ITRM980161A1

ITRM980161A1 - Assieme riscaldatore-sensore

Info

Publication number: ITRM980161A1
Application number: IT98RM000161A
Authority: IT
Inventors: Mitsuhiko Miyazaki
Original assignee: Hakko Corp
Priority date: 1997-03-14
Filing date: 1998-03-13
Publication date: 1999-09-13
Also published as: JPH10260083A; MY121720A; ES2144947B1; KR100506023B1; GB2325840A; JP3124506B2; HK1015115A1; GB2325840B; DE19810519C2; CN1133353C; IT1299379B1; GB9805212D0; CA2231924C; TW441218B; US6054678A; ID20052A; ITRM980161A0; KR19980080206A; ES2144947A1; FR2760931B1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "ASSIEME RISCALDATORE-SENSORE"

DESCRIZIONE

FONDAMENTO DELL'INVENZIONE

CAMPO DELL'INVENZIONE.

La presente invenzione si riferisce a un assieme riscaldatore-sensore di tipo a due conduttori comprendente un'unità a riscaldatore e un'unità a sensore integrate. Più particolarmente l'invenzione si riferisce a un assieme riscaldatore-sensore adatto per impiego come ingresso di calore per un saldatore. .

DESCRIZIONE DELLA TECNICA RELATIVA

Con riferimento alla Figura 11 che illustra la punta di un saldatore viene mostrato un riscaldatore ceramico 51 a forma di perno fissato nella parte di punta 52 di un saldatore. Questo riscaldatore ceramico 51 comprende un foglio di ceramica non cotto 53 avvolto a un mandrino ceramico. Il foglio di ceramica non cotto 53 è stato stampato con una configurazione di riscaldatore e una configurazione dì sensore. La relazione topologica delle configurazioni può essere per esempio come illustrato in Figura 12. In questo esempio la configurazione di sensore 55 è una configurazione stampata utilizzando una pasta di tungsteno con uno spessore di 0,2 mm e una configurazione di riscaldatore 54 è una configurazione stampata utilizzando la pasta ditungsteno con uno spessore di 0,4 mm circondante detta configurazione di sensore 55. La configurazione di sensore 55 si estende sul retro attraverso la configurazione di riscaldatore 54 ed è collegata agli elettrodi di sensore 56, mentre la configurazione di riscaldatore 54 è collegata agli elettrodi di riscaldatore 57 che sono situati davanti a detto elettrodo di sensore 56.

Tuttavia il riscaldatore ceramico con montato il sensore illustrato nelle Figure 11 e 12 ha lo svantaggio che, poiché esso possiede quattro reofori, il diametro esterno di detto mandrino ceramico non può essere ridotto a meno di 3,5 mm. Così, se è necessaria una riduzione di dimensione del saldatore, il diametro del tubo non può essere diminuito ulteriormente a causa della libertà limitata di gestione dei reofori Esiste anche lo svantaggio che, poiché il sensore è posto sulla superficie periferica del mandrino ceramico, la temperatura della punta del saldatore non può essere rivelata con precisione. Inoltre, nel caso di saldatori in cui la rivelazione della temperatura della punta dipende dalla variazione del valore di resistenza dipendente dalla temperatura, il saldatore illustrato non facendo eccezione, può esistere una discreta,variazione tra i prodotti in modo, che ogni prodotto deve essere regolato per rientrare nei limiti di tolleranza.

Mentre, è anche disponibile un riscaldatore sensore costruito in modo che, invece di avvolgere un foglio non cotto attorno a un mandrino ceramico, un filo elettrotermico viene avvolto direttamente attorno a un mandrino ceramico e l'avvolgimento viene quindi ricoperto con un rivestimento ceramico per assicurare il necessario isolamento.

Tuttavia un tale riscaldatore ha lo svantaggio per cui quando il rivestimento ceramico è costituito da particelle ceramiche fini impastate strettamente, il rivestimento tende a sviluppare crepe a causa del.coefficiente relativamente alto di dilatazione termica dei filo elettrotermico in confronto al valore di dilatazione termica del rivestimento ceramico. D'altra parte, se vengono utilizzate particelle ceramiche grossolane er detto rivestimento eramico, la resistenza di isolamento diminuisce in modo tale da causare una dispersione di corrente sul carico di lavoro, per esempio un substrato.

Concepita per superare i suddetti svantaggi della tecnica antecedente la presente invenzione ha come suo scopo realizzare un assieme riscaldatoresensore che, malgrado la sua semplice costruzione,, non è soltanto in grado di rivelare la temperatura della punta di un saldatore con precisione ma assicura anche un profondo isolamento senza il' rischio di ricorrenza di crepe nello strato isolante .

SOMMARIO DELL'INVENZIONE

Sviluppata per realizzare il suddetto scopo la presente invenzione si riferisce a un assieme riscaldatore sensore comprendente un elemento riscaldante costituito da un primo materiale metallico, un elemento non riscaldante costituito da detto primo materiale metallico e un elemento non riscaldante costituito da un secondo materiale metallico, con detto elemento riscaldante.

costituito da detto primo materiale metallico che viene saldato a una estremità anteriore di detto elemento non riscaldante costituito da detto secondo materiale metallico, detto primo materiale metallico essendo una lega elettrotermica di ferrocromo e detto secondo materiale metallico essendo una lega di nichel o di nichel-cromo, formando così fra di essi una termocoppia.

Preferibilmente detto elemento riscaldante costituito da detto primo materiale metallico è un filo di diametro relativamente piccolo che viene avvolto a forma di spirale attorno a un tubo isolante cilindrico ed è collegato a detto elemento non riscaldante costituito da detto primo materiale metallico che è un filo rettilineo di diametro relativamente grande fissato rigidamente alla superficie periferica di detto tubo isolante e detto elemento non riscaldante costituito da detto secondo materiale metallico essendo un elemento lineare che passa nel foro di detto tubo isolante.

Poiché, secondo l'invenzione, un materiale elettrotermico in lega di ferro-cromo viene utilizzato in combinazione con una lega di nichel o di nichel-cromo in modo da formare una termocoppia, la temperatura della punta del saldatore può essere rivelata con precisione e in modo semplice.

BREVE DESCRIZIONE DELLE DIVERSE VIST DEI DISEGNI

La Figura 1 è una vista schematica mostrante la costruzione fondamentale di un . assieme riscaldatore-sensore incorporante il principio dell'invenzione.

La Figura 2 è una vista mostrante l'assieme riscaldatore-sensore illustrato in Figura 1 quando montato in un tubo isolante per formare uno strato di isolamento.

La Figura 3 è uno schema mostrante il profilo di temperatura dell'assieme riscaldatore-sensore illustrato in Figura 1.

La Figura 4 è uno schema mostrante la caratteristica di forza termoelettro-motrice dell'assieme riscaldatore-sensore illustrato in Figura 1.

La Figura 5 è una vista mostrante la relazione geometrica dell'assieme riscaldatoresensore illustrato in Figura 2 con un tubo protettivo.

La Figura 6 è una vista mostrante la forma complessiva del riscaldatore del saldatore.

La Figura 7 è una vista in sezione mostrante la costruzione del saldatore.

La Figura 3 è uno schema mostrante una parte del circuito di controllo di temperatura del saldatore.

La Figura 9 è uno schema mostrante la parte rimanente dello stesso circuito di controllo di temperatura.

La Figura 10 è un diagramma di temporizzazione mostrante le forme d'onda nei rispettivi blocchi del circuito di controllo illustrato in Figura 8.

La Figura 11 è una vista mostrante la costruzione del riscaldatore del saldatore convenzionale.

La Figura 12 è una vista mostrante la configurazione di riscaldatore e la configurazione di sensore.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLE REALIZZAZIONI PREFERITE

La presente invenzione viene ora descritta in maggiore dettaglio con riferimento alle realizzazioni preferite mostrate nelle diverse viste dei disegni annessi.

Come illustrato nelle Figure 1 e 2 la parte principale del riscaldatore del saldatore secondo la presente invenzione comprende Un tubo isolante cilindrico 1 avente un foro assiale la e un assieme riscaldatore-sensore 2 montato su di esso. Il tubo isolante 1 può essere per esempio un tubo di allumina.

Con riferimento alla Figura 1 che illustra l'assieme riscaldatore-sensore 2, una punta 3a del filo di riscaldamento a forma di spirale 3 è saldata su una punta 4a di un filo lineare non riscaldante 4 mediante saldatura ad argon. L'estremità di base 3b del filo riscaldante 3-è saldata a un filo non riscaldante lineare 5. Il filo riscaldante 3 è costituito da una lega di ferro-cromo. Esempi tipici della composizione della lega sono mostrati in tabella 1.

Tabella 1

Tra tali leghe di ferro-cromo viene preferita Kanthal D {un filo di kanthal costruito da Kanthal Co .). Le proporzioni dei suoi elementi costituenti principali sono Cr=22,0 e Al=4,8. Possono essere anche utilizzate composizioni alternative come

In questa realizzazione il filo non riscaldante 4 è costituito da nichel ma il filo-non riscaldante 5 e il filo riscaldante 3 sono costruiti con la stessa léga Kanthal D. Tuttavia per impedire la generazione di calore nel filo non riscaldante 5, il diametro del filo non riscaldante 5 è circa 2,5 volte il diametro del filo riscaldante 3.

Quando un assieme riscaldatóre-sensore 2 con la suddetta costruzione viene aliméntato con una corrente elettrica, il filo riscaldante 3 genera calore in modo tale da ottenere teoricamente il· profilo di temperatura mostrato in Figura 3(b) Così, mentre le temperature delle estremità di base 4b, 5b dei fili non riscaldanti 4, 5 sono sostanzialmente identiche e uguali a T0, i punti saldati ad argon 4a, 3a assumono la temperatura T1 e il filo riscaldante 3 presenta una temperatura alta nella sua parte centrale. I fili di Kanthal (3, 5) e il filo di Ni (4) costituiscono una termocoppia, col risultato che, assumendo che il coefficiente di Seebeck del filo di Ni sia a e il coefficiente di Seebeck dei fili di Kanthal sia β, viene generata una forza elettromotrice dell'ordine di

tra l'estremità di base 4b del filo non riscaldante 4 e l'.estremità di base 56 del filo non riscaldante 5 (filo-di Kanthal).

Poiché a e β hanno segni differenti, le forze elettromotrici dei fili non riscaldanti 4 , 5 si sommano una all'altra. La temperatura della parte di punta 5a del filo non riscaldante 5 sale secondo il guadagno di temperatura del filo riscaldante 3 e pertanto, assumendo che venga scelto un filo di Ni per il filo non riscaldante 5, la forza elettromotrice tra le estremità di base 4b, 5b dei fili non riscaldanti 4, 5 diminuisce.

La tabella 2 mostra le caratteristiche misurate dell'assieme riscaldatore-sensore 2. Cosi la temperatura dei punti saldati ad argon 3a, 4a è stata aumentata da 0°C a 500°C e i valori di temperatura alle estremità dei fili non riscaldanti 4b, 5b sono stati misurati. Si può vedere dalla tabella 2 che una buona linearità può essere ottenuta nel campo di temperatura di 200°C-450°C che viene generalmente utilizzato per i saldatori e che l'uscita di sensore ha un livello utile in pratica. La Figura 4 è un diagramma che confronta le caratteristiche di uscita dell'assieme riscaldatore-sensore 2 (B) con la caratteristica di una termocoppia K (A), indicante che la forza elettromotrice dell'assieme riscaldatore-sensore 2 è circa la metà della forza elettromotrice della termocoppia K. Con questo assieme riscaldatoresensore 2 può essere ottenuta un'uscita stabile di sensore fino a 600°C' come si può vedere dal diagramma, che indica che l'assieme riscaldatoresensore 2 può essere utilizzato non soltanto come sensore di temperatura per saldatori ma anche in altre applicazioni.

Il metodo di costruzione del riscaldatore del saldatore secondo la presente invenzione verrà ora descritto. In primo luogo il filo non riscaldante 4 viene passato nel foro la del tubo isolante 1 e il filo riscaldante 3 viene avvolto attorno alla periferia del tubo isolante 1. Quindi, utilizzando un filo di fissaggio 6 comprendente un filo di Kanthal, il filo non riscaldante 5 viene fissato alla periferia del tubo isolante 1 (Figura 2).

Successivamente un primo rivestimento ceramico 7 viene applicato mediante la tecnica di rivestimento a immersione sui punti saldati ad argon 3a, 4a, il perno di filo riscaldante 3 e il filo di fissaggio 6 e il rivestimento applicato 7 viene essiccato e sottoposto a cottura . Il primorivestimento ceramico 7 prima menzionato è una dispersione acquosa contenente un legante è una polvere di allumina di grado grossolano e, quando il rivestimento applicato viene essiccato e sottoposto a cottura, i punt saldati ad argon la, 4a e il perno di filo riscaldante 3 vengono fissati rigidamente al tubo isolante 1. Poiché questo rivestimento ceramico 7 è una dispersione di particelle grossolane, esso assorbe efficacemente la differenza nel coefficiente di dilatazione termica tra il tubo ìsolante 1 e il filo riscaldante 3 per cui nell'impiego non avviene nessuna crepa o spaccatura.

Quindi un secondo rivestimento ceramico 8 viene applicato mediante la tecnica di rivestimento a immersione, essiccato e sottoposto a cottura. Allo stesso tempo, utilizzando questo rivestimento ceramico 8, l'assieme riscaldatore-sensore 2 viene fissato nella cavità 9a formata nella parte di punta 9 del saldatore (Figura 5). Naturalmente la punta 9 del saldatore è realizzata con un materiale avente una buona conduttività termica.

Il secondo rivestimento ceramico 8 è specificamente una dispersione acquosa, contenente un legante e una polvere fine di allumina e quando questo rivestimento viene essiccato e sottoposto a cottura viene ottenuto l'isolamento positivo. Inoltre, attraverso questo secondo rivestimento ceramico 8, l'assieme riscaldatore sensore 2 viene fissato rigidamente alla parte di punta 9 del saldatore.

Poiché, nell'assieme riscaldatore-sensore 2 della presente invenzione il filo non riscaldante 4 viene trattenuto con uno spazio libero di aria attorno ad esso nel foro la del tubo isolante 1, il filo non riscaldante 4 sostanzialmente non è suscettibile alla temperatura del filo riscaldante 3. Tuttavia, poiché il filo non riscaldante 4 è un filo di Ni resistente alla corrosione ossidante, esso può essere disposto a contatto con l'aria.

Dopo che l'assieme riscaldatore-sensore 2 è stato montato rigidamente nella cavità 9a della parte di punta 9 del saldatore, il tubo protettivo 10 viene fissato alla periferia della parte di punta 9 sul suo lato di estremità di base (Figura 5). Inoltre un elemento in resina sintetica (parte di conduttore) 11 è montata sulla base del tubo protettivo 10 con i terminali di collegamento 12, 13 che si estendono fuori dall'elemento in resina sintetica, col risultato che, nel suo insieme viene realizzato un riscaldatore di un saldatore integrato (Figura 6). Questo riscaldatore di saldatore viene montato o smontato collegando o scollegando detti terminali 12, 13 rispetto ai connettori corrispondenti. Come illustrato in Figura 7 il lato di base del tubo protettivo 10 è tenuto rigidamente da un elemento di presa 14 e un termistore TH per la misura della temperatura è disposto in stretta vicinanza ai terminali di collegamento 12, 13.

Le Figure 8 e 9 mostrano il circuito di controllo di temperatura comprendente l'assieme riscaldatore sensore 2. Il circuito di temperatura illustrato comprende essenzialmente detto assieme riscaldatore sensore 2 per riscaldare la punta e rivelare la temperatura della punta T1 del saldatore, detto termistore TH per rivelare la temperatura dell'estremità di base T0 dell'assieme riscaldatore sensore 2, un blocco di alimentazione 15 per l'assieme riscaldatore sensore 2, un blocco amplificatore 16 per amplificare l'uscita della termocoppia dall'assieme riscaldatore sensore 2, un blocco sommatore 17 per sommare l'uscita della termocoppia e l'uscita del termistore, un raddrizzatore a onda intera 18 per raddrizzare una tensione a corrente alternata (Figura-9, la stessa cosa vale per gli elementi successivi), un generatore a impulsi ad'attraversamento di zero 19, un blocco di predisposizione di temperatura 20 per predisporre la temperatura della punta del saldatore, e un'unità a microelaboratore 21 per controllare l'intera operazione. La temperatura della punta calcolata viene indicata su un visualizzatore 22 collegato all'unità a microelaboratore 21.

In questa realizzazione l'unità a microelaboratore 21 è specificamente un microelaboratore a singolo chip M37470 (Mitsubishi). Questa unità a microelaboratore 21 è dotata di due porte di uscita, PORT1 e PORT2, ed è anche realizzata in modo che il blocco di alimentazione 15 venga controllato in ON/OFF secondo i dati di uscita in PORTI e il commutatore SW all'uscita del sommatore 17 viene controllato in ON/OFF secondo i dati di uscita in PORT2.

Inoltre l'unità a microelaboratore 21 è corredata con i terminali di ingresso analogico ADIN1 e ADIN2 che sono collegati al convertitore A/D. Il valore di uscita dal blocco sommatore 17 viene portato sul terminale di ingresso analogico ADIN1 e il valore di tensione corrispondente alla temperatura predisposta viene portato sul terminale di ingresso analogico ADIN2 Il terminale di ingresso analogico <V>REF dell'unità a microelaboratore è stato alimentato con una tensione di riferimento (per esempio 2,55 V) per il convertitore A/D, per cui viene determinata l risoluzione del convertitore A/D.

L'unità a microelaboratore 21 è anche corredata con un terminale di interruzione INT che è collegato al generatore a impulsi ad attraversamento di zero 19 in modo che quando il valore della corrente a impulsi raddrizzata a onda intera ha raggiunto 0 volt, un segnale di interruzione viene applicato all'unità a microelaboratore 21, e in seguito a ciò viene avviato un programma di una routine di interruzione.

Come mostrato in Figura 8 il blocco alimentatore 15 comprende un transistore a effetto di campo FET1 e un resistore R1 collegato al terminale di gate del transistore FET1. Il terminale di drain del transistore FET1 è collegato all'uscita del raddrizzatore a onda intera 18 V (per esempio valore di onda alta = 2,4 volt), mentre il terminale di source è collegato all'assieme riscaldatore-sensore 2..

L'amplificatore 16 comprende un resistore limitatore di corrente R2, i diodi DI, D2, un amplificatore non invertente AO, i resistori R3,.·R4 che realizzano un fattore di amplificazione di circa 250 e un amplificatore invertente Al, e i resistori R5, R6. Secondo questo circuito la tensione di sensore dal riscaldatore-sensore 2 viene amplificata di circa 250 volte e la sua fase viene invertita mediante detto amplificatore non invertente AO e dall'amplificatore invertente A1. I valori di resistenza possono essere per esempio R3

Poiché in questo circuito le tensioni di source dell'amplificatore non invertente A0 sono

(per esempio ± 5 volt), l'applicazióne

di una qualunque tensione fuori dal campo di

all'amplificatore non invertente AO

causerebbe il peggioramento delle caratteristiche o addirittura la perforazione. Pertanto sono previsti i diodi di limitazione D1, D2 in modo che soltanto le tensioni nel campo di vengano applicate all'amplificatore non invertente A0. Si deve notare che VF è la tensione diretta dei diodi D1, D2.

Ora, quando il transistore FETI è ON, la tensione viene applicata al resistore R2 ma poiché il valore di resistenza nel resistore R2 è predisposto a circa.10 può passare soltanto una corrente di circa 2 mA al massimo. Al contrario, quando il transistore FETI è OFF, l'uscita della termocoppia dall'assieme riscaldatore-sensore 2 viene applicata al resistore R2 in modo che possono esistere casi in cui' la caduta di tensione nel resistore R2 rappresenta un problema. Tuttavia, poiché l'amplificazióne viene realizzata mediante l'amplificatore non invertente A0 in questa invenzione, la sua impedenza di ingresso è sufficientemente grande da soddisfare la condizione col risultato che può essere rivelata l'uscita esatta della termocoppia. Se venisse adottato per questa applicazione un amplificatore non invertente, la condizione non potrebbe essere soddisfatta.

Il blocco sommatore 17 comprende essenzialmente un amplificatore invertente A2 e i resistori R7, R8, R11 e R13. Al termistore TH è collegato in parallelo un resistere R10 e la tensione di source viene applicata attraverso un resistore R9. I valori di resistenza possono essere per esempio

47 Tra il blocco

sommatore 17 e l'unità a microelaboratore 21 è disposto un commutatore aperto-chiuso SW che viene controllato dalla porta di uscita PO T2 (Figura 9).

Nel blocco sommatore 17 l'ingresso dall'amplificatore invertente Al viene applicato all'amplificatore invertente A2 attraverso il resistore R7 e l'ingresso dal termistore TH viene applicato l'amplificatore A2 attraverso il resistore R11. Inoltre la tensione resa disponibile dividendo la tensione di alimentazione

mediante il resistore R12 e il resistore VR1 viene applicata all'amplificatore invertente A2 attraverso il resistore R13.

Poiché l'uscita dell'amplificatore invertente A2 viene sommata al convertitore A/D dell'unità a microelaboratore 21, l'uscita dell'amplificatore invertente A2 deve essere mantenuta costantemente nel campo positivo indipendentemente dalla variazione dipendente dalla temperatura delle tensioni di uscita dall'assieme riscaldatoresensore 2 e dal termistore TH. Pertanto, nella presente invenzione, il resistore variabile VR1 viene regolato in modo che l'uscita dell'amplificatore invertente A2 sia sempre nel campo di 0 V - 2,55 V.

Come mostrato in Figura 9 il blocco di predisposizione di temperatura 20 comprende i resistori R14, R15, un buffer A3 e un resistore variabile VR2. Mentre una tensione di riferimento VREF viene applicata al resistore variabile VR2 le cose sono disposte in modo che manipolando il resistore variabile VR2 una tensione corrispondente alla temperatura predisposta di 200°C-450°C .possa essere applicata al terminale di ingresso analogico AIN2 dell'unità a microelaboratore.

Il funzionamento del circuito di controllo mostrato nelle Figure 8 e 9 viene ora descritto con riferimento al diagramma di temporizzazione di Figura 10. La Figura 10 mostra l'uscita del circuito raddrizzatore a onda intera (A), l'uscita del generatore a impulsi ad attraversamento di zero (B), l'ingresso al terminale di ingresso analogico ADIN1 (C), l'uscita dalla porta di uscita PORT1 (D), e le tensioni di estremità di terminali dell'assieme riscaldatore-sensore 2 (E).

Quando il valore di uscita del circuito, raddrizzatore a onda intera 18 diventa di 0 volt e l'uscita del generatore a impulsi ad attraversamento di zero 19 aumenta, il microelaboratore 21 viene interrotto mediante un segnale a impulsi applicato al terminale di interruzione INT. Nella routine di interruzione l'unità a microelaboratore 21 pone prima in uscita un segnale di controllo sulle porte di uscita PORTI, PORT2 per portare il transistore FETI nella condizione OFF e predisporre il commutatore apertochiuso SW1 nella posizione ON.

Quando il transistore FET1 è stato predisposto nella condizione OFF l'alimentazione di corrente del riscaldatore-sensore 2 viene arrestata in modo che soltanto l'uscita della termocoppia compare alle due estremità dell'assieme riscaldatore-sensore 2. Questa uscita di termocoppia è un valore corrispondente alla differenza di temperatura T1-T0 tra la temperatura della punta T1 e la temperatura T0 della base (4b, 5b), e questa uscita di termocoppia viene amplificata di circa 250 volte nel blocco amplificatore 16 e viene applicata al resistore R5 del blocco sommatore 17. D'altra parte una tensione corrispondente al valore di resistenza , del termistore TH1 viene applicata al resistore R7 nel blocco sommatore 17 e il valore di resistenza del termistore TH1 varia in risposta alla temperatura T0 delle parti di base 4b, 5b dell'assieme riscaldatore-sensore 2. Pertanto il blocco sommatore 17 pone in uscita una tensione corrispondente alla temperatura della punta del saldatore T1. Poiché il commutatore aperto chiuso SW1 è nello stato ON a questo, momento, questa tensione corrispondente alla temperatura della punta T1 viene applicata all'unità a microelaboratore 21 da detto terminale di ingresso analogico ADIN1.

Mentre una tensione corrispondente alla temperatura Ts predisposta è stata applicata dal terminale di ingresso analogico ADIN2. Pertanto l'unità a microelaboratore 21 confronta la tensione dal terminale di ingresso analogico AD1N1 con quella dal terminale di ingresso analogico ADIN2 per vedere se la temperatura della punta di corrente TP è superiore al valore di temperatura predisposto Ts oppure no.

Ora, quando l'impulso di interruzione (Figura 10 (B)) non è successivo al terzo iniziale, significa che la temperatura della punta TP è inferiore al valore di temperatura predisposto TS In questa condizione l'unità a microelaboratore 21 predispone il commutatore aperto chiuso SW1 in OFF attraverso la porta di uscita PORT2 e predispone il transistore FET1 in ON attraverso la porta di uscita PORTI per terminare la routine di interruzione. Quindi, poiché il transistore FET1 è stato predisposto in Ν l'uscita del blocco raddrizzatore a onda intera 18 viene applicata così come essa è al sensore-riscaldatore 2 in modo che il riscaldatore venga attivato per aumentare la temperatura della punta del saldatore.

Con riferimento al diagramma di temporizzazione di Figura 10, quando l'impulso di interruzione non è successivo al primo terzo, la stessa operazione come prima viene ripetuta in modo che la temperatura della punta Tp aumenti. In risposta a questo aumento di temperatura nella punta l'ingresso sul terminale di ingresso analogico ADIN1 aumenta.

Tuttavia, quando l'impulso di interruzione è il quarto o il successivo, significa che la temperatura della punta del .saldatore Tp è superiore alla temperatura predisposta

in modo che l'unità a microelaboratore 21 porti il commutatore aperto-chiuso SW1 e il transistore FET1 nello stato OFF attraverso le porte di uscita PORTI , PORT2 per terminare la routine di interruzione.

Poiché il transistore FETI è stato così predisposto in OFF il blocco di alimentazione 15 continua a sospendere l'alimentazione di corrente sull'assieme riscaldatore-sensore 2 anche dopo il completamento della routine di interruzione in modo che la temperatura della punta del saldatore diminuisca continuamente. Quindi poiché la temperatura della punta Tp diminuisce sotto il valore predisposto il blocco di alimentazione 15 ripristina l'alimentazione di corrente sul riscaldatore-sensore 2.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Assieme riscaldatore sensore comprendente un elemento riscaldante realizzato con un,primo ateriale metallico, un elemento non riscaldante realizzato con lo stesso primo materiale metallico e un elemento non riscaldante realizzato con .un secondo materiale metallico,· detto elemento riscaldante realizzato condetto primo materiale metallico essendo collegato a un'estremità anteriore di detto elemento non riscaldante realizzato con detto secondo materiale metallico, detto primo materiale metallico essendo una lega elettrotermica di ferro cromo e detto secondo materiale metallico essendo una lega di nichel o nichel-cromo formando così tra di essi una termocoppia.
2. Assieme riscaldatore-sensore secondo la rivendicazione 1 in cui detto elemento riscaldante realizzato con detto primo materiale metallico comprende un filo di diametro relativamente piccolo, che è avvolto a forma di spirale attorno a un tubo, isolante cilindrico ed è collegato a detto elemento non riscaldante realizzato con lo stesso primo materiale metallico che è un filo lineare di diametro relativamente grande fissato rigidamente alla superficie periferica di detto tubo isolante, detto elemento non riscaldante realizzato con dettosecondo materiale metallico essendo un elemento lineare che passa nel foro di detto tubo isolante,