WO2017203582A1 - 内視鏡用デバイスおよび内視鏡システム - Google Patents

内視鏡用デバイスおよび内視鏡システム Download PDF

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WO2017203582A1
WO2017203582A1 PCT/JP2016/065222 JP2016065222W WO2017203582A1 WO 2017203582 A1 WO2017203582 A1 WO 2017203582A1 JP 2016065222 W JP2016065222 W JP 2016065222W WO 2017203582 A1 WO2017203582 A1 WO 2017203582A1
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wire
endoscope
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deformation area
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善朗 岡崎
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オリンパス株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an endoscope device and an endoscope system.
  • the pericardium is in close contact with the outer surface of the heart due to its elasticity. Therefore, the vicinity of the tip of the endoscope inserted between the outer surface of the heart and the inner surface of the pericardium is covered by the pericardium, and the field of view of the endoscope is blocked by the pericardium, thereby securing the field of view. There is a problem of difficulty.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and it is an object of the present invention to provide an endoscope device and an endoscope system capable of securing a field of view of an endoscope in a pericardial cavity. Do.
  • an elongated sheath having an endoscope insertion path through which an endoscope is inserted in the longitudinal direction, and a wire provided in the sheath, the wire being the sheath And a deformation region that deforms between a normal form disposed inside or along the outer circumferential surface of the sheath and a loop-like expanded form having a diameter larger than the outer diameter of the sheath It is a device for endoscopes.
  • the sheath is percutaneously disposed from the outside to the inside of the pericardial cavity, and the endoscope is inserted into the pericardial cavity through the endoscopic insertion passage of the sheath.
  • the inside of the pericardial space can be observed by an endoscope.
  • the sheath is inserted into the pericardial space with the deformation area of the wire as a normal form, and then the deformation area of the wire is deformed into the expanded form in the pericardial space.
  • the pericardium is held at a distance from the tip of the sheath by the deformation area of the expanded form A space is formed near the distal end of the sheath where the distal end of the endoscope is disposed. Thereby, the visual field of the endoscope can be secured in the pericardial cavity.
  • the sheath is formed along the longitudinal direction and opens at the distal end surface of the sheath or an outer peripheral surface near the distal end, and the wire is inserted movably in the longitudinal direction.
  • the deformation region may be provided at a tip end portion of the wire which has an insertion passage and is inserted into the wire insertion passage. In this way, the wire is moved to the distal end side, the deformation area is pushed out from the opening of the wire insertion path, and the deformation area is deformed to the expanded form, thereby forming a space in front of the sheath tip. it can. Furthermore, the size of the space can be adjusted in the longitudinal direction of the sheath by changing the amount of projection of the deformation area from the wire insertion path.
  • the sheath has the two wire passage paths, and the wire is positioned between the two straight regions and the two straight regions respectively including the ends of the wire.
  • the two linear regions may be inserted into the two wire insertion paths such that the deformation region is positioned on the distal end side. By doing so, the deformation region protruding from the distal end surface of the sheath is supported by the two linear regions in the wire insertion path, so that the pericardium can be held more stably.
  • the expanded form may be substantially centered on the endoscope insertion path when viewed in the longitudinal direction.
  • the expanded form may be circular or polygonal.
  • the deformation area in the expanded configuration projects in all radial directions of the sheath, so that a space is formed by the deformation area not only between the sheath and the pericardium but also between the sheath and the heart. be able to.
  • the deformation region is provided by a loop portion forming a loop shape in the expanded configuration and a proximal end side of the loop portion, and is defined by the loop portion in the expanded configuration. And a bending portion which bends in a direction crossing the surface to be cut. In this way, when only the loop portion of the deformation area protrudes from the wire insertion path, a space can be formed in front of the distal end of the sheath by the loop portion projecting in the longitudinal direction from the distal end surface of the sheath. it can.
  • the loop of the expanded form is disposed in a direction crossing the outer surface of the heart by bending the bending portion, and the sheath is inserted between the outer surface of the heart and the pericardium.
  • a space larger than the outer diameter can be formed.
  • a protrusion amount control unit may be provided on the proximal end side of the sheath and may control a protrusion amount of the deformation area from the wire insertion path to a predetermined amount. By doing this, the amount of protrusion of the deformation area from the wire insertion path can be appropriately controlled by the amount-of-projection control portion disposed outside the body.
  • the sheath is provided with an outer sheath rotatably accommodating the sheath around the longitudinal axis of the sheath, and a distal end portion of the sheath protrudes from the distal end of the outer sheath to be exposed, and the deformation area is While being helically wound around the outer peripheral surface of the distal end portion of the sheath, the distal end of the deformation area may be fixed to the sheath, and the proximal end of the deformation area may be fixed to the outer sheath.
  • the deformation area can be deformed into a normal form in which the outer peripheral surface of the sheath is tightly spirally wound.
  • the deformation area can be deformed into a spiral expanded form having a diameter larger than that of the normal form.
  • an endoscope having an elongated insertion portion insertable into a body, and a wire provided in the insertion portion, the wire being provided at a distal end portion of the insertion portion
  • An endoscope system having a deformation area deformable between a normal form disposed inside or along the outer peripheral surface of the insertion part and a loop-like expanded form having a diameter larger than the outer diameter of the insertion part It is.
  • ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it is effective in the ability to ensure the visual field of an endoscope in a pericardial cavity.
  • FIG. 1C is a perspective view of the endoscopic system of FIG. 1A when the wire is in a normal configuration. It is a figure which shows the use condition of the endoscope system of FIG. 1A. It is a figure which shows the use condition of the endoscope system of FIG. 1A. It is a figure which shows the use condition of the endoscope system of FIG. 1A. It is a figure which shows the use condition of the endoscope system of FIG. 1A. It is a figure which shows the use condition of the endoscope system of FIG. 1A. It is a figure which shows the use condition of the endoscope system of FIG. 1A.
  • FIG. 1A It is a figure which shows the modification of the device for endoscopes of FIG. 1A. It is a figure which shows the use condition of the device for endoscopes of FIG. It is a figure which shows the other modification of the device for endoscopes of FIG. 1A. It is a figure which shows the other modification of the device for endoscopes of FIG. 1A. It is a figure which shows the other modification of the device for endoscopes of FIG. 1A. It is a figure which shows the other modification of the device for endoscopes of FIG. 1A. It is a figure which shows the other modification of the device for endoscopes of FIG. 1A. It is a figure which shows the other modification of the device for endoscopes of FIG. 1A. It is a figure which shows the use condition of the device for endoscopes of FIG.
  • FIG. 19 is a perspective view of the endoscopic system of FIG. 18 when the wire is in an expanded configuration. It is a perspective view which shows the structure of the modification of the endoscope system of FIG.
  • FIG. 20C is a perspective view of the endoscopic system of FIG. 20A when the wire is in an expanded configuration. It is a perspective view showing the composition of the device for endoscopes concerning a 4th embodiment of the present invention.
  • FIG. 21B is a perspective view of the endoscopic device of FIG. 21A when the wire is in the expanded configuration
  • An endoscope system 100 according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1A-15.
  • An endoscope system 100 according to the present embodiment includes an endoscope 1 and an endoscope device 2 attached to the outside of the endoscope 1 and used. .
  • the endoscope 1 has an elongated insertion portion 3 which has flexibility and can be inserted into the pericardial cavity, and an objective optical system provided at the tip of the insertion portion 3 for observing the field in front of the tip of the insertion portion 3 It is equipped with four.
  • the vicinity of the distal end of the insertion portion 3 is flexible and has a curved portion for changing the direction of the distal end of the insertion portion 3 in the upper, lower, left, and right directions when viewed from the longitudinal direction by a bending mechanism not shown.
  • the endoscopic device 2 comprises an elongated sheath 5 which is flexible and can be inserted into the pericardial space, and a wire 6 provided in the sheath 5 in the longitudinal direction.
  • the sheath 5 has one endoscope insertion path 5A into which the insertion portion 3 is inserted, and two wire insertion paths 5B into which the wire 6 is inserted.
  • Each of the three insertion paths 5A, 5B penetrates the sheath 5 in the longitudinal direction, and is open at the distal end surface and the proximal end surface of the sheath 5.
  • the sheath 5 has an up-down direction and a left-right direction orthogonal to the longitudinal direction and orthogonal to each other.
  • the two wire insertion paths 5B are located on the upper side of the endoscope insertion path 5A, and are provided side by side in the left-right direction.
  • the wire 6 is made of a shape memory material such as nickel titanium and has flexibility.
  • the wire 6 has two linear regions 61 each including the end of the wire 6 and a deformation region 62 provided between the two linear regions 61 and connecting the two linear regions 61.
  • the wire 6 is bent in two in the deformation area 62 so that the two linear areas 61 are substantially parallel to each other.
  • the two linear regions 61 are respectively inserted into the wire insertion path 5B from the distal end side to the proximal end side of the sheath 5, and at least a part of the deformation region 62 disposed on the distal end side protrudes from the wire insertion path 5B. .
  • the wire insertion passage 5B has an inner diameter larger than the outer diameter of the wire 6, and the wire 6 is movable in the longitudinal direction in the wire insertion passage 5B. Both ends of the wire 6 are drawn out from the proximal end of the sheath 5 and disposed outside the sheath 5. Therefore, the deformation region 62 can be advanced and retracted in the longitudinal direction of the sheath 5 by pushing and pulling both ends of the wire 6 extending to the proximal end side of the sheath 5.
  • the deformation area 62 is provided so as to be deformable between the expanded form shown in FIG. 1A and the normal form shown in FIG. 1B.
  • the deformation area 62 has a loop portion 62A and two bending portions 62B connecting the end of the loop portion 62A to the tip of the linear area 61, respectively.
  • the loop portion 62A stores an open loop shape between both ends connected to the bending portion 62B.
  • the two bent portions 62B store a shape bent substantially at a right angle in a direction intersecting the plane defined by the loop-like loop portion 62A. Therefore, the expanded form of the deformation area 62 is a loop shape that extends on a plane substantially perpendicular to the longitudinal direction of the sheath 5.
  • the deformation area 62 can be deformed from the expanded form to the normal form by the flexibility of the wire 6.
  • the deformation area 62 In the normal mode, most of the deformation area 62 is disposed in the wire insertion path 5B, and only a part of the deformation area 62 protrudes from the wire insertion path 5B. Therefore, in the normal mode, the bent portion 62B is substantially straight extending along the extension of the straight region 61, and the loop portion 62A is U-shaped.
  • the deformation area 62 generates a restoring force to restore from the normal form to the expanded form, for example, by being warmed up to the body temperature. Therefore, the deformation area 62 can be obtained by pushing both ends of the wire 6 toward the tip side in a state in which at least the tip portion of the sheath 5 is disposed in the body to make the entire deformation area 62 protrude from the inside of the wire insertion path 5B. It is designed to self-deform from a normal form to an expanded form. In addition, by pulling the both ends of the wire 6 after the deformation area 62 is deformed to the expanded form, the deformation area 62 is accommodated in the wire insertion path 5B while being deformed to the normal form.
  • the expanded loop portion 62 ⁇ / b> A has an outer diameter larger than the outer diameter of the sheath 5, and protrudes outward in the radial direction with respect to the outer peripheral surface of the sheath 5. Therefore, the loop portion 62A is expanded in the lateral direction of the sheath 5 by the deformation from the normal mode to the expanded mode. Further, when the bending portion 62B in the expanded form is bent to the same side as the endoscope insertion path 5A (the lower side of the sheath 5), the loop portion 62A in the expanded form is lower than the outer peripheral surface of the sheath 5. It is also supposed to protrude.
  • the operator pulls the both ends of the wire 6 and arranges the sheath 5 in a state where the deformation area 62 is disposed in the normal form.
  • the sheath 5 is inserted into the body from below the trabeculae and from under the xiphoid to the inside of the pericardial space.
  • the operator inserts the insertion portion 3 of the endoscope 1 into the pericardial cavity via the endoscope insertion path 5A, and places the distal end of the insertion portion 3 in the vicinity of the distal end of the sheath 5.
  • the pericardium B is in close contact with the outer surface of the heart A, there is almost no space around the tip of the sheath 5 and the inside of the pericardial cavity is observed by the endoscope 1 I can not do it. Therefore, the position of the insertion portion 3 in the pericardial cavity is confirmed using an ultrasonic imaging device or a fluoroscope, and the tip of the insertion portion 3 is placed at a desired position.
  • the operator causes the deformation region 62 to project from the inside of the wire insertion path 5B by pushing both ends of the wire 6 disposed on the proximal end side of the sheath 5 to the distal end side.
  • the loop portion 62A protrudes from the inside of the wire insertion path 5B, and the loop portion 62A is substantially in the longitudinal direction of the sheath 5. Expand in a loop on parallel planes.
  • the expanded loop portion 62A holds the pericardium B at a position spaced apart from the outer surface of the heart A than the endoscope insertion passage 5A.
  • a space S is formed in front of the distal end of the sheath 5 and the insertion portion 3. Therefore, in this state (first state), the front end of the sheath 5 can be observed by the endoscope 1.
  • the bent portion 62B is bent and deformed to form a loop portion.
  • 62A is disposed substantially perpendicular to the outer surface of the heart A. Then, the sheath 5 is lifted in a direction away from the outer surface of the heart A by the loop portion 62A projecting to the lower side (the heart A side) than the sheath 5, and the pericardium B from the outer surface of the heart A by the outer peripheral surface of the sheath 5 It is held at a further spaced position.
  • the distance between the outer surface of the heart A and the inner surface of the pericardium B at this time is larger than the outer diameter of the sheath 5. Therefore, in this state (second state), a space S wider than that in the first state is formed forward of the distal end of the sheath 5 and the insertion portion 3, and a wider range of the distal front of the sheath 5 is endoscoped It can be observed by 1. Furthermore, since the insertion portion 3 is disposed at a position separated from the outer surface of the heart A, the outer surface of the heart A is observed by curving the bending portion provided at the tip of the insertion portion 3 to the heart A side. be able to.
  • the space S is formed around the distal end of the sheath 5 disposed in the pericardial cavity by a simple operation of simply pushing the wire 6 into the wire insertion path 5B,
  • the field of view of the endoscope 1 can be secured.
  • the distal end portion of the sheath 5 can be held at a position spaced apart from the outer surface of the heart A by the expanded deformation area 62 so that the outer surface of the heart A can be observed.
  • the size of the space S in the direction along the longitudinal direction of the sheath 5 can be changed according to the amount of protrusion of the wire 6 from the distal end surface of the sheath 5 to adjust the range of the field of view.
  • the loop portion 62A in the expanded form is projected to the left and right sides and the lower side of the sheath 5, as shown in FIG. 3, a plurality of bending portions 62C and 62D are provided along the longitudinal direction. Therefore, it may be configured to project also to the upper side of the sheath 5.
  • the space S is formed by the loop portion 62A not only on the heart A side of the sheath 5 but also on the pericardium B side. Therefore, it is possible to observe pericardium B and tissues (for example, lung and phrenic nerve) located outside the pericardium B by curving the bending portion of the insertion portion 3 to the pericardium B side.
  • the deformation area 62 includes a loop portion 62A, two first bending portions 62C adjacent to the tip of the linear region 61, and between the first bending portion 62C and the loop portion 62A. And two second bends 62D provided in In the expanded configuration, the first bending portion 62C bends substantially perpendicularly to the upper side of the sheath 5, and the two second bending portions 62D bends substantially perpendicularly to the left and right sides of the sheath 5, respectively.
  • the expanded loop portion 62A has a substantially circular shape such that the endoscope insertion path 5A is located substantially at the center of the loop portion 62A when the endoscope device 2 is viewed in the longitudinal direction.
  • the loop portion 62A may have a polygonal shape instead of a circular shape.
  • the loop portion 62A rotates around the longitudinal axis of the sheath 5 while forming the space S in front and side of the tip of the sheath 5 It rotates and the insertion part 3 in the insertion path 5A for endoscopes also rotates. Therefore, by rotating the sheath 5 in a state where the bending portion of the insertion portion 3 is curved, the inside of the pericardial cavity can be observed from various directions.
  • the two wire insertion paths 5B are provided on the same side of the endoscope insertion path 5A.
  • Two wire insertion paths 5B may be provided on both sides of the endoscope insertion path 5A such that the insertion path 5B for an endoscope and the insertion path 5A for an endoscope are arranged in a line in the radial direction of the sheath 5.
  • the bending portion of the insertion portion 3 is curved toward the wire insertion path 5B.
  • the insertion portion 3 may come in contact with the wire 6 protruding from the wire insertion path 5B.
  • the assembly of the endoscopic device 2 can be facilitated.
  • two wire insertion paths 5B are provided, but instead of this, only one wire insertion path 5B is provided, and two linear regions 61 are for the same wire. You may be inserted in the penetration path 5B.
  • the deformation area 62 in the expanded form is a circular loop extending on a plane substantially perpendicular to the longitudinal direction of the sheath 5, but the expansion form of the deformation area 62 is limited thereto It is not a thing. 6 to 10B show modified examples of the expanded form of the deformation area 62. FIG.
  • the wire insertion path 5B is opened on the outer peripheral surface in the vicinity of the distal end of the sheath 5, and the expanded form of the deformation region 62 is U-shaped in a plane substantially perpendicular to the longitudinal direction of the sheath 5. It may be loop-shaped.
  • the deformation area 62 of FIG. 7 is a deformation of the deformation area 62 of FIG.
  • the expanded configuration of the loop portion 62A may be a loop extending on a plane parallel to the longitudinal direction of the sheath 5.
  • the expanded form of the loop portion 62A may be polygonal instead of circular (triangular in the example shown in FIG. 8).
  • the contact area between the heart A and the loop portion 62A is increased, and the pericardium B and the sheath 5 are made more stable by the loop portion 62A. It can be supported.
  • the expanded form of the loop portion 62 ⁇ / b> A may be shaped so as to curve radially outward of the sheath 5.
  • the pericardium B can be held at a position more distant from the outer surface of the heart A than in the first state shown in FIG. 2B.
  • FIG. 10B shows a second state in which the bending portion 62B protrudes from the endoscope insertion path 5A.
  • the wire 6 is bent in two, and the deformation area 62 is provided at an intermediate position in the longitudinal direction of the wire 6, but instead, it is shown in FIGS. 11 to 14. As such, the deformation area 62 may be provided at the tip of the wire 6. In this case, the wire 6 has a single straight region 61 including the proximal end.
  • the expanded form of the deformation area 62 may be a circular loop shape extending on a plane substantially parallel to the longitudinal direction of the sheath 5 as shown in FIG. 11, and as shown in FIG. It may be in the form of a circular loop extending on a plane substantially perpendicular to the longitudinal direction.
  • the sheath 5 has a plurality of wire insertion paths 5B, and a plurality of wires 6 are inserted into the respective wire insertion paths 5B.
  • the orientations of the plurality of wires 6 be adjusted such that the deformation regions 62 of the plurality of wires 6 project in different directions. According to this modification, since each wire 6 can be advanced and retracted independently, a space can be formed only on the desired side of the sheath 5 in the upper, lower, left, and right.
  • the wire insertion path 5B is opened to the outer peripheral surface of the sheath 5 instead of the distal end surface of the sheath 5 so that the deformation region 62 protrudes from the opening of the outer peripheral surface of the sheath 5 May be configured.
  • a protrusion amount control unit may be provided to control the amount of protrusion of the deformation area 62 from the wire insertion path 5B.
  • the protrusion amount control unit 7 is, for example, a mark provided at both ends of the wire 6 as shown in FIG.
  • the mark 7 is provided on the wire 6 at a position coincident with a predetermined position of the sheath 5 (for example, the proximal end of the sheath 5) when the amount of projection of the deformation area 62 becomes a predetermined amount.
  • a predetermined position of the sheath 5 for example, the proximal end of the sheath 5
  • the operator can place the deformation area 62 at an appropriate position by pushing the wire 6 until the mark 7 is placed at the predetermined position.
  • an endoscope system 200 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 16 and FIG.
  • configurations different from the first embodiment will be mainly described, and the configurations common to the first embodiment are assigned the same reference numerals and descriptions thereof will be omitted.
  • the endoscope system 200 of the present embodiment does not include the sheath 5 as shown in FIG. 16, and the wire 6 is provided in the insertion portion 3 of the endoscope 1.
  • the insertion portion 3 has two wire insertion paths 51B into which the wire 6 is inserted, as in the sheath 5 of the first embodiment.
  • Each of the two wire insertion paths 51B penetrates the insertion portion 3 in the longitudinal direction, and is open at the distal end surface and the proximal end surface of the insertion portion 3.
  • the insertion portion 3 has an up-down direction and a left-right direction orthogonal to the longitudinal direction and orthogonal to each other.
  • the two wire insertion paths 5B are located on the upper side of the objective optical system 4, and are provided side by side in the left-right direction.
  • the wire insertion passage 51B has an inner diameter larger than the outer diameter of the wire 6, and the wire 6 is movable in the longitudinal direction in the wire insertion passage 51B. Both ends of the wire 6 are drawn out from a port (not shown) provided in an operation unit (not shown) connected to the proximal end of the insertion portion 3 and arranged outside the endoscope 1. Therefore, the deformation area 62 is moved in the longitudinal direction of the insertion portion 3 by pushing and pulling the both ends of the wire 6 extending to the proximal end side of the insertion portion 3.
  • the configuration of the wire 6 of the present embodiment is the same as the configuration of the wire 6 shown in FIGS. 1A and 1B.
  • the present embodiment by omitting the sheath 5 disposed outside the insertion portion 3, there is an advantage that the diameter can be reduced as compared with the first embodiment.
  • the other functions and effects of the present embodiment are the same as those of the first embodiment, so the description will be omitted.
  • the modifications shown in FIGS. 3 to 14 described in the first embodiment may be applied as appropriate.
  • a protrusion amount control unit 7 that controls the amount of protrusion of the deformation area 62 from the wire insertion path 5B.
  • the wire 6 is provided at a position which coincides with a predetermined position of the mirror 1 (for example, the port from which the proximal end of the wire 6 is pulled out).
  • the deformation area 62 can be arranged at the position where
  • an endoscope system 300 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 18 to 20B.
  • configurations different from the first embodiment will be mainly described, and the configurations common to the first embodiment are assigned the same reference numerals and descriptions thereof will be omitted.
  • An endoscope system 300 according to the present embodiment is different from the first embodiment in the arrangement and configuration of the wire 6 as shown in FIGS. 18 and 19.
  • the insertion portion 3 of the endoscope 1 has only one wire insertion path 51B described in the second embodiment.
  • the endoscope insertion path 5A of the sheath 5 has an inner diameter larger than the outer diameter of the insertion portion 3, and the difference between the inner diameter of the endoscope insertion path 5A and the outer diameter of the insertion portion 3 is It is larger than twice the diameter.
  • the wire 6 has two linear regions 61 each including the end of the wire 6, and a deformation region 62 provided between the two linear regions 61 and connecting the two linear regions 61. , And the wire 6 in common with the first embodiment.
  • one linear region 61 is inserted from the distal end side to the proximal end side of the insertion portion 3 into the wire insertion path 51B, and the other linear region 61 is the outer peripheral surface of the insertion portion 3 and the sheath
  • the sheath 5 is inserted from the distal end side to the proximal end side into a cylindrical gap formed between it and the inner peripheral surface of the endoscope insertion path 5A.
  • the deformation area 62 has a spiral loop shape having an outer diameter larger than the outer diameter of the sheath 5 and a pitch in the longitudinal direction of the insertion portion 3. By pulling the both end portions of the wire 6, the deformation area 62 is deformed into a spiral form which is in close contact with the outer peripheral surface of the insertion portion 3 and wound around the outer peripheral surface. In this state, as shown in FIG. 18, the deformation area 62 can be stored in the endoscope insertion path 5A of the sheath 5.
  • both ends of the wire 6 are pushed to the distal end side, or the sheath 5 is pulled to the proximal end side with respect to the insertion portion 3 and the distal end portion of the insertion portion 3 protrudes from inside the endoscope insertion path 5A.
  • the deformation area 62 is deformed into a helical expanded form having a larger diameter, with the insertion section 3 as the approximate center.
  • the operator pulls the sheath 5 to the proximal end side with respect to the insertion portion 3 or pushes the both end portions of the wire 6 into the insertion paths 5A and 51B, thereby the outer periphery of the insertion portion 3
  • the deformation area 62 wound on the surface can be deformed from the normal form to the expanded form.
  • the deformation region 62 in the expanded form protrudes to both the lower side and the upper side of the insertion portion 3, spaces can be formed on both the heart A side and the pericardium B side of the insertion portion 3 It has the advantage of Further, since the deformation area 62 in the expanded form extends in the longitudinal direction of the insertion portion 3, there is an advantage that a wide space can be formed in the longitudinal direction of the insertion portion 3. Furthermore, since the normal form is similar to the expanded form, there is an advantage that the spiral loop shape stored in the deformation area 62 can be stably maintained.
  • one linear region 61 of the wire 6 is disposed in the gap between the outer peripheral surface of the insertion portion 3 and the inner peripheral surface of the endoscope insertion path 5A of the sheath 5.
  • the sheath 5 has the wire insertion passage 5B described in the first embodiment, and one linear region 61 is provided in the wire insertion passage 5B. It may be inserted.
  • the wire insertion path 5B may be a straight line extending along the longitudinal direction of the sheath 5 as in the first embodiment, but may be helical as shown in FIGS. 20A and 20B. preferable.
  • the pressing force applied to the end of the wire 6 is efficiently transferred to the deformation region 62 Difficult to communicate
  • the pressing force applied to the end of the wire 6 is efficiently transmitted to the deformation region 62. Ru.
  • the deformation area 62 can be surely expanded to the expanded form.
  • FIGS. 21A and 21B an endoscope system according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 21A and 21B.
  • configurations different from the first embodiment will be mainly described, and the configurations common to the first embodiment are assigned the same reference numerals and descriptions thereof will be omitted.
  • the endoscopic device 21 includes a cylindrical first sheath 51 and the first sheath 51 in the longitudinal direction.
  • the first sheath 51 has an endoscope insertion passage 5A penetrating in the longitudinal direction and opening at the distal end surface and the proximal end surface.
  • the second sheath 52 has a sheath insertion passage 5C penetrating in the longitudinal direction and opening at the distal end surface and the proximal end surface.
  • the first sheath 51 inserted into the sheath insertion path 5C is rotatable in both directions around the longitudinal axis of the first sheath 51.
  • the distal end surface of the second sheath 52 is disposed at a position spaced apart from the distal end surface of the first sheath 51 on the proximal end side, and the outer peripheral surface of the distal end portion of the first sheath 51 is exposed.
  • the wire 6 has only a deformed area 62 which is spirally wound around the outer peripheral surface of the first sheath 51 at the distal end portion of the exposed first sheath 51.
  • the deformation area 62 stores a spiral loop shape having an outer diameter larger than the outer diameter of the second sheath 52 and having a pitch in the longitudinal direction of the sheaths 51 and 52.
  • the distal end of the deformation area 62 is fixed to the first sheath 51, and the proximal end of the deformation area 62 is fixed to the second sheath 52. Therefore, as the second sheath 52 rotates relative to the first sheath 51 in the same direction as the winding direction of the deformation area 62 on the first sheath 51, as shown in FIG. 21A, the deformation area 62 It is in close contact with the outer peripheral surface of the first sheath 51 and is deformed into a spiral normal form wound around the outer peripheral surface. Further, as shown in FIG. 21B, the second sheath 52 is rotated relative to the first sheath 51 in the direction opposite to the winding direction of the deformation area 62 on the first sheath 51, as shown in FIG. 21B. However, the first sheath 51 is substantially centered and deformed into a helical expanded form having a larger diameter.
  • the operator can deform the deformation area 62 between the normal form and the expanded form by rotating the proximal end of the second sheath 52 placed outside the body.
  • This has the advantage that the operation for deforming the deformation area 62 can be simplified as compared to the case where the ends of the wire 6 are pushed and pulled.
  • the other functions and effects of the present embodiment are the same as those of the third embodiment, and thus the description thereof is omitted.

Abstract

内視鏡用デバイス（２）は、長手方向に貫通し内視鏡（１）が挿入される内視鏡用挿通路（５Ａ）を有する細長いシース（５）と、該シース（５）に設けられたワイヤ（６）とを備え、該ワイヤ（６）が、シース（５）の先端部分に設けられ、シース（５）の内部にまたは外周面に沿って配置される通常形態とシース（５）の外径よりも大きな径を有するループ状の拡張形態との間で変形する変形領域（６２）を有する。

Description

内視鏡用デバイスおよび内視鏡システム
　本発明は、内視鏡用デバイスおよび内視鏡システムに関するものである。
　従来、剣状突起下から心膜腔内に内視鏡を挿入し、開胸することなく心臓を観察および処置する方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
米国特許出願公開第２００４／００６４１３８号明細書
　心膜腔の内部を内視鏡によって観察するためには、内視鏡の先端近傍に空間を確保する必要がある。しかしながら、心膜は、その伸縮性によって心臓の外面に密着している。したがって、心臓の外面と心膜の内面との間に挿入した内視鏡の先端近傍が心膜に覆われて、内視鏡の視野が心膜によって遮られてしまい、視野を確保することが難しいという問題がある。
　本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、心膜腔内において内視鏡の視野を確保することができる内視鏡用デバイスおよび内視鏡システムを提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
　本発明の第１の態様は、長手方向に貫通し内視鏡が挿入される内視鏡用挿通路を有する細長いシースと、該シースに設けられたワイヤとを備え、該ワイヤが、前記シースの先端部分に設けられ、前記シースの内部にまたは外周面に沿って配置される通常形態と前記シースの外径よりも大きな径を有するループ状の拡張形態との間で変形する変形領域を有する内視鏡用デバイスである。
　本発明の第１の態様によれば、シースを体外から心膜腔の内部まで経皮的に配置し、シースの内視鏡用挿通路を介して内視鏡を心膜腔内へ挿入することによって、心膜腔の内部を内視鏡によって観察することができる。
　この場合に、ワイヤの変形領域を通常形態としてシースを心膜腔内まで挿入し、その後に心膜腔内においてワイヤの変形領域を拡張形態に変形させる。シースの外径よりも大きな外径を有する拡張形態の変形領域はシースの外周面から径方向に突出するので、拡張形態の変形領域によって心膜がシースの先端から離間した位置に保持され、内視鏡の先端が配置されるシースの先端近傍に空間が形成される。これにより、心膜腔内において内視鏡の視野を確保することができる。
　上記第１の態様においては、前記シースが、前記長手方向に沿って形成され前記シースの先端面または先端近傍の外周面に開口し、前記ワイヤが前記長手方向に移動可能に挿入されるワイヤ用挿通路を有し、前記ワイヤ用挿通路内に挿入されている前記ワイヤの先端部分に前記変形領域が設けられていてもよい。
　このようにすることで、ワイヤを先端側へ移動させてワイヤ用挿通路の開口から変形領域を押し出し、変形領域を拡張形態に変形させることによって、シースの先端の前方に空間を形成することができる。さらに、ワイヤ用挿通路からの変形領域の突出量を変更することによって、シースの長手方向に空間の寸法を調整することができる。
　上記第１の態様においては、前記シースは、２つの前記ワイヤ用挿通路を有し、前記ワイヤは、該ワイヤの端部を各々含む２つの直線領域と、該２つの直線領域の間に位置する前記変形領域とを有し、前記変形領域が先端側に位置するように前記２つの直線領域が前記２つのワイヤ用挿通路内に挿入されていてもよい。
　このようにすることで、シースの先端面から突出する変形領域がワイヤ用挿通路内の２つの直線領域によって支持されるので、心膜をより安定的に保持することができる。
　上記第１の態様においては、前記拡張形態が、前記長手方向に見たときに前記内視鏡用挿通路を略中心としていてもよい。この場合、前記拡張形態が、円形状または多角形状であってもよい。
　このようにすることで、拡張形態の変形領域はシースの全ての径方向に突出しているので、シースと心膜との間のみならずシースと心臓との間にも変形領域によって空間を形成することができる。
　上記第１の態様においては、前記変形領域が、前記拡張形態においてループ状を成すループ部と、該ループ部よりも基端側に設けられ、前記拡張形態において前記ループ状の前記ループ部によって画定される面に交差する方向に屈曲する屈曲部とを有していてもよい。
　このようにすることで、変形領域のうちループ部のみがワイヤ用挿通路から突出しているときには、シースの先端面から長手方向に突出するループ部によって、シースの先端前方に空間を形成することができる。また、屈曲部もワイヤ用挿通路から突出しているときには、屈曲部の屈曲によって拡張形態のループ部を心臓の外面に交差する方向に配置して、心臓の外面と心膜との間にシースの外径よりも大きな空間を形成することができる。
　上記第１の態様においては、前記シースの基端側に設けられ、前記ワイヤ用挿通路からの前記変形領域の突出量を所定量に制御する突出量制御部を備えていてもよい。
　このようにすることで、体外に配置される突出量制御部によって、ワイヤ用挿通路からの変形領域の突出量を適切に制御することができる。
　上記第１の態様においては、前記シースを該シースの長手軸回りに回転可能に収容する外側シースを備え、前記シースの先端部分が、前記外側シースの先端から突出して露出し、前記変形領域が、前記シースの先端部分の外周面に螺旋状に巻き付けられるとともに、前記変形領域の先端が前記シースに固定され、前記変形領域の基端が前記外側シースに固定されていてもよい。
　このようにすることで、変形領域の巻き付け方向と同一方向に外側シースを回転させることによって、変形領域を、シースの外周面に螺旋状にきつく巻き付いた通常形態に変形させることができる。一方、変形領域の巻き付け方向と逆方向に外側シースを回転させることによって、変形領域を、通常形態よりも大きな径を有する螺旋状の拡張形態に変形させることができる。
　本発明の第２の態様は、体内に挿入可能な細長い挿入部を有する内視鏡と、前記挿入部に設けられたワイヤとを備え、該ワイヤが、前記挿入部の先端部分に設けられ、前記挿入部の内部にまたは外周面に沿って配置される通常形態と前記挿入部の外径よりも大きな径を有するループ状の拡張形態との間で変形可能な変形領域を有する内視鏡システムである。
　本発明によれば、心膜腔内において内視鏡の視野を確保することができるという効果を奏する。
本発明の第１の実施形態に係る内視鏡用デバイスおよびこれを備える内視鏡システムの構成を示す斜視図である。 ワイヤが通常形態であるときの図１Ａの内視鏡システムを示す斜視図である。 図１Ａの内視鏡システムの使用状態を示す図である。 図１Ａの内視鏡システムの使用状態を示す図である。 図１Ａの内視鏡システムの使用状態を示す図である。 図１Ａの内視鏡システムの使用状態を示す図である。 図１Ａの内視鏡用デバイスの変形例を示す図である。 図３の内視鏡用デバイスの使用状態を示す図である。 図１Ａの内視鏡用デバイスの他の変形例を示す図である。 図１Ａの内視鏡用デバイスの他の変形例を示す図である。 図１Ａの内視鏡用デバイスの他の変形例を示す図である。 図１Ａの内視鏡用デバイスの他の変形例を示す図である。 図１Ａの内視鏡用デバイスの他の変形例を示す図である。 図９の内視鏡用デバイスの使用状態を示す図である。 図９の内視鏡用デバイスの使用状態を示す図である。 図１Ａの内視鏡用デバイスの他の変形例を示す図である。 図１Ａの内視鏡用デバイスの他の変形例を示す図である。 図１Ａの内視鏡用デバイスの他の変形例を示す図である。 図１Ａの内視鏡用デバイスの他の変形例を示す図である。 図１Ａの内視鏡用デバイスの他の変形例の使用状態を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係る内視鏡システムの構成を示す斜視図である。 図１６の内視鏡システムの変形例の使用状態を示す図である。 本発明の第３の実施形態に係る内視鏡システムの構成を示す断面図である。 ワイヤが拡張形態であるときの図１８の内視鏡システムを示す斜視図である。 図１８の内視鏡システムの変形例の構成を示す斜視図である。 ワイヤが拡張形態であるときの図２０Ａの内視鏡システムを示す斜視図である。 本発明の第４の実施形態に係る内視鏡用デバイスの構成を示す斜視図である。 ワイヤが拡張形態であるときの図２１Ａの内視鏡用デバイスを示す斜視図である
（第１の実施形態）
　本発明の第１の実施形態に係る内視鏡システム１００について図１Ａから図１５を参照して以下に説明する。
　本実施形態に係る内視鏡システム１００は、図１Ａに示されるように、内視鏡１と、該内視鏡１の外側に取り付けて使用される内視鏡用デバイス２とを備えている。
　内視鏡１は、可撓性を有し心膜腔内に挿入可能な細長い挿入部３と、該挿入部３の先端部に設けられ挿入部３の先端前方の視野を観察する対物光学系４とを備えている。挿入部３の先端近傍は、可撓性を有するとともに、図示しない湾曲機構によって、長手方向から見たときに上下左右の方向に挿入部３の先端の向きを変更するための湾曲部を有している。
　内視鏡用デバイス２は、可撓性を有し心膜腔内に挿入可能な細長いシース５と、該シース５に長手方向に設けられたワイヤ６とを備えている。
　シース５は、挿入部３が挿入される１つの内視鏡用挿通路５Ａと、ワイヤ６が挿入される２つのワイヤ用挿通路５Ｂとを有している。３つの挿通路５Ａ，５Ｂはそれぞれ、シース５を長手方向に貫通し、シース５の先端面および基端面に開口している。シース５は、長手方向に直交しかつ互いに直交する上下方向および左右方向を有している。２つのワイヤ用挿通路５Ｂは、内視鏡用挿通路５Ａの上側に位置し、左右方向に並んで設けられている。
　ワイヤ６は、ニッケルチタン等の形状記憶材料からなり、可撓性を有している。ワイヤ６は、該ワイヤ６の端部を各々含む２つの直線領域６１と、該２つの直線領域６１の間に設けられ２つの直線領域６１を接続する変形領域６２とを有している。ワイヤ６は、２つの直線領域６１が互いに略平行となるように変形領域６２において２つに折り曲げられている。２つの直線領域６１は、シース５の先端側から基端側へワイヤ用挿通路５Ｂ内にそれぞれ挿入され、先端側に配置された変形領域６２の少なくとも一部分がワイヤ用挿通路５Ｂから突出している。
　ワイヤ用挿通路５Ｂはワイヤ６の外径よりも大きな内径を有し、ワイヤ用挿通路５Ｂ内においてワイヤ６は長手方向に移動可能となっている。ワイヤ６の両端部はシース５の基端から引き出されてシース５の外部に配置されている。したがって、シース５の基端側に延びるワイヤ６の両端部が押し引きされることによって、変形領域６２がシース５の長手方向に進退可能となっている。
　変形領域６２は、図１Ａに示される拡張形態と図１Ｂに示される通常形態との間で変形可能に設けられている。
　具体的には、変形領域６２は、ループ部６２Ａと、該ループ部６２Ａの端部をそれぞれ直線領域６１の先端に接続する２つの屈曲部６２Ｂとを有している。ループ部６２Ａは、屈曲部６２Ｂに接続されている両端の間において開いたループ形状を記憶している。２つの屈曲部６２Ｂは、ループ状のループ部６２Ａが画定する平面に交差する方向に略直角に屈曲した形状を記憶している。したがって、変形領域６２の拡張形態は、シース５の長手方向に略垂直な平面上に広がるループ形状となる。
　変形領域６２は、ワイヤ６の可撓性によって拡張形態から通常形態に変形可能である。通常形態において、変形領域６２の大部分がワイヤ用挿通路５Ｂ内に配置され、変形領域６２の一部分のみがワイヤ用挿通路５Ｂから突出している。したがって、通常形態において、屈曲部６２Ｂは、直線領域６１の延長線上に沿って延びる略直線状となり、ループ部６２Ａは、Ｕ字状となる。
　変形領域６２は、例えば体温まで加温されることによって、通常形態から拡張形態に復元しようとする復元力を発生する。したがって、シース５の少なくとも先端部分が体内に配置されている状態でワイヤ６の両端部を先端側へ押し込んで変形領域６２全体をワイヤ用挿通路５Ｂの内部から突出させることによって、変形領域６２が通常形態から拡張形態に自己変形するようになっている。また、変形領域６２が拡張形態に変形した後に、ワイヤ６の両端を牽引することによって、変形領域６２が通常形態へ変形しながらワイヤ用挿通路５Ｂ内に収容されるようになっている。
　ここで、拡張形態のループ部６２Ａは、シース５の外径よりも大きな外径を有し、シース５の外周面よりも径方向外側に突出する。したがって、通常形態から拡張形態への変形によって、ループ部６２Ａがシース５の左右方向に拡張するようになっている。また、拡張形態の屈曲部６２Ｂが内視鏡用挿通路５Ａとは同一側（シース５の下側）へ屈曲することによって、拡張形態のループ部６２Ａがシース５の外周面よりも下側にも突出するようになっている。
　次に、このように構成された内視鏡システム１００の作用について説明する。
　本実施形態に係る内視鏡システム１００を用いて心臓Ａを観察するためには、操作者は、ワイヤ６の両端部を牽引して変形領域６２を通常形態に配置した状態でシース５を剣状突起下から体内に挿入し、剣状突起下から心膜腔の内部までシース５を配置する。次に、操作者は、内視鏡用挿通路５Ａを介して内視鏡１の挿入部３を心膜腔内に挿入し、挿入部３の先端をシース５の先端近傍に配置する。
　このときに、図２Ａに示されるように、心臓Ａの外面に心膜Ｂが密着するため、シース５の先端周辺には空間がほとんどなく、心膜腔の内部を内視鏡１によって観察することができない。したがって、超音波画像装置またはＸ線透視装置などを使用して心膜腔内における挿入部３の位置を確認し、挿入部３の先端を所望の位置に配置する。
　次に、操作者は、シース５の基端側に配置されているワイヤ６の両端部を先端側へ押し込むことによって、変形領域６２をワイヤ用挿通路５Ｂ内から突出させる。変形領域６２がワイヤ用挿通路５Ｂ内から突出する過程において、まず、図２Ｂに示されるように、ワイヤ用挿通路５Ｂ内からループ部６２Ａが突出し、ループ部６２Ａがシース５の長手方向に略平行な平面上においてループ状に拡張する。
　ここで、シース５の下側が心臓Ａ側を向くようにシース５を配置すると、拡張したループ部６２Ａによって心膜Ｂが内視鏡用挿通路５Ａよりも心臓Ａの外面から離間した位置に保持され、シース５および挿入部３の先端前方に空間Ｓが形成される。したがって、この状態（第１の状態）において、シース５の先端前方を内視鏡１によって観察することができる。
　操作者がワイヤ６の両端部をさらに押し込んで屈曲部６２Ｂをワイヤ用挿通路５Ｂ内から突出させると、図２Ｃに示されるように、屈曲部６２Ｂが屈曲変形することによって、ループ状のループ部６２Ａが心臓Ａの外面に略垂直に配置される。そして、シース５よりも下側（心臓Ａ側）に突出するループ部６２Ａによってシース５が心臓Ａの外面から離間する方向に持ち上げられ、シース５の外周面によって心膜Ｂが心臓Ａの外面からさらに離間した位置に保持される。
　このときの心臓Ａの外面と心膜Ｂの内面との間の距離はシース５の外径よりも大きくなる。したがって、この状態（第２の状態）において、シース５および挿入部３の先端前方には、第１の状態よりも広い空間Ｓが形成され、シース５の先端前方のより広い範囲を内視鏡１によって観察することができる。さらに、心臓Ａの外面から離間した位置に挿入部３が配置されるので、挿入部３の先端部に設けられた湾曲部を心臓Ａ側へ湾曲させることによって、心臓Ａの外面を俯瞰観察することができる。
　図２Ｃに示される第２の状態から、操作者がワイヤ６の両端部をさらに押し込んでワイヤ用挿通路５Ｂからの変形領域６２の突出量を増大させると、図２Ｄに示されるように、空間Ｓがシース５の先端前方に広がる。これにより、シース５の先端近傍のみならずシース５の先端から離れた位置も内視鏡１によって観察することができる。
　このように、本実施形態によれば、ワイヤ６をワイヤ用挿通路５Ｂ内へ押し込むだけの簡単な操作によって、心膜腔内に配置されているシース５の先端周辺に空間Ｓを形成し、内視鏡１の視野を確保することができるという利点がある。また、第２の状態においては、拡張した変形領域６２によってシース５の先端部を心臓Ａの外面から離間した位置に保持して心臓Ａの外面を俯瞰観察することができるという利点がある。また、シース５の先端面からのワイヤ６の突出量に応じて、シース５の長手方向に沿う方向における空間Ｓの寸法を変更し、視野の範囲を調整することができるという利点がある。
　本実施形態においては、拡張形態のループ部６２Ａがシース５の左右両側および下側に突出することとしたが、図３に示されるように、長手方向に沿い複数の屈曲部６２Ｃ，６２Ｄを設けることで、シース５の上側にも突出するように構成されていてもよい。このようにすることで、図４に示されるように、シース５の心臓Ａ側のみならず心膜Ｂ側にも、ループ部６２Ａによって空間Ｓが形成される。したがって、挿入部３の湾曲部を心膜Ｂ側へ湾曲させることによって、心膜Ｂおよび心膜Ｂの外側に位置する組織（例えば、肺や横隔神経）を観察することができる。
　図３に示される変形例において、変形領域６２は、ループ部６２Ａと、直線領域６１の先端に隣接する２つの第１の屈曲部６２Ｃと、第１の屈曲部６２Ｃとループ部６２Ａとの間に設けられた２つの第２の屈曲部６２Ｄとを有する。拡張形態において、第１の屈曲部６２Ｃはシース５の上側へ略直角に屈曲し、２つの第２の屈曲部６２Ｄはシース５の左右両側にそれぞれ略直角に屈曲する。拡張形態のループ部６２Ａは、内視鏡用デバイス２を長手方向に見たときにループ部６２Ａの略中心に内視鏡用挿通路５Ａが位置するような略円形状を有する。ループ部６２Ａは、円形状に代えて、多角形状であってもよい。
　変形領域６２が拡張形態を成した状態でシース５を長手軸回りに回転させると、ループ部６２Ａが、シース５の先端の前方および側方に空間Ｓを形成したままシース５の長手軸回りに回転し、内視鏡用挿通路５Ａ内の挿入部３も回転する。したがって、挿入部３の湾曲部を湾曲させた状態でシース５を回転させることによって、心膜腔の内部を様々な方向から観察することができる。
　本実施形態においては、２つのワイヤ用挿通路５Ｂが内視鏡用挿通路５Ａの同一側に設けられていることとしたが、これに代えて、図５に示されるように、２つのワイヤ用挿通路５Ｂおよび内視鏡用挿通路５Ａがシース５の径方向に一列に並ぶように、２つのワイヤ用挿通路５Ｂが内視鏡用挿通路５Ａの両側に設けられていてもよい。
　図１Ａから図４のように２つのワイヤ用挿通路５Ｂが内視鏡用挿通路５Ａの同一側に設けられている場合、挿入部３の湾曲部をワイヤ用挿通路５Ｂ側に湾曲させたときに、挿入部３が、ワイヤ用挿通路５Ｂから突出するワイヤ６に接触する可能性がある。さらに、内視鏡用デバイス２の組み立て工程において、屈曲部６２Ｂが内視鏡用挿通路５Ａ側へ屈曲するように、シース５とワイヤ６との相対的な向きを決める必要がある。
　これに対し、本変形例によれば、上下方向に湾曲する湾曲部の可動範囲にワイヤ６が干渉することを防止することができる。さらに、ワイヤ６とシース５との相対的な向きを決める必要がないため、内視鏡用デバイス２の組み立てを容易にすることができる。
　本実施形態においては、２つのワイヤ用挿通路５Ｂが設けられていることとしたが、これに代えて、ワイヤ用挿通路５Ｂが１つのみ設けられ、２つの直線領域６１が同一のワイヤ用挿通路５Ｂ内に挿入されていてもよい。
　本実施形態においては、拡張形態の変形領域６２が、シース５の長手方向に略垂直な平面上に広がる円形のループ状であることとしたが、変形領域６２の拡張形態はこれに限定されるものではない。図６から図１０Ｂは、変形領域６２の拡張形態の変形例を示している。
　図６に示されるように、ワイヤ用挿通路５Ｂがシース５の先端近傍の外周面に開口し、変形領域６２の拡張形態が、シース５の長手方向に略垂直な平面上に広がるＵ字のループ状であってもよい。
　図７の変形領域６２は、図３の変形領域６２を変形したものである。図７に示されるように、ループ部６２Ａの拡張形態が、シース５の長手方向に平行な平面上に広がるループ状であってもよい。
　図８に示されるように、ループ部６２Ａの拡張形態が、円形状ではなく多角形状（図８に示される例では三角形）であってもよい。ループ部６２Ａの、心臓Ａの外面に接触する部分を直線形状とすることによって、心臓Ａとループ部６２Ａとの接触面積を増大し、心膜Ｂおよびシース５をより安定的にループ部６２Ａによって支持することができる。
　図９に示されるように、ループ部６２Ａの拡張形態が、シース５の径方向外側へ湾曲する形状であってもよい。このようにすることで、図１０Ａに示されるように、図２Ｂに示される第１の状態と比べて、心膜Ｂを心臓Ａの外面からより離間した位置に保持することができる。図１０Ｂは、屈曲部６２Ｂが内視鏡用挿通路５Ａから突出した第２の状態を示している。
　本実施形態においては、ワイヤ６が２つに折り曲げられ、ワイヤ６の長手方向の途中位置に変形領域６２が設けられていることとしたが、これに代えて、図１１から図１４に示されるように、変形領域６２が、ワイヤ６の先端部分に設けられていてもよい。この場合に、ワイヤ６は、基端を含む単一の直線領域６１を有する。
　変形領域６２の拡張形態は、図１１に示されるように、シース５の長手方向に略平行な平面上に広がる円形のループ状であってもよく、図１２に示されるように、シース５の長手方向に略垂直な平面上に広がる円形のループ状であってもよい。
　図１３に示される変形例においては、シース５が複数のワイヤ用挿通路５Ｂを有し、複数のワイヤ６が各ワイヤ用挿通路５Ｂ内に挿入されている。この場合、複数のワイヤ６の変形領域６２が、互いに異なる方向に突出するように、複数のワイヤ６の向きが調整されていることが好ましい。本変形例によれば、各ワイヤ６が独立に進退可能であるので、シース５の上下左右の所望の側のみに空間を形成することができる。
　また、図１４に示されるように、ワイヤ用挿通路５Ｂが、シース５の先端面に代えて、シース５の外周面に開口し、シース５の外周面の開口から変形領域６２が出没するように構成されていてもよい。
　本実施形態においては、ワイヤ用挿通路５Ｂからの変形領域６２の突出量を制御する突出量制御部を備えていてもよい。
　突出量制御部７は、例えば、図１５に示されるように、ワイヤ６の両端部に設けられた目印である。
　目印７は、変形領域６２の突出量が所定量となるときにシース５の所定の位置（例えば、シース５の基端）と一致する位置において、ワイヤ６に設けられている。
　このようにすることで、操作者は、目印７が所定の位置に配置されるまでワイヤ６を押し込むことによって、変形領域６２を適切な位置に配置することができる。
（第２の実施形態）
　次に、本発明の第２の実施形態に係る内視鏡システム２００について図１６および図１７を参照して説明する。
　本実施形態の説明においては、第１の実施形態と異なる構成について主に説明し、第１の実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略する。
　本実施形態の内視鏡システム２００は、図１６に示されるように、シース５を備えず、ワイヤ６が内視鏡１の挿入部３に設けられている。
　挿入部３は、第１の実施形態のシース５と同様に、ワイヤ６が挿入される２つのワイヤ用挿通路５１Ｂを有している。２つのワイヤ用挿通路５１Ｂはそれぞれ、挿入部３を長手方向に貫通し、挿入部３の先端面および基端面に開口している。挿入部３は、長手方向に直交しかつ互いに直交する上下方向および左右方向を有している。２つのワイヤ用挿通路５Ｂは、対物光学系４の上側に位置し、左右方向に並んで設けられている。
　ワイヤ用挿通路５１Ｂはワイヤ６の外径よりも大きな内径を有し、ワイヤ用挿通路５１Ｂ内においてワイヤ６は長手方向に移動可能となっている。ワイヤ６の両端部は挿入部３の基端に接続された操作部（図示略）に設けられているポート（図示略）から引き出されて内視鏡１の外部に配置されている。したがって、挿入部３の基端側に延びるワイヤ６の両端部が押し引きされることによって、変形領域６２が挿入部３の長手方向に移動するようになっている。
　本実施形態のワイヤ６の構成は、図１Ａおよび図１Ｂに示されるワイヤ６の構成と同一である。
　本実施形態によれば、挿入部３の外側に配置されるシース５を省くことによって、第１の実施形態と比べて細径の構造とすることができるという利点がある。本実施形態のその他の作用効果は第１の実施形態と同一であるので説明を省略する。
　本実施形態においては、第１の実施形態において説明した図３から図１４に示される変形例を適宜適用してもよい。
　本実施形態においても、図１７に示されるように、ワイヤ用挿通路５Ｂからの変形領域６２の突出量を制御する突出量制御部７を備えていることが好ましい。本実施形態において、目印７は、変形領域６２の突出量が、拡張形態の変形領域６２の全体が内視鏡１の視野Ｆの外側に位置する突出量のうち最大となるときに、内視鏡１の所定の位置（例えば、ワイヤ６の基端部が引き出されているポート）と一致する位置において、ワイヤ６に設けられている。
　このようにすることで、操作者は、目印７が所定の位置に配置されるまでワイヤ６を押し込むことによって、変形領域６２が内視鏡１の視野Ｆに入らず、かつ、空間Ｓが最大となる位置に変形領域６２を配置することができる。
（第３の実施形態）
　次に、本発明の第３の実施形態に係る内視鏡システム３００について図１８から図２０Ｂを参照して説明する。
　本実施形態の説明においては、第１の実施形態と異なる構成について主に説明し、第１の実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略する。
　本実施形態に係る内視鏡システム３００は、図１８および図１９に示されるように、ワイヤ６の配置および形態において第１の実施形態と異なっている。
　内視鏡１の挿入部３は、第２の実施形態において説明したワイヤ用挿通路５１Ｂを１つのみ有している。
　シース５の内視鏡用挿通路５Ａは、挿入部３の外径よりも大きな内径を有し、内視鏡用挿通路５Ａの内径と挿入部３の外径との差は、ワイヤ６の直径の２倍よりも大きくなっている。
　ワイヤ６は、該ワイヤ６の端部を各々含む２つの直線領域６１と、該２つの直線領域６１の間に設けられ２つの直線領域６１を接続する変形領域６２とを有している点で、第１の実施形態とワイヤ６と共通している。ただし、本実施形態において、一方の直線領域６１は、挿入部３の先端側から基端側へワイヤ用挿通路５１Ｂ内に挿入され、他方の直線領域６１は、挿入部３の外周面とシース５の内視鏡用挿通路５Ａの内周面との間に形成される円筒状の隙間に、シース５の先端側から基端側へ挿入されている。
　変形領域６２は、シース５の外径よりも大きな外径を有し挿入部３の長手方向にピッチを有する螺旋状のループ形状を記憶している。ワイヤ６の両端部が牽引されることによって、変形領域６２は、挿入部３の外周面に密着して該外周面に巻き付く螺旋状の通常形態に変形する。この状態において、図１８に示されるように、変形領域６２をシース５の内視鏡用挿通路５Ａ内に収納することができる。また、ワイヤ６の両端部が先端側へ押し込まれるか、または、挿入部３に対してシース５が基端側に牽引されて挿入部３の先端部分が内視鏡用挿通路５Ａ内から突出することによって、変形領域６２が、挿入部３を略中心としより大きな径を有する螺旋状の拡張形態に変形するようになっている。
　本実施形態において、操作者は、挿入部３に対してシース５を基端側へ牽引するか、または、ワイヤ６の両端部を挿通路５Ａ，５１Ｂ内へ押し込むことによって、挿入部３の外周面に巻き付けられた変形領域６２を通常形態から拡張形態に変形させることができる。
　この場合に、拡張形態の変形領域６２は、挿入部３の下側および上側の両方に突出しているので、挿入部３の心臓Ａ側および心膜Ｂ側の両方に空間を形成することができるという利点がある。また、拡張形態の変形領域６２は、挿入部３の長手方向にも拡張するため、挿入部３の長手方向にも広い空間を形成することができるという利点がある。さらに、通常形態が拡張形態と類似した形状であるため、変形領域６２に記憶された螺旋状のループ形状を安定的に維持することができるという利点がある。
　本実施形態においては、挿入部３の外周面とシース５の内視鏡用挿通路５Ａの内周面との間の隙間にワイヤ６の一方の直線領域６１を配置することとしたが、これに代えて、図２０Ａおよび図２０Ｂに示されるように、シース５が、第１の実施形態において説明したワイヤ用挿通路５Ｂを有し、該ワイヤ用挿通路５Ｂ内に一方の直線領域６１が挿入されていてもよい。ワイヤ用挿通路５Ｂは、第１の実施形態と同様にシース５の長手方向に沿って延びる直線状であってもよいが、図２０Ａおよび図２０Ｂに示されるように、螺旋状であることが好ましい。
　挿入部３の外周面と内視鏡用挿通路５Ａの内周面との間の隙間においてワイヤ６は移動可能であるため、ワイヤ６の端部に加えられた押圧力を変形領域６２まで効率的に伝達することが難しい。これに対し、本変形例によれば、ワイヤ６の移動がワイヤ用挿通路５Ｂの形状に従って制限されるので、ワイヤ６の端部に加えられた押圧力が変形領域６２まで効率的に伝達される。これにより、変形領域６２を拡張形態に確実に拡張させることができる。
（第４の実施形態）
　次に、本発明の第４の実施形態に係る内視鏡システムについて図２１Ａおよび図２１Ｂを参照して説明する。
　本実施形態の説明においては、第１の実施形態と異なる構成について主に説明し、第１の実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略する。
　本実施形態に係る内視鏡システムは、内視鏡用デバイス２１が、図２１Ａおよび図２１Ｂに示されるように、円筒状の第１のシース５１と、該第１のシース５１を長手方向に収容する円筒状の第２のシース（外側シース）５２とを備え、ワイヤ６の変形領域６２が第１のシース５１の先端部分の外周面に螺旋状に巻き付けられている点において、第１の実施形態と異なっている。
　第１のシース５１は、長手方向に貫通し先端面および基端面に開口する内視鏡用挿通路５Ａを有している。
　第２のシース５２は、長手方向に貫通し先端面および基端面に開口するシース用挿通路５Ｃを有している。シース用挿通路５Ｃ内に挿入された第１のシース５１は、第１のシース５１の長手軸回りの両方向に回転可能である。第２のシース５２の先端面は、第１のシース５１の先端面から基端側に間隔を空けた位置に配置され、第１のシース５１の先端部分の外周面が露出している。
　ワイヤ６は、露出している第１のシース５１の先端部分に第１のシース５１の外周面に沿って螺旋状に巻き付けられている変形領域６２のみを有する。変形領域６２は、第２のシース５２の外径よりも大きな外径を有しシース５１，５２の長手方向にピッチを有する螺旋状のループ形状を記憶している。
　変形領域６２の先端は第１のシース５１に固定され、変形領域６２の基端は第２のシース５２に固定されている。したがって、第１のシース５１への変形領域６２の巻き付け方向と同一方向に第２のシース５２が第１のシース５１に対して回転することによって、図２１Ａに示されるように、変形領域６２が、第１のシース５１の外周面に密着して該外周面に巻き付く螺旋状の通常形態に変形するようになっている。また、第１のシース５１への変形領域６２の巻き付け方向とは逆方向に第２のシース５２が第１のシース５１に対して回転することによって、図２１Ｂに示されるように、変形領域６２が、第１のシース５１を略中心としより大きな径を有する螺旋状の拡張形態に変形するようになっている。
　本実施形態において、操作者は、体外に配置された第２のシース５２の基端部を回転させることによって、変形領域６２を通常形態と拡張形態との間で変形させることができる。これにより、ワイヤ６の両端部を押し引きする場合と比べて、変形領域６２を変形させるための操作を簡便にすることができるという利点がある。
　本実施形態のその他の作用効果は、第３の実施形態と同様であるので説明を省略する。
１００，２００，３００　内視鏡システム
１　内視鏡
２，２１　内視鏡用デバイス
３　挿入部
４　対物光学系
５，５１，５２　シース
５Ａ　内視鏡用挿通路
５Ｂ，５１Ｂ　ワイヤ用挿通路
５Ｃ　シース用挿通路
６　ワイヤ
６１　直線領域
６２　変形領域
６２Ａ　ループ部
６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄ　屈曲部
７　突出量制御部
Ａ　心臓
Ｂ　心膜

Claims (9)

  1. 　長手方向に貫通し内視鏡が挿入される内視鏡用挿通路を有する細長いシースと、
    　該シースに設けられたワイヤとを備え、
    　該ワイヤが、前記シースの先端部分に設けられ、前記シースの内部にまたは外周面に沿って配置される通常形態と前記シースの外径よりも大きな径を有するループ状の拡張形態との間で変形する変形領域を有する内視鏡用デバイス。
  2. 　前記シースが、前記長手方向に沿って形成され前記シースの先端面または先端近傍の外周面に開口し、前記ワイヤが前記長手方向に移動可能に挿入されるワイヤ用挿通路を有し、
    　前記ワイヤ用挿通路内に挿入されている前記ワイヤの先端部分に前記変形領域が設けられている請求項１に記載の内視鏡用デバイス。
  3. 　前記シースが、２つの前記ワイヤ用挿通路を有し、
    　前記ワイヤは、該ワイヤの端部を各々含む２つの直線領域と、該２つの直線領域の間に位置する前記変形領域とを有し、
    　前記変形領域が先端側に位置するように前記２つの直線領域が前記２つのワイヤ用挿通路内に挿入されている請求項２に記載の内視鏡用デバイス。
  4. 　前記拡張形態が、前記長手方向に見たときに前記内視鏡用挿通路を略中心とする請求項２または請求項３に記載の内視鏡用デバイス。
  5. 　前記拡張形態が、円形状または多角形状である請求項４に記載の内視鏡用デバイス。
  6. 　前記変形領域が、
    　前記拡張形態においてループ状を成すループ部と、
    　該ループ部よりも基端側に設けられ、前記拡張形態においてループ状の前記ループ部によって画定される面に交差する方向に屈曲する屈曲部とを有する請求項２または請求項３に記載の内視鏡用デバイス。
  7. 　前記シースの基端側に設けられ、前記ワイヤ用挿通路からの前記変形領域の突出量を所定量に制御する突出量制御部を備える請求項２または請求項３に記載の内視鏡用デバイス。
  8. 　前記シースを該シースの長手軸回りに回転可能に収容する外側シースを備え、
    　前記シースの先端部分が、前記外側シースの先端から突出して露出し、
    　前記変形領域が、前記シースの先端部分の外周面に螺旋状に巻き付けられるとともに、前記変形領域の先端が前記シースに固定され、前記変形領域の基端が前記外側シースに固定されている請求項１に記載の内視鏡用デバイス。
  9. 　体内に挿入可能な細長い挿入部を有する内視鏡と、
    　前記挿入部に設けられたワイヤとを備え、
    　該ワイヤが、前記挿入部の先端部分に設けられ、前記挿入部の内部にまたは外周面に沿って配置される通常形態と前記挿入部の外径よりも大きな径を有するループ状の拡張形態との間で変形可能な変形領域を有する内視鏡システム。
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