JP5202867B2 - 医用管状組立体 - Google Patents
医用管状組立体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5202867B2 JP5202867B2 JP2007114592A JP2007114592A JP5202867B2 JP 5202867 B2 JP5202867 B2 JP 5202867B2 JP 2007114592 A JP2007114592 A JP 2007114592A JP 2007114592 A JP2007114592 A JP 2007114592A JP 5202867 B2 JP5202867 B2 JP 5202867B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- medical
- tubular assembly
- central
- coil
- coil pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 65
- 239000012636 effector Substances 0.000 claims description 19
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 10
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 10
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 6
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 5
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N nickel titanium Chemical compound [Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni] HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910001000 nickel titanium Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
- A61B2018/00166—Multiple lumina
Description
本発明は、全般的に医療機器に関し、特に医用管状組立体に関する。
医用管状組立体は、(結腸鏡などの)柔軟な内視鏡の挿入管を含め、周知である。ポリマー製の挿入管の遠位端部は、患者に内視鏡的に挿入可能となっている。挿入管は、関節運動可能な遠位端部を有しており、この遠位端部は、この遠位端部から内視鏡のハンドル上の制御ノブへと走行するワイヤにより制御される。挿入管の遠位端の広角ビデオカメラにより、医療のための観察が可能になる。医用スネアや医用把持器のような医療機器は、内視鏡システムの一部であり、内視鏡の挿入管の作業用チャネルに挿入可能で、医療処置のために遠位部分から伸長するように移動することができる。
本発明の実施形態の第1の表現は、4本の医用コイルパイプを備える医用管状組立体であり、4本の医用コイルパイプは、患者に挿入可能な遠位端部をともに備える。4本の医用コイルパイプは、中央コイルパイプと、中央コイルパイプの外側に配置される3本の周辺コイルパイプと、を含む。4本の医用コイルパイプは、連続した長さのワイヤを巻いたものである。
本発明を詳細に説明する前に、本発明はその適用ないし用途において、添付の図面および明細書で例示される部品の構造および構成の詳細に限定されないことを留意すべきである。本発明の例示する実施形態は、他の実施形態、変形、および修正において実施または組み込むことができ、様々な形で実施または実現することができる。さらに、特に指摘しない限り、本明細書で使用する用語や表現は、読者の便宜のため、本発明の例示的な実施形態を説明するために選んだものであって、本発明を限定するものではない。
(1) 医用管状組立体において、
4本の医用コイルパイプ、
を備え、
前記4本の医用コイルパイプは、患者に挿入可能な遠位端部をともに備え、
前記4本の医用コイルパイプは、中央コイルパイプ、および、前記中央コイルパイプの外側に配置される3本の周辺コイルパイプ、を含み、
前記4本の医用コイルパイプは、連続した長さのワイヤを巻いたものである、医用管状組立体。
(2) 実施態様1に記載の医用管状組立体において、
前記4本のコイルパイプは、柔軟である、医用管状組立体。
(3) 実施態様2に記載の医用管状組立体において、
前記中央コイルパイプ、および3本の周辺コイルパイプは各々、中心線を有し、
前記3本の周辺コイルパイプの前記中心線は、前記中央コイルパイプの前記中心線の周りに、互いから実質的に120度離れて配置されている、医用管状組立体。
(4) 実施態様3に記載の医用管状組立体において、
前記3本の周辺コイルパイプの前記中心線は、実質的に互いから等距離離れて配置されている、医用管状組立体。
(5) 実施態様1に記載の医用管状組立体において、
前記中央コイルパイプ、および前記3本の周辺コイルパイプはそれぞれ、コイル屈曲部を有し、
前記中央コイルパイプおよび前記3本の周辺コイルパイプの各々について、長さ方向に隣接するコイル屈曲部は、互いから離れている、医用管状組立体。
(6) 実施態様1に記載の医用管状組立体において、
前記中央コイルパイプは、中心管腔を囲み、
前記医用管状組立体は、
前記中心管腔内に配置された長さ方向に移動可能な医用エンドエフェクタ作動ケーブル(medical-end-effector activation cable)、
をさらに含む、医用管状組立体。
(7) 実施態様6に記載の医用管状組立体において、
前記3本の周辺コイルパイプはそれぞれ、別々の周辺管腔を囲み、
前記医用管状組立体は、
前記別々の周辺管腔の各々に配置された、別々の、長さ方向に移動可能な医療機器部材関節運動ケーブル(medical-instrument-member articulation cable)、
をさらに含む、医用管状組立体。
(8) 医用管状組立体において、
4本の医用コイルパイプ、
を備え、
前記4本の医用コイルパイプは、患者に挿入可能な遠位端部をともに備え、
前記4本の医用コイルパイプは、中央コイルパイプ、および、前記中央コイルパイプの外側に配置される3本の周辺コイルパイプ、を含み、
前記4本の医用コイルパイプは、連続した長さの超弾性ワイヤを巻いたものである、医用管状組立体。
(9) 実施態様8に記載の医用管状組立体において、
前記遠位端部は、内視鏡的に患者に挿入可能である、医用管状組立体。
(10)実施態様9に記載の医用管状組立体において、
前記中央コイルパイプ、および前記3本の周辺コイルパイプは各々、中心線を有し、
前記3本の周辺コイルパイプの前記中心線は、前記中央コイルパイプの前記中心線の周りに、互いから実質的に120度離れて配置されている、医用管状組立体。
前記3本の周辺コイルパイプの前記中心線は、実質的に互いから等距離離れて配置されている、医用管状組立体。
(12)実施態様8に記載の医用管状組立体において、
前記中央コイルパイプ、および前記3本の周辺コイルパイプはそれぞれ、コイル屈曲部を有し、
前記中央コイルパイプおよび3本の周辺コイルパイプの各々について、長さ方向に隣接するコイル屈曲部は、互いから離れている、医用管状組立体。
(13)実施態様8に記載の医用管状組立体において、
前記中央コイルパイプは、長さ方向に移動可能な医用エンドエフェクタ作動ケーブルを収容するように構成された中心管腔を囲む、医用管状組立体。
(14)実施態様13に記載の医用管状組立体において、
前記3本の周辺コイルパイプの各々は、別々の、長さ方向に移動可能な医療機器部材関節運動ケーブルを収容するように構成された、別々の管腔を囲む、医用管状組立体。
(15)医用管状組立体において、
4本の医用コイルパイプ、
を備え、
前記4本の医用コイルパイプは、患者に挿入可能な遠位端部をともに備え、
前記4本の医用コイルパイプは、中央コイルパイプ、および、前記中央コイルパイプの外側に配置される第1、第2、および第3の周辺コイルパイプ、を含み、
前記4本の医用コイルパイプは、本質的に連続した長さの単一のワイヤから構成され、
前記ワイヤに沿って進むと、前記第1の周辺コイルパイプの中心線を一周する第1のループになり、次に、前記第2の周辺コイルパイプの中心線を一周する第2のループになり、次に、前記第3の周辺コイルパイプの中心線を一周する第3のループになり、
この進められたワイヤの前記第1、第2、および第3のループを除いた部分は、前記中央コイルパイプの中心線を少なくとも部分的に限定する、医用管状組立体。
(16)実施態様15に記載の医用管状組立体において、
前記ワイヤは、超弾性ワイヤである、医用管状組立体。
(17)実施態様16に記載の医用管状組立体において、
前記遠位端部は、患者に内視鏡的に挿入可能である、医用管状組立体。
(18)実施態様15に記載の医用管状組立体において、
前記第1、第2、および第3の周辺コイルパイプの前記中心線は、前記中央コイルパイプの前記中心線の周りに、互いから実質的に120度離れて配置されており、
前記第1、第2、および第3の周辺コイルパイプの前記中心線は、実質的に互いから等距離離れて配置されている、医用管状組立体。
(19)実施態様15の医用管状組立体において、
前記中央コイルパイプ、ならびに、前記第1、第2、および第3の周辺コイルパイプはそれぞれ、コイル屈曲部を有し、
前記中央コイルパイプならびに前記第1、第2、および第3の周辺コイルパイプの各々について、長さ方向に隣接するコイル屈曲部は、互いに離れている、医用管状組立体。
(20)実施態様15に記載の医用管状組立体において、
前記中央コイルパイプは、長さ方向に移動可能な医用エンドエフェクタ作動ケーブルを収容するように構成された管腔を囲み、
前記第1、第2、および第3の周辺コイルパイプは各々、別々の、長さ方向に移動可能な医療機器部材関節運動ケーブルを収容するように構成された、別々の管腔を囲む、医用管状組立体。
Claims (8)
- 医用管状組立体において、
4本の医用コイルパイプ、
を備え、
前記4本の医用コイルパイプは、患者に挿入可能な遠位端部をともに備え、
前記4本の医用コイルパイプは、中央コイルパイプ、および、前記中央コイルパイプの外側に配置される3本の周辺コイルパイプ、を含み、
前記4本の医用コイルパイプは、連続した長さのワイヤを巻いたものであり、
前記中央コイルパイプは、中心管腔を囲み、
前記医用管状組立体は、
前記中心管腔内に配置された長さ方向に移動可能な医用エンドエフェクタ作動ケーブル、
をさらに含む、医用管状組立体。 - 請求項1に記載の医用管状組立体において、
前記4本のコイルパイプは、柔軟である、医用管状組立体。 - 請求項2に記載の医用管状組立体において、
前記中央コイルパイプ、および前記3本の周辺コイルパイプは各々、中心線を有し、
前記3本の周辺コイルパイプの前記中心線は、前記中央コイルパイプの前記中心線の周りに、互いから120度離れて配置されている、医用管状組立体。 - 請求項3に記載の医用管状組立体において、
前記3本の周辺コイルパイプの前記中心線は、互いから等距離離れて配置されている、医用管状組立体。 - 請求項1に記載の医用管状組立体において、
前記中央コイルパイプ、および前記3本の周辺コイルパイプはそれぞれ、コイル屈曲部を有し、
前記中央コイルパイプおよび前記3本の周辺コイルパイプの各々について、長さ方向に隣接するコイル屈曲部は、互いから離れている、医用管状組立体。 - 請求項1に記載の医用管状組立体において、
前記3本の周辺コイルパイプはそれぞれ、別々の周辺管腔を囲み、
前記医用管状組立体は、
前記別々の周辺管腔の各々に配置された、別々の、長さ方向に移動可能な医療機器部材関節運動ケーブル、
をさらに含む、医用管状組立体。 - 医用管状組立体において、
4本の医用コイルパイプ、
を備え、
前記4本の医用コイルパイプは、患者に挿入可能な遠位端部をともに備え、
前記4本の医用コイルパイプは、中央コイルパイプ、および、前記中央コイルパイプの外側に配置される3本の周辺コイルパイプ、を含み、
前記4本の医用コイルパイプは、連続した長さの超弾性ワイヤを巻いたものであり、
前記中央コイルパイプは、中心管腔を囲み、
前記医用管状組立体は、
前記中心管腔内に配置された長さ方向に移動可能な医用エンドエフェクタ作動ケーブル、
をさらに含む、医用管状組立体。 - 医用管状組立体において、
4本の医用コイルパイプ、
を備え、
前記4本の医用コイルパイプは、患者に挿入可能な遠位端部をともに備え、
前記4本の医用コイルパイプは、中央コイルパイプ、および、前記中央コイルパイプの外側に配置される第1、第2、および第3の周辺コイルパイプ、を含み、
前記4本の医用コイルパイプは、連続した長さの単一のワイヤから構成され、
前記ワイヤに沿って進むと、前記第1の周辺コイルパイプの中心線を一周する第1のループになり、次に、前記第2の周辺コイルパイプの中心線を一周する第2のループになり、次に、前記第3の周辺コイルパイプの中心線を一周する第3のループになり、
この進められたワイヤの前記第1、第2、および第3のループを除いた部分は、前記中央コイルパイプの中心線を少なくとも部分的に取り囲み、
前記中央コイルパイプは、中心管腔を囲み、
前記医用管状組立体は、
前記中心管腔内に配置された長さ方向に移動可能な医用エンドエフェクタ作動ケーブル、
をさらに含む、医用管状組立体。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/411,195 | 2006-04-25 | ||
US11/411,195 US7837620B2 (en) | 2006-04-25 | 2006-04-25 | Medical tubular assembly |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007289710A JP2007289710A (ja) | 2007-11-08 |
JP5202867B2 true JP5202867B2 (ja) | 2013-06-05 |
Family
ID=38164561
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007114592A Expired - Fee Related JP5202867B2 (ja) | 2006-04-25 | 2007-04-24 | 医用管状組立体 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7837620B2 (ja) |
EP (1) | EP1849400B1 (ja) |
JP (1) | JP5202867B2 (ja) |
CN (1) | CN101061943B (ja) |
AU (1) | AU2007201563B2 (ja) |
CA (1) | CA2585787C (ja) |
DE (1) | DE602007001713D1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8663221B2 (en) * | 2007-06-08 | 2014-03-04 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscopic treatment tool |
US20110090331A1 (en) * | 2009-10-15 | 2011-04-21 | Perceptron, Inc. | Articulating imager for video borescope |
DE102010034380A1 (de) | 2010-08-13 | 2012-02-16 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Gelenkabschnitt eines Endoskopschafts |
US8419720B1 (en) | 2012-02-07 | 2013-04-16 | National Advanced Endoscopy Devices, Incorporated | Flexible laparoscopic device |
EP2819603B1 (en) * | 2012-02-29 | 2021-11-03 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Electrosurgical device and system |
US9636241B2 (en) * | 2012-03-30 | 2017-05-02 | Manli International Ltd | Coil bioabsorbable stents |
DE102014204784A1 (de) * | 2014-03-14 | 2015-09-17 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Endoskop mit distaler elektrischer Durchführung und Verfahren zur Montage eines Endoskops |
US10348941B2 (en) | 2014-07-30 | 2019-07-09 | Karl Storz Endovision, Inc. | Durable flexible circuit assembly |
CN106999012B (zh) | 2015-05-28 | 2019-03-19 | 奥林巴斯株式会社 | 护套部件、机械手以及机械手系统 |
Family Cites Families (137)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3470876A (en) | 1966-09-28 | 1969-10-07 | John Barchilon | Dirigible catheter |
US3521620A (en) | 1967-10-30 | 1970-07-28 | William A Cook | Vascular coil spring guide with bendable tip |
DE2160466A1 (de) | 1970-12-05 | 1972-06-22 | Olympus Optical Co. Ltd., Tokio | Exzisions-Zange |
US3799151A (en) | 1970-12-21 | 1974-03-26 | Olympus Optical Co | Controllably bendable tube of an endoscope |
DE2132808C3 (de) | 1971-07-01 | 1981-10-29 | Deyhle, Peter, Dr.med., 8520 Erlangen | Vorrichtung zum diathermischen Abtragen von Wucherungen |
US4294254A (en) | 1977-12-08 | 1981-10-13 | Chamness Dale L | Surgical apparatus |
US4326530A (en) | 1980-03-05 | 1982-04-27 | Fleury Jr George J | Surgical snare |
US4493320A (en) | 1982-04-02 | 1985-01-15 | Treat Michael R | Bipolar electrocautery surgical snare |
JPS6176147A (ja) | 1984-09-21 | 1986-04-18 | オリンパス光学工業株式会社 | 高周波切開切除具 |
US5066295A (en) | 1986-05-13 | 1991-11-19 | Mill-Rose Laboratories, Inc. | Rotatable surgical snare |
US4735194C1 (en) | 1987-01-13 | 2001-05-08 | Dept Of Veterans Affairs The U | Flexile endoscopic ligating instrument |
US4963147A (en) | 1987-09-18 | 1990-10-16 | John M. Agee | Surgical instrument |
US4893613A (en) | 1987-11-25 | 1990-01-16 | Hake Lawrence W | Endoscope construction with means for controlling rigidity and curvature of flexible endoscope tube |
US4890602A (en) | 1987-11-25 | 1990-01-02 | Hake Lawrence W | Endoscope construction with means for controlling rigidity and curvature of flexible endoscope tube |
US5002041A (en) | 1989-05-12 | 1991-03-26 | Kabushiki Kaisha Machida Seisakusho | Bending device and flexible tube structure |
JP2864467B2 (ja) * | 1990-03-14 | 1999-03-03 | 株式会社町田製作所 | 軟性管 |
JP2875583B2 (ja) * | 1989-05-12 | 1999-03-31 | 株式会社町田製作所 | 湾曲操作装置用湾曲部 |
JP2864465B2 (ja) * | 1989-08-22 | 1999-03-03 | 株式会社町田製作所 | 湾曲操作装置用アングル |
EP0397489B1 (en) | 1989-05-12 | 1995-07-12 | Kabushiki Kaisha Machida Seisakusho | Bending device and flexible tube structure |
US5254088A (en) | 1990-02-02 | 1993-10-19 | Ep Technologies, Inc. | Catheter steering mechanism |
US5035696A (en) | 1990-02-02 | 1991-07-30 | Everest Medical Corporation | Electrosurgical instrument for conducting endoscopic retrograde sphincterotomy |
US5152744A (en) | 1990-02-07 | 1992-10-06 | Smith & Nephew Dyonics | Surgical instrument |
JP2595363B2 (ja) * | 1990-03-03 | 1997-04-02 | 株式会社ブリヂストン | タイヤ用ホイール |
US5078716A (en) | 1990-05-11 | 1992-01-07 | Doll Larry F | Electrosurgical apparatus for resecting abnormal protruding growth |
US5201741A (en) | 1990-07-24 | 1993-04-13 | Andrew Surgical, Inc. | Surgical snare with shape memory effect wire |
US5171314A (en) | 1990-07-24 | 1992-12-15 | Andrew Surgical, Inc. | Surgical snare |
US5531664A (en) | 1990-12-26 | 1996-07-02 | Olympus Optical Co., Ltd. | Bending actuator having a coil sheath with a fixed distal end and a free proximal end |
US5409453A (en) | 1992-08-12 | 1995-04-25 | Vidamed, Inc. | Steerable medical probe with stylets |
US5433721A (en) | 1992-01-17 | 1995-07-18 | Ethicon, Inc. | Endoscopic instrument having a torsionally stiff drive shaft for applying fasteners to tissue |
US5201732A (en) | 1992-04-09 | 1993-04-13 | Everest Medical Corporation | Bipolar sphincterotomy utilizing side-by-side parallel wires |
AU4026793A (en) | 1992-04-10 | 1993-11-18 | Cardiorhythm | Shapable handle for steerable electrode catheter |
US5522829A (en) | 1992-04-16 | 1996-06-04 | Arthur D. Little Enterprises, Inc. | Surgical cutting instrument |
US5482029A (en) | 1992-06-26 | 1996-01-09 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Variable flexibility endoscope system |
US5250060A (en) | 1992-06-26 | 1993-10-05 | Carbo Paul L | Angioplasty apparatus |
US5342299A (en) | 1992-07-06 | 1994-08-30 | Catheter Imaging Systems | Steerable catheter |
US5776080A (en) | 1992-08-12 | 1998-07-07 | Scimed Life Systems, Inc. | Shaft movement control apparatus |
US5293869A (en) | 1992-09-25 | 1994-03-15 | Ep Technologies, Inc. | Cardiac probe with dynamic support for maintaining constant surface contact during heart systole and diastole |
US5346504A (en) | 1992-11-19 | 1994-09-13 | Ethicon, Inc. | Intraluminal manipulator with a head having articulating links |
US5353807A (en) | 1992-12-07 | 1994-10-11 | Demarco Thomas J | Magnetically guidable intubation device |
US5431671A (en) | 1993-05-28 | 1995-07-11 | Nallakrishnan; Ravi | Surgical knife with retractable and angularly adjustable blade |
DE4323585A1 (de) | 1993-07-14 | 1995-01-19 | Delma Elektro Med App | Bipolares Hochfrequenz-Chirurgieinstrument |
US5792165A (en) | 1993-07-21 | 1998-08-11 | Charles H. Klieman | Endoscopic instrument with detachable end effector |
DE4408730A1 (de) | 1994-03-15 | 1995-09-21 | Daum Gmbh | Steuerbarer Instrumentenkanal |
US5542948A (en) | 1994-05-24 | 1996-08-06 | Arrow Precision Products, Inc. | Surgical combination inject and snare apparatus |
US5454827A (en) | 1994-05-24 | 1995-10-03 | Aust; Gilbert M. | Surgical instrument |
US5706827A (en) | 1994-09-21 | 1998-01-13 | Scimed Life Systems, Inc. | Magnetic lumen catheter |
US6071274A (en) | 1996-12-19 | 2000-06-06 | Ep Technologies, Inc. | Loop structures for supporting multiple electrode elements |
US5836947A (en) | 1994-10-07 | 1998-11-17 | Ep Technologies, Inc. | Flexible structures having movable splines for supporting electrode elements |
US5810715A (en) | 1995-09-29 | 1998-09-22 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope provided with function of being locked to flexibility of insertion part which is set by flexibility modifying operation member |
US5749828A (en) | 1995-12-22 | 1998-05-12 | Hewlett-Packard Company | Bending neck for use with invasive medical devices |
EP0918485B1 (en) | 1996-01-11 | 2008-07-30 | Symbiosis Corporation | Flexible microsurgical instruments incorporating a sheath having tactile and visual position indicators |
US6036687A (en) | 1996-03-05 | 2000-03-14 | Vnus Medical Technologies, Inc. | Method and apparatus for treating venous insufficiency |
WO1997035135A1 (en) * | 1996-03-19 | 1997-09-25 | The Morgan Crucible Company Plc. | A conduit |
US5752961A (en) | 1996-03-25 | 1998-05-19 | The University Of Kentucky Research Foundation | Angled snare assembly |
US6152918A (en) | 1996-04-05 | 2000-11-28 | Eclipse Surgical Technologies, Inc. | Laser device with auto-piercing tip for myocardial revascularization procedures |
US5810807A (en) | 1996-05-22 | 1998-09-22 | Ganz; Robert A. | Sphincterotome with deflectable cutting plane and method of using the same |
US6371907B1 (en) | 1996-11-18 | 2002-04-16 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope apparatus driving manipulation wires with drive motor in drum portion |
US5897554A (en) | 1997-03-01 | 1999-04-27 | Irvine Biomedical, Inc. | Steerable catheter having a loop electrode |
DE19729499A1 (de) | 1997-07-10 | 1999-01-14 | Friedrich Schiller Uni Jena Bu | Vorrichtung zum Erleichtern der Vorschubbewegung von flexiblen Endoskopen |
US6401719B1 (en) | 1997-09-11 | 2002-06-11 | Vnus Medical Technologies, Inc. | Method of ligating hollow anatomical structures |
US5972012A (en) | 1997-10-17 | 1999-10-26 | Angiotrax, Inc. | Cutting apparatus having articulable tip |
US6917834B2 (en) | 1997-12-03 | 2005-07-12 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Devices and methods for creating lesions in endocardial and surrounding tissue to isolate focal arrhythmia substrates |
US6093185A (en) | 1998-03-05 | 2000-07-25 | Scimed Life Systems, Inc. | Expandable PMR device and method |
US6066102A (en) | 1998-03-09 | 2000-05-23 | Spectrascience, Inc. | Optical biopsy forceps system and method of diagnosing tissue |
US6558415B2 (en) * | 1998-03-27 | 2003-05-06 | Intratherapeutics, Inc. | Stent |
JP4151920B2 (ja) * | 1998-04-03 | 2008-09-17 | Hoya株式会社 | 内視鏡用処置具 |
JP3919947B2 (ja) | 1998-07-09 | 2007-05-30 | アルフレッサファーマ株式会社 | マイクロ波手術用電極装置 |
US6352503B1 (en) | 1998-07-17 | 2002-03-05 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscopic surgery apparatus |
US6074408A (en) | 1998-10-13 | 2000-06-13 | Freeman; Kenneth V. | Modular medical instrument and method of using same |
JP3634644B2 (ja) | 1998-10-29 | 2005-03-30 | ペンタックス株式会社 | 内視鏡用処置具の操作部 |
US6475222B1 (en) | 1998-11-06 | 2002-11-05 | St. Jude Medical Atg, Inc. | Minimally invasive revascularization apparatus and methods |
US6162209A (en) | 1998-11-17 | 2000-12-19 | Scimed Life Systems, Inc. | Multi-function surgical instrument tool actuator assembly |
US6174280B1 (en) | 1998-11-19 | 2001-01-16 | Vision Sciences, Inc. | Sheath for protecting and altering the bending characteristics of a flexible endoscope |
US6190382B1 (en) | 1998-12-14 | 2001-02-20 | Medwaves, Inc. | Radio-frequency based catheter system for ablation of body tissues |
US6203494B1 (en) | 1999-03-02 | 2001-03-20 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope capable of varying hardness of flexible part of insertion unit thereof |
US20040044350A1 (en) | 1999-04-09 | 2004-03-04 | Evalve, Inc. | Steerable access sheath and methods of use |
DE59900101D1 (de) | 1999-04-29 | 2001-06-28 | Storz Karl Gmbh & Co Kg | Medizinisches Instrument zum Präparieren von Gewebe |
US6482149B1 (en) | 1999-05-12 | 2002-11-19 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Curved part of endoscope |
US6375635B1 (en) | 1999-05-18 | 2002-04-23 | Hydrocision, Inc. | Fluid jet surgical instruments |
US6488658B1 (en) | 1999-06-29 | 2002-12-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method of treating the inner lining of an organ using a bipolar electrosurgical instrument including a plurality of balloon electrodes |
GB2352636B (en) | 1999-08-03 | 2003-05-14 | Univ College London Hospitals | Improved passage-travelling device |
ATE363235T1 (de) | 1999-09-09 | 2007-06-15 | Tuebingen Scient Medical Gmbh | Chirurgisches instrument für minimal invasive eingriffe |
JP3651329B2 (ja) | 1999-09-30 | 2005-05-25 | フジノン株式会社 | 内視鏡のアングル部 |
JP2001124122A (ja) * | 1999-10-26 | 2001-05-08 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | コイルアクチュエータ及び首振構造体 |
US6450948B1 (en) | 1999-11-02 | 2002-09-17 | Vista Medical Technologies, Inc. | Deflecting tip for surgical cannula |
US6423059B1 (en) | 1999-11-16 | 2002-07-23 | Sulzer Medica Usa Inc. | Radio frequency ablation apparatus with remotely articulating and self-locking electrode wand |
US6699179B2 (en) | 2000-01-27 | 2004-03-02 | Scimed Life Systems, Inc. | Catheter introducer system for exploration of body cavities |
US6612992B1 (en) | 2000-03-02 | 2003-09-02 | Acuson Corp | Medical diagnostic ultrasound catheter and method for position determination |
US6858005B2 (en) | 2000-04-03 | 2005-02-22 | Neo Guide Systems, Inc. | Tendon-driven endoscope and methods of insertion |
US6800056B2 (en) | 2000-04-03 | 2004-10-05 | Neoguide Systems, Inc. | Endoscope with guiding apparatus |
US6395001B1 (en) | 2000-04-10 | 2002-05-28 | Health Care Technologies, Llc | Electrosurgical electrode for wedge resection |
US6530897B2 (en) | 2000-04-28 | 2003-03-11 | Mahase Nardeo | Steerable medical catheter with bendable encapsulated metal spring tip fused to polymeric shaft |
US6443944B1 (en) | 2000-05-19 | 2002-09-03 | Rajiv Doshi | Surgical devices comprising articulated members and methods for using the same |
DE10026847A1 (de) | 2000-05-31 | 2002-01-10 | Engelbert Gmeilbauer | Werkzeug zum Spannen bzw. Lösen/Öffnen von Feder-Klemmelementen |
US6717092B2 (en) | 2000-08-11 | 2004-04-06 | Pentax Corporation | Method of manufacturing treatment instrument of endoscope |
US6569105B1 (en) | 2000-09-14 | 2003-05-27 | Syntheon, Llc | Rotatable and deflectable biopsy forceps |
US6716226B2 (en) | 2001-06-25 | 2004-04-06 | Inscope Development, Llc | Surgical clip |
US6579300B2 (en) | 2001-01-18 | 2003-06-17 | Scimed Life Systems, Inc. | Steerable sphincterotome and methods for cannulation, papillotomy and sphincterotomy |
US7118587B2 (en) | 2001-04-06 | 2006-10-10 | Sherwood Services Ag | Vessel sealer and divider |
US20030208219A1 (en) | 2001-05-18 | 2003-11-06 | Aznoian Harold M. | Steerable biliary catheter |
US6837884B2 (en) | 2001-06-18 | 2005-01-04 | Arthrocare Corporation | Electrosurgical apparatus having compound return electrode |
US6764441B2 (en) | 2001-09-17 | 2004-07-20 | Case Western Reserve University | Peristaltically self-propelled endoscopic device |
JP5073895B2 (ja) | 2001-09-25 | 2012-11-14 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用処置具 |
US6616661B2 (en) | 2001-09-28 | 2003-09-09 | Ethicon, Inc. | Surgical device for clamping, ligating, and severing tissue |
US6602267B2 (en) | 2001-10-17 | 2003-08-05 | Medcanica, Inc. | Articulable and reciprocable surgical knife |
US20030153866A1 (en) | 2001-11-09 | 2003-08-14 | Long Gary L. | Self-propelled, intraluminal device with hollow, cylindrical head and method of use |
US6866626B2 (en) | 2001-11-09 | 2005-03-15 | Ethicon-Endo Surgery, Inc. | Self-propelled, intraluminal device with working channel and method of use |
US20030093031A1 (en) | 2001-11-09 | 2003-05-15 | Long Gary L. | Self-propelled, intraluminal device with medical agent applicator and method of use |
US20030125788A1 (en) | 2001-11-09 | 2003-07-03 | Long Gary L. | Self-propelled, intraluminal device with electrode configuration and method of use |
US6730097B2 (en) | 2001-12-07 | 2004-05-04 | William G. Dennis | Surgical snare with steering tether and method of using same |
US7037307B2 (en) | 2001-12-07 | 2006-05-02 | Dennis William G | Automatically deforming surgical snare |
DE10209986B4 (de) | 2002-03-07 | 2004-07-29 | Stm Medizintechnik Starnberg Gmbh | Endoskopschaft mit beweglichem Endabschnitt |
US7060024B2 (en) | 2002-03-15 | 2006-06-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus for guiding an instrument used with an endoscope |
US7060025B2 (en) | 2002-03-15 | 2006-06-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for controlling position of medical instruments |
US20040193016A1 (en) | 2002-06-17 | 2004-09-30 | Thomas Root | Endoscopic delivery system for the non-destructive testing and evaluation of remote flaws |
US6679836B2 (en) | 2002-06-21 | 2004-01-20 | Scimed Life Systems, Inc. | Universal programmable guide catheter |
US6863668B2 (en) | 2002-08-16 | 2005-03-08 | Edwards Lifesciences Corporation | Articulation mechanism for medical devices |
JP2004073582A (ja) | 2002-08-20 | 2004-03-11 | Olympus Corp | 生体組織切除具 |
JP2004154164A (ja) | 2002-11-01 | 2004-06-03 | Mizuho Co Ltd | 多自由度型処置具 |
JP3965108B2 (ja) * | 2002-11-29 | 2007-08-29 | オリンパス株式会社 | 内視鏡の可撓管 |
US7615005B2 (en) | 2003-05-16 | 2009-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical apparatus for use with an endoscope |
US7066879B2 (en) | 2003-07-15 | 2006-06-27 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Insertable device and system for minimal access procedure |
US20050137614A1 (en) | 2003-10-08 | 2005-06-23 | Porter Christopher H. | System and method for connecting implanted conduits |
US7918786B2 (en) | 2003-11-11 | 2011-04-05 | Olympus Corporation | Capsule type medical device system, and capsule type medical device |
US7412993B2 (en) * | 2004-03-09 | 2008-08-19 | George Tzong-Chyi Tzeng | Expandable stent |
EP4026486A1 (en) | 2004-03-23 | 2022-07-13 | Boston Scientific Medical Device Limited | In-vivo visualization system |
EP1584300A3 (en) | 2004-03-30 | 2006-07-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Manipulator apparatus |
US8512229B2 (en) | 2004-04-14 | 2013-08-20 | Usgi Medical Inc. | Method and apparatus for obtaining endoluminal access |
WO2005113051A2 (en) | 2004-05-14 | 2005-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical instrument having a medical guidewire |
US7828808B2 (en) | 2004-06-07 | 2010-11-09 | Novare Surgical Systems, Inc. | Link systems and articulation mechanisms for remote manipulation of surgical or diagnostic tools |
US7678117B2 (en) | 2004-06-07 | 2010-03-16 | Novare Surgical Systems, Inc. | Articulating mechanism with flex-hinged links |
US7311674B2 (en) | 2004-06-28 | 2007-12-25 | Scimed Life Systems, Inc. | End effector assembly cap and tissue removal device and related methods |
NL1026884C2 (nl) | 2004-08-19 | 2006-02-21 | Univ Delft Tech | Instrument omvattende een kabel of slang voorzien van een voortstuwingsorgaan. |
US7347868B2 (en) | 2004-10-26 | 2008-03-25 | Baronova, Inc. | Medical device delivery catheter |
US8287535B2 (en) | 2005-05-11 | 2012-10-16 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Apparatus and methods for internal surgical procedures |
US8236010B2 (en) | 2006-03-23 | 2012-08-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with mimicking end effector |
US9138250B2 (en) | 2006-04-24 | 2015-09-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical instrument handle and medical instrument having a handle |
-
2006
- 2006-04-25 US US11/411,195 patent/US7837620B2/en active Active
-
2007
- 2007-04-10 AU AU2007201563A patent/AU2007201563B2/en not_active Ceased
- 2007-04-23 CA CA2585787A patent/CA2585787C/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-04-24 JP JP2007114592A patent/JP5202867B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-04-24 EP EP07251717A patent/EP1849400B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-04-24 CN CN200710104500XA patent/CN101061943B/zh active Active
- 2007-04-24 DE DE602007001713T patent/DE602007001713D1/de active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2585787A1 (en) | 2007-10-25 |
CN101061943B (zh) | 2011-02-09 |
EP1849400B1 (en) | 2009-07-29 |
CN101061943A (zh) | 2007-10-31 |
AU2007201563B2 (en) | 2012-04-05 |
US7837620B2 (en) | 2010-11-23 |
EP1849400A1 (en) | 2007-10-31 |
US20070249905A1 (en) | 2007-10-25 |
CA2585787C (en) | 2014-08-05 |
DE602007001713D1 (de) | 2009-09-10 |
JP2007289710A (ja) | 2007-11-08 |
AU2007201563A1 (en) | 2007-11-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5202867B2 (ja) | 医用管状組立体 | |
US9585641B2 (en) | Flexible wrist for surgical tool | |
JP5349763B2 (ja) | 医療用カニューレおよび医療用カニューレシステム | |
US20150314451A1 (en) | Tool grip calibration for robotic surgery | |
US20120197239A1 (en) | Endoscopic medical device with articulating joints | |
JP2007289709A (ja) | 関節運動可能なエンドエフェクタを有する医療器械 | |
WO2012040442A1 (en) | Cable-driven morphable manipulator | |
JP2008220972A (ja) | 処置具 | |
WO2011152113A1 (ja) | 駆動力伝達機構及びマニピュレータシステム | |
US10779806B2 (en) | Cable sheaths and assemblies for use in curved medical and other tools | |
JP5191685B2 (ja) | エンド・エフェクター関連部材を有する医療器具 | |
KR101790442B1 (ko) | 수술용 기기 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20071205 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20081107 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100423 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120418 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120424 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120724 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120727 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120810 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130129 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130213 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5202867 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160222 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |