JP4700390B2 - 被検体内導入装置 - Google Patents

Description

この発明は、所定の機能を実行する機能実行手段を内蔵し、口腔を経由して被検体内に導入されるカプセル型内視鏡と、このカプセル型内視鏡に固定し、被検体内に導入したカプセル型内視鏡の位置を調整する紐状部材とを備えた被検体内導入装置に関するものである。

近年、内視鏡の分野においては、飲込み型のカプセル型内視鏡が提案されている。このカプセル型内視鏡には、撮像機能と無線通信機能とが設けられている。カプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体の口から飲込まれた後、自然排出されるまでの間、体腔内、たとえば胃、小腸等の臓器の内部をその蠕動運動に従って移動するとともに、たとえば０．５秒間隔で被検体内の画像を撮像するように機能する。

カプセル型内視鏡が体腔内を移動する間、このカプセル型内視鏡によって撮像された画像データは、順次無線通信により外部に送信され、外部に設けられたメモリに蓄積される。無線通信機能とメモリ機能とを備えた受信機を携帯することによって、被検体は、カプセル型内視鏡を飲込んだ後、排出されるまでの間に亘って、自由に行動できる。カプセル型内視鏡が排出された後、医師または看護師においては、メモリに蓄積された画像データに基づいて臓器の画像をディスプレイに表示させて被検体の診断を行うことができる（たとえば、特許文献１参照。）。

また、かかるカプセル型内視鏡に紐状部材を固定し、被検体内に導入したカプセル型内視鏡を紐状部材によって牽引できるように構成した被検体内導入装置が提案されている。たとえば被検体の食道部分の画像を撮像する場合、一般的なカプセル型内視鏡は、口から飲込まれた後、食道内を高速に移動するので、食道において充分な撮像動作を行うことが困難である。一方、かかる被検体内導入装置は、医師等が紐状部材を牽引することによって、被検体内でのカプセル型内視鏡の位置または移動速度を調整することができる。これによって、食道等のような領域であってもカプセル型内視鏡の移動速度を低下させて多数の被検体内の画像を撮像することや、既に通過した領域にカプセル型内視鏡を戻して被検体内の画像を再度撮像すること等が可能となる（たとえば、特許文献２参照。）。

特開２００３−１９１１１号公報 特開２００３−８８４９９号公報

しかしながら、上述した従来の被検体内導入装置では、被検体内に導入したカプセル型内視鏡を所望の位置に調整する場合、カプセル型内視鏡が撮像した被検体内の画像を確認してカプセル型内視鏡の被検体内における位置を把握しなければならない。このため、被検体内にカプセル型内視鏡を導入した際に、カプセル型内視鏡の被検体内における位置を把握するまでに多大な時間および労力がかかるという問題点があった。

この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、被検体内にカプセル型内視鏡を導入した際に、カプセル型内視鏡の被検体内における位置を容易に把握できる被検体内導入装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる被検体内導入装置は、カプセル型内視鏡に端部を接続し、被検体内に導入した該カプセル型内視鏡の位置を調整する紐状部材を備えた被検体内導入装置であって、前記紐状部材は、前記カプセル型内視鏡からの当該紐状部材の長さを示す視認可能な情報を形成することを特徴とする。

また、本発明にかかる被検体内導入装置は、上記発明において、前記視認可能な情報は、スケールであることを特徴とする。

また、本発明にかかる被検体内導入装置は、上記発明において、前記視認可能な情報は、カラーバーであることを特徴とする。

また、本発明にかかる被検体内導入装置は、カプセル型内視鏡に端部を接続し、被検体内に導入した該カプセル型内視鏡の位置を調整する紐状部材と、前記紐状部材を挿通する貫通孔を形成し、該貫通孔の内部を移動する前記紐状部材の移動量を検出する検出手段を有するマウスピースと、前記紐状部材の移動量に対応して変化する前記カプセル型内視鏡の被検体内での位置を表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる被検体内導入装置は、上記発明において、前記マウスピースは、前記紐状部材の移動に連動して回転する回転部材を有し、前記検出手段は、前記回転部材の回転量を光学的に検出し、前記紐状部材の移動量を検出することを特徴とする。

また、本発明にかかる被検体内導入装置は、上記発明において、前記紐状部材は、長手方向に繰り返し形成される光学パターンを有し、前記検出手段は、前記紐状部材に形成した光学パターンを読み取って前記紐状部材の移動量を検出することを特徴とする。

また、本発明にかかる被検体内導入装置は、上記発明において、前記紐状部材は、長手方向に繰り返し形成される磁気パターンを有し、前記検出手段は、前記紐状部材に形成した磁気パターンを読み取って前記紐状部材の移動量を検出することを特徴とする。

また、本発明にかかる被検体内導入装置は、上記発明において、前記表示手段は、前記カプセル型内視鏡の被検体内での移動経路と該移動経路内に位置する前記カプセル型内視鏡を示すマーカとを表示し、前記紐状部材の移動量に対応して前記移動経路内の前記マーカの位置を変化させることを特徴とする。

また、本発明にかかる被検体内導入装置は、上記発明において、前記マウスピースの貫通孔に連通するとともに、被検体内に導入する前記カプセル型内視鏡を挿通可能な管路を形成するチューブを備えたことを特徴とする。

この発明によれば、被検体内にカプセル型内視鏡を導入した際に、カプセル型内視鏡の被検体内における位置を容易に把握することができるという効果を奏する。

以下、図面を参照して、この発明にかかる被検体内導入装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。また、図面は模式的なものであり、各部分の厚み、長さ、および幅の関係、それぞれの部分の厚みの比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。

（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１である被検体内導入装置の一構成例を模式的に示す模式図である。図１に示すように、この被検体内導入装置１は、被検体内に導入するカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２に一端を接続した紐状部材３と、紐状部材３の他端を接続した把持部材４とを有する。

カプセル型内視鏡２は、所定の形状を有する筐体中に機能実行手段を内蔵した構造を有する。具体的には、プラスチック等の材料によって形成された外装ケース内に機能実行部２ａが配置される。機能実行部２ａは、たとえば所定の対物光学系およびＣＣＤ等の撮像素子を備えることによって被検体内の画像を撮像する機能等を有する。なお、機能実行部２ａによって実行される機能としては、撮像機能に限定して解釈する必要はない。

紐状部材３は、化学繊維または木綿糸等を用いて細い紐状に形成した部材であって、上述したように、一端がカプセル型内視鏡２に接続される。紐状部材３は、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡２を制動可能にし、具体的には、このカプセル型内視鏡２の被検体内における位置および移動速度を調整可能にする。

また、紐状部材３は、カプセル型内視鏡２からの紐状部材３の長さを示す情報であるスケール３ａとカラーバー３ｂとが視認可能に形成される。図２は、図１に示す領域Ａにおける紐状部材３の拡大模式図である。スケール３ａは、紐状部材３とカプセル型内視鏡２との接続端を基点とするスケールであって、図１，２に示すように、この接続端からの紐状部材３の長さを示す目盛りと数値とを有する。なお、スケール３ａは、カプセル型内視鏡２の筐体の所望位置たとえば先端部を基点とするスケールであってもよく、紐状部材３とカプセル型内視鏡２との接続端からの紐状部材３の長さと、この接続端からカプセル型内視鏡２の所望位置までの長さとの和を示す目盛りと数値とを有してもよい。

カラーバー３ｂは、紐状部材３の長手方向に複数の色のバーを所望の間隔で順次形成した構成を有し、かかる複数の色のバーによって、紐状部材３とカプセル型内視鏡２との接続端を基点とする紐状部材３の長さを複数の長さ範囲に色分けする。たとえば図１に示すように、カラーバー３ｂは、この接続端から１０ｃｍ間隔で赤色、橙色、黄色、緑色、青色、藍色、および紫色の各バーを順次形成した構成を有し、かかる各色のバーによって、スケール３ａが示す紐状部材３の長さをたとえば１０ｃｍ間隔の長さ範囲に分割する。この場合、スケール３ａの０〜１０ｃｍ、１０〜２０ｃｍ、２０〜３０ｃｍ、３０〜４０ｃｍ、４０〜５０ｃｍ、５０〜６０ｃｍ、および６０〜７０ｃｍの各長さ範囲にカラーバー３ｂの赤色、橙色、黄色、緑色、青色、藍色、および紫色の各バーが形成される。なお、紐状部材３の下地の色は、スケール３ａおよびカラーバー３ｂを視認可能にする色であればよく、たとえば白色である。

把持部材４は、被検体内に導入したカプセル型内視鏡２の位置および移動速度を調整する場合に医師等の使用者が把持するための部材である。把持部材４は、上述したように、紐状部材３の他端が接続される。この場合、把持部材４は、かかる紐状部材３を介してカプセル型内視鏡２と連結される。医師等の使用者は、かかる把持部材４を把持して紐状部材３を牽引することによって、被検体内におけるカプセル型内視鏡２の位置および移動速度を調整することができる。

つぎに、被検体内導入装置１のカプセル型内視鏡２を被検体内に導入し、被検体内におけるカプセル型内視鏡２の位置を調整する動作について説明する。図３は、口腔を経由して被検体１１内にカプセル型内視鏡２を導入した状態を示す模式図である。被検体１１は、紐状部材３の一端が接続されたカプセル型内視鏡２を口内に含んで飲込む。この紐状部材３には適度な可撓性が有るので、被検体１１は、激しい苦痛を伴わずにカプセル型内視鏡２を飲込むことができる。また、医師等の使用者が把持部材４を把持することによって、被検体１１がカプセル型内視鏡２とともに紐状部材３を全て飲み込むという危険性を回避できる。したがって、被検体内導入装置１は、図３に示すように、カプセル型内視鏡２とともに紐状部材３の一部を被検体１１内に導入するとともに、この紐状部材３の残りの一部を被検体１１の外部に露出した状態になる。

ここで、被検体１１の外部に露出する紐状部材３は、スケール３ａまたはカラーバー３ｂによって、被検体１１内のカプセル型内視鏡２からの紐状部材３の長さを示す。具体的には、スケール３ａおよびカラーバー３ｂは、被検体１１の口の近傍たとえば図３に示す位置Ｐに、カプセル型内視鏡２とともに被検体１１内に導入した紐状部材３の長さを示す。この場合、医師等の使用者は、たとえば位置Ｐにおけるスケール３ａの目盛りおよび数値またはカラーバー３ｂの色を視認することによって、カプセル型内視鏡２とともに被検体１１内に導入した紐状部材３の長さを把握できる。かかる紐状部材３の長さは、カプセル型内視鏡２が被検体１１の口腔から被検体１１内の現在位置に至るまでのカプセル型内視鏡２の移動経路の長さにほぼ相当する。したがって、医師等の使用者は、かかる紐状部材３の長さに基づいて被検体１１内におけるカプセル型内視鏡２の位置を容易に把握できる。具体的には、かかる紐状部材３の長さが、たとえば図２に示すスケール３ａおよびカラーバー３ｂの長さ範囲内のものである場合、被検体１１内におけるカプセル型内視鏡２の位置は、被検体１１の消化管に沿って口腔から２０〜３０ｃｍ程度離れた被検体１１内の位置すなわち食道であると把握できる。

その後、被検体１１内におけるカプセル型内視鏡２の位置は、医師等の使用者が紐状部材３を牽引することによって調整できる。この場合、医師等の使用者は、上述したようにスケール３ａまたはカラーバー３ｂを視認して把握できるカプセル型内視鏡２の位置が被検体１１内の所望の位置になるように紐状部材３を牽引することによって、カプセル型内視鏡２を被検体内１１の所望の位置に調整することができる。具体的には、医師等の使用者は、たとえば位置Ｐに示されるスケール３ａの目盛りおよび数値を視認することによって、被検体１１内のカプセル型内視鏡２からの紐状部材３の長さを詳細に把握でき、かかるスケール３ａを視認するとともに紐状部材３を牽引することによって、被検体１１内におけるカプセル型内視鏡２の位置を詳細に調整できる。一方、医師等の使用者は、たとえば位置Ｐに示されるカラーバー３ｂの色を視認することによって、被検体１１内に導入したカプセル型内視鏡２が位置する被検体１１内の部位を経験的に把握でき、かかるカラーバー３ｂを視認するとともに紐状部材３を牽引することによって、このカプセル型内視鏡２の位置を被検体１１内の所望の部位に容易に調整できる。

なお、この発明の実施の形態１では、カプセル型内視鏡２からの紐状部材３の長さを示す視認可能な情報としてスケール３ａとカラーバー３ｂとを紐状部材３の表面に形成していたが、この発明はこれに限定されるものではなく、かかる視認可能な情報として、カプセル型内視鏡２が位置する被検体内の部位を示す部位情報たとえば口腔、食道、および胃等の臓器名を紐状部材３の表面に形成してもよい。この場合、被検体内の部位に位置するカプセル型内視鏡２からの紐状部材３の長さを示す紐状部材３上の位置に、この被検体内の部位を示す部位情報が形成される。たとえば、食道に位置するカプセル型内視鏡２からの紐状部材３の長さを示す紐状部材３上の位置に「食道」の文字が形成される。

また、この発明の実施の形態１では、カプセル型内視鏡２からの紐状部材３の長さを示す視認可能な情報としてスケール３ａとカラーバー３ｂとを紐状部材３の表面に形成していたが、この発明はこれに限定されるものではなく、紐状部材３の表面にはスケール３ａおよびカラーバー３ｂの少なくとも一方を形成すればよい。

さらに、この発明の実施の形態１では、スケール３ａを所定の間隔で色分けするようにカラーバー３ｂを形成していたが、この発明はこれに限定されるものではなく、カラーバー３ｂは、カプセル型内視鏡２からの紐状部材３の長さを被検体内の部位毎に色分けするように形成してもよい。たとえば、カラーバー３ｂは、被検体の口腔に位置するカプセル型内視鏡２からの紐状部材３の長さを示す紐状部材３の表面に赤色のバーを形成し、被検体の食道に位置するカプセル型内視鏡２からの紐状部材３の長さを示す紐状部材３の表面に橙色のバーを形成するようにしてもよい。

以上、説明したように、この発明の実施の形態１では、カプセル型内視鏡に端部を接続した紐状部材の表面に、このカプセル型内視鏡からの紐状部材の長さを示す視認可能な情報を形成したので、被検体内に導入したカプセル型内視鏡からの紐状部材の長さを視認でき、かかる紐状部材の長さに基づいてカプセル型内視鏡の被検体内における位置を容易に把握可能な被検体内導入装置を実現することができる。かかる被検体内導入装置を用いることによって、医師等の使用者は、被検体内の所望の部位にカプセル型内視鏡を容易に位置させることができる。

（実施の形態２）
つぎに、この発明に実施の形態２について詳細に説明する。この実施の形態２にかかる被検体内導入装置は、被検体内にカプセル型内視鏡を導入した場合の紐状部材の移動量を検出し、かかる紐状部材の移動量に対応して変化するカプセル型内視鏡の被検体内における位置を表示するように構成している。

図４は、この発明の実施の形態２である被検体内導入装置の一構成例を模式的に示す模式図である。図４に示すように、この被検体内導入装置２１は、実施の形態１の被検体内導入装置１の紐状部材３に代えて紐状部材２２を有する。また、被検体内導入装置２１は、紐状部材２２を挿通したマウスピース２３と、カプセル型内視鏡２の被検体内での位置を示す情報を表示する表示装置２４とをさらに有する。マウスピース２３と表示装置２４とは、ケーブル２５を介して電気的に接続される。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

紐状部材２２は、化学繊維または木綿糸等を用いて細い紐状に形成した部材であって、上述したスケール３ａおよびカラーバー３ｂ等の視認可能な情報が表面に形成されていない一般的なものである。また、紐状部材２２は、実施の形態１の紐状部材３と同様に適度な可撓性を有し、カプセル型内視鏡２の被検体内における位置および移動速度を調整可能にする。

マウスピース２３は、被検体の口に咥えさせる部材として好適な大きさおよび形状を有し、たとえば硬質樹脂を用いて形成された部材である。マウスピース２３は、紐状部材２２を挿通する貫通孔２３ａが設けられる。貫通孔２３ａは、被検体がマウスピース２３を咥えた状態において被検体の内部と外部とを連通し、被検体に対する紐状部材２２の出し入れを可能にする。この場合、紐状部材２２は、貫通孔２３ａの内部を通過して被検体内に導入され、または被検体の外部から牽引され、これによって、カプセル型内視鏡２の被検体内における位置および移動速度を調整する。

また、マウスピース２３は、紐状部材２２が貫通孔２３ａの内部を移動するとともに回転するローラー２３ｂ，２３ｃと、ローラー２３ｃの回転量を検出して紐状部材２２の移動量を検出するリニアエンコーダ２３ｄとを有する。ローラー２３ｂ，２３ｃは、紐状部材２２との摩擦によって回動自在な構造を有する。また、ローラー２３ｂは、ばね部材（図示せず）が設けられ、貫通孔２３ａ内の紐状部材２２をローラー２３ｃに押し付けるように機能する。この場合、紐状部材２２は、ローラー２３ｂ，２３ｃによって挟まれた態様で貫通孔２３ａの内部を移動し、ローラー２３ｂ，２３ｃは、この紐状部材の移動に伴って確実に回動する。リニアエンコーダ２３ｄは、紐状部材２２の移動に伴って回動するローラー２３ｃの回転量を光学的に検出することによって、この紐状部材２２の移動量を検出する。リニアエンコーダ２３ｄは、ケーブル２５を介して表示装置２４と電気的に接続され、この紐状部材２２の移動量の検出結果を表示装置２４に出力する。

表示装置２４は、被検体内に導入したカプセル型内視鏡２の位置を画像表示するためのものである。具体的には、表示装置２４は、たとえば周知のコンピュータを用いて実現され、リニアエンコーダ２３ｄによって検出された紐状部材２２の移動量に応じて変化するカプセル型内視鏡２の被検体内における位置を表示する。

つぎに、マウスピース２３に内蔵したリニアエンコーダ２３ｄと表示装置２４との機能構成について詳細に説明する。図５は、リニアエンコーダ２３ｄと表示装置２４との機能構成を模式的に例示するブロック図である。図５に示すように、リニアエンコーダ２３ｄは、ローラー２３ｃとともに回動するホイール２３ｅと、ホイール２３ｅの回転量および回転方向を光学的に検出するフォトインタラプタ２３ｆと、フォトインタラプタ２３ｆによって検出されたホイール２３ｅの回転量および回転方向をもとに紐状部材２２の移動量を演算出力する処理回路２３ｇとを有する。

ホイール２３ｅは、放射状のスリットが形成された所定色たとえば黒色の円盤状部材であって、ローラー２３ｃと同じ回転軸を有する。ホイール２３ｅは、紐状部材２２の移動に伴ってローラー２３ｃが回動するとともに、このローラー２３ｃと同一方向に回動する。フォトインタラプタ２３ｆは、ホイール２３ｅの回転量および回転方向を光学的に検出する。この場合、フォトインタラプタ２３ｆは、紐状部材２２が被検体に導入される方向（導入方向）および紐状部材２２が被検体の外部に牽引される方向（牽引方向）のいずれかをホイール２３ｅの回転方向として検出する。フォトインタラプタ２３ｆは、かかるホイール２３ｅの回転量および回転方向の検出結果を処理回路２３ｇに出力する。

処理回路２３ｇは、フォトインタラプタ２３ｆから入力された検出結果をもとに、紐状部材２２の移動量を演算する。この場合、処理回路２３ｇは、ホイール２３ｅの回転量をもとに紐状部材２２の移動量を演算し、ホイール２３ｅの回転方向をもとに紐状部材２２の移動量の符号（正または負）を決定する。具体的には、処理回路２３ｇは、ホイール２３ｅの回転方向が上述した導入方向である場合、紐状部材２２の移動量を正の数として演算し、ホイール２３ｅの回転方向が上述した牽引方向である場合、紐状部材２２の移動量を負の数として演算する。処理回路２３ｇは、かかる紐状部材２２の移動量の演算結果を表示装置２４に出力する。

一方、表示装置２４は、図５に示すように、入力部２４ａと、表示部２４ｂと、記憶部２４ｃと、制御部２４ｄとを有する。入力部２４ａは、キーボードまたはマウスを用いて実現され、制御部２４に対して指示する情報を制御部２４に入力する。また、入力部２４ａは、カプセル型内視鏡２を導入する被検体に関する被検体情報たとえば被検体の年齢、性別、または身長等を制御部２４ｄに入力する。

表示部２４ｂは、ＣＲＴディスプレイまたは液晶ディスプレイ等を用いて実現され、紐状部材２２の移動量に応じて変化するカプセル型内視鏡２の被検体内における位置を表示する。図６は、表示部２４ｂが表示するカプセル型内視鏡２の被検体内における位置の具体例を模式的に示す模式図である。表示部２４ｂは、カプセル型内視鏡２の被検体内における位置を示す情報として、たとえば図６に示すように、カプセル型内視鏡２の移動経路である被検体内の消化管（たとえば口腔、咽頭、食道、胃、および十二指腸等）を模式的に示す被検体模式図１００と、被検体模式図１００に示される移動経路内におけるカプセル型内視鏡２の位置を示すマーカＭとを表示する。この場合、表示部２４ｂは、紐状部材２２の移動量に対応して変位するマーカＭを被検体模式図１００に示される移動経路に重畳して表示する。なお、表示部２４ｂは、カプセル型内視鏡２の移動経路として、十二指腸以降の消化管たとえば小腸および大腸等を表示してもよい。

記憶部２４ｃは、制御部２４ｄから入力される情報を記憶する機能と、制御部２４ｄによって読取指示された保存情報を制御部２４ｄに出力する機能とを有する。具体的には、記憶部２４ｃは、入力部２４ａによって入力された被検体情報、処理回路２３ｇによる紐状部材２２の移動量の演算結果等を記憶する。また、記憶部２４ｃは、被検体の年齢、性別、または身長によって分類された複数の被検体模式図を予め記憶している。これら複数の被検体模式図は、所望の間隔に区分した各年齢範囲または各身長範囲において平均的な男性または女性の消化管の位置関係にそれぞれ対応する。たとえば、かかる複数の被検体模式図には、身長が１６０〜１８０ｃｍである成人男性の消化管の位置関係に対応する被検体模式図、身長が１３０〜１５０ｃｍである１５歳未満の女性の消化管の位置関係に対応する被検体模式図等が含まれる。

制御部２４ｄは、表示装置２４の各構成部を制御する機能を有する。具体的には、制御部２４ｄは、上述した入力部２４ａ、表示部２４ｂ、および記憶部２４ｃの駆動制御と、これらの各構成部に対する情報の入出力制御と、これらの各構成部との間で各種情報を入出力するための情報処理とを行うように機能する。また、制御部２４ｄは、ケーブル２５を介してフォトインタラプタ２３ｆおよび処理回路２３ｇと電気的に接続され、上述したフォトインタラプタ２３ｆおよび処理回路２３ｇの駆動制御を行う。

また、制御部２４ｄは、演算処理部２４ｅを有する。演算処理部２４ｅは、処理回路２３ｇによって演算出力された紐状部材２２の移動量をもとに、表示部２４ｂに表示する被検体模式図に示すカプセル型内視鏡２の位置を演算する。具体的には、演算処理部２４ｅは、かかる紐状部材２２の移動量に応じて被検体模式図の消化管（すなわちカプセル型内視鏡２の移動経路）上を変位するマーカＭの位置を演算する。演算処理部２４ｅは、処理回路２３ｇから紐状部材２２の移動量の演算結果が入力される毎に、かかる演算処理を行う。

さらに、制御部２４ｄは、入力部２４ａによって入力された被検体情報に合う被検体模式図を記憶部２４ｃから読み取り、表示部２４ｂに対し、かかる被検体模式図を表示する制御を行う。これと同時に、制御部２４ｄは、表示部２４ｂに対し、この被検体模式図にマーカＭを重畳して表示する制御を行う。この場合、制御部２４ｄは、演算処理部２４ｅによって演算出力された被検体模式図上の位置にマーカＭを重畳し、紐状部材２２の移動量に応じてマーカＭを変位させる。これによって、マーカＭは、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡２の位置を示すように、被検体模式図の消化管上に表示される。ここで、マーカＭは、被検体模式図の口近傍たとえば図６に示す被検体模式図１００の位置Ｏを移動経路の原点とする。制御部２４ｄは、紐状部材２２の移動量が正の数である場合、この原点から離れるように被検体模式図の消化管（すなわちカプセル型内視鏡２の移動経路）に沿ってマーカＭを変位させる。また、制御部２４ｄは、紐状部材２２の移動量が負の数である場合、この原点に近づくように被検体模式図の消化管に沿ってマーカＭを変位させる。なお、マーカＭが被検体模式図の原点に位置する場合、カプセル型内視鏡２は、マウスピース２３の近傍に位置する状態たとえばマウスピース２３の貫通孔２３ａに挿通された状態である。

つぎに、被検体内導入装置２１のカプセル型内視鏡２を被検体内に導入し、かかるカプセル型内視鏡２の被検体内における位置を調整する動作について説明する。図７は、被検体内導入装置２１のカプセル型内視鏡２を被検体１１内に導入した状態を模式的に示す模式図である。

まず、被検体１１は、マウスピース２３の貫通孔２３ａに紐状部材２２を挿通した状態において、この紐状部材２２の端部に接続されたカプセル型内視鏡２を口内に含んで飲込む。この場合、紐状部材２２には適度な可撓性が有るので、上述した実施の形態１と同様に、被検体１１にかかる苦痛を軽減することができる。また、上述した実施の形態１と同様に把持部材４を把持することによって、被検体１１がカプセル型内視鏡２とともに紐状部材２２を全て飲込むという危険性を回避できる。

つぎに、貫通孔２３ａに紐状部材２２を挿通した状態を維持しつつマウスピース２３を紐部材２２に沿って移動し、被検体１１にマウスピース２３を咥えさせる。これによって、被検体内導入装置２１は、図７に示すように、マウスピース２３の貫通孔２３ａに挿通した紐状部材２２の一部をカプセル型内視鏡２とともに被検体１１内に導入するとともに、この紐状部材２２の残りの一部を被検体１１の外部に露出した状態になる。この場合、紐状部材２２は、マウスピース２３の貫通孔２３ａ内を通過して被検体１１の内部または外部に移動自在である。したがって、医師等の使用者が紐状部材２２を牽引することによって、紐状部材２２は、被検体１１内のカプセル型内視鏡２の位置を調整可能である。

ここで、リニアエンコーダ２３ｄは、被検体１１内へのカプセル型内視鏡２の導入または紐状部材２２の牽引等によって貫通孔２３ａ内を移動する紐状部材２２の移動量を検出する。また、表示装置２４は、カプセル型内視鏡２の被検体１１内における位置を示す情報として、たとえば被検体模式図１００とマーカＭとを表示する。この場合、表示装置２４は、リニアエンコーダ２３ｄによって検出された紐状部材２２の移動量に対応してマーカＭを変位させる。医師等の使用者は、かかる被検体模式図１００上のマーカＭの位置を確認することによって、カプセル型内視鏡２の被検体１１内における位置を容易に把握できる。

その後、カプセル型内視鏡２の被検体１１内における位置は、表示装置２４に表示した被検体模式図１００とマーカＭとを確認するとともに紐状部材２２を牽引することによって、所望の位置に調整できる。具体的には、医師等の使用者は、被検体模式図１００上の所望の部位にマーカＭが位置するように紐状部材２２を牽引することによって、カプセル型内視鏡２の位置を被検体１１内の所望の部位に容易に調整できる。

なお、上述したマウスピース２３には、カプセル型内視鏡２を挿通可能な管路を被検体内に形成するスライディングチューブをさらに設けてもよい。図８は、この発明の実施の形態２の変形例である被検体内導入装置の一構成例を示す模式図である。図８に示すように、この被検体内導入装置２ａは、貫通孔２３ａに連通するとともにカプセル型内視鏡２と紐状部材２２とを挿通可能な管路２７ａを形成するスライディングチューブ２７をマウスピース２３にさらに設ける。その他の構成は実施の形態２と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

スライディングチューブ２７は、フッ素樹脂等の可撓性を有する材料を用いて形成された部材であって、図９に示すように、被検体１１内たとえば咽頭部に至る消化管内に導入可能である。この場合、スライディングチューブ２７の管路２７ａは、上述したように貫通孔２３ａに連通するとともに、被検体１１内におけるカプセル型内視鏡２の移動経路を形成する。カプセル型内視鏡２は、管路２７内を通過することによって、被検体１１内の所望の消化管たとえば食道の近傍にスムーズに導入することができ、また、被検体１１内から口腔内に向けてスムーズに移動することができる。したがって、スライディングチューブ２７は、カプセル型内視鏡２が被検体１１内を移動する際に被検体１１にかかる負担たとえば咽頭部を通過する際の苦痛を軽減することができる。

なお、この発明の実施の形態２およびその変形例では、カプセル型内視鏡２の被検体１１内における位置を示す情報として被検体模式図１００およびマーカＭを表示していたが、この発明はこれに限定されるものではなく、表示装置２４は、カプセル型内視鏡２の被検体１１内における位置を示す情報として、カプセル型内視鏡２が位置する被検体内の部位名を表示してもよいし、カプセル型内視鏡２とともに被検体内に導入された紐状部材２２の長さを表示してもよい。

また、この発明の実施の形態２およびその変形例では、カプセル型内視鏡２の被検体１１内における位置を表示する表示装置２４を設けていたが、この発明はこれに限定されるものではなく、マウスピース２３に液晶ディスプレイ等の表示部を設け、かかる表示部が、カプセル型内視鏡２とともに被検体内に導入された紐状部材２２の長さを表示してもよい。かかる紐状部材２２の長さは、カプセル型内視鏡２の被検体内における位置（たとえば被検体の口から紐状部材２２の長さだけ離れた被検体内の位置）を示す情報として表示部に表示される。この場合、被検体内導入装置２１，２１ａは、表示装置２４を備えていなくてもよい。

さらに、この発明の実施の形態２およびその変形例では、ケーブル２５を介してリニアエンコーダ２３ｄと表示装置２４とのデータ通信を行っていたが、この発明はこれに限定されるものではなく、リニアエンコーダ２３ｄと表示装置２４とに無線通信手段を設け、リニアエンコーダ２３ｄと表示装置２４との間のデータ送受信を無線通信によって行ってもよい。

以上、説明したように、この発明の実施の形態２およびその変形例では、カプセル型内視鏡に端部を接続した紐状部材をマウスピースの貫通孔に挿通し、この貫通孔内を紐状部材が移動するとともに回動するローラーの回転量を検出して紐状部材の移動量を検出するようにし、また、かかる紐状部材の移動量に対応して変化するカプセル型内視鏡の被検体内における位置を表示出力するように構成した。したがって、カプセル型内視鏡に一般的な紐状部材を接続した場合であっても、かかる紐状部材の移動量を検出することができ、カプセル型内視鏡の被検体内における位置を容易に把握可能な被検体内導入装置を実現することができる。かかる被検体内導入装置を用いることによって、医師等の使用者は、被検体内の所望の部位にカプセル型内視鏡を容易に位置させることができる。

また、この発明の実施の形態２の変形例では、被検体内におけるカプセル型内視鏡の管路を形成するスライディングチューブをさらに設けているので、カプセル型内視鏡が被検体内を移動する際に被検体にかかる負担たとえば咽頭部を通過する際の苦痛を軽減することができる。

（実施の形態３）
つぎに、この発明の実施の形態３について詳細に説明する。この実施の形態３にかかる被検体内導入装置は、長手方向に繰り返す所定の光学パターンが形成された紐状部材の端部にカプセル型内視鏡を接続し、この紐状部材の光学パターンを読み取ることによって紐状部材の移動量を検出し、かかる紐状部材の移動量に対応して変化するカプセル型内視鏡の被検体内における位置を表示するように構成している。

図１０は、この発明の実施の形態３である被検体内導入装置の一構成例を模式的に示す模式図である。図１０に示すように、この被検体内導入装置３１は、実施の形態２の被検体内導入装置２１の紐状部材２２に代えて所定の光学パターンが形成された紐状部材３２を有し、マウスピース２３に代えてマウスピース３３を有する。マウスピース３３は、上述したマウスピース２３の貫通孔２３ａとほぼ同様の貫通孔３３ａが形成され、ローラー２３ｂ，２３ｃおよびリニアエンコーダ２３ｄに代えてリニアエンコーダ３３ｂを有する。その他の構成は実施の形態２と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

紐状部材３２は、化学繊維または木綿糸等を用いて細い紐状に形成した部材であって、その長手方向に繰り返す所定の光学パターンが形成される。この場合、紐状部材３２は、たとえば実施の形態２の紐状部材２２上の長手方向に白色と黒色とを所定の間隔で繰り返す光学パターンが形成された構造を有する。また、紐状部材３２は、実施の形態２の紐状部材２２と同様に適度な可撓性を有し、その端部をカプセル型内視鏡２に接続してカプセル型内視鏡２の被検体内における位置および移動速度を調整可能にする。

マウスピース３３は、実施の形態２のマウスピース２３とほぼ同様の外形を有し、たとえば硬質樹脂を用いて形成された部材である。マウスピース３３は、上述したマウスピース２３の貫通孔２３ａとほぼ同様に機能する貫通孔３３ａが設けられる。すなわち、貫通孔３３ａは、カプセル型内視鏡２と紐状部材３２とを挿通可能であって、上述したマウスピース２３の貫通孔２３ａの場合とほぼ同様に、被検体に対する紐状部材３２の出し入れを可能にする。

また、マウスピース３３は、上述したように、リニアエンコーダ３３ｂを有する。リニアエンコーダ３３ｂは、貫通孔３３ａに挿通する紐状部材３２の移動量を光学的に検出する機能を有する。具体的には、リニアエンコーダ３３ｂは、紐状部材３２に形成した光学パターンを読み取ることによって、貫通孔３３ａ内を移動する紐状部材３２の移動量を検出する。また、リニアエンコーダ３３ｂは、ケーブル２５を介して表示装置２４と電気的に接続され、かかる紐状部材３２の移動量の検出結果を表示装置２４に出力する。この場合、表示装置２４は、リニアエンコーダ３３ｂによって検出された紐状部材３２の移動量に応じて変化するカプセル型内視鏡２の被検体内における位置を表示する。

つぎに、マウスピース３３に内蔵したリニアエンコーダ３３ｂと表示装置２４との機能構成について詳細に説明する。図１１は、リニアエンコーダ３３ｂと表示装置２４との機能構成を模式的に例示するブロック図である。図１１に示すように、リニアエンコーダ３３ｂは、紐状部材３２に形成した光学パターンを光学的に読み取るフォトリフレクタ３３ｃと、フォトリフレクタ３３ｃによって読み取られた紐状部材３２の光学パターンをもとに紐状部材３２の移動量を演算出力する処理回路３３ｄとを有する。

フォトリフレクタ３３ｃは、貫通孔３３ａに挿通した紐状部材３２に対して所定の光を照射するとともに紐状部材３２からの反射光を受光することによって、紐状部材３２上の光学パターンを読み取る。これによって、フォトリフレクタ３３ｃは、貫通孔３３ａ内を移動する紐状部材３２上の光学パターンを読み取ることができる。フォトリフレクタ３３ｃは、かかる紐状部材３２上の光学パターンの読取結果を処理回路３３ｄに出力する。

処理回路３３ｄは、フォトリフレクタ３３ｃから入力された読取結果をもとに、紐状部材３２の移動量を演算する。ここで、フォトリフレクタ３３ｃによる紐状部材３２上の光学パターンの読取結果は、貫通孔３３ａ内を移動した紐状部材３２の移動量と移動方向（上述した導入方向または牽引方向）とに対応する。したがって、処理回路３３ｄは、フォトリフレクタ３３ｃによって読み取られた紐状部材３２上の光学パターンに基づいて、かかる紐状部材３２の移動量を演算するとともに、その符号（正または負）を決定する。この場合、処理回路３３ｄは、紐状部材３２の移動方向が上述した導入方向である場合、紐状部材３２の移動量を正の数として演算し、紐状部材３２の移動方向が上述した牽引方向である場合、紐状部材３２の移動量を負の数として演算する。処理回路３３ｄは、かかる紐状部材３２の移動量の演算結果を表示装置２４の制御部２４ｄに出力する。

なお、被検体内導入装置３１を構成する表示装置２４の制御部２４ｄは、ケーブル２５を介してフォトリフレクタ３３ｃおよび処理回路３３ｄと電気的に接続され、フォトリフレクタ３３ｃおよび処理回路３３ｄの駆動制御を行う。また、かかる制御部２４ｄの演算処理部２４ｅは、処理回路３３ｄによって演算出力された紐状部材３２の移動量をもとに、かかる紐状部材３２の移動量に応じて上述した被検体模式図の消化管上を変位するマーカＭの位置を演算する。演算処理部２４ｅは、処理回路３３ｄから紐状部材３２の移動量の演算結果が入力される毎に、かかる演算処理を行う。制御部２４は、カプセル型内視鏡２の被検体内における位置を示す情報として、かかるマーカＭと被検体模式図とを表示部２４ｂに表示させる。

つぎに、被検体内導入装置３１のカプセル型内視鏡２を被検体内に導入し、かかるカプセル型内視鏡２の被検体内における位置を調整する動作について説明する。図１２は、被検体内導入装置３１のカプセル型内視鏡２を被検体１１内に導入した状態を模式的に示す模式図である。

図１２に示すように、被検体内導入装置３１は、上述した実施の形態２の場合と同様に、被検体１１内にカプセル型内視鏡２を導入できるとともに、かかるカプセル型内視鏡２に接続した紐状部材３２を貫通孔３３ａに挿通した状態を維持しつつ、マウスピース３３を被検体１１の口に咥えさせることができる。この場合、紐状部材３２には適度な可撓性が有るので、上述した実施の形態２と同様に、カプセル型内視鏡２を導入する際に被検体１１にかかる苦痛を軽減することができる。また、上述した実施の形態２と同様に把持部材４を把持することによって、被検体１１がカプセル型内視鏡２とともに紐状部材３２を全て飲込むという危険性を回避できる。さらに、この紐状部材３２は、かかるマウスピース３３の貫通孔３３ａ内を通過して被検体１１の内部または外部に移動自在であり、医師等の使用者が紐状部材３２を牽引することによって、被検体１１内のカプセル型内視鏡２の位置を調整可能である。

ここで、リニアエンコーダ３３ｂは、被検体１１内へのカプセル型内視鏡２の導入または紐状部材３２の牽引等によって貫通孔３３ａ内を移動する紐状部材３２の移動量を検出する。この場合、表示装置２４は、カプセル型内視鏡２の被検体１１内における位置を示す情報として、たとえば被検体模式図１００とマーカＭとを表示するとともに、リニアエンコーダ３３ｂによって検出された紐状部材３２の移動量に対応してマーカＭを変位させる。医師等の使用者は、かかる被検体模式図１００上のマーカＭの位置を確認することによって、カプセル型内視鏡２の被検体１１内における位置を容易に把握できる。

その後、カプセル型内視鏡２の被検体１１内における位置は、表示装置２４に表示した被検体模式図１００とマーカＭとを確認するとともに紐状部材３２を牽引することによって、所望の位置に調整できる。具体的には、医師等の使用者は、上述した実施の形態２の場合と同様に、被検体模式図１００上の所望の部位にマーカＭが位置するように紐状部材３２を牽引することによって、カプセル型内視鏡２の位置を被検体１１内の所望の部位に容易に調整できる。

なお、この発明の実施の形態３では、紐状部材３２に光学パターンを形成し、マウスピース３３の貫通孔３３ａ内を移動する紐状部材３２の移動量を光学的に検出していたが、これに限らず、カプセル型内視鏡２に接続する紐状部材に磁気パターンを形成し、かかる紐状部材の移動量を磁気的に検出してもよい。

図１３は、この発明の実施の形態３の変形例である被検体内導入装置の一構成例を模式的に示す模式図である。図１３に示すように、この被検体内導入装置４１は、実施の形態３の被検体内導入装置３１の紐状部材３２に代えて所定の磁気パターンが形成された紐状部材４２を有し、マウスピース３３に代えてマウスピース４３を有する。マウスピース４３は、上述したマウスピース３３の貫通孔３３ａとほぼ同様に機能する貫通孔４３ａが形成され、リニアエンコーダ３３ｂに代えてリニアエンコーダ４３ｂを有し、リニアエンコーダ４３ｂに紐状部材４２を押し当てるパッド４３ｃとばね４３ｄとをさらに有する。その他の構成は実施の形態３と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

紐状部材４２は、化学繊維または木綿糸等を用いて細い紐状に形成した部材であって、上述した紐状部材３２の光学パターンに代えて、その長手方向に繰り返す所定の磁気パターンが形成される。この場合、紐状部材４２は、たとえば実施の形態２の紐状部材２２上の長手方向にＮ極とＳ極とを所定の間隔で繰り返す磁気パターンが形成された構造を有する。また、紐状部材４２は、実施の形態３の紐状部材３２と同様に適度な可撓性を有し、その端部をカプセル型内視鏡２に接続してカプセル型内視鏡２の被検体内における位置および移動速度を調整可能にする。

マウスピース４３は、実施の形態３のマウスピース３３とほぼ同様の外形を有し、たとえば硬質樹脂を用いて形成された部材である。マウスピース４３は、上述したマウスピース３３の貫通孔３３ａとほぼ同様に機能する貫通孔４３ａが設けられる。すなわち、貫通孔４３ａは、カプセル型内視鏡２と紐状部材４２とを挿通可能であって、上述したマウスピース３３の貫通孔３３ａの場合とほぼ同様に、被検体に対する紐状部材４２の出し入れを可能にする。

また、マウスピース４３は、上述したように、リニアエンコーダ４３ｂと、パッド４３ｃと、ばね４３ｄとを有する。リニアエンコーダ４３ｂは、貫通孔４３ａに挿通する紐状部材４２の移動量を磁気的に検出する機能を有する。具体的には、リニアエンコーダ４３ｂは、紐状部材４２に形成した磁気パターンを読み取ることによって、貫通孔４３ａ内を移動する紐状部材４２の移動量を検出する。また、リニアエンコーダ４３ｂは、ケーブル２５を介して表示装置２４と電気的に接続され、かかる紐状部材４２の移動量の検出結果を表示装置２４に出力する。この場合、表示装置２４は、リニアエンコーダ４３ｂによって検出された紐状部材４２の移動量に応じて変化するカプセル型内視鏡２の被検体内における位置を表示する。

パッド４３ｃは、ばね４３ｄから受ける力によって、貫通孔４３ａ内の紐状部材４２をリニアエンコーダ４３ｂに押し当てる。この場合、パッド４３ｃは、ばね４３ｄの一端に接続され、ばね４３ｄの他端は、マウスピース４３の貫通孔４３ａ近傍に接続される。このようにマウスピース４３に設けたパッド４３ｃおよびばね４３ｄは、紐状部材４２の移動を阻害しない程度に、貫通孔４３ａ内の紐状部材４２をリニアエンコーダ４３ｂに押し当てることができる。これによって、リニアエンコーダ４３ｂは、貫通孔４３ａ内の紐状部材４２の磁気パターンを確実に読み取れるようになる。

つぎに、マウスピース４３に内蔵したリニアエンコーダ４３ｂと表示装置２４との機能構成について詳細に説明する。図１４は、リニアエンコーダ４３ｂと表示装置２４との機能構成を模式的に例示するブロック図である。図１４に示すように、リニアエンコーダ４３ｂは、紐状部材４２に形成した磁気パターンを磁気的に読み取る磁気ヘッド４３ｅと、磁気ヘッド４３ｅによって読み取られた紐状部材４２の磁気パターンをもとに紐状部材４２の移動量を演算出力する処理回路４３ｆとを有する。

磁気ヘッド４３ｅは、紐状部材４２が貫通孔４３ａ内を移動するとともに発生する磁界変動に基づいて紐状部材４２上の磁気パターンを読み取る。この場合、磁気ヘッド４３ｅは、パッド４３ｃおよびばね４３ｄによって紐状部材４２が押し当てられるので、かかる紐状部材４２上の磁気パターンを確実に読み取ることができる。磁気ヘッド４３ｅは、かかる紐状部材４２上の磁気パターンの読取結果を処理回路４３ｆに出力する。

処理回路４３ｆは、磁気ヘッド４３ｅから入力された読取結果をもとに、紐状部材４２の移動量を演算する。ここで、磁気ヘッド４３ｅによる紐状部材４２上の磁気パターンの読取結果は、貫通孔４３ａ内を移動した紐状部材４２の移動量と移動方向（上述した導入方向または牽引方向）とに対応する。したがって、処理回路４３ｆは、磁気ヘッド４３ｅによって読み取られた紐状部材４２上の磁気パターンに基づいて、かかる紐状部材４２の移動量を演算するとともに、その符号（正または負）を決定する。この場合、処理回路４３ｆは、紐状部材４２の移動方向が上述した導入方向である場合、紐状部材４２の移動量を正の数として演算し、紐状部材４２の移動方向が上述した牽引方向である場合、紐状部材４２の移動量を負の数として演算する。処理回路４３ｆは、かかる紐状部材４２の移動量の演算結果を表示装置２４の制御部２４ｄに出力する。

なお、被検体内導入装置４１を構成する表示装置２４の制御部２４ｄは、ケーブル２５を介して磁気ヘッド４３ｅおよび処理回路４３ｆと電気的に接続され、磁気ヘッド４３ｅおよび処理回路４３ｆの駆動制御を行う。また、かかる制御部２４ｄの演算処理部２４ｅは、処理回路４３ｆによって演算出力された紐状部材４２の移動量をもとに、かかる紐状部材４２の移動量に応じて上述した被検体模式図の消化管上を変位するマーカＭの位置を演算する。演算処理部２４ｅは、処理回路４３ｆから紐状部材４２の移動量の演算結果が入力される毎に、かかる演算処理を行う。制御部２４は、カプセル型内視鏡２の被検体内における位置を示す情報として、かかるマーカＭと被検体模式図とを表示部２４ｂに表示させる。

つぎに、被検体内導入装置４１のカプセル型内視鏡２を被検体内に導入し、かかるカプセル型内視鏡２の被検体内における位置を調整する動作について説明する。図１５は、被検体内導入装置４１のカプセル型内視鏡２を被検体１１内に導入した状態を模式的に示す模式図である。

図１５に示すように、被検体内導入装置４１は、上述した実施の形態３の場合と同様に、被検体１１内にカプセル型内視鏡２を導入できるとともに、かかるカプセル型内視鏡２に接続した紐状部材４２を貫通孔４３ａに挿通した状態を維持しつつ、マウスピース４３を被検体１１の口に咥えさせることができる。この場合、紐状部材４２には適度な可撓性が有るので、上述した実施の形態３と同様に、カプセル型内視鏡２を導入する際に被検体１１にかかる苦痛を軽減することができる。また、上述した実施の形態３と同様に把持部材４を把持することによって、被検体１１がカプセル型内視鏡２とともに紐状部材４２を全て飲込むという危険性を回避できる。さらに、この紐状部材４２は、かかるマウスピース４３の貫通孔４３ａ内を通過して被検体１１の内部または外部に移動自在であり、医師等の使用者が紐状部材４２を牽引することによって、被検体１１内のカプセル型内視鏡２の位置を調整可能である。

ここで、リニアエンコーダ４３ｂは、被検体１１内へのカプセル型内視鏡２の導入または紐状部材４２の牽引等によって貫通孔４３ａ内を移動する紐状部材４２の移動量を検出する。この場合、表示装置２４は、カプセル型内視鏡２の被検体１１内における位置を示す情報として、たとえば被検体模式図１００とマーカＭとを表示するとともに、リニアエンコーダ４３ｂによって検出された紐状部材４２の移動量に対応してマーカＭを変位させる。医師等の使用者は、かかる被検体模式図１００上のマーカＭの位置を確認することによって、カプセル型内視鏡２の被検体１１内における位置を容易に把握できる。

その後、カプセル型内視鏡２の被検体１１内における位置は、表示装置２４に表示した被検体模式図１００とマーカＭとを確認するとともに紐状部材４２を牽引することによって、所望の位置に調整できる。具体的には、医師等の使用者は、上述した実施の形態３の場合と同様に、被検体模式図１００上の所望の部位にマーカＭが位置するように紐状部材４２を牽引することによって、カプセル型内視鏡２の位置を被検体１１内の所望の部位に容易に調整できる。

なお、この発明の実施の形態３およびその変形例では、マウスピース３３，４３に対して上述したスライディングチューブ２７をさらに設けてもよい。この場合、スライディングチューブ２７の管路２７ａは、被検体内導入装置３１において、マウスピース３３の貫通孔３３ａに連通するとともにカプセル型内視鏡２と紐状部材３２とを挿通可能な管路になるように形成すればよい。また、スライディングチューブ２７の管路２７ａは、被検体内導入装置４１において、マウスピース４３の貫通孔４３ａに連通するとともにカプセル型内視鏡２と紐状部材４２とを挿通可能な管路になるように形成すればよい。このように構成することによって、被検体内導入装置３１，４１は、上述した実施の形態２の変形例と同様の作用効果を享受できる。

また、この発明の実施の形態３およびその変形例では、カプセル型内視鏡２の被検体１１内における位置を示す情報として被検体模式図１００およびマーカＭを表示していたが、この発明はこれに限定されるものではなく、表示装置２４は、カプセル型内視鏡２の被検体１１内における位置を示す情報として、カプセル型内視鏡２が位置する被検体内の部位名を表示してもよいし、カプセル型内視鏡２とともに被検体内に導入された紐状部材３２，４２の長さを表示してもよい。

さらに、この発明の実施の形態３およびその変形例では、カプセル型内視鏡２の被検体１１内における位置を表示する表示装置２４を設けていたが、この発明はこれに限定されるものではなく、マウスピース３３，４３に液晶ディスプレイ等の表示部を設け、かかる表示部が、カプセル型内視鏡２とともに被検体内に導入された紐状部材３２，４２の長さを表示してもよい。かかる紐状部材３２，４２の長さは、カプセル型内視鏡２の被検体内における位置（たとえば被検体の口から紐状部材３２，４２の長さだけ離れた被検体内の位置）を示す情報として表示部に表示される。この場合、被検体内導入装置３１，４１は、表示装置２４を備えていなくともよい。

また、この発明の実施の形態３およびその変形例では、ケーブル２５を介してリニアエンコーダ３３ｂ，４３ｂと表示装置２４とのデータ通信を行っていたが、この発明はこれに限定されるものではなく、リニアエンコーダ３３ｂ，４３ｂと表示装置２４とに無線通信手段を設け、リニアエンコーダ３３ｂと表示装置２４との間のデータ送受信を無線通信によって行ってもよいし、リニアエンコーダ４３ｂと表示装置２４との間のデータ送受信を無線通信によって行ってもよい。

以上、説明したように、この発明の実施の形態３では、カプセル型内視鏡に端部を接続する紐状部材上の長手方向に所定の光学パターンを形成し、かかる紐状部材をマウスピースの貫通孔に挿通し、この貫通孔内を移動する紐状部材の移動量を光学的に検出するようにし、また、かかる紐状部材の移動量に対応して変化するカプセル型内視鏡の被検体内における位置を表示出力するように構成した。したがって、かかる紐状部材の移動量を検出する機能を備えたマウスピースの小型化を促進するとともに、上述した実施の形態２と同様の作用効果を享受する被検体内導入装置を実現できる。

また、この発明の実施の形態３の変形例では、上述した実施の形態３の光学パターンに代えて所定の磁気パターンを紐状部材上の長手方向に形成し、かかる紐状部材の移動量を磁気的に検出するように構成したので、上述した実施の形態３と同様の作用効果を享受する被検体内導入装置を実現できる。

この発明の実施の形態１である被検体内導入装置の一構成例を模式的に示す模式図である。 図１に示す紐状部材の拡大模式図である。 実施の形態１にかかる被検体内導入装置のカプセル型内視鏡を被検体内に導入した状態を示す模式図である。 この発明の実施の形態２である被検体内導入装置の一構成例を模式的に示す模式図である。 この発明の実施の形態２である被検体内導入装置のリニアエンコーダと表示装置との機能構成を模式的に例示するブロック図である。 表示部に表示する被検体内模式図の具体例を示す模式図である。 この発明の実施の形態２である被検体内導入装置のカプセル型内視鏡を被検体内に導入した状態を模式的に示す模式図である。 この発明の実施の形態２の変形例である被検体内導入装置の一構成例を示す模式図である。 スライディングチューブを被検体内に導入した状態を例示する模式図である。 この発明の実施の形態３である被検体内導入装置の一構成例を模式的に示す模式図である。 この発明の実施の形態３である被検体内導入装置のリニアエンコーダと表示装置との機能構成を模式的に例示するブロック図である。 この発明の実施の形態３である被検体内導入装置のカプセル型内視鏡を被検体内に導入した状態を模式的に示す模式図である。 この発明の実施の形態３の変形例である被検体内導入装置の一構成例を模式的に示す模式図である。 この発明の実施の形態３の変形例である被検体内導入装置のリニアエンコーダと表示装置との機能構成を模式的に例示するブロック図である。 この発明の実施の形態３の変形例である被検体内導入装置のカプセル型内視鏡を被検体内に導入した状態を模式的に示す模式図である。

符号の説明

１，２１，２１ａ，３１，４１ 被検体内導入装置
２ カプセル型内視鏡
２ａ 機能実行部
３，２２，３２，４２ 紐状部材
３ａ スケール
３ｂ カラーバー
４ 把持部材
１１ 被検体
２３，３３，４３ マウスピース
２３ａ，３３ａ，４３ａ 貫通孔
２３ｂ，２３ｃ ローラー
２３ｄ，３３ｂ，４３ｂ リニアエンコーダ
２３ｅ ホイール
２３ｆ フォトインタラプタ
２３ｇ，３３ｄ，４３ｆ 処理回路
２４ 表示装置
２４ａ 入力部
２４ｂ 表示部
２４ｃ 記憶部
２４ｄ 制御部
２４ｅ 演算処理部
２５ ケーブル
２７ スライディングチューブ
２７ａ 管路
３３ｃ フォトリフレクタ
４３ｃ パッド
４３ｄ ばね
４３ｅ 磁気ヘッド
１００ 被検体模式図
Ｍ マーカ

Claims (5)

1. カプセル型内視鏡に端部を接続し、被検体内に導入した該カプセル型内視鏡の位置を調整する紐状部材と、
   前記紐状部材を挿通する貫通孔を形成し、該貫通孔の内部を移動する前記紐状部材の移動量を検出する検出手段を有するマウスピースと、
   前記紐状部材の移動量に対応して変化する前記カプセル型内視鏡の被検体内での位置を表示する表示手段と、
   被検体情報に基づき分類された複数の被検体模式図を記憶する記憶手段と、
   前記被検体情報を入力する入力手段と、
   前記入力手段を介して入力された被検体情報に基づき、前記記憶手段内に記憶される複数の被検体模式図から対応する被検体模式図を選択し、該被検体模式図上に前記カプセル型内視鏡の移動経路と該移動経路内に位置する前記カプセル型内視鏡を示すマーカとを表示するとともに、前記紐状部材の移動量に対応して前記移動経路内の前記マーカの位置を変化させる制御部と、
   を備えたことを特徴とする被検体内導入装置。
2. 前記マウスピースは、前記紐状部材の移動に連動して回転する回転部材を有し、
   前記検出手段は、前記回転部材の回転量を光学的に検出し、前記紐状部材の移動量を検出することを特徴とする請求項１に記載の被検体内導入装置。
3. 前記紐状部材は、長手方向に繰り返し形成される光学パターンを有し、
   前記検出手段は、前記紐状部材に形成した光学パターンを読み取って前記紐状部材の移動量を検出することを特徴とする請求項１に記載の被検体内導入装置。
4. 前記紐状部材は、長手方向に繰り返し形成される磁気パターンを有し、
   前記検出手段は、前記紐状部材に形成した磁気パターンを読み取って前記紐状部材の移動量を検出することを特徴とする請求項１に記載の被検体内導入装置。
5. 前記マウスピースの貫通孔に連通するとともに、被検体内に導入する前記カプセル型内視鏡を挿通可能な管路を形成するチューブを備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の被検体内導入装置。

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