ES2626394T3

ES2626394T3 - Actuador para liberar un compensador de grosor de tejido de un cartucho de sujetador

Info

Publication number: ES2626394T3
Application number: ES14154560.8T
Authority: ES
Inventors: Michael J. Vendely; Iv Frederick E. Shelton; Taylor W. Aronhalt; Lauren S. Weaner; Brandon J. Lloyd
Original assignee: Ethicon LLC
Current assignee: Ethicon LLC
Priority date: 2013-02-08
Filing date: 2014-02-10
Publication date: 2017-07-24
Anticipated expiration: 2034-02-10
Also published as: WO2014124249A2; CA2899482C; CA2900421C; EP2764838B1; EP2764837B1; CA2898788A1; EP3375388A3; CA2899471A1; CN104994796A; MX2015010219A; EP3593735A2; US9386984B2; CA2899471C; CA2899474A1; WO2014123974A1; JP2016508791A; EP2764833A2; EP2764833A3; EP3213693A2; CA2900752A1

Abstract

Un conjunto de cartucho de sujetadores, que comprende: un cuerpo de cartucho (5050) que comprende una pluralidad de cavidades de acoplamiento (5054); una pluralidad de elementos de sujeción (11613), en los que cada dicho elemento de fijación se coloca de forma desmontable en una dicha cavidad de sujeción; un compensador de espesor del tejido (5058) liberable asegurado con respecto a dicho cuerpo del cartucho; un conector (5080b), en el que dicho conector asegura dicho compensador de espesor de tejido a dicho cuerpo de cartucho en una ubicación, y en el que la ubicación es distal con al menos una de dicha cavidad de sujeción; un accionador (5010) configurado para superar dicho conector cuando se acciona, en donde dicho accionador supera dicho conector antes de la retirada de dichos elementos de fijación de dichas cavidades de cierre de cremallera; y un elemento de disparo (5034) configurado para retirar dichos elementos de fijación de dichas cavidades sujetadores durante una parte de una porción de carrera de disparo, caracterizaca en que dicho elemento de disparo está configurado para actuar dicho actuador antes de la porción de la carrera de disparo.

Description

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Actuador para liberar un compensador de grosor de tejido de un cartucho de sujetador Descripcion

FONDO

La presente invencion se refiere a conjuntos de cartucho de sujetadores e instrumentos quirurgicos que comprenden los conjuntos de cartucho de grapas.

EP 2462880 describe un contrafuerte quirurgico para uso con un aparato de grapado quirurgico que tiene una primera mordaza en forma de un conjunto de yunque y una segunda mordaza configurada para recibir selectivamente un conjunto de cartucho de grapas. El contrafuerte quirurgico incluye una primera porcion de cuerpo y una segunda porcion de cuerpo. La primera porcion de cuerpo se superpone sustancialmente a una parte de una pluralidad de ranuras de fijacion del conjunto de cartucho de grapas. El conjunto de cartucho de grapas es amovible operativamente acoplable a la segunda mordaza del aparato quirurgico de grapado. La segunda porcion de cuerpo se extiende desde la primera porcion de cuerpo y esta configurada y dimensionada para ser colocada de forma desmontable para recubrir sustancialmente una parte de una pluralidad de cavidades de fijacion del conjunto de yunque del aparato de grapado quirurgico cuando el conjunto de cartucho de grapas esta acoplado operativamente a la segunda de mordaza del aparato quirurgico de grapado.

EP 2090237 describe una porcion de material de refuerzo y un efector final de un instrumento quirurgico que incluye caractensticas que pueden ayudar a un cirujano en la union de forma adecuada y rapidamente la porcion de material de refuerzo al efector final. En diversas realizaciones, un trozo de material de refuerzo puede incluir caractensticas de retencion que se pueden acoplar con porciones de un efector final para retener de forma liberable la porcion de material de refuerzo a al menos una porcion del efector final. Del mismo modo, un efector final puede incluir caractensticas configuradas para enganchar partes de un trozo de material de refuerzo para retener de forma liberable la porcion de material de refuerzo al efector final. En al menos una realizacion, mas de una porcion de material de refuerzo puede ser retenida de forma liberable a un efector final.

EP 2005895 describe sistemas para la conexion liberable de material de refuerzo de lmea de grapas a las mordazas de un instrumento de grapado quirurgico. Los sistemas incluyen retenedores configurados para acoplarse con el material de refuerzo y de manera liberable retener el material de refuerzo en las mordazas del instrumento de grapado quirurgico antes de grapar el tejido. En ciertas realizaciones, los dispositivos de retencion se mantienen con las mordazas del instrumento despues de grapado de tejido. En realizaciones alternativas, los elementos de retencion permanecen en el material de refuerzo despues de graparse al tejido.

US 2009/134200 describe un aparato de grapado quirurgico que incluye un conjunto de cartucho que define un contacto con el tejido de superficie y una ranura alargada que se extiende longitudinalmente; un conjunto de yunque que define una superficie de contacto de tejido y una ranura alargada que se extiende longitudinalmente; un contrafuerte quirurgico liberable fijado a al menos una de la superficie de contacto con el tejido del conjunto de cartucho y la superficie de contacto con el tejido del conjunto de yunque por al menos un anclaje; una hoja de cuchillo central de forma deslizante desechable en la ranura alargada longitudinal que se extiende del conjunto de cartucho y el conjunto de yunque; y una hoja de cuchilla soportada en una porcion de extremo distal de al menos una del conjunto de cartucho y el conjunto de yunque, en el que la hoja de la cuchilla distal es accionable por la hoja del cuchillo centro sobre un accionamiento de la hoja central de cuchillo.

EP 1621141 describe un instrumento quirurgico para insertarse endoscopica o laparoscopicamente a un sitio quirurgico para el grapado simultaneo y ruptura de tejido incluye despliegue accionado electricamente de almohadillas de contrafuerte mantenidas en las superficies interiores de las mordazas superior e inferior de un conjunto de aplicacion de grapa. De este modo, las capas gruesas o delgadas pueden ser grapadas y cortadas sin la formacion de grapas impropia ni con el despliegue no optimo de las almohadillas de contrafuerte. Pestillos accionados del polfmero electroactivo (EAP), un canal de EAP, o un canal ngido con una cerradura de pizca EAP que mantiene de forma fiable la almohadilla de refuerzo hasta que se desee el despliegue con una baja fuerza para separar la combinacion de la almohadilla de contrafuerte/tejido grapada y cortada con el respectivo mecanismo de EAP activado para el despliegue.

RESUMEN

En una realizacion, la presente invencion proporciona un conjunto de cartucho de sujetadores, que se ilustra en las FIGS. 84-87, 87A, 87B y 90-92, que comprende un cuerpo de cartucho que comprende una pluralidad de cavidades de acoplamiento, una pluralidad de elementos de sujecion, en la que cada dicho elemento de fijacion se coloca de forma desmontable en una dicha cavidad de sujecion, un compensador de espesor de tejido fijado de modo liberable a dicho cuerpo de cartucho, y un conector, en el que dicho conector asegura dicho compensador de espesor de tejido a dicho cuerpo de cartucho en una ubicacion, y en el que la ubicacion es distal con al menos una de dicha cavidad de sujecion. El cartucho comprende ademas un actuador configurado para superar dicho conector cuando se acciona, en el que dicho actuador supera dicho conector antes de la retirada de dichos elementos de

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fijacion de dichas cavidades de cierre. Un conjunto de efector final como se muestra en las FIGS. 29A y 29B pueden comprender el conjunto de cartucho de sujetadores de la presente invencion. Ademas, el conjunto de cartucho de sujetadores se puede utilizar en una grapadora quirurgica, tal como la ilustrada en las FIGS. 1 y 2.

En una segunda realizacion de la invencion, se proporciona un conjunto de cartucho de sujecion para su uso con un instrumento de fijacion para la fijacion de tejido, por ejemplo, el instrumento de fijacion ilustrado en las FIGS. 1 y 2. El cartucho de sujetadores, que se ilustra en las FIGS. 8487, 87A, 87B y 90-92, comprende un cuerpo de cartucho que comprende una pluralidad de cavidades de acoplamiento, una pluralidad de elementos de sujecion, en el que dichos elementos de fijacion son expulsados de dichas cavidades de cierre durante una porcion de una carrera de disparo del instrumento de fijacion. El cartucho comprende ademas un medio de compensacion para compensar las variaciones de espesor dentro del tejido, en el que dicho medio de compensacion esta unido de forma liberable a dicho cuerpo de cartucho, un medio de union para unir dichos medios de compensacion a dicho cuerpo de cartucho, en el que dicho medio de fijacion se coloca distalmente a por lo menos uno de dicho cavidad de sujecion, y medios de liberacion para liberar dichos medios de compensacion de dicho cuerpo de cartucho, en el que dicho medio de liberacion supera dichos medios de fijacion antes de la porcion de la carrera de disparo. Un conjunto de efector final como se muestra en las FIGS. 29A y 29B pueden comprender el conjunto de cartucho de sujetadores de la presente invencion.

En una tercera realizacion de la presente invencion, se proporciona un conjunto de cartucho de sujetadores, que se ilustra en las FIGS. 8487, 87A, 87B y 90-92, que comprende un cuerpo de cartucho que comprende una cavidad de fijacion, un elemento de fijacion de forma desmontable posicionado en dicha cavidad de sujecion, un compensador de espesor de tejido liberable fijado a dicho cuerpo de cartucho, un conector, en el que dicho conector asegura dicho compensador de espesor del tejido a dicho cartucho de cuerpo distal a dicha cavidad de sujecion, y un actuador, en el que dicho dispositivo de accionamiento se extiende mas alla de dicho elemento de fijacion en dicha cavidad de sujecion, y en el que dicho actuador se acciona proximalmente a dicha cavidad de sujecion. Un conjunto de efector final como se muestra en las FIGS. 29A y 29B pueden comprender el conjunto de cartucho de sujetadores de la presente invencion. Ademas, el cartucho puede ser utilizado con una grapadora quirurgica, tal como la ilustrada en las FIGS. 1 y 2.

En una cuarta realizacion de la presente invencion, ilustrada en las FIGS. 84-87, 87A, 87B y 90-92, se proporciona un ensamblaje de cartucho de sujetadores que comprende un cuerpo de cartucho que comprende una cavidad de fijacion, un elemento de fijacion amovible colocado en dicha cavidad de sujecion, medios de compensacion para compensar, en el que dicho medio de compensacion esta unido de forma liberable a dicho cuerpo de cartucho, y medios de fijacion para fijar dicho medio de compensacion a dicho cuerpo de cartucho, en el que dicho medio de fijacion esta colocado distalmente a dicha cavidad de sujecion. El cartucho comprende ademas unos medios de liberacion para liberar dicho medio de compensacion de dicho cuerpo de cartucho, en el que dicho medio de liberacion se acciona proximalmente a dicha cavidad de sujecion, y que dichos medios de liberacion se extienden mas alla de dicho elemento de fijacion en dicha cavidad de sujecion. Un conjunto de efector final como se muestra en las FIGS. 29A y 29B pueden comprender el conjunto de cartucho de sujetadores de la presente invencion. Ademas, el cartucho puede ser utilizado con una grapadora quirurgica, tal como la ilustrada en las FIGS. 1 y 2.

En una quinta realizacion de la presente invencion, ilustrada en 8487, 87A, 87B y 90-92, se proporciona un conjunto de cartucho de sujecion para su uso con un instrumento de fijacion, tal como el instrumento de sujecion ilustrado en las FIGS. 1 y 2. El cartucho de sujetadores comprende un cuerpo de cartucho que comprende una parte de extremo proximal, una porcion de extremo distal, una pluralidad de cavidades de cierre, y una pluralidad de elementos de sujecion, en el que dichos elementos de fijacion son expulsados de dichas cavidades de cierre durante una porcion de una carrera de disparo del instrumento de fijacion. El conjunto de cartucho de sujetadores comprende ademas medios de compensacion para compensar las variaciones de espesor dentro del tejido, donde dicho medio de compensacion esta unido de forma liberable a dicho cuerpo de cartucho, un primer medio de union para unir dicho medio de compensacion a dicha porcion de extremo proximal de dicho cuerpo de cartucho, segundos medios de fijacion para la fijacion de dicho medio de compensacion a dicha porcion de extremo distal de dicho cuerpo de cartucho, y medios de liberacion para liberar dichos medios de compensacion de dicho cuerpo de cartucho mediante la superacion de primeros medios de fijacion y dichos segundos medios de fijacion durante una parte inicial de la carrera de disparo. Un conjunto de efector final como se muestra en las FIGS. 29A y 29B pueden comprender el conjunto de cartucho de sujetadores de la presente invencion.

En una sexta realizacion de la presente invencion, ilustrada en las FIGS. 8889, se proporciona un ensamblaje de cartucho de sujetadores que comprende un cuerpo de cartucho que comprende una pluralidad de cavidades de cierre y una ranura, una pluralidad de elementos de sujecion, en la que cada dicho elemento de fijacion esta posicionado de forma desmontable en una dicha cavidad de sujecion, un elemento de disparo configurado para moverse a lo largo de dicha ranura y un compensador de espesor de tejido liberable fijado a dicho cuerpo del cartucho. El conjunto de cartucho comprende ademas una montura, en el que dicho montaje asegura dicho compensador de espesor del tejido a dicho cuerpo de cartucho, y en el que dicho soporte se coloca distalmente a un dicho elemento de fijacion de dicha pluralidad de elementos de sujecion, y un cable entre dicho elemento de disparo y dicho soporte, en donde dicho cable esta configurado para romper dicho montaje cuando

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dicho elemento se mueve a disparar distalmente a lo largo de dicha ranura. El conjunto de cartucho se puede utilizar con una grapadora quirurgica, tal como la ilustrada en las FIGS. 1 y 2.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

La invencion es como se describe en el conjunto de reivindicaciones adjuntas. Las caractensticas y ventajas de esta invencion, y la manera de conseguirlas, se haran mas evidentes y la propia invencion sera mejor entendida por referencia a la siguiente descripcion de realizaciones de la invencion tomada en conjuncion con los dibujos adjuntos, en donde:

FIG. 1 es una vista izquierda en perspectiva frontal de un grapado quirurgico y el instrumento de corte con una parte de mango que incluye un enlace desencadeno retraccion automatica y un mecanismo de retraccion manual de trinquete;

FIG. 2 es una vista en perspectiva de popa derecha del instrumento quirurgico de grapado y corte de la FIG. 1 con una porcion de un eje alargado cortado y una media cascara derecha de una carcasa de empunadura retirada para exponer un mecanismo de retraccion de viaje fin-de-disparo automatico y un mecanismo de retraccion de disparo manual;

FIG. 3 es una vista en perspectiva derecha de popa desmontada de la parte de mango y un eje alargado del instrumento quirurgico de grapado y corte de la FIG. 1;

FIG. 4 es una vista lateral derecha en alzado del grapado quirurgico parcialmente desmontado y la ruptura del instrumento de la FIG. 1;

FIG. 5 es una vista en perspectiva de popa derecha del grapado quirurgico parcialmente desmontado y la ruptura de instrumento de la FIG. 1 con un mecanismo de cierre cerrado y pinza y el mecanismo de disparo de trinquete lateral que completa una primera carrera y con un mecanismo de retraccion manual de retirada para exponer un enlace distal de la cremallera articulada que desencadena la retraccion automatica del mecanismo de disparo;

FIG. 6 es una vista lateral izquierda en alzado del grapado quirurgico parcialmente desmontado y la ruptura de instrumento de la FIG. 4 en un estado inicial de mecanismo de efector de extremo abierto y anti- retroceso accionado;

FIG. 7 es un detalle lateral izquierdo en alzado del grapado quirurgico desmontado y el instrumento de ruptura de la FIG. 1 inmediatamente despues de que el enlace distal se haya accionado y bloqueado hacia delante la palanca de liberacion anti-retroceso, permitiendo que la cremallera articulada se retraiga;

FIG. 8 es una vista en perspectiva derecha desmontada de la rueda loca y los engranajes de popa y la palanca de retraccion manual y trinquete de trinquete de un mecanismo de retraccion manual del instrumento de grapado y corte quirurgico de la FIG. 1;

FIG. 9 es una vista lateral izquierda parcialmente desmontada en alzado de un instrumento de grapado y corte quirurgico de la FIG. 1 con el mecanismo de anti-retroceso comprometido con una cremallera articulada totalmente disparada que esta desconectada de un resorte de combinacion de tension/compresion antes del accionamiento de la palanca de retraccion manual de la FIG. 8;

FIG. 10 es una vista lateral izquierda parcialmente desmontada en alzado del instrumento de grapado y corte quirurgico de la FIG. 9 con partes ocultas de la palanca de liberacion anti-retroceso, tren trasero, y la palanca de liberacion de disparo manual de muestra en lmea discontinua;

FIG. 11 es una vista lateral izquierda parcialmente desmontada en alzado del instrumento de grapado y corte quirurgico de la FIG. 10 despues de que la actuacion de la palanca de liberacion de disparo manual ha retrafdo manualmente la cremellera de enlace;

FIG. 12 es una vista lateral izquierda parcialmente desmontada en alzado del instrumento de grapado y corte quirurgico de la FIG. 11 con la cremallera vinculada omitida que representa la palanca de liberacion de disparo manual que desacopla el mecanismo de anti-retroceso;

FIG. 13 es una vista lateral derecha en alzado de un mecanismo de liberacion anti-retroceso alternativa con la cremallera vinculada en una posicion retrafda y la palanca de liberacion anti-retroceso proximalmente posicionada con la placa de anti-retroceso enganchada a la barra de disparo;

FIG. 14 es una vista lateral derecha en alzado de detalle de la rueda dentada de popa, rueda de retraccion automatica de la leva y enlace mas distal de la FIG. 13;

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FIG. 15 es una vista lateral derecha en alzado de un mecanismo de liberacion automatica despues de que un golpe de disparo adicional hace que la rueda de leva de retraccion automatica se deslice distalmente y bloquee la palanca de liberacion de anti-retroceso, desacoplando el mecanismo de anti-retroceso;

FIG. 16 es una vista en perspectiva izquierda frontal de un conjunto de aplicacion de grapa abierta con una porcion de media derecha de un cartucho de grapas reemplazable incluido en un canal de grapas;

FIG. 17 es una vista en perspectiva en despiece del conjunto de aplicacion de grapa de la FIG. 16 con un cartucho de grapas reemplazable completo y una configuracion de eje no articulado;

FIG. 18 es una vista en perspectiva de una pluralidad de impulsores de grapas posicionables dentro de un cuerpo de cartucho de un cartucho de grapas;

FIG. 19 es una vista en perspectiva de una cuchilla de dos piezas y la barra de disparo ("E-beam") del conjunto de aplicacion de grapa de la FIG. 16;

FIG. 20 es una vista en perspectiva de un trineo de cuna de un cartucho de grapas de un conjunto de aplicacion de grapa;

FIG. 21 es una vista lateral izquierda en alzado tomada en seccion transversal longitudinal a lo largo de una lmea central 21-21 del conjunto de aplicacion de grapa de la FIG. 16;

FIG. 22 es una vista en perspectiva del conjunto de aplicacion de grapa abierta de la FIG. 16 sin el cartucho de grapas reemplazable y sin una porcion distal de un canal de grapas;

FIG. 23 es una vista frontal en alzado tomada en seccion transversal a lo largo de la lmea 23-23 del conjunto de aplicacion de grapa de la FIG. 16 representa impulsores de grapas internas del cartucho de grapas y porciones del cuchillo de dos piezas y la barra de disparo;

FIG. 24 es una vista lateral izquierda en alzado tomada en general a lo largo del eje longitudinal de la lmea 2424 de un conjunto de aplicacion de grapa cerrada de la FIG. 16 para incluir puntos de contacto central entre el cuchillo de dos piezas y el trineo de cuna y tambien para desplazarse lateralmente para mostrar grapas y impulsores de grapas dentro del cartucho de grapas;

FIG. 25 es una vista lateral en detalle izquierda en alzado del conjunto de aplicacion de grapa de la FIG. 24 con el cuchillo de dos piezas retrafdo ligeramente mas como es tfpico para la sustitucion del cartucho de grapas;

FIG. 26 es una vista lateral en detalle izquierda en alzado del conjunto de aplicacion de grapa de la FIG. 25, empezando el cuchillo de dos piezas a dispararse, correspondiendo a la configuracion representada en la FIG. 24;

FIG. 27 es una vista lateral en seccion transversal izquierda en alzado del conjunto de aplicacion de grapa cerrada de la FIG. 24 despues de que el cuchillo de dos piezas y la barra de disparo haya disparado distalmente;

FIG. 28 es una vista lateral en seccion transversal izquierda en alzado del conjunto de aplicacion de grapa cerrada de la FIG. 27 despues del disparo del cartucho de grapas y la retraccion de la cuchilla de dos piezas;

FIG. 29 es una vista detallada en seccion transversal lateral izquierda en alzado del conjunto de aplicacion de grapa de la FIG. 28, permitiendose que el cuchillo de dos piezas caiga en una posicion de bloqueo;

FIG. 29A es una vista parcial, en perspectiva de una mordaza de un conjunto de efector final habiendose retirado diversos elementoss de la misma de acuerdo con diversas realizaciones de la presente descripcion, que representa a un conjunto de disparo en una posicion no disparada, y que representa ademas un trineo enganchado con una parada de la liberacion de un solenoide;

FIG. 29B es una vista parcial, en perspectiva de la mordaza de la FIG. 29A habiendose retirado diversos elementoss de la misma, que representan el conjunto de disparo en una posicion parcialmente disparada, y que representan adicionalmente el trineo desacoplado de la parada de la liberacion del accionador;

FIG. 30 es una vista en perspectiva de un instrumento de grapado quirurgico que incluye un eje y un efector de extremo desmontable;

FIG. 31 es una vista parcial en perspectiva del eje y el efector final del instrumento de grapado quirurgico de la FIG. 30;

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FIG. 32 es una vista parcial en perspectiva del efector de extremo montado en el eje del instrumento de grapado quirurgico de la FIG. 30;

FIG. 33 es otra vista parcial en perspectiva del efector de extremo montado en el eje del instrumento de grapado quirurgico de la FIG. 30;

FIG. 34 es una vista en alzado en seccion transversal parcial que ilustra el efector final no acoplado al eje del instrumento de grapado quirurgico de la FIG. 30;

FIG. 35 es una vista en alzado en seccion transversal parcial que ilustra el efector final acoplado al eje del instrumento de grapado quirurgico de la FIG. 30, y que ilustra un aro deslizante en una posicion abierta, desbloqueada;

FIG. 36 es una vista en alzado en seccion transversal parcial que ilustra el efector final acoplado al eje del instrumento de grapado quirurgico de la FIG. 30, y que ilustra el collar de deslizamiento en una posicion cerrada, bloqueada;

FIG. 37 es una vista despiezada del efector final de la FIG. 30 ilustrado con componentes retirados;

FIG. 38 es una vista despiezada del eje de la FIG. 30;

FIG. 39 es una vista en seccion transversal longitudinal de un yunque en una posicion cerrada y un cartucho de grapas que comprende una porcion de soporte ngido y un compensador de espesor de tejido compresible ilustrado con grapas que se mueven desde una posicion no disparada a una posicion disparada durante una primera secuencia;

FIG. 40 es otra vista en seccion transversal del yunque y el cartucho de grapas de la FIG. 39 que ilustra el yunque en una posicion abierta despues de que la secuencia de disparo haya sido terminada;

FIG. 41 es una vista en detalle parcial del cartucho de grapas de la FIG. 39 que ilustra las grapas en una posicion no disparada;

FIG. 42 es una vista en alzado en seccion transversal de un cartucho de grapas que comprende una porcion de soporte ngido y un compensador de espesor de tejido compresible que ilustra las grapas en una posicion no disparada;

FIG. 43 es una vista en detalle del cartucho de grapas de la FIG. 42;

FIG. 44 es una vista en alzado de un yunque en una posicion abierta y un cartucho de grapas que comprende una porcion de soporte ngido y un compensador de espesor de tejido compresible que ilustra las grapas en una posicion no disparada;

FIG. 45 es una vista en alzado de un yunque en una posicion cerrada y un cartucho de grapas que comprende una porcion de soporte ngido y un compensador de espesor de tejido compresible que ilustra las grapas en una posicion no disparada y el tejido capturado entre el yunque y el compensador de espesor del tejido;

FIG. 46 es una vista en detalle del cartucho de yunque y grapa de la FIG. 45;

FIG. 47 es una vista en alzado del cartucho de yunque y grapa de la FIG. 45 ilustra tejido que tiene diferentes espesores posicionados entre el yunque y el cartucho de grapas;

FIG. 48 es una vista en detalle del cartucho de yunque y grapa de la FIG. 45 como se ilustra en la FIG. 47;

FIG. 49 es un diagrama que ilustra un compensador de espesor del tejido que esta compensando diferente espesor del tejido capturado dentro de diferentes grapas;

FIG. 50 es un diagrama que ilustra un compensador de espesor del tejido aplicando una presion de compresion a uno o mas recipientes que han sido cortados transversalmente por una lmea de grapas;

FIG. 51 es un diagrama que ilustra tejido capturado dentro de una grapa;

FIG. 52 es un diagrama que ilustra el tejido de espesor y un compensador de espesor del tejido capturado dentro de una grapa;

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de una grapa;

FIG. 54 es un tejido que ilustra diagrama que tiene un espesor intermedio y un compensador de espesor del tejido capturado dentro de una grapa;

FIG. 55 es una vista en seccion transversal parcial de un efector de extremo de un instrumento de grapado quirurgico de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 56 es una vista en seccion transversal parcial de un efector de extremo de acuerdo con al menos una forma de realizacion alternativa;

FIG. 57 es una vista en seccion transversal parcial de un efector de extremo de acuerdo con otra forma de realizacion alternativa;

FIG. 58 es una vista en seccion transversal parcial de un efector de extremo se ilustra en una condicion flexionada;

FIG. 59 es una vista en seccion transversal parcial del efector final de la FIG. 58 en una condicion liberada;

FIG. 60 es una vista en perspectiva en seccion transversal de un cartucho de grapas que comprende miembros de retencion laterales configurados para contener un compensador de espesor del tejido a una porcion de soporte;

FIG. 61 es una vista en seccion transversal del cartucho de grapas de la FIG. 60 utilizandose para grapar el tejido;

FIG. 62 es una vista en perspectiva de un cartucho de grapas que incluye un cuerpo de cartucho y un compensador de espesor del tejido adjunto al cuerpo del cartucho por una pluralidad de miembros de fijacion disparables;

FIG. 63 es una vista despiezada del cartucho de grapas de la FIG. 62;

FIG. 64 es una vista en alzado del cartucho de grapas de la FIG. 62;

FIG. 65 es una vista en seccion transversal del cartucho de grapas de la FIG. 62 tomada a lo largo de una lmea de la seccion transversal en la FIG. 64 que ilustra los miembros de fijacion disparables en una posicion no disparada;

FIG. 66 es una vista en seccion transversal del cartucho de grapas de la FIG. 62 tomada a lo largo de la lmea de la seccion transversal en la FIG. 64 que ilustra los miembros de fijacion disparables en una, posicion disparada y rota;

FIG. 67 es una vista en perspectiva de un compensador de espesor del tejido;

FIG. 68 es una vista en perspectiva del compensador de espesor del tejido de la FIG. 167 siendo montado a un cartucho de grapas;

FIG. 69 es una vista despiezada del compensador de espesor del tejido y el cartucho de grapas de la FIG. 68;

FIG. 70 es una vista en detalle de un extremo proximal de un compensador de espesor del tejido;

FIG. 71 es una vista en alzado parcial del compensador de espesor del tejido de la FIG. 70 montado a un cartucho de grapas;

FIG. 72 es una vista en planta del compensador de espesor del tejido y el cartucho de grapas de la FIG. 71;

FIG. 73 es una vista frontal de un montaje para la celebracion de un compensador de espesor del tejido a

un cartucho de grapas;

FIG. 74 es una vista lateral de la montura de la FIG. 73;

FIG. 75 es una vista posterior de la montura de la FIG. 73;

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FIG. 77 es una vista en seccion transversal parcial de un cartucho de grapas que incluye un pasador de retencion configurado para mantener de forma liberable un compensador de espesor del tejido a un cuerpo de cartucho del cartucho de grapas;

FIG. 77A es una vista en perspectiva en seccion transversal parcial del cartucho de grapas de la FIG. 77, habiendose retirado partes del mismo para fines de ilustracion;

FIG. 78 es una vista en seccion transversal parcial del cartucho de grapas de la FIG. 77 que ilustra el perno de retencion en una condicion derrotada;

FIG. 79 es una vista en perspectiva en seccion transversal parcial del cartucho de grapas de la FIG. 77, ilustrando tambien el perno de retencion en una condicion derrotada;

FIG. 80 es una vista en seccion transversal parcial de un cartucho de grapas que incluye una abrazadera configurada para mantener de forma liberable un compensador de espesor del tejido a un cuerpo de cartucho que ilustra la abrazadera en una condicion cerrada;

FIG. 81 es una vista en seccion transversal parcial del cartucho de grapas de la FIG. 80 que ilustra la pinza en una condicion abierta;

FIG. 81A es una vista en perspectiva de un cartucho de grapas con una capa, tal como un compensador de espesor del tejido y/o un material de refuerzo, dispuesto en el mismo, en el que el cartucho de grapas esta dispuesto en relacion con una cuchilla de corte de efector de extremo, y en donde las porciones restantes del extremo efector se eliminan con fines de ilustracion;

FIG. 82 es una vista en planta en seccion transversal del cartucho de grapas de la FIG. 81A, que muestra una cuchilla de corte para cortar el extremo distal de la capa dispuesta en una cavidad distal en el cartucho de grapas, en el que la cuchilla de corte es no desplegada, y en el que las grapas se han omitido por motivos de claridad;

FIG. 83 es una vista en planta en seccion transversal del cartucho de grapas de la FIG. 81A, en el que la cuchilla de corte para cortar el extremo distal de la capa se despliega, y en el que las grapas se han omitido por motivos de claridad;

FIG. 84 es una vista en perspectiva de una mordaza de un conjunto de efector final de acuerdo con diversas realizaciones de la presente descripcion, que representa un compensador de espesor del tejido asegurado a un cuerpo de cartucho por un conector proximal y de un conector distal, y representa, ademas, un conjunto de disparo en una posicion no disparada;

FIG. 85A es una vista parcial, en planta de la mordaza de la FIG. 84, que representa el accionador en una posicion pre-activada;

FIG. 85B es una vista parcial, en planta de la mordaza de la FIG. 84, que representa el accionador en una posicion accionada;

FIG. 85C es una vista detallada de la mordaza de la FIG. 85B;

FIG. 85D es una vista en alzado de la mordaza de la FIG. 84, que representa el accionador en la posicion accionada, y que representa adicionalmente los conectores proximales y distales rotos;

FIG. 86 es una vista parcial, en alzado de la mordaza de la FIG. 84 habiendose retirado diversos elementos de la misma, que representa un trineo del cuerpo del cartucho acoplado con una lengueta del accionador de la FIG. 85A;

FIG. 87 es una vista parcial, en alzado de la mordaza de la FIG. 84 habiendose retirado diversos elementos de la misma, representando el trineo del cuerpo del cartucho desenganchado de la lengueta del dispositivo de accionamiento;

FIG. 87A es una vista parcial, en planta de una mordaza de un conjunto de efector final de acuerdo con diversas realizaciones de la presente descripcion, que representa una barra de disparo de un conjunto de disparo contra un tope de liberacion de un actuador;

FIG. 87B es una vista parcial, en planta de la mordaza de la FIG. 87A, que representa la barra de disparo del conjunto de disparo extendido a traves de la parada de la liberacion del accionador;

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diversas realizaciones de la presente descripcion, que representa un compensador de espesor del tejido asegurado a un cuerpo de cartucho, y representa, ademas, un conjunto de disparo en una posicion no disparada;

FIG. 89 es una vista parcial, en alzado de la mordaza de la FIG. 88 con diversos elementos mostrados en transparencia, que representan un dispositivo de accionamiento que se extiende a traves de la mordaza, y que representa adicionalmente el conjunto de disparo en una posicion no disparada;

FIG. 90 es una vista en seccion transversal parcial de un cartucho de grapas que incluye un pasador de retencion configurado para mantener de forma liberable un compensador de espesor del tejido a un cuerpo de cartucho que ilustra el perno de retencion en un estado activado;

FIG. 91 es una vista en seccion transversal parcial del cartucho de grapas de la FIG. 90 que ilustra el perno de retencion en un estado desactivado;

FIG. 92 es una vista en perspectiva de un accionador del cartucho de grapas de la FIG. 90 que esta configurado para desactivar el perno de retencion;

FIG. 93A es una vista en perspectiva de un conjunto de cartucho de sujetadores de un conjunto de efector final de acuerdo con diversas realizaciones de la presente descripcion, que representan un compensador de espesor del tejido liberado de un cuerpo de cartucho del conjunto de cartucho de sujetadores;

FIG. 93B es una vista en perspectiva del conjunto de cartucho de sujetadores de la FIG. 93A, que representa el compensador de espesor de tejido fijado al cuerpo del cartucho del conjunto de cartucho de grapas;

FIG. 93C es una vista en alzado del conjunto de cartucho de sujetadores de la FIG. 93A habiendose retirado diversos elementos del mismo, que representa a un conjunto de disparo en una posicion previa al disparo;

FIG. 93D es una vista en alzado del conjunto de cartucho de sujetadores de la FIG. 93A habiendose retirado diversos elementos del mismo, que representan el conjunto de disparo en una posicion parcialmente disparada;

FIG. 94 es una vista parcial, en perspectiva de un conjunto de cartucho de elemento de fijacion de un conjunto de efector final de acuerdo con diversas realizaciones de la presente descripcion, que representan un compensador de espesor del tejido liberado de un cuerpo de cartucho del conjunto de cartucho de sujetadores;

FIG. 95 es una vista parcial, en perspectiva de un conjunto de cartucho de elemento de fijacion de un conjunto de efector final de acuerdo con diversas realizaciones de la presente descripcion, que representan un compensador de espesor del tejido liberado de un cuerpo de cartucho del conjunto de cartucho de sujetadores;

FIG. 96 es una vista parcial, en seccion transversal del conjunto de cartucho de sujetadores de la FIG. 95, que representa un montaje del compensador de espesor del tejido sujeto en un puente del cuerpo del cartucho;

FIG. 97 es una vista en perspectiva de un conjunto de cartucho de sujetadores de un conjunto de efector final de acuerdo con diversas realizaciones de la presente descripcion, que representan un compensador de espesor del tejido liberado de un cuerpo de cartucho del conjunto de cartucho de sujetadores;

FIG. 98 es una vista en perspectiva del conjunto de cartucho de sujetadores de la FIG. 97, que representa el compensador de espesor de tejido fijado al cuerpo del cartucho del conjunto de cartucho de sujetadores;

FIG. 99 es una vista en alzado, en seccion transversal del conjunto de efector final de la FIG. 97, que representa el compensador de espesor de tejido fijado al cuerpo del cartucho del conjunto de cartucho de sujetadores, y que representa adicionalmente el efector final en una posicion no sujeta;

FIG. 100 es una vista en alzado, en seccion transversal del conjunto de efector final de la FIG. 97, que representa el compensador de espesor del tejido no asegurado al cuerpo del cartucho del conjunto de cartucho de sujetadores, y que representa adicionalmente el conjunto de efector de extremo en una posicion de sujecion;

FIG. 101 es una vista en perspectiva de un conjunto aplicador de cartucho de grapas que comprende un compensador de espesor del tejido superior que incluye una pluralidad de retencion de caractensticas que

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se extienden desde la misma y un cartucho de grapas que comprende un compensador de espesor de tejido inferior;

FIG. 102 es una vista en alzado del conjunto de aplicador de cartucho de grapas de la FIG. 101 situado dentro de un canal de cartucho de grapas y un yunque estando cerrado en el conjunto de cartucho de grapas del aplicador;

FIG. 103 es una vista en alzado del yunque de la FIG. 102 en una posicion abierta de nuevo y el aplicador del cartucho de grapas de la FIG. 101 retirandose del efector de extremo;

FIG. 104 es una vista en seccion transversal del tejido situado intermedio entre el compensador de espesor de tejido superior y el compensador de espesor del tejido inferior de la FIG. 101;

FIG. 105 es una vista en seccion transversal que ilustra el compensador de espesor de tejido superior y el compensador de espesor de tejido inferior grapado al tejido y cortado por un miembro de corte;

FIG. 106 es una vista en perspectiva del conjunto aplicador de cartucho de grapas que comprende un compensador de espesor de tejido superior configurado para ser fijado a un yunque de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 106A es una vista en alzado del conjunto de aplicador de cartucho de grapas de la FIG. 106 posicionado dentro de un canal del cartucho de grapas y un yunque que se mueve hacia el compensador de espesor de tejido superior;

FIG. 106B ilustra el cartucho de grapas del aplicador de la FIG. 106 siendo retirado del efector final despues de que el compensador de espesor de tejido superior se acople con el yunque;

FIG. 107 es una vista de extremo en seccion transversal del yunque que se mueve hacia el compensador de espesor de tejido superior de la FIG. 106;

FIG. 108 es una vista de extremo en seccion transversal del yunque acoplado con el compensador de espesor de tejido superior;

FIG. 109 es una vista en perspectiva de un cartucho de grapas que tiene una porcion de material de refuerzo liberable retenido al mismo de acuerdo con una realizacion no limitativa de la presente invencion;

FIG. 110 es una vista en perspectiva en despiece ordenado del cartucho de grapas y el trozo de material de refuerzo de la FIG. 109, en el que la porcion de material de refuerzo incluye una pluralidad de miembros que se extienden de la misma;

FIG. 111 es una vista en seccion transversal tomada por la lrnea 111-111 en la FIG. 109 que ilustra los miembros de la FIG. 110 acoplados con cavidades de grapas de acuerdo con una realizacion no limitativa de la presente invencion;

FIG. 112 es una vista en seccion transversal de una porcion de material de refuerzo incluyendo los miembros que participan con cavidades de grapas de un cartucho de grapas de acuerdo con una realizacion no limitativa de la presente invencion;

FIG. 113 es una vista despiezada de la FIG. 112 que ilustran los miembros separados de las cavidades de grapas del cartucho de grapas de acuerdo con una realizacion no limitativa de la presente invencion;

FIG. 114 es una vista parcial, en perspectiva de una porcion de soporte de un cartucho de grapas que comprende grnas de pata de grapa desmontables y/o desplazables;

FIG. 115 es una vista parcial en seccion transversal del cartucho de grapas de la FIG. 114 que ilustran grapas que se despliegan desde el cartucho de grapas;

FIG. 116 es una vista en detalle de la vista en seccion transversal de la FIG. 114 despues de que el cartucho de grapas se haya disparado;

FIG. 117 es una vista parcial, en perspectiva de un cuerpo de cartucho, un armazon, y un compensador de espesor de tejido de acuerdo con diversas formas de realizacion a la presente descripcion, que representan proyecciones que se extienden desde el cuerpo del cartucho;

FIG. 118 es una vista parcial, en perspectiva de un cuerpo de cartucho, un armazon, y un compensador de espesor de tejido de acuerdo con diversas realizaciones de la presente descripcion, que representan

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proyecciones que se extienden desde la carcasa;

FIG. 119 es una vista parcial, en seccion transversal de un conjunto de efector final de acuerdo con diversas realizaciones de la presente descripcion, que representa una grapa colocada en una cavidad de grapa de un cuerpo de cartucho del conjunto de efector de extremo, y que representa adicionalmente de la grapa en una configuracion no formada;

FIG. 120 es una vista parcial, en seccion transversal del conjunto de efector final de la FIG. 119, que representa la grapa expulsada de la cavidad de grapa, y que representa adicionalmente la grapa en una configuracion formada;

FIG. 121 es una vista en perspectiva de una grapa y un bloqueo de acuerdo con diversas realizaciones de la presente descripcion, representando la cerradura en una configuracion bloqueada;

FIG. 122 es una vista en perspectiva de la grapa y la cerradura de la FIG. 121, que representa la cerradura en la configuracion bloqueada;

FIG. 123 es una vista en perspectiva de la grapa y la cerradura de la FIG. 121, que representa la cerradura en una posicion previa al disparo en una cavidad de grapa, y que representa adicionalmente la cerradura en la configuracion bloqueada;

FIG. 124 es una vista en perspectiva de la grapa y de bloqueo de la FIG. 121, que representa la cerradura en una posicion disparada en la cavidad de grapa, y que representa adicionalmente la cerradura en una configuracion desbloqueada;

FIG. 125 es una vista en perspectiva de un conjunto de cartucho de sujetadores de un conjunto de efector final de acuerdo con diversas formas de realizacion a la presente descripcion, que representan las cerraduras que se extienden desde las cavidades de bloqueo en un cuerpo de cartucho del conjunto de cartucho de sujetadores;

FIG. 126 es una vista en seccion transversal de una cerradura de la FIG. 125, que representa la cerradura en una configuracion desbloqueada y un conector sin garantfa a la cerradura;

FIG. 126A es una vista parcial, en seccion transversal del conjunto de cartucho de sujetadores de la FIG. 125, que representa el cuerpo del cartucho, un conector, un compensador de espesor del tejido, y una cerradura en una posicion parcialmente montada;

FIG. 127 es una vista parcial, en seccion transversal del conjunto de cartucho de sujetadores de la FIG. 125, que representa la cerradura en una configuracion bloqueada, que representa un yunque en una posicion de sujecion, y que representa una clave de controlador en una posicion no disparada;

FIG. 128 es una vista parcial, en seccion transversal del conjunto de cartucho de sujetadores de la FIG. 125, que representa la cerradura en una configuracion bloqueada, que representa el yunque en la posicion de sujecion, y que representa adicionalmente la clave del controlador en una posicion parcialmente disparada;

FIG. 129 es una vista parcial, en seccion transversal del conjunto de cartucho de sujetadores de la FIG. 125, que representa la cerradura en la configuracion de desbloqueo, que representa el yunque en la posicion de sujecion, y que representa adicionalmente el impulsor clave en la posicion disparada;

FIG. 130 es una vista en seccion transversal de un efector final de ilustrar un miembro de disparo en una posicion parcialmente disparada;

FIG. 131 es una vista en seccion transversal del efector final de la FIG. 130 que ilustra la porcion de soporte que se mueve lejos del compensador de espesor del tejido parcialmente implantado;

FIG. 132 es una vista en corte parcial de un cartucho de grapas que comprende impulsores de grapas que tienen diferentes alturas de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 133 es un diagrama que ilustra los impulsores de grapas de la FIG. 132 y grapas que tienen diferentes alturas no disparadas;

FIG. 134 es una vista en seccion transversal de un cartucho de grapas que comprende un compensador de espesor del tejido y una porcion de soporte de acuerdo con al menos una realizacion;

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gma de grapas y una grapa en una posicion no disparada;FIG. 136 es una vista en seccion transversal parcial de un compensador de espesor del tejido, una capa de gma de grapas y una grapa en una posicion no disparada de acuerdo con al menos una forma de realizacion alternativa;

FIG. 137 es una vista en seccion transversal parcial de un compensador de espesor del tejido, una capa de gma de grapas y una grapa en una posicion no disparada de acuerdo con al menos una forma de realizacion alternativa;

FIG. 138 es una vista en seccion transversal parcial de un compensador de espesor del tejido, una capa de gma de grapas y una grapa en una posicion no disparada de acuerdo con al menos una forma de realizacion alternativa;

FIG. 139 es una vista en seccion transversal parcial de un compensador de espesor del tejido, una capa de gma de grapas y una grapa en una posicion no disparada de acuerdo con al menos una forma de realizacion alternativa;

FIG. 140 es una vista en seccion transversal parcial de un compensador de espesor del tejido, una capa de gma de grapas y una grapa en una posicion no disparada de acuerdo con al menos una forma de realizacion alternativa;

FIG. 141 es una vista en seccion transversal parcial de un compensador de espesor del tejido, una capa de gma de grapas y una grapa en una posicion no disparada de acuerdo con al menos una forma de realizacion alternativa;

FIG. 142 es una vista en detalle de una region que rodea una punta de la grapa de la FIG. 141;

FIG. 143 es una vista en seccion transversal parcial de un compensador de espesor del tejido, una capa de gma de grapas y una grapa en una posicion no disparada de acuerdo con al menos una forma de realizacion alternativa;

FIG. 144 es una vista en detalle de una region que rodea una punta de la grapa de la FIG. 143;

FIG. 145 es una vista en seccion transversal parcial de un compensador de espesor del tejido, una capa de gma de grapas y una grapa en una posicion no disparada de acuerdo con al menos una forma de realizacion alternativa;

FIG. 146 es una vista en perspectiva de una capa de gma de grapas y una pluralidad de grapas en una posicion no disparada de acuerdo con al menos una forma de realizacion alternativa;

FIG. 147 es una vista despiezada de un compensador de espesor del tejido y un cuerpo de cartucho de grapas;

FIG. 148 es una vista en alzado de una unidad de carga desechable que incluye una mordaza pivotante configurada para soportar un cartucho de grapas;

FIG. 149 es una vista en perspectiva de un aplicador de compensador de espesor de tejido situado dentro de un efector de una unidad de carga desechable;

FIG. 150 es una vista en perspectiva superior del compensador de espesor del tejido de aplicador de la FIG. 149;

FIG. 151 es una vista en perspectiva inferior del compensador de espesor del tejido de aplicador de la FIG. 149;

FIG. 152 es una vista en seccion transversal de un efector final de un instrumento de grapado quirurgico que comprende impulsores de grapas que tienen diferentes alturas y una superficie de la cubierta contorneada de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 153 es una vista en seccion transversal de un efector final de un instrumento de grapado quirurgico que comprende impulsores de grapas que tienen diferentes alturas y una superficie de cubierta escalonada de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 154 es un diagrama que ilustra un compensador de espesor de tejido que comprende un espesor variable, impulsores de grapas que tengan diferentes alturas, y grapas que tienen diferentes alturas no formadas;

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FIG. 155 es un diagrama que ilustra las grapas y el compensador de espesor del tejido de la FIG. 154 implantado en el tejido;

FIG. 156 es una vista en seccion transversal parcial de un compensador de espesor de tejido unido a un cuerpo de cartucho de grapas;

FIG. 157 es una vista en seccion transversal parcial de un compensador de espesor del tejido y el cuerpo de cartucho de grapas de la FIG. 156;

FIG. 158 es una vista parcial en despiece ordenado del compensador de espesor del tejido de la FIG. 156;

FIG. 159 es una vista parcial en despiece ordenado de un compensador de espesor del tejido, un cuerpo de

cartucho de grapas y un miembro de disparo;

FIG. 160 es una vista en alzado parcial de la realizacion de la FIG. 159;

FIG. 161 es una vista inferior de un cartucho de grapas;

FIG. 162 es una vista inferior detallada del cartucho de grapas de la FIG. 161;

FIG. 163 es una vista despiezada de un cartucho de grapas que ilustra una disposicion de impulsion de grapas;

FIG. 164 es una vista en perspectiva de una realizacion de un retenedor fijado a un cartucho de grapas y con una capa, tal como un compensador de espesor del tejido, dispuesto intermedio entre el retenedor y el cartucho de grapas, en el que el dispositivo de retencion, la capa, y el cartucho de grapas estan dispuestos en relacion con una grapadora quirurgica, y en el que un canal de cartucho de grapas se retira para fines de ilustracion;

FIG. 165 es una vista en perspectiva del retenedor de la FIG. 164;

FIG. 166 es una vista en planta del dispositivo de retencion, la capa, y el cartucho de grapas de la FIG. 164;

FIG. 167 es una vista en seccion transversal del dispositivo de retencion, la capa, y el cartucho de grapas de la FIG. 164, en el que puntas de las grapas se extienden desde las cavidades de grapas en el cartucho de grapas y en la capa;

FIG. 168 es una vista en perspectiva de una realizacion de un dispositivo de retencion, en el que el retenedor incluye porciones de leva moviles y las lenguetas de bloqueo;

FIG. 169 es una vista en perspectiva del retenedor de la FIG. 168 unido a un cartucho de grapas, en el que el cartucho de grapas y el reten se posicionan para su insercion en un canal de cartucho de grapas de un efector final de una grapadora quirurgica;

FIG. 170 es una vista en planta del dispositivo de retencion de la FIG. 168 posicionada, pero no esta completamente insertado, en un canal de cartucho del efector final de la grapadora quirurgica;

FIG. 171 es una vista de extremo en seccion transversal del retenedor de la FIG. 168 posicionada, pero no esta completamente insertado en el canal de cartucho de grapas de la FIG. 170;

FIG. 172 es una vista en planta del dispositivo de retencion de la FIG. 168 completamente insertado en el canal del cartucho de grapas de la FIG. 170;

FIG. 173 es una vista de extremo en seccion transversal del retenedor de la FIG. 168 completamente insertado en el canal del cartucho de grapas de la FIG. 170, en el que el dispositivo de retencion esta desbloqueado y se elimina del cartucho de grapas;

FIG. 174 es una vista en planta de un inserto de efector de extremo de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 175 es una vista en alzado del inserto de efector final de la FIG. 174;

FIG. 176 es una vista en perspectiva del inserto de efector final de la FIG. 174;

FIG. 177 es una vista parcial en perspectiva de la pieza de insercion de efector final de la FIG. 174 que representa el efector final de extremo de acoplamiento del yunque del de extremo de un instrumento

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quirurgico;

FIG. 178 es una vista parcial en perspectiva de la pieza de insercion de efector final de la FIG. 174 que representa el efector final de extremo de acoplamiento del cartucho de grapas del efector final de un instrumento quirUrgico;

FIG. 179 es una vista en alzado del inserto de efector final de la FIG. 174 que representa el inserto de efector final que se acopla al efector final de un instrumento quirUrgico;

FIG. 180 es una vista en alzado del inserto de efector final de la FIG. 174 posicionado en el efector final de un instrumento quirUrgico;

FIG. 181 es una vista parcial en perspectiva de una realizacion de un conjunto de cartucho de grapas que incluye una capa de cartucho de grapa y una capa de yunque acoplable posicionada con respecto a un cartucho de grapas;

FIG. 182 es una vista en perspectiva parcial del conjunto de cartucho de grapas de la FIG. 181, en el que la capa de acoplamiento al yunque esta fijada al cartucho de grapas;

FIG. 183 es una vista parcial en perspectiva de una realizacion de un conjunto de cartucho de grapas que incluye una capa de cartucho de grapa y una capa de acoplamiento al yunque posicionada con respecto a un cartucho de grapas, en el que una porcion de extremo proximal de la capa de acoplamiento al yunque esta unida a caractensticas de fijacion del cartucho de grapas por un adhesivo o por una soldadura, y en el que una porcion de la capa de acoplamiento al yunque se muestra como transparente para fines de ilustracion;

FIG. 184 es una vista en perspectiva parcial del conjunto de cartucho de grapas de la FIG. 183, en el que

una esquina de la parte extrema proximal de la capa de acoplamiento al yunque esta representado

desmontado y levanta lejos del cartucho de grapas;

FIG. 185 es una vista parcial en perspectiva de una realizacion de un conjunto de cartucho de grapas, que incluye una capa de cartucho de grapas y una capa de acoplamiento al yunque posicionado con respecto a un cartucho de grapas, en el que la capa de acoplamiento al yunque esta unido a la capa de cartucho de grapas;

FIG. 186 es una vista en detalle de la capa de cartucho de grapas de la FIG. 185 y la misma capa de acoplamiento al yunque adjunto;

FIG. 187 es una vista en planta parcial de una realizacion de una capa de acoplamiento al yunque;

FIG. 188 es una vista en planta parcial de la capa de acoplamiento al yunque de la FIG. 187 cortandose por una cuchilla de corte;

FIG. 189 es una vista en planta de un compensador de tejido de un manguito de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 190 es una vista en perspectiva del compensador de tejido de la FIG. 189;

FIG. 191 es una vista en alzado del compensador de tejido de la FIG. 189;

FIG. 192 es una vista en perspectiva de un compensador de espesor del tejido;

FIG. 193 es una vista en perspectiva del compensador de espesor del tejido de la FIG. 192 unido a un cartucho de grapas;

FIG. 194 es una vista en detalle de un compensador de espesor del tejido de la FIG. 192 al menos parcialmente solapado con otro compensador de espesor del tejido de la FIG. 192;

FIG. 195 es una vista en perspectiva de un cartucho de grapas que incluye un compensador de espesor de tejido fijado al mismo;

FIG. 196 es una vista en detalle de un compensador de espesor del tejido de la FIG. 195 al menos parcialmente solapado con otro compensador de espesor del tejido de la FIG. 195;

FIG. 197 es una vista despiezada de un cartucho de grapas que incluye un compensador de espesor del tejido que incluye una pluralidad de capas;

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FIG. 198 es un diagrama en seccion transversal que ilustra un compensador de espesor del tejido de la FIG. 197 implantado en un lado del tejido del paciente y otro compensador de espesor del tejido de la FIG. 197 implantado en el otro lado del tejido;

FIG. 199 es una vista en perspectiva en despiece ordenado de un efector final de un instrumento de grapado que comprende un cartucho de grapas y un compensador de espesor del tejido de acuerdo con diversas realizaciones;

FIG. 200 es una vista en seccion transversal del compensador de espesor del tejido en la FIG. 199 de acuerdo con diversas realizaciones;

FIG. 201 es una vista superior de un compensador de espesor del tejido incluye una pluralidad de piezas circulares de acuerdo con diversas realizaciones;

FIG. 202 es una vista superior de un compensador de espesor del tejido que incluye una pluralidad de piezas circulares de acuerdo con diversas realizaciones;

FIG. 202A es una vista en seccion transversal de un compensador de espesor de tejido de acuerdo con diversas realizaciones;

FIG. 203 es una vista superior de un compensador de espesor del tejido de acuerdo con diversas realizaciones;

FIG. 204 es una vista superior de un compensador de espesor del tejido que incluye una pluralidad de piezas hexagonales de acuerdo con diversas realizaciones;

FIG. 205 es una vista superior de un compensador de espesor del tejido sujeto que incluye una pluralidad de piezas de acuerdo con diversas realizaciones;

FIG. 206 es una vista superior de un compensador de espesor del tejido que incluye una pluralidad de ranuras de acuerdo con diversas realizaciones;

FIG. 207A es una vista en despiece de un cartucho de grapas y una capa de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 207B es una vista en seccion transversal de una capa y el tejido T capturado entre un cartucho de grapas y un yunque de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 207C es una vista en perspectiva de una capa que comprende grapas en forma de pillar de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 208 es una vista en seccion transversal de la capa en la FIG. 207C;

FIG. 209 es una vista en perspectiva de una capa que comprende protuberancias lineales de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 210 es una vista en seccion transversal de la capa en la FIG. 209;

FIG. 211 es una vista en perspectiva de una capa que comprende salientes en forma de boveda de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 212 es una vista en seccion transversal de la capa en la FIG. 211;

FIG. 213 es una vista en perspectiva de una capa que comprende depresiones lineales de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 214 es una vista en seccion transversal de la capa en la FIG. 213;

FIG. 215 es una vista en perspectiva de una capa que comprende protuberancias lineales de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 216 es una vista en seccion transversal de la capa en la FIG. 215;

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FIG. 218 es una vista en perspectiva de una capa que comprende protuberancias conicas de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 219 es una vista en perspectiva de una capa que comprende protuberancias en forma piramidal de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 220 es una vista en seccion transversal de la capa en la FIG. 219 de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 221 es una vista en perspectiva de una capa de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 222 es una vista en seccion transversal de la capa en la FIG. 221;

FIG. 223 es una vista en perspectiva de una capa que comprende depresiones, de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 224 es una vista en seccion transversal de la capa en la FIG. 223;

FIG. 224A es una vista en seccion transversal de una capa que comprende porciones de espesor reducido y el tejido T capturado entre un yunque que comprende una pluralidad de cavidades formadoras de grapas y un cartucho de grapas de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 224B es una vista en seccion transversal de una capa que comprende una pluralidad de salientes y

tejido T capturado entre un yunque que comprende una pluralidad de cavidades formadoras de grapas y un

cartucho de grapas de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 225 es una vista en seccion transversal en perspectiva de una capa, tal como un compensador de espesor del tejido, fijado a un yunque de un efector final de un instrumento quirurgico de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 226 es una vista en seccion transversal de la capa de la FIG. 225 asegurada al yunque;

FIG. 227 es una vista en seccion transversal de la capa de la FIG. 225;

FIG. 228 es una vista en perspectiva de una realizacion de un dispositivo de retencion para uso con un cartucho de grapas;

FIG. 229 es una vista en perspectiva de un conjunto de cartucho de grapas que incluye el dispositivo de retencion de la FIG. 228 acoplado con un cartucho de grapas y una capa de acoplamiento al yunque;

FIG. 230 es una vista en planta del conjunto de cartucho de grapas de la FIG. 229;

FIG. 231 es una vista de extremo en seccion transversal del conjunto de cartucho de grapas de la FIG. 229,

donde el conjunto de cartucho de grapas se inserta en un canal de cartucho de grapas de un efector final y

un yunque del efector final esta posicionado con respecto al mismo;

FIG. 232 es una vista de extremo en seccion transversal del conjunto de cartucho de grapas y el efector final mostrado en la FIG. 231, en el que el yunque se presiona contra la capa de acoplamiento al yunque y el retenedor;

FIG. 233 es una vista en planta en seccion transversal del conjunto de cartucho de grapas y el efector final mostrado en la FIG. 231, en el que el yunque se ha levantado de la retencion, eliminando la capa de acoplamiento al yunque adjunto del retenedor;

FIG. 234 es una vista en planta en seccion transversal del efector final mostrado en la FIG. 231, en el que la capa de acoplamiento al yunque esta unido al yunque y se ha eliminado el elemento de retencion;

FIG. 235 es una vista en perspectiva de una realizacion de una capa de acoplamiento al yunque de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 236 es una vista en perspectiva de una realizacion de una capa de acoplamiento al yunque de acuerdo con al menos una realizacion;

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FIG. 238 es una vista en perspectiva de una realizacion de una capa de acoplamiento al yunque con caractensticas de fijacion de despliegue, en el que las caractensticas de fijacion desplegables estan en una configuracion no desplegada;

FIG. 239 es una vista en perspectiva de la capa de acoplamiento al yunque de la FIG. 238, en el que las caractensticas de fijacion de despliegue se muestran en una configuracion desplegada;

FIG. 240 es una vista en planta en seccion transversal de la capa de acoplamiento al yunque de la FIG. 238 posicionado con relacion a un yunque de un efector final, en el que las caractensticas de fijacion desplegables se despliegan en una ranura del yunque;

FIG. 241 es una vista en perspectiva de una realizacion de una capa de acoplamiento al yunque con caractensticas de fijacion de despliegue, en el que las caractensticas de fijacion desplegables estan en una configuracion no desplegada;

FIG. 242 es una vista en perspectiva de la capa de acoplamiento al yunque de la FIG. 241, en el que las caractensticas de fijacion de despliegue se muestran en una configuracion desplegada;

FIG. 243 es una vista en planta en seccion transversal de la capa de acoplamiento al yunque de la FIG. 241 posicionado con relacion a un yunque de un efector final, en el que las caractensticas de fijacion desplegables se despliegan en una ranura del yunque;

FIG. 244 es una vista en perspectiva en despiece ordenado de un yunque y un compensador de espesor del tejido de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 245 es una vista en planta en seccion transversal de un yunque que comprende una pluralidad de bolsillos de formacion de grapas y una capa de acoplamiento al yunque, como un compensador de espesor del tejido, que comprende una pluralidad de capsulas alineadas con los bolsillos de formacion en conformidad con al menos una realizacion;

FIG. 246 es una vista en detalle de las capsulas de la capa de acoplamiento al yunque de la FIG. 245;

FIG. 247 es un diagrama que ilustra el yunque y la capa de acoplamiento al yunque de la FIG. 245 posicionada en relacion al tejido que ha de graparse mediante grapas de un cartucho de grapas situado en el lado opuesto del tejido;

FIG. 248 es un diagrama que ilustra el yunque de la FIG. 245 movido hacia el cartucho de grapas de la FIG. 247 y grapas parcialmente disparadas desde el cartucho de grapas;

FIG. 249 es una vista en seccion transversal de una realizacion de una capa de acoplamiento al yunque dispuesta con relacion a un tejido del yunque y el paciente, en el que las grapas de un cartucho de grapas se disparan a traves de la capa y el tejido del paciente;

FIG. 250 es una vista en seccion transversal de una realizacion de una capa de acoplamiento al yunque posicionado con relacion a un tejido del yunque y el paciente, en el que las grapas de un cartucho de grapas se disparan a traves de la capa y el tejido del paciente;

FIG. 251 ilustra un conjunto de retencion que se inserta en un instrumento quirurgico, en el que el instrumento quirurgico comprende un yunque y un canal de cartucho de grapas, y en el que una porcion de la herramienta de insercion se retira para fines de ilustracion;

FIG. 252 ilustra el conjunto de retencion de la FIG. 251 que se inserta en el instrumento quirurgico, en el que una porcion de la herramienta de insercion se retira para los fines de ilustracion;

FIG. 253 ilustra la herramienta de insercion de la FIG. 251 se desplaza con relacion al retenedor para enganchar el cartucho de grapas en el canal de cartucho de grapas y para acoplarse a una capa de acoplamiento al yunque, tal como un compensador de espesor del tejido, con el yunque, en el que una porcion de la herramienta de insercion se retira para los fines de ilustracion;

FIG. 254 ilustra la herramienta de insercion de la FIG. 251 que se desplaza con relacion al retenedor para desenganchar el retenedor de la capa de acoplamiento al yunque y desde el cartucho de grapas, en el que una porcion de la herramienta de insercion se retira para los fines de ilustracion;

FIG. 255 es una vista en perspectiva de una realizacion de un elemento de retencion acoplado con un cartucho de grapas, en el que una capa de acoplamiento al yunque que tiene caractensticas de anclaje desplegables acopladas con el retenedor, y en el que el dispositivo de retencion esta posicionado para su

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insercion en un efector final;

FIG. 256 es una vista en perspectiva del retenedor de la FIG. 255;

FIG. 257 es una vista en alzado del dispositivo de retencion de la FIG. 255;

FIG. 258 es una vista en alzado del dispositivo de retencion, el cartucho de grapas y la capa de acoplamiento al yunque de la FIG. 255 insertada en un efector final, en el que las caractensticas de fijacion de despliegue de la capa de acoplamiento al yunque estan desplegadas, y en el que porciones del yunque y la capa de acoplamiento al yunque se eliminan con fines de ilustracion;

FIG. 259 es una vista en alzado de una realizacion de un dispositivo de retencion insertado en un efector elemento de retencion, y en el que porciones del retenedor, la capa de acoplamiento al yunque, y el yunque se eliminan a efectos de ilustracion;

FIG. 260 es una vista en alzado del dispositivo de retencion de la FIG. 259, en el que el retenedor ha desplegado las caractensticas de fijacion de despliegue de la capa de acoplamiento al yunque, y en el que porciones del retenedor, la capa de acoplamiento al yunque, y el yunque se eliminan con fines de ilustracion;

FIG. 261 es una vista en alzado de detalle del retenedor, capa de acoplamiento al yunque, y el yunque de la

FIG. 259, en el que las caractensticas de fijacion de despliegue no se implementan, y en el que porciones del retenedor, capa de acoplamiento al yunque, y el yunque se eliminan con fines de ilustracion;

FIG. 262 es una vista en alzado de detalle del retenedor, capa de acoplamiento al yunque, y el yunque de la

FIG. 259, en el que las caractensticas de fijacion desplegables se despliegan en una ranura en el yunque, y en el que porciones del retenedor, capa de acoplamiento al yunque, y el yunque se eliminan con fines de ilustracion;

FIG. 263 ilustra un compensador de espesor del tejido que comprende una parte de fijacion puede fluir segun ciertas realizaciones no limitantes;

FIG. 264 ilustra un laminado adhesivo sensible a la presion en una posicion no sometida a esfuerzo alineado con una ranura en el cartucho de grapas de acuerdo con ciertas realizaciones no limitantes;

FIG. 265 ilustra el laminado adhesivo sensible a la presion en la FIG. 264 que se une de modo liberable a un cartucho de grapas de acuerdo con ciertas realizaciones no limitantes;

FIG. 266 ilustra un compensador de espesor del tejido que comprende una parte de fijacion fluida segun ciertas realizaciones no limitantes;

FIG. 267 ilustra un laminado adhesivo sensible a la presion en una posicion no sometida a esfuerzo alineado con cavidades de grapas en el cartucho de grapas de acuerdo con ciertas realizaciones no limitantes;

FIG. 268 ilustra el laminado adhesivo sensible a la presion en la FIG. 267 liberable unido a un cartucho de grapas de acuerdo con ciertas realizaciones no limitantes;

FIGS. 269-273 ilustran un laminado adhesivo sensible a la presion que comprende una lengueta adhesiva de acuerdo con ciertas realizaciones no limitantes;

FIGS. 274-279 ilustran un laminado adhesivo sensible a la presion que comprende una lengueta adhesiva de acuerdo con ciertas realizaciones no limitantes;

FIGS. 280-283 ilustran un laminado adhesivo sensible a la presion que comprende lenguetas para fijarse de forma liberable a un yunque de acuerdo con ciertas realizaciones no limitantes;

FIGS. 284-288 ilustran un laminado adhesivo sensible a la presion liberable unido a un yunque utilizando un aplicador de acuerdo con ciertas realizaciones no limitantes;

FIGS. 289-292 ilustran un laminado adhesivo sensible a la presion liberable unido a un yunque de acuerdo con ciertas realizaciones no limitantes;

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incluye una porcion de transicion implantable que se extiende desde el yunque y una parte de transicion

implantable que se extiende desde el cartucho de grapas; y

FIG. 294 es un diagrama que representa el tejido posicionado entre el yunque y el cartucho de grapas del

instrumento de grapado quirurgico de la FIG. 293.

Caracteres de referencia correspondientes indican partes correspondientes en las diversas vistas. Las ejemplificaciones establecidas en el presente documento ilustran ciertas realizaciones de la invencion, en una forma, y tales ejemplificaciones no han de ser consideradas como limitativas del alcance de la invencion de ninguna manera.

DESCRIPCION DETALLADA

Ciertas realizaciones ejemplares se describiran a continuacion para proporcionar una comprension global de los principios de la estructura, la funcion, la fabricacion, y el uso de los dispositivos y metodos, que no son parte de la invencion, descritos en este documento. Uno o mas ejemplos de estas realizaciones se ilustran en los dibujos adjuntos. Los expertos habituales en la tecnica entenderan que los dispositivos descritos espedficamente en este documento e ilustrados en los dibujos adjuntos son realizaciones no limitativas ejemplares y que el alcance de las diversas realizaciones de la presente invencion se define unicamente por las reivindicaciones. Las caractensticas ilustradas o descritas en relacion con una forma de realizacion se pueden combinar con las caractensticas de otras realizaciones, solo en la medida en que aquellas caractensticas son caractensticas compatibles, en lugar de alternativas. Tales modificaciones y variaciones estan destinadas a ser incluidas dentro del alcance de la presente invencion.

Los terminos "proximal" y "distal" se utilizan aqrn con referencia a un clmico que manipula la parte de mango del instrumento quirurgico. El termino "proximal", en referencia a la parte mas cercana al medico y el termino "distal" se refiere a la porcion situada lejos del clmico. Se apreciara, ademas, que, por conveniencia y claridad, terminos espaciales tales como "vertical", "horizontal", "arriba", y "abajo" se pueden usar en el presente documento con respecto a los dibujos. Sin embargo, los instrumentos quirurgicos se utilizan en muchas orientaciones y posiciones, y estos terminos no pretenden ser limitantes y/o absolutos.

Varios dispositivos y metodos ejemplares se proporcionan para la realizacion de procedimientos quirurgicos laparoscopicos y mmimamente invasivos. Sin embargo, personas de experiencia ordinaria en la tecnica apreciaran facilmente que los diferentes metodos y dispositivos descritos en este documento se pueden utilizar en numerosos procedimientos quirurgicos y aplicaciones, incluyendo, por ejemplo, en conexion con procedimientos quirurgicos abiertos. A medida que la presente descripcion detallada procede, los expertos ordinarios en la tecnica apreciaran ademas que los diversos instrumentos descritos en este documento pueden ser insertados en un cuerpo de cualquier manera, tal como a traves de un orificio natural, a traves de un agujero de incision o puncion formada en el tejido, etc. Las porciones de trabajo o porciones del efector final de los instrumentos pueden insertarse directamente en el cuerpo de un paciente o se pueden insertar a traves de un dispositivo de acceso que tiene un canal de trabajo a traves del cual el efector final y el eje alargado de un instrumento quirurgico pueden ser avanzados.

En las FIGS. 1 y 2, un instrumento de grapado y corte quirurgico 8010 puede comprender un yunque 8014 que puede ser repetidamente abierto y cerrado alrededor de su union pivotante a un canal de grapas alargado 8016. Un conjunto de aplicacion de grapas 8012 puede comprender el yunque 8014 y el canal 8016, en el que el conjunto 8012 puede estar unido proximalmente al eje alargado 8018 que forma una porcion de 8022. Cuando se cierra el conjunto de aplicacion de grapas 8012, o se cierra al menos sustancialmente, la porcion de implementacion 8022 puede presentar una seccion transversal suficientemente pequena adecuada para la insercion del conjunto de aplicacion de grapas de 8012 a traves de un trocar. En diversas realizaciones, el conjunto 8012 puede ser manipulado por un mango 8020 conectado al eje de 8018. El mango 8020 puede comprender los controles del usuario, tal como un pomo de rotacion 8030 que hace girar el eje alargado 8018 y conjunto de aplicacion de grapas 8012 alrededor de un eje longitudinal del eje 8018. Un gatillo de cierre 8026, que puede pivotarse en frente de una empunadura de pistola 8036 alrededor de un pasador del gatillo de cierre 8152 (Fig. 3) acoplado lateralmente a traves de la carcasa del mango 8154, puede ser presionado para cerrar el conjunto de aplicacion de grapas 8012. En diversas formas de realizacion, un boton de liberacion de cierre 8038 puede presentarse hacia el exterior en el mango 8020 cuando el gatillo de cierre 8026 se sujeta de tal manera que el boton de liberacion 8038 puede estar deprimido para liberar el gatillo de cierre 8026 y abrir el conjunto de aplicacion de grapas 8012, como se describe en mayor detalle a continuacion. Un gatillo de disparo 8034, que puede pivotar en frente del gatillo de cierre 8026, puede hacer que el conjunto de aplicacion de grapa 8012 corte y grape de forma simultanea tejido sujetado en el mismo. En diversas circunstancias, como se describe en mayor detalle a continuacion, multiples operaciones de disparo se pueden emplear usando el gatillo de disparo 8034 para reducir la cantidad de fuerza requerida para ser aplicada por la mano del cirujano por golpe. En ciertas realizaciones, el mango 8020 puede comprender ruedas indicadoras giratorias a la derecha y/o a la izquierda 8040, 8041 (FIG. 3) que puede indicar el progreso de coccion. Por ejemplo, el recorrido completo de disparo puede requerir tres operaciones de disparo completas de gatillo de disparo 8034 y por lo tanto las ruedas indicadoras 8040, 8041 pueden girar hasta un tercio de una revolucion cada uno por golpe de gatillo de disparo 8034. Como se describe en mayor detalle a continuacion, un disparo manual de

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palanca de liberacion 8042 puede permitir que el sistema de disparo se retraiga antes de que la carrera completa de tiro se haya completado, si se desea, y, ademas, la palanca de liberacion de tiro 8042 puede permitir que un cirujano, u otro clmico, retraiga el sistema de disparo en caso de que el sistema de disparo se une y/o fracasa.

Con referencia a las FIGS. 1 y 3, el eje alargado 8018 puede comprender una estructura exterior que incluye un tubo de cierre de movimiento alternativo longitudinalmente 8024 que pivota el yunque 8014 hacia su posicion de cierre en respuesta a la depresion proximal del gatillo de cierre 8026 de la empunadura 8020. El canal alargado 8018 puede haber conectado a la empunadura 8020 por un marco 8028 (FIG. 3) que es interno al tubo de cierre 8024. El bastidor 8028 puede ser enganchado rotativamente al mango 8020 de modo que la rotacion del pomo de rotacion 8030 (FIG. 1) pueda girar la porcion de 8022. Con referencia particular a la FIG. 3, el pomo de rotacion 8030 puede estar compuesto de dos medias envolturas que pueden incluir una o mas proyecciones interiores 8031 que se pueden extender a traves de una o mas aberturas laterales alargadas 8070 en el tubo de cierre 8024 y enganchar el bastidor 8028. Como resultado de lo anterior, el pomo de rotacion 8030 y el bastidor 8028 se pueden girar juntos, o sincronicamente, de tal manera que la posicion girada de mando de 8030 determina la posicion girada de la porcion de implementacion 8022. En diversas realizaciones, la longitud longitudinal de la abertura mas larga 8070 es suficientemente larga para permitir el movimiento longitudinal de cierre, y el movimiento de apertura del tubo de cierre 8024. Con respecto a la generacion de movimiento de cierre de tubo de cierre 8024, en referencia principalmente a las FIGS. 3 y 5, una porcion superior 8160 del gatillo de cierre 8026 puede empujar hacia delante un cierre de yugo 8162 (FIG. 4) a traves de un enlace de cierre 8164. El tirante de cierre 8164 se acopla de forma pivotante en su extremo distal por un pasador de yugo de cierre 8166 a la horquilla de cierre 8162 y esta unido de manera pivotante en su extremo proximal por un pasador de la articulacion de cierre 8168. En diversas realizaciones, el gatillo de cierre 8026 puede ser empujado a una posicion abierta por un resorte de tension de gatillo de cierre 8246 que esta conectado proximalmente a la porcion superior 8160 del gatillo de cierre 8026 y una carcasa de empunadura 8154 formada por semicoquillas de derecha e izquierda 8156, 8158. La fuerza de tension aplicada por el resorte de tension 8246 puede ser superada por una fuerza de cierre aplicada para el gatillo de cierre 8026 con el fin de avanzar el yugo 8162, del tirante de cierre 8164, y el tubo de cierre 8024 distalmente.

Cuando se acciona el gatillo de cierre 8026, o se deprime, como se describio anteriormente, el boton de liberacion de cierre 8038 puede posicionarse de tal manera que el cirujano, u otro clmico, pueden empujar el boton de liberacion de cierre 8038, si se desea, y permitir el cierre gatillo 8026, y el resto del instrumento quirurgico, para volver a un estado no accionado. En diversas realizaciones, el boton de liberacion de cierre 8038 se puede conectar a un brazo pivotante de bloqueo 8172 por un pivote central lateral 8173 de tal manera que el movimiento se puede transferir entre el boton de liberacion 8038 y el brazo de bloqueo 8172. Haciendo referencia de nuevo a la FIG. 3, un resorte de compresion 8174 puede sesgar el boton de liberacion de cierre 8038 proximalmente, es decir, en sentido horario alrededor del pivote central lateral 8173 tal como se ve desde la derecha y la porcion superior 8160 del gatillo de cierre 8026 puede incluir una cresta proximal 8170 con una muesca de popa 8171. A medida que el gatillo de cierre 8026 se presiona, el pivotamiento de bloqueo del brazo 8172 puede subir en la cresta proximal 8170 y cuando el gatillo de cierre 8026 alcanza su posicion totalmente deprimida, se debe apreciar que la muesca de popa 8171 se presenta por debajo del pivotamiento de bloqueo del brazo 8172 que se cae en y se cierra contra la muesca de popa 8171 bajo el empuje del resorte de compresion 8174. En tal punto, la depresion manual del boton de liberacion de cierre 8038 hace girar el brazo de bloqueo pivotante 8172 hacia arriba y hacia fuera de la muesca de popa 8171 desbloqueando de este modo el gatillo de cierre 8026 y permitiendo que el gatillo de cierre 8026 se devuelva a la posicion de liberacion.

Una vez que el gatillo de cierre 8026 se sujeta de manera proximal, como se discutio anteriormente, el gatillo de disparo 8034 se puede extraer hacia el mango de pistola 8036 con el fin de avanzar una varilla de disparo 8032 distalmente desde la empunadura 8020. En diversas realizaciones, el gatillo de disparo 8034 puede pivotar alrededor de un pasador del gatillo de disparo 8202 que atravesa lateralmente y se acopla con semicoquillas de derecha e izquierda 8156, 8158 de la empunadura 8020. El gatillo de disparo 8034, cuando se acciona, puede avanzar un mecanismo de disparo de transmision vinculado 8150. El mecanismo de disparo de transmision vinculado 8150 puede ser empujado en una posicion no disparada retrafda por un resorte 8184 que es, uno, unido a la empunadura de la pistola 8036 de la empunadura 8020 y, dos, unido a uno de los enlaces, por ejemplo, del mecanismo de disparo de transmision vinculado 8150 como se describe en mayor detalle a continuacion. El resorte 8184 puede comprender un extremo inmovil 8186 conectado a la carcasa 8154 y un extremo movil 8188 conectado a un extremo proximal 8190 de una banda de acero 8192. Un extremo dispuesto distalmente 8194 de la banda de acero 8192 puede ser unido a una caractenstica de fijacion 8195 en un acoplamiento delantero 8196a de una pluralidad de enlaces 8196d 8196a que forman un bastidor 8200. Una cremallera articulada vinculada 8200 puede ser flexible de manera que se puede retraer facilmente en la empunadura de pistola 8036 y reducir al mmimo la longitud del mango 8020 y todavfa formar un conjunto de bastidor ngido recto que puede transferir una fuerza de disparo significativa a y/o a traves de la varilla de disparo 8032. Tal como se describe en mayor detalle a continuacion, el gatillo de disparo 8034 se puede acoplar con un primer enlace 8196a durante un primer accionamiento del gatillo de disparo 8034, acoplado con un segundo enlace 8196b durante un segundo accionamiento del gatillo de disparo 8034, acoplado con un tercer enlace 8196c durante un tercer accionamiento del gatillo de disparo 8034, y acoplado con un cuarto enlace 8196d durante un cuarto accionamiento del gatillo de disparo 8034, en el que cada accionamiento del gatillo de disparo 8034 puede avanzar la cremallera articulada 8200 distalmente en una cantidad incremental. En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, los multiples golpes de

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gatillo de disparo 8034 pueden girar las ruedas de calibre indicadoras derecha e izquierda 8040, 8041 para indicar la distancia en la que se ha avanzado la cremallera articulada 8200.

Con referencia ahora a las FIGS. 3 y 5, un mecanismo de anti-retroceso 8250 puede impedir que el resorte de combinacion de tension/compresion 8184 se retraiga de la cremallera articulada 8200 entre operaciones de disparo. En diversas realizaciones, un tubo de deslizamiento de acoplamiento 8131 se apoya en el primer enlace 8196a y se conecta a la varilla de disparo 8032 para comunicar el movimiento de disparo. La varilla de disparo 8032 se extiende proximalmente hacia fuera de un extremo proximal de la trama 8028 y a traves de un agujero pasante 8408 de una placa de anti-retroceso 8266. El orificio pasante 8408 esta dimensionado para recibir de manera deslizante la varilla de disparo 8032 cuando se alinea perpendicularmente pero para unirse cuando se inclina. Un accesorio de lengueta inferior 8271 se extiende proximalmente desde un labio inferior del extremo proximal de la trama 8028, que se extiende a traves de una abertura 8269 en un borde inferior de la placa anti-retroceso 8266. Este accesorio de lengueta inferior 8271 acerca la parte inferior de la placa anti-retroceso 8266 al bastidor 8028 de modo que la placa de anti-retroceso 8266 es perpendicular cuando la varilla de disparo 8032 se avanza distalmente y puede inclinarse en popa superior en un estado de union cuando la varilla de disparo 8032 intenta retraerse. Un resorte de compresion anti-retroceso 8264 se limita distalmente por el extremo proximal del bastidor 8028 y se apoya proximalmente una porcion superior de la placa anti-retroceso 8266, sesgando la placa anti-retroceso 8266 a un estado de bloqueo. Oponiendose a la carga de resorte, un tubo de leva anti-retroceso 8268 abarca de manera deslizante el tubo de acoplamiento de deslizamiento 8131 y hace tope con la placa anti-retroceso 8266. Un yugo anti-retroceso proximalmente saliente 8256 unido al tubo de leva anti-retroceso 8268 se extiende por la horquilla de cierre 8162.

En referencia a la FIG. 3, un mecanismo de retraccion automatica activado por enlace 8289 se incorpora en el instrumento de grapado y corte quirurgico 8010 para provocar la retraccion de cuchillo al final del recorrido completo de disparo. A tal fin, el enlace distal 8196d incluye una espiga 8290 que sobresale hacia arriba cuando el enlace distal 8196d se hace avanzar en el canal de bastidor 8291 (FIG. 3) formado en el yunque de cierre 8162. Esta espiga 8290 esta alineada para activar una leva proximal inferior 8292 en una palanca de liberacion anti- retroceso 8248 (FIG. 6). Con referencia particular a la FIG. 6, las estructuras formadas en los armazones medios derecho e izquierdo 8156, 8158 limitan el movimiento de la palanca de liberacion anti-retroceso 8248. Un receptaculo de pasador 8296 y el pasador circular 8293 formados respectivamente entre semicoquillas derecha e izquierda 8156, 8158 se recibe a traves de una abertura alargada longitudinalmente 8294 formada en la palanca de liberacion anti-retroceso 8248 distal a la leva proximal inferior 8292, permitiendo asf traduccion longitudinal asf como la rotacion alrededor del pasador circular 8293. En el armazon medio derecho 8156, un canal abierto proximal incluye una parte horizontal proximal que se comunica con una cifra y porcion distalmente angulada que recibe un pasador de popa hacia la derecha 8297 cerca del extremo proximal de la palanca de liberacion anti-retroceso 8248, impartiendo asf una rotacion hacia arriba, como la palanca de liberacion anti-retroceso 8248 alcanza la porcion mas distal de su traduccion. Una estructura de bloqueo formada en el armazon medio derecho 8156 proximal a la palanca de liberacion anti-retroceso 8248 impide el movimiento proximal una vez montado para mantener el pasador de popa hacia la derecha 8297 en el canal proximal abierto, discutido anteriormente.

Ademas de lo anterior, haciendo referencia ahora las FIGS. 3 y 7, un extremo distal 8254 de la palanca de liberacion anti-retroceso 8248 asf es empujada distalmente y hacia abajo, causando un pasador frontal hacia la derecha 8298 para caer en la estructura de paso distal abierto 8299 formado en el armazon medio derecho 8156, que es empujado en este compromiso por un resorte de compresion 8300 (FIG. 3) enganchado hacia la izquierda 8301 en la palanca de liberacion anti-retroceso 8248 entre el pasador frontal hacia la derecha 8298 y la abertura longitudinalmente alargada 8294. El otro extremo del resorte de compresion 8300 esta unido a un gancho 8302 (FIG. 6) formado en lela armazon medio derecho 8156 en una posicion mas proximal e inferior justo por encima del yunque de cierre 8266. El resorte de compresion 8300 asf tira del extremo distal 8254 de la palanca de liberacion anti-retroceso 8248 hacia abajo y hacia atras, lo que resulta en el pasador frontal hacia la derecha 8298 de bloqueo en la estructura de paso distal abierto 8299 cuando se hace avanzar distalmente. Asf, una vez disparado, haciendo referencia a la FIG. 7, la palanca de liberacion anti-retroceso 8248 permanece hacia delante que sostiene la placa de anti-retroceso 8266 perpendicularmente y permitiendo asf que la cremallera articulada 8200 se retraiga. Cuando el yunque de cierre 8266 se retrae posteriormente cuando el desamarre del efector final 8012, una espiga de restablecimiento que sobresale hacia arriba 8303 en el yunque de cierre 8266 en contacto con una leva distal inferior 8305 de la palanca de liberacion anti-retroceso 8248, levantando el pasador frontal hacia la derecha 8298 de la estructura de paso distalmente abierta 8299 de modo que el resorte de compresion anti-retroceso 8264 puede empujar proximalmente el tubo de leva anti-retroceso 8268 y la palanca de liberacion anti-retroceso 8248 a sus posiciones retrafdas (FIG. 6).

En diversas realizaciones, se hace referencia a las FIGS. 13, el gatillo de disparo 8034 se puede acoplar operativamente a la cremallera articulada 8200 de cualquier forma adecuada. Con particular referencia a las FIGS. 2 y 3, el gatillo de disparo 8034 pivota alrededor de un pasador de gatillo de disparo 8202 que esta conectado a la carcasa 8154. Una porcion superior 8204 del gatillo de disparo 8034 se mueve distalmente alrededor del pasador de gatillo de disparo 8202 como el gatillo de disparo 8034 se deprime hacia empunadura de pistola 8036, que se extiende un resorte de tension de gatillo de disparo 8206 (FIG. 3) proximalmente conectado entre la porcion superior 8204 del gatillo de disparo 8034 y la carcasa 8154. La porcion superior 8204 del gatillo de disparo 8034 se acopla a

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la cremallera articulada 8200 durante cada depresion de gatillo de disparo a traves de un mecanismo de trinquete lateral de resorte sesgado 8210. Cuando se libera el gatillo de disparo, el mecanismo de trinquete lateral se desacopla de la cremallera articulada 8200 y el gatillo de disparo puede ser devuelto a una posicion no presionada, o no disparada. En uso, una pista en rampa en lado derecho formada por una superficie biselada orientada proximalmente y hacia la derecha 8284 en cada uno de los enlaces 8196a-8196d se acopla mediante un conjunto de trinquete lateral 8285. En particular, un pasador de trinquete 8270 (FIGS. 3 y 4) tiene grnas derecha e izquierda inferiores 8272 que se deslizan respectivamente en una pista izquierda 8274 (FIG. 3) formada en el yunque de cierre 8266 por debajo del canal de bastidor 8291 y una pista derecha 8275 en un carril de yugo de cierre 8276 que es paralelo al canal de bastidor 8291 y esta unido a una cubierta de canal de bastidor 8277 que cierra una parte hacia la derecha abierta del canal bastidor 8291 en el yunque de cierre 8266 que es distal al recorrido de la corredera de trinquete 8270. En las FIGS. 3-5, un resorte de compresion 8278 esta unido entre un gancho 8279 en una posicion proximal superior en el carril de yugo de cierre 8276 y un gancho 8280 en un lado derecho distal de la corredera de trinquete 8270, que mantiene la corredera de trinquete 8270 dibujada proximalmente en contacto con la porcion superior 8204 del gatillo de disparo 8034.

Con particular referencia a la FIG. 3, un bloque de trinquete 8318 se sienta en la corredera de trinquete 8270 que pivota alrededor de un pasador de popa vertical de 8320 que pasa a traves de una esquina proximal izquierda del bloque de trinquete 8318 y la corredera de trinquete 8270. Un rebaje de bloque kickout 8322 se forma en una parte distal de una superficie superior del bloque 8318 para recibir un bloque de expulsion de la cuchilla 8324 fijado de forma pivotante en el mismo por un pasador vertical 8326 cuya punta inferior se extiende en un rebaje de resorte de trinquete 8328 en una superficie superior de la corredera de trinquete 8270. Un resorte de trinquete 8330 en el rebaje de resorte de trinquete 8328 se extiende a la derecha del pasador frontal vertical 8326 instando que el bloque de trinquete 8318 gire en sentido antihorario cuando se ve desde arriba en acoplamiento con la pista de lado derecho en rampa 8282. Un pequeno resorte helicoidal 8332 en el rebaje de bloque kickout 8322 insta que el bloque de expulsion de la cuchilla 8324 gire las agujas del reloj cuando se ve desde arriba, impulsandose su extremo proximal en contacto con un labio contorneado 8334 formado en el yunque de cierre 8266 por encima del canal de bastidor 8291. Como se muestra en la FIG. 5, la ventaja mecanica mas fuerte del resorte de trinquete 8330 sobre el pequeno resorte helicoidal 8332 significa que el bloque de trinquete 8318 tiende hacia el acoplamiento girandose el bloque de expulsion de la cuchilla 8324 hacia la derecha. En la FIG. 3, al deprimirse por completo el gatillo de disparo 8034 y comienza a liberarse, el bloque de expulsion de la cuchilla 8324 se encuentra con un reborde 8336 en el labio contorneado 8334 cuando la corredera de trinquete 8270 se retrae, obligando que el bloque de expulsion de la cuchilla 8324 gire hacia la derecha cuando se ve desde arriba y de ese modo expulsa el bloque de trinquete 8318 del acoplamiento con la cremallera articulada 8200. La forma del rebaje de bloque de la cuchilla 8322 detiene la rotacion en sentido horario del bloque de expulsion de la cuchilla 8324 a una orientacion perpendicular al labio contorneado 8334 manteniendo este desacoplamiento durante la retraccion completa y por lo tanto eliminando un ruido de trinquete.

En las FIGS. 3, 4, 8, y 12, el instrumento de grapado y corte quirurgico 8010 puede incluir un mecanismo manual de retraccion 8500 que proporciona una liberacion manual del mecanismo de disparo, la retraccion manual, y en una version (FIGS. 13-15) realiza ademas la retraccion automatica al final del recorrido completo de disparo. Con referencia ahora a las FIGS. 3 y 8, en

particular, un engranaje intermedio delantero 8220 se acopla con una superficie dentada superior izquierda 8222 de la cremallera articulada 8200 en la que el engranaje intermedio delantero 8220 tambien se acopla a un engranaje intermedio de popa 8230 que tiene un engranaje mas pequeno del lado derecho de trinquete 8231. Tanto el engranaje intermedio delantero 8220 como el engranaje intermedio de popa 8230 estan conectados de forma giratoria a la carcasa del mango 8154, respectivamente, en el eje tensor delantero 8232 y el eje intermedio de popa 8234. Cada extremo del eje de popa 8232 se extiende a traves de los respectivos armazones medios derecho e izquierdo de carcasa 8156, 8158 y estan unidos a las ruedas de calibracion indicadoras derecha e izquierda 8040, 8041 y, puesto que el eje de popa 8234 esta girando libremente en la carcasa de empunadura 8154 y tiene un acoplamiento enchavetado al engranaje de popa 8230, las ruedas de calibracion indicadoras 8040, 8041 giran con el engranaje de popa 8230. La relacion de engranaje entre la cremallera vinculada 8200, engranaje intermedio 8220 y el engranaje de popa 8230 puede seleccionarse ventajosamente de manera que la superficie superior dentada 8222 tiene dimensiones de los dientes que son adecuadamente fuertes y que el engranaje de popa 8230 no hace mas de una revolucion durante el recorrido de tiro completo del mecanismo de disparo de transmision ligada 8150. Ademas del mecanismo de engranaje 8502 que indica visualmente el recorrido de tiro, o el progreso, el mecanismo de engranaje 8502 puede tambien utilizarse para retraer el manual del cuchillo. En diversas realizaciones, el engranaje de trinquete en lado derecho mas pequeno 8231 de la rueda dentada intermedia de popa 8230 se extiende en un concentrador 8506 de la palanca de retraccion manual 8042, espedficamente alineado con una ranura longitudinalmente alineada vertical 8508 (FIG. 8) que divide en dos el cubo 8506. Un agujero pasante lateral 8510 del cubo 8506 se comunica con un rebaje superior 8512. una porcion delantera 8514 esta conformada para recibir un trinquete de bloqueo dirigido proximalmente 8516 que pivota alrededor de un pasador lateral hacia la derecha 8518 formado en un extremo distal del rebaje superior 8512. Una porcion de popa 8520 es conformada para recibir una lengueta de resorte en forma de L 8522 que insta al trinquete de bloqueo 8516 hacia abajo en acoplamiento con el engranaje de trinquete en lado derecho mas pequeno 8231. Una estructura de retencion 8524 (FIG. 6) sobresale del armazon medio derecho 8156 en el rebaje superior 8512 que evitando que el trinquete de bloqueo 8516 enganche el engranaje de trinquete en el lado derecho mas pequeno 8231 cuando la palanca de retraccion manual

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8042 esta hacia abajo (FIG. 10). Un resorte helicoidal 8525 (FIG. 3) impulsa la palanca de retraccion manual 8042 hacia abajo.

En uso, como se representa en las FIGS. 9 y 10, el resorte de combinacion de tension/compresion 8184 puede desconectarse con la cremallera ligada distalmente posicionada. En las FIGS. 11 y 12, cuando la retraccion manual de la palanca 8042 se eleva, el trinquete de bloqueo 8516 gira en sentido horario y ya no es soportado por la estructura de retencion 8524 y se acopla con el engranaje de trinquete en lado derecho mas pequeno 8231, girando la rueda dentada intermedia de popa 8230 en sentido horario cuando se observa desde la izquierda. Por lo tanto, el engranaje intermedio delantero 8220 responde en sentido antihorario retrayendo la cremallera articulada 8200. Ademas, una cresta curvada hacia la derecha 8510 se proyecta hacia fuera desde el cubo 8506, dimensionada para contactar y distalmente mover la palanca de liberacion de anti-retroceso 8248 para liberar el mecanismo de anti- retroceso 8250 cuando se hace girar el manual de palanca de retraccion 8042.

En las FIGS. 13-15, un mecanismo de retraccion automatica 8600 para un instrumento quirurgico de grapado y corte puede incorporar retraccion automatica al final del recorrido completo de disparo en un engranaje intermedio delantero 8220a que tiene un diente 8602 que se mueve dentro de un surco circular 8604 en una rueda de leva 8606 hasta encontrarse un bloqueo despues de casi una rotacion completa correspondiente a tres operaciones de disparo. En tales circunstancias, la cresta hacia la derecha 8610 se hace girar hacia arriba en contacto con un rebaje de leva inferior 8612 para mover distalmente una palanca de liberacion de anti-retroceso 8248a. Con referencia particular a la FIG. 13, la palanca de liberacion de anti-retroceso 8248a incluye el extremo distal 8254 que opera como se describio previamente. El pasador circular 8293 y el receptaculo de pasador 8296 formado entre los armazones medios derecho e izquierdo 8156, 8158 se recibe a traves de una abertura 8294a generalmente rectangular formada en la palanca de liberacion de anti-retroceso de popa 8248a de la leva inferior 8192, permitiendo asf la traduccion longitudinal asf como el movimiento de cierre hacia abajo del extremo distal 8254 de la palanca de liberacion de anti-retroceso 8248a. En el armazon medio derecho 8156, un canal proximal abierto horizontal recibe el pasador de popa hacia la derecha cerca del extremo proximal de la palanca de liberacion de anti- retroceso 8248a.

En funcionamiento, antes de dispararse en las FIGS. 13, 14, la cremallera articulada 8200 y el tubo de leva anti-retroceso 8268 se encuentran en una posicion retrafda, bloqueando el mecanismo de anti-retroceso 8250 cuando el resorte de compresion anti-retroceso 8264 inclina proximalmente la placa de anti-retroceso 8266. El mecanismo de retraccion automatica 8600 se encuentra en un estado inicial con la palanca de liberacion de anti- retroceso 8248a se retracto con enlace 8196a en contacto con el engranaje intermedio 8220a hacia adelante. El diente 8602 esta en una posicion seis con recorrido completo de la ranura circular 8604 que progresa en sentido antihorario con la cresta hacia la derecha 8610 justo proximal al diente 8602. Despues de una carrera de disparo, la cremallera articulada 8200 se ha movido hasta un enlace distal 8196b en contacto con el engranaje intermedio 8220a hacia adelante. El diente 8602 ha progresado un tercio de vuelta a traves de la ranura circular 8604 de la rueda de leva inmovil 8606. Despues de una segunda carrera de disparo, la cremallera articulada ha subido un enlace adicinal 8196c en contacto con el engranaje intermedio 8220a hacia adelante. El diente 8602 ha progresado dos tercios de vuelta a traves de la ranura circular 8604 de la rueda de leva inmovil 8606. Despues de una tercera carrera de disparo, la cremallera articulada 8200 se ha movido hasta un enlace distal 8196d en contacto con el engranaje intermedio 8220a hacia adelante. El diente 8602 ha progresado completamente alrededor de la ranura circular 8604 en contacto con la obstruccion, se ha mencionado anteriormente, iniciando la rotacion en sentido antihorario (cuando se observa desde la derecha) de la rueda de leva 8606 con lo que la cresta hacia la derecha en contacto con la palanca de liberacion de anti-retroceso 8248a. En la FIG. 15, la palanca de liberacion de anti- retroceso 8248a se ha movido distalmente en respuesta a ello, bloqueando el pasador frontal hacia la derecha 8298 en la estructura de paso distal abierto 8299 y liberando el mecanismo de anti-retroceso 8250. Instrumentos quirurgicos de grapado similares se describen en la Patente de EE.UU. N° 7.083.075, que se publico el 1 agosto de 2006, cuya descripcion entera se incorpora por referencia en el presente documento.

Haciendo referencia a la FIG. 16, el conjunto de aplicacion de grapas 9012 de un instrumento de grapado quirurgico 9010 lleva a cabo las funciones de sujecion sobre el tejido, impulsando las grapas y cortando el tejido por dos movimientos distintos transferidos longitudinalmente por el eje 9016 con relacion a un marco de eje 9070. Este marco de eje 9070 esta unido proximalmente a un mango de un instrumento quirurgico de grapado y esta acoplado al mismo para la rotacion alrededor de un eje longitudinal. Un mango de carreras multiples ilustrativo para el instrumento quirurgico grapado y de corte se describe en mayor detalle en la solicitud de patente de EE.UU. copendiente y conjunta titulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A MULTISTROKE FIRING POSITION INDICATOR AND RETRACTION MECHANISM, N° de serie 1 0/374026. Otras aplicaciones coherentes con la presente invencion pueden incorporar una sola carrera de disparo, tal como se describe en la solicitud de patente de EE.UU. copendiente y de propiedad comun

SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS, N° de serie 10/441.632.

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yunque 9022 se hace pivotar hacia abajo, el yunque 9022 mueve un contacto con el tejido de superficie 9028 y la bolsillos formadores 9026 hacia un cartucho de grapas opuesto, se describe en mayor detalle mas adelante. El extremo de pivote 9072 del yunque 9022 incluye una caractenstica de cierre 9076 proxima pero distal a su adjunto pivotal con el canal de grapa 9018. Por lo tanto, un tubo de cierre 9078, cuyo extremo distal incluye un abertura de herradura 9080 que acopla esta caractenstica de cierre 9076, imparte selectivamente una mocion de apertura al yunque 9022 duante mocion longitudinal proximal y una mocion de cierre al yunque 9022 duante mocion longitudinal distal del tubo de cierre 9078 que se desliza sobre el marco de eje 9070 como respuesta al gatillo de cierre, Similarmente a lo anterior. El marco de eje 9070 abarca y gma una mocion de disparo del mango a traves de una barra de disparo y cuchillo de dos piezas longitudinalmente oscilante 9090. En particular, el marco de eje 9070 incluye una ranura de barra de disparo longitudinal 9092 que recibe una porcion proximal de la barra de disparo y cuchillo de dos piezas 9090, espedficamente una barra de disparo ahusada laminada 9094. Debena apreciarse que la barra de disparo ahusada laminada 9094 puede sustituirse con una barra de disparo solida y/o cualesquiera otros materiales adecuados.

Un haz de electrones 9102 es la porcion distal de la barra de disparo y cuchillo de dos piezas 9090, el cual facilita cierre y disparo separado, asf como espaciamiento del yunque 9022 del canal de grapa alargado 9018 durante el disparo. Con particular referencia a las FIGS. 17 a 19, ademas de cualquier tratamiento tal como soldadura o un adhesivo, la barra de cuchillo y disparo 9090 se forman de una abertura de union vertical feminina 9104 formada proximalmente en el haz de electrones 9102 que recibe un miembro de union masculino 9106 presentado distalmente por la barra de disparo ahusada laminada 9094, permitiendo que cada porcion se forme de un material seleccionado y proceso adecuado para sus distintas funciones (por ejemplo, fuerza, flexibilidad, friccion). El haz de electrones 9102 puede formarse ventajosamente de un material que tiene propiedades de material adecuadas para la formacion de un par de pernos superiores 9110, un par de pernos medios 9112 y un perno inferior o pie 9114, asf como ser capaz de adquerir un filo cortante afilado 9116. Ademas, la gma superior 9118 integralmente formada y saliente proximalmente y una gma media 9120 horquillando cada extremo vertical del filo cortante 9116 define ademas un area de preparacion de tejido 9122 que ayuda para guiar el tejido al filo cortante afilado 9116 antes de cortarse. La gma media 9120 tambien sirve para activar y disparar el aparato de aplicacion de grapas 9012 al colindar un miembro central escalonado 9124 de un trineo en forma de cuna 9126 (FIG. 20) que afecta la formacion de grapas mediante el conjunto de aplicacion de grapas 9012, como se describe en mas detalle abajo. La formacion de estas caractensticas (por ejemplo, pernos superiores 9110, pernos medios 9112, y el pie inferior 9114) integralmente con el haz de electrones 9102 facilita la fabricacion a tolerancias mas estrictas relativas la una a la otra en comparacion con el montaje de una pluralidad de partes, asegurando la operacion deseada durante el disparo y/o interaccion eficaz con varias caractensticas de bloqueo del conjunto de aplicacion de grapas 9012.

En las FIGS. 21 y 22, el conjunto de aplicacion de grapas 9012 se muestra abierto, con el haz de electrones 9102 completamente retrafdo. Durante el montaje, el pie inferior 9114 del haz de electrones 9102 se deja caer a traves de un agujero ensanchado 9130 en el canal de grapas 9018 y el haz de electrones 9102 se hace avanzar entonces de manera que el haz de electrones 9102 se desliza distalmente a lo largo de una pista inferior 9132 formada en el canal de grapas 9018. En particular, la pista inferior 9132 incluye una estrecha ranura 9133 que se abre como una ranura ensanchada 9134 en una superficie inferior del canal de grapas 9018 para formar una forma de T invertida en seccion transversal lateral, como se muestra particularmente en las FIGS. 22 y 23, que se comunica con el orificio ensanchado 9130. Una vez ensamblado, los componentes proximalmente acoplados a la barra de disparo laminada ahusada 9094 no permite que el pie inferior 9114 viaje proximalmente de nuevo al agujero ensanchado 9130 para permitir el desacoplamiento. Haciendo referencia a la FIG. 24, la barra de disparo conica laminada 9094 facilita la insercion del conjunto de aplicacion de grapas de 9012 a traves de un trocar. En particular, una proyeccion mas distal hacia abajo 9136 plantea el haz de electrones 9102 cuando se retrae completamente. Esto se logra mediante la colocacion de la proyeccion hacia abajo 9136 en un punto en el que las levas hacia arriba sobre un borde proximal del agujero ensanchado 9130 en el canal de grapas 9018. Con referencia ahora a la FIG. 25, la barra de disparo conica laminada 9094 tambien mejora el funcionamiento de ciertas caractensticas de bloqueo que pueden incorporarse en el canal de grapas 9018 mediante la inclusion de un saliente hacia arriba mas proximal 9138 que esta empujado hacia abajo por el bastidor de eje 9070 durante una parte inicial de la carrera de disparo. En particular, una barra lateral 9140 esta definida entre un par de aberturas cuadradas 9142 en el marco del eje 9070 (FIG. 17). Un resorte de pinza 9144 que abarca la barra lateral 9140 insta hacia abajo una porcion de la barra de disparo conica laminada 9094 para que se proyecte distalmente de la barra de disparo de ranura longitudinal 9092, que asegura que ciertas caractensticas de bloqueo ventajosas esten comprometidas cuando sea apropiado. Esta insistencia es mas pronunciada o confinada unicamente a esa parte de la carrera de disparo cuando la proyeccion hacia arriba 9138 hace contacto con la pinza de resorte 9144.

En las FIGS. 21 y 22, el haz de electrones 9102 se retrae con los pasadores superiores 9110 del mismo que residen dentro de una cavidad de yunque 9150 cerca del extremo proximal pivotante del yunque 9022. Una ranura abierta hacia abajo vertical de yunque 9152 (FIG. 16) se ensancha lateralmente en el yunque 9022 en una pista interna de yunque 9154 que captura los pasadores superiores 9110 del haz de electrones 9102, a medida que avanzan distalmente durante el disparo, como se representa en las FIGS. 24 y 25, espaciando afirmativamente el yunque 9022 desde el canal de grapas 9018. Asf, cuando el haz de electrones 9102 esta retrafdo, el cirujano es capaz de abrir repetidamente y cerrar el conjunto de aplicacion de grapas 9012 hasta que este satisfecho con la

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colocacion y la orientacion del tejido capturado en el mismo para el grapado y corte, sin embargo, el haz de electrones 9102 asiste en la colocacion apropiada del tejido incluso para una grapa de montaje 9012 de diametro reducido y rigidez correspondientemente reducida. En las FIGS. 16, 17, 20, 21,23, y 29, el conjunto de aplicacion de grapas 9012 se muestra con el cartucho de grapas reemplazable 9020 que incluye el trineo de cuna 9126. Pluralidad alineada longitudinalmente y paralela de ranuras de cuna abiertas hacia abajo 9202 (FIG. 23) reciben cunas respectivas 9204 integralmente al trineo de cuna 9126. En las FIGS. 23-25, el trineo de cuna 9126 se inclina hacia arriba a una pluralidad de impulsores de grapas 9206 que son verticalmente deslizables dentro de los rebajes de impulsor de grapas 9208. En esta version ilustrativa, cada accionador de grapas 9206 incluye dos lenguetas verticales, traduciendose cada una hacia arriba en un agujero de grapas respectivo 9210, o cavidad 9024, para forzar hacia arriba y deformar una grapa 9023 descansando contra un elemento basico que forma la superficie 9214 (FIG. 25) del yunque 9022. Un rebaje de disparo central 9216 (FIG. 17) definido dentro del cartucho de grapas 9020 en la proximidad de la grapa canal 9018 permite el paso de la parte inferior, la parte horizontal 9218 (FIG. 20) de la corredera de cuna 9126 asf como los pasadores de medios 9112 del haz de electrones 9102. Espedficamente, una bandeja de cartucho de grapas 9220 (FIGS. 17, 23) se une a y subyace a un cuerpo de cartucho de grapa de polfmeros 9222 que tiene los rebajes de accionador de grapas 9208, orificios de las grapas 9210, y el rebaje de disparo central 9216 formado en los mismos. Al formarse las grapas 9023 de esta manera a uno y otro lado, el filo cortante afilado 9116 entra en una ranura vertical 9230 que pasa por el eje longitudinal del cartucho de grapas 9020, exceptuando solamente un extremo mas distal del mismo.

El disparo del conjunto de aplicacion de grapas 9012 comienza a representarse en la FIG. 25 con la barra de disparo y cuchillo de dos piezas 9090 proximalmente hasta que la proyeccion hacia abajo 9136 eleva la grna media 9120 en el haz de electrones 9102 hacia arriba y hacia atras, lo que permite que un nuevo cartucho de grapas 9020 se inserte en el canal de grapas 9018 cuando el yunque 9022 esta abierto como representado en las FIGS. 16 y 21. En la FIG. 26, la barra de disparo y de cuchilla de dos piezas 9090 se ha avanzado distalmente una pequena distancia, permitiendo que el saliente hacia abajo 9136 caiga en el agujero ensanchado 9130 de la pista inferior 9132 bajo el empuje del resorte de clip 9144 contra el saliente hacia arriba 9138 de la barra de disparo conica laminada 9094. La grna media 9120 impide la rotacion adicional hacia abajo descansando sobre el miembro central escalonado 9124 de la corredera de cuna 9126, manteniendo asf el pasador medio 9112 del haz de electrones dentro del rebaje de disparo central 9216. En la FIG. 27, la barra de disparo y cuchillo de dos piezas 9090 se ha disparado distalmente, avanzando el trineo de cuna 9126 para provocar la formacion de grapas 9023, mientras que se corta el tejido 9242 sujeto entre el yunque 9022 y cartucho de grapas 9020 con el filo cortante afilado 9116. A partir de entonces, en la FIG. 28, la barra de disparo y cuchillo de dos piezas 9090 se retrae, dejando el trineo de cuna 9126 situado distalmente. En la FIG. 29, el pasador medio 9112 se permite traducir hacia abajo en un receso de bloqueo 9240 formado en el canal de grapas 9018 (vease tambien FIGS. 22 y 25). Por lo tanto, el operador recibina una indicacion tactil cuando el pasador medio 9112 se encuentra con el borde distal del rebaje de bloqueo 9240 cuando el miembro deslizante en cuna 9126 (no se muestra en la FIG. 29) no esta proximalmente posicionado (es decir, falta de cartucho de grapas 9020 o cartucho de grapas gastado 9020). Instrumentos quirurgicos de grapado similares se describen en la Patente de EE.UU. N° 7.380.696, que se publico el 3 de junio de 2008.

En diversas realizaciones, volviendo ahora a las FIGS. 3038, un instrumento quirurgico 12000 puede comprender un mango 12010, un eje 12020 que se extiende desde el mango 12010, y un efector de extremo 12040 sujeto de manera desmontable al eje 12020, como se describe en mayor detalle mas adelante. El mango 12010 puede comprender un gatillo 12014 que puede ser accionado para, uno, cerrar el efector final 12040 y, dos, avanzar un miembro de disparo 12043 distalmente a traves del efector final 12040. Aunque no se ilustra en las FIGS. 3038, el mango 12010 puede incluir cualquier tren de accionamiento adecuado configurado para transferir y convertir el movimiento de rotacion del gatillo 12014 a movimiento lineal de un miembro de disparo 12023 que se extiende a traves del eje 12010. En uso, el gatillo 12014 puede ser accionado hacia un rebaje de pistola 12012 de la empunadura 12010 con el fin de avanzar el miembro de disparo 12023 distalmente dentro del eje 12020 a lo largo de un eje longitudinal 12039 y, cuando el miembro de disparo de eje 12023 esta acoplado operativamente con el miembro de disparo de efector final 12043, como se discute en mayor detalle mas adelante, el movimiento distal del miembro de disparo de eje 12023 puede transferirse al miembro de disparo de efector final 12043. Cuando el miembro de disparo de efector final 12043 se hace avanzar distalmente, el miembro de disparo de extremo efector 12043 se puede configurar para acoplarse a una primera mordaza 12040a incluye un yunque y/o una segunda mordaza 12040b incluye un canal de cartucho de grapas y mover al menos una de la primera mordaza 12040a y la segunda mordaza 12040b hacia la otra. A continuacion a lo anterior, y haciendo referencia principalmente a las FIGS. 30-32, el efector final 12040 se puede montar en el eje 12010 en una direccion que es transversal al eje longitudinal 12039. Por ejemplo, el efector final 12040 se puede montar en el eje 12010 en una direccion que es perpendicular al eje longitudinal 12039, por ejemplo. En tales circunstancias, el efector final 12040 puede ser movido hacia el eje 12010 tal que el marco 12041 del efector final 12040 se acopla y se conecta al bastidor 12021 y tal que el extremo proximal 12044 de los miembros de disparo 12043 se acopla al extremo distal 12024 del miembro de disparo 12023. El marco de eje 12021 puede incluir un canal 12022 definido en el mismo que puede ser configurado para recibir de manera deslizante el miembro de disparo de eje 12023 y definir el eje longitudinal 12039. Para alinear el marco de efector final 12041 con el bastidor de eje 12021, en diversas realizaciones, el extremo proximal 12045 de la trama de efector final 12041 y el extremo distal 12025 de la trama de eje 12021 puede incluir caractensticas de cola de milano cooperantes, por ejemplo, que se puede orientar el efector final 12040 con relacion al eje 12020. El marco de eje 12021 puede incluir ademas aberturas 12026 definidas en su interior que pueden configurarse para

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recibir proyecciones de montaje 12046 que se extienden desde el marco de efector final 12041. Como resultado de las caractensticas de cola de milano que cooperan de los extremos 12025, 12045 y/o las caractensticas de montaje 12026, 12046, en diversas circunstancias, pueden montar de forma segura el efector final 12040 para el eje 12020. En diversas realizaciones, el instrumento quirurgico 12000 puede ademas comprender una abrazadera de cierre 12030 que puede configurarse para bloquear el efector final 12040 para el eje 12020. Principalmente con referencia ahora a las FIGS. 34 36, el collar de bloqueo 12030 se puede mover entre una posicion de desbloqueo (FIGS. 34 y 35) y una posicion de bloqueo (FIG. 36). Cuando el collar de bloqueo 12030 esta en su posicion de desbloqueo, en referencia a la FIG. 34, el efector final 12040 se puede montar en el eje 12020. Una vez que el efector final 12040 se ha acoplado con el eje 12020, el cuello de bloqueo 12030 se puede deslizar sobre la interconexion entre el efector final 12040 y el eje 12020 para bloquear el efector final 12040 en su lugar. Mas espedficamente, en al menos una realizacion, el collar de bloqueo 12030 puede definir una abertura interna 12031 que se puede configurar para recibir estrechamente los penmetros exteriores del efector final 12040 y el eje 12020. En ciertas realizaciones, el instrumento quirurgico 12000 puede comprender un resorte o miembro de empuje configurado para empujar el collar de bloqueo 12030 a su posicion bloqueada. En tales realizaciones, un clmico puede tirar el collar de bloqueo 12030 proximalmente contra la fuerza de empuje del resorte y, despues, liberar el cuello de bloqueo 12030 y permite que el resorte devuelva el cuello de bloqueo 12030 a su posicion de bloqueo.

Con referencia de nuevo a las FIGS. 3038, y en primer lugar a las FIGS. 32 y 33, el instrumento quirurgico 12000 puede comprender una junta de articulacion 12050. La junta de articulacion 12050, en diversas realizaciones, se puede configurar para permitir que una porcion distal del efector final 12040 pivote alrededor de un eje definido por la articulacion conjunta 12050. En tal realizacion, el efector final 12040 puede comprender una parte montura proximalda firmemente al eje 12020 y la parte distal que puede girar respecto a la porcion proximal de la junta de articulacion 12050. En ciertas realizaciones, el instrumento quirurgico 12000 puede comprender una cerradura configurada para enganchar y desenganchar la porcion distal del efector final 12040. Por ejemplo, el efector final 12040 puede incluir una porcion de bloqueo de efector final 12047 que puede empujarse distalmente para bloquear la porcion distal del efector final 12040 en posicion y/o tira proximalmente para desbloquear la porcion distal del efector final 12040. El instrumento quirurgico 12000 puede comprender ademas un accionador de bloqueo 12060 adyacente al mango 12010, por ejemplo, que se puede tirar proximalmente con el fin de tirar de la porcion de bloqueo de efector final 12047 proximalmente. En tal realizacion, el accionador de bloqueo 12060 puede estar operativamente acoplado con una porcion de bloqueo 12027 que se extiende a traves del eje 12020 que esta operativamente acoplado, o operativamente acoplable, a la porcion de bloqueo de efector final 12047. En al menos una de tales realizaciones, el extremo proximal 12048 de la porcion de bloqueo de efector final 12047 se puede montar en el extremo distal 12028 de la porcion de bloqueo 12027 cuando el efector final 12040 se monta en el eje 12020. En al menos una de tales realizaciones, la porcion de bloqueo de efector final 12047 se puede montar a la porcion de bloqueo 12027 al mismo tiempo que el miembro de disparo de efector final 12043 se ensambla al miembro de disparo de eje 12023.

En diversas realizaciones, como se describio anteriormente, un cartucho de grapas puede comprender un cuerpo de cartucho que incluye una pluralidad de cavidades de grapa definida en el mismo. El cuerpo del cartucho puede comprender una cubierta y una superficie de cubierta superior en la que cada cavidad de grapas puede definir una abertura en la superficie de la cubierta. Como tambien se ha descrito anteriormente, una grapa puede ser posicionada dentro de cada cavidad de grapas de tal manera que las grapas se almacenan dentro del cuerpo del cartucho hasta que se expulsan de la misma. Antes de expulsarse del cuerpo de cartucho, en diversas realizaciones, las grapas pueden ser contenidas con el cuerpo de cartucho de tal manera que las grapas no sobresalgan por encima de la superficie de la cubierta. A medida que las grapas se colocan por debajo de la superficie de la cubierta, en tales realizaciones, la posibilidad de que las grapas se danen y/o antes de tiempo en contacto con el tejido objetivo puede ser reducido. En diversas circunstancias, las grapas se pueden mover entre una posicion no disparada en la que no sobresalen del cuerpo de cartucho y una posicion disparada en la que han surgido de cuerpo del cartucho y pueden ponerse en contacto con un yunque posicionado enfrente del cartucho de grapas. En diversas realizaciones, el yunque y/o los bolsillos formadores definidos dentro del yunque, pueden posicionarse a una distancia predeterminada por encima de la superficie de la cubierta de tal manera que, cuando las grapas estan siendo desplegadas desde el cuerpo del cartucho, las grapas se deforman a una altura formada predeterminada. En algunas circunstancias, el espesor del tejido capturado entre el yunque y el cartucho de grapas puede variar y, como resultado, el tejido mas grueso puede ser capturado dentro de ciertas grapas mientras que el tejido mas delgado puede ser capturado dentro de ciertos otros grapas. En cualquier caso, la presion de sujecion, o fuerza, aplicada al tejido por las grapas pueden variar de grapas para grapar o variar entre una grapa en un extremo de una fila de grapas y una grapa en el otro extremo de la fila de grapas, por ejemplo. En ciertas circunstancias, la brecha entre el yunque y la cubierta de cartucho de grapas puede controlarse de tal manera que las grapas aplican una cierta presion minima de sujecion dentro de cada grapa. En algunas de tales circunstancias, sin embargo, todavfa puede existir una variacion significativa de la presion de sujecion dentro de diferentes grapas.

En uso, ademas de lo anterior y haciendo referencia principalmente a la FIG. 39, un yunque, tal como yunque, 10060, por ejemplo, se puede mover a una posicion cerrada frente al cartucho de grapas 10000. Como se describe en mayor detalle a continuacion, el yunque 10060 puede posicionar tejido contra el compensador de espesor del tejido 10020 y, en varias realizaciones, comprimen el compensador de espesor del tejido 10020 contra la superficie de la cubierta 10011 de la porcion de soporte 10010, por ejemplo. Una vez que el yunque 10060 se ha

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posicionado adecuadamente, las grapas 10030 se pueden implementar, como tambien se ilustra en la FIG. 39. En diversas realizaciones, como se menciono anteriormente, el trineo de disparo de grapas 10050 se puede mover desde el extremo proximal 10001 del cartucho de grapas 10000 hacia el extremo distal 10002, como se ilustra en la FIG. 40. A medida que el trineo 10050 es avanzado, el trineo 10050 puede contactarse con los impulsores de grapas 10040 y levantar los impulsores de grapas 10040 hacia arriba dentro de las cavidades de grapas 10012. En al menos una realizacion, el trineo 10050 y los impulsores de grapas 10040 pueden comprender una o mas rampas, o superficies inclinadas, que pueden cooperar para mover los impulsores de grapas 10040 hacia arriba desde sus posiciones no disparadas. En al menos una de tales realizaciones, cada impulsor de grapas 10040 puede comprender al menos una superficie inclinada y el trineo 10050 puede comprender una o mas superficies inclinadas que pueden configurarse de tal manera que las superficies inclinadas de trineo pueden deslizarse por debajo de la superficie del impulsor inclinada como el trineo 10050 se hace avanzar distalmente dentro del cartucho de grapas. A medida que los impulsores de grapas 10040 se levantan hacia arriba dentro de sus respectivas cavidades de grapas 10012, los impulsores de grapas 10040 pueden levantar las grapas 10030 hacia arriba de tal manera que las grapas 10030 pueden surgir de sus cavidades de grapas 10012 a traves de aberturas en la cubierta de grapas 10011 (FlG. 41). Durante una secuencia de disparo ejemplar, el trineo 10050 puede ponerse en contacto con una primera grapa 10030 y comenzar a levantar la primera grapa 10030 hacia arriba. A medida que el trineo 10050 se hace avanzar mas distalmente, el trineo 10050 puede comenzar a levantar grapas adicionales 10030, y cualesquiera otros alimentos basicos siguientes, en un orden secuencial. El trineo 10050 puede impulsar las grapas 10030 hacia arriba de manera que las patas 10032 de las grapas entran en contacto con el yunque opuesto, se deforman a una forma deseada, y expulsan de la misma la porcion de soporte 10010. En diversas circunstancias, el trineo 10050 puede mover varias grapas hacia arriba al mismo tiempo, como parte de una secuencia de disparo.

Con referencia a las FIGS. 4954, cada grapa 10030 se puede deformar de tal manera que una zona de compresion 10039 se define en la misma. Por ejemplo, cada grapa 10030 puede comprender una base de 10031 y una o mas patas 10032 que se extienden desde la base 10031 que, cuando se deforma, puede definir cooperativamente un area con la base 10031 dentro de la cual el tejido T y compensador de espesor del tejido 10020 pueden capturarse. Dentro de la zona de compresion 10039, el compensador de espesor del tejido 10020 puede aplicar presion en el tejido T y, en ciertas circunstancias, asumir diferentes alturas comprimidas en funcion del grosor del tejido 1. En algunas circunstancias, el compensador de espesor de tejido 10020 puede llenar elasticamente lagunas, o espacios libres, presentes dentro de las zonas de compresion 10039 definidas por las grapas 10030.

Como se discutio anteriormente, y con referencia a la FIG. 41, las patas de la grapa 10032 de las grapas 10030 se pueden extender por encima de la superficie de la cubierta 10011 de la porcion de soporte 10010 cuando las grapas 10030 estan en sus posiciones no disparadas. En diversas realizaciones, las puntas de las patas de grapa 10032, o cualquier otra porcion de las patas de grapa 10032, pueden no sobresalir a traves de una superficie superior de contacto de tejido 10021 del compensador de espesor del tejido 10020 cuando las grapas 10030 estan en sus posiciones no disparadas. Cuando las grapas 10030 se desplazan de sus posiciones no disparadas a sus posiciones disparadas, las puntas de las patas de grapa pueden sobresalir a traves de la superficie de contacto con el tejido. En diversas realizaciones, las puntas de las patas de grapa 10032 pueden comprender puntas afiladas que inciden y penetran en el compensador de espesor del tejido 10020. En ciertas realizaciones, el compensador de espesor del tejido 10020 puede comprender una pluralidad de aberturas que pueden configurarse para recibir las patas de la grapa 10032 y permitir que las patas de la grapa 10032 se deslizan en relacion con el compensador de espesor del tejido 10020. En ciertas realizaciones, la porcion de soporte 10010 puede comprender ademas una pluralidad de grnas 10013 (FIG. 41) que se extienden desde la superficie de la cubierta 10011. La grnas 10013 pueden situarse adyacentes a las aberturas de la cavidad de grapas en la superficie de la cubierta 10011 tal que las patas de la grapa 10032 pueden ser al menos parcialmente apoyadas por las grnas 10013. En ciertas realizaciones, una grna 10013 se puede colocar en un extremo proximal y/o un extremo distal de una abertura de la cavidad de grapas. En diversas realizaciones, una primera grna 10013 puede ser posicionada en un primer extremo de cada abertura de la cavidad de grapas y una segunda grna 10013 puede ser posicionada en un segundo extremo de cada apertura de cavidad de grapas de tal manera que cada primera grna 10013 puede soportar una primera pata de grapa 10032 de una grapa 10030 y cada segunda grna 10013 puede soportar una segunda pata de grapa 10032 de la grapa. En al menos una realizacion, en referencia a la FIG. 41, cada grna 10013 puede comprender una ranura, tal como la ranura 10016, por ejemplo, dentro de la cual una pata de grapa 10032 puede recibirse de forma deslizante. En diversas realizaciones, cada grna 10013 puede comprender un sistema de fijacion, el saliente, y/o pico que puede extenderse desde la superficie de la cubierta 10011 y puede extenderse en el compensador de espesor del tejido 10020. En al menos una realizacion, como se discute en mayor detalle mas adelante, las grapas, salientes, y/o picos pueden reducir el movimiento relativo entre el compensador de espesor del tejido 10020 y la porcion de soporte 10010. En ciertas realizaciones, las puntas de las patas de la grapa 10032 pueden estar posicionadas dentro de las grnas 10013 y no pueden extenderse por encima de las superficies superiores 10013 de la grna cuando las grapas 10030 estan en su posicion no disparada. En al menos tal forma de realizacion, las grnas 10013 pueden definir una altura de grna y las grapas 10030 no pueden extenderse por encima de esta grna de altura cuando estan en su posicion no disparada.

En diversas realizaciones, un compensador de espesor de tejido, tales como compensador de espesor del tejido 10020, por ejemplo, puede estar compuesto de una sola hoja de material. En al menos una realizacion, un

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compensador de espesor del tejido puede comprender una lamina continua de material que puede cubrir toda la superficie de la cubierta superior 1o0l1 de porcion de soporte 10010 o, alternativamente, cubrir menos de toda la superficie de la cubierta 10011. En ciertas realizaciones, la lamina de material puede cubrir las aberturas de la cavidad de grapas en la porcion de soporte 10010, mientras que, en otras realizaciones, la lamina de material puede comprender aberturas que pueden estar alineadas, o al menos parcialmente alineadas, con las aberturas de la cavidad de primera necesidad. En diversas realizaciones, un compensador de espesor del tejido puede estar compuesto de multiples capas de material. En algunas realizaciones, un compensador de espesor del tejido puede comprender un nucleo compresible y una envoltura que rodea el nucleo compresible.

En diversas realizaciones, un compensador de espesor del tejido puede comprender una envoltura para mantener de forma liberable un nucleo compresible a la porcion de soporte 10010. En al menos una de tales realizaciones, un cartucho de grapas puede comprender ademas clips de retencion que se pueden configurar para inhibir que la envoltura, y el nucleo compresible, se separen de forma prematura de la porcion de soporte 10010. En ciertas realizaciones, como se describio anteriormente, un compensador de espesor del tejido se puede unir de forma desmontable a la porcion de soporte 10010 por las grapas 10030. Mas particularmente, como tambien se describe anteriormente, las patas de las grapas 10030 se extienden hasta el compensador de espesor del tejido 10020 cuando las grapas 10030 estan en su posicion no disparada y, como resultado, de forma liberable mantener el compensador de espesor del tejido 10020 a la porcion de soporte 10010. En al menos una realizacion, las patas de las grapas 10030 pueden estar en contacto con las paredes laterales de sus respectivas cavidades de grapas 10012 en las que, debido a la friccion entre las patas de la grapa 10032 y las paredes laterales, las grapas 10030 y el compensador de espesor del tejido 10020 pueden retenerse en posicion hasta que las grapas 10030 se despliegan desde el cartucho de grapas 10000. Cuando las grapas 10030 se despliegan, el compensador de espesor del tejido 10020 puede ser capturado dentro de la grapas 10030 y se mantiene contra el tejido T grapado. Cuando el yunque se mueve a partir de entonces a una posicion abierta para liberar el tejido T, la porcion de soporte 10010 se puede mover lejos del compensador de espesor del tejido 10020 que ha sido fijado al tejido. En ciertas realizaciones, un adhesivo puede ser utilizado para sostener de forma desmontable el compensador de espesor del tejido 10020 a la porcion de soporte 10010. En al menos una realizacion, un adhesivo de dos piezas puede utilizarse en el que, en al menos una realizacion, una primera parte del adhesivo puede colocarse en la superficie de la cubierta 10011 y una segunda parte del adhesivo puede colocarse en el compensador de espesor del tejido 10020 tal que, cuando el compensador de espesor del tejido 10020 se coloca contra la superficie de la cubierta 10011, la primera parte puede ponerse en contacto con la segunda parte para activar el adhesivo y unir de manera desmontable el compensador de espesor del tejido 10020 a la porcion de soporte 10010. En diversas realizaciones, cualquier otro medio adecuado podna ser utilizado para retener de forma desmontable el compensador de espesor del tejido a la porcion de soporte de un cartucho de grapas.

En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, el trineo 10050 puede ser avanzado desde un extremo proximal a un extremo distal para desplegar plenamente todas las grapas 10030 contenidas dentro del cartucho de grapas 10000. En al menos una forma de realizacion, con referencia ahora a FIG. 44, el trineo 10050 puede ser avanzado distalmente dentro de una cavidad longitudinal dentro de la porcion de soporte 10010 por un miembro de disparo, o barra de cuchilla 10052 de una grapadora quirurgica. En uso, el cartucho de grapas 10000 se puede insertar en un canal de cartucho de grapas en una mordaza de la grapadora quirurgica y el miembro de disparo 10052 puede ser avanzado en contacto con el trineo 10050, como se ilustra en la FIG. 44. A medida que el trineo 10050 se hace avanzar distalmente por el miembro de disparo 10052, el trineo 10050 puede ponerse en contacto con el impulsor mas proximal de grapas, o controladores, 10040 y el fuego, o expulsar las grapas 10030 desde el cuerpo del cartucho 10010, como se describe anteriormente. Como se ilustra en la FIG. 44, el miembro de disparo 10052 puede comprender ademas un filo cortante 10053 que se puede avanzar distalmente a traves de una ranura de cuchilla en la porcion de soporte 10010 cuando las grapas 10030 estan siendo disparadas. En diversas realizaciones, una ranura de la cuchilla correspondiente se puede extender a traves del yunque posicionado opuesto del cartucho de grapas 10000 de tal manera que, en al menos una realizacion, el filo cortante 10053 se puede extender entre el yunque y la porcion de soporte 10010 y incision en el tejido y el compensador de espesor del tejido posicionado entre el mismo. En diversas circunstancias, el trineo 10050 puede ser avanzado distalmente por el miembro de disparo 10052 hasta que el trineo 10050 alcanza el extremo distal del cartucho de grapas 10000. En tal punto, el miembro de disparo 10052 puede retraerse proximalmente. En algunas realizaciones, el trineo 10050 puede retraerse proximalmente con el miembro de disparo 10052 pero, en diversas realizaciones, el trineo 10050 puede quedarse atras en el extremo distal 10002 del cartucho de grapas 10000 cuando el miembro de disparo 10052 se retrae. Una vez que el miembro de disparo 10052 ha sido suficientemente retrafdo, el yunque puede ser reabierto, el compensador de espesor del tejido 10020 se puede separar de la porcion de soporte 10010, y la porcion no implantada restante del cartucho de grapas gastado 10000, incluyendo la porcion de soporte 10010, puede ser retirado del canal de cartucho de grapas.

Despues de que el cartucho de grapas gastado 10000 se ha eliminado del canal de cartucho de grapas, ademas de lo anterior, un nuevo cartucho de grapas 10000, o cualquier otro cartucho de grapas adecuado, se puede insertar en el canal de cartucho de grapas. En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, el canal de cartucho de grapas, el miembro de disparo 10052, y/o el cartucho de grapas 10000 puede comprender caractensticas cooperantes que pueden impedir que el miembro de disparo 10052 se avance distalmente un segundo o subsiguiente tiempo sin un cartucho de grapas nuevo, o no disparadao 10000 posicionado en el canal de cartucho

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de grapas 10070. Mas particularmente, cuando el miembro de disparo 10052 se hace avanzar en contacto con el trineo 10050 y, cuando el trineo 10050 esta en su posicion no disparada proximal, una nariz de apoyo del miembro de disparo 0052 se puede colocar en y/o sobre una repisa de soporte en el trineo 10050 de tal manera que el miembro de disparo 10052 se mantenga en una posicion hacia arriba suficiente para evitar que una cerradura, o viga, 10054 que se extienden desde el miembro de disparo 10052, caigan en un rebaje de bloqueo definido dentro del canal del cartucho de grapas. Cuando la cerradura 10054 no se cae en el rebaje de bloqueo, en tales circunstancias, la cerradura 10054 no puede apoyarse en una pared lateral distal del rebaje de bloqueo cuando el miembro de disparo 10052 se avanza. Cuando el miembro de disparo 10052 empuja el trineo 10050 distalmente, el miembro de disparo 10052 puede ser soportado en su posicion de disparo hacia arriba debido a la nariz de apoyo que descansa sobre el saliente de soporte. Cuando el miembro de disparo 10052 se retrae con relacion al trineo 10050, como se discutio anteriormente, el miembro de disparo 10052 puede caer hacia abajo desde su posicion hacia arriba como la nariz de apoyo ya no se apoye sobre el saliente de soporte del trineo 10050. En al menos uno de tales forma de realizacion, la grapadora quirurgica puede comprender un resorte, y/o cualquier otro elemento de solicitacion adecuado, que puede configurarse para empujar el miembro de disparo 10052 a su posicion orientada hacia abajo. Una vez que el miembro de disparo 10052 ha sido completamente retrafdo, el miembro de disparo 10052 no se puede avanzar distalmente a traves del cartucho de grapas gastado 10000 una vez mas. Mas particularmente, el miembro de disparo 10052 no puede ser mantenido en su posicion superior por el trineo 10050 ya que el trineo 10050, en este punto en la secuencia de funcionamiento, se ha quedado atras en el extremo distal del cartucho de grapas 10000. Asf, como se ha mencionado anteriormente, en el caso de que el miembro de disparo 10052 se hace avanzar una vez mas sin tener que reemplazar el cartucho de grapas, el haz de bloqueo 10054 se pondra en contacto con la pared lateral 10057 del rebaje de bloqueo, lo que impide que el miembro de disparo de 10052 se avance distalmente en el cartucho de grapas 10000 una vez mas. Dicho de otra manera, una vez que el cartucho de grapas gastado 10000 ha sido sustituido por un nuevo cartucho de grapas, el nuevo cartucho de grapas tendra un trineo posicionado proximalmente 10050 que puede sostener el miembro de disparo 10052 en su posicion superior y permitir que el miembro de disparo 10052 se avance distalmente una vez mas.

Como se ha descrito anteriormente, el trineo 10050 puede configurarse para mover los impulsores de grapas 10040 entre una primera posicion no disparada y una segunda, posicion disparada con el fin de expulsar grapas 10030 de la porcion de soporte 10010. En diversas realizaciones, los impulsores de grapas 10040 pueden estar contenidos dentro de las cavidades de grapas 10012 despues de que las grapas 10030 han sido expulsadas de la porcion de soporte 10010. En ciertas realizaciones, la porcion de soporte 10010 puede comprender una o mas caractensticas de retencion que pueden configurarse para impedir que los impulsores de grapas 10040 se expulsen de, o caigan fuera de las cavidades de grapas 10012. En otras diversas realizaciones, el trineo 10050 se puede configurar para expulsar los impulsores de grapas 10040 de la porcion de soporte 10010 con las grapas 10030. En al menos una de tales realizaciones, los impulsores de grapas 10040 pueden estar compuestos de un material bioabsorbible y/o biocompatible, tal como Ultem, por ejemplo. En ciertas realizaciones, los impulsores de grapas se pueden unir a las grapas 10030. En al menos una de tales realizaciones, un impulsor de grapas puede ser moldeado sobre y/o alrededor de la base de cada grapa 10030 de tal manera que el impulsor esta formado integralmente con la grapa. La solicitud de patente de EE.UU. n° de serie 11/541.123, titulada SURGICAL STAPLES HAVING COMPRESSIBLE OR CRUSHABLE MEMBERS FOR SECURING TISSUE THEREIN AND STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME, presentada el 29 de septiembre de 2006 no se incorpora por referencia en su totalidad.

En diversas circunstancias, ademas de lo anterior, un compensador de espesor de tejido compresible puede moverse, torsionarse, y/o desviarse con relacion a la porcion de soporte ngido subyacente de un cartucho de grapas. En diversas realizaciones, la porcion de soporte, y/o cualquier otra parte adecuada del cartucho de grapas, puede comprender una o mas caractensticas configuradas para limitar el movimiento relativo entre el compensador de espesor del tejido y la porcion de soporte. Como se ha descrito anteriormente, al menos una porcion de las grapas 10030 puede extender por encima de la superficie de la cubierta 10011 de la porcion de soporte 10010 en la que, en ciertas circunstancias, las fuerzas laterales aplicadas a un compensador de espesor del tejido puede resistirse por las grapas 10030 y/o los sistemas de fijacion 10013 que se extienden desde la porcion de soporte 10010, por ejemplo. En diversas circunstancias, las grapas 10030 pueden inclinarse y/o doblarse dentro de las cavidades de grapas 10012 mientras que resisten el movimiento lateral del compensador de espesor del tejido en el que, en diversas realizaciones, las cavidades de grapas 10012 y grapas 10030 pueden dimensionarse y configurarse para mantener la alineacion relativa entre las piernas 10032 de las grapas 10030 y los bolsillos formadores en el yunque opuesto 10060 de tal manera que las grapas 10000 estan correctamente formadas durante el proceso de formacion de grapas. En diversas realizaciones, las grapas 10030 y/o grapas 10013 se pueden configurar para evitar o al menos limitar la distorsion lateral dentro del compensador de espesor del tejido 10020. En al menos una de tales realizaciones, las grapas 10030 y/o grapas 10013, por ejemplo, pueden configurarse para rigidizar, o limitar el movimiento lateral y/o longitudinal de, una superficie primera, o de contacto con el tejido, del compensador de espesor del tejido con relacion a una segunda, o inferior, superficie. En diversas realizaciones, un cartucho de grapas, y/o un canal de cartucho de grapas en el que se coloca el cartucho de grapas, puede comprender al menos un miembro de minimizar la distorsion que puede extenderse hacia arriba para limitar el movimiento lateral y/o longitudinal, o la distorsion, de un compensador de espesor del tejido. Una envoltura que rodea al menos parcialmente un compensador de espesor de tejido, como se discutio anteriormente, tambien puede prevenir, o al menos limitar, el movimiento lateral y/o longitudinal, o distorsion, del compensador de espesor de

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tejido.

En diversas realizaciones, un cartucho de grapas puede comprender una pluralidad de cavidades de grapa que contienen cada uno un elemento basico situado en su interior en el que las cavidades de grapa pueden estar dispuestas en una pluralidad de filas, y donde un yunque posicionado enfrente del cartucho de grapas puede comprender una pluralidad de bolsillos formadores que corresponden a las cavidades de grapas en el cartucho de grapas. Dicho de otra manera, el yunque puede comprender una pluralidad de filas de bolsillo formadores en la que cada bolsillo de formacion puede estar colocado enfrente de una cavidad de grapas en el cartucho de grapas. En diversas realizaciones, cada bolsillo de formacion puede comprender dos copas formadoras configuradas para recibir las patas de la grapa 10032 de una grapa 10030 en la que cada copa de formacion esta configurada para recibir una pata de grapa 10032 y formar o rizar la pata de grapa 10032 hacia la otra pata de grapa 10032, por ejemplo. En diversas circunstancias, las patas 10032 pueden pasar por alto o no entrar correctamente en las copas formadoras y, como resultado, las patas de la grapa 10032 pueden llegar a ser mal formadas durante la secuencia de disparo. En diversas realizaciones descritas en el presente documento, un yunque puede comprender una matriz o rejilla, de bolsillos formadores que estan configurados cada uno para recibir y formar una pata de grapa. En al menos una de tales realizaciones, la matriz de bolsillos formadores puede comprender una cantidad de bolsillos formadores que excede de la cantidad de grapas contenida en el cartucho de grapas. En al menos una realizacion, un cartucho de grapas puede comprender seis filas longitudinales de las cavidades de grapas, por ejemplo, en el que el yunque puede comprender seis filas de bolsillos formadores alineados con las seis filas de cavidades de grapas, y, ademas, bolsillos formadores posicionados en posicion intermedia a las filas de bolsillos formadores. Por ejemplo, en un lado del yunque, el yunque puede comprender una primera fila de cavidades formadoras que se pueden colocar sobre una primera fila de cavidades de grapa, una segunda fila de cavidades formadoras que se puede colocar sobre una segunda fila de cavidades de grapa que es adyacente a la primera fila de cavidades de grapas, y, ademas, una fila de bolsillos formadores posicionados entre la primera fila de bolsillos formadores y la segunda fila de la bolsillos formadores.

En diversas realizaciones, como se describio anteriormente, un yunque se puede mover desde una posicion abierta a una posicion cerrada con el fin de comprimir el tejido contra el compensador de espesor del tejido de un cartucho de grapas, tal como compensador de espesor del tejido 10020, por ejemplo. En diversas circunstancias, el compensador de espesor del tejido puede posicionarse adyacente a la porcion de soporte del cartucho de grapas antes del compensador de espesor del tejido estando posicionado con relacion al tejido. En ciertas realizaciones, el compensador de espesor del tejido 10020 puede estar en una posicion en la que hace tope con la porcion de soporte 10018 antes de que el yunque se mueva a su posicion cerrada. En ciertas otras realizaciones, el

compensador espesor del tejido 10020 puede estar en una posicion en la que un hueco esta presente entre el

compensador de espesor del tejido 10020 y la porcion de soporte 10018. En al menos una realizacion de este tipo, el yunque puede desplazar el tejido y el compensador de espesor del tejido 10020 hacia abajo hasta que el compensador de espesor de tejido 10020 hace tope con la porcion de soporte 10018 en la que, a tal punto, el yunque puede ser movido en posicion cerrada y generar la compresion dentro del tejido. En el caso de que un cirujano no esta satisfecho con el posicionamiento del tejido entre el yunque y el cartucho de grapas, el cirujano puede abrir el yunque, ajustar la posicion del yunque y el cartucho de grapas, y cerrar el yunque una vez mas.

Debido a tal posicionamiento y reposicionamiento del cartucho de grapas con relacion al tejido, en diversas

circunstancias, el extremo distal del compensador de espesor del tejido 10020 puede desprenderse de la porcion de soporte 10010, por ejemplo. En algunas de tales circunstancias, el extremo distal del compensador de espesor del tejido 10020 puede ponerse en contacto con el tejido y separarse de, o en relacion a la porcion de soporte 10010. En diversas realizaciones, como se describe en mayor detalle mas adelante, un cartucho de grapas puede comprender una o mas caractensticas configuradas para retener de forma liberable un compensador de espesor del tejido a una porcion de soporte subyacente del cartucho de grapas.

En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 55, un cartucho de grapas 10300 puede comprender una porcion de soporte 10310, un compensador de espesor del tejido 10320 soportado por la porcion de soporte 10310, y un extremo distal 10302 que incluye una nariz 10303 configurada para mantener de forma liberable un extremo distal 10325 del compensador de espesor del tejido 10320 en posicion. En al menos una realizacion, la nariz 10303 puede comprender una ranura 10305 configurada para recibir el extremo distal 10325 del compensador de espesor del tejido 10320. En diversas realizaciones, el extremo distal 10325 puede ser comprimido, o encajado, dentro de la ranura 10305 de tal manera que el extremo distal 10325 puede ser mantenido en su lugar como el cartucho de grapas 10300 esta posicionado con relacion al tejido. En al menos una de tales realizaciones, la ranura 10305 puede estar orientada en una direccion que es paralela, o en paralelo, al menos sustancialmente, a la superficie de la cubierta 10311 de la porcion de soporte 10310. En diversas realizaciones, la ranura 10305 puede ser horizontal con respecto a la superficie de la cubierta 10311. En otras diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 56, un cartucho de grapas 10400 puede comprender una porcion de soporte, un compensador de espesor del tejido 10420 soportado por porcion de soporte, y un extremo distal 10402 que incluye una nariz 10403 configurada para mantener de manera liberable el extremo distal 10425 del compensador de espesor del tejido 10420 en posicion. En al menos una realizacion, el extremo distal 10425 puede comprender un saliente que se extiende del mismo y la nariz 10403 puede comprender una ranura vertical 10405 configurada para recibir la proyeccion del extremo distal 10425. En diversas realizaciones, el extremo distal 10425, y/o la proyeccion que se extiende de la misma, se puede comprimir, o encajar dentro de la ranura 10405 de tal manera que el extremo distal

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10425 puede ser mantenido en su lugar como el cartucho de grapas 10400 esta posicionado con relacion al tejido. En ciertas realizaciones, el compensador de espesor del tejido 10420 puede comprender una ranura, tal como la ranura 10429, por ejemplo, que puede configurarse para recibir al menos una porcion de la nariz 10403. En al menos una realizacion, la ranura 10405 puede ser orientada en una direccion que es perpendicular, o al menos sustancialmente perpendicular, a la superficie de la cubierta 10411 de la porcion de soporte. En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 57, un cartucho de grapas 10500 puede comprender una porcion de soporte, un compensador de espesor del tejido 10520 soportado por la porcion de soporte, y un extremo distal 10502 que incluye una nariz configurada para mantener de modo liberable el extremo distal 10525 del compensador de espesor del tejido 10520 en posicion. En al menos una realizacion, la nariz puede comprender una ranura vertical 10505 configurada para recibir el extremo distal 10525 del compensador de espesor del tejido 10520. En diversas realizaciones, el extremo distal 10525 puede ser comprimido, o encajado, dentro de la ranura 10505 de tal manera que el extremo distal 10525 puede ser mantenido en su lugar cuando el cartucho de grapas 10500 esta posicionado con relacion al tejido.

En diversas realizaciones, con referencia de nuevo a la FIG. 55, el compensador de espesor del tejido 10320 puede comprender una superficie superior 10324 que puede posicionarse por encima de la superficie superior 10304 de la nariz 10303. Otra forma de realizacion ejemplar en la que la superficie superior de un compensador de espesor del tejido se coloca encima de la nariz del cartucho de grapas se ilustra en la FIG. 44, en el que la superficie superior 10721 del compensador de espesor del tejido 10720 se posiciona por encima de la superficie superior 10004 de la nariz 10003, por ejemplo. En uso, se hace referencia una vez mas a la FIG. 55, el tejido se puede deslizar sobre la superficie superior 10304 de la nariz 10303 y, de alguna circunstancia, el tejido puede ponerse en contacto con el extremo distal 10325 del compensador de espesor del tejido 10320 y puede aplicar una fuerza al compensador de espesor de tejido 10320 tiende a separar el compensador de espesor del tejido 10320 de la porcion de soporte 10310. En las realizaciones descritas en el presente documento, esta fuerza de desprendimiento puede ser resistida por la parte del extremo distal 10325 encajada dentro de la nariz 10303. En cualquier caso, una vez que el tejido ha sido posicionado adecuadamente con respecto al cartucho de grapas 13000, un yunque se puede girar a una posicion cerrada para comprimir el tejido y el compensador de espesor del tejido 10320 contra la porcion de soporte 10310. En al menos una realizacion de este tipo, el yunque puede girar a una posicion en la que el yunque contacta la superficie superior 10304 de la nariz 10303 y, como resultado, se puede evitar que el yunque siga girando. En diversas circunstancias, debido a la superficie superior 10324 del compensador de espesor del tejido 10320 estando posicionado por encima de la superficie superior 10304 de la nariz 10303, la superficie superior 10324 puede ser empujada hacia abajo hacia la porcion de soporte 10310 cuando el yunque esta siendo cerrado y, en algunas circunstancias, la superficie superior 10324 puede ser empujada por debajo de la superficie superior 10304 de la nariz 10303, por ejemplo. Despues de que las grapas contenidas en el cartucho de grapas 10300 se han desplegado y el compensador de espesor del tejido 10320 ha sido inciso, como se describe en el presente documento, la porcion de soporte 10310 y la nariz 10303 se pueden mover fuera del compensador de espesor del tejido 10320 tal que el extremo distal 10325 del compensador de espesor del tejido 10320 se puede deslizar fuera de la ranura 10305.

Como se describio anteriormente, un yunque, tal como el yunque 10060, por ejemplo, se puede girar a una posicion cerrada en la que el yunque 10060 contacta la superficie superior de la nariz 10004 de un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 10000, por ejemplo. Una vez que el yunque ha alcanzado su posicion de cierre, la cantidad en la que un compensador de espesor del tejido, tal como el compensador de espesor del tejido 10020, por ejemplo, es comprimido dependera de, entre otras cosas, el espesor sin comprimir, o altura, del compensador de espesor de tejido y el espesor del tejido. Con referencia ahora a las FIGS. 42 y 43, un compensador de espesor del tejido 10920 puede comprender una superficie superior que esta al ras, o al menos sustancialmente al mismo nivel, con la superficie superior 10004 de la nariz 10003. En tales realizaciones, la superficie superior del compensador de espesor del tejido 10 920 puede ser empujada por debajo de la superficie superior 10004 de la nariz 10003. Con referencia ahora a las FIGS. 47 y 48, un compensador de espesor del tejido, tal como compensador de espesor del tejido 10820, por ejemplo, puede comprender una superficie superior 10821 que esta posicionada debajo de la superficie de la nariz superior 10004 antes del compensador de espesor del tejido 10820 siendo comprimido por el tejido T y el yunque 10060. En las circunstancias en que el tejido T es relativamente delgado, como se ilustra en las FIGS. 45 y 46, el compensador de espesor del tejido 10920 puede someterse a relativamente poca compresion. Con referencia ahora a las FIGS. 47 y 48, el compensador de espesor del tejido 10820 puede experimentar una compresion mas grande cuando el tejido T es relativamente mas grueso. En las circunstancias en que el tejido T tiene tanto secciones delgadas como secciones mas gruesas, como se ilustra en las FIGS. 47 y 48, el compensador de espesor del tejido 10820 puede comprimir una cantidad mas grande cuando se coloca bajo el tejido mas grueso T y una cantidad menor cuando se coloca bajo el tejido mas delgado T, por ejemplo. De esta manera, como se describio anteriormente, el compensador de espesor de tejido puede compensar los diferentes espesores de tejido.

En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 58 y 59, un instrumento de grapado quirurgico puede comprender, uno, un canal de cartucho 16670 configurado para recibir un cartucho de grapas 16600 y, dos, un yunque 16660 de forma pivotante acoplado al canal de cartucho 16670. El cartucho de grapas 16600 puede comprender una porcion de soporte 16610 y un espesor de tejido compensador 16620 en el que un extremo distal 16625 del compensador de espesor del tejido 16620 se puede mantener de forma liberable a la porcion de soporte

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16610 por una nariz 16603 en el extremo distal 16602 del cartucho de grapas 16600. En al menos una realizacion, la nariz 16603 puede comprender una ranura 16605 y puede estar compuesta de un material flexible. En uso, se hace referencia principalmente a la FIG. 58, la nariz 16603 puede flexionarse hacia abajo, a fin de ampliar la abertura de la ranura 16605. En ciertas realizaciones, la nariz 16603 puede comprender muescas o cortes 16606 que se pueden configurar para permitir que la nariz 16603 se flexione hacia abajo. En cualquier caso, en varias circunstancias, la abertura expandida de la ranura 16605 puede facilitar la insercion del extremo distal 16625 del compensador de espesor del tejido 16620 en la ranura 16605. Una vez que el compensador de espesor del tejido 16620 se ha colocado adecuadamente, la nariz 16603 puede ser liberada y, debido a la elasticidad del material que comprende la nariz 16603, la nariz 16603 puede volver, o al menos sustancialmente volver, a su condicion no flexionada y atrapar el extremo distal 16625 del compensador de espesor del tejido 16620 contra la superficie de la cubierta 16611, como se ilustra en la FIG. 59. En uso, similar a lo anterior, el extremo distal 16625 se puede sacar de la ranura 16605 cuando la porcion de soporte 16610 se mueve lejos del tejido grapado. En diversas circunstancias, la nariz 16603 flexible puede estar configurada para desviarse cuando el compensador de espesor del tejido 16620 se separe de la porcion de soporte 16610. En varias realizaciones, haciendo referencia de nuevo a la FIG. 59, el compensador de espesor del tejido 16620 puede comprender una superficie superior 16621 que esta alineada, o al menos sustancialmente alineada, con una superficie superior 16604 de la nariz 16603.

En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 60-61, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 11400, por ejemplo, puede comprender un compensador de espesor del tejido 11420 unido de manera separable a una porcion de soporte 11410. En al menos una realizacion, el cartucho de grapas 11400 puede comprender uno o mas de retencion de barras 11413 que puede estar configurado para mantener los lados longitudinales del compensador de espesor del tejido 11420 a la superficie de la cubierta 11411. En al menos una de tales realizaciones, cada barra de retencion 11413 puede comprender brazos 11418 que pueden definir un canal 11416 entre los mismos. En tales realizaciones, uno de los brazos 11418 puede configurarse para extenderse sobre el compensador de espesor del tejido 11420 y el otro brazo 11418 puede estar configurado para extenderse debajo de un labio 11419 que se extiende desde la porcion de soporte 11410. Haciendo referencia principalmente a la FIG. 60, el canal 11416 de cada barra de retencion 11413 puede estar dimensionado y configurado para aplicar una fuerza de compresion a los lados longitudinales del compensador de espesor del tejido 11420 antes de que el cartucho de grapas 11400 se utilice. Durante el uso, se hace referencia principalmente a la FIG. 61, el cartucho de grapas 11400 puede posicionarse dentro de un canal del cartucho de grapas y, una vez que el cartucho de grapas 11400 se ha colocado adecuadamente, un yunque, tal como yunque 11460, por ejemplo, se puede mover a una posicion en la que se puede comprimir el compensador de espesor del tejido 11420. Similarmente a lo anterior, el compensador de espesor del tejido 11420, cuando se comprime, puede expandirse lateralmente, o hacia fuera, y, como resultado, desprender las barras de retencion 11413 desde el cartucho de grapas 11400. En ciertas otras realizaciones, el cierre del yunque 11460 no puede desprenderse, o no puede separarse por completo, del retenedor de barras 11413 del cartucho de grapas. En al menos una de tales realizaciones, el avance de una barra de disparo, se ha descrito anteriormente, a traves del cartucho de grapas 11400 puede desplegar las grapas 10030 de la porcion de soporte 11410 y, simultaneamente, juntar el yunque 11460 y el cartucho de grapas 11400 para aplicar una fuerza de compresion al compensador de espesor del tejido 11420 que es suficiente para provocar que el compensador de espesor del tejido 11420 se expanda lateralmente y separe las barras de retencion 11413 desde el cartucho de grapas 11400. Una vez que las barras de retencion 11413 han sido separadas del cartucho de grapas 11400, la porcion de soporte 11410 se puede mover lejos del compensador de espesor de tejido implantado 11420 y se retira del sitio quirurgico.

En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, un cartucho de grapas puede comprender una pluralidad de elementos de fijacion configurados para sostener de forma liberable un compensador de espesor del tejido a una porcion de soporte del cartucho de grapas. En ciertas realizaciones, la porcion de soporte puede comprender una pluralidad de aberturas definidas en la superficie de la cubierta, por ejemplo, en la que los elementos de fijacion pueden extenderse a traves del compensador de espesor del tejido y pueden ser retenidas de forma liberable en las aberturas de las porciones de soporte. En uso, los elementos de fijacion pueden ser liberados progresivamente de la porcion de soporte cuando las grapas son expulsadas progresivamente de la porcion de soporte. En al menos una de tales realizaciones, los elementos de fijacion pueden ser implantados con el compensador de espesor del tejido y, en al menos una forma de realizacion, los elementos de fijacion pueden estar compuestos de al menos un material bioabsorbible, por ejemplo. En ciertas realizaciones, los elementos de fijacion pueden desprenderse de la porcion de soporte despues de que el compensador de espesor del tejido ha sido al menos parcialmente implantado y cuando la porcion de soporte se mueve lejos del compensador de espesor del tejido implantado. En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 130-131, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 11600, por ejemplo, puede comprender un compensador de espesor del tejido 11620 montado de manera liberable a una porcion de soporte 11610 por una pluralidad de elementos de fijacion 11613. Cada sujetador 11613 puede comprender un primer extremo 11618 incrustado dentro de y/o se encuentra ocupado con el compensador de espesor del tejido 11620, un segundo extremo 11618 enganchado con la porcion de soporte 11610, y un conector 11616 que conecta el primer extremo 11618 al segundo extremo 11618. En diversas realizaciones, los elementos de fijacion 11613 se pueden extender a traves de una ranura de cuchilla 11615 definida en la porcion de soporte 11610. En uso, un miembro de disparo 10052 puede mover un borde de cuchillo a traves de la ranura de la cuchilla 11615 en la porcion de soporte 11610 e incidir los sujetadores 11613 a fin de liberar el compensador de espesor del tejido 11620 de la porcion de soporte 11610. En al menos una realizacion tal, la barra de disparo 10052 se puede hacer

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avanzar desde un extremo proximal del cartucho de grapas 11600 a un extremo distal del cartucho de grapas 11600 con el fin de, uno, avanzar el trineo 10050 distalmente y disparar progresivamente las grapas 10030, como se discutio anteriormente, y, dos, incidir progresivamente y/o romper los elementos de fijacion 11613 para liberar progresivamente el compensador de espesor del tejido 11620 de la porcion de soporte 11610. En ciertas realizaciones, Similarmente a lo anterior, el compensador de espesor del tejido 11620 puede comprender una pluralidad de segmentos desmontables que cada uno puede llevarse a cabo para apoyar la porcion 11610 por uno o mas elementos de fijacion 11613, por ejemplo. En el caso de que el miembro de disparo 10052 se detiene intermedio entre el extremo proximal y el extremo distal del cartucho de grapas 11600, como se ilustra en la FIG. 130, los sujetadores 11613 pueden ayudar en la sujecion de la porcion no implantada del compensador de espesor del tejido 11620 a la porcion de soporte 11610 despues de que el yunque 11660 se abre y la porcion de soporte 11610 se mueve lejos del tejido 1, como se ilustra en la FIG. 131. En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, el filo cortante 10053 del miembro de disparo 10052 puede configurarse para incidir y/o romper los elementos de fijacion 11613.

En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 132, un cartucho de grapas puede comprender un compensador de espesor de tejido, tal como compensador de espesor del tejido 15120, por ejemplo, que puede comprender una pluralidad de partes que tienen diferentes espesores. En al menos una realizacion, el compensador de espesor del tejido 15120 puede comprender una primera, o interior, porcion 15122a que puede tener un primer espesor, porciones segundas, o intermedias, 15122b que se extienden desde la primera porcion 15122b que puede tener cada uno un segundo espesor, y porciones terceras, o exteriores 15122c que se extienden desde las segundas porciones 15122b que pueden tener cada uno un tercio del espesor. En al menos una de tales realizaciones, el tercer espesor puede ser mas grueso que el segundo espesor y el segundo espesor puede ser mas grueso que el primer espesor, por ejemplo, aunque cualquier espesor adecuado podna utilizarse en otras diversas formas de realizacion. En diversas realizaciones, las porciones 15122a-15122c del compensador de espesor del tejido 15120 pueden comprender los pasos que tienen diferente espesor. En al menos una realizacion, similar a lo anterior, un cartucho de grapas puede comprender varias filas de grapas 10030 y una pluralidad de impulsores de grapas que tienen diferentes alturas que pueden deformar las grapas 10030 a diferentes alturas formadas. Tambien Similarmente a lo anterior, el cartucho de grapas puede comprender primeros impulsores de grapas 15140a que pueden impulsar las grapas 10030 soportadas en el mismo a una primera altura formada, segundos impulsores de grapas 15140b que pueden impulsar las grapas 10030 soportadas sobre los mismos a una segunda altura formada, y terceros conductores de grapa que pueden impulsar las grapas 10030 soportadas sobre los mismos a una tercera altura formada, en la que la primera altura formada puede ser mas corta que la segunda altura formada y la segunda altura formada puede ser mas corta que la tercera altura formada, por ejemplo. En diversas realizaciones, como se ilustra en la FIG. 132, cada grapa 10030 puede comprender la misma, o sustancialmente la misma altura no formada, o no disparada. En ciertas otras formas de realizacion, con referencia ahora a la FIG. 133, los primeros conductores 15140a, los segundos conductores 15140b, y/o los terceros conductores 15140c pueden apoyar grapas que tienen diferentes alturas no formadas. En al menos una de tales realizaciones, los primeros impulsores de grapas 15140a pueden apoyar grapas 15130a que tienen una primera altura no formada, los segundos impulsores de grapas 15140b pueden apoyar grapas 15130b que tienen una segunda altura no formada, y terceros impulsores 15140c de grapas pueden apoyar grapas 15130c que tienen una tercera altura no formada, en la que la primera altura no formada puede ser mas corta que la segunda altura no formada y la segunda altura no formada puede ser mas corta que la tercera altura no formada, por ejemplo. En varias realizaciones, haciendo referencia de nuevo a la FIG. 133, las puntas de las grapas 15130a, 15130b, y/o 15130c pueden colocarse, o al menos sustancialmente colocarse, en el mismo plano, mientras que, en otras realizaciones, las puntas de las grapas 15130a, 15130b, y/o 15130c no radican en un mismo plano.

En ciertas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 154, un cartucho de grapas puede incluir un compensador de espesor del tejido 15220 tiene una pluralidad de porciones que tienen diferentes espesores que pueden ser implantados contra el tejido T por las grapas 15130a, 15130b, y 15130c, como se describe anteriormente. En al menos una forma de realizacion, con referencia ahora a la FIG. 155, las grapas 15130a, 15130b, y/o 15130c pueden deformarse a diferentes alturas formadas en las que las primeras grapas 15130a se pueden formar a una primera altura formada, las segundas grapas 15130b se pueden formar a una segunda altura formada, y las terceras grapas 15130c se pueden formar a una tercera altura formada, y en la que la primera altura formada puede ser mas corta que la segunda altura formada y la segunda altura formada puede ser mas corta que la tercera altura formada, por ejemplo. Otras formas de realizacion se preven en las que las grapas 15130a, 15130b, y 15130c se pueden formar a cualquier altura conformada adecuada y/o cualesquiera alturas relativas formadas.

Como se discutio anteriormente y haciendo referencia a la FIG. 134, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 10000, por ejemplo, puede comprender una porcion de soporte 10010 y un compensador de espesor del tejido 10020 en el que una pluralidad de grapas 10030 se pueden almacenar al menos parcialmente en la porcion de soporte 10010 y se pueden extender en el compensador de espesor del tejido 10020 cuando las grapas 10030 estan en su posicion no disparada. En diversas realizaciones, las puntas de la grapa 10030s no sobresalen del compensador de espesor del tejido 10020 cuando las grapas 10030 estan en sus posiciones no disparadas. Cuando las grapas 10030 se mueven de sus posiciones no disparadas a sus posiciones disparadas por los impulsores de grapas 10040, como se discutio anteriormente, las puntas de la grapa 10030s pueden penetrar a traves del compensador de espesor de tejido 10020 y/o penetrar a traves de la capa superior, o la piel, 10022. En

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ciertas realizaciones alternativas, las puntas de las grapas 10030 pueden sobresalir a traves de la superficie superior del compensador de espesor de tejido 10020 y/o la piel 10022 cuando las grapas 10030 estan en su posicion no disparada. En cualquier caso, las grapas 10030, que se extienden hacia arriba fuera de la porcion de soporte 10010 antes de desplegarse, pueden inclinarse y/o desviarse con relacion a la porcion de soporte, como tambien se ha discutido anteriormente.

En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 140, un cartucho de grapas puede comprender un compensador de espesor del tejido 13620 y una piel o capa superior, 13621, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, una o mas compresas, o retenedores, 13622, por ejemplo, pueden embeberse en la piel 13621. En ciertas realizaciones, cada retenedor 13622 puede comprender una o mas aberturas 13629 definidas que pueden configurarse para recibir las patas de la grapa 13032 de grapas 13030 cuando las grapas 13030 estan en su posicion no disparada, como se ilustra en la FIG. 140. En uso, ademas de lo anterior, las patas de la grapa 10032 pueden deslizarse a traves de las aberturas 13629 cuando las grapas 13030 se mueven de su posicion no disparada a su posicion disparada hasta que las bases 13031 de las grapas 13030 entran en contacto con el compensador de espesor de tejido 13620 y comprimen al menos una parte del compensador de espesor del tejido 13620 contra las superficies inferiores de las compresas 13622, por ejemplo. En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 135, un cartucho de grapas puede comprender un compensador de espesor del tejido 13120 y una piel o capa superior, 13122, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, el compensador de espesor del tejido 13120 puede comprender bultos conicos, proyecciones, y/o salientes 13128, por ejemplo, que pueden extenderse hacia arriba desde la superficie superior 13121 del compensador de espesor del tejido 13120. Las proyecciones 13128 se pueden configurar para recibir y envolver las puntas de las patas de la grapa 13032 de las grapas 13030 cuando las grapas 13030 estan en su posicion no disparada, como se ilustra en la FIG. 135. La capa superior 13122 tambien puede comprender protuberancias conicas, proyecciones, y/o salientes 13129 que pueden alinearse, o al menos sustancialmente alinearse, con las proyecciones 13128. En uso, las patas de la grapa 10032 pueden penetrar en las proyecciones 13128 y 13129 y emerger del compensador de espesor del tejido 13120. En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 139, un cartucho de grapas puede comprender un compensador de espesor del tejido 13520 y una piel o capa superior, 13522, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, la piel 13522 puede comprender bultos conicos, proyecciones, y/o salientes 13529, por ejemplo, que pueden extenderse hacia arriba desde la superficie superior 13521 del compensador de espesor del tejido 13520. Similarmente a lo anterior, las proyecciones 13529 pueden configurarse para recibir y envolver las puntas de las patas de la grapa 13032 de las grapas 13030 cuando las grapas 13030 estan en su posicion no disparada, como se ilustra en la FIG. 139. En uso, las patas de grapa 10032 pueden penetrarse en las proyecciones 13529 y surgir de la piel 13522.

En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 136, un cartucho de grapas puede comprender un compensador de espesor del tejido 13220 y una piel o capa superior, 13222, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, el compensador de espesor del tejido 13220 puede comprender hoyuelos conicos y/o rebajes 13128, por ejemplo, que pueden extenderse hacia abajo en la superficie superior 13221 del compensador de espesor del tejido 13220. En diversas realizaciones, las puntas de las piernas de grapa 13032 se pueden extender a traves de los rebajes 13128 cuando las grapas 13030 estan en su posicion no disparada, como se ilustra en la FIG. 136. En al menos una realizacion, la capa superior 13222 puede comprender tambien hoyuelos conicos y/o rebajes 13229 que pueden alinearse, o al menos sustancialmente alinearse, con los rebajes 13228. En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 137, un cartucho de grapas puede comprender un compensador de espesor del tejido 13320 y una piel o capa superior, 13322, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, la piel 13320 puede comprender porciones gruesas 13329 que pueden extenderse hacia abajo en la superficie superior 13321 del compensador de espesor del tejido 13320. En diversas circunstancias, las partes gruesas 13329 pueden configurarse para recibir al menos una porcion de las patas de las grapas 13032 de las grapas 13030 cuando las grapas 13030 estan en su posicion no disparada, como se ilustra en la FIG. 137. En tales realizaciones, las partes gruesas 13329 pueden sostener las patas de la grapa 13032 en posicion tal que las patas 13032 estan alineadas, o al menos sustancialmente alineadas, con los bolsillos formadores de grapas de un yunque posicionado enfrente del compensador de espesor del tejido 13320. En diversas realizaciones, en referencia ahora a la FIG. 138, un cartucho de grapas puede comprender un compensador de espesor del tejido 13420 y una piel o capa superior, 13422, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, la piel 13422 puede comprender porciones gruesas 13429 que pueden extenderse hacia arriba desde la superficie superior 13421 del compensador de espesor del tejido 13420. En diversas circunstancias, las partes gruesas 13429 pueden configurarse para recibir al menos una porcion de las patas de la grapa 13032 de las grapas 13030 cuando las grapas 13030 estan en su posicion no disparada, como se ilustra en la FIG. 138. En tales realizaciones, las partes gruesas 13429 pueden sostener las patas de la grapa 13032 en posicion tal que las patas 13032 estan alineadas, o al menos sustancialmente alineadas, con los bolsillos formadores de grapas de un yunque posicionado enfrente del compensador de espesor del tejido 13420.

En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 141 y 142, un cartucho de grapas puede comprender un compensador de espesor del tejido 13720 y una piel o capa superior, 13721, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, el compensador de espesor del tejido 13720 puede comprender bultos piramidales y/o escalonados, proyecciones, y/o salientes 13728, por ejemplo, que pueden extenderse hacia arriba desde la superficie superior 13721 del compensador de espesor del tejido 13720. Las proyecciones 13728 pueden configurarse para recibir y envolver las puntas de las patas de la grapa 13032 de las grapas 13030 cuando las grapas 13030 estan en su posicion no disparada, como se ilustra en la FIG. 142. Del mismo modo, la capa superior

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puede comprender 13721 bultos piramidales y/o escalonados, proyecciones, y/o salientes 13729 que pueden alinearse, o al menos sustancialmente alinearse, con las proyecciones 13728. En diversas realizaciones, la piel 13721 puede comprender ademas uno o mas dientes 13727 que se extienden hacia arriba de las proyecciones 13729 que pueden configurarse para enganchar el tejido situado contra la capa superior 13721 y prevenir, o al menos limitar, el movimiento lateral y/o longitudinal relativo entre el tejido, la capa superior 13 721, y/o las puntas de las patas de la grapa 13032. En uso, las patas de la grapa 13032 pueden penetrar en las proyecciones 13728 y 13729 y emergir desde el compensador de espesor del tejido 13720 cuando las grapas 13030 se mueven de sus posiciones no disparadas a sus posiciones disparadas. En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 143 y 144, un cartucho de grapas puede comprender un compensador de espesor del tejido 13820 y una piel o capa superior, 13821, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, el compensador de espesor del tejido 13820 puede comprender bultos piramidales y/o escalonados, proyecciones, y/o salientes 13828, por ejemplo, que pueden extenderse hacia arriba desde la superficie superior 13821 del compensador de espesor del tejido 13820. Las proyecciones 13828 pueden configurarse para recibir y envolver las puntas de las patas de la grapa 13032 de las grapas 13030 cuando las grapas 13030 estan en su posicion no disparada, como se ilustra en la FIG. 144. Del mismo modo, la capa superior 13821 puede comprender bultos piramidales y/o escalonados, proyecciones, y/o salientes 13829 que pueden alinearse, o al menos sustancialmente alinearse, con las proyecciones 13828. En diversas realizaciones, la capa superior 13821 puede ademas comprender uno o mas dientes 13827 que se extienden hacia abajo en el compensador de espesor del tejido 13820 que se puede configurar para evitar, o al menos limitar, el movimiento lateral y/o longitudinal relativo entre la capa superior 13821 y el compensador de espesor del tejido 13820, por ejemplo. En uso, las patas de la grapa 10032 pueden penetrar en las proyecciones 13828 y 13829 y emerger desde el compensador de espesor del tejido 13820 cuando las grapas 13030 se mueven de sus posiciones no disparadas y sus posiciones disparadas.

En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 145, un cartucho de grapas puede comprender un compensador de espesor del tejido, tal como compensador de espesor del tejido 13920, por ejemplo, que puede incluir crestas 13923 y valles 13924 definidas en el mismo el que, en al menos una realizacion, los valles 13924 pueden definirse entre las crestas 13923. En diversas realizaciones, cada cresta 13923 puede comprender la misma altura, sustancialmente la misma altura, o diferentes alturas. Del mismo modo, cada valle 13924 puede comprender la misma profundidad, sustancialmente la misma profundidad, o diferentes profundidades. En diversas realizaciones, una pluralidad de grapas 13030 se puede almacenar al menos parcialmente dentro del compensador de espesor de tejido 13920 de tal manera que las puntas de las grapas 13030 pueden posicionarse dentro de las crestas 13923. En al menos una de tales realizaciones, las patas de la grapa 13032 de la grapas 13030 pueden no sobresalir del compensador de espesor del tejido 13920 y/o una piel o capa superior, 13921 unidas al compensador de espesor del tejido 13920, por ejemplo, cuando las grapas 13030 se almacenan en su posicion no disparada. En diversas realizaciones, las crestas 13923 y/o los valles de 13924 pueden extenderse lateralmente a traves del cartucho de grapas. En al menos una de tales realizaciones, el cartucho de grapas puede comprender una ranura longitudinal para la cuchilla en la que las crestas y los valles 13923 13924 pueden extenderse en una direccion que es transversal y/o perpendicular a la ranura de la cuchilla. En diversas circunstancias, las crestas 13923 se pueden configurar para mantener las puntas de las patas de la grapa 13032 en posicion hasta que las grapas 13030 se desplacen de su posicion no disparada en su posicion disparada. En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 146, un compensador de espesor de tejido, y/o una piel que cubre un compensador de espesor del tejido, pueden comprender crestas y/o valles longitudinales. En al menos una de tales realizaciones, un compensador de espesor del tejido puede comprender una superficie superior definida por las crestas 14023 y valles 14024, en los que los valles 14024 se pueden definir entre las crestas 14023, por ejemplo. En diversas realizaciones, el compensador de espesor de tejido puede comprender una piel 14021 que puede incluir una pluralidad de aberturas 14029 definidas en el mismo, que cada uno puede configurarse para recibir una pata de grapa 13032. En ciertas realizaciones, las aberturas 14029 pueden definirse en las crestas 14023 en donde las puntas de las patas de la grapa 13032 se pueden colocar debajo de los picos de las crestas 14028 14029, posicionadas a ras con los picos 14028, y/o posicionadas por encima de los picos 14028. En ciertas realizaciones, ademas de o en lugar de lo anterior, las aberturas 14029 se pueden definir en los valles 14024, por ejemplo. En ciertas realizaciones, cada abertura puede estar rodeada, o al menos parcialmente rodeada, por un relieve, por ejemplo, que puede fortalecer la piel y/o compensador de espesor del tejido que rodea a las aberturas. En cualquier caso, ademas de lo anterior, la piel 14021 puede estar unida a un compensador de espesor del tejido en cualquier manera adecuada, incluyendo el uso de al menos un adhesivo, por ejemplo.

En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 148, una unidad de carga desechable 15900, por ejemplo, puede comprender un yunque 15960 y un canal de cartucho de grapas 15970 en el que el canal de cartucho de grapas 15970 puede girar con respecto al yunque 15960. En al menos una de tales realizaciones, el yunque 15960 puede no ser capaz rotar. En ciertas realizaciones, el tejido puede colocarse entre el yunque 15960 y el canal de cartucho de grapa 15970 y, a partir de entonces, el canal de cartucho de grapa 15970 se puede girar hacia el tejido para sujetar el tejido contra el yunque. En al menos una de tales realizaciones, la unidad de carga desechable 15900 puede comprender ademas un compensador de espesor del tejido 15920 que puede configurarse para ponerse en contacto con el tejido.

En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 149-151, una unidad de carga desechable 12900 puede comprender un conjunto de carga que incluye una parte inferior 12922 que puede ser unida de manera

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separable a la porcion de soporte 12610, una porcion superior 12990 que puede ser unida de manera separable al yunque 12560, y una junta flexible 12991 que conecta la porcion inferior 12922 y la porcion superior 12990. Similarmente a lo anterior, un carril de retencion longitudinal 12825 puede extenderse hacia abajo desde la parte de fondo 12922 y en la ranura de cuchillo 12615 definida en la porcion de soporte 12610 de tal manera que la parte de fondo 12922 se puede retener de forma liberable a la porcion de soporte 12610. De manera similar, un carril de retencion longitudinal 12995 puede extenderse hacia arriba desde la porcion superior 12990 en una ranura de la cuchilla definida en el yunque 12560 de tal manera que la porcion superior 12990 se puede retener de forma liberable al yunque 12560. Como se ilustra en las FIGS. 150 y 151, un compensador de espesor del tejido 12620 se puede montar en la parte de fondo 12922 del conjunto de carga, en el que, con el fin de posicionar el compensador de espesor del tejido 12620 con respecto a la porcion de soporte 12610, un clmico podna flexionar la porcion superior 12990 y la porcion inferior 12922 una hacia la otra, colocar el conjunto de carga entre el yunque 12560 y la porcion de soporte 12610, y liberar el conjunto de carga de flexion de tal manera que se puede expandir elasticamente y el sesgo de la porcion superior 12990 contra el yunque 12560 y la parte inferior 12922 contra la porcion de soporte 12610.

En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 152, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 14900, por ejemplo, puede comprender una porcion de soporte 14910 y, ademas, un compensador de espesor del tejido 14920 colocado contra la porcion de soporte 14910. Similarmente a lo anterior, la porcion de soporte 14910 puede comprender controladores de grapa que se pueden levantar hacia arriba por un trineo de despliegue de grapas el fin de levantar grapas, tales como grapas 10030, posicionadas, por ejemplo, al menos parcialmente dentro de la porcion de soporte 14910 hacia un yunque, tal como yunque 10060, por ejemplo, colocadas opuestas al cartucho de grapas 14900. En ciertas realizaciones, la porcion de soporte 14910 puede comprender seis filas de cavidades de grapa, tales como dos filas exteriores de cavidades cortadas, dos filas interiores de cavidades de grapa, y dos filas intermedias de cavidades de grapas situadas intermedias a las filas interiores y las filas exteriores, por ejemplo, donde el yunque 10060 puede comprender seis filas de bolsillos formadores 10062 alineados, o al menos sustancialmente alineados, con las cavidades de grapas. En diversas realizaciones, las filas interiores de cavidades de grapas pueden incluir impulsores de grapas 14940a situados en su interior, las filas intermedias de cavidades de grapas pueden incluir impulsores de grapas 14940b posicionados en el mismo, y las filas exteriores de las cavidades de grapas pueden incluir impulsores de grapas 14940c situados en su interior, donde cada uno de los impulsores de grapas 14940a pueden incluir una cuna 14949a configurada para soportar una grapa 10030, en la que cada uno de los impulsores de grapas 14940b puede incluir una cuna 14949b configurada para soportar una grapa 10030, y en la que cada uno de los impulsores de grapas 14940c puede incluir una cuna 14949c configurada para soportar un elemento basico 10030. En sus posiciones no disparadas, es decir, cuando los impulsores de grapas 14940a-14940c estan sentados en los soportes de impulsor 14926 que se extienden por debajo de la porcion de soporte 14910, las cunas 14949a de los impulsores de grapas 14940a se pueden colocar mas cerca del yunque 10060 de las cunas 14949b de la impulsion de grapas 14940b y las cunas 14949c de los impulsores de grapas 14940c. En tal posicion, una primera distancia de formacion se puede definir entre las cunas 14949a y los bolsillos formadores 10062 situados sobre las cunas 14949a, una segunda distancia de formacion se puede definir entre las cunas 14949b y los bolsillos formadores 10062 situados sobre las cunas 14949b, y la tercera distancia de formacion se puede definir entre las cunas 14949c y los bolsillos formadores 10062 colocados sobre las cunas 14949c, en los que, en diversas realizaciones, la primera distancia de formacion puede ser mas corta que la segunda distancia de formacion y la segunda distancia de formacion puede ser mas corta que la tercera formacion de distancia, por ejemplo. Cuando los impulsores de grapas 14940a-14940c se mueven de sus posiciones no disparadas (FIG. 152) a sus posiciones disparadas, cada impulsor de grapas 14940a-14940c se puede mover hacia arriba una distancia igual, o al menos sustancialmente igual, hacia el yunque 10060 por el trineo de despliegue de grapas tal que los primeros conductores 14940a conducen sus respectivas grapas 10030 a una primera altura formada, los segundos conductores 14940b conducen sus respectivas grapas 10030 a una segunda altura formada, y los terceros conductores 14940c conducen sus respectivas grapas 10030 a una tercera altura formada, en la que la primera altura formada puede ser mas corta que la segunda altura formada y la segunda altura formada puede ser mas corta que la tercera altura formada, por ejemplo. Varias otras formas de realizacion se preven en las que los primeros impulsores de grapas 14940a se desplazan hacia arriba una primera distancia, son desplazados hacia arriba una segunda distancia de los segundos impulsores de grapas 14940b, y los terceros impulsores de grapas 14940c son desplazados hacia arriba una tercera distancia, en la que una o mas de la primera distancia, la segunda distancia, y la tercera distancia puede ser diferente.

En diversas realizaciones, con referencia de nuevo a la FIG. 152, la superficie de la cubierta 14911 de la porcion de soporte 14910 puede variar en altura con respecto a la superficie de contacto con el tejido 10061 del yunque 10060. En ciertas realizaciones, esta variacion de la altura puede ocurrir lateralmente y, en al menos una realizacion, la altura de la superficie de cubierta 14911 rodea las filas interiores de las cavidades de grapas puede ser mas alta que la superficie de la cubierta 14911 que rodea a las filas exteriores de las cavidades de grapas, por ejemplo. En diversas realizaciones, la superficie inferior 14922 del compensador de espesor del tejido 14920 se puede configurar en paralelo, o al menos sustancialmente en paralelo, la superficie de la cubierta 14911 de la porcion de soporte 14910. Ademas de lo anterior, el compensador de espesor del tejido 14920 tambien puede variar en espesor caracterizado porque, en al menos una realizacion, la parte superior, o de contacto con el tejido, superficie 14921 del compensador de espesor del tejido 14920 puede inclinarse hacia dentro desde el exterior o los filos laterales de los mismos. En al menos una de tales realizaciones, como resultado de lo anterior, el compensador

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de espesor de tejido 14920 puede ser mas delgado en una region posicionada sobre las filas interiores de cavidades de grapas, y mas gruesa en una region posicionada sobre las filas exteriores de las cavidades de grapas, por ejemplo. En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 153, la superficie de la cubierta de una porcion de soporte 15010 puede comprender una superficie de la plataforma escalonada, por ejemplo, en la que los mas altos escalones de la superficie escalonada pueden rodear las filas interiores de cavidades de grapas, y los pasos mas bajos de la superficie escalonada puede rodear las filas exteriores de cavidades de grapas, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, los pasos que tienen una altura intermedia pueden rodear las filas intermedias de cavidades de grapa. En ciertas realizaciones, un compensador de espesor de tejido, tales como compensador de espesor del tejido 15020, por ejemplo, puede comprender una superficie inferior que puede estar en paralelo y hacer tope con la superficie de la cubierta de la porcion de soporte 15010. En al menos una realizacion, la superficie superior15021, o de contacto con el tejido, del compensador de espesor de tejido puede comprender una superficie arqueada, parabolica, y/o curvada, por ejemplo, que, en al menos una de tales realizaciones, se puede extender desde un primer lado lateral del compensador de espesor del tejido 15020 a un segundo lado lateral del compensador de espesor del tejido 15020 con un vertice alineado, o al menos sustancialmente alineado, con el centro del cartucho de grapas 15000, por ejemplo.

En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, un trineo de disparo de grapas 10050 de un cartucho de grapas 10000 se puede mover desde un extremo proximal del cartucho de grapas 10000 hacia un extremo distal 10002 del cartucho de grapas, como se ilustra en las FIGS. 161 y 162, por un miembro de disparo, ilustrado en otros lugares. A medida que el trineo 10050 es avanzado, el trineo 10050 puede contactarse con los impulsores de grapas 10040 y levantar los impulsores de grapas 10040 hacia arriba dentro de las cavidades de grapas 10012 definidas en un cuerpo de cartucho 10010 del cartucho de grapas 10000. En al menos una realizacion, el trineo 10050 y los impulsores de grapas 10040 pueden cada uno comprender una o mas rampas, o superficies inclinadas, que pueden cooperar para mover los impulsores de grapas 10040, y las grapas soportadas sobre los mismos, hacia arriba desde sus posiciones no disparadas. El cartucho de grapas 10000 puede comprender ademas una bandeja 10027, por ejemplo, que puede rodear al menos parcialmente la parte inferior del cuerpo de cartucho 10010 y por lo menos contener parcialmente los impulsores de grapas 10040 dentro del cuerpo del cartucho 10010. El cuerpo de cartucho 10010 puede comprender ademas una ranura longitudinal 10016 definida en el mismo que puede configurarse para recibir al menos parcialmente el miembro de disparo a medida que pase a traves del cartucho de grapas 10000.

Volviendo ahora a la FIG. 163, las grapas contenidas dentro del cuerpo 10010 de cartucho de grapas pueden ser disparadas de forma secuencial entre un extremo proximal 10001 y un extremo distal 10002 del cartucho de grapas 10000. En diversas realizaciones, el cartucho de grapas 10000 puede comprender impulsores de grapas 10040a, 10040b, y 10040c, por ejemplo, que pueden disparar las grapas de una manera predeterminada. Por ejemplo, el cartucho de grapas 10000 puede comprender un impulsor proximal 10040c posicionado en un primer lado de la ranura longitudinal 10016 y un segundo impulsor 10040c proximal posicionado en un segundo, o lado opuesto de la ranura 10016. Cada controlador 10040c puede configurarse para disparar dos grapas, es decir, las dos grapas mas proximales, de forma simultanea. Tales grapas se colocan en las cavidades de grapas 10012c designadas. De hecho, las cavidades discontinuas designadas 10012c en cada lado de la ranura 10016, tales cavidades discontinuas 10012c pueden comprender una cavidad de grapas distal designada 10013c y una cavidad de grapas proximal 10014c. El lector apreciara que la cavidad de grapas 10013c se coloca en una fila de grapas diferente que la cavidad de grapas 10014c. De hecho, las cavidades de grapas 10013c y 10014c pueden estar situadas en las dos filas mas interiores de las grapas con la tercera fila de grapa mas exterior que no tienen una grapa que se dispara por un impulsor 10040c. Ademas, el cartucho de grapas 10000 puede comprender un controlador intermedio 10040b posicionado en un primer lado de la ranura longitudinal 10016 y un segundo controlador intermedio 10040b posicionado en un lado segundo, o opuesto de la ranura 10016. Cada impulsor 10040b puede estar configurado para disparar tres grapas simultaneamente. Tales grapas se colocan en las cavidades de grapas 10012b designadas. De hecho, una de las tres cavidades discontinuas designadas 10012b en cada lado de la ranura 10016, tales cavidades discontinuas 10012b puede comprender una cavidad de grapa distal 10013b designada, una cavidad de grapa intermedia 10014b, y una cavidad de grapas distal 10015b. El lector tambien apreciara que las cavidades de grapas 10013b, 10014b, y 10015b estan todas posicionadas en diferentes filas de grapas. Ademas, el cartucho de grapas 10000 puede comprender un impulsor distal 10040a posicionado en un primer lado de la ranura longitudinal 10015 y un segundo impulsor 10040a distal posicionado en un lado segundo, o opuesto de la ranura 10015. Cada controlador 10040a puede configurarse para disparar cuatro grapas simultaneamente. Tales grapas se colocan en las cavidades de grapas 10012a designadas. De hecho, una de las cuatro cavidades discontinuas designadas 10012a a cada lado de la ranura 10016, tales cavidades de grapas 10012a pueden comprender dos cavidades de grapas distales 10013a designadas, una cavidad grapa intermedia 10014a, y una cavidad de grapas distal 10015a. El lector tambien apreciara que las cavidades de grapas 10013a, 10014a, y 10015a estan todas posicionadas en una matriz que se extiende en las tres filas de grapas en un lado de la ranura longitudinal 10016. De hecho, las grapas mas distales posicionadas dentro de las cavidades mas distales 10013a dentro del cuerpo de cartucho 10010 se colocan en las filas de grapas interior y exterior y se extienden distalmente con respecto a la cavidad de grapa mas distal 10014a en la fila intermedia situada entre la fila interna y la fila externa de cavidades de grapa. Mientras que solo unos pocos impulsores de grapas 10040a, 10040b, y 10040c se discuten anteriormente, el cartucho de grapas 10000 puede comprender cualquier numero adecuado de impulsores de grapas para expulsar las grapas desde las cavidades de grapas. Tales impulsores de grapas pueden expulsar dos, tres, cuatro, y/o mas grapas simultaneamente. Con referencia particular a la FIG. 18, un cartucho de

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grapas puede comprender uno o mas conductores 41040a de grapas, por ejemplo, configurados para soportar dos grapas en el mismo, uno o mas controladores 41040b, por ejemplo, configurado para apoyar tres grapas en el mismo, y/o uno o mas impulsores de grapas 41040c configurados para soportar cuatro grapas. En diversas realizaciones, los conductores ultimos, o mas distales, contenidos dentro de un cartucho pueden comprender conductores 41040c que pueden incluir dos cunas de soporte distales 41041c que pueden contener las ultimas grapas en una lmea de grapas. Por ejemplo, los conductores 41040ac sujetan grapas en seis lmeas de grapas y los impulsores 41040c soportan las ultimos grapas en cuatro de esas lmeas. Tales grapas se pueden alinear, o al menos sustancialmente alinearse, a lo largo de un eje que es perpendicular a una trayectoria de corte que se extiende a lo largo de un eje longitudinal. Tales grapas, debido a su disposicion, pueden proporcionar varias ventajas hemostaticas. Las ultimas grapas en las otras dos lmeas de grapas pueden ser apoyadas por las cunas 41041b.

En diversas realizaciones, un cartucho de grapas para una grapadora quirurgica puede incluir una capa, tal como un compensador de espesor del tejido y/o un material de refuerzo, por ejemplo, dispuesto en una cubierta de grapas de un cartucho de grapas. En uso, la capa y el tejido del paciente pueden ser capturados por las grapas cuando se disparan las grapas. Despues, la capa puede separarse de la grapadora quirurgica y puede permanecer en el paciente cuando la grapadora se retira del paciente. En ciertas realizaciones, un extremo distal de la capa puede estar unida al cartucho de grapas para estabilizar la capa con respecto al cartucho de grapas, mientras que el cartucho de grapas y la capa se estan posicionados con relacion al tejido del paciente.

En ciertas realizaciones en las que un extremo distal de la capa esta unido al cartucho de grapas, el cartucho de grapas puede incluir una cuchilla de corte dispuesta distalmente que corta la capa libre desde el extremo distal que esta unido al cartucho de grapas. Las FIGS. 81A-83 ilustran un conjunto de cartucho de grapas 2300 que incluye un cartucho de grapas 2330 y una cuchilla de corte distal 2324 dispuesta en una cavidad distal 2332 del cartucho de grapas 2330. Como se describe en mayor detalle a continuacion, la cuchilla de corte distal 2324 se puede mover desde una posicion no desplegada dentro de la cavidad distal 2332 a un desplegado posicionado en la que la cuchilla de corte 2324 se extiende fuera de la cavidad distal 2332 para cortar una porcion de extremo distal 2316 de una capa 2306 dispuesta en el cartucho de grapas.

Haciendo referencia a las FIGS. 82 y 83, en diversas realizaciones, la porcion distal 2316 de la capa 2306 se puede conectar al cartucho de grapas 2300 por ser capturado entre el cartucho de grapas 2300 y un panel 2310 que se extiende proximalmente desde una nariz 2308 del conjunto de cartucho de grapas 2300. En ciertas formas de realizacion, la capa 2306 se puede capturar al comprimirse entre el cartucho de grapas 2330 y el panel 2310. en otras palabras, un espacio entre el cartucho de grapas 2330 y el panel 2310 puede ser menor que un espesor de la porcion distal 2316 de la capa 2306 posicionada en el hueco de manera que la porcion distal 2316 se comprime entre el cartucho de grapas 2330 y el panel 2310. En ciertas realizaciones, haciendo referencia a las FIGS. 82 y 83, la porcion distal 2316 de la capa 2306 puede incluir una o mas aberturas 2320. Una o mas clavijas 2318 pueden extenderse desde el panel 2308 y pasar a traves de las aberturas 2320 para capturar la porcion distal 2316 de la capa 2306. En ciertas realizaciones, la porcion distal 2316 de la capa 2306 se puede conectar al cartucho de grapas 2330 por medio de adhesivos, soldadura, y/o remachado en caliente, por ejemplo.

La hoja de corte distal 2324 que corta la porcion distal 2316 de la capa 2306 del resto de la capa 2306 puede estar disponerse en una cavidad distal 2332 del cartucho de grapas 2330. La cavidad distal 2332 y la cuchilla de corte distal 2324 pueden posicionarse de tal manera que la cuchilla de corte distal 2324 puede cortar la porcion distal 2316 de la capa 2306 en una ubicacion proximal con respecto a una ubicacion en la que la porcion distal 2316 se une al cartucho de grapas 2330. Por ejemplo, en referencia a las FIGS. 82 y 83, la cuchilla de corte distal 2324 puede cortar la porcion distal 2316 de la capa 2306 en una ubicacion proximal con respecto a las clavijas 2318 y las aberturas 2320 que sujetan la porcion distal 2316 para el cartucho de grapas 2330. Como resultado, cuando la cuchilla de corte distal 2324 corta la porcion distal 2316 de la capa 2306, el resto de la capa 2306 puede liberarse desde el cartucho de grapas.

La hoja de corte distal 2324 puede incluir una leva 2322 que puede empujar la cuchilla de corte distal 2324 fuera de la cavidad distal 2332. La leva 2322 puede acoplar carriles y/o canales 2334 en la cavidad distal 2332 que puede limitar el movimiento de la leva 2322 y la cuchilla de corte distal 2324 a una direccion particular cuando la cuchilla 2324 se extiende fuera de la cavidad distal 2332. Los carriles y/o canales 2334 se ilustran en las FIGS. 82 y 83 como perpendiculares a la cubierta de grapas 2302 del cartucho de grapas 2330. En tal disposicion, cuando se mueve desde una posicion no desplegada (como se muestra en la FIG. 82) a una posicion desplegada (como se muestra en la FIG. 83), la cuchilla de corte distal 2324 se puede extender desde la cavidad distal 2332 en una direccion que es perpendicular a la cubierta de grapas 2302 del cartucho de grapas 2330. en diversas realizaciones, los carriles y/o canales 2334 pueden estar dispuestos en cualquier angulo con relacion adecuada a la cubierta de grapas 2302 del cartucho de grapas 2330. Por ejemplo, los carriles o canales 2334 se pueden organizar en un angulo de 30° respecto a la cubierta de grapas 2302 del cartucho de grapas 2330 de tal manera que la cuchilla de corte distal 2324 se extiende fuera de la cavidad distal 2322 parcialmente en una direccion distal que es de 30° respecto a la perpendicular respecto a la cubierta de grapas 2302 del cartucho de grapas 2330.

Para desplegar la cuchilla de corte distal, la leva 2322 puede ser empujada por un miembro de disparo 2326. El miembro de disparo 2326 puede estar dispuesto en una ranura en el cartucho de grapas 2330, como la

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ranura de la cuchilla 2304, por ejemplo. El miembro de disparo 2326 puede incluir superficies de leva 2328 y 2329 que pueden acoplarse a la leva 2322 para desplazar la leva 2322 y la cuchilla de corte distal 2324 hacia la capa 2306. El miembro de disparo 2326 se puede mover distalmente con respecto a la leva 2322 y la cuchilla de corte distal 2324 desde una posicion no accionada a una posicion accionada para desplegar la cuchilla de corte 2324 y cortar la porcion distal 2316 de la capa 2306. FIG. 82 ilustra el miembro de disparo 2326 en una posicion no accionada en la que las superficies de leva 2328 y 2329 no han involucrado la leva 2322. En diversas realizaciones, una o ambas de las superficies 2328 y 2329 del miembro de disparo 2326 puede estar en contacto la leva en una posicion no accionada siempre que la cuchilla de corte distal 2324 no se empuja fuera de la cavidad distal 2332. A medida que el miembro de disparo 2326 se mueve distalmente a una posicion accionada se ilustra en la FIG. 83, las superficies de leva 2328 del miembro de disparo 2326 se acoplan a la leva 2322 para empujar progresivamente la leva 2322 y la cuchilla de corte distal 2324 a una posicion desplegada de manera que la cuchilla de corte distal corta la porcion distal 2316 de la capa 2306.

Como se describio anteriormente, la leva 2322 puede acoplar carriles y/o canales 2334 en la cavidad distal 2332. Ademas, los carriles y/o canales 2334 pueden estar dispuestos en un angulo relativo a la cubierta de grapas 2302 del cartucho de grapas 2330. En diversas formas de realizacion, los carriles y/o canales 2334 se pueden disponer en un angulo tal que la leva 2322 y la cuchilla de corte distal 2324 se mueve distalmente a medida que la cuchilla 2324 se despliega desde la cavidad distal. En diversas circunstancias, la organizacion de los carriles en un tal angulo puede reducir la cantidad de fuerza requerida para accionar el miembro de disparo 2326 mediante la alineacion de un componente del movimiento de la leva 2322 y la cuchilla 2324 a lo largo de un eje longitudinal a lo largo del cual se mueve el miembro de disparo 2326. La disposicion de los carriles en un angulo tal tambien puede reducir la probabilidad de la union entre la leva 2322 y el miembro de disparo 2326 y/o entre la leva 2322 y los railes y/o los canales 2324 en la cavidad distal 2332.

En diversas realizaciones, el miembro de disparo 2326 se puede mover distalmente desde una posicion no accionada a una posicion accionada por la cuchilla de corte 2312 y/o un impulsor de grapas 2340. En diversas realizaciones, el miembro de disparo 2326 puede ser integral con la cuchilla de corte de tejido 2312 y/o el impulsor de grapas 2340 de tal manera que el miembro de disparo 2326 viaje a traves del cartucho de grapas 2330 y a lo largo de un eje longitudinal del cartucho de grapas 2330 con la cuchilla de corte de tejido 2312 y/o el impulsor de grapas 2340. En otras diversas realizaciones, el miembro de disparo 2326 puede ser separado de la hoja de corte de tejido 2312 y/o el impulsor de grapas 2340. En tales realizaciones, la hoja de corte de tejido 2312 y/o el impulsor de grapa 2340 puede empujar el miembro de disparo 2326 a traves del cartucho de grapas 2330. Como alternativa, en tales realizaciones en las que el miembro de disparo 2326 esta separada de la hoja de corte de tejido 2312 y/o el impulsor de grapas 2340, el miembro de disparo 2326 puede posicionarse en un extremo distal del cartucho de grapas 2330 en una posicion no accionada, como se ilustra en la FIG. 82. La cuchilla de corte 2312 y/o el impulsor de grapa 2340 puede viajar a traves del cartucho de grapas 2330 y luego empujar el miembro de disparo 2326 en la posicion accionada ilustrada en la FIG. 83 cuando la cuchilla de corte 2312 y/o el impulsor de grapas 2340 alcanzan el extremo distal del cartucho de grapas 2330. En todas estas realizaciones, el movimiento de la cuchilla de corte de tejido 2312 y/o el impulsor de grapas 2340 en una direccion a lo largo de un eje longitudinal del cartucho de grapas 2330 puede hacer que la cuchilla de corte distal 2324 se despliegue en una direccion diferente de la hoja de corte de tejido y/o el impulsor de grapas 2340.

En diversas realizaciones, la cuchilla de corte distal 2324 no se despliega para cortar la porcion distal 2316 de la capa 2306 hasta la carrera de disparo de la cuchilla de corte de tejido 2312 y/o el impulsor de grapas 2340 se han completado o se han casi completado. En tales realizaciones, la porcion distal 2316 de la capa 2306 puede seguir unida al cartucho de grapas 2330, estabilizando de este modo la capa 2306 en relacion con el cartucho de grapas 2330, hasta que la mayona o la totalidad de las grapas han sido disparadas por el impulsor de grapas 2340 y/o hasta que el tejido del paciente y la capa 2306 se han cortado por la cuchilla de corte de tejido 2312. En otras diversas realizaciones, la cuchilla de corte distal 2324 puede ser desplegada para cortar la porcion distal 2316 de la capa 2306 antes de que la cuchilla de corte de tejido 2312 y/o el impulsor de grapas 2340 han comenzado su carrera de disparo. Por ejemplo, el miembro de disparo 2326 se puede mover desde la posicion no accionada ilustrada en la FIG. 82 a la posicion accionada ilustrada en la FIG. 83 por un primer accionamiento de un gatillo de disparo de una grapadora quirurgica. Un accionamiento posterior del gatillo de disparo puede mover la cuchilla de corte de tejido 2312 y/o el impulsor de grapas 2340. Como resultado, la porcion distal 2316 de la capa 2306 se puede separar del cartucho de grapas 2330 antes de que la cuchilla de corte de tejido 2312 corte el tejido del paciente y/o antes de que las grapas capturen la capa 2306 y el tejido del paciente. Como otro ejemplo, el miembro de disparo 2326 puede ser accionado por un primer gatillo del instrumento quirurgico y la hoja de corte de tejido 2312 y/o el impulsor de grapa 2340 puede ser accionado por un segundo gatillo.

Como se describio anteriormente, la nariz 2308 del conjunto de cartucho de grapas 2300 puede incluir un panel 2310 que se extiende proximalmente desde la nariz 2308 y que al menos cubre parcialmente la porcion distal 2316 de la capa 2306. El panel 2310 puede incluir una superficie que se orienta hacia dentro 2309 que puede hacer frente a la porcion distal 2316 de la capa 2306. En ciertas realizaciones, la superficie que se orienta hacia dentro 2309 del panel 2310 puede soportar la porcion distal 2316 de la capa 2306 cuando la cuchilla de corte distal 2324 corta la porcion distal 2316. En diversas circunstancias, cuando la cuchilla de corte distal 2324 se despliega, la cuchilla de corte distal 2324 puede, finalmente, hacer contacto con la superficie que se orienta hacia dentro 2309,

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cortando de ese modo completamente la porcion distal 2316 de la capa 2306 del resto de la capa 2306.

El panel 2310 tambien puede proteger el tejido del paciente de la cuchilla de corte distal 2324. En diversas circunstancias, el tejido del paciente afectado que no esta cortado por la cuchilla de corte de tejido 2312 y/o grapado mediante grapas desde el cartucho de grapas 2330 puede pasar sobre una superficie orientada hacia fuera 2311 del panel 2310. En tales circunstancias, el panel 2310 puede proteger el tejido no afectado de la cuchilla de corte distal 2324. Por ejemplo, como se ilustra en la FIG. 83, el panel 2310 se puede colocar entre la cuchilla de corte distal 2324 que se extiende fuera de la cavidad distal 2332 y el tejido del paciente cerca de la superficie orientada hacia fuera 2311 del panel 2310, de manera que el tejido del paciente no esta expuesto a la cuchilla de corte distal 2324.

Con referencia ahora a las FIGS. 77-79, un cartucho de grapas 20000 puede comprender un cuerpo de cartucho 20010 y un compensador de espesor del tejido 20020 liberable fijado al mismo. El cartucho de grapas 20000 puede comprender cualquier disposicion adecuada de las grapas, cavidades de grapas, y/o impulsores de grapas que son disparados por un trineo, o miembro de disparo, pasando distalmente a traves del cartucho de grapas 20000 para capturar al menos una parte del compensador de espesor de tejido 20020 y al menos una porcion del tejido del paciente dentro de las grapas, como se describe en otra parte en este documento. Tal discusion de las grapas, cavidades cortadas, e impulsores de grapas no se repite aqm en aras de la brevedad para el lector. Haciendo referencia principalmente a las FIGS. 77 y 77A, el cartucho de grapas 20000 puede incluir un trineo 20060 que se hace avanzar distalmente por un miembro de disparo 20050. En un cierto punto durante la progresion distal del miembro de disparo 20050 y el trineo 20060, el trineo 20060, por ejemplo, se puede configurar para liberar el compensador de espesor del tejido 20020 desde el cuerpo del cartucho 20 010, como se ilustra en las FIGS. 78 y 79. Por ejemplo, el extremo distal 20022 del compensador de espesor del tejido 20020 se puede retener de forma liberable al extremo distal del cuerpo de cartucho 20010 por una abrazadera flexible 20013 y un pasador de retencion 20072 en el que el trineo 20060 puede derrotar, o retirar, el perno de retencion 20072. La abrazadera flexible 20013 puede configurarse para sujetar de forma segura el compensador de espesor del tejido 20020 contra la cubierta 20015 del cuerpo de cartucho 20010. En tales circunstancias, la abrazadera flexible 20013 puede proporcionar una fuerza de sujecion suficiente para el compensador de espesor de tejido 20020 con el fin de mantener el compensador de espesor del tejido 20020 en su lugar. El pasador de retencion 20072 tambien puede sujetar de forma segura el compensador de espesor del tejido 20020 al cuerpo del cartucho 20010. Por ejemplo, en referencia a las FIGS. 77 y 77A, el extremo distal 20022 del compensador de espesor del tejido 20020 puede comprender una abertura 20023 definida en el mismo que puede configurarse para recibir el pasador de retencion 20072 y, debido a la interaccion entre el perno de retencion 20072 y las paredes laterales de la abertura 20023, el perno de retencion 20072 puede evitar que el compensador de espesor del tejido 20020 se deslice fuera entre la abrazadera 20013 y la cubierta de cartucho 20015. Por otra parte, el pasador de retencion 20072 y la abrazadera 20013 puede confinar cooperativamente el movimiento del compensador de espesor del tejido 20020 y, en diversas circunstancias, la porcion superior de la clavija de retencion 20072 puede hacer tope o puede posicionarse en las inmediaciones de la abrazadera 20013.

En uso, ademas de lo anterior, el perno de retencion 20072 se puede bajar por el trineo 20060, como se ilustra en las FIGS. 78 y 79. Mas espedficamente, el perno de retencion 20072 puede extenderse desde una leva 20070 en la que la leva 20070 puede descansar o sentarse sobre un miembro elastico, o resorte, 20012 que se extiende desde un recipiente 20011 unido al cuerpo de cartucho 20010 y, cuando el trineo 20060 se acopla con la leva 20070, el trineo 20060 puede empujar la leva 20070 y el pasador de retencion 20072 hacia abajo, comprimiendo asf el resorte 20012. El cuerpo de cartucho 20010 puede incluir grnas 20018 definidas en el mismo que confinan el movimiento de la leva 20070 a lo largo de una trayectoria sustancialmente vertical, es decir, un camino perpendicular a la cubierta de cartucho 20015. En diversas realizaciones, el trineo 20060 puede incluir un actuador de leva 20062 que se extiende distalmente con respecto a las superficies de elevacion de impulsion de grapas 20063. Una vez que el pasador 20072 ha sido suficientemente rebajado, el compensador de espesor del tejido 20020 puede deslizarse con respecto a la cubierta de cartucho 20015 y deslizarse fuera de la abrazadera 20013. En diversas circunstancias, el pasador 20072 puede bajarse suficientemente mientras que sobresale todavfa al menos parcialmente de la cubierta de cartucho 20015. En otras circunstancias, el pasador 20072 puede ser bajado por debajo de la cubierta de cartucho 20015. En cualquier caso, el accionador de leva 20062 y superficies de ascensor de impulsor de grapas 20063 de la corredera 20060 se puede configurar de tal manera que el perno de retencion 20072 esta suficientemente bajo antes de que la ultima grapa o grapa mas distal se dispara por el trineo 20060. En otras circunstancias, el actuador de leva 20062 y superficies de ascensor de impulsor de grapas 20063 del trineo 20060 se puede configurar de tal manera que el perno de retencion 20072 esta suficientemente bajo antes de la grapa ultima, o distal, es disparada por el trineo 20060. En aun otras circunstancias, el actuador de leva 20062 y superficies de ascensor de impulsor de grapas 20063 de la corredera 20060 se puede configurar de tal manera que el perno de retencion 20072 es suficientemente rebajado despues de que la grapa ultima, o distal, es disparada por el trineo 20060. Aunque la leva 20070 se describe aqm por tener un pasador de retencion 20072, una pluralidad de pasadores de retencion 20072 puede extenderse desde la leva 20070 que puede configurarse para retener de forma liberable el compensador de espesor del tejido 20020 al cuerpo del cartucho 20010. Por consiguiente, el compensador de espesor del tejido 20020 puede incluir un numero adecuado de aberturas 20023 configurados para recibir los pasadores de retencion 20072.

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cuerpo de cartucho 21010, un compensador de espesor del tejido 21020 asegurado de manera liberable al cuerpo del cartucho 21010, y un trineo 21060 que puede configurarse para liberar el compensador de espesor del tejido 21020 desde las superficies de cuerpo del cartucho 21010. Similarmente a lo anterior, el trineo 21060 puede comprender superficies de ascensor de impulsor de grapas 21063 que estan configuradas para levantar impulsores de grapas, y grapas soportadas en los mismos, hacia un yunque posicionado enfrente del compensador de espesor de tejido 21020 Tambien similarmente a lo anterior, el trineo 21060 puede comprender ademas un actuador de leva 21062 que puede configurarse para desactivar una abrazadera 21013 que sostiene un extremo distal 21022 del compensador de espesor del tejido 21020 a la superficie de la cubierta 21015 del cuerpo de cartucho 21010. Mas espedficamente, la abrazadera 21013 puede incluir una leva 21072 que se extiende hacia abajo en el cuerpo de cartucho 21010 en el que la leva 21072 se puede acoplar por el accionador de leva 21062 cuando el trineo 21060 se hace avanzar distalmente a traves del cartucho de grapas 21000. Cuando el actuador de leva 21062 se acopla con la leva 21072, el accionador de leva 21062 puede levantar la leva 21072 hacia arriba y flexionar la abrazadera 21013 lejos del extremo distal 21022 del compensador de espesor del tejido 21020, como se ilustra en la FIG. 81. En tal punto, el cuerpo de cartucho 21010 se puede mover lejos del compensador de espesor del tejido 21020. Dicho de otra manera, cuando el compensador de espesor del tejido 21020 se libere del cuerpo de cartucho 21010, el compensador de espesor del tejido 21020 habra sido implantado en el tejido del paciente por una o mas grapas, en el que, despues de que el compensador de espesor del tejido 21020 ha sido liberado, el cuerpo del cartucho 21010 se puede mover lejos del compensador de espesor del tejido implantado 21020 y se retira del sitio quirurgico.

Ademas de lo anterior, el accionador de leva 21062 y superficies de ascensor de impulsor de grapas 21063 del trineo 21060 se puede configurar de tal manera que la leva 20072 se eleva suficientemente para reducir suficientemente la fuerza de sujecion aplicada por la abrazadera 21013 al mismo tiempo que la grapa ultima, o mas distal, es disparada por el trineo 20060. En otras circunstancias, el actuador de leva 21062 y superficies de ascensor de impulsor de grapas 21063 del trineo 21060 se puede configurar de tal manera que la leva 21072 se eleva suficientemente para reducir suficientemente la fuerza de sujecion aplicada por la abrazadera 21013 antes de la grapa ultima, o distal, es disparada por el trineo 21060. En aun otras circunstancias, el actuador de leva 21062 y superficies de ascensor de impulsor de grapas 21063 del trineo 21060 puede configurarse de tal manera que la leva 20072 esta suficientemente elevada para suficientemente reducir la fuerza de sujecion aplicada por la abrazadera 21013 despues de que la grapa ultima, o distal, es disparada por el trineo 21060. Aunque la abrazadera 21013 se describe aqrn por tener una leva 21072 que se extiende desde la misma, una pluralidad de levas 21072 puede extenderse desde la abrazadera 21013 que puede configurarse para levantar la abrazadera 21013 y liberar el compensador de espesor del tejido 20020 desde el cuerpo del cartucho 20010.

Ademas de lo anterior, un trineo o miembro de disparo, que pasa a traves de un cartucho de grapas puede liberar un compensador de espesor de tejido de un cuerpo de cartucho al final, o cerca del extremo, del movimiento distal de la corredera y/o el final de la carrera de disparo del miembro de disparo. Dicho de otra manera, el compensador de espesor del tejido puede ser liberado desde el cuerpo del cartucho al mismo tiempo, o casi al mismo tiempo, que todas las grapas han sido disparadas desde el cartucho de grapas. En otras diversas realizaciones, el compensador de espesor del tejido puede ser liberado desde el cuerpo del cartucho al mismo tiempo, o antes de que las primeras grapas, o grapas proximales han sido disparadas desde el cartucho de grapas. Un tal ejemplo de realizacion se representa en las FIGS. 90-92 que ilustran un cartucho de grapas 22000. Similarmente a lo anterior, el cartucho de grapas 22000 puede comprender un cuerpo de cartucho 22010 y un compensador de espesor del tejido 22020 liberable fijado al mismo. Aunque el cartucho de grapas 22000 puede incluir ademas un trineo de disparo de grapas como se describe anteriormente, el trineo puede no liberar el compensador de espesor del tejido 22020; mas bien, el cartucho de grapas 22000 puede comprender ademas un accionador 22011 que se puede avanzar distalmente por el miembro de disparo en el comienzo de la carrera de disparo del mismo. Varias otras realizaciones se describen en la presente memoria, que describen medios para hacer avanzar un dispositivo de accionamiento en sentido distal y no se repiten con respecto a esta forma de realizacion por el bien de la brevedad para el lector. En cualquier caso, el actuador 22011 puede incluir un soporte de leva 22012 que se extiende desde el mismo que puede configurarse para soportar una leva 22070 cuando el actuador 22011 esta en su posicion no accionada, como se ilustra en la FIG. 90. Por otra parte, el cartucho de grapas 22000 puede comprender ademas un elemento de empuje, o resorte, 22074 que puede configurarse para mantener o sesgar la leva 22070 contra el soporte de leva 22012, mientras que, de nuevo, el accionador 22011 esta en su posicion no accionada ilustrada en la FIG. 90. En una posicion de la leva 22070, un pasador de retencion 22072 se extiende desde la leva 22070, puede ser acoplado y se extenderse a traves de una abertura 22023 que se define en un extremo distal 22022 del compensador de espesor del tejido 22020 de tal manera que, similar a lo anterior, el perno de retencion 22072, y/o el perno de retencion 22072 en concierto con una abrazadera 22013 se extiende desde el cuerpo del cartucho 22010, pueden mantener el compensador de espesor del tejido 22020 en posicion.

Cuando el accionador 22011 se hace avanzar distalmente por el miembro de disparo, haciendo referencia ahora a la FIG. 91, el soporte de leva 22012 puede ser avanzado distalmente de tal manera que el soporte de leva 22012 ya no puede soportar la leva 22070. En tales circunstancias, el resorte 22074 puede sesgar la leva 22070 hacia abajo de tal manera que el perno de retencion 22072 es empujado fuera del acoplamiento, o al menos parcialmente fuera del acoplamiento, con el compensador de espesor del tejido 22020. En al menos una circunstancia, el resorte 22074 puede sesgar la leva 22070 hacia abajo de tal manera que el perno de retencion

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22072 se coloca debajo de la cubierta 22015 del cartucho de 22010. En cualquier caso, el avance distal del accionador 22011 puede liberar el compensador de espesor del tejido 22020 desde el cuerpo del cartucho 22010. Dicho de otra manera, una vez que el perno de retencion 22072 se ha bajado, la abrazadera 22013 puede proporcionar todavfa una fuerza de sujecion al compensador de espesor del tejido 22020 de tal manera que el compensador de espesor del tejido 22020 permanece fijado contra la cubierta de grapas 22015; sin embargo, el compensador de espesor del tejido 22020 se puede deslizar de debajo de la abrazadera 22013, tras la aplicacion de una fuerza relativa suficiente entre el compensador de espesor del tejido 22020 y el cuerpo del cartucho 22010. Ademas de lo anterior, la liberacion del compensador de espesor del tejido 22020 desde el cuerpo del cartucho 22010 puede ocurrir antes, simultaneamente con, y/o inmediatamente despues de las grapas proximales son disparados desde el cartucho de grapas 22000. En tales circunstancias, la pronta liberacion del compensador de espesor del tejido 22020 puede permitir que el compensador de espesor del tejido 22020 para lanzarse desde el cuerpo del cartucho 22010 aunque el cartucho de grapas 22000 solo se ha disparado parcialmente, por ejemplo.

Con referencia ahora a las FIGS. 84-87, un conjunto de efector final 5000 puede incluir una primera mordaza, que se ilustra en otra parte, y una segunda mordaza 5002. En diversas realizaciones, la segunda mordaza 5002 puede incluir un conjunto de cartucho que incluye un cuerpo de cartucho de sujetadores 5050 y un compensador de espesor del tejido 5058 liberable asegurados al cuerpo de cartucho de sujetadores 5050. Haciendo referencia principalmente a la FIG. 84, el cuerpo de cartucho de sujetadores 5050 puede tener una cubierta de cartucho 5052 y las cavidades de cierre 5054 se definen en la cubierta de cartucho 5052. Ademas, la segunda mordaza 5002 puede incluir elementos de fijacion, tales como grapas quirurgicas, por ejemplo, que se pueden colocar de forma desmontable en las cavidades de sujetadores 5054. Por ejemplo, un elemento de fijacion se puede posicionar de modo extraible posicionado en cada cavidad de fijacion 5054 del cuerpo de cartucho 5050. En ciertas realizaciones, el cuerpo de cartucho 5050 puede incluir una ranura 5056, que puede extenderse desde una porcion proximal 5004 de la segunda mordaza 5002 hacia una parte distal 5006 de la segunda mordaza 5002. En diversas realizaciones, un conjunto de disparo 5030 se puede traducir a lo largo de la ranura 5056 del cuerpo de cartucho 5050. Por ejemplo, el conjunto de disparo 5030 se puede traducir dentro de la ranura 5056 durante una carrera de disparo, y puede expulsar los sujetadores de las cavidades de cierre 5054 durante la carrera de disparo.

Haciendo referencia principalmente a las FIGS. 84, 86 y 87, el conjunto de disparo 5030 puede incluir una barra de disparo (FIG. 84), un filo cortante 5036, un travesano 5038, y un pie 5044 (FlGs. 86 y 87). El filo cortante 5036 puede cortar el tejido y/o cortar el compensador de espesor de tejido 5058 como el conjunto de disparo 5030 se dispara a traves de la segunda mordaza 5002 durante una carrera de disparo. El travesano 5038 puede contener la primera mordaza en relacion con el cuerpo del cartucho 5050, y el pie 5044 puede mantener el conjunto de disparo 5030 en relacion con el cuerpo del cartucho 5050, por ejemplo. En diversas realizaciones, el travesano 5038 y el pie 5044 pueden contener el elemento de corte 5036 perpendicular a la cubierta 5052 del cartucho de sujetadores 5050, por ejemplo. Haciendo referencia principalmente a las FIGS. 29A y 29B, el conjunto de disparo 5030 puede activar un trineo 5034 en el cuerpo del cartucho 5050 durante la carrera de disparo. El conjunto de disparo 5030 puede empujar el trineo 5034 distalmente durante la carrera de disparo para expulsar los sujetadores de las cavidades de cierre 5054, por ejemplo.

Haciendo referencia principalmente a la FIG. 84, el compensador de espesor del tejido 5058 se puede asegurar de manera liberable al cuerpo del cartucho 5050 por al menos un conector 5080A, 5080b. En ciertas realizaciones, multiples conectores 5080A, 508Db pueden asegurar el compensador de espesor del tejido 5058 al cuerpo de cartucho 5050. Por ejemplo, un conector proximal 5080A puede asegurar el compensador de espesor del tejido 5058 al cuerpo del cartucho 5050 en la porcion proximal 5004 de la segunda mordaza 5002, y un conector distal 508Db puede asegurar el compensador de espesor del tejido 5058 al cuerpo del cartucho 5050 en la porcion distal 5006 de la segunda mordaza 5002. En ciertas realizaciones, conectores adicionales pueden asegurar el compensador de espesor del tejido 5058 al cuerpo de cartucho 5050. En tales formas de realizacion, los conectores adicionales pueden estar espaciados a lo largo de al menos una parte de la longitud del cuerpo de cartucho 5050, y se pueden colocar entre el conector proximal 5080A y el conector distal 5080b, por ejemplo.

Todavfa en referencia principalmente a la FIG. 84, los conectores 5D80a, 5080b pueden mantener el compensador de espesor del tejido 5058 en relacion con el cuerpo del cartucho 5050. El compensador de espesor del tejido 5058 puede ser liberado desde el cuerpo del cartucho 5050 cuando los conectores 5080A, 5080b estan rotos, cortados, desplazados o superados de otra manera. En ciertas realizaciones, el conjunto de disparo 5030 puede superar los conectores 5080a, 5080b cuando el conjunto de disparo 5030 se traduce a lo largo de la ranura 5056 en el cartucho de sujetadores 5050 durante una carrera de disparo. Durante tal carrera de disparo, el conjunto de disparo 5030 puede cortar el tejido sujeto entre la primera mordaza y la segunda mordaza 5002, y tambien puede mover los elementos de fijacion de las cavidades de cierre 5054 en el tejido sujeto. En diversas realizaciones, el conjunto de disparo 5030 puede empujar el trineo 5034 (FIGS. 86 y 87) distalmente durante la carrera de disparo. El trineo 5034 puede tener una superficie de leva o rampa 5042, que puede acoplar los impulsores en las cavidades de cierre 5054. Cuando la rampa 5042 se acopla a un impulsor, la rampa 5042 puede empujar el impulsor hacia la cubierta 5052 para expulsar el elemento de sujecion de la cavidad de cierre 5054. Ademas, el conjunto de disparo 5030 puede cortar el compensador de espesor de tejido 5058 y los conectores 5080A, 5080b durante la carrera de disparo.

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Haciendo referencia principalmente a la FIG. 84, el filo cortante 5036 del conjunto de disparo 5030 puede cortar el conector proximal 5080A en o cerca del comienzo de la carrera de disparo, por ejemplo, y puede cortar el conector distal 5080b en o cerca del final de la carrera de disparo, por ejemplo. En ciertas realizaciones, el trineo 5034 (FIGS. 86 y 87) puede expulsar los sujetadores de las cavidades de cierre 5054 despues de que el filo cortante 5036 corta el conector proximal 5080A y antes de que el filo cortante 5036 corta el conector distal 5080b. En tales realizaciones, si el conjunto de disparo 5030 no completa la carrera de disparo, el filo cortante 5036 del conjunto de disparo 5030 se puede detener antes de llegar al conector distal 5080b, y el compensador de espesor del tejido 5058 puede permanecer asegurado al cuerpo del cartucho 5050 en la porcion distal 5006 de la segunda mordaza 5002. En ciertas realizaciones, el compensador de espesor del tejido 5058 puede permanecer asegurado al cuerpo del cartucho 5050 hasta que el operador corte o de otro modo supere el conector distal 5080b. Por ejemplo, el operador puede introducir un instrumento quirurgico adicional y/o un paso en el procedimiento quirurgico para superar el conector distal 5080b.

Haciendo referencia todavfa a las FIGS. 84-87, en diversas realizaciones, la segunda mordaza 5002 puede superar los conectores 5080A, 5080b en o cerca del comienzo de la carrera de disparo. En otras palabras, un elemento de la segunda mordaza 5002 puede superar el conector proximal 5080A, el conector distal 5080b, y cualesquiera conectores adicionales entre los mismos en o cerca del comienzo de la carrera de disparo. Por ejemplo, la segunda mordaza 5002 y/o el conjunto de cartucho pueden incluir un accionador 5010, que puede superar el conector distal 5080b antes de que los sujetadores son expulsados de las cavidades de cierre. El actuador 5010 puede superar el conector distal 5080b y el compensador de espesor del tejido 5358 puede ser liberado desde el cuerpo de cartucho 5050, incluso cuando la carrera de disparo termina prematuramente, es decir, antes de que el conjunto de disparo 5030 alcanza la parte distal 5006 de la segunda mordaza 5002, por ejemplo. En diversas realizaciones, el actuador 5010 puede incluir una cara inferior 5016 (FIGS. 85A-85C) y las paredes laterales 5018 (FIGS. 84 y 85D). Las paredes laterales 5018 pueden extenderse desde el lado inferior 5016 y alrededor de al menos una parte del cuerpo de cartucho 5050. El lado inferior 5016 y/o las paredes laterales 5018 pueden extenderse mas alla de o alrededor de los elementos de fijacion colocados en las cavidades de cierre 5054. Ademas, el actuador 5010 puede sujetarse de forma movil en relacion con el cuerpo del cartucho 5050. Por ejemplo, el accionador 5010 se puede mover desde una posicion preactuada (FIG. 85A) a una posicion de accionamiento (FIGS. 85B y 85D). En ciertas formas de realizacion, las paredes laterales 5018 del accionador 5010 pueden acoplar ranuras en el cuerpo de cartucho 5050, de manera que el actuador 5010 se mueve en las ranuras para deslizarse con respecto al cuerpo de cartucho 5050. Cuando el accionador 5010 se mueve con respecto al cuerpo del cartucho 5050, el actuador 5010 puede deslizarse con respecto a los elementos de fijacion colocados en las cavidades de fijacion 5054 del cuerpo de cartucho 5050. Por ejemplo, el actuador 5010 puede deslizarse a traves de y/o alrededor de los elementos de fijacion colocados en las cavidades de cierre 5054.

Haciendo referencia principalmente a las FIGS. 85A-85C, el actuador 5010 puede incluir una ranura 5012, que puede extenderse desde la porcion proximal 5004 hacia la porcion distal 5006 de la segunda mordaza 5002. La ranura 5012 en el actuador 5010 puede corresponder a y/o estar alineada con la ranura 5056 (FIG. 84) en el cuerpo de cartucho 5050, por ejemplo. Ademas, el conjunto de disparo 5030 puede trasladarse a lo largo y/o dentro de la ranura 5012 en el accionador 5010 cuando el conjunto de disparo 5030 se traslada a lo largo y/o dentro de la ranura 5056 en el cuerpo del cartucho 5050 durante la carrera de disparo. En diversas realizaciones, el conjunto de disparo 5030 puede acoplar el actuador 5010 para mover el actuador 5010 distalmente cuando el conjunto de disparo 5030 se encuentra en o cerca del comienzo de la carrera de disparo. En tales realizaciones, el conjunto de disparo 5030 puede accionar el actuador 5010 en la porcion proximal 5004 de la segunda mordaza 5002. Cuando el accionador 5010 se acciona y se mueve en sentido distal, un extremo distal del accionador 5010 se puede cortar o superar el conector distal 5080b de otro modo, por ejemplo. En otras palabras, el accionamiento proximal del accionador 5010 puede efectuar la liberacion distal del compensador de espesor del tejido 5058 del cuerpo de cartucho 5050. En diversas realizaciones, el accionador 5010 simplemente se puede desplazar distalmente para superar el conector distal 5080b. En al menos una realizacion, el accionador 5010 se puede desplazar aproximadamente 1 mm, por ejemplo, antes de la superacion del conector distal 5080b. En ciertas realizaciones, el actuador 5010 puede cambiar de aproximadamente 0,5 mm a aproximadamente 5 mm, por ejemplo, antes de la superacion del conector distal 5080b.

Haciendo referencia principalmente a las FIGS. 85A y 85B, el accionador 5010 se puede mover desde la posicion preactuada (FIG. 85A) a la posicion accionada (FIG. 8513) cuando el conjunto de disparo 5030 se mueve entre una posicion no disparada y una posicion parcialmente disparada durante parte de la carrera de disparo. En diversas realizaciones, el actuador 5010 puede incluir una parada de la liberacion, tales como lenguetas de retencion 5022, por ejemplo. La progresion del elemento de disparo en relacion con el accionador 5010 se puede pausar por las lenguetas de retencion 5022. En otras palabras, las lenguetas de retencion 5022 pueden detener temporalmente el avance del conjunto de disparo 5030 en relacion con el accionador 5010. Por ejemplo, aunque el actuador 5010 se mueve desde la posicion preactuada hacia la posicion accionada, las lenguetas de retencion 5022 pueden accionar el trineo 5034 y/o el conjunto de disparo 5030 para mantener el conjunto de disparo 5030 en relacion con el accionador 5010, de manera que el accionador 5010 se mueve con el mismo. Por ejemplo, haciendo referencia principalmente a las FIGS. 86 y 87, la parte inferior 5016 del accionador 5010 puede incluir una lengueta de retencion 5022, y el trineo 5034 puede incluir un rebaje o ranura 5040. En diversas realizaciones, la ranura 5040 puede recibir la lengueta 5022 cuando el trineo 5034 se posiciona en la porcion proximal 5004 de la segunda

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mordaza 5002. Por ejemplo, la ranura 5040 puede ser alineada con la lengueta 5022 cuando el conjunto de disparo 5030 se mueve desde una posicion no disparada a una posicion disparada, y as^ cuando el accionador es empujado desde una posicion preactuada (FIG. 85A) a una posicion accionada (FIG. 85B). En diversas realizaciones, al menos una lengueta 5022 puede estar situada en cualquier lado de la ranura 5012 (FIGS. 85A-85C) en el accionador 5010, y cada lengueta 5022 puede accionar el trineo 5034.

Haciendo referencia principalmente a la FIG. 85A, el trineo 5034 puede enganchar las lenguetas de retencion 5022 cuando el conjunto de disparo 5030 y el trineo 5034 se trasladan a lo largo de la ranura 5056 (FIG. 84) durante la carrera de disparo. Por ejemplo, las lenguetas de retencion 5022 pueden acoplar el trineo 5034 en o cerca del comienzo de la carrera de disparo. En ciertas realizaciones, las lenguetas de retencion 5022 pueden estar cerca del extremo proximal del accionador 5010, y el trineo 4034 puede engranar las lenguetas de retencion 5022 en el inicio de la carrera de disparo. Cuando la barra de disparo 5032 se mueve distalmente y las lenguetas de retencion 5022 se acoplan con los rebajes 5040 en los trineos 5034 (FIGS. 86 y 87), el accionador 5010 se puede conducir y/o desplazar distalmente. En ciertas formas de realizacion, haciendo referencia principalmente a la FIG. 85B, el accionador 5010 se puede mover distalmente hasta que alcance un tope duro 5060 definido en el cuerpo de cartucho 5050, por ejemplo. El tope duro 5060 puede ser en la porcion distal 5006 de la segunda mordaza 5002, y puede impedir el movimiento distal adicional del accionador 5010, por ejemplo. En diversas realizaciones, el actuador 5010 puede hacer tope con el tope duro 5060 antes de que el conjunto de disparo 5030 expulsa los sujetadores de las cavidades de fijacion 5054 del cuerpo de cartucho 5050 (FIG. 84). En algunas realizaciones, el actuador 5010 hace tope con el tope duro 5060 cuando el conjunto de disparo 5030 expulsa al menos un sujetador de una cavidad de sujecion 5054 y/o despues del conjunto de disparo 5030 ha expulsado al menos un sujetador de una cavidad de cierre 5054.

Haciendo referencia principalmente a la FIG. 85D, cuando el accionador 5010 se empuja distalmente por el trineo 5034 y/o el conjunto de disparo 5030, el accionador 5010 se puede cortar o de otra manera superar el conector distal 5080b para liberar el compensador de espesor del tejido 5058 del cuerpo de cartucho 5050 en la porcion distal 5006 de la segunda mordaza 5002. En ciertas realizaciones, el actuador 5010 puede incluir una muesca 5024 para recibir y retener el conector distal 5080b. La muesca 5024 puede mantener el conector distal 5080b cuando el accionador 5010 se desplaza distalmente hacia el tope duro 5060. Ademas, el actuador 5010 puede incluir un filo cortante 5020, por ejemplo, a lo largo de la muesca 5024. En ciertas realizaciones, cuando el accionador 5010 se mueve hacia el tope duro 5060, el conector distal 5080b puede ser empujado entre el disco de parada 5060 y el filo cortante 5020 del accionador 5010. En diversas realizaciones, el filo cortante 5020 puede cortar el conector distal 5080b cuando el filo cortante 5020 es empujado hacia y/o hacia el tope duro 5060. En tales realizaciones, el conector distal 5080b puede ser cortado por el filo cortante 5020 del accionador 5010 en o cerca del comienzo de la carrera de disparo y antes de que los elementos de fijacion son despedidos de las cavidades de cierre 5054 (FIG. 84). En algunas realizaciones, el filo cortante 5020 puede cortar el conector distal 5080b cuando el conjunto de disparo 5030 expulsa al menos un sujetador de una cavidad de sujecion 5054 y/o despues de que el conjunto de disparo 5030 ha expulsado al menos un sujetador de una cavidad de fijacion 5054. En diversas formas de realizacion, el actuador 5010 puede superar el conector distal 5080b sin cortarlo. Por ejemplo, el actuador 5010 puede desalojar o estirar el conector distal 5080b fuera de su posicion de tal manera que el conector distal 508Db ya no tiene el compensador de espesor del tejido 5058 en relacion con el cuerpo del cartucho 5050.

En diversas realizaciones, el conector proximal 5080A puede ser cortado por un filo cortante proximal en el actuador de 5010. Del mismo modo, los conectores adicionales a lo largo de la longitud del cuerpo de cartucho 5050 pueden cortarse o superarse de otra manera por el accionador 5010 en o cerca del comienzo de la carrera de disparo. Adicional o alternativamente, el filo cortante 5036 del conjunto de disparo 5030 se puede cortar o de otra manera superar el conector proximal 5080A y/o conectores adicionales. Por ejemplo, el filo cortante 5036 del conjunto de disparo 5030 puede cortar el conector proximal 5080A y el filo cortante 5020 del accionador 5010 puede cortar el conector distal 5080b antes de que los sujetadores se expulsen de las cavidades de fijacion 5054 del cuerpo de cartucho 5050 (FIG. 84).

Haciendo referencia principalmente a la FIG. 87, el trineo 5034 y/o el conjunto de disparo 5030 se puede configurar para superar las lenguetas de retencion 5022 del accionador 5010. Cuando el trineo 5034 y/o el conjunto de disparo 5030 superan las lenguetas de retencion 5022, el conjunto de disparo 5030 y el trineo 5034 pueden moverse con respecto al accionador 5010. Por ejemplo, el conjunto de disparo 5030 puede empujar el trineo 5034 distalmente para mover el actuador 5010 distalmente hasta que se evite el movimiento distal adicional del dispositivo de accionamiento por el tope duro 5060 (FIGS. 85A, 85C, y 850). Haciendo referencia todavfa a la FIG. 87, cuando el accionador 5010 esta bloqueado respecto al movimiento distal adicional, el conjunto de disparo 5030 puede empujar el trineo 5034 con la fuerza suficiente para deformar, desviar, y/o desalojar las lenguetas de retencion 5022 de los rebajes 5040 en el trineo 5034. Por ejemplo, las lenguetas 5022 pueden comprender cada una un voladizo que se puede flexionar hacia abajo fuera del acoplamiento con la ranura 5040 despues de que una fuerza longitudinal se ha aplicado suficiente al trineo 5034. Cuando el conjunto de disparo 5030 empuja el trineo 5034 fuera de acoplamiento con las lenguetas de retencion 5022, el conjunto de disparo 5030 y el trineo 5034 se pueden mover en relacion con el accionador 5010. En diversas formas de realizacion, las lenguetas de retencion 5022 pueden ser lo suficientemente ngidas para resistir la fuerza del conjunto de disparo 5030 cuando el accionador 5010 se desplaza distalmente hacia el disco de parada 5060, y pueden ser lo suficientemente flexibles para desviarse

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cuando el accionador 5010 alcanza el tope duro 5060 sin requerir una fuerza excesiva por un motor y/o el operador. En diversas circunstancias, las lenguetas de retencion 5022 pueden estar configuradas para permitir que la barra de disparo 5032 pase a traves del cuerpo del cartucho 5050 despues de que la fuerza aplicada a las lenguetas de reten 5022 haya superado una fuerza predeterminada.

Con referencia ahora a las FIGS. 29A y 29B, un conjunto de efector final 5100 puede incluir una primera mordaza, que se ilustra en otra parte, y una segunda mordaza 5102. En diversas realizaciones, la segunda mordaza 5102 y/o un conjunto de cartucho de sujetadores posicionable en la misma puede incluir un accionador 5110. El accionador 5110 puede deslizarse o desplazarse con relacion a un cuerpo de cartucho de sujetadores, tal como el cuerpo de cartucho de sujetadores 5050 (FIG. 84), por ejemplo, del conjunto de cartucho de sujetadores. Ademas, en ciertas formas de realizacion, el actuador 5110 puede incluir una pared inferior 5116 y las paredes laterales 5118, que pueden ser posicionadas al menos parcialmente alrededor del cuerpo del cartucho 5050. La pared inferior 5116 y/o las paredes laterales 5118 pueden extenderse mas alla de o alrededor de los elementos de fijacion posicionados en las cavidades de cierre 5054 (FIG. 84) cuando el actuador se lleva a cabo en relacion con el cuerpo del cartucho 5050. En diversas realizaciones, el actuador 5110 puede incluir una ranura 5112 que se extiende segun al menos una porcion de la pared inferior 5116. Ademas, las paredes laterales 5118 pueden incluir los labios 5122 y/o los labios 5124, que de forma deslizante pueden acoplarse al cuerpo del cartucho 5050. Por ejemplo, los labios 5122 pueden extenderse alrededor del cuerpo del cartucho 5050 y en hendiduras en la cubierta 5052 (FIG. 84) del cuerpo del cartucho 5050. Ademas, los labios 5124 pueden extenderse dentro de ranuras a lo largo del lado del cuerpo de cartucho 5050, por ejemplo. En diversas realizaciones, los labios 5122, 5124 pueden deslizarse dentro de las ranuras cuando el accionador 5110 se mueve con respecto al cuerpo del cartucho 5050. En tales realizaciones, los labios pueden limitar y/o definir el movimiento relativo entre el accionador 5110 y el cuerpo del cartucho 5050, por ejemplo. Cuando el accionador 5110 se mueve con respecto al cuerpo del cartucho 5050, el accionador 5110 puede deslizarse con respecto a los elementos de fijacion colocados en las cavidades de fijacion 5054 del cuerpo de cartucho 5050. Por ejemplo, el actuador 5110 puede deslizarse alrededor de los elementos de fijacion en las cavidades de cierre 5054.

Haciendo referencia todavfa a las FIGS. 29A y 29B, el actuador 5110 puede incluir un tope de liberacion, tal como un reten 5114, por ejemplo, en la parte proximal 5104 de la segunda mordaza 5102, por ejemplo. Haciendo referencia principalmente a la FIG. 29A, el reten 5114 puede incluir un brazo de retencion 5120 que puede contener de manera operativa un trineo 5134 del cuerpo de cartucho 5050 (FIG. 84). Por ejemplo, el trineo 5134 puede incluir una ranura 5144 y el brazo de retencion 5120 puede acoplarse a la ranura 5144 para retener el trineo 5134 en relacion con el accionador 5110. En diversas realizaciones, el reten 5114 puede tener multiples brazos de reten 5120, que pueden ser retenidos en las ranuras 5144 en el trineo 5134. Los brazos de reten 5120 pueden extenderse desde lados opuestos del actuador 5110, por ejemplo, y el trineo 5134 puede posicionarse intermedio entre los brazos de reten 5120, por ejemplo. En ciertas realizaciones, el conjunto de disparo 5030 se puede empujar contra el trineo 5134 y se puede desplazar el accionador 5110 distalmente mientras que los brazos de reten 5120 se llevan a cabo en las ranuras 5144 de la corredera 5134 (FIG. 29A). Los brazos de reten 5120 pueden ser suficientemente ngidos para mantener el trineo 5134 en relacion con el accionador 5110 cuando el accionador 5110 se empuja distalmente por el conjunto de disparo 5030. A partir de entonces, el actuador 5110 puede hacer tope con un tope duro, tal como un tope duro 5060 (FIGS. 84-85B y 85D), por ejemplo, que puede prevenir el movimiento distal adicional del accionador 5110.

Haciendo referencia principalmente a la FIG. 29B, cuando el accionador 5010 se apoya en el tope duro 5060 (FIGS. 84-85B y 85D), el conjunto de disparo 5030 puede empujar el trineo 5134 a traves del reten 5114. En otras palabras, el conjunto de disparo 5030 puede obligar que el trineo 5134 supere los brazos de reten 5120. En tales realizaciones, los brazos de reten 5120 pueden ser lo suficientemente flexibles para flexionar fuera de acoplamiento con las ranuras 5144 del trineo 5134 y permitir el paso del conjunto de disparo 5030 entre los brazos de reten 5120 y a lo largo de la ranura 5112 en el accionador 5110. Similarmente al accionador 5010, el accionador 5110 puede incluir un filo que puede cortar o de otra manera superar un conector distal, similar al conector distal 5080b (FIG. 84 y 85D), por ejemplo, cuando el accionador 5110 se desplaza distalmente por el conjunto de disparo 5030. A partir de entonces, el conjunto de disparo 5030 y el trineo 5134 puede trasladarse a lo largo de la ranura 5112, y puede expulsar los sujetadores de las cavidades de cierre 5054 en el cuerpo del cartucho, por ejemplo. En diversas realizaciones, el actuador 5110 puede superar el conector distal y/o el conector adicional antes de que un elemento de fijacion es disparado desde el cartucho de sujetadores 5050. En ciertas realizaciones, el actuador 5110 puede superar el conector distal y/o el conector adicional cuando al menos un sujetador es disparado de una cavidad de fijacion y/o despues de que al menos un sujetador haya sido disparado desde una cavidad de fijacion.

Con referencia ahora a las FIGS. 87A y 87B, un conjunto de efector final 5200 puede incluir una primera mordaza, que se ilustra en otra parte, y una segunda mordaza 5202. En diversas realizaciones, la segunda mordaza 5202 y/o un conjunto de cartucho de cierre puede incluir un accionador 5210 que puede deslizarse con relacion a un cuerpo de cartucho de sujetadores, tal como el cuerpo de cartucho de sujetadores 5050 (FIG. 84), por ejemplo. Ademas, en ciertas formas de realizacion, el actuador 5210 puede incluir una pared inferior 5216 y las paredes laterales. Las paredes laterales se pueden colocar al menos parcialmente alrededor del cuerpo del cartucho 5050, por ejemplo. El actuador 5210 puede incluir una ranura 5212 que se extiende segun al menos una porcion de la pared inferior 5216. Ademas, el actuador 5210 puede sujetarse de forma movil en relacion con el cuerpo del

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cartucho 5050. Cuando el accionador 5210 se mueve con respecto al cuerpo del cartucho 5050, el actuador 5210 puede moverse con respecto a los elementos de fijacion colocados en las cavidades de fijacion 5054 del cuerpo de cartucho 5050. Por ejemplo, el actuador 5210 puede deslizarse pasado o alrededor de los elementos de fijacion colocados en las cavidades de cierre 5054.

En diversas realizaciones, el conjunto de disparo 5030 puede trasladarse a lo largo y/o dentro de la ranura 5212 durante una carrera de disparo. De manera similar a los accionadores 5010, 5110, el actuador 5210 puede incluir un tope de liberacion 5214. En diversas realizaciones, la parada de liberacion 5214 puede incluir una parte frangible 5220, que puede ser un puente a traves de la ranura 5212, por ejemplo. Haciendo referencia principalmente a la FIG. 87A, el conjunto de disparo 5030 puede hacer tope con el tope de liberacion 5214 para empujar el accionador 5210 distalmente. Despues de esto, el actuador 5210 hace tope con un tope duro, tal como el tope duro 5060 (FIGS. 84-85B y 85D), que puede prevenir el movimiento distal adicional del actuador 5210. Haciendo referencia principalmente a la FIG. 87B, al llegar al tope duro 5060, el conjunto de disparo 5030 puede romper la parte rompible 5220 de la parada de liberacion 5214 para continuar moviendose distalmente a lo largo de la ranura 5212 durante la carrera de disparo. La porcion frangible 5220 puede ser lo suficientemente ngida para resistir la fuerza del conjunto de disparo 5030 cuando el accionador 5210 se desplaza distalmente hacia el disco de parada 5060 (FIG. 85D), y puede ser lo suficientemente frangible para romper cuando el accionador 5210 alcanza el tope duro 5060 sin requerir una fuerza excesiva por un motor y/o el operador. En diversas realizaciones, el actuador 5210 puede superar el conector distal 5080b y/o el conector adicional antes de un elemento de fijacion es disparado desde el cartucho de sujetadores 5050. En ciertas realizaciones, el actuador 5210 puede superar el conector distal y/o el conector adicional cuando al menos un sujetador es disparado de una cavidad de fijacion y/o despues de al menos un sujetador ha sido disparado desde una cavidad de fijacion.

Con referencia ahora a las FIGS. 88 y 89, un conjunto de efector final 5300 puede incluir una primera mordaza, que se ilustra en otra parte, y una segunda mordaza 5302. En diversas realizaciones, la segunda mordaza 5302 puede incluir un cuerpo de cartucho 5350 y un compensador de espesor del tejido 5358 liberable fijado al cuerpo del cartucho 5350. Similarmente a la segunda mordaza 5002, la segunda mordaza 5302 puede incluir elementos de fijacion, tales como grapas quirurgicas, por ejemplo, que se pueden colocar de forma desmontable en las cavidades de cierre en el cuerpo de cartucho 5350. Por ejemplo, un elemento de fijacion puede posicionarse de modo extraible en cada cavidad de sujetadores. En ciertas realizaciones, el cuerpo de cartucho 5350 puede incluir una ranura 5356 (FIG. 88), que puede extenderse desde una porcion proximal 5304 hacia una parte distal 5306 de la segunda mordaza 5302. En diversas realizaciones, el conjunto de disparo 5030 se puede traducir a lo largo de la ranura 5356 del cuerpo de cartucho 5350. El disparo de montaje 5030 puede desplazarse dentro de la ranura del cartucho de sujetadores 5350 durante una carrera de disparo, y puede expulsar los sujetadores de las cavidades de cierre durante la carrera de disparo, por ejemplo. El conjunto de disparo 5030 puede acoplarse a un trineo 5334 (FIG. 89) en el cuerpo de cartucho 5350 durante la carrera de disparo, por ejemplo, y puede empujar el trineo 5334 distalmente durante la carrera de disparo, por ejemplo. Ademas, durante la carrera de disparo, el conjunto de disparo 5030 y/o un actuador 5310 puede liberar el compensador de espesor de tejido 5358 del cuerpo de cartucho 5350.

Haciendo referencia todavfa a las FIGS. 88 y 89, el compensador de espesor del tejido 5358 puede incluir un cuerpo 5360, un conjunto proximal 5362 que se extiende desde el cuerpo 5360, y una montura distal 5364 que se extiende desde el cuerpo 5360. Haciendo referencia principalmente a la FIG. 89, un pasador 5366 puede extenderse a traves del montaje proximal 5362 en una abertura 5356a en el cuerpo del cartucho 5350, de manera que el pasador 5366 sujeta de forma liberable el compensador de espesor del tejido 5358 en relacion con el cuerpo del cartucho 5350 en la porcion proximal 5304 de la segunda mordaza 5302, por ejemplo. El pasador 5366 puede ajustarse por friccion y/o por encaje a presion en la apertura 5356a, por ejemplo. En ciertas realizaciones, el pasador 5366 se puede sostener en la abertura 5456a utilizando uno o mas adhesivos, por ejemplo. En algunas realizaciones, al menos una parte del cuerpo de cartucho 5350 y/o pasador 5366 se puede soldar, por ejemplo. En diversas realizaciones, el compensador de espesor del tejido 5358 puede incluir multiples montajes proximales 5362, que pueden fijarse de forma amovible al cuerpo del cartucho 5350 en cada lado o ambos lados de la ranura 5356 (FIG. 88) en el cuerpo de cartucho 5350. En ciertas realizaciones, el montaje distal 5364 se puede fijar al cuerpo del cartucho 5350 en la porcion distal 5306 de la segunda mordaza 5302, por ejemplo. El montaje de distal 5364 se puede fijar al cuerpo del cartucho 5350 a traves de al menos un adhesivo entre el montaje distal 5364 y el cuerpo de cartucho 5350, por ejemplo. Adicional o alternativamente, el soporte distal 5364 se puede fijar al cuerpo del cartucho 5350 por al menos un pasador y/u otro sujetador, por ejemplo.

Haciendo referencia principalmente a la FIG. 89, el accionador 5310 puede formar un bucle alrededor de la montura distal 5364 y se puede extender al trineo 5334 en la segunda mordaza 5302. En diversas realizaciones, el actuador 5310 puede comprender un cable o cordon, que puede extenderse a traves del cuerpo de cartucho 5350 y/o a traves de un canal 5346 se define en la segunda mordaza 5302 y/o en el trineo 5334, por ejemplo. En diversas realizaciones, el movimiento distal del trineo 5334 puede tirar del actuador 5310 para romper a traves del montaje distal 5364 del compensador de espesor del tejido 5358. Por ejemplo, el actuador 5310 puede tener un primer extremo 5316 fijado a la corredera 5334, un segundo extremo 5318 asegurado dentro del cuerpo de cartucho 5350, y un bucle 5320 entre el primer extremo 5316 y el segundo extremo 5318. El bucle 5320 puede formar un bucle alrededor de la montura distal 5364, por ejemplo. En diversas realizaciones, el bucle 5320 puede formar un bucle

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alrededor de la montura distal 5364 entre la porcion del montaje distal 5364 que esta asegurada al cuerpo del cartucho 5350 y el cuerpo 5360 del compensador de espesor del tejido 5358. En ciertas realizaciones, el segundo extremo 5318 puede ser asegurado de manera fija en el cuerpo de cartucho 5350, de manera que cuando el primer extremo 5316 se mueve, el bucle 5320 se estrecha alrededor de la montura distal 5364. En diversas realizaciones, la segunda mordaza 5302 y/o el cuerpo del cartucho 5350 puede incluir botones, alfileres, y/o ruedas, tales como un primer boton 5312 y un segundo boton 5314, por ejemplo. El accionador 5310 se puede envolver alrededor del primer boton 5312 y el segundo boton 5314, por ejemplo. La posicion de los botones 5312, 5314 y la orientacion del actuador 5310 alrededor de los botones 5312, 5314 pueden causar que el bucle 5320 del accionador 5310 se apriete alrededor de la montura distal 5364 cuando el trineo 5334 y el conjunto de disparo 5330 se muevan distalmente durante una carrera de disparo. Ademas, cuando el bucle 5320 se estreche alrededor de la montura distal 5364, el bucle 5320 puede pasar a traves del montaje distal 5364 para liberar el cuerpo 5360 del compensador de espesor del tejido 5358 del cuerpo de cartucho 5350 en la porcion distal 5306 de la segunda mordaza 5302. Como tal, en vista de lo anterior, la montura distal 5364 puede ser desacoplada durante el comienzo de la carrera de disparo.

En diversas realizaciones, cuando la montura distal 5364 del compensador de espesor del tejido 5358 se libera del cuerpo de cartucho 5350, el pasador 5366 asegura la montura proximal 5362 del compensador de espesor del tejido 5358 al cuerpo del cartucho 5350 puede ser liberado de la abertura 5356 en el cuerpo del cartucho 5350. Por ejemplo, en o cerca del inicio de una carrera, el pasador 5366 puede ser liberado de la abertura 5356. El pasador 5366 se puede cortar por el filo cortante 5036 del conjunto de disparo 5030, por ejemplo, y/o puede ser empujado y/o expulsado de la apertura 5356 por un elemento del conjunto de disparo 5030. En tales realizaciones, el compensador de espesor del tejido 5358 puede ser liberado desde el cuerpo del cartucho 5350 en o cerca del comienzo de la carrera de disparo cuando tanto la montura proximal 5362 como la montura distal 5364 se liberan del cuerpo de cartucho 5350. En otras palabras, el actuador 5310 puede liberar el compensador de espesor del tejido 5358 del cuerpo de cartucho 5350 antes del conjunto de disparo 5030 y/o el trineo 5334 expulsan los sujetadores de las cavidades de elemento de fijacion en el cuerpo de cartucho 5350. En algunas realizaciones, el conjunto de disparo 5030 y/o el trineo 5334 puede expulsar al menos un sujetador de una cavidad de sujecion antes y/o mientras el actuador 5310 libera el compensador de espesor de tejido 5358 del cuerpo de cartucho 5350.

Un conjunto de cartucho de sujetadores puede comprender un cuerpo de cartucho que comprende una pluralidad de cavidades de soporte y una ranura. El conjunto de cartucho de sujetadores puede comprender igualmente una pluralidad de elementos de fijacion, en la que cada elemento de fijacion se coloca de forma desmontable en una cavidad de fijacion. El conjunto de cartucho de sujetadores puede comprender ademas un elemento de disparo configurado para moverse a lo largo de la ranura, un compensador de espesor de tejido liberable fijado al cuerpo del cartucho, y una montura, en la que la montura asegura el compensador de espesor del tejido al cuerpo del cartucho, y en el que la montura es posicionada distal a un sujetador de la pluralidad de elementos de fijacion. El conjunto de cartucho de sujetadores puede comprender ademas un cable entre el elemento de disparo y el soporte, en el que el cable esta configurado para romper la montura cuando el elemento de disparo se mueve distalmente a lo largo de la ranura. El compensador de espesor del tejido puede ser liberado del cuerpo del cartucho cuando el cable se rompe el soporte. El cable puede romper la montura antes de la eliminacion de los elementos de fijacion de las cavidades de cierre. El conjunto de cartucho de sujetadores puede comprender ademas un canal, en el que el cable se extiende a traves del canal.

Con referencia ahora a las FIGS. 93A-93D, un conjunto de efector final 5600 puede incluir una primera mordaza, que se ilustra en otra parte, y una segunda mordaza 5602. En diversas realizaciones, la segunda mordaza 5602 puede incluir un cuerpo de cartucho de sujetadores 5650 y un compensador de espesor del tejido 5658 liberable fijado a la segunda mordaza 5602 y/o al cuerpo de cartucho de sujetadores 5650. En ciertas realizaciones, el cuerpo de cartucho de sujetadores 5650 y el compensador de espesor de tejido 5658 liberable fijado al mismo puede comprender un conjunto de cartucho de sujetadores. Haciendo referencia principalmente a la FIG. 93A, el cuerpo de cartucho 5650 puede tener una cubierta de cartucho 5652 y las cavidades de cierre 5654 se definen en la cubierta de cartucho 5652. Ademas, la segunda mordaza 5602 puede incluir elementos de fijacion, tales como grapas quirurgicas, por ejemplo, que se pueden colocar de forma desmontable en las cavidades de cierre 5654. Por ejemplo, un unico elemento de fijacion se puede colocar de modo extraible en cada cavidad de fijacion 5654 del cuerpo de cartucho 5650. Con referencia todavfa principalmente a la FIG. 93A, el cuerpo de cartucho 5650 puede incluir una cresta 5648 que se extiende desde la cubierta de cartucho 5652. El reborde 5648 puede extenderse alrededor de al menos una porcion de una cavidad de fijacion 5654, por ejemplo. En diversas realizaciones, cuando un elemento de fijacion esta posicionado en una cavidad de cierre de 5654, la punta del elemento de fijacion puede sobresalir de la cavidad del elemento de fijacion 5654. En tales realizaciones, el reborde 5648 posicionado al menos parcialmente alrededor de la cavidad de fijacion 5654 puede apoyar y/o guiar la punta del sujetador cuando el sujetador es expulsado de la cavidad de fijacion 5654. En ciertas realizaciones, haciendo referencia todavfa a la FIG. 93A, el cuerpo de cartucho 5650 puede incluir una ranura 5656, que puede extenderse desde una porcion proximal 5604 de la segunda mordaza 5602 hacia una parte distal 5606 de la segunda mordaza 5602. En diversas realizaciones, un conjunto de disparo 5630 se puede traducir a lo largo de la ranura 5656 del cuerpo de cartucho 5650. Por ejemplo, el conjunto de disparo 5630 se puede traducir a lo largo de la ranura 5656 durante una carrera de disparo, y puede expulsar los sujetadores de las cavidades de cierre 5654 durante la carrera de disparo.

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Haciendo referencia todavfa a las FIGS. 93A-93D, el conjunto de disparo 5630 puede incluir una barra de disparo 5632, un filo cortante 5636, un travesano 5638, y un pie 5644. El filo cortante 5636 puede cortar el tejido y/o cortar el compensador de espesor del tejido 5658 cuando el conjunto de disparo 5630 se dispara a traves de la segunda mordaza 5602 durante una carrera de disparo. El travesano 5638 puede acoplarse a una ranura en el yunque de la primera mordaza para sujetar el conjunto de disparo 5630 en relacion a la primera mordaza, y el pie 5644 puede acoplarse a una ranura en la segunda mordaza 5602, tal como la ranura 5656 en el cuerpo del cartucho 5650, por ejemplo, para mantener la primera mordaza en relacion con el cuerpo del cartucho 5650. En diversas realizaciones, el travesano 5638 y/o el pie 5644 puede sostener el filo cortante 5636 del conjunto de disparo 6530 perpendicular a la cubierta 5652 del cartucho de sujetadores 5650, por ejemplo. Haciendo referencia principalmente a las FIGS. 93A y 93D, el conjunto de disparo 5630 puede accionar un trineo 5634 en el cuerpo del cartucho 5650 durante la carrera de disparo. El conjunto de disparo 5630 puede empujar el trineo 5634 distalmente durante la carrera de disparo para expulsar los sujetadores de las cavidades de cierre 5654, por ejemplo. En diversas realizaciones, el trineo 5634 puede tener una superficie de leva o rampa 5642, que puede acoplar los impulsores y/o elementos de sujecion en las cavidades de cierre 5654, por ejemplo. Cuando la rampa 5642 se acopla a un impulsor, la rampa 5642 puede empujar el impulsor hacia la cubierta 5652 para expulsar el elemento de fijacion correspondiente de la cavidad de sujecion 5654. Ademas, en diversas realizaciones, el conjunto de disparo 5630 puede cortar el compensador de espesor del tejido 5658 durante la carrera de disparo.

Haciendo referencia principalmente a las FIGS. 93A y 93B, el compensador de espesor del tejido 5658 puede incluir una superficie de contacto del cartucho 5662 (FIG. 93A) y un tejido de superficie de contacto 5664 (FIG. 93B). La superficie de contacto de cartucho 5662 puede ser posicionada contra la cubierta del cartucho 5652 cuando el compensador de espesor del tejido 5658 esta fijado al cuerpo de cartucho 5650 (FIG. 93B), por ejemplo. Ademas, el contacto con el tejido de superficie 5664 puede posicionarse contra el tejido cuando el tejido esta sujeto entre la primera mordaza y la segunda mordaza 5602, por ejemplo. Haciendo referencia principalmente a la FIG. 93A, el compensador de espesor del tejido 5658 puede incluir una montura 5660. En diversas realizaciones, la montura 5660 puede ser una forma recespigaular o solapa triangular, por ejemplo, que se puede extender desde el compensador de espesor de tejido 5658. Ademas, el soporte 5660 puede ser una parte recortada del compensador de espesor de tejido 5658, de manera que un espacio 5666 se deja en el compensador de espesor de tejido 5658 que corresponde a la forma de la montura 5660. La montura 5660 puede estar alineada con la ranura 5656 del cuerpo de cartucho 5650 cuando el compensador de espesor de tejido 5658 esta posicionado con respecto al cuerpo de cartucho 5650, por ejemplo. Ademas, la montura 5660 puede extenderse en la ranura 5656 cuando la superficie de contacto de cartucho 5662 del compensador de espesor del tejido 5658 se coloca adyacente a la cubierta 5652 del cuerpo de cartucho 5650. En diversas realizaciones, la montura 5660 puede ser ajustada por friccion en la ranura 5656 cuando el compensador de espesor del tejido 5658 esta fijado al cuerpo de cartucho 5650. El soporte 5660 puede contener al menos una parte del compensador de espesor del tejido 5658 con respecto al cuerpo de cartucho 5650. Por ejemplo, cuando el soporte 5660 es ajustado por friccion en la ranura 5656, la superficie de contacto de cartucho 5662 se puede colocar contra la cubierta 5652 del cuerpo de cartucho 5650.

En diversas realizaciones, el compensador de espesor de tejido 5658 puede incluir una pluralidad de monturas 5660, que pueden alinearse con la ranura 5656 del cuerpo de cartucho 5650. Por ejemplo, al menos una montura 5660 puede ser posicionada en la porcion proximal 5604 de la segunda mordaza 5602, y al menos una montura 5660 puede ser posicionada en la porcion distal 5606 de la segunda mordaza 5602. En diversas realizaciones, las monturas 5660 pueden estar espaciadas a lo largo de al menos una parte de la longitud del compensador de espesor del tejido 5658. Por ejemplo, la ranura 5656 puede ser una ranura longitudinal que se extiende desde la porcion de extremo proximal 5604 a la porcion distal 5606 de la segunda mordaza 5602. Los soportes 5660 pueden ser ajustados por friccion en la ranura longitudinal 5656, por ejemplo, y pueden asegurar el compensador de espesor del tejido 5658 al cuerpo de cartucho 5650.

Haciendo referencia principalmente a las FIGS. 93A y 93D, el trineo 5634 puede incluir una lengueta 5640, que se puede proyectar desde el trineo 5634 hacia la porcion distal 5606 de la mordaza 5602. Cuando el conjunto de disparo 5630 empuja el trineo 5634 durante la carrera de disparo, la lengueta 5640 se puede mover a lo largo de la ranura 5656 en el cuerpo del cartucho 5650. Haciendo referencia principalmente a la FIG. 93D, la lengueta 5640 se puede mover a lo largo de la ranura 5656 adyacente a la superficie de contacto de cartucho 5664 del compensador de espesor de tejido 5658. Ademas, la lengueta 5640 se puede mover en contra de las monturas 5660 que se colocan en la ranura 5656. En diversas formas de realizacion, los soportes 5660 pueden ser desviables. Cuando la lengueta 5640 empuja contra los soportes 5660, la lengueta 5640 puede desviar los soportes 5660 en la alineacion, o al menos una alineacion sustancial, con el cuerpo del compensador de espesor del tejido 5658. Por ejemplo, cuando la lengueta 5640 se mueve en el cuerpo del cartucho 5650, los soportes 5660 pueden ser desviados secuencialmente en los espacios correspondientes 5666 definidos en el compensador de espesor del tejido 5658. Cuando las monturas 5660 son desviadas fuera de la ranura 5656, el compensador de espesor del tejido 5658 puede ser no seguro y/o liberarse del cuerpo de cartucho 5650. En diversas realizaciones, otro elemento de la corredera 5634 y/o el conjunto de disparo 5630 puede desviar las monturas 5660 de la ranura 5656 a soltar y/o liberar el compensador de espesor del tejido 5658 del cuerpo de cartucho 5650.

Haciendo referencia ahora a la FIG. 94, un conjunto de efector final 5700, similar al conjunto de efector final 5600, puede incluir una primera mordaza, que se ilustra en otra parte, y una segunda mordaza 5702. En diversas

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realizaciones, la segunda mordaza 5702 puede incluir un cuerpo de cartucho de sujetadores 5750 y un espesor de tejido compensador 5758 liberable fijado al cuerpo de cartucho 5750 y/o a la segunda mordaza 5702. En ciertas realizaciones, el cuerpo de cartucho de sujetadores 5750 y el compensador de espesor de tejido 5758 liberable fijado al mismo puede comprender un conjunto de cartucho de sujetadores, por ejemplo. Similarmente al cuerpo de cartucho 5650, el cuerpo de cartucho 5750 puede tener una cubierta de cartucho 5752, cavidades de fijacion 5754 definidas en la cubierta del cartucho 5752 y para los sujetadores de retencion, las crestas 5748 al menos parcialmente alrededor de las cavidades de cierre 5754, y/o una ranura 5756 que se extiende desde una parte proximal 5704 de la segunda mordaza 5702 hacia una parte distal 5706 de la segunda mordaza 5702. En diversas realizaciones, el cuerpo de cartucho 5750 puede incluir un puente 5780 que se atravesa o se extiende a traves de la ranura 5756. El puente 5780 puede ser un puente frangible y/o divisible, por ejemplo. En ciertas realizaciones, el puente 5780 puede ser una parte delgada, rompible, y puede ser un material absorbible de forma solida, tal como PGA, PCL, PGA/PCL, PLA/PCL, y/o TMC, por ejemplo. El puente 5780 puede tener una abertura 5782, que puede extenderse al menos parcialmente a traves del puente 5780.

Haciendo referencia todavfa a la FIG. 94, en diversas realizaciones, el conjunto de disparo 5630 puede trasladarse a lo largo de la ranura 5756 del cuerpo de cartucho 5750. Por ejemplo, el conjunto de disparo 5630 se puede desplazar a lo largo de la ranura 5756 durante una carrera de disparo, y puede expulsar los sujetadores de las cavidades de cierre 5754 durante la carrera de disparo. El conjunto de disparo 5630 puede incluir la barra de disparo 5632, el filo cortante 5636, el larguero 5638, y el pie 5644. El filo cortante 5636 puede cortar el tejido y/o cortar el compensador de espesor del tejido 5758 cuando el conjunto de disparo 5630 se dispara a traves de la segunda mordaza 5702 durante una carrera de disparo. El travesano 5638 puede acoplarse a una ranura en el yunque de la primera mordaza para sujetar la primera mordaza en relacion con el cuerpo del cartucho 5750, y el pie 5644 puede acoplarse a una ranura en la segunda mordaza 5702, tal como la ranura 5756 en el cuerpo del cartucho 5750, por ejemplo, para mantener el conjunto de disparo 5630 con relacion a la segunda mordaza 5702. En diversas realizaciones, el travesano 5638 y/o el pie 5644 puede sostener el filo cortante 5636 perpendicular a la cubierta 5752 del cartucho de sujetadores 5750, por ejemplo.

Haciendo referencia todavfa a la FIG. 94, el compensador de espesor del tejido 5758 puede incluir una superficie de contacto de cartucho 5762 y una superficie de contacto con el tejido. La superficie de contacto de cartucho 5762 puede ser posicionada contra la cubierta del cartucho 5752 cuando el compensador de espesor del tejido 5758 esta fijado al cuerpo de cartucho 5750 y/o a la segunda mordaza 5702, por ejemplo. Ademas, la superficie de contacto con tejido se puede colocar contra el tejido cuando el tejido esta sujeto entre la primera mordaza y la segunda mordaza 5702, por ejemplo. En diversas realizaciones, el compensador de espesor de tejido 5758 puede incluir una montura 5760. El soporte 5760 puede ser un saliente, pasador, lengueta, y/o poste, por ejemplo, que puede extenderse desde el superficie de contacto de cartucho 5762 del compensador de espesor de tejido 5758. La montura 5760 puede estar alineada, o al menos sustancialmente alineada, con la abertura 5782 del puente 5780 cuando el compensador de espesor del tejido 5758 esta posicionado con respecto al cuerpo de cartucho 5750, por ejemplo. Ademas, la montura 5760 puede extenderse al menos parcialmente en la abertura 5782 cuando la superficie de contacto de cartucho 5762 del compensador de espesor del tejido 5758 se coloca adyacente a la cubierta 5752 del cuerpo de cartucho 5750. En diversas realizaciones, la montura 5760 puede ser ajustada por friccion en la abertura 5782 cuando el compensador de espesor de tejido 5758 esta fijado al cuerpo de cartucho 5750. El soporte 5760 puede contener y/o asegurar el compensador de espesor del tejido 5758 en relacion con el cuerpo del cartucho 5750 y/o a la segunda mordaza 5702. Por ejemplo, cuando el soporte 5760 es ajustado por friccion en la abertura 5782 del puente 5780, la superficie de contacto de cartucho 5762 puede ser posicionada contra la cubierta 5752 del cuerpo de cartucho 5750.

En diversas realizaciones, el cartucho de sujetadores 5750 puede incluir una pluralidad de puentes 5780 que se extienden a traves de la ranura 5756 del cuerpo de cartucho 5750. Los puentes 5780 pueden ser espaciados a lo largo de al menos una porcion de la longitud de la ranura 5756, por ejemplo. Por ejemplo, la ranura 5756 puede ser una ranura longitudinal que se extiende desde la porcion proximal 5704 a la porcion distal 5706 de la segunda mordaza 5702. Ademas, en diversas realizaciones, el compensador de espesor de tejido 5758 puede incluir una pluralidad de monturas 5760, que pueden estar alineadas con los puentes 5780 del cuerpo de cartucho 5750. Por ejemplo, al menos una montura 5760 puede estar situada en la porcion proximal 5704 de la segunda mordaza 5702, y al menos una montura 5760 puede ser posicionada en la porcion distal 5706 de la segunda mordaza 5702 cuando el compensador de espesor del tejido 5758 esta posicionado con respecto al cuerpo de cartucho 5750. En diversas realizaciones, las monturas 5760 pueden estar espaciadas a lo largo de al menos una parte de la longitud del compensador de espesor del tejido 5758. Los soportes 5760 pueden ser ajustados por friccion en la ranura 5756, por ejemplo, y puede asegurar el compensador de espesor de tejido 5758 al cuerpo del cartucho 5750 y/o a la segunda mordaza 5702.

Haciendo referencia todavfa a la FIG. 94, el filo cortante 5636 del conjunto de disparo 5630 puede cortar el compensador de espesor de tejido 5758 y/o tejido sujeto entre la primera mordaza y la segunda mordaza 5702 del conjunto de efector final 5700 cuando el conjunto de disparo 5630 se mueve a lo largo de la ranura 5756 durante una carrera de disparo. Ademas, el conjunto de disparo 5630 puede dividir el puente 5780 cuando el conjunto de disparo 5630 se mueve a traves de la ranura 5756. Por ejemplo, el filo cortante 5636 del conjunto de disparo 5630 puede romper o cortar el puente 5780 cuando el conjunto de disparo se mueve a traves de la ranura 5756. En

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diversas realizaciones, el filo cortante 5636 puede cortar sucesivamente cada puente 5780 cuando el conjunto de disparo 5630 se mueve en la ranura 5756 durante la carrera de disparo. Cuando los puentes 5780 se cortan o se rompen por el filo cortante 5636 el compensador de espesor del tejido 5758 puede soltarse a y/o liberarse del cuerpo de cartucho 5750. En deltas realizaciones, el filo cortante 5636 puede romper o cortar las monturas 5760 alineadas con el mismo durante una carrera de disparo. En diversas realizaciones, otro elemento de la corredera y/o el conjunto de disparo 5630 se puede romper o cortar los puentes 5780 para liberar el compensador de espesor de tejido 5758 del cuerpo de cartucho 5750.

Con referencia ahora a las FIGS. 95 y 96, un conjunto de efector final 5800, similar al conjunto de efector final 5600, puede incluir una primera mordaza, que se ilustra en otra parte, y una segunda mordaza 5802. En diversas realizaciones, la segunda mordaza 5802 puede incluir un cuerpo de cartucho de sujetadores 5850 y un compensador de espesor del tejido 5858 liberable fijado al cuerpo de cartucho 5850 y/o a la segunda mordaza 5802. En ciertas realizaciones, el cuerpo de cartucho de sujetadores 5850 y el compensador de espesor de tejido 5858 liberable fijado al mismo pueden comprender un conjunto de cartucho de sujetadores. Similarmente al cuerpo de cartucho 5650, el cuerpo de cartucho 5850 puede tener una cubierta de cartucho 5852, cavidades de fijacion 5854 definidas en la cubierta del cartucho 5852 configuradas para recibir elementos de sujecion, una cresta 5848 colocada alrededor de al menos una porcion de una cavidad de sujecion 5854, y una ranura 5856, que puede extenderse desde una porcion proximal 5804 de la segunda mordaza 5802 hacia una parte distal 5806 de la segunda mordaza 5802. En diversas realizaciones, el cuerpo de cartucho 5850 puede incluir un puente de desplazamiento 5880 o se extiende al menos parcialmente a traves de la ranura 5856. El puente 5880 puede ser un puente frangible y/o divisible, por ejemplo. En ciertas realizaciones, el puente 5880 puede incluir una primera pata 5884 y una segunda pata 5886. Haciendo referencia principalmente a la FIG. 96, la primera pata 5884 puede extenderse desde un primer lado del cuerpo de cartucho 5850 en la ranura 5856, por ejemplo, y la segunda pata 5886 puede extenderse desde un segundo lado del cuerpo de cartucho 5850 en la ranura 5856, por ejemplo. La primera pata 5884 y la segunda pata 5886 se pueden orientar angularmente con respecto al eje de la ranura 5856, y la primera pata 5884 se puede orientar angularmente aproximadamente 90 grados con respecto a la segunda pata 5886, por ejemplo. En ciertas realizaciones, la primera pata 5884 y/o la segunda etapa 5886 pueden desviarse. En diversas realizaciones, el puente 5880 puede incluir un hueco entre la primera pata 5884 y la segunda pata 5886, por ejemplo.

Haciendo referencia todavfa a las FIGS. 95 y 96, en diversas realizaciones, el conjunto de disparo 5630 puede trasladarse a lo largo de la ranura 5856 del cuerpo de cartucho 5850. Por ejemplo, el conjunto de disparo 5630 puede trasladarse a lo largo de la ranura 5856 durante una carrera de disparo, y puede expulsar los sujetadores desde las cavidades de sujetadores 5854 durante la carrera de disparo. El conjunto de disparo 5630 puede incluir la barra de disparo 5632, el filo cortante 5636, el larguero 5638, y el pie 5644. El filo cortante 5636 puede cortar el tejido y/o cortar el compensador de espesor del tejido 5858 cuando el conjunto de disparo 5630 se dispara a traves de la segunda mordaza 5802 durante una carrera de disparo. El travesano 5638 puede acoplarse a una ranura en el yunque de la primera mordaza para sujetar la primera mordaza en relacion con el cuerpo del cartucho 5850, y el pie 5644 puede acoplarse a una ranura en la segunda mordaza 5802, tal como la ranura 5856 en el cuerpo del cartucho 5850, por ejemplo, para mantener el conjunto de disparo 5630 en relacion con la segunda mordaza 5802. En diversas realizaciones, el travesano 5638 y/o el pie 5644 puede sostener el filo cortante 5636 perpendicular a la cubierta 5852 del cartucho de sujetadores 5850, por ejemplo.

Haciendo referencia todavfa a las FIGS. 95 y 96, el compensador de espesor del tejido 5858 puede incluir una superficie de contacto de cartucho 5862 y una superficie de contacto con el tejido. La superficie de contacto de cartucho 5862 puede ser posicionada contra la cubierta del cartucho 5852 cuando el compensador de espesor del tejido 5858 esta fijado al cuerpo de cartucho 5850 y/o a la segunda mordaza 5802, por ejemplo. Ademas, la superficie de contacto con tejido se puede colocar contra el tejido cuando el tejido esta sujeto entre la primera mordaza y la segunda mordaza 5802, por ejemplo. En diversas realizaciones, el compensador de espesor del tejido 5858 puede incluir una montura 5860. Similarmente a la montura 5760, la montura 5860 puede ser un saliente, pasador, lengueta, y/o poste, por ejemplo, que puede extenderse desde la superficie de contacto de cartucho 5862 del compensador de espesor del tejido 5858. El soporte 5860 puede estar alineado con el hueco entre las piernas 5884, 5886 del puente 5880 cuando el compensador de espesor de tejido 5858 esta posicionado con respecto al cuerpo de cartucho 5850, por ejemplo. Ademas, el soporte 5860 puede ser considerado por las patas 5884, 5886 del puente 5880 cuando la superficie de contacto de cartucho 5862 del compensador de espesor del tejido 5858 se coloca adyacente a la cubierta 5852 del cuerpo de cartucho 5850. En diversas realizaciones, la montura 5860 puede ser ajustada por friccion en el espacio entre las piernas 5884, 5886 cuando el compensador de espesor del tejido 5858 esta fijado al cuerpo de cartucho 5850. El acoplamiento de puente de montura de la segunda mordaza 5802 puede mantener el compensador de espesor del tejido de 5858 en relacion con el cuerpo del cartucho 5850. Por ejemplo, cuando el soporte 5860 es ajustado por friccion entre las piernas 5884, 5886 del puente 5880, la superficie de contacto de cartucho 5862 se puede mantener contra la cubierta 5852 del cuerpo de cartucho 5850.

En diversas realizaciones, se hace referencia principalmente a la FIG. 95, el cartucho de sujetadores 5850 puede incluir una pluralidad de puentes 5880 que se extienden a traves de la ranura 5856 del cuerpo de cartucho 5850. Los puentes 5880 pueden ser espaciados a lo largo de al menos una porcion de la longitud de la ranura 5856, por ejemplo. Por ejemplo, la ranura 5856 puede ser una ranura longitudinal que se extiende desde la porcion

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proximal 5804 a la porcion distal 5806 de la segunda mordaza 5802. Ademas, en diversas realizaciones, el compensador de espesor de tejido 5858 puede incluir una pluralidad de monturas de 5860, que pueden estar alineadas con los puentes 5880 del cuerpo de cartucho 5850. Por ejemplo, al menos una montura 5860 se puede colocar en la porcion proximal 5804 de la segunda mordaza 5802, y al menos una montura 5860 puede posicionarse en la porcion distal 5806 de la segunda mordaza 5802 cuando el compensador de espesor del tejido 5858 esta posicionado con respecto al cuerpo de cartucho 5850 y/o la segunda mordaza 5802. En diversas realizaciones, la montura 5860 puede estar espaciada a lo largo de al menos una parte de la longitud del compensador de espesor del tejido 5858. Los soportes 5860 pueden ser ajustados por friccion en los puentes 5880, por ejemplo, y pueden asegurar el compensador de espesor del tejido 5858 al cuerpo de cartucho 5850.

Haciendo referencia todavfa a las FIGS. 95 y 96, el filo cortante 5636 del conjunto de disparo 5630 se puede cortar el compensador de espesor del tejido de 5858 y/o el tejido sujeto entre la primera mordaza y la segunda mordaza 5802 del conjunto de efector final 5800 cuando el conjunto de disparo 5630 se mueve a lo largo de la ranura 5856 durante una carrera de disparo. Ademas, el conjunto de disparo 5630 puede dividir el puente 5880 cuando el conjunto de disparo 5630 se mueve a traves de la ranura 5856. Por ejemplo, el filo cortante 5636 del conjunto de disparo 5630 puede desviar y/o dividir las piernas 5884, 5886 del puente 5880 cuando el conjunto de disparo 5630 se mueve a traves de la ranura 5856. En diversas realizaciones, el filo cortante 5636 puede desviar sucesivamente las piernas 5884, 5886 de cada puente 5880 para dividir cada puente 5880 cuando el conjunto de disparo 5630 se mueve en la ranura 5856 durante la carrera de disparo. Cuando las patas 5884, 5886 de un puente 5880 son desviadas por el filo cortante 5636, el puente 5880 puede liberar la correspondiente montura 5860 del compensador de espesor del tejido 5858. El compensador de espesor del tejido 5858 puede soltarse y/o liberarse desde el cuerpo de cartucho 5850 cuando cada montura 5860 es liberada de cada puente 5880 a lo largo de la longitud del cuerpo de cartucho 5850. En ciertas realizaciones, el filo cortante 5636 puede cortar o romper las monturas 5860 alineadas durante una carrera de disparo. En diversas realizaciones, otro elemento de la corredera y/o el conjunto de disparo 5630 puede dividir los puentes 5880 para liberar el compensador de espesor de tejido 5858 del cuerpo de cartucho 5850.

Con referencia ahora a las FIGS. 97-100, un conjunto de efector final 5900, similar al conjunto de efector final 5600, puede incluir una primera mordaza o yunque 5910 (FIGS. 99 y 100) y una segunda mordaza 5902. En diversas realizaciones, la segunda mordaza 5902 puede incluir un cuerpo de cartucho de sujetadores 5950 y un compensador de espesor de tejido 5958 liberable fijado al cuerpo de cartucho de sujetadores 5950 y/o a la segunda mordaza 5902. En ciertas realizaciones, el cuerpo de cartucho de sujetadores 5950 y el compensador de espesor de tejido 5958 liberable fijado al mismo puede comprender un conjunto de cartucho de sujetadores, por ejemplo. Haciendo referencia principalmente a la FIG. 98, el cuerpo de cartucho de sujetadores 5950 puede tener una cubierta de cartucho 5952 y cavidades definidas en la cubierta de cartucho 5962. Cavidades de montura 5948 y/o cavidades de fijacion 5954 pueden definirse en la cubierta del cartucho 5952, por ejemplo. En diversas realizaciones, las cavidades de montaje 5948 y las cavidades de cierre 5954 pueden tener la misma o similar estructura y/o geometna. La segunda mordaza 5902 puede incluir elementos de fijacion, tales como grapas quirurgicas, por ejemplo, que se pueden colocar de forma desmontable en las cavidades de cierre 5954. En ciertas realizaciones, el cuerpo de cartucho 5950 puede incluir una ranura 5956, que puede extenderse desde una porcion proximal 5904 de la segunda mordaza 5902 hacia una parte distal 5906 de la segunda mordaza 5902.

Haciendo referencia todavfa a las FIGS. 97-100, en diversas realizaciones, el conjunto de disparo 5630 puede trasladarse a lo largo de la ranura 5956 del cuerpo de cartucho 5950 durante una carrera de disparo, y puede expulsar los sujetadores de las cavidades de cierre 5954 durante la carrera de disparo. El filo cortante 5636 puede cortar el tejido y/o cortar el compensador de espesor de tejido 5958 cuando el conjunto de disparo 5630 se dispara a traves del conjunto efector final 5900 durante la carrera de disparo. El travesano 5638 puede acoplarse a una ranura 5912 en el yunque 5910 (FIGS. 99 y 100) para sostener la primera mordaza en relacion con el cuerpo del cartucho 5950, y el pie 5644 puede acoplarse a una ranura en la segunda mordaza 5902, tal como la ranura 5956 en el cuerpo del cartucho 5950, por ejemplo, para mantener el conjunto de disparo 5630 en relacion con la segunda mordaza 5902. En diversas realizaciones, el travesano 5638 y/o el pie 5644 puede sostener el filo cortante 5636 perpendicular a la cubierta 5952 del cartucho de sujetadores 5950, por ejemplo.

Haciendo referencia todavfa a las FIGS. 97-100, el compensador de espesor del tejido 5958 puede incluir una superficie de contacto de cartucho 5962 (FIG. 97) y una superficie de contacto con tejido 5964 (FIGs. 98 y 99). La superficie de contacto de cartucho 5962 puede ser posicionada contra la cubierta del cartucho 5952 cuando el compensador de espesor del tejido 5958 esta fijado al cuerpo de cartucho 5950 y/o a la segunda mordaza 5902, por ejemplo. Ademas, el contacto con el tejido de superficie 5964 puede posicionarse contra el tejido cuando el tejido esta sujeto entre el yunque 5910 y la segunda mordaza 5902, por ejemplo. En diversas realizaciones, el compensador de espesor de tejido 5958 puede incluir una montura 5960. Similarmente a la montura 5760 y/o el soporte 5860, por ejemplo, la montura 5960 puede ser un saliente, pasador, lengueta, y/o poste, por ejemplo, que puede extenderse desde la superficie de contacto de cartucho 5962 del compensador de espesor del tejido 5958. En ciertas realizaciones, el compensador de espesor de tejido 5958 puede incluir un rebajo 5970, que puede ser adyacente a la montura 5960, por ejemplo. La cavidad 5970 puede estar alineada verticalmente con el soporte 5970, por ejemplo. Haciendo referencia principalmente a la FIG. 99, el rebaje 5970 puede definirse en el tejido en contacto con la superficie 5964 del compensador de espesor de tejido 5958, y se puede extender hacia la montura 5960. En

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diversas realizaciones, una pieza delgada del compensador de espesor del tejido 5958 se puede colocar entre el rebaje 5970 y la montura 5960, por ejemplo.

La montura 5960 puede alinearse con una cavidad de montaje 5948 en la cubierta del cartucho 5952 cuando el compensador de espesor de tejido 5958 esta posicionado con respecto al cuerpo de cartucho 5950, por ejemplo. Ademas, el soporte 5960 puede posicionarse en la cavidad de montaje 5948 cuando la superficie de contacto de cartucho 5962 del compensador de espesor del tejido 5958 se coloca adyacente a la cubierta 5952 del cuerpo de cartucho 5950. En diversas realizaciones, la montura 5960 puede ser ajustada por friccion en la cavidad de montaje 5948 cuando el compensador de espesor del tejido 5958 esta fijado al cuerpo de cartucho 5950. El ajuste de acoplamiento por friccion entre el soporte 5960 y la cavidad de montaje 5948 puede contener al menos una porcion del compensador de espesor del tejido 5958 en relacion con el cuerpo del cartucho 5950. Por ejemplo, cuando el soporte 5960 es ajustado por friccion en la cavidad de montaje 5948, la superficie de contacto de cartucho 5962 se puede mantener contra la cubierta 5952 del cuerpo de cartucho 5950.

Haciendo referencia principalmente a las FIGS. 97 y 98, el cartucho de sujetadores 5950 puede incluir una pluralidad de cavidades de montaje 5948 definidas en la cubierta de cartucho 5952. En ciertas realizaciones, cavidades de montaje 5948 correspondientes pueden definirse en la cubierta del cartucho 5952 a cada lado de la ranura 5956. Una primera cavidad de montura 5948 se puede definir en un primer lado longitudinal del cuerpo de cartucho 5950, por ejemplo, y una correspondiente segunda cavidad de montura 5948 puede definirse en un segundo lado longitudinal del cuerpo de cartucho 5950, por ejemplo. Un primer par de correspondientes cavidades de montaje 5948 se pueden colocar en la porcion proximal 5904 de la segunda mordaza 5902 y/o un segundo par de cavidades de montaje 5948 correspondientes pueden posicionarse en la porcion distal 5906 de la segunda mordaza 5902, por ejemplo. En diversas realizaciones, las cavidades de cierre 5954 pueden colocarse entre los correspondientes pares de cavidades de montaje 5948, es decir, mas cerca de la ranura 5956, y entre el par de cavidades de montaje 5948 en la porcion proximal 5904 de la segunda mordaza 5902 y el par de cavidades de montaje 5948 en la porcion distal 5906 de la segunda mordaza 5902, es decir, en una parte intermedia del cuerpo de cartucho 5950. Ademas, en diversas realizaciones, el compensador de espesor del tejido 5958 puede incluir una pluralidad de monturas 5960, que pueden alinearse con las cavidades de montaje 5948 del cuerpo de cartucho 5950. Por ejemplo, al menos una montura 5960 puede posicionarse en la porcion proximal 5904 de la segunda mordaza 5902, y al menos una montura 5960 puede estar situada en la porcion distal 5906 de la segunda mordaza 5902. En diversas realizaciones, un par de monturas 5960 se puede colocar en la porcion proximal 5904 de la segunda mordaza 5902, y un par de monturas 5960 puede haber posicionado en la porcion distal 5906 de la segunda mordaza 5902. Los soportes 5960 pueden ser ajustados por friccion en las cavidades de montaje 5948, por ejemplo, y puede asegurar al menos una parte del compensador de espesor del tejido 5958 al cuerpo de cartucho 5950.

Haciendo referencia principalmente a las FIGS. 99 y 100, las monturas 5960 pueden retirarse de las cavidades de montaje 5948 durante una carrera de disparo. En diversas realizaciones, los impulsores 5920 posicionados de forma movil en las cavidades de montaje 5948 puede expulsar las monturas 5960 de las cavidades de montaje 5948 durante la carrera de disparo. Por ejemplo, un controlador 5920 puede colocarse en cada cavidad de montaje 5948. Durante una carrera de disparo, un elemento del conjunto de disparo 5630 y/o un trineo en la segunda mordaza 5902 puede acoplarse al controlador 5920 para mover el controlador 5920 hacia la cubierta de cartucho 5952 y/o hacia el compensador de espesor de tejido 5958, por ejemplo. Cuando el impulsor 5920 se mueve, el controlador 5920 puede empujar la montura 5960 posicionada en la cavidad de montaje 5948 hacia la cubierta 5952 y/o hacia el compensador de espesor de tejido 5958, por ejemplo. En diversas realizaciones, el rebaje 5970 definido en el compensador de espesor del tejido 5958 que corresponde al montaje empujado 5960 puede recibir la montura empujada 5960. Por ejemplo, el controlador 5920 puede empujar el soporte 5960 en el rebaje 5970. El soporte 5960 puede ser aplastado, deformado y/o comprimido en la cavidad 5970, por ejemplo. Cuando las monturas 5960 se retiran de las cavidades de montaje 5960 durante la carrera de disparo y se empujan en los rebajes correspondientes 5970, el compensador de espesor del tejido 5958 puede soltarse y/o liberarse del cuerpo de cartucho 5950.

En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 6266, un cartucho de grapas 13000 puede comprender un cuerpo de cartucho 13010, un compensador de espesor del tejido 13020, y una pluralidad de conectores se puede quemar configurados para sostener de forma liberable el compensador de espesor del tejido 13020 al cuerpo de cartucho 13010, como se describe en mayor detalle mas adelante. El cuerpo de cartucho 13010 puede comprender un extremo proximal 13011, un extremo distal 13012, y una cubierta 13015 configurada para soportar el compensador de espesor del tejido 13020 en la misma. El cuerpo del cartucho 13010 puede incluir uno o mas topes proximales 13013 que se extienden desde el mismo que pueden configurarse para bloquear o resistir el movimiento proximal del compensador de espesor de tejido 13020. De manera similar, el cuerpo de cartucho 13010 puede incluir uno o mas topes distales 13014 que se pueden configurar para bloquear o resistir el movimiento distal del compensador de espesor de tejido 13020. Haciendo referencia principalmente a la FIG. 63, el cuerpo de cartucho 13010 puede comprender ademas una pluralidad de cavidades de grapa 13016 definidas en el mismo. En diversas realizaciones, el cartucho de grapas 13000 puede comprender una pluralidad de conectores 13030 y 13040 configurados para sostener de forma liberable el compensador de espesor del tejido 13020 al cuerpo del cartucho 13010. Cada conector 13030, por ejemplo, puede comprender una pluralidad de conectores de cavidad 13031, que

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son posicionables en las cavidades de grapas 13016, y una barra de conexion 13032 que se extienden entre los conectores de cavidad 13031 y sobre el compensador de espesor del tejido 13020. Los conectores de cavidad 13031, en al menos una forma de realizacion, pueden ajustarse perfectamente dentro de las cavidades de grapas 13016. En ciertas realizaciones, los conectores de cavidad 13031 pueden ajustarse por presion y/o por encaje en las cavidades de grapas 13016. Cada conector 13040, por ejemplo, puede comprender un tapon de cavidad 13031 y una cabeza 13042 que se extiende desde el mismo, en el que la cabeza 13042 puede extenderse al menos parcialmente sobre el compensador de espesor del tejido 13020. Haciendo referencia de nuevo a la FIG. 63, el compensador de espesor del tejido 13020 puede comprender un conjunto de muescas proximales 13023 definidas en el extremo proximal 13021 del compensador de espesor del tejido 13020 configurado para recibir los topes de cavidad 13031 que se extienden desde un conector proximal 13030, muescas intermedias 13024 cada uno configurada para recibir un tope de cavidad 13031 que se extiende desde conectores intermedios 13040, y un conjunto de muescas distales 13025 definidas en el extremo distal 13022 del compensador de espesor del tejido 13020 configurado para recibir los topes de cavidad 13031 que se extienden desde un conector distal 13030, por ejemplo.

En uso, un trineo o miembro de disparo, puede ser avanzado distalmente a traves del cartucho de grapas 13000 para expulsar grapas posicionadas dentro de las cavidades de grapas 13016. En diversas realizaciones, las cavidades de grapas 13016 comprenden una grapa colocada en su interior no puede ser taponada por un tapon de cavidad 13031. En ciertas realizaciones, las cavidades cortadas que tienen un tapon de cavidad 13031 colocado en el mismo puede no tener una grapa colocada en su interior. En algunas realizaciones, aunque no se ilustra, una cavidad de grapas puede incluir un elemento de fijacion y un tapon de cavidad 13031 situado en su interior. Haciendo referencia de nuevo a las FIGS. 65 y 66, el cartucho de grapas 13000 puede comprender ademas una pluralidad de impulsores de grapas 13050, por ejemplo, que soportan las grapas en su posicion no disparada. A medida que el miembro de disparo, por ejemplo, se hace avanzar distalmente a traves del cartucho de grapas, el miembro de disparo puede levantar los impulsores de grapas 13050 y las grapas hacia arriba, es decir, hacia la cubierta 13015 del cuerpo de cartucho 13010 y hacia un yunque posicionado enfrente del compensador de espesor del tejido 13020. De manera similar, al menos algunos de los impulsores de grapas 13050 pueden contactar y levantar los conectores de cavidad 13031 posicionados en algunas de las cavidades de grapas 13016 hacia arriba hacia el yunque. Cuando las grapas se levanten hacia arriba por los impulsores de grapas 13050, las patas de las grapas pueden pasar a traves del compensador de espesor del tejido 13020, a traves del tejido posicionado entre el compensador de espesor del tejido 13020 y el yunque, y en contacto con el yunque colocado en el lado opuesto del tejido. Los impulsores de grapas 13050 pueden impulsar las grapas contra el yunque de tal manera que las grapas se deforman para capturar el compensador de espesor del tejido 13020 y el tejido en el mismo. Cuando los conectores de cavidad 13031 se elevan hacia arriba por los impulsores de grapas 13050, el yunque puede resistir el movimiento hacia arriba de los conectores de cavidad 13031. En tales circunstancias, se hace referencia principalmente a la FIG. 63, los conectores de cavidad 13031 pueden deformar, desviar, y/o romperse. En ciertas realizaciones, los conectores de cavidad 13031 pueden incluir una o mas muescas, por ejemplo, que pueden inducir la deformacion, deflexion, y/o la rotura de los topes de cavidad 13031 en una ubicacion espedfica. En diversas circunstancias, la totalidad, o al menos sustancialmente la totalidad, de los tapones de cavidad 13031 pueden expulsarse de las cavidades de grapas 13016 por los impulsores de grapas 13050. En tal punto, los conectores 13030 y 13040 o pueden ya no conectar el compensador de espesor de tejido 13020 al cuerpo de cartucho 13010 y, como tal, el cuerpo de cartucho 13010 se puede mover fuera del compensador de espesor del tejido 13020 que se ha implantado contra el tejido.

En uso, ademas de lo anterior, el miembro de disparo puede ser avanzado desde el extremo proximal 13011 hacia el extremo distal 13012 del cartucho de grapas 13000. El cuerpo del cartucho 13010 puede incluir una ranura longitudinal 13019 configurada para recibir de forma deslizable al menos una porcion del miembro de disparo de la misma. A medida que el miembro de disparo se hace avanzar distalmente, el miembro de disparo puede expulsar las grapas posicionadas en las grapas proximales 13016 y, a continuacion, disparar el conector proximal 13030. El disparo del conector proximal 13030 puede liberar el extremo proximal 13021 del compensador de espesor de tejido 13020 desde el cuerpo del cartucho 13010. En otras realizaciones, el miembro de disparo puede disparar el conector proximal antes de dispararse las grapas. En cualquier caso, el miembro de disparo puede ser mas avanzado distalmente para expulsar grapas desde las cavidades de grapas 13016 y luego disparar los conectores intermedios 13040. En tal punto, solo el conector distal 13030 puede permanecer que mantiene el compensador de espesor del tejido 13020 al cuerpo del cartucho 13010. Una vez que el miembro de disparo ha disparado el conector distal 13030, el compensador de espesor del tejido 13020 ya no puede estar unido al cuerpo del cartucho 13010. La secuencia antes descrita describe un cartucho de grapas que se dispara completamente. Otras circunstancias pueden surgir en las que menos de la totalidad de las grapas contenidas en el cartucho de grapas se disparan. En tales circunstancias, algunos de los conectores que sostienen el compensador de espesor del tejido 13020 al cuerpo del cartucho 13010 no pueden dispararse. Cuando el uso parcial del cartucho de grapas 13000 es completo, el yunque puede ser abierto y el cuerpo de cartucho 13010 se puede separar a partir del compensador de espesor de tejido parcialmente implantado 13020. En tales circunstancias, los conectores no disparados pueden estar configurados para deslizarse fuera de las cavidades de grapas 13016 a pesar de que no han sido disparados. En cualquier caso, los conectores 13030 y 13040, por ejemplo, pueden estar compuestos de cualquier material biocompatible y/o bioabsorbible adecuado.

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Ademas de lo anterior, el miembro de disparo puede incluir una porcion de corte, tal como un cuchillo, por ejemplo, que puede configurarse para seccionar el compensador de espesor del tejido 13020 y el tejido como el miembro de disparo se hace avanzar distalmente a traves del cartucho de grapas 13000. En tales circunstancias, la porcion de corte tambien se puede configurar para seccionar las barras de conexion 13032 de los conectores 13030.

En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 101 y 102, un cartucho de grapas 10800 que comprende una porcion de soporte 10810 y un compensador de espesor del tejido 10820 se pueden cargar en un canal de cartucho de grapas con un aplicador de cartucho de grapas 10880, por ejemplo. Similarmente a lo anterior, el aplicador del cartucho de grapas 10880 tambien se puede configurar para posicionar un compensador de espesor de tejido superior 10890, por ejemplo, con relacion a un yunque, tal como yunque 10060, por ejemplo, de tal manera que, cuando el yunque 10060 se cierra, el yunque 10060 puede ponerse en contacto y enganchar el compensador de espesor del tejido 10890. En al menos una realizacion, el compensador de espesor del tejido 10890 puede comprender una pluralidad de brazos de reten 10895 que se extienden desde la superficie superior 10891 del compensador de espesor del tejido 10890 que puede configurarse para enganchar el yunque 10060 y de manera liberable retener el compensador de espesor del tejido 10890 al yunque 10060. En al menos una de tales realizaciones, las piernas 10895 pueden estar dispuestas en una fila longitudinal en la que cada pierna 10895 puede comprender al menos un pie configurado para entrar en y enganchar la ranura de la cuchilla 10065 definida en el yunque 10060. En ciertas realizaciones, algunos de los pies de las piernas 10895 se pueden extender en una direccion mientras otros pies pueden extenderse en otra direccion. En al menos una realizacion, algunos de los pies pueden extenderse en direcciones opuestas.

En cualquier caso, una vez que el yunque 10060 se ha enganchado con el compensador de espesor del tejido 10890, con referencia ahora a las FIGS. 102 y 103, el yunque 10060 puede volverse a abrir y el clmico puede mover el aplicador de cartucho de grapas 10880 de los compensadores de espesor de tejido 10820 y 10890. A continuacion, en referencia a la FIG. 104, el compensador de espesor del tejido superior 10890 puede posicionarse en un primer lado del tejido objetivo y el compensador de espesor del tejido 10820, que puede comprender un compensador de espesor del tejido inferior, se puede colocar en un segundo lado del tejido. Despues de que los compensadores de espesor de tejido 10820 y 10890 se han posicionado adecuadamente, se hace referencia ahora a la FIG. 105, un filo de cuchillo de un miembro de disparo, tales como el filo de cuchillo 10053, por ejemplo, puede ser avanzado a traves del tejido y los compensadores espesor del tejido.

En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 106, un aplicador de cartucho de grapas, tal como el aplicador 12280, por ejemplo, puede comprender un compensador de espesor del tejido 12290 montado de forma desmontable al mismo que puede ser, similarmente a lo anterior, insertado en un canal de cartucho de grapas, como se ilustra en la FIG. 106a, y enganchado por el yunque 10060 cuando el yunque 10060 se mueve a una posicion cerrada. El aplicador 12280 puede incluir un mango 10084 para posicionar el compensador 12290 con respecto a un cartucho de grapas. Ademas, el aplicador 10084 puede comprender una pluralidad de patas 10081 que pueden sujetar el compensador 12290 al cartucho de grapas. En al menos una de tales realizaciones, el compensador de espesor del tejido 12290 puede comprender una pluralidad de miembros de retencion 12295 que se extienden hacia arriba desde la superficie superior 12291 del compensador de espesor del tejido 12290 en el que cada miembro de retencion 12295 puede comprender una pluralidad de patas flexibles 12296 que pueden configurarse para insertarse en la ranura de la cuchilla 10065 en el yunque 10060. Haciendo referencia principalmente a las FIGS. 107 y 108, las patas flexibles 12296 de cada miembro de retencion 12295 pueden separarse por un hueco 12298 de tal manera que, cuando las piernas 12296 se insertan en la ranura de cuchilla 10065, las piernas 12296 pueden flexionarse hacia dentro y luego volver elasticamente hacia fuera una vez que los pies agrandados de las patas flexibles 12296 han pasado a traves de la ranura de la cuchilla 10065. En diversas realizaciones, los pies ampliados de las patas 12296 flexibles pueden flexionarse detras de los labios de retencion opuestos 12297 definidos en el yunque 10060 y, como resultado de la interaccion de las piernas 12296 y los labios 12297, el compensador de espesor del tejido 12290 puede ser retenido al yunque 10060. A partir de entonces, el aplicador del cartucho de grapas 12280 se puede mover lejos del compensador de espesor del tejido 12290, como se ilustra en la FIG. 106B. En uso, una vez que el compensador de espesor del tejido 12290 se ha implantado contra el tejido por medio de grapas desplegadas de cartucho de grapas 10000, por ejemplo, el yunque 10060 puede ser reabierto y, cuando el yunque 10060 se mueve lejos del compensador de espesor de tejido implantado 12290, las piernas 12296 de los miembros de retencion 12995 pueden flexionarse hacia dentro de tal manera que se pueden sacar de la ranura de la cuchilla 10065.

Tal como se indica anteriormente, un conjunto de efector final puede incluir un cartucho de grapas, un yunque, y al menos una porcion de material de refuerzo posicionada intermedia del cartucho de grapas y el yunque. En al menos una forma de realizacion, con referencia ahora a las FIGS. 109-111, una pieza de material de refuerzo, tal como material de refuerzo 336, puede configurarse para ajustarse a presion a al menos uno de cartucho de grapas 322 y/o un yunque (no ilustrado) para retener de forma liberable la porcion de material de refuerzo dentro del efector final. Haciendo referencia a las FIGS. 110 y 111, el cartucho de grapas 322 puede incluir una primera pared lateral 302 y la segunda pared lateral 304, en la que al menos una de las paredes laterales primera y segunda puede incluir un labio 306 que se extiende hacia fuera del mismo. En diversas realizaciones, contrafuerte de material 336 puede incluir primer filo, o lado, 308, segundo filo, o lado, 310, y al menos un labio 312 que se extiende al menos parcialmente a lo largo de la longitud de los filos 308 y 310. En al menos una realizacion, en referencia a la FIG. 111,

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los labios 312 se pueden configurar para acoplar labios 306 de una manera de ajuste de presion para retener de manera liberable material de refuerzo 336 al cartucho de grapas 322.

Ademas de lo anterior, en referencia a la FIG. 111, el contrafuerte de material 336 puede incluir superficie 316 que puede configurarse para colocarse adyacente a o en contra de la cubierta 328 de cartucho de grapas 322. En al menos una realizacion, los filos laterales 308 y 310 pueden comprender paredes laterales que se extienden en una direccion perpendicular o transversal respecto a la superficie 316. En tales realizaciones, los labios 312 pueden extenderse a partir de estas paredes laterales de tal manera que los labios 312 pueden estar enclavados detras de los labios 306 de cartucho de grapas 322. En diversas realizaciones, los labios 312 de material de refuerzo 336 pueden desacoplarse de los labios 306 de cartucho de grapas 322 cuando las grapas se despliegan a partir del cartucho de grapas 322. Mas particularmente, cuando se despliegan las grapas, las grapas pueden ponerse en contacto con material de refuerzo 336, aplicar una fuerza hacia arriba para reforzar el material 336, y desalojar material de refuerzo 336 de cartucho de grapas 322. Ventajosamente, como resultado, contrafuerte de material 336 puede desacoplarse automaticamente del cartucho de grapas 322 cuando las grapas se despliegan de la misma y/o cuando se abre la efector final como se describe anteriormente.

En diversas realizaciones, se hace referencia a las FIGS. 110 y 111, una porcion de material de refuerzo puede incluir al menos un miembro que se extiende de la misma que puede configurarse para retener de forma liberable el material de refuerzo a uno de un cartucho de grapas y/o un yunque. En al menos una realizacion, el miembro 318 puede extenderse desde el material de refuerzo 336 en una direccion que es perpendicular o transversal a la superficie 316. En diversas realizaciones, el miembro 318 se puede acoplar con una cavidad de grapas 320, y/o una cavidad de yunque, en una manera de ajuste por friccion o ajuste por presion para retener de forma liberable la porcion de material de refuerzo a uno del cartucho de grapas y el yunque. Similarmente a lo anterior, en diversas realizaciones, las grapas desplegadas de las cavidades de grapas 320 pueden aplicar una fuerza hacia arriba para reforzar el material 336 y desacoplar los miembros 318 de las cavidades de grapas 320. En diversas realizaciones, las grapas pueden perforar los miembros 318 y/o reforzar el material 336 a asegurar el material de refuerzo al tejido como se describe anteriormente.

Como se ilustra en la FIG. 110, una porcion de material de refuerzo puede incluir mas de un miembro, o proyeccion, que se extiende para retener una porcion de material de refuerzo a uno de un cartucho de grapas y un yunque. En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 112 y 113, mas de un miembro 318' puede extenderse desde una porcion de material de refuerzo 336', por ejemplo. En al menos una realizacion, los miembros 318' pueden ajustarse a presion en las cavidades de grapa 320' de cartucho de grapas 322', y/o en los bolsillos de yunque de un yunque (no ilustrado), de tal manera que los miembros pueden retener por friccion la porcion de material de refuerzo al cartucho de grapas y/o el yunque como se indico anteriormente. Como se describe en mayor detalle en el presente documento, un cartucho de grapas y/o de yunque puede incluir ranuras o aberturas en los mismos, ademas de las cavidades de grapas del cartucho de grapas y las cavidades de yunque del yunque para recibir las proyecciones, o miembros de retencion, que se extienden desde una porcion de contrafuerte material.

En ciertas realizaciones, como se describe en mayor detalle mas adelante, una porcion de soporte puede comprender caractensticas de retencion, que se pueden configurar para liberar progresivamente un compensador de espesor del tejido de la porcion de soporte cuando las grapas se disparan progresivamente desde el cartucho de grapas. Con referencia ahora a la FIG. 114, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 11200, por ejemplo, puede comprender una porcion de soporte 11210 incluyendo las caractensticas de retencion 11213 que pueden configurarse para sostener de forma liberable un compensador de espesor del tejido 11220 (FIG. 115) a la porcion de soporte 11210. En diversas formas de realizacion, las caractensticas de retencion 11213 se pueden colocar en los extremos de cada cavidad de grapas 11212, por ejemplo, en donde cada caractenstica de retencion 11213 puede comprender una ranura de grna 11216 definida que esta configurada para recibir de forma deslizable una pata de grapa 10032 de una grapa 10030. En tales formas de realizacion, tanto las piernas de grapas 10032 y las caractensticas de retencion 11213 se pueden configurar para retener de manera liberable el compensador de espesor del tejido 11220 a la porcion de soporte 11210.

En uso, con referencia ahora a la FIG. 115, impulsores de grapas 10040 contenidos dentro de la porcion de soporte 11210 pueden accionarse hacia arriba por un trineo 10050, como se describe anteriormente, en donde los impulsores de grapas 10040 se pueden configurar para contactar con las caractensticas de retencion 11213, al menos parcialmente separar las caractensticas de retencion 11213 de la porcion de soporte 11210, y desplazar las caractensticas de retencion 11213 hacia fuera y lejos de las grapas 10030 y las cavidades de grapas 11212. Cuando las caractensticas de retencion 11213 se separan de la porcion de soporte 11210 y/o se desplazan hacia el exterior, las caractensticas de retencion 11213 pueden ya no ser capaces de retener el compensador de espesor del tejido 11220 a la porcion de soporte 11210 y, como resultado, el compensador de espesor del tejido 11220 puede ser liberado de la porcion de soporte 11210. Similarmente a lo anterior, el compensador de espesor del tejido 11220 puede ser liberado progresivamente de la porcion de soporte 11210 cuando las grapas 10030 son expulsadas progresivamente desde el cartucho de grapas hacia un yunque, tal como el yunque 11260, por ejemplo. En diversas realizaciones, los impulsores de grapas 10040 pueden comunicarse con las caractensticas de retencion 11213 cuando las superficies superiores de los impulsores de grapas 10040 se hacen coplanares, o al menos sustancialmente coplanares, con la superficie de la cubierta 11211 de la porcion de soporte 11210, por ejemplo. En

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tales realizaciones, el compensador de espesor del tejido 11220 puede liberarse de la porcion de soporte 11210 al mismo tiempo como y/o justo antes de que las grapas 10030 se formen a su configuracion completamente formada o completamente disparada.

En al menos una de tales realizaciones, haciendo referencia principalmente a la FIG. 116, los controladores 10040 pueden ser saturados de tal manera que son empujados por encima de la superficie de la cubierta 11211 para formar completamente las grapas 10030 y, durante el proceso de sobrecargar, romper las caractensticas de retencion 11213 lejos de la porcion de soporte 11210. En diversas realizaciones, refiriendose de nuevo a la FIG. 115, las caractensticas de retencion 11213 pueden extenderse sobre, o cubrir, en las cavidades de grapas 11212 antes de desacoplarse o desplazarse hacia el exterior de tal manera que los impulsores 10040 pueden ponerse en contacto con las caractensticas de retencion 11213 asf como los impulsores 10040 llegan a la superficie de la cubierta 11211. En cualquier caso, una vez que el compensador de espesor del tejido 11220 ha sido liberado de la porcion de soporte 11210, con referencia ahora a la FIG. 116, la porcion de soporte 11210 se puede mover lejos del compensador de espesor del tejido implantado 11220.

Con referencia ahora a la FIG. 117, un conjunto de cartucho de sujetadores 6002 para su uso con un conjunto de efector final puede incluir un cuerpo de cartucho 6050 y un compensador de espesor de tejido 6058 liberable fijado al mismo. Similarmente al cuerpo del cartucho 5650, por ejemplo, el cuerpo del cartucho 6050 puede incluir una ranura 6056 configurada para guiar un conjunto de disparo y/o cavidades de fijacion 6054 configuradas para retener de forma desmontable elementos de fijacion en el cuerpo de cartucho 6050. En diversas realizaciones, el cuerpo de cartucho 6050 puede incluir una proyeccion 6048, tal como un poste, montaje, lengueta, y/o reborde, por ejemplo. La proyeccion 6048 puede extenderse desde la cubierta de cartucho del cuerpo del cartucho 6050 y en el compensador de espesor del tejido 6058 cuando el compensador de espesor del tejido 6058 se coloca en relacion a la cubierta del cartucho. En diversas realizaciones, el cuerpo de cartucho 6050 puede incluir una pluralidad de salientes 6048 que se extienden desde la cubierta del cartucho. Las proyecciones 6048 pueden ser posicionadas a lo largo de la longitud del cuerpo de cartucho 6050, por ejemplo, y se pueden colocar entre las cavidades de fijacion adyacentes 6054, por ejemplo.

Con referencia todavfa en la FIG. 117, en diversas realizaciones, el compensador de espesor de tejido 6058 se puede termoformar alrededor de las proyecciones 6048 del compensador de espesor del tejido 6058. Por ejemplo, el compensador de espesor de tejido 6058 puede posicionarse con respecto a la cubierta de cartucho del cuerpo de cartucho 6050. Una vez colocado, el compensador de espesor del tejido 6058 puede ser calentado a una temperatura suficiente tal que el compensador de espesor de tejido 6058 se deforma para adaptarse a la forma de la cubierta del cartucho, incluyendo la forma de los salientes 6048 que se extienden del mismo. El compensador de espesor del tejido 6058 se puede calentar localmente, por ejemplo, y puede alcanzar una temperatura cerca de y/o acercarse a la temperatura de transicion vftrea del material que comprende el compensador de espesor de tejido 6058, por ejemplo. El compensador de espesor del tejido se puede calentar a aproximadamente 90 grados C a aproximadamente 120 grados C, por ejemplo. En ciertas realizaciones, el compensador de espesor del tejido se puede calentar a aproximadamente 75 grados C a aproximadamente 150 grados C, por ejemplo. Una vez que el compensador de espesor del tejido 6058 se ha deformado para encajarse alrededor de las proyecciones 6048, la fuente de calor puede ser eliminada o reducida y el compensador de espesor del tejido 6058 puede enfriarse. El compensador de espesor del tejido 6058 puede ser sometido a la temperatura elevada durante aproximadamente 2 segundos a aproximadamente 5 segundos, por ejemplo, para alcanzar una deformacion suficiente alrededor de las proyecciones 6048. En otras circunstancias, el compensador de espesor de tejido 6058 puede ser sometido a la temperatura elevada para aproximadamente 1 segundo a aproximadamente 10 segundos, por ejemplo, para alcanzar una deformacion suficiente alrededor de las proyecciones 6048. Al enfriarse, el compensador de espesor del tejido 6058 puede encogerse mas cerca hacia y/o mas fuerte alrededor de las proyecciones 6048, por ejemplo. En diversas realizaciones, el compensador de espesor de tejido termoformado 6058 puede prevenir y/o limitar el desplazamiento lateral y/o pandeo del compensador de espesor del tejido 6058 entre las cavidades de cierre 6054 y a lo largo de la longitud del cuerpo de cartucho 6050.

Adicionalmente o alternativamente, el compensador de espesor del tejido 6058 puede ser termoformado alrededor de al menos una porcion de un elemento de fijacion amovible colocado en una cavidad de cierre 6054. Por ejemplo, el compensador de espesor del tejido 6058 puede ser termoformado alrededor de las patas de las grapas que se extienden encima de la cubierta del cartucho. Haciendo referencia todavfa a la FIG. 117, en diversas realizaciones, el conjunto de cartucho de sujetadores 6002 puede incluir una cubierta o armazon 6060 alrededor de al menos una porcion del cuerpo del cartucho 6050. La carcasa 6060 puede extenderse alrededor de la parte inferior, los lados y/o la cubierta de cartucho del cuerpo de cartucho 6050, por ejemplo. La carcasa 6060 puede ser asegurada al cuerpo del cartucho 6050 por pasadores 6062, por ejemplo. Ademas, en diversas realizaciones, la carcasa 6060 puede incluir un material metalico, tal como serie 300 de acero inoxidable, serie 400 de acero inoxidable, titanio, y/o aluminio de grado medico, por ejemplo. Al armazon metalico 6060 puede facilitar la transferencia de calor en el cuerpo del cartucho 6050 y/o las proyecciones 6048 para mejorar el efecto de termoformado, por ejemplo.

Con referencia ahora a la FIG. 118, un conjunto de cartucho de sujetadores 6102 para su uso con un conjunto de efector final puede incluir un cuerpo de cartucho 6150 y un compensador de espesor de tejido 6158

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asegurado de forma liberable al mismo. Similarmente al cuerpo de cartucho 5650, el cuerpo de cartucho 6150 puede incluir una ranura 6156 configurada para guiar un conjunto de disparo, por ejemplo, y las cavidades de fijacion 6154 configuradas para mantener de forma desmontable elementos de fijacion en el cuerpo de cartucho 6150, por ejemplo. El cuerpo de cartucho 6150 puede incluir tambien un reborde 6146, similar a la cresta 5648, que se extiende desde la cubierta de cartucho 6152. El reborde 6146 puede extenderse alrededor de al menos una porcion de una cavidad de fijacion 6154, por ejemplo. En diversas realizaciones, cuando un elemento de fijacion esta posicionado en una cavidad de cierre 6154, la punta del elemento de fijacion puede sobresalir de la cavidad del elemento de fijacion 6148. En tales realizaciones, el reborde 6146 posicionado al menos parcialmente alrededor de la cavidad de fijacion 6154 puede apoyar y/o guiar la punta del sujetador cuando el sujetador es expulsado de la cavidad de sujecion 6154. En diversas realizaciones, el cuerpo de cartucho 6150 puede incluir una pluralidad de ranuras 6146 que rodean al menos parcialmente las cavidades de cierre de 6154. Por ejemplo, un reborde 6146 puede extenderse alrededor en menos los extremos proximales y/o distales de cada cavidad de cierre 6154.

Haciendo referencia todavfa a la FIG. 118, en diversas realizaciones, el conjunto de cartucho de sujetadores 6102 puede incluir una cubierta o carcasa 6160, similar al armazon 6060, por ejemplo, colocado alrededor de al menos una porcion del cuerpo del cartucho 6150. La carcasa 6160 puede extenderse alrededor de la parte inferior y/o lados del cuerpo de cartucho 6150, por ejemplo, y se pueden asegurar al cuerpo de cartucho 6150 por pasadores 6162, por ejemplo. En diversas realizaciones, la cubierta 6160 puede incluir una proyeccion 6148, tal como un poste, montaje, lengueta, y/o reborde, por ejemplo. La proyeccion 6148 se puede extender mas alla de la cubierta de cartucho 6152 del cuerpo de cartucho 6150. En diversas realizaciones, la proyeccion 6148 se puede extender en el compensador de espesor del tejido 6158 cuando el compensador de espesor del tejido 6158 se coloca en relacion a la cubierta del cartucho. En diversas realizaciones, la cubierta 6160 puede incluir una pluralidad de salientes 6148 que se extienden desde ella. Las proyecciones 6148 pueden ser posicionadas a lo largo de la longitud de la carcasa 6160, por ejemplo, y alrededor del penmetro del cuerpo del cartucho 6150, por ejemplo.

Al igual que en el compensador de espesor de tejido 6058, el compensador de espesor del tejido 6158 puede ser termoformado alrededor de los salientes 6148 del armazon 6160. En diversas realizaciones, el compensador de espesor del tejido 6158 puede ser mas ancho que el armazon 6160 de tal manera que una porcion del compensador de espesor del tejido 6158 se extiende mas alla del penmetro del cuerpo de cartucho 6150. En tales realizaciones, el compensador de espesor del tejido 6158 se puede termoformar a las proyecciones 6148 de todo el penmetro del cuerpo del cartucho 6150, por ejemplo. Adicional o alternativamente, el compensador de espesor del tejido 6158 se puede termoformar a las crestas 6146 y/o a las patas de la grapa que se extienden desde las cavidades de cierre de 6154, por ejemplo. En diversas realizaciones, la cubierta 6160 puede incluir un material metalico, tal como serie 300 de acero inoxidable, serie 400 de acero inoxidable, titanio, y/o aluminio de grado medico, por ejemplo, para facilitar la transferencia de calor y mejorar el efecto de termoconformado.

Con referencia ahora a las FIGS. 119 y 120, un conjunto de efector final 6200 puede incluir una primera mordaza o yunque 6210 y una segunda mordaza 6202. La segunda mordaza 6202 puede incluir un cuerpo de cartucho 6250 y un compensador de espesor de tejido 6258 liberable fijado a la misma. Similarmente al cuerpo de cartucho 5650, el cuerpo de cartucho 6250 puede incluir cavidades de fijacion 6254 y elementos de fijacion, tales como grapas quirurgicas, por ejemplo, que pueden situarse de forma desmontable en su interior. En diversas realizaciones, una grapa quirurgica 6290 puede colocarse en un controlador 6220 en una cavidad de cierre 6254. Haciendo referencia principalmente a la FIG. 119, cuando el impulsor 6220 esta en una posicion previa al disparo, una parte de la grapa 6290 puede estar situada en la cavidad de sujecion 6254. En diversas formas de realizacion, la grapa 6290 puede incluir una base 6292 y las piernas 6294a, 6294b se extienden desde la base 6292. La primera pierna 6294a puede extenderse desde un primer extremo de la base 6292, por ejemplo, y una segunda pierna 6294b puede extenderse desde un segundo extremo de la base 6292, por ejemplo. En diversas realizaciones, cuando el impulsor 6220 esta en una posicion previa al disparo y la grapa 6290 se encuentra en una configuracion preformada, la base 6292 de la grapa 6290 puede posicionarse en la cavidad de sujecion 6254 y las piernas 6294a, 6294b de la grapa 6290 puede extenderse de la cavidad de fijacion 6254 en el compensador de espesor del tejido 6258.

En diversas realizaciones, se hace referencia todavfa a las FIGS. 119 y 120, las patas de la grapa 6294a, 6294b pueden incluir una lengueta entre la base 6292 y las puntas 6299a, 6299b de cada pata de grapa 6294a, 6294b. La lengueta puede ser un saliente afilado y/o puntiagudo, como una espina, por ejemplo. En diversas realizaciones, el diametro del alambre de grapas puede ser de aproximadamente 0,0176cm (0,0069"), aproximadamente 0201cm (0,0079"), y/o aproximadamente 0,002261cm (0,0089), por ejemplo. La lengueta puede ser de aproximadamente 0,00254cm (0.001), por ejemplo. En ciertas circunstancias, la lengueta puede ser de entre aproximadamente 0,0013cm (0,005") a aproximadamente 0,008cm (0,003"), por ejemplo. En ciertas formas de realizacion, una primera lengueta inferior 6296a puede ser posicionada en la primera pata de grapa 6294a y una segunda lengueta inferior 6296b puede posicionarse en la segunda pata de grapa 6294b. Lenguetas inferiores 6296a. 6296b pueden posicionarse entre la base 6292 y las puntas 6299a, 6299b de las patas de la grapa 6294a, 6294b. Ademas, una primera lengueta superior 6298a se puede colocar en la primera pata de grapa 6294a y una segunda lengueta superior 6298b se puede colocar en la segunda pata de grapa 6294b. Lenguetas superiores 6298a, 6298b pueden ser posicionadas entre las lenguetas inferiores 6296a, 6296b y las puntas 6299a, 6299b en los respectivos brazos de la grapa 6294a, 6294b. Cuando el impulsor 6220 esta en una posicion previa al disparo y la grapa 6290 se encuentra en una configuracion preformada, al menos una lengueta 6296a, 6296b, 6298a, 6298b

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de la grapa 6290 puede posicionarse en el compensador de espesor del tejido 6258. En tales realizaciones, la lengueta 6296a, 6296b, 6298a, 6298b puede agarrar y/o mantener el compensador de espesor del tejido 6258 en relacion con el cuerpo del cartucho 6250, por ejemplo. La lengueta 6296a, 6296b, 6298a, 6298b incrustada en el compensador de espesor del tejido 6258 puede prevenir y/o limitar el movimiento lateral del compensador de espesor del tejido 6258 relativo a la cubierta de cartucho, por ejemplo, y/o puede prevenir la elevacion del compensador de espesor de tejido 6258 lejos de la cubierta del cartucho, por ejemplo. Adicional o alternativamente, en diversas realizaciones, una lengueta puede posicionarse en las puntas 6299a, 6299b de las patas de grapa 6294a, 6294b.

Haciendo referencia principalmente a la FIG. 120, cuando el impulsor 6220 se mueve a una posicion disparada, la grapa 6290 se puede eliminar y/o expulsar de la cavidad de sujecion 6254. Ademas, el compensador de espesor de tejido 6258 y el de tejido T se pueden sujetar entre el yunque 6210 y el cuerpo del cartucho 6250 del conjunto de efector final 6200. Las cavidades formadoras de grapas 6214 en el yunque 62l0 pueden formar la grapa 6290 en una forma B, por ejemplo. Ademas, al menos una lengueta 6296a, 6296b, 6298a, 6298b de la grapa 6290 puede enganchar el tejido sujeto dentro de la grapa 6290, por ejemplo. La lengueta 6296a, 6296b, 6298a, 6298b puede agarrar y/o mantener el tejido T capturado dentro de la grapa 6290.

Con referencia ahora a las FIGS. 121 124, un elemento de fijacion 6390 puede ser considerado de manera liberable por un impulsor de bloqueo 6320 en un cartucho de sujetadores 6350 (FlGS. 123 y 124) para uso con un conjunto de efector final. En diversas realizaciones, el elemento de fijacion 6390 puede incluir una base 6392 y las piernas 6394a, 6394b se extienden desde la base 6392. La primera pierna 6394a puede extenderse desde un primer extremo de la base 6392, por ejemplo, y una segunda pierna 6394b puede extenderse desde un segundo extremo de la base 6392, por ejemplo. En ciertas realizaciones, el controlador de bloqueo 6320 puede mantener de manera liberable la base 6392 del elemento de fijacion 6390. En diversas realizaciones, el impulsor de bloqueo 6320 puede incluir un reten 6340, que se puede enganchar de manera liberable y/o sostener la base 6392. La captura 6340 puede ser flexible, por ejemplo, y puede flexionarse para liberar la base 6392 del elemento de fijacion 6390, por ejemplo. En diversas realizaciones, el controlador de bloqueo 6320 y/o la captura 6340 pueden estar compuestos de plastico, tal como Ultrem, por ejemplo, ya sea con carga de vidrio o ninguna carga de vidrio de tal manera que la captura 6340 es suficientemente elastica y/o plasticamente deformada.

Haciendo referencia principalmente a las FIGS. 123 y 124, el controlador de bloqueo 6320 se puede colocar de forma movil en una cavidad de sujecion 6354 definida en la cubierta del cartucho 6352 del cuerpo de cartucho 6350. El bloqueo de controlador 6320 puede moverse desde una posicion de bloqueo (FIG. 123) a una posicion desbloqueada (FIG. 124) en la cavidad de sujecion. Un trineo y/o impulsor en el cuerpo del cartucho 6350 pueden enganchar el impulsor de bloqueo 6320 durante una carrera de disparo para mover el impulsor de bloqueo 6320 de la posicion bloqueada a la posicion desbloqueada. En diversas realizaciones, el elemento de fijacion 6390 puede ser asegurado al impulsor de bloqueo 6320 cuando el impulsor de bloqueo 6320 esta en la posicion bloqueada, y puede liberarse desde el impulsor de bloqueo 6320 cuando el impulsor de bloqueo 6320 se mueve a la posicion de desbloqueo. Cuando el impulsor de bloqueo 6320 se mueve desde la posicion bloqueada a la posicion desbloqueada, el elemento de fijacion 6390 se puede expulsar de la cavidad del elemento de fijacion 6354. Una clave 6353 adyacente a la cavidad de fijacion 6354 puede liberar el elemento de fijacion 6390 en el impulsor de bloqueo 6320, por ejemplo. La clave 6353 puede ser un labio que se extiende hacia dentro desde al menos una porcion de la llanta de la cavidad de fijacion 6354, por ejemplo. En diversas realizaciones, la clave 6353 puede tener una superficie de leva 6355. Cuando el impulsor de bloqueo 6320 se mueve desde la posicion bloqueada a la posicion desbloqueada, una repisa 6344 de la captura 6340 puede hacer tope con la superficie de leva 6355 de la llave 6353. En tales realizaciones, cuando la captura 6340 se mueve contra la superficie de leva 6355, la superficie de leva 6355 puede flexionar la captura 6340, de manera que el gancho 6342 libera la base 6392 del elemento de fijacion 6390. En diversas realizaciones, el gancho 6342 se puede rotar hacia arriba para liberar la base 6392. Por ejemplo, el gancho 6342 puede girar hacia arriba de manera que la abertura del gancho 6342 se dirige hacia arriba, hacia el compensador de espesor de tejido 6358, y tal que la base 6392 se puede mover hacia arriba a traves de la abertura y lejos del impulsor de bloqueo 6320.

Haciendo referencia todavfa a las FIGS. 123 y 124, un compensador de espesor del tejido 6358 se puede asegurar de manera liberable a la cubierta de cartucho 6352 del cuerpo de cartucho 6350. Cuando el impulsor de bloqueo 6320 esta en la posicion de bloqueo (FIG. 123), las patas de grapa 6394a, 6394b pueden extenderse de la cavidad de fijacion 6354 en el compensador de espesor del tejido 6358. Las patas de grapa 6394a, 6394b pueden mantener el compensador de espesor del tejido 6358 relativo a la cubierta de cartucho 6352, por ejemplo, y pueden prevenir y/o limitar el movimiento lateral del compensador de espesor del tejido 6358 relativo a la cubierta de cartucho 6352, por ejemplo. Ademas, cuando el controlador de cerradura 6320 se mueve a la posicion de desbloqueo y el elemento de fijacion 6390 es expulsado de la cavidad del elemento de fijacion 6354 (FIG. 124), la captura 6340 puede liberar la base 6392 del elemento de fijacion 6390 de tal manera que el elemento de fijacion 6390 puede desenganchar los impulsores de bloqueo 6320 y el cuerpo de cartucho 6350. Cuando los elementos de fijacion 6390 se posicionan de forma desmontable en las cavidades de cierre 6354 se expulsan de sus respectivas cavidades de fijacion 6354 y desenganchan el cuerpo de cartucho 6350, el compensador de espesor del tejido 6858 puede soltarse y/o liberarse desde el cuerpo de cartucho 6350.

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Con referencia ahora a las FIGS. 125-129, un conjunto de efector final 6400 puede incluir una primera mordaza y/o el yunque 6410 (FIGS. 127 129) y una segunda mordaza 6402. La segunda mordaza 6402 puede incluir un cuerpo de cartucho de sujetadores 6450 y un compensador de espesor del tejido 6458 liberable fijado a la segunda mordaza 6402 y/o al compensador de espesor del tejido 6458. En ciertas realizaciones, el cuerpo de cartucho de sujetadores 6450 y el compensador de espesor de tejido liberable fijado al mismo puede comprender un conjunto de cartucho de sujetadores, por ejemplo. En diversas realizaciones, el cuerpo de cartucho 6450 puede incluir una cubierta de cartucho 6452 y una ranura 6456 que se extiende a traves de al menos una parte del cuerpo de cartucho 6450. Las cavidades pueden definirse en la cubierta de cartucho 6452 y en el cuerpo de cartucho 6450. Por ejemplo, las cavidades de sujetadores 6454 se pueden definir en la cubierta del cartucho 6452 y pueden recibir sujetadores 6490 (FIGS. 126A129) en su interior. Los elementos de sujecion 6490 se pueden colocar de forma desmontable en las cavidades de cierre 6454. Por ejemplo, un solo elemento de fijacion 6490 se puede colocar de forma desmontable en cada cavidad de sujecion 6454, y puede ser expulsado de la cavidad del elemento de fijacion 6454 durante una carrera de disparo. Ademas, las cavidades de bloqueo 6448 pueden definirse en la cubierta de cartucho 6452 y pueden recibir cerraduras 6440. Por ejemplo, un unico bloqueo 6440 puede posicionarse de forma movil en cada cavidad de bloqueo 6448, y se puede mover desde una posicion de bloqueo (FIGS. 127 y 128) a una posicion de desbloqueo (FIG. 129) durante la carrera de disparo.

Haciendo referencia principalmente a la FIG. 126, la cerradura 6440 puede incluir una base 6444 y un gancho 6442 de forma movil posicionado respecto a la base 6444. Por ejemplo, el gancho 6442 se puede mover dentro de una abertura formada a traves de al menos una parte de la base 6444. El gancho 6442 puede recibir y/o mantener un conector 6480, por ejemplo. El gancho 6442 puede estar compuesto de polfmero de cristal lfquido (LCP), nilon, Ultrem, policarbonato y/o ABS, por ejemplo. El conector 6480 puede ser una sutura, por ejemplo. En ciertas realizaciones, el conector puede estar compuesto de PDS, PGA/PCL, PLLA/PCL, TMC/PCL, PgA y/o PCL, por ejemplo. En diversas realizaciones, cuando el gancho 6442 esta incrustado o parcialmente incrustado en la base 6444, el gancho 6442 puede limitar el conector 6480. El conector 6480 puede mantenerse entre el gancho 6442 y la base 6444, por ejemplo. Cuando el gancho 6442 se levanta o parcialmente se levanta fuera de la base 6444, el conector 6480 puede ser constrenido por el gancho 6442, por ejemplo, y se puede mover fuera del acoplamiento con la cerradura 6440, por ejemplo. En diversas realizaciones, el conector 6480 puede deslizarse fuera del acoplamiento con la cerradura 6440 cuando el gancho 6442 esta al menos parcialmente levantado fuera de la base 6444.

Haciendo referencia principalmente a la FIG. 126A, el conector 6480 puede extenderse desde el compensador de espesor del tejido 6458. El compensador de espesor del tejido 6458 puede ser ajustado por friccion y/o termoformado con el conector 6480, por ejemplo. En diversas realizaciones, el conector 6480 puede ser roscado a traves del gancho 6442 de la cerradura 6440 cuando la cerradura 6440 esta en la posicion desbloqueada. A medida que el conector 6480 se pase a traves del gancho 6442, el compensador de espesor del tejido 6458 puede moverse en posicion con respecto al cuerpo del cartucho 6450. Por ejemplo, el compensador de espesor del tejido 6458 puede colocarse en la cubierta del cartucho 6452 del cuerpo de cartucho 6450. Con referencia principalmente a la FIG. 127, una vez que el compensador de espesor del tejido 6458 esta posicionado con respecto al cuerpo de cartucho 6450, la cerradura 6440 puede ser movida de la posicion de desbloqueo a una posicion bloqueada. Por ejemplo, el gancho 6442 de la cerradura 6440 puede ser embebido o parcialmente incrustado en la base 6444 de tal manera que la cerradura 6440 encierra y/o restringe el conector 6480. En diversas realizaciones, la cerradura 6440 y/o el controlador 6420 puede incluir un resorte, que puede sesgar la cerradura 6440 en la posicion de desbloqueo, por ejemplo. Cuando en la posicion bloqueada, el compensador de espesor del tejido 6458 puede ser asegurado al cuerpo del cartucho 6450 por el acoplamiento de bloqueo de conector, por ejemplo.

Haciendo referencia principalmente a las FIGS. 128 y 129, una llave se puede mover a lo largo de al menos una parte del cuerpo del cartucho 6450 durante una carrera de disparo. La clave puede ser un trineo 6434 y/o un elemento del conjunto de disparo, por ejemplo. En diversas realizaciones, el trineo 6434 puede acoplar los impulsores en las cavidades en el cuerpo de cartucho 6450 durante la carrera de disparo. El trineo 6434 puede empujar a los impulsores hacia la cubierta de cartucho 6452 y/o hacia el compensador de espesor de tejido 6458 para expulsar los sujetadores de las cavidades de cierre 6454 y/o para mover los cerrojos 6440 desde la posicion bloqueada a la posicion desbloqueada. Haciendo referencia principalmente a la FIG. 128, el trineo 6434 puede acoplarse a un controlador 6420 en la cavidad de bloqueo 6448 durante la carrera de disparo. El trineo 6434 puede mover el controlador 6420 hacia la cubierta de cartucho 6452 y/o hacia el compensador de espesor de tejido 6458. Ademas, haciendo referencia principalmente a la FIG. 129, el controlador 6420 puede mover la cerradura 6440 desde la posicion bloqueada a la posicion desbloqueada. Por ejemplo, el controlador 6420 puede empujar el gancho 6442 de la base 6444. Cuando el gancho 6442 se levanta fuera de la base 6444, el conector puede ser constrenido por la cerradura 6440. En tales realizaciones, el compensador de espesor del tejido 6458 puede soltarse y/o liberarse del cuerpo de cartucho 6450, por ejemplo.

Con referencia ahora a la FIG. 67, un compensador de espesor del tejido 17050, por ejemplo, puede comprender una primera porcion 17052 y una segunda porcion 17054 que se extiende con relacion a la primera porcion 17052. El compensador de espesor del tejido 17050 puede comprender parte de un conjunto de cartucho de grapas. En algunas circunstancias, el compensador de espesor del tejido 17050 se puede unir a un cuerpo de cartucho del conjunto de cartucho de grapas. En ciertas circunstancias, el compensador de espesor del tejido puede montarse a un yunque de un instrumento de grapado quirurgico. En cualquier caso, la primera porcion 17052 del

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compensador de espesor de tejido 17050 puede ser compresible. En uso, la primera porcion 17052 puede ser capturada dentro de las grapas expulsadas desde el cartucho de grapas y puede aplicar una fuerza de compresion al tejido tambien capturada dentro de las grapas. La segunda porcion 17054 del compensador de espesor del tejido 17050 se puede extender a traves de la primera porcion 17052 en el que la segunda porcion 17054 puede comprender un extremo proximal 17053 y un extremo distal 17055 se extiende desde la primera porcion 17052. Como se discute en mayor detalle a continuacion, la segunda parte 17054 puede ser menos flexible y/o mas ngida que la primera porcion 17052. Con referencia ahora a la FIG. 68, un cartucho de grapas de montaje 17000 puede comprender un cuerpo de cartucho 17010 que incluye una pluralidad de cavidades de grapa definidas en la misma y una pluralidad de grapas almacenadas al menos parcialmente dentro de las cavidades de grapas. Como se ilustra en la FIG. 68, el compensador de espesor del tejido 17050 se puede montar en el cuerpo del cartucho 17010.

El conjunto de cartucho de grapas 17000 puede comprender una montura proximal 17060 configurada para mantener de forma liberable el extremo proximal 17053 de la segunda porcion 17054 al cuerpo de cartucho 17010 y una montura distal 17070 configurada para mantener de manera liberable el extremo distal 17055 a la segunda porcion 17054. La montura proximal 17060 puede comprender un unico componente o mas de un componente. Como se ilustra en la FIG. 68, la montura proximal 17060 puede comprender una primera porcion de montura 17060a y una segunda porcion de montura 17060b configurada para al menos parcialmente capturar y mantener la segunda porcion 17054 contra el cuerpo del cartucho 17010. Volviendo ahora a la FIG. 69, cada porcion de montura 17060a, 17060b puede comprender una llave 17062 que se puede fijar de manera liberable dentro de una ranura de la llave 17012 definida en el cuerpo del cartucho 17010. Cada llave 17062 y la llave de ranura 17012 puede estar dimensionada y configurada de tal manera que las paredes laterales de la ranura de la llave 17012 puede aplicar una fuerza de retencion a la llave 17062 que se resiste a la retirada de la llave 17062 de la ranura de la llave 17012. En diversas circunstancias, la llave 17062 puede ser liberable de ajuste por presion y/o de encaje a presion dentro de la ranura de la llave 17012. En al menos una circunstancia, la llave 17062 puede comprender un extremo agrandado 17063 que se puede sujetar de manera liberable entre las paredes laterales de la ranura de la llave 17012, por ejemplo. Como se ilustra en las FIGS. 68 y 69, cada porcion de montura 17060a, 17060b puede comprender una ventana de 17064 configurada para recibir al menos parcialmente el extremo proximal 17053 de la segunda porcion 17054. En tales circunstancias, las paredes laterales de la ventana 17064 se pueden configurar para acoplarse y comprimir el compensador de espesor del tejido 17030 contra la cubierta 17014 del cuerpo de cartucho 17010. Ademas, al menos una porcion de la segunda porcion 17054 puede estar contenida dentro de las porciones de montura 17060a, 17060b.

Con referencia de nuevo a las FIGS. 68 y 69, similar a lo anterior, la montura distal 17070 puede comprender una ventana 17074 que puede ser dimensionada y configurada para recibir al menos una porcion del extremo distal 17055 de la segunda porcion 17054. Tambien similarmente a lo anterior, las paredes laterales de la ventana 17074 pueden estar configuradas para acoplarse y comprimir el compensador de espesor del tejido 17030 contra la cubierta 17014 del cuerpo de cartucho 17010. Ademas, al menos una porcion de la segunda porcion 17054 puede estar contenida dentro de la porcion de montura 17070. La porcion de montura distal 17070 puede comprender uno o mas pasadores 17072 que se extienden desde ella, que puede fijarse de forma amovible dentro de una o mas aberturas de pasador 17011 definidas en el cuerpo del cartucho 17010. Cada pasador 17070 y la abertura de pasador 17011 puede estar dimensionada y configurada de tal manera que las paredes laterales de la abertura de pasador 17011 puede aplicar una fuerza de retencion al pasador 17072 que se resiste a la retirada del pasador 17072 desde la abertura de pasador 17011. En diversas circunstancias, cada pasador 17072 puede ser liberable por ajuste a presion y/o por encaje a presion dentro de una abertura de pasador 17011.

Para ensamblar el cartucho de grapa 17000, en al menos una circunstancia, el compensador de espesor del tejido 17030 se puede colocar contra la cubierta 17014 del cuerpo de cartucho 17010 y la montura proximal 17060 y montura distal 17070 entonces pueden montarse al cuerpo de cartucho 17010. Los soportes 17060, 17070 pueden montarse al cuerpo de cartucho 17010 para capturar o atrapar el compensador de espesor del tejido 17050 contra el cuerpo del cartucho 17010 como se discutio anteriormente. Como tambien se ha discutido anteriormente, los soportes 17060, 17070 se pueden configurar para capturar y retener los extremos de la segunda porcion 17074 al cuerpo del cartucho 17010. En ciertas circunstancias de forma liberable, la montura proximal 17060 y/o la montura distal 17070 se puede configurar para capturar al menos una porcion de la primera porcion 17052 en la misma. Mientras que el compensador de espesor del tejido 17050 representado en las FIGS. 6769 comprende dos partes, varias alternativas se preven en las que un compensador de espesor de tejido puede comprender mas de dos porciones. Por ejemplo, un compensador de espesor de tejido puede comprender una primera porcion compresible 17052 y dos o mas segundas porciones ngidas 17054 que se extienden a traves de las mismas. Tambien, por ejemplo, un compensador de espesor de tejido puede comprender dos o mas porciones compresibles dispuestas en cualquier disposicion adecuada, tal como en dos o mas capas, por ejemplo.

Una vez montado, el cartucho de grapas 17000 se puede montar a una grapadora quirurgica. En al menos una circunstancia, el cartucho de grapas 17000 puede ser retenido de manera separable con un canal definido en un efector final de la grapadora quirurgica y luego insertarse en un sitio quirurgico en un paciente. La montura proximal 17060 y/o la montura distal 17070 se puede configurar para retener el compensador de espesor del tejido 17050 al cuerpo del cartucho 17010 mientras que el cartucho de grapas 17000 se inserta en y/o se manipula dentro del sitio quirurgico. La segunda porcion 17054 del compensador de espesor del tejido 17050 puede proporcionar suficiente

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rigidez para el compensador de espesor del tejido 17050 de tal manera que el compensador de espesor del tejido 17050 no se separa del cuerpo del cartucho 17010 hasta que una o mas de la montura proximal 17060 y/o la montura distal 17070 realiza una incision y/o se separa del cuerpo de cartucho 17010, como se discute en mayor detalle a continuacion. Debido a la rigidez de la segunda porcion 17054, en diversas circunstancias, los atributos de la primera porcion 17052 del compensador de espesor de tejido 17050 se puede seleccionar principalmente o exclusivamente con el fin de proporcionar las propiedades de compensacion de tejido deseadas del compensador de espesor del tejido 17050. En uso, la segunda porcion 17054 del compensador de espesor de tejido 17050 puede resistir el movimiento relativo entre el extremo proximal 17053 y el extremo distal 17055 y, en diversas circunstancias, resistir el movimiento del extremo proximal 17053 y el extremo distal 17055 uno hacia el otro.

Una vez que el cartucho de grapas 17000 se ha posicionado adecuadamente, en diversas circunstancias, un miembro de disparo 17030 puede ser avanzado a traves del cartucho de grapas 17000 para desplegar las grapas amovibles situadas en su interior. El cartucho de grapas 17000 puede incluir un elemento movil 17034 que se puede hacer avanzar desde un extremo proximal del cartucho de grapas 17000 hacia un extremo distal del cartucho de grapas 17000 por el miembro de disparo 17030. El elemento movil 17034, ademas de lo anterior, puede configurarse para levantar las grapas almacenadas de forma desmontable dentro del cuerpo del cartucho 17010 entre una posicion no disparada y una posicion disparada. El miembro de disparo 17030 puede comprender ademas una parte de corte, tales como cuchillo 17032, por ejemplo, que puede configurarse para seccionar el tejido que esta siendo grapado cuando el miembro de disparo 17030 se hace avanzar distalmente a traves del cartucho de grapas 17000. El cuchillo 17032 tambien se puede configurar para seccionar el compensador de espesor del tejido 17050 cuando el miembro de disparo 17030 se hace avanzar distalmente a traves del cartucho de grapas 17000. Haciendo referencia principalmente a las FIGS. 67 y 68, el extremo proximal 17053 de la segunda porcion 17054 se puede cortar por la cuchilla 17032. En al menos una de tales realizaciones, el compensador de espesor del tejido 17050 puede ser al menos parcialmente cortado, o totalmente seccionado, a lo largo de un eje longitudinal al menos parcialmente definido por la muesca 17057 definida en el mismo. Como se ilustra en la FIG. 68, la muesca 17057 se puede alinear, o al menos sustancialmente alinear, con una ranura de cuchilla longitudinal 17015 que se extiende a traves del cuerpo del cartucho 17010. Una vez que el extremo proximal 17053 de la segunda porcion 17054 se ha seccionado al menos parcialmente por la cuchilla 17032, la segunda porcion 17054 puede liberarse al menos parcialmente de, o puede ser liberable de las monturas proximales 17060a, 17060b. En tales circunstancias, el compensador de espesor del tejido 17050 puede desprenderse del cuerpo del cartucho de 17010. Por ejemplo, el miembro de disparo 17030 puede ser al menos parcialmente avanzado, o totalmente avanzado, a traves del cartucho de grapas 17000 para, por lo menos parcialmente, o totalmente, implantar el compensador de espesor del tejido 17050 contra el tejido y, debido a la al menos parcial transeccion del compensador de espesor del tejido 17050, especialmente la segunda porcion 17054, el compensador de espesor del tejido 17050 puede ser suficientemente flexible de manera que se deslice hacia fuera de las porciones de montura proximal 17060a, 17060b y la montura distal 17070. En uso, en diversas circunstancias, el miembro de disparo 17030 se puede retraer a su posicion proximal, o de partida, despues de que el miembro de disparo 17030 ha sido disparado al menos parcialmente, y el compensador de espesor del tejido 17050 se ha implantado al menos parcialmente, en el que el cuerpo de cartucho 17010 puede entonces ser separado del compensador de espesor de tejido implantado 17050. Por ejemplo, si el cuerpo del cartucho 17010 se separa del compensador de espesor del tejido 17050 a lo largo del eje longitudinal, el compensador de espesor de tejido al menos parcialmente seccionado 17050 puede ser capaz de combarse longitudinalmente y los extremos proximal y distal del compensador de espesor del tejido 17050 pueden moverse uno hacia el otro, por ejemplo.

Con referencia ahora a las FIGS. 7072, un compensador de espesor de tejido 17150 puede comprender una porcion compresible 17152 y una porcion de montura 17154 que se extiende a traves y/o que se extiende desde la porcion compresible 17152. La porcion compresible 17152 puede comprender un extremo proximal 17153 que puede incluir un espesor que es menor que el espesor de la parte de cuerpo 17156 del compensador de espesor del tejido 17150. En al menos una de tales realizaciones, el extremo proximal 17153 puede comprender una parte conica, por ejemplo. Haciendo referencia de nuevo a las FIGS. 7072, un conjunto de cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 17100, por ejemplo, puede incluir una montura proximal 17160 configurada para fijar de forma liberable la parte de montaje 17154 del compensador de espesor del tejido 17150 a un cuerpo de cartucho 17010. La montura proximal 17160 puede comprender una o mas cerraduras 17162 que se extienden desde la misma que puede ser recibida dentro de uno o mas orificios 10112 definidos en el cuerpo del cartucho 17110. En al menos una de tales realizaciones, cada uno de las cerraduras 17162 puede comprender una pierna y un pie que se extiende desde la pierna en la que la pata se puede configurar para flexionarse lateralmente cuando la cerradura 17162 se inserta en un ojo de la cerradura 17112 y luego retornar elasticamente, o al menos sustancialmente retornar, a su configuracion no flexionada de modo que el pie puede acoplarse de forma liberable, o mover detras, una pared lateral del ojo de la cerradura 17112. Similarmente a lo anterior, el soporte proximal 17160 puede comprender, ademas, una cavidad 17164 configurada para recibir la porcion proximal 17154 del compensador de espesor del tejido 17150. La cavidad de montaje 17164 se puede configurar para comprimir la porcion de montura proximal 17154 contra la cubierta del cuerpo de cartucho 17110 y sostener el extremo proximal del compensador de espesor del tejido 17150 en posicion. En diversas circunstancias, un miembro de disparo, tal como un miembro de disparo 17030, por ejemplo, puede configurarse para cortar la montura proximal 17160 cuando el miembro de disparo 17030 se hace avanzar para cortar el compensador de espesor del tejido 17150. En al menos una tal circunstancia, la incision de la montura proximal 17160 puede liberar el compensador de espesor del tejido 17150 desde el cuerpo del

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cartucho 17110. Haciendo referencia nuevamente a la realizacion representada en la FIG. 68, por ejemplo, el miembro de disparo 17030 puede configurarse para pasar a traves de una ranura definida entre las porciones de montura proximales 17060a, 17060b y, al menos en algunas circunstancias, pasar a traves de las porciones de montura proximales 17060a, 17060b sin incision de las mismas.

Con referencia ahora a las FIGS. 7376, ademas de lo anterior, una montura proximal para sujetar de manera liberable un compensador de espesor del tejido a un cuerpo de cartucho puede comprender las porciones primera y segunda 17260a, 17260b que, cuando se monta en el cuerpo de cartucho, se puede definir un hueco longitudinal o ranura 17267 que puede dimensionarse y configurarse para permitir que el miembro de disparo 17030 pase entre ellos. Similarmente a lo anterior, cada una de las porciones primera y segunda 17260a, 17260b pueden comprender una cavidad 17264 configurada para al menos parcialmente recibir y mantener un compensador de espesor del tejido en su lugar. Tambien similarmente a lo anterior, cada una de las porciones primera y segunda 17260a, 17260b puede comprender cerraduras 17262 que se extienden desde el mismo que pueden configurarse para acoplarse al cuerpo del cartucho.

Como se discutio anteriormente, un conjunto de cartucho de grapas puede incluir una montura proximal o porcion de fijacion configurada para sostener el extremo proximal de un compensador de espesor del tejido al extremo proximal de un cuerpo de cartucho y una montura distal o porcion de union configurada para contener el extremo distal del compensador de espesor del tejido en el extremo distal del cuerpo de cartucho. En ciertas otras realizaciones, un conjunto de cartucho de grapas unicamente puede comprender al menos una montura proximal o al menos una montura distal para sujetar el compensador de espesor del tejido al cuerpo del cartucho. Volviendo ahora a la FIG. 147, un conjunto de cartucho 17300 puede comprender un cuerpo de cartucho 17310 y un compensador de espesor del tejido 17350, donde el extremo distal del compensador de espesor del tejido 17350 puede comprender un extremo distal 17355 configurado para montarse de forma liberable al cuerpo del cartucho 17310. En al menos esta realizacion, el extremo distal del cuerpo de cartucho 17310 puede incluir el bloqueo de las aberturas 17011 configuradas para recibir y sujetar al menos una montura distal al cuerpo del cartucho 17310. El lector apreciara, por lo menos con respecto a esta forma de realizacion, que el conjunto de cartucho 17300 no incluye, ademas, una montura proximal para montar el extremo proximal del compensador de espesor del tejido 17350 al cuerpo del cartucho 17310. En diversas circunstancias, el extremo distal 17355 puede estar formado integralmente con la porcion de cuerpo 17356 del compensador de espesor del tejido 17350 o, alternativamente, unido a la porcion de cuerpo 17356.

En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 156 y 157, un conjunto de cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 10400, por ejemplo, puede comprender un cuerpo de cartucho 10410 que incluye un extremo distal, o la nariz, 10419 que puede configurarse para mantener de forma liberable un compensador de espesor del tejido 10450 en posicion. Similarmente a lo anterior, el compensador de espesor del tejido 10450 puede comprender una primera porcion 10452 montada a una segunda porcion 10454, en la que la segunda porcion 10454 puede incluir un extremo distal 10455 configurado para ser sostenido de forma liberable por la nariz 10419. En diversas circunstancias, la nariz 10419 y una cubierta de 10414 del cuerpo del cartucho 10410 puede definir una ranura 10418 entre los mismos configurada para recibir el extremo distal 10455. La nariz 10419 puede estar compuesta de un material elastico que puede ser dimensionado y configurado de tal manera que la nariz 10419 es empujada en acoplamiento con el extremo distal 10455. En uso, se hace referencia a la FIG. 157, la nariz 10419 puede ser lo suficientemente flexible para permitir que el compensador de espesor del tejido 10450 se deslice de debajo de la nariz 10419 cuando el cuerpo del cartucho 10410 se mueve del compensador de espesor del tejido 10450 despues de que el compensador de espesor del tejido 10450 ha sido al menos parcialmente implantado. Volviendo ahora a la FIG. 158, ademas de lo anterior, la primera capa 10452 puede estar compuesta de una espuma compresible que puede montarse a la segunda capa 10454. En diversas circunstancias, uno o mas adhesivos pueden ser utilizados para montar la primera capa 10452 a la segunda capa 10454. La primera capa 10452 se puede montar a la segunda capa 10454 de tal manera que el extremo distal 10455 y una muesca 10457 definida en el extremo distal 10455 permanecen expuestos. La primera capa 10452 se puede montar a la segunda capa 10454 de tal manera que la primera capa 10452 se centra lateralmente con respecto a un eje central longitudinal 10459 definido por la segunda capa 10454.

Como se discutio anteriormente, un conjunto de cartucho de grapas puede incluir un miembro de disparo movil al menos parcialmente almacenado en el mismo que puede configurarse para levantar grapas almacenadas dentro del conjunto de cartucho de grapas entre las posiciones no disparadas y posiciones disparadas. Volviendo ahora a las FIGs. 159 y 160, un montaje de cartucho de grapas 10500 puede incluir un cuerpo de cartucho 10510, un compensador de espesor del tejido 10550, y un miembro de disparo movible, o trineo, 10034 almacenado de forma deslizante en el mismo. El trineo 10034 puede incluir una o mas rampas 10035 definidas en el mismo, que puede configurarse para levantar las grapas desde sus posiciones no disparadas a sus posiciones disparadas en uso. Antes de usarse, el trineo 10034 se puede bloquear de forma liberable en su posicion. En al menos una de tales realizaciones, el compensador de espesor del tejido 10550 puede estar configurado para mantener de manera liberable el trineo 10034 en una posicion proximal antes de que el trineo 10034 se hace avanzar distalmente para expulsar las grapas desde el conjunto de cartucho de grapas 10500 e incision en el compensador de espesor de tejido 10550. El compensador de espesor del tejido 10550 puede comprender una o mas lenguetas, o retenes, 10557 que se extienden que pueden enganchar de manera liberable el trineo 10034. Por ejemplo, el trineo 10034

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puede incluir uno o mas rebajes 10037 dentro de los cuales los retenes 10557 se pueden colocar hasta aplicarse suficiente fuerza al trineo 10034 que puede causar el trineo 10034 para superar la fuerza de retencion aplicada al trineo 10034 por los retenes 10557. En uso, los retenes 10557 se pueden configurar para mantener el trineo 10034 en posicion hasta aplicarse una fuerza de disparo longitudinal al trineo 10034 en la direccion distal que se excede de un umbral de fuerza que, cuando la fuerza de disparo supera la fuerza umbral, el trineo 10034 puede deslizarse distalmente y los retenes 10557 pueden flexionarse suficientemente, o de otro modo deformarse, para permitir que el trineo 10034 se deslice de ese modo. En al menos una realizacion, los retenes 10557 pueden ser posicionados proximalmente a las cavidades discontinuas definidas en el cuerpo del cartucho 10510 y/o proximal a las grapas almacenadas dentro del cuerpo del cartucho 10510 tal que el trineo 10034 se puede mantener de forma liberable en una posicion no disparada que es proximal a las grapas. Una vez que el trineo 10034 se ha avanzado de manera distal, el trineo 10034 se puede avanzar hacia las grapas.

Ademas de lo anterior, con referencia de nuevo a las FIGS. 159 y 160, el cuerpo del cartucho 10510 puede incluir una o mas ranuras de retencion 10517 que pueden configurarse para recibir al menos una parte de los retenes 10557. Mas particularmente, al menos en la forma de realizacion ilustrada, una ranura de retencion 10517 definida en un lado del cuerpo del cartucho 10510 puede alinearse con un rebaje 10037 definido en un lado correspondiente de la corredera 10034 cuando el trineo 10034 esta en su posicion proximal no disparada de tal manera que un reten 10557 se puede colocar al mismo tiempo dentro de la ranura de retencion alineada 10517 y el rebaje 10037. En al menos una de tales realizaciones, las paredes laterales de la ranura de retencion 10517 definida en el cuerpo del cartucho 10510 pueden soportar el reten 10557 y por lo menos inhibir que el reten 10557 se desaloje prematuramente de la cavidad 10037. Como se discutio anteriormente, el trineo 10034 puede ser avanzado distalmente de tal manera que el rebaje 10037 ya no esta alineado con el reten 10557; sin embargo, en al menos la realizacion ilustrada, el reten 10557 puede permanecer alineado con y/o colocarse dentro de la ranura de retencion 10517 despues de que el trineo 10034 ha sido al menos parcialmente avanzado. Haciendo referencia principalmente a la FIG. 159, una primera disposicion que comprende un reten 10557, un rebaje de trineo 10037, y una ranura de retencion de cartucho 10517 puede estar dispuesta con respecto a un primer lado de la corredera 10034 y una segunda disposicion que comprende un segundo reten 10557, un segundo rebaje de trineo 10037, y una ranura de retencion de segundo cartucho 10517 puede estar dispuesta con respecto a un lado segundo, o opuesto del trineo 10034.

Ciertas realizaciones de cartuchos de grapas pueden incluir una capa flexible, tal como un compensador de espesor del tejido y/o un contrafuerte material, por ejemplo, en una cubierta de grapas, en el que las grapas pueden disponerse de modo que las puntas de las grapas no disparadas se extienden dentro de la capa. En ciertas otras realizaciones, la capa flexible puede comprender un cartucho de grapas compresible y/o deformable que es implantable en un paciente y se deforma y/o se comprime cuando se captura en las grapas. La capa flexible y/o el cartucho de grapas implantable tambien puede se deformar y/o comprimir si un cirujano, enfermero, tecnico u otro usuario ( "usuario" o "usuarios") inadvertidamente presiona un pulgar u otro dedo contra la capa flexible o cartucho de grapa implantable, por ejemplo. Tal deformacion y/o compresion pueden hacer que el cartucho de grapas sea inutilizable.

Retenedores de cartucho de grapas a menudo se suministran con retenedores, que pueden ayudar al usuario en la carga del cartucho de grapas en una grapadora quirurgica. El dispositivo de retencion tambien puede cubrir la cubierta de grapas y cualquier capa flexible, evitando de este modo que los usuarios inadvertidamente se compriman, se trituren, y/o deformen la capa flexible. Sin embargo, los usuarios a veces prematuramente extraigan el elemento de retencion del cartucho de grapas antes de instalar completamente el cartucho de grapas en un efector final de una grapadora quirurgica. Al eliminar prematuramente el retenedor, los usuarios pueden correr el riesgo de causar danos a la capa flexible.

Las FIGS. 164 167 ilustran una realizacion de un retenedor 10000 que se puede conectar a un cartucho de grapas 10010. Con referencia a la FIG. 166 y 167, el cartucho de grapas 10010 puede incluir una capa flexible 10020, tal como un compensador de espesor del tejido y/o un material de refuerzo, dispuesto en una cubierta de grapas 10011 del cartucho de grapas 10010. Como se muestra en la FIG. 167, las grapas 10030 pueden extenderse desde el cartucho de grapas 10010 en la capa flexible expuesta 10020. Si el retenedor 10000 se retira antes de tiempo, un usuario puede presionarse inadvertidamente sobre la capa flexible 10020 mientras que empuja el cartucho de grapas 10010 en un canal de cartucho de grapas de un efector final, comprimiendo de este modo y/o deformando la capa 10020.

Las FIGS. 168-173 ilustran una realizacion de un retenedor 2600 que puede bloquearse a un cartucho de grapas 2650 y que no se puede desbloquear y se retira del cartucho de grapas 2650 hasta que el cartucho de grapas 2650 esta completamente insertado en un canal de cartucho de grapas 2670 de un efector final. Como se ilustra mejor en la FIG. 168, una porcion de extremo proximal 2604 del retenedor 2600 puede incluir porciones de leva movil 2616 con lenguetas de bloqueo 2626 que se extienden desde las porciones de leva movil 2616. Las lenguetas de bloqueo 2626 se extienden en y enganchan una ranura 2652, tal como una ranura de la cuchilla, en el cartucho de grapa 2650. El acoplamiento de las lenguetas de bloqueo 2626 dentro de la ranura 2652 sujeta de forma liberable el elemento de retencion 2600 y el cartucho de grapas 2650. Como se explica en mayor detalle a continuacion, las lenguetas de bloqueo solamente se desacoplan de la ranura 2652 de tal manera que el elemento

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de retencion 2600 puede liberarse y retirarse del cartucho de grapas 2650 despues de que las porciones de leva 2616 del retenedor 2616 se acoplan una llave en el canal de cartucho de grapas 2670 que hace que las porciones de leva 2616 se flexionen hacia dentro uno hacia el otro. Ademas, en diversas realizaciones, las porciones de leva 2616 solo pueden acoplarse a la llave si el cartucho de grapas 2650 esta colocado correctamente en el canal de cartucho de grapas 2670.

Como se describio anteriormente, en ciertas realizaciones, la parte de extremo proximal 2604 del retenedor 2600 puede incluir porciones de leva 2616, cada uno de los cuales esta unido al cuerpo 2606 del retenedor 2600 por un cuello 2624. Las porciones de leva 2616 se pueden separar una de otra por un hueco 2622. Las porciones de leva 2616 pueden flexionarse hacia dentro en la direccion de flecha I (mostrada en la FIG. 172) cuando una fuerza de compresion hacia el interior se aplica y puede flexionarse elasticamente hacia fuera en la direccion de la flecha 0 (que se muestra en la FIG. 170) sobre los cuellos 2624. Una lengueta de bloqueo 2626 puede extenderse desde cada parte de leva 2618. como se describe en mayor detalle a continuacion, cuando se disponen en un cartucho de grapas 2650, las lenguetas de bloqueo 2626 pueden extenderse dentro y acoplarse liberablemente a una ranura 2652, tal como una ranura de la cuchilla, en el cartucho de grapas 2650. Haciendo referencia principalmente a las FIGS. 170 y 171, las partes de leva pueden estar sesgadas en una posicion hacia el exterior en flexion de tal manera que los labios 2628 que se extienden desde las lenguetas de bloqueo 2626 pueden activar crestas 2654 en la ranura 2652 en el cartucho de grapas 2650. Inclinando las porciones de leva 2616 en la posicion flexionada hacia el exterior puede empujar los labios 2628 de las lenguetas de bloqueo 2626 en acoplamiento con los rebordes 2654 en la ranura 2652 de tal manera que el retenedor 2600 se bloquea en el cartucho de grapas 2650 en ausencia de una fuerza de compresion hacia dentro de la llave del canal del cartucho de grapas 2670.

Haciendo referencia principalmente a las FIGS. 170-173, en diversas realizaciones, la llave del canal del cartucho de grapas 2670 pueden incluir paredes interiores del canal de cartucho de grapas 2670 que proporcionan una fuerza de compresion hacia dentro progresivamente creciente a las partes de leva 2616 de tal manera que las porciones de leva 2616 pueden flexionarse hacia dentro en la direccion de la flecha I (mostrada en la FIG. 172) cuando el elemento de retencion 2600 y el cartucho de grapas 2650 se inserta en el canal del cartucho de grapas 2670. Por ejemplo, el canal del cartucho de grapas 2670 puede incluir primeras paredes interiores 2672 que definen una primera anchura que puede acomodar las porciones de leva 2616 en su posicion sesgada, flexionada hacia el exterior. El canal de cartucho de grapas 2670 puede incluir segundas paredes interiores 2676 que definen una segunda anchura que puede acomodar las porciones de leva 2616 en una posicion flexionada hacia el interior, como se muestra en la FIG. 172. El canal de cartucho de grapa 2670 puede incluir paredes interiores intermedias 2674 posicionadas intermedias a las primeras paredes interiores 2672 y las segundas paredes interiores 2676 que pueden transicionarse de la primera anchura a la segunda anchura. En uso, el cartucho de grapas 2650 y el retenedor 2600 se mueven en una direccion proximal con respecto a y hacia el canal del cartucho de grapas 2670 para insertarse en el canal de cartucho de grapas 2670, indicado por la flecha P en las FIGS. 170 y 172. Haciendo referencia principalmente a las FIGS. 170 y 171, cuando el cartucho de grapas 2650 y el retenedor 2600 se mueven hacia el canal del cartucho de grapas 2670, extremos redondeados 2620 y superficies orientadas hacia fuera 2618 de las porciones de leva 2616 pueden enganchar las primeras paredes 2672 del canal de cartucho de grapas 2670. Como se describio anteriormente, en ciertas realizaciones, las primeras paredes 2672 pueden definir una anchura que acomoda las porciones de leva 2616 en su posicion sesgada, flexionada hacia el exterior. En otras diversas realizaciones, las primeras paredes 2672 pueden definir una anchura que acomoda las porciones de leva 2616 en una posicion parcialmente flexionada hacia el interior, donde la cantidad parcial de la flexion hacia el interior es suficientemente de tal manera que los labios 2628 de las lenguetas de bloqueo 2626 no se desacoplan de las crestas 2654 del cartucho de grapas 2650 y el reten 2600 se desbloquea desde el cartucho de grapas 2650. Con referencia ahora a las FIGS. 172 y 173, cuando el cartucho de grapas 2650 y el reten 2600 continuan moviendose proximalmente hacia el canal de cartucho de grapas 2670 en la direccion de la flecha P, los extremos redondeados 2620 y superficies orientadas hacia fuera 2618 enganchan las paredes intermedias 2674 y luego las segundas paredes 2676. Las paredes intermedias 2674 y las segundas paredes 2676 pueden proporcionar una fuerza progresivamente creciente que puede causar que las porciones de leva 2616 se flexionen progresivamente hacia el interior. Eventualmente, las porciones de leva 2616 se flexionan hacia dentro por una cantidad tal que los labios 2628 de las lenguetas de bloqueo 2626 pueden desacoplarse de las crestas 2654 en la ranura 2652 del cartucho de grapas 2650. Cuando las lenguetas de bloqueo 2626 se desacoplan de las crestas 2654, el retenedor 2600 se desbloquea desde el cartucho de grapas 2650 de tal manera que el elemento de retencion 2600 puede ser retirado del cartucho de grapas 2650. En diversas realizaciones, las porciones de leva 2616 de la flexion hacia el interior de modo que las lenguetas 2626 se desacoplan de las crestas 2654 solo cuando el cartucho de grapas 2650 esta completamente insertado en el canal del cartucho de grapas 2670.

En ciertas realizaciones, un retenedor con llave, tal como el retenedor 2600 descrito anteriormente con referencia a las FIGS. 168-173, tambien puede evitar que un cartucho de grapas de un tamano particular se inserte en un efector final que esta destinado para su uso con un cartucho de grapas de un tamano particular diferente. Por ejemplo, el cartucho de grapas 2650 puede comprender una superficie de referencia 2632 que puede acoplarse a una superficie de referencia 2674 del canal de cartucho de grapas 2670. Una primera distancia predeterminada de la superficie de referencia 2632 del cartucho de grapas 2650 a las porciones de leva 2616 puede corresponder a una segunda distancia predeterminada entre la superficie de referencia 2674 del canal de cartucho de grapas 2670 y las paredes 2672, 2674, y 2676 que comprenden la llave del canal del cartucho de grapas 2670. Las distancias primera

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y segunda predeterminadas para un retenedor dimensionado particularmente y cartucho de grapas y para una canal de cartucho de grapas destinado para su uso con el cartucho de grapas dimensionado particularmente puede ser diferente de las distancias primera y segunda predeterminadas para otros retenedores dimensionados de modo diferente, cartuchos de grapas, y los canales de cartucho de grapas. Dicho de otra manera, cada tamano de cartucho de grapas, el reten, y el canal de cartucho de grapas puede tener una primera distancia predeterminada y una segunda distancia predeterminada que es diferente de otros tamanos de cartucho de grapas, el reten, y el canal de cartucho de grapas. Como resultado de ello, el intento de insertar un cartucho de grapas y el retenedor en un canal de cartucho de grapas dimensionados incorrectamente puede resultar en que las partes de leva del retenedor no se acoplen a las paredes del canal de cartucho de grapas y/o las superficies de referencia del cartucho de grapas y el cartucho de grapas canal no atractivo. Por ejemplo, el cartucho de grapas 2650 y el retenedor 2600 se pueden organizar de modo que, cuando se insertan en un canal de cartucho de grapas dimensionado correctamente, las porciones de leva 2616 solo pueden enganchar las segundas paredes 2676 del canal de cartucho de grapas 2670 de tal manera que las lenguetas de bloqueo 2626 se desenganchen de la ranura 2652 en el cartucho de grapas 2650 cuando las superficies de referencia 2632 y 2674 se acoplen entre st Si el cartucho de grapas 2650 y el reten 2600 son demasiado cortos para el canal de cartucho de grapas 2670, por ejemplo, entonces las porciones de leva 2616 pueden no alcanzar las segundas paredes 2676 de tal manera que las lenguetas de bloqueo 2626 se pueden desenganchar de la ranura 2552 en el cartucho de grapa 2650 cuando las superficies de referencia 2632 y 2674 estan acopladas. Como resultado, el retenedor 2600 no se desbloquea ni se extrae desde el cartucho de grapas 2650. A la inversa, si el cartucho de grapas 2650 y el reten 2600 son demasiado largos para el canal de cartucho de grapas 2670, por ejemplo, entonces las porciones de leva 2616 que se enganchan a las segundas paredes 2676 del canal de cartucho de grapas 2670 podnan impedir que se enganchen las superficies de referencia 2632 y 2674 del cartucho de grapas 2650 y el canal de cartucho de grapas 2670, respectivamente,. Como resultado, el cartucho de grapas 2650 no se insertana completamente en el canal del cartucho de grapas 2670.

Ademas de las lenguetas de bloqueo 2626 que se extienden desde las porciones de leva 2616, el retenedor 2600 tambien puede incluir un par de lenguetas proximales 2612 dispuestas cerca de un extremo proximal 2602 del retenedor 2600 y un par de lenguetas distales 2610 dispuestas cerca de un extremo distal 2604 del retenedor 2600. Las lenguetas proximales 2608 y las lenguetas distales 2610 pueden extenderse desde el cuerpo 2606 y pueden enganchar y mantener liberablemente el cartucho de grapa 2650. En ciertas realizaciones, las lenguetas proximales 2612 y las lenguetas distales 2610 pueden enganchar y sostener el cartucho de grapas 2650 hasta que el cartucho de grapas 2650 este completamente asentado en el canal de cartucho de grapas 2670. Dicho de otra manera, las lenguetas proximales 2612 y/o las lenguetas distales 2610 pueden servir como otro bloqueo que evita que el retenedor 2600 sea retirado del cartucho de grapas 2650 antes de que el cartucho de grapas 2650 esta completamente asentado en el canal de cartucho de grapas 2670.

Haciendo referencia principalmente a la FIG. 168, cada lengueta proximal 2612 puede incluir un labio proximal 2614 y cada lengueta distal 2610 puede incluir un labio distal 2610. Cada labio proximal 2614 puede incluir una superficie en angulo que se orienta hacia dentro 2615 y cada labio distal 2610 puede incluir una superficie en angulo que se orienta hacia dentro 2611. Los labios proximales 2614 y los labios distales 2610 pueden enganchar y sostener liberablemente lados laterales del cartucho de grapas 2650. Cuando el cartucho de grapas 2650 y el retenedor 2600 se insertan en el canal del cartucho de grapas 2670, las superficies en angulo que se orientan hacia dentro 2611 y 2615 pueden enganchar los bordes 2672 y 2678 del canal de cartucho de grapas 2670. Los bordes 2672 y 2678 del canal de cartucho de grapas 2670 pueden flexionar hacia fuera las lenguetas proximales 2612 y/o las lenguetas distales 2610 de tal manera que los labios proximales 2614 y los labios distales 2610 se desacoplan de los lados laterales del cartucho de grapas 2650. Cuando se desacoplan los labios proximales 2614 y los labios distales 2610, el retenedor 2600 puede liberarse y retirarse del cartucho de grapas 2650.

Haciendo referencia a las FIGS. 174-180, el efector final 12 de un instrumento quirurgico, por ejemplo, se puede configurar para recibir un inserto efector final 28010. En diversas realizaciones, el efector final de insercion 28010 puede comprender un cuerpo de compensador 28012 y al menos un clip 28014a, 28014b. En diversas realizaciones, el efector final de insercion 28010 puede comprender un clip 28014b proximal en el extremo proximal del cuerpo de compensador 28012 y una pinza distal 28014a en el extremo distal del cuerpo de compensador 28012, por ejemplo. Haciendo referencia principalmente a la FIG. 177, el clip distal 28014a puede asegurarse al yunque 25060 del efector final 12 en o cerca del extremo distal del yunque 25060. Por ejemplo, el clip distal 28014a puede ser sustancialmente alineado con y/o parcialmente posicionado dentro de la ranura longitudinal 25062 del yunque 25060. Haciendo referencia principalmente a la FIG. 178, el clip proximal 28014b se puede fijar a un cartucho de grapas 25000 en la mordaza inferior 25070 del efector final 12 (FIG. 179). La pinza proximal 28014b puede ser asegurada al cartucho de grapas 25000 en o cerca del extremo proximal del cartucho de grapas 25000. Por ejemplo, el clip proximal 28014b puede ser sustancialmente alineado con y/o colocarse dentro de una ranura longitudinal 25004 en el cartucho de grapas 25000.

Con referencia ahora a las FIGS. 179 y 180, el inserto de efector final 28010 se puede insertar en el efector final 12 de un instrumento quirurgico. En diversas realizaciones, al menos una parte del efector final de insercion 28010, tal como el cuerpo de compensador 28012, clips distales 28014a, y/o clip proximal 28014b, puede ser deformable y/o elastico, por ejemplo. Cuando el efector final de insercion 28010 se inserta en el efector final 12, los extremos distales y/o los clips proximales 28014a, 28014b pueden doblarse o flexionarse. Cuando los clips 28014a,

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28014b se flexionan, por ejemplo, los clips 28014a, 28014b pueden tratar de volver a su configuracion inicial, no deformarse y puede generar una recuperacion elastica correspondiente o fuerza de recuperacion, por ejemplo. En diversas realizaciones, cuando el efector final de insercion 28010 se coloca dentro del efector final l2, el efector final de insercion 28010 se puede aplicar una carga de resorte al efector final 12. En algunas formas de realizacion, el efector final de insercion 28010 puede ser solido o sustancialmente solido de tal manera que un operador puede captar el inserto 28010 cuando el operador esta insertando el efector final de insercion 28010 y 25000 de cartucho de grapas en el extremo efector 12.

En algunas formas de realizacion, el efector final de insercion 28010 puede ser retirado del efector final 12 antes del corte y/o las operaciones del efector final 12. En otras realizaciones de fijacion, el efector final de insercion 28010 puede permanecer colocado en el efector final 12 durante el corte y/o las operaciones de disparo. Por ejemplo, el inserto de efector final 28010 se puede seccionar por el elemento de corte 25052 cuando las grapas son disparadas de sus cavidades de grapas 25002 (FIG. 178) en el cartucho de grapas 25000. En diversas realizaciones, el efector final de insercion 28010 puede comprender un material de compensacion de espesor de tejido, similar a al menos uno de los compensadores de espesor del tejido que se describen en este documento. Por ejemplo, el inserto de efector final 28010 puede comprender una composicion polimerica, tal como un polfmero bioabsorbible, elastomerico biocompatible, por ejemplo. El efector final de insercion 28010 puede comprender ademas un polfmero bioabsorbible, tal como, por ejemplo, polisacarido liofilizado, glicoprotema, elastina, proteoglicanos, gelatina, colageno, y/o celulosa oxidada regenerada (ORC), por ejemplo. En algunas formas de realizacion, el efector final de insercion 28010 puede comprender al menos un agente terapeutico tal como un agente o medicamento farmaceuticamente activo.

Haciendo referencia todavfa a las FIGS. 174-180, el efector final de insercion 28010 se puede unir de forma liberable al efector final 12 y/o al yunque 25060 y/o el cartucho de grapas 25000 del efector final 12. El clip proximal 28014b puede ser asegurado de forma liberable al cartucho de grapas 25000 (FIG. 178), por ejemplo, y el clip distal 28014a se puede asegurar de forma liberable al yunque 25060 (FIG. 177), por ejemplo. En diversas realizaciones, el clip proximal 28014b puede estar alineado con y/o retenido dentro de la ranura 25004 del cartucho de grapas 25000. Ademas, en ciertas realizaciones, la pinza distal 28014a puede estar alineada con y/o retenerse dentro de la ranura 25062 del yunque 25060. Haciendo referencia principalmente a la FIG. 179, en ciertas realizaciones, el clip proximal 28014b se puede fijar de forma liberable al cartucho de grapas 25000 antes de que el cartucho de grapas 25000 se coloca en la mordaza inferior 25070 (FIG. 179). Cuando el cartucho de grapas 25000 y el inserto de efector final adjunto 28010 se mueven hacia y/o en el efector final 12 y/o la mordaza inferior 25070, el clip distal 28014a puede ser movido en alineacion con la ranura 25062 en el yunque 25060, por ejemplo. En diversas realizaciones, cuando el cartucho de grapas 25000 y el inserto de efector final 28010 se posicionan en el efector final 12 (FIG. 180), el clip distal 28014a puede enganchar liberablemente el yunque 25060. El clip distal 28014a puede deslizarse en la ranura 25062 en el yunque 25060, por ejemplo. En diversas realizaciones, el clip distal 28014a se puede posicionar en relacion con el yunque 25060 antes o mientras el clip proximal 28014b se posiciona en relacion con el cartucho de grapas 25000.

Cuando el inserto de efector final 28010 esta fijado de forma liberable dentro del efector final 12, por ejemplo por la pinza proximal 28014b y la pinza distal 28014a tal como se describe en el presente documento, el inserto de efector final 28010 se puede mantener en tension en el efector terminal 12. Dicho de otra manera, el clip proximal 28014b asegurado en relacion con el cartucho de grapas 25000 en la mordaza inferior 25070 puede ejercer una fuerza de traccion a lo largo del inserto de efector final 28010 y en el clip distal 28014a asegurado en relacion con el yunque 25060, por ejemplo. En diversas realizaciones, la tension entre la pinza proximal 28015b y el clip distal 28014a puede ayudar a mantener el inserto de efector final 28010 en el efector final 12.

En diversas realizaciones, cuando el cartucho de grapas 25000 y el inserto de efector final 28010 se posicionan en el efector final 12, el clip proximal 28014b puede posicionarse intermedio al trineo no disparado 25056 (FIG. 178) y el cartucho de grapas 25000. Por ejemplo, el trineo 25056 no disparado pueden ser proximal a la pinza proximal 28013b. En ciertas realizaciones, durante una carrera de disparo, el trineo 25056 se puede mover en sentido distal mas alla de la pinza proximal 28014b, y puede desviar la pinza proximal 28014b, por ejemplo. En diversas realizaciones, cuando el trineo 25056 desvfa la pinza proximal 28014b durante la carrera de disparo, La pinza proximal 28014b puede liberarse de la ranura 25004 en el cartucho de grapas 25000. En ciertas realizaciones, el trineo 25056 y/o un elemento de la barra de disparo 25050 (ilustrado en otra parte) puede liberar el clip proximal 28014b del cartucho de grapas 25000. Ademas, cuando el clip proximal 28014b se libera del cartucho de grapas 25000, la tension en el inserto de efector final 28010 puede ser al menos parcialmente aliviado. En ausencia de una fuerza de traccion ejercida sobre la pinza distal 28014a, el clip distal 28014a puede liberarse del yunque 25060. De acuerdo con ello, el inserto de efector final 28010 puede liberarse desde el efector final 12 y, por ejemplo, puede permanecer en el paciente de tejido despues de que el efector final 12 haya sido retirado del paciente.

En ciertas realizaciones, un extremo proximal de una capa de acoplamiento al yunque, como un compensador de espesor del tejido y/o un material de refuerzo, por ejemplo, se puede unir de forma liberable a un extremo proximal de un cartucho de grapas para su alineacion con y acoplamiento a un yunque de un efector final en el que se puede insertar el cartucho de grapas. Generalmente, la capa de acoplamiento al yunque puede estar dispuesta con respecto a un lado orientado al yunque de un cartucho de grapas. Por ejemplo, la capa de

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acoplamiento al yunque puede estar dispuesta en una cubierta de grapas del cartucho de grapas y/o puede estar dispuesta sobre una capa de cubierta de grapas. Un extremo proximal de la capa de acoplamiento al yunque puede estar unida a un extremo proximal del cartucho de grapas o un extremo proximal de la capa de cubierta de grapas. Despues de que el cartucho de grapas se inserta en el efector final de la grapadora quirurgica, el yunque de la grapadora quirurgica puede cerrarse contra la capa de acoplamiento al yunque tal que la capa se une al yunque. Cuando se vuelve a abrir el yunque, la capa de acoplamiento al yunque, ahora unida al yunque, se puede mover con el yunque y separarse del cartucho de grapas. En diversas circunstancias, ya que la capa unida se mueve con el yunque, la capa unida puede pivotar alrededor de su extremo proximal que esta unida al cartucho de grapas y/o la capa de cartucho de grapas. En otras diversas circunstancias, ya que la capa unida se mueve con el yunque, el extremo proximal de la capa puede separarse del cartucho de grapas. La grapadora quirurgica, con la capa de acoplamiento al yunque unido al yunque, ahora puede cortar y grapar el tejido del paciente. La capa de

acoplamiento al yunque tambien se puede cortar por la grapadora quirurgica y ser capturada por las grapas.

Despues de que la capa de acoplamiento al yunque y el tejido del paciente son capturados por las grapas, la grapadora quirurgica puede ser retirada del paciente. En diversas realizaciones en las que la capa de acoplamiento al yunque todavfa esta unida al cartucho de grapas, la grapadora quirurgica se puede liberar de la capa, rompiendo la union entre la capa y el cartucho de grapas.

Las FIGS. 181 y 182 ilustran una realizacion de un conjunto de cartucho de grapas 2400 que comprende una capa de acoplamiento al yunque 2414. La capa de acoplamiento al yunque 2414 puede comprender un

compensador de espesor del tejido y/o un material de refuerzo, por ejemplo. Un extremo proximal 2416 de la capa

de acoplamiento al yunque 2414 se puede conectar a un extremo proximal 2418 de un cuerpo de cartucho de grapas 2402. En diversas realizaciones, el conjunto de cartucho de grapas 2400 puede incluir una capa de cartucho de grapas 2412, cuando un compensador de espesor del tejido y/o un material de refuerzo, por ejemplo, dispuestos en una cubierta de grapas del cuerpo de cartucho de grapas 2402. Un recipiente de cartucho 2404 puede rodear al menos parcialmente el cuerpo del cartucho de grapas 2402 y puede estar compuesto de un material metalico, por ejemplo. El cuerpo de cartucho de grapas 2402 puede incluir una superficie 2406 y ranuras 2408 definidas en la superficie 2406 en un extremo proximal 2418 del cuerpo de cartucho 2402. Con referencia a la FIG. 181, con el fin de unir la capa acoplable la yunque 2414 al cuerpo de cartucho de grapas 2402, una porcion de extremo proximal 2416 de la capa de acoplamiento al yunque 2414 se puede colocar sobre las ranuras 2408. Entonces, como se muestra en la FIG. 182, lenguetas 2410 que se extienden desde la bandeja de cartucho 2404 pueden deformarse de tal manera que se extienden en las ranuras 2408, capturando la porcion de extremo proximal 2416 de la capa de acoplamiento al yunque 2414 en las ranuras 2408 entre los muros laterales de las ranuras 2408 y las lenguetas 2410, por ejemplo. Las lenguetas 2410 tambien pueden capturar la capa de acoplamiento al yunque 2414 entre los fondos de las ranuras 2408 y las lenguetas 2410, por ejemplo.

En uso, el conjunto de cartucho de grapas 2400 se muestra en la FIG. 182, se puede insertar en un canal de cartucho de grapas de un efector final de una grapadora quirurgica. Entonces, un yunque del efector final puede cerrarse contra la capa de acoplamiento al yunque 2414. La capa de acoplamiento al yunque 2414 puede estar dispuesta en el cuerpo de cartucho de grapas 2402 de tal manera que la capa 2414 esta correctamente alineada con el yunque cuando el conjunto de cartucho de grapas 2400 se inserta en el canal de cartucho de grapas 2400 y el yunque se cierra entonces. En diversas realizaciones, una superficie orientada al yunque 2415 de la capa de acoplamiento al yunque 2414 puede incluir un adhesivo que puede adherirse a una superficie del yunque y/o una o mas caractensticas de fijacion que se acoplan con el yunque para sujetar la capa de acoplamiento al yunque 2414. Por ejemplo, la superficie orientada al yunque 2415 puede incluir uno o mas salientes que se extienden de la misma que puede acoplarse a una ranura de cuchilla del yunque. Despues de que la capa de acoplamiento al yunque 2414 se ha unido al yunque, el yunque puede ser devuelto a una posicion abierta con la capa de acoplamiento al yunque 2414 unido al mismo. La porcion de la capa de acoplamiento al yunque 2414 unido al yunque puede pivotar alrededor del extremo proximal 2416 de la capa 2414 que esta unido al cuerpo de cartucho de grapas 2402 para habilitar la capa 2414 para moverse con el yunque. Ahora, la grapadora quirurgica puede comprender una capa de cartucho de grapas 2412 alineada en el cuerpo de cartucho de grapas 2402 y la capa de acoplamiento al yunque 2414 unido a y alineado con el yunque.

Cuando la capa de cartucho de grapas 2412 alineada con el cuerpo de cartucho de grapas 2402 y la capa de acoplamiento al yunque 2414 unida a y alineada con el yunque, la grapadora quirurgica se prepara para su uso para cortar y grapar el tejido del paciente. El cuerpo de cartucho de grapas 2402 y la capa de cartucho de grapas 2412 se pueden colocar en un lado del tejido del paciente y la capa de yunque y de acoplamiento al yunque 2414 pueden posicionarse en un lado opuesto del tejido del paciente. La union de la capa de acoplamiento al yunque 2414 al yunque y al cuerpo de cartucho de grapas 2402 puede estabilizar la capa de acoplamiento al yunque 2414 en relacion con el yunque mientras que la grapadora esta siendo colocada contra el tejido del paciente. Cuando la grapadora quirurgica esta correctamente posicionada con relacion al tejido del paciente, el yunque puede ser cerrado, capturando tejido entre el cuerpo de cartucho de grapas 2402 y la capa de cartucho de grapas 2412 en un lado del tejido y el yunque y la capa de acoplamiento al yunque 2414 en un segundo lado opuesto del tejido.

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avanzar en una direccion distal a traves de ranuras de las grapas del controlador 2422 en el cuerpo de cartucho de grapas 2402 para disparar y formar grapas que se almacenan en el cartucho de grapas. Las grapas disparadas y formadas pueden capturar la capa de cartucho de grapas 2412, la capa de acoplamiento al yunque 2414, y el tejido del paciente entre ellas. Ademas, una cuchilla de corte se puede hacer avanzar en la direccion distal a traves de una ranura de la cuchilla 2420 en el cuerpo del cartucho 2402 y una ranura de cuchilla en el yunque. La cuchilla de corte puede cortar la capa de cartucho de grapas 2412, la capa de acoplamiento al yunque 2414, y el tejido del paciente entre las mismas a medida que la cuchilla de corte se hace avanzar. En diversas realizaciones, el impulsor de grapas y la cuchilla de corte se pueden hacer avanzar simultaneamente. En diversas circunstancias, el impulsor de grapas puede llevar la cuchilla de corte de tal manera que las grapas se disparan y se forman antes de que la cuchilla de corte corta el tejido del paciente, la capa de cartucho de grapas 2412, y la capa de acoplamiento al yunque 2414.

Despues de que la capa de cartucho de grapas, la capa de acoplamiento al yunque 2414, y el tejido del paciente entre las mismas han sido capturadas por las grapas y cortadas por la cuchilla de corte, el yunque puede volverse a abrir. Cuando se vuelve a abrir el yunque, la capa de acoplamiento al yunque 2414 que ahora esta unida a la capa de cartucho de grapas 2412 y el tejido del paciente por las grapas puede ser separado del yunque. Por ejemplo, cuando se abre el yunque y/o cuando la grapadora quirurgica se retira del paciente, la capa de acoplamiento al yunque 2414 puede mantenerse en su lugar por las grapas y el tejido del paciente, de manera que la capa 2414 se puede tirar de un adhesivo y/o la caractenstica de union, por ejemplo, que sujeta la capa 2414 al yunque. Ademas, el extremo proximal 2416 de la capa de acoplamiento al yunque 2414 se puede extraer fuera del cuerpo de cartucho de grapas 2402 con el fin de separarse desde el extremo proximal 2416 del cuerpo de cartucho de grapas 2402. Por ejemplo, en diversas circunstancias, las porciones del extremo proximal 2416 de la capa de acoplamiento al yunque 2414 capturado entre las ranuras 2408 en el cuerpo del cartucho 2402 y las lenguetas 2410 de la bandeja de cartucho 2404 se puede extraer de entre las lenguetas 2410 y las ranuras 2408. En otras diversas circunstancias, la capa de acoplamiento al yunque 2414 puede ser arrancada de porciones de la capa de acoplamiento al yunque 2414 que se capturan entre las ranuras 2408 y las lenguetas 2410 de la bandeja de cartucho 2404. Por ejemplo, la porcion de la capa de acoplamiento al yunque 2414 capturada entre las ranuras 2408 y las lenguetas 2410 pueden ser afectadas por la presion de lenguetas 2410 en la porcion de la capa 2414 con el fin de reducir la fuerza necesaria para desgarrar la parte restante de la capa 2414 y/o para definir los lugares donde se rompera la capa 2414. Por ejemplo, las lenguetas 2410 que se extienden en la capa de ajuste por yunque 2414 pueden parcialmente marcar, cortar, y/o perforar la capa 2414, por ejemplo. Despues de que la capa de cartucho de grapas 2412 se separa del cuerpo de cartucho de grapas 2402 y la capa de acoplamiento al yunque 2414 se separa del cuerpo de cartucho de grapas 2402 y el yunque, la grapadora quirurgica puede ser retirada del paciente, dejando las capas 2412 y 2414 implantadas en el paciente. Las capas 2412 y 2414 pueden reforzar las lmeas de grapas y/o pueden comprimirse a diferentes espesores en diferentes grapas para proporcionar al menos una cantidad minima de compresion para el tejido del paciente capturado por las grapas, por ejemplo.

Aun con referencia a las FIGS. 181 y 182, en diversas realizaciones, la capa de yunque acoplable 2414 se puede separar del cuerpo de cartucho de grapas 2402 despues de que la capa 2414 se une al yunque y el yunque se vuelve a abrir. Como se describio anteriormente, despues de que el conjunto de cartucho de grapas 2400 se inserta en un canal de cartucho de grapas y un yunque esta cerrado en la capa de acoplamiento al yunque 2414, la capa 2414 se puede conectar a un yunque mediante un adhesivo y/o la caractenstica de fijacion en una superficie orientada al yunque 2415 de la capa 2414. Cuando se vuelve a abrir el yunque, la capa de acoplamiento al yunque 2414 puede moverse con el yunque del cuerpo del cartucho de grapas 2402. En diversas circunstancias, el movimiento del yunque y la capa de acoplamiento al yunque 2414 del cuerpo del cartucho de grapas 2402 puede extraer las partes de la capa 2414 capturadas entre las lenguetas 2410 de la bandeja de cartucho 2404 y las ranuras 2408 en el cuerpo del cartucho 2402 de entre las lenguetas 2410 y las ranuras 2408 tales que el extremo proximal 2416 de la capa 2414 tambien se puede mover con el yunque.

Las FIGS. 183 y 184 ilustran otra realizacion que comprende un conjunto de cartucho de grapas 2450 que incluye una capa de acoplamiento al yunque 2464 conectable a un cuerpo de cartucho de grapas 2452. En esta realizacion, un extremo proximal 2466 de la capa de acoplamiento al yunque 2464 esta unido a las superficies 2472 en porciones de union 2470 que puede extenderse desde una superficie 2456 del cuerpo de cartucho 2452. El extremo proximal 2466 de la capa de acoplamiento al yunque 2464 se puede unir a las superficies 2472 por medio de adhesivos, soldadura ultrasonica, soldadura termica, y/o de apilamiento de calor, por ejemplo. En diversas realizaciones, el conjunto de cartucho de grapas 2450 puede incluir una capa de cartucho de grapas 2462 dispuesto en el cuerpo de cartucho de grapas 2462. En tales realizaciones, las porciones de union 2470 pueden extenderse desde la superficie 2456 del cuerpo de cartucho 2452 de tal manera que las superficies 2472 estan aproximadamente planas con una superficie orientada al yunque 2467 de la capa de cartucho de grapas 2462. Como resultado, la capa de acoplamiento al yunque 2464 puede estar sustancialmente plana a traves de la superficie orientada al yunque 2467 de la capa de cartucho de grapas 2462 y las superficies 2472. En diversas circunstancias, similares a las realizaciones descritas anteriormente con respecto a las FIGS. 181 y 182, despues de que el conjunto de cartucho de grapas 2450 se inserta en un canal de cartucho de grapas de un efector final, un yunque del efector final se puede cerrar con el fin de hacer contacto con un lado orientado al yunque 2465 de la capa de acoplamiento al yunque 2464. Un adhesivo y/o caractenstica de fijacion en el lado orientado al yunque 2465 de la capa de acoplamiento al yunque 2464 pueden unir la capa de acoplamiento al yunque 2464 al yunque.

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Entonces, cuando se vuelve a abrir el yunque, la capa de acoplamiento al yunque 2464 puede pivotar alrededor del extremo proximal 2466 unido a las superficies de 2472. Similarmente a las realizaciones descritas anteriormente con respecto a las FIGS. 181 y 182, la capa de cartucho de grapas 2462, la capa de acoplamiento al yunque 2464, y el tejido del paciente entre los mismos se pueden cortar y grapar juntos. Entonces, el yunque de la grapadora quirurgica se vuelve a abrir y/o la grapadora quirurgica se retira del paciente, la capa de acoplamiento al yunque 2464 puede ser separada del yunque y la capa de cartucho de grapas 2462 se puede separar del cuerpo de cartucho de grapas 2452. Tambien, el extremo proximal 2466 de la capa de acoplamiento al yunque 2464 puede desprenderse del adhesivo y/o otro accesorio a las superficies 2472 de tal manera que la capa de acoplamiento al yunque 2464 puede implantarse en el paciente.

Aun con referencia a las FIGS. 183 y 184, en diversas realizaciones, cuando el yunque se vuelve a abrir despues de que la capa de acoplamiento al yunque 2464 esta unida a la misma, el extremo proximal 2466 de la capa de acoplamiento al yunque 2464 puede desprenderse de las superficies 2472. Por ejemplo, el extremo proximal 2466 de la capa de acoplamiento al yunque 2464 tambien puede estar unido al yunque. Cuando el yunque y la capa de acoplamiento unida al yunque 2464 se mueven en una direccion lejos del cuerpo del cartucho de grapas 2452 y/o la capa de cartucho de grapas 2462, el extremo proximal 2466 de la capa 2464 se pueden extraer y separar de las superficies 2472. En tales realizaciones, la capa de acoplamiento al yunque 2464 se puede separar del cartucho de grapas antes de que la capa de cartucho de grapas 2464, la capa de acoplamiento al yunque 2464, y el tejido del paciente entre los mismos se cortan y grapan.

Las FIGS. 185 y 186 ilustran otra realizacion que comprenden un conjunto de cartucho de grapas 2500 que incluye una capa de cartucho de grapas 2506 y una capa de acoplamiento al yunque 2510. En la realizacion mostrada en las FIGS. 185 y 186, la capa de acoplamiento al yunque 2510 esta unida a la capa de cartucho de grapas 2506 en vez de en el cuerpo de cartucho de grapas 2502. La capa de cartucho de grapas 2506 y la capa de acoplamiento al yunque 2510 pueden comprender un compensador de espesor del tejido y/o un material de refuerzo, por ejemplo. La capa de acoplamiento al yunque 2510 puede incluir una primera porcion de lengueta proximal 2512 que se extiende desde un extremo proximal 2508 de la capa 2510. La primera porcion de lengueta proximal 2512 puede estar unida a una superficie de extremo proximal 2516 de la capa de cartucho de grapas 2506. Por ejemplo, la primera porcion de lengueta proximal 2512 puede ser pegada, soldada, y/o sobremoldeada sobre la superficie de extremo proximal 2516 de la capa de cartucho de grapas 2506. En ciertas realizaciones, la capa de acoplamiento al yunque 2510 puede incluir una segunda porcion de lengueta proximal 2514 que se extiende desde la primera porcion de lengueta proximal 2512. La segunda porcion de lengueta proximal 2514 puede estar unida a una superficie inferior 2518 de la capa de cartucho de grapas 2506 por encolado, soldadura, y/o sobremoldeo, por ejemplo.

De manera similar a las realizaciones descritas anteriormente con referencia a las FIGS. 181 184, despues de que el conjunto de cartucho de grapas 2500 se inserta en un canal de cartucho de grapas de un efector final de una grapadora quirurgica y cuando un yunque del efector final esta cerrado sobre la capa de acoplamiento al yunque 2510, una superficie orientada al yunque 2511 de la capa de acoplamiento al yunque 2510 puede unirse al yunque mediante un adhesivo y/o por las caractensticas de fijacion. Cuando se vuelve a abrir el yunque, la capa de acoplamiento al yunque 2510 puede alejarse de la capa de cartucho de grapas 2506 y el cuerpo de cartucho de grapas 2502 con el yunque. En diversas circunstancias, la capa de acoplamiento al yunque 2510 puede pivotar alrededor de la primera porcion de lengueta 2512 cuando el yunque se vuelve a abrir. Despues de que la capa de acoplamiento al yunque 2510 se ha unido al yunque, el efector final se puede cerrar en el tejido del paciente de tal manera que el cuerpo del cartucho de grapas 2502 y la capa de cartucho de grapas 2506 estan posicionados en un primer lado del tejido del paciente y el yunque y la capa de acoplamiento al yunque 2510 estan posicionados en un segundo lado opuesto del tejido del paciente. Como se ha descrito anteriormente con referencia a las FIGS. 181 y 182, una cuchilla de corte puede ser avanzada a traves de una ranura de la cuchilla 2520 en el cuerpo del cartucho 2502 y un impulsor de grapas puede ser avanzado a traves de una ranura del impulsor de grapas 2422 en el cuerpo del cartucho 2502. Haciendo referencia principalmente a la FIG. 185, en ciertas realizaciones, la primera porcion de lengueta 2512 y la segunda porcion de lengueta 2514 de la capa de acoplamiento al yunque puede ser alineada con la ranura de la cuchilla 2512. A medida que la cuchilla de corte se hace avanzar a traves de la ranura de la cuchilla 2520, la cuchilla de corte puede cortar la primera porcion de lengueta 2512 y la segunda porcion de lengueta 2514. En diversas circunstancias, el corte de la primera porcion de lengueta 2512 y la segunda porcion de lengueta 2514 por la cuchilla de corte puede separar la primera porcion de lengueta 2512 y la segunda porcion de lengueta 2514 de la capa de cartucho de grapas 2506. Despues de que la cuchilla de corte y el impulsor de grapas se han avanzado y la capa de cartucho de grapas 2506, la capa de acoplamiento al yunque 2510, y el tejido del paciente entre los mismos han sido cortados y grapados, el yunque puede ser abierto de nuevo de tal manera que la capa de acoplamiento al yunque 2510 se separa del yunque y la capa de cartucho de grapas 2506 se separa del cuerpo de cartucho de grapas 2502. Como se ha senalado anteriormente, la capa de acoplamiento al yunque 2510 en la realizacion de las FIGS. 185 y 186 esta unida a la capa de cartucho de grapas 2506 y no al cuerpo de cartucho de grapas 2502. Por lo tanto, no se requiere ninguna accion para separar la capa de acoplamiento al yunque 2510 desde el cuerpo del cartucho de grapas 2502. Ademas, la primera porcion de lengueta 2512 y/o la segunda porcion de lengueta 2514 de la capa de acoplamiento al yunque 2510 pueden permanecer unidas a la capa de cartucho de grapas 2506 ya que ambas capas son capturadas por grapas y son implantables en el paciente. Por ejemplo, si la hoja de corte no separa la primera porcion de lengueta 2512 y la segunda porcion de lengueta 2514 de la capa de

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cartucho de grapas 2506, a continuacion, la capa de cartucho de grapas 2506 y la capa de acoplamiento al yunque 2510 seran unidas entre s^ en el interior del paciente por las grapas formadas y por la porciones de lengueta primera y segunda 2512 y 2514.

Todavfa en referencia a las FIGS. 185 y 186, en diversas realizaciones, despues de que el conjunto de cartucho de grapas 2500 se ha insertado en el canal de cartucho de grapas y la capa de acoplamiento al yunque 2510 se ha unido al yunque, la primera porcion de lengueta 2512 y la segunda porcion de lengueta 2514 puede desprenderse de la capa de cartucho de grapas 2506 cuando se vuelve a abrir el yunque y el yunque y la capa de acoplamiento al yunque 2510 se alejan de la capa de cartucho de grapa 2506. Por ejemplo, el yunque y la capa de acoplamiento al yunque 2510 unida al mismo puede tirar la primera porcion de lengueta 2512 y la segunda porcion de lengueta 2514 de la capa de cartucho de grapas 2506 de tal manera que la primera porcion de lengueta 2512 y la segunda porcion de lengueta 2514 de la capa de cartucho de grapas 2506.

Las FIGS. 187 y 188 ilustran otra realizacion que comprende una capa de acoplamiento al yunque 2550 para su uso con una grapadora quirurgica. Como se explica mas adelante, una parte de extremo proximal 2554 de la capa de acoplamiento al yunque 2550 es acoplable a una parte de extremo proximal de un cartucho de grapas para su insercion en un efector final de la grapadora quirurgica y para la alineacion y fijacion a un yunque del efector final. Un cuerpo 2552 de la capa de acoplamiento al yunque 2550 se puede separar del cartucho de grapas por una cuchilla de corte de la grapadora quirurgica en el comienzo de la carrera de la cuchilla de corte. Por ejemplo, la cuchilla de corte 2570 mostrada en la FIG. 188 puede separar la capa de acoplamiento al yunque 2550 del cartucho de grapas antes de cortar cualquier tejido del paciente y antes de que cualquier porcion del cuerpo 2552 de la capa de acoplamiento al yunque 2550 ha sido capturada por grapas.

Haciendo referencia principalmente a la FIG. 187, la capa de acoplamiento al yunque 2550 puede incluir un cuerpo 2552 y una parte extrema proximal 2554. La parte extrema proximal 2554 incluye caractensticas de fijacion 2556 que pueden unirse a una porcion de extremo proximal de un cartucho de grapas. Por ejemplo, las caractensticas de fijacion 2556 pueden incluir adhesivos, soldaduras y/o de apilamiento de calor. La caractenstica de fijacion 2556 tambien puede comprender una parte capturada entre una ranura en un cartucho de grapas y una lengueta de una bandeja de cartucho, como se ha descrito anteriormente con respecto a las FIGS. 181 y 182, por ejemplo. La capa de acoplamiento al yunque 2550 se puede conectar a y alinearse con el cartucho de grapas tales cavidades de grapas del cartucho de grapas estan alineadas con el cuerpo 2552 de la capa 2550. Dicho de otra manera, cuando se han disparado grapas desde el cartucho de grapas, las grapas capturaran el cuerpo 2552 de la capa de acoplamiento al yunque 2550. Similarmente a las realizaciones descritas anteriormente con referencia a las FIGS. 181 186, un conjunto de cartucho de grapas que incluye la capa de acoplamiento al yunque 2550 unido a un cartucho de grapas puede ser insertado en un canal de cartucho de grapas de un efector final de una grapadora quirurgica. Un yunque del efector final se puede cerrar en una superficie orientada al yunque 2553 de la capa de acoplamiento al yunque 2550. La superficie orientada al yunque 2553 puede incluir caractensticas adhesivas y/o de fijacion que unen liberablemente la capa de acoplamiento al yunque 2550 al yunque cuando el yunque esta cerrado en la superficie orientada al yunque 2553. Cuando se vuelve a abrir el yunque, la capa de acoplamiento al yunque 2550 puede pivotar alrededor de las caractensticas de fijacion 2556 para moverse con el yunque. Similarmente a las realizaciones descritas anteriormente con referencia a las FIGS. 181 186, el cartucho de grapas puede incluir una capa de cartucho de grapas, tal como un compensador de espesor del tejido y/o un material de refuerzo, por ejemplo.

La capa de acoplamiento al yunque 2550 puede comprender un primer lado lateral 2566 y un segundo lado lateral 2568. El primer lado lateral 2566 y el segundo lado posterior 2568 puede definir una lmea media 2564 entre las mismas. En ciertas realizaciones, la capa de acoplamiento al yunque 2550 se puede conectar a y alinearse con el yunque del efector final de tal manera que la lmea media 2564 se alinea con una ranura de cuchilla en el yunque y una ranura de cuchilla en el cartucho de grapas. El cuerpo 2552 de la capa de acoplamiento al yunque 2550 puede incluir una primera ranura lateral 2558 posicionada cerca de un extremo proximal y que se extiende desde el primer lado lateral 2566 y mas alla de la lmea media 2564. El cuerpo 2552 de la capa de acoplamiento al yunque 2550 tambien puede incluir una segunda ranura lateral 2560 posicionada proximalmente con respecto a la primera hendidura lateral 2558 que se extiende desde el segundo lado lateral 2568 y mas alla de la lmea media 2564. La primera hendidura lateral 2558 y la segunda ranura lateral 2560 puede definir una porcion de conector 2562 entre las mismas que puede conectar el cuerpo 2552 de la capa de acoplamiento al yunque 2550 a la porcion de extremo proximal 2554 de la capa 2550.

Haciendo referencia principalmente a la FIG. 188, despues de que la capa de acoplamiento al yunque 2550 esta unida de forma liberable al yunque del efector terminal, el efector final puede ser cerrado en el tejido del paciente de tal manera que el yunque y la capa de acoplamiento al yunque 2550 estan en un lado del tejido y el cartucho de grapas y/o la capa de cartucho de grapas esta en un lado opuesto del tejido. Entonces, una cuchilla de corte 2570 puede ser avanzada a traves de una ranura de cuchilla en el cartucho, tal como ranura de la cuchilla 2418 mostrada en las FIGS. 181-185, por ejemplo, y una ranura de cuchilla en el yunque. La lmea media 2564 de la capa de acoplamiento al yunque 2550 puede alinearse con las ranuras de cuchilla de tal manera que la cuchilla de corte 2570 corte progresivamente la capa de acoplamiento al yunque 2550 a lo largo de la lmea media. A medida que la cuchilla de corte avanza a traves de la capa de acoplamiento al yunque 2550 en una direccion distal indicada

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por la flecha D, un filo cortante 2572 de la cuchilla de corte 2570 corta primero la parte de extremo proximal 2554 de la capa 2550 antes de entonces cortar a traves de la porcion de conector 2562, separando el cuerpo 2552 de la capa 2550 de la porcion de extremo proximal 2554 de la capa 2550. Finalmente, la cuchilla de corte 2570 corta a traves del cuerpo 2552 de la capa de acoplamiento al yunque 2550. Despues de que la cuchilla de corte 2570 se ha avanzado a traves de la capa acoplable al yunque 2550, la capa se divide en cuatro piezas. El cuerpo 2552 de la capa de acoplamiento al yunque 2550 se separa de la porcion proximal 2554 de la capa 2550. Ademas, el cuerpo 2552 de la capa de acoplamiento al yunque 2550 se divide en dos piezas 2580 y 2582 y la parte proximal 2554 de la capa 2550 se divide en dos piezas 2586 y 2588.

En diversas circunstancias, un cirujano utilizando una grapadora quirurgica no puede disparar completamente la grapadora. Por ejemplo, en referencia a la FIG. 188, el cirujano solo puede avanzar la cuchilla de corte 2570 y el impulsor de grapas a mitad de camino a traves del cuerpo 2552 de la capa de acoplamiento al yunque 2550. Continuando con el ejemplo, el cuerpo 2552 de la capa de acoplamiento al yunque 2550 se libera desde el cartucho de grapas en el comienzo de la carrera de corte de la cuchilla de corte 2570 cuando la cuchilla 2570 corta la porcion del conector 2560 de la capa 2550. La cuchilla de corte 2570 se avanzo para cortar a lo largo de la lmea media 2564 a lo largo de aproximadamente la mitad de la longitud del cuerpo 2552 de la capa de acoplamiento al yunque 2550. Asimismo, un impulsor de grapas puede avanzarse para disparar y formar grapas en el tejido del paciente y en el medio del cuerpo 2552 de la capa 2550 que se corta por la cuchilla de corte 2570. La mitad restante del cuerpo 2552 de la capa de acoplamiento al yunque 2550 no se corta y no es capturada por grapas. La cuchilla de corte 2570 y el impulsor de grapas pueden entonces retraerse y el yunque puede volverse a abrir. Cuando se vuelve a abrir el yunque, la parte del cuerpo 2552 de la capa de acoplamiento al yunque 2550 que es capturada por las grapas y se une a tejido del paciente puede desprenderse del yunque. Como se describio anteriormente, la parte de conector 2560 que conecta el cuerpo 2552 de la capa de acoplamiento al yunque 2550 a la porcion de extremo proximal 2554 se puede cortar antes de dispararse las grapas y antes de que la cuchilla de corte 2570 corta cualquier tejido del paciente o cualquier parte del cuerpo 2552 de la capa 2550. Por lo tanto, el cuerpo 2552 de la capa 2550 ya esta libre del cartucho de grapas. Cuando la grapadora quirurgica se retira del paciente, la parte del cuerpo 2552 de la capa de acoplamiento al yunque 2550 que es capturad< por el tejido del paciente puede separar el resto del cuerpo 2552 del yunque. Como describe este ejemplo, la capa de acoplamiento al yunque 2550 puede anadir un disparo incompleto de la grapadora quirurgica debido a que la porcion de conector 2560 de la capa de acoplamiento al yunque 2550 se puede cortar por la cuchilla de corte 2570 antes de que las grapas de un cartucho de grapas se disparan y forman en el cuerpo 2552 de la capa 2550.

Las formas de realizacion descritas con referencia a las FIGS. 181-186 tambien pueden anadir un disparo incompleto de una grapadora quirurgica. En cada caso, no se necesita una cuchilla de corte de la grapadora quirurgica para separar la capa de acoplamiento al yunque desde el cartucho de grapas. En las realizaciones descritas con referencia a las FIGS. 181-184, las capas de acoplamiento al yunque se pueden separar de sus adjuntos al cuerpo del cartucho de grapas despues del disparo parcial del instrumento quirurgico. En las realizaciones descritas con referencia a las FIGS. 185 y 186, la capa de acoplamiento al yunque esta unida a una capa de cartucho de grapas en lugar de unirse al cartucho de grapas. Como se describio anteriormente, la capa de cartucho de grapas y la capa de acoplamiento al yunque son ambos implantables en el paciente. Por lo tanto, si el instrumento quirurgico esta completamente despedido no tiene relacion con la separacion de las capas de acoplamiento al yunque en las realizaciones descritas con referencia a las FIGS. 181-186 a partir de un cartucho de grapas en una grapadora quirurgica.

En diversas circunstancias, un cirujano puede utilizar un segundo instrumento quirurgico para separar las capas de acoplamiento al yunque, descritas anteriormente con referencia a las FIGS. 181-184, de un cartucho de grapas. Por ejemplo, en diversas circunstancias, la grapadora quirurgica se utiliza en el tejido delicado, tal como el tejido de pulmon, el cirujano puede desear evitar tirar del tejido que puede resultar de tirar de la grapadora quirurgica libre de la capa de acoplamiento al yunque. En tales circunstancias, el cirujano puede introducir otro instrumento quirurgico, tal como una herramienta de agarre, para sujetar el tejido del paciente con grapas y capa de acoplamiento estacionaria al yunque mientras que la grapadora quirurgica se retira del paciente. En las diversas realizaciones de capas de acoplamiento al yunque descritas anteriormente con referencia a las FIGS. 185-188, un cirujano puede no necesitar una segunda herramienta quirurgica para separar la capa de acoplamiento al yunque de la grapadora quirurgica. Haciendo referencia de nuevo a las realizaciones descritas con referencia a las FIGS. 185 y 186, la capa de acoplamiento al yunque 2510 esta unida a una capa de cartucho de grapas 2506 que tambien se implanta en el paciente. No hay union de la capa de acoplamiento al yunque al cartucho de grapas en la grapadora quirurgica. Por lo tanto, no necesita remolcarse o arrastrarse para separar la capa de acoplamiento al yunque desde el cartucho de grapas cuando la grapadora se retira del paciente. Haciendo referencia de nuevo a las realizaciones descritas con referencia a las FIGS. 187 y 188, el cuerpo 2552 de la capa de acoplamiento al yunque 2550 se separa mecanicamente de la grapadora quirurgica por una cuchilla de corte 2570 al comienzo de la carrera de la cuchilla de corte. Una vez mas, no hay union del cuerpo 2552 de la capa de acoplamiento al yunque 2550 al cartucho de grapas en la grapadora quirurgica cuando la grapadora quirurgica esta lista para su retirada del paciente despues de cortar y grapar el tejido del paciente. Por lo tanto, no necesita ser remolcado o arrastrado para separar el cuerpo 2552 de la capa de acoplamiento al yunque 2550 desde el cartucho de grapas cuando la grapadora se retira del paciente.

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Haciendo referencia principalmente a las FIGS. 189-190, un compensador 27120 para un manguito 27110 puede comprender un cuerpo 27122 que tiene un saliente longitudinal 27124 que se extiende a lo largo de al menos una parte del cuerpo 27122. El saliente longitudinal 27124 puede definir un camino longitudinal a lo largo de la lmea media del cuerpo 27122, por ejemplo. En diversas realizaciones, el saliente longitudinal 27124 puede ser recibido por una ranura longitudinal en un yunque cuando el manguito 27110 se coloca sobre el yunque. Haciendo referencia principalmente a la FIG. 191, el saliente longitudinal 27124 puede comprender un saliente redondeado. Por ejemplo, la seccion transversal del saliente longitudinal 27124 puede formar un arco y/o anillo parcial. En otras realizaciones, el saliente longitudinal 27124 puede comprender una proyeccion angular y/o escalonada. El compensador 27120 puede comprender ademas un borde 27126, que puede ser recto, curvado, acanalado, ondulado, y/o en zigzag, por ejemplo. En diversas realizaciones, el borde 27126 puede comprender huecos 27128 que se pueden configurar para recibir las extensiones de captura que se extienden desde el yunque cuando el manguito ensamblado 27110 se coloca sobre el yunque.

Como se indica en el presente documento, una capa, tal como un compensador de espesor de tejido, por ejemplo, puede ser implantada contra el tejido por uno o mas sujetadores eyectados desde un cartucho de grapas. Como tambien se indica en el presente documento, en diversas circunstancias, la totalidad de una lmea de grapas puede capturar al menos una porcion de la capa contra el tejido. Por ejemplo, las grapas mas proximales en una lmea de grapas pueden capturar al menos una porcion de la capa en ella mientras las grapas mas distales de la lmea de grapas tambien pueden capturar al menos una porcion de la capa en la misma. En ciertas circunstancias, una porcion proximal de la capa puede extenderse de manera proximal con respecto a las grapas mas proximales en la lmea de grapas y/o una porcion distal de la capa se puede extender distalmente con respecto a las grapas mas distales de la lmea de grapas. En uso, una serie de capas puede ser implantada. En al menos una tal circunstancia, las capas pueden ser implantadas de forma consecutiva a lo largo de una lmea de corte. En algunas circunstancias, las capas se pueden implantar de tal manera que una capa se superpone parcialmente a otra capa. Por ejemplo, el extremo distal de una primera capa implantada puede solaparse con el extremo proximal de una segunda capa implantada. Del mismo modo, el extremo distal de la segunda capa implantada puede solaparse con un extremo proximal de una tercera capa, y asf sucesivamente. Como resultado, determinados elementos de fijacion pueden capturar una parte de dos o mas capas en los mismos. La presencia de dos o mas capas capturadas dentro de una grapa puede aumentar la presion aplicada al tejido capturado dentro de la grapa y/o aumentar la rigidez del tejido, sobre todo cuando varias grapas adyacentes han capturado mas de una capa. Con referencia ahora a las FIGS. 192-194, como se describe en mayor detalle a continuacion, un compensador de espesor del tejido 11050 puede comprender un extremo proximal 11053 y un extremo distal 11055 en el que el extremo proximal 11053 y/o el extremo distal 11055 puede comprender una o mas porciones de alivio de tensiones que pueden reducir la rigidez del compensador de espesor de tejido 11050 y la rigidez del tejido que esta siendo grapado.

Con referencia de nuevo a las FIGS. 192-194, el extremo distal 11055 del compensador de espesor del tejido 11050 puede comprender una o mas ranuras 11058 definidas en el mismo. Las ranuras 11058 pueden comprender cortes y/o muescas, por ejemplo, definidos en el compensador de espesor del tejido 11050. Las ranuras 11058 pueden definir proyecciones o lenguetas, 11056 que pueden ser configuradas para moverse al menos parcialmente y/o flexionarse entre sf y/o la porcion de cuerpo del compensador de espesor de tejido 11050. Dicho de otra manera, las ranuras 11058 pueden proporcionar alivio de tension localizada al compensador de espesor del tejido 11050 y el tejido subyacente. En ciertas circunstancias, las lenguetas 11056 de un primer compensador de espesor de tejido 11050 se puede solapar con un extremo proximal 11053 de un segundo compensador de espesor de tejido 11050. En diversas circunstancias, las ranuras 11058 pueden permitir que el primer compensador de espesor de tejido 11050 y el segundo espesor de tejido compensador para pivotar uno respecto al otro. En ciertas circunstancias, en referencia principalmente a la FIG. 194, las lenguetas 11056 de un primer compensador de espesor de tejido 11050 se pueden solapar con las lenguetas 11056 de un segundo compensador de espesor de tejido 11050. En diversas circunstancias, las ranuras 11058 en los extremos distales solapados 11055 pueden reducir aun mas la rigidez dentro del tejido subyacente. Aunque la realizacion ilustrada del compensador de espesor del tejido 11050 solamente comprende una disposicion de lenguetas 11057 y ranuras 11058 en un extremo del mismo, un compensador de espesor de tejido puede comprender una disposicion de lenguetas 11057 y ranuras 11058 en ambos extremos del mismo, por ejemplo.

En ciertas realizaciones, ademas de lo anterior, cada lengueta 11056 puede comprender un perfil conico. Por ejemplo, cada lengueta 11056 puede comprender una base unida al cuerpo del compensador de espesor del tejido 11050 que tiene una anchura de base y un extremo libre en el extremo opuesto del mismo que tiene una anchura final, en el que la anchura de la base puede ser mas ancha que la anchura final. En ciertas realizaciones, la anchura final puede ser mas ancha que la anchura de la base. Haciendo referencia principalmente a la FIG. 194, un extremo 11055 puede comprender una pluralidad de lenguetas 11056 que tienen diferentes configuraciones. Por ejemplo, las lenguetas 11056 pueden tener diferentes longitudes. Como se ilustra en la FIG. 194, una lengueta de extremo 11056A puede tener una primera longitud, una segunda lengueta 11056B puede tener una segunda longitud que es mas larga que la primera longitud, la tercera lengueta 10056c puede tener una tercera longitud que es mas larga que la segunda longitud, la cuarta lengueta 10056d puede tener una cuarta longitud que es mas larga que la tercera longitud, quinta lengueta 10056e puede tener una quinta longitud que es mas larga que la cuarta longitud, y una sexta lengueta 10056f puede tener una sexta longitud que es mas larga que la quinta longitud, por ejemplo. En tal realizacion, las lenguetas 10056 pueden hacerse progresivamente mas cortas hacia el extremo distal

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del compensador de espesor del tejido 10050. En otras realizaciones, las longitudes de las lenguetas 10056 pueden estar dispuestas en cualquier otra disposicion adecuada.

En diversas circunstancias, ademas de lo anterior, una capa puede comprender bordes que definen el penmetro de la capa. Estos bordes pueden ser rectos, sustancialmente rectos, lineales, y/o sustancialmente lineales, en ciertas circunstancias. En algunas de tales circunstancias, los bordes de la capa pueden incidir en y/o afectar de otro modo el tejido circundante. Tambien, en algunas de tales circunstancias, los bordes pueden ser ngidos y pueden soportar ngidamente el tejido. En efecto, ciertas partes del tejido puede ser soportadas por la capa que son adyacentes a otras porciones del tejido que estan ngidamente soportadas por la capa sin transicion entre ellas. Haciendo referencia a las FIGS. 192-194 una vez mas, el penmetro del compensador de espesor de tejido 11050 puede incluir una configuracion contorneada que puede proporcionar una region de rigidez de transicion al tejido subyacente. El penmetro del compensador de espesor del tejido 11050 puede comprender una pluralidad de muescas o rebajes 11059 definido en ella que puede definir lenguetas 11057. Similarmente a lo anterior, las lenguetas 11057 pueden extenderse desde el cuerpo del compensador de espesor del tejido 11050 y puede moverse con relacion al mismo. Tambien similarmente a lo anterior, cada lengueta 11057 puede comprender un extremo de base fijado al cuerpo del compensador de espesor de tejido 11050 y extremo libre que es movil con respecto a la base. En ciertas circunstancias, el extremo libre de una lengueta 11057 puede tener una anchura que es mas estrecha que la anchura del extremo de base de la lengueta de 11057, mientras que, en otras circunstancias, el extremo libre de una lengueta 11057 puede tener una anchura que es mas ancha que la anchura del extremo de base de la lengueta de 11057. Las lenguetas 11057 pueden comprender cualquier configuracion adecuada tal como una configuracion semicircular, o al menos parcialmente arqueada, por ejemplo. Como resultado de lo anterior, el tejido subyacente y/o fijado a la porcion de cuerpo del compensador de espesor del tejido 11050 se puede soportar ngidamente por la porcion de cuerpo, que subyace a la del tejido y/o fijado a las lenguetas 11057 puede apoyarse ngidamente por las lenguetas 11057, y el tejido adyacente a las lenguetas 11057, pero no subyacente a la lenguetas 11057, puede soportarse por el compensador de espesor del tejido 11050.

Con referencia ahora a las FIGS. 195 y 196, un montaje de cartucho de grapas 11100 puede comprender un cuerpo de cartucho 11110 y un compensador de espesor del tejido 11150 unido al cuerpo de cartucho 11110. El conjunto de cartucho 11100 puede comprender ademas uno o mas miembros de fijacion 11160 configurados para sostener de forma liberable el compensador de espesor del tejido 11150 al cuerpo del cartucho 11110. En al menos una circunstancia, cada miembro de fijacion puede comprender una correa que se extiende alrededor del cuerpo del cartucho 11110 y el compensador de espesor del tejido 11150. En el uso, ademas de lo anterior, un miembro de disparo 10030 puede ser avanzado a traves del cartucho de grapas 11100 para incidir el compensador de espesor del tejido 11150, disparar las grapas almacenadas al menos parcialmente en el cuerpo de cartucho 11110, y cortar los miembros de fijacion 11160. El compensador de espesor del tejido 11150 puede comprender un primer, o proximal, extremo 11157 y un segundo, o distal, extremo 11155. El extremo distal 11155 puede comprender una proyeccion alargada 11156 que se extiende desde una porcion de cuerpo 11153 del compensador de espesor del tejido 11150. Como se ilustra en la FIG. 195, la proyeccion alargada 11156 puede extenderse distalmente con respecto al elemento de union mas distal 11160. En al menos la forma de realizacion ilustrada, el cuerpo de cartucho 11110 puede comprender una cubierta 11113 dentro de la cual pueden definirse cavidades de grapa del cuerpo del cartucho 11110. En diversas circunstancias, el cuerpo 11153 del compensador de espesor del tejido 11150 puede configurarse y disponerse de tal manera que cubra la cubierta 11113 y las cavidades discontinuas definidas en el cuerpo del cartucho 11110. En al menos algunas circunstancias, como tambien se ilustra en la FIG. 195, la proyeccion alargada 11156 puede extenderse distalmente desde la cubierta 11113 y extenderse distalmente con respecto a las cavidades discontinuas definidas en la cubierta de 11113.

En uso, ademas de lo anterior, el compensador de espesor del tejido 11150 se puede fijar al tejido y puede proporcionar propiedades de compensacion de espesor del tejido, como se describe en el presente documento. Similarmente a lo anterior, el tejido subyacente al compensador de espesor del tejido 11150 puede ser ngidamente soportado por el compensador de espesor del tejido 11150 y las grapas de sujecion de la misma mientras que el tejido que rodea el compensador de espesor del tejido 11150 puede soportarse por el compensador de espesor del tejido 11150 y puede ser flexible. En tales circunstancias, el tejido entre el tejido sin soporte flexible y el tejido soportado ngidamente subyacente al compensador de espesor del tejido 11150, es decir, el tejido de transicion, puede sufrir una cantidad indeseable de tension. Dicha cepa puede impactar negativamente en el tejido de transicion. Por ejemplo, cuando un compensador de espesor del tejido esta fijado al tejido pulmonar o pulmon, por ejemplo, el tejido que rodea inmediatamente el penmetro del compensador de espesor del tejido, es decir, el tejido penmetro, puede desgarrarse en ciertas circunstancias, sobre todo el tejido penmetro adyacente y/o que rodea el extremo distal del compensador de espesor del tejido, es decir, el extremo del penmetro del tejido. La proyeccion distal 11156 del compensador de espesor del tejido 11150, sin embargo, puede soportar el extremo del penmetro del tejido. Dicho de otra manera, la proyeccion distal 11156 puede proporcionar apoyo de transicion al tejido de penmetro final. Dicho apoyo de transicion puede ser menor que el apoyo proporcionado por el cuerpo del compensador de espesor del tejido 11150 y puede mitigar el cambio en la deformacion entre el tejido no soportado y el tejido totalmente compatible subyacente al compensador de espesor del tejido 11150. En diversas circunstancias, la proyeccion distal 11156 puede proporcionar una zona ampliada en la que la fuerza puede ser transmitida entre el tejido sin grapar y el tejido grapado. La proyeccion distal 11156 puede estar configurada para flexionarse y moverse con el tejido no soportado y el compensador de espesor de tejido 11150. En diversas circunstancias, la proyeccion

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distal 11156 puede moverse con respecto a la porcion de cuerpo del compensador de espesor del tejido 11150 y/o el tejido no compatible.

El compensador de espesor del tejido 11150, con referencia de nuevo a las FIGS. 195 y 196, puede comprender, ademas, una muesca 11157 definida en su extremo proximal 11153. La muesca 11157 puede ser definida entre dos proyecciones que se extienden distalmente 11158. La muesca 11157 puede comprender cualquier forma adecuada, tal como una forma parabolica, por ejemplo. Similarmente a lo anterior, las proyecciones que se extienden distalmente 11158 pueden proporcionar apoyo de transicion al tejido penmetro de extremo proximal. Dicho apoyo de transicion puede ser menor que el apoyo proporcionado por el cuerpo del compensador de espesor del tejido 11150 y puede mitigar el cambio en la deformacion entre el tejido no soportado y el tejido totalmente compatible subyacente al compensador de espesor del tejido 11150. En diversas circunstancias, las proyecciones proximales 11158 pueden proporcionar una zona ampliada en la que la fuerza puede ser transmitida entre el tejido sin grapar y el tejido grapado. Las proyecciones proximales 11158 pueden configurarse para flexionarse y moverse con el tejido sin apoyo y el compensador de espesor del tejido 11150. En diversas circunstancias, los salientes proximales 11158 pueden moverse con respecto a la porcion de cuerpo del compensador de espesor del tejido 11150, entre sf, y/o el tejido no compatible. Varias realizaciones alternativas se contemplan en las que mas de dos proyecciones se extienden desde el extremo proximal y/o distal de un compensador de espesor del tejido.

Como se ilustra en la FIG. 196, dos o mas compensadores de espesor del tejido 11150 se pueden implantar de una manera de extremo a extremo a lo largo de un camino. En tales circunstancias, el extremo distal

11155 de un primer compensador de espesor de tejido 11150 puede solaparse con el extremo proximal 11153 de un segundo compensador de espesor de tejido 11150. Del mismo modo el extremo distal 11155 del segundo compensador de espesor de tejido 11150 puede solaparse con el extremo proximal 11153 de un tercer compensador de espesor de tejido 11150. En diversas circunstancias, la proyeccion distal 11156 del primer compensador de espesor de tejido 11150 se puede alinear, o al menos sustancialmente alinear, con el rebaje 11157 del segundo compensador de espesor de tejido 11150. Tambien, en diversas realizaciones, la proyeccion distal

11156 y el rebaje proximal 11558 se pueden dimensionar y configurar de tal modo que tienen sustancialmente el mismo tamano y/o forma. En diversas circunstancias, una proyeccion distal 11156 puede estar configurada para colocarse dentro de un rebaje proximal 11157 de un compensador de espesor del tejido adyacente 11150.

Volviendo ahora a las FIGS. 293 y 294, un efector final de un instrumento de grapado quirurgico puede comprender una primera mordaza incluye un canal de cartucho 11390 configurado para recibir un cartucho de grapas 11300 en el mismo y una segunda mordaza que incluye un yunque 11391. Similarmente a lo anterior, el cartucho de grapas 11300 puede comprender un cuerpo de cartucho 11310 y un compensador de espesor de tejido 11350. El cartucho de grapas 11300 puede comprender ademas un elemento de tope de tejido 11355 unido al mismo. El miembro de tope de tejido 13555, en diversas circunstancias, pueden ser fijadas de forma amovible al cuerpo del cartucho 11310. Ademas de o en lugar de estar unido de forma desmontable al cuerpo de cartucho 11310, el miembro de tope de tejido 11355 puede estar unido al compensador de espesor del tejido 11350. En al menos una de tales realizaciones, el miembro de tope de tejido 11355 puede asegurarse liberablemente al compensador de espesor del tejido 11350. En uso, similar a lo anterior, elementos de sujecion pueden ser desplegados desde el cuerpo del cartucho 11310 para asegurar el compensador de espesor del tejido 11350 al tejido I capturado entre el compensador de espesor de tejido 11350 y el yunque 11391. En diversas circunstancias, los sujetadores no pueden penetrar en el elemento de tope de tejido 11355. En ciertas otras circunstancias, elementos de sujecion pueden penetrar y capturar al menos una porcion del miembro de tope de tejido 11355 en los mismos y asegurar el miembro de tope de tejido 11355 al tejido T. En cualquier caso, similar a lo anterior, al menos una porcion del miembro de tope de tejido 11355 puede estar configurada para proporcionar soporte de transicion entre el tejido no soportado y el tejido subyacente al compensador de espesor del tejido 11350 que esta ngidamente soportado por los elementos de fijacion. El miembro de tope de tejido 11355 puede comprender cualquier forma adecuada, tal como en forma de lengua, por ejemplo. En al menos una realizacion, el miembro de tejido de tope 11355 puede comprender una o mas muescas 11358 que puede definir lenguetas 11356 entre las mismas. Una vez que el compensador de espesor del tejido 11350 ha sido posicionado contra y asegurarse al tejido T, el elemento de tope de tejido 11355 puede estar configurado para flexionarse en relacion con el compensador de espesor de tejido 11350 y proporcionar apoyo al tejido adyacente al extremo distal del compensador de espesor de tejido 11350. En diversas circunstancias, el miembro de tejido de tope 11355 puede flexionar con respecto al compensador de espesor del tejido 11350 y las lenguetas 11356 pueden flexionarse con respecto al otro, el cuerpo del miembro de tope de tejido 11355, y/o el compensador de espesor del tejido 11350, por ejemplo.

Con referencia de nuevo a las FIGS. 293 y 294, al menos una porcion del miembro de tope de tejido 11355 puede solaparse con el compensador de espesor de tejido 11350. En diversas circunstancias, una parte del tal elemento de tope de tejido 11355 puede estar unido al compensador de espesor del tejido 11350 por uno o mas adhesivos, por ejemplo. En ciertas circunstancias, al menos una porcion del miembro de tope de tejido 11355 se puede superponer una o mas cavidades discontinuas definidas en el cuerpo del cartucho 11310 de tal manera que las grapas expulsadas desde dichas cavidades de grapas pueden capturar al menos una porcion del miembro de tejido 11355 y asegurar el miembro de tope de tejido 11355 al tejido. Al menos una porcion del miembro de tope de tejido 11355 puede superponer una nariz 11311 del cuerpo de cartucho 11310. En diversas circunstancias, una

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parte del miembro de tope de tejido 11355 de este tipo puede estar unido a la nariz 11311 por uno o mas adhesivos, por ejemplo. En otras circunstancias, una porcion de miembros del tejido de tope 11355, no puede estar unida a la nariz 11311. Haciendo referencia principalmente a la FIG. 294, al menos una porcion del elemento de tope de tejido 11355 puede solapar una porcion distal 11312 de la nariz 11311. En diversas circunstancias, una tal parte de la pieza de tope de tejido 11355, no puede estar unida a la porcion distal 11312 de la nariz 11311. En al menos algunas circunstancias, un hueco se puede definir entre el miembro de tope de tejido 11355. Al menos una porcion del miembro de tope de tejido 11355 puede extenderse libremente desde la nariz 11311 del cuerpo de cartucho 11310. En tales realizaciones, el miembro de tope de tejido 11355 puede comprender un voladizo.

En uso, ademas de lo anterior, el cartucho de grapas 11300 se puede colocar en un primer lado del tejido T y el yunque 11391 puede estar situado en el segundo lado. El yunque 11391 entonces se puede pivotar hacia el cartucho de grapas 11300 alrededor de un pivote 11392 definido en un eje 11393 de un instrumento de grapado quirurgico. Una vez que el yunque 11391 y el cartucho de grapas 11300 se han colocado adecuadamente, las grapas contenidas dentro del cuerpo del cartucho 11310 pueden ser expulsadas del mismo, penetrar en el compensador de espesor del tejido 11350, y asegurar el compensador de espesor del tejido 11350 al tejido T. A continuacion, el yunque 11391 se puede abrir y el efector final se puede mover lejos del tejido T. En tales circunstancias, el cuerpo del cartucho 11310 se puede extraer del compensador de espesor del tejido 11350 dejando de ese modo el compensador de espesor del tejido 11350. Al mismo tiempo, el miembro de tope de tejido 11355 puede desprenderse del cartucho de grapas 11300 con el compensador de espesor del tejido 11350. En la medida en que el miembro de tope de tejido 11355 esta unido al compensador de espesor del tejido 11350, el compensador de espesor del tejido 11350 puede contener el elemento de tope de tejido 11355 contra el tejido. En diversas circunstancias, el miembro de tope de tejido 11355 puede estar sesgado contra el tejido T por el compensador de espesor del tejido 11350. Cuando el tejido se mueve, se expande, y/o se flexiona, por ejemplo, el miembro de tope de tejido 11355 puede soportar de forma flexible el tejido T subyacente y distribuir las fuerzas, tensiones, y/o cepas sobre un area grande.

Con referencia de nuevo a las FIGS. 293 y 294, el efector final de un instrumento quirurgico puede comprender un elemento de tope de tejido, tal como el elemento de tope de tejido 11395, por ejemplo, unido al yunque 11391. En diversas circunstancias, el miembro de tope de tejido 11395 puede ser el mismo que, o al menos sustancialmente el mismo que, el miembro de tope de tejido 11355. En al menos una circunstancia, el elemento de tope de tejido 11395 puede comprender muescas 11398 definidas entre las lenguetas 11396. En uso, el miembro de tope de tejido 11395 puede estar unido al yunque 11391 utilizando uno o mas adhesivos, por ejemplo, en el que el miembro de tope de tejido 11395 se puede colocar contra el tejido I cuando el yunque 11391 se posiciona en relacion con el tejido T y luego se cierra. Cuando el yunque 11391 se vuelve a abrir despues de que las grapas han sido disparadas desde el cartucho de grapas, el miembro de tope de tejido 11395 puede desprenderse del yunque 11391 y permanecer unido al tejido 1. En diversas circunstancias, al menos una parte del miembro de tope de tejido 11395 puede ser capturado dentro de las grapas expulsadas desde el cuerpo del cartucho 11310, por ejemplo. En al menos algunas de tales circunstancias, el miembro de tope de tejido 11395 puede solaparse al menos parcialmente, o extenderse sobre cavidades discontinuas definidas en el yunque 11391. En algunas circunstancias, uno o mas adhesivos, tales como adhesivos activables, por ejemplo, pueden estar situados en las superficies de contacto con el tejido del miembro de tope de tejido 11395 de tal manera que el elemento de tejido de tope 11395 se adhiere al tejido 1. En cualquier caso, en referencia principalmente a la FIG. 294, uno o ambos del miembro de tope de tejido 11355 y el miembro de tope de tejido 11395 se puede utilizar para apoyar de forma flexible el tejido T. En realizaciones en las que se utilizan tanto el miembro de tope de tejido 11355 como el miembro de tope de tejido 11395, los elementos de tope de tejido 11355 y 11395 pueden estar compuestos del mismo material, o de materiales diferentes. Los miembros de apoyo de tejido 11355 y 11395 pueden comprender la misma forma y configuracion, o de diferentes formas y configuraciones. Los miembros de apoyo de tejido 11355 y 11395 tambien pueden comprender el mismo espesor, o diferentes espesores. Tales propiedades de los elementos de tope de tejido 11355 y 11395 pueden ser seleccionados a fin de proporcionar un perfil de soporte deseado para el tejido posicionado entre ellos. Por ejemplo, tales propiedades se pueden seleccionar de tal manera que uno de los compensadores de espesor de tejido 11355 y 11395 es mas ngido que el otro. Al mismo tiempo, tales propiedades se pueden seleccionar de tal manera que uno de los compensadores de espesor de tejido 11355 y 11395 es mas flexible que el otro.

En diversas circunstancias, un compensador de espesor del tejido puede comprender una pluralidad de capas. Por ejemplo, un compensador de espesor de tejido puede comprender una primera capa y una segunda capa. Dichas capas pueden estar compuestas de los mismos materiales, o diferentes materiales. Algunas capas pueden estar configuradas para proporcionar diferentes propiedades al compensador de espesor del tejido. Por ejemplo, un compensador de espesor de tejido puede comprender una primera capa compresible que proporciona las propiedades de compensacion de espesor del tejido y una segunda capa mas ngida que puede apoyar la primera capa. Haciendo referencia principalmente a las FIGS. 197 y 198, un compensador de espesor del tejido 11250 puede comprender una primera capa 11251 y una segunda capa 11252. La segunda capa 11252 puede ser compresible y puede proporcionar propiedades de compensacion de espesor de tejido. La primera capa 11251 puede ser ngida y puede soportar la segunda capa 11252. La segunda capa 11252 puede posicionarse contra y/o unirse a un cuerpo de cartucho 11210, por ejemplo. En ciertas circunstancias, la primera capa 11251 puede comprender un canal longitudinal 11253 que se extiende a lo largo de la longitud del mismo que puede ser

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dimensionado y configurado para ser retenido de manera liberable en una ranura de la cuchilla longitudinal 11215 definida en el cuerpo del cartucho 11210. En diversas circunstancias, la segunda capa 11252 puede ser asegurada a la primera capa 11251 y mantenida en su lugar por la primera capa 11251.

Con referencia de nuevo a las FIGS. 197 y 198, el compensador 11250 puede comprender una pluralidad de capas. Ademas, una periferia exterior 11218 de la segunda capa 11252 puede extenderse al menos parcialmente mas alla de una periferia exterior 11220 de la primera capa 11251. Ademas, la primera capa 11251 y la segunda capa 11252 pueden comprender diferentes grados de rigidez. Por ejemplo, la segunda capa 11252 puede estar configurada para ser mas flexible que la primera capa 11251. Esta disposicion puede proporcionar el compensador de espesor del tejido 11250 con una region interior suficientemente ngida, formada a partir de la primera capa 11251 y la segunda capa 11252, que puede ser adecuada para proporcionar un apoyo adecuado para grapas 11260, y una region externa suficientemente flexible, compuesta de la segunda capa 11252, que puede ser adecuada para proporcionar la suficiente flexibilidad para suavizar el impacto sobre el tejido 1, por ejemplo, durante y/o despues de la captura del tejido T y el compensador de espesor del tejido 11250 por las grapas 11260. Capas 11251 y 11252 pueden ser unidas juntas, por ejemplo, mediante un adhesivo. Otros medios de fijacion para fijar la primera capa 11251 a la segunda capa 11252 se contemplan dentro del alcance de la descripcion actual.

Ademas de lo anterior, la primera capa 11251 puede incluir una porcion interior 11254 y una parte exterior 11256 que rodea al menos parcialmente la porcion interna 11254, en la que la porcion externa 11256 puede estar configurada para ser mas flexible que la parte interior 11254. Por ejemplo, la porcion exterior 11254 puede comprender una pluralidad de hendiduras 11210 que pueden aumentar la flexibilidad de la porcion exterior 11254. Ademas, como se ha descrito anteriormente, la segunda capa 11252 puede estar configurada para ser mas flexible que la primera capa 11251. Esta disposicion puede proporcionar el compensador de espesor del tejido 11250 con tres regiones de diferente rigidez que incluyen una primera region interior que tiene mas rigidez, consistiendo la region interior de la porcion interior 11254 de la primera capa 11251 y la segunda capa 11252, una region media que tiene una rigidez intermedia, consistiendo la region media en la porcion exterior 11256 de la primera capa 11251 y la segunda capa 11252, y una tercera region exterior que tiene menos rigidez, componiendose la tercera region unicamente de la segunda capa 11252.

La segunda capa 11252 del compensador de espesor del tejido 11250 puede comprender una estructura tejida que puede incluir una pluralidad de fibras que pueden ser tejida en la estructura tejida. La estructura tejida puede proporcionar la segunda capa 11252 con la suficiente flexibilidad para suavizar el impacto sobre el tejido T, por ejemplo, durante y/o despues de la captura del tejido T y el compensador de espesor del tejido 11250 por grapas 11260. Ademas, la periferia exterior 11218 puede estar compuesta de fibras que pueden proporcionar una superficie de contacto con el tejido atraumatico para minimizar el impacto sobre el tejido T, como se describe anteriormente. La estructura y tejidos de fibras pueden estar compuestos de materiales biocompatibles. Ademas, la estructura y/o fibras tejidas pueden estar compuestas de un material bioabsorbible tal como PLLA, PGA, PCL, y/o combinaciones de las mismas, por ejemplo.

Haciendo referencia a las FIGS. 199-201, un canal de cartucho de grapas puede configurarse para recibir un cartucho de grapas 1060 que puede comprender un cuerpo de cartucho 1062, una cubierta de cartucho 1064, y un soporte 1065. Ademas, un compensador de espesor del tejido tales como, por ejemplo, el compensador de espesor del tejido 1100 puede estar situado de manera desmontable contra o adyacente a la cubierta del cartucho 1064, como se ilustra en la FIG. 199.

Con referencia de nuevo a las FIGS. 199-201, un compensador de espesor de tejido puede estar configurado para ser absorbido despues de la implantacion en un paciente. El proceso de absorcion puede inicialmente reducir el compensador de espesor del tejido en partes mas pequenas que pueden incluir bordes asperos que pueden tener efectos no deseados en tejido T circundante. Para mitigar estos efectos, el compensador de espesor de tejido 1100 puede montarse al menos parcialmente a partir de una pluralidad de piezas 1140, que pueden cada uno tener periferias exteriores atraumaticas y se pueden unir entre sf para formar una unica estructura, como se ilustra en la FIG. 201. Piezas 1140 se pueden unir para formar el compensador de espesor del tejido 1100 de tal manera que el proceso de absorcion puede primero reducir el compensador de espesor del tejido 1100 en trozos 1140 minimizando de este modo la presencia de bordes asperos. Por ejemplo, las piezas 1140 pueden comprender perfiles circulares y pueden unirse entre sf por union termica para formar el compensador de espesor del tejido 1100. Otros perfiles y otros medios para la union de piezas 1140 se contemplan dentro del alcance de la presente descripcion. En un ejemplo, piezas 1140 se pueden unir mediante un adhesivo 1143 (vease FIG. 200) configurado para ser absorbido mas rapidamente que las piezas 1140 para permitir la separacion de las piezas 1140 en una etapa inicial del proceso de absorcion. Como se ilustra en la FIG. 200, piezas 1140 pueden estar dispuestas en una matriz de superposicion en la que una porcion de extremo de una de las piezas 1140 puede superponerse con una porcion de extremo de una de las piezas 1140 de tal manera que las dos partes extremas de las piezas 1140 estan unidas de manera liberable entre sf, por ejemplo, mediante un adhesivo. Bajo ciertas circunstancias, las piezas 1140 pueden estar dispuestas en otra matriz de superposicion en la que una de las piezas 1140 se pueden colocar sobre y unirse liberablemente a una pluralidad de piezas 1140, como se ilustra en la FIG. 201.

Haciendo referencia a las FIGS. 202-204, como se describio anteriormente, un compensador de espesor de

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tejido puede estar configurado para ser absorbido despues de la implantacion en un paciente y el proceso de absorcion puede reducir inicialmente el compensador de espesor de tejido en trozos mas pequenos aleatorios. Es posible guiar el proceso de absorcion para producir trozos pequenos con bordes exteriores atraumaticos, como se describio anteriormente, partiendo de trozos pequenos que tienen bordes exteriores atraumaticos. Otro enfoque puede incluir la modificacion del compensador de espesor de tejido de tal manera que permite su separacion en piezas mas pequenas que tienen periferias atraumaticas en una etapa inicial del proceso de absorcion. Por ejemplo, como se ilustra en la FIG. 202, un compensador de espesor del tejido 1200 puede comprender un patron tal como patron 1212, por ejemplo, que puede ser moldeado o tallado en el compensador de espesor de tejido 1200 para producir, por ejemplo, una pluralidad de porciones circulares 1210. Las porciones 1210 pueden ser definidas por reducir el espesor del compensador de espesor del tejido 1200 a lo largo de circunferencias 1214 de las porciones circulares 1210, tal como se ilustra en la vista en seccion transversal en la FIG. 202A. En consecuencia, una absorcion mas rapida a lo largo de las circunferencias 1214 de porciones de forma circular 1210 puede ocurrir que puede conducir a una separacion de las porciones circulares 1210 la una de la otra en una etapa inicial del proceso de absorcion. Los patrones que comprenden porciones con otras formas geometricas con periferias externas atraumaticas se contemplan dentro del alcance de la descripcion actual. Por ejemplo, como se ilustra en la FIG. 203, el compensador de espesor del tejido 1200' puede comprender un patron 1216 que comprende porciones 1218 que pueden incluir perfiles que se extienden longitudinalmente en un perfil en forma de onda a lo largo de una longitud de compensador de espesor del tejido 1200'. En otro ejemplo, como se ilustra en la FIG. 204, el compensador de espesor del tejido 1200" puede comprender un patron 1220 que puede incluir porciones conformadas hexagonales 1222.

En referencia a la FIG. 205, como se describio anteriormente, un compensador de espesor del tejido, tal como compensador de espesor del tejido de 1250, puede ser capturado junto con tejido T por medio de grapas, como grapas 1002, por ejemplo, y puede configurarse para reducirse en trozos atraumaticos, tales como piezas 1226, por ejemplo, en una etapa inicial del proceso de absorcion despues de la implantacion en un paciente. Tras la separacion, las piezas 1226 pueden moverse y/o deslizarse la una con respecto a la otra que pueden afectar el tejido circundante T. Para minimizar el movimiento relativo entre las piezas 1226, grapas disparadas 1002 pueden estar dispuestas espacialmente en compensador de espesor del tejido 1250 de manera que una grapa 1002 puede capturar multiples piezas 1226, como se ilustra en la FIG. 205. Esto tambien puede ayudar a mantener el compensador de espesor del tejido 1250 en una estructura sustancialmente singular, incluso despues de piezas 1226 estan separadas una de otra en la etapa inicial del proceso de absorcion. Como tal, el compensador de espesor del tejido 1250 puede continuar para proporcionar soporte para el tejido T capturado por grapas 1002 despues de que las piezas 1226 estan separadas una de otra en la etapa inicial del proceso de absorcion.

Ademas de lo anterior, con referencia ahora a la FIG. 206, otro enfoque se puede adoptar para guiar el proceso de absorcion de un compensador de espesor del tejido para producir trozos pequenos con bordes exteriores atraumaticos. Por ejemplo, como se ilustra en la FIG. 206, un compensador de espesor de tejido, tal como el compensador de espesor del tejido 1300 puede comprender una pluralidad de ranuras 1310 que se pueden colocar estrategicamente para mejorar la flexibilidad de compensador de espesor de tejido 1300, como se describe anteriormente. Ademas, las ranuras 1310 pueden dividir parcialmente el compensador de espesor del tejido 1300 en una pluralidad de porciones 1312 que puede separarse el uno del otro durante una etapa inicial del proceso de absorcion. Las aberturas 1312 pueden reducir la anchura de compensador de espesor del tejido 1300 a lo largo de periferias exteriores 1314 de las porciones 1312, como se ilustra en la FIG. 206. Esta reduccion de la anchura puede conducir a una absorcion mas rapida a lo largo de las periferias exteriores 1314 de porciones 1312, lo cual puede resultar en la reduccion de compensador de espesor del tejido 1300 en porciones separadas 1312 durante la etapa inicial del proceso de absorcion.

Haciendo referencia a las FIGS. 207A y 207B un efector final de un instrumento de grapado quirurgico puede comprender una primera mordaza y una segunda mordaza, en la que al menos una de la primera mordaza y la segunda mordaza puede configurarse para moverse la una con respecto a la otra. En ciertas realizaciones, el efector final puede comprender una primera mordaza que incluye un canal de cartucho de grapas 1010 y una segunda mordaza que incluye un yunque 1012 (FIG. 207b), en el que el yunque 1012 se puede pivotar hacia y/o lejos del canal del cartucho de grapas 1010, por ejemplo. El canal de cartucho de grapas 1010 se puede configurar para recibir un cartucho de grapas 1020, por ejemplo, que puede ser retenido de manera desmontable dentro del canal del cartucho de grapas 1010. Otras realizaciones pueden incluir cartuchos de grapas que no son facilmente extrafbles del canal de cartucho 1010. El cartucho de grapas 1020 puede comprender un cuerpo de cartucho 1022, una cubierta de cartucho 1024, y una capa 1000 en la que, como se ilustra en la FIG. 207A, la capa 1000 puede posicionarse de forma desmontable contra o adyacente a la cubierta del cartucho 1024.

De manera similar a otras realizaciones descritas en el presente documento, haciendo referencia de nuevo a las FIGS. 207A y 207B, el cuerpo de cartucho 1022 puede comprender una pluralidad de cavidades de grapa 1026 y una grapa 1002 colocada dentro de cada cavidad de grapas 1026. Tambien similares a otras realizaciones descritas en el presente documento, las grapas 1002 pueden ser apoyadas por impulsores de grapas 1028 posicionadas dentro del cuerpo del cartucho 1022 en el que un trineo y/o un miembro de disparo, por ejemplo, se puede avanzar a traves del cartucho de grapas 1020 para levantar los impulsores de grapas 1028 hacia arriba dentro de las cavidades de grapa 1026 y expulsar las grapas 1002 de las cavidades de grapas 1026, como se ilustra

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en la FIG. 207B. El tejido T y/o la capa 1000 se pueden capturar por medio de grapas 1002, como se ilustra en la FIG. 207B, cuando las grapas 1002 se expulsan de las cavidades de grapas 1026.

La capa 1000 puede estar compuesta de un material biocompatible. Ademas, la capa 1000 puede estar compuesta de un material bioabsorbible tal como PLLA, PGA, PCL, y/o combinaciones de los mismos, por ejemplo. En al menos una realizacion, la capa 1000 puede comprender un compensador de espesor del tejido que puede incluir caractensticas de compresion interna disenadas para compensar el espesor del tejido T cuando la capa 1000 y tejido T son capturados por grapas 1002, como se describe anteriormente.

Con referencia de nuevo a la FIG. 207B, la capa 1000 puede incluir un contacto con el tejido de superficie 1003 que se puede configurar para reducir el deslizamiento entre la capa 1000 y el tejido T posicionado contra el mismo. La presion ejercida contra el tejido que en contacto con el contacto con el tejido de superficie 1003 puede depender en parte de la zona de contacto entre el tejido T y la superficie de contacto del tejido 1003. Puesto que la presion es reversible proporcional al area, reduciendo el area de contacto puede producir una mayor presion contra el tejido T y a su vez puede producir una mejor proteccion frente al deslizamiento. La superficie de contacto con el tejido 1003 puede incluir una pluralidad de grapas 1030 que comprenden areas de contacto pequenas, en las que los sistemas de fijacion 1030 pueden reducir el deslizamiento entre la capa 1000 y el tejido T posicionado contra el mismo. La capa 1000 se puede fabricar con sistemas de fijacion 1030, por ejemplo, mediante tecnicas de moldeo por compresion. Alternativamente, las grapas 1030 se pueden formar en la superficie de contacto con el tejido 1003 despues de fabricarse la capa 1000, por ejemplo, por laser y/o tecnicas de grabado qmmico que pueden producir una pluralidad de estructuras sobresalientes. Ademas, las grapas 1030 pueden comprender estructuras de escala micrometrica y/o nanometros formados en contacto con el tejido de superficie 1003 usando, por ejemplo, tecnicas de fotolitograffa que generalmente pueden utilizar una fotomascara prefabricada como una maestra de la cual un patron final de grapas de escala de micrometros y/o nanometros puede derivarse. Otras tecnicas para formar grapas de escala micrometricas y/o nanometricas 1030 se pueden utilizar y contemplarse dentro del alcance de la descripcion actual. En un ejemplo, la litograffa por haz de electrones se puede utilizar para crear las grapas 1030.

Haciendo referencia ahora a las FIGS. 207C-224, las abrazaderas 1030 pueden comprender una pluralidad de formas. Por ejemplo, como se ilustra en la FIG. 207C, la superficie de contacto con el tejido 1003 puede incluir abrazaderas en forma de pilar 1038 que pueden incluir bases cuadradas y/o rectangulares y lados sustancialmente perpendiculares extendidos en general de la superficie del contacto de tejido 1003. Ademas, abrazaderas en forma de pilar 1038 pueden terminar en partes superiores generalmente estrechas o puntas 1040, como se ilustra en vista en seccion transversal en la FIG. 208. Ademas, la superficie de contacto con el tejido 1003 puede incluir abrazaderas conicas 1032, como se ilustra en la FIG. 218, abrazaderas piramidales 1034, como se ilustra en la FIG. 219, y/o abrazaderas en forma de boveda 1042, como se ilustra en la FIG. 211. Las abrazaderas en forma piramidal 1034 pueden incluir bases cuadradas y/o triangulares y lados inclinados que pueden extenderse generalmente de la superficie de contacto con tejido 1003 y terminar en las partes superiores 1036, como se ilustra en la vista en seccion transversal en la FIG. 220.

Las abrazaderas 1030 se pueden organizar espacialmente en contacto con el tejido de superficie 1003 en un patron o disposicion predeterminada. Por ejemplo, las abrazaderas 1030 se pueden organizar espacialmente en contacto con el tejido de superficie 1003 en multiples filas que pueden extenderse longitudinalmente a lo largo de una longitud de la superficie 1003 en paralelo entre sf Las abrazaderas 1030 tambien pueden estar dispuestas espacialmente en drculos. Por ejemplo, las abrazaderas 1030 pueden estar dispuestas en drculos concentricos. Alternativamente, las abrazaderas 1030 se pueden colocar al azar sobre la superficie de contacto con el tejido 1003.

Ademas de lo anterior, la superficie de contacto con tejido 1003 puede incluir abrazaderas 1030 que comprenden multiples formas, multiples alturas, y/o multiples disposiciones espaciales para proporcionar diversos grados de proteccion contra el deslizamiento a lo largo de varias regiones de contacto con el tejido de superficie 1003. Por ejemplo, una mayor proteccion contra el deslizamiento puede ser necesaria en y/o alrededor de regiones de contacto con el tejido de superficie 1003 donde las abrazaderas 1002 estan configuradas para penetrar y capturar el tejido T.

Haciendo referencia a las FIGS. 209, 210, y 215-217, la capa 1000 puede comprender protuberancias lineales 1044 que se pueden disponer sobre el tejido en contacto con la superficie 1003. Protuberancias lineales 1044 pueden extenderse longitudinalmente. Por ejemplo, protuberancias lineales 1044 que se pueden extender en paralelo entre sf, a lo largo de una longitud de la capa 1000, como se ilustra en la FIG. 209. Alternativamente, protuberancias lineales 1044 pueden extenderse a lo largo de una anchura de la capa 1000, como se ilustra en la FIG. 215. Ademas, protuberancias lineales, longitudinales y transversales 1044 pueden cruzar caminos. Por ejemplo, como se ilustra en la FIG. 217, un primer patron 1046 de las protuberancias lineales 1044 puede extenderse en paralelo en una primera direccion en contacto con el tejido de superficie 1003, y un segundo patron 1048 de protuberancias lineales 1044 puede extenderse en paralelo en una segunda direccion en contacto con el tejido de superficie 1003, en el que la primera direccion puede ser perpendicular o sustancialmente perpendicular, a la segunda direccion. Ademas, protuberancias lineales 1044 pueden comprender areas transversales sustancialmente uniformes, como se ilustra en la FIG. 210. Alternativamente, protuberancias lineales 1044 pueden comprender diferentes areas transversales (no mostradas). En ciertas circunstancias, el primer patron 1046 y el

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segundo patron 1048 pueden ser continuos o intermitentes.

Ademas de lo anterior, la capa 1000 puede incluir protuberancias no lineales que pueden disponerse sobre el tejido en contacto con la superficie 1003 solo o en combinacion con protuberancias lineales 1044. Ademas, protuberancias lineales 1044 y/o los salientes no lineales se pueden disponer sobre la superficie de contacto de tejido 1003 en combinacion con las grapas 1030 para producir un grado deseado de proteccion contro el deslizamiento.

Haciendo referencia a las FIGS. 213 y 214, la capa 1000 puede comprender una pluralidad de depresiones 1050 que puede ser tallada en la superficie de contacto con el tejido 1003, como se ilustra en la FIG. 223. Las depresiones 1050 pueden comprender formas de conector sustancialmente uniformes, como se ilustra en la FIG. 224. Alternativamente, las depresiones 1050 pueden comprender diferentes profundidades que pueden proporcionar diferentes grados de proteccion el deslizamiento a lo largo de varias regiones de la superficie de contacto con el tejido 1003. En general, una mayor profundidad de una depresion en particular puede producir una mayor flexibilidad de la region donde se encuentra la depresion y una mayor colapsabilidad de dicha region. Ademas, como se discutio anteriormente con respecto a las abrazaderas 1030, las depresiones 1050 pueden comprender una pluralidad de formas y/o disposiciones espaciales. Ademas, la capa 1000 puede comprender combinaciones de depresiones 1050 y abrazaderas 1030 dispuestas espacialmente en la superficie de contacto con el tejido 1003. En ciertas circunstancias, las abrazaderas 1030 y depresiones 1050 pueden estar dispuestas en patrones alternos.

Con referencia de nuevo a las FIGS. 223 y 224, la capa 1000 puede comprender depresiones lineales 1052 que, similar a protuberancias lineales 1044 (descritas anteriormente), pueden extenderse longitudinalmente, por ejemplo en paralelo entre sf, a lo largo de una longitud de la capa 1000, como se ilustra en la FIG. 223. Ademas, la capa 1000 puede comprender combinaciones de depresiones lineales 1052 y protuberancias lineales 1044 dispuestas espacialmente en contacto con el tejido de superficie 1003, por ejemplo en un patron alterno. Ademas, haciendo referencia a las FIGS. 221 y 222, las combinaciones de depresiones lineales 1052 y protuberancias lineales 1044 pueden estar dispuestas en un patron corrugado 1054, como se ilustra en la FIG. 221.

Con referencia ahora a las FIGS. 244.246, un compensador de espesor de tejido, tal como compensador de 22320, por ejemplo, puede comprender una pluralidad de primeras cavidades 22322a y una pluralidad de segundas cavidades 22322b que pueden alinearse con bolsillos formadores de grapas 22062a y 22062b, respectivamente. Haciendo referencia principalmente a la FIG. 245, las cavidades formadoras de grapas 22062a y 22062b pueden definirse en superficies escalonadas separadas en el yunque 22060. Mas particularmente, los bolsillos formadres 22062a se pueden definir de primeras superficies 22069a de yunque 22060 y bolsillos formadores 22062b que se pueden definir en las segundas superficies 22069b en las que las primeras superficies 22069a pueden ser posicionadas a intervales, o a una altura, con respecto a las segundas superficies 22069b, por ejemplo. Las primeras cavidades 22322a del compensador de espesor del tejido 22320 pueden ser mayores que las segundas cavidades 22322b en las que, en al menos una de tales realizaciones, las primeras cavidades 22322a pueden extenderse mas altas que las segundas cavidades 22322b. Como resultado de lo anterior, las primeras cavidades 22322a pueden extenderse hacia arriba dentro de los primeros bolsillos formadores de grapas 22062a mientras que, simultaneamente, las segundas cavidades 22322b se pueden extender hacia arriba en los segundos bolsillos formadores de grapas 22062b. Las primeras cavidades 22322a y/o las segundas cavidades 22322b pueden configurarse para contener un medicamento.

Ademas de lo anterior, las primeras cavidades 22322a pueden estar dispuestas en ciertas filas mientras que las segundas cavidades 22322b pueden estar dispuestas en diferentes filas. Las cavidades 22322a y/o las cavidades 22322b se pueden configurar para que encaje perfectamente dentro de bolsillos formadores de grapas 22062a y/o 22062b, respectivamente. Ademas, el compensador 22320 se puede montar al yunque 22060 de tal manera que la segunda capa 22327 del compensador 22320 se coloca contra las segundas superficies 22069b del yunque 22060. Con referencia ahora a las FIGS. 247 y 248, el compensador 22320 puede estar situado adyacente al yunque 22060 de tal manera que el compensador 22320 puede hacer tope con el yunque 22060 cuando el yunque 22060 se desplaza hacia el cartucho de grapas 22000 para comprimir el tejido T entre los mismos.

Con referencia ahora a las FIGS. 224A y 224B, similar a lo anterior, la capa 1000 tambien puede estar posicionada adyacente al yunque 1012 tal que la capa 1000 puede hacer tope con el yunque 1012 cuando el yunque 1012 se desplaza hacia el cartucho de grapas 1020 para comprimir el tejido T entre los mismos. Tambien similarmente a lo anterior, la capa 1000 puede capturarse por medio de grapas 1002 cuando las grapas 1002 son expulsadas de las cavidades de grapas 1026 por impulsores de grapas 1028. En particular, como se ilustra en las FIGS. 224A y 224B, las grapas 1002 pueden comprender cada una una base 1060, un primer miembro deformable 1062 que comprende una primera punta 1063 y un segundo miembro deformable 1064 que comprende una segunda punta 1065 que, junto con la primera punta de 1063, pueden penetrar a traves de la capa 1000 de alcanzar sus respectivos bolsillos formadores 1066 y 1068 cuando las grapas 1002 son expulsadas de las cavidades de grapas 1026 por impulsores de grapas 1028. Ademas, puntas 1063 y 1065 pueden penetrar a traves de cada capa 1000 un segundo tiempo cuando las puntas 1063 y 1065 estan guiadas en una via de retorno de los bolsillos formadores 1066 y 1068, respectivamente.

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Con referencia de nuevo a la FIG. 224A, la capa 1000 puede incluir porciones 1070 que puede comprender un espesor reducido con relacion al resto de la capa 1000. Por ejemplo, como se ilustra en la FlG. 224A, la capa 1000 puede comprender un espesor sustancialmente uniforme "A" y las porciones 1070 pueden comprender un espesor menor que el espesor "A." Ademas, la capa 1000 puede estar alineada con el cartucho de grapas 1020 de tal modo que al disparar las grapas 1002 las puntas 1063 y 1065 de las grapas 1002 pueden penetrar a traves del tejido T y el espesor total "A" de la capa 1000 cuando las puntas 1063 y 1065 de los miembros deformables 1062 y

1064 se desplacen hacia los bolsillos respectivos 1066 y 1068 y pueden penetrar a traves del espesor reducido de porciones 1070 cuando se grnan de los bolsillos 1066 y 1068, respectivamente. El espesor reducido de porciones 1070 puede mejorar la reperforacion de puntas 1063 y 1065 en el tejido T en las vfas de retorno de puntas 1063 y

1065 de los bolsillos 1066 y 1068, respectivamente.

Con referencia ahora a la FIG. 224B, la capa 1000 puede comprender salientes 1080 que pueden comprender un grosor aumentado en relacion con el resto de la capa 1000. Por ejemplo, como se ilustra en la FIG. 224B, la capa 1000 puede comprender un espesor "A" sustancialmente uniforme y salientes 1080 pueden comprender un espesor "A+B" mayor que el espesor "A". La capa 1000 puede estar alineada con el cartucho de grapas 1020 de tal modo que al disparar grapas 1002 las puntas 1063 y 1065 de grapas 1002 pueden penetrar a traves del tejido T y el espesor "A" de la capa 1000 cuando las puntas 1063 y 1065 de los miembros deformables 1062 y 1064 se desplazan hacia los bolsillos respectivos 1066 y 1068. Ademas, las puntas 1063 y 1065 de grapas 1002 pueden penetrar a traves del espesor "A" de la capa 1000 a medida que se grnan de los bolsillos 1066 y 1068, respectivamente, envolviendo con ello, o sustancialmente envolviendo, miembros deformables 1062 y 1064 al menos parcialmente en torno a salientes 1080. En otras palabras, el tejido T y las protuberancias 1080 pueden capturarse entre cada uno de los miembros deformables 1062 y 1064 y las bases 1060 de grapas 1002. Ademas de lo anterior, los salientes 1080 se pueden disponer en filas y pueden configurarse para encajar comodamente dentro de las cavidades formadoras de grapas del yunque 1020. Por ejemplo, como se ilustra en la FIG. 224B, los salientes 1080 pueden comprender perfiles curvados que pueden configurarse para acoplamiento coincidente con la bolsillos formadores 1066 y 1068.

Como se describio anteriormente, ciertas realizaciones de grapadoras quirurgicas pueden incluir una capa, tal como un material de refuerzo y/o un compensador de espesor del tejido, dispuestos en una superficie de un yunque del efector final. La capa puede ser susceptible de movimiento y/o desalineacion. Por ejemplo, la capa puede ser movida con relacion al yunque si la capa es arrastrada a traves del tejido del paciente mientras que un cirujano coloca la grapadora quirurgica antes del tejido de grapas. En ciertas realizaciones, la capa puede incluir caractensticas de retencion liberables para unir la capa al yunque de manera que la capa permanezca alineada con el yunque hasta despues de que se dispare la grapadora quirurgica. En ciertas realizaciones, las caractensticas de retencion liberables pueden ser implantables en el paciente.

En ciertas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 225-227, una capa de acoplamiento al yunque 33420, tal como un material de refuerzo y/o un compensador de espesor del tejido, puede comprender una carcasa 33426, una cavidad 33424 definida en la carcasa 33426, y un nucleo 33425 posicionado dentro de la cavidad 33424. En al menos una de tales realizaciones, al armazon 33426 puede comprender un cuerpo de pelfcula formado a partir de un perfil extrusionado continuo y el nucleo 33425 puede comprender un nucleo de medicamento fibroso, tal como ORC, por ejemplo. En al menos una realizacion, el armazon 33426 puede comprender una o mas patas flexibles 33423 que puede configurarse para extenderse en una ranura de cuchilla 22063 definida en el yunque 22060 y retener liberablemente la capa de acoplamiento al yunque 33420 al yunque 22060.

En ciertas otras formas de realizacion, haciendo referencia a las FIGS. 244-248, una capa de acoplamiento al yunque 22320, tal como un material de refuerzo y/o un compensador de espesor del tejido, se puede conectar a un yunque 22060. En al menos una realizacion, la capa de acoplamiento al yunque 22320 puede incluir cavidades 22322a y/o cavidades 22322b que pueden ser configuradas para encajar comodamente dentro de bolsillos formadores de grapas 22062a y/o 22062b, respectivamente. El ajuste perfecto puede liberablemente retener la capa de acoplamiento al yunque 22320 en relacion con el yunque 22060. En ciertas realizaciones, la capa de acoplamiento al yunque 22320 se puede montar al yunque 22060 de tal manera que una segunda capa 22327 de la capa de acoplamiento al yunque 22320 se coloca contra las segundas superficies 22069b del yunque 22060. En ciertas otras formas de realizacion, con referencia ahora a las FIGS. 247 y 248, la capa de acoplamiento 22320 al yunque puede estar situada adyacente al yunque 22060 tal que la capa de acoplamiento al yunque 22320 puede hacer tope con el yunque 22060 cuando el yunque 22060 se desplaza hacia el cartucho de grapas 22000 para comprimir el tejido T entre los mismos.

Haciendo referencia a las FIGS. 228-234, un dispositivo de retencion puede ser utilizado para alinear y unir una capa de acoplamiento al yunque a un yunque de un efector final. Haciendo referencia principalmente a las FIGS. 229 y 230, una capa de acoplamiento al yunque 2030 puede incluir un cuerpo 2034 y un saliente 2036 que se extiende desde el cuerpo 2034. Haciendo referencia a las FIGS. 231-234, la protuberancia 2036 puede acoplarse a una ranura 2048, tal como una ranura de la cuchilla, en un yunque 2042 de un efector final. En ciertas realizaciones, la protuberancia 2036 puede ser mas ancha que la ranura 2048 de tal manera que la protuberancia 2036 se comprime cuando se inserta en la ranura 2048. En ciertas realizaciones, la protuberancia 2036 puede deformarse de tal manera que sobresale hacia fuera y presiona contra las superficies de la ranura 2048. Una fuerza de compresion

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entre el saliente 2036 y la ranura 2048 puede proporcionar una fuerza de retencion que sujeta la capa de acoplamiento al yunque 2030 en relacion con el yunque 2042.

La capa de acoplamiento al yunque 2030 puede estar unida de forma liberable a un elemento de retencion 2000. El elemento de retencion 2000 puede alinear la capa de acoplamiento al yunque 2030 con el yunque 2042 y adjuntar la capa de acoplamiento al yunque 2030 al yunque 2042. Las realizaciones de la retencion 2000 pueden incluir una cubierta 2006 y las lenguetas 2008, 2010 (lengueta 2010 ilustrada en las FIGS. 228-230) se extienden desde ella. Como se ilustra en las FIGS. 229 y 230, las lenguetas pueden participar y liberablemente sostener un cartucho de grapas 2020 al reten 2000. El reten tambien puede incluir una porcion de agarre 2002 que se extiende desde la tapa 2006 al que un usuario puede agarrar para insertar el elemento de retencion 2000, el cartucho de grapas 2020, y la capa de acoplamiento al yunque 2030 en un canal de cartucho de grapas 2040 de un efector final.

El elemento de retencion 2000 puede incluir tambien lenguetas 2014 que se extienden desde la tapa 2006. En ciertas realizaciones, el elemento de retencion 2000 puede incluir dos lenguetas 2014, una lengueta que se extiende desde cada lado lateral de la cubierta 2006. Como se puede ver mejor en la FIG. 228, cada lengueta 2014 puede incluir una ranura 2016 que se orienta hacia dentro y una superficie 2018 en angulo que se orienta hacia dentro. Haciendo referencia a las FIGS. 229 y 230, los filos laterales de la capa de acoplamiento al yunque 2030 pueden engranar las ranuras 2016 en las lenguetas 2014. Cuando la capa de acoplamiento al yunque 2030 se dedica a las ranuras 2016 del retenedor 2000, en diversas realizaciones, la capa de acoplamiento al yunque 2030 y la tapa 2006 del dispositivo de retencion 2000 puede definir un intersticio entre ellos. La capa de acoplamiento al yunque 2030 puede estar dispuesta en el retenedor 2000 de tal manera que el saliente 2036 de la capa 2030 se extiende del retenedor 2000. Como se ve mejor en las FIGS. 228 y 231, el retenedor 2000 tambien puede incluir una arista elevada 2022 que se extiende desde la cubierta 2006. Como se muestra mejor en la FIG. 231, la arista elevada 2022 del retenedor 2000 se puede alinear con el saliente 2036 de la capa de acoplamiento al yunque 2030.

En uso, un cirujano, enfermera, medico u otro usuario, puede insertar el cartucho de grapas 2020 en el canal de cartucho de grapas 2040 del efector final, cerrar el yunque en el retenedor para liberar la capa de acoplamiento al yunque del retenedor y unir la capa al yunque, y luego retirar el reten desde el efector final. Haciendo referencia principalmente a las FIGS. 231-234, el usuario puede agarrar el retenedor 2000 por la porcion de agarre 2002 e insertar el cartucho de grapas 2020 en un canal de cartucho de grapas 2040 del efector final. Cuando el cartucho de grapas 2020 esta siendo insertado en el canal del cartucho de grapas 2040, las lenguetas 2008 del retenedor 2000 se pueden acoplar al canal de cartucho de grapas 2040 del efector final. FIG. 231 ilustra el cartucho de grapas 2020 se carga en el canal de cartucho de grapas 2040 con el retenedor 2000 y la capa de acoplamiento al yunque 2030 en la porcion superior del cartucho de grapas 2020. Como tambien se ilustra en la FIG. 231, el yunque 2042 del efector final se coloca encima de la capa de acoplamiento al yunque 2030 y el retenedor 2000. Haciendo referencia ahora a la FIG. 232, el yunque 2042 se puede mover hacia el elemento de retencion 2000 y la capa de acoplamiento al yunque 2030. A medida que el yunque 2042 se mueve, una superficie 2044 del yunque 2042 puede ponerse en contacto con el cuerpo 2034 de la capa de acoplamiento al yunque 2030. Ademas, una ranura 2046, tal como una ranura de la cuchilla, del yunque 2042 puede enganchar el reborde 2036 de la capa de acoplamiento al yunque 2030. Tambien, cuando el yunque 2042 se mueve hacia el cartucho de grapas 2020, filos laterales 2050 del yunque 2042 pueden enganchar las superficies en angulo 2018 que se orientan hacia dentro de las lenguetas que sujetan pelfcula 2014, empujando las lenguetas 2014 hacia el exterior de tal manera que las ranuras 2016 que se orientan hacia dentro se alejan de los filos laterales de la capa de acoplamiento al yunque 2030.

El movimiento continuado del yunque 2042 hacia la capa de acoplamiento al yunque 2030 puede empujar la capa de acoplamiento al yunque 2030 hacia la tapa 2006 del retenedor 2000. Tambien, cuando el yunque 2042 continua moviendose hacia el cartucho de grapas 2020, la arista elevada 2022 del retenedor 2000 puede soportar el saliente 2036 de la capa acoplable al yunque 2034, ya que se acopla con la ranura 2046 del yunque 2042. Como se describio anteriormente, la arista elevada 2022 del retenedor 2000 puede deformar el saliente 2036 de la capa de acoplamiento al yunque 2030 de tal manera que las dimensiones exteriores de la protrusion 2036 de la capa de acoplamiento al yunque 2030 se extienden hacia fuera. Dicho de otra manera, cuando la cresta 2036 de la capa de acoplamiento al yunque 2030 entra en la ranura 2046 del yunque 2042, la arista elevada 2022 del retenedor 2000 puede presionar en la capa de acoplamiento al yunque 2030 bajo el saliente 2036, haciendo que la protuberancia 2036 se abombe hacia fuera y/o se expanda en la ranura 2046 del yunque 2042. El contacto resultante entre el saliente expandido 2036 y la ranura 2046 puede contener la cresta 2036 de la capa de acoplamiento al yunque 2030 dentro de la ranura 2046. La ranura 2046 puede incluir labios 2048 que pueden capturar al menos una porcion de la protuberancia 2036, conservando aun mas la protuberancia 2036 dentro de la ranura 2046 del yunque 2042. Con referencia ahora a la FIG. 233, cuando el yunque 2042 se aleja del retenedor 2000, la capa de acoplamiento al yunque 2030 se separa del retenedor 2000 con el yunque 2042. Como se ilustra en la FIG. 234, despues de que el yunque 2042 y la capa de acoplamiento al yunque 2030 se han alejado de la retencion 2000, el retenedor 2000 puede ser retirado del efector final, dejando la capa de acoplamiento al yunque 2030 y el cartucho de grapas 2020 en el efector extremo.

Con referencia de nuevo a las FIGS. 229 y 230, en ciertas realizaciones, un extremo proximal 2032 de la capa de acoplamiento al yunque 2030 se puede conectar al cartucho de grapas 2020. Por ejemplo, la capa de

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acoplamiento al yunque 2030 puede estar unida al cartucho de grapas 2020 por adhesivo, soldadura por puntos, y/o replanteo de calor. En diversas realizaciones, la capa de acoplamiento al yunque 2030 puede desprenderse del cartucho de grapas 2020 despues de que la capa de acoplamiento se une al yunque 2030 al yunque 2042 y el yunque se vuelve a abrir. En otras diversas realizaciones, la capa de acoplamiento al yunque 2030 puede seguir unida al cartucho de grapas 2020 hasta despues de que las grapas en el cartucho de grapas se han disparado y la capa de acoplamiento al yunque 2030 esta capturada dentro de las grapas disparadas.

FIG. 235 ilustra la capa de acoplamiento al yunque 2030 separado del retenedor 2000. FIGS. 236 y 237 ilustran otras realizaciones de capas de acoplamiento al yunque. FIG. 236 ilustra una realizacion de una capa de acoplamiento al yunque 2060 que incluye un cuerpo 2064 y protuberancias discretas 2062 se extienden desde ella. FIG. 237 ilustra otra realizacion de una capa de acoplamiento al yunque 2070 que incluye un cuerpo 2074 con protuberancias discretas 2072 se extiende desde ella. Por ejemplo, cada protuberancia discreta 2.072 puede incluir una clavija 2073 que se extiende desde el cuerpo de la capa de acoplamiento al yunque 2070 y una tapa 2075 se extiende desde el PEG 2073. En ciertas realizaciones, la tapa 2075 puede tener dimensiones mas grandes que el PEG 2073 de modo que la tapa se extiende sobre los filos laterales 2048 en la ranura 2046 en el yunque 2042 cuando los salientes 2072 se insertan en la ranura 2046.

Con referencia ahora a las FIGS. 238-243, diversas realizaciones de capas de acoplamiento al yunque pueden incluir una o mas caractensticas de fijacion desplegables que se pueden formar en el cuerpo de la capa de acoplamiento al yunque. Las FIGS. 238-240 ilustran una realizacion de una capa de acoplamiento al yunque 2080 que incluye un cuerpo 2082 y una serie de caractensticas de fijacion desplegables 2084 formadas en el cuerpo 2082. Cada caractenstica de fijacion de despliegue 2084 puede ser formada en el cuerpo 2082 mediante la formacion de aberturas 2085 en el cuerpo 2082. Cada caractenstica de fijacion desplegable 2084 puede incluir una porcion longitudinal 2086 unida al cuerpo 2082 y una parte lateral 2088 unida a la porcion longitudinal 2086. En diversas realizaciones, la porcion longitudinal 2086 puede ser unida al cuerpo 2082 por una bisagra 2087. La abertura 2085 que rodea a cada caractenstica de fijacion de despliegue 2084 y la bisagra 2087 pueden permitir el movimiento de las caractensticas de accesorio de despliegue 2084 entre una configuracion no desplegada y una configuracion desplegada, descrita en mayor detalle a continuacion. En otras diversas realizaciones, la bisagra 2087 puede estar ausente. En tales realizaciones, las caractensticas de fijacion desplegables 2084 pueden doblarse alrededor de las porciones longitudinales 2086, por ejemplo, para moverse entre la configuracion no desplegada y la configuracion desplegada.

FIG. 238 ilustra las caractensticas de fijacion desplegables 2084 en una configuracion no desplegada, en la que cada una de las caractensticas de fijacion desplegables 2084 se encuentran sustancialmente en un plano definido por el cuerpo 2082 de la capa de acoplamiento al yunque 2084. FIG. 239 ilustra las caractensticas de fijacion desplegables 2084 en una configuracion desplegada, en la que cada caractenstica de fijacion desplegable 2084 se extiende fuera del plano definido por el cuerpo 2082 de la capa de acoplamiento al yunque 2080. Por ejemplo, las caractensticas de fijacion desplegables 2084 pueden girar alrededor de las bisagras 2087 para extenderse fuera del plano definido por el cuerpo 2082. Como se ilustra en la FIG. 240, las caractensticas de fijacion desplegables 2084 se pueden desplegar en una ranura 2046 de un yunque 2042. Cuando se despliega, la parte longitudinal 2086 de la caractenstica de fijacion desplegable 2084 puede extenderse en la ranura 2046 del yunque 2042 y la parte lateral 2088 puede extender aun mas en la ranura 2046. En diversas circunstancias, la porcion lateral 2088 de la caractenstica de fijacion desplegable 2084 puede acoplarse con un labio 2048 en la ranura 2046 para proporcionar la retencion mas fuerte entre la capa de acoplamiento al yunque 2080 y el yunque 2042. Ademas, el acoplamiento entre la porcion lateral 2088 de la caractenstica de fijacion desplegable 2084 y el labio 2048 en la ranura 2046 puede evitar que la caractenstica de fijacion desplegable 2084 vuelva a la posicion no desplegada. En ciertas formas de realizacion, la porcion longitudinal 2086 de cada caractenstica de fijacion desplegable 2084 puede ser mas corta que una porcion estrecha 2047 de la ranura 2046. En tales realizaciones, la porcion longitudinal 2086 puede estar bajo tension cuando la porcion lateral 2088 se acopla con el labio 2048 en la ranura 2046. La tension en la porcion lateral 2088 puede sujetar el cuerpo 2082 de la capa de acoplamiento al yunque 2080 comodamente contra el yunque 2042.

El cuerpo 2082 y las caractensticas de fijacion desplegables 2084 pueden estar formadas de un cuerpo unitario. Entonces, las aberturas 2085 pueden formarse en el cuerpo 2082 mediante, por ejemplo, el corte de las aberturas 2085 en el cuerpo 2082. Las aberturas 2085 pueden ser cortadas por una herramienta de estampacion, una cuchilla de corte, un laser, o cualquier otro medio adecuado. En otras diversas realizaciones, la capa de acoplamiento al yunque 2080 y las aberturas 2085 pueden formarse en un molde. En ciertas realizaciones, las aberturas 2085 pueden incluir un hueco entre el cuerpo 2082 y una caractenstica de fijacion desplegable 2084. En ciertas otras realizaciones, las aberturas 2085 no incluyen un hueco entre el cuerpo 2082 y las caractensticas de fijacion desplegables 2084. En diversas realizaciones, la bisagra 2087 puede estar formada por el adelgazamiento o anotando la capa de acoplamiento al yunque 2080 entre el cuerpo 2082 y la porcion longitudinal 2086, por ejemplo. En otras diversas realizaciones, las bisagras no proporcionan ningun cambio en el espesor entre el cuerpo 2082 y las porciones longitudinales 2086 de las caractensticas de fijacion desplegables 2084.

FIGS. 238-240, descritas anteriormente, ilustran una realizacion de una capa de acoplamiento al yunque 2080 en la que las caractensticas de fijacion desplegables 2084 incluyen cada una una porcion lateral 2088 que

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incluye una parte circular. La porcion lateral puede incluir otras formas adecuadas, incluyendo, pero no limitado a, triangulos, ovalos y poKgonos. Por ejemplo, las FIGS. 241-243 ilustran una realizacion de una capa de acoplamiento al yunque 2090 en la que la caractenstica de fijacion desplegable 2094 incluye cada una una porcion lateral 2098 que tiene una seccion transversal rectangular. Cada caractenstica de fijacion desplegable 2094 puede unirse al cuerpo 2092 por una bisagra 2097.

En ciertas realizaciones, las caractensticas del cuerpo y de fijacion desplegables de una capa de acoplamiento al yunque pueden comprender un material flexible y/o elastico. Por ejemplo, haciendo referencia de nuevo a las FIGS 238-240, el cuerpo 2082 y las caractensticas de fijacion desplegables 2084 de la capa de acoplamiento al yunque 2080 puede comprender un material flexible y/o elastico. Como otro ejemplo, haciendo referencia a las FIGS. 241-243, el cuerpo 2092 y caractensticas de fijacion desplegables 2094 de la capa de acoplamiento al yunque 2090 puede comprender un material flexible y/o elastico. Haciendo referencia a la capa de acoplamiento al yunque 2080 de las FIGS. 238.240, cuando cada caractenstica de fijacion desplegable 2084 se despliega en una ranura 2046, tal como una ranura de la cuchilla, de un yunque 2042, la porcion lateral 2088 puede flexionarse y/o deformarse para pasar a traves de una porcion estrecha 2047 de la ranura 2046. Luego, cuando la porcion lateral 2088 se extiende mas alla de los labios 2048 de la ranura 2046 y en a una amplia porcion 2049 de la ranura 2046, la porcion lateral 2088 puede volver a una forma no flexionada y/o no deformada. Cuando la porcion lateral 2088 vuelve a la forma no flexionada y/o no deformada, la porcion lateral 2088 puede extenderse lateralmente en la porcion ancha 2049 de la ranura 2046. Despues de que la porcion lateral 2088 se extiende lateralmente en la porcion ancha 2049 de la ranura 2046, la porcion estrecha 2047 de la ranura 2046 puede proporcionar un ajuste de interferencia que inhibe la porcion lateral 2088 de facilmente retirarse de la ranura 2046. Dicho de otra manera, para ser extrafda de la ranura 2046, la porcion lateral 2088 debe flexionarse y/o deformarse de nuevo para caber a traves de la parte estrecha 2047 de la ranura 2046. En diversas realizaciones, la porcion lateral 2088 y/o la porcion estrecha 2047 de la ranura 2046 se pueden dimensionar de modo que una fuerza de traccion necesaria para extraer la caractenstica de fijacion desplegable 2084 de la ranura puede ser lo suficientemente grande como para que la capa de acoplamiento al yunque 2080 no se desplace del yunque 2042 mientras que el yunque 2042 se posiciona en relacion con el tejido del paciente. Sin embargo, la fuerza de traccion puede ser lo suficientemente pequena tal que la capa de acoplamiento al yunque 2080 puede alejarse del yunque despues de que la capa de acoplamiento al yunque 2080 se capture por las grapas.

En diversas realizaciones, una cuchilla de corte de una grapadora quirurgica puede cortar las caractensticas de fijacion desplegables de una capa de acoplamiento al yunque. Haciendo referencia a la FIG. 240, una cuchilla de corte puede viajar a traves de la ranura 2046 del yunque 2042. La cuchilla de corte puede cortar cada caractenstica de fijacion desplegable 2084 sustancialmente en mitades. Las mitades de cada caractenstica de fijacion desplegable 2084 pueden ser facilmente retiradas de la ranura 2046 cuando la capa de acoplamiento al yunque 2080 se retira del yunque 2042 despues de que se disparan las grapas.

Para las capas de acoplamiento al yunque que incluyen caractensticas de fijacion desplegables, tales como las capas de acoplamiento al yunque descritas en las FIGS. 238-243, un dispositivo de retencion se puede utilizar para alinear la capa de acoplamiento al yunque con un yunque y para implementar las caractensticas de fijacion desplegables en una ranura en el yunque. Las FIGS. 251-254 ilustran un retenedor 19700 que primero instala un cartucho de grapas 19690 en un canal de cartucho de grapas 19740 y luego presiona una capa de acoplamiento al yunque 2056 contra un yunque 19720. El retenedor 19700 incluye una primera porcion 2052 y una segunda porcion 2054, en la que la primera porcion 2052 es movil con relacion a la segunda porcion 2054 en las direcciones indicadas por las flechas Q y S (mostradas en las FIGS. 253 y 254, respectivamente). La primera porcion 2052 puede incluir una leva que incluye antilobulos 19646 y 19647 y los lobulos 19642 y 19643. La segunda porcion puede incluir protuberancias de leva 19614 y 19616 que se dedican a la leva de la primera porcion 2052. Como se ilustra en las FIGS. 251 y 252, cuando se inserta el retenedor 19700 en el efector final, los salientes de leva 19614 y 19616 se acoplan a los antilobulos 16646 y 16647 de la leva de la primera porcion 2052. Con referencia ahora a las FIGS. 253 y 254, despues de que el cartucho de grapas se ha asentado en un canal de cartucho de grapas 19740 del efector final, la primera porcion 2052 puede moverse en la direccion de la flecha Q con respecto a la segunda porcion 2054. Mediante el desplazamiento de la primera porcion 2052 en la direccion de flecha Q hace que las protuberancias de leva 19614 y 19616 se acoplen a los lobulos 19642 y 19643 de la leva de la primera porcion 2052. Los lobulos 19642 y 19643 separan los salientes de leva 19614 y 19616, empujando de este modo la capa de acoplamiento al yunque 2056 en contacto con el yunque 19720.

Con referencia ahora a las FIGS. 255-258, en ciertas realizaciones, un retenedor puede instalar un cartucho de grapas en un canal del cartucho de grapas, disponer una capa de acoplamiento al yunque sobre un yunque, y desplegar caractensticas de fijacion desplegables de la capa de acoplamiento al yunque en acoplamiento con el yunque. Haciendo referencia a las FIGS. 256 y 257, las realizaciones de un elemento de retencion 2110 pueden incluir una porcion de agarre 2112, una porcion que se orienta al cartucho de grapas 2114, y una porcion orientada al yunque 2118. La porcion orientada al cartucho de grapas 2114 y la porcion orientada al yunque 2118 pueden estar separadas y dispuestas en un angulo uno respecto al otro por un soporte 2116. Como se puede ver mejor en la FIG. 258, la porcion orientada de cartucho de grapas 2114 y la porcion orientada al yunque 2118 pueden estar dispuestas en un angulo similar al angulo entre el canal de cartucho de grapas 2160 y el yunque 2150 cuando el yunque 2150 esta en una posicion completamente abierta. La porcion orientada al cartucho de grapas 2114 puede

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incluir primeros clips 2124 y segundos clips 2126 que se extienden desde la misma. Los primeros clips 2114 pueden acoplar y sujetar de modo liberable un cartucho de grapas 2140 al retenedor 2110, como se ilustra en la FIG. 255. Los segundos clips 2126 pueden acoplarse a un canal de cartucho de grapas 2160 de un efector final, de manera que el retenedor 2110 se lleva a cabo de forma liberable al canal de cartucho de grapas 2160. La porcion orientada al yunque 2118 puede incluir un clip 2120 que sostiene una capa de acoplamiento al yunque, tales como la capa de acoplamiento al yunque 2080 que ilustra en las FIGS. 238-240, en relacion con la superficie del yunque 2118. La porcion orientada al yunque 2118 tambien puede incluir protuberancias discretas 2122 que se colocan en relacion con ubicaciones de las caractensticas de fijacion desplegables 2084 de la capa de acoplamiento al yunque 2080. Como se ilustra en la FIG. 255, cuando la capa de acoplamiento al yunque 2080 se carga en la parte orientada al yunque 2118 del retenedor 2110, la capa de acoplamiento al yunque 2080 puede descansar en la porcion superior de los salientes discretos 2122.

Haciendo referencia a la FIG. 258, en ciertas realizaciones, cuando el retenedor 2110 se inserta en el efector final y el cartucho de grapas 2140 se asienta en el canal de cartucho de grapas 2160, la capa de acoplamiento al yunque 2080 puede contactar con el yunque 2150. Una vez que la capa de acoplamiento al yunque 2080 esta en contacto con el yunque 2150, el retenedor 2110 y cartucho de grapas 2140 puede continuar para moverse con relacion al yunque 2150 hasta que el cartucho de grapas 2140 esta completamente asentado. En tales realizaciones, la parte orientada al yunque 2118 del retenedor 2110 se puede mover hacia y empujarse contra la capa de acoplamiento al yunque 2080 de tal manera que las protuberancias discretas 2122 se extienden desde la porcion orientada al yunque 2118 del retenedor 2110 pueden empujar las caractensticas de fijacion desplegables 2084 en la capa 2080 en una configuracion desplegada, descrita anteriormente en relacion con las FIGS. 238-243. En diversas realizaciones, cada protuberancia discreta 2122 de la porcion orientada al yunque 2118 del retenedor 2110 puede incluir una cara en angulo 2123 que puede enganchar las caractensticas de fijacion desplegables 2084. A medida que el retenedor 2110 continua moviendose en relacion con el yunque 2150 y la capa de acoplamiento al yunque 2080, las superficies en angulo 2123 se pueden acoplar progresivamente con la caractenstica de fijacion desplegable 2084 hasta que la caractenstica de fijacion desplegable 2084 se ha girado alrededor de las articulaciones 2087 y estan desplegadas en la ranura 2152 del yunque 2150. Como se ilustra en la FIG. 258, la superficie en angulo 2123 de los salientes discretos 2122 puede soportar tanto la porcion longitudinal 2086 como la parte lateral 2088 de cada caractenstica de fijacion desplegable de tal manera que tanto la parte longitudinal 2086 como la parte lateral 2088 se despliegan en la ranura 2152 del yunque 2150.

En ciertas otras realizaciones, el elemento de retencion 2110 puede asentar completamente el cartucho de grapas 2140 en el canal de cartucho de grapas 2160 y sin la capa de acoplamiento al yunque 2080 en contacto con el yunque 2150. En tales realizaciones, despues de que el cartucho de grapas 2140 esta completamente insertado en el canal de cartucho de grapa 2160, el yunque 2150 se puede mover desde una posicion completamente abierta hacia una posicion cerrada de modo que el yunque 2150 contacta con la capa acoplable al yunque 2080 y los salientes discretos 2122 despliegan las caractensticas de fijacion desplegables 2084 en la ranura 2052 del yunque 2050.

FIGS. 259-262 ilustran otra realizacion de un elemento de retencion 2170. El elemento de retencion 2170 puede incluir una porcion orientada de cartucho de grapas 2174 y una porcion orientada al yunque 2178 separadas y dispuestas en un angulo entre sf por un soporte 2190. La porcion orientada al cartucho de grapas 2174 puede acoplarse y liberablemente sostener un cartucho de grapas 2140. La porcion orientada al cartucho de grapas 2174 tambien puede acoplarse y liberablemente mantener un canal de cartucho de grapas 2160 de un efector final. Una capa de acoplamiento al yunque, tal como la capa de acoplamiento al yunque 2080, descrita anteriormente con referencia a las FIGS. 238 240, pueden disponerse en la porcion orientada al yunque 2178. Como se ilustra en mayor detalle en las FIGS. 261 y 262, la porcion orientada al yunque 2178 puede incluir aberturas 2182 que pueden alinearse con las caractensticas de fijacion desplegables 2084 de la capa de acoplamiento al yunque 2080 dispuestas en la porcion orientada al yunque 2178. Cada abertura 2182 puede incluir una leva 2202 dispuesta en su interior. Cada leva 2202 se puede conectar a la porcion orientada al yunque 2178 por un miembro flexible 2204 de tal manera que la leva 2202 puede girar alrededor del miembro flexible 2204 fuera de la abertura 2182 y en contacto con la caractenstica de fijacion desplegable 2084. Cada leva 2202 puede incluir una superficie curvada 2203 que puede implementar progresivamente la caractenstica de fijacion desplegable 2084 en una ranura 2152 en el yunque 2150. Haciendo referencia a la FIG. 261, cuando la leva comienza a moverse fuera de la abertura 2182 y en contacto con la caractenstica de fijacion desplegable 2084, la superficie curvada 2203 de la leva 2202 primero contactara con la porcion lateral 2088 de la caractenstica de fijacion desplegable 2084 de tal manera que la porcion lateral 2088 se despliega en la ranura 2152 del yunque 2150. Con referencia ahora a la FIG. 262, cuando la leva 2202 sigue moviendose fuera de la abertura 2182, la superficie curvada 2203 de la leva 2202 puede ponerse en contacto con la porcion longitudinal 2086 de la caractenstica de fijacion desplegable 2086 de tal manera que la porcion lateral 2086 tambien se despliega en la ranura 2152 del yunque 2150.

El soporte 2190 entre la porcion orientada de cartucho de grapas 2174 y la porcion orientada al yunque 2178 puede incluir una parte estacionaria 2194 y una porcion movil 2196. La porcion movil 2196 puede estar operativamente acoplada a un boton 2192 que un usuario puede empujar a mover la porcion movible 2196 con relacion a la parte estacionaria 2194. La porcion movil 2196 del soporte 2190 puede incluir una serie de superficies de leva 2206 que puede enganchar las porciones de leva 2202 para empujar las partes de leva 2202 fuera de las

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aberturas 2182. Cuando la parte movible 2196 se mueve proximalmente con respecto a la parte fija 2194, las superficies de leva 2206 pueden desplazar las levas 2202 fuera de las aberturas 2182 y en contacto con las caractensticas de fijacion desplegables 2084 de la peKcula 2080, tal como se describe anteriormente.

En ciertas realizaciones, la parte movil 2196 del soporte 2190 pueden estar sesgadas en una posicion distal respecto a la parte estacionaria 2194, como se ilustra en la FIG. 259. Por ejemplo, un resorte o similar puede estar dispuesto entre la parte estacionaria 2194 y la parte movible 2196. El resorte puede sesgar la parte movil 2196 del soporte 2190 en una posicion distal respecto a la parte estacionaria 2194. En diversas realizaciones, la fuerza de empuje puede ser suficientemente alta de tal manera que las fuerzas necesarias para asentar el cartucho de grapas 2140 en el canal de cartucho de grapas 2160 no va a superar la fuerza de empuje. Como resultado, las caractensticas de fijacion desplegables 2084 son menos propensas a desplegarse por las levas 2202 si las fuerzas requeridas para asentar completamente el cartucho de grapas 2140 en el canal de cartucho de grapas 2160 se aplican inadvertidamente al boton 2192.

En diversas realizaciones en las que una capa de acoplamiento al yunque es retenida de forma liberable a un yunque de una grapadora quirurgica, la capa de acoplamiento al yunque puede incluir caractensticas adicionales para estabilizar el tejido del paciente respecto a la capa y al yunque. Con referencia ahora a las FIGS. 249 y 250, las capas de acoplamiento al yunque 22320a y 22320b se ilustran en una posicion entre un yunque 22060 y tejido T del paciente. Realizaciones de la capas de acoplamiento al yunque 22320a y 22320b pueden incluir salientes 2078 que se extienden desde el cuerpo en un lado orientado hacia el tejido T del paciente Los salientes 2078 pueden impulsar o perforar el tejido T, proporcionando adherencia entre el tejido T y las capas de acoplamiento al yunque 22320a y 22320b. La empunadura puede evitar que el tejido se deslice con relacion a las capas de acoplamiento al yunque 22320a y 22320b.

En diversas realizaciones, las caractensticas de retencion pueden ser separadas de la capa de acoplamiento al yunque despues de una grapadora quirurgica en la que se ha instalado la capa ha sido disparado. En tales realizaciones, las caractensticas de retencion pueden estar unidas a una o mas correas de sujecion. Las correas de sujecion pueden estar unidas a la grapadora quirurgica o a otro objeto fuera del paciente de modo que las caractensticas de retencion pueden ser retiradas del paciente tirando de las correas de sujecion despues de que la grapadora ha sido disparada.

En diversas realizaciones, el compensador de espesor de tejido puede comprender una composicion polimerica. La composicion polimerica puede comprender uno o mas polfmeros sinteticos y/o uno o mas polfmeros no sinteticos. El polfmero sintetico puede comprender un polfmero sintetico absorbible y/o un polfmero no absorbible sintetico. En diversas realizaciones, la composicion polimerica puede comprender una espuma biocompatible, por ejemplo. La espuma biocompatible puede comprender una espuma de celula porosa, abierta y/o una espuma de celula cerrada porosa, por ejemplo. La espuma biocompatible puede tener una morfologfa de poro uniforme o puede tener una morfologfa de poro de gradiente (es decir, pequenos poros aumentando gradualmente en tamano a grandes poros a traves del espesor de la espuma en una direccion). En diversas realizaciones, la composicion polimerica puede comprender uno o mas de un armazon poroso, una matriz porosa, una matriz de gel, una matriz de hidrogel, una matriz de solucion, una matriz filamentosa, una matriz tubular, una matriz de material compuesto, una matriz membranosa, un polfmero bioestable, y un polfmero biodegradable, y combinaciones de los mismos. Por ejemplo, el compensador de espesor de tejido puede comprender una espuma reforzada por una matriz filamentosa o puede comprender una espuma que tiene una capa de hidrogel adicional que se expande en presencia de fluidos corporales para proporcionar aun mas la compresion sobre el tejido. En diversas realizaciones, un compensador de espesor del tejido tambien podna estar compuesto de un revestimiento sobre un material y/o una segunda o tercera capa que se expande en presencia de fluidos corporales para proporcionar aun mas la compresion sobre el tejido. Tal capa puede ser un hidrogel que podna ser un material sintetico y/o de origen natural y podna ser o bien biodurable y/o biodegradable, por ejemplo. En ciertas realizaciones, un compensador de espesor del tejido se podna reforzar con materiales fibrosos no tejidos o elementos de tipo de malla fibrosos, por ejemplo, que pueden proporcionar flexibilidad adicional, la rigidez y/o resistencia. En diversas realizaciones, un compensador de espesor de tejido que tiene una morfologfa porosa que presenta una estructura de gradiente tal como, por ejemplo, pequenos poros en una superficie y poros mas grandes en la otra superfine. Tal morfologfa puede ser mas optima para el crecimiento de tejido o comportamiento hemostatico. Ademas, el gradiente puede ser tambien de composicion con un perfil de bioabsorcion variable. Un perfil de absorcion a corto plazo puede ser preferido para abordar hemostasis mientras que un perfil de absorcion a largo plazo puede abordar mejor cicatrizacion de los tejidos sin fugas.

Los ejemplos de polfmeros no sinteticos incluyen, pero no se limitan a, polisacarido liofilizado, glicoprotema, elastina, proteoglicanos, gelatina, colageno, y celulosa regenerada oxidada (ORC). Ejemplos de polfmeros sinteticos absorbibles incluyen, pero no se limitan a, poli(acido lactico) (PLA), poli(acido lactico) (PLLA), policaprolactona (PCL), acido poliglicolico (PGA), poli(carbonato de trimetileno) (TMC), tereftalato de polietileno (PET), polihidroxialcanoato (PHA), un copolfmero de glicolido y £-caprolactona (PGCL), un copolfmero de carbonato de glicolida y trimetileno, poli(glicerol sebacato) (PGS), polidioxanona, poli(ortoesteres), polianfudridos, polisacaridos, poli(esteramidas), poliarilatos a base de tirosina, poliiminocarbonatos a base de tirosina, policarbonatos a base de tirosina, poli(D,L-lactida-uretano), poli(B-hidroxibutirato), poli(E-caprolactona), polietilenglicol (PEG), poli[bis(carboxilatofenoxi) fosfaceno], poli(aminoacidos), pseudo-poli(aminoacidos), poliuretanos absorbibles, y

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combinaciones de los mismos.

En diversas realizaciones, la composicion polimerica puede comprender de aproximadamente 50% a aproximadamente 90% en peso de la composicion polimerica de PLLA y aproximadamente el 50% a aproximadamente 10% en peso de la composicion polimerica de PCL, por ejemplo. En al menos una realizacion, la composicion polimerica puede comprender de aproximadamente 70% en peso de PLLA y aproximadamente el 30% en peso de PCL, por ejemplo. En diversas realizaciones, la composicion polimerica puede comprender de aproximadamente 55% a aproximadamente 85% en peso de la composicion polimerica de PGA y 15% a 45% en peso de la composicion polimerica de PCL, por ejemplo. En al menos una realizacion, la composicion polimerica puede comprender de aproximadamente 65% en peso de PGA y aproximadamente 35% en peso de PCL, por ejemplo. En diversas realizaciones, la composicion polimerica puede comprender de aproximadamente 90% a aproximadamente 95% en peso de la composicion polimerica de PGA y aproximadamente el 5% a aproximadamente 10% en peso de la composicion polimerica de PLA, por ejemplo.

En diversas realizaciones, el polfmero sintetico absorbible puede comprender un copolfmero elastomerico bioabsorbible, biocompatible. Copolfmeros bioabsorbibles, elastomericos, biocompatibles adecuados incluyen, pero no se limitan a los copolfmeros de £-caprolactona y glicolido (preferiblemente con una relacion molar de £- caprolactona a glicolido de aproximadamente 30:70 a aproximadamente 70:30, preferiblemente de 35:65 a aproximadamente 65:35, y mas preferiblemente de 45:55 a 35:65); copolfmeros elastomericos de £-caprolactona y lactida, incluyendo mezclas de L-lactida, D-lactida de las mismas o copolfmeros de acido lactico (preferiblemente con una relacion molar de £-caprolactona a lactida de aproximadamente 35:65 a aproximadamente 65:35 y mas preferiblemente 45:55 a 30:70) copolfmeros elastomericos de p-dioxanona (1,4-dioxan-2-ona) y lactida incluyendo L- lactida, D-lactida y acido lactico (preferiblemente con una relacion molar de p-dioxanona a lactida de desde aproximadamente 40:60 a aproximadamente 60:40); copolfmeros elastomericos de £-caprolactona y dioxanona p (preferiblemente con una proporcion molar de £-caprolactona a p-dioxanona de aproximadamente 30:70 a aproximadamente 70:30); copolfmeros elastomericos de p-dioxanona y carbonato de trimetileno (preferiblemente con una relacion molar de p-dioxanona a carbonato de trimetileno de desde aproximadamente 30:70 a aproximadamente 70:30); copolfmeros elastomericos de carbonato de trimetileno y glicolido (preferiblemente con una relacion molar de carbonato de trimetileno a glicolido de aproximadamente 30:70 a aproximadamente 70:30); copolfmero elastomerico de carbonato de trimetileno y lactida incluyendo L-lactida, D-lactida, mezclas de los mismos o copolfmeros de acido lactico (que tiene preferiblemente una relacion molar de carbonato de trimetileno a lactido de aproximadamente 30:70 a aproximadamente 70:30) y mezclas de los mismos. En una realizacion, el copolfmero elastomero es un copolfmero de glicolido y £-caprolactona. En otra realizacion, el copolfmero elastomero es un copolfmero de lactida y £-caprolactona.

Las descripciones de la Patente de EE.UU. N° 5.468.253, titulada ELASTOMERIC MEDICAL DEVICE, que fue concedida el 21 de noviembre de 1995, y la patente de EE.UU. N° 6.325.810, titulada FOAM BUTTRESS fOr STAPLING APPARATUS, que fue concedida el 4 de diciembre de 2001, incorporada por referencia en sus respectivas totalidades.

En diversas realizaciones, el polfmero sintetico absorbible puede comprender uno o mas de 90/10 copolfmero de poli(glycolideL-lactida), disponible comercialmente de Ethicon, Inc. bajo la designacion comercial VICRYL (poliglactico 910), poliglicolido, disponible comercialmente de American Cyanamid Co. bajo la designacion comercial DEXON, polidioxanona, disponible comercialmente de Ethicon, Inc. bajo la designacion comercial PDS, copolfmero de bloque aleatorio de poli(carbonato de glicolida-trimetileno), disponible comercialmente de American Cyanamid Co. bajo la designacion comercial MAXON, 75/25 poli(glicolida-£-caprolactona) copolfmero (poligl£- caprolactona 25), disponible comercialmente de Ethicon, Inc. bajo la designacion comercial MONOCRYL, por ejemplo.

Los ejemplos de polfmeros no absorbibles sinteticos incluyen, pero no se limitan a, poliuretano espumado, polipropileno (PP), polietileno (PE), policarbonato, poliamidas, tales como nylon, cloruro de polivinilo (PVC), polimetilmetacrilato (PMMA), poliestireno (PS ), poliester, polieter eter cetona (PEEK), politetrafluoroetileno (PTFE), politrifluorocloroetileno (PTFCE), fluoruro de polivinilo (PVF), etileno propileno fluorado (FEP), poliacetal, polisulfona, y combinaciones de los mismos. Los polfmeros no absorbibles sinteticos pueden incluir, pero no se limitan a, elastomeros espumados y elastomeros porosos, tales como, por ejemplo, silicona, poliisopreno, y caucho. En diversas realizaciones, los polfmeros sinteticos pueden comprender politetrafluoroetileno expandido (ePTFE), disponible comercialmente de W.L. Gore & Associates, Inc., bajo la designacion comercial GORE-TEX Soft Tissue Patch y la espuma de uretano de copolieterester disponible comercialmente de Polyganics bajo la designacion comercial NASOPORE.

La composicion polimerica de un compensador de espesor de tejido puede estar caracterizado por porosidad de porciento, tamano de poro, y/o dureza, por ejemplo. En diversas realizaciones, la composicion polimerica puede tener una porosidad por ciento desde aproximadamente 30% en volumen a aproximadamente 99% en volumen, por ejemplo. En ciertas realizaciones, la composicion polimerica puede tener una porosidad por ciento desde aproximadamente 60% en volumen a aproximadamente 98% en volumen, por ejemplo. En diversas realizaciones, la composicion polimerica puede tener una porosidad por ciento desde aproximadamente 85% en

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volumen a aproximadamente 97% en volumen, por ejemplo. En al menos una realizacion, la composicion polimerica puede comprender de aproximadamente 70% en peso de PLLA y aproximadamente el 30% en peso de PCL, por ejemplo, y puede comprender aproximadamente el 90% de porosidad por volumen, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, como resultado, la composicion polimerica comprendena copolfmero de aproximadamente 10% en volumen. En al menos una realizacion, la composicion polimerica puede comprender de aproximadamente 65% en peso de PGA y aproximadamente 35% en peso de PCL, por ejemplo, y puede tener una porosidad por ciento desde aproximadamente 93% en volumen a aproximadamente 95% en volumen, por ejemplo. En diversas realizaciones, la composicion polimerica puede comprender una porosidad mayor que 85% en volumen. La composicion polimerica puede tener un tamano de poro de aproximadamente 5 micrometros a aproximadamente 2.000 micrometros, por ejemplo. En diversas realizaciones, la composicion polimerica puede tener un tamano de poro entre aproximadamente 10 micrometros a aproximadamente 100 micrometros, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, la composicion polimerica puede comprender un copolfmero de PGA y PCL, por ejemplo. En ciertas realizaciones, la composicion polimerica puede tener un tamano de poro entre aproximadamente 100 micrometros a aproximadamente 1.000 micrometros, por ejemplo. En por lo menos una de tales realizaciones, la composicion polimerica puede comprender un copolfmero de PLLA y PCL, por ejemplo. De acuerdo con ciertos aspectos, la dureza de una composicion polimerica se puede expresar en terminos de la dureza Shore, que puede definirse como la resistencia a la indentacion permanente de un material segun se determina con un durometro, tal como un Durometro Shore. Con el fin de evaluar el valor de durometro para un material dado, se aplica una presion al material con un pie penetrador durometro de acuerdo con el procedimiento ASTM D2240-00, titulado "Standard Test Method for Rubber Property-Durometer Hardness", cuya totalidad se incorpora en el presente documento por referencia. El pie penetrador durometro puede ser aplicado al material durante un penodo suficiente de tiempo, tal como 15 segundos, por ejemplo, en el que se toma una lectura de la escala apropiada. Dependiendo del tipo de escala que se utiliza, una lectura de 0 se puede obtener cuando el pie penetrador penetre completamente en el material, y una lectura de 100 se puede obtener cuando no se produce ninguna penetracion en el material. Esta lectura es adimensional. En diversas realizaciones, el durometro puede ser determinado de acuerdo con cualquier escala adecuada, tales como escalas de Tipo A y/o de Tipo OO, por ejemplo, de acuerdo con ASTM D2240-00. En diversas realizaciones, la composicion polimerica de un compensador de espesor del tejido puede tener un valor de dureza Shore A de aproximadamente 4 A a aproximadamente 16 A, por ejemplo, que es de aproximadamente 45 OO a aproximadamente 65 OO en el rango Shore OO. En al menos una de tales realizaciones, la composicion polimerica puede comprender un copolfmero PLLA/PCL o un copolfmero PGA/PCL, por ejemplo. En diversas realizaciones, la composicion polimerica de un compensador de espesor del tejido puede tener un valor de dureza Shore A de menos de 15 A. En diversas realizaciones, la composicion polimerica de un compensador de espesor del tejido puede tener un valor de dureza Shore A de menos de 10 A. En diversas realizaciones, la composicion polimerica de un compensador de espesor del tejido puede tener un valor de dureza Shore A de menos de 5 A. En ciertas realizaciones, el material polimerico puede tener un valor de composicion Shore OO de aproximadamente 35 OO a aproximadamente 75 OO, por ejemplo.

En diversas realizaciones, la composicion polimerica puede tener al menos dos de las propiedades identificadas arriba. En diversas realizaciones, la composicion polimerica puede tener al menos tres de las propiedades identificadas arriba. La composicion polimerica puede tener una porosidad de 85% a 97% en volumen, un tamano de poro de 5 micrometros a 2000 micrometros, y un valor de dureza Shore A de 4 A a 16 A y valor de dureza Shore OO de 45 OO a 65 OO, por ejemplo. En al menos una realizacion, la composicion polimerica puede comprender 70% en peso de la composicion polimerica de PLLA y 30% en peso de la composicion polimerica de PCL tiene una porosidad de 90% en volumen, un tamano de poro de 100 micrometros a 1000 micrometros, y un valor de dureza Shore A de 4 A a 16 A y valor de dureza Shore OO de 45 OO a 65 OO, por ejemplo. En al menos una realizacion, la composicion polimerica puede comprender 65% en peso de la composicion polimerica de PGA y 35% en peso de la composicion polimerica de PCL que tiene una porosidad de 93% a 95% en volumen, un tamano de poro de 10 micrometros a 100 micrometros, y un valor de dureza Shore Ade4 A a 16 A y valor Shore 00 dureza de 45 OO a 65 OO, por ejemplo.

En diversas realizaciones, un compensador de espesor del tejido puede estar unido de forma liberable a un cartucho de grapas y/o el yunque por una porcion de union capaz de fluir. La porcion de union capaz de fluir puede estar asociada operativamente con el cartucho de grapas y/o el yunque. En diversas realizaciones, una porcion de fijacion capaz de fluir puede estar dispuesta entre el compensador de espesor del tejido y el cartucho de grapas y/o el yunque. En diversas realizaciones, al menos una porcion de una superficie exterior del compensador de espesor de tejido puede comprender la porcion de fijacion capaz de fluir. En diversas realizaciones, un laminado adhesivo puede comprender el compensador de espesor del tejido y la parte de fijacion capaz de fluir. El laminado adhesivo puede comprender una capa de base que comprende el compensador de espesor del tejido y una capa adhesiva sobre al menos una porcion de una superficie de la capa base que comprende la porcion de union capaz de fluir. El laminado adhesivo puede comprender una superficie de contacto con el tejido que comprende el compensador de espesor del tejido y una superficie opuesta que comprende la porcion de union capaz de fluir. El laminado adhesivo puede unir de forma liberable el laminado adhesivo a un cartucho de grapas y/o el yunque.

En diversas realizaciones, una porcion de fijacion capaz de fluir puede comprender una composicion polimerica capaz de fluir, tal como un adhesivo sensible a la presion ("PSA"), por ejemplo. Una cantidad eficaz de la PSA se puede aplicar al compensador de espesor de tejido para proporcionar fuerza cohesiva adecuada para

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producir las propiedades de adhesion deseadas al cartucho de grapas y/o el yunque. PSAs se pueden caracterizar por una o mas de las siguientes propiedades: (1) pegajosidad agresiva y permanente; (2) adherencia solo con presion del dedo; (3) suficiente capacidad para sostenerse sobre un producto adherente; y (4) suficiente fuerza cohesiva para retirarse limpiamente de la superficie adherente. En diversas realizaciones, la porcion de fijacion capaz de fluir puede fluir cuando la presion, el calor, y/o el estres se aplican a la misma. Tal presion y/o el estres pueden aplicarse directamente con la mano y/o mediante un dispositivo, tal como, por ejemplo, un dispositivo mecanico, y pueden ser un proceso manual y/o un proceso automatizado.

En diversas realizaciones, la porcion de fijacion capaz de fluir puede ser sensible a un cambio de temperatura y/o un cambio de presion. En diversas realizaciones, la porcion de fijacion capaz de fluir puede fluir desde una primera posicion a una segunda posicion cuando el calor y/o la presion se aplican a la misma. En diversas realizaciones, la porcion de fijacion capaz de fluir puede ser capaz de fluir a la temperatura corporal (37° C) y/o la temperatura ambiente (25° C). En diversas realizaciones, la porcion de fijacion capaz de fluir puede ser capaz de fluir a la temperatura corporal (37° C), pero no a temperatura ambiente (25° C). En diversas realizaciones, la porcion de fijacion capaz de fluir puede ser sensible a un cambio de temperatura de tal manera que la porcion de fijacion capaz de fluir se encuentra en la primera posicion cuando el compensador de espesor del tejido es a una primera temperatura y en la segunda posicion cuando el compensador de espesor del tejido esta en una segunda temperatura. En diversas realizaciones, la segunda temperatura puede ser mayor que la primera temperatura. En diversas realizaciones, la primera temperatura puede ser la temperatura ambiente y la segunda temperatura puede ser la temperatura del cuerpo. En diversas realizaciones, la porcion de fijacion capaz de fluir puede ser sensible a un cambio de presion de tal manera que la porcion de fijacion capaz de fluir se encuentra en la primera posicion cuando el compensador de espesor del tejido es a una primera presion y en la segunda posicion cuando el compensador de espesor del tejido a una segunda presion. En diversas realizaciones, la segunda presion puede ser mayor que la primera presion. En diversas realizaciones, la primera presion puede ser la presion atmosferica y la segunda presion puede ser la presion del dedo. En diversas realizaciones, la porcion de fijacion capaz de fluir puede fluir desde una primera posicion cuando a temperatura ambiente y/o presion atmosferica a una segunda posicion cuando la temperatura del cuerpo y/o bajo presion. En diversas realizaciones, la porcion de fijacion capaz de fluir puede fluir desde una primera posicion (no tensada) a la segunda posicion cuando la presion y/o el estres se aplican a la misma.

En diversas realizaciones, la porcion de fijacion capaz de fluir puede fluir en evitar en el cartucho de grapas y/o el yunque. En diversas realizaciones, la porcion de fijacion capaz de fluir puede fluir cuando el calor y/o la presion se aplican a la misma y se extienden sobre al menos una porcion de la superficie del cartucho de grapas y/o el yunque que carecen de la porcion de fijacion capaz de fluir y/o llenar al menos una parte de un vacfo en el cartucho y/o el yunque para grapas, tal como, por ejemplo, una ranura y/o una cavidad de grapas. En diversas realizaciones, la porcion de fijacion capaz de fluir puede fluir in vivo para llenar al menos una parte de un vacfo en el cartucho de grapas y/o el yunque. En diversas realizaciones, la porcion de fijacion capaz de fluir puede fluir de tal manera que la porcion de fijacion capaz de fluir comprende una forma complementaria a la al menos una parte del vacfo en el cartucho de grapas y/o el yunque. En diversas realizaciones, la composicion polimerica fluible puede fluir para llenar al menos una porcion de una ranura y/o la cavidad de grapas en el yunque. En diversas realizaciones, la porcion de fijacion capaz de fluir puede fluir en el vacfo cuando se aplica presion a la misma y tomar la forma del vacfo. Sin desear estar vinculado a ninguna teona particular, se cree que llenar al menos una parte de un vacfo en el cartucho de grapas y/o de yunque con la parte de union capaz de fluir puede mejorar la union del compensador de espesor del tejido al cartucho de grapas y/o el yunque.

En diversas realizaciones, una porcion de fijacion capaz de fluir, tales como, por ejemplo, el PSA, puede ser sensible a un cambio en la temperatura y/o un cambio en la presion para moverse entre una primera posicion y/o un primer perfil y una segunda posicion y/o un segundo perfil. En diversas realizaciones, la porcion de fijacion capaz de fluir puede tener una primera posicion espaciada lejos del cartucho de grapas y/o el yunque. En diversas realizaciones, la porcion de fijacion capaz de fluir puede configurarse para penetrar en un vacfo en el cartucho de grapas y/o el yunque y/o rellenar al menos una porcion del vacfo en el cartucho de grapas y/o el yunque cuando la porcion de fijacion capaz de fluir es en la segunda posicion. Como se describe aqrn, la parte de union capaz de fluir puede tomar la forma del vacfo de tal manera que la porcion de fijacion capaz de fluir comprende un perfil complementario al vacfo cuando la porcion de fijacion capaz de fluir es en el segundo perfil. En diversas realizaciones, la primera posicion y/o primer perfil pueden espaciarse desde el cartucho de grapas y/o el yunque, y la segunda posicion y/o segundo perfil puede ponerse en contacto con el cartucho de grapas y/o el yunque. En diversas realizaciones, la primera posicion y/o primer perfil pueden comprender un perfil neutral (original) cuando a temperatura ambiente y/o presion atmosferica y la segunda posicion y/o segundo perfil puede comprender un perfil complementario al vacfo en el cartucho de grapas y/o el yunque cuando esta a la temperatura corporal y/o bajo presion. El perfil de la porcion de fijacion capaz de fluir puede fluir para alcanzar una forma y/o dimension complementaria del vacfo en el cartucho de grapas y/o el yunque.

En diversas realizaciones, un metodo de union de un compensador de espesor del tejido a un sustrato, tal como, por ejemplo, un cartucho de grapas y/o un yunque, generalmente puede comprender proporcionar un compensador de espesor del tejido; la aplicacion de una parte de union capaz de fluir, tal como un adhesivo sensible a la presion, por ejemplo, a al menos una porcion de una superficie del compensador de espesor del tejido; y poner

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en contacto la porcion de fijacion capaz de fluir y el sustrato. En diversas realizaciones, el metodo de union de un compensador de espesor del tejido a un sustrato puede comprender la aplicacion de presion a al menos uno del compensador de espesor del tejido y el sustrato. La porcion de union capaz de fluir puede fluir desde una primera posicion en una superficie exterior del compensador de espesor del tejido a una segunda posicion que comprende ademas una superficie exterior y/o superficie interior del sustrato. La porcion de union capaz de fluir puede entrar en contacto con el sustrato causando adherencia del compensador de espesor del tejido al sustrato. En diversas realizaciones, la porcion de fijacion capaz de fluir puede unir el compensador de espesor del tejido al sustrato. En diversas realizaciones, la porcion de fijacion capaz de fluir puede fluir en al menos un vado en el sustrato, tal como, por ejemplo, una ranura y/o la cavidad de grapas. En diversas realizaciones, la porcion de fijacion capaz de fluir puede rellenar al menos una porcion del al menos un hueco en el sustrato cuando esta en la segunda posicion.

En diversas realizaciones, un metodo de fijacion de un compensador de espesor del tejido a un sustrato, tal como, por ejemplo, un cartucho de grapas y/o un yunque, puede generalmente comprender la aplicacion de al menos un cordon y/o banda discreta de una composicion polimerica fluida, tal como un adhesivo sensible a la presion, por ejemplo, a una superficie del compensador de espesor del tejido; poner en contacto el sustrato y el al menos un cordon discreto y/o la tira de la composicion polimerica fluible; y presionando uno del sustrato y al menos un cordon discreto y/o tira de composicion polimerica capaz de fluir en el otro del sustrato y al menos un cordon discreto y/o tira de composicion polimerica fluible para fijar de forma liberable el compensador de espesor del tejido al sustrato. En diversas realizaciones, el metodo de fijacion de un compensador de espesor del tejido a un sustrato puede comprender la aplicacion de la al menos una perla discreta y/o tira de composicion polimerica capaz de fluir al sustrato en un penmetro y/o eje central del compensador de espesor del tejido en una ubicacion esperada del sustrato. En diversas realizaciones, el metodo de fijacion de un compensador de espesor del tejido a un sustrato puede comprender la aplicacion del al menos un cordon y/o tira de composicion polimerica fluible discreta en una direccion longitudinal y/o direccion lateral en el compensador de espesor de tejido.

En diversas realizaciones, el metodo de fijacion de un compensador de espesor del tejido a un sustrato puede comprender la aplicacion del al menos un cordon y/o tira de composicion polimerica fluible discreta en un patron y/o una cantidad que se preselecciona se basa al menos en parte de las cargas esperadas en el compensador de espesor de tejido. Los patrones y la cantidad de la composicion polimerica fluible a aplicarse puede seleccionarse para soportar las tensiones, por ejemplo, tension de corte, asociado con la manipulacion de un clmico del dispositivo medico. Los patrones y cantidad de la composicion polimerica fluible para aplicarse pueden seleccionarse preferiblemente para equilibrar las cargas en la composicion polimerica fluible debido a la manipulacion del clmico con la facilidad de aplicacion y/o la conservacion de la composicion polimerica fluible. Ademas, la composicion de la composicion polimerica fluible puede considerarse al seleccionar los patrones y cantidad de la composicion polimerica fluible a aplicarse.

En diversas realizaciones, la porcion de fijacion capaz de fluir puede adherirse parcialmente al compensador de espesor del tejido al cartucho de grapas y/o el yunque y/o totalmente parcialmente adherir el compensador de espesor del tejido al cartucho de grapas y/o el yunque. Un compensador de espesor de tejido totalmente adherido puede incluir una capa completa de la composicion polimerica fluible, tal como, por ejemplo, un adhesivo sensible a la presion, entre el compensador de espesor del tejido y el sustrato. Un compensador de espesor de tejido totalmente adherido puede carecer de una parte del compensador de espesor de tejido libre de la composicion polimerica fluible. Un compensador de espesor de tejido parcialmente adherido puede incluir una cantidad eficaz de la composicion polimerica fluible entre el compensador de espesor del tejido y el sustrato que incluye al menos una parte del compensador de espesor de tejido libre de la composicion polimerica fluible. Un compensador de espesor de tejido parcialmente adherido puede ejercer un mayor esfuerzo de cizallamiento en la composicion polimerica fluible con relacion a un compensador de espesor del tejido totalmente adherido. Por lo tanto, las propiedades de cizallamiento de la composicion polimerica fluida y/o la cantidad y los patrones de la composicion polimerica fluible se pueden seleccionar para resistir la manipulacion esperada del dispositivo medico por el clmico.

En diversas realizaciones, la composicion polimerica fluible puede aplicarse al compensador de espesor de tejido en un patron continuo y un patron discontinuo. En diversas realizaciones, un patron continuo de composicion polimerica capaz de fluir puede comprender una tira discreta de la composicion polimerica fluible aplicada a al menos una parte del compensador de espesor de tejido. En diversas realizaciones, un patron continuo de la composicion polimerica fluible puede comprender un cordon continuo de composicion polimerica fluible dispuesta a lo largo de al menos una parte del eje central del compensador de espesor del tejido en la direccion longitudinal y/o al menos una parte de un penmetro del compensador de espesor de tejido. La composicion polimerica capaz de fluir puede ser aplicada en otros patrones y configuraciones en el sustrato, tales como, por ejemplo, un patron entrecruzado o de otros patrones diagonales, en una hoja completa continua o capa, o en cualquier otro diseno para lograr las propiedades adhesivas deseadas. En diversas realizaciones, el patron continuo de composicion polimerica capaz de fluir puede aplicarse a lo largo de una periferia interior y/o periferia exterior del compensador de espesor de tejido. En diversas realizaciones, el patron continuo de composicion polimerica capaz de fluir puede ser aplicado a lo largo de una periferia interior del compensador de espesor del tejido a colocarse a lo largo de un eje longitudinal central del sustrato cuando esta unido al mismo. En diversas realizaciones, el patron continuo de composicion polimerica capaz de fluir puede aplicarse a lo largo de una periferia interior del compensador de espesor del tejido a

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alinearse con al menos un vado en el sustrato, tal como una ranura y/o la cavidad de grapas, por ejemplo, cuando esta unido a la misma. En diversas realizaciones, el patron continuo de composicion polimerica capaz de fluir puede ser aplicado a lo largo de una periferia exterior del compensador de espesor del tejido a ser posicionado a lo largo de un penmetro exterior del sustrato cuando esta unido al mismo. En diversas realizaciones, la composicion polimerica fluible puede aplicarse al compensador de espesor del tejido para dejar una porcion interior y/o un borde periferico sobre el sustrato que esta libre de composicion polimerica fluible.

En diversas realizaciones, un patron discontinuo de la composicion polimerica fluible puede comprender una pluralidad de perlas y/o tiras de composicion polimerica fluible capaces separadas una de otra sobre el sustrato. En diversas realizaciones, al menos una porcion de la pluralidad de granos y/o tiras de composicion polimerica capaz de fluir puede comprimirse cuando se aplica presion y/o estres. En diversas realizaciones, la pluralidad comprimida de perlas y/o tiras de composicion polimerica capaz de fluir puede formar un patron continuo de composicion polimerica fluible. En diversas realizaciones, un compensador de espesor de tejido parcialmente adherido puede comprender una pluralidad de perlas y/o tiras de composicion polimerica fluible discretas sobre una superficie del compensador de espesor del tejido espaciadas una de otra de tal manera que al menos una parte del compensador del espesor del tejido comprende el espacio libre que carecen de la composicion polimerica fluible cuando se aplica la presion. El espacio libre puede comprender una parte del compensador de espesor del tejido en el que las perlas y/o tiras de composicion polimerica fluible no entran en contacto entre sf y/o una parte del compensador de espesor del tejido en el que las perlas y/o tiras de composicion polimerica capaz de fluir no se aplican. En diversas realizaciones, el espacio libre puede comprender una parte interior y/o un borde periferico sobre el sustrato.

En diversas realizaciones, el metodo de unir el compensador de espesor del tejido al sustrato puede comprender la aplicacion de al menos una banda discreta de la composicion polimerica fluible para el compensador de espesor de tejido. En diversas realizaciones, una tira discreta de la composicion polimerica fluible puede extenderse a lo largo de una porcion del eje longitudinal central del compensador de espesor de tejido. En al menos una realizacion, una tira discreta de composicion polimerica capaz de fluir puede aplicarse a lo largo de una porcion del compensador de espesor del tejido alineado con al menos un vado en el sustrato, tal como una ranura y/o la cavidad de grapas. En diversas realizaciones, el metodo de unir el compensador de espesor del tejido al sustrato puede comprender aplicar una pluralidad de tiras discretas paralelas de composicion polimerica fluible para el compensador de espesor de tejido. En diversas realizaciones, dos tiras discretas de composicion polimerica capaces de fluir puede extenderse en la direccion longitudinal a lo largo de filos laterales del compensador de espesor del tejido opuestos. En al menos una realizacion, cada una de las dos tiras discretas de composicion polimerica fluida puede aplicarse a lo largo de una porcion del compensador de espesor del tejido alineado con al menos un vado en el sustrato, tal como una ranura y/o cavidades de grapas, por ejemplo. En varias realizaciones, la distancia entre las tiras y/o borde lateral puede ser preseleccionada tal que la composicion polimerica fluible puede fluir en al menos un vado en el sustrato, tal como, por ejemplo, al menos una cavidad de grapa en un yunque, cuando esta unido a la misma.

En diversas realizaciones, la distancia entre la pluralidad de tiras discretas paralelas de composicion polimerica capaz de fluir y/o borde lateral puede preseleccionarse a una de adherirse completamente el compensador de espesor del tejido al sustrato y parcialmente adherirse el compensador de espesor del tejido al sustrato. En diversas realizaciones, una anchura de la tira puede ser de al menos 1 mm, por ejemplo. En diversas realizaciones, una anchura de la banda puede ser de entre aproximadamente 0,5 mm y aproximadamente 1,5 mm, por ejemplo. En diversas realizaciones, una anchura de la banda puede ser de entre aproximadamente 1,0 mm y aproximadamente 1,25 mm, por ejemplo. En diversas realizaciones, una anchura de un hueco entre las tiras adhesivas y/o borde lateral puede ser al menos 1 mm, por ejemplo. En varias realizaciones, la distancia entre las tiras y/o borde lateral puede preseleccionarse para adherir parcialmente el compensador de espesor del tejido al sustrato con un adhesivo a la proporcion de espacio de vado preseleccionado basado en cargas esperadas en el compensador de espesor de tejido. En diversas realizaciones, el adhesivo a la proporcion de espacio vado puede ser 1:10 a 10:1, tal como, por ejemplo, 1: 1, 1: 2, 1: 3,1: 4, 1: 5, y 2: 3

En diversas realizaciones, un mmimo de 0,25 mm del sustrato PSA tal vez sea necesario que sea capaz de fluir, por ejemplo. En diversas realizaciones, el sustrato PSA puede comprender un espesor entre aproximadamente 1,25 mm y aproximadamente 1,50 mm, por ejemplo. En ciertas realizaciones, el sustrato PSA puede comprender un espesor de entre aproximadamente 0,5 mm y aproximadamente 0,75 mm, por ejemplo.

Como se describe aqrn, en diversas realizaciones, la porcion de fijacion capaz de fluir puede comprender una composicion polimerica fluible. La composicion polimerica fluible puede comprender un adhesivo sensible a la presion. La porcion de union capaz de fluir puede comprender un laminado adhesivo sensible a la presion. En diversas realizaciones, la porcion de fijacion capaz de fluir puede comprender un laminado adhesivo que comprende el compensador de espesor del tejido y la composicion polimerica fluible. La composicion polimerica puede comprender uno o mas polfmeros sinteticos y/o uno o mas polfmeros naturales. La composicion polimerica puede ser bioabsorbible, biocompatible y/o biodegradable. Ejemplos de polfmeros naturales incluyen, pero no se limitan a, polisacarido liofilizado, glicoprotema, elastina, proteoglicanos, gelatina, colageno, fibrina, fibronectina, fibrinogeno, elastina, albumina serica, hemoglobina, ovoalbumina, y celulosa oxidada regenerada (ORC) y combinaciones de los

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mismos. Ejemplos de polisacaridos incluyen, pero no se limitan a, acido hialuronico, sulfato de condroitina, almidon de hidroxietilo, celulosa de hidroxietilo, hidroxipropilcelulosa, carboxietilcelulosa, quitan/quitosano, agarosa y alginato, y combinaciones de los mismos. Ejemplos de polfmeros sinteticos incluyen, pero no se limitan a, poli(acido lactico) (PLA), poli(acido L-lactico) (PLLA), policaprolactona (PCL), acido poliglicolico (PGA), poli(acido glicolico) poli(hidroxibutirato), poli(fosfazina), poliester, poli(carbonato de trimetileno) (TMC), tereftalato de polietileno (PET), polihidroxialcanoato (PHA), un copoKmero de glicolido y £-caprolactona (PGCL), un copolfmero de carbonato de glicolida y trimetileno, poli(glicerol sebacato) (PGS), polidioxanona, poli(ortoesteres), poliantndridos, poliacrilamidas, polisacaridos, poli(esteramidas), poliarilatos a base de tirosina, poliiminocarbonatos a base de tirosina, policarbonatos a base de tirosina, poli(D,L-lactidauretano), poli(B-hidroxibutirato), poli(£-caprolactona), polietilenglicol (PEG), oxido de polietileno, poli [bis (carboxilatofenoxi) fosfaceno], poli(aminoacidos), pseudopoli(aminoacidos), poliuretanos absorbibles, acrilato de hidroxietilo de metilo, poli-vinilpirrolidona, alcohol de polivinilo, acido poliacnlico, poliacetato, policaprolactona, polipropileno, nylon y combinaciones de los mismos.

En diversas realizaciones, la composicion polimerica fluible puede comprender un copolfmero de £- caprolactona y glicolido (PCL/PGA). En diversas realizaciones, la composicion polimerica fluible puede comprender de aproximadamente 50% a aproximadamente 90% en peso de la composicion polimerica de PGA y aproximadamente 50% a aproximadamente 10% en peso de la composicion polimerica de PCL, por ejemplo. En diversas realizaciones, la composicion polimerica fluible puede comprender de aproximadamente 50% a aproximadamente 75% en peso de la composicion polimerica de PGA y aproximadamente 50% a aproximadamente 25% en peso de la composicion polimerica de PCL, por ejemplo. En diversas realizaciones, la composicion polimerica fluible puede comprender de aproximadamente 50% a aproximadamente 60% en peso de la composicion polimerica de PGA y aproximadamente 50% a aproximadamente 40% en peso de la composicion polimerica de PCL, por ejemplo. En al menos una realizacion, la composicion polimerica fluible puede comprender aproximadamente 70% en peso de la composicion polimerica de PGA y aproximadamente 30% en peso de la composicion polimerica de PCL, por ejemplo. En al menos una realizacion, la composicion polimerica fluible puede comprender de aproximadamente 64% en peso de la composicion polimerica de PGA y aproximadamente 36% en peso de la composicion polimerica de PCL, por ejemplo.

En diversas realizaciones, la composicion polimerica fluible puede comprender un copolfmero de £- caprolactona y lactida, incluyendo mezclas de L-Iactida, D-Iactida y copolfmeros de acido lactico. En diversas realizaciones, la composicion polimerica fluible puede comprender una relacion molar de PCL a PGA de 30:70 a 70:30, tal como, por ejemplo, 35:65 a 65:35, de 45:55 a 35:65, y 50:50. En diversas realizaciones, la cantidad de caprolactona puede ser de 30 y 45 por ciento en moles, siendo el resto glicolido, tal como, por ejemplo, de 35 a 40 por ciento en moles £-caprolactona siendo el resto glicolido. En diversas realizaciones, el PSA puede comprender un copolfmero 36:64 (mol/mol) [poli(E-caprolactonacoglicolida)]. En diversas realizaciones, la composicion polimerica fluible puede comprender un copolfmero de p-dioxanona (1,4-dioxan-2-ona) y lactida, incluyendo L-Iactida, D-Iactida y acido lactico. En diversas realizaciones, la composicion polimerica fluible puede comprender una relacion molar de p-dioxanona a lactida de 40:60 a 60:40. En diversas realizaciones, la composicion polimerica fluible puede comprender un copolfmero de £-caprolactona y p-dioxanona. En diversas realizaciones, la composicion polimerica fluible puede comprender una relacion molar de £-caprolactona a p-dioxanona de 30:70 a 70:30.

En diversas realizaciones, el compensador de espesor del tejido y la parte de fijacion capaz de fluir puede comprender una de una misma composicion polimerica y una composicion polimerica diferente. En diversas realizaciones, el compensador de espesor del tejido y la parte de fijacion capaz de fluir pueden comprender cada uno el mismo material bioabsorbible, tal como, por ejemplo, un copolfmero de £-caprolactona y glicolido (PCL/PGA). En diversas realizaciones, el compensador de espesor del tejido y la parte de fijacion capaz de fluir pueden diferir en al menos una caractenstica seleccionada de la composicion, el modulo, el alargamiento, la viscosidad inherente, la cristalinidad, y bioabsorcion. En diversas realizaciones, el compensador de espesor del tejido y la parte de fijacion capaz de fluir puede comprender el mismo copolfmero que difiere en al menos una caractenstica seleccionada de la composicion, el modulo, el alargamiento, la viscosidad inherente, cristalinidad, y bioabsorcion. Por ejemplo, el compensador de espesor del tejido y la parte de fijacion capaz de fluir pueden comprender cada uno un copolfmero PCL/PGA que se diferencia en el porcentaje en peso de £-caprolactona y glicolido y/o relacion molar de £- caprolactona a glicolido. En al menos una realizacion, el compensador de espesor de tejido puede comprender aproximadamente 50% en peso de la composicion polimerica de PGA y aproximadamente 50% en peso de la composicion polimerica de PCL, y la parte de union capaz de fluir puede comprender aproximadamente 64% en peso de composicion polimerica de PGA y aproximadamente 36% en peso de la composicion polimerica de PCL. En al menos una realizacion, el compensador de espesor de tejido puede comprender un copolfmero PCL/PGA tiene una relacion molar de £-caprolactona a glicolida de 50:50 y la parte de union capaz de fluir puede comprender un copolfmero PCL/PGA tiene una relacion molar de £-caprolactona a glicolida de 36:64.

En diversas realizaciones, una concentracion de £-caprolactona en el adhesivo sensible a la presion y una concentracion de £-caprolactona en el compensador de espesor de tejido puede diferir en al menos 1 por ciento en peso en peso de las composiciones polimericas, respectivamente. En diversas realizaciones, una concentracion de £-caprolactona en el adhesivo sensible a la presion y una concentracion de £-caprolactona en el compensador de espesor de tejido pueden diferir en al menos un 5 por ciento en peso. En diversas realizaciones, una concentracion de £-caprolactona en el adhesivo sensible a la presion y una concentracion de £-caprolactona en el compensador de

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espesor de tejido pueden diferir en al menos un 10 por ciento en peso. En diversas realizaciones, una concentracion de £-caprolactona en el adhesivo sensible a la presion y una concentracion de £-caprolactona en el compensador de espesor de tejido pueden diferir en al menos un 15 por ciento en peso. En diversas realizaciones, una concentracion de £-caprolactona en el adhesivo sensible a la presion y una concentracion de £-caprolactona en el compensador de espesor de tejido pueden diferir por 1a 15 por ciento en peso. En diversas realizaciones, una concentracion de £-

caprolactona en el adhesivo sensible a la presion y una concentracion de £-caprolactona en el compensador de

espesor de tejido pueden diferir por 10 a 15 por ciento en peso. En diversas realizaciones, una concentracion de £- caprolactona en el adhesivo sensible a la presion y una concentracion de £-caprolactona en el compensador de

espesor de tejido pueden diferir en un 14 por ciento en peso. En diversas realizaciones, una concentracion de £-

caprolactona en el adhesivo sensible a la presion puede ser diferente de una concentracion de £-caprolactona en el compensador de espesor de tejido como se describio anteriormente de tal manera que una concentracion de £- caprolactona en el adhesivo sensible a la presion puede ser una de mayor que y menor que una concentracion de £- caprolactona en el compensador de espesor de tejido.

En diversas realizaciones, una concentracion de acido poliglicolico en el adhesivo sensible a la presion y una concentracion de acido poliglicolico en el compensador de espesor de tejido puede diferir en al menos 1 por ciento en peso. En diversas realizaciones, una concentracion de acido poliglicolico en el adhesivo sensible a la presion y una concentracion de acido poliglicolico en el compensador de espesor de tejido pueden diferir en al menos un 5 por ciento en peso. En diversas realizaciones, una concentracion de acido poliglicolico en el adhesivo sensible a la presion y una concentracion de acido poliglicolico en el compensador de espesor de tejido pueden diferir en al menos un 10 por ciento en peso. En diversas realizaciones, una concentracion de acido poliglicolico en el adhesivo sensible a la presion y una concentracion de acido poliglicolico en el compensador de espesor de tejido pueden diferir en al menos un 15 por ciento en peso. En diversas realizaciones, una concentracion de acido poliglicolico en el adhesivo sensible a la presion y una concentracion de acido poliglicolico en el compensador de espesor de tejido pueden diferir en al menos un 20 por ciento en peso. En diversas realizaciones, una concentracion de acido poliglicolico en el adhesivo sensible a la presion y una concentracion de acido poliglicolico en el compensador de espesor de tejido puede diferir por 1 a 20 por ciento en peso. En diversas realizaciones, una concentracion de acido poliglicolico en el adhesivo sensible a la presion y una concentracion de acido poliglicolico en el compensador de espesor de tejido puede diferir por 15 a 20 por ciento en peso. En diversas realizaciones, una concentracion de acido poliglicolico en el adhesivo sensible a la presion y una concentracion de acido poliglicolico en el compensador de espesor de tejido puede diferir en un 16 por ciento en peso. En diversas realizaciones, una concentracion de acido poliglicolico en el adhesivo sensible a la presion puede ser diferente de una concentracion de acido poliglicolico en el compensador de espesor de tejido como se describio anteriormente de tal manera que una concentracion de acido poliglicolico en el adhesivo sensible a la presion puede ser una de mayor y menor de una concentracion de acido poliglicolico en el compensador de espesor de tejido.

En diversas realizaciones, una concentracion de £-caprolactona en el adhesivo sensible a la presion y una concentracion de £-caprolactona en el compensador de espesor de tejido puede diferir en al menos 1 por ciento en moles. En diversas realizaciones, una concentracion de £-caprolactona en el adhesivo sensible a la presion y una concentracion de £-caprolactona en el compensador de espesor de tejido pueden diferir en al menos un 5 por ciento en moles. En diversas realizaciones, una concentracion de £-caprolactona en la presion sensible adhesiva y una concentracion de £-caprolactona en el compensador de espesor de tejido puede diferir en al menos 10 por ciento en moles. En diversas realizaciones, una concentracion de £-caprolactona en el adhesivo sensible a la presion y una concentracion de £-caprolactona en el compensador de espesor de tejido puede diferir en al menos 15 por ciento en moles. En diversas realizaciones, una concentracion de £-caprolactona en el adhesivo sensible a la presion y una concentracion de £-caprolactona en el compensador de espesor de tejido pueden diferir por 1a 15 por ciento en moles. En diversas realizaciones, una concentracion de £-caprolactona en el adhesivo sensible a la presion y una concentracion de £-caprolactona en el compensador de espesor de tejido pueden diferir en un 10 a 15 por ciento en moles. En diversas realizaciones, una concentracion de £-caprolactona en el adhesivo sensible a la presion y una concentracion de £-caprolactona en el compensador de espesor de tejido pueden diferir en un 14 por ciento en moles. En diversas realizaciones, una concentracion de £-caprolactona en el adhesivo sensible a la presion puede ser diferente de una concentracion de £-caprolactona en el compensador de espesor de tejido como se describio anteriormente de tal manera que una concentracion de £-caprolactona en el adhesivo sensible a la presion puede ser una de mayor que y menor que una concentracion de £-caprolactona en el compensador de espesor de tejido.

En diversas realizaciones, una concentracion de acido poliglicolico en el adhesivo sensible a la presion y una concentracion de acido poliglicolico en el compensador de espesor de tejido puede diferir en al menos yo por ciento en moles. En diversas realizaciones, una concentracion de acido poliglicolico en el adhesivo sensible a la presion y una concentracion de acido poliglicolico en el compensador de espesor de tejido pueden diferir en al menos un 5 por ciento en moles. En diversas realizaciones, una concentracion de acido poliglicolico en el adhesivo sensible a la presion y una concentracion de acido poliglicolico en el compensador de espesor de tejido pueden diferir en al menos un 10 por ciento en moles. En diversas realizaciones, una concentracion de acido poliglicolico en el adhesivo sensible a la presion y una concentracion de acido poliglicolico en el compensador de espesor de tejido pueden diferir en al menos un 15 por ciento en moles. En diversas realizaciones, una concentracion de acido poliglicolico en el adhesivo sensible a la presion y una concentracion de acido poliglicolico en el compensador de espesor de tejido pueden diferir en al menos un 20 por ciento en moles. En diversas realizaciones, una

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concentracion de acido poliglicolico en el adhesivo sensible a la presion y una concentracion de acido poliglicolico en el compensador de espesor de tejido puede diferir por 1 a 20 por ciento en moles. En diversas realizaciones, una concentracion de acido poliglicolico en el adhesivo sensible a la presion y una concentracion de acido poliglicolico en el compensador de espesor de tejido pueden diferir por 15 a 20 por ciento en moles. En diversas realizaciones, una concentracion de acido poliglicolico en el adhesivo sensible a la presion y una concentracion de acido poliglicolico en el compensador de espesor de tejido puede diferir en un 16 por ciento en moles. En diversas realizaciones, una concentracion de acido poliglicolico en el adhesivo sensible a la presion puede ser diferente de una concentracion de acido poliglicolico en el compensador de espesor de tejido como se describio anteriormente de tal manera que una concentracion de acido poliglicolico en el adhesivo sensible a la presion puede ser una de mayor y menor de una concentracion de acido poliglicolico en el compensador de espesor de tejido.

En diversas realizaciones, las composiciones polimericas pueden comprender componentes opcionales adicionales para mejorar aun mas la procesabilidad de las composiciones y/o caractensticas mecanicas y otras caractensticas, tales como pegajosidad, resistencia al envejecimiento por la luz, el oxfgeno y el calor, y el aspecto visual, por ejemplo. Tales componentes opcionales pueden incluir otros copolfmeros que pueden ser incluidos en la composicion polimerica para conseguir una propiedad deseada, tales como, por ejemplo, para aumentar la adhesion o compatibilidad con el sustrato. En diversas realizaciones, los componentes opcionales adicionales pueden incluir, pero no se limitan a, otros polfmeros o copolfmeros, cargas, reticulantes, agentes de pegajosidad, plastificantes, pigmentos, colorantes, antioxidantes, colorantes y estabilizantes. En diversas realizaciones, la composicion polimerica puede comprender un agente de pegajosidad incluido en una cantidad finita de al menos 0,1, al menos 2, o al menos 5 hasta 10, 25, o 50 por ciento en peso, basado en el peso total de la composicion polimerica. En diversas realizaciones, la composicion polimerica puede comprender un plastificante incluido en una cantidad finita de al menos 0,1, al menos 2, o al menos 5 hasta 10, 25, o 50 por ciento en peso, basado en el peso total de la composicion polimerica.

En diversas realizaciones, la porcion de fijacion capaz de fluir puede comprender una composicion polimerica fluible (plasticamente deformable). En diversas realizaciones, la composicion polimerica capaz de fluir puede pegarse normalmente a temperatura ambiente (por ejemplo, 20° C a 25° C) y liberablemente adherirse a una variedad de sustratos usando solo una presion moderada, tal como la presion del dedo, por ejemplo, para formar el enlace para unir al sustrato. En diversas realizaciones, la composicion polimerica capaz de fluir puede ser un solido de hasta 40° C, hasta 45° C, hasta 50° C, hasta 55° C, y/o hasta 60° C. En diversas realizaciones, la composicion polimerica fluida puede fundirse sin degradacion a mayor que 40° C, mayor que 45° C, mayor que 50° C, mayor que 55° C, mayor que 60° C, y/o mayor que 120° C. En diversas realizaciones, la composicion polimerica fluible puede fundirse sin degradacion hasta 600° C, hasta 500° C, hasta 400° C, hasta 300° C, hasta 240° C, y/o hasta 180° C. En diversas realizaciones, la composicion polimerica fluible puede fundirse sin degradacion de 40,1° C a 600° C, 120° C a 240° C, y/o 180° C.

En diversas realizaciones, la composicion polimerica fluible puede estar caracterizada por una viscosidad inherente en una solucion de 0,1 g/dL hexafluoroisopropanol a 25° C de 0,6 a 4,0 dL/g, 0,8 a 3,2 g/dL, 1,0 a 2,4 g/dL, y/o 1,6 g/dL. En diversas realizaciones, la composicion polimerica fluible no puede comprender un gel.

En diversas realizaciones, la composicion polimerica fluible puede caracterizarse por una o mas de las siguientes propiedades: un porcentaje de cristalinidad de menos de aproximadamente 25 por ciento, un porcentaje de cristalinidad de menos de aproximadamente 15 por ciento, y un porcentaje de cristalinidad de 15 a 25 por ciento; un porcentaje de elongacion mayor de aproximadamente 200, un porcentaje de elongacion mayor de aproximadamente 500, y un porcentaje de alargamiento de aproximadamente 200 a aproximadamente 500; y un modulo de menos de aproximadamente 40.000 psi, un modulo de menos de aproximadamente 20.000 psi, y un modulo de aproximadamente 20.000 a aproximadamente 40.000 psi.

En diversas realizaciones, la porcion de fijacion capaz de fluir puede comprender una de una tira, cinta, rollo de cinta, hoja, y pelfcula unida a una superficie y/o borde del compensador de espesor de tejido. En diversas realizaciones, la porcion de fijacion capaz de fluir puede comprender una cinta sensible a la presion que comprende un adhesivo y un respaldo. En diversas realizaciones, el respaldo puede comprender uno de un material de soporte flexible y un material de soporte inflexible. Ejemplos de materiales de soporte flexibles incluyen, pero no se limitan a pelfculas plasticas tales como polipropileno, polietileno, cloruro de polivinilo, poliester (tereftalato de polietileno), policarbonato, polimetil(met)acrilato (PMMA), acetato de celulosa, triacetato de celulosa, y celulosa de etilo. Se pueden utilizar soportes de espuma. Ejemplos de materiales de soporte inflexibles incluyen, pero no se limitan a, metal, pelfcula polimerica metalizada, vidrio recubierto con oxido de indio y estano y poliester, placa de PMMA, placa de policarbonato, vidrio, o material de lamina de ceramica. En diversas realizaciones, la cinta sensible a la presion puede comprender un revestimiento de liberacion. En diversas realizaciones, la cinta sensible a la presion se puede aplicar mediante la eliminacion del revestimiento de liberacion exponiendo de este modo el adhesivo.

En diversas realizaciones, la porcion de fijacion capaz de fluir se puede aplicar al compensador de espesor del tejido usando tecnicas de revestimiento convencionales, tales como, por ejemplo, revestimiento con rodillo, revestimiento por flujo, revestimiento por inmersion, revestimiento por rotacion, revestimiento por pulverizacion, revestimiento con cuchilla, y revestimiento por tincion. En diversas realizaciones, la porcion de fijacion capaz de fluir

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puede tener un espesor inicial de aproximadamente 1,25 mm a aproximadamente 1,50 mm, por ejemplo. En algunas realizaciones, la porcion de fijacion capaz de fluir puede tener un grosor inicial de aproximadamente 0,5 mm a aproximadamente 0,75 mm, por ejemplo. En diversas realizaciones, la porcion de fijacion capaz de fluir puede tener un espesor final de al menos 0,25 mm, por ejemplo, cuando se aplica presion a la misma.

En diversas realizaciones, haciendo referencia a la FIG. 263, la porcion de fijacion 30000 capaz de fluir puede comprender una banda continua dispuesta en el centro en una direccion longitudinal a lo largo de una porcion del eje central del compensador de espesor del tejido 30010. La anchura de la tira puede ser de al menos 1 mm, por ejemplo. La anchura de la tira puede ser de entre aproximadamente 0,5 mm y aproximadamente 1,5 mm, por ejemplo. La anchura de la tira puede ser de entre aproximadamente 1,0 mm y aproximadamente 1,25 mm, por ejemplo. La primera posicion de la porcion de fijacion capaz de fluir 30000 puede ser separado del yunque 30 020 y el primer perfil de la porcion de fijacion capaz de fluir 30000 puede comprender un perfil neutro (original). Como se muestra en la FIG. 264, la parte de union capaz de fluir 30000 puede estar alineada con un vado 30025 en el yunque 30020, tal como una ranura dispuesta en el centro, por ejemplo. Como se muestra en la FIG. 265, la parte de union capaz de fluir 30000 puede fluir en la ranura 30025 y entrar en acoplamiento con el yunque 30 020 cuando se aplica un nivel de umbral de la presion a la porcion de fijacion capaz de fluir 30000. La porcion de acoplamiento fluida 30000 puede rellenar al menos una porcion de la ranura 30025 de tal manera que la porcion de fijacion capaz de fluir 30000 puede tomar la forma de la ranura 30025. La segunda posicion de la porcion de fijacion capaz de fluir 30000 puede ponerse en contacto con el yunque 30020 y el segundo perfil de la parte de fijacion fluida 30000 puede comprender un perfil complementario a la ranura 30025. La porcion de acoplamiento capaz de fluir 30000 puede adjuntar liberablemente el compensador de espesor del tejido 30010 al yunque 30020.

En diversas realizaciones, se hace referencia a la FIG. 266, la parte de union capaz de fluir 30000 puede comprender dos bandas continuas paralelas entre sf y dispuestas en una direccion longitudinal a lo largo de una porcion del compensador de espesor del tejido 30010. La anchura de la banda puede ser al menos 1 mm, por ejemplo. La anchura de la tira puede ser de entre aproximadamente 0,5 mm y aproximadamente 1,5 mm, por ejemplo. La anchura de la tira puede ser de entre aproximadamente 1,0 mm y aproximadamente 1,25 mm, por ejemplo. Las dos tiras discretas pueden estar separadas desde el eje y bordes laterales centrales del compensador de espesor del tejido 30010. La anchura de un hueco entre cada tira puede ser al menos 1 mm, por ejemplo, y la anchura de un espacio entre cada tira y el borde lateral puede ser de al menos 1 mm, por ejemplo. El adhesivo a la proporcion de espacio vado puede ser de entre aproximadamente 1: 4 y aproximadamente 1: 2, por ejemplo. El adhesivo a la proporcion de espacio vado tal vez al menos 1:10, por ejemplo. En diversas circunstancias, el adhesivo a la proporcion de espacio vado puede ser cero. Una capa constante a traves de toda la superficie puede ser deseable, en algunas circunstancias. La primera posicion de la porcion de fijacion capaz de fluir 30000 puede ser separada del yunque 30020 y el primer perfil de la porcion de fijacion capaz de fluir 30000 puede comprender un perfil neutro (original). Tal como se muestra en la FIG. 267, la porcion de fijacion fluida 30000 puede estar alineada con la formacion de la cavidad de grapas 30030, por ejemplo. Como se muestra en la FIG. 268, la parte de union capaz de fluir 30000 puede fluir en las cavidades de grapas 30030 y entrar a acoplarse con el yunque 30020 cuando un nivel de umbral de presion, tal como la presion del dedo, por ejemplo, se aplica a la porcion de fijacion capaz de fluir 30000. La porcion de acoplamiento fluida 30000 puede llenar al menos una porcion de la cavidad de grapas 30030 de tal manera que la porcion de fijacion capaz de fluir 30000 puede tomar la forma de la cavidad de grapas 30030. Al menos una parte de las cavidades de grapas 30030 puede estar libre de la porcion de fijacion capaz de fluir 30000. La segunda posicion de la porcion de fijacion capaz de fluir 30000 puede ponerse en contacto con el yunque 30020 y el segundo perfil de la porcion de fijacion capaz de fluir 30000 puede comprender un perfil complementario a las cavidades de grapas 30030. La porcion de acoplamiento capaz de fluir 30000 puede adjuntar liberablemente el compensador de espesor del tejido 30000 al yunque 30020.

En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 269-273, un cartucho de grapas 30100 que comprende una porcion de soporte de 30102 y un compensador de espesor del tejido 30110 se pueden cargar en un canal de cartucho de grapas con un aplicador de cartucho de grapas 30140, por ejemplo. En diversas realizaciones, un aplicador 30140 se puede configurar para posicionar un compensador de espesor de tejido superior 30110 con respecto a un yunque 30120, ademas de la colocacion de un cartucho de grapas 30100 dentro de un canal del cartucho de grapas. El aplicador 30140 puede comprender brazos de enganche 30141 que pueden acoplarse de forma liberable con las proyecciones de bloqueo que se extienden desde una porcion de soporte 30102 del cartucho de grapas 30100 de tal manera que el aplicador 30140 se puede mantener en posicion sobre un compensador de espesor del tejido 30110 del cartucho de grapas 30100. En diversas realizaciones, el compensador de espesor del tejido superior 30110 se puede unir de forma desmontable al aplicador 30140 de tal manera que el yunque 30120 de un instrumento quirurgico se puede cerrar sobre el aplicador 30140, enganchar el compensador de espesor del tejido 30110, y desprenderse del compensador de espesor del tejido 30110 desde el aplicador 30140. En diversas realizaciones, el compensador de espesor del tejido 30110 y/o el yunque 30120 puede comprender una o mas caractensticas de retencion que pueden configurarse para sostener de forma liberable el compensador de espesor del tejido 30110 al yunque. En diversas realizaciones, las caractensticas de retencion pueden comprender una lamina adhesiva y/o una lengueta adhesiva 30112.

En diversas realizaciones, la lamina adhesiva y/o una lengueta adhesiva tal vez formada integralmente a partir de una porcion del compensador de espesor del tejido 30110. En diversas formas de realizacion, el

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compensador de espesor del tejido 30110 puede comprender al menos una lengueta adhesiva 30112 a lo largo de un borde del compensador de espesor del tejido 30110. La lengueta adhesiva 30112 puede comprender un revestimiento de liberacion 30113. Con referencia a la FIG. 271, el yunque 30120 se puede mover a una posicion cerrada para enganchar el compensador de espesor del tejido 30110. El revestimiento de liberacion 30113 se puede retirar para exponer una superficie adhesiva de la lengueta adhesiva 30112. Con referencia a las FIGS. 272 y 273, un primer extremo de la lengueta adhesiva 30112 se puede asegurar al yunque y un segundo extremo de la lengueta adhesiva 30112 se puede asegurar al yunque para fijar de forma liberable el compensador de espesor del tejido 30110 al yunque. La lengueta adhesiva 30112 se puede tirar distalmente para separar el compensador de espesor del tejido 30110 desde el aplicador 30140. Despues de ello, el yunque y el cartucho de grapas 30100 se pueden colocar con respecto al tejido que se va a grapar y/o incidir. El clmico puede tirar de la lengueta adhesiva 30112 para separar el compensador de espesor del tejido 30110 del yunque.

Haciendo referencia a las FIGS. 284 288, en diversas realizaciones, el compensador de espesor del tejido 30210 puede comprender al menos una lengueta adhesiva 30212 a lo largo de un borde distal del compensador de espesor del tejido 30210. La lengueta adhesiva 30212 puede comprender un revestimiento de liberacion 30213. Como se describe aqrn, un aplicador de cartucho de grapas 30240 puede ser configurado para posicionar una porcion de compensador de espesor del tejido superior 30.210 con respecto a un yunque 30220. El revestimiento de liberacion 30213 se puede retirar para exponer una superficie adhesiva de la lengueta adhesiva 30212. La lengueta adhesiva 30212 se puede plegar sobre y asegurar al yunque 30220 para fijar de forma liberable el compensador de espesor del tejido 30210 al yunque 30220. La lengueta adhesiva 30212 se puede tirar distalmente para separar el compensador de espesor del tejido 30210 desde el aplicador 30240. A partir de entonces, el yunque 30220 y el cartucho de grapas 30200 pueden posicionarse con relacion al tejido que se va a ser grapar y/o incidir. Haciendo referencia a las FIGS. 289 290, en uso, un trineo de despliegue de grapas puede ser avanzado distalmente a traves del cartucho de grapas por un miembro de disparo que puede avanzar en un borde de cuchilla 30211 a traves del compensador de espesor del tejido 30210 con el fin de incidir al menos una porcion de la lengueta adhesiva 30212 y separar progresivamente el compensador de espesor del tejido 30210 del yunque 30220. El clmico puede tirar el resto de la lengueta adhesiva 30212 del yunque 30220 antes de volver a cargar un nuevo cartucho de grapas 30200.

En diversas realizaciones, la lamina adhesiva y/o una lengueta adhesiva pueden separarse desde el compensador de espesor de tejido. Haciendo referencia a las FIGS. 274-276, en al menos una realizacion, una lengueta adhesiva 30312 (vease tambien las FIGS. 288 y 292) puede estar provista entre el cartucho de grapas 30300 y el compensador de espesor del tejido 30310. El compensador de espesor de tejido 30310 puede comprender una muesca 30311 configurada y dimensionada coordinada con la lengueta adhesiva 30312 para retener de manera liberable el compensador de espesor del tejido 30310 al yunque 30320. Un primer extremo de la lengueta adhesiva 30312 puede estar asegurado al compensador de espesor del tejido 30310 adyacente a la muesca 30311 y un segundo extremo de la lengueta adhesiva 30312 puede estar asegurado al yunque 30320. Como se muestra en la FIG. 277, la lengueta adhesiva 30312 no acopla la muesca 30311. A partir de entonces, el yunque 30320 y el cartucho de grapas 30300 se pueden colocar con respecto al tejido T que va a graparse y/o incidirse.

Tal como se describio anteriormente, en uso, un trineo de despliegue de grapas puede ser avanzado distalmente a traves del cartucho de grapas por un miembro de disparo para expulsar las grapas desde el cartucho de grapas, como se describe anteriormente. A medida que las grapas se deforman, cada grapa puede capturar una parte del compensador de espesor del tejido contra la superficie superior del tejido. Al mismo tiempo, el miembro de disparo puede avanzar un borde de cuchillo a traves del compensador de espesor del tejido 30310, en el que, en al menos una realizacion, el borde de cuchillo puede ser avanzado a traves del compensador de espesor del tejido 30310 para mover el compensador de espesor de tejido 30310 distalmente y alinear la lengueta adhesiva 30312 y la muesca 30311, como se muestra en las FIGS. 277-279, con el fin de incidir el compensador de espesor del tejido 30310 y separar el compensador de espesor del tejido 30310 del yunque 30320. En diversas realizaciones, como las grapas se mueven de sus posiciones no disparadas a sus posiciones disparadas por los impulsores de grapas, como se discutio anteriormente, el compensador de espesor del tejido 30310 que carece de una muesca puede moverse hacia abajo, como se muestra en las FIGS. 280 y 281, para desenganchar las lenguetas adhesivas 30312 y desconectar el compensador de espesor del tejido 30310 del yunque 30320. Despues de que las grapas han sido desplegadas, el yunque 30320 puede ser reabierto y separarse del compensador de espesor de tejido implantado 30310, como se muestra en la FIG. 283. El lector apreciara, al comparar las FIGS. 282 y 283, que el compensador de espesor del tejido 30310 puede fijarse al tejido T e incidirse por el miembro de corte, como se discutio anteriormente.

En diversas realizaciones, la porcion de fijacion capaz de fluir se puede aplicar mediante la eliminacion del primer revestimiento de liberacion de la primera lengueta adhesiva exponiendo de esta manera la porcion de fijacion capaz de fluir que comprende un adhesivo sensible a la presion, por ejemplo. La primera lengueta adhesiva se puede enrollar hacia abajo o presionar de otro modo sobre la superficie exterior del sustrato. A continuacion, el segundo revestimiento de liberacion puede ser removido de la segunda lengueta adhesiva exponiendo de esta manera el PSA. La segunda lengueta adhesiva puede ser presionada sobre la superficie exterior del sustrato y/o primera lengueta adhesiva. Una vez que el PSA se ha aplicado al compensador de espesor del tejido, se coloca en contacto con el cartucho de grapas y/o el yunque. El PSA puede asegurar el compensador de espesor del tejido al

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sustrato.

Diversas realizaciones descritas en este documento se describen en el contexto de grapas almacenadas de forma desmontable dentro de cartuchos de grapas para su uso con instrumented de grapado quirurgico. En algunas circunstancias, las grapas pueden incluir cables que se deforman cuando entran en contacto un yunque de la grapadora quirurgica. Tales cables pueden estar compuestos de metal, tal como acero inoxidable, por ejemplo, y/o cualquier otro material adecuado. Tales formas de realizacion, y las ensenanzas de las mismas, se pueden aplicar a formas de realizacion que incluyen sujetadores almacenados de forma desmontable con los cartuchos de fijacion para su uso con cualquier instrumento de fijacion adecuado.

Diversas realizaciones descritas en este documento se describen en el contexto de compensadores de espesor de tejido unidos a, y/o para el uso con, cartuchos y/o elemento de fijacion de cartuchos de grapas. Tales compensadores de espesor del tejido se pueden utilizar para compensar las variaciones en el espesor del tejido desde un extremo de un cartucho de grapas a otro, o de las variaciones en el espesor del tejido capturado dentro de una grapa, o sujetador, en comparacion con otro. Tales compensadores de espesor del tejido tambien se pueden utilizar para compensar las variaciones en el espesor del tejido de un lado de un cartucho de grapas a otro. Tales formas de realizacion, y las ensenanzas de las mismas, se pueden aplicar a formas de realizacion que incluyen una capa, o capas, de material unido a, y/o para su uso con cartuchos de grapas, y/o cartuchos de fijacion. Una capa puede incluir material de refuerzo.

Diversas realizaciones descritas en este documento se describen en el contexto de efectores extremos lineales y/o cartuchos de acoplamiento lineales. Tales formas de realizacion, y las ensenanzas de las mismas, se pueden aplicar a los efectores no lineales finales y/o cartuchos de cierre no lineales, tales como, por ejemplo, efectores de extremo circulares y/o contorneados. Por ejemplo, varios efectores finales, incluyendo los efectores de extremo no lineales, se dan a conocer en la Publicacion de la Solicitud de Patente de EE.UU. N° 2011/0226837, Solicitud de Patente de EE.UU. No. 2012/0074198, y en la Patente de EE.UU. N° 7.980.443. 1.

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1. Un conjunto de cartucho de sujetadores, que comprende:

un cuerpo de cartucho (5050) que comprende una pluralidad de cavidades de acoplamiento (5054);

una pluralidad de elementos de sujecion (11613), en los que cada dicho elemento de fijacion se coloca de

forma desmontable en una dicha cavidad de sujecion;

un compensador de espesor del tejido (5058) liberable asegurado con respecto a dicho cuerpo del cartucho;

un conector (5080b), en el que dicho conector asegura dicho compensador de espesor de tejido a dicho cuerpo de cartucho en una ubicacion, y en el que la ubicacion es distal con al menos una de dicha cavidad de sujecion;

un accionador (5010) configurado para superar dicho conector cuando se acciona, en donde dicho accionador supera dicho conector antes de la retirada de dichos elementos de fijacion de dichas cavidades de cierre de cremallera;

y un elemento de disparo (5034) configurado para retirar dichos elementos de fijacion de dichas cavidades sujetadores durante una parte de una porcion de carrera de disparo, caracterizaca en que dicho elemento de disparo esta configurado para actuar dicho actuador antes de la porcion de la carrera de disparo.
2. El conjunto de cartucho de sujecion de la reivindicacion 1, en el que dicho compensador de espesor del tejido es liberado de dicho cuerpo de cartucho cuando dicho accionador supera dicho conector.
3. El conjunto de cartucho de sujecion de la reivindicacion 1, en el que dicho accionamiento se desplaza distalmente para cortar dicho conector cuando se acciona.
4. El conjunto de cartucho de sujecion de la reivindicacion 1, en el que dicho dispositivo de accionamiento comprende una ranura (5012) que se extiende desde un extremo proximal de dicho accionador, y en el que dicha ranura comprende un tope de liberacion.
5. El conjunto de cartucho de sujecion de la reivindicacion 4, en el que dicho elemento de disparo esta configurado para desplazarse a lo largo de dicha ranura por dicho tope de liberacion (5214), en el que dicho elemento de disparo esta configurado para mover dicho actuador cuando dicho elemento de disparo empuja contra dicho tope de liberacion.
6. El conjunto de cartucho de sujecion de la reivindicacion 5, en el que dicha ranura comprende una primera anchura, en el que dicho tope de liberacion comprende una segunda anchura que es mas estrecha que dicha primera anchura, y en donde dicho elemento de disparo esta configurado para ensanchar dicha segunda anchura para pasar a traves de dicho tope de liberacion.
7. El conjunto de cartucho de sujecion de la reivindicacion 5, en el que dicho tope de liberacion comprende una porcion rompible, y en donde dicho elemento de disparo rompe dicha porcion rompible para pasar a traves de dicho tope de liberacion.
8. El conjunto de cartucho de sujecion de la reivindicacion 5, en el que dicho tope de liberacion comprende un reten configurado para mantener dicho elemento de disparo, y en el que dicho elemento de disparo supera dicho reten para pasar a traves de dicho tope de liberacion.
9. El conjunto de cartucho de sujecion de la reivindicacion 5, en el que dicho cuerpo de cartucho comprende un tope duro, y en el que dicho movimiento de bloques de tope duro de dicho actuador pasan distalmente de dicho tope duro.
10. El conjunto de cartucho de sujecion de la reivindicacion 5, que comprende una lengueta configurada para acoplar dicho elemento de disparo mientras que dicho elemento de disparo se mueve a traves de dicho tope de liberacion.
11. El conjunto de cartucho de sujecion de la reivindicacion 1, en el que dicho conector comprende una sutura.
12. El conjunto de cartucho de sujetador de la reivindicacion 1, en donde:

dicho actuador se extiende mas alla de dicho elemento de fijacion en dicha cavidad de cierre de cremallera; y

dicho actuador es accionado proximalmente a dicha cavidad de sujecion.
13. El conjunto de cartucho de sujetador de la reivindicacion 1, que comprende ademas un segundo conector en el que:

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dicho cuerpo de cartucho comprende una parte de extremo proximal y una parte de extremo distal; dicho segundo conector (5080A) asegura dicho compensador de espesor de tejido a dicha porcion de extremo proximal de dicho cuerpo de cartucho; y

dicho accionador esta configurado ademas para superar dicho segundo conector.
14. El conjunto de cartucho de sujetador de la reivindicacion 4, en donde: el actuador es un cable entre dicho elemento de disparo y dicho conector; y

dicho cable esta configurado para romper dicho conector cuando dicho elemento de disparo se mueve distalmente a lo largo de dicha ranura.