CN115530728A - 内窥镜和光探头系统 - Google Patents

内窥镜和光探头系统 Download PDF

Info

Publication number
CN115530728A
CN115530728A CN202210735407.3A CN202210735407A CN115530728A CN 115530728 A CN115530728 A CN 115530728A CN 202210735407 A CN202210735407 A CN 202210735407A CN 115530728 A CN115530728 A CN 115530728A
Authority
CN
China
Prior art keywords
light
endoscope
light guide
distal end
optical probe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210735407.3A
Other languages
English (en)
Inventor
芦冢正博
谢尔盖·A·布克索夫
K·J·巴彻勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Medical Systems Corp
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Medical Systems Corp filed Critical Olympus Medical Systems Corp
Publication of CN115530728A publication Critical patent/CN115530728A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00096—Optical elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
    • A61B1/000095—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope for image enhancement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00098—Deflecting means for inserted tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00165—Optical arrangements with light-conductive means, e.g. fibre optics
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00188—Optical arrangements with focusing or zooming features
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/063—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for monochromatic or narrow-band illumination
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0071—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by measuring fluorescence emission
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/42—Detecting, measuring or recording for evaluating the gastrointestinal, the endocrine or the exocrine systems
    • A61B5/4222—Evaluating particular parts, e.g. particular organs
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2423—Optical details of the distal end
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2505/00—Evaluating, monitoring or diagnosing in the context of a particular type of medical care
    • A61B2505/05—Surgical care
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/22—Arrangements of medical sensors with cables or leads; Connectors or couplings specifically adapted for medical sensors
    • A61B2562/221—Arrangements of sensors with cables or leads, e.g. cable harnesses
    • A61B2562/223—Optical cables therefor
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2461—Illumination
    • G02B23/2469—Illumination using optical fibres

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Endocrinology (AREA)
  • Gastroenterology & Hepatology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

一种内窥镜，具备插入部、摄像单元以及形成为规定尺寸的部件。插入部具有前端构成部、主动弯曲部以及管腔。主动弯曲部配置在前端构成部的基端侧。管腔沿着插入部的长度轴配置。插入部由树脂形成。摄像单元设置在管腔内。形成为规定尺寸的部件设置在管腔内，或者埋设于插入部或包覆在外侧。部件的X射线透射率与树脂的X射线透射率不同。

Description

内窥镜和光探头系统
技术领域
本发明涉及能评估测定对象部分的大小的内窥镜和光探头系统。
背景技术
以往以来，已进行将身体内的胆结石等结石通过来自激光探头的激光等进行粉碎使其细片化并将其从体腔内去除的处置。在进行这种处置时，存在希望评估胆结石的直径或狭窄的长度这样的需求。
以往，进行的是在X射线观察下例如以内窥镜的插入部的粗细(例如，约10mm)为比较对象来评估胆结石或狭窄的大小的运用。
在日本专利2948615号公报中公开了一种由X射线非透射材料制成的多个管和将管包覆的热收缩管。
发明内容
本发明的一方案的内窥镜包含：插入部，其具有前端构成部、主动弯曲部以及管腔，上述主动弯曲部配置在上述前端构成部的基端侧，上述管腔沿着上述插入部的长度轴配置，上述插入部由树脂形成；摄像单元，其设置在上述管腔内；以及部件，其形成为规定尺寸，设置在上述管腔内，或者上述部件埋设于上述插入部或包覆在外侧，上述部件的X射线透射率与上述树脂的X射线透射率不同。
本发明的一方案的光探头系统具有：光源，其发出第1光；光探头，其具备第1光导和第2光导，其中，上述第1光导传送上述第1光，将上述第1光向受检体的测定对象部分进行照射，上述第2光导接受作为来自上述测定对象部分的返回光的第2光并将该第2光进行传送；传感器，其测定上述第2光的亮度；以及分析器，上述分析器基于上述传感器的测定结果来算出上述测定对象部分的大小。
附图说明
图1是示出本发明的第1实施方式的内窥镜系统的图。
图2是示出上述第1实施方式的内窥镜的前端构成部的立体图。
图3是示出上述第1实施方式的内窥镜的前端构成部的内部构成的图。
图4是示出在上述第1实施方式中在内窥镜的前端构成部设置了使从处置器具通道突出的处置器具的方向变更的处置器具提升台的构成例的截面图。
图5是示出在上述第1实施方式中在从插入部的前端构成部的前端到主动弯曲部的基端之间的规定位置设置部件的例子的图表。
图6是示出在上述第1实施方式中将多个部件设置在外装部件的内周侧的例子的截面图。
图7是示出在上述第1实施方式中将多个部件设置在外装部件的外周侧的例子的截面图和侧视图。
图8是示出在上述第1实施方式中将部件设置于处置器具通道的例子的侧视图。
图9是在上述第1实施方式中示出光导的构成例的立体图。
图10是在上述第1实施方式中示出设置于两种直径的光纤的部件的例子的侧视图。
图11是示出本发明的第2实施方式的第1构成例的光探头系统中的内窥镜的前端构成部的立体图。
图12是示出在上述第2实施方式的第1构成例的光探头系统中从第1光导向结石照射激光并通过第2光导接受来自结石的反射光的情形的图。
图13是示出在上述第2实施方式的第1构成例中激光的出射光和所接受的反射光的亮度的例子的柱状图。
图14是示出在上述第2实施方式的第1构成例中反射光的亮度相对于激光的出射光的亮度之比与从插入部的前端面到结石的距离的关系的坐标图。
图15是用于说明在上述第2实施方式的第1构成例中对结石进行摄像时的位置关系的图。
图16是示出在上述第2实施方式的第1构成例中包含结石的受检体的光学像成像于摄像元件的摄像区域而获取到的内窥镜图像的例子的图。
图17是示出在上述第2实施方式的第2构成例的光探头系统中向结石照射激励光并接受荧光的情形的图。
图18是示出在上述第2实施方式的第2构成例中从光源发出激励光并通过传感器检测由光导传送来的荧光的光探头系统的构成的图。
图19是示出在上述第2实施方式的第2构成例中由传感器检测出的荧光的亮度与结石的大小的关系的一个例子的坐标图。
图20是示出上述第2实施方式的第3构成例中的光探头系统的图。
图21是示出在上述第2实施方式的第3构成例中对来自结石的反射光进行分光分析而得到的相对于波长的亮度分布的例子的坐标图。
图22是示出上述第2实施方式的第4构成例的光探头系统中的内窥镜的插入部的图。
具体实施方式
一般地，内窥镜有通过进行再处理而被使用多次的重复使用型内窥镜、以及仅使用一次的一次性内窥镜。一次性内窥镜如果与重复使用型内窥镜进行比较，则由于在更多的部分使用树脂材料而X射线易于透射过，因此难以如重复使用型内窥镜那样将插入部的粗细用于测定对象部分的大小的评估。
根据以下说明的实施方式，能够提供一种能够评估测定对象部分的大小的内窥镜和光探头系统。
以下，参照附图来说明本发明的实施方式。不过，本发明并不限于以下说明的实施方式。
此外，在附图的记载中，针对相同或者对应的要素适当地标注有相同的附图标记。另外，需要留意的是，附图是示意性的，为了使说明简洁，1个附图内的各要素的长度的关系、各要素的长度的比率、各要素的数量等有时与现实不同。而且，在多个附图彼此之间有时也包含有相互的长度关系或比率不同的部分。
[第1实施方式]
图1至图10示出了本发明的第1实施方式，图1是示出内窥镜系统的图。
如图1所示，内窥镜系统1具备内窥镜2、光源装置6、内窥镜控制装置7以及监视器8。
内窥镜2具备插入部3、操作部4以及通用电缆5。
插入部3是插入到受检体的体腔内的细长的部位。此外，插入部3所插入的受检体作为一个例子设想的是人体，但不限于人体，也可以是动物等生物，还可以是机械或建筑物等非生物。
插入部3从前端侧去往基端侧按顺序具备前端构成部3a、主动弯曲部3b以及挠性管部3c。
内窥镜2构成为电子内窥镜，如图2、图3所示，在前端构成部3a内的管腔内设置有对受检体进行摄像的摄像单元11。图2是示出内窥镜2的前端构成部3a的立体图，图3是示出内窥镜2的前端构成部3a的内部构成的图。
如图3所示，摄像单元11具备：物镜光学系统12，其沿着光轴O配置有多个透镜；以及摄像元件13，其将由物镜光学系统12成像后的光学像进行光电转换而输出电信号。在插入部3内配置有连接到摄像元件13的信号线14、传送照明光的光导15、用于供内窥镜用的处置器具插通的处置器具通道16等。
在前端构成部3a的前端面3a1配置有：将传送来的照明光朝向受检体进行照射的光导15的前端、物镜光学系统12的前端侧透镜、以及处置器具通道16的前端侧开口16a。
主动弯曲部3b是配置在前端构成部3a的基端侧的能弯曲的部位。主动弯曲部3b例如构成为能在两个方向或者上下左右这四个方向上弯曲。
如图4所示，在主动弯曲部3b内，多个弯曲节17沿着插入部3的长度轴连接设置成能摆动，弯曲线18连接到前端的弯曲节17。弯曲线18的基端连接到操作部4的弯曲操作钮4b。
当主动弯曲部3b被弯曲时，前端构成部3a的方向发生变化，摄像单元11的观察方向、以及来自光导15的照明光的照射方向发生变化。另外，主动弯曲部3b也为了提高受检体内的插入部3的插入性而被弯曲。
挠性管部3c是配置在主动弯曲部3b的基端侧并具有挠性的管部。
操作部4配置在插入部3的基端侧，具备把持部4a、弯曲操作钮4b以及处置器具插入口4c。把持部4a是操作者用手掌把持内窥镜2的部位。弯曲操作钮4b是用于使用把持着把持部4a的手的例如大拇指等来进行将主动弯曲部3b弯曲的操作的操作器件。当对弯曲操作钮4b进行操作时，弯曲线18被牵引，主动弯曲部3b被弯曲。另外，在操作部4还设置有对内窥镜2进行操作的各种按钮类。处置器具插入口4c是与处置器具通道16连通并用于向处置器具通道16内插入处置器具的开口。
通用电缆5从操作部4的例如基端侧的侧面延伸出来，在延伸端设置有用于连接到光源装置6和内窥镜控制装置7的连接器5a。当连接器5a被连接到光源装置6和内窥镜控制装置7时，光导15被连接到光源装置6，信号线14被连接到内窥镜控制装置7。
光源装置6向内窥镜2的光导15供应照明光。光源装置6具备发出白色照明光的白色光源，还根据需要具备发出特殊光的特殊光源。作为特殊光源的例子，可举出用于向结石进行照射的激光光源、用于使荧光从受检体发光的激励光的光源、用于进行NBI(窄带光观察)的光源等。
内窥镜控制装置7向摄像元件13发送驱动信号和电力。摄像元件13根据驱动信号对受检体的光学像进行摄像，生成摄像信号。由摄像元件13进行的摄像例如以帧为单位依次进行，生成多帧的动态图像所涉及的摄像信号。摄像信号经由信号线14向内窥镜控制装置7传送。
内窥镜控制装置7接收通过摄像元件13得到的摄像信号，进行去马赛克、噪声校正、颜色校正、对比度校正、伽玛校正等各种图像处理，生成能显示的图像信号。内窥镜控制装置7也可以使文字信息或引导信息等各种信息重叠到图像信号。
此外，内窥镜控制装置7也可以构成为通过包含CPU(Central Processing Unit：中央处理装置)等的ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等处理器将存储器等存储装置(或记录介质)中存储的处理程序读入并执行来实现各部的功能。另外，内窥镜控制装置7也可以至少一部分构成为专用的电子电路。
由内窥镜控制装置7生成的图像信号向监视器8输出。监视器8是显示器件，接受来自内窥镜控制装置7的图像信号，显示内窥镜图像。
图4是示出在内窥镜2的前端构成部3a设置有使从处置器具通道16突出的处置器具的方向变更的处置器具提升台24的构成例的截面图。
在前端构成部3a设置有前端部主体21，在包含前端部主体21的插入部3的内置物的外侧设置有筒状的外装部件22。外装部件22和前端部主体21的内部构成为管腔，存放上述的摄像单元11、信号线14、光导15、处置器具通道16、弯曲节17、弯曲线18等各种内置物。包含前端部主体21、外装部件22、光导15以及处置器具通道16的插入部3的多数部分是由易于使X射线透射过的例如树脂等原材料形成的。
在前端部主体21的内部设置有与处置器具通道16连通的收纳室23。收纳室23在前端构成部3a的一个侧面具有开口23a。
在收纳室23内，配置有由支轴25支撑为能转动的处置器具提升台24。未图示的提升线连接到处置器具提升台24，对提升线进行牵引，从而处置器具提升台24从实线所示的等待位置转动到双点划线示出的提升位置。
当在从处置器具通道16突出的处置器具配置在处置器具提升台24上的状态下，处置器具提升台24转动到提升位置时，处置器具的前端部会提升并从开口23a突出。
然而，通过进行再处理而被使用多次的重复使用型内窥镜用于在X射线图像上将插入部的粗细等与结石或狭窄进行比较来评估结石的直径或狭窄的长度。
相对于此，一次性内窥镜与重复使用型内窥镜相比，由于在更多数部分使用树脂材料而X射线(波长从1pm到10nm程度的电磁波)易于透射过，因此，插入部难以被造影，难以将插入部的粗细作为大小的比较对象。
因此，关于即使插入部3的多数部分由树脂形成也能进行大小的评估的构成进行说明。
图5是示出在从插入部3的前端构成部3a的前端到主动弯曲部3b的基端之间的规定位置设置部件9的例子的图表。部件9的X射线透射率与树脂的X射线透射率不同。部件9形成为规定尺寸。
在图5所示的例子中，设置有与树脂相比X射线更难以透射过的环状的部件9。部件9在插入部3的前端侧设置1个以上，例如构成为金属制的环。不过，部件9也可以构成为无线电不透明线(Radio opaque line)(X射线造影线)。部件9为了成为测定对象部分的大小的比较对象，例如将直径设为10mm。不过，为了能进行更详细的大小的比较，除了直径为10mm的部件9之外，还可以追加直径为5mm的部件。
图5的A栏示出了在前端构成部3a设置了部件9的例子。
图5的B栏示出了在主动弯曲部3b设置了部件9的例子。
图5的C栏示出了在前端构成部3a和主动弯曲部3b分别设置了部件9的例子。
图5的D栏示出了在主动弯曲部3b的基端侧与挠性管部3c的连接部分设置了部件9的例子。部件9也可以由金属环构成，兼具对主动弯曲部3b与挠性管部3c的连接部分进行加强的功能。
图5的E栏示出了在主动弯曲部3b的前端侧与前端构成部3a的连接部分设置了部件9的例子。部件9也可以由金属环构成，兼具对主动弯曲部3b与前端构成部3a的连接部分进行加强的功能。
图5的F栏示出了在主动弯曲部3b的基端侧与挠性管部3c的连接部分设置了部件9并且在部件9设置了例如V字状的切口9a的例子。切口9a作为表示出部件9的规定尺寸的标记(图标)，是形成于部件9的规定形状。切口9a可以设为，其设置于1个部件9的数量表示规定尺寸。例如，如果设置有1个，则表示部件9的规定尺寸为10mm，如果设置有2个，则表示部件9的规定尺寸为5mm等。
此外，切口9a的形状不限于V字状，也可以是四边形状，还可以是其它任意的形状。另外，切口9a可以应用于图5的A～E栏所记载的部件9中的任何一者，也可以应用于后述的图6～图8、图10的部件9。
由于对部件9与作为受检体的测定对象部分的结石进行比较，因此，优选部件9配置在离前端构成部3a的前端30cm的范围内。
图6是示出将多个部件9设置在外装部件22的内周侧的例子的截面图。
圆筒状的外装部件22的内部形成有管腔。在外装部件22的内周侧埋设有多个部件9。多个部件9例如是金属环。多个部件9沿着插入部3的长度轴的方向(以下称为轴向)以规定间隔排列。在图6所示的例子中，在轴向上例如排列有5个部件9。在此，将部件9的外径设为10mm，将轴向的长度设为5mm，将相邻的2个部件9的间隔设为例如7.5mm。通过这样，能以2.5mm为单位对结石的大小进行比较。
图7是示出将多个部件9设置在外装部件22的外周侧的例子的截面图和侧视图。
在外装部件22的外周侧的表面配置有多个规定尺寸的部件9。包覆在外装部件22的外侧的部件9例如构成为无线电不透明线。多个部件9在轴向上以规定间隔排列，在图7所示的例子中，例如在轴向上排列有2个部件9。部件9的轴向的长度例如是5mm。此外，可以将2个部件9的间隔与上述同样地设为10mm，但也可以如图7的B栏所示的那样配置为成为表示离插入部3的前端的距离的指标。
在图7的A栏中，左侧为插入部3的前端侧。如图7的B栏所示，在2个部件9分别记载有数值。各数值构成为通过不设置无线电不透明线而在X射线图像上能作为文字识别出。在位于插入部3的前端侧的部件9记载有例如文字“10”，在位于基端侧的部件9记载有例如文字“20”。这些各文字成为表示出离插入部3的前端的距离的指标，数值“10”表示出离前端的位置为10cm，数值“20”表示出离前端的位置为20cm。
此外，若将无线电不透明线以环状设置在整周上，则会产生如下情况：图7的B栏所示的数值与圆周方向的相反侧的半周部分重合致使X射线未透射过，而无法判别出文字。因此，在设置文字等指标的情况下，也可以将无线电不透明线仅设置半周来构成部件9。
图8是示出在处置器具通道16设置部件9的例子的侧视图。
在处置器具通道16的例如外周侧，多个部件9在轴向上以规定间隔排列。多个部件9是金属环或无线电不透明线。在图7所示的例子中，例如在轴向上排列有3个部件9。通过将部件9的轴向的长度设为5mm，将相邻的2个部件9的间隔设为例如10mm，从而能将结石的大小与2个长度进行比较。
另外，如图2所示，也可以在插入部3的轴向上的前端构成部3a的范围内，在摄像单元11的外周配置环状的部件9。在摄像单元11的直径例如为10mm或者接近10mm的情况下，可以将部件9的直径设为10mm。另外，在摄像单元11的直径例如为5mm或者接近5mm的情况下，可以将部件9的直径设为5mm。
而且，将图4所示的处置器具提升台24以X射线透射率与树脂不同(具体地，与树脂相比X射线透射率较低)的原材料来构成。例如可以将处置器具提升台24由金属构成，并形成为包含规定尺寸(5mm、10mm等)的大小和形状。
或者，将图4所示的弯曲节17以X射线透射率与树脂不同(具体地，与树脂相比X射线透射率较低)的原材料来构成。例如可以将弯曲节17由金属构成，并形成为包含规定尺寸(5mm、10mm等)的大小和形状。此时，可以设为1个弯曲节17为规定尺寸，也可以设为在插入部3的轴向上连接设置的多个弯曲节17按每规定尺寸排列。
图9是示出光导15的构成例的立体图。
光导15包含直径相对大的光纤15a和直径相对小的光纤15b。光纤15a的外径例如为1mm，光纤15b的外径例如为0.3mm。在图9所示的例子中，光导15由2条光纤15a和2条光纤15b构成。
图10是示出设置在两种直径的光纤15a、15b的部件9的例子的侧视图。
在2条外径为1mm的光纤15a中的至少1条光纤15a的外周设置有通过金属涂层(金属包覆)形成的长度为10mm的部件9。在2条外径为0.3mm的光纤15b中的至少1条光纤15b的外周，设置有通过金属涂层形成的长度为5mm的部件9。此时，是与设置到光纤15a的部件9配置在轴向的不同位置，以使得轴向位置不重合(也就是说，使得不连续映现在X射线图像上)。
此外，也可以代替通过金属涂层来形成部件9，而将部件9例如由钡等X射线非透射部件、或者X射线荧光部件等来构成。
根据这种构成，手术操作者能够在X射线观察下确认0.3mm、1mm、5mm、10mm这4个长度，通过将这些长度与结石进行比较，能够精细地评估结石的大小。
根据这样的第1实施方式，通过设置X射线透射率与构成插入部3的多数部分的树脂不同的部件9，能够在X射线图像上清晰地确认部件9的轮廓，通过在X射线图像上与作为测定对象部分的结石的轮廓进行比较，能够评估结石的大小。
[第2实施方式]
图11至图22示出了本发明的第2实施方式。在第2实施方式中，针对与第1实施方式相同的部分标注有同一附图标记并适当省略说明，主要说明不同点。
图11至图16示出第2实施方式的第1构成例，图11是示出第1构成例的光探头系统中的内窥镜2的前端构成部3a的立体图。
第1构成例的光探头系统构成为利用激光的测定系统，具备内窥镜2作为光探头。如图11所示，内窥镜2具备物镜光学系统12和处置器具通道16，还具备第1光导15A和第2光导15B。
图12是示出在第1构成例的光探头系统中从第1光导15A向结石CA照射激光并通过第2光导15B接受来自结石CA的反射光的情形的图。图13是示出在第1构成例中激光的出射光LA和所接受的反射光LB的亮度的例子的柱状图。
如图12所示，光探头系统具备发出激光的光源6a、内窥镜2、传感器6b以及分析器7a。例如，光源6a和传感器6b设置于光源装置6，分析器7a设置于内窥镜控制装置7。
如图12所示，光源6a发出预定的亮度a1的激光。第1光导15A在基端侧接受从光源6a发出的激光并将其向前端侧进行传送。第1光导15A将传送来的激光作为出射光LA从插入部3的前端面3a1向位于未知的距离D1的位置的直径d1的结石CA进行照射。
出射光LA被结石CA反射并产生反射光LB作为返回光。第2光导15B接受反射光LB，并将其向光源装置6进行传送。反射光LB由设置在光源装置6内的传感器6b测定亮度b1。
分析器7a从光源装置6获取如图13所示那样的出射光LA的亮度a1和反射光LB的亮度b1，算出亮度比b1/a1。
图14是示出在第1构成例中反射光的亮度b相对于激光的出射光的亮度a之比b/a与从插入部3的前端面3a1到结石CA的距离D的关系的坐标图。
一般地，亮度比b/a与距离D具有相关关系，距离D越大，亮度比b/a就越小。因此，以亮度比b/a为横轴、以距离D为纵轴对预先测定所得到的相关关系进行了绘制的坐标图即为图14。与图14的坐标图对应的数据被预先存储到分析器7a内的存储器。
分析器7a基于从图12和图13的测定结果算出的亮度比b1/a1，参照图14的坐标图来算出与亮度比b1/a1对应的距离D1。
图15是用于说明在第1构成例中对结石CA进行摄像时的位置关系的图。
内窥镜2的物镜光学系统12的视场角θ由于是由设计预先定好的，因此是已知的。分析器7a例如像数式1这样来算出通过照射激光而测定出的到结石CA的距离D1时的摄像范围的宽度F1。
[数式1]
F1＝2×D1×tan(θ/2)
图16是示出在第1构成例中包含结石CA的受检体的光学像成像于摄像元件13的摄像区域而获取到的内窥镜图像IMG的例子的图。
将内窥镜图像IMG的大小、例如内窥镜图像IMG的宽度设为IF，将作为受检体的测定对象部分的结石CA的图像Ica的大小、例如图像Ica的直径设为Id。根据图15和图16，数式2的关系成立。
[数式2]
d1/F1＝Id/IF
因此，分析器7a如数式3这样来算出处于距离D1的结石CA的实际的直径d1。
[数式3]
d1＝F1×(Id/IF)
根据第1构成例，通过基于激光的出射光LA与反射光LB的强度比来求出到结石CA的距离D1，能够从内窥镜图像求出结石CA的实际的直径d1。
图17至图19示出第2实施方式的第2构成例，图17是示出在第2构成例的光探头系统中向结石CA照射激励光EL并接受荧光FL的情形的图。图18是示出在第2构成例中从光源6a′发出激励光EL并通过传感器6b′检测由光导15传送来的荧光FL的光探头系统的构成的图。
第2构成例的光探头系统构成为荧光测定系统，如图18所示，具备发出激励光EL的光源6a′、传感器6b′、半反射镜6c′以及分析器7a′。
以下，说明激励光EL和荧光FL的传送使用内窥镜2的光导15、光源6a′、半反射镜6c′以及传感器6b′设置于光源装置6、分析器7a′设置于内窥镜控制装置7的例子，但不限于这种构成。
即，在第2构成例中，即使不获取内窥镜图像，也能够检测结石CA的大小。因此，可以代替内窥镜2而使用具备光导的光探头来检测结石CA的大小。在这种情况下，也可以独立于内窥镜2、光源装置6以及内窥镜控制装置7地构成光探头系统。光探头也可以插通于内窥镜2的处置器具通道16。
当光源6a′发出激励光EL时，激励光EL被半反射镜6c′反射，并入射到光导15的基端。如图17所示，由光导15传送来的激励光EL从光导15的前端向结石CA照射。
结石CA在接受到激励光EL时被激励，并发出荧光FL。从结石CA发出的荧光FL入射到光导15的前端，由光导15传送而从光导15的基端出射。这样，在第2构成例中，光导15为1条就够了。
从光导15的基端出射的荧光FL通过半反射镜6c′，并被传感器6b′测定亮度f1。
此外，在来自结石CA的返回光中不仅包含荧光FL还包含激励光EL的情况下，只要在半反射镜6c′与传感器6b′之间的光路上配置激励光截止滤镜即可。另外，在使用半反射镜6c′的情况下，从光源6a′发出的激励光EL的一部分向光导15侧反射，而另一部分会透射过半反射镜6c′，发光量会产生浪费。而且，在使用半反射镜6c′的情况下，由光导15传送来的荧光FL的一部分向传感器6b′侧透射，而另一部分会向光源6a′侧反射，传感器6b′所接受的荧光FL的光量变少，传感器6b′的灵敏度会下降。一般地，激励光EL与荧光FL的波长不同。因此，也可以代替半反射镜6c′而使用使激励光EL的波长区域的光反射并使荧光FL的波长区域的光透射过的分色镜等。
图19是示出在第2构成例中由传感器6b′检测出的荧光FL的亮度与结石CA的大小的关系的一个例子的坐标图。
结石CA被激励而发光的荧光FL的亮度(Intensity)与结石CA的大小有相关关系。通过预先测定该相关关系，能得到图19所示那样的坐标图。因此，通过基于实际测定所得到的荧光FL的亮度f1来算出图19的坐标图，能够算出结石CA的大小d1。
根据第2构成例，通过测定对结石CA照射激励光EL而产生的荧光FL的亮度，能够获取结石CA的大小。
图20和图21示出第2实施方式的第3构成例，图20是示出第3构成例中的光探头系统的图。图21是示出在第3构成例中对来自结石CA的反射光RL进行分光分析而得到的相对于波长的亮度分布的例子的坐标图。
第3构成例的光探头系统构成为结石分析系统，如图20所示，具备光源6a″、内窥镜2、传感器6b″以及分析器7a″。例如，光源6a″和传感器6b″设置于光源装置6，分析器7a″设置于内窥镜控制装置7，但不限于此，也可以独立于光源装置6和内窥镜控制装置7地设置结石分析系统。另外，不限于内窥镜2，也可以使用光探头，这与第2构成例是同样的。
光源6a″发出包含例如白色光等多个波长的光的照明光IL。
第3构成例的内窥镜2与图11所示的构成同样地具备第1光导15A和第2光导15B。从光源6a″发出的照明光IL由第1光导15A传送，并从第1光导15A的前端向结石CA照射。
来自被照射了照明光IL的结石CA的反射光RL入射到第2光导15B的前端，并由第2光导15B传送。
由第2光导15B传送来的反射光RL从第2光导15B的基端入射到传感器6b″。传感器6b″是分光分析用的传感器，如图21所示，测定每一波长的反射光RL的亮度。
传感器6b″的分光分析结果向分析器7a″发送。分析器7a″对从传感器6b″作为分光分析结果获取到的反射光RL的波长-亮度值与分析器7a″内的存储器中存储的已知的结石CA的波长-亮度值进行比较，来确定结石CA的种类(例如，属于符合胆固醇系结石、混合结石、色素结石等中的哪一种)。由分析器7a″确定出的结石的种类例如与内窥镜图像一起显示于监视器8。
手术操作者通过观看监视器8来确认特定结石的种类，能够选择用哪种粉碎方法来粉碎结石CA。
根据第3构成例，能进行手术操作者用于选择结石CA的粉碎方法的辅助。
图22是示出第2实施方式的第4构成例的光探头系统中的内窥镜2的插入部3的图。
第4构成例的光探头系统具备例如内窥镜2作为光探头。不过，也可以代替内窥镜2而使用不具备摄像功能的光探头。
内窥镜2(或光探头)具备吸引通道。在此，设为处置器具通道16兼作吸引通道来进行说明，但也可以独立于处置器具通道16地设置有吸引通道。
由作为激光光导发挥功能的光导15传送来的激光从配置在插入部3的前端面3a1的光导15的前端向结石CA照射。
在插入部3的前端设置有比前端面3a1向前方突出的突出形状部3a2。兼作吸引通道的处置器具通道16的前端开口配置于突出形状部3a2。
由于结石CA是能移动的，因此，有时会难以将激光准确地照射到结石CA、或者难以进行结石CA的回收。
因此，在第4构成例中，通过使用下面这样的方法，能够将结石CA更可靠地粉碎并且回收。
首先，通过从兼作吸引通道的处置器具通道16进行吸引，而将结石CA固定到处置器具通道16的前端开口。固定后的结石CA不会移动且被固定于比前端面3a1靠前方的突出形状部3a2处，因此，当从光导15的前端照射激光时，能够将结石CA可靠地粉碎。被粉碎并细片化的结石CA从正在进行吸引的处置器具通道16被径直回收。
此外，在结石CA为有机系的结石的情况下，当照射激光时，结石CA的一部分会熔融。因此，在使用光探头的情况下，还能够采用如下方法：通过使熔融的结石CA与光探头接触，在熔融的部分被冷却而固化后将光探头拔出，从而将结石CA回收。此时的使熔融的结石CA与光探头接触的具体方法例如是以下方法。
在第1方法中，照射激光来将结石CA熔融，使光探头的前端向结石CA靠近来使结石CA与光探头的前端接触。
在第2方法中，照射激光来一边将结石CA粉碎一边将其熔融，用吸引通道进行吸引来使结石CA与吸引通道的前端开口接触。
在第3方法中，用吸引通道进行吸引来使结石CA与吸引通道的前端开口接触，保持接触的状态照射激光来将结石CA熔融，并使熔融的部分固化。
通过采用这些方法，还能够可靠地回收难以通过吸引通道的大的结石CA。
根据这样的第2实施方式，在使用激光、激励光等光的光探头系统中，也能评估作为测定对象部分的结石CA的大小。另外，通过进行分光分析，能够确定结石CA的种类。而且，通过用吸引通道来吸引结石，能可靠地粉碎结石CA。另外，通过使由于激光的照射而熔融的结石CA与光探头接触来使其固化，能够可靠地回收结石CA。
此外，本发明并不限于上述的实施方式，在实施阶段，能够不脱离其主旨的范围内使构成要素变形并具体化。另外，通过将上述实施方式中公开的多个构成要素的适当组合，能够形成各种发明的方案。例如，可以从实施方式所示的全部构成要素中删除几个构成要素。而且，也可以将不同的实施方式中的构成要素适当组合。这样，当然能在不脱离发明的主旨的范围内进行各种变形或应用。

Claims (15)

1.一种内窥镜，其特征在于，包含：
插入部，其具有前端构成部、主动弯曲部以及管腔，上述主动弯曲部配置在上述前端构成部的基端侧，上述管腔沿着上述插入部的长度轴配置，上述插入部由树脂形成；
摄像单元，其设置在上述管腔内；以及
部件，其形成为规定尺寸，设置在上述管腔内，或者上述部件埋设于上述插入部或包覆在外侧，上述部件的X射线透射率与上述树脂的X射线透射率不同。
2.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，
上述部件配置在从上述前端构成部的前端到上述主动弯曲部的基端之间的规定位置。
3.根据权利要求2所述的内窥镜，其中，
上述部件配置在上述前端构成部。
4.根据权利要求2所述的内窥镜，其中，
上述部件配置在上述主动弯曲部。
5.根据权利要求3所述的内窥镜，其中，
在上述插入部形成有能供内窥镜用的处置器具插通的处置器具通道，
在上述前端构成部设置有使从上述处置器具通道突出的上述处置器具的方向变更的处置器具提升台，
上述部件是上述处置器具提升台。
6.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，
上述部件配置在离上述前端构成部的前端30cm的范围内。
7.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，
上述部件具有表示出上述规定尺寸的标记。
8.根据权利要求7所述的内窥镜，其中，
上述标记是形成于上述部件的规定形状。
9.根据权利要求8所述的内窥镜，其中，
上述规定形状是形成于上述部件的切口。
10.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，
上述部件是包覆在光纤的金属。
11.一种光探头系统，其特征在于，具有：
光源，其发出第1光；
光探头，其具备第1光导和第2光导，其中，上述第1光导传送上述第1光，将上述第1光向受检体的测定对象部分进行照射，上述第2光导接受作为来自上述测定对象部分的返回光的第2光并将该第2光进行传送；
传感器，其测定上述第2光的亮度；以及
分析器，上述分析器基于上述传感器的测定结果来算出上述测定对象部分的大小。
12.根据权利要求11所述的光探头系统，其中，
上述光探头是具备对上述受检体进行摄像的摄像单元的内窥镜，
上述第1光导与上述第2光导分体设置，
上述第1光是规定亮度的激光，上述第2光是被上述测定对象部分反射的上述激光的反射光，
上述传感器测定上述反射光的亮度，
上述分析器从上述激光的亮度与上述反射光的亮度之比算出到上述测定对象部分的距离，基于算出的上述距离、上述摄像单元的视场角、以及由上述摄像单元获取的内窥镜图像的大小与上述内窥镜图像中的上述测定对象部分的大小之比，算出上述测定对象部分的大小。
13.根据权利要求11所述的光探头系统，其中，
上述第1光导与上述第2光导为同一个，
上述第1光是激励光，上述第2光是由上述测定对象部分激励出的荧光，
上述传感器测定上述荧光的亮度，
上述分析器基于上述荧光的亮度来算出上述测定对象部分的大小。
14.根据权利要求11所述的光探头系统，其中，
上述第1光是包含多个波长的光的照明光，上述第2光是被上述测定对象部分反射的上述照明光的反射光，
上述传感器测定每一波长的上述反射光的亮度，
上述分析器基于上述传感器的测定结果来确定上述测定对象部分的种类。
15.根据权利要求11所述的光探头系统，其中，
上述光探头还具备吸引通道，
上述第1光导与上述第2光导是同一个激光光导，
上述吸引通道的前端开口设置于比上述激光光导的前端向前方突出的突出形状部。
CN202210735407.3A 2021-06-29 2022-06-27 内窥镜和光探头系统 Pending CN115530728A (zh)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US202163216019P 2021-06-29 2021-06-29
US63/216,019 2021-06-29
US202263300480P 2022-01-18 2022-01-18
US63/300,480 2022-01-18
US17/843,821 2022-06-17
US17/843,821 US11986151B2 (en) 2021-06-29 2022-06-17 Endoscope and optical probe systems

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115530728A true CN115530728A (zh) 2022-12-30

Family

ID=84541979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210735407.3A Pending CN115530728A (zh) 2021-06-29 2022-06-27 内窥镜和光探头系统

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11986151B2 (zh)
CN (1) CN115530728A (zh)

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0033659A3 (en) 1980-02-04 1982-02-17 Teleflex Incorporated Medical-surgical catheter
JPH02118505A (ja) * 1988-10-27 1990-05-02 Canon Inc カメラのためのオートフォーカス装置
JP2948615B2 (ja) 1990-03-16 1999-09-13 旭光学工業株式会社 Ｘ線透視用測長具
US5379779A (en) * 1993-08-16 1995-01-10 Boston Scientific Corporation Zebra exchange guidewire
JP3915862B2 (ja) * 2000-02-09 2007-05-16 テルモ株式会社 カテーテル
JP4869476B2 (ja) * 2000-12-08 2012-02-08 川澄化学工業株式会社 カテーテル及びバルーンカテーテル
JP4488280B2 (ja) * 2002-06-07 2010-06-23 オリンパス株式会社 内視鏡用処置具および内視鏡装置
EP1787674A1 (en) * 2004-08-10 2007-05-23 Kaneka Corporation Catheter tube for medical treatment and method of manufacturing the same
US20090281376A1 (en) * 2006-04-19 2009-11-12 Acosta Pablo G Devices, system and methods for minimally invasive abdominal surgical procedures
US11534531B2 (en) * 2017-12-22 2022-12-27 Kaneka Corporation Catheter

Also Published As

Publication number Publication date
US11986151B2 (en) 2024-05-21
US20220409021A1 (en) 2022-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6127072B2 (ja) バレット食道検診用のテザー付きカプセル内視鏡
JP4954699B2 (ja) 蛍光内視鏡システム
US20090012368A1 (en) Imaging endoscope
JPH11244220A (ja) 蛍光内視鏡
JPH07250812A (ja) 蛍光診断装置
JP5555386B2 (ja) 光学測定装置および内視鏡システム
JP4731225B2 (ja) 蛍光観察装置及び光源装置
CN109068970B (zh) 内窥镜装置
JP4495513B2 (ja) 蛍光内視鏡装置
JP5468942B2 (ja) 内視鏡装置
KR101260291B1 (ko) 구강질환 진단을 위한 광 특성 기반의 치과용 복합 진단장치
KR102112229B1 (ko) 가시광 및 근적외선 광을 모두 가시화할 수 있는 내시경 장치
CN115530728A (zh) 内窥镜和光探头系统
JP2003180617A (ja) 蛍光診断用システム
JP2006043002A (ja) 内視鏡観察装置および内視鏡観察方法
JP2007020759A (ja) 内視鏡先端フード
JP4611794B2 (ja) 蛍光観察装置
JP4520208B2 (ja) 蛍光観察内視鏡
JP2006181061A (ja) 内視鏡システム
JP2008113967A (ja) 内視鏡プロセッサ、内視鏡、内視鏡システム
US11954906B2 (en) Endoscopic device, method for verifying an identity of a component of an endoscopic device, and computer program product
JP7430845B2 (ja) 光治療装置、光治療方法および光治療プログラム
US20230277864A1 (en) Therapeutic light irradiation unit, therapeutic light irradiation apparatus, and endoscope
WO2015182674A1 (ja) 制御装置、生体光学測定装置および内視鏡システム
JP2007050072A (ja) 内視鏡シース

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination