JP2003088499A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 携帯性に優れ、洗浄と充電が同時にできるこ
とで検査・準備時間の短縮が可能な内視鏡装置を提供す
る。 【解決手段】 先端のカプセル部１３に照明手段及び撮
像手段等を内蔵し、可撓性の挿入部１５を介して後端の
操作部１４には照明手段及び撮像手段に電源を供給する
二次電池と、外部からの電気エネルギを受ける受電コイ
ル等を内蔵し、操作部１４を外部の充電器４の充電台１
２に装着して充電可能な状態に設定したまま、カプセル
内視鏡３全体を洗浄槽４８の洗浄液４９中に充電台１２
と共に浸漬してカプセル内視鏡３の洗浄と二次電池の充
電とを同時に行える構造にして、準備時間を短縮して効
率的に内視鏡検査を行えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は体内等に挿入され内
視鏡検査に使用され、洗浄等の時間を含めて効率的な使
用ができる内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、医療用分野及び工業分野におい
て、内視鏡が広く用いられるようになった。

【０００３】内視鏡には携帯して使用できるようにした
ものも提案されている。例えば、特開２００１−１３７
１８２の第１の従来例では、内視鏡の操作部にモニタ等
を一体化した内視鏡装置を開示している。

【０００４】また、特開平７−３２７９２２の第２の従
来例では、内視鏡操作部内の蓄電手段に非接触で充電す
る構成のものが開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】第１の従来例では、モ
ニタ等も一体化して携帯性を良くしているが、電池の交
換や充電に手間がかかるとか、充電や電池交換のために
洗浄性の低下に対する工夫が成されていなかった。

【０００６】また、第２の従来例では非接触で充電する
ものであるが、充電装置が水密構造でなく、洗浄と充電
を同時に行えないので効率的な使用ができないし、大型
になる欠点がある。

【０００７】（目的）本発明は上述した点に鑑みてなさ
れたもので、携帯性に優れ、洗浄と充電が同時にできる
ことで検査・準備時間の短縮が可能な内視鏡装置を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】体内の観察を行う観察手
段と上記観察手段の観察範囲周辺を照明する照明手段を
体腔内挿入先端部に少なくとも配置し、少なくとも上記
観察手段と照明手段に電流を供給するための電源手段と
上記観察手段で得た信号を別体の装置に無線送信する無
線伝送手段とを少なくとも体外操作部に配置し、体内挿
入先端部と体外操作部を可撓性の挿入管部で接続した内
視鏡本体を有する内視鏡装置において、上記電源手段は
別体のエネルギ供給手段からの作用により蓄電する電源
手段とし、上記内視鏡本体とエネルギ供給手段とを蓄電
可能な状態で連結したまま、内視鏡本体全体とエネルギ
供給手段のエネルギ供給部を水没可能な構成にしたこと
により、内視鏡本体へエネルギ供給手段を連結した状態
で水没可能なため、内視鏡への充電と内視鏡装置の洗浄
が同時に行なえ、検査準備時間の短縮化が図れるように
している。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図１４は本発明の第１
の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えた
カプセル内視鏡システムの全体構成等を示し、図２はカ
プセル内視鏡の外観を示し、図３はカプセル内視鏡充電
器の外観を示し、図４はカプセル内視鏡の内部構成を示
し、図５はカプセル内視鏡充電器の内部構成を示し、図
６は挿入したカプセル内視鏡を引き出す場合の口腔付近
を示し、図７は洗浄を行いながら充電を行っている様子
を示し、図８は第６変形例のカプセル内視鏡を示し、図
９は第８変形例のカプセル内視鏡を示し、図１０は第９
変形例のカプセル内視鏡を示し、図１１は第１１変形例
のカプセル内視鏡を示し、図１２はそのカプセル部と操
作部の一部を示し、図１３は第１２変形例におけるカプ
セル部を示し、図１４は第１３変形例のカプセル内視鏡
装置の主要部の構成を示す。

【００１０】図１（Ａ）に示すように第１の実施の形態
を備えたカプセル内視鏡システム１は、被検者２の体腔
内に挿入して検査を行うカプセル内視鏡３及びこのカプ
セル内視鏡３の内部電源を充電するのに使用される（エ
ネルギ供給手段としての）カプセル内視鏡充電器（以
下、単に充電器と略記）４とからなるカプセル内視鏡装
置５と、カプセル内視鏡３で検査を行う場合にカプセル
内視鏡３から無線で送信される電波をアンテナ６により
受けて画像生成の処理を行う受信ユニット７及び画像表
示用のモニタ８とを備えた受信装置９とから構成され
る。

【００１１】図１（Ａ）のようにカプセル内視鏡３によ
り検査を行う前或いは後には、図１（Ｂ）に示すように
充電器４の電源ケーブル１０は商用電源のコンセント１
１に接続され、この充電器４の（エネルギ供給部とな
る）充電台１２にはカプセル内視鏡３を装着することに
よりカプセル内視鏡３の内部の電源手段に電気エネルギ
を供給して充電（蓄電）することができる。なお、充電
台１２は水密構造であり、図７で後述するようにカプセ
ル内視鏡３の洗浄と共に、充電を同時に行うことにより
洗浄と充電を別々で行う場合よりも効率的な使用ができ
る。

【００１２】図２はカプセル内視鏡３を拡大して示す。
このカプセル内視鏡３は先端の楕円体形状のカプセル部
１３と、術者等が把持して挿入等の操作を行う略円柱形
状の操作部１４と、カプセル部１３及び操作部１４とを
つなぐ細長で可撓性を有する挿入部１５とからなる。

【００１３】この挿入部１５の長さは例えば１０００ｍ
ｍで、その外径はφ１．５ｍｍ程度ある。また、体腔内
等に挿入される可撓性を有する挿入部１５の先端側（カ
プセル部１３側）の２０ｃｍほどは挿入部１５の外径を
φ２．５ｍｍ程度に太くした太径部１６が形成されてい
る。なお、この太径部１６の長さは図６でその作用説明
を行うように人の唇から咽喉蓋までの距離よりも長く設
定している。また、太径部１６の後端はなだらかに細く
するように変化させて所定の外径φ１．５ｍｍ程度にし
ている。

【００１４】一方、図３に示すように、充電器４はカプ
セル内視鏡３の内部の電源手段にエネルギを供給するエ
ネルギ供給部としての充電台１２と、この充電台１２か
ら延出された電源ケーブル１０とからなり、この電源ケ
ーブル１０の端部には、図１（Ｂ）に示したように商用
電源のコンセント１１に接続されるプラグ１７が取り付
けてある。

【００１５】充電台１２は、上面にカプセル内視鏡３の
操作部１４が嵌入される嵌合穴１９が設けてあり、操作
部１４をこの嵌合穴１９に挿入して充電することができ
るようにしている。

【００１６】図４に示すようにカプセル内視鏡３は、カ
プセル部１３を構成するカプセル本体２１の先端面の周
囲を半球状（半球殻状）の透明ドーム２２を水密的に取
り付けることにより楕円体形状となり、透明ドーム２２
の内側のカプセル本体２１の先端面の中央にはレンズ枠
２３を介して対物光学系２４が取り付けられ、その結像
位置には撮像素子として例えばＣＣＤ２５が配置され、
撮像手段が形成されている。

【００１７】また、このレンズ枠２３の周囲には、撮像
手段による撮像範囲（観察範囲）周辺を照明する照明用
の白色ＬＥＤ２６が複数配置され、カプセル本体２１の
先端面に固定されている。

【００１８】また、カプセル本体２１の半球状にされた
後端の中央には挿入部１５の先端側の太径部１６が接着
剤等で水密的に取り付けられており、その太径部１６の
外装チューブ内側にＣＣＤ２５に接続されたＣＣＤケー
ブル２７、ＬＥＤ２６に接続されてＬＥＤケーブル２８
が挿通されている。この挿入部１５の後端も操作部１４
に水密的に接続される。

【００１９】一方、挿入部１５の後端に設けられた操作
部１４は略円筒状のケース３１の後端（充電器４に装着
した場合には底となる）内側に、充電用受電コイル３２
が設けられ、充電制御回路３３を介して二次電池３４に
接続されている。

【００２０】また、この操作部１４を形成するケース３
１の前端側にはＣＣＤケーブル２７、ＬＥＤケーブル２
８と接続される映像回路＆制御回路（の回路基板）３
５、映像信号送信用の発振回路３６に接続され、送信用
のアンテナ３７が収納され、このケース３１も水密構造
になっており、電気接点は外表面には設けて無い。

【００２１】このようにカプセル内視鏡３はその全体が
水密構造となっており、従って洗浄水中に浸漬して洗浄
したり、消毒液に浸漬して消毒することもできる。

【００２２】このカプセル内視鏡３内の電気的動作を行
う映像回路＆制御回路３５等の各回路は操作部１４内の
二次電池３４からその電気エネルギ（直流電源）が供給
される。また、この二次電池３４の充電は、充電制御回
路３３を介し、受電コイル３２から行われる。この受電
コイル３２には以下に示す充電器４により（接触してい
ても良いが）非接触で電気エネルギが供給される。

【００２３】図５は充電器４の充電機能に関する内部構
成を示す。図５に示すように、この操作部１４が嵌合し
て装着される充電器４の充電台１２の嵌合穴１９の底に
対向する内部には送電用の送電コイル４１が設けてあ
り、さらに、この送電コイル４１の中心にはフェライト
コア４２が嵌合している。

【００２４】送電コイル４１は（交流信号を生成する回
路を含む）整流回路４３を介して電源ケーブル９に接続
されている。また、この充電台１２はそのケース４４に
より内部が水密構造となるように覆われている。従っ
て、洗浄水中に浸漬して洗浄したり、消毒液に浸漬して
消毒することもできる。

【００２５】そして、図５に示すように嵌合穴１９に２
点鎖線で示すようにカプセル内視鏡３の操作部１４を嵌
合するようにして装着すると、操作部１４の底付近に内
蔵した受電コイル３２が充電器４の送電コイル４１と接
近した距離で対向し、電磁誘導により送電コイル４１の
電気エネルギが受電コイル３２に送出される。

【００２６】つまり、操作部１４が充電台１２に設置さ
れると、両方に内蔵されているコイル３２、４１が対面
する形になり、送電コイル４１が作り出す磁界によっ
て、受電コイル３２に誘導起電力が発生する。

【００２７】なお、電源ケーブル１０からの商用電源か
らの交流電流は整流回路４３によって整流され、誘導起
電力を伝達し易い高周波の交流電流にして送電コイル４
１に送られる。送電コイル４１はその交流電流によって
交流磁束を発生する。

【００２８】送電コイル４１に対面する受電コイル３２
には磁束によって誘導起電力を発生し、操作部１４内の
充電制御回路３３を介して直流の電圧に変換し、二次電
池３４に送電して、この二次電池３４を充電して電気エ
ネルギを蓄電するようにしている。

【００２９】なお、送電コイル４１には電磁誘導作用を
強めるため高周波ロスの少ないフェライトコア４２が組
み合わされている。このようにして操作部１４への充電
は電磁誘導を利用して非接触で行われるようにしてい
る。

【００３０】本実施の形態では（図７を参照して説明す
るように）全体が水密構造のカプセル内視鏡３と別体の
エネルギ供給手段となる充電器４のエネルギ供給部とな
る充電台１２も水密構造であり、カプセル内視鏡３の操
作部１４を充電台１２に装着して充電可能な状態に設定
した状態で、カプセル内視鏡３全体と充電台１２とを洗
浄水中に浸漬（水没）させて、カプセル内視鏡３の内部
の電源手段を充電した状態で、カプセル内視鏡３を洗浄
できるようにしていることが特徴となっている。

【００３１】次に本実施の形態の作用を説明する。カプ
セル内視鏡３には充電が可能な二次電池３４が内蔵さ
れ、使用前には図１（Ｂ）に示すように充電器４で充電
されて検査に使用される。

【００３２】図１（Ｂ）のように設定して充電する場合
の様子を図５に示す。図５で説明したように電源ケーブ
ル１０からの商用電源からの交流電流は整流回路４３に
よって整流され、高周波の交流電流にして送電コイル４
１に送られ、送電コイル４１はその交流電流によって交
流磁束を発生する。

【００３３】その交流磁束は受電コイル３２に誘導起電
力を発生し、操作部１４内の充電制御回路３３を介して
直流の電圧に変換し、二次電池３４を充電する。二次電
池３４を十分に充電した後、図１（Ａ）に示すように、
使用時は被検者２がカプセル内視鏡３のカプセル部１３
を自ら飲込み、食道４５内や胃４６内の観察を行なう。
カプセル部１３、挿入部１５とも、細い方が被検者２は
楽に飲み込むことが可能である。

【００３４】カプセル部１３により撮像された信号は、
操作部１４内部で映像信号にされ、さらに変調されて操
作部１４内のアンテナ３７により外部に電波として放射
される。

【００３５】その電波は受信ユニット７のアンテナ６で
受信され、受信ユニット７の内部の信号処理回路により
映像化の処理が行われ、モニタ８上に表示される。カプ
セル内視鏡３による作用を図４を参照してより詳しく説
明する。

【００３６】カプセル内視鏡３のカプセル部１３が被検
者２により飲み込まれると、図１（Ａ）に示す食道４５
や胃４６等の臓器内部は、（図４に示す）カプセル部１
３の照明系となる白色ＬＥＤ２６によって透明ドーム２
２を透過した光で照明される。なお、この白色ＬＥＤ２
６は映像回路／制御回路３５により発光が制御される。

【００３７】白色ＬＥＤ２６によって照らし出された臓
器内部は、透明ドーム２２を経て、内側の撮像対物光学
系２４によってＣＣＤ２５に結像され、このＣＣＤ２５
により電気信号に変換される。

【００３８】ＣＣＤ２５によって変換された撮像信号は
挿入部１５内のＣＣＤケーブル２７を介して操作部１４
内の映像回路／制御回路３５に送られる。映像回路／制
御回路３５内で映像信号が圧縮され、発振回路３６を介
して、送信用のアンテナ３７によって電波として外部に
飛ばされる。

【００３９】このカプセル内視鏡３の照明系を構成する
白色ＬＥＤ２６、撮像系を構成するＣＣＤ２５、撮像系
に対する信号処理等を行うと共に、照明系の制御も行う
映像回路／制御回路３５、発振回路３６は内蔵された二
次電池３４によって駆動される。

【００４０】上記アンテナ３７から放射された電波は図
１（Ａ）の受信ユニット７の受信用アンテナ６で受信さ
れ、受信ユニット６内で展開処理され、モニタ８上に表
示される。医者はこのモニタ８上の画像を見ながら、カ
プセル内視鏡３の操作を行なうと共に、診察も同時に行
うことができる。

【００４１】受信ユニット７では、受信した画像を貯え
るハードディスク等の画像記録手段を備えており、受信
した画像を貯えることが可能である。また、後で印刷し
たり、多数の画像をまとめて見る等することが可能であ
る。

【００４２】カプセル内視鏡３による観察が終わると、
カプセル内視鏡３を抜去する。抜去するには、操作部１
４あるいは挿入部１５を外から引っ張ることになる。抜
去時は、図６に示すように、カプセル部１３が狭い喉頭
部４７を通過する時に一番力が必要となる。

【００４３】そのとき、挿入部１５があまり細いと、強
い力によって挿入部１５が喉や舌に食い込むことがあ
る。そこで、挿入部１５にカプセル部１３側の数十セン
チの部分を太くした太径部１６を設けることによって、
カプセル部１３がちょうど喉頭部４７を通過する時だ
け、太径部１６が喉や舌に接するようにしている。太径
部１６によって、食い込みが緩和され、円滑な抜去が可
能となる。

【００４４】上述の説明では、洗浄とは別で充電を行う
場合で説明した。準備も含めてより効率的に内視鏡検査
に使用する場合には、カプセル内視鏡３で内視鏡検査を
行った後、図１（Ｂ）に示すように操作部１４を充電台
１２に装着して、図７に示すようにこのカプセル内視鏡
３と共に、充電器４の充電台１２も洗浄槽４８の洗浄液
４９中に浸漬して洗浄と充電とを同時に行うようにす
る。

【００４５】上述のようにカプセル内視鏡３は勿論、充
電台１２部分も水密構造である（充電器４全体も水密で
あるが、プラグ１７は商用電源のコンセント１１に接続
され、この部分は洗浄液４９には浸漬されない）ため、
図７に示すように洗浄液４９中に浸漬して充電と共に、
カプセル内視鏡３の洗浄もでき、このように同時に行う
ことにより充電に要する時間と洗浄に要する時間とを短
くでき、カプセル内視鏡３の内視鏡検査に使用できる時
間の割合を大きくでき、効率的な運用ができる。

【００４６】このように、本実施の形態では電池交換が
不要で、なおかつ充電時に充電部分とを水没させる事が
できることから、洗浄や取り扱いが極めて簡便になり、
なおかつ充電と洗浄を同時に行なえるために検査と準備
時間の短縮がはかれる。

【００４７】従って、本実施の形態は以下の効果を有す
る。楕円体形状、つまりカプセル形状の構造にしてある
ので、飲み込み易い。また、非接触で充電できる構造に
してあるので、電気接点の無い防水構造になっており、
充電、取り扱い、洗浄が容易である。また、充電及び洗
浄時間を短縮でき、効率的に内視鏡検査を行うことがで
きる。さらに挿入部１５に太径部１６を設けたため、カ
プセル部１３の抜去が容易かつスムーズに行える。

【００４８】次に第１の実施の形態の変形例を説明す
る。第１変形例として、二次電池３４としてはニッケル
水素電池、リチウム電池、鉛電池等の充電可能な二次電
池の代わりに、電気二重層コンデンサなどの高容量のコ
ンデンサで形成したものでも良い。

【００４９】また、第２変形例として充電器４の充電台
１２部分を水密構造にしていると共に、例えば図７に示
すように洗浄槽４８の内側に一体化している。図７は第
１の実施の形態での作用の説明に利用したが、第２変形
例では充電台１２の例えば底面を洗浄槽４８の内面に接
着させた構造にしている。従って、洗浄槽４８に洗浄液
４９を入れ、カプセル内視鏡３の洗浄と同時に充電が可
能で、検査準備時間を短縮することができる。

【００５０】第３変形例として、太径部１６は挿入部１
５に固定せず、取り外し可能な構成にしても良い。この
場合、太径部１６には全長に渡りスリットが入り、その
スリットから挿入部１５に取り付けたり、取り外したり
ができる。この構成によって、カプセル内視鏡３側の構
造が簡単になり洗浄等がやりやすくなる。また、太径チ
ューブの再利用やサイズ変更が容易になる。第４変形例
として、白色ＬＥＤ２６は白色ではなく、赤、緑、青の
３色のＬＥＤを組合せて白色を合成するものでも良い。

【００５１】第５の変形例としてＣＣＤ２５は低消費電
力のＣＭＯＳイメージヤでも良い。このようにすると、
二次電池３４の消費を軽減でき、充電しないで使用でき
る時間を長くできる。

【００５２】第６変形例として、図８に示すように操作
部１４に挿入部１５を巻き入れる収納空間５０を設け
た。操作部１４の後ろ半分側に、映像回路／制御回路３
５等の回路や二次電池３４を収納している。この構成に
よって、挿入部１５を必要な分だけ操作部１４から出せ
ば良いので、挿入部１５が邪魔にならない。

【００５３】第７の変形例として、カプセル部１３は略
球状ではなく、円筒形で、なおかつその径が挿入部１５
と略同径でも良い。

【００５４】第８変形例として図９（Ａ）に示すカプセ
ル内視鏡３Ｂでは、カプセル部１３の後端と挿入部１５
の先端付近の部分にわたってバルーン５１を設けた。カ
プセル部１３の付け根付近の外周面で、その外側がバル
ーン５１で覆われている部分には加圧用の加圧口５２が
設けてある。

【００５５】そして、この加圧口５２は挿入部１５内の
管路に通じており、この管路は操作部４内の図示しない
シリンジにつながっている。このシリンジは加圧レバー
５３で動かす操作を行うことによって、加圧口５２を介
してバルーン５１に空気等を送り、加圧して、図９
（Ｂ）に示すようにバルーン５１を拡張させる事ができ
るようにしている。加圧していない時はバルーン５１は
カプセル部１３および挿入部１５に密着している。

【００５６】次にこの第８変形例の作用を説明する。カ
プセル内視鏡３Ｂを引き抜き時にバルーン５１を膨らま
せ、図９（Ｂ）に示すようにカプセル部１３と挿入部１
５になだらかなテーパを形成することで、喉頭部に与え
る抵抗を少なくできる。従って、カプセル内視鏡３Ｂが
引き抜きやすく、患者に与える苦痛も軽減できる効果が
ある。

【００５７】第９変形例のカプセル内視鏡３Ｃを図１０
に示す。この第９の変形例は第８変形例を変形した構造
である。本変形例ではバルーン５１を取り外し可能とし
た。このため、カプセル部１３の外周面と挿入部１５の
外周面にそれぞれ周溝１３ａ、１５ａを設け、各周溝１
３ａ，１５ａに別体のパルーン５１をはめられるように
した。

【００５８】また、加圧用管路５４はバルーン５１に直
接取り付け、バルーン５１と一緒に取り外し可能にし
た。加圧用管路５４の後端には加圧用シリンジ５５が接
続されている。

【００５９】次に本変形例の作用を説明する。加圧用シ
リンジ５５で加圧することによって、バルーン５１が拡
張し、カプセル部１３にテーパ状の後端部を形成する。
そして、このカプセル内視鏡３Ｃを引き抜く際に患者に
与える苦痛を大幅に軽減でき、かつスムーズに引き抜く
ことができる。

【００６０】本変形例によれば、上記のようにカプセル
内視鏡３Ｃを引き抜く際に患者に与える苦痛を大幅に軽
減でき、かつスムーズに引き抜くことができる。また、
バルーン５１等を取り外し可能な構造にしたのでため、
洗浄しやすい効果がある。また、構造も簡単にできる効
果もある。

【００６１】次に第１０の変形例を説明する。本変形例
は第８の変形例、第９の変形例の構造を変形したもので
ある。

【００６２】つまり、バルーン５１内に繊維を埋め込
み、バルーン５１が過加圧された場合でも過拡張しない
ようにした。本変形例の効果としてバルーン破裂を防止
でき、長寿命化することができる。その他は第８、第９
変形例と同様の効果を有する。

【００６３】次に第１１変形例を説明する。図１１は第
１１変形例のカプセル内視鏡３Ｄを示し、図１２（Ａ）
はカプセル部１３の内部構造を示し、図１２（Ｂ）は操
作部１４の主要部の構造を示す。

【００６４】図１１、図１２に示すようにこのカプセル
内視鏡３Ｄでは、図１２（Ａ）に示すようにカプセル部
１３の透明ドーム２２内にフロリナート５６を満たせる
構造にした。

【００６５】透明ドーム２２には送液管路５７と送気管
路５８の先端の開口部で連通するように接続されてい
る。送液管路５７と送気管路５８は挿入部１５内部を経
由して操作部１４内において、その端部は図１２（Ｂ）
に示すシリンジ５９に接続されている。

【００６６】このシリンジ５９は、摘み６０が接続され
た棒の両端にピストン６１ａ、６１ｂが設けられて液体
のフロリナート５６の収納部と空気６２の収納部とを移
動自在とした構造になっている。そして突出する摘み６
０を前後に移動することにより、フロリナート５６と空
気を出し入れすることができるようにしている。

【００６７】なお、フロリナート５６はフッ素系不活性
液体で、屈折率が空気より高く、透明ドーム２２の材質
に近い透明な液体である。

【００６８】次に本変形例の作用を説明する。図１１に
示すように摘み６０が最も後端位置に設定された状態で
は、透明ドーム２２内は空気６２が充満された状態であ
る。

【００６９】この状態において、摘み６０を前方側に動
かすことにより、シリンジ５９内のフロリナート５６は
送液管路５７により先端側に送り出される。このフロリ
ナート５６が送られるにしたがって、透明ドーム２２内
にあった空気６２は送気管路５８によって排出され、シ
リンジ５９の空気６２の収納部に戻る。この状態が図１
２（Ａ）及び図１２（Ｂ）となる。

【００７０】屈折率の高いフロリナート５６が透明ドー
ム２２内を満たすことによって、レンズ効果により拡大
観察ができるようになる。また、透明ドーム２２と同程
度の屈折率のため、透明ドーム２２内側での乱反射が少
なくなり、撮像により得られる画像の画質を向上でき
る。

【００７１】また、フロリナート５６を透明ドーム２２
内を満たすことによって、カプセル部１３が重くなり、
自重で咽喉、食道を通過し易くなるため、飲み込み易く
なる。

【００７２】なお、透明ドーム２２内のフロリナート５
６を排出する時はその逆の操作をし空気６２を送り込
む。本変形例によれば、観察機能を向上できる。また、
飲み込み性を向上できる効果もある。

【００７３】次に第１２変形例を説明する。図１３は第
１２変形例におけるカプセル部を示す。本変形例は第１
１の変形例の構造を一部変更したものである。本変形例
は第１１変形例において、透明ドーム２２内の送気管路
５８近傍に図１３（Ａ）に示すように廃液用バルーン６
２を設けた。また、本変形例では透明液体として、フロ
リナート５６の代わりにシリコンオイル６３を採用して
いる。次に本変形例の作用を説明する。

【００７４】送気管路５８を介して透明ドーム２２側に
空気６２を送ることによって廃液用バルーン６２が拡張
する。つまり図１３（Ａ）の状態であったものが、空気
６２を送ることにより図１３（Ｂ）のように透明ドーム
２２内で廃液用バルーン６２が広がる。

【００７５】さらにこのこの廃液用バルーン６２を拡張
させることにより、透明ドーム２２内のシリコンオイル
６３は廃液用バルーン６２に押されて送液管路５７を介
して手元側に送られる。透明液体（シリコンオイル４
３）を満たした後にそれを排出する場合、廃液用バルー
ン６２を拡張させることで、簡単かつより確実にシリコ
ンオイル６３を排出できる。本変形例によれば、廃液す
る作業を簡単にできる効果がある。

【００７６】次に図１４を参照して第１３変形例を説明
する。第１の実施の形態では、電磁誘導を利用して充電
器４からカプセル内視鏡３の操作部１４に電気エネルギ
を供給し、二次電池３４を充電するものであったが、本
変形例のカプセル内視鏡装置５Ｂでは、例えば光と光電
変換素子との組み合わせで構成されている。

【００７７】図１４に示すように充電器４の充電台１２
のケース４４の内部には、整流回路４３の直流電力で点
灯する白色ランプ６４が設けられている。また、嵌合穴
１９の底のケース４４は光が通るように透明板４４ａに
してある。また、操作部１４の底面も透明な透明板１４
ａでできており、その内側に例えば太陽電池６５による
光電変換素子が設けられており、光発電したエネルギは
充電制御回路３３を介して充電可能な二次電池３４に蓄
積される。

【００７８】この変形例の場合にも、第１の実施の形態
の場合と同様に非接触で二次電池３４を充電できる。こ
のように光と光電変換素子との組み合わせの代わりにマ
イクロ波による発電等、非接触であれば他の手段でも良
い。

【００７９】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図１５〜図２０を参照して説明する。図１
５は本発明の第２の実施の形態おけるカプセル内視鏡を
示し、図１６は巻き取りユニットの構造を分解して示
し、図１７はリールの内部構成を示し、図１８は内視鏡
検査する場合の様子を示し、図１９は充電器の外観を示
し、図２０はカプセル内視鏡を引き出す場合と巻き取る
場合の説明図を示す。

【００８０】図１５に示すように第２の実施の形態にお
けるカプセル内視鏡７１は、楕円体形状のカプセル部１
３とこのカプセル部１３の後端から延出された細長の挿
入部１５と、この挿入部１５を巻き取り可能に収納する
巻き取りユニット７２とからなる。

【００８１】巻き取りユニット７２は巻き取り箱７３
と、これに収納されるリール７４と、その上部側を覆う
巻き取り蓋７５とからなる。リール７４には中心に軸穴
７４ａと上面に摘み７４ｂとが設けられている。巻き取
り箱７３には挿入部１５が通るための挿入部口７３ａが
空けられている。

【００８２】図１６に示すように巻き取り箱７３内の４
角には巻き取り蓋７５を受けるための蓋受け７３ｂが設
けられている。また、この巻き取り箱７３にはリール７
４の軸穴７４ａと嵌合する軸７３ｃが設けられている。

【００８３】また、巻き取り箱７３内にはローラ７６が
設けられ、このローラ７６がスライド回転する図示しな
い溝が底面に設けられている。このローラ７６には（挿
入部１５を引き出す場合と巻き取る場合とで）（ローラ
７６の位置を調整するための位置調整７７が設けられて
いる。このローラ７６はゴム製である。

【００８４】巻き取り蓋７５にはリール７４の摘み７４
ｂが回転可能なように、円形穴７５ａが設けられてい
る。また、ローラ７６のガイドとなるスリット７５ｂが
設けられている。本実施の形態ではカプセル部１３の内
部構造は第１の実施形態と同じであり、内部のケーブル
等も挿入部１５を軽由し、リール７４内の回路に接続さ
れている。

【００８５】図１７に示すように、リール７４は上下の
円板の間が、上下の円板より小径の円筒部７８が形成し
てあり、その外周面に挿入部１５を巻き付けることがで
きるようにしている。挿入部１５の根元はその円筒部７
８に接続され、円筒部７８内側の回路系と接続してい
る。

【００８６】リール７４の内部には、第１の実施の形態
の操作部１４と同様に、映像回路／制御回路（からなる
回路基板）３５と映像信号送信用の発振回路３６、送信
用のアンテナ３７が設けられている。

【００８７】また、リール７４内部底面に充電用受電コ
イル３２が設けられ、充電制御回路３３を介して二次電
池３４に接続されている。リール７４は内部は密閉構造
になっている。

【００８８】図１８はこのカプセル内視鏡７１により被
検者２の体腔内を検査する様子を示す。なお、本実施の
形態は、体外の受信装置は図１に示す第１の実施の形態
の受信装置９と同様である。また、本実施の形態におけ
る充電器７９もほぼ同様であるが、その形状は図１９に
示すようになっている。

【００８９】図１８に示すようにカプセル内視鏡７１に
より検査を行う場合、巻き取りユニット７２を被検者２
の胸ポケット８０に入れた状態でカプセル部１３を飲み
込んで内視鏡検査を行えるようにしている。

【００９０】図１９に示すように充電器７９は、充電台
８１と電源ケーブル１０とリール受け軸８３とからな
る。充電台８１内部には第１の実施の形態で説明した送
電コイル４１と（図１９では示していない）フェライト
コア４２が内蔵され、（整流回路４３を介して）電源ケ
ーブル１０と接続されている。

【００９１】次に本実施の形態の作用を説明する。カプ
セル部１３を飲み込んで上部消化管内部を観察すること
は第１の実施の形態と同じである。

【００９２】本実施の形態では、図１８に示すように、
巻き取りユニット７２に挿入部１５を巻き取った状態で
飲み込む。飲み込み時は、図２０（Ａ）のように、ロー
ラ７６はリール７４とは接触しない位置にある。そのた
め、リール７４は抵抗無く回転することが可能で、カプ
セル部１３の飲み込み時に飲み込みにくくなる事、つま
り抵抗となるのを軽減でき、飲み込み易い。

【００９３】カプセル部１３を（体内から）引き抜く
（リール７４に挿入部１５を巻き取る）時は、ローラ７
６は位置調整摘み７７によってリール７４側に移動さ
せ、図２０（Ｂ）に示すようにリール７４に押し付ける
ことで摩擦力をコントロールする。リール７４の回転を
重くすることによって、不用意な空回りや逆回転を防ぐ
事ができる。

【００９４】リール７４の７４ｂを持ってリール７４を
回すことによって、挿入部１５をリール７４の円筒部７
８に巻き取ってその先端のカプセル部１３をゆっくり体
内から引きぬく事ができる。引き抜きと同時に挿入部１
５が巻き取りユニット７２に収納されたため、体液のつ
いた挿入部１５が体外の色々な部分と接触して汚す心配
が無い。

【００９５】また、カプセル内視鏡７１を消毒する時
は、巻き取りユニット７２の巻き取り蓋７５を外し、中
身を開けた状態で洗浄液に浸す。また、カプセル内視鏡
７１を充電する時は、リール７４を充電器７９のリール
受け軸８３に刺し、送電コイル４１と受電コイル３２の
位置を合わせてセットする。

【００９６】本実施の形態は以下の効果を有する。挿入
部１５に余分なたるみが発生しないので、取り回しが簡
単である。また、挿入部１５を巻き取って収納できるの
で、取り扱いが容易で、検査中の被検者の自由度が高
い。

【００９７】また、リール７４の回転負荷をコントロー
ルできるので、カプセル部１３の移動速度をコントロー
ルできる。また、飲み込み易さ、観察しやすさが向上す
る。

【００９８】本実施の形態の変形例として、二次電池３
４を電気二重層コンデンサなどの高容量のコンデンサで
構成しても良い。また、カプセル部１３の白色ＬＥＤ２
６は白色ではなく、赤、緑、青のＬＥＤを組合せて白色
を合成するものでも良い。また、ＣＣＤ２５は低消費電
力のＣＭＯＳイメージヤーでも良い。この場合には、電
池のもちが良くなる。

【００９９】また、カプセル部１３は略球状ではなく、
円筒形で、なおかつその径が挿入部１５と略同径にして
も良い。なお、上述した各実施の形態や変形例を部分的
等で組み合わせて構成される実施の形態等も本発明に属
する。

【０１００】［付記］ １．上記挿入管部は、外部操作部内の巻き取り機構に巻
き取ることで長さを可変にすることができるように構成
したことを特徴とする請求項１乃至３記載の内視鏡装
置。 ２．上記挿入管は、体腔内挿入先端部よりの一定長さの
外径をそれより手元側の外径より太い太径部とすると共
に、両者の外径変化部を滑らかに変化させたことを特徴
とする請求項１乃至付記１記載の内視鏡装置。 ３．上記挿入管の太径部の長さは、人間の唇から喉頭蓋
までの距離よりも長いことを特徴とする付記２記載の内
視鏡装置。

【０１０１】４．エネルギ供給部をカプセル内視鏡洗浄
用洗浄槽と一体にした請求項１ないし３記載の内視鏡装
置。 ５．エネルギ供給手段が電磁コイルで、電源手段には別
の電磁コイルが内蔵され、電磁誘導によって起電・蓄電
される請求項３記載の内視鏡装置。 ６．エネルギ供給手段が発光手段で、電源手段が光電変
換素子によって蓄電される請求項３記載の内視鏡装置。 ７．エネルギ発生手段がマイクロ波発生手段で、電源手
段がマイクロ波−電気変換手段によって蓄電される請求
項３記載の内視鏡装置。

【０１０２】８．挿入部と、上記挿入部先端に設けたカ
プセルと、上記挿入部基端に設けた操作グリップと、上
記カプセルに設けた照明素子と撮像素子と、上記照明素
子と撮像素子の前面に設けられた透明なカプセル外殻
と、上記カプセル外殻内を満たす透明な液体と、上記カ
プセル外殻内に上記液体を出し入れする機構とからなる
ことを特徴とする内視鏡装置。

【０１０３】（付記８に関する従来例の問題点）カプセ
ル内視鏡は重い方が飲み込み易く、また拡大観察によっ
て診断能が向上するが、従来例ではこれらに欠ける欠点
があった。 （付記８の構成による作用効果）カプセル内に透明液体
を入れることで、カプセル部の重量および視野角をコン
トロールする事ができ、飲み込み易さと観察性が向上す
る。

【０１０４】９．挿入部と挿入部先端にカプセルを設け
た内視鏡において、カプセル後端部分から挿入部にわた
って設けられたバルーンと、上記バルーン内部に導通し
ているバルーン加圧用の加圧管路と、上記加圧管路に接
続され、バルーンに加圧流体を送る加圧源とからなるこ
とを特徴とする内視鏡。

【０１０５】（付記９に関する従来例の問題点）紐付き
のカプセルでは、紐とカプセルの段差が少ない方が引き
抜く時楽である。カプセルと紐のつなぎめをテーパ状に
するというアイディアはあるが、カプセル全体が長くな
ってしまうという問題があった。 （付記９の構成による作用効果）カプセル後端部にテー
パ状に膨らむバルーンを設けることによって、必要時に
のみカプセル後端部にテーパ部を形成ずる事ができ、引
き抜き操作が楽になる。

【０１０６】１０．巻き取り機構に巻き取り負荷調整機
構を設けた付記１の内視鏡装置。

【０１０７】１１．被検対象に照明光を照射する照明手
段と、前記照明手段からの照明光が照射された被検対象
を撮像する撮像手段と、水密的に密閉した、生体内に挿
入可能なカプセル本体と、前記カプセル本体内の前記照
明手段もしくは前記撮像手段のうちの少なくとも一方と
電気的に接続され、前記カプセル本体外部に延設したケ
ーブル手段と、前記ケーブル手段と電気的に接続された
所定の電器機器を水密的に密閉した外部電器機器と、を
有することを特徴とするカプセル式内視鏡装置。

【０１０８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、体
内の観察を行う観察手段と上記観察手段の観察範囲周辺
を照明する照明手段を体腔内挿入先端部に少なくとも配
置し、少なくとも上記観察手段と照明手段に電流を供給
するための電源手段と上記観察手段で得た信号を別体の
装置に無線送信する無線伝送手段とを少なくとも体外操
作部に配置し、体内挿入先端部と体外操作部を可撓性の
挿入管部で接続した内視鏡本体を有する内視鏡装置にお
いて、上記電源手段は別体のエネルギ供給手段からの作
用により蓄電する電源手段とし、上記内視鏡本体とエネ
ルギ供給手段とを蓄電可能な状態で連結したまま、内視
鏡本体全体とエネルギ供給手段のエネルギ供給部を水没
可能な構成にしているので、内視鏡本体へエネルギ供給
手段を連結した状態で水没可能なため、内視鏡への充電
と内視鏡装置の洗浄が同時に行なえ、検査準備時間の短
縮化が図れるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を備えたカプセル内
視鏡システムの全体構成等を示す図。

【図２】カプセル内視鏡の外観を示す斜視図。

【図３】カプセル内視鏡充電器の外観を示す斜視図。

【図４】カプセル内視鏡の内部構成を示す図。

【図５】カプセル内視鏡充電器の内部構成を示す図。

【図６】挿入したカプセル内視鏡を引き出す場合の口腔
付近を示す図。

【図７】洗浄を行いながら充電を行っている様子を示す
図。

【図８】第６変形例のカプセル内視鏡を示す図。

【図９】第８変形例のカプセル内視鏡を示す図。

【図１０】第９変形例のカプセル内視鏡を示す図。

【図１１】第１１変形例のカプセル内視鏡を示す図。

【図１２】そのカプセル部と操作部の一部の構成を示す
図。

【図１３】第１２変形例におけるカプセル部を示す図。

【図１４】第１３変形例のカプセル内視鏡装置の主要部
の構成を示す図。

【図１５】本発明の第２の実施の形態おけるカプセル内
視鏡を示す斜視図。

【図１６】巻き取りユニットの構造を分解して示す斜視
図。

【図１７】リールの内部構成を示す図。

【図１８】内視鏡検査する場合の様子を示す図。

【図１９】充電器の外観を示す斜視図。

【図２０】カプセル内視鏡を引き出す場合と巻き取る場
合の説明図。

【符号の説明】

１…カプセル内視鏡システム ２…被検者 ３…カプセル内視鏡 ４…充電器 ５…カプセル内視鏡装置 ６…アンテナ ７…受信ユニット ８…モニタ ９…受信装置 １０…電源ケーブル １２…充電台 １３…カプセル部 １４…操作部 １５…挿入部 １６…太径部 １９…嵌合穴 ２１…カプセル本体 ２２…透明ドーム ２３…レンズ枠 ２４…対物光学系 ２５…ＣＣＤ ２６…白色ＬＥＤ ３１…ケース ３２…受電コイル ３３…充電制御回路 ３４…二次電池 ３５…映像回路＆制御回路 ３６…発振回路 ３７…アンテナ ４１…送電コイル ４２…フェライトコア ４３…整流回路 ４４…ケース

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 体内の観察を行う観察手段と上記観察手
   段の観察範囲周辺を照明する照明手段を体腔内挿入先端
   部に少なくとも配置し、少なくとも上記観察手段と照明
   手段に電流を供給するための電源手段と、上記観察手段
   で得た信号を別体の装置に無線送信する無線伝送手段と
   を少なくとも体外操作部に配置し、体内挿入先端部と体
   外操作部を可撓性の挿入管部で接続した内視鏡本体を有
   する内視鏡装置において、 上記電源手段は別体のエネルギ供給手段からの作用によ
   り蓄電し、上記内視鏡本体とエネルギ供給手段とを蓄電
   可能な状態に設定したまま、内視鏡本体全体とエネルギ
   供給手段のエネルギ供給部とを水没可能な構成にしたこ
   とを特徴とする内視鏡装置。
2. 【請求項２】 上記内視鏡本体は、エネルギ供給手段と
   の連結を解除した状態で水密を確保する構成であること
   を特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
3. 【請求項３】 上記電源手段とエネルギ供給手段とは、
   非接触の電源供給路を介して電源手段を蓄電できるよう
   に構成しだことを特徴とする請求項１又は２記載の内視
   鏡装置。