RU2662873C2 - Исполнительный механизм для высвобождения компенсатора толщины ткани от кассеты с крепежными элементами - Google Patents

Исполнительный механизм для высвобождения компенсатора толщины ткани от кассеты с крепежными элементами Download PDF

Info

Publication number
RU2662873C2
RU2662873C2 RU2015138141A RU2015138141A RU2662873C2 RU 2662873 C2 RU2662873 C2 RU 2662873C2 RU 2015138141 A RU2015138141 A RU 2015138141A RU 2015138141 A RU2015138141 A RU 2015138141A RU 2662873 C2 RU2662873 C2 RU 2662873C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cassette
brackets
fasteners
thickness compensator
trigger
Prior art date
Application number
RU2015138141A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015138141A (ru
Inventor
Тэйлор В. АРОНХОЛТ
Майкл Дж. ВЕНДЛИ
Лорен С. ВИНЕР
Брендон Дж. ЛЛОЙД
IV Фредерик Э. ШЕЛТОН
Original Assignee
Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US13/763,042 external-priority patent/US9861361B2/en
Application filed by Этикон Эндо-Серджери, Инк. filed Critical Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Publication of RU2015138141A publication Critical patent/RU2015138141A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2662873C2 publication Critical patent/RU2662873C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/0682—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying U-shaped staples or clamps, e.g. without a forming anvil
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
    • A61B17/0644—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue penetrating the tissue, deformable to closed position
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07292—Reinforcements for staple line, e.g. pledgets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00004—(bio)absorbable, (bio)resorbable, resorptive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A61B2017/00473—Distal part, e.g. tip or head
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00477—Coupling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00526—Methods of manufacturing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00526—Methods of manufacturing
    • A61B2017/0053—Loading magazines or sutures into applying tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00743—Type of operation; Specification of treatment sites
    • A61B2017/00818—Treatment of the gastro-intestinal system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831—Material properties
    • A61B2017/00862—Material properties elastic or resilient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831—Material properties
    • A61B2017/00884—Material properties enhancing wound closure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831—Material properties
    • A61B2017/00893—Material properties pharmaceutically effective
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831—Material properties
    • A61B2017/00951—Material properties adhesive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831—Material properties
    • A61B2017/00964—Material properties composite
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
    • A61B2017/0641—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue having at least three legs as part of one single body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07228—Arrangement of the staples
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07235—Stapler heads containing different staples, e.g. staples of different shapes, sizes or materials
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07242—Stapler heads achieving different staple heights during the same shot, e.g. using an anvil anvil having different heights or staples of different sizes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/0725—Stapler heads with settable gap between anvil and cartridge, e.g. for different staple heights at different shots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07257—Stapler heads characterised by its anvil
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07271—Stapler heads characterised by its cartridge
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07278—Stapler heads characterised by its sled or its staple holder
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07285—Stapler heads characterised by its cutter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2923—Toothed members, e.g. rack and pinion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2925—Pistol grips
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2933—Transmission of forces to jaw members camming or guiding means
    • A61B2017/2936—Pins in guiding slots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B2017/320052—Guides for cutting instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A61B2090/033—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin
    • A61B2090/034—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin abutting on parts of the device itself
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A61B2090/037—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety with a frangible part, e.g. by reduced diameter

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для наложения скобочного хирургического шва. Узел кассеты с крепежными элементами содержит корпус кассеты с гнездами для съемных крепежных элементов, слой материала, разъемно закрепленный относительно корпуса кассеты, исполнительный механизм и соединитель, выполненный с возможностью закрепления слоя материала на корпусе кассеты в месте, расположенном дистально относительно по меньшей мере одного гнезда для крепежного элемента. Слой материала выполнен в виде компенсатора толщины ткани. При активации исполнительный механизм преодолевает соединитель. Исполнительный механизм активируют в некотором месте, расположенном проксимально относительно, по меньшей мере, одного гнезда для крепежного элемента, и он проходит дистально за, по меньшей мере, одно гнездо для крепежного элемента к соединителю. 6 н. и 24 з.п. ф-лы, 294 ил.

Description

ПЕРЕКРЕСТНЫЕ ССЫЛКИ НА СМЕЖНЫЕ ЗАЯВКИ
Настоящая безусловная заявка на патент в соответствии с § 120 раздела 35 Свода законов США является частичным продолжением заявки на патент США с сер. № 13/097,907, озаглавленной «УЗЕЛ СЖИМАЕМОЙ КАССЕТЫ СО СКОБАМИ» и поданной 29 апреля 2011 г., в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080338, которая в соответствии с § 120 раздела 35 Свода законов США является частичным продолжением заявки на патент США с сер. № 12/894,360, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С РЕГУЛИРУЕМОЙ СИСТЕМОЙ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ» и поданной 30 сентября 2010 г., в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080484, полное содержание которых включено в настоящий документ путем ссылки.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам, а в различных вариантах осуществления - к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и кассетам со скобами для них, которые выполнены с возможностью рассечения и сшивания ткани скобами.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Особенности и преимущества настоящего изобретения, а также способ их достижения станут более очевидными, а само изобретение станет более понятным после ознакомления со следующим описанием вариантов осуществления настоящего изобретения в сочетании с сопроводительными рисунками, причем:
на ФИГ. 1 представлен вид в перспективе слева и спереди хирургического сшивающего и рассекающего инструмента с частью рукоятки, включающей рычажный автоматический механизм оттягивания и храповой механизм ручного оттягивания;
на ФИГ. 2 представлен вид в перспективе справа и сзади хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 1, на котором часть удлиненного ствола обрезана, а правая полуоболочка кожуха рукоятки удалена, чтобы открыть автоматический механизм послепускового оттягивания и ручной механизм пускового оттягивания;
на ФИГ. 3 представлен вид в перспективе справа и сзади разобранной части рукоятки и удлиненного ствола хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 1;
на ФИГ. 4 представлен вид сбоку справа в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 1;
на ФИГ. 5 представлен вид в перспективе справа и сзади частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 1, на котором замыкающий механизм закрыт и зажат, пусковой механизм с боковым предохранителем завершает первый такт, а механизм ручного оттягивания удален, чтобы открыть дистальное звено соединительной рейки, которая запускает автоматическое оттягивание пускового механизма;
на ФИГ. 6 представлен вид сбоку слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 4, в исходном состоянии с открытым концевым эффектором и зацепленным механизмом блокировки обратного хода;
на ФИГ. 7 представлен подробный вид сбоку слева в вертикальной проекции разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 1, сразу после активации и блокировки в переднем положении рычага высвобождения блокировки обратного хода с помощью дистального звена с обеспечением оттягивания соединительной рейки;
на ФИГ. 8 представлен вид в перспективе справа разобранных промежуточной и задней шестерен, рычага ручного оттягивания и предохранителя храпового механизма ручного оттягивания хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 1;
на ФИГ. 9 представлен вид сбоку слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 1, с механизмом блокировки обратного хода, зацепленным с полностью активированной соединительной рейкой, которая не соединена с комбинированной пружиной натяжения/сжатия, перед активацией рычага ручного оттягивания, показанного на ФИГ. 8;
на ФИГ. 10 представлен вид сбоку слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 9, со скрытыми частями рычага высвобождения блокировки обратного хода, задней шестерни и рычага высвобождения ручного пуска, показанными пунктиром;
на ФИГ. 11 представлен вид сбоку слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 10, после того, как активация рычага высвобождения ручного пуска вызвала ручное оттягивание соединительной рейки;
на ФИГ. 12 представлен вид сбоку слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 11, с отсутствующей соединительной рейкой, на котором показан рычаг высвобождения ручного пуска, отцепляемый от механизма блокировки обратного хода;
на ФИГ. 13 представлен вид сбоку справа в вертикальной проекции альтернативного механизма высвобождения блокировки обратного хода, в котором соединительная рейка находится в оттянутом положении, а рычаг высвобождения блокировки обратного хода расположен проксимально, причем пластина блокировки обратного хода зацеплена с пусковым штоком;
на ФИГ. 14 представлен подробный вид сбоку справа в вертикальной проекции задней шестерни, кулачкового круга механизма автоматического оттягивания и самого дистального звена, показанных на ФИГ. 13;
на ФИГ. 15 представлен вид сбоку справа в вертикальной проекции механизма автоматического высвобождения, после того, как в результате дополнительного пускового такта кулачковый круг механизма автоматического оттягивания дистально задвинул и заблокировал рычаг высвобождения блокировки обратного хода, отцепив механизм блокировки обратного хода;
на ФИГ. 16 представлен вид в перспективе слева и спереди открытого узла наложения скоб с правой половиной сменной кассеты со скобами, включенной в канал для скоб;
на ФИГ. 17 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов узла наложения скоб, показанного на ФИГ. 16, с полностью собранной сменной кассетой со скобами и нешарнирной конфигурацией ствола;
на ФИГ. 18 представлен вид в перспективе множества выталкивателей скоб, выполненных с возможностью установки внутри корпуса кассеты со скобами;
на ФИГ. 19 представлен вид в перспективе двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня (трехрогий элемент) узла наложения скоб, показанного на ФИГ. 16;
на ФИГ. 20 представлен вид в перспективе клиновидных салазок кассеты со скобами узла наложения скоб;
на ФИГ. 21 представлен вид сбоку слева в вертикальной проекции, выполненной по продольному сечению вдоль центральной линии 21–21 узла наложения скоб, показанного на ФИГ. 16;
на ФИГ. 22 представлен вид в перспективе открытого узла наложения скоб, показанного на ФИГ. 16, без сменной кассеты со скобами и без дистальной части канала для скоб;
на ФИГ. 23 представлен вид спереди в вертикальной проекции, выполненной по поперечному сечению вдоль линии 23–23 узла наложения скоб, показанного на ФИГ. 16, на котором показаны внутренние выталкиватели скоб кассеты со скобами и части двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня;
на ФИГ. 24 представлен вид сбоку слева в вертикальной проекции, выполненной по существу вдоль продольной оси линии 24–24 закрытого узла наложения скоб, показанного на ФИГ. 16, для включения центральных точек контакта между двухкомпонентным скальпелем и клиновидными салазками, но также со смещением латерально, чтобы показать скобы и выталкиватели скоб внутри кассеты со скобами;
на ФИГ. 25 представлен подробный вид сбоку слева в вертикальной проекции узла наложения скоб, показанного на ФИГ. 24, причем двухкомпонентный скальпель оттянут немного больше, чем это характерно для замены кассеты со скобами;
на ФИГ. 26 представлен подробный вид сбоку слева в вертикальной проекции узла наложения скоб, показанного на ФИГ. 25, на котором начинается активация двухкомпонентного скальпеля, в соответствии с конфигурацией, показанной на ФИГ. 24;
на ФИГ. 27 представлен вид сбоку слева в поперечном сечении в вертикальной проекции закрытого узла наложения скоб, показанного на ФИГ. 24, после активации двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня дистально;
на ФИГ. 28 представлен вид сбоку слева в поперечном сечении в вертикальной проекции закрытого узла наложения скоб, показанного на ФИГ. 27, после активации кассеты со скобами и оттягивания двухкомпонентного скальпеля;
на ФИГ. 29 представлен подробный вид сбоку слева в поперечном сечении в вертикальной проекции узла наложения скоб, показанного на ФИГ. 28, на котором двухкомпонентный скальпель может перейти в положение блокировки;
на ФИГ. 29A представлен частичный вид в перспективе бранши узла концевого эффектора с различными элементами, удаленными в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором пусковой узел показан в неактивированном положении и на котором дополнительно показаны салазки, зацепленные с высвобождающим стопором исполнительного механизма;
на ФИГ. 29B представлен частичный вид в перспективе бранши, показанной на ФИГ. 29A, с различными удаленными из нее элементами, на котором пусковой узел показан в частично активированном положении и на котором дополнительно показаны салазки, отцепленные от высвобождающего стопора исполнительного механизма;
на ФИГ. 30 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента, включающего ствол и концевой эффектор, выполненный с возможностью отсоединения;
на ФИГ. 31 представлен частичный вид в перспективе ствола и концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 30;
на ФИГ. 32 представлен частичный вид в перспективе концевого эффектора в сборе со стволом хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 30;
на ФИГ. 33 представлен другой частичный вид в перспективе концевого эффектора в сборе со стволом хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 30;
на ФИГ. 34 представлен частичный вид в поперечном сечении в вертикальной проекции, на котором показан концевой эффектор, отсоединенный от ствола хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 30;
на ФИГ. 35 представлен частичный вид в поперечном сечении в вертикальной проекции, на котором показан концевой эффектор, соединенный со стволом хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 30, и дополнительно показано скользящее кольцо в открытом, незаблокированном положении;
на ФИГ. 36 представлен частичный вид в поперечном сечении в вертикальной проекции, на котором показан концевой эффектор, соединенный со стволом хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 30, и дополнительно показано скользящее кольцо в закрытом положении, положении блокировки;
на ФИГ. 37 представлен вид с пространственным разделением компонентов концевого эффектора, показанного на ФИГ. 30, с удаленными компонентами;
на ФИГ. 38 представлен вид с пространственным разделением компонентов ствола, показанного на ФИГ. 30;
на ФИГ. 39 представлен вид в продольном сечении упора в закрытом положении и кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, на котором показаны скобы, перемещаемые во время первой последовательности из неактивированного положения в активированное положение;
на ФИГ. 40 представлен другой вид в поперечном сечении упора и кассеты со скобами, показанных на ФИГ. 39, на котором упор показан в открытом положении после завершения пусковой последовательности;
на ФИГ. 41 представлен частичный подробный вид кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 39, на котором скобы показаны в неактивированном положении;
на ФИГ. 42 представлен вид в поперечном сечении в вертикальной проекции кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, на котором скобы показаны в неактивированном положении;
на ФИГ. 43 представлен подробный вид кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 42;
на ФИГ. 44 представлен вид в вертикальной проекции упора в открытом положении и кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, на котором скобы показаны в неактивированном положении;
на ФИГ. 45 представлен вид в вертикальной проекции упора в закрытом положении и кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, на котором скобы показаны в неактивированном положении, а ткань захвачена между упором и компенсатором толщины ткани;
на ФИГ. 46 представлен подробный вид упора и кассеты со скобами, показанных на ФИГ. 45;
на ФИГ. 47 представлен вид в вертикальной проекции упора и кассеты со скобами, показанных на ФИГ. 45, на котором показана ткань, имеющая разные значения толщины, которая расположена между упором и кассетой со скобами;
на ФИГ. 48 представлен подробный вид упора и кассеты со скобами, показанных на ФИГ. 45, как показано на ФИГ. 47;
на ФИГ. 49 представлена схема, на которой показан компенсатор толщины ткани, который компенсирует разную толщину ткани, захваченной внутри разных скоб;
на ФИГ. 50 представлена схема, на которой показан компенсатор толщины ткани, прикладывающий сжимающее давление к одному или более сосудам, пересеченным линией скоб;
на ФИГ. 51 представлена схема, на которой показана ткань, захваченная внутри скобы;
на ФИГ. 52 представлена схема, на которой показана толстая ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы;
на ФИГ. 53 представлена схема, на которой показана тонкая ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы;
на ФИГ. 54 представлена схема, на которой показана ткань, имеющая промежуточную толщину, и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы;
на ФИГ. 55 представлен частичный вид в поперечном сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 56 представлен частичный вид в поперечном сечении концевого эффектора в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;
на ФИГ. 57 представлен частичный вид в поперечном сечении концевого эффектора в соответствии с другим альтернативным вариантом осуществления;
на ФИГ. 58 представлен частичный вид в поперечном сечении концевого эффектора, показанного в разогнутом состоянии;
на ФИГ. 59 представлен частичный вид в поперечном сечении концевого эффектора, показанного на ФИГ. 58, в высвобожденном состоянии;
на ФИГ. 60 представлен вид в перспективе в поперечном сечении кассеты со скобами, содержащей боковые удерживающие элементы, выполненные с возможностью удержания компенсатора толщины ткани на опорной части;
на ФИГ. 61 представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 60, которую используют для сшивания ткани скобами;
на ФИГ. 62 представлен вид в перспективе кассеты со скобами, включающей корпус кассеты и компенсатор толщины ткани, прикрепленный к корпусу кассеты с помощью множества активируемых элементов крепления;
на ФИГ. 63 представлен вид с пространственным разделением компонентов кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 62;
на ФИГ. 64 представлен вид сбоку кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 62;
на ФИГ. 65 представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 62, выполненный вдоль линии поперечного сечения, показанного на ФИГ. 64, на котором активируемые элементы крепления показаны в неактивированном положении;
на ФИГ. 66 представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 62, выполненный вдоль линии поперечного сечения, показанного на ФИГ. 64, на котором активируемые элементы крепления показаны в активированном, разомкнутом, положении;
на ФИГ. 67 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани;
на ФИГ. 68 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, показанного на ФИГ. 167, в сборе с кассетой со скобами;
на ФИГ. 69 представлен вид с пространственным разделением компонентов компенсатора толщины ткани и кассеты со скобами, показанных на ФИГ. 68;
на ФИГ. 70 представлен подробный вид проксимального конца компенсатора толщины ткани;
на ФИГ. 71 представлен частичный вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, показанного на ФИГ. 70, в сборе с кассетой со скобами;
на ФИГ. 72 представлен вид в горизонтальной проекции компенсатора толщины ткани и кассеты со скобами, показанных на ФИГ. 71;
на ФИГ. 73 представлен вид спереди крепления, удерживающего компенсатор толщины ткани на кассете со скобами;
на ФИГ. 74 представлен вид сбоку крепления, показанного на ФИГ. 73;
на ФИГ. 75 представлен вид сзади крепления, показанного на ФИГ. 73;
на ФИГ. 76 представлен вид снизу крепления, показанного на ФИГ. 73;
на ФИГ. 77 представлен частичный вид в поперечном сечении кассеты со скобами, включающей удерживающий штифт, выполненный с возможностью разъемного удержания компенсатора толщины ткани на корпусе кассеты со скобами;
на ФИГ. 77А представлен частичный вид в перспективе в поперечном сечении кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 77, на котором ее части удалены в целях иллюстрации;
на ФИГ. 78 представлен частичный вид в поперечном сечении кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 77, на котором удерживающий штифт показан в извлеченном состоянии;
на ФИГ. 79 представлен частичный вид в перспективе в поперечном сечении кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 77, на котором удерживающий штифт также показан в извлеченном состоянии;
на ФИГ. 80 представлен частичный вид в поперечном сечении кассеты со скобами, включающей зажим, выполненный с возможностью разъемного удержания компенсатора толщины ткани на корпусе кассеты, на котором зажим показан в закрытом состоянии;
на ФИГ. 81 представлен частичный вид в поперечном сечении кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 80, на котором зажим показан в открытом состоянии;
на ФИГ. 81A представлен вид в перспективе кассеты со скобами со слоем, таким как расположенный на ней компенсатор толщины ткани и/или укрепляющий материал, причем кассета со скобами расположена относительно режущего лезвия концевого эффектора, и причем оставшиеся части концевого эффектора удалены в целях иллюстрации;
на ФИГ. 82 представлен вид в горизонтальной проекции в поперечном сечении кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 81A, на котором показано режущее лезвие для рассечения дистального конца слоя, расположенное в дистальной полости в кассете со скобами, причем режущее лезвие не размещено, и причем скобы отсутствуют в целях ясности;
на ФИГ. 83 представлен вид в горизонтальной проекции в поперечном сечении кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 81A, причем режущее лезвие для рассечения дистального конца слоя размещено, и причем скобы отсутствуют в целях ясности;
на ФИГ. 84 представлен вид в перспективе бранши узла концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором показан компенсатор толщины ткани, закрепленный на корпусе кассеты при помощи проксимального соединителя и дистального соединителя, и дополнительно показан пусковой узел в неактивированном положении;
на ФИГ. 85А представлен частичный вид в горизонтальной проекции бранши, показанной на ФИГ. 84, на котором исполнительный механизм показан в положении перед активацией;
на ФИГ. 85В представлен частичный вид в горизонтальной проекции бранши, показанной на ФИГ. 84, на котором исполнительный механизм показан в активированном положении;
на ФИГ. 85C представлен подробный вид бранши, показанной на ФИГ. 85B;
на ФИГ. 85D представлен вид в вертикальной проекции бранши, показанной на ФИГ. 84, на котором исполнительный механизм показан в активированном положении, а также дополнительно показаны разомкнутые проксимальный и дистальный соединители;
на ФИГ. 86 представлен частичный вид в вертикальной проекции бранши, показанной на ФИГ. 84, с различными удаленными из нее элементами, на котором салазки корпуса кассеты показаны зацепленными с язычком исполнительного механизма, показанного на ФИГ. 85A;
на ФИГ. 87 представлен частичный вид в вертикальной проекции бранши, показанной на ФИГ. 84, с различными удаленными из нее элементами, на котором салазки корпуса кассеты показаны отцепленными от язычка исполнительного механизма;
на ФИГ. 87A представлен частичный вид в горизонтальной проекции бранши узла концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором пусковой стержень пускового узла показан вплотную к высвобождающему стопору исполнительного механизма;
на ФИГ. 87B представлен частичный вид в горизонтальной проекции бранши, показанной на ФИГ. 87A, на котором показан пусковой стержень пускового узла, направленный через высвобождающий стопор исполнительного механизма;
на ФИГ. 88 представлен вид в перспективе бранши узла концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором показан компенсатор толщины ткани, закрепленный на корпусе кассеты, и дополнительно показан пусковой узел в неактивированном положении;
на ФИГ. 89 представлен частичный вид в вертикальной проекции бранши, показанной на ФИГ. 88, причем различные элементы показаны прозрачными, на котором показан исполнительный механизм, направленный через браншу, и дополнительно показан пусковой узел в неактивированном положении;
на ФИГ. 90 представлен частичный вид в поперечном сечении кассеты со скобами, которая включает удерживающий штифт, выполненный с возможностью разъемного удержания компенсатора толщины ткани на корпусе кассеты, на котором удерживающий штифт показан в активированном состоянии;
на ФИГ. 91 представлен частичный вид в поперечном сечении кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 90, на котором удерживающий штифт показан в деактивированном состоянии;
на ФИГ. 92 представлен вид в перспективе исполнительного механизма кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 90, который выполнен с возможностью деактивации удерживающего штифта;
на ФИГ. 93А представлен вид в перспективе узла кассеты с крепежными элементами узла концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором показан компенсатор толщины ткани, высвобожденный из корпуса кассеты узла кассеты с крепежными элементами;
на ФИГ. 93B представлен вид в перспективе узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ. 93A, на котором показан компенсатор толщины ткани, закрепленный на корпусе кассеты узла кассеты со скобами;
на ФИГ. 93C представлен вид вертикальной проекции узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ. 93A, с различными удаленными из него элементами, на котором пусковой узел показан в положении перед активацией;
на ФИГ. 93D представлен вид вертикальной проекции узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ. 93A, с различными удаленными из него элементами, на котором пусковой узел показан в частично активированном положении;
на ФИГ. 94 представлен частичный вид в перспективе узла кассеты с крепежными элементами узла концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором показан компенсатор толщины ткани, высвобожденный из корпуса кассеты узла кассеты с крепежными элементами;
на ФИГ. 95 представлен частичный вид в перспективе узла кассеты с крепежными элементами узла концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором показан компенсатор толщины ткани, высвобожденный из корпуса кассеты узла кассеты с крепежными элементами;
на ФИГ. 96 представлен частичный вид в поперечном сечении узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ. 95, на котором показано крепление компенсатора толщины ткани, удерживаемое в перемычке корпуса кассеты;
на ФИГ. 97 представлен вид в перспективе узла кассеты с крепежными элементами узла концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором показан компенсатор толщины ткани, высвобожденный из корпуса кассеты узла кассеты с крепежными элементами;
на ФИГ. 98 представлен вид в перспективе узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ. 97, на котором показан компенсатор толщины ткани, закрепленный на корпусе кассеты узла кассеты с крепежными элементами;
на ФИГ. 99 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении узла концевого эффектора, показанного на ФИГ. 97, на котором показан компенсатор толщины ткани, закрепленный на корпусе кассеты узла кассеты с крепежными элементами, и дополнительно показан концевой эффектор в незажатом положении;
на ФИГ. 100 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении узла концевого эффектора, показанного на ФИГ. 97, на котором показан компенсатор толщины ткани, не закрепленный на корпусе кассеты узла кассеты с крепежными элементами, и дополнительно показан узел концевого эффектора в зажатом положении;
на ФИГ. 101 представлен вид в перспективе узла аппликатора кассеты со скобами, содержащего верхний компенсатор толщины ткани, включающий множество направленных от него удерживающих элементов, и кассеты со скобами, содержащей нижний компенсатор толщины ткани;
на ФИГ. 102 представлен вид в вертикальной проекции узла аппликатора кассеты со скобами, показанного на ФИГ. 101, расположенного внутри канала для кассеты со скобами, и упора, закрытого на узле аппликатора кассеты со скобами;
на ФИГ. 103 представлен вид в вертикальной проекции упора, показанного на ФИГ. 102, в повторно открытом положении и аппликатора кассеты со скобами, показанного на ФИГ. 101, удаленного из концевого эффектора;
на ФИГ. 104 представлен вид в поперечном сечении ткани, расположенной между верхним компенсатором толщины ткани и нижним компенсатором толщины ткани, показанным на ФИГ. 101;
на ФИГ. 105 представлен вид в поперечном сечении, на котором показаны верхний компенсатор толщины ткани и нижний компенсатор толщины ткани, пришитые к ткани скобами и рассеченные режущим элементом;
на ФИГ. 106 представлен вид в перспективе узла аппликатора кассеты со скобами, содержащего верхний компенсатор толщины ткани, выполненный с возможностью прикрепления к упору, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 106A представлен вид в вертикальной проекции узла аппликатора кассеты со скобами, показанного на ФИГ. 106, расположенного внутри канала для кассеты со скобами, и упора, перемещенного к верхнему компенсатору толщины ткани;
на ФИГ. 106B представлен аппликатор кассеты со скобами, показанный на ФИГ. 106, удаленный из концевого эффектора после зацепления верхнего компенсатора толщины ткани с упором;
на ФИГ. 107 представлен вид с торца в поперечном сечении упора, перемещенного к верхнему компенсатору толщины ткани, показанному на ФИГ. 106;
на ФИГ. 108 представлен вид с торца в поперечном сечении упора, зацепленного с верхним компенсатором толщины ткани;
на ФИГ. 109 представлен вид в перспективе кассеты со скобами, имеющей фрагмент разъемно удерживаемого на ней укрепляющего материала в соответствии с одним не имеющим ограничительного характера вариантом осуществления настоящего изобретения;
на ФИГ. 110 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов кассеты со скобами и фрагмента укрепляющего материала, показанных на ФИГ. 109, на котором фрагмент укрепляющего материала включает множество направленных от него элементов;
на ФИГ. 111 представлен вид в поперечном сечении, выполненном вдоль линии 111–111, показанной на ФИГ. 109, на котором элементы, показанные на ФИГ. 110, зацеплены с гнездами для скоб в соответствии с одним не имеющим ограничительного характер вариантом осуществления настоящего изобретения;
на ФИГ. 112 представлен вид в поперечном сечении фрагмента укрепляющего материала, включающего элементы, зацепленные с гнездами для скоб кассеты со скобами, в соответствии с одним не имеющим ограничительного характера вариантом осуществления настоящего изобретения;
на ФИГ. 113 представлен вид с пространственным разделением компонентов, показанный на ФИГ. 112, на котором показаны элементы, отделенные от гнезд для скоб кассеты со скобами в соответствии с одним не имеющим ограничительного характера вариантом осуществления настоящего изобретения;
на ФИГ. 114 представлен частичный вид в перспективе опорной части кассеты со скобами, содержащей направители для ножек скоб, выполненные с возможностью отсоединения и/или смещения;
на ФИГ. 115 представлен частичный вид в поперечном сечении кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 114, после размещения скоб из кассеты со скобами;
на ФИГ. 116 представлен подробный вид для вида в поперечном сечении, показанного на ФИГ. 114, после активации кассеты со скобами;
на ФИГ. 117 представлен частичный вид в перспективе корпуса кассеты, оболочки и компенсатора толщины ткани в соответствии с различными вариантами настоящего описания, на котором показаны выступы, направленные от корпуса кассеты;
на ФИГ. 118 представлен частичный вид в перспективе корпуса кассеты, оболочки и компенсатора толщины ткани в соответствии с различными вариантами настоящего описания, на котором показаны выступы, направленные от оболочки;
на ФИГ. 119 представлен частичный вид в поперечном сечении узла концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором показана скоба, расположенная в гнезде для скобы корпуса кассеты узла концевого эффектора, и дополнительно показана скоба в несформированной конфигурации;
на ФИГ. 120 представлен частичный вид в поперечном сечении узла концевого эффектора, показанного на ФИГ. 119, на котором показана скоба, вытолкнутая из гнезда для скобы, и дополнительно показана скоба в сформированной конфигурации;
на ФИГ. 121 представлен вид в перспективе скобы и блокировки в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором блокировка показана в заблокированной конфигурации;
на ФИГ. 122 представлен вид в перспективе скобы и блокировки, показанных на ФИГ. 121, на котором блокировка показана в заблокированной конфигурации;
на ФИГ. 123 представлен вид в перспективе скобы и блокировки, показанных на ФИГ. 121, на котором блокировка показана в положении перед активацией в гнезде для скобы и дополнительно показана блокировка в заблокированной конфигурации;
на ФИГ. 124 представлен вид в перспективе скобы и блокировки, показанных на ФИГ. 121, на котором блокировка показана в активированном положении в гнезде для скобы и дополнительно показана блокировка в незаблокированной конфигурации;
на ФИГ. 125 представлен вид в перспективе узла кассеты с крепежными элементами узла концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором показаны блокировки, направленные от гнезд для блокировок в корпусе кассеты узла кассеты с крепежными элементами;
на ФИГ. 126 представлен вид в поперечном сечении блокировки, показанной на ФИГ. 125, на котором показана блокировка в незаблокированной конфигурации и соединитель, не закрепленный на блокировке;
на ФИГ. 126A представлен частичный вид в поперечном сечении узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ. 125, на котором корпус кассеты, соединитель, компенсатор толщины ткани и блокировка показаны в частично собранном положении;
на ФИГ. 127 представлен частичный вид в поперечном сечении узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ. 125, на котором блокировка показана в заблокированной конфигурации, на котором упор показан в зажатом положении, а шпонка выталкивателя показана в неактивированном положении;
на ФИГ. 128 представлен частичный вид в поперечном сечении узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ. 125, на котором блокировка показана в заблокированной конфигурации, на котором упор показан в зажатом положении и на котором дополнительно показана шпонка выталкивателя в частично активированном положении;
на ФИГ. 129 представлен частичный вид в поперечном сечении узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ. 125, на котором блокировка показана в незаблокированной конфигурации, на котором упор показан в зажатом положении и на котором дополнительно показана шпонка выталкивателя в активированном положении;
на ФИГ. 130 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, на котором показан пусковой элемент в частично активированном положении;
на ФИГ. 131 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, показанного на ФИГ. 130, на котором показана опорная часть, перемещенная от частично имплантированного компенсатора толщины ткани;
на ФИГ. 132 представлен частичный вид в частичном разрезе кассеты со скобами, содержащей выталкиватели скоб, имеющие разные значения высоты, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 133 представлена схема, на которой показаны выталкиватели скоб, показанные на ФИГ. 132, и поддерживаемые на них скобы, имеющие разные значения высоты в неактивированном состоянии;
на ФИГ. 134 представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобами, содержащей компенсатор толщины ткани и опорную часть, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 135 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении;
на ФИГ. 136 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;
на ФИГ. 137 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;
на ФИГ. 138 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;
на ФИГ. 139 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;
на ФИГ. 140 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;
на ФИГ. 141 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;
на ФИГ. 142 представлен подробный вид области, окружающей кончик скобы, показанной на ФИГ. 141;
на ФИГ. 143 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;
на ФИГ. 144 представлен подробный вид области, окружающей кончик скобы, показанной на ФИГ. 143;
на ФИГ. 145 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;
на ФИГ. 146 представлен вид в перспективе направляющего скобы слоя и множества скоб в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;
на ФИГ. 147 представлен вид с пространственным разделением компонентов компенсатора толщины ткани и корпуса кассеты со скобами;
на ФИГ. 148 представлен вид в вертикальной проекции одноразового модуля загрузки, включающего браншу, выполненную с возможностью поворота и выполненную с возможностью поддержки кассеты со скобами;
на ФИГ. 149 представлен вид в перспективе аппликатора компенсатора толщины ткани, расположенного внутри эффектора одноразового модуля загрузки;
на ФИГ. 150 представлен вид сверху в перспективе аппликатора компенсатора толщины ткани, показанного на ФИГ. 149;
на ФИГ. 151 представлен вид снизу в перспективе аппликатора компенсатора толщины ткани, показанного на ФИГ. 149;
на ФИГ. 152 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего выталкиватели скоб, имеющие разные значения высоты, и контурную поверхность платформы, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 153 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего выталкиватели скоб, имеющие разные значения высоты, и ступенчатую поверхность платформы, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 154 представлена схема, на которой показан компенсатор толщины ткани, имеющий разную толщину, выталкиватели скоб, имеющие разные значения высоты, и скобы, имеющие разные значения высоты в несформированном состоянии;
на ФИГ. 155 представлена схема, на которой показаны скобы и компенсатор толщины ткани, показанный на ФИГ. 154, имплантированный в ткань;
на ФИГ. 156 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, прикрепленного к корпусу кассеты со скобами;
на ФИГ. 157 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани и корпуса кассеты со скобами, показанных на ФИГ. 156;
на ФИГ. 158 представлен частичный вид с пространственным разделением компонентов компенсатора толщины ткани, показанного на ФИГ. 156;
на ФИГ. 159 представлен частичный вид с пространственным разделением компонентов компенсатора толщины ткани, корпуса кассеты со скобами и пускового элемента;
на ФИГ. 160 представлен частичный вид в вертикальной проекции варианта осуществления, показанного на ФИГ. 159;
на ФИГ. 161 представлен вид снизу кассеты со скобами;
на ФИГ. 162 представлен подробный вид снизу кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 161;
на ФИГ. 163 представлен вид с пространственным разделением компонентов кассеты со скобами, на котором показана конфигурация выталкивателя скоб;
на ФИГ. 164 представлен вид в перспективе варианта осуществления ограничителя, прикрепленного к кассете со скобами, со слоем, таким как компенсатор толщины ткани, расположенным между ограничителем и кассетой со скобами, причем ограничитель, слой и кассета со скобами расположены относительно хирургического сшивающего инструмента, и причем канал для кассеты со скобами удален в целях иллюстрации;
на ФИГ. 165 представлен вид в перспективе ограничителя, показанного на ФИГ. 164;
на ФИГ. 166 представлен вид в горизонтальной проекции ограничителя, слоя и кассеты со скобами, показанных на ФИГ. 164;
на ФИГ. 167 представлен вид в поперечном сечении ограничителя, слоя и кассеты со скобами, показанных на ФИГ. 164, на котором кончики скоб направлены от гнезд для скоб в кассету со скобами и в слой;
на ФИГ. 168 представлен вид в перспективе варианта осуществления ограничителя, причем ограничитель включает части кулачка и блокирующие язычки, выполненные с возможностью перемещения;
на ФИГ. 169 представлен вид в перспективе ограничителя, показанного на ФИГ. 168, прикрепленного к кассете со скобами, причем кассета со скобами и ограничитель расположены с возможностью вставки в канал для кассеты со скобами концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента;
на ФИГ. 170 представлен вид в горизонтальной проекции ограничителя, показанного на ФИГ. 168, расположенного, но полностью не вставленного, в канале для кассеты концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента;
на ФИГ. 171 представлен вид с торца в поперечном сечении ограничителя, показанного на ФИГ. 168, расположенного, но полностью не вставленного, в канале для кассеты со скобами, показанном на ФИГ. 170;
на ФИГ. 172 представлен вид в горизонтальной проекции ограничителя, показанного на ФИГ. 168, полностью вставленного в канал для кассеты со скобами, показанный на ФИГ. 170;
на ФИГ. 173 представлен вид с торца в поперечном сечении ограничителя, показанного на ФИГ. 168, полностью вставленного в канал для кассеты со скобами, показанный на ФИГ. 170, причем ограничитель разблокирован и удален из кассеты со скобами;
на ФИГ. 174 представлен вид в горизонтальной проекции вкладыша концевого эффектора в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 175 представлен вид в вертикальной проекции вкладыша концевого эффектора, показанного на ФИГ. 174;
на ФИГ. 176 представлен вид в перспективе вкладыша концевого эффектора, показанного на ФИГ. 174;
на ФИГ. 177 представлен частичный вид в перспективе вкладыша концевого эффектора, показанного на ФИГ. 174, на котором показан вкладыш концевого эффектора, зацепляющий упор концевого эффектора хирургического инструмента;
на ФИГ. 178 представлен частичный вид в перспективе вкладыша концевого эффектора, показанного на ФИГ. 174, на котором показан вкладыш концевого эффектора, зацепляющий кассету со скобами концевого эффектора хирургического инструмента;
на ФИГ. 179 представлен вид в вертикальной проекции вкладыша концевого эффектора, показанного на ФИГ. 174, на котором показан вкладыш концевого эффектора, зацепляющий концевой эффектор хирургического инструмента;
на ФИГ. 180 представлен вид в вертикальной проекции вкладыша концевого эффектора, показанного на ФИГ. 174, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента;
на ФИГ. 181 представлен частичный вид в перспективе варианта осуществления узла кассеты со скобами, который включает слой кассеты со скобами и прикрепляемый к упору слой, расположенные относительно кассеты со скобами;
на ФИГ. 182 представлен частичный вид в перспективе узла кассеты со скобами, показанного на ФИГ. 181, на котором прикрепляемый к упору слой прикреплен к кассете со скобами;
на ФИГ. 183 представлен частичный вид в перспективе варианта осуществления узла кассеты со скобами, который включает слой кассеты со скобами и прикрепляемый к упору слой, расположенные относительно кассеты со скобами, причем проксимальная концевая часть прикрепляемого к упору слоя прикреплена к крепежным элементам кассеты со скобами при помощи адгезива или сварки, и причем часть прикрепляемого к упору слоя показана прозрачной в целях иллюстрации;
на ФИГ. 184 представлен частичный вид в перспективе узла кассеты со скобами, показанного на ФИГ. 183, на котором показан угол проксимальной концевой части прикрепляемого к упору слоя, отсоединенный и поднятый от кассеты со скобами;
на ФИГ. 185 представлен частичный вид в перспективе варианта осуществления узла кассеты со скобами, который включает слой кассеты со скобами и прикрепляемый к упору слой, расположенные относительно кассеты со скобами, причем прикрепляемый к упору слой прикреплен к слою кассеты со скобами;
на ФИГ. 186 представлен подробный вид слоя кассеты со скобами, показанного на ФИГ. 185, и присоединенного к нему прикрепляемого к упору слоя;
на ФИГ. 187 представлен частичный вид в горизонтальной проекции варианта осуществления прикрепляемого к упору слоя;
на ФИГ. 188 представлен частичный вид в горизонтальной проекции прикрепляемого к упору слоя, показанного на ФИГ. 187, отрезаемого с помощью режущего лезвия;
на ФИГ. 189 представлен вид в горизонтальной проекции компенсатора ткани гильзы в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 190 представлен вид в перспективе компенсатора ткани, показанного на ФИГ. 189;
на ФИГ. 191 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора ткани, показанного на ФИГ. 189;
на ФИГ. 192 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани;
на ФИГ. 193 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, показанного на ФИГ. 192, прикрепленного к кассете со скобами;
на ФИГ. 194 представлен подробный вид одного компенсатора толщины ткани, показанного на ФИГ. 192, который по меньшей мере частично перекрывается с другим компенсатором толщины ткани, показанным на ФИГ. 192;
на ФИГ. 195 представлен вид в перспективе кассеты со скобами, включающей прикрепленный к ней компенсатор толщины ткани;
на ФИГ. 196 представлен подробный вид одного компенсатора толщины ткани, показанного на ФИГ. 195, который по меньшей мере частично перекрывается с другим компенсатором толщины ткани, показанным на ФИГ. 195;
на ФИГ. 197 показан вид с пространственным разделением компонентов кассеты со скобами, включающей компенсатор толщины ткани, включающий множество слоев;
на ФИГ. 198 представлена схема в поперечном сечении, на которой показан компенсатор толщины ткани, показанный на ФИГ. 197, имплантированный с одной стороны ткани пациента, и другой компенсатор толщины ткани, показанный на ФИГ. 197, имплантированный с другой стороны ткани;
на ФИГ. 199 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов концевого эффектора сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, и компенсатора толщины ткани, в соответствии с различными вариантами осуществления;
на ФИГ. 200 представлен вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, показанного на ФИГ. 199, в соответствии с различными вариантами осуществления;
на ФИГ. 201 представлен вид сверху компенсатора толщины ткани, включающего множество круговых фрагментов в соответствии с различными вариантами осуществления;
на ФИГ. 202 представлен вид сверху компенсатора толщины ткани, включающего множество круговых фрагментов в соответствии с различными вариантами осуществления;
на ФИГ. 202А представлен вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани в соответствии с различными вариантами осуществления;
на ФИГ. 203 представлен вид сверху компенсатора толщины ткани в соответствии с различными вариантами осуществления;
на ФИГ. 204 представлен вид сверху компенсатора толщины ткани, включающего множество шестиугольных фрагментов в соответствии с различными вариантами осуществления;
на ФИГ. 205 представлен вид сверху закрепленного компенсатора толщины ткани, включающего множество фрагментов, в соответствии с различными вариантами осуществления;
на ФИГ. 206 представлен вид сверху компенсатора толщины ткани, включающего множество щелей, в соответствии с различными вариантами осуществления;
на ФИГ. 207А представлен вид с пространственным разделением компонентов кассеты со скобами и слоя в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 207B представлен вид в поперечном сечении слоя и ткани Т, захваченной между кассетой со скобами и упором, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 207В представлен вид в перспективе слоя, содержащего цилиндрические шипы, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 208 представлен вид в поперечном сечении слоя, показанного на ФИГ. 207С;
на ФИГ. 209 представлен вид в перспективе слоя, содержащего линейные выступы, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 210 представлен вид в поперечном сечении слоя, показанного на ФИГ. 209;
на ФИГ. 211 представлен вид в перспективе слоя, содержащего куполообразные выступы, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 212 представлен вид в поперечном сечении слоя, показанного на ФИГ. 211;
на ФИГ. 213 представлен вид в перспективе слоя, содержащего линейные выемки, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 214 представлен вид в поперечном сечении слоя, показанного на ФИГ. 213;
на ФИГ. 215 представлен вид в перспективе слоя, содержащего линейные выступы, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 216 представлен вид в поперечном сечении слоя, показанного на ФИГ. 215;
на ФИГ. 217 представлен вид в перспективе слоя, содержащего линейные выступы, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 218 представлен вид в перспективе слоя, содержащего конусообразные выступы, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 219 представлен вид в перспективе слоя, содержащего пирамидальные выступы, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 220 представлен вид в поперечном сечении слоя, показанного на ФИГ. 219, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 221 представлен вид в перспективе слоя в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 222 представлен вид в поперечном сечении слоя, показанного на ФИГ. 221;
на ФИГ. 223 представлен вид в перспективе слоя, содержащего выемки, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 224 представлен вид в поперечном сечении слоя, показанного на ФИГ. 223;
на ФИГ. 224A представлен вид в поперечном сечении слоя, содержащего части с уменьшенной толщиной, и ткани Т, захваченной между упором, содержащим множество углублений для формирования скоб, и кассетой со скобами, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 224B представлен вид в поперечном сечении слоя, содержащего множество выступов, и ткани Т, захваченной между упором, содержащим множество углублений для формирования скоб, и кассетой со скобами, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 225 представлен вид в перспективе в поперечном сечении слоя, такого как компенсатор толщины ткани, закрепленного на упоре концевого эффектора хирургического инструмента, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 226 представлен вид в поперечном сечении слоя, показанного на ФИГ. 225, закрепленного на упоре;
на ФИГ. 227 представлен вид в поперечном сечении слоя, показанного на ФИГ. 225;
на ФИГ. 228 представлен вид в перспективе варианта осуществления ограничителя для применения с кассетой со скобами;
на ФИГ. 229 представлен вид в перспективе узла кассеты со скобами, который включает ограничитель, показанный на ФИГ. 228, зацепленный с кассетой со скобами и прикрепляемым к упору слоем;
на ФИГ. 230 представлен вид в горизонтальной проекции узла кассеты со скобами, показанного на ФИГ. 229;
на ФИГ. 231 представлен вид с торца в поперечном сечении узла кассеты со скобами, показанного на ФИГ. 229, причем узел кассеты со скобами вставлен в канал для кассеты со скобами концевого эффектора, а упор концевого эффектора расположен относительно него;
на ФИГ. 232 представлен вид с торца в поперечном сечении узла кассеты со скобами и концевого эффектора, показанных на ФИГ. 231, причем упор прижат вплотную к прикрепляемому к упору слою и ограничителю;
на ФИГ. 233 представлен вид в горизонтальной проекции в поперечном сечении узла кассеты со скобами и концевого эффектора, показанных на ФИГ. 231, причем упор поднят от ограничителя, удаляя прикрепленный прикрепляемый к упору слой с ограничителя;
на ФИГ. 234 представлен вид в горизонтальной проекции в поперечном сечении концевого эффектора, показанного на ФИГ. 231, причем прикрепляемый к упору слой прикреплен к упору, а ограничитель удален;
на ФИГ. 235 представлен вид в перспективе варианта осуществления прикрепляемого к упору слоя в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 236 представлен вид в перспективе варианта осуществления прикрепляемого к упору слоя в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 237 представлен вид в перспективе варианта осуществления прикрепляемого к упору слоя в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 238 представлен вид в перспективе варианта осуществления прикрепляемого к упору слоя с размещаемыми крепежными элементами, причем размещаемые крепежные элементы находятся в неразмещенной конфигурации;
на ФИГ. 239 представлен вид в перспективе прикрепляемого к упору слоя, показанного на ФИГ. 238, причем размещаемые крепежные элементы показаны в размещенной конфигурации;
на ФИГ. 240 представлен вид в горизонтальной проекции в поперечном сечении прикрепляемого к упору слоя, показанного на ФИГ. 238, расположенного относительно упора концевого эффектора, причем размещаемые крепежные элементы размещены в паз упора;
на ФИГ. 241 представлен вид в перспективе варианта осуществления прикрепляемого к упору слоя с размещаемыми крепежными элементами, причем размещаемые крепежные элементы находятся в неразмещенной конфигурации;
на ФИГ. 242 представлен вид в перспективе прикрепляемого к упору слоя, показанного на ФИГ. 241, причем размещаемые крепежные элементы показаны в размещенной конфигурации;
на ФИГ. 243 представлен вид в горизонтальной проекции в поперечном сечении прикрепляемого к упору слоя, показанного на ФИГ. 241, расположенного относительно упора концевого эффектора, причем размещаемые крепежные элементы размещены в паз упора;
на ФИГ. 244 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов упора и компенсатора толщины ткани в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 245 представлен вид в горизонтальной проекции в поперечном сечении упора, содержащего множество углублений для формирования скоб, и прикрепляемого к упору слоя, такого как компенсатор толщины ткани, содержащего множество капсул, выровненных с углублениями для формирования, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 246 представлен подробный вид капсул прикрепляемого к упору слоя, показанных на ФИГ. 245;
на ФИГ. 247 представлена схема, на которой показаны упор и прикрепляемый к упору слой, показанный на ФИГ. 245, расположенные относительно ткани, которая подлежит сшиванию скобами из кассеты со скобами, расположенной на противоположной стороне ткани;
на ФИГ. 248 представлена схема, на которой показаны упор, показанный на ФИГ. 245, перемещенный к кассете со скобами, показанной на ФИГ. 247, и скобы, частично активированные из кассеты со скобами;
на ФИГ. 249 представлен вид в поперечном сечении варианта осуществления прикрепляемого к упору слоя, расположенного относительно упора и ткани пациента, причем скобы кассеты со скобами выталкиваются через слой и ткань пациента;
на ФИГ. 250 представлен вид в поперечном сечении варианта осуществления прикрепляемого к упору слоя, расположенного относительно упора и ткани пациента, причем скобы кассеты со скобами выталкиваются через слой и ткань пациента;
на ФИГ. 251 показан узел ограничителя, вставленный в хирургический инструмент, причем хирургический инструмент содержит упор и канал для кассеты со скобами, и причем часть инструмента для вставки удалена в целях иллюстрации;
на ФИГ. 252 показан узел ограничителя, показанный на ФИГ. 251, вставленный в хирургический инструмент, причем часть инструмента для вставки удалена в целях иллюстрации;
на ФИГ. 253 показан инструмент для вставки, показанный на ФИГ. 251, перемещенный относительно ограничителя для зацепления кассеты со скобами в канале для кассеты со скобами и для зацепления прикрепляемого к упору слоя, такого как компенсатор толщины ткани, упором, причем часть инструмента для вставки удалена в целях иллюстрации;
на ФИГ. 254 показан инструмент для вставки, показанный на ФИГ. 251, перемещенный относительно ограничителя для отцепления ограничителя от прикрепляемого к упору слоя и от кассеты со скобами, причем часть инструмента для вставки удалена в целях иллюстрации;
на ФИГ. 255 представлен вид в перспективе варианта осуществления ограничителя, зацепленного с кассетой со скобами, причем прикрепляемый к упору слой имеет размещаемые крепежные элементы, зацепленные с ограничителем, и причем ограничитель расположен с возможностью вставки в концевой эффектор;
на ФИГ. 256 представлен вид в перспективе ограничителя, показанного на ФИГ. 255;
на ФИГ. 257 представлен вид в вертикальной проекции ограничителя, показанного на ФИГ. 255;
на ФИГ. 258 представлен вид в вертикальной проекции ограничителя, кассеты со скобами и прикрепляемого к упору слоя, показанных на ФИГ. 255, вставленных в концевой эффектор, причем размещаемые крепежные элементы прикрепляемого к упору слоя размещены, и причем части упора и прикрепляемого к упору слоя удалены в целях иллюстрации;
на ФИГ. 259 представлен вид в вертикальной проекции варианта осуществления ограничителя, вставленного в концевой эффектор, причем прикрепляемый к упору слой с размещаемыми крепежными элементами расположен на ограничителе, и причем части ограничителя, прикрепляемого к упору слоя и упора удалены в целях иллюстрации;
на ФИГ. 260 представлен вид в вертикальной проекции ограничителя, показанного на ФИГ. 259, причем ограничитель разместил размещаемые крепежные элементы прикрепляемого к упору слоя, и причем части ограничителя, прикрепляемого к упору слоя и упора, удалены в целях иллюстрации;
на ФИГ. 261 представлен подробный вид в вертикальной проекции ограничителя, прикрепляемого к упору слоя и упора, показанных на ФИГ. 259, причем размещаемые крепежные элементы не размещены, и причем части ограничителя, прикрепляемого к упору слоя и упора, удалены в целях иллюстрации;
на ФИГ. 262 представлен подробный вид в вертикальной проекции ограничителя, прикрепляемого к упору слоя и упора, показанных на ФИГ. 259, причем размещаемые крепежные элементы размещаются в паз в упоре, и причем части ограничителя, прикрепляемого к упору слоя и упора, удалены в целях иллюстрации;
на ФИГ. 263 показан компенсатор толщины ткани, содержащий текучую крепежную часть, в соответствии с некоторыми не имеющими ограничительного характера вариантами осуществления;
на ФИГ. 264 показан слой чувствительного к давлению адгезива в ненагруженном положении, выровненном с пазом в кассете со скобами, в соответствии с некоторыми не имеющими ограничительного характера вариантами осуществления;
на ФИГ. 265 показан слой чувствительного к давлению адгезива, показанный на ФИГ. 264, разъемно прикрепленный к кассете со скобами, в соответствии с некоторыми не имеющими ограничительного характера вариантами осуществления;
на ФИГ. 266 показан компенсатор толщины ткани, содержащий текучую крепежную часть, в соответствии с некоторыми не имеющими ограничительного характера вариантами осуществления;
на ФИГ. 267 показан слой чувствительного к давлению адгезива в ненагруженном положении, выровненном с гнездами для скоб в кассете со скобами, в соответствии с некоторыми не имеющими ограничительного характера вариантами осуществления;
на ФИГ. 268 показан слой чувствительного к давлению адгезива, показанный на ФИГ. 267, разъемно прикрепленный к кассете со скобами, в соответствии с некоторыми не имеющими ограничительного характера вариантами осуществления;
на ФИГ. 269–273 показан слой чувствительного к давлению адгезива, содержащий адгезивный язычок, в соответствии с некоторыми не имеющими ограничительного характера вариантами осуществления;
на ФИГ. 274–279 показан слой чувствительного к давлению адгезива, содержащий адгезивный язычок, в соответствии с некоторыми не имеющими ограничительного характера вариантами осуществления;
на ФИГ. 280–283 показан слой чувствительного к давлению адгезива, содержащий язычки для разъемного прикрепления к упору, в соответствии с некоторыми не имеющими ограничительного характера вариантами осуществления;
на ФИГ. 284–288 показан слой чувствительного к давлению адгезива, разъемно прикрепленный к упору при помощи аппликатора, в соответствии с некоторыми не имеющими ограничительного характера вариантами осуществления;
на ФИГ. 289–292 показан слой чувствительного к давлению адгезива, разъемно прикрепленный к упору, в соответствии с некоторыми не имеющими ограничительного характера вариантами осуществления;
на ФИГ. 293 представлен вид в перспективе концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, включающего имплантируемую переходную часть, направленную от упора, и имплантируемую переходную часть, направленную от кассеты со скобами; и
на ФИГ. 294 представлена схема, на которой показана ткань, расположенная между упором и кассетой со скобами хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 293.
Соответствующие элементы на разных видах обозначаются соответствующими условными обозначениями. Примеры, представленные в настоящем документе, в одной форме иллюстрируют некоторые варианты осуществления настоящего изобретения, и такие примеры не следует рассматривать как каким-либо образом ограничивающие объем настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Заявитель настоящей заявки также является владельцем заявок на патенты США, обозначенных ниже, каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки:
заявка на патент США с сер. № 12/894,311, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С СЕГМЕНТАМИ СТВОЛА С ПЕРЕСТРАИВАЕМОЙ КОНФИГУРАЦИЕЙ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080496;
заявка на патент США с сер. № 12/894,340, озаглавленная «КАССЕТЫ С ХИРУРГИЧЕСКИМИ СКОБАМИ, ПОДДЕРЖИВАЮЩИЕ НЕЛИНЕЙНО РАСПОЛОЖЕННЫЕ СКОБЫ, И ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С ОБЩИМИ УГЛУБЛЕНИЯМИ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080482;
заявка на патент США с сер. № 12/894,327, озаглавленная «ЗАКРЫВАЮЩИЕ КОНФИГУРАЦИИ БРАНШИ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080499;
заявка на патент США с сер. № 12/894,351, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ РЕЖУЩИЕ И СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С ОТДЕЛЬНЫМИ И РАЗДЕЛЬНЫМИ СИСТЕМАМИ РАЗМЕЩЕНИЯ КРЕПЕЖНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ И РАССЕЧЕНИЯ ТКАНИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080502;
заявка на патент США с сер. № 12/894,338, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, ИМЕЮЩАЯ НЕОДНОРОДНУЮ КОНФИГУРАЦИЮ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080481;
заявка на патент США с сер. № 12/894,369, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ ОПОРНУЮ ЗАЩЕЛКУ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080344;
заявка на патент США с сер. № 12/894,312, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ МНОЖЕСТВО СЛОЕВ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080479;
заявка на патент США с сер. № 12/894,377, озаглавленная «ИЗБИРАТЕЛЬНО ОРИЕНТИРУЕМАЯ ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080334;
заявка на патент США с сер. № 12/894,339, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С КОМПАКТНОЙ КОНФИГУРАЦИЕЙ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ ШАРНИРОМ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080500;
заявка на патент США с сер. № 12/894,360, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С РЕГУЛИРУЕМОЙ СИСТЕМОЙ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080484;
заявка на патент США с сер. № 12/894,322, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ВЗАИМОЗАМЕНЯЕМЫМИ КОНФИГУРАЦИЯМИ КАССЕТЫ СО СКОБАМИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080501;
заявка на патент США с сер. № 12/894,350, озаглавленная «КАССЕТЫ С ХИРУРГИЧЕСКИМИ СКОБАМИ С ОПОРНЫМИ КОНСТРУКЦИЯМИ, ВЫПОЛНЕННЫМИ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ОТСОЕДИНЕНИЯ, И ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С СИСТЕМАМИ ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ПУСКОВЫХ ДВИЖЕНИЙ В ОТСУТСТВИЕ КАССЕТЫ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080478;
заявка на патент США с сер. № 12/894,383, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ БИОРАССАСЫВАЮЩИЕСЯ СЛОИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080345;
заявка на патент США с сер. № 12/894,389, озаглавленная «СЖИМАЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ» в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080335;
заявка на патент США с сер. № 12/894,345, озаглавленная «КРЕПЕЖНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ, ПОДДЕРЖИВАЕМЫЕ ОПОРОЙ КАССЕТЫ С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080483;
заявка на патент США с сер. № 12/894,306, озаглавленная «СМИНАЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ» в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080332;
заявка на патент США с сер. № 12/894,318, озаглавленная «СШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ МНОЖЕСТВО СОЕДИНЕННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ УДЕРЖИВАЮЩЕЙ МАТРИЦЫ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080480;
заявка на патент США с сер. № 12/894,330, озаглавленная «СШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ УДЕРЖИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ И ВЫРАВНИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080503;
заявка на патент США с сер. № 12/894,361, озаглавленная «СШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ УДЕРЖИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080333;
заявка на патент США с сер. № 12/894,367, озаглавленная «СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ РАЗМЕЩЕНИЯ СШИВАЮЩЕЙ СИСТЕМЫ, СОДЕРЖАЩЕЙ УДЕРЖИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080485;
заявка на патент США с сер. № 12/894,388, озаглавленная «СШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ УДЕРЖИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ И ПОКРЫТИЕ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080487;
заявка на патент США с сер. № 12/894,376, озаглавленная «СШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ МНОЖЕСТВО КАССЕТ С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080486;
заявка на патент США с сер. № 13/097,865, озаглавленная «УПОР ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО УГЛУБЛЕНИЙ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080488;
заявка на патент США с сер. № 13/097,936, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080339;
заявка на патент США с сер. № 13/097,954, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ СЖИМАЕМУЮ ЧАСТЬ С ПЕРЕМЕННОЙ ТОЛЩИНОЙ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080340;
заявка на патент США с сер. № 13/097,856, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ СКОБЫ, РАСПОЛОЖЕННЫЕ ВНУТРИ ЕЕ СЖИМАЕМОЙ ЧАСТИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080336;
заявка на патент США с сер. № 13/097,928, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ЧАСТИ, ВЫПОЛНЕННЫЕ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ОТСОЕДИНЕНИЯ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080490;
заявка на патент США с сер. № 13/097,891, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА, СОДЕРЖАЩЕГО РЕГУЛИРУЕМЫЙ УПОР», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080489;
заявка на патент США с сер. № 13/097,948, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ РЕГУЛИРУЕМУЮ ДИСТАЛЬНУЮ ЧАСТЬ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0083836;
заявка на патент США с сер. № 13/097,907, озаглавленная «УЗЕЛ СЖИМАЕМОЙ КАССЕТЫ СО СКОБАМИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080338;
заявка на патент США с сер. № 13/097,861, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ЧАСТИ, ИМЕЮЩИЕ РАЗНЫЕ СВОЙСТВА», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080337;
заявка на патент США с сер. № 13/097,869, озаглавленная «УЗЕЛ ЗАГРУЗКИ КАССЕТЫ СО СКОБАМИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0160721;
заявка на патент США с сер. № 13/097,917, озаглавленная «СЖИМАЕМАЯ КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ ВЫРАВНИВАЮЩИЕ ЭЛЕМЕНТЫ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0083834;
заявка на патент США с сер. № 13/097,873, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ ЧАСТЬ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0083833;
заявка на патент США с сер. № 13/097,938, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ СЖИМАЕМЫЕ КОМПОНЕНТЫ, УСТОЙЧИВЫЕ К ИСКАЖЕНИЯМ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080491;
заявка на патент США с сер. № 13/097,924, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0083835;
заявка на патент США с сер. № 13/242,029, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ПЛАВАЮЩИМ УПОРОМ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080493;
заявка на патент США с сер. № 13/242,066, озаглавленная «ИЗОГНУТЫЙ КОНЦЕВОЙ ЭФФЕКТОР ДЛЯ СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080498;
заявка на патент США с сер. № 13/242,086, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, ВКЛЮЧАЮЩАЯ СМИНАЕМУЮ ПЛАТФОРМУ»;
заявка на патент США с сер. № 13/241,912, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, ВКЛЮЧАЮЩАЯ ПЛАТФОРМУ СМИНАЕМОЙ КОНФИГУРАЦИИ»;
заявка на патент США с сер. № 13/241,922, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С НЕПОДВИЖНЫМИ ВЫТАЛКИВАТЕЛЯМИ СКОБ»;
заявка на патент США с сер. № 13/241,637, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ С УЗЛОМ СПУСКОВОГО МЕХАНИЗМА ДЛЯ ГЕНЕРИРОВАНИЯ МНОЖЕСТВА ПУСКОВЫХ ДВИЖЕНИЙ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0074201;
заявка на патент США с сер. № 13/241,629, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ С ИЗБИРАТЕЛЬНО ШАРНИРНО ПОВОРАЧИВАЕМЫМ КОНЦЕВЫМ ЭФФЕКТОРОМ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0074200;
заявка на патент США с сер. № 13/433,096, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО КАПСУЛ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241496;
заявка на патент США с сер. № 13/433,103, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО СЛОЕВ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241498;
заявка на патент США с сер. № 13/433,098, озаглавленная «РАСШИРЯЕМЫЙ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241491;
заявка на патент США с сер. № 13/433,102, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ РЕЗЕРВУАР», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241497;
заявка на патент США с сер. № 13/433,114, озаглавленная «УЗЕЛ ОГРАНИЧИТЕЛЯ, ВКЛЮЧАЮЩИЙ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241499;
заявка на патент США с сер. № 12/433,136, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ПО МЕНЬШЕЙ МЕРЕ ОДНО ЛЕКАРСТВЕННОЕ СРЕДСТВО», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241492;
заявка на патент США с сер. № 13/433,141, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ КОНТРОЛИРУЕМОЕ ВЫСВОБОЖДЕНИЕ И РАСШИРЕНИЕ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241493;
заявка на патент США с сер. № 13/433,144, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ВОЛОКНА ДЛЯ СОЗДАНИЯ УПРУГОЙ НАГРУЗКИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241500;
заявка на патент США с сер. № 13/433,148, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ КОНСТРУКЦИЮ ДЛЯ СОЗДАНИЯ УПРУГОЙ НАГРУЗКИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241501;
заявка на патент США с сер. № 13/433,155, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ УПРУГИЕ ЭЛЕМЕНТЫ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241502;
заявка на патент США с сер. № 13/433,163, озаглавленная «СПОСОБЫ ФОРМИРОВАНИЯ КОНФИГУРАЦИЙ КОМПЕНСАТОРА ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ СШИВАЮЩИХ ИНСТРУМЕНТОВ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0248169;
заявка на патент США с сер. № 13/433,167, озаглавленная «КОМПЕНСАТОРЫ ТОЛЩИНЫ ТКАНИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241503;
заявка на патент США с сер. № 13/433,175, озаглавленная «МНОГОСЛОЙНЫЙ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0253298;
заявка на патент США с сер. № 13/433,179, озаглавленная «КОМПЕНСАТОРЫ ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ДЛЯ КРУГОВЫХ СШИВАЮЩИХ ИНСТРУМЕНТОВ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241505;
заявка на патент США с сер. № 13/433,115, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ КАПСУЛЫ, ОБРАЗУЮЩИЕ СРЕДУ С НИЗКИМ ДАВЛЕНИЕМ»;
заявка на патент США с сер. № 13/433,118, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, ОБРАЗОВАННЫЙ ИЗ МНОЖЕСТВА МАТЕРИАЛОВ»;
заявка на патент США с сер. № 13/433,135, озаглавленная «ЭЛЕМЕНТ, ВЫПОЛНЕННЫЙ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ С КОМПЕНСАТОРОМ ТОЛЩИНЫ ТКАНИ»;
заявка на патент США с сер. № 13/433,140, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ И СПОСОБ ЕГО ПОЛУЧЕНИЯ»;
заявка на патент США с сер. № 13/433,147, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ КАНАЛЫ»;
заявка на патент США с сер. № 13/433,126, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ЭЛЕМЕНТЫ ДЛЯ ВРАСТАНИЯ В ТКАНЬ»;
заявка на патент США с сер. № 13/433,132, озаглавленная «УСТРОЙСТВА И СПОСОБЫ ДЛЯ ПРИКРЕПЛЕНИЯ КОМПЕНСИРУЮЩИХ ТОЛЩИНУ ТКАНИ МАТЕРИАЛОВ К ХИРУРГИЧЕСКИМ СШИВАЮЩИМ ИНСТРУМЕНТАМ»; и
заявка на патент США с сер. № 13/433,129, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО ЛЕКАРСТВЕННЫХ СРЕДСТВ».
Заявитель настоящей заявки также является владельцем заявок на патенты США, обозначенных ниже, каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки:
заявка на патент США с сер. № 11/216,562, озаглавленная «КАССЕТЫ СО СКОБАМИ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ, ИМЕЮЩИХ РАЗНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ ВЫСОТЫ СФОРМИРОВАННЫХ СКОБ», в настоящее время патент США № 7,669,746;
заявка на патент США с сер. № 11/714,049, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКОЕ СШИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С УПОРОМ, ИМЕЮЩИМ УГЛУБЛЕНИЯ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ РЕГУЛИРУЕМОЙ ГЛУБИНЫ», в настоящее время патентная публикация США № 2007/0194082;
заявка на патент США с сер. № 11/711,979, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ СОЗДАНИЯ СФОРМИРОВАННЫХ СКОБ, ИМЕЮЩИХ РАЗНЫЕ ДЛИНЫ», в настоящее время патентная публикация США № 8,317,070;
заявка на патент США с сер. № 11/711,975, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКОЕ СШИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С ВЫТАЛКИВАТЕЛЯМИ СКОБ РАЗНОЙ ВЫСОТЫ», в настоящее время патентная публикация США № 2007/0194079;
заявка на патент США с сер. № 11/711,977, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКОЕ СШИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С ВЫТАЛКИВАТЕЛЕМ СКОБ, ПОДДЕРЖИВАЮЩИМ СКОБЫ ИЗ ПРОВОЛОКИ РАЗЛИЧНОГО ДИАМЕТРА», в настоящее время патент США № 7,673,781;
заявка на патент США с сер. № 11/712,315, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКОЕ СШИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С МНОГОЯРУСНЫМИ ПРИВОДНЫМИ КЛИНОВИДНЫМИ КУЛАЧКАМИ ДЛЯ АКТИВАЦИИ ВЫТАЛКИВАТЕЛЕЙ СКОБ», в настоящее время патент США № 7,500,979;
заявка на патент США с сер. № 12/038,939, озаглавленная «КАССЕТЫ СО СКОБАМИ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ, ИМЕЮЩИХ РАЗНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ ВЫСОТЫ СФОРМИРОВАННЫХ СКОБ», в настоящее время патент США № 7,934,630;
заявка на патент США с сер. № 13/020,263, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ СОЗДАНИЯ СФОРМИРОВАННЫХ СКОБ, ИМЕЮЩИХ РАЗНЫЕ ДЛИНЫ», в настоящее время патентная публикация США № 2011/0147434;
заявка на патент США с сер. № 13/118,278, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА С РОБОТИЗИРОВАННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ДЛЯ СОЗДАНИЯ СФОРМИРОВАННЫХ СКОБ, ИМЕЮЩИХ РАЗНЫЕ ДЛИНЫ», в настоящее время патентная публикация США № 2011/0290851;
заявка на патент США с сер. № 13/369,629, озаглавленная «КАБЕЛЬНЫЕ ХИРУРГИЧЕСКИЕ КОНЦЕВЫЕ ЭФФЕКТОРЫ с РОБОТИЗИРОВАННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ», в настоящее время патентная публикация США № 2012/0138660;
заявка на патент США с сер. № 12/695,359, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ С РАЗНЫМИ ЗНАЧЕНИЯМИ ВЫСОТЫ В СФОРМИРОВАННОМ СОСТОЯНИИ», в настоящее время патентная публикация США № 2010/0127042; и
заявка на патент США с сер. № 13/072,923, озаглавленная «КАССЕТЫ СО СКОБАМИ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ, ИМЕЮЩИХ РАЗНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ ВЫСОТЫ СФОРМИРОВАННЫХ СКОБ», в настоящее время патентная публикация США № 2011/0174863.
Заявитель настоящей заявки также является владельцем заявок на патенты США, обозначенных ниже, каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки:
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «КАССЕТА С ХИРУРГИЧЕСКИМИ СКОБАМИ С УДЕРЖИВАЮЩИМИ СЛОЙ ЭЛЕМЕНТАМИ» (досье патентного поверенного № END7104USCIP1/110606CIP1);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «СЛОИСТЫЙ АДГЕЗИВНЫЙ МНОГОСЛОЙНЫЙ МАТЕРИАЛ» (досье патентного поверенного № END6843USCIP19/100528CP19);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ И КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, ИМЕЮЩАЯ ТАКОЙ КОМПЕНСАТОР» (досье патентного поверенного № END6848USCIP3/100533CIP3);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ» (досье патентного поверенного № END6848USCIP4/100533CIP4);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ РЕЖУЩИЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ КОМПЕНСАТОРА ТОЛЩИНЫ ТКАНИ» (досье патентного поверенного № END6848USCIP5/100533CIP5);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ РАЗЪЕМНО ПРИКРЕПЛЕННЫЙ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ» (досье патентного поверенного № END6848USCIP6/100533CIP6);
заявка на патент США с сер. № ___________, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ ПОКРЫТИЕ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ» (досье патентного поверенного № END7201USNP/120294);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «СЛОЙ УПОРА, ПРИКРЕПЛЕННЫЙ К ПРОКСИМАЛЬНОМУ КОНЦУ КОНЦЕВОГО ЭФФЕКТОРА» (досье патентного поверенного № END7102USCIP2/110604CIP2);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «СЛОЙ, СОДЕРЖАЩИЙ РАЗМЕЩАЕМЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ КРЕПЛЕНИЯ» (досье патентного поверенного № END7102USCIP3/110604CIP3);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «КОНЦЕВОЙ ЭФФЕКТОР, СОДЕРЖАЩИЙ ДИСТАЛЬНЫЙ ОПОРНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ТКАНИ» (досье патентного поверенного № END7102USCIP4/110604CIP4);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «КОНФИГУРАЦИИ СЛОЕВ ДЛЯ КАССЕТ С ХИРУРГИЧЕСКИМИ СКОБАМИ» (досье патентного поверенного № END6232USCIP1/070348CIP1);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМЫЕ КОНФИГУРАЦИИ ДЛЯ КАССЕТ С ХИРУРГИЧЕСКИМИ СКОБАМИ» (досье патентного поверенного № END6232USCIP2/070348CIP2);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМЫЕ СЛОИ РАЗЛИЧНОЙ ТОЛЩИНЫ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ СШИВАЮЩИХ УСТРОЙСТВ» (досье патентного поверенного № END6840USCIP2/100525CIP2);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «СЛОЙ МАТЕРИАЛА С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ И ХИРУРГИЧЕСКИЙ КОНЦЕВОЙ ЭФФЕКТОР, ИМЕЮЩИЙ ТАКОЙ СЛОЙ» (досье патентного поверенного № END6232USCIP3/070348CIP3);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ СЛОЯ МАТЕРИАЛА ОТ ХИРУРГИЧЕСКОГО КОНЦЕВОГО ЭФФЕКТОРА» (досье патентного поверенного № END6232USCIP4/070348CIP4); и
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ СЖИМАЕМУЮ ЧАСТЬ» (досье патентного поверенного № END7200USNP/120302).
Для обеспечения полного понимания принципов работы конструкции, функционирования, производства и применения устройств и способов, описанных в настоящем документе, приводится описание некоторых примеров осуществления. Один или более примеров данных вариантов осуществления показаны на сопроводительных рисунках. Обычным специалистам в данной области будет понятно, что устройства и способы, конкретно описанные в настоящем документе и проиллюстрированные на сопроводительных рисунках, представляют собой не имеющие ограничительного характера примеры осуществления и что объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определен только формулой изобретения. Особенности, показанные или описанные в связи с одним примером осуществления, можно комбинировать с особенностями других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения включает такие модификации и варианты.
В настоящем описании ссылка на «различные варианты осуществления», «некоторые варианты осуществления», «один вариант осуществления», «вариант осуществления» или т.п. означает, что конкретная особенность, конструкция или характеристика, описанные в связи с вариантом осуществления, включены по меньшей мере в один вариант осуществления настоящего изобретения. Таким образом, фразы «в различных вариантах осуществления», «в некоторых вариантах осуществления», «в одном варианте осуществления» или «в варианте осуществления» или т.п. в настоящем описании не обязательно относятся к одному и тому же варианту осуществления. Более того, конкретные особенности, конструкции или характеристики можно скомбинировать любым подходящим способом в одном или более вариантах осуществления. Таким образом, конкретные особенности, конструкции или характеристики, проиллюстрированные или описанные в связи с одним вариантом осуществления, можно без ограничений полностью или частично скомбинировать с особенностями, конструкциями или характеристиками одного или более других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения включает такие модификации и варианты.
В настоящем документе термины «проксимальный» и «дистальный» применяются со ссылкой на врача, манипулирующего частью рукоятки хирургического инструмента. Термин «проксимальный» относится к части, размещенной ближе всего к врачу, а термин «дистальный» относится к части, размещенной в стороне от врача. Также следует понимать, что для удобства и ясности в настоящем документе в отношении рисунков могут применяться пространственные термины, такие как «вертикальный», «горизонтальный», «верх» и «низ». Но поскольку хирургические инструменты используются во множестве ориентаций и положений, данные термины не следует толковать как ограничивающие и/или абсолютные.
Предложены различные примеры устройств и способов проведения лапароскопических и минимально инвазивных хирургических вмешательств. Однако обычному специалисту в данной области будет понятно, что различные способы и устройства, описанные в настоящем документе, можно использовать для проведения множества хирургических вмешательств и во многих сферах применения, включая, например, сферы, связанные с проведением «открытых» хирургических вмешательств. В процессе изучения настоящего подробного описания обычным специалистам в данной области также будет понятно, что различные инструменты, описанные в настоящем документе, можно ввести в тело любым образом, таким как введение через естественное отверстие, через надрез или пункционное отверстие, образованное в ткани, и т.п. Рабочие части или части концевого эффектора инструментов можно ввести непосредственно в тело пациента или можно ввести через устройство доступа, имеющее рабочий канал, через который можно продвигать концевой эффектор и удлиненный ствол хирургического инструмента.
Как показано на ФИГ. 1 и 2, хирургический сшивающий и рассекающий инструмент 8010 может содержать упор 8014, который можно многократно открывать и закрывать вокруг его поворотного крепления к удлиненному каналу 8016 для скоб. Узел 8012 наложения скоб может содержать упор 8014 и канал 8016, причем узел 8012 может быть проксимально прикреплен к удлиненному стволу 8018 с образованием рабочей части 8022. Когда узел 8012 наложения скоб закрыт или по меньшей мере по существу закрыт, рабочая часть 8022 может иметь достаточно малое поперечное сечение, подходящее для вставки узла 8012 наложения скоб через троакар. В различных вариантах осуществления манипуляции с узлом 8012 можно производить при помощи рукоятки 8020, соединенной со стволом 8018. Рукоятка 8020 может содержать элементы управления для пользователя, такие как поворотная ручка 8030, которая поворачивает удлиненный ствол 8018 и узел 8012 наложения скоб вокруг продольной оси ствола 8018. Закрывающий спусковой механизм 8026, который может вращаться перед пистолетной рукояткой 8036 вокруг штифта закрывающего спускового механизма 8152 (ФИГ. 3), зацепленного латерально поперек кожуха 8154 рукоятки, можно вдавить для закрытия узла 8012 наложения скоб. В различных вариантах осуществления кнопка 8038 высвобождения закрывающего спускового механизма может присутствовать снаружи на рукоятке 8020 при зажатии закрывающего спускового механизма 8026 таким образом, чтобы кнопку 8038 высвобождения можно было вдавить для разжатия закрывающего спускового механизма 8026 и открытия узла 8012 наложения скоб, как более подробно описано ниже. Пусковой крючок 8034, который может вращаться перед закрывающим спусковым механизмом 8026, может воздействовать на узел 8012 наложения скоб для одновременного рассечения и сшивания зажатой в нем ткани. В различных обстоятельствах, как более подробно описано ниже, можно использовать множество пусковых тактов с применением пускового крючка 8034 для снижения величины усилия, необходимого для приложения рукой хирурга на такт. В некоторых вариантах осуществления рукоятка 8020 может содержать поворачиваемое правое и/или левое индикаторные колеса 8040, 8041 (ФИГ. 3), которые могут указывать на ход процесса пуска. Например, для полного пускового перемещения могут потребоваться три полных пусковых такта пускового крючка 8034, и, таким образом, индикаторные колеса 8040, 8041 могут поворачиваться на величину до одной трети оборота за каждый такт пускового крючка 8034. Как более подробно описано ниже, рычаг 8042 высвобождения ручного пуска может при необходимости обеспечивать оттягивание пусковой системы до завершения полного пускового перемещения, и, кроме того, рычаг 8042 высвобождения пуска может позволить хирургу или другому врачу оттянуть пусковую систему в случае, если пусковая система застряла и/или вышла из строя.
Как показано на ФИГ. 1 и 3, удлиненный ствол 8018 может содержать внешнюю конструкцию, включающую совершающую продольные возвратно-поступательные движения закрывающую трубку 8024, которая поворачивает упор 8014 к его закрытому положению в результате проксимального вдавливания закрывающего спускового механизма 8026 рукоятки 8020. Удлиненный ствол 8018 может быть соединен с рукояткой 8020 с помощью рамы 8028 (ФИГ. 3), расположенной внутри закрывающей трубки 8024. Рама 8028 может быть поворотно зацеплена с рукояткой 8020, так что поворот поворотной ручки 8030 (ФИГ. 1) может приводить к повороту рабочей части 8022. Как конкретно показано на ФИГ. 3, поворотная ручка 8030 может быть образована из двух полуоболочек, которые могут включать один или более внутренних выступов 8031, которые могут проходить через одно или более удлиненных боковых отверстий 8070 в закрывающей трубке 8024 и зацеплять раму 8028. В результате указанного выше поворотная ручка 8030 и рама 8028 могут поворачиваться вместе, или синхронно, так что положение поворота ручки 8030 определяет положение поворота рабочей части 8022. В различных вариантах осуществления продольная длина более длинного отверстия 8070 является достаточно большой, чтобы обеспечить продольное закрывающее движение и открывающее движение закрывающей трубки 8024. Применительно к созданию закрывающего движения закрывающей трубки 8024, как преимущественно показано на ФИГ. 3 и 5, верхняя часть 8160 закрывающего спускового механизма 8026 может толкать вперед закрывающую направляющую траверсу 8162 (ФИГ. 4) посредством закрывающего звена 8164. Закрывающее звено 8164 поворотно прикреплено на его дистальном конце с помощью штифта закрывающей направляющей траверсы 8166 к закрывающей направляющей траверсе 8162 и поворотно прикреплено на его проксимальном конце с помощью штифта 8168 закрывающего звена. В различных вариантах осуществления закрывающий спусковой механизм 8026 можно подтолкнуть в открытое положение с помощью пружины 8246 натяжения закрывающего спускового механизма, которая проксимально соединена с верхней частью 8160 закрывающего спускового механизма 8026 и кожухом 8154 рукоятки, образованным правой и левой полуоболочками 8156, 8158. Усилие натяжения, приложенное пружиной 8246 натяжения, можно преодолеть путем приложения к закрывающему спусковому механизму 8026 закрывающего усилия для продвижения направляющей траверсы 8162, закрывающего звена 8164 и закрывающей трубки 8024 дистально.
При активации, или нажатии, закрывающего спускового механизма 8026, как описано выше, кнопка высвобождения закрывающего спускового механизма 8038 может принять такое положение, чтобы хирург или другой врач мог при необходимости нажать на кнопку высвобождения закрывающего спускового механизма 8038, позволяя закрывающему спусковому механизму 8026 и остальной части хирургического инструмента вернуться в неактивированное состояние. В различных вариантах осуществления кнопка 8038 высвобождения закрывающего спускового механизма может быть соединена с поворотным блокирующим рычагом 8172 с помощью центрального бокового шарнира 8173 таким образом, чтобы можно было передать движение между кнопкой 8038 высвобождения и блокирующим рычагом 8172. Как показано на ФИГ. 3, пружина 8174 сжатия может смещать кнопку высвобождения закрывающего спускового механизма 8038 проксимально, т.е. по часовой стрелке вокруг центрального бокового шарнира 8173, если смотреть справа, и верхняя часть 8160 закрывающего спускового механизма 8026 может включать проксимальный гребень 8170 с задней прорезью 8171. При вдавливании закрывающего спускового механизма 8026 поворотный блокирующий рычаг 8172 может перемещаться по проксимальному гребню 8170, а когда закрывающий спусковой механизм 8026 достигает своего полностью вдавленного положения, следует понимать, что под поворотным блокирующим рычагом 8172 оказывается задняя прорезь 8171 и рычаг попадает в заднюю прорезь 8171 и блокируется вплотную к ней под воздействием пружины 8174 сжатия. В данный момент при вдавливании вручную кнопки высвобождения закрывающего спускового механизма 8038 происходит поворот поворотного блокирующего рычага 8172 вверх и из задней прорези 8171, таким образом осуществляя разблокировку закрывающего спускового механизма 8026 и обеспечивая возврат закрывающего спускового механизма 8026 в его незажатое положение.
После зажатия закрывающего спускового механизма 8026 проксимально, как описано выше, пусковой крючок 8034 можно вытянуть к пистолетной рукоятке 8036 для продвижения пускового штока 8032 дистально от рукоятки 8020. В различных вариантах осуществления пусковой крючок 8034 может поворачиваться вокруг штифта пускового крючка 8202, который пересекает латерально и зацеплен с правой и левой полуоболочками 8156, 8158 рукоятки 8020. Активированный пусковой крючок 8034 может продвигать пусковой механизм 8150 со сцепленной передачей. Пусковой механизм 8150 со сцепленной передачей может быть приведен в оттянутое, неактивированное, положение пружиной 8184, которая, во-первых, прикреплена к пистолетной рукоятке 8036 рукоятки 8020 и, во-вторых, прикреплена к одному из звеньев, например, пускового механизма 8150 со сцепленной передачей, как более подробно описано ниже. Пружина 8184 может содержать неподвижный конец 8186, соединенный с кожухом 8154, и подвижный конец 8188, соединенный с проксимальным концом 8190 стальной полосы 8192. Дистально размещенный конец 8194 стальной полосы 8192 можно прикрепить к крепежному элементу 8195 на переднем звене 8196a множества звеньев 8196a–8196d, образующих соединительную рейку 8200. Соединительная рейка 8200 может быть гибкой, так что она может легко оттягиваться в пистолетную рукоятку 8036 и сводить к минимуму длину рукоятки 8020, все же образуя прямой жесткий реечный узел, который может передавать значительное пусковое усилие на пусковой шток 8032 и/или через него. Как более подробно описано ниже, пусковой крючок 8034 может зацепляться с первым звеном 8196a во время первой активации пускового крючка 8034, зацепляться со вторым звеном 8196b во время второй активации пускового крючка 8034, зацепляться с третьим звеном 8196c во время третьей активации пускового крючка 8034 и зацепляться с четвертым звеном 8196d во время четвертой активации пускового крючка 8034, причем каждая активация пускового крючка 8034 может дистально продвигать соединительную рейку 8200 на постепенно увеличивающуюся величину. В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, множество тактов пускового крючка 8034 могут поворачивать правое и левое индикаторные контрольные колеса 8040, 8041, указывая расстояние, на которое продвинута соединительная рейка 8200.
Как показано на ФИГ. 3 и 5, механизм 8250 блокировки обратного хода может предотвращать оттягивание соединительной рейки 8200 с помощью комбинированной пружины натяжения/сжатия 8184 между пусковыми тактами. В различных вариантах осуществления соединительная скользящая трубка 8131 упирается в первое звено 8196a и соединяется с пусковым штоком 8032 для передачи пускового движения. Пусковой шток 8032 проходит проксимально из проксимального конца рамы 8028 и через сквозное отверстие 8408 пластины 8266 блокировки обратного хода. Размер сквозного отверстия 8408 позволяет принимать с возможностью скольжения пусковой шток 8032 при перпендикулярном выравнивании, но заклинивать его при наклоне. Нижний язычковый элемент крепления 8271 проходит проксимально от нижней бровки проксимального конца рамы 8028, направленного через отверстие 8269 на нижнем краю пластины 8266 блокировки обратного хода. Данный нижний язычковый элемент крепления 8271 вытягивает нижнюю часть пластины 8266 блокировки обратного хода вблизи рамы 8028 таким образом, что пластина 8266 блокировки обратного хода находится перпендикулярно, когда пусковой шток 8032 продвигается дистально, что позволяет наклонить верхнюю заднюю часть в состояние заклинивания при попытке оттягивания пускового штока 8032. Пружина 8264 сжатия блокировки обратного хода ограничена дистально с помощью проксимального конца рамы 8028 и проксимально упирается в верхнюю часть пластины 8266 блокировки обратного хода, смещая пластину 8266 блокировки обратного хода в блокирующее состояние. Противодействуя смещению пружины, кулачковая трубка 8268 блокировки обратного хода охватывает с возможностью скольжения соединительную скользящую трубку 8131 и упирается в пластину 8266 блокировки обратного хода. Проксимально выступающая направляющая траверса 8256 блокировки обратного хода, прикрепленная к кулачковой трубке 8268 блокировки обратного хода, проходит поверх закрывающей направляющей траверсы 8162.
Как показано на ФИГ. 3, рычажный механизм автоматического оттягивания 8289 встроен в хирургический сшивающий и рассекающий инструмент 8010, вызывая оттягивание скальпеля в конце полного пускового перемещения. Соответственно, дистальное звено 8196d включает хвостовик 8290, выступающий вверх, когда дистальное звено 8196d продвигается в канал 8291 для рейки (ФИГ. 3), образованный в закрывающей направляющей траверсе 8162. Данный хвостовик 8290 выровнен для активации нижнего проксимального кулачка 8292 на рычаге 8248 высвобождения блокировки обратного хода (ФИГ. 6). Как конкретно показано на ФИГ. 6, конструкции, образованные в правой и левой полуоболочках 8156, 8158, ограничивают перемещение рычага 8248 высвобождения блокировки обратного хода. Гнездо 8296 под штифт и круглый штифт 8293, образованные соответственно между правой и левой полуоболочками 8156, 8158, принимаются через продольно удлиненное отверстие 8294, образованное в рычаге 8248 высвобождения блокировки обратного хода дистально к нижнему проксимальному кулачку 8292, таким образом позволяя осуществлять продольное поступательное перемещение, а также поворот вокруг круглого штифта 8293. В правой полуоболочке 8156 проксимально открытый канал включает проксимальную горизонтальную часть, которая сообщается с наклоненной вверх и дистально частью, которая принимает правосторонний задний штифт 8297 вблизи проксимального конца рычага 8248 высвобождения блокировки обратного хода, таким образом способствуя повороту вверх, когда рычаг 8248 высвобождения блокировки обратного хода достигает самой дистальной части его поступательного перемещения. Блокирующая конструкция, образованная в правой полуоболочке 8156 проксимально к рычагу 8248 высвобождения блокировки обратного хода, предотвращает его проксимальное перемещение в сборе, удерживая правосторонний задний штифт 8297 в проксимально открытом канале, как описано выше.
Таким образом, в дополнение к указанному выше, как показано на ФИГ. 3 и 7, дистальный конец 8254 рычага 8248 высвобождения блокировки обратного хода подталкивается дистально и вниз, в результате чего правосторонний передний штифт 8298 попадает в дистально открытую ступенчатую конструкцию 8299, образованную в правой полуоболочке 8156, которую подталкивает в данное зацепление пружина 8300 сжатия (ФИГ. 3), прикрепленная к левостороннему крючку 8301 на рычаге 8248 высвобождения блокировки обратного хода между передним правосторонним штифтом 8298 и продольно удлиненным отверстием 8294. Другой конец пружины 8300 сжатия прикреплен к крючку 8302 (ФИГ. 6), образованному в правой полуоболочке 8156 в более проксимальном и нижнем положении непосредственно над закрывающей направляющей траверсой 8266. Таким образом, пружина 8300 сжатия вытягивает дистальный конец 8254 рычага 8248 высвобождения блокировки обратного хода вниз и назад, в результате чего правосторонний передний штифт 8298 блокируется в дистально открытой ступенчатой конструкции 8299 при продвижении дистально. Таким образом, после зацепления, как показано на ФИГ. 7, рычаг 8248 высвобождения блокировки обратного хода остается впереди, удерживая пластину 8266 блокировки обратного хода перпендикулярно и таким образом обеспечивая возможность оттягивания соединительной рейки 8200. Когда затем закрывающая направляющая траверса 8266 оттягивается назад при разжатии концевого эффектора 8012, выступающий вверх хвостовик 8303 сброса на закрывающей направляющей траверсе 8266 входит в контакт с нижним дистальным кулачком 8305 рычага 8248 высвобождения блокировки обратного хода, поднимая правосторонний передний штифт 8298 из дистально открытой ступенчатой конструкции 8299 так, что пружина 8264 сжатия блокировки обратного хода может проксимально вытолкнуть кулачковую трубку блокировки обратного хода 8268 и рычаг 8248 высвобождения блокировки обратного хода в их оттянутые положения (ФИГ. 6).
В различных вариантах осуществления, показанных на ФИГ. 1–3, пусковой крючок 8034 может быть функционально зацеплен с соединительной рейкой 8200 любым подходящим способом. Как конкретно показано на ФИГ. 2 и 3, пусковой крючок 8034 поворачивается вокруг штифта пускового крючка 8202, который соединен с кожухом 8154. По мере того как пусковой крючок 8034 вдавливается к пистолетной рукоятке 8036, растягивая проксимально размещенную пружину 8206 натяжения пускового крючка (ФИГ. 3), проксимально соединенную между верхней частью 8204 пускового крючка 8034 и кожухом 8154, верхняя часть 8204 пускового крючка 8034 перемещается дистально вокруг штифта пускового крючка 8202. Верхняя часть 8204 пускового крючка 8034 зацепляет соединительную рейку 8200 во время каждого вдавливания пускового крючка посредством подпружиненного бокового предохранительного механизма 8210. При высвобождении пускового крючка боковой предохранительный механизм отцепляется от соединительной рейки 8200, и пусковой крючок может вернуться в невдавленное, или неактивированное, положение. В процессе применения наклонная правосторонняя дорожка, образованная скошенной поверхностью 8284, обращенной проксимально и вправо, в каждом из звеньев 8196a–8196d, зацепляется узлом 8285 бокового предохранителя. В частности, ползунок 8270 бокового предохранителя (ФИГ. 3 и 4) имеет правый и левый нижние направители 8272, которые скользят соответственно в левой дорожке 8274 (ФИГ. 3), образованной в закрывающей направляющей траверсе 8266 под каналом для рейки 8291, и правой дорожке 8275 в рельсе закрывающей направляющей траверсы 8276, параллельной каналу 8291 для рейки и прикрепленной к крышке 8277 канала для рейки, закрывающей открытую правостороннюю часть канала 8291 для рейки в закрывающей направляющей траверсе 8266, расположенной дистально относительно перемещения ползунка 8270 предохранителя. Как показано на ФИГ. 3–5, пружина 8278 сжатия прикреплена между крючком 8279 в верхнем проксимальном положении на рельсе 8276 закрывающей направляющей траверсы и крючком 8280 на дистальном правостороннем ползунке 8270 предохранителя, что удерживает ползунок 8270 предохранителя притянутым проксимально в контакт с верхней частью 8204 пускового крючка 8034.
Как конкретно показано на ФИГ. 3, блок 8318 предохранителя расположен на ползунке 8270 предохранителя, поворачиваясь вокруг вертикального заднего штифта 8320, который проходит через левый проксимальный угол блока 8318 предохранителя и ползунка 8270 предохранителя. Выемка 8322 для выталкивающего блока образована на дистальной части верхней поверхности блока 8318 для приема в нее выталкивающего блока 8324, поворотно соединенного с ней вертикальным штифтом 8326, нижний кончик которого проходит в выемку 8328 для пружины предохранителя на верхней поверхности ползунка 8270 предохранителя. Пружина 8330 предохранителя в выемке 8328 для пружины предохранителя проходит вправо от вертикального переднего штифта 8326, заставляя блок 8318 предохранителя поворачиваться против часовой стрелки, если смотреть сверху, входя в зацепление с наклонной правосторонней дорожкой 8282. Небольшая спиральная пружина 8332 в выемке 8322 для выталкивающего блока заставляет выталкивающий блок 8324 поворачиваться по часовой стрелке, если смотреть сверху, вводит его проксимальный конец в контакт с контурной бровкой 8334, образованной в закрывающей направляющей траверсе 8266 над каналом 8291 для рейки. Как показано на ФИГ. 5, механическое преимущество пружины 8330 предохранителя перед малой спиральной пружиной 8332 заключается в том, что блок 8318 предохранителя стремится к зацеплению с выталкивающим блоком 8324, повернутым по часовой стрелке. Как показано на ФИГ. 3, когда пусковой крючок 8034 полностью вдавлен и начинает высвобождаться, выталкивающий блок 8324 упирается в гребень 8336 в контурной бровке 8334 по мере оттягивания ползунка 8270 предохранителя, заставляя выталкивающий блок 8324 поворачиваться по часовой стрелке, если смотреть сверху, и таким образом выталкивая блок 8318 предохранителя из зацепления с соединительной рейкой 8200. Форма выемки 8322 для выталкивающего блока препятствует повороту выталкивающего блока 8324 по часовой стрелке в ориентацию, перпендикулярную контурной бровке 8334, и такое расцепление сохраняется во время всего оттягивания, в результате чего исключается шум храпового механизма.
Как показано на ФИГ. 3, 4, 8 и 12, хирургический сшивающий и рассекающий инструмент 8010 может включать механизм 8500 ручного оттягивания, предназначенный для ручного высвобождения пускового механизма, ручного оттягивания, а в одном варианте (ФИГ. 13-15) он дополнительно выполняет автоматическое оттягивание в конце полного пускового перемещения. Как показано на ФИГ. 3 и 8, в частности, передняя промежуточная шестерня 8220 зацеплена с верхней левой зубчатой поверхностью 8222 соединительной рейки 8200, причем передняя промежуточная шестерня 8220 также зацепляет заднюю промежуточную шестерню 8230, имеющую меньшую правостороннюю храповую шестерню 8231. Как передняя промежуточная шестерня 8220, так и задняя промежуточная шестерня 8230 поворотно соединены с кожухом рукоятки 8154 соответственно на валу передней промежуточной шестерни 8232 и валу задней промежуточной шестерни 8234. Каждый конец заднего вала 8232 проходит через соответствующие правую и левую полуоболочки 8156, 8158 и прикрепляется к левому и правому индикаторным контрольным колесам 8040, 8041, и поскольку задний вал 8234 свободно вращается в кожухе рукоятки 8154 и зацеплен фигурно с задней шестерней 8230, индикаторные контрольные колеса 8040, 8041 поворачиваются с задней шестерней 8230. Передаточное отношение между соединенной рейкой 8200, промежуточной шестерней 8220 и задней шестерней 8230 может быть преимущественно выбрано таким образом, чтобы при подходящем размере зубцов зубчатой верхней поверхности 8222 задняя шестерня 8230 совершала не более одного оборота во время полного пускового перемещения пускового механизма 8150 со сцепленной передачей. Механизм 8502 шестерни не только визуально указывает пусковое перемещение, или ход выполнения, механизм 8502 шестерни также можно применять для ручного оттягивания скальпеля. В различных вариантах осуществления меньшая правосторонняя храповая шестерня 8231 задней промежуточной шестерни 8230 проходит во втулку 8506 рычага 8042 ручного оттягивания, который конкретно выровнен с вертикальным продольно выровненным пазом 8508 (ФИГ. 8), который делит втулку 8506 пополам. Боковое сквозное отверстие 8510 втулки 8506 сообщается с верхней выемкой 8512. Передняя часть 8514 имеет форму, позволяющую принимать проксимально направленный блокирующий предохранитель 8516, который вращается вокруг правостороннего бокового штифта 8518, образованного в дистальном конце верхней выемки 8512. Задняя часть 8520 имеет форму, позволяющую принимать L-образный пружинный язычок 8522, который подталкивает блокирующий предохранитель 8516 вниз в зацепление с меньшей правосторонней храповой шестерней 8231. Удерживающая конструкция 8524 (ФИГ. 6) выступает из правой полуоболочки 8156 в верхнюю выемку 8512, удерживая блокирующий предохранитель 8516 от зацепления с меньшей правосторонней храповой шестерней 8231, когда рычаг ручного оттягивания 8042 опущен (ФИГ. 10). Спиральная пружина 8525 (ФИГ. 3) подталкивает рычаг 8042 ручного оттягивания вниз.
В процессе применения, как показано на ФИГ. 9 и 10, комбинированная пружина натяжения/сжатия 8184 может отсоединяться от соединительной рейки, расположенной дистально. Как показано на ФИГ. 11 и 12, при поднятии рычага 8042 ручного оттягивания блокирующий предохранитель 8516 поворачивается по часовой стрелке и более не удерживается удерживающей конструкцией 8524, а также зацепляет меньшую правостороннюю храповую шестерню 8231, поворачивая заднюю промежуточную шестерню 8230 по часовой стрелке, если смотреть слева. Таким образом, передняя промежуточная шестерня 8220 поворачивается против часовой стрелки, оттягивая соединительную рейку 8200. Кроме того, из втулки 8506 выступает правосторонний изогнутый гребень 8510, имеющий такой размер, чтобы контактировать и дистально перемещать рычаг 8248 высвобождения блокировки обратного хода, высвобождая механизм 8250 блокировки обратного хода при повороте рычага 8042 ручного оттягивания.
Как показано на ФИГ. 13–15, механизм 8600 автоматического оттягивания для хирургического сшивающего и рассекающего инструмента может включать автоматическое оттягивание в конце полного пускового перемещения до передней промежуточной шестерни 8220a, имеющей зубец 8602, который перемещается внутри кругового желоба 8604 в кулачковой шестерне 8606 до блокировки после почти полного оборота, соответствующего трем пусковым тактам. В таких обстоятельствах правосторонний гребень 8610 поворачивается вверх в контакт с выемкой 8612 нижнего кулачка для перемещения рычага 8248a высвобождения блокировки обратного хода дистально. Как конкретно показано на ФИГ. 13, рычаг 8248a высвобождения блокировки обратного хода включает дистальный конец 8254, функционирующий так, как описано ранее. Круглый штифт 8293 и гнездо 8296 под штифт, образованные между правой и левой полуоболочками 8156, 8158, принимаются через по существу прямоугольное отверстие 8294a, образованное в рычаге 8248a высвобождения блокировки обратного хода позади нижнего кулачка 8192, таким образом позволяя совершать продольное поступательное перемещение, а также блокирующее движение вниз дистальному концу 8254 рычага 8248a высвобождения блокировки обратного хода. В правой полуоболочке 8156 горизонтальный проксимально открытый канал принимает правосторонний задний штифт вблизи проксимального конца рычага 8248a высвобождения блокировки обратного хода.
При эксплуатации до активации, как показано на ФИГ. 13, 14, соединительная рейка 8200 и кулачковая трубка 8268 блокировки обратного хода находятся в оттянутом положении, блокируя механизм 8250 блокировки обратного хода, по мере того как пружина 8264 сжатия блокировки обратного хода проксимально наклоняет пластину 8266 блокировки обратного хода. Механизм 8600 автоматического оттягивания находится в исходном состоянии, а рычаг 8248a высвобождения блокировки обратного хода оттянут так, что звено 8196a входит в контакт с передней промежуточной шестерней 8220a. Зубец 8602 находится в положении «на шесть часов», и полное перемещение кругового желоба 8604 проходит против часовой стрелки от него, а правосторонний гребень 8610 находится непосредственно проксимально от зубца 8602. После одного пускового такта соединительная рейка 8200 переместила одно дистальное звено 8196d в контакт с передней промежуточной шестерней 8220a. Зубец 8602 прошел одну треть оборота через круговой желоб 8604 неподвижной кулачковой шестерни 8606. После второго пускового такта соединительная рейка переместила еще одно звено 8196c в контакт с передней промежуточной шестерней 8220a. Зубец 8602 прошел две трети оборота через круговой желоб 8604 неподвижной кулачковой шестерни 8606. После третьего пускового такта соединительная рейка 8200 переместила одно дистальное звено 8196d в контакт с передней промежуточной шестерней 8220a. Зубец 8602 прошел по всей окружности кругового желоба 8604 в контакт с блокировкой, указанной выше, инициировав поворот кулачковой шестерни 8606 против часовой стрелки (если смотреть справа), в результате чего правосторонний гребень вошел в контакт с рычагом 8248a высвобождения блокировки обратного хода. Как показано на ФИГ. 15, в результате этого рычаг 8248a высвобождения блокировки обратного хода переместился дистально, заблокировав правосторонний передний штифт 8298 в дистально открытой ступенчатой конструкции 8299 и высвободив механизм 8250 блокировки обратного хода. Аналогичные хирургические сшивающие инструменты описаны в патенте США № 7,083,075, выданном 1 августа 2006 г., содержание которого полностью включено в настоящий документ путем ссылки.
Как показано на ФИГ. 16, узел 9012 наложения скоб хирургического сшивающего инструмента 9010 выполняет функции зажатия ткани, выталкивания скоб и рассечения ткани посредством двух отдельных движений, продольно переданных вниз по стволу 9016 относительно рамы 9070 ствола. Данная рама 9070 ствола прикреплена проксимально к рукоятке хирургического сшивающего инструмента и соединена с ней для поворота вокруг продольной оси. Показанная многотактовая рукоятка для хирургического сшивающего и рассекающего инструмента более подробно описана в одновременно поданной и принадлежащей тем же авторам заявке на патент США, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ СО ВСТРОЕННЫМ ИНДИКАТОРОМ ПОЛОЖЕНИЯ МНОГОТАКТОВОГО ПУСКА И МЕХАНИЗМОМ ОТТЯГИВАНИЯ», с сер. № 10/374,026, описание которой полностью включено в настоящий документ путем ссылки. Другие сферы применения, соответствующие настоящему изобретению, могут включать один пусковой такт, как описано в одновременно поданной и принадлежащей тем же авторам заявке на патент США, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ, ИМЕЮЩИЙ ОТДЕЛЬНЫЕ НЕЗАВИСИМЫЕ СИСТЕМЫ ЗАКРЫТИЯ И ПУСКА», с сер. № 10/441,632, описание которой полностью включено в настоящий документ путем ссылки.
Как конкретно показано на ФИГ. 17, дистальный конец рамы 9070 ствола прикреплен к каналу 9018 для скоб. Упор 9022 имеет проксимальный поворотный конец 9072, который поворотно принимается внутрь проксимального конца 9074 канала 9018 для скоб непосредственно дистально к месту его зацепления с рамой 9070 ствола. При повороте упора 9022 вниз упор 9022 перемещает контактирующую с тканью поверхность 9028 и углубления 9026 для формирования к противоположной кассете со скобами, более подробно дополнительно описанной ниже. Поворотный конец 9072 упора 9022 включает закрывающий элемент 9076, расположенный вблизи, но дистально к своему поворотному креплению с каналом 9018 для скоб. Таким образом, закрывающая трубка 9078, дистальный конец которой включает подковообразное отверстие 9080, которое зацепляет данный закрывающий элемент 9076, избирательно передает упору 9022 открывающее движение во время проксимального продольного движения и передает упору 9022 закрывающее движение во время дистального продольного движения закрывающей трубки 9078, скользящей поверх рамы 9070 ствола в результате действия закрывающего спускового механизма, аналогично указанному выше. Рама 9070 охватывает и направляет пусковое движение от рукоятки через продольно совершающий возвратно-поступательные движения двухкомпонентный скальпель и пусковой стержень 9090. В частности рама 9070 ствола включает продольный паз 9092 пускового стержня, который принимает проксимальную часть двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня 9090, а конкретно - многослойный сужающийся пусковой стержень 9094. Следует понимать, что многослойный сужающийся пусковой стержень 9094 можно заменить на пусковой стержень из сплошного и/или любого другого подходящего материала.
Трехрогий элемент 9102 представляет собой дистальную часть двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня 9090, которая облегчает раздельное закрытие и пуск, а также обеспечивает разнесение упора 9022 и удлиненного канала 9018 для скоб во время пуска. Как конкретно показано на ФИГ. 17 и 19, помимо любого варианта крепления, такого как крепление при помощи пайки или адгезива, скальпель и пусковой стержень 9090 образованы так, чтобы в вертикальное охватывающее отверстие крепления 9104, образованное проксимально в трехрогом элементе 9102, принимался соответствующий охватываемый элемент 9106 крепления, расположенный дистально на многослойном сужающемся пусковом стержне 9094, что позволяет образовывать каждую часть из выбранного материала и обрабатывать их подходящим образом с учетом их различных функций (например, прочность, гибкость, трение). Трехрогий элемент 9102 может быть преимущественно образован из материала, имеющего подходящие свойства материала для образования пары верхних штифтов 9110, пары средних штифтов 9112 и нижнего штифта или лапки 9114, а также способного создавать острый режущий край 9116. Кроме того, выполненные заодно и выступающие проксимально верхний направитель 9118 и средний направитель 9120, охватывающие каждый вертикальный конец режущего края 9116, дополнительно образуют область 9122 подготовки ткани, способствуя направлению ткани к острому режущему краю 9116 перед рассечением. Средний направитель 9120 также служит для зацепления и пуска устройства 9012 наложения скоб, упираясь в центральный ступенчатый элемент 9124 клиновидных салазок 9126 (ФИГ. 20), которые обеспечивают формирование скоб с помощью узла 9012 наложения скоб, как более подробно описано ниже. Благодаря тому, что данные элементы (например, верхние штифты 9110, средние штифты 9112 и нижняя лапка 9114) выполнены зацело с трехрогим элементом 9102, упрощается их производство с более строгими допусками относительно друг друга по сравнению со сборкой из множества частей и обеспечивается желательное функционирование во время пуска и/или эффективное взаимодействие с различными блокирующими элементами узла 9012 наложения скоб.
На ФИГ. 21 и 22 показан открытый узел 9012 наложения скоб с полностью оттянутым трехрогим элементом 9102. В процессе сборки нижняя лапка 9114 трехрогого элемента 9102 попадает через расширенное отверстие 9130 в канале 9018 для скоб, а затем трехрогий элемент 9102 продвигается таким образом, что трехрогий элемент 9102 дистально скользит вдоль нижней дорожки 9132, образованной в канале 9018 для скоб. В частности, нижняя дорожка 9132 включает узкий паз 9133, открывающийся в виде расширенного паза 9134 на нижней поверхности канала 9018 для скоб с образованием перевернутой T-образной конфигурации в боковом поперечном сечении, как, в частности, показано на ФИГ. 22 и 23, которая сообщается с расширенным отверстием 9130. В сборе компоненты, проксимально соединенные с многослойным сужающимся пусковым стержнем 9094, не позволяют нижней лапке 9114 повторно перемещаться проксимально в расширенное отверстие 9130, чтобы обеспечить расцепление. Как показано на ФИГ. 24, многослойный сужающийся пусковой стержень 9094 облегчает вставку узла 9012 наложения скоб через троакар. В частности, более дистальный направленный вниз выступ 9136 поднимает трехрогий элемент 9102 в полностью оттянутом положении. Это достигается путем размещения направленного вниз выступа 9136 в место, где он поднимается вверх на проксимальном краю расширенного отверстия 9130 в канале 9018 для скоб. Как показано на ФИГ. 25, многослойный сужающийся пусковой стержень 9094 также улучшает эксплуатацию некоторых блокирующих элементов, которые могут быть встроены в канал 9018 для скоб путем включения более проксимально направленного вверх выступа 9138, который подталкивает вниз рама 9070 ствола во время исходной части пускового перемещения. В частности, между парой квадратных отверстий 9142 в раме 9070 ствола (ФИГ. 17) образован боковой стержень 9140. Зажимная пружина 9144, которая охватывает боковой стержень 9140, подталкивает вниз часть многослойного сужающегося пускового стержня 9094, выступающего дистально из продольного паза 9092 пускового стержня, что, когда применимо, обеспечивает зацепление некоторых преимущественных блокирующих элементов. Такое подталкивание является более выраженным или ограничено исключительно той частью пускового перемещения, на которой направленный вверх выступ 9138 входит в контакт с зажимной пружиной 9144.
На ФИГ. 21 и 22 показано, что трехрогий элемент 9102 оттянут, а его верхние штифты 9110 находятся внутри углубления 9150 упора рядом с поворотным проксимальным концом упора 9022. Открытый вниз вертикальный паз 9152 упора (ФИГ. 16) латерально расширяется в упоре 9022 во внутреннюю дорожку 9154 упора, которая захватывает верхние штифты 9110 трехрогого элемента 9102 по мере их продвижения дистально при пуске, как показано на ФИГ. 24 и 25, с конструктивным разнесением упора 9022 и канала 9018 для скоб. Таким образом, когда трехрогий элемент 9102 оттянут, хирург может многократно открывать и закрывать узел 9012 наложения скоб до тех пор, пока размещение и ориентация захваченной в нем ткани для сшивания и рассечения не будут удовлетворительными, причем трехрогий элемент 9102 способствует расположению ткани надлежащим образом даже при использовании узла 9012 наложения скоб с уменьшенным диаметром и, соответственно, пониженной жесткостью. На ФИГ. 16, 17, 20, 21, 23 и 29 показан узел 9012 наложения скоб со сменной кассетой 9020 со скобами, включающей клиновидные салазки 9126. Множество продольно выровненных и параллельных открытых вниз клиновидных пазов 9202 (ФИГ. 23) принимают соответствующие клинья 9204, выполненные зацело с клиновидными салазками 9126. Таким образом, на ФИГ. 23–25 клиновидные салазки 9126 поднимают вверх множество выталкивателей 9206 скоб, выполненных с возможностью скольжения вертикально внутри выемок 9208 для выталкивателей скоб. В данном показанном варианте каждый выталкиватель 9206 скоб включает два вертикальных штырька, каждый из которых поступательно перемещается вверх в соответствующее отверстие 9210 для скобы, или полость 9024, для выталкивания вверх и деформации размещенной на нем скобы 9023 вплотную к поверхности 9214 для формирования скоб (ФИГ. 25) упора 9022. Центральная пусковая выемка 9216 (ФИГ. 17), образованная внутри кассеты 9020 со скобами вблизи канала 9018 для скоб, обеспечивает возможность прохождения нижней горизонтальной части 9218 (ФИГ. 20) клиновидных салазок 9126, а также средних штифтов 9112 трехрогого элемента 9102. В частности, лоток 9220 кассеты со скобами (ФИГ. 17, 23) прикрепляется к полимерному корпусу 9222 кассеты со скобами и расположен под ним, причем в нем образованы выемки 9208 для выталкивателей скоб, отверстия 9210 для скоб и центральную пусковую выемку 9216. По мере того как скобы 9023 образуются таким образом на любой стороне, острый режущий край 9116 входит в вертикальный сквозной паз 9230, проходящий через продольную ось кассеты 9020 со скобами, за исключением лишь ее самого дистального конца.
Пуск узла 9012 наложения скоб начинается, как показано на ФИГ. 25, с того, что двухкомпонентный скальпель и пусковой стержень 9090 оттягиваются проксимально до тех пор, пока направленный вниз выступ 9136 не поднимет средний направитель 9120 на трехрогом элементе 9102 вверх и назад, позволяя вставить новую кассету 9020 со скобами в канал 9018 для скоб при открытом упоре 9022, как показано на ФИГ. 16 и 21. Как показано на ФИГ. 26, двухкомпонентный скальпель и пусковой стержень 9090 продвинуты дистально на небольшое расстояние, что позволяет направленному вниз выступу 9136 попадать в расширенное отверстие 9130 нижней дорожки 9132 под воздействием зажимной пружины 9144 вплотную к направленному вверх выступу 9138 многослойного сужающегося пускового стержня 9094. Средний направитель 9120 предотвращает дополнительный поворот вниз, поскольку он расположен на ступенчатом центральном элементе 9124 клиновидных салазок 9126, таким образом поддерживая средний штифт 9112 трехрогого элемента внутри центральной пусковой выемки 9216. Как показано на ФИГ. 27, двухкомпонентный скальпель и пусковой стержень 9090 активированы дистально, продвигая клиновидные салазки 9126, что приводит к формированию скоб 9023 при рассечении ткани 9242, зажатой между упором 9022 и кассетой 9020 со скобами, при помощи острого режущего края 9116. После этого, как показано на ФИГ. 28, двухкомпонентный скальпель и пусковой стержень 9090 оттягиваются, оставляя клиновидные салазки 9126 расположенными дистально. Как показано на ФИГ. 29, средний штифт 9112 получает возможность поступательно переместиться вниз в блокирующую выемку 9240, образованную в канале 9018 для скоб (см. также ФИГ. 22 и 25). Таким образом, если клиновидные салазки 9126 (не показаны на ФИГ. 29) расположены не проксимально (т.е. при отсутствии кассеты 9020 со скобами или при израсходованной кассете 9020 со скобами), оператор сможет тактильно почувствовать, что средний штифт 9112 уперся в дистальный край блокирующей выемки 9240. Аналогичные хирургические сшивающие инструменты описаны в патенте США № 7,380,696, выданном 3 июня 2008 г., содержание которого полностью включено в настоящий документ путем ссылки.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 30–38, хирургический инструмент 12000 может содержать рукоятку 12010, ствол 12020, направленный от рукоятки 12010, и концевой эффектор 12040, выполненный с возможностью съемного прикрепления к стволу 12020, как более подробно дополнительно описано ниже. Рукоятка 12010 может содержать спусковой механизм 12014, который можно активировать, во-первых, для закрытия концевого эффектора 12040 и, во-вторых, для продвижения пускового элемента 12043 дистально через конечный эффектор 12040. Хотя это не показано на ФИГ. 30–38, рукоятка 12010 может включать любой подходящий приводной механизм, выполненный с возможностью передачи и преобразования поворотного движения спускового механизма 12014 в линейное движение пускового элемента 12023, направленного через ствол 12010. В процессе применения спусковой механизм 12014 можно активировать к пистолетной рукоятке 12012 рукоятки 12010, чтобы продвинуть пусковой элемент 12023 дистально внутрь ствола 12020 вдоль продольной оси 12039, и, когда пусковой элемент 12023 ствола будет функционально связан с пусковым элементом 12043 концевого эффектора, как дополнительно более подробно описано ниже, дистальное перемещение пускового элемента 12023 ствола может быть передано на пусковой элемент 12043 концевого эффектора. Когда пусковой элемент 12043 концевого эффектора продвинут дистально, пусковой элемент 12043 концевого эффектора может быть выполнен с возможностью зацепления первой бранши 12040a, включающей упор, и/или второй бранши 12040b, включающей канал для кассеты со скобами, и перемещения по меньшей мере одной из первой бранши 12040a и второй бранши 12040b друг к другу. В дополнение к указанному выше, как преимущественно показано на ФИГ. 30–32, концевой эффектор 12040 может быть установлен на стволе 12010 в направлении, пересекающем продольную ось 12039. Например, концевой эффектор 12040 может быть установлен на стволе 12010 в направлении, перпендикулярном продольной оси 12039. В таких обстоятельствах концевой эффектор 12040 может перемещаться к стволу 12010 таким образом, что рама 12041 концевого эффектора 12040 зацепляется и соединяется с рамой 12021, и таким образом, что проксимальный конец 12044 пускового элемента 12043 зацепляется и соединяется с дистальным концом 12024 пускового элемента 12023. Рама 12021 ствола может включать образованный в ней канал 12022, который может быть выполнен с возможностью скользящего приема пускового элемента 12023 ствола и образования продольной оси 12039. Для выравнивания рамы 12041 концевого эффектора с рамой 12021 ствола в различных вариантах осуществления проксимальный конец 12045 рамы 12041 концевого эффектора и дистальный конец 12025 рамы 12021 ствола могут включать, например, взаимодействующие элементы типа «ласточкин хвост», которые могут ориентировать концевой эффектор 12040 относительно ствола 12020. Рама 12021 ствола может дополнительно включать образованные в ней монтажные отверстия 12026, которые могут быть выполнены с возможностью приема монтажных выступов 12046, направленных от рамы 12041 концевого эффектора. В результате этого взаимодействующие элементы типа «ласточкин хвост» на концах 12025, 12045 и/или монтажные элементы 12026, 12046 могут в различных обстоятельствах надежно устанавливать концевой эффектор 12040 на стволе 12020. В различных вариантах хирургический инструмент 12000 может дополнительно содержать блокирующее кольцо 12030, которое может быть выполнено с возможностью блокировки концевого эффектора 12040 на стволе 12020. Как преимущественно показано на ФИГ. 34–36, блокирующее кольцо 12030 может перемещаться между незаблокированным положением (ФИГ. 34 и 35) и положением блокировки (ФИГ. 36). Когда блокирующее кольцо 12030 находится в своем незаблокированном положении, как показано на ФИГ. 34, концевой эффектор 12040 может быть установлен на стволе 12020. После зацепления концевого эффектора 12040 со стволом 12020 блокирующее кольцо 12030 может скользить по взаимному соединению между концевым эффектором 12040 и стволом 12020 для блокировки концевого эффектора 12040 на месте. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления блокирующее кольцо 12030 может образовывать внутреннее отверстие 12031, которое может быть выполнено с возможностью плотного приема внешних периметров концевого эффектора 12040 и ствола 12020. В некоторых вариантах осуществления хирургический инструмент 12000 может содержать пружину или смещающий элемент, которые могут быть выполнены с возможностью смещения блокирующего кольца 12030 в его положение блокировки. В таких вариантах осуществления врач может вытягивать блокирующее кольцо 12030 проксимально против смещающего усилия пружины и после этого отпустить блокирующее кольцо 12030 и позволить пружине вернуть блокирующее кольцо 12030 в его положение блокировки.
Как также показано на ФИГ. 30–38 и преимущественно на ФИГ. 32 и 33, хирургический инструмент 12000 может содержать шарнирное сочленение 12050. В различных вариантах осуществления шарнирное сочленение 12050 может быть выполнено с возможностью обеспечить поворот дистальной части концевого эффектора 12040 вокруг оси, образованной шарнирным сочленением 12050. В таком варианте осуществления концевой эффектор 12040 может содержать проксимальную часть, надежно установленную на стволе 12020, и дистальную часть, которая может поворачиваться относительно проксимальной части вокруг шарнирного сочленения 12050. В некоторых вариантах осуществления хирургический инструмент 12000 может содержать блокировку, выполненную с возможностью зацеплять и отцеплять дистальную часть концевого эффектора 12040. Например, концевой эффектор 12040 может включать блокирующую часть 12047 концевого эффектора, которая может выталкиваться дистально для блокировки дистальной части концевого эффектора 12040 в положении и/или вытягиваться проксимально для разблокировки дистальной части концевого эффектора 12040. Хирургический инструмент 12000 может дополнительно содержать блокирующий исполнительный механизм 12060, смежный с рукояткой 12010, например, который можно вытягивать проксимально для вытягивания блокирующей части 12047 концевого эффектора проксимально. В таком варианте осуществления блокирующий исполнительный механизм 12060 может быть функционально связан с блокирующей частью 12027, направленной через ствол 12020, который функционально связан или может быть функционально связан с блокирующей частью 12047 концевого эффектора. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления проксимальный конец 12048 блокирующей части 12047 концевого эффектора может быть установлен на дистальном конце 12028 блокирующей части 12027, когда концевой эффектор 12040 установлен на стволе 12020. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления блокирующую часть 12047 концевого эффектора можно установить на блокирующей части 12027 одновременно с установкой пускового элемента 12043 концевого эффектора на пусковом элементе 12023 ствола.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, кассета со скобами может содержать корпус кассеты, включающий множество образованных в нем гнезд для скоб. Корпус кассеты может содержать платформу и верхнюю поверхность платформы, причем каждое гнездо для скобы может образовывать отверстие в поверхности платформы. Как также описано выше, скобы могут быть расположены внутри каждого гнезда для скобы так, чтобы скобы хранились внутри корпуса кассеты до их выталкивания из него. Перед выталкиванием из корпуса кассеты в различных вариантах осуществления скобы могут содержаться в корпусе кассеты таким образом, чтобы скобы не выступали над поверхностью платформы. Поскольку в таких вариантах осуществления скобы расположены под поверхностью платформы, можно снизить вероятность их повреждения и/или преждевременного контакта с целевой тканью. В различных обстоятельствах скобы можно перемещать между неактивированным положением, в котором они не выступают из корпуса кассеты, и активированным положением, в котором они выступают из корпуса кассеты и могут входить в контакт с упором, расположенным напротив кассеты со скобами. В различных вариантах осуществления упор и/или углубления для формирования, образованные внутри упора, могут быть расположены на заданном расстоянии над поверхностью платформы таким образом, чтобы при размещении скоб из корпуса кассеты скобы деформировались, приобретая заданную высоту в сформированном состоянии. В некоторых обстоятельствах толщина ткани, захваченной между упором и кассетой со скобами, можно изменяться, и в результате этого некоторыми скобами можно захватить более толстую ткань, тогда как некоторыми другими скобами можно захватить более тонкую ткань. В любом случае давление или усилие зажатия, приложенное к ткани скобами, может, например, отличаться для разных скоб или может отличаться для скобы в одном конце ряда скоб и для скобы в другом конце ряда скоб. В некоторых обстоятельствах зазор между упором и платформой кассеты со скобами можно контролировать таким образом, чтобы скобы накладывались с созданием некоторого минимального усилия зажатия внутри каждой скобы. Однако в некоторых таких обстоятельствах давление зажатия внутри разных скоб все же может значительно изменяться.
В процессе применения, в дополнение к указанному выше, а также как преимущественно показано на ФИГ. 39, упор, такой как упор 10060, можно переместить в закрытое положение, противоположное кассете 10000 со скобами. Как более подробно описано ниже, упор 10060 может, например, расположить ткань вплотную к компенсатору 10020 толщины ткани и, в различных вариантах осуществления, прижать компенсатор 10020 толщины ткани вплотную к поверхности платформы 10011 опорной части 10010. После того как упор 10060 был надлежащим образом расположен, возможно размещение скоб 10030, как также показано на ФИГ. 39. В различных вариантах осуществления, как указано выше, салазки 10050 для активации скоб можно переместить от проксимального конца 10001 кассеты 10000 со скобами к дистальному концу 10002, как показано на ФИГ. 40. При продвижении салазок 10050 салазки 10050 могут входить в контакт с выталкивателями 10040 скоб и поднимать выталкиватели 10040 скоб вверх внутри гнезд 10012 для скоб. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый из салазок 10050 и выталкивателей 10040 скоб может содержать один или более уклонов, или наклонных поверхностей, которые могут совместно перемещать выталкиватели 10040 скоб вверх из их неактивированных положений. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый выталкиватель 10040 скоб может содержать по меньшей мере одну наклонную поверхность, а салазки 10050 могут содержать одну или более наклонных поверхностей, которые могут быть выполнены так, чтобы они могли скользить под наклонной поверхностью выталкивателя при продвижении салазок 10050 дистально внутри кассеты со скобами. Когда выталкиватели 10040 скоб поднимаются вверх внутри соответствующих им гнезд 10012 для скоб, выталкиватели 10040 скоб могут поднимать скобы 10030 вверх таким образом, что скобы 10030 могут выходить из их гнезд 10012 для скоб через отверстия в спинке 10011 скобы (ФИГ. 41). Во время одного примера пусковой последовательности салазки 10050 могут входить в контакт с первой скобой 10030 и начать поднимать первую скобу 10030 вверх. При дополнительном продвижении салазок 10050 дистально салазки 10050 могут начать поднимать дополнительные скобы 10030 и любые другие последующие скобы в последовательном порядке. Салазки 10050 могут выталкивать скобы 10030 вверх так, что ножки 10032 скоб входят в контакт с противоположным упором, деформируются до желаемой формы и выталкиваются из опорной части 10010. В различных обстоятельствах салазки 10050 могут одновременно перемещать вверх несколько скоб во время пусковой последовательности.
Как показано на ФИГ. 49–54, каждая скоба 10030 может деформироваться таким образом, что в ней будет образована зона 10039 сжатия. Например, каждая скоба 10030 может содержать основание 10031 и одну или более ножек 10032, направленных вверх из основания 10031, которые при деформации могут совместно образовывать область с основанием 10031, внутри которого могут быть захвачены ткань Т и компенсатор 10020 толщины ткани. В зоне 10039 сжатия компенсатор 10020 толщины ткани может прилагать давление к ткани T и в некоторых обстоятельствах принимать разные значения высоты в сжатом состоянии в зависимости от толщины ткани T. В некоторых обстоятельствах компенсатор 10020 толщины ткани может упруго заполнять зазоры, или свободные пространства, которые присутствуют в зонах 10039 сжатия, образованных скобами 10030.
Как описано выше и показано на ФИГ. 41, ножки 10032 скоб 10030 могут проходить над поверхностью 10011 платформы опорной части 10010, когда скобы 10030 находятся в своих неактивированных положениях. В различных вариантах осуществления кончики ножек 10032 скоб или любая другая часть ножек 10032 скоб могут не выступать через верхнюю контактирующую с тканью поверхность 10021 компенсатора 10020 толщины ткани, когда скобы 10030 находятся в своих неактивированных положениях. По мере того как скобы 10030 перемещаются из своих неактивированных положений в свои активированные положения, кончики ножек скоб могут выступать сквозь контактирующую с тканью поверхность. В различных вариантах осуществления кончики ножек 10032 скоб могут содержать острые кончики, способные рассекать и проникать в компенсатор 10020 толщины ткани. В некоторых вариантах осуществления компенсатор 10020 толщины ткани может содержать множество отверстий, которые могут быть выполнены с возможностью приема ножек 10032 скоб и позволяют ножкам 10032 скоб скользить относительно компенсатора 10020 толщины ткани. В некоторых вариантах осуществления опорная часть 10010 может дополнительно содержать множество направителей 10013 (ФИГ. 41), направленных от поверхности 10011 платформы. Направители 10013 могут быть расположены смежно с отверстиями гнезд для скоб в поверхности 10011 платформы таким образом, что ножки 10032 скоб могут по меньшей мере частично поддерживаться направителями 10013. В некоторых вариантах осуществления направитель 10013 может быть расположен на проксимальном конце и/или дистальном конце отверстия гнезда для скобы. В различных вариантах осуществления первый направитель 10013 может быть расположен на первом конце каждого отверстия гнезда для скобы, а второй направитель 10013 может быть расположен на втором конце каждого отверстия гнезда для скобы таким образом, чтобы каждый первый направитель 10013 мог поддерживать первую ножку 10032 скобы 10030, а каждый второй направитель 10013 мог поддерживать вторую ножку 10032 скобы. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 41, каждый направитель 10013 может содержать желоб или паз, например, такой как желоб 10016, который может принимать с возможностью скольжения ножку 10032 скобы. В различных вариантах осуществления каждый направитель 10013 может содержать шип, выступ и/или зацеп, который может проходить из поверхности 10011 платформы и может проходить в компенсатор 10020 толщины ткани. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как более подробно описано ниже, шипы, выступы и/или зацепы могут уменьшать относительное перемещение между компенсатором 10020 толщины ткани и опорной частью 10010. В некоторых вариантах осуществления кончики ножек 10032 скоб могут быть расположены внутри направителей 10013 и могут не проходить над верхними поверхностями направителей 10013, когда скобы 10030 находятся в своих неактивированном положении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления направители 10013 могут определять высоту направителя, а скобы 10030 могут не проходить над данной высотой направителя, когда они находятся в своих неактивированном положении.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани, такой как компенсатор 10020 толщины ткани, может быть образован из одного листа материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани может содержать непрерывный лист материала, который может покрывать всю верхнюю поверхность 10011 платформы опорной части 10010 или альтернативно может покрывать не всю поверхность 10011 платформы. В некоторых вариантах осуществления лист материала может покрывать отверстия гнезд для скоб в опорной части 10010, тогда как в других вариантах осуществления лист материала может содержать отверстия, которые могут быть выровнены или по меньшей мере частично выровнены с отверстиями гнезд для скоб. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может быть образован из множества слоев материала. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать сжимаемую сердцевину и оболочку, окружающую сжимаемую сердцевину.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать оболочку для разъемного удержания сжимаемой сердцевины на опорной части 10010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами может дополнительно содержать ограничительные зажимы, которые могут быть выполнены с возможностью затруднения преждевременного отсоединения оболочки сжимаемой сердцевины от опорной части 10010. В некоторых вариантах осуществления, как описано выше, компенсатор толщины ткани может быть съемно прикреплен к опорной части 10010 с помощью скоб 10030. Более конкретно, как также описано выше, ножки 10030 скоб могут проходить в компенсатор 10020 толщины ткани, когда скобы 10030 находятся в своем неактивированном положении, и таким образом разъемно удерживать компенсатор 10020 толщины ткани на опорной части 10010. По меньшей мере в одном варианте осуществления ножки 10030 скоб могут входить в контакт с боковыми стенками соответствующих им гнезд 10012 для скоб, причем благодаря трению между ножками 10032 скоб и боковыми стенками скобы 10030 и компенсатор 10020 толщины ткани могут удерживаться в положении до размещения скоб 10030 из кассеты 10000 со скобами. При размещении скоб 10030 компенсатор 10020 толщины ткани может быть захвачен внутри скоб 10030 и может удерживаться вплотную к сшиваемой ткани T. Когда упор затем перемещается в открытое положение для высвобождения ткани T, опорную часть 10010 можно передвинуть от компенсатора 10020 толщины ткани, который были прикреплен к ткани. В некоторых вариантах осуществления для съемного удержания компенсатора 10020 толщины ткани на опорной части 10010 можно использовать адгезив. По меньшей мере в одном варианте осуществления можно использовать двухкомпонентный адгезив, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления первую часть адгезива можно поместить на поверхность 10011 платформы, а вторую часть адгезива можно поместить на компенсатор 10020 толщины ткани таким образом, что, когда компенсатор 10020 толщины ткани помещен вплотную к поверхности 10011 платформы, первая часть может входить в контакт со второй частью, в результате чего адгезив активируется с образованием свободной связи между компенсатором 10020 толщины ткани и опорной частью 10010. В различных вариантах осуществления можно применять любые другие подходящие средства для удержания с возможностью отсоединения компенсатора толщины ткани на опорной части кассеты со скобами.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, салазки 10050 могут продвигаться от проксимального конца к дистальному концу, полностью размещая все из скоб 10030, содержащихся внутри кассеты 10000 со скобами. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 44, салазки 10050 могут продвигаться дистально внутри продольной полости внутри опорной части 10010 с помощью пускового элемента или держателя скальпеля 10052 хирургического сшивающего инструмента. В процессе применения кассету 10000 со скобами можно вставить в канал для кассеты со скобами в бранше хирургического сшивающего инструмента и продвинуть пусковой элемент 10052 в контакт с салазками 10050, как показано на ФИГ. 44. При продвижении салазок 10050 дистально с помощью пускового элемента 10052 салазки 10050 могут входить в контакт с самым проксимальным выталкивателем или выталкивателями скоб 10040 и активировать или выталкивать скобы 10030 из корпуса 10010 кассеты, как описано выше. Как показано на ФИГ. 44, пусковой элемент 10052 может дополнительно содержать режущий край 10053, который может продвигаться дистально через прорезь для скальпеля в опорной части 10010 по мере активации скоб 10030. В различных вариантах осуществления соответствующая прорезь для скальпеля может проходить через упор, расположенный напротив кассеты 10000 со скобами, так что по меньшей мере в одном варианте осуществления режущий край 10053 может проходить между упором и опорной частью 10010 и рассекать ткань и компенсатор толщины ткани, расположенные между ними. В различных обстоятельствах пусковой элемент 10052 может продвигать салазки 10050 дистально до достижения салазками 10050 дистального конца кассеты 10000 со скобами. В такой момент пусковой элемент 10052 можно оттянуть проксимально. В некоторых вариантах осуществления пусковой элемент 10052 может оттягивать салазки 10050 проксимально, однако в различных вариантах осуществления при оттягивании пускового элемента 10052 салазки 10050 могут остаться позади в дистальном конце 10002 кассеты 10000 со скобами. После достаточного оттягивания пускового элемента 10052 упор можно повторно открыть, компенсатор 10020 толщины ткани можно отсоединить от опорной части 10010, а оставшуюся неимплантированную часть использованной кассеты 10000 со скобами, включая опорную часть 10010, можно извлечь из канала для кассеты со скобами.
После извлечения использованной кассеты 10000 со скобами из канала для кассеты со скобами, в дополнение к описанному выше, в канал для кассеты со скобами можно вставить новую кассету 10000 со скобами или любую другую подходящую кассету со скобами. В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, канал для кассеты со скобами, пусковой элемент 10052 и/или кассета 10000 со скобами могут содержать вспомогательные элементы, способные предотвратить продвижение пускового элемента 10052 дистально во второй, или последующий, раз без установки новой, неактивированной, кассеты 10000 со скобами в канал 10070 для кассеты со скобами. Более конкретно, при продвижении пускового элемента 10052 в контакт с салазками 10050 и при расположении салазок 10050 в их проксимальном неактивированном положении, опорная носовая часть пускового элемента 10052 может быть расположена на опорном бурте и/или над ним на салазках 10050 таким образом, чтобы пусковой элемент 10052 удерживался в достаточном верхнем положении, чтобы блокировка, или перекладина, 10054, направленная от пускового элемента 10052, не попала в блокирующую выемку, образованную внутри канала для кассеты со скобами. Поскольку блокировка 10054 не попадает в блокирующую выемку, в таких обстоятельствах блокировка 10054 не может упереться в дистальную боковую стенку блокирующей выемки при продвижении пускового элемента 10052. По мере того как пусковой элемент 10052 дистально толкает салазки 10050, пусковой элемент 10052 может поддерживаться в его верхнем пусковом положении благодаря тому, что опорная носовая часть лежит на опорном бурте. Когда пусковой элемент 10052 оттягивается относительно салазок 10050, как описано выше, пусковой элемент 10052 может переместиться вниз из своего верхнего положения, поскольку опорная носовая часть уже не лежит на опорном бурте салазок 10050. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления хирургический сшивающий инструмент может содержать пружину и/или любой другой подходящий смещающий элемент, который может быть выполнен с возможностью смещения пускового элемента 10052 в его нижнее положение. После того как пусковой элемент 10052 полностью оттянут, пусковой элемент 10052 невозможно повторно продвинуть дистально через использованную кассету 10000 со скобами. Более конкретно, пусковой элемент 10052 невозможно удерживать в его верхнем положении с помощью салазок 10050, так как салазки 10050 в этот момент рабочей последовательности остаются позади в дистальном конце кассеты 10000 со скобами. Таким образом, как указано выше, если пусковой элемент 10052 снова продвинут без замены кассеты со скобами, перекладина 10054 блокировки будет контактировать с боковой стенкой 10057 блокирующей выемки, что будет предотвращать повторное продвижение пускового элемента 10052 дистально в кассету 10000 со скобами. Иными словами, после замены использованной кассеты 10000 со скобами на новую кассету со скобами в новой кассете со скобами салазки 10050 будут расположены проксимально, что позволит удерживать пусковой элемент 10052 в его верхнем положении и обеспечит возможность повторного продвижения пускового элемента 10052 дистально.
Как описано выше, салазки 10050 могут быть выполнены с возможностью перемещения выталкивателей 10040 скоб между первым, неактивированным, положением и вторым, активированным, положением для выталкивания скоб 10030 из опорной части 10010. В различных вариантах осуществления выталкиватели 10040 скоб после выталкивания скоб 10030 из опорной части 10010 могут содержаться внутри гнезд 10012 для скоб. В некоторых вариантах осуществления опорная часть 10010 может содержать один или более удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью блокировки выталкивания или выпадения выталкивателей 10040 скоб из гнезд 10012 для скоб. В различных других вариантах осуществления салазки 10050 могут быть выполнены с возможностью выталкивания выталкивателей 10040 скоб из опорной части 10010 со скобами 10030. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выталкиватели 10040 скоб могут быть образованы из биорассасывающегося и/или биосовместимого материала, такого как, например, Ultem. В некоторых вариантах осуществления выталкиватели скоб можно прикрепить к скобам 10030. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выталкиватель скоб может быть отлит поверх и/или вокруг основания каждой скобы 10030 таким образом, чтобы выталкиватель был выполнен заодно со скобой. Заявка на патент США с сер. № 11/541,123, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СКОБЫ, ИМЕЮЩИЕ СЖИМАЕМЫЕ ИЛИ РАЗДАВЛИВАЕМЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ В НИХ ТКАНИ, И СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ ДЛЯ ИХ РАЗМЕЩЕНИЯ», поданная 29 сентября 2006 г., полностью включена в настоящий документ путем ссылки.
В различных обстоятельствах, в дополнение к указанному выше, сжимаемый компенсатор толщины ткани может перемещаться, скручиваться и/или отклоняться относительно расположенной ниже жесткой опорной части кассеты со скобами. В различных вариантах осуществления опорная часть и/или любая другая подходящая часть кассеты со скобами может содержать один или более элементов, выполненных с возможностью ограничения относительного перемещения между компенсатором толщины ткани и опорной частью. Как описано выше, по меньшей мере часть скоб 10030 может проходить над поверхностью 10011 платформы опорной части 10010, причем в некоторых обстоятельствах скобы 10030 и/или шипы 10013, направленные от опорной части 10010, могут сопротивляться боковым усилиям, приложенным к компенсатору толщины ткани. В различных обстоятельствах скобы 10030, сопротивляясь боковому перемещению компенсатора толщины ткани, могут наклоняться и/или сгибаться внутри гнезд 10012 для скоб, причем в различных вариантах осуществления гнезда 10012 для скоб и скобы 10030 могут быть выполнены по форме и размеру с возможностью поддержки относительного выравнивания между ножками 10032 скоб 10030 и углублениями для формирования в противоположном упоре 10060 таким образом, чтобы обеспечить надлежащее формирование скоб 10000 в процессе формирования скоб. В различных вариантах осуществления скобы 10030 и/или шипы 10013 могут быть выполнены с возможностью предотвращения или по меньшей мере ограничения бокового искажения внутри компенсатора 10020 толщины ткани. Например, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобы 10030 и/или шипы 10013 могут быть выполнены с возможностью обеспечения жесткости или ограничения бокового и/или продольного перемещения первой, или контактирующей с тканью, поверхности компенсатора толщины ткани относительно второй, или нижней, поверхности. В различных вариантах осуществления кассета со скобами и/или канал для кассеты со скобами, в котором расположена кассета со скобами, может содержать по меньшей мере один элемент для сведения к минимуму искажения, который может проходить вверх для ограничения бокового и/или продольного перемещения, или искажения, компенсатора толщины ткани. Оболочка, которая по меньшей мере частично окружает компенсатор толщины ткани, как описано выше, также может предотвращать или по меньшей мере ограничивать боковое и/или продольное перемещение, или искажение, компенсатора толщины ткани.
В различных вариантах осуществления кассета со скобами может содержать множество гнезд для скоб, внутри каждого из которых расположена скоба, причем гнезда для скоб могут быть расположены во множество рядов, и причем упор, расположенный напротив кассеты со скобами, может содержать множество углублений для формирования, соответствующих гнездам для скоб в кассете со скобами. Иными словами, упор может содержать множество рядов углублений для формирования, причем каждое углубление для формирования может быть расположено напротив гнезда для скобы в кассете со скобами. В различных вариантах осуществления каждое углубление для формирования может содержать, например, две формирующие лунки, выполненные с возможностью приема ножек 10032 скобы 10030, причем каждая формирующая лунка выполнена с возможностью приема ножки 10032 скобы и формирования или изгиба ножки 10032 скобы к другой ножке 10032 скобы. В различных обстоятельствах ножки 10032 могут не попадать или не попадать должным образом в формирующие лунки, в результате чего ножки 10032 скоб во время пусковой последовательности могут приобретать неправильную форму. В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, упор может содержать совокупность, или сетку, из углублений для формирования, каждое из которых выполнено с возможностью приема и формирования ножки скобы. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления совокупность углублений для формирования может содержать количество углублений для формирования, которое превышает количество скоб, содержащихся внутри кассеты со скобами. По меньшей мере в одном варианте осуществления кассета со скобами может содержать, например, шесть продольных рядов гнезд для скоб, причем упор может содержать шесть рядов углублений для формирования, выровненных с шестью рядами гнезд для скоб, и, кроме того, углубления для формирования, расположенные между рядами углублений для формирования. Например, на одной стороне упора может содержаться первый ряд углублений для формирования, который можно расположить над первым рядом гнезд для скоб, второй ряд углублений для формирования, который можно расположить над вторым рядом гнезд для скоб, который находится смежно с первым рядом гнезд для скоб, и, кроме того, ряд углублений для формирования, расположенных между первым рядом углублений для формирования и вторым рядом углублений для формирования.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, упор может перемещаться из открытого положения в закрытое положение, чтобы прижимать ткань вплотную к компенсатору толщины ткани кассеты со скобами, например, такому как компенсатор 10020 толщины ткани. В различных обстоятельствах компенсатор толщины ткани перед расположением компенсатора толщины ткани относительно ткани может быть расположен смежно с опорной частью кассеты со скобами. В некоторых вариантах осуществления перед перемещением упора в его закрытое положение компенсатор 10020 толщины ткани может находиться в положении, в котором он упирается в опорную часть 10018. В некоторых других вариантах осуществления компенсатор 10020 толщины ткани может находиться в положении, в котором между компенсатором 10020 толщины ткани и опорной частью 10018 присутствует зазор. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления упор может смещать ткань и компенсатор 10020 толщины ткани вниз до тех пор, пока компенсатор 10020 толщины ткани не будет упираться в опорную часть 10018, причем в этот момент упор можно переместить в его закрытое положение и обеспечить сжатие внутри ткани. Если хирурга не устраивает расположение ткани между упором и кассетой со скобами, хирург может открыть упор, отрегулировать положение упора и кассеты со скобами и повторно закрыть упор. Из-за такого расположения и повторного расположения кассеты со скобами относительно ткани в различных обстоятельствах дистальный конец компенсатора 10020 толщины ткани можно, например, отделить от опорной части 10010. В некоторых таких обстоятельствах дистальный конец компенсатора 10020 толщины ткани может входить в контакт с тканью и отслаиваться от опорной части 10010 или заворачиваться относительно нее. В различных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, кассета со скобами может содержать один или более элементов, выполненных с возможностью разъемного удержания компенсатора толщины ткани на расположенной ниже опорной части кассеты со скобами.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 55, кассета 10300 со скобами может содержать опорную часть 10310, компенсатор 10320 толщины ткани, поддерживаемый опорной частью 10310, и дистальный конец 10302, который включает носовую часть 10303, выполненную с возможностью разъемного удержания дистального конца 10325 компенсатора 10320 толщины ткани в положении. По меньшей мере в одном варианте осуществления носовая часть 10303 может содержать паз 10305, выполненный с возможностью приема дистального конца 10325 компенсатора 10320 толщины ткани. В различных вариантах осуществления дистальный конец 10325 может быть сжат или заклинен внутри паза 10305 таким образом, что дистальный конец 10325 может удерживаться на месте при расположении кассеты 10300 со скобами относительно ткани. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления паз 10305 может быть ориентирован в направлении, параллельном или по меньшей мере по существу параллельном поверхности 10311 платформы опорной части 10310. В различных вариантах осуществления паз 10305 может быть расположен горизонтально относительно поверхности 10311 платформы. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 56, кассета 10400 со скобами может содержать опорную часть, компенсатор 10420 толщины ткани, поддерживаемый опорной частью, и дистальный конец 10402, который включает носовую часть 10403, выполненную с возможностью разъемного удержания дистального конца 10425 компенсатора 10420 толщины ткани в положении. По меньшей мере в одном варианте осуществления дистальный конец 10425 может содержать направленный от него выступ, а носовая часть 10403 может содержать вертикальный паз 10405, выполненный с возможностью приема выступа дистального конца 10425. В различных вариантах осуществления дистальный конец 10425 и/или направленный от него выступ может быть сжат или заклинен внутри паза 10405 таким образом, что дистальный конец 10425 может удерживаться на месте при расположении кассеты 10400 со скобами относительно ткани. В некоторых вариантах осуществления компенсатор 10420 толщины ткани может содержать паз, такой как, например, паз 10429, который может быть выполнен с возможностью приема в него по меньшей мере части носовой части 10403. По меньшей мере в одном варианте осуществления паз 10405 может быть ориентирован в направлении, перпендикулярном или по меньшей мере по существу перпендикулярном поверхности 10411 платформы опорной части. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 57, кассета 10500 со скобами может содержать опорную часть, компенсатор 10520 толщины ткани, поддерживаемый опорной частью, и дистальный конец 10502, который включает носовую часть, выполненную с возможностью разъемного удержания дистального конца 10525 компенсатора 10520 толщины ткани в положении. По меньшей мере в одном варианте осуществления носовая часть может содержать вертикальный паз 10505, выполненный с возможностью приема дистального конца 10525 компенсатора 10520 толщины ткани. В различных вариантах осуществления дистальный конец 10525 может быть сжат или заклинен внутри паза 10505 таким образом, что дистальный конец 10525 может удерживаться на месте при расположении кассеты 10500 со скобами относительно ткани.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 55, компенсатор 10320 толщины ткани может содержать верхнюю поверхность 10324, которая может быть расположена над верхней поверхностью 10304 носовой части 10303. Другой пример осуществления, в котором верхняя поверхность компенсатора толщины ткани расположена над носовой частью кассеты со скобами, показан на ФИГ. 44, где, например, верхняя поверхность 10721 компенсатора 10720 толщины ткани расположена над верхней поверхностью 10004 носовой части 10003. В процессе применения, как также показано на ФИГ. 55, ткань может скользить по верхней поверхности 10304 носовой части 10303, а в некоторых обстоятельствах ткань может входить в контакт с дистальным концом 10325 компенсатора 10320 толщины ткани и прикладывать усилие к компенсатору 10320 толщины ткани, что может приводить к отделению компенсатора 10320 толщины ткани от опорной части 10310. В вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, данному отделяющему усилию может сопротивляться часть дистального конца 10325, заклиненная внутри носовой части 10303. В любом случае после подходящего расположения ткани относительно кассеты 13000 со скобами упор можно повернуть в закрытое положение, чтобы прижать ткань и компенсатор 10320 толщины ткани вплотную к опорной части 10310. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления упор можно повернуть в положение, в котором упор контактирует с верхней поверхностью 10304 носовой части 10303, и в результате этого может предотвращаться дальнейший поворот упора. В различных обстоятельствах, поскольку верхняя поверхность 10324 компенсатора 10320 толщины ткани расположена над верхней поверхностью 10304 носовой части 10303, верхнюю поверхность 10324 можно протолкнуть вниз к опорной части 10310 при закрытии упора, а в некоторых обстоятельствах верхнюю поверхность 10324 можно, например, протолкнуть ниже верхней поверхности 10304 носовой части 10303. После размещения скоб, содержащихся внутри кассеты 10300 со скобами, и рассечения компенсатора 10320 толщины ткани, как описано в настоящем документе, опорную часть 10310 и носовую часть 10303 можно переместить от компенсатора 10320 толщины ткани таким образом, что дистальный конец 10325 компенсатора 10320 толщины ткани может выскользнуть из паза 10305.
Как описано выше, упор, например, такой как упор 10060, можно повернуть в закрытое положение, в котором упор 10060 входит в контакт с верхней поверхностью 10004 носовой части кассеты со скобами, например, такой как кассета 10000 со скобами. После того как упор достиг своего закрытого положения, степень сжатия компенсатора толщины ткани, например, такого как компенсатор 10020 толщины ткани, будет зависеть, помимо прочего, от толщины в несжатом состоянии, или высоты, компенсатора толщины ткани и от толщины ткани. Как показано на ФИГ. 42 и 43, компенсатор 10920 толщины ткани может содержать верхнюю поверхность, расположенную на одном уровне или по меньшей мере по существу на одном уровне с верхней поверхностью 10004 носовой части 10003. В таких вариантах осуществления верхнюю поверхность компенсатора 10920 толщины ткани можно протолкнуть ниже верхней поверхности 10004 носовой части 10003. Как показано на ФИГ. 47 и 48, компенсатор толщины ткани, например, такой как компенсатор 10820 толщины ткани, может содержать верхнюю поверхность 10821, расположенную ниже верхней поверхности носовой части 10004, до того как компенсатор 10820 толщины ткани будет сжат тканью T и упором 10060. Когда ткань T является относительно тонкой, как показано на ФИГ. 45 и 46, компенсатор 10920 толщины ткани может подвергаться относительно небольшому сжатию. Как показано на ФИГ. 47 и 48, компенсатор 10820 толщины ткани может подвергаться более сильному сжатию, если ткань Т является относительно более толстой. В тех обстоятельствах, когда ткань T имеет как тонкие секции, так и более толстые секции, как показано на ФИГ. 47 и 48, компенсатор 10820 толщины ткани можно сжать в большей степени, когда он расположен под более толстой тканью T, и в меньшей степени, когда он расположен под более тонкой тканью T. Таким образом, как описано выше, компенсатор толщины ткани может компенсировать разную толщину ткани.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 58 и 59, хирургический сшивающий инструмент может содержать, во-первых, канал 16670 для кассеты, выполненный с возможностью приема кассеты 16600 со скобами, и, во-вторых, упор 16660, шарнирно соединенный с каналом 16670 для кассеты. Кассета 16600 со скобами может содержать опорную часть 16610 и компенсатор 16620 толщины ткани, причем дистальный конец 16625 компенсатора 16620 толщины ткани может разъемно удерживаться на опорной части 16610 с помощью носовой части 16603 на дистальном конце 16602 кассеты 16600 со скобами. По меньшей мере в одном варианте осуществления носовая часть 16603 может содержать паз 16605 и может быть образована из гибкого материала. В процессе применения, как преимущественно показано на ФИГ. 58, носовая часть 16603 может разгибаться вниз для расширения отверстия паза 16605. В некоторых вариантах осуществления носовая часть 16603 может содержать прорези или вырезы 16606, которые могут быть выполнены таким образом, чтобы обеспечить разгибание носовой части 16603 вниз. В любом случае в различных обстоятельствах расширенное отверстие паза 16605 может облегчать вставку дистального конца 16625 компенсатора 16620 толщины ткани в паз 16605. После подходящего расположения компенсатора 16620 толщины ткани носовую часть 16603 можно высвободить, и благодаря упругости материала, из которого образована носовая часть 16603, носовая часть 16603 может вернуться или по меньшей мере по существу вернуться в свое неразогнутое состояние и захватить дистальный конец 16625 компенсатора 16620 толщины ткани вплотную к поверхности 16611 платформы, как показано на ФИГ. 59. В процессе применения, аналогично указанному выше, дистальный конец 16625 можно вытянуть из паза 16605, когда опорная часть 16610 перемещена от сшитой ткани. В различных обстоятельствах гибкая носовая часть 16603 может быть выполнена с возможностью отклонения при отсоединении компенсатора 16620 толщины ткани от опорной части 16610. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 59, компенсатор 16620 толщины ткани может содержать верхнюю поверхность 16621, выровненную или по меньшей мере по существу выровненную с верхней поверхностью 16604 носовой части 16603.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 60–61, кассета со скобами, такая как, например, кассета 11400 со скобами, может содержать компенсатор 11420 толщины ткани, съемно прикрепленный к опорной части 11410. По меньшей мере в одном варианте осуществления кассета 11400 со скобами может содержать одну или более удерживающих планок 11413, которые могут быть выполнены с возможностью удержания продольных сторон компенсатора 11420 толщины ткани на поверхности 11411 платформы. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая удерживающая планка 11413 может содержать противоположные плечи 11418, между которыми может быть образован канал 11416. В таких вариантах осуществления одно из плеч 11418 может быть выполнено с возможностью быть распределенными по компенсатору 11420 толщины ткани, а другое плечо 11418 может быть выполнено с возможностью проходить под бровкой 11419, направленной от опорной части 11410. Как преимущественно показано на ФИГ. 60, канал 11416 каждой удерживающей планки 11413 может быть выполнен по форме и размеру с возможностью приложения сжимающего усилия к продольным сторонам компенсатора 11420 толщины ткани до применения кассеты 11400 со скобами. В процессе применения, как преимущественно показано на ФИГ. 61, кассета 11400 со скобами может быть расположена внутри канала для кассеты со скобами, и после подходящего расположения кассеты 11400 со скобами упор, такой как, например, упор 11460, можно переместить в положение, в котором он может сжать компенсатор 11420 толщины ткани. Аналогично указанному выше, компенсатор 11420 толщины ткани при сжатии может расширяться латерально, или наружу, и в результате этого отделять удерживающие планки 11413 от кассеты 11400 со скобами. В некоторых других вариантах осуществления закрытие упора 11460 может не приводить к отсоединению или не приводить к полному отсоединению удерживающих планок 11413 от кассеты со скобами. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления описанное выше продвижение пускового стержня через кассету 11400 со скобами может привести к размещению скоб 10030 из опорной части 11410 и одновременно сжатию упора 11460 и кассеты 11400 со скобами ближе друг к другу для приложения к компенсатору 11420 толщины ткани сжимающего усилия, достаточного для обеспечения расширения компенсатора 11420 толщины ткани латерально и отделения удерживающих планок 11413 от кассеты 11400 со скобами. После отсоединения удерживающих планок 11413 от кассеты 11400 со скобами опорную часть 11410 можно переместить от имплантированного компенсатора 11420 толщины ткани и удалить из операционного поля.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, кассета со скобами может содержать множество крепежных элементов, выполненных с возможностью разъемного удержания компенсатора толщины ткани на опорной части кассеты со скобами. В некоторых вариантах осуществления опорная часть может содержать множество отверстий, образованных, например, в поверхности платформы, причем крепежные элементы могут проходить через компенсатор толщины ткани и могут разъемно удерживаться в отверстиях опорной части. В процессе применения крепежные элементы могут постепенно высвобождаться из опорной части по мере постепенного выталкивания скоб из опорной части. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления крепежные элементы можно имплантировать с компенсатором толщины ткани и по меньшей мере в одном варианте осуществления крепежные элементы могут быть образованы, например, из по меньшей мере одного биорассасывающегося материала. В некоторых вариантах осуществления крепежные элементы могут отсоединяться от опорной части после по меньшей мере частичной имплантации компенсатора толщины ткани и при перемещении опорной части от имплантированного компенсатора толщины ткани. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 130–131, кассета со скобами, такая как, например, кассета 11600 со скобами, может содержать компенсатор 11620 толщины ткани, разъемно установленный на опорной части 11610 с помощью множества крепежных элементов 11613. Каждый крепежный элемент 11613 может содержать первый конец 11618, внедренный внутрь и/или иным образом зацепленный с компенсатором 11620 толщины ткани, второй конец 11618, зацепленный с опорной частью 11610, и соединитель 11616, который соединяет первый конец 11618 со вторым концом 11618. В различных вариантах осуществления крепежные элементы 11613 могут проходить через прорезь 11615 для скальпеля, образованную в опорной части 11610. В процессе применения пусковой элемент 10052 может перемещать лезвие скальпеля через прорезь 11615 для скальпеля в опорной части 11610 и рассекать крепежные элементы 11613 для высвобождения компенсатора 11620 толщины ткани из опорной части 11610. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления пусковой стержень 10052 можно продвинуть от проксимального конца кассеты 11600 со скобами к дистальному концу кассеты 11600 со скобами, чтобы, во-первых, дистально продвигать салазки 10050 и постепенно активировать скобы 10030, как описано выше, и, во-вторых, постепенно рассекать и/или отламывать крепежные элементы 11613 для постепенного высвобождения компенсатора 11620 толщины ткани из опорной части 11610. В некоторых вариантах осуществления, аналогично указанному выше, компенсатор 11620 толщины ткани может содержать множество сегментов, которые могут быть отсоединены, каждый из которых, например, может удерживаться на опорной части 11610 с помощью одного или более крепежных элементов 11613. В случае если пусковой элемент 10052 остановлен между проксимальным концом и дистальным концом кассеты 11600 со скобами, как показано на ФИГ. 130, крепежные элементы 11613 могут способствовать удержанию неимплантированной части компенсатора 11620 толщины ткани на опорной части 11610 после раскрытия упора 11660 и перемещения опорной части 11610 от ткани T, как показано на ФИГ. 131. В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, режущий край 10053 пускового элемента 10052 может быть выполнен с возможностью рассечения и/или разламывания крепежных элементов 11613.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 132, кассета со скобами может содержать компенсатор толщины ткани, такой как, например, компенсатор 15120 толщины ткани, который может содержать множество частей, имеющих разную толщину. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор 15120 толщины ткани может содержать первую, или внутреннюю, часть 15122a, которая может иметь первую толщину, вторые, или промежуточные, части 15122b, направленные от первой части 15122b, каждая из которых может иметь вторую толщину, и третьи, или внешние, части 15122c, направленные от вторых частей 15122b, каждая из которых может иметь третью толщину. Например, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления третья толщина может превышать вторую толщину, а вторая толщина может превышать первую толщину, хотя в различных других вариантах осуществления можно использовать любую подходящую толщину. В различных вариантах осуществления части 15122a–15122c компенсатора 15120 толщины ткани могут содержать ступени, имеющие разную толщину. По меньшей мере в одном варианте осуществления, аналогично указанному выше, кассета со скобами может содержать несколько рядов скоб 10030 и множество выталкивателей скоб, имеющих разную высоту, которые могут деформировать скобы 10030 до разной высоты в сформированном состоянии. Также, аналогично указанному выше, кассета со скобами может содержать первые выталкиватели 15140a скоб, которые могут выталкивать поддерживаемые ими скобы 10030 до первой высоты в сформированном состоянии, вторые выталкиватели 15140b скоб, которые могут выталкивать поддерживаемые ими скобы 10030 до второй высоты в сформированном состоянии, и третьи выталкиватели скоб, которые могут выталкивать поддерживаемые ими скобы 10030 до третьей высоты в сформированном состоянии, причем, например, первая высота в сформированном состоянии может быть меньше второй высоты в сформированном состоянии, а вторая высота в сформированном состоянии может быть меньше третьей высоты в сформированном состоянии. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 132, каждая скоба 10030 может иметь одну и ту же или по существу одну и ту же высоту в несформированном, или неактивированном, состоянии. В некоторых других вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 133, первые выталкиватели 15140a, вторые выталкиватели 15140b и/или третьи выталкиватели 15140c могут поддерживать скобы, имеющие разную высоту в несформированном состоянии. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первые выталкиватели 15140a скоб могут поддерживать скобы 15130a, имеющие первую высоту в несформированном состоянии, вторые выталкиватели 15140b скоб могут поддерживать скобы 15130b, имеющие вторую высоту в несформированном состоянии, и третьи выталкиватели 15140c скоб могут поддерживать скобы 15130c, имеющие третью высоту в несформированном состоянии, причем, например, первая высота в несформированном состоянии может быть меньше второй высоты в несформированном состоянии, а вторая высота в несформированном состоянии может быть меньше третьей высоты в несформированном состоянии. В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 133, кончики скоб 15130a, 15130b и/или 15130c могут лежать или по меньшей мере по существу лежать в одной плоскости, тогда как в других вариантах осуществления кончики скоб 15130a, 15130b и/или 15130c могут не лежать в одной плоскости.
В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 154, кассета со скобами может включать компенсатор 15220 толщины ткани, имеющий множество частей с различной толщиной, который можно имплантировать вплотную к ткани T с помощью скоб 15130a, 15130b и 15130c, как описано выше. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 155, скобы 15130a, 15130b и/или 15130c могут деформироваться до разной высоты в сформированном состоянии, причем первые скобы 15130a могут быть сформированы до первой высоты в сформированном состоянии, вторые скобы 15130b могут быть сформированы до второй высоты в сформированном состоянии, а третьи скобы 15130c могут быть сформированы до третьей высоты в сформированном состоянии, причем, например, первая высота в сформированном состоянии может быть меньше второй высоты в сформированном состоянии, а вторая высота в сформированном состоянии может быть меньше третьей высоты в сформированном состоянии. Предусмотрены другие варианты осуществления, в которых скобы 15130a, 15130b и 15130c можно образовать до любой подходящей высоты в сформированном состоянии и/или любой относительной высоты в сформированном состоянии.
Как описано выше и показано на ФИГ. 134, кассета со скобами, такая как, например, кассета 10000 со скобами, может содержать опорную часть 10010 и компенсатор 10020 толщины ткани, причем множество скоб 10030 может по меньшей мере частично храниться в опорной части 10010 и может проходить в компенсатор 10020 толщины ткани, когда скобы 10030 находятся в их неактивированном положении. В различных вариантах осуществления кончики скоб 10030 не выступают из компенсатора 10020 толщины ткани, когда скобы 10030 находятся в их неактивированных положениях. При перемещении скоб 10030 из их неактивированных положений в их активированные положения выталкивателями 10040 скоб, как описано выше, кончики скоб 10030 могут прокалывать компенсатор 10020 толщины ткани и/или прокалывать верхний слой, или оболочку, 10022. В некоторых альтернативных вариантах осуществления кончики скоб 10030 могут выступать через верхнюю поверхность компенсатора 10020 толщины ткани и/или оболочку 10022, когда скобы 10030 находятся в их неактивированном положении. В любом случае, когда скобы 10030 проходят вверх от опорной части 10010 до размещения, они могут наклоняться и/или отклоняться относительно опорной части, как также описано выше.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 140, кассета со скобами может содержать, например, компенсатор 13620 толщины ткани и оболочку, или верхний слой, 13621. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления в оболочку 13621 можно внедрить, например, одну или более подушечек, или ограничителей, 13622. В некоторых вариантах осуществления каждый ограничитель 13622 может содержать одно или более образованных в нем отверстий 13629, которые могут быть выполнены с возможностью приема в них ножек 13032 скоб 13030, когда скобы 13030 находятся в их неактивированных положениях, как показано на ФИГ. 140. В процессе применения, в дополнение к указанному выше, ножки 10032 скоб могут скользить через отверстия 13629, когда скобы 13030 перемещаются из их неактивированного положения в их активированное положение, до тех пор пока основания 13031 скоб 13030 не войдут в контакт с компенсатором 13620 толщины ткани и, например, не прижмут по меньшей мере часть компенсатора 13620 толщины ткани вплотную к нижним поверхностям подушечек 13622. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 135, кассета со скобами может содержать, например, компенсатор 13120 толщины ткани и оболочку, или верхний слой, 13122. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор 13120 толщины ткани может содержать, например, конические неровности и/или выступы 13128, которые могут проходить вверх от верхней поверхности 13121 компенсатора 13120 толщины ткани. Выступы 13128 могут быть выполнены с возможностью приема и охвата кончиков ножек 13032 скоб 13030, когда скобы 13030 находятся в их неактивированном положении, как показано на ФИГ. 135. Верхний слой 13122 также может содержать конические неровности и/или выступы 13129, которые могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с выступами 13128. В процессе применения ножки 10032 скоб могут проникать в выступы 13128 и 13129 и появляться из компенсатора 13120 толщины ткани. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 139, кассета со скобами может содержать, например, компенсатор 13520 толщины ткани и оболочку, или верхний слой, 13522. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления оболочка 13522 может содержать, например, конические неровности и/или выступы 13529, которые могут проходить вверх от верхней поверхности 13521 компенсатора 13520 толщины ткани. Аналогично указанному выше, выступы 13529 могут быть выполнены с возможностью приема и охвата кончиков ножек 13032 скоб 13030, когда скобы 13030 находятся в их неактивированном положении, как показано на ФИГ. 139. В процессе применения ножки 10032 скоб могут проникать в выступы 13529 и появляться из оболочки 13522.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 136, кассета со скобами может содержать, например, компенсатор 13220 толщины ткани и оболочку, или верхний слой, 13222. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор 13220 толщины ткани может содержать, например, конические ямки и/или выемки 13128, которые могут проходить вниз в верхнюю поверхность 13221 компенсатора 13220 толщины ткани. В различных вариантах осуществления кончики ножек 13032 скоб могут проходить через выемки 13128, когда скобы 13030 находятся в их неактивированном положении, как показано на ФИГ. 136. По меньшей мере в одном варианте осуществления верхний слой 13222 также может содержать конические ямки и/или выемки 13229, которые могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с выемками 13228. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 137, кассета со скобами может содержать, например, компенсатор 13320 толщины ткани и оболочку, или верхний слой, 13322. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления оболочка 13320 может содержать толстые части 13329, которые могут проходить вниз в верхнюю поверхность 13321 компенсатора 13320 толщины ткани. В различных обстоятельствах толстые части 13329 могут быть выполнены с возможностью приема в них по меньшей мере части ножек 13032 скоб 13030, когда скобы 13030 находятся в их неактивированном положении, как показано на ФИГ. 137. В таких вариантах осуществления толстые части 13329 могут удерживать ножки 13032 скоб в положении таким образом, что ножки 13032 будут выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с углублениями для формирования скоб упора, расположенного напротив компенсатора 13320 толщины ткани. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 138, кассета со скобами может содержать, например, компенсатор 13420 толщины ткани и оболочку, или верхний слой, 13422. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления оболочка 13422 может содержать толстые части 13429, которые могут проходить вверх от верхней поверхности 13421 компенсатора 13420 толщины ткани. В различных обстоятельствах толстые части 13429 могут быть выполнены с возможностью приема в них по меньшей мере части ножек 13032 скоб 13030, когда скобы 13030 находятся в их неактивированном положении, как показано на ФИГ. 138. В таких вариантах осуществления толстые части 13429 могут удерживать ножки 13032 скоб в положении таким образом, что ножки 13032 будут выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с углублениями для формирования скоб упора, расположенного напротив компенсатора 13420 толщины ткани.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 141 и 142, кассета со скобами может содержать, например, компенсатор 13720 толщины ткани и оболочку, или верхний слой, 13721. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор 13720 толщины ткани может содержать, например, пирамидальные и/или ступенчатые неровности и/или выступы 13728, которые могут проходить вверх от верхней поверхности 13721 компенсатора 13720 толщины ткани. Выступы 13728 могут быть выполнены с возможностью приема и охвата кончиков ножек 13032 скоб 13030, когда скобы 13030 находятся в их неактивированном положении, как показано на ФИГ. 142. Аналогично верхний слой 13721 может содержать пирамидальные и/или ступенчатые неровности и/или выступы 13729, которые могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с выступами 13728. В различных вариантах осуществления оболочка 13721 может дополнительно содержать один или более зубцов 13727, направленных вверх от выступов 13729, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления ткани, расположенной вплотную к верхнему слою 13721, и предотвращения или по меньшей мере ограничения относительного бокового и/или продольного перемещения между тканью, верхним слоем 13721 и/или кончиками ножек 13032 скоб. В процессе применения ножки 13032 скоб могут проникать в выступы 13728 и 13729 и появляться из компенсатора 13720 толщины ткани, когда скобы 13030 перемещаются из их неактивированных положений в их активированные положения. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 143 и 144, кассета со скобами может содержать, например, компенсатор 13820 толщины ткани и оболочку, или верхний слой, 13821. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор 13820 толщины ткани может содержать, например, пирамидальные и/или ступенчатые неровности и/или выступы 13828, которые могут проходить вверх от верхней поверхности 13821 компенсатора 13820 толщины ткани. Выступы 13828 могут быть выполнены с возможностью приема и охвата кончиков ножек 13032 скоб 13030, когда скобы 13030 находятся в их неактивированном положении, как показано на ФИГ. 144. Аналогично верхний слой 13821 может содержать пирамидальные и/или ступенчатые неровности и/или выступы 13829, которые могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с выступами 13828. В различных вариантах осуществления верхний слой 13821 может дополнительно содержать один или более зубцов 13827, направленных вниз в компенсатор 13820 толщины ткани, который может быть выполнен с возможностью предотвращения или по меньшей мере ограничения относительного бокового и/или продольного перемещения, например, между верхним слоем 13821 и компенсатором 13820 толщины ткани. В процессе применения ножки 10032 скоб могут проникать в выступы 13828 и 13829 и появляться из компенсатора 13820 толщины ткани, когда скобы 13030 перемещаются из их неактивированных положений в их активированные положения.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 145, кассета со скобами может содержать компенсатор толщины ткани, такой как, например, компенсатор 13920 толщины ткани, который может включать образованные в нем гребни 13923 и впадины 13924, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления впадины 13924 могут быть образованы между гребнями 13923. В различных вариантах осуществления каждый гребень 13923 может иметь одну и ту же высоту, по существу одну и ту же высоту или разную высоту. Аналогично каждый желоб 13924 может иметь одну и ту же глубину, по существу одну и ту же глубину или разную глубину. В различных вариантах осуществления множество скоб 13030 может по меньшей мере частично храниться внутри компенсатора 13920 толщины ткани таким образом, что кончики скоб 13030 могут быть расположены внутри гребней 13923. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки 13032 скоб 13030 могут, например, не выступать из компенсатора 13920 толщины ткани и/или оболочки, или верхнего слоя, 13921, прикрепленного к компенсатору 13920 толщины ткани, когда скобы 13030 хранятся в их неактивированном положении. В различных вариантах осуществления гребни 13923 и/или впадины 13924 могут проходить латерально через кассету со скобами. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами может содержать продольную прорезь для скальпеля, причем гребни 13923 и впадины 13924 могут проходить в направлении, поперечном и/или перпендикулярном прорези для скальпеля. В различных обстоятельствах гребни 13923 могут быть выполнены с возможностью удержания кончиков ножек 13032 скоб в положении до тех пор, пока скобы 13030 не переместятся из их неактивированного положения в их активированное положение. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 146, компенсатор толщины ткани и/или оболочка, покрывающая компенсатор толщины ткани, могут содержать продольные гребни и/или впадины. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани может содержать верхнюю поверхность, образованную гребнями 14023 и впадинами 14024, причем впадины 14024 могут быть, например, образованы между гребнями 14023. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать оболочку 14021, которая может включать множество образованных в ней отверстий 14029, каждое из которых может быть выполнено с возможностью приема ножки 13032 скобы. В некоторых вариантах осуществления отверстия 14029 могут быть образованы в гребнях 14023, причем кончики ножек 13032 скоб могут быть расположены ниже вершин 14028 гребней 14029, расположены на одном уровне с вершинами 14028 и/или расположены над вершинами 14028. В некоторых вариантах осуществления, в дополнение или вместо указанного выше, отверстия 14029 могут быть образованы, например, во впадинах 14024. В некоторых вариантах осуществления каждое отверстие может быть окружено или по меньшей мере частично окружено, например, утолщением, которое может усиливать оболочку и/или компенсатор толщины ткани, окружающий отверстия. В любом случае, в дополнение к указанному выше, оболочка 14021 может быть прикреплена к компенсатору толщины ткани любым подходящим образом, включая, например, применение по меньшей мере одного адгезива.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 148, одноразовый модуль 15900 загрузки может, например, содержать упор 15960 и канал 15970 для кассеты со скобами, причем канал 15970 для кассеты со скобами может поворачиваться относительно упора 15960. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления упор 15960 может быть неспособен поворачиваться. В некоторых вариантах осуществления ткань может быть расположена между упором 15960 и каналом 15970 для кассеты со скобами, и после этого канал 15970 для кассеты со скобами можно повернуть к ткани для прижатия ткани вплотную к упору. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления одноразовый модуль 15900 загрузки может дополнительно содержать компенсатор 15920 толщины ткани, который может быть выполнен с возможностью контакта с тканью.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 149–151, одноразовый модуль 12900 загрузки может содержать загрузочный узел, включающий нижнюю часть 12922, которая может быть съемно прикреплена к опорной части 12610, верхнюю часть 12990, которая может быть съемно прикреплена к упору 12560, и гибкий соединительный элемент 12991, соединяющий нижнюю часть 12922 и верхнюю часть 12990. Аналогично указанному выше, продольный удерживающий рельс 12825 может проходить вниз от нижней части 12922 и в прорезь 12615 для скальпеля, образованную в опорной части 12610, таким образом, что нижняя часть 12922 может разъемно удерживаться на опорной части 12610. Аналогично продольный удерживающий рельс 12995 может проходить вверх от верхней части 12990 в прорезь для скальпеля, образованную в упоре 12560, таким образом, что верхняя часть 12990 может разъемно удерживаться на упоре 12560. Как показано на ФИГ. 150 и 151, компенсатор 12620 толщины ткани может быть установлен на нижней части 12922 загрузочного узла, причем для расположения компенсатора 12620 толщины ткани относительно опорной части 12610 врач может разгибать верхнюю часть 12990 и нижнюю часть 12922 друг к другу, располагать загрузочный узел между упором 12560 и опорной частью 12610 и высвобождать разогнутый загрузочный узел таким образом, что он может упруго расширяться и смещать верхнюю часть 12990 вплотную к упору 12560 и нижнюю часть 12922 вплотную к опорной части 12610.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 152, кассета со скобами, такая как, например, кассета 14900 со скобами, может содержать опорную часть 14910 и, кроме того, компенсатор 14920 толщины ткани, расположенный вплотную к опорной части 14910. Аналогично указанному выше, опорная часть 14910 может содержать выталкиватели скоб, которые могут подниматься вверх размещающими скобы салазками для поднятия скоб, таких как, например, скобы 10030, по меньшей мере частично расположенных внутри опорной части 14910, к упору, такому как, например, упор 10060, расположенному напротив кассеты 14900 со скобами. В некоторых вариантах осуществления опорная часть 14910 может содержать шесть рядов гнезд для скоб, таких как, например, два внешних ряда гнезд для скоб, два внутренних ряда гнезд для скоб и два промежуточных ряда гнезд для скоб, расположенных между внутренними рядами и внешними рядами, причем упор 10060 может содержать шесть рядов углублений 10062 для формирования, выровненных или по меньшей мере по существу выровненных с гнездами для скоб. В различных вариантах осуществления внутренние ряды гнезд для скоб могут включать расположенные в них выталкиватели 14940a скоб, промежуточные ряды гнезд для скоб могут включать расположенные в них выталкиватели 14940b скоб, и внешние ряды гнезд для скоб могут включать расположенные в них выталкиватели 14940c скоб, причем каждый из выталкивателей 14940a скоб может включать карман 14949a, выполненный с возможностью поддержки скобы 10030, причем каждый из выталкивателей 14940b скоб может включать карман 14949b, выполненный с возможностью поддержки скобы 10030, и каждый из выталкивателей 14940c скоб может включать карман 14949c, выполненный с возможностью поддержки скобы 10030. В неактивированных положениях, т.е. когда выталкиватели 14940a–14940c скоб находятся на опорах 14926 выталкивателей, которые проходят под опорной частью 14910, карманы 14949a выталкивателей 14940a скоб можно расположить ближе к упору 10060, чем карманы 14949b выталкивателей 14940b скоб и карманы 14949c выталкивателей 14940c скоб. В таком положении можно определить первое формирующее расстояние, образованное между карманами 14949a и углублениями 10062 для формирования, расположенными над карманами 14949a, можно определить второе формирующее расстояние, образованное между карманами 14949b и углублениями 10062 для формирования, расположенными над карманами 14949b, и можно определить третье формирующее расстояние, образованное между карманами 14949c и углублениями 10062 для формирования, расположенными над карманами 14949c, причем, например, в различных вариантах осуществления первое формирующее расстояние может быть меньше второго формирующего расстояния, а второе формирующее расстояние может быть меньше третьего формирующего расстояния. При перемещении выталкивателей 14940a–14940c скоб из их неактивированных положений (ФИГ. 152) в их активированные положения каждый выталкиватель 14940a–14940c скоб можно переместить вверх на равное или по меньшей мере по существу равное расстояние к упору 10060 с помощью размещающих скобы салазок таким образом, что первые выталкиватели 14940a вытолкнут их соответствующие скобы 10030 на первую высоту в сформированном состоянии, вторые выталкиватели 14940b вытолкнут их соответствующие скобы 10030 на вторую высоту в сформированном состоянии, и третьи выталкиватели 14940c вытолкнут их соответствующие скобы 10030 на третью высоту в сформированном состоянии, причем, например, первая высота в сформированном состоянии может быть меньше второй высоты в сформированном состоянии, а вторая высота в сформированном состоянии может быть меньше третьей высоты в сформированном состоянии. Предусмотрены различные другие варианты осуществления, в которых первые выталкиватели 14940a скоб смещены вверх на первое расстояние, вторые выталкиватели 14940b скоб смещены вверх на второе расстояние и третьи выталкиватели 14940c скоб смещены вверх на третье расстояние, причем одно или более из первого расстояния, второго расстояния и третьего расстояния могут быть разными.
В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 152, поверхность 14911 платформы опорной части 14910 может иметь переменную высоту относительно контактирующей с тканью поверхности 10061 упора 10060. В некоторых вариантах осуществления данное изменение высоты может происходить латерально, и, например, по меньшей мере в одном варианте осуществления высота поверхности 14911 платформы, окружающей внутренние ряды гнезд для скоб, может быть больше высоты поверхности 14911 платформы, окружающей внешние ряды гнезд для скоб. В различных вариантах осуществления нижняя поверхность 14922 компенсатора 14920 толщины ткани может быть выполнена параллельно или по меньшей мере по существу параллельно поверхности 14911 платформы опорной части 14910. В дополнение к указанному выше, компенсатор 14920 толщины ткани также может изменяться по толщине, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления верхняя, или контактирующая с тканью, поверхность 14921 компенсатора 14920 толщины ткани может быть скошена внутрь от его внешних или боковых краев. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате указанного выше, компенсатор 14920 толщины ткани, например, может быть тоньше в области, расположенной над внутренними рядами гнезд для скоб, и толще в области, расположенной над внешними рядами гнезд для скоб. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 153, поверхность платформы опорной части 15010 может, например, содержать, ступенчатую поверхность платформы, причем, например, самые высокие участки ступенчатой поверхности могут окружать внутренние ряды гнезд для скоб, а самые низкие участки ступенчатой поверхности могут окружать внешние ряды гнезд для скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ступени, имеющие промежуточную высоту, могут окружать промежуточные ряды гнезд для скоб. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани, такой как, например, компенсатор 15020 толщины ткани, может содержать нижнюю поверхность, которая может быть параллельна поверхности платформы опорной части 15010 и упираться в нее. По меньшей мере в одном варианте осуществления верхняя, или контактирующая с тканью, поверхность 15021 компенсатора толщины ткани может, например, содержать дугообразную, параболическую и/или изогнутую поверхность, которая по меньшей мере в одном таком варианте осуществления может проходить от первой боковой стороны компенсатора 15020 толщины ткани до второй боковой стороны компенсатора 15020 толщины ткани, а ее вершина, например, может быть выровнена или по меньшей мере по существу выровнена с центром кассеты 15000 со скобами.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, салазки 10050 для активации скоб кассеты 10000 со скобами могут перемещаться от проксимального конца кассеты 10000 со скобами к дистальному концу 10002 кассеты со скобами, как показано на ФИГ. 161 и 162, с помощью пускового элемента, показанного в других частях настоящего документа. По мере продвижения салазок 10050 салазки 10050 могут входить в контакт с выталкивателями 10040 скоб и поднимать выталкиватели 10040 скоб вверх в гнездах 10012 для скоб, образованных в корпусе 10010 кассеты 10000 со скобами. По меньшей мере в одном варианте осуществления салазки 10050 и выталкиватели 10040 скоб могут содержать один или более уклонов, или наклонных поверхностей, которые могут взаимодействовать для перемещения выталкивателей 10040 скоб и поддерживаемых на них скоб вверх из их неактивированных положений. Кассета со скобами 10000 может дополнительно содержать поддон 10027, который, например, может по меньшей мере частично окружать нижнюю часть корпуса 10010 кассеты и по меньшей мере частично вмещать выталкиватели 10040 скоб внутри корпуса 10010 кассеты. Корпус 10010 кассеты дополнительно может содержать образованный в нем продольный паз 10016, который может быть выполнен с возможностью по меньшей мере частичного приема пускового элемента, когда он проходит через кассету 10000 со скобами.
Как показано на ФИГ. 163, скобы, содержащиеся в корпусе 10010 кассеты со скобами, могут последовательно выталкиваться между проксимальным концом 10001 и дистальным концом 10002 кассеты 10000 со скобами. В различных вариантах осуществления кассета 10000 со скобами может содержать, например, выталкиватели 10040a, 10040b и 10040c скоб, которые могут активировать скобы предварительно заданным образом. Например, кассета 10000 со скобами может содержать проксимальный выталкиватель 10040c, расположенный на первой стороне продольного паза 10016, и второй проксимальный выталкиватель 10040c, расположенный на второй, или противоположной, стороне паза 10016. Каждый выталкиватель 10040c может быть выполнен с возможностью активации двух скоб, т.е. двух самых проксимальных скоб, одновременно. Такие скобы расположены в гнездах для скоб, обозначенных 10012c. Фактически из двух гнезд для скоб, обозначенных 10012c, на каждой стороне паза 10016 такие гнезда 10012c для скоб могут содержать дистальное гнездо для скобы, обозначенное 10013c, и проксимальное гнездо 10014c для скобы. Читателю будет понятно, что гнездо 10013c для скобы расположено в ряду скоб, отличном от того ряда, где расположено гнездо 10014c для скобы. Фактически гнезда 10013c и 10014c для скоб могут быть размещены в двух самых внутренних рядах скоб, тогда как третий, крайний, ряд скоб не содержит скобу, активируемую выталкивателем 10040c. Более того, кассета 10000 со скобами может содержать промежуточный выталкиватель 10040b, расположенный на первой стороне продольного паза 10016, и второй промежуточный выталкиватель 10040b, расположенный на второй, или противоположной, стороне паза 10016. Каждый выталкиватель 10040b может быть выполнен с возможностью одновременной активации трех скоб. Такие скобы расположены в гнездах для скоб, обозначенных 10012b. Фактически из трех гнезд для скоб, обозначенных 10012b, на каждой стороне паза 10016 такие гнезда 10012b для скоб могут содержать дистальное гнездо для скобы, обозначенное 10013b, промежуточное гнездо 10014b для скобы и дистальное гнездо 10015b для скобы. Читателю будет понятно, что все гнезда 10013b, 10014b и 10015b для скоб расположены в разных рядах скоб. Кроме того, кассета 10000 со скобами может содержать дистальный выталкиватель 10040a, расположенный на первой стороне продольного паза 10015, и второй дистальный выталкиватель 10040a, расположенный на второй, или противоположной, стороне паза 10015. Каждый выталкиватель 10040a может быть выполнен с возможностью одновременной активации четырех скоб. Такие скобы расположены в гнездах для скоб, обозначенных 10012a. Фактически из четырех гнезд для скоб, имеющих обозначение 10012a, на каждой стороне паза 10016 такие гнезда 10012a для скоб могут содержать два дистальных гнезда для скоб, обозначенных 10013a, промежуточное гнездо 10014a для скобы и дистальное гнездо 10015a для скобы. Читателю также будет понятно, что все гнезда 10013a, 10014a и 10015a для скоб расположены в совокупности, направленной поперек всех трех рядов скоб на стороне продольного паза 10016. Фактически самые дистальные скобы, расположенные в самых дистальных гнездах 10013a в корпусе 10010 кассеты, расположены во внутреннем и внешнем рядах скоб и проходят дистально относительно самого дистального гнезда 10014a для скоб в промежуточном ряду, расположенном между внутренним рядом и внешним рядом гнезд для скоб. Хотя выше описано лишь несколько выталкивателей 10040a, 10040b и 10040c скоб, кассета 10000 со скобами может содержать любое подходящее количество выталкивателей скоб для выталкивания скоб из гнезд для скоб. Такие выталкиватели скоб могут одновременно выталкивать две, три, четыре и/или более скоб. Как конкретно показано на ФИГ. 18, кассета со скобами может содержать один или более выталкивателей 41040a скоб, например, выполненных с возможностью поддержки на них двух скоб, один или более выталкивателей 41040b, например, выполненных с возможностью поддержки трех скоб, и/или один или более выталкивателей 41040c скоб, выполненных с возможностью поддержки четырех скоб. В различных вариантах осуществления последние, или самые дистальные, выталкиватели, содержащиеся в кассете, могут представлять собой выталкиватели 41040c, включающие два дистальных поддерживающих кармана 41041c, которые могут удерживать последние скобы в ряду скоб. Например, выталкиватели 41040a–c поддерживают скобы в шести рядах скоб, а выталкиватели 41040c поддерживают последние скобы в четырех из данных рядов. Такие скобы могут быть выровнены или по существу выровнены вдоль оси, перпендикулярной траектории разреза, проходящей вдоль продольной оси. Благодаря своей конфигурации такие скобы обладают рядом преимуществ для обеспечения гемостаза. Последние скобы в двух других рядах скоб могут поддерживаться карманами 41041b.
В различных вариантах осуществления кассета со скобами для хирургического сшивающего инструмента может включать слой, такой как, например, компенсатор толщины ткани и/или укрепляющий материал, расположенный на спинке скобы кассеты со скобами. В процессе применения при выталкивании скоб слой и ткань пациента могут захватываться скобами. Затем слой можно отделить от хирургического сшивающего инструмента и можно оставить в организме пациента при извлечении сшивающего инструмента из организма пациента. В некоторых вариантах осуществления дистальный конец слоя можно прикрепить к кассете со скобами, чтобы стабилизировать слой относительно кассеты со скобами, когда кассету со скобами и слой позиционируют относительно ткани пациента.
В некоторых вариантах осуществления, в которых дистальный конец слоя прикреплен к кассете со скобами, кассета со скобами может включать дистально размещенное режущее лезвие, которое отсекает слой от дистального конца, прикрепленного к кассете по скобами. На ФИГ. 81A–83 показан узел 2300 кассеты со скобами, который включает кассету 2330 со скобами и дистальное режущее лезвие 2324, размещенное в дистальной полости 2332 кассеты 2330 со скобами. Как более подробно описано ниже, дистальное режущее лезвие 2324 можно переместить из неразмещенного положения внутри дистальной полости 2332 в размещенное положение, в котором режущее лезвие 2324 проходит из дистальной полости 2332 для рассечения части 2316 дистального конца слоя 2306, размещенного на кассете со скобами.
Как показано на ФИГ. 82 и 83, в различных вариантах осуществления дистальная часть 2316 слоя 2306 может быть прикреплена к кассете 2300 со скобами путем ее захвата между кассетой 2300 со скобами и панелью 2310, направленной проксимально от носовой части 2308 узла 2300 кассеты со скобами. В некоторых вариантах осуществления слой 2306 может захватываться путем сжатия между кассетой 2330 со скобами и панелью 2310. Иными словами, зазор между кассетой 2330 со скобами и панелью 2310 может быть меньше толщины дистальной части 2316 слоя 2306, расположенного в зазоре таким образом, что дистальная часть 2316 сжата между кассетой 2330 со скобами и панелью 2310. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 82 и 83, дистальная часть 2316 слоя 2306 может включать одно или более отверстий 2320. Один или более штифтов 2318 могут проходить от панели 2308 и проходить через отверстия 2320, чтобы захватить дистальную часть 2316 слоя 2306. В некоторых вариантах осуществления дистальная часть 2316 слоя 2306 может быть прикреплена к кассете 2330 со скобами, например, с помощью адгезивов, сварки и/или термической запайки.
Дистальное режущее лезвие 2324, которое отсекает дистальную часть 2316 слоя 2306 от остальной части слоя 2306, может быть размещено в дистальной полости 2332 кассеты 2330 со скобами. Дистальная полость 2332 и дистальное режущее лезвие 2324 могут быть расположены так, что дистальное режущее лезвие 2324 может рассекать дистальную часть 2316 слоя 2306 в месте, проксимальном относительно места, в котором дистальная часть 2316 прикреплена к кассете 2330 со скобами. Например, как показано на ФИГ. 82 и 83, дистальное режущее лезвие 2324 может рассекать дистальную часть 2316 слоя 2306 в месте, проксимальном относительно штифтов 2318 и отверстий 2320, которые прикрепляют дистальную часть 2316 к кассете 2330 со скобами. В результате этого, когда дистальное режущее лезвие 2324 рассекает дистальную часть 2316 слоя 2306, остальная часть слоя 2306 может высвобождаться из кассеты со скобами.
Дистальное режущее лезвие 2324 может включать кулачок 2322, который может выталкивать дистальное режущее лезвие 2324 из дистальной полости 2332. Кулачок 2322 может зацеплять рельсы и/или каналы 2334 в дистальной полости 2332, которая может ограничивать перемещение кулачка 2322 и дистального режущего лезвия 2324 в конкретном направлении по мере того, как лезвие 2324 проходит из дистальной полости 2332. Рельсы и/или каналы 2334, как показано на ФИГ. 82 и 83, перпендикулярны спинке 2302 скобы кассеты 2330 со скобами. В такой конфигурации при перемещении из неразмещенного положения (показанного на ФИГ. 82) в размещенное положение (показанное на ФИГ. 83) дистальное режущее лезвие 2324 может проходить из дистальной полости 2332 в направлении, перпендикулярном спинке 2302 скобы кассеты 2330 со скобами. В различных вариантах осуществления рельсы и/или каналы 2334 могут быть размещены под любым подходящим углом относительно спинки 2302 скобы кассеты 2330 со скобами. Например, рельсы или каналы 2334 могут быть размещены под углом 30º относительно спинки 2302 скобы кассеты 2330 со скобами так, что дистальное режущее лезвие 2324 проходит из дистальной полости 2322 частично в дистальном направлении, которое находится под углом 30º от перпендикуляра по отношению к спинке 2302 скобы кассеты 2330 со скобами.
Для размещения дистального режущего лезвия пусковой элемент 2326 может проталкивать кулачок 2322. Пусковой элемент 2326 может быть размещен в пазе в кассете 2330 со скобами, например, таком как прорезь 2304 для скальпеля. Пусковой элемент 2326 может включать криволинейные поверхности 2328 и 2329, которые могут зацеплять кулачок 2322 для смещения кулачка 2322 и дистального режущего лезвия 2324 к слою 2306. Пусковой элемент 2326 может перемещаться дистально относительно кулачка 2322 и дистального режущего лезвия 2324 из неактивированного положения в активированное положение для размещения режущего лезвия 2324 и рассечения дистальной части 2316 слоя 2306. На ФИГ. 82 показан пусковой элемент 2326 в неактивированном положении, в котором криволинейные поверхности 2328 и 2329 не зацепили кулачок 2322. В различных вариантах осуществления одна или обе из поверхностей 2328 и 2329 пускового элемента 2326 могут находиться в контакте с кулачком в неактивированном положении, пока дистальное режущее лезвие 2324 не вытолкнуто из дистальной полости 2332. По мере того как пусковой элемент 2326 перемещается дистально в активированное положение, показанное на ФИГ. 83, криволинейные поверхности 2328 пускового элемента 2326 зацепляют кулачок 2322, чтобы последовательно вытолкнуть кулачок 2322 и дистальное режущее лезвие 2324 в размещенное положение таким образом, что дистальное режущее лезвие рассекает дистальную часть 2316 слоя 2306.
Как описано выше, кулачок 2322 может зацеплять рельсы и/или каналы 2334 в дистальной полости 2332. Более того, рельсы и/или каналы 2334 можно расположить под углом относительно спинки 2302 скобы кассеты 2330 со скобами. В различных вариантах осуществления рельсы и/или каналы 2334 можно расположить под углом таким образом, что кулачок 2322 и дистальное режущее лезвие 2324 перемещаются дистально по мере размещения лезвия 2324 из дистальной полости. В различных обстоятельствах расположение рельсов под таким углом может уменьшить величину усилия, необходимого для активации пускового элемента 2326, за счет выравнивания компонента перемещения кулачка 2322 и лезвия 2324 вдоль продольной оси, вдоль которой перемещается пусковой элемент 2326. Расположение рельсов под таким углом также может снизить вероятность сцепления между кулачком 2322 и пусковым элементом 2326 и/или между кулачком 2322 и рельсами и/или каналами 2324 в дистальной полости 2332.
В различных вариантах осуществления пусковой элемент 2326 может перемещаться дистально из неактивированного положения в активированное положение с помощью режущего лезвия 2312 и/или выталкивателя 2340 скоб. В различных вариантах осуществления пусковой элемент 2326 может составлять одно целое с режущим ткань лезвием 2312 и/или выталкивателем 2340 скоб таким образом, что пусковой элемент 2326 движется через кассету 2330 со скобами и вдоль продольной оси кассеты 2330 со скобами вместе с режущим ткань лезвием 2312 и/или выталкивателем 2340 скоб. В различных других вариантах осуществления пусковой элемент 2326 может быть отделен от режущего ткань лезвия 2312 и/или выталкивателя 2340 скоб. В таких вариантах осуществления режущее ткань лезвие 2312 и/или выталкиватель 2340 скоб могут проталкивать пусковой элемент 2326 через кассету 2330 со скобами. Альтернативно в таких вариантах осуществления, в которых пусковой элемент 2326 отделен от режущего ткань лезвия 2312 и/или выталкивателя 2340 скоб, пусковой элемент 2326 может быть установлен на дистальном конце кассеты 2330 со скобами в неактивированном положении, как показано на ФИГ. 82. Режущее лезвие 2312 и/или выталкиватель 2340 скоб могут двигаться через кассету 2330 со скобами и затем проталкивать пусковой элемент 2326 в активированное положение, показанное на ФИГ. 83, когда режущее лезвие 2312 и/или выталкиватель 2340 скоб достигает дистального конца кассеты 2330 со скобами. Во всех этих вариантах осуществления движение режущего ткань лезвия 2312 и/или выталкивателя 2340 скоб в направлении вдоль продольной оси кассеты 2330 со скобами обуславливает размещение дистального режущего лезвия 2324 в направлении, отличном от направления режущего ткань лезвия и/или выталкивателя 2340 скоб.
В различных вариантах осуществления дистальное режущее лезвие 2324 невозможно разместить для отсечения дистальной части 2316 слоя 2306 до тех пор, пока не будет завершен и/или почти завершен пусковой такт режущего ткань лезвия 2312 и/или выталкивателя 2340 скоб. В таких вариантах осуществления дистальная часть 2316 слоя 2306 может оставаться прикрепленной к кассете 2330 со скобами, обеспечивая таким образом устойчивость слоя 2306 относительно кассеты 2330 со скобами до тех пор, пока большинство или все скобы не будут активированы выталкивателем 2340 скоб, и/или до рассечения ткани пациента и слоя 2306 режущим ткань лезвием 2312. В различных других вариантах осуществления дистальное режущее лезвие 2324 может размещаться для рассечения дистальной части 2316 слоя 2306 до того, как режущее ткань лезвие 2312 и/или выталкиватель 2340 скоб начнут свой пусковой такт. Например, пусковой элемент 2326 может перемещаться из неактивированного положения, показанного на ФИГ. 82, в активированное положение, показанное на ФИГ. 83, в результате активации пускового крючка хирургического сшивающего инструмента. В результате последующей активации пусковой крючок может переместить режущее ткань лезвие 2312 и/или выталкиватель 2340 скоб. В результате этого дистальную часть 2316 слоя 2306 можно отсоединить от кассеты 2330 со скобами до рассечения режущим ткань лезвием 2312 ткани пациента и/или до захвата скобами слоя 2306 и ткани пациента. В качестве другого примера, пусковой элемент 2326 можно активировать посредством первого спускового механизма хирургического инструмента, а режущее ткань лезвие 2312 и/или выталкиватель 2340 скоб можно активировать посредством второго спускового механизма.
Как описано выше, носовая часть 2308 узла 2300 кассеты со скобами может включать панель 2310, направленную проксимально от носовой части 2308 и по меньшей мере частично покрывающую дистальную часть 2316 слоя 2306. Панель 2310 может включать обращенную внутрь поверхность 2309, которая обращена к дистальной части 2316 слоя 2306. В некоторых вариантах осуществления обращенная внутрь поверхность 2309 панели 2310 может поддерживать дистальную часть 2316 слоя 2306 при рассечении дистальной части 2316 дистальным режущим лезвием 2324. В различных обстоятельствах при размещении дистального режущего лезвия 2324 дистальное режущее лезвие 2324 может в конечном итоге входить в контакт с обращенной внутрь поверхностью 2309, таким образом, полностью отсекая дистальную часть 2316 слоя 2306 от остальной части слоя 2306.
Панель 2310 также может защищать ткань пациента от дистального режущего лезвия 2324. В различных обстоятельствах незатронутая ткань пациента, т.е. ткань, не рассеченная режущим ткань лезвием 2312 и/или не сшитая скобами из кассеты 2330 со скобами, может проходить поверх обращенной наружу поверхностью 2311 панели 2310. В таких обстоятельствах панель 2310 может защищать незатронутую ткань от дистального режущего лезвия 2324. Например, как показано на ФИГ. 83, панель 2310 может быть расположена между дистальным режущим лезвием 2324, направленным от дистальной полости 2332, и тканью пациента, расположенной вблизи обращенной наружу поверхности 2311 панели 2310 таким образом, что ткань пациента не открыта для дистального режущего лезвия 2324.
Как показано на ФИГ. 77–79, кассета 20000 со скобами может содержать корпус 20010 кассеты и разъемно прикрепленный к нему компенсатор 20020 толщины ткани. Кассета 20000 со скобами может содержать любую подходящую конфигурацию скоб, гнезд для скоб и/или выталкивателей скоб, активируемых салазками или пусковым элементом, проходящими дистально через кассету 20000 со скобами, обеспечивая захват по меньшей мере части компенсатора 20020 толщины ткани и по меньшей мере части ткани пациента внутрь скоб, как описано в других частях настоящего документа. Такое описание скоб, гнезд для скоб и выталкивателей скоб не повторяется ради краткости изложения для читателя. Как преимущественно показано на ФИГ. 77 и 77A, кассета 20000 со скобами может включать салазки 20060, которые продвигаются дистально пусковым элементом 20050. В некоторый момент во время дистального продвижения пускового элемента 20050 и салазок 20060 салазки 20060, например, могут быть выполнены с возможностью высвобождения компенсатора 20020 толщины ткани из корпуса 20010 кассеты, как показано на ФИГ. 78 и 79. Например, дистальный конец 20022 компенсатора 20020 толщины ткани можно разъемно закрепить на дистальном конце корпуса 20010 кассеты при помощи гибкого зажима 20013 и удерживающего штифта 20072, причем салазки 20060 могут отклонять, или отодвигать, удерживающий штифт 20072. Гибкий зажим 20013 может быть выполнен с возможностью надежного прижатия компенсатора 20020 толщины ткани вплотную к платформе 20015 корпуса 20010 кассеты. В таких обстоятельствах гибкий зажим 20013 может обеспечивать достаточное сжимающее усилие к компенсатору 20020 толщины ткани, чтобы удержать компенсатор 20020 толщины ткани на месте. Удерживающий штифт 20072 также может надежно удерживать компенсатор 20020 толщины ткани на корпусе 20010 кассеты. Например, как показано на ФИГ. 77 и 77A, дистальный конец 20022 компенсатора 20020 толщины ткани может содержать образованное в нем отверстие 20023, которое может быть выполнено с возможностью приема удерживающего штифта 20072 и благодаря взаимодействию удерживающего штифта 20072 с боковыми стенками отверстия 20023 удерживающий штифт 20072 препятствует скольжению компенсатора 20020 толщины ткани между зажимом 20013 и платформой 20015 кассеты. Более того, удерживающий штифт 20072 и зажим 20013 могут совместно ограничивать перемещение компенсатора 20020 толщины ткани, и в различных обстоятельствах верхняя часть удерживающего штифта 20072 может упираться в зажим 20013 или располагаться вплотную смежно к нему.
В процессе применения, в дополнение к указанному выше, салазки 20060 могут опускать удерживающий штифт 20072, как показано на ФИГ. 78 и 79. Более конкретно, удерживающий штифт 20072 может проходить от кулачка 20070, причем кулачок 20070 может опираться или быть посаженным на упругий элемент, или пружину 20012, направленный от поддона 20011, прикрепленного к корпусу 20010 кассеты, и при зацеплении салазок 20060 и кулачка 20070 салазки 20060 могут проталкивать кулачок 20070 и удерживающий штифт 20072 вниз, таким образом сжимая пружину 20012. Корпус 20010 кассеты может включать образованные в нем направители 20018, которые ограничивают перемещение кулачка 20070 вдоль по существу вертикальной траектории, т.е. траектории, перпендикулярной платформе 20015 кассеты. В различных вариантах осуществления салазки 20060 могут включать кулачковый исполнительный механизм 20062, который проходит дистально относительно несущих выталкиватель скоб поверхностей 20063. После того как штифт 20072 опустится на достаточную величину, компенсатор 20020 толщины ткани сможет скользить относительно платформы 20015 кассеты и выскользнуть из зажима 20013. В различных обстоятельствах штифт 20072 можно опустить на достаточную величину, и при этом он все еще может частично выступать из платформы 20015 кассеты. В других обстоятельствах штифт 20072 можно опустить ниже платформы 20015 кассеты. В любом случае кулачковый исполнительный механизм 20062 и несущие выталкиватель скоб поверхности 20063 салазок 20060 могут быть выполнены так, что удерживающий штифт 20072 опускается на достаточную величину при активации последней, или самой дистальной, скобы салазками 20060. В других обстоятельствах кулачковый исполнительный механизм 20062 и несущие выталкиватель скоб поверхности 20063 салазок 20060 могут быть выполнены так, что удерживающий штифт 20072 опускается на достаточную величину перед активацией последней, или самой дистальной, скобы салазками 20060. В других обстоятельствах кулачковый исполнительный механизм 20062 и несущие выталкиватель скоб поверхности 20063 салазок 20060 могут быть выполнены так, что удерживающий штифт 20072 опускается на достаточную величину после активации последней, или самой дистальной, скобы салазками 20060. Хотя в настоящем документе описан кулачок 20070, имеющий один удерживающий штифт 20072, от кулачка 20070 может проходить множество удерживающих штифтов 20072, каждый из которых может быть выполнен с возможностью разъемного удержания компенсатора 20020 толщины ткани на корпусе 20010 кассеты. Соответственно, компенсатор 20020 толщины ткани может включать подходящее количество отверстий 20023, выполненных с возможностью приема удерживающих штифтов 20072.
Как показано на ФИГ. 80 и 81, кассета 21000, например, может содержать корпус 21010 кассеты, компенсатор 21020 толщины ткани, разъемно закрепленный на корпусе 21010 кассеты, и салазки 21060, которые могут быть выполнены с возможностью высвобождения компенсатора 21020 толщины ткани из корпуса 21010 кассеты. Аналогично указанному выше, салазки 21060 могут содержать несущие выталкиватель скоб поверхности 21063, выполненные с возможностью подъема выталкивателей скоб и удерживаемых на них скоб к упору, расположенному напротив компенсатора 21020 толщины ткани. Также аналогично указанному выше, салазки 21060 могут дополнительно содержать кулачковый исполнительный механизм 21062, который может быть выполнен с возможностью деактивации зажима 21013, прижимающего дистальный конец 21022 компенсатора 21020 толщины ткани к поверхности 21015 платформы корпуса 21010 кассеты. Более конкретно, зажим 21013 может включать кулачок 21072, направленный вниз в корпус 21010 кассеты, причем кулачок 21072 может зацепляться кулачковым исполнительным механизмом 21062 при дистальном продвижении салазок 21060 через кассету 21000 со скобами. При зацеплении кулачковым исполнительным механизмом 21062 кулачка 21072 кулачковый исполнительный механизм 21062 может поднимать кулачок 21072 вверх и разгибать зажим 21013 от дистального конца 21022 компенсатора 21020 толщины ткани, как показано на ФИГ. 81. В этот момент корпус 21010 кассеты может перемещаться от компенсатора 21020 толщины ткани. Иными словами, к моменту высвобождения компенсатора 21020 толщины ткани из корпуса 21010 кассеты компенсатор 21020 толщины ткани уже будет прикреплен к ткани пациента одной или более скобами, причем после высвобождения компенсатора 21020 толщины ткани корпус 21010 кассеты может перемещаться от имплантированного компенсатора 21020 толщины ткани и может быть извлечен из хирургического поля.
В дополнение к указанному выше, кулачковый исполнительный механизм 21062 и несущие выталкиватель скоб поверхности 21063 салазок 21060 могут быть выполнены так, что кулачок 20072 может быть достаточно приподнят, чтобы существенно уменьшить сжимающее усилие, прилагаемое зажимом 21013 в момент активации последней, или самой дистальной, скобы салазками 20060. В других обстоятельствах кулачковый исполнительный механизм 21062 и несущие выталкиватель скоб поверхности 21063 салазок 21060 могут быть выполнены так, что кулачок 21072 можно приподнять на достаточную величину, чтобы существенно уменьшить сжимающее усилие, прилагаемое зажимом 21013 перед активацией последней, или самой дистальной, скобы салазками 21060. В других обстоятельствах кулачковый исполнительный механизм 21062 и несущие выталкиватель скоб поверхности 21063 салазок 21060 могут быть выполнены так, что кулачок 20072 можно приподнять на достаточную величину, чтобы существенно уменьшить сжимающее усилие, прилагаемое зажимом 21013 после активации последней, или самой дистальной, скобы салазками 21060. Хотя в настоящем документе описан зажим 21013, имеющий один направленный от него кулачок 21072, от зажима 21013 может проходить множество кулачков 21072, каждый из которых может быть выполнен с возможностью поднятия зажима 21013 и высвобождения компенсатора 20020 толщины ткани из корпуса 20010 кассеты.
В дополнение к указанному выше салазки, или пусковой элемент, проходя через кассету со скобами, могут высвобождать компенсатор толщины ткани из корпуса кассеты в конце или почти в конце дистального перемещения салазок и/или в конце пускового такта пускового элемента. Иными словами, компенсатор толщины ткани может высвобождаться из корпуса кассеты одновременно или почти одновременно с активацией всех скоб из кассеты со скобами. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может высвобождаться из корпуса кассеты одновременно или перед активацией первых, или самых проксимальных, скоб из кассеты со скобами. Один такой пример осуществления представлен на ФИГ. 90–92, на которой показана кассета 22000 со скобами. Аналогично указанному выше, кассета 22000 со скобами может содержать корпус 22010 кассеты и разъемно закрепленный на нем компенсатор 22020 толщины ткани. Хотя кассета 22000 со скобами может дополнительно включать салазки для активации скоб, как описано выше, салазки могут не высвобождать компенсатор 22020 толщины ткани; вместо этого кассета 22000 со скобами может дополнительно содержать исполнительный механизм 22011, который может продвигаться дистально пусковым элементом в начале его пускового такта. В настоящем документе описаны различные другие варианты осуществления, в которых описаны средства для продвижения исполнительного механизма дистально, которые для краткости изложения не повторяются в отношении данного варианта осуществления. В любом случае исполнительный механизм 22011 может включать направленную от него опору 22012 кулачка, которая может быть выполнена с возможностью поддержки кулачка 22070, когда исполнительный механизм 22011 находится в своем неактивированном положении, как показано на ФИГ. 90. Кроме того, кассета 22000 со скобами может дополнительно содержать смещающий элемент, или пружину, 22074, который может быть выполнен с возможностью удержания или смещения кулачка 22070 вплотную к опоре 22012 кулачка, когда опять же исполнительный механизм 22011 находится в своем неактивированном положении, показанном на ФИГ. 90. В таком положении кулачка 22070 удерживающий штифт 22072, направленный от кулачка 22070, может зацеплять отверстие 22023, образованное в дистальном конце 22022 компенсатора 22020 толщины ткани, и проходить через него, так что, аналогично указанному выше, удерживающий штифт 22072 и/или удерживающий штифт 22072 совместно с зажимом 22013, направленным от корпуса 22010 кассеты, могут удерживать компенсатор 22020 толщины ткани в положении.
Когда исполнительный механизм 22011 дистально продвинут пусковым элементом, как показано на ФИГ. 91, опора 22012 кулачка может дистально продвигаться таким образом, что опора 22012 кулачка не сможет больше поддерживать кулачок 22070. В таких обстоятельствах пружина 22074 может смещать кулачок 22070 вниз так, что удерживающий штифт 22072 смещается из зацепления или по меньшей мере частично из зацепления с компенсатором 22020 толщины ткани. По меньшей мере в одной ситуации пружина 22074 может смещать кулачок 22070 вниз так, что удерживающий штифт 22072 расположен под платформой 22015 кассеты 22010. В любом случае дистальное продвижение исполнительного механизма 22011 может высвобождать компенсатор 22020 толщины ткани из корпуса 22010 кассеты. Иными словами, после того как опустится удерживающий штифт 22072, зажим 22013 еще может обеспечивать удерживающее усилие, приложенное к компенсатору 22020 толщины ткани, так что компенсатор 22020 толщины ткани останется присоединенным вплотную к спинке 22015 скобы; однако компенсатор 22020 толщины ткани может выскальзывать из-под зажима 22013 при приложении достаточного относительного усилия между компенсатором 22020 толщины ткани и корпусом 22010 кассеты. В дополнение к указанному выше, высвобождение компенсатора 22020 толщины ткани из корпуса 22010 кассеты может произойти до активации, одновременно с активацией и/или немедленно после активации самых проксимальных скоб из кассеты 22000 со скобами. В таких обстоятельствах раннее высвобождение компенсатора 22020 толщины ткани может позволить компенсатору 22020 толщины ткани высвободиться из корпуса 22010 кассеты, даже если, например, кассета 22000 со скобами активирована только частично.
Как показано на ФИГ. 84–87, узел 5000 концевого эффектора может включать первую браншу, показанную в других частях настоящего документа, и вторую браншу 5002. В различных вариантах осуществления вторая бранша 5002 может включать узел кассеты, включающий корпус 5050 кассеты с крепежными элементами и компенсатор 5058 толщины ткани, разъемно закрепленный на корпусе 5050 кассеты с крепежными элементами. Как преимущественно показано на ФИГ. 84, корпус 5050 кассеты с крепежными элементами может иметь платформу 5052 кассеты и гнезда 5054 для крепежных элементов, образованные в платформе 5052 кассеты. Вторая бранша 5002 может дополнительно включать крепежные элементы, такие как, например, хирургические скобы, которые могут быть съемно расположены в гнездах 5054 для крепежных элементов. Например, крепежные элементы могут быть расположены с возможностью выталкивания в каждом гнезде 5054 для крепежных элементов корпуса 5050 кассеты. В некоторых вариантах осуществления корпус 5050 кассеты может включать паз 5056, который может проходить от проксимальной части 5004 второй бранши 5002 к дистальной части 5006 второй бранши 5002. В различных вариантах осуществления пусковой узел 5030 может поступательно перемещаться вдоль паза 5056 корпуса 5050 кассеты. Например, пусковой узел 5030 может поступательно перемещаться внутри паза 5056 во время пускового такта и может выталкивать крепежные элементы из гнезд 5054 для крепежных элементов во время пускового такта.
Как показано преимущественно на ФИГ. 84, 86 и 87, пусковой узел 5030 может включать пусковой стержень (ФИГ. 84), режущий край 5036, поперечную планку 5038 и лапку 5044 (ФИГ. 86 и 87). Режущий край 5036 может разрезать ткань и/или разрезать компенсатор 5058 толщины ткани при активации пускового узла 5030 через вторую браншу 5002 во время пускового такта. Например, поперечная планка 5038 может удерживать первую браншу относительно корпуса 5050 кассеты, а лапка 5044 может удерживать пусковой узел 5030 относительно корпуса 5050 кассеты. В различных вариантах осуществления поперечная планка 5038 и лапка 5044 могут, например, удерживать режущий элемент 5036 перпендикулярно платформе 5052 кассеты 5050 с крепежными элементами. Как показано преимущественно на ФИГ. 29A и 29B, пусковой узел 5030 может зацеплять салазки 5034 в корпусе 5050 кассеты во время пускового такта. Пусковой узел 5030 может выталкивать салазки 5034 дистально во время пускового такта, например, для выталкивания крепежных элементов из гнезд 5054 для крепежных элементов.
Как преимущественно показано на ФИГ. 84, компенсатор 5058 толщины ткани может быть разъемно закреплен на корпусе 5050 кассеты с помощью по меньшей мере одного соединителя 5080a, 5080b. В некоторых вариантах осуществления соединители 5080a, 5080b могут закреплять компенсатор 5058 толщины ткани на корпусе 5050 кассеты. Например, проксимальный соединитель 5080a может закреплять компенсатор 5058 толщины ткани на корпусе 5050 кассеты в проксимальной части 5004 второй бранши 5002, а дистальный соединитель 5080b может закреплять компенсатор 5058 толщины ткани на корпусе 5050 кассеты в дистальной части 5006 второй бранши 5002. В некоторых вариантах осуществления дополнительные соединители могут закреплять компенсатор 5058 толщины ткани на корпусе 5050 кассеты. В таких вариантах осуществления дополнительные соединители могут быть разнесены вдоль по меньшей мере части длины корпуса 5050 кассеты и могут располагаться, например, между проксимальным соединителем 5080a и дистальным соединителем 5080b.
Как преимущественно показано на ФИГ. 84, соединители 5080a, 5080b могут удерживать компенсатор 5058 толщины ткани на корпусе 5050 кассеты. В случае поломки, разрезания, отделения или иного преодоления соединителей 5080a, 5080b компенсатор 5058 толщины ткани может высвобождаться из корпуса 5050 кассеты. В некоторых вариантах осуществления пусковой узел 5030 может преодолевать соединители 5080a, 5080b при поступательном перемещении пускового узла 5030 вдоль паза 5056 в кассете 5050 с крепежными элементами во время пускового такта. Во время такого пускового такта пусковой узел 5030 может разрезать ткань, зажатую между первой браншей и второй браншей 5002, и может также перемещать крепежные элементы из гнезд 5054 для крепежных элементов в зажатую ткань. В различных вариантах осуществления пусковой узел 5030 может выталкивать салазки 5034 (ФИГ. 86 и 87) дистально во время пускового такта. Салазки 5034 могут иметь кулачковую поверхность или уклон 5042, способный зацеплять выталкиватели в гнездах 5054 для крепежных элементов. После того как уклон 5042 зацепит выталкиватель, уклон 5042 может вытолкнуть выталкиватель к платформе 5052 для выталкивания крепежного элемента из гнезда 5054 для крепежного элемента. Дополнительно пусковой узел 5030 может разрезать компенсатор 5058 толщины ткани и соединители 5080a, 5080b во время пускового такта.
Как преимущественно показано на ФИГ. 84, режущий край 5036 пускового узла 5030 может, например, разрезать проксимальный соединитель 5080a в начале или вблизи начала пускового такта и может, например, разрезать дистальный соединитель 5080b в начале или вблизи начала пускового такта. В некоторых вариантах осуществления салазки 5034 (ФИГ. 86 и 87) могут выталкивать крепежные элементы из гнезд 5054 для крепежных элементов после того, как режущий край 5036 разрежет проксимальный соединитель 5080a, и до того, как режущий край 5036 разрежет дистальный соединитель 5080b. В таких вариант осуществления, если пусковой узел 5030 не завершит пусковой такт, режущий край 5036 пускового узла 5030 может остановиться до того, как достигнет дистального соединителя 5080b, а компенсатор 5058 толщины ткани может остаться закрепленным на корпусе 5050 кассеты на дистальной части 5006 второй бранши 5002. В некоторых вариантах осуществления компенсатор 5058 толщины ткани может оставаться закрепленным на корпусе 5050 кассеты до тех пор, пока оператор не срежет или иным образом не преодолеет дистальный соединитель 5080b. Например, оператор может добавить в хирургическое вмешательство дополнительный хирургический инструмент и/или стадию, чтобы преодолеть дистальный соединитель 5080b.
Как также показано на ФИГ. 84–87, в различных вариантах осуществления вторая бранша 5002 может преодолеть соединители 5080a, 5080b в начале или вблизи начала пускового такта. Иными словами, элемент второй бранши 5002 может преодолеть проксимальный соединитель 5080a, дистальный соединитель 5080b и любые расположенные между ними дополнительные соединители в начале или вблизи начала пускового такта. Например, вторая бранша 5002 и/или узел кассеты могут включать исполнительный механизм 5010, который может преодолевать дистальный соединитель 5080b до выталкивания крепежных элементов из гнезд для крепежных элементов. Исполнительный механизм 5010 может преодолевать дистальный соединитель 5080b, а компенсатор 5358 толщины ткани может высвобождаться из корпуса 5050 кассеты даже при преждевременном завершении пускового такта, т.е., например, до того как пусковой узел 5030 достигнет дистальной части 5006 второй бранши 5002. В различных вариантах осуществления исполнительный механизм 5010 может включать нижнюю сторону 5016 (ФИГ. 85A–85C) и боковые стенки 5018 (ФИГ. 84 и 85D). Боковые стенки 5018 могут проходить от нижней стороны 5016 и вокруг по меньшей мере части корпуса 5050 кассеты. Нижняя сторона 5016 и/или боковые стенки 5018 могут проходить за пределами крепежных элементов, расположенных в гнездах 5054 для крепежных элементов, или вокруг них. Дополнительно исполнительный механизм 5010 может подвижно удерживаться относительно корпуса 5050 кассеты. Например, исполнительный механизм 5010 может перемещаться из предварительно активированного положения (ФИГ. 85A) в активированное положение (ФИГ. 85B и 85D). В некоторых вариантах осуществления боковые стенки 5018 исполнительного механизма 5010 могут зацеплять щели в корпусе 5050 кассеты так, что исполнительный механизм 5010 перемещается в щелях для скольжения относительно корпуса 5050 кассеты. Когда исполнительный механизм 5010 перемещается относительно корпуса 5050 кассеты, исполнительный механизм 5010 может скользить относительно крепежных элементов, расположенных в гнездах 5054 для крепежных элементов корпуса 5050 кассеты. Например, исполнительный механизм 5010 может скользить за пределами крепежных элементов, расположенных в гнездах 5054 для крепежных элементов, и/или вокруг них.
Как показано преимущественно на ФИГ. 85A–85C, исполнительный механизм 5010 может включать паз 5012, который может проходить от проксимальной части 5004 к дистальной части 5006 второй бранши 5002. Паз 5012 в исполнительном механизме 5010 может соответствовать пазу 5056 и/или быть выровненным с ним (ФИГ. 84), например, в корпусе 5050 кассеты. Дополнительно пусковой узел 5030 может поступательно перемещаться вдоль и/или внутри паза 5012 в исполнительном механизме 5010 при поступательном перемещении пускового узла 5030 вдоль и/или внутри паза 5056 в корпусе 5050 кассеты во время пускового такта. В различных вариантах осуществления пусковой узел 5030 может зацеплять исполнительный механизм 5010 для перемещения исполнительного механизма 5010 дистально, когда пусковой узел 5030 находится в начале или вблизи начала пускового такта. В таких вариантах осуществления пусковой узел 5030 может активировать исполнительный механизм 5010 в проксимальной части 5004 второй бранши 5002. Когда исполнительный механизм 5010 активирован и перемещается дистально, дистальный конец исполнительного механизма 5010 может, например, разрезать или иным образом преодолеть дистальный соединитель 5080b. Иными словами, проксимальная активация исполнительного механизма 5010 может привести к дистальному высвобождению компенсатора 5058 толщины ткани из корпуса 5050 кассеты. В различных вариантах осуществления исполнительный механизм 5010 может сдвигаться только дистально для преодоления дистального соединителя 5080b. По меньшей мере в одном варианте осуществления исполнительный механизм 5010 может сдвигаться приблизительно на 1 мм, например, перед преодолением дистального соединителя 5080b. В некоторых вариантах осуществления исполнительный механизм 5010 может сдвигаться на величину от приблизительно 0,5 мм до приблизительно 5 мм, например, перед преодолением дистального соединителя 5080b.
Как показано преимущественно на ФИГ. 85A и 85B, исполнительный механизм 5010 может перемещаться из предварительно активированного положения (ФИГ. 85A) в активированное положение (ФИГ. 85B), когда пусковой узел 5030 перемещается между неактивированным положением и частично активированным положением во время части пускового такта. В различных вариантах осуществления исполнительный механизм 5010 может включать высвобождающий стопор, такой как, например, стопорные язычки 5022. Продвижение пускового элемента относительно исполнительного механизма 5010 может приостанавливаться стопорными язычками 5022. Иными словами, стопорные язычки 5022 могут временно останавливать продвижение пускового узла 5030 относительно исполнительного механизма 5010. Например, пока исполнительный механизм 5010 перемещается из предварительно активированного положения к активированному положению, стопорные язычки 5022 могут зацеплять салазки 5034 и/или пусковой узел 5030 для удержания пускового узла 5030 относительно исполнительного механизма 5010 таким образом, что исполнительный механизм 5010 будет перемещаться с ним. Например, как показано преимущественно на ФИГ. 86 и 87, нижняя сторона 5016 исполнительного механизма 5010 может включать стопорный язычок 5022, а салазки 5034 могут включать выемку или желоб 5040. В различных вариантах осуществления желоб 5040 может принимать язычок 5022, когда салазки 5034 расположены в проксимальной части 5004 второй бранши 5002. Например, желоб 5040 может быть выровнен с язычком 5022, когда пусковой узел 5030 перемещается из неактивированного положения в активированное положение и, таким образом, когда исполнительный механизм выталкивается из предварительно активированного положения (ФИГ. 85A) в активированное положение (ФИГ. 85B). В различных вариантах осуществления по меньшей мере один язычок 5022 может быть расположен на любой стороне паза 5012 (ФИГ. 85A–85C) в исполнительном механизме 5010, и каждый язычок 5022 может зацеплять салазки 5034.
Как преимущественно показано на ФИГ. 85A, салазки 5034 могут зацеплять стопорные язычки 5022 при поступательном перемещении пускового узла 5030 и салазок 5034 вдоль паза 5056 (ФИГ. 84) во время пускового такта. Например, стопорные язычки 5022 могут зацеплять салазки 5034 в начале или вблизи начала пускового такта. В некоторых вариантах осуществления стопорные язычки 5022 могут находиться вблизи проксимального конца исполнительного механизма 5010, а салазки 4034 могут зацеплять стопорные язычки 5022 после начала пускового такта. Когда пусковой стержень 5032 перемещается дистально, а стопорные язычки 5022 зацеплены с выемками 5040 в салазках 5034 (ФИГ. 86 и 87), исполнительный механизм 5010 может выталкиваться и/или сдвигаться дистально. В некоторых вариантах осуществления, как преимущественно показано на ФИГ. 85B, исполнительный механизм 5010 может перемещаться дистально до тех пор, пока он не достигнет жесткого упора 5060, образованного, например, в корпусе 5050 кассеты. Жесткий упор 5060 может находиться в дистальной части 5006 второй бранши 5002 и может, например, предотвращать дополнительное дистальное перемещение исполнительного механизма 5010. В различных вариантах осуществления исполнительный механизм 5010 может упираться в жесткий упор 5060, прежде чем пусковой узел 5030 вытолкнет крепежные элементы из гнезд 5054 для крепежных элементов корпуса 5050 кассеты (ФИГ. 84). В некоторых вариантах осуществления исполнительный механизм 5010 может упираться в жесткий упор 5060 в то время, как пусковой узел 5030 выталкивает по меньшей мере один крепежный элемент из гнезда 5054 для крепежного элемента, и/или после того, как пусковой узел 5030 вытолкнул по меньшей мере один крепежный элемент из гнезда 5054 для крепежного элемента.
Как преимущественно показано на ФИГ. 85D, когда исполнительный механизм 5010 выталкивается дистально салазками 5034 и/или пусковым узлом 5030, исполнительный механизм 5010 может разрезать или иным образом преодолеть дистальный соединитель 5080b для высвобождения компенсатора 5058 толщины ткани из корпуса 5050 кассеты в дистальной части 5006 второй бранши 5002. В некоторых вариантах осуществления исполнительный механизм 5010 может включать прорезь 5024 для приема и удержания дистального соединителя 5080b. Прорезь 5024 может удерживать дистальный соединитель 5080b, в то время как исполнительный механизм 5010 дистально сдвигается к жесткому упору 5060. Исполнительный механизм 5010 может дополнительно включать режущий край 5020, например, вдоль прорези 5024. В некоторых вариантах осуществления, когда исполнительный механизм 5010 перемещается к жесткому упору 5060, дистальный соединитель 5080b может выталкиваться между жестким упором 5060 и режущим краем 5020 исполнительного механизма 5010. В различных вариантах осуществления режущий край 5020 может разрезать дистальный соединитель 5080b, когда режущий край 5020 выталкивается в жесткий упор 5060 и/или к нему. В таких вариантах осуществления дистальный соединитель 5080b может разрезаться режущим краем 5020 исполнительного механизма 5010 в начале или вблизи начала пускового такта и до выталкивания крепежных элементов из гнезд 5054 для крепежных элементов (ФИГ. 84). В некоторых вариантах осуществления режущий край 5020 может разрезать дистальный соединитель 5080b в то время, как пусковой узел 5030 выталкивает по меньшей мере один крепежный элемент из гнезда 5054 для крепежного элемента, и/или после того, как пусковой узел 5030 вытолкнет по меньшей мере один крепежный элемент из гнезда 5054 для крепежного элемента. В различных вариантах осуществления исполнительный механизм 5010 может преодолевать дистальный соединитель 5080b, не срезая его. Например, исполнительный механизм 5010 может отделять или вытягивать дистальный соединитель 5080b из положения так, чтобы дистальный соединитель 5080b более не удерживал компенсатор 5058 толщины ткани относительно корпуса 5050 кассеты.
В различных вариантах осуществления проксимальный соединитель 5080a может разрезаться проксимальным режущим краем на исполнительном механизме 5010. Аналогично дополнительные соединители вдоль длины корпуса 5050 кассеты можно разрезать или иным образом преодолеть исполнительным механизмом 5010 в начале или вблизи начала пускового такта. В дополнительном или альтернативном варианте осуществления режущий край 5036 пускового узла 5030 может разрезать или иным образом преодолеть проксимальный соединитель 5080a и/или дополнительные соединители. Например, режущий край 5036 пускового узла 5030 может разрезать проксимальный соединитель 5080a, а режущий край 5020 исполнительного механизма 5010 может разрезать дистальный соединитель 5080b до выталкивания крепежных элементов из гнезд 5054 для крепежных элементов корпуса 5050 кассеты (ФИГ. 84).
Как преимущественно показано на ФИГ. 87, салазки 5034 и/или пусковой узел 5030 могут быть выполнены с возможностью преодоления стопорных язычков 5022 исполнительного механизма 5010. Когда салазки 5034 и/или пусковой узел 5030 преодолевают стопорные язычки 5022, пусковой узел 5030 и салазки 5034 могут перемещаться относительно исполнительного механизма 5010. Например, пусковой узел 5030 может выталкивать салазки 5034 дистально для перемещения исполнительного механизма 5010 дистально до тех пор, пока дополнительное перемещение исполнительного механизма не будет предотвращаться жестким упором 5060 (ФИГ. 85A, 85C и 85D). Как также показано на ФИГ. 87, когда исполнительный механизм 5010 заблокирован для дополнительного дистального перемещения, пусковой узел 5030 может выталкивать салазки 5034 с достаточным усилием для деформации, отклонения и/или отделения стопорных язычков 5022 от выемок 5040 в салазках 5034. Например, каждый язычок 5022 может содержать консоль, способную разгибаться вниз из зацепления с желобом 5040 после приложения достаточного продольного усилия к салазкам 5034. Когда пусковой узел 5030 выталкивает салазки 5034 из зацепления со стопорными язычками 5022, пусковой узел 5030 и салазки 5034 могут перемещаться относительно исполнительного механизма 5010. В различных вариантах осуществления стопорные язычки 5022 могут быть достаточно жесткими, чтобы выдержать усилие пускового узла 5030, когда исполнительный механизм 5010 сдвигается дистально к жесткому упору 5060, и могут быть достаточно гибкими, чтобы отклоняться, когда исполнительный механизм 5010 достигнет жесткого упора 5060, без необходимости в чрезмерном усилии со стороны двигателя и/или оператора. В различных обстоятельствах стопорные язычки 5022 могут быть выполнены с возможностью позволить пусковому стержню 5032 проходить через корпус 5050 кассеты после того, как усилие, приложенное к стопорным язычкам 5022, превысит предварительно заданное усилие.
Как показано на ФИГ. 29A и 29B, узел 5100 концевого эффектора может включать первую браншу, показанную в других частях настоящего документа, и вторую браншу 5102. В различных вариантах осуществления вторая бранша 5102 и/или узел кассеты с крепежными элементами, выполненный с возможностью установки в ней, может включать исполнительный механизм 5110. Исполнительный механизм 5110 может скользить или сдвигаться относительно корпуса кассеты с крепежными элементами, такого как корпус кассеты 5050 с крепежными элементами (ФИГ. 84), например, узла кассеты с крепежными элементами. Дополнительно в некоторых вариантах осуществления исполнительный механизм 5110 может включать нижнюю стенку 5116 и боковые стенки 5118, которые могут быть расположены по меньшей мере частично вокруг корпуса 5050 кассеты. Нижняя стенка 5116 и/или боковые стенки 5118 могут проходить за пределами крепежных элементов, расположенных в гнездах 5054 для крепежных элементов (ФИГ. 84), когда исполнительный механизм удерживается относительно корпуса 5050 кассеты, или вокруг них. В различных вариантах осуществления исполнительный механизм 5110 может включать паз 5112, направленный вдоль по меньшей мере части нижней стенки 5116. Дополнительно боковые стенки 5118 могут включать бровки 5122 и/или бровки 5124, которые могут зацеплять с возможностью скольжения корпус 5050 кассеты. Например, бровки 5122 могут проходить вокруг корпуса 5050 кассеты в щели в платформе 5052 (ФИГ. 84) корпуса 5050 кассеты. Дополнительно бровки 5124 могут проходить в щели, например, вдоль боковой поверхности корпуса 5050 кассеты. В различных вариантах осуществления бровки 5122, 5124 могут скользить внутри щелей, когда исполнительный механизм 5110 перемещается относительно корпуса 5050 кассеты. Например, в таких вариантах осуществления бровки могут ограничивать и/или определять относительное перемещение между исполнительным механизмом 5110 и корпусом 5050 кассеты. Когда исполнительный механизм 5110 перемещается относительно корпуса 5050 кассеты, исполнительный механизм 5110 может скользить относительно крепежных элементов, расположенных в гнездах 5054 для крепежных элементов корпуса 5050 кассеты. Например, исполнительный механизм 5110 может скользить за пределами крепежных элементов, расположенных в гнездах 5054 для крепежных элементов, и/или вокруг них.
Как также показано на ФИГ. 29A и 29B, исполнительный механизм 5110 может, например, включать высвобождающий стопор, такой как, например, ограничитель 5114, в проксимальной части 5104 второй бранши 5102. Как преимущественно показано на ФИГ. 29A, ограничитель 5114 может включать стопорный рычаг 5120, который может функционально удерживать салазки 5134 корпуса 5050 кассеты (ФИГ. 84). Например, салазки 5134 могут включать желоб 5144, а стопорный рычаг 5120 может зацеплять желоб 5144 для удержания салазок 5134 относительно исполнительного механизма 5110. В различных вариантах осуществления ограничитель 5114 может иметь множество стопорных рычагов 5120, которые могут удерживаться в желобах 5144 в салазках 5134. Стопорные рычаги 5120 могут проходить, например, с противоположных сторон исполнительного механизма 5110, а салазки 5134 могут быть расположены, например, между стопорными рычагами 5120. В некоторых вариантах осуществления пусковой узел 5030 может выталкивать салазки 5134 и может дистально сдвигать исполнительный механизм 5110, в то время как стопорные рычаги 5120 удерживаются в желобах 5144 салазок 5134 (ФИГ. 29A). Стопорные рычаги 5120 могут быть достаточно жесткими, чтобы удерживать салазки 5134 относительно исполнительного механизма 5110, когда исполнительный механизм 5110 дистально выталкивается пусковым узлом 5030. После этого исполнительный механизм 5110 может упереться в жесткий упор, такой как, например, жесткий упор 5060 (ФИГ. 84–85B и 85D), который может предотвратить дополнительное дистальное перемещение исполнительного механизма 5110.
Как преимущественно показано на ФИГ. 29B, когда исполнительный механизм 5010 упирается в жесткий упор 5060 (ФИГ. 84–85B и 85D), пусковой узел 5030 может проталкивать салазки 5134 через ограничитель 5114. Иными словами, пусковой узел 5030 может заставить салазки 5134 преодолеть стопорные рычаги 5120. В таких вариантах осуществления стопорные рычаги 5120 могут быть достаточно гибкими, чтобы разгибаться из зацепления с желобами 5144 салазок 5134 и обеспечивать проход пускового узла 5030 между стопорными рычагами 5120 и вдоль паза 5112 в исполнительном механизме 5110. Аналогично исполнительному механизму 5010 исполнительный механизм 5110 может включать край, способный разрезать или другим способом преодолевать дистальный соединитель, аналогичный дистальному соединителю 5080b (ФИГ. 84 и 85D), например, при сдвигании исполнительного механизма 5110 дистально посредством пускового узла 5030. После этого пусковой узел 5030 и салазки 5134 могут поступательно перемещаться вдоль паза 5112 и, например, могут выталкивать крепежные элементы из гнезд 5054 для крепежных элементов в корпусе кассеты. В различных вариантах осуществления исполнительный механизм 5110 может преодолеть дистальный соединитель и/или дополнительный (-ые) соединитель (-и) перед активацией крепежного элемента из кассеты 5050 с крепежными элементами. В некоторых вариантах осуществления исполнительный механизм 5110 может преодолеть дистальный соединитель и/или дополнительный (-ые) соединитель (-и) при выталкивании по меньшей мере одного крепежного элемента из гнезда для крепежного элемента и/или после выталкивания по меньшей мере одного крепежного элемента из гнезда для крепежного элемента.
Как показано на ФИГ. 87A и 87B, узел 5200 концевого эффектора может включать первую браншу, показанную в других частях настоящего документа, и вторую браншу 5202. В различных вариантах осуществления вторая бранша 5202 и/или узел кассеты с крепежными элементами могут включать исполнительный механизм 5210, способный скользить относительно корпуса кассеты с крепежными элементами, такой как, например, корпус 5050 кассеты с крепежными элементами (ФИГ. 84). Дополнительно в некоторых вариантах осуществления исполнительный механизм 5210 может включать нижнюю стенку 5216 и боковые стенки. Например, боковые стенки могут быть по меньшей мере частично расположены вокруг корпуса 5050 кассеты. Исполнительный механизм 5210 может включать паз 5212, направленный вдоль по меньшей мере части нижней стенки 5216. Дополнительно исполнительный механизм 5210 может подвижно удерживаться относительно корпуса 5050 кассеты. Когда исполнительный механизм 5210 перемещается относительно корпуса 5050 кассеты, исполнительный механизм 5210 может перемещаться относительно крепежных элементов, расположенных в гнездах 5054 для крепежных элементов корпуса 5050 кассеты. Например, исполнительный механизм 5210 может скользить за пределами крепежных элементов, расположенных в гнездах 5054 для крепежных элементов, и/или вокруг них.
В различных вариантах осуществления пусковой узел 5030 может поступательно перемещаться вдоль и/или внутри паза 5212 во время пускового такта. Аналогично исполнительным механизмам 5010, 5110 исполнительный механизм 5210 может включать высвобождающий стопор 5214. В различных вариантах осуществления высвобождающий стопор 5214 может включать хрупкую часть 5220, которая, например, может представлять собой перемычку поперек паза 5212. Как преимущественно показано на ФИГ. 87A, пусковой узел 5030 может упереться в высвобождающий стопор 5214 для проталкивания исполнительного механизма 5210 дистально. Затем исполнительный механизм 5210 может упереться в жесткий упор, такой как, например, жесткий упор 5060 (ФИГ. 84–85B и 85D), который может предотвратить дальнейшее дополнительное перемещение исполнительного механизма 5210. Как преимущественно показано на ФИГ. 87B, после достижения жесткого упора 5060 пусковой узел 5030 может сломать хрупкую часть 5220 высвобождающего стопора 5214 для продолжения перемещения дистально вдоль паза 5212 во время пускового такта. Хрупкая часть 5220 может быть достаточно жесткой, чтобы выдержать усилие пускового узла 5030, когда исполнительный механизм 5210 сдвигается дистально к жесткому упору 5060 (ФИГ. 85D), и может быть достаточно хрупкой, чтобы сломаться, когда исполнительный механизм 5210 достигнет жесткого упора 5060, без необходимости в чрезмерном усилии со стороны двигателя и/или оператора. В различных вариантах осуществления исполнительный механизм 5210 может преодолеть дистальный соединитель 5080b и/или дополнительный(-ые) соединитель(-и) перед выталкиванием крепежного элемента из кассеты 5050 с крепежными элементами. В некоторых вариантах осуществления исполнительный механизм 5210 может преодолеть дистальный соединитель и/или дополнительный(-ые) соединитель(-и) при выталкивании по меньшей мере одного крепежного элемента из гнезда для крепежного элемента и/или после выталкивания по меньшей мере одного крепежного элемента из гнезда для крепежного элемента.
Как показано на ФИГ. 88 и 89, узел 5300 концевого эффектора может включать первую браншу, показанную в других частях настоящего документа, и вторую браншу 5302. В различных вариантах осуществления вторая бранша 5302 может включать корпус 5350 кассеты и компенсатор 5358 толщины ткани, разъемно закрепленный на корпусе 5350 кассеты. Аналогично второй бранше 5002 вторая бранша 5302 может включать крепежные элементы, такие как, например, хирургические скобы, которые могут быть съемно расположены в гнездах для крепежных элементов в корпусе 5350 кассеты. Например, крепежный элемент может быть расположен с возможностью выталкивания в каждом гнезде для крепежных элементов. В некоторых вариантах осуществления корпус 5350 кассеты может включать паз 5356 (ФИГ. 88), который может проходить от проксимальной части 5304 к дистальной части 5306 второй бранши 5302. В различных вариантах осуществления пусковой узел 5030 может поступательно перемещаться вдоль паза 5356 корпуса 5350 кассеты. Например, пусковой узел 5030 может поступательно перемещаться внутри паза кассеты 5350 с крепежными элементами во время пускового такта и может выталкивать крепежные элементы из гнезд для крепежных элементов во время пускового такта. Например, пусковой узел 5030 может зацеплять салазки 5334 (ФИГ. 89) в корпусе 5350 кассеты во время пускового такта и может проталкивать салазки 5334 дистально во время пускового такта. Более того, во время пускового такта пусковой узел 5030 и/или исполнительный механизм 5310 могут высвободить компенсатор 5358 толщины ткани из корпуса 5350 кассеты.
Как также показано на ФИГ. 88 и 89, компенсатор 5358 толщины ткани может включать корпус 5360, проксимальное крепление 5362, направленное от корпуса 5360, и дистальное крепление 5364, направленное от корпуса 5360. Как преимущественно показано на ФИГ. 89, штифт 5366 может проходить через проксимальное крепление 5362 в отверстие 5356a в корпусе 5350 кассеты, так что штифт 5366, например, разъемно удерживает компенсатор 5358 толщины ткани относительно корпуса 5350 кассеты на проксимальной части 5304 второй бранши 5302. Штифт 5366 может быть выполнен, например, с возможностью посадки трением и/или установки с защелкиванием в отверстие 5356a. В некоторых вариантах осуществления штифт 5366 может удерживаться в отверстии 5456а, например, с помощью одного или более адгезивов. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере часть корпуса 5350 кассеты и/или штифта 5366 может быть сварной. В различных вариантах осуществления компенсатор 5358 толщины ткани может включать множество проксимальных креплений 5362, которые могут быть разъемно закреплены на корпусе 5350 кассеты на одной из сторон или на обеих сторонах паза 5356 (ФИГ. 88) в корпусе 5350 кассеты. В некоторых вариантах осуществления дистальное крепление 5364 может быть закреплено на корпусе 5350 кассеты, например, на дистальной части 5306 второй бранши 5302. Дистальное крепление 5364 может быть закреплено на корпусе 5350 кассеты с помощью по меньшей мере одного адгезива, например, между дистальным креплением 5364 и корпусом 5350 кассеты. Дополнительно или альтернативно дистальное крепление 5364 может быть закреплено на корпусе 5350 кассеты, например, с помощью по меньшей мере одного штифта и/или другого крепежного элемента.
Как преимущественно показано на ФИГ. 89, исполнительный механизм 5310 может обматываться вокруг дистального крепления 5364 и может проходить к салазкам 5334 во второй бранше 5302. В различных вариантах осуществления исполнительный механизм 5310 может содержать кабель или трос, который может проходить, например, через корпус 5350 кассеты и/или через канал 5346, образованный во второй бранше 5302 и/или в салазках 5334. В различных вариантах осуществления в результате дистального перемещения салазок 5334 исполнительный механизм 5310 может вытягиваться, прорываясь через дистальное крепление 5364 компенсатора 5358 толщины ткани. Например, исполнительный механизм 5310 может иметь первый конец 5316, закрепленный на салазках 5334, второй конец 5318, закрепленный внутри корпуса 5350 кассеты, и петлю 5320 между первым концом 5316 и вторым концом 5318. Например, петля 5320 может обматываться вокруг дистального крепления 5364. В различных вариантах осуществления петля 5320 может обвиваться вокруг дистального крепления 5364 между частью дистального крепления 5364, закрепленной на корпусе 5350 кассеты, и корпусом 5360 компенсатора 5358 толщины ткани. В некоторых вариантах осуществления второй конец 5318 может быть неподвижно закреплен в корпусе 5350 кассеты таким образом, что при перемещении первого конца 5316 петля 5320 затягивается вокруг дистального крепления 5364. В различных вариантах осуществления вторая бранша 5302 и/или корпус 5350 кассеты могут включать выступы, штифты и/или колесики, такие как, например, первый выступ 5312 и второй выступ 5314. Например, исполнительный механизм 5310 может обвиваться вокруг первого выступа 5312 и второго выступа 5314. Положение выступов 5312, 5314 и ориентация исполнительного механизма 5310 вокруг выступов 5312, 5314 могут обуславливать затягивание петли 5320 исполнительного механизма 5310 вокруг дистального крепления 5364 при перемещении салазок 5334 и пускового узла 5330 дистально во время пускового такта. Дополнительно при затягивании петли 5320 вокруг дистального крепления 5364 петля 5320 может прорываться через дистальное крепление 5364, высвобождая корпус 5360 компенсатора 5358 толщины ткани из корпуса 5350 кассеты на дистальной части 5306 второй бранши 5302. Таким образом, на основании изложенного выше, дистальное крепление 5364 может отцепляться в начале пускового такта.
В различных вариантах осуществления при высвобождении дистального крепления 5364 компенсатора 5358 толщины ткани из корпуса 5350 кассеты штифт 5366, закрепляющий проксимальное крепление 5362 компенсатора 5358 толщины ткани на корпусе 5350 кассеты, может высвобождаться из отверстия 5356 в корпусе 5350 кассеты. Например, в начале или вблизи начала такта штифт 5366 может высвободиться из отверстия 5356. Штифт 5366 можно, например, срезать и/или отсечь режущим краем 5036 пускового узла 5030 и/или можно проталкивать и/или выталкивать из отверстия 5356 элементом пускового узла 5030. В таких вариантах осуществления компенсатор 5358 толщины ткани может высвобождаться из корпуса 5350 кассеты в начале или вблизи начала пускового такта при высвобождении как проксимального крепления 5362, так и дистального крепления 5364 из корпуса 5350 кассеты. Иными словами, исполнительный механизм 5310 может высвобождать компенсатор 5358 толщины ткани из корпуса 5350 кассеты перед тем, как пусковой узел 5030 и/или салазки 5334 вытолкнут крепежные элементы из гнезд для крепежных элементов в корпусе 5350 кассеты. В некоторых вариантах осуществления пусковой узел 5030 и/или салазки 5334 могут выталкивать по меньшей мере один крепежный элемент из гнезда для крепежного элемента перед тем и/или в то время, как исполнительный механизм 5310 высвобождает компенсатор 5358 толщины ткани из корпуса 5350 кассеты.
Узел кассеты с крепежными элементами может содержать корпус кассеты, содержащий множество гнезд для крепежных элементов и паз. Узел кассеты с крепежными элементами может дополнительно содержать множество крепежных элементов, причем каждый крепежный элемент съемно расположен в гнезде для крепежного элемента. Узел кассеты с крепежными элементами может дополнительно содержать пусковой элемент, выполненный с возможностью перемещения вдоль паза, компенсатор толщины ткани, разъемно закрепленный на корпусе кассеты, и крепление, причем крепление закрепляет компенсатор толщины ткани на корпусе кассеты, и причем крепление расположено дистально от крепежного элемента из множества крепежных элементов. Узел кассеты с крепежными элементами может дополнительно содержать кабель между пусковым элементом и креплением, причем кабель выполнен с возможностью ломать крепление при перемещении пускового элемента дистально вдоль паза. Компенсатор толщины ткани может высвобождаться из корпуса кассеты, когда кабель ломает крепление. Кабель может сломать крепление перед извлечением крепежных элементов из гнезд для крепежных элементов. Узел кассеты с крепежными элементами может дополнительно содержать канал, причем кабель проходит через канал.
Как показано на ФИГ. 93A–93D, узел 5600 концевого эффектора может включать первую браншу, показанную в других частях настоящего документа, и вторую браншу 5602. В различных вариантах осуществления вторая бранша 5602 может включать корпус 5650 кассеты с крепежными элементами и компенсатор 5658 толщины ткани, разъемно закрепленный на второй бранше 5602 и/или на корпусе 5650 кассеты с крепежными элементами. В некоторых вариантах осуществления корпус 5650 кассеты с крепежными элементами и разъемно закрепленный на нем компенсатор 5658 толщины ткани могут представлять собой узел кассеты с крепежными элементами. Как показано преимущественно на ФИГ. 93А, корпус 5650 кассеты может иметь платформу 5652 кассеты и гнезда 5654 для крепежных элементов, образованные в платформе 5652 кассеты. Дополнительно вторая бранша 5602 может включать крепежные элементы, такие как, например, хирургические скобы, которые могут быть съемно расположены в гнездах 5654 для крепежных элементов. Например, один крепежный элемент может быть расположен с возможностью выталкивания в каждом гнезде 5654 для крепежного элемента корпуса 5650 кассеты. Как показано преимущественно на ФИГ. 93А, корпус 5650 кассеты может включать гребень 5648, направленный от платформы 5652 кассеты. Например, гребень 5648 может проходить по меньшей мере вокруг части гнезда 5654 для крепежного элемента. В различных вариантах осуществления, когда крепежный элемент расположен в гнезде 5654 для крепежного элемента, кончик крепежного элемента может выступать из гнезда 5654 для крепежного элемента. В таких вариантах осуществления гребень 5648, по меньшей мере частично расположенный вокруг гнезда 5654 для крепежного элемента, может поддерживать и/или направлять кончик крепежного элемента при выталкивании крепежного элемента из гнезда 5654 для крепежного элемента. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 93A, корпус 5650 кассеты может включать паз 5656, который может проходить от проксимальной части 5604 второй бранши 5602 к дистальной части 5606 второй бранши 5602. В различных вариантах осуществления пусковой узел 5630 может поступательно перемещаться вдоль паза 5656 корпуса 5650 кассеты. Например, пусковой узел 5630 может поступательно перемещаться вдоль паза 5656 во время пускового такта и может выталкивать крепежные элементы из гнезд 5654 для крепежных элементов во время пускового такта.
Как также показано на ФИГ. 93А–93D, пусковой узел 5630 может включать пусковой стержень 5632, режущий край 5636, поперечную планку 5638 и лапку 5644. Режущий край 5636 может разрезать ткань и/или разрезать компенсатор 5658 толщины ткани при пуске пускового узла 5630 через вторую браншу 5602 во время пускового такта. Поперечная планка 5638 может зацеплять паз в упоре первой бранши, чтобы удерживать пусковой узел 5630 относительно первой бранши, и лапка 5644 может зацеплять паз во второй бранше 5602, такой как, например, паз 5656 в корпусе 5650 кассеты, чтобы удерживать первую браншу относительно корпуса 5650 кассеты. В различных вариантах осуществления поперечная планка 5638 и/или лапка 5644 могут, например, удерживать режущий край 5636 пускового узла 6530 перпендикулярно платформе 5652 кассеты 5650 с крепежными элементами. Как показано преимущественно на ФИГ. 93A и 93D, пусковой узел 5630 может зацеплять салазки 5634 в корпусе 5650 кассеты во время пускового такта. Например, пусковой узел 5630 может дистально выталкивать салазки 5634 во время пускового такта для выталкивания крепежных элементов из гнезд 5654 для крепежных элементов. В различных вариантах осуществления салазки 5634 могут иметь кулачковую поверхность или уклон 5642, который может, например, зацеплять выталкиватели и/или крепежные элементы в гнездах 5654 для крепежных элементов. После зацепления выталкивателя уклоном 5642 уклон 5642 может выталкивать выталкиватель к платформе 5652 для выталкивания соответствующего крепежного элемента из гнезда 5654 для крепежного элемента. Дополнительно в различных вариантах осуществления пусковой узел 5630 может разрезать компенсатор 5658 толщины ткани во время пускового такта.
Как показано преимущественно на ФИГ. 93A и 93B, компенсатор 5658 толщины ткани может включать поверхность 5662, контактирующую с кассетой (ФИГ. 93A), и контактирующую с тканью поверхность 5664 (ФИГ. 93B). Например, поверхность 5662, контактирующая с кассетой, может быть расположена вплотную к платформе 5652 кассеты, когда компенсатор 5658 толщины ткани закреплен на корпусе 5650 кассеты (ФИГ. 93В). Дополнительно контактирующая с тканью поверхность 5664 может быть расположена вплотную к ткани, например, когда ткань зажата между первой браншей и второй браншей 5602. Как показано преимущественно на ФИГ. 93А, компенсатор 5658 толщины ткани может включать крепление 5660. В различных вариантах осуществления крепление 5660 может представлять собой, например, прямоугольную или треугольную створку, которая может проходить от компенсатора 5658 толщины ткани. Дополнительно крепление 5660 может представлять собой вырезанную часть компенсатора 5658 толщины ткани, так чтобы в компенсаторе 5658 толщины ткани оставался вырез 5666, по форме соответствующий креплению 5660. Например, крепление 5660 может быть выровнено с пазом 5656 в корпусе 5650 кассеты, когда компенсатор 5658 толщины ткани расположен относительно корпуса 5650 кассеты. Дополнительно крепление 5660 может проходить в паз 5656, когда поверхность 5662, контактирующая с кассетой, компенсатора 5658 толщины ткани расположена смежно с платформой 5652 корпуса 5650 кассеты. В различных вариантах осуществления крепление 5660 может быть посажено трением в паз 5656, когда компенсатор 5658 толщины ткани закреплен на корпусе 5650 кассеты. Крепление 5660 может удерживать по меньшей мере часть компенсатора 5658 толщины ткани относительно корпуса 5650 кассеты. Например, при посадке крепления 5660 трением в паз 5656 поверхность 5662, контактирующая с кассетой, может быть расположена вплотную к платформе 5652 корпуса 5650 кассеты.
В различных вариантах осуществления компенсатор 5658 толщины ткани может включать множество креплений 5660, которые могут быть выровнены с пазом 5656 корпуса 5650 кассеты. Например, по меньшей мере одно крепление 5660 может быть расположено в проксимальной части 5604 второй бранши 5602 и по меньшей мере одно крепление 5660 может быть расположено в дистальной части 5606 второй бранши 5602. В различных вариантах осуществления крепления 5660 могут быть разнесены вдоль по меньшей мере части длины компенсатора 5658 толщины ткани. Например, паз 5656 может представлять собой продольный паз, который проходит от проксимальной части 5604 до дистальной части 5606 второй бранши 5602. Крепления 5660 могут быть, например, посажены трением в продольный паз 5656 и могут закреплять компенсатор 5658 толщины ткани на корпусе 5650 кассеты.
Как показано преимущественно на ФИГ. 93A и 93D, салазки 5634 могут включать язычок 5640, который может выступать из салазок 5634 к дистальной части 5606 бранши 5602. Когда во время пускового такта пусковой узел 5630 толкает салазки 5634, язычок 5640 может перемещаться вдоль паза 5656 в корпус 5650 кассеты. Как показано преимущественно на ФИГ. 93D, язычок 5640 может перемещаться вдоль паза 5656 смежно с поверхностью 5664, контактирующей с кассетой, компенсатора 5658 толщины ткани. Дополнительно язычок 5640 может перемещаться вплотную к креплениям 5660, которые расположены внутри паза 5656. В различных вариантах осуществления крепления 5660 могут быть выполнены с возможностью отклонения. Когда язычок 5640 толкает салазки вплотную к креплениям 5660, язычок 5640 может отклонять крепления 5660 в выравнивание или по меньшей мере по существу выравнивание с корпусом компенсатора 5658 толщины ткани. Например, когда язычок 5640 перемещается в корпус 5650 кассеты, крепления 5660 могут последовательно отклоняться в соответствующие пространства 5666, образованные в компенсаторе 5658 толщины ткани. Когда крепления 5660 отклоняются из паза 5656, компенсатор 5658 толщины ткани можно открепить и/или высвободить из корпуса 5650 кассеты. В различных вариантах осуществления отклонять крепления 5660 из паза 5656, чтобы открепить и/или высвободить компенсатор 5658 толщины ткани из корпуса 5650 кассеты, может и другой элемент салазок 5634 и/или пускового узла 5630.
Как показано на ФИГ. 94, узел 5700 концевого эффектора, аналогичный узлу 5600 концевого эффектора, может включать первую браншу, показанную в других частях настоящего документа, и вторую браншу 5702. В различных вариантах осуществления вторая бранша 5702 может включать корпус 5750 кассеты с крепежными элементами и компенсатор 5758 толщины ткани, разъемно закрепленный на корпусе 5750 кассеты и/или на второй бранше 5702. В некоторых вариантах осуществления корпус 5750 кассеты с крепежными элементами и разъемно закрепленный на нем компенсатор 5758 толщины ткани могут представлять собой узел кассеты с крепежными элементами. Аналогично корпусу 5650 кассеты корпус 5750 кассеты может иметь платформу 5752 кассеты, гнезда 5754 для крепежных элементов, образованные в платформе 5752 кассеты и предназначенные для удержания крепежных элементов, гребни 5748, по меньшей мере частично проходящие вокруг гнезд 5754 для крепежных элементов, и/или паз 5756, направленный от проксимальной части 5704 второй бранши 5702 к дистальной части 5706 второй бранши 5702. В различных вариантах осуществления корпус 5750 кассеты может включать перемычку 5780, пересекающую или проходящую через паз 5756. Перемычка 5780 может представлять собой, например, хрупкую и/или отламываемую перемычку. В некоторых вариантах осуществления перемычка 5780 может представлять собой тонкую ломкую часть и может представлять собой твердый рассасывающийся материал, такой как, например, ПГК, ПКЛ, ПГК/ПКЛ, PLA/ПКЛ и/или TMC. Перемычка 5780 может иметь отверстие 5782, которое может по меньшей мере частично проходить через перемычку 5780.
Как показано на ФИГ. 94, в различных вариантах осуществления пусковой узел 5630 может поступательно перемещаться вдоль паза 5756 корпуса 5750 кассеты. Например, пусковой узел 5630 может поступательно перемещаться вдоль паза 5756 во время пускового такта и может выталкивать крепежные элементы из гнезд 5754 для крепежных элементов во время пускового такта. Пусковой узел 5630 может включать пусковой стержень 5632, режущий край 5636, поперечную планку 5638 и лапку 5644. Режущий край 5636 может разрезать ткань и/или разрезать компенсатор 5758 толщины ткани при пуске пускового узла 5630 через вторую браншу 5702 во время пускового такта. Поперечная планка 5638 может зацеплять паз в упоре первой бранши, чтобы удерживать первую браншу относительно корпуса 5750 кассеты, и лапка 5644 может зацеплять паз во второй бранше 5702, такой как, например, паз 5756 в корпусе 5750 кассеты, чтобы удерживать пусковой узел 5630 относительно второй бранши 5702. В различных вариантах осуществления поперечная планка 5638 и/или лапка 5644 могут, например, удерживать режущий край 5636 перпендикулярно платформе 5752 кассеты 5750 с крепежными элементами.
Как показано на ФИГ. 94, компенсатор 5758 толщины ткани может включать поверхность 5762, контактирующую с кассетой, и контактирующую с тканью поверхность. Например, поверхность 5762, контактирующая с кассетой, может быть расположена вплотную к платформе 5752 кассеты, когда компенсатор 5758 толщины ткани закреплен на корпусе 5750 кассеты и/или на второй бранше 5702. Дополнительно контактирующая с тканью поверхность может быть расположена вплотную к ткани, например, когда ткань зажата между первой браншей и второй браншей 5702. В различных вариантах осуществления компенсатор 5758 толщины ткани может включать крепление 5760. Крепление 5760 может представлять собой, например, выступ, штифт, язычок и/или штырь, который может проходить от поверхности 5762, контактирующей с кассетой, компенсатора 5758 толщины ткани. Крепление 5760 может быть выровнено или по меньшей мере по существу выровнено с отверстием 5782 перемычки 5780, например, когда компенсатор 5758 толщины ткани расположен относительно корпуса 5750 кассеты. Дополнительно крепление 5760 может по меньшей мере частично проходить в отверстие 5782, когда поверхность 5762, контактирующая с кассетой, компенсатора 5758 толщины ткани расположена смежно с платформой 5752 корпуса 5750 кассеты. В различных вариантах осуществления крепление 5760 может быть посажено трением в отверстие 5782, когда компенсатор 5758 толщины ткани закреплен на корпусе 5750 кассеты. Крепление 5760 может удерживать и/или закреплять компенсатор 5758 толщины ткани относительно корпуса 5750 кассеты и/или второй бранши 5702. Например, при посадке крепления 5760 трением в отверстие 5782 перемычки 5780 поверхность 5762, контактирующая с кассетой, может быть расположена вплотную к платформе 5752 корпуса 5750 кассеты.
В различных вариантах осуществления кассета 5750 с крепежными элементами может включать множество перемычек 5780, направленных через паз 5756 корпуса 5750 кассеты. Например, перемычки 5780 могут быть разнесены вдоль по меньшей мере части длины паза 5756. Например, паз 5756 может представлять собой продольный паз, который проходит от проксимальной части 5704 к дистальной части 5706 второй бранши 5702. Дополнительно в различных вариантах осуществления компенсатор 5758 толщины ткани может включать множество креплений 5760, которые могут быть выровнены с перемычками 5780 корпуса 5750 кассеты. Например, по меньшей мере одно крепление 5760 может быть расположено в проксимальной части 5704 второй бранши 5702, и по меньшей мере одно крепление 5760 может быть расположено в дистальной части 5706 второй бранши 5702, когда компенсатор 5758 толщины ткани расположен относительно корпуса 5750 кассеты. Например, перемычки 5760 могут быть разнесены вдоль по меньшей мере части длины компенсатора 5758 толщины ткани. Например, крепления 5760 могут быть посажены в паз 5756 трением и могут закреплять компенсатор 5758 толщины ткани на корпусе 5750 кассеты и/или на второй бранше 5702.
Как показано на ФИГ. 94, режущий край 5636 пускового узла 5630 может разрезать компенсатор 5758 толщины ткани и/или ткань, зажатую между первой браншей и второй браншей 5702 узла 5700 концевого эффектора при перемещении пускового узла 5630 вдоль паза 5756 во время пускового такта. Пусковой узел 5630 может дополнительно разделить перемычку 5780 при перемещении пускового узла 5630 через паз 5756. Например, режущий край 5636 пускового узла 5630 может ломать или разрезать перемычку 5780 при перемещении пускового узла через паз 5756. В различных вариантах осуществления режущий край 5636 может последовательно разрезать каждую перемычку 5780 при перемещении пускового узла 5630 внутри паза 5756 во время пускового такта. Когда режущий край 5636 разрезает или ломает перемычки 5780, компенсатор 5758 толщины ткани может быть откреплен и/или высвобожден из корпуса 5750 кассеты. В некоторых вариантах осуществления режущий край 5636 может ломать или разрезать перемычки 5760, выровненные с ним, во время пускового такта. В различных вариантах осуществления другой элемент салазок и/или пускового узла 5630 может ломать или разрезать перемычки 5780 для высвобождения компенсатора 5758 толщины ткани из корпуса 5750 кассеты.
Как показано на ФИГ. 95 и 96, узел 5800 концевого эффектора, аналогичный узлу 5600 концевого эффектора, может включать первую браншу, показанную в других частях настоящего документа, и вторую браншу 5802. В различных вариантах осуществления вторая бранша 5802 может включать корпус 5850 кассеты с крепежными элементами и компенсатор 5858 толщины ткани, разъемно закрепленный на корпусе 5850 кассеты с крепежными элементами и/или на второй бранше 5802. В некоторых вариантах осуществления корпус 5850 кассеты с крепежными элементами и разъемно закрепленный на нем компенсатор 5858 толщины ткани могут представлять собой узел кассеты с крепежными элементами. Аналогично корпусу 5650 кассеты корпус 5850 кассеты может иметь платформу 5852 кассеты, гнезда 5854 для крепежных элементов, образованные в платформе 5852 кассеты, выполненные с возможностью приема крепежных элементов, гребень 5848, расположенный вокруг по меньшей мере части гнезда 5854 для крепежного элемента, и паз 5856, который может проходить от проксимальной части 5804 второй бранши 5802 к дистальной части 5806 второй бранши 5802. В различных вариантах осуществления корпус 5850 кассеты может включать перемычку 5880, пересекающую или направленную по меньшей мере частично поперек паза 5856. Например, перемычка 5880 может представлять собой хрупкую и/или отламываемую перемычку. В некоторых вариантах осуществления перемычка 5880 может включать первую ножку 5884 и вторую ножку 5886. Как преимущественно показано на ФИГ. 96, первая ножка 5884 может проходить, например, от первой стороны корпуса 5850 кассеты в паз 5856, а вторая ножка 5886 может проходить, например, от второй стороны корпуса 5850 кассеты в паз 5856. Например, первая ножка 5884 и вторая ножка 5886 могут быть ориентированы под углом относительно оси паза 5856, а первая ножка 5884 может быть ориентирована под углом приблизительно 90 градусов относительно второй ножки 5886. В некоторых вариантах осуществления первая ножка 5884 и/или вторая ножка 5886 могут быть отклоняемыми. Например, в различных вариантах осуществления перемычка 5880 может включать зазор между первой ножкой 5884 и второй ножкой 5886.
Как также показано на ФИГ. 95 и 96, в различных вариантах осуществления пусковой узел 5630 может поступательно перемещаться вдоль паза 5856 корпуса 5850 кассеты. Например, пусковой узел 5630 может поступательно перемещаться вдоль паза 5856 во время пускового такта и может выталкивать крепежные элементы из гнезд 5854 для крепежных элементов во время пускового такта. Пусковой узел 5630 может включать пусковой стержень 5632, режущий край 5636, поперечную планку 5638 и лапку 5644. Режущий край 5636 может разрезать ткань и/или разрезать компенсатор 5858 толщины ткани во время выталкивания пускового узла 5630 через вторую браншу 5802 во время пускового такта. Поперечная планка 5638 может зацеплять паз в упоре первой бранши, удерживая первую браншу относительно корпуса 5850 кассеты, и лапка 5644 может зацеплять паз во второй бранше 5802, такой как, например, паз 5856 в корпусе 5850 кассеты, удерживая пусковой узел 5630 относительно второй бранши 5802. Например, в различных вариантах осуществления поперечная планка 5638 и/или лапка 5644 могут удерживать режущий край 5636 перпендикулярно платформе 5852 кассеты 5850 с крепежными элементами.
Как также показано на ФИГ. 95 и 96, компенсатор 5858 толщины ткани может включать поверхность, контактирующую с кассетой, 5862 и контактирующую с тканью поверхность. Например, поверхность, контактирующая с кассетой, 5862 может быть расположена вплотную к платформе 5852 кассеты, когда компенсатор 5858 толщины ткани закреплен на корпусе 5850 кассеты и/или на второй бранше 5802. Дополнительно, например, контактирующая с тканью поверхность может быть расположена вплотную к ткани, когда ткань зажата между первой браншей и второй браншей 5802. В различных вариантах осуществления компенсатор 5858 толщины ткани может включать крепление 5860. Аналогично креплению 5760 крепление 5860 может представлять собой, например, выступ, штифт, язычок и/или штырь, который может проходить от поверхности, контактирующей с кассетой, 5862 компенсатора 5858 толщины ткани. Например, крепление 5860 может быть выровнено с зазором между ножками 5884, 5886 перемычки 5880, когда компенсатор 5858 толщины ткани расположен относительно корпуса 5850 кассеты. Дополнительно ножки 5884, 5886 перемычки 5880 могут удерживать крепление 5860, когда поверхность, контактирующая с кассетой, 5862 компенсатора 5858 толщины ткани расположена смежно с платформой 5852 корпуса 5850 кассеты. В различных вариантах осуществления крепление 5860 может быть посажено в зазор трением между ножками 5884, 5886, когда компенсатор 5858 толщины ткани закреплен на корпусе 5850 кассеты. Зацепление второй бранши 5802 с помощью крепления и перемычки может удерживать компенсатор 5858 толщины ткани относительно корпуса 5850 кассеты. Например, при посадке крепления 5860 трением между ножками 5884, 5886 перемычки 5880 поверхность, контактирующая с кассетой, 5862 может удерживаться вплотную к платформе 5852 корпуса 5850 кассеты.
В различных вариантах осуществления, как преимущественно показано на ФИГ. 95, кассета 5850 с крепежными элементами может включать множество перемычек 5880, направленных через паз 5856 корпуса 5850 кассеты. Например, перемычки 5880 могут быть разнесены вдоль по меньшей мере части длины паза 5856. Например, паз 5856 может представлять собой продольный паз, который проходит от проксимальной части 5804 к дистальной части 5806 второй бранши 5802. Дополнительно в различных вариантах осуществления компенсатор 5858 толщины ткани может включать множество креплений 5860, которые могут быть выровнены с перемычками 5880 корпуса 5850 кассеты. Например, по меньшей мере одно крепление 5860 может быть расположено в проксимальной части 5804 второй бранши 5802, и по меньшей мере одно крепление 5860 может быть расположено в дистальной части 5806 второй бранши 5802, когда компенсатор 5858 толщины ткани расположен относительно корпуса 5850 кассеты и/или второй бранши 5802. Например, перемычки 5860 могут быть разнесены вдоль по меньшей мере части длины компенсатора 5858 толщины ткани. Например, крепления 5860 могут быть посажены в перемычки 5880 трением и могут закреплять компенсатор 5858 толщины ткани на корпусе 5850 кассеты.
Как также показано на ФИГ. 95 и 96, режущий край 5636 пускового узла 5630 может разрезать компенсатор 5858 толщины ткани и/или ткань, зажатую между первой браншей и второй браншей 5802 узла 5800 концевого эффектора при перемещении пускового узла 5630 вдоль паза 5856 во время пускового такта. Дополнительно пусковой узел 5630 может разделять перемычку 5880 при перемещении пускового узла 5630 через паз 5856. Например, режущий край 5636 пускового узла 5630 может отклонять и/или разделять ножки 5884, 5886 перемычки 5880 при перемещении пускового узла 5630 через паз 5856. В различных вариантах осуществления режущий край 5636 может последовательно отклонять ножки 5884, 5886 каждой перемычки 5880 для разделения каждой перемычки 5880 при перемещении пускового узла 5630 внутри паза 5856 во время пускового такта. При отклонении ножек 5884, 5886 перемычки 5880 режущим краем 5636 перемычка 5880 может высвобождать соответствующее крепление 5860 компенсатора 5858 толщины ткани. Компенсатор 5858 толщины ткани может быть откреплен и/или высвобожден из корпуса 5850 кассеты при высвобождении каждого крепления 5860 из каждой перемычки 5880 вдоль длины корпуса 5850 кассеты. В некоторых вариантах осуществления режущий край 5636 может разрезать или ломать выровненные с ним крепления 5860 во время пускового такта. В различных вариантах осуществления другой элемент салазок и/или пускового узла 5630 может разделять перемычки 5880 для высвобождения компенсатора 5858 толщины ткани из корпуса 5850 кассеты.
Как показано на ФИГ. 97–100, узел 5900 концевого эффектора, аналогичный узлу 5600 концевого эффектора, может включать первую браншу или упор 5910 (ФИГ. 99 и 100) и вторую браншу 5902. В различных вариантах осуществления вторая бранша 5902 может включать корпус 5950 кассеты с крепежными элементами и компенсатор 5958 толщины ткани, разъемно закрепленный на корпусе 5950 кассеты с крепежными элементами и/или на второй бранше 5902. В некоторых вариантах осуществления корпус 5950 кассеты с крепежными элементами и разъемно закрепленный на нем компенсатор 5958 толщины ткани могут представлять собой узел кассеты с крепежными элементами. Как преимущественно показано на ФИГ. 98, корпус 5950 кассеты с крепежными элементами может иметь платформу 5952 кассеты и гнезда, образованные в платформе 5962 кассеты. Гнезда 5948 для креплений и/или гнезда 5954 для крепежных элементов могут быть образованы, например, в платформе 5952 кассеты. В различных вариантах осуществления гнезда 5948 для креплений и гнезда 5954 для крепежных элементов могут иметь одинаковую или аналогичную конструкцию и/или геометрию. Вторая бранша 5902 может включать крепежные элементы, такие как, например, хирургические скобы, которые могут быть съемно расположены в гнездах 5954 для крепежных элементов. В некоторых вариантах осуществления корпус 5950 кассеты может включать паз 5956, который может проходить от проксимальной части 5904 второй бранши 5902 к дистальной части 5906 второй бранши 5902.
Как также показано на ФИГ. 97–100, в различных вариантах осуществления пусковой узел 5630 может поступательно перемещаться вдоль паза 5956 в корпусе 5950 кассеты во время пускового такта и может выталкивать крепежные элементы из гнезд 5954 для крепежных элементов во время пускового такта. Режущий край 5636 может разрезать ткань и/или разрезать компенсатор 5958 толщины ткани при выталкивании пускового узла 5630 через узел 5900 концевого эффектора во время пускового такта. Поперечная планка 5638 может зацеплять паз 5912 в упоре 5910 (ФИГ. 99 и 100), удерживая первую браншу относительно корпуса 5950 кассеты, и лапка 5644 может зацеплять паз во второй бранше 5902, такой как, например, паз 5956 в корпусе 5950 кассеты, удерживая пусковой узел 5630 относительно второй бранши 5902. Например, в различных вариантах осуществления поперечная планка 5638 и/или лапка 5644 могут удерживать режущий край 5636 перпендикулярно платформе 5952 кассеты 5950 с крепежными элементами.
Как также показано на ФИГ. 97–100, компенсатор 5958 толщины ткани может включать поверхность, контактирующую с кассетой, 5962 (ФИГ. 97) и контактирующую с тканью поверхность 5964 (ФИГ. 98 и 99). Например, поверхность, контактирующая с кассетой, 5962 может быть расположена вплотную к платформе 5952 кассеты, когда компенсатор 5958 толщины ткани закреплен на корпусе 5950 кассеты и/или на второй бранше 5902. Контактирующая с тканью поверхность 5964 может быть дополнительно расположена вплотную к ткани, например, когда ткань зажата между упором 5910 и второй браншей 5902. В различных вариантах осуществления компенсатор 5958 толщины ткани может включать крепление 5960. Аналогично, например, креплению 5760 и/или креплению 5860 крепление 5960 может представлять собой, например, выступ, штифт, язычок и/или штырь, который может проходить от поверхности, контактирующей с кассетой, 5962 компенсатора 5958 толщины ткани. В некоторых вариантах осуществления компенсатор 5958 толщины ткани может включать выемку 5970, которая, например, может быть смежна с креплением 5960. Например, выемка 5970 может быть вертикально выровнена с креплением 5970. Как преимущественно показано на ФИГ. 99, выемка 5970 может быть образована в контактирующей с тканью поверхности 5964 компенсатора 5958 толщины ткани и может проходить к креплению 5960. В различных вариантах осуществления тонкий фрагмент компенсатора 5958 толщины ткани может быть расположен, например, между выемкой 5970 и креплением 5960.
Например, крепление 5960 может быть выровнено с гнездом 5948 для крепления в платформе 5952 кассеты, когда компенсатор 5958 толщины ткани расположен относительно корпуса 5950 кассеты. Крепление 5960 может быть дополнительно расположено в гнезде 5948 для крепления, когда поверхность, контактирующая с кассетой, 5962 компенсатора 5958 толщины ткани расположена смежно с платформой 5952 корпуса 5950 кассеты. В различных вариантах осуществления крепление 5960 может быть посажено в гнездо для крепления 5948 трением, когда компенсатор 5958 толщины ткани закреплен на корпусе 5950 кассеты. Зацепление за счет посадки трением между креплением 5960 и гнездом 5948 для крепления может удерживать по меньшей мере часть компенсатора 5958 толщины ткани относительно корпуса 5950 кассеты. Например, при посадке крепления 5960 в гнездо 5948 для крепления трением поверхность, контактирующая с кассетой, 5962 может удерживаться вплотную к платформе 5952 корпуса 5950 кассеты.
Как показано преимущественно на ФИГ. 97 и 98, кассета 5950 с крепежными элементами может включать множество гнезд 5948 для креплений, образованных в платформе 5952 кассеты. В некоторых вариантах осуществления соответствующие гнезда 5948 для креплений могут быть образованы в платформе 5952 кассеты на любой стороне паза 5956. Первое гнездо 5948 для крепления может быть образовано, например, на первой продольной стороне корпуса 5950 кассеты, и соответствующее второе гнездо 5948 для крепления может быть образовано, например, на второй продольной стороне корпуса 5950 кассеты. Например, первая пара соответствующих 5948 гнезд для креплений может быть расположена в проксимальной части 5904 второй бранши 5902 и/или вторая пара соответствующих гнезд 5948 для креплений может быть расположена в дистальной части 5906 второй бранши 5902. В различных вариантах осуществления гнезда 5954 для крепежных элементов могут располагаться между соответствующими парами гнезд 5948 для креплений, т.е. ближе к пазу 5956, и между парой гнезд 5948 для креплений на проксимальной части 5904 второй бранши 5902 и парой гнезд 5948 для креплений на дистальной части 5906 второй бранши 5902, т.е. в промежуточной части корпуса 5950 кассеты. Дополнительно в различных вариантах осуществления компенсатор 5958 толщины ткани может включать множество креплений 5960, которые могут быть выровнены с гнездами 5948 для креплений корпуса 5950 кассеты. Например, по меньшей мере одно крепление 5960 может быть расположено в проксимальной части 5904 второй бранши 5902 и по меньшей мере одно крепление 5960 может быть расположено в дистальной части 5906 второй бранши 5902. В различных вариантах осуществления пара креплений 5960 может быть расположена в проксимальной части 5904 второй бранши 5902 и пара креплений 5960 может быть расположена в дистальной части 5906 второй бранши 5902. Например, крепления 5960 могут быть посажены в гнезда 5948 для креплений трением и могут закреплять по меньшей мере часть компенсатора 5958 толщины ткани на корпусе 5950 кассеты.
Как показано преимущественно на ФИГ. 99 и 100, крепления 5960 можно удалить из гнезд 5948 для креплений во время пускового такта. В различных вариантах осуществления выталкиватели 5920, подвижно расположенные в гнездах 5948 для креплений, могут выталкивать крепления 5960 из гнезд 5948 для креплений во время пускового такта. Например, выталкиватель 5920 может быть расположен в каждом гнезде 5948 для крепления. Например, во время пускового такта элемент пускового узла 5630 и/или салазки во второй бранше 5902 могут зацеплять выталкиватель 5920 для перемещения выталкивателя 5920 к платформе 5952 кассеты и/или к компенсатору 5958 толщины ткани. Например, при перемещении выталкивателя 5920 выталкиватель 5920 может проталкивать крепление 5960, расположенное в гнезде 5948 для крепления, к платформе 5952 и/или к компенсатору 5958 толщины ткани. В различных вариантах осуществления выемка 5970, образованная в компенсаторе 5958 толщины ткани и соответствующая проталкиваемому креплению 5960, может принимать проталкиваемое крепление 5960. Например, выталкиватель 5920 может проталкивать крепление 5960 в выемку 5970. Например, крепление 5960 может сминаться, деформироваться и/или сжиматься при посадке в выемку 5970. При удалении креплений 5960 из гнезд 5960 для креплений во время пускового такта и проталкивании в соответствующие выемки 5970 компенсатор 5958 толщины ткани может быть откреплен и/или высвобожден из корпуса 5950 кассеты.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 62–66, кассета 13000 со скобами может содержать корпус 13010 кассеты, компенсатор 13020 толщины ткани и множество активируемых соединителей, выполненных с возможностью разъемного удержания компенсатора 13020 толщины ткани на корпусе 13010 кассеты, как более подробно описано ниже. Корпус 13010 кассеты может содержать проксимальный конец 13011, дистальный конец 13012 и платформу 13015, выполненную с возможностью поддержки на ней компенсатора 13020 толщины ткани. Корпус 13010 кассеты может включать один или более проксимальных стопоров 13013, направленных от него, которые могут быть выполнены с возможностью блокировки или препятствия проксимальному перемещению компенсатора 13020 толщины ткани. Аналогично корпус 13010 кассеты может включать один или более дистальных стопоров 13014, который могут быть выполнены с возможностью блокировки или препятствия дистальному перемещению компенсатора 13020 толщины ткани. Как преимущественно показано на ФИГ. 63, корпус 13010 кассеты может дополнительно содержать множество образованных в нем гнезд 13016 для скоб. В различных вариантах осуществления кассета 13000 со скобами может содержать множество соединителей 13030 и 13040, выполненных с возможностью разъемного удержания компенсатора 13020 толщины ткани на корпусе 13010 кассеты. Например, каждый соединитель 13030 может содержать множество заглушек 13031 для гнезд, выполненных с возможностью установки в гнезда 13016 для скоб, и соединительную планку 13032, направленную между заглушками 13031 для гнезд и над компенсатором 13020 толщины ткани. Заглушки 13031 для гнезд по меньшей мере в одном варианте осуществления могут быть плотно посажены внутри гнезд 13016 для скоб. В некоторых вариантах осуществления заглушки 13031 для гнезд могут быть установлены в гнезда 13016 для скоб с натягом и/или с защелкиванием. Например, каждый соединитель 13040 может содержать заглушку 13031 для гнезда и направленную от нее головку 13042, причем головка 13042 может по меньшей мере частично проходить над компенсатором 13020 толщины ткани. Как также показано на ФИГ. 63, компенсатор 13020 толщины ткани может, например, содержать набор проксимальных прорезей 13023, образованных в проксимальном конце 13021 компенсатора 13020 толщины ткани и выполненных с возможностью приема заглушек 13031 для гнезд, направленных от проксимального соединителя 13030, промежуточные прорези 13024, каждая из которых выполнена с возможностью приема заглушки 13031 для гнезда, направленной от промежуточных соединителей 13040, и набор дистальных прорезей 13025, образованных в дистальном конце 13022 компенсатора 13020 толщины ткани и выполненных с возможностью приема заглушек 13031 для гнезд, направленных от дистального соединителя 13030.
В процессе применения салазки или пусковой элемент могут продвигаться дистально через кассету 13000 со скобами для выталкивания скоб, расположенных внутри гнезд 13016 для скоб. В различных вариантах осуществления гнезда 13016 для скоб, содержащие расположенную в них скобу, не могут вмещать заглушку 13031 для гнезда. В некоторых вариантах осуществления гнезда для скоб, имеющие расположенную в них заглушку 13031 для гнезда, могут не иметь расположенную в них скобу. Хотя это не показано, в некоторых вариантах осуществления гнездо для скобы может включать расположенные в нем крепежный элемент и заглушку 13031 для гнезда. Как также показано на ФИГ. 65 и 66, кассета 13000 со скобами может дополнительно содержать множество выталкивателей 13050 скоб, которые, например, поддерживают скобы в их неактивированном положении. Например, при продвижении пускового элемента дистально через кассету со скобами пусковой элемент может поднимать выталкиватели 13050 скоб и скобы вверх, т.е. к платформе 13015 корпуса 13010 кассеты и к упору, расположенному напротив компенсатора 13020 толщины ткани. Аналогично по меньшей мере некоторые из выталкивателей 13050 скоб могут входить в контакт и поднимать заглушки 13031 для гнезд, расположенные в некоторых гнездах 13016 для скоб, вверх к упору. Когда выталкиватели 13050 скоб поднимают скобы вверх, ножки скоб могут проходить через компенсатор 13020 толщины ткани через ткань, расположенную между компенсатором 13020 толщины ткани и упором, и входить в контакт с упором, расположенным на противоположной стороне ткани. Затем выталкиватели 13050 скоб могут выталкивать скобы вплотную к упору таким образом, что скобы деформируются для захвата в них компенсатора 13020 толщины ткани и ткани. Когда выталкиватели скоб 13050 поднимают заглушки 13031 для гнезд вверх, упор может препятствовать перемещению заглушек 13031 для гнезд вверх. В таких обстоятельствах, как преимущественно показано на ФИГ. 63, заглушки 13031 для гнезд могут деформироваться, отклоняться и/или ломаться. В некоторых вариантах осуществления заглушки 13031 для гнезд могут включать, например, одну или более прорезей, которые могут обеспечивать деформацию, отклонение и/или разламывание заглушек 13031 для гнезд в них в конкретном месте. В различных обстоятельствах выталкиватели 13050 скоб могут выталкивать заглушки 13031 для скоб полностью или по меньшей мере по существу полностью из гнезд 13016 для скоб. В этот момент соединители 13030 и/или 13040 могут больше не соединять компенсатор 13020 толщины ткани с корпусом 13010 кассеты, и, таким образом, корпус 13010 кассеты можно переместить от компенсатора 13020 толщины ткани, имплантированного вплотную к ткани.
В процессе применения, в дополнение к указанному выше, пусковой элемент может продвигаться из проксимального конца 13011 к дистальному концу 13012 кассеты 13000 со скобами. Корпус 13010 кассеты может включать продольный паз 13019, выполненный с возможностью приема в них с возможностью скольжения по меньшей мере части пускового элемента. При продвижении пускового элемента дистально пусковой элемент может выталкивать скобы, расположенные в самых проксимальных гнездах 13016 для скоб, а затем выталкивать самый проксимальный соединитель 13030. Во время пуска самого проксимального соединителя 13030 проксимальный конец 13021 компенсатора 13020 толщины ткани может высвобождаться из корпуса 13010 кассеты. В других вариантах осуществления пусковой элемент может выталкивать самый проксимальный соединитель перед выталкиванием каких-либо скоб. В любом случае пусковой элемент может дополнительно продвигаться дистально, выталкивая скобы из гнезд 13016 для скоб и затем выталкивая промежуточные соединители 13040. В этот момент только самый дистальный соединитель 13030 может оставаться, удерживая компенсатор 13020 толщины ткани на корпусе 13010 кассеты. После пуска самого дистального соединителя 13030 пусковым элементом компенсатор 13020 толщины ткани может больше не оставаться прикрепленным к корпусу 13010 кассеты. Описанная выше последовательность описывает полностью или окончательно активированную кассету со скобами. Однако могут возникнуть другие обстоятельства, в которых будут активированы не все скобы, содержащиеся в кассете со скобами. В таких обстоятельствах некоторые из соединителей, удерживающих компенсатор 13020 толщины ткани на корпусе 13010 кассеты, могут не быть активированы. После завершения частичного применения кассеты 13000 со скобами упор можно открыть и корпус 13010 кассеты можно отодвинуть от частично имплантированного компенсатора 13020 толщины ткани. В таких обстоятельствах неактивированные соединители могут быть выполнены с возможностью выскальзывания из гнезд 13016 для скоб, даже если они не были активированы. В любом случае соединители, например, 13030 и 13040, могут быть образованы из подходящего биосовместимого и/или биорассасывающегося материала.
В дополнение к указанному выше пусковой элемент может включать режущую часть, такую как, например, скальпель, который может быть выполнен с возможностью рассечения компенсатора 13020 толщины ткани и ткани при продвижении пускового элемента дистально через кассету 13000 со скобами. В таких обстоятельствах режущая часть также может быть выполнена с возможностью рассечения соединительных планок 13032 соединителей 13030.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 101 и 102, кассету 10800 со скобами, содержащую опорную часть 10810 и компенсатор 10820 толщины ткани, можно загрузить в канал для кассеты со скобами, например, с помощью аппликатора 10880 кассеты со скобами. Аналогично указанному выше, аппликатор 10880 кассеты со скобами также может быть выполнен с возможностью размещения верхнего компенсатора 10890 толщины ткани, например, относительно упора, такого как, например, упор 10060, таким образом, что при закрытии упора 10060 упор 10060 может входить в контакт с компенсатором 10890 толщины ткани и зацеплять его. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор 10890 толщины ткани может содержать множество удерживающих ножек 10895, направленных от верхней поверхности 10891 компенсатора 10890 толщины ткани, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления упора 10060 и разъемного удержания компенсатора 10890 толщины ткани на упоре 10060. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки 10895 могут быть размещены в виде продольного ряда, причем каждая ножка 10895 может содержать по меньшей мере одну лапку, выполненную с возможностью вхождения в прорезь 10065 для скальпеля, образованную в упоре 10060, и его зацепления. В некоторых вариантах осуществления некоторые из лапок ножек 10895 могут проходить в одном направлении, в то время как другие лапки могут проходить в другом направлении. По меньшей мере в одном варианте осуществления некоторые из лапок могут проходить в противоположных направлениях.
В любом случае после зацепления упора 10060 с компенсатором 10890 толщины ткани, как показано на ФИГ. 102 и 103, упор 10060 можно повторно открыть, а врач может переместить аппликатор 10880 кассеты со скобами от компенсаторов 10820 толщины ткани и 10890. Затем, как показано на ФИГ. 104, верхний компенсатор 10890 толщины ткани может быть расположен на первой стороне целевой ткани, а компенсатор 10820 толщины ткани, который может содержать нижний компенсатор толщины ткани, может быть расположен на второй стороне ткани. После подходящего расположения компенсаторов 10820 и 10890 толщины ткани, как показано на ФИГ. 105, лезвие скальпеля пускового элемента, такое как, например, лезвие 10053 скальпеля, можно продвинуть через ткань и компенсаторы толщины ткани.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 106, аппликатор кассеты со скобами, такой как, например, аппликатор 12280, может содержать установленный на нем компенсатор 12290 толщины ткани, который может быть отсоединен и который, аналогично указанному выше, можно вставить в канал для кассеты со скобами, как показано на ФИГ. 106A, и зацепить упором 10060 при перемещении упора 10060 в закрытое положение. Аппликатор 12280 может включать рукоятку 10084 для расположения компенсатора 12290 относительно кассеты со скобами. Кроме того, аппликатор 10084 может содержать множество ножек 10081, которые могут закреплять компенсатор 12290 на кассете со скобами. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор 12290 толщины ткани может содержать множество удерживающих элементов 12295, направленных вверх от верхней поверхности 12291 компенсатора 12290 толщины ткани, причем каждый удерживающий элемент 12295 может содержать множество гибких ножек 12296, которые могут быть выполнены с возможностью вставки в прорезь 10065 для скальпеля в упоре 10060. Как показано преимущественно на ФИГ. 107 и 108, гибкие ножки 12296 каждого удерживающего элемента 12295 могут быть разделены зазором 12298 таким образом, что при вставке ножек 12296 в прорезь 10065 для скальпеля ножки 12296 могут разгибаться внутрь и затем упруго возвращаться обратно наружу после прохождения увеличенных лапок гибких ножек 12296 через прорезь 10065 для скальпеля. В различных вариантах осуществления увеличенные лапки гибких ножек 12296 могут разгибаться позади противоположных удерживающих бровок 12297, образованных в упоре 10060, и в результате взаимодействия ножек 12296 и бровок 12297 компенсатор 12290 толщины ткани может удерживаться на упоре 10060. Затем аппликатор 12280 кассеты со скобами можно переместить от компенсатора 12290 толщины ткани, как показано на ФИГ. 106B. В процессе применения после имплантации компенсатора 12290 толщины ткани вплотную к ткани, например, скобами, размещенными из кассеты 10000 со скобами, упор 10060 можно повторно открыть, и при перемещении упора 10060 от имплантированного компенсатора 12290 толщины ткани ножки 12296 удерживающих элементов 12995 могут разгибаться внутрь таким образом, что их можно вытянуть из прорези 10065 для скальпеля.
Как указано выше, узел концевого эффектора может включать кассету со скобами, упор и по меньшей мере один фрагмент укрепляющего материала, расположенного между кассетой со скобами и упором. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 109–111, фрагмент укрепляющего материала, такого как укрепляющий материал 336, может быть выполнен с возможностью установки с защелкиванием по меньшей мере на одно из кассеты 322 со скобами и/или упора (не показан) для разъемного удержания фрагмента укрепляющего материала внутри концевого эффектора. Как показано на ФИГ. 110 и 111, кассета 322 со скобами может включать первую боковую стенку 302 и вторую боковую стенку 304, причем по меньшей мере одна из первой и второй боковых стенок может включать направленную наружу от нее бровку 306. В различных вариантах осуществления укрепляющий материал 336 может включать первый край, или сторону, 308, второй край, или сторону, 310 и по меньшей мере одну бровку 312, направленную по меньшей мере частично вдоль длины краев 308 и 310. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 111, бровки 312 могут быть выполнены с возможностью зацепления бровок 306 с установкой с защелкиванием для разъемного удержания укрепляющего материала 336 на кассете 322 со скобами.
В дополнение к указанному выше, как показано на ФИГ. 111, укрепляющий материал 336 может включать поверхность 316, которая может быть выполнена с возможностью расположения смежно или вплотную к платформе 328 кассеты 322 со скобами. По меньшей мере в одном варианте осуществления боковые края 308 и 310 могут содержать боковые стенки, которые могут проходить в перпендикулярном или поперечном направлении относительно поверхности 316. В некоторых вариантах осуществления бровки 312 могут проходить от данных боковых стенок таким образом, что бровки 312 могут зацепляться позади бровок 306 кассеты 322 со скобами. В различных вариантах осуществления бровки 312 укрепляющего материала 336 могут отцепляться от бровок 306 кассеты 322 со скобами при размещении скоб из кассеты 322 со скобами. Более конкретно, при размещении скоб скобы могут входить в контакт с укрепляющим материалом 336, прикладывать к укрепляющему материалу 336 направленное вверх усилие и смещать укрепляющий материал 336 от кассеты 322 со скобами. Преимуществом является то, что в результате этого укрепляющий материал 336 может автоматически отцепляться от кассеты 322 со скобами при размещении из нее скоб и/или при открытии концевого эффектора, как описано выше.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 110 и 111, фрагмент укрепляющего материала может включать по меньшей мере один направленный от него элемент, который может быть выполнен с возможностью разъемного удержания укрепляющего материала на одном из кассеты со скобами и/или упора. По меньшей мере в одном варианте осуществления элемент 318 может проходить от укрепляющего материала 336 в направлении, перпендикулярном или поперечном относительно поверхности 316. В различных вариантах осуществления элемент 318 может быть зацеплен с одним из гнезда 320 для скобы и/или углубления в упоре путем посадки трением или установки с натягом для разъемного удержания фрагмента укрепляющего материала на одном из кассеты со скобами и упора. Аналогично указанному выше, в различных вариантах осуществления скобы, размещенные из гнезд 320 для скоб, могут прикладывать направленное вверх усилие к укрепляющему материалу 336 и отцеплять элементы 318 от гнезд 320 для скоб. В различных вариантах осуществления скобы могут прокалывать элементы 318 и/или укрепляющий материал 336 для закрепления укрепляющего материала на ткани, как указано выше.
Как показано на ФИГ. 110, фрагмент укрепляющего материала может включать более одного направленного от него элемента или выступа для удержания фрагмента укрепляющего материала на одном из кассеты со скобами и упора. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 112 и 113, более одного элемента 318’ могут, например, проходить от фрагмента укрепляющего материала 336’. По меньшей мере в одном варианте осуществления элементы 318’ могут быть установлены с натягом в гнезда 320’ для скоб кассеты 322’ со скобами и/или в углубления на упоре (не показаны) таким образом, что элементы могут за счет трения удерживать фрагмент укрепляющего материала на кассете со скобами и/или упоре, как кратко указано выше. Как более подробно описано в настоящем документе, кассета со скобами и/или упор кроме гнезд для скоб кассеты со скобами и углублений в упоре могут включать пазы или отверстия для приема выступов, или удерживающих элементов, направленных от фрагмента укрепляющего материала.
В некоторых вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, опорная часть может содержать удерживающие элементы, которые могут быть выполнены с возможностью постепенного высвобождения компенсатора толщины ткани из опорной части при постепенной активации скоб из кассеты со скобами. Как показано на ФИГ. 114, кассета со скобами, такая как, например, кассета 11200 со скобами, может содержать опорную часть 11210, включающую удерживающие элементы 11213, которые могут быть выполнены с возможностью разъемного удержания компенсатора 11220 толщины ткани (ФИГ. 115) на опорной части 11210. В различных вариантах осуществления удерживающие элементы 11213 могут быть расположены, например, на концах каждого гнезда 11212 для скобы, причем каждый удерживающий элемент 11213 может содержать образованный в нем направляющий желоб 11216, выполненный с возможностью приема с возможностью скольжения ножки 10032 скобы 10030. В таких вариантах осуществления как ножки 10032 скоб, так и удерживающие элементы 11213 могут быть выполнены с возможностью разъемного удержания компенсатора 11220 толщины ткани на опорной части 11210.
В процессе применения, как показано на ФИГ. 115, выталкиватели 10040 скоб, содержащиеся внутри опорной части 11210, могут выталкиваться вверх салазками 10050, как описано выше, причем выталкиватели 10040 скоб могут быть выполнены с возможностью контакта с удерживающими элементами 11213, по меньшей мере частичного отсоединения удерживающих элементов 11213 от опорной части 11210 и смещения удерживающих элементов 11213 наружу от скоб 10030 и гнезд 11212 для скоб. При отсоединении удерживающих элементов 11213 от опорной части 11210 и/или их смещении наружу удерживающие элементы 11213 могут больше не удерживать компенсатор 11220 толщины ткани на опорной части 11210, в результате чего компенсатор 11220 толщины ткани может высвобождаться из опорной части 11210. Аналогично указанному выше, компенсатор 11220 толщины ткани может постепенно высвобождаться из опорной части 11210 при постепенном выталкивании скоб 10030 из кассеты со скобами к упору, такому как, например, упор 11260. В различных вариантах осуществления выталкиватели 10040 скоб могут входить в контакт с удерживающими элементами 11213, когда верхние поверхности выталкивателей 10040 скоб располагаются, например, на одной плоскости или по меньшей мере по существу на одной плоскости с поверхностью 11211 платформы опорной части 11210. В таких вариантах осуществления компенсатор 11220 толщины ткани может высвобождаться из опорной части 11210 в то же время и/или непосредственно перед тем, как скобы 10030 будут сформированы до их полностью сформированной, или полностью активированной, конфигурации.
По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как преимущественно показано на ФИГ. 116, выталкиватели 10040 можно вытолкнуть настолько, что они пройдут над поверхностью 11211 платформы для полного формирования скоб 10030 и во время такого выталкивания отделят удерживающие элементы 11213 от опорной части 11210. В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 115, удерживающие элементы 11213 могут проходить над или заходить в гнезда 11212 для скоб до их отсоединения или смещения наружу, так что выталкиватели 10040 могут входить в контакт с удерживающими элементами 11213 как раз в тот момент, когда выталкиватели 10040 достигнут поверхности 11211 платформы. В любом случае после высвобождения компенсатора 11220 толщины ткани из опорной части 11210, как показано на ФИГ. 116, опорную часть 11210 можно переместить от имплантированного компенсатора 11220 толщины ткани.
Как показано на ФИГ. 117, узел 6002 кассеты с крепежными элементами для применения с узлом концевого эффектора может включать корпус 6050 кассеты и разъемно закрепленный на нем компенсатор 6058 толщины ткани. Аналогично корпусу 5650 кассеты корпус 6050 кассеты может, например, включать паз 6056, выполненный с возможностью направления пускового узла и/или гнезд 6054 для крепежных элементов, выполненных с возможностью съемного удержания крепежных элементов в корпусе 6050 кассеты. В различных вариантах осуществления корпус 6050 кассеты может включать выступ 6048, такой как, например, штырь, крепление, язычок и/или гребень. Выступ 6048 может проходить от платформы кассеты корпуса 6050 кассеты в компенсатор 6058 толщины ткани при расположении компенсатора 6058 толщины ткани относительно платформы кассеты. В различных вариантах осуществления корпус 6050 кассеты может включать множество выступов 6048, направленных от платформы кассеты. Выступы 6048 могут быть расположены, например, вдоль длины корпуса 6050 кассеты и могут быть расположены, например, между смежными гнездами 6054 для крепежных элементов.
Как показано на ФИГ. 117, в различных вариантах осуществления компенсатор 6058 толщины ткани может быть выполнен методом термоформования вокруг выступов 6048 компенсатора 6058 толщины ткани. Например, компенсатор 6058 толщины ткани может быть расположен относительно платформы кассеты корпуса 6050 кассеты. После расположения компенсатор 6058 толщины ткани можно нагревать до достаточной температуры, при которой компенсатор 6058 толщины ткани деформируется, принимая форму платформы кассеты, включая форму направленных от нее выступов 6048. Компенсатор 6058 толщины ткани можно, например, подвергать местному нагреву, при котором он может приобретать температуру, близкую и/или приближающуюся, например, к температуре стеклования материала, из которого образован компенсатор 6058 толщины ткани. Компенсатор толщины ткани можно нагревать, например, до температуры от приблизительно 90 градусов Цельсия до приблизительно 120 градусов Цельсия. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани можно нагревать, например, до температуры от приблизительно 75 градусов Цельсия до приблизительно 150 градусов Цельсия. После деформации компенсатора 6058 толщины ткани и его посадки вокруг выступов 6048 источник тепла можно удалить или ограничить, и компенсатор 6058 толщины ткани может остыть. Компенсатор 6058 толщины ткани может подвергаться воздействию повышенной температуры, например, в течение периода времени от приблизительно 2 секунд до приблизительно 5 секунд для обеспечения достаточной деформации вокруг выступов 6048. В других обстоятельствах компенсатор 6058 толщины ткани может подвергаться воздействию повышенной температуры, например, от приблизительно 1 секунды до приблизительно 10 секунд, для достижения достаточной деформации вокруг выступов 6048. Например, остывая, компенсатор 6058 толщины ткани может сжиматься ближе к выступам 6048 и/или плотнее вокруг них. В различных вариантах осуществления образованный методом термоформования компенсатор 6058 толщины ткани может препятствовать и/или ограничивать боковое сдвигание и/или изгиб компенсатор 6058 толщины ткани между гнездами 6054 для крепежных элементов и вдоль длины корпуса 6050 кассеты.
Дополнительно или альтернативно компенсатор 6058 толщины ткани может быть посажен методом термоформования вокруг по меньшей мере части крепежного элемента, съемно расположенного в гнезде 6054 для крепежного элемента. Например, компенсатор 6058 толщины ткани может быть выполнен методом термоформования вокруг ножек скоб, направленных над платформой кассеты. Как показано на ФИГ. 117, в различных вариантах осуществления узел 6002 кассеты с крепежными элементами может включать крышку, или оболочку, 6060 вокруг по меньшей мере части корпуса 6050 кассеты. Оболочка 6060 может проходить, например, вокруг нижней части, боковых частей и/или платформы кассеты корпуса 6050 кассеты. Оболочка 6060 может быть закреплена на корпусе 6050 кассеты, например, с помощью штифтов 6062. Дополнительно в различных вариантах осуществления оболочка 6060 может включать металлический материал, такой как, например, нержавеющая сталь серии 300, нержавеющая сталь серии 400, титан и/или медицинский алюминий. Металлическая оболочка 6060 может, например, повышать теплопередачу в корпусе 6050 кассеты и/или выступах 6048 для улучшения эффекта термоформования.
Как показано на ФИГ. 118, узел 6102 кассеты с крепежными элементами для применения с узлом концевого эффектора может включать корпус 6150 кассеты и разъемно закрепленный на нем компенсатор 6158 толщины ткани. Аналогично корпусу 5650 кассеты корпус 6150 кассеты может включать, например, паз 6156, выполненный с возможностью направления пускового узла, и/или, например, гнезда 6154 для крепежных элементов, выполненные с возможностью съемного удержания крепежных элементов в корпусе 6150 кассеты. Корпус 6150 кассеты также может включать гребень 6146, аналогичный гребню 5648, направленный от платформы 6152 кассеты. Гребень 6146 может, например, проходить вокруг по меньшей мере части гнезда 6154 для крепежного элемента. В различных вариантах осуществления, когда крепежный элемент расположен в гнезде 6154 для крепежного элемента, кончик крепежного элемента может выступать из гнезда 6148 для крепежного элемента. В таких вариантах осуществления гребень 6146, по меньшей мере частично расположенный вокруг гнезда 6154 для крепежного элемента, может поддерживать и/или направлять кончик крепежного элемента, когда крепежный элемент выталкивают из гнезда 6154 для крепежного элемента. В различных вариантах осуществления корпус 6150 кассеты может включать множество гребней 6146, по меньшей мере частично окружающих гнезда 6154 для крепежных элементов. Например, гребень 6146 может проходить вокруг по меньшей мере проксимального и/или дистального концов каждого гнезда 6154 для крепежного элемента.
Как показано на ФИГ. 118, в различных вариантах осуществления узел 6102 кассеты с крепежными элементами может включать крышку, или оболочку, 6160, например, аналогичную оболочке 6060, расположенную вокруг по меньшей мере части корпуса 6150 кассеты. Оболочка 6160 может, например, проходить вокруг нижней части и/или боковых частей корпуса 6150 кассеты и может быть закреплена на корпусе 6150 кассеты, например, с помощью штифтов 6162. В различных вариантах осуществления оболочка 6160 может включать выступ 6148, такой как, например, штырь, крепление, язычок и/или гребень. Выступ 6148 может проходить за пределы платформы 6152 кассеты корпуса 6150 кассеты. В различных вариантах осуществления выступ 6148 может проходить в компенсатор 6158 толщины ткани при расположении компенсатора 6158 толщины ткани относительно платформы кассеты. В различных вариантах осуществления оболочка 6160 может включать множество направленных от нее выступов 6148. Выступы 6148 могут быть расположены, например, вдоль длины оболочки 6160 и по периметру корпуса 6150 кассеты.
Аналогично компенсатору 6058 толщины ткани компенсатор 6158 толщины ткани может быть посажен методом термоформования вокруг выступов 6148 оболочки 6160. В различных вариантах осуществления компенсатор 6158 толщины ткани может быть шире оболочки 6160, так что часть компенсатора 6158 толщины ткани проходит за пределы периметра корпуса 6150 кассеты. В таких вариантах осуществления компенсатор 6158 толщины ткани может быть, например, прикреплен методом термоформования к выступам 6148 по периметру корпуса 6150 кассеты. Дополнительно или альтернативно компенсатор 6158 толщины ткани может быть, например, прикреплен методом термоформования к гребням 6146 и/или к ножкам скоб, направленным из гнезд 6154 для крепежных элементов. В различных вариантах осуществления оболочка 6160 может включать металлический материал, такой как, например, нержавеющая сталь серии 300, нержавеющая сталь серии 400, титан и/или медицинский алюминий, для повышения теплопередачи и улучшения эффекта термоформования.
Как показано на ФИГ. 119 и 120, узел 6200 концевого эффектора может включать первую браншу или упор 6210 и вторую браншу 6202. Вторая бранша 6202 может включать корпус 6250 кассеты и разъемно закрепленный на нем компенсатор 6258 толщины ткани. Аналогично корпусу 5650 кассеты корпус 6250 кассеты может включать гнезда 6254 для крепежных элементов и крепежные элементы, такие как, например, хирургические скобы, которые могут быть съемно расположены в них. В различных вариантах осуществления хирургическая скоба 6290 может быть расположена на выталкивателе 6220 в гнезде 6254 для крепежного элемента. Как показано преимущественно на ФИГ. 119, когда выталкиватель 6220 находится в положении перед активацией, часть скобы 6290 может быть расположена в гнезде 6254 для крепежного элемента. В различных вариантах осуществления скоба 6290 может включать основание 6292 и ножки 6294a, 6294b, направленные от основания 6292. Первая ножка 6294a может проходить, например, от первого конца основания 6292, а вторая ножка 6294b может проходить, например, от второго конца основания 6292. В различных вариантах осуществления, когда выталкиватель 6220 находится в положении перед активацией и скоба 6290 имеет предварительно сформированную конфигурацию, основание 6292 скобы 6290 может быть расположено в гнезде 6254 для крепежного элемента, а ножки 6294a, 6294b скобы 6290 могут проходить из гнезда 6254 для крепежного элемента в компенсатор 6258 толщины ткани.
В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 119 и 120, ножки 6294a, 6294b скобы могут включать зазубрину между основанием 6292 и кончиками 6299a, 6299b каждой ножки 6294a, 6294b скобы. Зазубрина может представлять собой острый и/или заостренный выступ, такой как, например, шип. В различных вариантах осуществления диаметр проволоки скоб может составлять, например, приблизительно 0,18 мм, приблизительно 0,20 мм и/или приблизительно 0,23 мм (приблизительно 0,0069 дюйма, приблизительно 0,0079 дюйма и/или приблизительно 0,0089 дюйма). Зазубрина может составлять, например, приблизительно 0,03 мм (приблизительно 0,001 дюйма). В некоторых обстоятельствах зазубрина может составлять, например, от приблизительно 0,01 мм до приблизительно 0,08 мм (от приблизительно 0,0005 дюйма до приблизительно 0,003 дюйма). В некоторых вариантах осуществления первая нижняя зазубрина 6296a может быть расположена на первой ножке 6294a скобы, а вторая нижняя зазубрина 6296b может быть расположена на второй ножке 6294b скобы. Нижние зазубрины 6296a, 6296b могут быть расположены между основанием 6292 и кончиками 6299a, 6299b ножек 6294a, 6294b скоб. Дополнительно первая верхняя зазубрина 6298a может быть расположена на первой ножке 6294a скобы, а вторая верхняя зазубрина 6298b может быть расположена на второй ножке 6294b скобы. Верхние зазубрины 6298a, 6298b могут быть расположены между нижними зазубринами 6296a, 6296b и кончиками 6299a, 6299b соответствующих ножек 6294a, 6294b скоб. Когда выталкиватель 6220 находится в положении перед активацией, а скоба 6290 находится в предварительно сформированной конфигурации, по меньшей мере одна зазубрина 6296a, 6296b, 6298a, 6298b скобы 6290 может быть расположена в компенсаторе 6258 толщины ткани. В таких вариантах осуществления зазубрина 6296a, 6296b, 6298a, 6298b может, например, захватывать и/или удерживать компенсатор 6258 толщины ткани относительно корпуса 6250 кассеты. Зазубрина 6296a, 6296b, 6298a, 6298b, погруженная в компенсатор 6258 толщины ткани может, например, препятствовать и/или ограничивать боковое перемещение компенсатора 6258 толщины ткани относительно платформы кассеты и/или может, например, препятствовать подъему компенсатора 6258 толщины ткани от платформы кассеты. Дополнительно или альтернативно в различных вариантах осуществления зазубрина может быть расположена на кончиках 6299a, 6299b ножек 6294a, 6294b скоб.
Как показано преимущественно на ФИГ. 120, когда выталкиватель 6220 перемещается в активированное положение, скоба 6290 может удаляться и/или выталкиваться из гнезда 6254 для крепежного элемента. Дополнительно компенсатор 6258 толщины ткани и ткань T можно зажать между упором 6210 и корпусом 6250 кассеты узла 6200 концевого эффектора. Углубления 6214 для формирования скоб в упоре 6210 могут придавать скобе 6290, например, B-образную форму. Дополнительно по меньшей мере одна зазубрина 6296a, 6296b, 6298a, 6298b скобы 6290 может зацеплять ткань, например, зажатую внутри скобы 6290. Зазубрина 6296a, 6296b, 6298a, 6298b может захватывать и/или удерживать ткань T, захваченную внутри скобы 6290.
Как показано на ФИГ. 121–124, крепежный элемент 6390 может разъемно удерживаться выталкивателем 6320 с блокировкой в кассете 6350 с крепежными элементами (ФИГ. 123 и 124) для применения с узлом концевого эффектора. В различных вариантах осуществления крепежный элемент 6390 может включать основание 6392 и ножки 6394a, 6394b, направленные от основания 6392. Первая ножка 6394a может проходить, например, от первого конца основания 6392, а вторая ножка 6394b может проходить, например, от второго конца основания 6392. В некоторых вариантах осуществления выталкиватель 6320 с блокировкой может разъемно удерживать основание 6392 крепежного элемента 6390. В различных вариантах осуществления выталкиватель 6320 с блокировкой может включать захват 6340, который может разъемно зацеплять и/или удерживать основание 6392. Захват 6340 может быть, например, гибким и может, например, разгибаться для высвобождения основания 6392 крепежного элемента 6390. В различных вариантах осуществления выталкиватель 6320 с блокировкой и/или захват 6340 могут быть образованы из пластмассы, такой как, например, Ultem, как с добавлением стеклонаполнителя, так и без него, так что захват 6340 является достаточно эластично и/или пластично деформируемым.
Как показано преимущественно на ФИГ. 123 и 124, выталкиватель 6320 с блокировкой может быть подвижно расположен в гнезде 6354 для крепежного элемента, образованном в платформе 6352 кассеты корпуса 6350 кассеты. Выталкиватель 6320 с блокировкой может перемещаться из положения блокировки (ФИГ. 123) в незаблокированное положение (ФИГ. 124) в гнезде для крепежного элемента. Салазки и/или выталкиватель в корпусе 6350 кассеты могут зацеплять выталкиватель 6320 с блокировкой во время пускового такта для перемещения выталкивателя 6320 с блокировкой из положения блокировки в незаблокированное положение. В различных вариантах осуществления крепежный элемент 6390 может быть закреплен на выталкивателе 6320 с блокировкой, когда выталкиватель 6320 с блокировкой находится в положении блокировки, и может быть высвобожден из выталкивателя 6320 с блокировкой, когда выталкиватель 6320 с блокировкой перемещается в незаблокированное положение. При перемещении выталкивателя 6320 с блокировкой из положения блокировки в незаблокированное положение крепежный элемент 6390 может выталкиваться из гнезда 6354 для крепежного элемента. Например, шпонка 6353, смежная с гнездом 6354 для крепежного элемента, может высвобождать крепежный элемент 6390 из выталкивателя 6320 с блокировкой. Шпонка 6353 может представлять собой, например, бровку, направленную внутрь от по меньшей мере части ободка гнезда 6354 для крепежного элемента. В различных вариантах осуществления шпонка 6353 может иметь кулачковую поверхность 6355. При перемещении выталкивателя 6320 с блокировкой из положения блокировки в незаблокированное положение бурт 6344 захвата 6340 может упираться в кулачковую поверхность 6355 шпонки 6353. В таких вариантах осуществления при перемещении захвата 6340 вплотную к кулачковой поверхности 6355 кулачковая поверхность 6355 может разгибать захват 6340 таким образом, что крючок 6342 высвобождает основание 6392 крепежного элемента 6390. В различных вариантах осуществления крючок 6342 может поворачиваться вверх для высвобождения основания 6392. Например, крючок 6342 может поворачиваться вверх так, что раствор крючка 6342 направлен вверх к компенсатору 6358 толщины ткани, и так, что основание 6392 может перемещаться вверх через раствор от выталкивателя 6320 с блокировкой.
Как также показано на ФИГ. 123 и 124, компенсатор 6358 толщины ткани может быть разъемно закреплен на платформе 6352 кассеты корпуса 6350 кассеты. Когда выталкиватель 6320 с блокировкой находится в положении блокировки (ФИГ. 123), ножки 6394a, 6394b скобы могут проходить от гнезда 6354 для крепежного элемента в компенсатор 6358 толщины ткани. Ножки 6394a, 6394b скобы могут, например, удерживать компенсатор 6358 толщины ткани относительно платформы 6352 кассеты и могут, например, препятствовать и/или ограничивать боковое перемещение компенсатора 6358 толщины ткани относительно платформы 6352 кассеты. Дополнительно при перемещении выталкивателя 6320 с блокировкой в незаблокированное положение и при выталкивании крепежного элемента 6390 из гнезда 6354 для крепежного элемента (ФИГ. 124) захват 6340 может высвобождать основание 6392 крепежного элемента 6390, так что крепежный элемент 6390 может отцеплять выталкиватели 6320 с блокировкой от корпуса 6350 кассеты. При выталкивании крепежных элементов 6390, съемно расположенных в гнездах 6354 для крепежных элементов, из соответствующих гнезд 6354 для крепежных элементов и при отцеплении корпуса 6350 кассеты компенсатор 6858 толщины ткани может быть откреплен и/или высвобожден из корпуса 6350 кассеты.
Как показано на ФИГ. 125–129, узел 6400 концевого эффектора может включать первую браншу и/или упор 6410 (ФИГ. 127–129) и вторую браншу 6402. Вторая бранша 6402 может включать корпус 6450 кассеты с крепежными элементами и компенсатор 6458 толщины ткани, разъемно закрепленный на второй бранше 6402 и/или на компенсаторе 6458 толщины ткани. В некоторых вариантах осуществления корпус 6450 кассеты с крепежными элементами и разъемно закрепленный на нем компенсатор толщины ткани могут представлять собой, например, узел кассеты с крепежными элементами. В различных вариантах осуществления корпус 6450 кассеты может включать платформу 6452 кассеты и паз 6456, направленный через по меньшей мере часть корпуса 6450 кассеты. Гнезда могут быть образованы в платформе 6452 кассеты и в корпусе 6450 кассеты. Например, гнезда 6454 для крепежных элементов могут быть образованы в платформе 6452 кассеты и могут принимать в себя крепежные элементы 6490 (ФИГ. 126A–129). Крепежные элементы 6490 могут быть съемно расположены в гнездах 6454 для крепежных элементов. Например, отдельный крепежный элемент 6490 может быть съемно расположен в каждом гнезде 6454 для крепежного элемента и может выталкиваться из гнезда 6454 для крепежного элемента во время пускового такта. Дополнительно блокирующие полости 6448 могут быть образованы в платформе 6452 кассеты и могут принимать в них блокировки 6440. Например, отдельная блокировка 6440 может быть подвижно расположена в каждой блокирующей полости 6448 и может перемещаться из положения блокировки (ФИГ. 127 и 128) в незаблокированное положение (ФИГ. 129) во время пускового такта.
Как показано преимущественно на ФИГ. 126, блокировка 6440 может включать основание 6444 и крючок 6442, расположенный подвижно относительно основания 6444. Например, крючок 6442 может перемещаться внутри прорези, образованной через по меньшей мере часть основания 6444. Например, крючок 6442 может принимать и/или удерживать соединитель 6480. Крючок 6442 может быть образован, например, из жидкокристаллического полимера (LCP), нейлона, Ultem, поликарбоната и/или АБС. Например, соединитель 6480 может представлять собой нить. В некоторых вариантах осуществления соединитель может быть образован, например, из полидиоксанона (PDS), сополимера полигликолевой кислоты/поликапролактона (PGA/PCL), сополимера L-полилактида/полигликолевой кислоты (PLLA/PCL), сополимера триметилциклогексана/поликапролактона (TMC/PCL), полигликолевой кислоты (PGA) и/или поликапролактона (PCL). В различных вариантах осуществления, когда крючок 6442 погружается или частично погружается в основание 6444, крючок 6442 может сдерживать соединитель 6480. Соединитель 6480 может удерживаться, например, между крючком 6442 и основанием 6444. Когда крючок 6442 понимается или частично поднимается от основания 6444, соединитель 6480 может, например, не сдерживаться крючком 6442 и может, например, переместиться из зацепления с блокировкой 6440. В различных вариантах осуществления соединитель 6480 может выскальзывать из зацепления с блокировкой 6440 при подъеме крючка 6442 от основания 6444 по меньшей мере частично.
Как показано преимущественно на ФИГ. 126A, соединитель 6480 может проходить от компенсатора 6458 толщины ткани. Компенсатор 6458 толщины ткани может быть, например, посажен трением и/или прикреплен методом термоформования к соединителю 6480. В различных вариантах осуществления соединитель 6480 может быть продет через крючок 6442 блокировки 6440, когда блокировка 6440 находится в незаблокированном положении. При продевании соединителя 6480 через крючок 6442 компенсатор 6458 толщины ткани может переместиться в положение относительно корпуса 6450 кассеты. Например, компенсатор 6458 толщины ткани может располагаться на платформе 6452 кассеты корпуса 6450 кассеты. Как показано преимущественно на ФИГ. 127, после расположения компенсатора 6458 толщины ткани относительно корпуса 6450 кассеты, блокировка 6440 может перемещаться из незаблокированного положения в положение блокировки. Например, крючок 6442 блокировки 6440 может быть погружен или частично погружен в основание 6444, так что блокировка 6440 охватывает и/или сдерживает соединитель 6480. В различных вариантах осуществления блокировка 6440 и/или выталкиватель 6420 могут включать, например, пружину, которая может смещать блокировку 6440 в незаблокированное положение. В положении блокировки компенсатор 6458 толщины ткани может быть закреплен на корпусе 6450 кассеты, например, посредством зацепления между соединителем и блокировкой.
Как показано преимущественно на ФИГ. 128 и 129, шпонка может перемещаться вдоль по меньшей мере части корпуса 6450 кассеты во время пускового такта. Шпонка может представлять собой, например, салазки 6434 и/или элемент пускового узла. В различных вариантах осуществления салазки 6434 могут зацеплять выталкиватели в гнездах в корпусе 6450 кассеты во время пускового такта. Салазки 6434 могут проталкивать выталкиватели к платформе 6452 кассеты и/или к компенсатору 6458 толщины ткани для выталкивания крепежных элементов из гнезд 6454 для крепежных элементов и/или перемещения блокировок 6440 из положения блокировки в незаблокированное положение. Как показано преимущественно на ФИГ. 128, салазки 6434 могут зацеплять выталкиватель 6420 в блокирующей полости 6448 во время пускового такта. Салазки 6434 могут перемещать выталкиватель 6420 к платформе 6452 кассеты и/или к компенсатору 6458 толщины ткани. Дополнительно, как показано преимущественно на ФИГ. 129, выталкиватель 6420 может перемещать блокировку 6440 из положения блокировки в незаблокированное положение. Например, выталкиватель 6420 может выталкивать крючок 6442 из основания 6444. При подъеме крючка 6442 от основания 6444 соединитель может не сдерживаться блокировкой 6440. В таких вариантах осуществления компенсатор 6458 толщины ткани может быть, например, откреплен и/или высвобожден из корпуса 6450 кассеты.
Как показано на ФИГ. 67, компенсатор 17050 толщины ткани может, например, содержать первую часть 17052 и вторую часть 17054, направленную относительно первой части 17052. Компенсатор 17050 толщины ткани может представлять собой часть узла кассеты со скобами. В некоторых обстоятельствах компенсатор 17050 толщины ткани может быть прикреплен к корпусу кассеты узла кассеты со скобами. В некоторых обстоятельствах компенсатор толщины ткани может быть установлен на упор хирургического сшивающего инструмента. В любом случае первая часть 17052 компенсатора 17050 толщины ткани может быть сжимаемой. В процессе применения первая часть 17052 может быть захвачена внутри скоб, которые выталкиваются из кассеты со скобами, и может прикладывать сжимающее усилие к ткани, также захваченной внутри скоб. Вторая часть 17054 компенсатора 17050 толщины ткани может проходить через первую часть 17052, причем вторая часть 17054 может содержать проксимальный конец 17053 и дистальный конец 17055, направленные от первой части 17052. Как более подробно описано ниже, вторая часть 17054 может быть менее гибкой и/или более жесткой, чем первая часть 17052. Как показано на ФИГ. 68, узел 17000 кассеты со скобами может содержать корпус 17010 кассеты, включая множество образованных в нем гнезд для скоб, и множество скоб, по меньшей мере частично хранящихся внутри гнезд для скоб. Как показано на ФИГ. 68, компенсатор 17050 толщины ткани может быть установлен на корпусе 17010 кассеты.
Узел 17000 кассеты со скобами может содержать проксимальное крепление 17060, выполненное с возможностью разъемного удержания проксимального конца 17053 второй части 17054 относительно корпуса 17010 кассеты, и дистальное крепление 17070, выполненное с возможностью разъемного удержания дистального конца 17055 относительно второй части 17054. Проксимальное крепление 17060 может представлять собой отдельный компонент или более чем один компонент. Как показано на ФИГ. 68, проксимальное крепление 17060 может содержать первую часть 17060a крепления и вторую часть 17060b крепления, выполненные с возможностью по меньшей мере частичного захвата и удержания второй части 17054 относительно корпусу 17010 кассеты. Как показано на ФИГ. 69, каждая часть 17060a, 17060b крепления может содержать шпонку 17062, которая может быть разъемно закреплена внутри шпоночного паза 17012, образованного в корпусе 17010 кассеты. Каждая шпонка 17062 и шпоночный паз 17012 могут быть выполнены по форме и размеру таким образом, что боковые стенки шпоночного паза 17012 могут прикладывать удерживающее усилие к шпонке 17062, которое препятствует удалению шпонки 17062 из шпоночного паза 17012. В различных обстоятельствах шпонка 17062 может быть разъемно установлена внутри шпоночного паза 17012 с натягом и/или защелкиванием. По меньшей мере в одной ситуации шпонка 17062 может содержать увеличенный конец 17063, который может быть разъемно зажат, например, между боковыми стенками шпоночного паза 17012. Как показано на ФИГ. 68 и 69, каждая часть 17060a, 17060b крепления может содержать окошко 17064, выполненное с возможностью по меньшей мере частичного приема проксимального конца 17053 второй части 17054. В таких обстоятельствах боковые стенки окошка 17064 могут быть выполнены с возможностью зацепления и прижатия компенсатора 17030 толщины ткани вплотную к платформе 17014 корпуса 17010 кассеты. Более того, по меньшей мере часть второй части 17054 может содержаться внутри частей 17060a, 17060b крепления.
Как также показано на ФИГ. 68 и 69, аналогично указанному выше, дистальное крепление 17070 может содержать окошко 17074, которое может быть выполнено по форме и размеру с возможностью приема по меньшей мере части дистального конца 17055 второй части 17054. Также аналогично указанному выше, боковые стенки окошка 17074 могут быть выполнены с возможностью зацепления компенсатора 17030 толщины ткани и прижатия вплотную к платформе 17014 корпуса 17010 кассеты. Более того, по меньшей мере часть второй части 17054 может содержаться внутри части 17070 крепления. Часть 17070 дистального крепления может содержать один или более направленных из нее штифтов 17072, которые могут быть разъемно закреплены внутри одного или более отверстий 17011 для штифтов, образованных в корпусе 17010 кассеты. Каждый штифт 17070 и отверстие 17011 для штифта могут быть выполнены по форме и размеру таким образом, чтобы боковые стенки отверстия 17011 для штифта могли прикладывать удерживающее усилие к штифту 17072, препятствующее удалению штифта 17072 из отверстия 17011 для штифта. В различных обстоятельствах каждый штифт 17072 можно разъемно устанавливать с натягом и/или защелкиванием внутри отверстия 17011 для штифта.
Для сборки кассеты 17000 со скобами по меньшей мере в одной ситуации компенсатор 17030 толщины ткани можно расположить вплотную к платформе 17014 корпуса 17010 кассеты и затем установить проксимальные крепления 17060 и дистальное крепление 17070 на корпусе 17010 кассеты. Крепления 17060, 17070 могут быть установлены на корпусе 17010 кассеты для захвата или зажима компенсатора 17050 толщины ткани вплотную к корпусу 17010 кассеты, как описано выше. Как также описано выше, крепления 17060, 17070 могут быть выполнены с возможностью захвата и разъемного удержания концов второй части 17074 на корпусе 17010 кассеты. В некоторых обстоятельствах проксимальные крепления 17060 и/или дистальное крепление 17070 могут быть выполнены с возможностью захвата в них по меньшей мере части первой части 17052. Хотя компенсатор 17050 толщины ткани, показанный на ФИГ. 67–69, содержит две части, предусмотрены альтернативные варианты осуществления, в которых компенсатор толщины ткани может содержать более двух частей. Например, компенсатор толщины ткани может содержать сжимаемую первую часть 17052 и две или более проходящих через него жесткие вторые части 17054. Также компенсатор толщины ткани может, например, содержать две или более сжимаемые части, размещенные в любой подходящей конфигурации, как, например, в два или более слоя.
После сборки кассету 17000 со скобами можно установить на хирургическом сшивающем инструменте. По меньшей мере в одной ситуации кассета 17000 со скобами может съемно удерживаться в канале, образованном в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента, а затем вставляться в операционное поле внутри тела пациента. Проксимальные крепления 17060 и/или дистальное крепление 17070 могут быть выполнены с возможностью удержания компенсатора 17050 толщины ткани на корпусе 17010 кассеты, в то время как кассету 17000 со скобами вставляют в хирургическое поле и/или манипулируют ей внутри него. Вторая часть 17054 компенсатора 17050 толщины ткани может обеспечивать достаточную жесткость по отношению к компенсатору 17050 толщины ткани таким образом, чтобы компенсатор 17050 толщины ткани не отсоединялся от корпуса 17010 кассеты до тех пор, пока одно или более проксимальных креплений 17060 и/или дистальное крепление 17070 не рассекут компенсатор толщины ткани и/или не отсоединятся от корпуса 17010 кассеты, как более подробно описано ниже. Благодаря жесткости второй части 17054 в различных обстоятельствах элементы первой части 17052 компенсатора 17050 толщины ткани могут преимущественно или исключительно выбираться таким образом, чтобы обеспечивать требуемые свойства компенсатора 17050 толщины ткани. В процессе применения вторая часть 17054 компенсатора 17050 толщины ткани может сопротивляться относительному перемещению между проксимальным концом 17053 и дистальным концом 17055 и в различных обстоятельствах сопротивляться перемещению проксимального конца 17053 и дистального конца 17055 друг к другу.
После подходящего расположения кассеты 17000 со скобами в различных обстоятельствах пусковой элемент 17030 может продвигаться через кассету 17000 со скобами для съемного размещения в ней скоб. Кассета 17000 со скобами может включать элемент 17034, выполненный с возможностью перемещения, который может продвигаться от проксимального конца кассеты 17000 со скобами к дистальному концу кассеты 17000 со скобами с помощью пускового элемента 17030. В дополнение к указанному выше элемент 17034, выполненный с возможностью перемещения, может быть выполнен с возможностью подъема скоб, съемно хранящихся внутри корпуса 17010 кассеты между неактивированным положением и активированным положением. Пусковой элемент 17030 может дополнительно содержать режущую часть, такую как, например, скальпель 17032, которая может быть выполнена с возможностью рассечения сшитой скобами ткани при продвижении пускового элемента 17030 дистально через кассету 17000 со скобами. Скальпель 17032 также может быть выполнен с возможностью рассечения компенсатора 17050 толщины ткани при продвижении пускового элемента 17030 дистально через кассету 17000 со скобами. Как показано преимущественно на ФИГ. 67 и 68, проксимальный конец 17053 второй части 17054 можно рассечь скальпелем 17032. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор 17050 толщины ткани может быть по меньшей мере частично рассечен или полностью рассечен вдоль продольной оси, образованной по меньшей мере частично образованной в нем прорезью 17057. Как показано на ФИГ. 68, прорезь 17057 может быть выровнена или по меньшей мере по существу выровнена с продольной прорезью 17015 для скальпеля, направленной через корпус 17010 кассеты. После рассечения проксимального конца 17053 второй части 17054 скальпелем 17032 по меньшей мере частично вторую часть 17054 можно по меньшей мере частично высвободить или можно высвободить из проксимальных креплений 17060a, 17060b. В таких обстоятельствах компенсатор 17050 толщины ткани может отсоединяться от корпуса 17010 кассеты. Например, пусковой элемент 17030 может по меньшей мере частично продвигаться или полностью продвигаться через кассету 17000 со скобами, чтобы по меньшей мере частично или полностью имплантировать компенсатор 17050 толщины ткани вплотную к ткани, и благодаря по меньшей мере частичному рассечению компенсатора 17050 толщины ткани, особенно второй части 17054, компенсатор 17050 толщины ткани может обладать достаточной гибкостью, чтобы выскользнуть из частей 17060a, 17060b проксимального крепления и дистального крепления 17070. В процессе применения в различных обстоятельствах пусковой элемент 17030 может быть оттянут в его проксимальное, или исходное, положение после активации пускового элемента 17030 по меньшей мере частично и имплантации компенсатора 17050 толщины ткани по меньшей мере частично, причем корпус 17010 кассеты может быть отведен от имплантированного компенсатора 17050 толщины ткани. Например, если корпус 17010 кассеты отведен от имплантированного компенсатора 17050 толщины ткани вдоль продольной оси, по меньшей мере частично рассеченный компенсатор 17050 толщины ткани может быть способен изгибаться продольно, а проксимальный и дистальный концы компенсатора 17050 толщины ткани могут, например, перемещаться друг к другу.
Как показано на ФИГ. 70–72, компенсатор 17150 толщины ткани может содержать сжимаемую часть 17152 и часть 17154 крепления, направленную через и/или направленную из сжимаемой части 17152. Сжимаемая часть 17152 может содержать проксимальный конец 17153, который может включать толщину, которая меньше толщины корпусной части 17156 компенсатора 17150 толщины ткани. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления проксимальный конец 17153 может содержать, например, сужающуюся часть. Как также показано на ФИГ. 70–72, узел кассеты со скобами, такой как, например, кассета 17100 со скобами, может включать проксимальное крепление 17160, выполненное с возможностью разъемного закрепления части 17154 крепления компенсатора 17150 толщины ткани на корпусе 17010 кассеты. Проксимальное крепление 17160 может содержать одну или более направленных от него блокировок 17162, которые могут быть приняты внутрь одного или более отверстий 10112 для шпонки, образованных в корпусе 17110 кассеты. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая из блокировок 17162 может содержать ножку и лапку, направленную от ножки, причем ножка может быть выполнена с возможностью латерально разгибаться, когда блокировка 17162 вставляется в отверстие 17112 для шпонки, а затем упруго возвращаться или по меньшей мере по существу возвращаться в ее неразогнутую конфигурацию так, что лапка может разъемно зацеплять боковую стенку отверстия 17112 для шпонки или перемещаться за него. Аналогично указанному выше, проксимальное крепление 17160 может дополнительно содержать гнездо 17164, выполненное с возможностью приема проксимальной части 17154 крепления компенсатора 17150 толщины ткани. Гнездо 17164 может быть выполнено с возможностью прижатия проксимальной части 17154 крепления вплотную к платформе корпуса 17110 кассеты и удержания проксимального конца компенсатора 17150 толщины ткани в положении. В различных обстоятельствах пусковой элемент, такой как, например, пусковой элемент 17030, может быть выполнен с возможностью рассечения проксимального крепления 17160 при продвижении пускового элемента 17030 для рассечения компенсатора 17150 толщины ткани. По меньшей мере в одних таких обстоятельствах рассечение проксимального крепления 17160 может высвободить компенсатор 17150 толщины ткани из корпуса 17110 кассеты. Например, в варианте осуществления, показанном на ФИГ. 68, пусковой элемент 17030 может быть выполнен с возможностью прохождения через паз, образованный между проксимальными частями 17060a, 17060b крепления, и по меньшей мере в некоторых обстоятельствах прохождения через проксимальные части 17060a, 17060b крепления без их рассечения.
Как показано на ФИГ. 73–76, в дополнение к указанному выше проксимальное крепление для разъемного удержания компенсатора толщины ткани относительно корпуса кассеты может содержать первую и вторую части 17260a, 17260b, которые при установке на корпус кассеты могут образовывать продольный зазор или паз 17267, которые могут быть выполнены по форме и размеру с возможностью пропускания пускового элемента 17030 между ними. Аналогично указанному выше, каждая из первой и второй частей 17260a, 17260b может содержать гнездо 17264, выполненное с возможностью приема и удержания на месте компенсатора толщины ткани по меньшей мере частично. Аналогично указанному выше, каждая из первой и второй частей 17260a, 17260b может содержать направленные от них блокировки 17262, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления корпуса кассеты.
Как описано выше, кассета со скобами может включать проксимальное крепление или крепежную часть, выполненную с возможностью удержания проксимального конца компенсатора толщины ткани относительно проксимального конца корпуса кассеты, и дистальное крепление или крепежную часть, выполненную с возможностью удержания дистального конца компенсатора толщины ткани относительно дистального конца корпуса кассеты. В некоторых вариантах осуществления узел кассеты со скобами может содержать только по меньшей мере одно проксимальное крепление или по меньшей мере одно дистальное крепление для удержания компенсатора толщины ткани на корпусе кассеты. Как показано на ФИГ. 147, узел 17300 кассеты может содержать корпус 17310 кассеты и компенсатор 17350 толщины ткани, причем дистальный конец компенсатора 17350 толщины ткани может содержать дистальный конец 17355, выполненный с возможностью разъемной установки на корпус 17310 кассеты. По меньшей мере в этом варианте осуществления дистальный конец корпуса 17310 кассеты может включать отверстия 17011 для блокировок, выполненные с возможностью приема и прикрепления по меньшей мере одного дистального крепления к корпусу 17310 кассеты. По меньшей мере применительно к этому варианту осуществления читателю станет понятно, что корпус 17300 кассеты дополнительно не включает проксимальное крепление для установки проксимального конца компенсатора 17350 толщины ткани на корпусе 17310 кассеты. В различных обстоятельствах дистальный конец 17355 может быть выполнен заодно с корпусной частью 17356 компенсатора 17350 толщины ткани или альтернативно прикрепляться к корпусной части 17356.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 156 и 157, узел кассеты со скобами, такой как, например, кассета 10400 со скобами, может содержать корпус 10410 кассеты, включающий дистальный конец, или носовую часть, 10419, который может быть выполнен с возможностью разъемного удержания компенсатора 10450 толщины ткани в положении. Аналогично указанному выше, компенсатор 10450 толщины ткани может содержать первую часть 10452, установленную на вторую часть 10454, причем вторая часть 10454 может включать дистальный конец 10455, выполненный с возможностью разъемного удержания носовой частью 10419. В различных обстоятельствах между носовой частью 10419 и платформой 10414 корпуса 10410 кассеты может быть образован паз 10418, выполненный с возможностью приема дистального конца 10455. Носовая часть 10419 может быть образована из упругого материала, который может быть выполнен по форме и размеру так, чтобы носовая часть 10419 смещалась в зацепление с дистальным концом 10455. В процессе применения, как показано на ФИГ. 157, носовая часть 10419 может быть достаточно гибкой, чтобы позволить компенсатору 10450 толщины ткани выскользнуть из-под носовой части 10419, когда корпус 10410 кассеты перемещается от компенсатора 10450 толщины ткани после имплантации компенсатора 10450 толщины ткани по меньшей мере частично. Как показано на ФИГ. 158, в дополнение к указанному выше первый слой 10452 может быть образован из сжимаемого пеноматериала, который может быть установлен на втором слое 10454. В различных обстоятельствах для установки первого слоя 10452 на второй слой 10454 можно использовать один или более адгезивов. Первый слой 10452 можно устанавливать на второй слой 10454 так, чтобы дистальный конец 10455 и прорезь 10457, образованная в дистальном конце 10455, оставались открытыми. Первый слой 10452 можно устанавливать на второй слой 10454 так, чтобы первый слой 10452 был центрирован латерально по отношению к продольной центральной оси 10459, образованной вторым слоем 10454.
Как описано выше, узел кассеты со скобами может включать по меньшей мере частично хранящийся в нем пусковой элемент, выполненный с возможностью перемещения, который может быть выполнен с возможностью подъема скоб, хранящихся внутри узла кассеты со скобами, между неактивированными положениями и активированными положениями. Как показано на ФИГ. 159 и 160, узел 10500 кассеты со скобами может включать корпус 10510 кассеты, компенсатор 10550 толщины ткани и пусковой элемент, выполненный с возможностью перемещения, или хранящиеся в нем салазки 10034, выполненные с возможностью скольжения. Салазки 10034 могут включать один или более образованных на них уклонов 10035, которые могут быть выполнены с возможностью подъема скоб из их неактивированных положений в их активированные положения в процессе применения. Перед применением салазки 10034 можно разъемно заблокировать в положении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор 10550 толщины ткани может быть выполнен с возможностью разъемного удержания салазок 10034 в проксимальном положении перед продвижением салазок 10034 дистально для выталкивания скоб из узла 10500 кассеты со скобами и рассечения компенсатора 10550 толщины ткани. Компенсатор 10550 толщины ткани может содержать один или более направленных из него язычков, или ограничителей, 10557, которые могут разъемно зацеплять салазки 10034. Например, салазки 10034 могут включать одну или более выемок 10037, внутри которых могут быть расположены ограничители 10557 до приложения к салазкам 10034 достаточного усилия, под воздействием которого салазки 10034 могут преодолеть удерживающее усилие, приложенное к салазкам 10034 ограничителями 10557. В процессе применения ограничители 10557 могут быть выполнены с возможностью удержания салазок 10034 в положении до приложения к салазкам 10034 продольного пускового усилия в дистальном направлении, превышающего пороговое усилие, причем салазки 10034 могут скользить дистально, когда пусковое усилие превысит пороговое усилие, при этом ограничители 10557 могут достаточно разгибаться или иным образом деформироваться, чтобы позволить салазкам 10034 скользить таким образом. По меньшей мере в одном варианте осуществления ограничители 10557 могут быть расположены проксимально к гнездам для скоб, образованным в корпусе 10510 кассеты, и/или проксимально к скобам, хранящимся внутри корпуса 10510 кассеты, таким образом, что салазки 10034 могут разъемно удерживаться в неактивированном положении, проксимальном к скобам. После продвижения салазок 10034 дистально салазки 10034 можно продвинуть к скобам.
В дополнение к указанному выше, как показано на ФИГ. 159 и 160, корпус 10510 кассеты может включать один или более удерживающих пазов 10517, которые могут быть выполнены с возможностью приема по меньшей мере части ограничителей 10557. Более конкретно, по меньшей мере в показанном варианте осуществления удерживающий паз 10517, образованный в одной стороне корпуса 10510 кассеты, может быть выровнен с выемкой 10037, образованной с соответствующей стороны салазок 10034, когда салазки 10034 находятся в их проксимальном неактивированном положении, таким образом, что ограничитель 10557 может одновременно располагаться внутри выровненного удерживающего паза 10517 и выемки 10037. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления боковые стенки удерживающего паза 10517, образованного в корпусе 10510 кассеты, могут поддерживать ограничитель 10557 и по меньшей мере затруднять преждевременное отделение ограничителя 10557 от выемки 10037. Как описано выше, салазки 10034 можно продвигать дистально таким образом, что выемка 10037 более не будет выровнена с ограничителем 10557; однако по меньшей мере в показанном варианте осуществления ограничитель 10557 может оставаться выровненным с удерживающим пазом 10517 и/или располагаться внутри него после продвижения салазок 10034 по меньшей мере частично. Как показано преимущественно на ФИГ. 159, первая конфигурация, содержащая ограничитель 10557, выемку 10037 в салазках и удерживающий паз 10517 в кассете, может располагаться относительно первой стороны салазок 10034, а вторая конфигурация, содержащая второй ограничитель 10557, вторую выемку 10037 в салазках и второй удерживающий паз 10517 в кассете, может располагаться относительно второй, или противоположной, стороны салазок 10034.
В некоторых вариантах осуществления кассеты со скобами могут включать податливый слой, такой как компенсатор толщины ткани и/или укрепляющий материал, например, на спинке скобы, причем скобы могут располагаться таким образом, чтобы кончики неактивированных скоб проходили в слой. В некоторых других вариантах осуществления податливый слой может содержать сжимаемую и/или раздавливаемую кассету со скобами, которая выполнена с возможностью имплантации в тело пациента и деформируется и/или сжимается при захвате в скобы. Податливый слой и/или имплантируемая кассета со скобами также может деформироваться и/или сжиматься, если, например, хирург, медсестра, техник или другой пользователь («пользователь» или «пользователи») непреднамеренно прижмет большой или другой палец вплотную к податливому слою и/или имплантируемой кассете со скобами. Такая деформация и/или сжатие могут сделать кассету со скобами непригодной для применения.
Ограничители кассеты со скобами зачастую поставляются с ограничителями, которые могут помочь пользователю при загрузке кассеты со скобами в хирургический сшивающий инструмент. Ограничитель также может закрывать спинку скобы и любой податливый слой, предотвращая таким образом непреднамеренное сжатие, раздавливание и/или деформацию податливого слоя пользователями. Однако пользователи иногда преждевременно удаляют ограничитель кассеты со скобами до полной установки кассеты со скобами в концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента. Преждевременное удаление ограничителя пользователями может привести к риску повреждения податливого слоя.
На ФИГ. 164–167 показан вариант осуществления ограничителя 10000, который можно прикрепить к кассете 10010 со скобами. Как показано на ФИГ. 166 и 167, кассета 10010 со скобами может включать податливый слой 10020, такой как компенсатор толщины ткани и/или укрепляющий материал, расположенный на спинке 10011 скобы кассеты со скобами 10010. Как показано на ФИГ. 167, скобы 10030 могут проходить из кассеты 10010 со скобами в открытый податливый слой 10020. Если преждевременно удалить ограничитель 10000, пользователь может непреднамеренно нажать на податливый слой 10020, проталкивая кассету 10010 со скобами в канал для кассеты со скобами концевого эффектора, таким образом сжимая или деформируя слой 10020.
На ФИГ. 168–173 показан вариант осуществления ограничителя 2600, который может быть заблокирован на кассете 2650 со скобами и который невозможно разблокировать и удалить с кассеты 2650 со скобами до тех пор, пока кассета 2650 со скобами не будет полностью вставлена в канал 2670 для кассеты со скобами концевого эффектора. Как лучше всего показано на ФИГ. 168, проксимальная концевая часть 2604 ограничителя 2600 может включать кулачковые части 2616, выполненные с возможностью перемещения, с блокирующими язычками 2626, направленными от кулачковых частей 2616, выполненных с возможностью перемещения. Блокирующие язычки 2626 проходят в паз 2652, такой как прорезь для скальпеля, и зацепляют его в кассете 2650 со скобами. Зацепление блокирующих язычков 2626 внутри паза 2652 разъемно удерживает ограничитель 2600 и кассету 2650 со скобами вместе. Как более подробно описано ниже, блокирующие язычки отцепляются от паза 2652 только таким образом, что ограничитель 2600 можно высвободить и удалить из кассеты 2650 со скобами после того, как кулачковые части 2616 ограничителя 2616 зацепят шпонку в канале 2670 для кассеты со скобами, что приведет к разгибанию кулачковых частей 2616 внутрь в направлении друг к другу. Более того, в различных вариантах осуществления кулачковые части 2616 могут зацеплять шпонку, только если кассета 2650 со скобами надлежащим образом посажена в канал 2670 для кассеты со скобами.
Как описано выше, в некоторых вариантах осуществления проксимальная концевая часть 2604 ограничителя 2600 может включать кулачковые части 2616, каждая из которых прикреплена к корпусу 2606 ограничителя 2600 с помощью шейки 2624. Кулачковые части 2616 могут быть отделены друг от друга зазором 2622. Кулачковые части 2616 могут разгибаться внутрь в направлении стрелки I (показана на ФИГ. 172) в случае приложения направленного внутрь сжимающего усилия и могут упруго разгибаться наружу в направлении стрелки O (показана на ФИГ. 170) вокруг шеек 2624. Блокирующий язычок 2626 может проходить от каждой кулачковой части 2618. Как более подробно описано ниже, когда блокирующие язычки 2626 установлены на кассете 2650 со скобами, они могут проходить в паз 2652, такой как прорезь для скальпеля, и разъемно зацеплять его в кассете 2650 со скобами. Как показано преимущественно на ФИГ. 170 и 171, кулачковые части можно сместить в разогнутое наружу положение таким образом, что бровки 2628, направленные от блокирующих язычков 2626, могут зацеплять гребни 2654 в пазе 2652 в кассете 2650 со скобами. Смещение кулачковых частей 2616 в разогнутое наружу положение может вытолкнуть бровки 2628 блокирующих язычков 2626 в зацепление с гребнями 2654 в пазе 2652 таким образом, что ограничитель 2600 будет заблокирован на кассете 2650 со скобами в отсутствие направленного внутрь сжимающего усилия от шпонки канала 2670 для кассеты со скобами.
Как показано преимущественно на ФИГ. 170–173, в различных вариантах осуществления шпонка канала 2670 для кассеты со скобами может включать внутренние стенки канала 2670 для кассеты со скобами, которые обеспечивают постепенно возрастающее направленное внутрь сжимающее усилие на кулачковые части 2616 таким образом, что кулачковые части 2616 могут разгибаться внутрь в направлении стрелки I (показана на ФИГ. 172) при вставке ограничителя 2600 и кассеты 2650 со скобами в канал 2670 для кассеты со скобами. Например, канал 2670 для кассеты со скобами может включать первые внутренние стенки 2672, образующие первую ширину, способную вмещать кулачковые части 2616 в их смещенном, разогнутом наружу положении. Канал 2670 для кассеты со скобами может включать вторые внутренние стенки 2676, образующие вторую ширину, способную вмещать кулачковые части 2616 в их разогнутом внутрь положении, как показано на ФИГ. 172. Канал 2670 для кассеты со скобами может включать промежуточные внутренние стенки 2674, расположенные между первыми внутренними стенками 2672 и вторыми внутренними стенками 2676, которые могут переходить из первой ширины во вторую ширину. В процессе применения кассета 2650 со скобами и ограничитель 2600 перемещаются в проксимальном направлении относительно канала 2670 для кассеты со скобами и к нему для вставки в канал 2670 для кассеты со скобами, как указано стрелкой P на ФИГ. 170 и 172. Как показано преимущественно на ФИГ. 170 и 171, при перемещении кассеты 2650 со скобами и ограничителя 2600 к каналу 2670 для кассеты со скобами закругленные концы 2620 и обращенные наружу поверхности 2618 кулачковых частей 2616 могут зацеплять первые стенки 2672 канала 2670 для кассеты со скобами. Как описано выше, в некоторых вариантах осуществления первые стенки 2672 могут образовывать ширину, способную вмещать кулачковые части 2616 в их смещенном, разогнутом наружу положении. В различных других вариантах осуществления первые стенки 2672 могут образовывать ширину, способную вмещать кулачковые части 2616 в частично разогнутом внутрь положении, причем величина частично разгибания внутрь является достаточной для того, чтобы бровки 2628 блокирующих язычков 2626 не отцеплялись от гребней 2654 кассеты 2650 со скобами, а ограничитель 2600 разблокировался от кассеты 2650 со скобами. Как показано на ФИГ. 172 и 173, при продолжении перемещения кассеты 2650 со скобами и ограничителя 2600 проксимально к каналу 2670 для кассеты со скобами в направлении стрелки P закругленные концы 2620 и обращенные наружу поверхности 2618 зацепляют промежуточные стенки 2674 и затем вторые стенки 2676. Промежуточные стенки 2674 и вторые стенки 2676 могут обеспечивать постепенно возрастающее усилие, под воздействием которого кулачковые части 2616 будут последовательно разгибаться внутрь. В результате этого кулачковые части 2616 разогнутся внутрь на такую величину, что бровки 2628 блокирующих язычков 2626 смогут отцепиться от гребней 2654 в пазе 2652 кассеты 2650 со скобами. Когда блокирующие язычки 2626 отцеплены от гребней 2654, ограничитель 2600 разблокируется от кассеты 2650 со скобами таким образом, что ограничитель 2600 можно удалить с кассеты 2650 со скобами. В различных вариантах осуществления кулачковые части 2616 разгибаются внутрь таким образом, что язычки 2626 отцепляются от гребней 2654 только тогда, когда кассета 2650 со скобами полностью вставлена в канал 2670 для кассеты со скобами.
В некоторых вариантах осуществления блокируемый ограничитель, такой как ограничитель 2600, описанный выше со ссылкой на ФИГ. 168–173, может также предотвращать вставку кассеты со скобами конкретного размера в концевой эффектор, который предназначен для применения с кассетой со скобами другого конкретного размера. Например, кассета 2650 со скобами может содержать опорную поверхность 2632, которая может зацеплять опорную поверхность 2674 канала 2670 для кассеты со скобами. Первое заданное расстояние от опорной поверхности 2632 кассеты 2650 со скобами до кулачковых частей 2616 может соответствовать второму заданному расстоянию между опорной поверхностью 2674 канала 2670 для кассеты со скобами и стенками 2672, 2674 и 2676, которые содержат шпонку канала 2670 для кассеты со скобами. Первое и второе заданные расстояния для ограничителя и кассеты со скобами конкретного размера и для канала для кассеты со скобами, предназначенного для применения с кассетой со скобами конкретного размера, могут отличаться от первого и второго заданных расстояний для ограничителей, кассет со скобами и каналов для кассеты со скобами другого размера. Иными словами, кассета со скобами, ограничитель и канал для кассеты со скобами каждого размера могут иметь первое заданное расстояние и второе заданное расстояние, которые отличаются от расстояний у кассеты со скобами, ограничителя и канала для кассеты со скобами другого размера. В результате этого попытка вставки кассеты со скобами и ограничителя в канал для кассеты со скобами неподходящего размера может привести к тому, что кулачковые части ограничителя не будут зацеплять стенки канала для кассеты со скобами, и/или к тому, что опорные поверхности кассеты со скобами не будут зацеплять канал для кассеты со скобами. Например, кассета 2650 со скобами и ограничитель 2600 могут быть расположены таким образом, чтобы при их вставке в канал для кассеты со скобами подходящего размера кулачковые части 2616 могли зацеплять только вторые стенки 2676 канала 2670 для кассеты со скобами таким образом, чтобы блокирующие язычки 2626 отцеплялись от паза 2652 в кассете 2650 со скобами при зацеплении опорных поверхностей 2632 и 2674 друг с другом. Если кассета 2650 со скобами и ограничитель 2600 являются, например, слишком короткими для канала 2670 для кассеты со скобами, то кулачковые части 2616 могут не достигнуть вторых стенок 2676 таким образом, чтобы блокирующие язычки 2626 могли отцепиться от паза 2552 в кассете 2650 со скобами при зацеплении опорных поверхностей 2632 и 2674. В результате этого ограничитель 2600 не будет разблокирован и удален из кассеты 2650 со скобами. Напротив, если кассета 2650 со скобами и ограничитель 2600 являются, например, слишком длинными для канала 2670 для кассеты со скобами, то кулачковые части 2616, зацепляя вторые стенки 2676 канала 2670 для кассеты со скобами, могут препятствовать зацеплению опорных поверхностей 2632 и 2674 кассеты 2650 со скобами и канала 2670 для кассеты со скобами соответственно. В результате этого кассета со скобами 2650 не сможет быть полностью установлена в канал 2670 для кассеты со скобами.
Помимо блокирующих язычков 2626, направленных от кулачковых частей 2616, ограничитель 2600 может также включать пару проксимальных язычков 2612, расположенных вблизи проксимального конца 2602 ограничителя 2600, и пару дистальных язычков 2610, расположенных вблизи дистального конца 2604 ограничителя 2600. Проксимальные язычки 2608 и дистальные язычки 2610 могут проходить от корпуса 2606 и могут зацеплять и разъемно удерживать кассету 2650 со скобами. В некоторых вариантах осуществления проксимальные язычки 2612 и дистальные язычки 2610 могут зацеплять и удерживать кассету 2650 со скобами до тех пор, пока кассета 2650 со скобами не будет полностью установлена в канал 2670 для кассеты со скобами. Иначе говоря, проксимальные язычки 2612 и/или дистальные язычки 2610 могут служить в качестве еще одной блокировки, которая препятствует удалению ограничителя 2600 из кассеты 2650 со скобами до тех пор, пока кассета 2650 со скобами не будет полностью установлена в канал 2670 для кассеты со скобами.
Как показано преимущественно на ФИГ. 168, каждый проксимальный язычок 2612 может включать проксимальную бровку 2614 и каждый дистальный язычок 2610 может включать дистальную бровку 2610. Каждая проксимальная бровка 2614 может включать обращенную внутрь наклоненную поверхность 2615 и каждая дистальная бровка 2610 может включать обращенную внутрь наклоненную поверхность 2611. Проксимальные бровки 2614 и дистальные бровки 2610 могут зацеплять и разъемно удерживать боковые стороны кассеты 2650 со скобами. Когда кассета 2650 со скобами и ограничитель 2600 вставлены в канал 2670 для кассеты со скобами, обращенные внутрь наклоненные поверхности 2611 и 2615 могут зацеплять края 2672 и 2678 канала 2670 для кассеты со скобами. Края 2672 и 2678 канала 2670 для кассеты со скобами могут разгибать наружу проксимальные язычки 2612 и/или дистальные язычки 2610 таким образом, чтобы проксимальные бровки 2614 и дистальные бровки 2610 отцеплялись от боковых сторон кассеты 2650 со скобами. Когда проксимальные бровки 2614 и дистальные бровки 2610 будут отцеплены, ограничитель 2600 можно высвободить и удалить из кассеты 2650 со скобами.
Как показано на ФИГ. 174–180, концевой эффектор 12 хирургического инструмента может быть выполнен, например, с возможностью приема вкладыша 28010 концевого эффектора. В различных вариантах осуществления вкладыш 28010 концевого эффектора может содержать корпус 28012 компенсатора и по меньшей мере один зажим 28014a, 28014b. В различных вариантах осуществления вкладыш 28010 концевого эффектора может содержать, например, проксимальный зажим 28014b на проксимальном конце корпуса 28012 компенсатора и дистальный зажим 28014a на дистальном конце корпуса 28012 компенсатора. Как показано преимущественно на ФИГ. 177, дистальный зажим 28014a может быть закреплен на упоре 25060 концевого эффектора 12 на дистальном конце упора 25060 или вблизи него. Например, дистальный зажим 28014a может быть по существу выровнен с продольным пазом 25062 упора 25060 и/или частично расположен внутри него. Как показано преимущественно на ФИГ. 178, проксимальный зажим 28014b может быть закреплен на кассете 25000 со скобами в нижней бранше 25070 концевого эффектора 12 (ФИГ. 179). Проксимальный зажим 28014b может быть закреплен на кассете 25000 со скобами на проксимальном конце кассеты 25000 со скобами или вблизи него. Например, проксимальный зажим 28014b может быть по существу выровнен с продольным пазом 25004 в кассете 25000 со скобами и/или расположен внутри него.
Как показано на ФИГ. 179 и 180, вкладыш 28010 концевого эффектора можно вставить в концевой эффектор 12 хирургического инструмента. В различных вариантах осуществления по меньшей мере часть вкладыша 28010 концевого эффектора, такого как, например, корпус 28012 компенсатора, дистальные зажимы 28014a и/или проксимальный зажим 28014b, может быть деформируемым и/или упругим. Когда вкладыш 28010 концевого эффектора вставлен в концевой эффектор 12, дистальные и/или проксимальные зажимы 28014a, 28014b могут сгибаться или разгибаться. Например, при разгибании зажимов 28014a, 28014b зажимы 28014a, 28014b могут стремиться вернуться в свою исходную недеформированную конфигурацию и могут обеспечивать, например, соответствующее подпружинивающее или восстанавливающее усилие. В различных вариантах осуществления, когда вкладыш 28010 концевого эффектора расположен внутри концевого эффектора 12, вкладыш 28010 концевого эффектора может прикладывать пружинную нагрузку к концевому эффектору 12. В некоторых вариантах осуществления вкладыш 28010 концевого эффектора может быть твердым или по существу твердым, так что оператор может захватить вкладыш 28010, когда оператор вставляет вкладыш 28010 концевого эффектора и кассету 25000 со скобами в концевой эффектор 12.
В некоторых вариантах осуществления вкладыш 28010 концевого эффектора можно удалить из концевого эффектора 12 перед выполнением операций по разрезанию и/или сшиванию концевым эффектором 12. В других вариантах осуществления вкладыш 28010 концевого эффектора может оставаться расположенным в концевом эффекторе 12 во время операций по разрезанию и/или пуску. Например, вкладыш 28010 концевого эффектора может рассекаться режущим элементом 25052 по мере того, как скобы выталкиваются из их гнезд 25002 для скоб (ФИГ. 178) в кассете 25000 со скобами. В различных вариантах осуществления вкладыш 28010 концевого эффектора может содержать материал компенсации толщины ткани, аналогичный по меньшей мере одному из компенсаторов толщины ткани, описанных в настоящем документе. Например, вкладыш 28010 концевого эффектора может содержать полимерную композицию, такую как, например, биорассасывающийся биосовместимый эластомерный полимер. Вкладыш 28010 концевого эффектора может дополнительно содержать биорассасывающийся полимер, такой как, например, лиофилизированный полисахарид, гликопротеин, эластин, протеогликан, желатин, коллаген и/или окисленная регенерированная целлюлоза (ОРЦ). В некоторых вариантах осуществления вкладыш 28010 концевого эффектора может содержать по меньшей мере один терапевтический агент, такой как фармацевтически активный агент или лекарственное средство.
Как также показано на ФИГ. 174–180, вкладыш 28010 концевого эффектора может быть разъемно прикреплен к концевому эффектору 12, и/или к упору 25060, и/или кассете 25000 со скобами концевого эффектора 12. Например, проксимальный зажим 28014b может быть разъемно закреплен, например, на кассете 25000 со скобами (ФИГ. 178), а дистальный зажим 28014a может быть разъемно закреплен на упоре 25060 (ФИГ. 177). В различных вариантах осуществления проксимальный зажим 28014b может быть выровнен с и/или установлен внутри паза 25004 кассеты 25000 со скобами. Дополнительно в некоторых вариантах осуществления дистальный зажим 28014a может быть выровнен с и/или установлен внутри паза 25062 упора 25060. Как показано преимущественно на ФИГ. 179, в некоторых вариантах осуществления проксимальный зажим 28014b может быть разъемно закреплен на кассете 25000 со скобами перед расположением кассеты 25000 со скобами в нижней бранше 25070 (ФИГ. 179). При перемещении и/или установке кассеты 25000 со скобами и вкладыша 28010 концевого эффектора в концевой эффектор 12 и/или нижнюю браншу 25070 дистальный зажим 28014a, например, может быть перемещен до выравнивания с пазом 25062 в упоре 25060. В различных вариантах осуществления при расположении кассеты 25000 со скобами и вкладыша 28010 концевого эффектора в концевом эффекторе 12 (ФИГ. 180) дистальный зажим 28014a может разъемно зацеплять упор 25060. Например, дистальный зажим 28014a может проскальзывать в паз 25062 в упоре 25060. В различных вариантах осуществления дистальный зажим 28014a может быть расположен относительно упора 25060 перед или во время расположения проксимального зажима 28014b относительно кассеты 25000 со скобами.
Когда вкладыш 28010 концевого эффектора разъемно закреплен внутри концевого эффектора 12, например, с помощью проксимального зажима 28014b и дистального зажима 28014a, как описано в настоящем документе, вкладыш 28010 концевого эффектора может удерживаться с натяжением в концевом эффекторе 12. Иными словами, проксимальный зажим 28014b, закрепленный относительно кассеты 25000 со скобами в нижней бранше 25070, может, например, прикладывать вытягивающее усилие вдоль вкладыша 28010 концевого эффектора и к дистальному зажиму 28014a, закрепленному относительно упора 25060. В различных вариантах осуществления натяжение между проксимальным зажимом 28015b и дистальным зажимом 28014a может способствовать удержанию вкладыша 28010 концевого эффектора в концевом эффекторе 12.
В различных вариантах осуществления при расположении кассеты 25000 со скобами и вкладыша 28010 концевого эффектора в концевом эффекторе 12 проксимальный зажим 28014b может быть расположен между неактивированными салазками 25056 (ФИГ. 178) и кассетой 25000 со скобами. Например, неактивированные салазки 25056 могут быть проксимальными относительно проксимального зажима 28013b. В некоторых вариантах осуществления во время пускового такта салазки 25056 могут, например, перемещаться дистально за проксимальный зажим 28014b и могут отклонять проксимальный зажим 28014b. В различных вариантах осуществления, когда салазки 25056 отклоняют проксимальный зажим 28014b во время пускового такта, проксимальный зажим 28014b может высвобождаться из паза 25004 в кассете 25000 со скобами. В некоторых вариантах осуществления салазки 25056 и/или элемент пускового стержня 25050 (показан в других частях настоящего документа) может высвобождать проксимальный зажим 28014b из кассеты 25000 со скобами. Дополнительно, когда проксимальный зажим 28014b высвобождается из кассеты 25000 со скобами, натяжение во вкладыше 28010 концевого эффектора может по меньшей мере частично ослабевать. В отсутствие вытягивающего усилия, приложенного к дистальному зажиму 28014a, дистальный зажим 28014a может высвобождаться из упора 25060. Соответственно, вкладыш 28010 концевого эффектора может высвобождаться из концевого эффектора 12 и, например, может оставаться в ткани пациента после удаления концевого эффектора 12 из организма пациента.
В некоторых вариантах осуществления проксимальный конец прикрепляемого к упору слоя, такого как, например, компенсатор толщины ткани и/или укрепляющий материал, может быть разъемно прикреплен к проксимальному концу кассеты со скобами для выравнивания с упором концевого эффектора и прикрепления к упору концевого эффектора, в который можно вставлять кассету со скобами. По существу прикрепляемый к упору слой может быть расположен относительно обращенной к упору стороны кассеты со скобами. Например, прикрепляемый к упору слой может быть расположен на спинке скобы кассеты со скобами и/или может быть расположен на слое спинки скобы. Проксимальный конец прикрепляемого к упору слоя можно прикрепить к проксимальному концу кассеты со скобами или к проксимальному концу слоя спинки скобы. После вставки кассеты со скобами в концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента упор хирургического сшивающего инструмента можно закрыть вплотную к прикрепляемому к упору слою таким образом, чтобы слой был прикреплен к упору. При повторном открытии упора прикрепляемый к упору слой, который в этот момент прикреплен к упору, может перемещаться с упором от кассеты со скобами. В различных обстоятельствах, когда прикрепленный слой перемещается с упором, прикрепленный слой может вращаться вокруг своего проксимального конца, который прикреплен к кассете со скобами и/или к слою кассеты со скобами. В различных других обстоятельствах, когда прикрепленный слой перемещается с упором, проксимальный конец слоя может отсоединиться от кассеты со скобами. После этого хирургический сшивающий инструмент с прикрепляемым к упору слоем, который прикреплен к упору, может рассекать и сшивать скобами ткань пациента. Хирургический сшивающий инструмент также может рассекать прикрепляемый к упору слой, и прикрепляемый к упору слой может захватываться скобами. После захвата скобами прикрепляемого к упору слоя и ткани пациента хирургический сшивающий инструмент можно удалить из организма пациента. В различных вариантах осуществления, в которых прикрепляемый к упору слой все еще прикреплен к кассете со скобами, хирургический сшивающий инструмент можно отделить от слоя, разрушая крепление между слоем и кассетой со скобами.
На ФИГ. 181 и 182 показан вариант осуществления узла 2400 кассеты со скобами, который содержит прикрепляемый к упору слой 2414. Прикрепляемый к упору слой 2414 может представлять собой, например, компенсатор толщины ткани и/или укрепляющий материал. Проксимальный конец 2416 прикрепляемого к упору слоя 2414 можно прикрепить к проксимальному концу 2418 корпуса 2402 кассеты со скобами. В различных вариантах осуществления узел 2400 кассеты со скобами может включать слой 2412 кассеты со скобами, такой как, например, компенсатор толщины ткани и/или укрепляющий материал, расположенный на спинке скобы корпуса 2402 кассеты со скобами. Поддон 2404 кассеты может быть по меньшей мере частично окружен корпусом 2402 кассеты со скобами и может быть образован, например, из металлического материала. Корпус 2402 кассеты со скобами может включать поверхность 2406 и желоба 2408, образованные в поверхности 2406 на проксимальном конце 2418 корпуса 2402 кассеты. Как показано на ФИГ. 181, для прикрепления прикрепляемого к упору слоя 2414 к корпусу 2402 кассеты со скобами проксимальная концевая часть 2416 прикрепляемого к упору слоя 2414 может быть расположена над желобами 2408. Затем, как показано на ФИГ. 182, язычки 2410, направленные от поддона 2404 кассеты, могут подвергаться деформации таким образом, чтобы они проходили в желоба 2408, например, захватывая в желобах 2408 проксимальную концевую часть 2416 прикрепляемого к упору слоя 2414 между боковыми стенками желобов 2408 и язычками 2410. Язычки 2410 могут также захватывать прикрепляемый к упору слой 2414, например, между дном желобов 2408 и язычками 2410.
В процессе применения узел 2400 кассеты со скобами, показанный на ФИГ. 182, можно вставить в канал для кассеты со скобами концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента. Затем упор концевого эффектора можно закрыть вплотную к прикрепляемому к упору слою 2414. Прикрепляемый к упору слой 2414 может быть расположен на корпусе 2402 кассеты со скобами таким образом, чтобы слой 2414 надлежащим образом выравнивался с упором, когда узел 2400 кассеты со скобами вставляют в канал 2400 для кассеты со скобами и затем закрывают упор. В различных вариантах осуществления обращенная к упору поверхность 2415 прикрепляемого к упору слоя 2414 может включать адгезив, который может прикрепляться к поверхности упора, и/или один или более крепежных элементов, которые зацепляют упор, чтобы прикрепить к упору прикрепляемый к упору слой 2414. Например, обращенная к упору поверхность 2415 может включать один или более направленных от нее выступов, которые могут зацеплять прорезь для скальпеля на упоре. После того как прикрепляемый к упору слой 2414 был прикреплен к упору, упор можно вернуть в открытое положение, в котором прикрепляемый к упору слой 2414 остается прикрепленным к нему. Часть прикрепляемого к упору слоя 2414, которая прикреплена к упору, может вращаться вокруг проксимального конца 2416 слоя 2414, который прикреплен к корпусу 2402 кассеты со скобами, чтобы слой 2414 мог перемещаться с упором. В этот момент хирургический сшивающий инструмент может содержать слой 2412 кассеты со скобами, выровненный по корпусу 2402 кассеты со скобами, и прикрепляемый к упору слой 2414, который прикреплен к упору и выровнен с ним.
Когда слой 2412 кассеты со скобами выровнен с корпусом 2402 кассеты со скобами, а прикрепляемый к упору слой 2414 прикреплен к упору и выровнен с ним, хирургический сшивающий инструмент готов к применению для рассечения и сшивания скобами ткани пациента. Корпус 2402 кассеты со скобами и слой 2412 кассеты со скобами могут быть расположены с одной стороны от ткани пациента, а упор и прикрепляемый к упору слой 2414 могут быть расположены с другой стороны от ткани пациента. Прикрепление прикрепляемого к упору слоя 2414 к упору и корпусу 2402 кассеты со скобами может стабилизировать прикрепляемый к упору слой 2414 относительно упора, пока сшивающий инструмент расположен вплотную к ткани пациента. Когда хирургический сшивающий инструмент надлежащим образом расположен относительно ткани пациента, упор можно закрыть, захватывая ткань между корпусом 2402 кассеты со скобами и слоем 2412 кассеты со скобами с одной стороны от ткани и упором и прикрепляемым к упору слоем 2414 с другой стороны от ткани.
Пуск хирургического сшивающего инструмента можно осуществить после закрытия упора и захвата ткани пациента между корпусом 2402 кассеты со скобами и слоем 2412 кассеты со скобами с одной стороны и упором и прикрепляемым к упору слоем 2414 с другой стороны. Например, выталкиватель скоб может продвигаться в дистальном направлении через пазы 2422 для выталкивателя скоб в корпусе 2402 кассеты со скобами, чтобы вытолкнуть и сформовать скобы, которые хранятся в кассете со скобами. Активированные и сформированные скобы могут захватывать слой 2412 кассеты со скобами, прикрепляемый к упору слой 2414 и расположенную между ними ткань пациента. Кроме того, режущее лезвие можно продвигать в дистальном направлении через прорезь 2420 для скальпеля в корпусе 2402 кассеты и прорезь для скальпеля в упоре. При продвижении режущего лезвия оно может рассекать слой 2412 кассеты со скобами, прикрепляемый к упору слой 2414 и расположенную между ними ткань пациента. В различных вариантах осуществления выталкиватель скоб и режущее лезвие можно продвигать одновременно. В различных обстоятельствах выталкиватель скоб может опережать режущее лезвие таким образом, чтобы скобы выталкивались и формировались до того, как режущее лезвие рассечет ткань пациента, слой 2412 кассеты со скобами и прикрепляемый к упору слой 2414.
После захвата скобами слоя кассеты со скобами, прикрепляемого к упору слоя 2414 и расположенной между ними ткани пациента и рассечения режущим лезвием упор можно повторно открыть. После повторного открытия упора прикрепляемый к упору от упора можно отсоединить слой 2414, который в этот момент прикреплен скобами к слою 2412 кассеты со скобами и ткани пациента. Например, после повторного открытия упора и/или после удаления хирургического сшивающего инструмента из организма пациента прикрепляемый к упору слой 2414 может удерживаться на месте скобами и тканью пациента, так что слой 2414 можно оттянуть, например, от адгезива и/или крепежного элемента, который удерживает слой 2414 на упоре. Более того, проксимальный конец 2416 прикрепляемого к упору слоя 2414 можно оттянуть от корпуса 2402 кассеты со скобами, чтобы отсоединить его от проксимального конца 2416 корпуса 2402 кассеты со скобами. Например, в различных обстоятельствах части проксимального конца 2416 прикрепляемого к упору слоя 2414, захваченные между желобами 2408 в корпусе кассеты 2402 и язычками 2410 поддона 2404 кассеты, можно вытянуть из положения между язычками 2410 и желобами 2408. В различных других обстоятельствах прикрепляемый к упору слой 2414 можно оторвать от тех частей прикрепляемого к упору слоя 2414, которые захвачены между желобами 2408 и язычками 2410 поддона 2404 кассеты. Например, часть прикрепляемого к упору слоя 2414, захваченную между желобами 2408 и язычками 2410, можно истончить язычками 2410 путем нажатия на часть слоя 2414, чтобы уменьшить усилие, необходимое для отрыва остальной части слоя 2414, и/или сформировать участки, в которых будет отрываться слой 2414. Например, язычки 2410, направленные в прикрепляемый к упору слой 2414, можно частично надрезать, рассечь и/или, например, перфорировать слой 2414. После отсоединения слоя 2412 кассеты со скобами от корпуса 2402 кассеты со скобами и отсоединения прикрепляемого к упору слоя 2414 от корпуса 2402 кассеты со скобами и упора хирургический сшивающий инструмент можно удалить из организма пациента, оставив слои 2412 и 2414 имплантированными в организм пациента. Слои 2412 и 2414 могут укреплять ряды скоб и/или могут сжимать разные скобы до разной толщины, чтобы обеспечивать, например, по меньшей мере минимальную величину сжатия ткани пациента, захваченной скобами.
Как показано на ФИГ. 181 и 182, в различных вариантах осуществления прикрепляемый к упору слой 2414 можно отсоединять от корпуса 2402 кассеты со скобами после прикрепления слоя 2414 к упору и повторного открытия упора. Как описано выше, после вставки узла 2400 кассеты со скобами в канал для кассеты со скобами и закрытия упора на прикрепляемом к упору слое 2414 слой 2414 можно прикрепить к упору с помощью адгезива и/или крепежного элемента на обращенной к упору поверхности 2415 слоя 2414. При повторном открытии упора прикрепляемый к упору слой 2414 можно переместить от корпуса 2402 кассеты со скобами с упором. В различных обстоятельствах перемещение упора и прикрепляемого к упору слоя 2414 от корпуса 2402 кассеты со скобами может привести к вытягиванию частей слоя 2414, захваченных между язычками 2410 поддона 2404 кассеты и желобами 2408 в корпусе 2402 кассеты, из положения между язычками 2410 и желобами 2408, так что проксимальный конец 2416 слоя 2414 также может перемещаться с упором.
На ФИГ. 183 и 184 показан другой вариант осуществления, содержащий узел 2450 кассеты со скобами, который включает прикрепляемый к упору слой 2464, выполненный с возможностью прикрепления к корпусу 2452 кассеты со скобами. В данном варианте осуществления проксимальный конец 2466 прикрепляемого к упору слоя 2464 прикреплен к поверхностям 2472 на крепежных частях 2470, которые могут проходить от поверхности 2456 корпуса 2452 кассеты. Например, проксимальный конец 2466 прикрепляемого к упору слоя 2464 можно прикрепить к поверхностям 2472 с помощью адгезивов, ультразвуковой сварки, термической сварки и/или термической запайки. В различных вариантах осуществления узел 2450 кассеты со скобами может включать слой 2462 кассеты со скобами, расположенный на корпусе 2462 кассеты со скобами. В таких вариантах осуществления крепежные части 2470 могут проходить от поверхности 2456 корпуса 2452 кассеты таким образом, чтобы поверхности 2472 находились приблизительно на одном уровне с обращенной к упору поверхностью 2467 слоя 2462 кассеты со скобами. В результате этого прикрепляемый к упору слой 2464 может лежать по существу ровно на обращенной к упору поверхности 2467 слоя 2462 кассеты со скобами и на поверхностях 2472. В различных обстоятельствах, аналогичных вариантам осуществления, описанным выше со ссылками на ФИГ. 181 и 182, после вставки узла 2450 кассеты со скобами в канал для кассеты со скобами концевого эффектора упор концевого эффектора можно закрыть, чтобы обеспечить его контакт с обращенной к упору стороной 2465 прикрепляемого к упору слоя 2464. Адгезив и/или крепежные элементы на обращенной к упору стороне 2465 прикрепляемого к упору слоя 2464 могут прикреплять прикрепляемый к упору слой 2464 к упору. Затем при повторном открытии упора прикрепляемый к упору слой 2464 можно вращать вокруг проксимального конца 2466, прикрепленного к поверхностям 2472. Аналогично вариантам осуществления, описанным выше со ссылкой на ФИГ. 181 и 182, слой 2462 кассеты со скобами, прикрепляемый к упору слой 2464 и ткань пациента между ними можно рассекать и сшивать вместе скобами. Затем, после повторного открытия упора хирургического сшивающего инструмента и/или удаления хирургического сшивающего инструмента из организма пациента, прикрепляемый к упору слой 2464 можно отсоединить от упора, а слой 2462 кассеты со скобами можно отсоединить от корпуса 2452 кассеты со скобами. Кроме того, проксимальный конец 2466 прикрепляемого к упору слоя 2464 можно отсоединить от адгезива и/или другого крепежного элемента на поверхности 2472 таким образом, чтобы прикрепляемый к упору слой 2464 можно было имплантировать в организм пациента.
Как показано на ФИГ. 183 и 184, в различных вариантах осуществления при повторном открытии упора после прикрепления к нему прикрепляемого к упору слоя 2464 проксимальный конец 2466 прикрепляемого к упору слоя 2464 может отсоединиться от поверхностей 2472. Например, к упору можно также прикрепить проксимальный конец 2466 прикрепляемого к упору слоя 2464. Когда упор и прикрепленный прикрепляемый к упору слой 2464 перемещаются в направлении от корпуса 2452 кассеты со скобами и/или слоя 2462 кассеты со скобами, проксимальный конец 2466 слоя 2464 можно вытянуть и отсоединить от поверхностей 2472. В таких вариантах осуществления прикрепляемый к упору слой 2464 можно отсоединить от кассеты перед рассечением и сшиванием скобами слоя 2464 кассеты со скобами, прикрепляемого к упору слоя 2464 и ткани пациента между ними.
На ФИГ. 185 и 186 показан другой вариант осуществления, содержащий узел 2500 кассеты со скобами, который включает слой 2506 кассеты со скобами и прикрепляемый к упору слой 2510. В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 185 и 186, прикрепляемый к упору слой 2510 прикреплен к слою 2506 кассеты со скобами вместо корпуса 2502 кассеты со скобами. Каждый из слоя 2506 кассеты со скобами и прикрепляемого к упору слоя 2510 может содержать, например, компенсатор толщины ткани и/или укрепляющий материал. Прикрепляемый к упору слой 2510 может включать первую проксимальную часть 2512 язычка, направленную от проксимального конца 2508 слоя 2510. Первую проксимальную часть 2512 язычка можно прикрепить к поверхности 2516 проксимального конца слоя 2506 кассеты со скобами. Например, первую проксимальную часть 2512 язычка можно приклеить, приварить и/или заформовать на поверхности 2516 проксимального конца слоя 2506 кассеты со скобами. В некоторых вариантах осуществления прикрепляемый к упору слой 2510 может включать вторую проксимальную часть 2514 язычка, направленную из первой проксимальной части 2512 язычка. Например, вторую проксимальную часть 2514 язычка можно прикрепить к нижней поверхности 2518 слоя 2506 кассеты со скобами, приварить и/или заформовать.
Аналогично вариантам осуществления, описанным выше со ссылкой на ФИГ. 181–184, после вставки узла 2500 кассеты со скобами в канал для кассеты со скобами концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, а также когда упор концевого эффектора закрыт на прикрепляемом к упору слое 2510, обращенную к упору поверхность 2511 прикрепляемого к упору слоя 2510 можно прикрепить к упору с помощью адгезива и/или крепежных элементов. При повторном открытии упора прикрепляемый к упору слой 2510 может перемещаться от слоя 2506 кассеты со скобами и корпуса 2502 кассеты со скобами с упором. В различных обстоятельствах прикрепляемый к упору слой 2510 может вращаться вокруг первой части 2512 язычка при повторном открытии упора. После прикрепления к упору прикрепляемого к упору слоя 2510 концевой эффектор можно закрыть на ткани пациента таким образом, что корпус 2502 кассеты со скобами и слой 2506 кассеты со скобами будут расположены с первой стороны от ткани пациента, а упор и прикрепляемый к упору слой 2510 будут расположены со второй, противоположной, стороны от ткани пациента. Как описано выше со ссылкой на ФИГ. 181 и 182, режущее лезвие можно продвигать через прорезь 2520 для скальпеля в корпусе 2502 кассеты, а выталкиватель скоб можно продвигать через паз 2422 для выталкивателя скоб в корпусе 2502 кассеты. Как показано преимущественно на ФИГ. 185, в некоторых вариантах осуществления первая часть 2512 язычка и вторая часть 2514 язычка прикрепляемого к упору слоя могут быть выровнены с прорезью 2512 для скальпеля. При продвижении режущего лезвия через прорезь 2520 для скальпеля режущее лезвие может рассечь первую часть 2512 язычка и вторую часть 2514 язычка. В различных обстоятельствах рассечение первой части 2512 язычка и второй части 2514 язычка режущим лезвием может привести к отсоединению первой части 2512 язычка и второй части 2514 язычка от слоя 2506 кассеты со скобами. После продвижения режущего лезвия и выталкивателя скоб и разрезания и сшивания скобами слоя 2506 кассеты со скобами, прикрепляемого к упору слоя 2510 и расположенной между ними ткани пациента упор можно повторно открыть таким образом, что прикрепляемый к упору слой 2510 отделится от упора, а слой 2506 кассеты со скобами отделится от корпуса 2502 кассеты со скобами. Как указано выше, прикрепляемый к упору слой 2510 в варианте осуществления, показанном на ФИГ. 185 и 186, прикреплен к слою 2506 кассеты со скобами, а не к корпусу 2502 кассеты со скобами. Таким образом, для отделения прикрепляемого к упору слоя 2510 от корпуса 2502 кассеты со скобами не требуется каких-либо действий. Более того, первая часть 2512 язычка и/или вторая часть 2514 язычка прикрепляемого к упору слоя 2510 могут оставаться прикрепленными к слою 2506 кассеты со скобами, поскольку оба слоя захвачены скобами и имплантированы в организм пациента. Например, если режущее лезвие не отсоединит первую часть 2512 язычка и вторую часть 2514 язычка от слоя 2506 кассеты со скобами, то слой 2506 кассеты со скобами и прикрепляемый к упору слой 2510 будут прикреплены друг к другу внутри организма пациента сформированными скобами и первой и второй частями 2512 и 2514 язычка.
Как показано на ФИГ. 185 и 186, в различных вариантах осуществления после вставки узла 2500 кассеты со скобами в канал для кассеты со скобами и прикрепления к упору прикрепляемого к упору слоя 2510 первую часть 2512 язычка и вторую часть 2514 язычка можно отсоединить от слоя 2506 кассеты со скобами при повторном открытии упора, а прикрепляемый к упору слой 2510 может перемещаться от слоя 2506 кассеты со скобами. Например, упор и прикрепленный к нему прикрепляемый к упору слой 2510 могут вытягивать первую часть 2512 язычка и вторую часть 2514 язычка от слоя 2506 кассеты со скобами таким образом, что первая часть 2512 язычка и вторая часть 2514 язычка будут отсоединяться от слоя 2506 кассеты со скобами.
На ФИГ. 187 и 188 показан другой вариант осуществления, содержащий прикрепляемый к упору слой 2550 для применения с хирургическим сшивающим инструментом. Как описано ниже, проксимальная концевая часть 2554 прикрепляемого к упору слоя 2550 выполнена с возможностью прикрепления к проксимальной концевой части кассеты со скобами для вставки в концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента и для выравнивания и прикрепления к упору концевого эффектора. Корпус 2552 прикрепляемого к упору слоя 2550 можно отсоединить от кассеты со скобами с помощью режущего лезвия хирургического сшивающего инструмента в начале такта режущего лезвия. Например, режущее лезвие 2570, показанное на ФИГ. 188, может отсоединить прикрепляемый к упору слой 2550 от кассеты со скобами до рассечения какой-либо ткани пациента и до захвата скобами какой-либо части корпуса 2552 прикрепляемого к упору слоя 2550.
Как показано преимущественно на ФИГ. 187, прикрепляемый к упору слой 2550 может включать корпус 2552 и проксимальную концевую часть 2554. Проксимальная концевая часть 2554 включает крепежные элементы 2556, которые могут прикрепляться к проксимальной концевой части кассеты со скобами. Например, крепежные элементы 2556 могут включать адгезивы, сварные швы и/или термическую запайку. Например, крепежные элементы 2556 могут также содержать часть, захваченную между пазом в кассете со скобами и язычком поддона кассеты, как описано выше со ссылкой на ФИГ. 181 и 182. Прикрепляемый к упору слой 2550 может быть прикреплен к кассете со скобами и выровнен с ней таким образом, чтобы гнезда для скоб в кассете со скобами были выровнены с корпусом 2552 слоя 2550. Иными словами, при выталкивании скоб из кассеты со скобами скобы захватывают корпус 2552 прикрепляемого к упору слоя 2550. Аналогично вариантам осуществления, описанным выше со ссылкой на ФИГ. 181–186, узел кассеты со скобами, который включает прикрепляемый к упору слой 2550, прикрепленный к кассете со скобами, можно вставить в канал для кассеты со скобами концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента. Упор концевого эффектора может закрываться на обращенной к упору поверхности 2553 прикрепляемого к упору слоя 2550. Обращенная к упору поверхность 2553 может включать адгезив и/или крепежные элементы, которые разъемно прикрепляют прикрепляемый к упору слой 2550 к упору, когда упор закрыт на обращенной к упору поверхности 2553. При повторном открытии упора прикрепляемый к упору слой 2550 может вращаться вокруг крепежных элементов 2556, чтобы перемещаться с упором. Аналогично вариантам осуществления, описанным выше со ссылкой на ФИГ. 181–186, кассета со скобами может включать слой кассеты со скобами, такой как, например, компенсатор толщины ткани и/или укрепляющий материал.
Прикрепляемый к упору слой 2550 может содержать первую боковую сторону 2566 и вторую боковую сторону 2568. Первая боковая сторона 2566 и вторая боковая сторона 2568 могут образовывать между собой среднюю линию 2564. В некоторых вариантах осуществления прикрепляемый к упору слой 2550 может быть прикреплен к упору концевого эффектора и выровнен с ним таким образом, что средняя линия 2564 будет выровнена с прорезью для скальпеля в упоре и прорезью для скальпеля в кассете со скобами. Корпус 2552 прикрепляемого к упору слоя 2550 может включать первую боковую щель 2558, расположенную вблизи проксимального конца и направленную от первой боковой стороны 2566 и за среднюю линию 2564. Корпус 2552 прикрепляемого к упору слоя 2550 также может включать вторую боковую щель 2560, расположенную проксимально относительно первой боковой щели 2558 и направленную от второй боковой стороны 2568 и за среднюю линию 2564. Между первой боковой щелью 2558 и второй боковой щелью 2560 может быть образован соединительный элемент 2562, который может соединять корпус 2552 прикрепляемого к упору слоя 2550 с проксимальной концевой частью 2554 слоя 2550.
Как показано преимущественно на ФИГ. 188, после разъемного прикрепления прикрепляемого к упору слоя 2550 к упору концевого эффектора концевой эффектор может закрываться на ткани пациента таким образом, что упор и прикрепляемый к упору слой 2550 будут расположены с одной стороны ткани, а кассета со скобами и/или слой кассеты со скобами будут расположены с противоположной стороны ткани. Затем режущее лезвие 2570 может продвигаться через прорезь для скальпеля в кассете, такую как, например, прорезь 2418 для скальпеля, показанную на ФИГ. 181–185, и прорезь для скальпеля в упоре. Средняя линия 2564 прикрепляемого к упору слоя 2550 может быть выровнена с прорезями для скальпеля таким образом, чтобы режущее лезвие 2570 последовательно разрезало прикрепляемый к упору слой 2550 вдоль средней линии. При продвижении режущего лезвия через прикрепляемый к упору слой 2550 в дистальном направлении, указанном стрелкой D, режущий край 2572 режущего лезвия 2570 сначала рассекает проксимальную концевую часть 2554 слоя 2550, а затем рассекает соединительный элемент 2562, отделяя корпус 2552 слоя 2550 от проксимальной концевой части 2554 слоя 2550. В результате этого режущее лезвие 2570 разрезает корпус 2552 прикрепляемого к упору слоя 2550. После продвижения режущего лезвия 2570 через прикрепляемый к упору слой 2550 слой разделяется на четыре фрагмента. Корпус 2552 прикрепляемого к упору слоя 2550 отсоединяется от проксимальной части 2554 слоя 2550. Более того, корпус 2552 прикрепляемого к упору слоя 2550 разделяется на два фрагмента 2580 и 2582, а проксимальная часть 2554 слоя 2550 разделяется на два фрагмента 2586 и 2588.
В различных обстоятельствах хирург, применяющий хирургический сшивающий инструмент, может совершить неполный пуск сшивающего инструмента. Например, как показано на ФИГ. 188, хирург может только наполовину продвинуть режущее лезвие 2570 и выталкиватель скоб через корпус 2552 прикрепляемого к упору слоя 2550. Если продолжить пример, корпус 2552 прикрепляемого к упору слоя 2550 высвобождается из кассеты со скобами в начале режущего такта режущего лезвия 2570, когда лезвие 2570 рассекает соединительный элемент 2560 слоя 2550. Затем режущее лезвие 2570 продвигается для разрезания вдоль средней линии 2564 приблизительно на половину длины корпуса 2552 прикрепляемого к упору слоя 2550. Аналогично выталкиватель скоб может продвигаться для выталкивания и формирования скоб в ткани пациента и в половине корпуса 2552 слоя 2550, разрезанного режущим лезвием 2570. Оставшаяся половина корпуса 2552 прикрепляемого к упору слоя 2550 не разрезается и не захватывается скобами. Затем можно оттянуть режущее лезвие 2570 и выталкиватель скоб, а упор может повторно открыться. При повторном открытии упора часть корпуса 2552 прикрепляемого к упору слоя 2550, захваченную скобами и прикрепленную к ткани пациента, можно отсоединить от упора. Как описано выше, соединительный элемент 2560, соединяющий корпус 2552 прикрепляемого к упору слоя 2550 с проксимальной концевой частью 2554, может быть рассечен перед выталкиванием каких-либо скоб и рассечением режущим лезвием 2570 какой-либо ткани пациента или какой-либо части корпуса 2552 слоя 2550. Следовательно, корпус 2552 слоя 2550 уже освобожден от кассеты со скобами. Когда хирургический сшивающий инструмент удаляют из организма пациента, часть корпуса 2552 прикрепляемого к упору слоя 2550, которая захвачена тканью пациента, может вытянуть оставшуюся часть корпуса 2552 из упора. Как описано в данном примере, прикрепляемый к упору слой 2550 может вмещать не полностью активированный хирургический сшивающий инструмент, поскольку соединительный элемент 2560 прикрепляемого к упору слоя 2550 может быть рассечен режущим лезвием 2570 перед выталкиванием каких-либо скоб из кассеты со скобами и их формированием в корпусе 2552 слоя 2550.
Варианты осуществления, описанные со ссылкой на ФИГ. 181–186, также могут включать неполный пуск хирургического сшивающего инструмента. Нет необходимости в том, чтобы режущее лезвие хирургического сшивающего инструмента каждый раз отделяло прикрепляемый к упору слой от кассеты со скобами. В вариантах осуществления, описанных со ссылкой на ФИГ. 181–184, прикрепляемые к упору слои могут отделяться от их креплений к корпусу кассеты со скобами после частичного пуска хирургического инструмента. В вариантах осуществления, описанных со ссылкой на ФИГ. 185 и 186, вместо прикрепления к кассете со скобами прикрепляемый к упор слой прикрепляется к слою кассеты со скобами. Как описано выше, как слой кассеты со скобами, так и прикрепляемый к упор слой можно имплантировать в организм пациента. Таким образом, обеспечение полного пуска хирургического инструмента не влияет на отделение прикрепляемых к упору слоев в вариантах осуществления, описанных со ссылкой на ФИГ. 181–186, от кассеты со скобами в хирургическом сшивающем инструменте.
В различных обстоятельствах хирург может применять второй хирургический инструмент для отсоединения прикрепляемых к упору слоев, описанных выше со ссылкой на ФИГ. 181–184, от кассеты со скобами. Например, в различных обстоятельствах, когда хирургический сшивающий инструмент применяется для ткани, требующей осторожного обращения, такой как легочная ткань, хирургу может быть необходимо избегать натягивания ткани, которое может быть обусловлено оттягиванием хирургического сшивающего инструмента от прикрепляемого к упору слоя. В таких обстоятельствах хирург может ввести другой хирургический инструмент, такой как зажимной инструмент, для удержания сшитой скобами ткани пациента и прикрепляемого к упору слоя неподвижно при удалении хирургического сшивающего инструмента из организма пациента. В различных вариантах осуществления прикрепляемых к упору слоев, описанных со ссылкой на ФИГ. 185–188, хирургу может не потребоваться второй хирургический инструмент для отсоединения прикрепляемого к упору слоя от хирургического сшивающего инструмента. В соответствии с вариантами осуществления, описанными со ссылкой на ФИГ. 185 и 186, прикрепляемый к упору слой 2510 прикреплен к слою кассеты со скобами 2506, который также имплантируют в организм пациента. В хирургическом сшивающем инструменте прикрепляемый к упору слой не крепится к кассете со скобами. Следовательно, нет необходимости в натягивании или оттягивании ткани пациента для отделения прикрепляемого к упору слоя от кассеты со скобами при удалении сшивающего инструмента из организма пациента. В соответствии с вариантами осуществления, описанными со ссылкой на ФИГ. 187 и 188, корпус 2552 прикрепляемого к упору слоя 2550 механически отсоединяется от хирургического сшивающего инструмента посредством режущего лезвия 2570 в начале такта режущего лезвия. Кроме того, корпус 2552 прикрепляемого к упору слоя 2550 не прикреплен к кассете со скобами в хирургическом сшивающем инструменте, когда хирургический сшивающий инструмент готов к удалению из организма пациента после рассечения и сшивания скобами ткани пациента. Следовательно, нет необходимости в натягивании или оттягивании ткани пациента для отделения корпуса 2552 прикрепляемого к упору слоя 2550 от кассеты со скобами при удалении сшивающего инструмента из организма пациента.
Как показано преимущественно на ФИГ. 189–190, компенсатор 27120 для гильзы 27110 может содержать корпус 27122, имеющий продольный выступ 27124, который проходит вдоль по меньшей мере части корпуса 27122. Продольный выступ 27124 может образовывать продольную траекторию, например, вдоль средней линии корпуса 27122. В различных вариантах осуществления продольный выступ 27124 может быть принят в продольный паз в упоре при расположении гильзы 27110 на упоре. Как показано преимущественно на ФИГ. 191, продольный выступ 27124 может иметь закругленный профиль. Например, поперечное сечение продольного выступа 27124 может образовывать дугу и/или частичное кольцо. В других вариантах осуществления продольный выступ 27124 может иметь угловой и/или ступенчатый профиль. Компенсатор 27120 может дополнительно содержать край 27126, который может быть, например, прямым, изогнутым, желобчатым, волнистым и/или зигзагообразным. В различных вариантах осуществления край 27126 может содержать зазоры 27128, которые могут быть выполнены с возможностью приема удлиненных концов захвата, направленных от упора, при расположении гильзы 27110 в сборе на упоре.
Как указано в настоящем документе, слой, такой как, например, компенсатор толщины ткани, можно имплантировать вплотную к ткани с помощью одного или более крепежных элементов, выталкиваемых из кассеты со скобами. Как также указано в настоящем документе, в различных обстоятельствах сплошной ряд скоб может захватывать по меньшей мере часть слоя вплотную к ткани. Например, самые проксимальные скобы в ряду скоб могут захватывать в себя по меньшей мере часть слоя, тогда как самые дистальные скобы в ряду скоб также могут захватывать в себя по меньшей мере часть слоя. В некоторых обстоятельствах проксимальная часть слоя может проходить проксимально относительно самых проксимальных скоб в ряду скоб и/или дистальная часть слоя может проходить дистально относительно самых дистальных скоб в ряду скоб. В процессе применения можно имплантировать ряд слоев. По меньшей мере в одних обстоятельствах слои можно имплантировать последовательно вдоль линии рассечения. В некоторых обстоятельствах слои можно имплантировать так, что один слой частично перекрывает другой слой. Например, дистальный конец первого имплантированного слоя может перекрывать проксимальный конец второго имплантированного слоя. Аналогично дистальный конец второго имплантированного слоя может перекрывать проксимальный конец третьего слоя и т.п. В результате этого некоторые крепежные элементы могут захватывать в себя часть двух или более слоев. Наличие двух или более слоев, захваченных внутри скобы, может увеличить давление, приложенное к ткани, захваченной внутри скобы, и/или повысить жесткость ткани, особенно если несколько смежных скоб захватывают более одного слоя. Как показано на ФИГ. 192–194, как более подробно описано ниже, компенсатор 11050 толщины ткани может содержать проксимальный конец 11053 и дистальный конец 11055, причем проксимальный конец 11053 и/или дистальный конец 11055 может содержать одну или более частей разгрузки напряжения, которые могут уменьшить жесткость компенсатора 11050 толщины ткани и жесткость ткани, сшиваемой скобами.
Как также показано на ФИГ. 192–194, дистальный конец 11055 компенсатора 11050 толщины ткани может содержать один или более образованных в нем пазов 11058. Пазы 11058 могут представлять собой, например, разрезы и/или прорези, образованные в компенсаторе 11050 толщины ткани. Пазы 11058 могут образовывать выступы, или язычки, 11056, которые могут быть выполнены с возможностью по меньшей мере частичного перемещения и/или разгибания относительно друг друга и/или корпусной части компенсатора 11050 толщины ткани. Иными словами, пазы 11058 могут обеспечивать местную разгрузку напряжения на компенсаторе 11050 толщины ткани и расположенной ниже ткани. В некоторых обстоятельствах язычки 11056 первого компенсатора 11050 толщины ткани могут перекрывать проксимальный конец 11053 второго компенсатора 11050 толщины ткани. В различных обстоятельствах пазы 11058 могут обеспечивать возможность вращения первого компенсатора 11050 толщины ткани и второго компенсатора толщины ткани относительно друг друга. В некоторых обстоятельствах, как показано преимущественно на ФИГ. 194, язычки 11056 первого компенсатора 11050 толщины ткани могут перекрывать язычки 11056 второго компенсатора 11050 толщины ткани. В различных обстоятельствах пазы 11058 на перекрывающихся дистальных концах 11055 могут дополнительно уменьшать жесткость внутри расположенной ниже ткани. Хотя в показанном варианте осуществления компенсатор 11050 толщины ткани содержит конфигурацию из язычков 11057 и пазов 11058 только на одном его конце, компенсатор толщины ткани может, например, содержать конфигурацию из язычков 11057 и пазов 11058 на обоих его концах.
В некоторых вариантах осуществления в дополнение к указанному выше каждый язычок 11056 может иметь сужающийся профиль. Например, каждый язычок 11056 может содержать основание, прикрепленное к корпусу компенсатора 11050 толщины ткани, имеющее ширину основания, и противоположный ему свободный конец, имеющий ширину конца, причем ширина основания может быть больше ширины конца. В некоторых вариантах осуществления ширина конца может быть больше ширины основания. Как показано преимущественно на ФИГ. 194, конец 11055 может содержать множество язычков 11056, имеющих разные конфигурации. Например, язычки 11056 могут иметь разную длину. Как показано на ФИГ. 194, самый крайний язычок 11056a может, например, иметь первую длину, второй язычок 11056b может иметь вторую длину, которая больше первой длины, третий язычок 10056c может иметь третью длину, которая больше второй длины, четвертый язычок 10056d может иметь четвертую длину, которая больше третьей длины, пятый язычок 10056e может иметь пятую длину, которая больше четвертой длины, а шестой язычок 10056f может иметь шестую длину, которая больше пятой длины. В таком варианте осуществления длина язычков 10056 может последовательно уменьшаться к дистальному концу компенсатора 10050 толщины ткани. В других вариантах осуществления длина язычков 10056 может иметь любую другую подходящую конфигурацию.
В различных обстоятельствах в дополнение к указанному выше слой может содержать края, образующие периметр слоя. Данные края в некоторых обстоятельствах могут быть прямыми, линейными и/или по существу линейными. В некоторых таких обстоятельствах края слоя могут проникать и/или иным образом воздействовать на окружающую ткань. В некоторых таких обстоятельствах края могут быть жесткими и могут жестко поддерживать ткань. На практике некоторые части ткани могут не поддерживаться слоем, расположенным смежно к другим частям ткани, жестко поддерживаемой слоем, без перехода между ними. Как показано на ФИГ. 192–194, периметр компенсатора 11050 толщины ткани может иметь контурную конфигурацию, которая может обеспечивать область переходной жесткости для расположенной ниже ткани. Периметр компенсатора 11050 толщины ткани может содержать множество образованных в нем прорезей или углублений 11059, которые могут образовывать язычки 11057. Аналогично указанному выше, язычки 11057 могут проходить от корпуса компенсатора 11050 толщины ткани и могут перемещаться относительно него. Также аналогично указанному выше, каждый язычок 11057 может содержать конец основания, прикрепленный к корпусу компенсатора 11050 толщины ткани, и свободный конец, выполненный с возможностью перемещения относительно конца основания. В некоторых обстоятельствах ширина свободного конца язычка 11057 может быть меньше ширины конца основания язычка 11057, тогда как в других обстоятельствах ширина свободного конца язычка 11057 может быть больше ширины конца основания язычка 11057. Язычки 11057 могут иметь любую подходящую конфигурацию, такую как, например, полукруглая или по меньшей мере частично дугообразная конфигурация. В результате описанного выше ткань, расположенная ниже и/или прикрепленная к корпусной части компенсатора 11050 толщины ткани, может жестко поддерживаться корпусной частью, ткань, расположенная ниже и/или прикрепленная к язычкам 11057, может менее жестко поддерживаться язычками 11057, а ткань, расположенная смежно к язычкам 11057, но не расположенная ниже язычков 11057, может не поддерживаться компенсатором 11050 толщины ткани.
Как показано на ФИГ. 195 и 196, узел 11100 кассеты со скобами может содержать корпус 11110 кассеты и компенсатор 11150 толщины ткани, закрепленный на корпусе 11110 кассеты. Кассета 11100 со скобами может дополнительно содержать один или более элементов 11160 крепления, выполненных с возможностью разъемного удержания компенсатора 11150 толщины ткани на корпусе 11110 кассеты. По меньшей мере в одной ситуации каждый элемент крепления может содержать хомут, который проходит вокруг корпуса 11110 кассеты, и компенсатор 11150 толщины ткани. В процессе применения в дополнение к указанному выше пусковой элемент 10030 может продвигаться через кассету 11100 со скобами для рассечения компенсатора 11150 толщины ткани, выталкивания скоб, по меньшей мере частично расположенных в корпусе 11110 кассеты, и рассечения элементов крепления 11160. Компенсатор 11150 толщины ткани может иметь первый, или проксимальный, конец 11157 и второй, или дистальный, конец 11155. Дистальный конец 11155 может содержать удлиненный выступ 11156, направленный от корпусной части 11153 компенсатора 11150 толщины ткани. Как показано на ФИГ. 195, удлиненный выступ 11156 может проходить дистально относительно самого дистального элемента 11160 крепления. По меньшей мере в показанном варианте осуществления корпус 11110 кассеты может содержать платформу 11113, в которой могут быть образованы гнезда для скоб корпуса 11110 кассеты. В различных обстоятельствах корпус 11153 компенсатора 11150 толщины ткани может быть выполнен и расположен таким образом, что он покрывает платформу 11113 и гнезда для скоб, образованные в корпусе 11110 кассеты. По меньшей мере в некоторых обстоятельствах, как показано на ФИГ. 195, удлиненный выступ 11156 может проходить дистально от платформы 11113 и проходить дистально относительно гнезд для скоб, образованных в платформе 11113.
В процессе применения в дополнение к указанному выше компенсатор 11150 толщины ткани можно закрепить на ткани, и он может обеспечивать свойства компенсации толщины ткани, как описано в настоящем документе. Аналогично указанному выше ткань, расположенная ниже компенсатора 11150 толщины ткани, может жестко поддерживаться компенсатором 11150 толщины ткани и закрепляющими ее скобами, тогда как ткань, окружающая компенсатор 11150 толщины ткани, может не поддерживаться компенсатором 11150 толщины ткани и может оставаться гибкой. В таких обстоятельствах ткань между гибкой неподдерживаемой тканью и жестко поддерживаемой тканью, расположенной ниже компенсатора 11150 толщины ткани, т.е. переходная ткань, может подвергаться нагрузке нежелательной величины. Такая нагрузка может негативно сказаться на переходной ткани. Например, при закреплении компенсатора толщины ткани на ткани легкого (легочной ткани) ткань, непосредственно окружающая периметр компенсатора толщины ткани, т.е. периферийная ткань, в некоторых обстоятельствах может рваться, особенно периферийная ткань, расположенная смежно и/или окружающая дистальный конец компенсатора толщины ткани, т.е. концевая периферийная ткань. Однако дистальный выступ 11156 компенсатора 11150 толщины ткани может поддерживать концевую периферийную ткань. Иными словами, дистальный выступ 11156 может обеспечивать переходную поддержку для концевой периферийной ткани. Такая переходная поддержка может быть меньше поддержки, обеспечиваемой корпусом компенсатора 11150 толщины ткани, и может смягчать изменения нагрузки между неподдерживаемой тканью и полностью поддерживаемой тканью, расположенной ниже компенсатора 11150 толщины ткани. В различных обстоятельствах дистальный выступ 11156 может обеспечивать увеличенную область, нагрузка которой может передаваться между не сшитой скобами тканью и сшитой скобами тканью. Дистальный выступ 11156 может быть выполнен с возможностью разгибания и перемещения с неподдерживаемой тканью и компенсатором 11150 толщины ткани. В различных обстоятельствах дистальный выступ 11156 может перемещаться относительно корпусной части компенсатора 11150 толщины ткани и/или неподдерживаемой ткани.
Компенсатор 11150 толщины ткани, как также показано на ФИГ. 195 и 196, может дополнительно содержать прорезь 11157, образованную в его проксимальном конце 11153. Прорезь 11157 может быть образована между двумя дистально проходящими выступами 11158. Прорезь 11157 может иметь любую подходящую форму, такую как, например, параболическая форма. Аналогично указанному выше, дистально проходящие выступы 11158 могут обеспечивать переходную поддержку для проксимальной концевой периферической ткани. Такая переходная поддержка может быть меньше поддержки, обеспечиваемой корпусом компенсатора 11150 толщины ткани, и может смягчать изменения нагрузки между неподдерживаемой тканью и полностью поддерживаемой тканью, расположенной ниже компенсатора 11150 толщины ткани. В различных обстоятельствах проксимальные выступы 11158 могут обеспечивать увеличенную область, в которой нагрузка может передаваться между не сшитой скобами тканью и сшитой скобами тканью. Проксимальные выступы 11158 могут быть выполнены с возможностью разгибания и перемещения с неподдерживаемой тканью и компенсатором 11150 толщины ткани. В различных обстоятельствах проксимальные выступы 11158 могу перемещаться относительно корпусной части компенсатора 11150 толщины ткани, относительно друг друга и/или неподдерживаемой ткани. Предусмотрены различные альтернативные варианты осуществления, в которых более двух выступов проходят от проксимального конца и/или дистального конца компенсатора толщины ткани.
Как показано на ФИГ. 196, два или более компенсаторов 11150 толщины ткани можно имплантировать конец в конец вдоль траектории. В таких обстоятельствах дистальный конец 11155 первого компенсатора 11150 толщины ткани может перекрываться с проксимальным концом 11153 второго компенсатора 11150 толщины ткани. Аналогично дистальный конец 11155 второго компенсатора 11150 толщины ткани может перекрываться с проксимальным концом 11153 третьего компенсатора 11150 толщины ткани. В различных обстоятельствах дистальный выступ 11156 первого компенсатора 11150 толщины ткани может быть выровнен или по меньшей мере по существу выровнен с выемкой 11157 второго компенсатора 11150 толщины ткани. Кроме того, в различных вариантах осуществления дистальный выступ 11156 и проксимальная выемка 11558 могут быть выполнены по форме и размеру таким образом, что они могут иметь по существу одинаковые размер и/или форму. В различных обстоятельствах дистальный выступ 11156 может быть выполнен с возможностью размещения внутри проксимальной выемки 11157 смежного компенсатора 11150 толщины ткани.
Как показано на ФИГ. 293 и 294, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать первую браншу, включающую канал 11390 для кассеты, выполненный с возможностью приема в него кассеты 11300 со скобами, и вторую браншу, включая упор 11391. Аналогично описанному выше, кассета 11300 со скобами может содержать корпус 11310 кассеты и компенсатор 11350 толщины ткани. Кассета 11300 со скобами может дополнительно содержать прикрепленный к ней опорный элемент 11355 для ткани. Опорный элемент 13555 для ткани в различных обстоятельствах может быть съемно прикреплен к корпусу 11310 кассеты. В дополнение или вместо съемного прикрепления к корпусу 11310 кассеты опорный элемент 11355 для ткани может быть прикреплен к компенсатору 11350 толщины ткани. По меньшей мере в одном варианте осуществления опорный элемент 11355 для ткани может быть разъемно закреплен на компенсаторе 11350 толщины ткани. В процессе применения, аналогично указанному выше, крепежные элементы могут размещаться из корпуса 11310 кассеты для закрепления компенсатора 11350 толщины ткани на ткани T, захваченной между компенсатором 11350 толщины ткани и упором 11391. В различных обстоятельствах крепежные элементы могут не проникать в опорный элемент 11355 для ткани. В некоторых других обстоятельствах крепежные элементы могут проникать и захватывать в себя по меньшей мере часть опорного элемента 11355 для ткани и закреплять опорный элемент 11355 для ткани на ткани T. В любом случае, аналогично указанному выше, по меньшей мере часть опорного элемента 11355 для ткани может быть выполнена с возможностью обеспечения переходной поддержки между неподдерживаемой тканью и тканью, расположенной ниже компенсатора 11350 толщины ткани, которая жестко поддерживается крепежными элементами. Опорный элемент 11355 для ткани может иметь любую подходящую форму, такую как, например, форма языка. По меньшей мере в одном варианте осуществления опорный элемент 11355 для ткани может содержать одну или более прорезей 11358, между которыми могут образовываться язычки 11356. После расположения компенсатора 11350 толщины ткани вплотную к ткани T и закрепления на ней опорный элемент 11355 для ткани может быть выполнен с возможностью разгибания относительно компенсатора 11350 толщины ткани и обеспечения поддержки для ткани, смежной с дистальным концом компенсатора 11350 толщины ткани. Например, в различных обстоятельствах опорный элемент 11355 для ткани может разгибаться относительно компенсатора 11350 толщины ткани, и язычки 11356 могут разгибаться относительно друг друга, корпуса опорного элемента 11355 для ткани и/или компенсатора 11350 толщины ткани.
Как также показано на ФИГ. 293 и 294, по меньшей мере часть опорного элемента 11355 для ткани может перекрывать компенсатор 11350 толщины ткани. В различных обстоятельствах такую часть опорного элемента 11355 для ткани можно прикрепить к компенсатору 11350 толщины ткани, например, с помощью одного или более адгезивов. В некоторых обстоятельствах по меньшей мере часть опорного элемента 11355 для ткани может перекрывать одно или более гнезд для скоб, образованных в корпусе 11310 кассеты, так что скобы, выталкиваемые из таких гнезд для скоб, могут захватывать в себя по меньшей мере часть опорного элемента 11355 для ткани и закреплять на ткани опорный элемент 11355 для ткани. По меньшей мере часть опорного элемента 11355 для ткани может перекрывать носовую часть 11311 корпуса 11310 кассеты. В различных обстоятельствах такую часть опорного элемента 11355 для ткани можно прикрепить к носовой части 11311, например, с помощью одного или более адгезивов. В других обстоятельствах такую часть опорного элемента 11355 для ткани можно не прикреплять к носовой части 11311. Как показано преимущественно на ФИГ. 294, по меньшей мере часть опорного элемента 11355 для ткани может перекрывать дистальную часть 11312 носовой части 11311. В различных обстоятельствах такую часть опорного элемента 11355 для ткани можно не прикреплять к дистальной части 11312 носовой части 11311. По меньшей мере в некоторых обстоятельствах между опорным элементом 11355 для ткани может быть образован зазор. По меньшей мере часть опорного элемента 11355 для ткани может свободно проходить от носовой части 11311 корпуса 11310 кассеты. В таких вариантах осуществления опорный элемент 11355 для ткани может представлять собой консоль.
В процессе применения в дополнение к указанному выше кассета 11300 со скобами может быть расположена на первой стороне ткани T, а упор 11391 может быть расположен на второй стороне. Затем упор 11391 может поворачиваться к кассете 11300 со скобами вокруг оси вращения 11392, образованной в стволе 11393 хирургического сшивающего инструмента. После подходящего расположения упора 11391 и кассеты 11300 со скобами скобы, содержащиеся в корпусе 11310 кассеты, могут выталкиваться из нее, проникать в компенсатор 11350 толщины ткани и закреплять компенсатор 11350 толщины ткани на ткани T. После этого упор 11391 можно открыть и концевой эффектор можно переместить от ткани T. В таких обстоятельствах корпус 11310 кассеты можно оттянуть от компенсатора 11350 толщины ткани, таким образом оставляя компенсатор 11350 толщины ткани позади. Одновременно опорный элемент 11355 для ткани может отсоединяться от кассеты 11300 со скобами с компенсатором 11350 толщины ткани. В той степени, в которой опорный элемент 11355 для ткани прикреплен к компенсатору 11350 толщины ткани, компенсатор 11350 толщины ткани может удерживать опорный элемент 11355 для ткани вплотную к ткани. В различных обстоятельствах опорный элемент 11355 для ткани может смещаться вплотную к ткани T компенсатором 11350 толщины ткани. Например, при перемещении, расширении и/или разгибании ткани опорный элемент 11355 для ткани может гибко поддерживать расположенную ниже ткань T и распределять нагрузки, давление и/или напряжение по большой площади.
Как также показано на ФИГ. 293 и 294, концевой эффектор хирургического инструмента может содержать опорный элемент для ткани, такой как, например, опорный элемент 11395 для ткани, прикрепленный к упору 11391. В различных обстоятельствах опорный элемент 11395 для ткани может быть таким же или по меньшей мере частично таким же, как опорный элемент 11355 для ткани. По меньшей мере в одной ситуации опорный элемент 11395 для ткани может содержать прорези 11398, образованные между язычками 11396. В процессе применения опорный элемент 11395 для ткани можно прикрепить к упору 11391, например, с использованием одного или более адгезивов, причем опорный элемент 11395 для ткани может быть расположен вплотную к ткани T, когда упор 11391 расположен относительно ткани T и затем закрыт. При повторном открытии упора 11391 после выталкивания скоб из кассеты со скобами опорный элемент 11395 для ткани может отсоединяться от упора 11391 и оставаться прикрепленным к ткани T. В различных обстоятельствах по меньшей мере часть опорного элемента 11395 для ткани может быть, например, захвачена внутри скоб, вытолкнутых из корпуса 11310 кассеты. По меньшей мере в некоторых обстоятельствах опорный элемент 11395 для ткани может по меньшей мере частично перекрывать или проходить поверх гнезд для скоб, образованных в упоре 11391. В некоторых обстоятельствах один или более адгезивов, таких как, например, адгезивы с возможностью активации, могут быть размещены на контактирующих с тканью поверхностях опорного элемента 11395 для ткани так, что опорный элемент 11395 для ткани прикрепляется к ткани T. В любом случае, как показано преимущественно на ФИГ. 294, один или оба из опорного элемента 11355 для ткани и опорного элемента 11395 для ткани могут использоваться для гибкой поддержки ткани T. В вариантах осуществления, в которых используют оба из опорного элемента 11355 для ткани и опорного элемента 11395 для ткани, опорные элементы для ткани 11355 и 11395 могут быть образованы из одного и того же материала или из разных материалов. Опорные элементы 11355 и 11395 для ткани могут иметь одинаковые форму и конфигурацию или разные формы и конфигурации. Опорные элементы 11355 и 11395 для ткани также могут иметь одинаковую толщину или разную толщину. Такие свойства опорных элементов 11355 и 11395 для ткани можно выбрать таким образом, чтобы обеспечить желаемый профиль для поддержки расположенной между ними ткани. Например, такие свойства можно выбрать таким образом, что один из компенсаторов 11355 и 11395 толщины ткани является более жестким, чем другой. При этом такие свойства можно выбрать таким образом, что один из компенсаторов 11355 и 11395 толщины ткани является более гибким, чем другой.
В различных обстоятельствах компенсатор толщины ткани может содержать множество слоев. Например, компенсатор толщины ткани может содержать первый слой и второй слой. Такие слои могут быть образованы из одного и того же материала или из разных материалов. Некоторые слои могут быть выполнены с возможностью обеспечения разных свойств для компенсатора толщины ткани. Например, компенсатор толщины ткани может содержать сжимаемый первый слой, обеспечивающий свойства компенсации толщины ткани, и более жесткий второй слой, который может поддерживать первый слой. Как показано преимущественно на ФИГ. 197 и 198, компенсатор 11250 толщины ткани может содержать первый слой 11251 и второй слой 11252. Второй слой 11252 может быть сжимаемым и может обеспечивать свойства компенсации толщины ткани. Первый слой 11251 может быть жестким и может поддерживать второй слой 11252. Второй слой 11252 может быть расположен, например, вплотную к корпусу 11210 кассеты и/или прикреплен к нему. В некоторых обстоятельствах первый слой 11251 может содержать продольный канал 11253, проходящий вдоль его длины, который может быть выполнен по форме и размеру с возможностью разъемного удержания в продольной прорези 11215 для скальпеля, образованной в корпусе 11210 кассеты. В различных обстоятельствах второй слой 11252 может быть закреплен на первом слое 11251 и может удерживаться на месте с помощью первого слоя 11251.
Как также показано на ФИГ. 197 и 198, компенсатор 11250 может содержать множество слоев. Кроме того, внешняя периферия 11218 второго слоя 11252 может по меньшей мере частично проходить за пределы внешней периферии 11220 первого слоя 11251. Более того, первый слой 11251 и второй слой 11252 могут иметь разные степени жесткости. Например, второй слой 11252 может быть выполнен более гибким, чем первый слой 11251. Данная конфигурация может обеспечить компенсатор 11250 толщины ткани с достаточно жесткой внутренней областью, образованной из первого слоя 11251 и второго слоя 11252, которая может быть подходящей для обеспечения надлежащей поддержки для скоб 11260, и достаточно гибкой внешней областью, образованной из второго слоя 11252, которая может быть подходящей для обеспечения надлежащей гибкости для смягчения воздействия на ткань T, например, во время и/или после захвата ткани T и компенсатора 11250 толщины ткани скобами 11260. Слои 11251 и 11252 можно соединить вместе, например, с помощью адгезива. Предполагается, что другие средства крепления первого слоя 11251 ко второму слою 11252 входят в объем настоящего описания.
В дополнение к указанному выше первый слой 11251 может включать внутреннюю часть 11254 и внешнюю часть 11256, по меньшей мере частично окружающую внутреннюю часть 11254, причем внешняя часть 11256 может быть выполнена более гибкой, чем внутренняя часть 11254. Например, внешняя часть 11254 может содержать множество щелей 11210, которые могут увеличивать гибкость внешней части 11254. Более того, как описано выше, второй слой 11252 может быть выполнен более гибким, чем первый слой 11251. Данная конфигурация может обеспечить компенсатор 11250 толщины ткани тремя областями с разной жесткостью, включая первую внутреннюю область, имеющую наибольшую жесткость, причем внутренняя область образована из внутренней части 11254 первого слоя 11251 и второго слоя 11252, среднюю часть, имеющую промежуточную жесткость, причем средняя часть образована из внешней части 11256 первого слоя 11251 и второго слоя 11252, и третью внешнюю область, имеющую наименьшую жесткость, причем третья область образована только из второго слоя 11252.
Второй слой 11252 компенсатора 11250 толщины ткани может содержать тканую конструкцию, которая может включать множество волокон, которые могут быть вплетены в тканую конструкцию. Тканая конструкция может обеспечивать второй слой 11252 с достаточной гибкостью для смягчения воздействия на ткань T, например, во время и/или после захвата ткани T и компенсатора 11250 толщины ткани скобами 11260. Более того, внешняя периферия 11218 может быть образована из волокон, которые могут обеспечивать атравматическую контактирующую с тканью поверхность, чтобы минимизировать воздействие на ткань T, как описано выше. Тканая конструкция и волокна могут быть образованы из биосовместимых материалов. Более того, тканая конструкция и/или волокна могут быть образованы из биорассасывающегося материала, такого как, например, PLLA, ПГК, ПКЛ и/или их комбинации.
Как показано на ФИГ. 199–201, канал для кассеты со скобами может быть выполнен с возможностью приема кассеты 1060 со скобами, которая может содержать корпус 1062 кассеты, платформу 1064 кассеты и опору 1065. Кроме того, компенсатор толщины ткани, такой как, например, компенсатор 1100 толщины ткани, может быть съемно расположен вплотную к платформе 1064 кассеты или смежно с ней, как показано на ФИГ. 199.
Как также показано на ФИГ. 199–201, компенсатор толщины ткани может быть выполнен с возможностью рассасывания после имплантации в организм пациента. Процесс рассасывания может исходно уменьшить компенсатор толщины ткани до небольших фрагментов, которые могут включать неровные края, которые могут оказывать нежелательные воздействия на окружающую ткань T. Для уменьшения данных воздействий компенсатор 1100 толщины ткани может быть по меньшей мере частично собран из множества фрагментов 1140, каждый из которых может иметь атравматическую внешнюю периферию, которые могут быть соединены вместе с образованием единой конструкции, как показано на ФИГ. 201. Фрагменты 1140 можно соединить с образованием компенсатора 1100 толщины ткани таким образом, что в процессе рассасывания компенсатор 1100 толщины ткани может сначала уменьшиться до фрагментов 1140, таким образом минимизируя присутствие неровных краев. Например, фрагменты 1140 могут содержать круговые профили и могут быть соединены вместе путем термической сварки с образованием компенсатора 1100 толщины ткани. Предполагается, что другие профили и другие средства соединения фрагментов 1140 входят в объем настоящего описания. В одном примере фрагменты 1140 можно соединить вместе с помощью адгезива 1143 (см. ФИГ. 200), выполненного с возможностью рассасывания быстрее, чем фрагменты 1140, что делает возможным отделение фрагментов 1140 на начальной стадии процесса рассасывания. Как показано на ФИГ. 200, фрагменты 1140 могут быть расположены в форме перекрывающейся совокупности, причем концевая часть одного из фрагментов 1140 может перекрываться с концевой частью другого из фрагментов 1140, так что две концевых части фрагментов 1140 разъемно прикреплены друг к другу, например, с помощью адгезива. В некоторых обстоятельствах фрагменты 1140 могут быть расположены в форме другой перекрывающейся совокупности, причем один из фрагментов 1140 может быть расположен поверх и разъемно прикреплен ко множеству фрагментов 1140, как показано на ФИГ. 201.
Как показано на ФИГ. 202–204, как описано выше, компенсатор толщины ткани может быть выполнен с возможностью рассасывания после имплантации в организм пациента, и в процессе рассасывания компенсатор толщины ткани может исходно распадаться на произвольные небольшие фрагменты. Направления процесса рассасывания для получения небольших фрагментов с атравматическими внешними краями можно достичь, начав с небольших фрагментов, имеющих атравматические внешние края, как описано выше. Другой подход может включать изменение компенсатора толщины ткани таким образом, чтобы обеспечить его разделение на небольшие фрагменты, имеющие атравматические периферии, на начальной стадии процесса рассасывания. Например, как показано на ФИГ. 202, компенсатор 1200 толщины ткани может содержать рисунок, такой как, например, рисунок 1212, который можно отлить или вырезать в компенсаторе 1200 толщины ткани с получением, например, множества кольцевых частей 1210. Части 1210 могут быть образованы в результате уменьшения толщины компенсатора 1200 толщины ткани вдоль окружностей 1214 кольцевых частей 1210, как показано на виде в поперечном сечении на ФИГ. 202A. В результате этого может произойти более быстрое рассасывание вдоль окружностей 1214 кольцевых частей 1210, что может привести к отделению кольцевых частей 1210 друг от друга на начальной стадии процесса рассасывания. Предполагается, что рисунки, содержащие части других геометрических форм с атравматическими внешними перифериями, входят в объем настоящего описания. Например, как показано на ФИГ. 203, компенсатор 1200’ толщины ткани может содержать рисунок 1216, содержащий части 1218, которые могут включать профили, проходящие продольно в форме волнообразного профиля вдоль длины компенсатора 1200’ толщины ткани. В другом варианте осуществления, как показано на ФИГ. 204, компенсатор 1200’’ толщины ткани может содержать рисунок 1220, который может включать части 1222 шестигранной формы.
Как показано на ФИГ. 205, как описано выше, компенсатор толщины ткани, такой как компенсатор 1250 толщины ткани, вместе с тканью T может быть захвачен скобами, например, такими как скобы 1002, и может быть выполнен с возможностью уменьшения до атравматических фрагментов, таких как, например, фрагменты 1226, на начальной стадии процесса рассасывания после имплантации в организм пациента. После отделения фрагменты 1226 могут перемещаться и/или скользить относительно друг друга, что может оказывать воздействие на окружающую ткань T. Чтобы минимизировать относительное перемещение между фрагментами 1226, вытолкнутые скобы 1002 могут быть пространственно расположены на компенсаторе 1250 толщины ткани, так что скобы 1002 могут захватывать множество фрагментов 1226, как показано на ФИГ. 205. Это также может способствовать сохранению по существу единой конструкции компенсатора 1250 толщины ткани даже после отделения фрагментов 1226 друг от друга на начальной стадии процесса рассасывания. Соответственно, компенсатор 1250 толщины ткани может и дальше обеспечивать поддержку для ткани T, захваченной скобами 1002, после отделения фрагментов 1226 друг от друга на начальной стадии процесса рассасывания.
В дополнение к указанному выше, как показано на ФИГ. 206, для направления процесса рассасывания компенсатора толщины ткани с получением небольших фрагментов с атравматическими внешними краями можно использовать другой подход. Например, как показано на ФИГ. 206, компенсатор толщины ткани, такой как компенсатор 1300 толщины ткани, может содержать множество щелей 1310, которые могут быть стратегически расположены для повышения гибкости компенсатора 1300 толщины ткани, как описано выше. Кроме того, щели 1310 могут частично разделять компенсатор 1300 толщины ткани на множество частей 1312, которые могут отделяться друг от друга во время начальной стадии процесса рассасывания. Щели 1312 могут уменьшать ширину компенсатора 1300 толщины ткани вдоль внешних периферий 1314 частей 1312, как показано на ФИГ. 206. Такое уменьшение ширины может привести к более быстрому рассасыванию вдоль внешних периферий 1314 частей 1312, что может привести к распаду компенсатора 1300 толщины ткани на отдельные части 1312 во время начальной стадии процесса рассасывания.
Как показано на ФИГ. 207A–207B, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать первую браншу и вторую браншу, причем по меньшей мере одна из первой бранши и второй бранши может быть выполнена с возможностью перемещения относительно другой. В некоторых вариантах осуществления концевой эффектор может содержать первую браншу, включающую канал 1010 для кассеты со скобами, и вторую браншу, включающую упор 1012 (ФИГ. 207B), причем упор 1012 можно, например, поворачивать к каналу 1010 для кассеты со скобами и/или от него. Канал 1010 для кассеты со скобами может быть выполнен с возможностью приема кассеты 1020 со скобами, такой как, например, кассета со скобами, которая может съемно удерживаться внутри канала 1010 для кассеты со скобами. Другие варианты осуществления могут включать кассеты со скобами, которые не могут легко извлекаться из канала 1010 для кассеты. Кассета 1020 со скобами может содержать корпус 1022 кассеты, платформу 1024 кассеты и слой 1000, причем, как показано на ФИГ. 207A, слой 1000 может быть съемно расположен вплотную к платформе 1024 кассеты или смежно с ней.
Аналогично другим вариантам осуществления, описанным в настоящем документе, как показано на ФИГ. 207A–207B, корпус 1022 кассеты может содержать множество гнезд 1026 для скоб и скоб 1002, размещенных внутри каждого гнезда 1026 для скоб. Также аналогично другим вариантам осуществления, описанным в настоящем документе, скобы 1002 могут поддерживаться выталкивателями 1028 скоб, расположенными внутри корпуса 1022 кассеты, причем через кассету 1020 со скобами можно продвигать салазки и/или пусковой элемент для подъема выталкивателей 1028 скоб вверх внутри гнезд 1026 для скоб и выталкивания скоб 1002 из гнезд 1026 для скоб, как показано на ФИГ. 207B. Ткань T и/или слой 1000 могут быть захвачены скобами 1002, как показано на ФИГ. 207B, при выталкивании скоб 1002 из гнезд 1026 для скоб.
Слой 1000 может быть образован из биосовместимого материала. Кроме того, слой 1000 может быть образован из биорассасывающегося материала, такого как, например, PLLA, ПГК, ПКЛ и/или их комбинации. По меньшей мере в одном варианте осуществления слой 1000 может содержать компенсатор толщины ткани, который может включать внутренние сжимаемые элементы, выполненные с возможностью компенсации толщины ткани T при захвате слоя 1000 и ткани T скобами 1002, как описано выше.
Как показано на ФИГ. 207B, слой 1000 может включать контактирующую с тканью поверхность 1003, которая может быть выполнена с возможностью уменьшения скольжения между слоем 1000 и расположенной вплотную к нему тканью T. Давление, приложенное к ткани T, находящейся в контакте с контактирующей с тканью поверхностью 1003, может частично зависеть от площади контактной поверхности между тканью T и контактирующей с тканью поверхностью 1003. Поскольку давление обратно пропорционально площади, то при уменьшении площади контактной поверхности увеличивается давление на ткань T, что в свою очередь обеспечивает лучшую защиту от скольжения. Контактирующая с тканью поверхность 1003 может включать множество шипов 1030, содержащих контактные поверхности небольшой площади, причем шипы 1030 могут уменьшать скольжение между слоем 1000 и расположенной вплотную к нему тканью T. Слой 1000 можно изготовить с шипами 1030, например, с использованием методик компрессионного формования. Альтернативно шипы 1030 могут быть образованы на контактирующей с тканью поверхности 1003 после производства слоя 1000, например, с помощью методик лазерного и/или химического травления, что позволяет получить множество выступающих конструкций. Более того, шипы 1030 могут содержать микроразмерные и/или наноразмерные конструкции, образованные на контактирующей с тканью поверхности 1003, например, с помощью методик фотолитографии, в которых в качестве шаблона может применяться по существу готовая фотомаска, что позволяет получить конечный рисунок, состоящий из микроразмерных и/или наноразмерных шипов. Предполагается, что можно использовать и другие методики формирования микроразмерных и/или наноразмерных шипов 1030, которые также входят в объем настоящего описания. В одном примере для создания шипов 1030 можно использовать электронно-лучевую литографию.
Как показано на ФИГ. 207C–224, шипы 1030 могут иметь множество форм. Например, как показано на ФИГ. 207C, контактирующая с тканью поверхность 1003 может включать колоннообразные шипы 1038, которые могут включать квадратные и/или прямоугольные основания и по существу перпендикулярные стороны, направленные по существу от контактирующей с тканью поверхности 1003. Кроме того, колоннообразные шипы 1038 могут заканчиваться по существу узкими верхними частями, или кончиками, 1040, как показано на ФИГ. 208 на виде в поперечном сечении. Более того, контактирующая к тканью поверхность 1003 может включать конусообразные шипы 1032, как показано на ФИГ. 218, пирамидальные шипы 1034, как показано на ФИГ. 219, и/или куполообразные шипы 1042, как показано на ФИГ. 211. Пирамидальные шипы 1034 могут включать квадратные и/или прямоугольные основания и наклонные стороны, которые могут быть направлены по существу от контактирующей с тканью поверхности 1003 и заканчиваться верхними частями 1036, как показано на ФИГ. 220 на виде в поперечном сечении.
Шипы 1030 могут быть пространственно распределены по контактирующей с тканью поверхности 1003 в соответствии с заданным рисунком или совокупностью. Например, шипы 1030 могут быть пространственно расположены на контактирующей с тканью поверхности 1003 в виде множества рядов, которые могут проходить продольно вдоль длины поверхности 1003 параллельно друг другу. Шипы 1030 также могут быть пространственно расположены в виде кругов. Например, шипы 1030 могут быть расположены в виде концентрических кругов. Альтернативно шипы 1030 могут быть произвольно расположены на контактирующей с тканью поверхности 1003.
В дополнение к указанному выше контактирующая с тканью поверхность 1003 может включать шипы 1030, которые могут иметь множество форм, множество значений высоты и/или множество пространственных конфигураций для обеспечения различных степеней защиты от скольжения вдоль различных областей контактирующей с тканью поверхности 1003. Например, более сильная защита от скольжения может быть необходима на областях контактирующей с тканью поверхности 1003, где скобы 1002 выполнены с возможностью проникновения и захвата ткани T, и/или вокруг них.
Как показано на ФИГ. 209, 210 и 215–217, слой 1000 может содержать линейные выступы 1044, которые могут быть расположены на контактирующей с тканью поверхности 1003. Линейные выступы 1044 могут проходить продольно. Например, линейные выступы 1044 могут проходить параллельно друг другу вдоль длины слоя 1000, как показано на ФИГ. 209. Альтернативно линейные выступы 1044 могут проходить вдоль ширины слоя 1000, как показано на ФИГ. 215. Более того, продольные и поперечные линейные выступы 1044 могут пересекать траектории. Например, как показано на ФИГ. 217, первый рисунок 1046 линейных выступов 1044 может проходить параллельно в первом направлении на контактирующей с тканью поверхности 1003, а второй рисунок 1048 линейных выступов 1044 может проходить параллельно во втором направлении на контактирующей с тканью поверхности 1003, причем первое направление может быть перпендикулярно или по существу перпендикулярно второму направлению. Более того, линейные выступы 1044 могут содержать по существу одинаковые площади поперечного сечения, как показано на ФИГ. 210. Альтернативно линейные выступы 1044 могут содержать разные площади поперечного сечения (не показаны). В некоторых обстоятельствах первый рисунок 1046 и второй рисунок 1048 могут быть непрерывными или прерывистыми.
В дополнение к указанному выше слой 1000 может включать нелинейные выступы, которые могут быть расположены на контактирующей с тканью поверхности 1003 по отдельности или в комбинации с линейными выступами 1044. Более того, линейные выступы 1044 и/или нелинейные выступы могут быть расположены на контактирующей с тканью поверхности 1003 в комбинации с шипами 1030 с получением желаемой степени защиты от скольжения.
Как показано на ФИГ. 213 и 214, слой 1000 может содержать множество выемок 1050, которые могут быть вырезаны в контактирующей с тканью поверхности 1003, как показано на ФИГ. 223. Выемки 1050 могут иметь по существу одинаковые формы углублений, как показано на ФИГ. 224. Альтернативно выемки 1050 могут иметь разную глубину, что позволяет обеспечить различные степени защиты от скольжения вдоль различных областей контактирующей с тканью поверхности 1003. По существу большая глубина конкретной выемки может давать большую гибкость области, в которой находится выемка, и лучшую сминаемость такой области. Более того, как описано выше со ссылкой на шипы 1030, выемки 1050 могут иметь множество форм и/или множество пространственных конфигураций. Кроме того, слой 1000 может содержать комбинации выемок 1050 и шипов 1030, пространственно расположенных на контактирующей с тканью поверхности 1003. В некоторых обстоятельствах шипы 1030 и выемки 1050 могут быть расположены в виде чередующихся рисунков.
Как также показано на ФИГ. 223 и 224, слой 1000 может содержать линейные выемки 1052, которые аналогично линейным выступам 1044 (как описано выше) могут проходить продольно, например, параллельно друг другу вдоль длины слоя 1000, как показано на ФИГ. 223. Более того, слой 1000 может содержать комбинации линейных выемок 1052 и линейных выступов 1044, пространственно расположенных на контактирующей с тканью поверхности 1003, например, в виде чередующегося рисунка. Более того, как показано на ФИГ. 221 и 222, комбинации линейных выемок 1052 и линейных выступов 1044 могут быть расположены в виде ребристого рисунка 1054, как показано на ФИГ. 221.
Как показано на ФИГ. 244–246, компенсатор толщины ткани, такой как компенсатор 22320, может, например, содержать множество первых полостей 22322a и множество вторых полостей 22322b, которые могут быть выровнены с углублениями 22062a и 22062b для формирования скоб соответственно. Как показано преимущественно на ФИГ. 245, углубления 22062a и 22062b для формирования скоб могут быть образованы в отдельных ступенчатых поверхностях на упоре 22060. Более конкретно, углубления 22062a для формирования скоб могут быть образованы в первых поверхностях 22069a упора 22060, а углубления 22062b для формирования скоб могут быть образованы во вторых поверхностях 22069b, причем, например, первые поверхности 22069a могут быть расположены со смещением или выше относительно вторых поверхностей 22069b. Первые полости 22322a компенсатора 22320 толщины ткани могут быть больше вторых полостей 22322b, причем по меньшей мере в одном таком варианте осуществления первые полости 22322a могут проходить выше вторых полостей 22322b. В результате описанного выше первые полости 22322a могут проходить вверх в первые углубления скоб 22062a для формирования скоб, в то время как вторые полости 22322b могут одновременно проходить вверх во вторые углубления 22062b для формирования скоб. Первые полости 22322a и/или вторые полости 22322b могут быть выполнены с возможностью содержать лекарственное средство.
В дополнение к указанному выше первые полости 22322a могут быть расположены в некоторых рядах, в то время как вторые полости 22322b могут быть расположены в других рядах. Полости 22322a и/или полости 22322b могут быть выполнены с возможностью плотной посадки внутрь углублений 22062a и/и 22062b для формирования скоб соответственно. Более того, компенсатор 22320 может быть установлен на упоре 22060 таким образом, что второй слой 22327 компенсатора 22320 расположен вплотную ко вторым поверхностям 22069b упора 22060. Как показано на ФИГ. 247 и 248, компенсатор 22320 может быть расположен смежно с упором 22060 таким образом, что компенсатор 22320 может упираться в упор 22060, когда упор 22060 смещается к кассете 22000 со скобами, и сжимать ткань T между ними.
Как показано на ФИГ. 224A и 224B, аналогично указанному выше, слой 1000 также может быть расположен смежно с упором 1012 таким образом, что слой 1000 может упираться в упор 1012, когда упор 1012 смещается к кассете 1020 со скобами, и сжимать ткань T между ними. Также аналогично указанному выше, слой 1000 может быть захвачен скобами 1002 при выталкивании скоб 1002 из гнезд 1026 для скоб выталкивателями 1028 скоб. В частности, как показано на ФИГ. 224A и 224B, каждая скоба 1002 может содержать основание 1060, первый деформируемый элемент 1062, содержащий первый кончик 1063, и второй деформируемый элемент 1064, содержащий второй кончик 1065, который вместе с первым кончиком 1063 может проникать через слой 1000, достигая соответствующих им углублений 1066 и 1068 для формирования скоб, при выталкивании скоб 1002 из гнезд 1026 для скоб выталкивателями 1028 скоб. Кроме того, каждый кончик 1063 и 1065 может проникать через слой 1000 во второй раз при направлении кончиков 1063 и 1065 по обратной траектории из углублений 1066 и 1068 для формирования соответственно.
Как также показано на ФИГ. 224A, слой 1000 может включать части 1070, которые могут иметь меньшую толщину относительно остальной части слоя 1000. Например, как показано на ФИГ. 224A, слой 1000 может иметь по существу однородную толщину A, и толщина частей 1070 может быть меньше толщины A. Кроме того, слой 1000 может быть выровнен с кассетой 1020 со скобами, так что при пуске скоб 1002 кончики 1063 и 1065 скоб 1002 могут проникать через ткань T и полную толщину A слоя 1000 при движении кончиков 1063 и 1065 деформируемых элементов 1062 и 1064 к соответствующим углублениям 1066 и 1068 и могут проникать через уменьшенную толщину частей 1070 при их обратном направлении из углублений 1066 и 1068 соответственно. Уменьшенная толщина частей 1070 может облегчать повторное прокалывание ткани Т кончиками 1063 и 1065 при движении кончиков 1063 и 1065 по обратной траектории из углублений 1066 и 1068 соответственно.
Как показано на ФИГ. 224B, слой 1000 может содержать выступы 1080, которые могут иметь большую толщину относительно остальной части слоя 1000. Например, как показано на ФИГ. 224B, слой 1000 может иметь по существу однородную толщину A, а выступы 1080 могут иметь толщину A+B, которая больше толщины A. Слой 1000 может быть выровнен с кассетой 1020 со скобами, так что после пуска скоб 1002 кончики 1063 и 1065 скоб 1002 могут проникать через ткань T и толщину A слоя 1000 при движении кончиков 1063 и 1065 деформируемых элементов 1062 и 1064 к соответствующим углублениям 1066 и 1068. Кроме того, кончики 1063 и 1065 скоб 1002 могут проникать через толщину A слоя 1000 при обратном направлении из углублений 1066 и 1068 соответственно, таким образом, заворачивая или по существу заворачивая деформируемые элементы 1062 и 1064 по меньшей мере частично вокруг выступов 1080. Иными словами, ткань T и выступы 1080 могут быть захвачены между каждым из деформируемых элементов 1062 и 1064 и основаниями 1060 скоб 1002. В дополнение к указанному выше выступы 1080 могут быть расположены в виде рядов и могут быть выполнены с возможностью посадки с натягом в углубления для формирования скоб упора 1020. Например, как показано на ФИГ. 224B, выступы 1080 могут иметь изогнутые профили, которые могут быть выполнены с возможностью сопряжения с углублениями 1066 и 1068 для формирования.
Как описано выше, некоторые варианты осуществления хирургических сшивающих инструментов могут включать слой, такой как укрепляющий материал и/или компенсатор толщины ткани, расположенный на поверхности упора концевого эффектора. Слой может быть подвержен перемещению и/или смещению. Например, слой может перемещаться относительно упора при протягивании слоя через ткань пациента во время установки хирургического сшивающего инструмента хирургом перед сшиванием ткани. В некоторых вариантах осуществления слой может включать разъемные удерживающие элементы для прикрепления слоя к упору, так чтобы сохранить выравнивание слоя с упором после пуска хирургического сшивающего инструмента. В некоторых вариантах осуществления разъемные удерживающие элементы можно имплантировать в организм пациента.
В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 225–227, прикрепляемый к упору слой 33420, такой как укрепляющий материал и/или компенсатор толщины ткани, может включать оболочку 33426, полость 33424, образованную в оболочке 33426, и сердцевину 33425, расположенную внутри полости 33424. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления оболочка 33426 может содержать пленочный корпус, образованный из формы непрерывной экструзии, а сердцевина 33425 может содержать волокнистую сердцевину с лекарственным средством, такую как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ОРЦ). По меньшей мере в одном варианте осуществления оболочка 33426 может содержать одну или более гибких ножек 33423, которые могут быть выполнены с возможностью прохождения в прорезь 22063 для скальпеля, образованную в упоре 22060, и разъемного удержания прикрепляемого к упору слоя 33420 на упоре 22060.
В некоторых других вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 244–248, прикрепляемый к упору слой 22320, такой как укрепляющий материал и/или компенсатор толщины ткани, можно прикрепить к упору 22060. По меньшей мере в одном варианте осуществления прикрепляемый к упору слой 22320 может включать полости 22322a и/или полости 22322b, которые могут быть выполнены с возможностью установки с натягом внутри углублений 22062a и/или 22062b для формирования скоб соответственно. Установка с натягом может обеспечить разъемное удержание прикрепляемого к упору слоя 22320 относительно упора 22060. В некоторых вариантах осуществления прикрепляемый к упору слой 22320 может быть установлен на упоре 22060 таким образом, что второй слой 22327 прикрепляемого к упору слоя 22320 расположен вплотную ко вторым поверхностям 22069b упора 22060. В некоторых других вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 247 и 248, прикрепляемый к упору слой 22320 может быть расположен смежно с упором 22060 таким образом, что прикрепляемый к упору слой 22320 может упираться в упор 22060, когда упор 22060 смещен к кассете 22000 со скобами, и сжимать ткань T между ними.
Как показано на ФИГ. 228–234, для выравнивания и прикрепления прикрепляемого к упору слоя к упору концевого эффектора может использоваться ограничитель. Как показано преимущественно на ФИГ. 229 и 230, прикрепляемый к упору слой 2030 может включать корпус 2034 и выступ 2036, направленный от корпуса 2034. Как показано на ФИГ. 231–234, выступ 2036 может зацеплять паз 2048, такой как прорезь для скальпеля, в упоре 2042 концевого эффектора. В некоторых вариантах осуществления выступ 2036 может быть шире паза 2048, так что выступ 2036 сжимается при вставке в паз 2048. В некоторых вариантах осуществления выступ 2036 может деформироваться, так что он выгибается наружу и прижимается вплотную поверхностям паза 2048. Сжимающее усилие между выступом 2036 и пазом 2048 может обеспечить удерживающее усилие, благодаря которому прикрепляемый к упору слой 2030 удерживается относительно упора 2042.
Прикрепляемый к упору слой 2030 можно разъемно прикрепить к ограничителю 2000. Ограничитель 2000 может выравнивать прикрепляемый к упору слой 2030 с упором 2042 и прикреплять прикрепляемый к упору слой 2030 к упору 2042. Варианты осуществления ограничителя 2000 могут включать покрытие 2006 и направленные от него язычки 2008, 2010 (язычок 2010 показан на ФИГ. 228–230). Как показано на ФИГ. 229 и 230, язычки могут зацеплять и разъемно удерживать кассету 2020 со скобами на ограничителе 2000. Ограничитель также может включать часть 2002 захвата, направленную от покрытия 2006, которую пользователь может захватывать при вставке ограничителя 2000, кассеты 2020 со скобами и прикрепляемого к упору слоя 2030 в канал 2040 для кассеты со скобами концевого эффектора.
Ограничитель 2000 также может включать язычки 2014, проходящие от покрытия 2006. В некоторых вариантах осуществления ограничитель 2000 может включать два язычка 2014, причем от каждой боковой стороны покрытия 2006 направлен один язычок. Как лучше всего показано на ФИГ. 228, каждый язычок 2014 может включать обращенный внутрь желоб 2016 и обращенную внутрь наклоненную поверхность 2018. Как показано на ФИГ. 229 и 230, боковые края прикрепляемого к упору слоя 2030 могут зацеплять желоба 2016 в язычках 2014. Когда прикрепляемый к упору слой 2030 зацеплен в пазах 2016 ограничителя 2000, в различных вариантах осуществления между прикрепляемым к упору слоем 2030 и покрытием 2006 ограничителя 2000 может быть образован зазор. Прикрепляемый к упору слой 2030 может быть расположен на ограничителе 2000, так что выступ 2036 слоя 2030 проходит от ограничителя 2000. Как лучше всего показано на ФИГ. 228 и 231, ограничитель 2000 также может включать приподнятый гребень 2022, направленный от покрытия 2006. Как лучше всего показано на ФИГ. 231, приподнятый гребень 2022 ограничителя 2000 может быть выровнен с выступом 2036 прикрепляемого к упору слоя 2030.
В процессе применения хирург, медсестра, врач или другой пользователь может вставить кассету 2020 со скобами в канал 2040 для кассеты со скобами концевого эффектора, закрыть упор на ограничителе для высвобождения прикрепляемого к упору слоя из ограничителя и прикрепления слоя к упору, а затем извлечь ограничитель из концевого эффектора. Как показано преимущественно на ФИГ. 231–234, пользователь может захватить ограничитель 2000 за часть 2002 захвата и вставить кассету 2020 со скобами в канал 2040 для кассеты со скобами концевого эффектора. При вставке кассеты 2020 со скобами в канал 2040 для кассеты со скобами язычки 2008 ограничителя 2000 могут зацеплять канал 2040 для кассеты со скобами концевого эффектора. На ФИГ. 231 показана кассета 2020 со скобами, загруженная в канал 2040 для кассеты со скобами, с ограничителем 2000 и прикрепляемый к упору слой 2030 на верхней части кассеты 2020 со скобами. Как также показано на ФИГ. 231, упор 2042 концевого эффектора расположен над прикрепляемым к упору слоем 2030 и ограничителем 2000. Как показано на ФИГ. 232, упор 2042 может перемещаться к ограничителю 2000 и прикрепляемому к упору слою 2030. При перемещении упора 2042 поверхность 2044 упора 2042 может входить в контакт с корпусом 2034 прикрепляемого к упору слоя 2030. Более того, паз 2046, такой как прорезь для скальпеля, упора 2042 может зацеплять гребень 2036 прикрепляемого к упору слоя 2030. Таким образом, при перемещении упора 2042 к кассете 2020 со скобами боковые края 2050 упора 2042 могут зацеплять обращенные внутрь наклоненные поверхности 2018 удерживающих пленку язычков 2014, выталкивая язычки 2014 наружу, так что обращенные внутрь желоба 2016 перемещаются от боковых краев прикрепляемого к упору слоя 2030.
В результате продолжающегося перемещения упора 2042 к прикрепляемому к упору слою 2030 прикрепляемый к упору слой 2030 проталкивается к покрытию 2006 ограничителя 2000. Кроме того, при продолжающемся перемещении упора 2042 к кассете 2020 со скобами приподнятый гребень 2022 ограничителя 2000 может поддерживать выступ 2036 прикрепляемого к упору слоя 2034 при его зацеплении с пазом 2046 упора 2042. Как описано выше, приподнятый гребень 2022 ограничителя 2000 может деформировать выступ 2036 прикрепляемого к упору слоя 2030, так что внешние размеры выступа 2036 прикрепляемого к упору слоя 2030 проходят снаружи. Иными словами, когда гребень 2036 прикрепляемого к упору слоя 2030 заходит в паз 2046 упора 2042, приподнятый гребень 2022 ограничителя 2000 может вдавливаться в прикрепляемый к упору слой 2030 под выступом 2036, заставляя выступ 2036 выгибаться и/или расширяться в паз 2046 упора 2042. В результате контакта между расширенным выступом 2036 и пазом 2046 гребень 2036 прикрепляемого к упору слоя 2030 может удерживаться внутри паза 2046. Паз 2046 может включать бровки 2048, которые могут захватывать по меньшей мере часть выступа 2036, дополнительно удерживая выступ 2036 внутри паза 2046 упора 2042.
Как показано на ФИГ. 233, при перемещении упора 2042 от ограничителя 2000 прикрепляемый к упору слой 2030 отводится от ограничителя 2000 с упором 2042. Как показано на ФИГ. 234, после перемещения упора 2042 и прикрепляемого к упору слоя 2030 от ограничителя 2000 ограничитель 2000 можно удалить из концевого эффектора, оставляя прикрепляемый к упору слой 2030 и кассету 2020 со скобами в концевом эффекторе.
Как также показано на ФИГ. 229 и 230, в некоторых вариантах осуществления проксимальный конец 2032 прикрепляемого к упору слоя 2030 можно прикрепить к кассете 2020 со скобами. Например, прикрепляемый к упору слой 2030 можно прикрепить к кассете 2020 со скобами с помощью адгезива, сварки прихваточным швом и/или термической запайки. В различных вариантах осуществления прикрепляемый к упору слой 2030 можно отсоединить от кассеты 2020 со скобами после прикрепления прикрепляемого к упору слоя 2030 к упору 2042 и повторного открытия упора. В различных других вариантах осуществления прикрепляемый к упору слой 2030 может оставаться прикрепленным к кассете 2020 со скобами после выталкивания скоб из кассеты со скобами и захвата прикрепляемого к упору слоя 2030 внутри вытолкнутых скоб.
На ФИГ. 235 показано отделение прикрепляемого к упору слоя 2030 от ограничителя 2000. На ФИГ. 236 и 237 показаны другие варианты осуществления прикрепляемых к упору слоев. На ФИГ. 236 показан вариант осуществления прикрепляемого к упору слоя 2060, который включает корпус 2064 и отдельные направленные от него выступы 2062. На ФИГ. 237 показан другой вариант осуществления прикрепляемого к упору слоя 2070, который включает корпус 2074 с отдельными направленными от него выступами 2072. Например, каждый отдельный выступ 2072 может включать штифт 2073, направленный от корпуса прикрепляемого к упору слоя 2070, и колпачок 2075, направленный от штифта 2073. В некоторых вариантах осуществления размеры колпачка 2075 могут быть больше размеров штифта 2073, так что колпачок проходит над боковыми краями 2048 в пазе 2046 в упоре 2042, когда выступы 2072 вставлены в паз 2046.
Как показано на ФИГ. 238–243, различные варианты осуществления прикрепляемых к упору слоев могут включать один или более размещаемых крепежных элементов, которые могут быть образованы в корпусе прикрепляемого к упору корпуса. На ФИГ. 238–240 показан вариант осуществления прикрепляемого к упору слоя 2080, который включает корпус 2082 и совокупность размещаемых крепежных элементов 2084, образованных в корпусе 2082. Каждый размещаемый крепежный элемент 2084 может быть образован в корпусе 2082 путем формирования отверстий 2085 в корпусе 2082. Каждый размещаемый крепежный элемент 2084 может включать продольную часть 2086, прикрепленную к корпусу 2082, и боковую часть 2088, прикрепленную к продольной части 2086. В различных вариантах осуществления продольную часть 2086 можно прикрепить к корпусу 2082 с помощью шарнира 2087. Отверстие 2085, окружающее каждый размещаемый крепежный элемент 2084 и шарнир 2087, может обеспечивать перемещение размещаемых крепежных элементов 2084 между неразмещенной конфигурацией и размещенной конфигурацией, как более подробно описано ниже. В различных других вариантах осуществления шарниры 2087 могут отсутствовать. В таких вариантах осуществления размещаемые крепежные элементы 2084 могут, например, загибаться вокруг продольных частей 2086 для перемещения между неразмещенной конфигурацией и размещенной конфигурацией.
На ФИГ. 238 показаны размещаемые крепежные элементы 2084 в неразмещенной конфигурации, причем каждый из размещаемых крепежных элементов 2084 лежит по существу в плоскости, образованной корпусом 2082 прикрепляемого к упору слоя 2084. На ФИГ. 239 показаны размещаемые крепежные элементы 2084 в размещенной конфигурации, причем каждый размещаемый крепежный элемент 2084 проходит из плоскости, образованной корпусом 2082 прикрепляемого к упору слоя 2080. Например, размещаемые крепежные элементы 2084 могут поворачиваться вокруг шарниров 2087, чтобы проходить из плоскости, образованной корпусом 2082. Как показано на ФИГ. 240, размещаемые крепежные элементы 2084 могут размещаться в пазе 2046 упора 2042. При размещении продольная часть 2086 размещаемого крепежного элемента 2084 может проходить в паз 2046 упора 2042, а боковая часть 2088 может проходить дополнительно в паз 2046. В различных обстоятельствах боковая часть 2088 размещаемого крепежного элемента 2084 может зацеплять бровку 2048 в пазе 2046 для обеспечения более прочного удержания между прикрепляемым к упору слоем 2080 и упором 2042. Более того, зацепление между боковой частью 2088 размещаемого крепежного элемента 2084 и бровкой 2048 в пазе 2046 может препятствовать возврату размещаемого крепежного элемента 2084 в неразмещенное положение. В некоторых вариантах осуществления продольная часть 2086 каждого размещаемого крепежного элемента 2084 может быть короче узкой части 2047 паза 2046. В таких вариантах осуществления продольная часть 2086 может находиться под натяжением, когда боковая часть 2088 зацепляет бровку 2048 в пазе 2046. Благодаря натяжению боковая часть 2088 плотно удерживает корпус 2082 прикрепляемого к упору слоя 2080 вплотную к упору 2042.
Корпус 2082 и размещаемые крепежные элементы 2084 могут быть образованы из одного фрагмента. Затем в корпусе 2082 могут быть образованы отверстия 2085, например, путем вырезания отверстий 2085 в корпусе 2082. Отверстия 2085 можно вырезать с помощью штамповочного инструмента, режущего лезвия, лазера или любых других подходящих средств. В различных других вариантах осуществления прикрепляемый к упору слой 2080 и отверстия 2085 могут быть образованы в пресс-форме. В некоторых вариантах осуществления отверстия 2085 могут включать зазор между корпусом 2082 и размещаемым крепежным элементом 2084. В некоторых других вариантах осуществления отверстия 2085 не обеспечивают зазор между корпусом 2082 и размещаемыми крепежными элементами 2084. В различных вариантах осуществления шарнир 2087 может быть образован, например, путем истончения или надреза прикрепляемого к упору слоя 2080 между корпусом 2082 и продольной частью 2086. В различных других вариантах осуществления шарниры не обеспечивают изменения толщины между корпусом 2082 и продольными частями 2086 размещаемых крепежных элементов 2084.
На ФИГ. 238–240, описанных выше, показан вариант осуществления прикрепляемого к упору слоя 2080, причем каждый размещаемый крепежный элемент 2084 включает боковую часть 2088, которая включает кольцевую часть. Боковая часть может включать другие подходящие формы, включая, без ограничений, треугольники, овалы и многоугольники. Например, на ФИГ. 241–243 показан вариант осуществления прикрепляемого к упору слоя 2090, причем каждый размещаемый крепежный элемент 2094 включает боковую часть 2098, имеющую прямоугольное поперечное сечение. Каждый размещаемый крепежный элемент 2094 можно прикрепить к корпусу 2092 с помощью шарнира 2097.
В некоторых вариантах осуществления корпус и размещаемые крепежные элементы прикрепляемого к упору слоя могут содержать гибкий и/или упругий материал. Например, как также показано на ФИГ. 238–240, корпус 2082 и размещаемые крепежные элементы 2084 прикрепляемого к упору слоя 2080 могут содержать гибкий и/или упругий материал. В другом примере, как показано на ФИГ. 241–243, корпус 2092 и размещаемые крепежные элементы 2094 прикрепляемого к упору слоя 2090 могут содержать гибкий и/или упругий материал. Как показано на примере прикрепляемого к упору слоя 2080 на ФИГ. 238–240, при размещении каждого размещаемого крепежного элемента 2084 в пазе 2046, таком как прорезь для скальпеля, упора 2042 боковая часть 2088 может разгибаться и/или деформироваться для прохождения через узкую часть 2047 паза 2046. Затем при прохождении боковой части 2088 за бровки 2048 паза 2046 в широкую часть 2049 паза 2046 боковая часть 2088 может вернуться в свою неразогнутую и/или недеформированную форму. При возвращении боковой части 2088 в неразогнутую и/или недеформированную форму боковая часть 2088 может проходить латерально в широкую часть 2049 паза 2046. После того как боковая часть 2088 проходит латерально в широкую часть 2049 паза 2046, узкая часть 2047 паза 2046 может обеспечить неподвижную посадку, затрудняющую извлечение боковой части 2088 из паза 2046. Иными словами, для извлечения из паза 2046 боковая часть 2088 должна повторно разогнуться и/или деформироваться, чтобы пройти через узкую часть 2047 паза 2046. В различных вариантах осуществления размер боковой части 2088 и/или узкой части 2047 паза 2046 может быть таким, что вытягивающее усилие, необходимое для вытягивания размещаемого крепежного элемента 2084 из паза, может быть достаточно большим, так что прикрепляемый к упору слой 2080 не смещается от упора 2042 при расположении упора 2042 относительно ткани пациента. Однако вытягивающее усилие может быть достаточно малым, так что прикрепляемый к упору слой 2080 можно вытянуть из упора после захвата прикрепляемого к упору слоя 2080 скобами.
В различных вариантах осуществления режущее лезвие хирургического сшивающего инструмента может рассекать размещаемые крепежные элементы прикрепляемого к упору слоя. Как показано на ФИГ. 240, режущее лезвие может двигаться через паз 2046 упора 2042. Режущее лезвие может разрезать каждый размещаемый крепежный элемент 2084 по существу пополам. Половины каждого размещаемого крепежного элемента 2084 можно легко вытянуть из паза 2046 при удалении прикрепляемого к упору слоя 2080 от упора 2042 после выталкивания скоб.
Для прикрепляемых к упору слоев, которые включают размещаемые крепежные элементы, таких как прикрепляемые к упору слои, описанные на ФИГ. 238–243, можно применять ограничитель для выравнивания прикрепляемого к упору слоя с упором и размещения размещаемых крепежных элементов в пазе в упоре. На ФИГ. 251–254 показан ограничитель 19700, который сначала устанавливает кассету 19690 со скобами в канал 19740 для кассеты со скобами и затем прижимает прикрепляемый к упору слой 2056 вплотную к упору 19720. Ограничитель 19700 включает первую часть 2052 и вторую часть 2054, причем первая часть 2052 выполнена с возможностью перемещения относительно второй части 2054 в направлениях, указанных стрелками Q и S (показаны на ФИГ. 253 и 254 соответственно). Первая часть 2052 может включать кулачок, который включает вогнутые части 19646 и 19647 и выступающие части 19642 и 19643. Вторая часть может включать выступы 19614 и 19616 кулачка, зацепляющие кулачок первой части 2052. Как показано на ФИГ. 251 и 252, при вставке ограничителя 19700 в концевой эффектор выступы 19614 и 19616 кулачка зацепляют вогнутые части 16646 и 16647 кулачка первой части 2052. Как показано на ФИГ. 253 и 254, после установки кассеты со скобами в канале 19740 для кассеты со скобами концевого эффектора первая часть 2052 может перемещаться в направлении, указанном стрелкой Q, относительно второй части 2054. При перемещении первой части 2052 в направлении стрелки Q выступы 19614 и 19616 кулачка зацепляют выступающие части 19642 и 19643 кулачка первой части 2052. Выступающие части 19642 и 19643 толкают выступы 19614 и 19616 кулачка в разные стороны, таким образом толкая прикрепляемый к упору слой 2056 в контакт с упором 19720.
Как показано на ФИГ. 255–258, в некоторых вариантах осуществления ограничитель может устанавливать кассету со скобами в канал для кассеты со скобами, размещать прикрепляемый к упору слой на упоре и размещать размещаемые крепежные элементы прикрепляемого к упору слоя в зацепление с упором. Как показано на ФИГ. 256 и 257, варианты осуществления ограничителя 2110 могут включать часть 2112 захвата, часть 2114, обращенную к кассете со скобами, и часть 2118, обращенную к упору. Часть 2114, обращенная к кассете со скобами, и часть 2118, обращенная к упору, могут быть разнесены и могут быть расположены с помощью опоры 2116 под углом относительно друг друга. Как лучше всего показано на ФИГ. 258, часть 2114, обращенная к кассете со скобами, и часть 2118, обращенная к упору, могут быть расположены под углом, аналогичным углу между каналом 2160 для кассеты со скобами и упором 2150, когда упор 2150 находится в полностью открытом положении. Часть 2114, обращенная к кассете со скобами, может включать первые направленные от нее зажимы 2124 и вторые направленные от нее зажимы 2126. Первые зажимы 2114 могут зацеплять и разъемно удерживать кассету 2140 со скобами на ограничителе 2110, как показано на ФИГ. 255. Вторые зажимы 2126 могут зацеплять канал 2160 для кассеты со скобами концевого эффектора, так что ограничитель 2110 разъемно удерживается у канала 2160 для кассеты со скобами. Часть 2118, обращенная к упору, может включать зажим 2120, который удерживает прикрепляемый к упору слой, такой как прикрепляемый к упору слой 2080, показанный на ФИГ. 238–240, относительно поверхности упора 2118. Часть 2118, обращенная к упору, также может включать отдельные выступы 2122, расположенные относительно мест размещения размещаемых крепежных элементов 2084 прикрепляемого к упору слоя 2080. Как показано на ФИГ. 255, при загрузке прикрепляемого к упору слоя 2080 на часть 2118, обращенную к упору, ограничителя 2110 прикрепляемый к упору слой 2080 может опираться на верхнюю часть отдельных выступов 2122.
Как показано на ФИГ. 258, в некоторых вариантах осуществления при вставке ограничителя 2110 в концевой эффектор и при установке кассеты 2140 со скобами в канале 2160 для кассеты со скобами прикрепляемый к упору слой 2080 может входить в контакт с упором 2150. После приведения прикрепляемого к упору слоя 2080 в контакт с упором 2150 ограничитель 2110 и кассета 2140 со скобами могут продолжать перемещение относительно упора 2150 до полной установки кассеты 2140 со скобами. В таких вариантах осуществления часть 2118, обращенная к упору, ограничителя 2110 может перемещаться к прикрепляемому к упору слою 2080 и выталкиваться вплотную к нему, так что отдельные выступы 2122, направленные от части 2118, обращенной к упору, ограничителя 2110 могут проталкивать размещаемые крепежные элементы 2084 в слое 2080 в размещенную конфигурацию, описанную выше в связи с ФИГ. 238–243. В различных вариантах осуществления каждый отдельный выступ 2122 части 2118, обращенной к упору, ограничителя 2110 может включать наклоненную лицевую поверхность 2123, которая может зацеплять размещаемые крепежные элементы 2084. Если ограничитель 2110 продолжает перемещаться относительно упора 2150 и прикрепляемого к упору слоя 2080, наклоненные поверхности 2123 могут последовательно зацепляться с размещаемыми крепежными элементами 2084 до поворота размещаемых крепежных элементов 2084 вокруг шарниров 2087 и размещения в пазе 2152 упора 2150. Как показано на ФИГ. 258, наклоненная поверхность 2123 отдельных выступов 2122 может поддерживать как продольную часть 2086, так и боковую часть 2088 каждого размещаемого крепежного элемента, так что как продольная часть 2086, так и боковая часть 2088 размещаются в пазе 2152 упора 2150.
В некоторых других вариантах осуществления ограничитель 2110 может полностью устанавливать кассету 2140 со скобами в канал 2160 для кассеты со скобами без контакта прикрепляемого к упору слоя 2080 с упором 2150. В таких вариантах осуществления после полной установки кассеты 2140 со скобами в канал 2160 для кассеты со скобами упор 2150 можно переместить из полностью открытого положения в закрытое положение, так что упор 2150 входит в контакт с прикрепляемым к упору слоем 2080, а отдельные выступы 2122 размещают размещаемые крепежные элементы 2084 в пазе 2052 упора 2050.
На ФИГ. 259–262 показан другой вариант осуществления ограничителя 2170. Ограничитель 2170 может включать часть 2174, обращенную к кассете со скобами, и часть 2178, обращенную к упору, разнесенные и расположенные под углом относительно друг друга за счет опоры 2190. Часть 2174, обращенная к кассете со скобами, может зацеплять и разъемно удерживать кассету 2140 со скобами. Часть 2174, обращенная к кассете со скобами, также может зацеплять и разъемно удерживать канал 2160 для кассеты со скобами концевого эффектора. Прикрепляемый к упору слой, такой как прикрепляемый к упору слой 2080, описанный выше со ссылкой на ФИГ. 238–240, может быть расположен на части 2178, обращенной к упору. Как более подробно показано на ФИГ. 261 и 262, часть 2178, обращенная к упору, может включать отверстия 2182, которые могут быть выровнены с размещаемыми крепежными элементами 2084 прикрепляемого к упору слоя 2080, расположенного на части 2178, обращенной к упору. Каждое отверстие 2182 может включать расположенный в нем кулачок 2202. Каждый кулачок 2202 может быть прикреплен к части 2178, обращенной к упору, с помощью гибкого элемента 2204, так что кулачок 2202 может вращаться вокруг гибкого элемента 2204 из отверстия 2182 и в контакт с размещаемым крепежным элементом 2084. Каждый кулачок 2202 может включать изогнутую поверхность 2203, которая может последовательно размещать размещаемый крепежный элемент 2084 в пазе 2152 в упоре 2150. Как показано на ФИГ. 261, когда кулачок начинает перемещаться из отверстия 2182 в контакт с размещаемым крепежным элементом 2084, изогнутая поверхность 2203 кулачка 2202 сначала входит в контакт с боковой частью 2088 размещаемого крепежного элемента 2084, так что боковая часть 2088 размещается в пазе 2152 упора 2150. Как показано на ФИГ. 262, когда кулачок 2202 продолжает перемещаться из отверстия 2182, изогнутая поверхность 2203 кулачка 2202 может входить в контакт с продольной частью 2086 размещаемого крепежного элемента 2086, так что продольная часть 2086 также размещается в пазе 2152 упора 2150.
Опора 2190 между частью 2174, обращенной к кассете со скобами, и частью 2178, обращенной к упору, может включать неподвижную часть 2194 и часть 2196, выполненную с возможностью перемещения. Часть 2196, выполненная с возможностью перемещения, может быть функционально соединена с кнопкой 2192, которую пользователь может нажимать для перемещения части 2196, выполненной с возможностью перемещения, относительно неподвижной части 2194. Часть 2196, выполненная с возможностью перемещения, опоры 2190 может включать ряд криволинейных поверхностей 2206, которые могут зацеплять кулачковые части 2202 для выталкивания кулачковых частей 2202 из отверстий 2182. При перемещении части 2196, выполненной с возможностью перемещения, проксимально относительно неподвижной части 2194 криволинейные поверхности 2206 могут смещать кулачки 2202 из отверстий 2182 в контакт с размещаемыми крепежными элементами 2084 пленки 2080, как описано выше.
В некоторых вариантах осуществления часть 2196, выполненная с возможностью перемещения, опоры 2190 может смещаться в дистальное положение относительно неподвижной части 2194, как показано на ФИГ. 259. Например, между неподвижной частью 2194 и частью 2196, выполненной с возможностью перемещения, может быть расположена пружина или т.п. Пружина может смещать часть 2196, выполненную с возможностью перемещения, опоры 2190 в дистальное положение относительно неподвижной части 2194. В различных вариантах осуществления смещающее усилие может быть достаточно высоким, так что усилия, необходимые для установки кассеты 2140 со скобами в канал 2160 для кассеты со скобами, не смогут преодолеть смещающего усилия. В результате этого размещаемые крепежные элементы 2084 с меньшей вероятностью могут быть будут с помощью кулачков 2202 в случае непреднамеренного приложения усилий, необходимых для полной установки кассеты 2140 со скобами в канал 2160 для кассеты со скобами, к кнопке 2192.
В различных вариантах осуществления, в которых прикрепляемый к упору слой разъемно удерживается на упоре хирургического сшивающего инструмента, прикрепляемый к упору слой может включать дополнительные элементы для стабилизации ткани пациента относительно слоя и упора. Как показано на ФИГ. 249 и 250, прикрепляемые к упору слои 22320a и 22320b показаны в положении между упором 22060 и тканью T пациента. Варианты осуществления прикрепляемых к упору слоев 22320a и 22320b могут включать выступы 2078, направленные от корпуса на стороне, обращенной к ткани пациента T. Выступы 2078 могут проталкиваться в ткань T или прокалывать ее, обеспечивая захват между тканью T и прикрепляемыми к упору слоями 22320a и 22320b. Захват может препятствовать скольжению ткани относительно прикрепляемых к упору слоев 22320a и 22320b.
В различных вариантах осуществления удерживающие элементы могут отсоединяться от прикрепляемого к упору слоя после пуска хирургического сшивающего инструмента, в котором установлен слой. В таких вариантах осуществления удерживающие элементы можно прикрепить к одной или более растяжкам. Растяжки можно прикрепить к хирургическому сшивающему инструменту или к другому объекту, находящемуся вне организма пациента, так что удерживающие элементы можно удалить из организма пациента путем вытягивания растяжек после пуска сшивающего инструмента.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать полимерную композицию. Полимерная композиция может содержать один или более синтетических полимеров и/или один или более несинтетических полимеров. Синтетический полимер может содержать синтетический рассасывающийся полимер и/или синтетический нерассасывающийся полимер. В различных вариантах осуществления полимерная композиция может содержать, например, биосовместимый пеноматериал. Биосовместимый пеноматериал может содержать, например, пористый пеноматериал с открытыми ячейками и/или пористый пеноматериал с закрытыми ячейками. Биосовместимый пеноматериал может иметь однородную морфологию пор или может иметь градиентную морфологию пор (т.е. малые поры постепенно увеличиваются в размерах до больших пор в одном направлении по толщине пеноматериала). В различных вариантах осуществления полимерная композиция может содержать один или более из пористого каркаса, пористого матрикса, гелевого матрикса, гидрогелевого матрикса, матрикса в виде раствора, волокнистого матрикса, трубчатого матрикса, композитного матрикса, мембранного матрикса, биостабильного полимера, биоразлагаемого полимера и их комбинаций. Например, компенсатор толщины ткани может содержать пеноматериал, армированный волокнистым матриксом, или может содержать пеноматериал, имеющий дополнительный слой гидрогеля, расширяющегося в присутствии биологических текучих сред для дополнительного обеспечения сжатия ткани. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани также может быть образован из покрытия на материале и/или второго или третьего слоя, расширяющегося в присутствии биологических текучих сред для дополнительного обеспечения сжатия ткани. Такой слой может представлять собой гидрогель, который может, например, представлять собой синтетический и/или природный материал и который может быть биологически устойчивым и/или биоразлагаемым. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может быть армирован, например, волокнистыми неткаными материалами или волокнистыми элементами сетчатого типа, которые могут обеспечивать дополнительную гибкость, жесткость и/или прочность. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани имеет пористую морфологию, демонстрирующую градиентную структуру, такую как, например, малые поры на одной поверхности и более крупные поры на другой поверхности. Такая морфология может быть более оптимальной для врастания ткани или гемостатических характеристик. Дополнительно градиент также можно комбинировать с изменяемым профилем биорассасывания. Профиль краткосрочного рассасывания может быть предпочтительным для обеспечения гемостаза, тогда как профиль долгосрочного рассасывания может обеспечивать лучшее заживление ткани без утечек.
Примеры несинтетических полимеров включают, без ограничений, лиофилизированный полисахарид, гликопротеин, эластин, протеогликан, желатин, коллаген и окисленную регенерированную целлюлозу (ОРЦ). Примеры синтетических рассасывающихся полимеров включают, без ограничений, поли(молочную кислоту) (PLA), поли(L-молочную кислоту) (PLLA), поликапролактон (ПКЛ), полигликолевую кислоту (ПГК), поли(триметиленкарбонат) (TMC), полиэтилентерефталат (PET), полигидроксиалканоат (PHA), сополимер гликолида и ε-капролактона (PGCL), сополимер гликолида и триметиленкарбоната, поли(глицеринсебацинат) (PGS), полидиоксанон, поли(ортоэфиры), полиангидриды, полисахариды, поли(эфирамиды), полиарилаты на тирозиновой основе, полииминокарбонаты на тирозиновой основе, поликарбонаты на тирозиновой основе, поли(D,L-лактид-уретан), поли(B-гидроксибутират), поли(E-капролактон), полиэтиленгликоль (ПЭГ), поли[бис(карбоксилатфенокси)фосфазен], поли(аминокислоты), псевдо-поли(аминокислоты), рассасывающиеся полиуретаны и их комбинации.
В различных вариантах осуществления полимерная композиция может, например, содержать от приблизительно 50% до приблизительно 90% вес. полимерной композиции PLLA и от приблизительно 50% до приблизительно 10% вес. полимерной композиции ПКЛ. По меньшей мере в одном варианте осуществления полимерная композиция может содержать, например, приблизительно 70% вес. PLLA и приблизительно 30% вес. ПКЛ. В различных вариантах осуществления полимерная композиция может, например, содержать от приблизительно 55% до приблизительно 85% вес. полимерной композиции ПГК и от 15% до 45% вес. полимерной композиции ПКЛ. По меньшей мере в одном варианте осуществления полимерная композиция может, например, содержать приблизительно 65% вес. ПГК и приблизительно 35% вес. ПКЛ. В различных вариантах осуществления полимерная композиция может, например, содержать от приблизительно 90% до приблизительно 95% вес. полимерной композиции ПГК и от приблизительно 5% до приблизительно 10% вес. полимерной композиции ПКЛ.
В различных вариантах осуществления синтетический рассасывающийся полимер может содержать биорассасывающийся биосовместимый эластомерный сополимер. Подходящие биорассасывающиеся биосовместимые эластомерные сополимеры включают, без ограничений, сополимеры ε-капролактона и гликолида (предпочтительно имеющие молярное отношение ε-капролактона и гликолида от приблизительно 30:70 до приблизительно 70:30, предпочтительно от 35:65 до приблизительно 65:35, более предпочтительно от 45:55 до 35:65); эластомерные сополимеры ε-капролактона и лактида, включая L-лактид, D-лактид, их смеси, или сополимеры молочной кислоты (предпочтительно имеющие молярное отношение ε-капролактона и лактида от приблизительно 35:65 до приблизительно 65:35, более предпочтительно от 45:55 до 30:70), эластомерные сополимеры п-диоксанона (1,4-диоксан-2-он) и лактида, включая L-лактид, D-лактид и молочную кислоту (предпочтительно имеющие молярное отношение п-диоксанона и лактида от приблизительно 40:60 до приблизительно 60:40); эластомерные сополимеры ε-капролактона и п-диоксанона (предпочтительно имеющие молярное отношение ε-капролактона и п-диоксанона от приблизительно 30:70 до приблизительно 70:30); эластомерные сополимеры п-диоксанона и триметиленкарбоната (предпочтительно имеющие молярное отношение п-диоксанона и триметиленкарбоната от приблизительно 30:70 до приблизительно 70:30); эластомерные сополимеры триметиленкарбоната и гликолида (предпочтительно имеющие молярное отношение триметиленкарбоната и гликолида от приблизительно 30:70 до приблизительно 70:30); эластомерный сополимер триметиленкарбоната и лактида, включая L-лактид, D-лактид, их смеси, или сополимеры молочной кислоты (предпочтительно имеющие молярное отношение триметиленкарбоната и лактида от приблизительно 30:70 до приблизительно 70:30) и их смеси. В одном варианте осуществления эластомерный сополимер представляет собой сополимер гликолида и ε-капролактона. В другом варианте осуществления эластомерный сополимер представляет собой сополимер лактида и ε-капролактона.
Описания патента США № 5,468,253, озаглавленного «ЭЛАСТОМЕРНОЕ МЕДИЦИНСКОЕ УСТРОЙСТВО», выданного 21 ноября 1995 г., и патента США № 6,325,810, озаглавленного «УКРЕПЛЯЮЩИЙ ЭЛЕМЕНТ ИЗ ПЕНОМАТЕРИАЛА ДЛЯ СШИВАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА», выданного 4 декабря 2001 г., полностью включены в настоящий документ путем ссылки.
В различных вариантах осуществления синтетический рассасывающийся полимер может содержать, например, один или более из сополимера 90/10 поли(гликолида и L-лактида), доступного в продаже от компании Ethicon, Inc. под торговым названием VICRYL (polyglactic 910), полигликолида, доступного в продаже от компании American Cyanamid Co. под торговым названием DEXON, полидиоксанона, доступного в продаже от компании Ethicon, Inc. под торговым названием PDS, статистического блок-сополимера поли(гликолида и триметиленкарбоната), доступного в продаже от компании American Cyanamid Co. под торговым названием MAXON, сополимера 75/25 поли(гликолида и ε-капролактона) (полиглекапролактона 25), доступного в продаже от компании Ethicon Inc. под торговым названием MONOCRYL.
Примеры синтетических нерассасывающихся полимеров включают, без ограничений, пенополиуретан, полипропилен (PP), полиэтилен (PE), поликарбонат, полиамиды, такие как нейлон, поливинилхлорид (PVC), полиметилметакрилат (PMMA), полистирол (PS), полиэфир, полиэфирэфиркетон (PEEK), политетрафторэтилен (PTFE), политрифторхлорэтилен (PTFCE), поливинилфторид (PVF), фторированный этиленпропилен (FEP), полиацеталь, полисульфон и их комбинации. Синтетические нерассасывающиеся полимеры могут включать, без ограничений, пеноэластомеры и пористые эластомеры, такие как, например, силикон, полиизопрен и каучук. В различных вариантах осуществления синтетические полимеры могут содержать вспененный политетрафторэтилен (ePTFE), доступный в продаже от компании W. L. Gore & Associates, Inc. под торговым названием GORE-TEX Soft Tissue Patch, и пеносополимер полиэфира, содержащего сложноэфирные уретановые группы, доступный в продаже от компании Polyganics под торговым названием NASOPORE.
Полимерная композиция компенсатора толщины ткани может характеризоваться, например, коэффициентом пористости, размером пор и/или твердостью. Например, в различных вариантах осуществления коэффициент пористости полимерной композиции может составлять от приблизительно 30% об. до приблизительно 99% об. Например, в некоторых вариантах осуществления коэффициент пористости полимерной композиции может составлять от приблизительно 60% об. до приблизительно 98% об. Например, в различных вариантах осуществления коэффициент пористости полимерной композиции может составлять от приблизительно 85% об. до приблизительно 97% об. По меньшей мере в одном варианте осуществления полимерная композиция может содержать, например, приблизительно 70% вес. PLLA и приблизительно 30% вес. ПКЛ, и может иметь коэффициент пористости приблизительно 90% об. В результате этого, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления полимерная композиция будет содержать приблизительно 10% об. сополимера. По меньшей мере в одном варианте осуществления полимерная композиция может содержать, например, приблизительно 65% вес. ПГК и приблизительно 35% вес. ПКЛ, и может иметь коэффициент пористости от приблизительно 93% об. до приблизительно 95% об. В различных вариантах осуществления коэффициент пористости полимерной композиции может составлять более 85% об. Размер пор полимерной композиции может, например, составлять от приблизительно 5 микрометров до приблизительно 2000 микрометров. В различных вариантах осуществления размер пор полимерной композиции может, например, составлять от приблизительно 10 микрометров до приблизительно 100 микрометров. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления полимерная композиция может, например, содержать сополимер ПГК и ПКЛ. В некоторых вариантах осуществления размер пор полимерной композиции может, например, составлять от приблизительно 100 микрометров до приблизительно 1000 микрометров. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления полимерная композиция может, например, содержать сополимер PLLA и ПКЛ. В соответствии с некоторыми аспектами твердость полимерной композиции можно выразить в виде твердости по Шору, которая определяется как устойчивость материала к длительному вдавливанию и измеряется дюрометром, таким как дюрометр Шора. Чтобы оценить значение дюрометра для заданного материала, к материалу прикладывают давление при помощи вдавливающей лапки дюрометра в соответствии с процедурой ASTM D2240-00, озаглавленной «Стандартный способ анализа твердости резины на дюрометре», которая полностью включена в настоящий документ путем ссылки. Вдавливающая лапка дюрометра может быть приложена к материалу в течение достаточного периода времени, такого как, например, 15 секунд, а затем с соответствующей шкалы снимаются показания. В зависимости от типа используемой шкалы значение 0 можно получить, если вдавливающая лапка полностью проникла в материал, а значение 100 - если проникновения в материал не наблюдается. Данное показание является безразмерным. В различных вариантах осуществления значение дюрометра можно определить в соответствии с любой подходящей шкалой, такой как, например, шкала типа A и/или типа OO, в соответствии с ASTM D2240-00. В различных вариантах осуществления полимерная композиция компенсатора толщины ткани может иметь значение твердости по Шору А, например, от приблизительно 4 A до приблизительно 16 A, что соответствует от приблизительно 45 OO до приблизительно 65 OO по шкале Шора OO. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления полимерная композиция может, например, содержать сополимер PLLA/ПКЛ или сополимер ПГК/ПКЛ. В различных вариантах осуществления полимерная композиция компенсатора толщины ткани может иметь значение твердости по Шору A менее 15 A. В различных вариантах осуществления полимерная композиция компенсатора толщины ткани может иметь значение твердости по Шору А менее 10 A. В различных вариантах осуществления полимерная композиция компенсатора толщины ткани может иметь значение твердости по Шору А менее 5 A. В некоторых вариантах осуществления полимерный материал может, например, иметь значение твердости по Шору OO от приблизительно 35 OO до приблизительно 75 OO.
В различных вариантах осуществления полимерная композиция может иметь по меньшей мере два из выше описанных свойств. В различных вариантах осуществления полимерная композиция может иметь по меньшей мере три из вышеописанных свойств. Полимерная композиция может иметь коэффициент пористости, например, от 85% до 97% об., размер пор от 5 микрометров до 2000 микрометров, значение твердости по Шору A от 4 A до 16 A и значение твердости по Шору OO от 45 OO до 65 OO. По меньшей мере в одном варианте осуществления полимерная композиция может содержать, например, 70% вес. полимерной композиции PLLA и 30% вес. полимерной композиции ПКЛ, иметь коэффициент пористости 90% об., размер пор от 100 микрометров до 1000 микрометров, значение твердости по Шору A от 4 A до 16 A и значение твердости по Шору OO от 45 OO до 65 OO. По меньшей мере в одном варианте осуществления полимерная композиция может содержать, например, 65% вес. полимерной композиции ПГК и 35% вес. полимерной композиции ПКЛ, иметь коэффициент пористости от 93% до 95% об., размер пор от 10 микрометров до 100 микрометров, значение твердости по Шору A от 4 A до 16 A и значение твердости по Шору OO от 45 OO до 65 OO.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может быть разъемно прикреплен к кассете со скобами и/или упору с помощью текучей крепежной части. Текучая крепежная часть может быть функционально связана с кассетой со скобами и/или упором. В различных вариантах осуществления текучая крепежная часть может быть предусмотрена между компенсатором толщины ткани и кассетой со скобами и/или упором. В различных вариантах осуществления по меньшей мере часть внешней поверхности компенсатора толщины ткани может содержать текучую крепежную часть. В различных вариантах осуществления слой клея может содержать компенсатор толщины ткани и текучую крепежную часть. Слой клея может содержать основной слой, содержащий компенсатор толщины ткани, и адгезивный слой по меньшей мере на части поверхности основного слоя, содержащий текучую крепежную часть. Слой клея может содержать контактирующую с тканью поверхность, содержащую компенсатор толщины ткани, и противоположную поверхность, содержащую текучую крепежную часть. Слой клея может разъемно прикреплять адгезивный многослойный материал к кассете со скобами и/или упору.
В различных вариантах осуществления текучая крепежная часть может содержать текучую полимерную композицию, такую как, например, чувствительный к давлению адгезив (PSA). Эффективное количество PSA можно нанести на компенсатор толщины ткани для обеспечения достаточной силы сцепления для придания желаемых адгезивных свойств кассете со скобами и/или упору. Для PSA могут быть характерны одно или более из следующих свойств: (1) агрессивность и постоянная липкость; (2) прикрепление в результате нажатия пальца; (3) достаточная способность к удержанию на подложке; и (4) достаточная сила сцепления для удаления с подложки без следов. В различных вариантах осуществления текучая крепежная часть может вытекать в результате приложения к ней давления, тепла и/или нагрузки. Такое давление и/или нагрузку можно прикладывать непосредственно рукой и/или устройством, таким как, например, механическое устройство, вручную и/или автоматически.
В различных вариантах осуществления текучая крепежная часть может быть чувствительна к изменению температуры и/или изменению давления. В различных вариантах осуществления текучая крепежная часть может перетекать из первого положения во второе положение при приложении к ней тепла и/или давления. В различных вариантах осуществления текучая крепежная часть может становиться текучей при температуре тела (37°C) и/или комнатной температуре (25°C). В различных вариантах осуществления текучая крепежная часть может становиться текучей при температуре тела (37°C), но не при комнатной температуре (25°C). В различных вариантах осуществления текучая крепежная часть может быть чувствительна к изменению температуры таким образом, что текучая крепежная часть будет в первом положении, когда компенсатор толщины ткани находится при первой температуре, и во втором положении, когда компенсатор толщины ткани находится при второй температуре. В различных вариантах осуществления вторая температура может быть выше первой температуры. В различных вариантах осуществления первая температура может представлять собой комнатную температуру, а вторая температура может представлять собой температуру тела. В различных вариантах осуществления текучая крепежная часть может быть чувствительна к изменению давления таким образом, что текучая крепежная часть будет в первом положении, когда компенсатор толщины ткани находится под первым давлением, и во втором положении, когда компенсатор толщины ткани находится под вторым давлением. В различных вариантах осуществления второе давление может быть выше первого давления. В различных вариантах осуществления первое давление может представлять собой атмосферное давление, а второе давление может представлять собой давление пальца. В различных вариантах осуществления текучая крепежная часть может перетекать из первого положения, когда она находится при комнатной температуре и/или под атмосферным давлением, во второе положение, когда она находится при температуре тела и/или под давлением. В различных вариантах осуществления текучая крепежная часть может перетекать из первого положения (без нагрузки) во второе положение при приложении к ней давления и/или нагрузки.
В различных вариантах осуществления текучая крепежная часть может перетекать в пустоту в кассете со скобами и/или упоре. В различных вариантах осуществления текучая крепежная часть может перетекать при приложении к ней тепла и/или давления и быть распределенной по меньшей мере по части поверхности кассеты со скобами и/или упора, которая не содержит текучую крепежную часть, и/или заполнять по меньшей мере часть пустоты в кассете со скобами и/или упоре, такой как, например, паз или гнездо для скобы. В различных вариантах осуществления текучая крепежная часть может перетекать in vivo с заполнением по меньшей мере части пустоты в кассете со скобами и/или упоре. В различных вариантах осуществления текучая крепежная часть может перетекать таким образом, что текучая крепежная часть принимает форму, дополняющую по меньшей мере часть пустоты в кассете со скобами и/или упоре. В различных вариантах осуществления текучая полимерная композиция может перетекать с заполнением по меньшей мере части паза и/или гнезда для скобы в упоре. В различных вариантах осуществления текучая крепежная часть может перетекать в пустоту при приложении к ней давления и принимать форму пустоты. Без стремления к ограничению какой-либо конкретной теорией, считается, что заполнение текучей крепежной частью по меньшей мере части пустоты в кассете со скобами и/или упоре может улучшить прикрепление компенсатора толщины ткани к кассете со скобами и/или упору.
В различных вариантах осуществления текучая крепежная часть, такая как, например, PSA, может реагировать на изменение температуры и/или изменение давления для перемещения между первым положением и/или первым профилем и вторым положением и/или вторым профилем. В различных вариантах осуществления текучая крепежная часть может иметь первое положение, разнесенное от кассеты со скобами и/или упора. В различных вариантах осуществления текучая крепежная часть может быть выполнена с возможностью проникновения в пустоту в кассете со скобами и/или упоре и/или заполнения по меньшей мере части пустоты в кассете со скобами и/или упоре, когда текучая крепежная часть находится во втором положении. Как описано в настоящем документе, текучая крепежная часть может принимать форму пустоты, так что текучая крепежная часть представляет собой дополнение профиля пустоты, когда текучая крепежная часть находится во втором профиле. В различных вариантах осуществления первое положение и/или первый профиль может отстоять от кассеты со скобами и/или упора, а второе положение и/или второй профиль может контактировать с кассетой со скобами и/или упором. В различных вариантах осуществления первое положение и/или первый профиль может иметь нейтральный (первоначальный) профиль при комнатной температуре и/или атмосферном давлении, а второе положение и/или второй профиль может иметь профиль, дополняющий пустоту в кассете со скобами и/или упоре при температуре тела и/или под давлением. Профиль текучей крепежной части может растекаться до достижения формы и/или размера, дополняющего пустоту в кассете со скобами и/или упоре.
В различных вариантах осуществления способ связывания компенсатора толщины ткани с подложкой, такой как, например, кассета со скобами и/или упор, может по существу содержать обеспечение компенсатора толщины ткани; наложение текучей крепежной части, такой как, например, чувствительный к давлению клей, по меньшей мере на часть поверхности компенсатора толщины ткани; и приведение в контакт текучей крепежной части и подложки. В различных вариантах осуществления способ связывания компенсатора толщины ткани с подложкой может содержать приложение давления к по меньшей мере одному из компенсатора толщины ткани и подложки. Текучая крепежная часть может перетекать из первого положения на внешней поверхности компенсатора толщины ткани во второе положение, дополнительно содержащее внешнюю поверхность и/или внутреннюю поверхность подложки. Текучая крепежная часть может входить в контакт с подложкой, обеспечивая адгезивное прикрепление компенсатора толщины ткани к подложке. В различных вариантах осуществления текучая крепежная часть может связывать компенсатор толщины ткани с подложкой. В различных вариантах осуществления текучая крепежная часть может перетекать по меньшей мере в одну пустоту в подложке, такую как, например, паз и/или гнездо для скобы. В различных вариантах осуществления текучая крепежная часть во втором положении может заполнять по меньшей мере часть по меньшей мере одной пустоты в подложке.
В различных вариантах осуществления способ прикрепления компенсатора толщины ткани к подложке, такой как, например, кассета со скобами и/или упор, может по существу содержать нанесение по меньшей мере одной прерывистой полоски и/или дорожки текучей полимерной композиции, такой как, например, чувствительный к давлению клей, на поверхность компенсатора толщины ткани; приведение в контакт подложки и по меньшей мере одной прерывистой полоски и/или дорожки текучей полимерной композиции; и вдавливание одного из подложки и по меньшей мере одной прерывистой полоски и/или дорожки текучей полимерной композиции в другой элементы из подложки и по меньшей мере одной прерывистой полоски и/или дорожки текучей полимерной композиции для разъемного прикрепления компенсатора толщины ткани к подложке. В различных вариантах осуществления способ прикрепления компенсатора толщины ткани к подложке может содержать нанесение по меньшей мере одной прерывистой полоски и/или дорожки текучей полимерной композиции на подложку по периметру и/или центральной оси компенсатора толщины ткани в предполагаемом месте размещения подложки. В различных вариантах осуществления способ прикрепления компенсатора толщины ткани к подложке может содержать нанесение по меньшей мере одной прерывистой полоски и/или дорожки текучей полимерной композиции в продольном направлении и/или боковом направлении на компенсатор толщины ткани.
В различных вариантах осуществления способ прикрепления компенсатора толщины ткани к подложке может содержать нанесение по меньшей мере одной прерывистой полоски и/или дорожки текучей полимерной композиции в соответствии с рисунком и/или в количестве, которое выбрано заранее, по меньшей мере частично в расчете на ожидаемые нагрузки на компенсатор толщины ткани. Рисунки и количество текучей полимерной композиции для нанесения можно выбрать таким образом, чтобы выдерживать напряжения, например, напряжение сдвига, обусловленные манипуляциями врача с медицинским устройством. Рисунки и количество текучей полимерной композиции для нанесения можно предпочтительно выбрать таким образом, чтобы обеспечить оптимальное соотношение нагрузок на текучую полимерную композицию, обусловленных манипуляциями врача, с простотой применения и/или сохранности текучей полимерной композиции. Кроме того, при выборе рисунков и/или количества текучей полимерной композиции для нанесения может учитываться композиция текучей полимерной композиции.
В различных вариантах осуществления текучая крепежная часть может частично прикреплять компенсатор толщины ткани к кассете со скобами и/или упору и/или полностью частично прикреплять компенсатор толщины ткани к кассете со скобами и/или упору. Полностью прикрепленный компенсатор толщины ткани может включать полный слой текучей полимерной композиции, такой как, например, чувствительный к давлению клей, между компенсатором толщины ткани и подложкой. У полностью прикрепленного компенсатора толщины ткани может отсутствовать часть компенсатора толщины ткани, не содержащая текучую полимерную композицию. Частично прикрепленный компенсатор толщины ткани может включать эффективное количество текучей полимерной композиции между компенсатором толщины ткани и подложкой, которая включает по меньшей мере часть компенсатора толщины ткани, не содержащую текучую полимерную композицию. Частично прикрепленный компенсатор толщины ткани может прилагать большее напряжение сдвига к текучей полимерной композиции по сравнению с полностью прикрепленным компенсаторов толщины ткани. Таким образом, характеристики прочности на сдвиг текучей полимерной композиции и/или количества и рисунков текучей полимерной композиции можно выбрать таким образом, чтобы выдерживать ожидаемые манипуляции, выполняемые врачом с медицинским устройством.
В различных вариантах осуществления текучую полимерную композиция можно наносить на компенсатор толщины ткани в виде непрерывного рисунка или прерывистого рисунка. В различных вариантах осуществления непрерывный рисунок текучей полимерной композиции может содержать прерывистую дорожку текучей полимерной композиции, нанесенной по меньшей мере на часть компенсатора толщины ткани. В различных вариантах осуществления непрерывный рисунок текучей полимерной композиции может содержать непрерывную полоску текучей полимерной композиции, расположенную вдоль по меньшей мере части центральной оси компенсатора толщины ткани в продольном направлении и/или по меньшей мере части периметра компенсатора толщины ткани. Текучая полимерная композиция может наноситься на подложку в виде различных других рисунков и конфигураций, таких как, например, перекрестный рисунок или другие диагональные рисунки, с полностью покрытым листом или слоем, или в соответствии с любой другой конфигурацией для достижения желаемых адгезивных свойств. В различных вариантах осуществления непрерывный рисунок текучей полимерной композиции может наноситься вдоль внутренней периферии и/или внешней периферии компенсатора толщины ткани. В различных вариантах осуществления непрерывный рисунок текучей полимерной композиции может наноситься вдоль внутренней периферии компенсатора толщины ткани, располагаемого вдоль центральной продольной оси подложки при прикреплении к ней. В различных вариантах осуществления непрерывный рисунок текучей полимерной композиции может наноситься вдоль внутренней периферии компенсатора толщины ткани, который выравнивается по меньшей мере с одной пустотой в подложке, такой как, например, как паз и/или гнездо для скобы, при прикреплении к ней. В различных вариантах осуществления непрерывный рисунок текучей полимерной композиции может наноситься вдоль внешней периферии компенсатора толщины ткани, располагаемого вдоль внешнего периметра подложки при прикреплении к ней. В различных вариантах осуществления текучая полимерная композиция может наноситься на компенсатор толщины ткани, при этом внутренняя часть и/или периферийный край на подложке не содержат текучую полимерную композицию.
В различных вариантах осуществления прерывистый рисунок текучей полимерной композиции может содержать множество прерывистых полосок и/или дорожек текучей полимерной композиции, разнесенных друг от друга на подложке. В различных вариантах осуществления по меньшей мере часть множества полосок и/или дорожек текучей полимерной композиции может сжиматься вместе при приложении к ним давления и/или напряжения. В различных вариантах осуществления сжатое множество полосок и/или дорожек текучей полимерной композиции может образовывать непрерывный рисунок текучей полимерной композиции. В различных вариантах осуществления частично прикрепленный компенсатор толщины ткани может содержать множество прерывистых полосок и/или дорожек текучей полимерной композиции на поверхности компенсатора толщины ткани, разнесенных друг от друга, так что по меньшей мере часть компенсатора толщины ткани содержит свободное пространство, не содержащее текучей полимерной композиции при приложении давления. Свободное пространство может содержать часть компенсатора толщины ткани, в которой полоски и/или дорожки текучей полимерной композиции не контактируют друг с другом, и/или часть компенсатора толщины ткани, на которую не нанесены полоски и/или дорожки текучей полимерной композиции. В различных вариантах осуществления свободное пространство может содержать внутреннюю часть и/или периферийный край на подложке.
В различных вариантах осуществления способ прикрепления компенсатора толщины ткани к подложке может содержать нанесение по меньшей мере одной прерывистой дорожки текучей полимерной композиции на компенсатор толщины ткани. В различных вариантах осуществления прерывистая дорожка текучей полимерной композиции может проходить вдоль части центральной продольной оси компенсатора толщины ткани. В различных вариантах осуществления прерывистую дорожку текучей полимерной композиции можно нанести вдоль части компенсатора толщины ткани, выровненной по меньшей мере с одной пустотой в подложке, такой как, например, паз и/или гнездо для скобы. В различных вариантах осуществления способ прикрепления компенсатора толщины ткани к подложке может содержать нанесение множества параллельных прерывистых дорожек текучей полимерной композиции на компенсатор толщины ткани. В различных вариантах осуществления две прерывистых дорожки текучей полимерной композиции могут проходить в продольном направлении вдоль противоположных боковых краев компенсатора толщины ткани. В различных вариантах осуществления каждую из двух прерывистых дорожек текучей полимерной композиции можно нанести вдоль части компенсатора толщины ткани, выровненной по меньшей мере с одной пустотой в подложке, такой как, например, паз и/или гнездо для скобы. В различных вариантах осуществления расстояние между дорожками и/или боковыми краями можно предварительно выбрать таким образом, что текучая полимерная композиция может перетекать по меньшей мере в одну пустоту в подложке, такую как, например, по меньшей мере одно гнездо для скобы в упоре, при прикреплении к ней.
В различных вариантах осуществления расстояние между множеством параллельных прерывистых дорожек текучей полимерной композиции и/или боковым краем можно предварительно выбрать таким образом, чтобы обеспечить полное прикрепление компенсатора толщины ткани к подложке или частичное прикрепление компенсатора толщины ткани к подложке. В различных вариантах осуществления ширина дорожки может, например, составлять по меньшей мере 1 мм. В различных вариантах осуществления ширина дорожки может, например, составлять от приблизительно 0,5 мм до приблизительно 1,5 мм. В различных вариантах осуществления ширина дорожки может, например, составлять от приблизительно 1,0 мм до приблизительно 1,25 мм. В различных вариантах осуществления ширина зазора между адгезивными дорожками и/или боковым краем может, например, составлять по меньшей мере 1 мм. В различных вариантах осуществления расстояние между дорожками и/или боковым краем можно заранее выбрать таким образом, чтобы обеспечить частичное прикрепление компенсатора толщины ткани к подложке, при этом отношение адгезива к пустому пространству предварительно выбирают в расчете на ожидаемые нагрузки на компенсатор толщины ткани. В различных вариантах осуществления отношение адгезива к пустому пространству может составлять от 1:10 до 10:1, например, 1:1, 1:2, 1:3, 1:4, 1:5 и 2:3.
В различных вариантах осуществления для достижения текучести может потребоваться, например, минимум 0,25 мм подложки PSA. В различных вариантах осуществления подложка PSA может содержать толщину, например, от приблизительно 1,25 мм до приблизительно 1,50 мм. В некоторых вариантах осуществления подложка PSA может содержать толщину, например, от приблизительно 0,5 мм до приблизительно 0,75 мм.
Как описано в настоящем документе, в различных вариантах осуществления текучая крепежная часть может содержать текучую полимерную композицию. Текучая полимерная композиция может представлять собой чувствительный к давлению клей. Текучая полимерная композиция может представлять собой слой чувствительного к давлению клея. В различных вариантах осуществления текучая крепежная часть может содержать слой клея, содержащий компенсатор толщины ткани и текучую полимерную композицию. Полимерная композиция может содержать один или более синтетических полимеров и/или один или более натуральных полимеров. Полимерная композиция может быть биорассасывающейся, биосовместимой и/или биоразлагаемой. Примеры натуральных полимеров включают, без ограничений, лиофилизированный полисахарид, гликопротеин, эластин, протеогликан, желатин, коллаген, фибрин, фибронектин, фибриноген, сывороточный альбумин, гемоглобин, яичный альбумин и окисленную регенерированную целлюлозу (ОРЦ) и их комбинации. Примеры полисахаридов включают, без ограничений, гиалуроновую кислоту, хондроитинсульфат, гидроксиэтиловый крахмал, гидроксиэтилцеллюлозу, гидроксипропилцеллюлозу, карбоксиэтилцеллюлозу, хитан/хитозан, агарозу и альгинат и их комбинации. Примеры синтетических полимеров включают, без ограничений, поли(молочную кислоту) (PLA), поли(L-молочную кислоту) (PLLA), поликапролактон (ПКЛ), полигликолевую кислоту (ПГК), поли(гидроксибутират), поли(фосфазин), полиэфир, поли(триметиленкарбонат) (TMC), полиэтилентерефталат (PET), полигидроксиалканоат (PHA), сополимер гликолида и ε-капролактона (PGCL), сополимер гликолида и триметиленкарбоната, поли(глицеринсебацинат) (PGS), полидиоксанон, поли(ортоэфиры), полиангидриды, полиакриламиды, полисахариды, поли(эфирамиды), полиарилаты на тирозиновой основе, полииминокарбонаты на тирозиновой основе, поликарбонаты на тирозиновой основе, поли(D,L-лактид-уретан), поли(B-гидроксибутират), поли(E-капролактон), полиэтиленгликоль (ПЭГ), полиэтиленоксид, поли[бис(карбоксилатфенокси)фосфазен], поли(аминокислоты), псевдо-поли(аминокислоты), рассасывающиеся полиуретаны, полигидроксиэтилметилакрилат, поливинилпирролидон, поливиниловый спирт, полиакриловую кислоту, полиацетат, поликапролактон, полипропилен, нейлон и их комбинации.
В различных вариантах осуществления текучая полимерная композиция может содержать сополимер ε-капролактона и гликолида (ПКЛ/ПГК). В различных вариантах осуществления текучая полимерная композиция может, например, содержать от приблизительно 50% до приблизительно 90% вес. полимерной композиции ПГК и от 50% до 10% вес. полимерной композиции ПКЛ. В различных вариантах осуществления текучая полимерная композиция может, например, содержать от приблизительно 50% до приблизительно 75% вес. полимерной композиции ПГК и от 50% до 25% вес. полимерной композиции ПКЛ. В различных вариантах осуществления текучая полимерная композиция может, например, содержать от приблизительно 50% до приблизительно 60% вес. полимерной композиции ПГК и от 50% до 40% вес. полимерной композиции ПКЛ. По меньшей мере в одном варианте осуществления текучая полимерная композиция может содержать, например, приблизительно 70% вес. полимерной композиции ПГК и приблизительно 30% вес. полимерной композиции ПКЛ. По меньшей мере в одном варианте осуществления текучая полимерная композиция может содержать, например, приблизительно 64% вес. полимерной композиции ПГК и приблизительно 36% вес. полимерной композиции ПКЛ.
В различных вариантах осуществления текучая полимерная композиция может содержать сополимер ε-капролактона и лактида, включая L-лактид, D-лактид, их смеси и сополимеры молочной кислоты. В различных вариантах осуществления текучая полимерная композиция может содержать молярное отношение ПКЛ к ПГК от 30 : 70 до 70 : 30, например, от 35 : 65 до 65 : 35, от 45 : 55 до 35 : 65 и 50 : 50. В различных вариантах осуществления количество ε-капролактона может составлять от 30 и 45 молярных процентов, уравновешенных гликолидом, например, от 35 до 40 молярных процентов ε-капролактона, уравновешенного гликолидом. В различных вариантах осуществления PSA может содержать 36 : 64 (моль/моль) сополимера [поли(ε-капролактона и гликолида)]. В различных вариантах осуществления текучая полимерная композиция может содержать сополимер п-диоксанона (1,4-диоксан-2-он) и лактида, включая L-лактид, D-лактид и молочную кислоту. В различных вариантах осуществления текучая полимерная композиция может содержать молярное отношение п-диоксанона к лактиду от 40:60 до 60:40. В различных вариантах осуществления текучая полимерная композиция может содержать сополимер ε-капролактона и п-диоксанона. В различных вариантах осуществления текучая полимерная композиция может содержать молярное отношение ε-капролактона к п-диоксанону от 30:70 до 70:30.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани и текучая крепежная часть могут содержать одинаковую полимерную композицию или разные полимерные композиции. В различных вариантах осуществления каждый из компенсатора толщины ткани и текучей крепежной части может содержать одинаковый биорассасывающийся материал, такой как, например, сополимер ε-капролактона и гликолида (ПКЛ/ПГК). В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани и текучая крепежная часть могут отличаться по меньшей мере одной характеристикой, выбранной из композиции, эластичности, удлинения, удельной вязкости, степени кристаллизации и биорассасывания. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани и текучая крепежная часть могут содержать один и тот же сополимер, отличающийся по меньшей мере одной характеристикой, выбранной из композиции, эластичности, удлинения, удельной вязкости, степени кристаллизации и биорассасывания. Например, каждый из компенсатора толщины ткани и текучей крепежной части может содержать сополимер ПКЛ/ПГК, отличающийся весовым процентным содержанием ε-капролактона и гликолида и/или молярным отношением ε-капролактона к гликолиду. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани может содержать приблизительно 50% вес. полимерной композиции ПГК и приблизительно 50% вес. полимерной композиции ПКЛ, а текучая крепежная часть может содержать приблизительно 64% вес. полимерной композиции ПГК и приблизительно 36% вес. полимерной композиции ПКЛ. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани может содержать сополимер ПКЛ/ПГК, имеющий молярное отношение ε-капролактона к гликолиду 50:50, а текучая крепежная часть может содержать сополимер ПКЛ/ПГК, имеющий молярное отношение ε-капролактона к гликолиду 36:64.
В различных вариантах осуществления концентрация ε-капролактона в чувствительном к давлению клее и концентрация ε-капролактона в компенсаторе толщины ткани могут отличаться по меньшей мере на 1% вес. полимерных композиций соответственно. В различных вариантах осуществления концентрация ε-капролактона в чувствительном к давлению клее и концентрация ε-капролактона в компенсаторе толщины ткани могут отличаться по меньшей мере на 5% вес. В различных вариантах осуществления концентрация ε-капролактона в чувствительном к давлению клее и концентрация ε-капролактона в компенсаторе толщины ткани могут отличаться по меньшей мере на 10% вес. В различных вариантах осуществления концентрация ε-капролактона в чувствительном к давлению клее и концентрация ε-капролактона в компенсаторе толщины ткани могут отличаться по меньшей мере на 15% вес. В различных вариантах осуществления концентрация ε-капролактона в чувствительном к давлению клее и концентрация ε-капролактона в компенсаторе толщины ткани могут отличаться на от 1 до 15% вес. В различных вариантах осуществления концентрация ε-капролактона в чувствительном к давлению клее и концентрация ε-капролактона в компенсаторе толщины ткани могут отличаться на от 10 до 15% вес. В различных вариантах осуществления концентрация ε-капролактона в чувствительном к давлению клее и концентрация ε-капролактона в компенсаторе толщины ткани могут отличаться на 14% вес. В различных вариантах осуществления концентрация ε-капролактона в чувствительном к давлению клее может отличаться от концентрации ε-капролактона в компенсаторе толщины ткани, как описано выше, так что концентрация ε-капролактона в чувствительном к давлению клее может быть больше или меньше концентрации ε-капролактона в компенсаторе толщины ткани.
В различных вариантах осуществления концентрация полигликолевой кислоты в чувствительном к давлению клее и концентрация полигликолевой кислоты в компенсаторе толщины ткани могут отличаться по меньшей мере на 1% вес. В различных вариантах осуществления концентрация полигликолевой кислоты в чувствительном к давлению клее и концентрация полигликолевой кислоты в компенсаторе толщины ткани могут отличаться по меньшей мере на 5% вес. В различных вариантах осуществления концентрация полигликолевой кислоты в чувствительном к давлению клее и концентрация полигликолевой кислоты в компенсаторе толщины ткани могут отличаться по меньшей мере на 10% вес. В различных вариантах осуществления концентрация полигликолевой кислоты в чувствительном к давлению клее и концентрация полигликолевой кислоты в компенсаторе толщины ткани могут отличаться по меньшей мере на 15% вес. В различных вариантах осуществления концентрация полигликолевой кислоты в чувствительном к давлению клее и концентрация полигликолевой кислоты в компенсаторе толщины ткани могут отличаться по меньшей мере на 20% вес. В различных вариантах осуществления концентрация полигликолевой кислоты в чувствительном к давлению клее и концентрация полигликолевой кислоты в компенсаторе толщины ткани могут отличаться на от 1 до 20% вес. В различных вариантах осуществления концентрация полигликолевой кислоты в чувствительном к давлению клее и концентрация полигликолевой кислоты в компенсаторе толщины ткани могут отличаться на от 15 до 20% вес. В различных вариантах осуществления концентрация полигликолевой кислоты в чувствительном к давлению клее и концентрация полигликолевой кислоты в компенсаторе толщины ткани могут отличаться на 16% вес. В различных вариантах осуществления концентрация полигликолевой кислоты в чувствительном к давлению клее может отличаться от концентрации полигликолевой кислоты в компенсаторе толщины ткани, как описано выше, так что концентрация полигликолевой кислоты в чувствительном к давлению клее может быть больше или меньше концентрации полигликолевой кислоты в компенсаторе толщины ткани.
В различных вариантах осуществления концентрация ε-капролактона в чувствительном к давлению клее и концентрация ε-капролактона в компенсаторе толщины ткани могут отличаться по меньшей мере на 1 молярный процент. В различных вариантах осуществления концентрация ε-капролактона в чувствительном к давлению клее и концентрация ε-капролактона в компенсаторе толщины ткани могут отличаться по меньшей мере на 5 молярных процентов. В различных вариантах осуществления концентрация ε-капролактона в чувствительном к давлению клее и концентрация ε-капролактона в компенсаторе толщины ткани могут отличаться по меньшей мере на 10 молярных процентов. В различных вариантах осуществления концентрация ε-капролактона в чувствительном к давлению клее и концентрация ε-капролактона в компенсаторе толщины ткани могут отличаться по меньшей мере на 15 молярных процентов. В различных вариантах осуществления концентрация ε-капролактона в чувствительном к давлению клее и концентрация ε-капролактона в компенсаторе толщины ткани могут отличаться на от 1 до 15 молярных процентов. В различных вариантах осуществления концентрация ε-капролактона в чувствительном к давлению клее и концентрация ε-капролактона в компенсаторе толщины ткани могут отличаться на от 10 до 15 молярных процентов. В различных вариантах осуществления концентрация ε-капролактона в чувствительном к давлению клее и концентрация ε-капролактона в компенсаторе толщины ткани могут отличаться на 14 молярных процентов. В различных вариантах осуществления концентрация ε-капролактона в чувствительном к давлению клее может отличаться от концентрации ε-капролактона в компенсаторе толщины ткани, как описано выше, так что концентрация ε-капролактона в чувствительном к давлению клее может быть больше или меньше концентрации ε-капролактона в компенсаторе толщины ткани.
В различных вариантах осуществления концентрация полигликолевой кислоты в чувствительном к давлению клее и концентрация полигликолевой кислоты в компенсаторе толщины ткани могут отличаться по меньшей мере на 1 молярный процент. В различных вариантах осуществления концентрация полигликолевой кислоты в чувствительном к давлению клее и концентрация полигликолевой кислоты в компенсаторе толщины ткани могут отличаться по меньшей мере на 5 молярных процентов. В различных вариантах осуществления концентрация полигликолевой кислоты в чувствительном к давлению клее и концентрация полигликолевой кислоты в компенсаторе толщины ткани могут отличаться по меньшей мере на 10 молярных процентов. В различных вариантах осуществления концентрация полигликолевой кислоты в чувствительном к давлению клее и концентрация полигликолевой кислоты в компенсаторе толщины ткани могут отличаться по меньшей мере на 15 молярных процентов. В различных вариантах осуществления концентрация полигликолевой кислоты в чувствительном к давлению клее и концентрация полигликолевой кислоты в компенсаторе толщины ткани могут отличаться по меньшей мере на 20 молярных процентов. В различных вариантах осуществления концентрация полигликолевой кислоты в чувствительном к давлению клее и концентрация полигликолевой кислоты в компенсаторе толщины ткани могут отличаться на от 1 до 20 молярных процентов. В различных вариантах осуществления концентрация полигликолевой кислоты в чувствительном к давлению клее и концентрация полигликолевой кислоты в компенсаторе толщины ткани могут отличаться на от 15 до 20 молярных процентов. В различных вариантах осуществления концентрация полигликолевой кислоты в чувствительном к давлению клее и концентрация полигликолевой кислоты в компенсаторе толщины ткани могут отличаться на 16 молярных процентов. В различных вариантах осуществления концентрация полигликолевой кислоты в чувствительном к давлению клее может отличаться от концентрации полигликолевой кислоты в компенсаторе толщины ткани, как описано выше, так что концентрация полигликолевой кислоты в чувствительном к давлению клее может быть больше или меньше концентрации полигликолевой кислоты в компенсаторе толщины ткани.
В различных вариантах осуществления полимерные композиции могут содержать дополнительные необязательные компоненты для дополнительного улучшения способности композиций к обработке и/или механических характеристик и других характеристик, таких как, например, клейкость, сопротивление старению под воздействием света, кислорода и тепла и внешний вид. Такие необязательные компоненты могут включать другие сополимеры, которые можно включить в полимерную композицию для достижения желаемого свойства, такого как, например, повышение адгезии или совместимости с подложкой. В различных вариантах осуществления дополнительные необязательные компоненты могут включать, без ограничений, другие полимеры или сополимеры, наполнители, поперечно-сшивающие агенты, усилители клейкости, пластификаторы, пигменты, красители, антиоксиданты, красящие вещества и стабилизаторы. В различных вариантах осуществления полимерная композиция может содержать усилитель клейкости, включенный в ограниченном количестве по меньшей мере от 0,1, по меньшей мере 2 или по меньшей мере 5 до 10, 25 или 50% вес. в расчете на общий вес полимерной композиции. В различных вариантах осуществления полимерная композиция может содержать пластификатор, включенный в ограниченном количестве по меньшей мере от 0,1, по меньшей мере 2 или по меньшей мере 5 до 10, 25 или 50% вес. в расчете на общий вес полимерной композиции.
В различных вариантах осуществления текучая крепежная часть может содержать текучую (пластично деформируемую) полимерную композицию. В различных вариантах осуществления текучая полимерная композиция может быть нормально клейкой при комнатной температуре (например, от 20°C до 25°C) и может разъемно прикрепляться к ряду подложек лишь с помощью умеренного давления, такого как, например, давление пальца, с образованием связи для прикрепления к подложке. В различных вариантах осуществления текучая полимерная композиция может затвердевать при температуре до 40°C, до 45°C, до 50°C, до 55°C и/или до 60°C. В различных вариантах осуществления текучая полимерная композиция может плавиться без распада при температуре выше 40°C, выше 45°C, выше 50°C, выше 55°C, выше 60°C и/или выше 120°C. В различных вариантах осуществления текучая полимерная композиция может плавиться без распада при температуре до 600°C, до 500°C, до 400°C, до 300°C, до 240°C и/или до 180°C. В различных вариантах осуществления текучая полимерная композиция может плавиться без распада при температуре от 40,1°C до 600°C, от 120°C до 240°C и/или 180°C.
В различных вариантах осуществления текучая полимерная композиция может характеризоваться удельной вязкостью полимера в 0,1 г/дл раствора гексафторизопропанола при 25°C от 0,6 до 4,0 дл/г, от 0,8 до 3,2 г/дл, от 1,0 до 2,4 г/дл и/или 1,6 г/дл. В различных вариантах осуществления текучая полимерная композиция может не содержать гель.
В различных вариантах осуществления текучая полимерная композиция может характеризоваться, например, одним или более из следующих свойств: процент кристаллизации менее чем приблизительно 25 процентов, процент кристаллизации менее чем приблизительно 15 процентов и процент кристаллизации от 15 до 25 процентов; процент удлинения более чем приблизительно 200, процент удлинения более чем приблизительно 500 и процент удлинения от приблизительно 1 до приблизительно 3, и эластичность менее чем приблизительно 276 МПа, эластичность менее чем приблизительно 138 МПа и эластичность от приблизительно 138 до приблизительно 276 МПа (от приблизительно 200 до приблизительно 500; и эластичность менее чем приблизительно 40 000 фунтов/кв. дюйм, эластичность менее чем приблизительно 20 000 фунтов/кв. дюйм и эластичность от приблизительно 20 000 до приблизительно 40 000 фунтов/кв. дюйм).
В различных вариантах осуществления текучая крепежная часть может представлять собой один элемент из полосы, ленты, рулона из ленты, листа или пленки, прикрепленный к поверхности и/или к краю компенсатора толщины ткани. В различных вариантах осуществления текучая крепежная часть может содержать чувствительную к давлению ленту, содержащую адгезив и основу. В различных вариантах осуществления основа может содержать гибкий материал основы или негибкий материал основы. Примеры гибких материалов основы включают, без ограничений, пластмассовые пленки, такие как полипропилен, полиэтилен, поливинилхлорид, полиэфир (полиэтилентерефталат), поликарбонат, полиметилметакрилат (PMMA), ацетат целлюлозы, триацетат целлюлозы и этилцеллюлозу. Можно применять основы из пеноматериала. Примеры негибких материалов основы включают, без ограничений, металл, металлизированную полимерную пленку, стекло и полиэфир, покрытые оксидом индия и олова, пластину PMMA, поликарбонатную пластину, стекло или керамический листовой материал. В различных вариантах осуществления чувствительная к давлению лента может содержать защитную пленку. В различных вариантах осуществления чувствительную к давлению ленту можно нанести путем удаления защитной пленки и, таким образом, открытия адгезива.
В различных вариантах осуществления текучую крепежную часть можно нанести на компенсатор толщины ткани с помощью традиционных методик нанесения покрытия, таких как, например, нанесение покрытия валиком, нанесение покрытия обливом, нанесение покрытия погружением, нанесение покрытия методом центрифугирования, нанесение покрытия распылением, нанесение покрытия ножом или нанесение покрытия путем штамповки. В различных вариантах осуществления текучая крепежная часть может, например, иметь начальную толщину от приблизительно 1,25 мм до приблизительно 1,50 мм. В некоторых вариантах осуществления текучая крепежная часть может иметь начальную толщину, например, от приблизительно 0,5 мм до приблизительно 0,75 мм. В различных вариантах осуществления, при приложении к текучей крепежной части давления она может, например, иметь конечную толщину по меньшей мере 0,25 мм.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 263, текучая крепежная часть 30000 может содержать непрерывную дорожку, расположенную центрально в продольном направлении вдоль части центральной оси компенсатора 30010 толщины ткани. Например, ширина дорожки может составлять по меньшей мере 1 мм. Ширина дорожки может, например, составлять от приблизительно 0,5 мм до приблизительно 1,5 мм. Ширина дорожки может, например, составлять от приблизительно 1,0 мм до приблизительно 1,25 мм. Первое положение текучей крепежной части 30000 может быть разнесено от упора 30020, а первый профиль текучей крепежной части 30000 может содержать нейтральный (первоначальный) профиль. Как показано на ФИГ. 264, текучая крепежная часть 30000 может быть выровнена с пустотой 30025 в упоре 30020, такой как, например, центрально расположенный паз. Как показано на ФИГ. 265, текучая крепежная часть 30000 может перетекать в паз 30025 и входить в закрепляющее зацепление с упором 30020 при приложении к текучей крепежной части 30000 давления порогового уровня. Текучая крепежная часть 30000 может заполнять по меньшей мере часть паза 30025, так что текучая крепежная часть 30000 может принимать форму паза 30025. Во втором положении текучая крепежная часть 30000 может контактировать с упором 30020, а второй профиль текучей крепежной части 30000 может содержать профиль, дополняющий паз 30025. Текучая крепежная часть 30000 может разъемно прикреплять компенсатор 30010 толщины ткани к упору 30020.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 266, текучая крепежная часть 30000 может содержать две непрерывных дорожки, которые параллельны друг другу и расположены в продольном направлении вдоль части компенсатора 30010 толщины ткани. Например, ширина дорожки может составлять по меньшей мере 1 мм. Ширина дорожки может, например, составлять от приблизительно 0,5 мм до приблизительно 1,5 мм. Ширина дорожки может, например, составлять от приблизительно 1,0 мм до приблизительно 1,25 мм. Две прерывистых дорожки могут быть разнесены от центральной оси и боковых краев компенсатора 30010 толщины ткани. Ширина зазора между каждой полоской может составлять, например, по меньшей мере 1 мм, а ширина зазора между каждой полоской и боковым краем может составлять, например, по меньшей мере 1 мм. Отношение адгезива к пустому пространству может быть, например, в диапазоне от приблизительно 1:4 до приблизительно 1:2. Отношение адгезива к пустому пространству может быть, например, по меньшей мере 1:10. В различных обстоятельствах отношение адгезива к пустому пространству может быть равно нулю. В некоторых обстоятельствах может быть желательно иметь сплошной слой по всей поверхности. Первое положение текучей крепежной части 30000 может быть разнесено от упора 30020, а первый профиль текучей крепежной части 30000 может содержать нейтральный (первоначальный) профиль. Как показано на ФИГ. 267, текучая крепежная часть 30000 может быть выровнена, например, с гнездами 30030 для формирования скоб. Как показано на ФИГ. 268, текучая крепежная часть 30000 может перетекать в гнезда 30030 для скоб и входить в закрепляющее зацепление с упором 30020 при приложении к текучей крепежной части 30000 давления порогового уровня, такого как, например, давление пальца. Текучая крепежная часть 30000 может заполнять по меньшей мере часть гнезда 30030 для скобы, так что текучая крепежная часть 30000 может принимать форму гнезда 30030 для скобы. По меньшей мере часть гнезд 30030 для скоб может не содержать текучую крепежную часть 30000. Во втором положении текучая крепежная часть 30000 может контактировать с упором 30020, а второй профиль текучей крепежной части 30000 может содержать профиль, дополняющий гнезда 30030 для скоб. Текучая крепежная часть 30000 может разъемно прикреплять компенсатор 30000 толщины ткани к упору 30020.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 269–273, кассету 30100 со скобами, содержащую опорную часть 30102 и компенсатор 30110 толщины ткани, можно загрузить в канал для кассеты со скобами, например, с помощью аппликатора 30140 кассеты со скобами. В различных вариантах осуществления аппликатор 30140 может быть выполнен с возможностью расположения верхнего компенсатора 30110 толщины ткани относительно упора 30120 в дополнение к расположению кассеты 30100 со скобами внутри канала для кассеты со скобами. Аппликатор 30140 может содержать плечи 30141 фиксатора, которые могут разъемно зацепляться с блокирующими выступами, направленными от опорной части 30102 кассеты 30100 со скобами, таким образом, что аппликатор 30140 можно поддерживать в положении над компенсатором 30110 толщины ткани кассеты 30100 со скобами. В различных вариантах осуществления верхний компенсатор 30110 толщины ткани можно съемно прикрепить к аппликатору 30140 таким образом, что упор хирургического инструмента 30120 можно закрыть на аппликаторе 30140, зацепить компенсатор 30110 толщины ткани и отсоединить компенсатор 30110 толщины ткани от аппликатора 30140. В различных вариантах осуществления компенсатор 30110 толщины ткани и/или упор 30120 могут содержать один или более удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью разъемного удержания компенсатора 30110 толщины ткани на упоре. В различных вариантах осуществления удерживающие элементы могут представлять собой клейкий лист и/или клейкий язычок 30112.
В различных вариантах осуществления клейкий лист и/или клейкий язычок могут быть выполнены заодно с частью компенсатора 30110 толщины ткани. В различных вариантах осуществления компенсатор 30110 толщины ткани может содержать по меньшей мере один клейкий язычок 30112 вдоль края компенсатора 30110 толщины ткани. Клейкий язычок 30112 может содержать защитную пленку 30113. Как показано на ФИГ. 271, упор 30120 можно переместить в закрытое положение для зацепления компенсатора 30110 толщины ткани. Защитную пленку 30113 можно удалить для открытия адгезивной поверхности клейкого язычка 30112. Как показано на ФИГ. 272 и 273, первый конец клейкого язычка 30112 можно закрепить на упоре, а второй конец клейкого язычка 30112 можно закрепить на упоре для разъемного прикрепления компенсатора 30110 толщины ткани к упору. Клейкий язычок 30112 можно вытянуть дистально для отсоединения компенсатора 30110 толщины ткани от аппликатора 30140. Затем упор и кассету 30100 со скобами можно расположить относительно ткани для сшивания скобами и/или рассечения. Врач может оттянуть клейкий язычок 30112 для отсоединения компенсатора 30110 толщины ткани от упора.
Как показано на ФИГ. 284–288, в различных вариантах осуществления компенсатор 30210 толщины ткани может содержать по меньшей мере один клейкий язычок 30212 вдоль дистального края компенсатора 30210 толщины ткани. Клейкий язычок 30212 может содержать защитную пленку 30213. Как описано в настоящем документе, аппликатор 30240 кассеты со скобами может быть выполнен с возможностью расположения верхнего компенсатора 30210 толщины ткани относительно упора 30220. Защитную пленку 30213 можно удалить для открытия адгезивной поверхности клейкого язычка 30212. Клейкий язычок 30212 можно свернуть и закрепить на упоре 30220 для разъемного закрепления компенсатора 30210 толщины ткани на упоре 30220. Клейкий язычок 30212 можно вытянуть дистально для отсоединения компенсатора 30210 толщины ткани от аппликатора 30240. Затем упор 30220 и кассету со скобами 30200 можно расположить относительно ткани для сшивания скобами и/или рассечения. Как показано на ФИГ. 289–290, в процессе применения размещающие скобы салазки могут продвигаться дистально через кассету со скобами с помощью пускового элемента, который может продвигать лезвие 30211 скальпеля через компенсатор 30210 толщины ткани для рассечения по меньшей мере части клейкого язычка 30212 и последовательного отсоединения компенсатора 30210 толщины ткани от упора 30220. Врач может вытянуть оставшуюся часть клейкого язычка 30212 из упора 30220 перед загрузкой новой кассеты 30200 со скобами.
В различных вариантах осуществления клейкий лист и/или клейкий язычок могут быть выполнены отдельно от компенсатора толщины ткани. Как показано на ФИГ. 274–276, по меньшей мере в одном варианте осуществления клейкий язычок 30312 (см. также ФИГ. 288 и 292) может быть предусмотрен между кассетой 30300 со скобами и компенсатором 30310 толщины ткани. Компенсатор 30310 толщины ткани может содержать прорезь 30311, конфигурация и размер которой соответствуют клейкому язычку 30312, для разъемного удержания компенсатора 30310 толщины ткани на упоре 30320. Первый конец клейкого язычка 30312 можно закрепить на компенсаторе 30310 толщины ткани смежно с прорезью 30311, а второй конец клейкого язычка 30312 можно закрепить на упоре 30320. Как показано на ФИГ. 277, клейкий язычок 30312 не зацепляет прорезь 30311. Затем упор 30320 и кассету 30300 со скобами можно расположить относительно ткани T для сшивания скобами и/или рассечения.
Как описано выше, в процессе применения размещающие скобы салазки могут продвигаться дистально через кассету со скобами с помощью пускового элемента для выталкивания скоб из кассеты со скобами, как указано выше. При деформации скоб каждая скоба может захватывать часть компенсатора толщины ткани вплотную к верхней поверхности ткани. В то же время пусковой элемент может продвигать лезвие скальпеля через компенсатор 30310 толщины ткани, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления лезвие скальпеля может продвигаться через компенсатор 30310 толщины ткани для перемещения компенсатора 30310 толщины ткани дистально и выравнивания клейкого язычка 30312 и прорези 30311, как показано на ФИГ. 277–279, для рассечения компенсатора 30310 толщины ткани и отсоединения компенсатора 30310 толщины ткани от упора 30320. В различных вариантах осуществления при перемещении скоб из их неактивированных положений в их активированные положения с помощью выталкивателей скоб, как описано выше, компенсатор 30310 толщины ткани, не содержащий прорезь, может перемещаться вниз, как показано на ФИГ. 280 и 281, отцепляя клейкие язычки 30312 и отсоединяя компенсатор 30310 толщины ткани от упора 30320. После размещения скоб упор 30320 можно повторно открыть и переместить от имплантированного компенсатора 30310 толщины ткани, как показано на ФИГ. 283. После сравнения ФИГ. 282 и 283 читателю будет понятно, что компенсатор 30310 толщины ткани может прикрепляться к ткани T и рассекаться режущим элементом, как описано выше.
В различных вариантах осуществления текучую крепежную часть можно наносить путем удаления первой защитной пленки с первого клейкого язычка, таким образом, открывая текучую крепежную часть, содержащую, например, чувствительный к давлению клей. Первый клейкий язычок можно свернуть или иным образом прижать к внешней поверхности подложки. Затем вторую защитную пленку можно удалить со второго клейкого язычка, таким образом, открывая PSA. Второй клейкий язычок может прижиматься к внешней поверхности подложки и/или первого клейкого язычка. После нанесения на компенсатор толщины ткани PSA контактирует с кассетой со скобами и/или упором. PSA может закреплять компенсатор толщины ткани на подложке.
Различные варианты осуществления, описанные в настоящем документе, описаны в контексте скоб, съемно хранящихся внутри кассет для скоб для применения с хирургическими сшивающими инструментами. В некоторых обстоятельствах скобы могут включать проволоки, которые деформируются при контакте с упором хирургического сшивающего инструмента. Такие проволоки может быть образованы из металла, такого как, например, нержавеющая сталь, и/или из любого другого подходящего материала. Такие варианты осуществления и представленные в них идеи можно применять к вариантам осуществления, которые включают крепежные элементы, съемно хранящиеся в кассетах с крепежными элементами для применения с любым подходящим сшивающим инструментом.
Различные варианты осуществления, описанные в настоящем документе, описаны в контексте компенсаторов толщины ткани, прикрепленных к кассетам со скобами и/или кассетам с крепежными элементами и/или предназначенных для применения с ними. Такие компенсаторы толщины ткани могут использоваться для компенсации изменений толщины ткани от одного конца кассеты со скобами до другого или изменений толщины ткани, захваченной внутри одной скобы, или крепежного элемента, по сравнению с другой. Такие компенсаторы толщины ткани также могут использоваться для компенсации изменений толщины ткани от одной стороны кассеты со скобами до другой. Такие варианты осуществления и представленные в них идеи можно применять к вариантам осуществления, включающим слой или слои материала, прикрепляемого к кассетам со скобами и/или кассетам с крепежными элементами и/или предназначенного для применения с ними. Слой может включать укрепляющий материал.
Различные варианты осуществления, описанные в настоящем документе, описаны в контексте линейных концевых эффекторов и/или кассет с линейными крепежными элементами. Такие варианты осуществления и представленные в них идеи можно применять к нелинейным концевым эффекторам и/или кассетам с нелинейными крепежными элементами, таким как, например, круговые концевые эффекторы и/или контурные концевые эффекторы. Например, различные концевые эффекторы, включая нелинейные концевые эффекторы, описаны в заявке на патент США с сер. № 13/036,647, поданной 28 февраля 2011 г., озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ», в настоящее время - публикации заявки на патент США № 2011/0226837, которая полностью включена в настоящий документ путем ссылки. Кроме того, заявка на патент США с сер. № 12/893,461, поданная 29 сентября 2012 г., озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ», в настоящее время - публикация заявки на патент США № 2012/0074198, полностью включена в настоящий документ путем ссылки. Заявка на патент США с сер. № 12/031,873, поданная 15 февраля 2008 г., озаглавленная «КОНЦЕВЫЕ ЭФФЕКТОРЫ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО РЕЖУЩЕГО И СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА», в настоящее время - патент США № 7,980,443, также полностью включена в настоящий документ путем ссылки.
Любой патент, публикация или другой материал описания, которые полностью или частично включены в настоящий документ путем ссылки, включены в настоящий документ в той степени, в которой они не противоречат определениям, положениям или другому материалу описания, представленным в настоящем документе. Таким образом, описание, ясно представленное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любым материалом, противоречащим положениям настоящего документа, который включен в настоящий документ путем ссылки. Любой материал (или его часть), указанный как включенный в настоящий документ путем ссылки, но противоречащий существующим определениям, положениям или другому материалу описания, представленному в настоящем документе, будет включен в настоящий документ только в той мере, в которой между включенным материалом и существующим материалом описания не возникает противоречий.
Хотя в описании настоящего изобретения представлены примеры промышленных образцов, настоящее изобретение можно дополнительно модифицировать в рамках сущности и объема настоящего описания. Таким образом, предполагается, что настоящая заявка охватывает все вариации, способы применения или адаптации настоящего изобретения с применением его основных принципов. Предполагается, что настоящая заявка дополнительно охватывает такие отклонения от настоящего описания, которые подпадают под известную или общепринятую практику в области, к которой относится настоящее изобретение.

Claims (74)

1. Узел кассеты с крепежными элементами, содержащий:
корпус кассеты, содержащий множество полостей для крепежных элементов;
множество крепежных элементов, причем каждый крепежный элемент расположен с возможностью съема в полости для крепежного элемента;
компенсатор толщины ткани, закрепленный с возможностью высвобождения относительно корпуса кассеты;
соединитель, причем соединитель выполнен с возможностью прикрепления компенсатора толщины ткани к корпусу кассеты в заданном местоположении, и причем местоположение является дистальным относительно, по меньшей мере, одной полости для крепежного элемента;
исполнительный механизм, выполненный с возможностью преодоления соединителя при приведении в действие, причем исполнительный механизм выполнен с возможностью преодоления соединителя до удаления крепежных элементов из полостей для крепежных элементов; и
пусковой элемент, выполненный с возможностью пуска крепежных элементов из полостей для крепежных элементов, причем пусковой элемент выполнен с возможностью приведения в действие исполнительного механизма.
2. Узел по п. 1, в котором компенсатор толщины ткани выполнен с возможностью высвобождения из корпуса кассеты при преодолении соединителя исполнительным механизмом.
3. Узел по п. 1, в котором исполнительный механизм выполнен с возможностью сдвига в дистальном направлении для рассечения соединителя при приведении в действие.
4. Узел по п. 1, в котором исполнительный механизм содержит паз, проходящий от проксимального конца исполнительного механизма, и причем паз содержит высвобождающий стопор.
5. Узел по п. 4, в котором пусковой элемент выполнен с возможностью перемещения вдоль паза через высвобождающий стопор, причем пусковой элемент выполнен с возможностью перемещения исполнительного механизма при толкании пускового элемента вплотную к высвобождающему стопору.
6. Узел по п. 5, в котором паз имеет первую ширину, причем высвобождающий стопор имеет вторую ширину, которая меньше первой ширины, и причем пусковой элемент выполнен с возможностью расширения второй ширины для прохождения через высвобождающий стопор.
7. Узел по п. 5, в котором высвобождающий стопор содержит ломкий участок, и причем пусковой элемент выполнен с возможностью разрушения ломкого участка для прохождения через высвобождающий стопор.
8. Узел по п. 5, в котором высвобождающий стопор содержит фиксатор, выполненный с возможностью удержания пускового элемента, и причем пусковой элемент выполнен с возможностью преодоления фиксатора для прохождения через высвобождающий стопор.
9. Узел по п. 5, в котором корпус кассеты содержит жесткий стопор, и причем жесткий стопор выполнен с возможностью блокирования перемещения исполнительного механизма в дистальном направлении за жесткий стопор.
10. Узел по п. 5, содержащий язычок, выполненный с возможностью взаимодействия с пусковым элементом при перемещении пускового элемента через высвобождающий стопор.
11. Узел по п. 1, в котором соединитель представляет собой нить.
12. Узел кассеты с крепежными элементами для использования со сшивающим инструментом для сшивания ткани, причем кассета с крепежными элементами содержит:
корпус кассеты, содержащий множество полостей для крепежных элементов;
множество крепежных элементов, причем крепежные элементы выполнены с возможностью выхода из полостей для крепежных элементов во время части пускового хода сшивающего инструмента;
средство компенсации для компенсации колебаний толщины внутри ткани, причем средство компенсации прикреплено с возможностью высвобождения к корпусу кассеты;
средство крепления для прикрепления средства компенсации к корпусу кассеты, причем средство крепления расположено дистально относительно, по меньшей мере, одной полости для крепежного элемента;
средство высвобождения для высвобождения средства компенсации из корпуса кассеты, причем средство высвобождения выполнено с возможностью преодоления средства крепления перед частью пускового хода; и
пусковое средство, выполненное с возможностью пуска крепежных элементов из полостей для крепежных элементов, причем пусковое средство выполнено с возможностью приведения в действие средства высвобождения.
13. Узел по п. 12, в котором средство высвобождения выполнено с возможностью сдвига в дистальном направлении для преодоления средства крепления.
14. Узел по п. 13, в котором средство высвобождения содержит:
проксимальный участок, расположенный проксимально относительно полостей для крепежных элементов, причем средство высвобождения выполнено с возможностью приведения в действие на проксимальной части; и
дистальный участок, причем дистальный участок выполнен с возможностью преодоления средства крепления.
15. Узел по п. 12, в котором пусковое средство выполнено с возможностью пуска крепежных элементов из полостей для крепежных элементов во время части пускового хода, причем пусковое средство выполнено с возможностью приведения в действие средства высвобождения перед частью пускового хода.
16. Узел кассеты с крепежными элементами по п. 12, в котором средство компенсации содержит биорассасывающуюся пену.
17. Узел кассеты с крепежными элементами, содержащий:
корпус кассеты, содержащий полость для крепежного элемента;
крепежный элемент, расположенный с возможностью съема в полости для крепежного элемента;
компенсатор толщины ткани, закрепленный с возможностью высвобождения на корпусе кассеты;
соединитель, причем соединитель выполнен с возможностью закрепления компенсатора толщины ткани на корпусе кассеты дистально относительно полости для крепежного элемента;
исполнительный механизм, причем исполнительный механизм проходит за крепежный элемент в полость для крепежного элемента, и причем исполнительный механизм выполнен с возможностью его приведения в действие проксимально относительно полости для крепежного элемента; и
пусковой элемент, выполненный с возможностью пуска крепежного элемента из полости для крепежного элемента, причем пусковой элемент выполнен с возможностью приведения в действие исполнительного механизма.
18. Узел по п. 17, в котором исполнительный механизм выполнен с возможностью разрушения соединителя при приведении в действие.
19. Узел по п. 17, в котором исполнительный механизм выполнен с возможностью преодоления соединителя перед удалением крепежного элемента из полости для крепежного элемента.
20. Узел по п. 17, в котором пусковой элемент выполнен с возможностью перемещения вдоль паза в корпусе кассеты, причем пусковой элемент выполнен с возможностью приведения в действие исполнительного механизма с последующим пуском крепежного элемента из полости для крепежного элемента при перемещении пускового элемента дистально вдоль паза.
21. Узел по п. 17, в котором исполнительный механизм выполнен с возможностью сдвига дистальном направлении к соединителю при приведении в действие.
22. Узел по п. 17, в котором исполнительный механизм содержит режущий край, и причем режущий край выполнен с возможностью рассечения соединителя для отсоединения компенсатора толщины ткани от корпуса кассеты при приведении в действие.
23. Узел по п. 17, в котором исполнительный механизм содержит высвобождающий стопор, причем узел кассеты с крепежными элементами содержит пусковой элемент, выполненный с возможностью перемещения через высвобождающий стопор, и причем пусковой элемент выполнен с возможностью перемещения исполнительного механизма при толкании пускового элемента вплотную к высвобождающему стопору.
24. Узел кассеты с крепежными элементами, содержащий:
корпус кассеты, содержащий полость для крепежного элемента;
крепежный элемент, расположенный с возможностью съема в полости для крепежного элемента;
средство компенсации для компенсации, причем средство компенсации прикреплено с возможностью высвобождения к корпусу кассеты;
средство крепления для прикрепления средства компенсации к корпусу кассеты, причем средство крепления расположено дистально относительно полости для крепежного элемента;
средство высвобождения для высвобождения средства компенсации из корпуса кассеты, причем средство высвобождения выполнено с возможностью приведения в действие проксимально относительно полости для крепежного элемента, и причем средство высвобождения проходит за крепежный элемент в полость для крепежного элемента; и
пусковое средство, выполненное с возможностью пуска крепежного элемента из полости для крепежного элемента, причем пусковое средство выполнено с возможностью приведения в действие средства высвобождения.
25. Узел кассеты с крепежными элементами по п. 24, в котором средство высвобождения выполнено с возможностью преодоления средства крепления перед удалением крепежного элемента из полости для крепежного элемента.
26. Узел по п. 25, в котором пусковое средство выполнено с возможностью перемещения в дистальном направлении относительно корпуса кассеты, и причем пусковое средство выполнено с возможностью приведения в действие средства высвобождения с последующим удалением крепежного элемента из полости для крепежного элемента при перемещении средства пуска в дистальном направлении.
27. Узел кассеты с крепежными элементами для применения со сшивающим инструментом, причем кассета с крепежными элементами содержит:
корпус кассеты, содержащий:
проксимальный концевой участок;
дистальный концевой участок; и
множество полостей для крепежных элементов;
множество крепежных элементов, причем крепежные элементы выполнены с возможностью выхода из полостей для крепежных элементов во время части пускового хода сшивающего инструмента;
средство компенсации для компенсации колебаний толщины внутри ткани, причем средство компенсации прикреплено с возможностью высвобождения к корпусу кассеты;
первое средство крепления для прикрепления средства компенсации к проксимальному концевому участку корпуса кассеты;
второе средство крепления для прикрепления средства компенсации к дистальному концевому участку корпуса кассеты;
средство высвобождения для высвобождения средства компенсации из корпуса кассеты путем преодоления первого средства крепления и второго средства крепления во время начальной части пускового хода; и
пусковое средство, выполненное с возможностью пуска крепежных элементов из полостей для крепежных элементов, причем пусковое средство выполнено с возможностью приведения в действие средства высвобождения.
28. Узел по п. 27, в котором средство высвобождения выполнено с возможностью одновременного преодоления первого средства крепления и второго средства крепления.
29. Узел по п. 27, в котором начальная часть пускового события содержит инициацию пускового хода.
30. Узел кассеты с крепежными элементами, содержащий:
корпус кассеты, содержащий:
множество полостей для крепежных элементов; и
паз;
множество крепежных элементов, причем каждый крепежный элемент расположен с возможностью съема в полости для крепежного элемента;
пусковой элемент, выполненный с возможностью перемещения вдоль паза, причем пусковой элемент выполнен с возможностью пуска крепежных элементов из полостей для крепежных элементов;
компенсатор толщины ткани, закрепленный с возможностью высвобождения на корпусе кассеты;
крепление, причем крепление выполнено с возможностью прикрепления компенсатора толщины ткани к корпусу кассеты, и причем крепление расположено дистально относительно крепежного элемента из множества крепежных элементов; и
исполнительный механизм, содержащий трос, причем трос расположен между пусковым элементом и креплением, причем исполнительный механизм выполнен с возможностью приведения в действие пусковым элементом, причем трос выполнен с возможностью разрушения крепления при перемещении пускового элемента дистально вдоль паза.
RU2015138141A 2013-02-08 2014-02-05 Исполнительный механизм для высвобождения компенсатора толщины ткани от кассеты с крепежными элементами RU2662873C2 (ru)

Applications Claiming Priority (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/763,042 US9861361B2 (en) 2010-09-30 2013-02-08 Releasable tissue thickness compensator and fastener cartridge having the same
US13/763,106 US9592050B2 (en) 2010-09-30 2013-02-08 End effector comprising a distal tissue abutment member
US13/763,035 2013-02-08
US13/763,021 US9386984B2 (en) 2013-02-08 2013-02-08 Staple cartridge comprising a releasable cover
US13/763,094 US9788834B2 (en) 2010-09-30 2013-02-08 Layer comprising deployable attachment members
US13/763,035 US10213198B2 (en) 2010-09-30 2013-02-08 Actuator for releasing a tissue thickness compensator from a fastener cartridge
US13/763,028 US9282962B2 (en) 2010-09-30 2013-02-08 Adhesive film laminate
US13/763,048 US9700317B2 (en) 2010-09-30 2013-02-08 Fastener cartridge comprising a releasable tissue thickness compensator
US13/763,112 US10405854B2 (en) 2010-09-30 2013-02-08 Surgical stapling cartridge with layer retention features
US13/763,065 US9566061B2 (en) 2010-09-30 2013-02-08 Fastener cartridge comprising a releasably attached tissue thickness compensator
US13/763,054 US9272406B2 (en) 2010-09-30 2013-02-08 Fastener cartridge comprising a cutting member for releasing a tissue thickness compensator
PCT/US2014/014826 WO2014123974A1 (en) 2013-02-08 2014-02-05 Actuator for releasing a tissue thickness compensator from a fastener cartridge

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015138141A RU2015138141A (ru) 2017-03-16
RU2662873C2 true RU2662873C2 (ru) 2018-07-31

Family

ID=55307115

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015138141A RU2662873C2 (ru) 2013-02-08 2014-02-05 Исполнительный механизм для высвобождения компенсатора толщины ткани от кассеты с крепежными элементами

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9386984B2 (ru)
EP (15) EP3375388B1 (ru)
JP (2) JP6382227B2 (ru)
CN (8) CN105208941B (ru)
CA (9) CA2900337C (ru)
ES (1) ES2626394T3 (ru)
MX (2) MX365652B (ru)
PL (1) PL2764834T3 (ru)
RU (1) RU2662873C2 (ru)
WO (10) WO2014124008A1 (ru)

Families Citing this family (852)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US7845536B2 (en) 2004-10-18 2010-12-07 Tyco Healthcare Group Lp Annular adhesive structure
US9364229B2 (en) 2005-03-15 2016-06-14 Covidien Lp Circular anastomosis structures
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US7673781B2 (en) 2005-08-31 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with staple driver that supports multiple wire diameter staples
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US8365976B2 (en) 2006-09-29 2013-02-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staples having dissolvable, bioabsorbable or biofragmentable portions and stapling instruments for deploying the same
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US20110006101A1 (en) 2009-02-06 2011-01-13 EthiconEndo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US8236010B2 (en) 2006-03-23 2012-08-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with mimicking end effector
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US7552854B2 (en) 2006-05-19 2009-06-30 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with firing lock mechanism
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US20080169332A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapling device with a curved cutting member
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US8727197B2 (en) 2007-03-15 2014-05-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US11672531B2 (en) 2007-06-04 2023-06-13 Cilag Gmbh International Rotary drive systems for surgical instruments
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7665646B2 (en) 2007-06-18 2010-02-23 Tyco Healthcare Group Lp Interlocking buttress material retention system
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US8308040B2 (en) 2007-06-22 2012-11-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US8062330B2 (en) 2007-06-27 2011-11-22 Tyco Healthcare Group Lp Buttress and surgical stapling apparatus
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
BRPI0901282A2 (pt) 2008-02-14 2009-11-17 Ethicon Endo Surgery Inc instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US9585657B2 (en) 2008-02-15 2017-03-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Actuator for releasing a layer of material from a surgical end effector
US20090206131A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument
PL3476312T3 (pl) 2008-09-19 2024-03-11 Ethicon Llc Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek
US7857186B2 (en) 2008-09-19 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler having an intermediate closing position
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US20100147921A1 (en) 2008-12-16 2010-06-17 Lee Olson Surgical Apparatus Including Surgical Buttress
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
BRPI1008667A2 (pt) 2009-02-06 2016-03-08 Ethicom Endo Surgery Inc aperfeiçoamento do grampeador cirúrgico acionado
US9486215B2 (en) 2009-03-31 2016-11-08 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9693772B2 (en) 2009-10-15 2017-07-04 Covidien Lp Staple line reinforcement for anvil and cartridge
US20150231409A1 (en) 2009-10-15 2015-08-20 Covidien Lp Buttress brachytherapy and integrated staple line markers for margin identification
US10842485B2 (en) 2009-10-15 2020-11-24 Covidien Lp Brachytherapy buttress
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8608046B2 (en) 2010-01-07 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Test device for a surgical tool
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US8632525B2 (en) 2010-09-17 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power control arrangements for surgical instruments and batteries
US9289212B2 (en) 2010-09-17 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and batteries for surgical instruments
US8733613B2 (en) 2010-09-29 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US9301752B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising a plurality of capsules
US9277919B2 (en) 2010-09-30 2016-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising fibers to produce a resilient load
US8757465B2 (en) 2010-09-30 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix
US9211120B2 (en) 2011-04-29 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US20120080498A1 (en) 2010-09-30 2012-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved end effector for a stapling instrument
US8657176B2 (en) 2010-09-30 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator for a surgical stapler
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9301753B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Expandable tissue thickness compensator
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
CN103140178B (zh) 2010-09-30 2015-09-23 伊西康内外科公司 包括保持矩阵和对齐矩阵的紧固件系统
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US9272406B2 (en) 2010-09-30 2016-03-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a cutting member for releasing a tissue thickness compensator
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US9611652B2 (en) 2011-02-25 2017-04-04 Dustin M. M. Haddock Mounting device for building surfaces having elongated mounting slot
US9089330B2 (en) 2011-03-14 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical bowel retractor devices
DE102011017218B4 (de) 2011-04-15 2018-10-31 Mühlbauer Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zum Übertragen elektronischer Bauteile von einem ersten Träger zu einem zweiten Träger
US8789737B2 (en) 2011-04-27 2014-07-29 Covidien Lp Circular stapler and staple line reinforcement material
CA2834649C (en) 2011-04-29 2021-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US9237892B2 (en) 2011-12-14 2016-01-19 Covidien Lp Buttress attachment to the cartridge surface
US9113885B2 (en) 2011-12-14 2015-08-25 Covidien Lp Buttress assembly for use with surgical stapling device
US9326773B2 (en) 2012-01-26 2016-05-03 Covidien Lp Surgical device including buttress material
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US9078653B2 (en) 2012-03-26 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge
BR112014024102B1 (pt) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico
MX350846B (es) 2012-03-28 2017-09-22 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión.
BR112014024194B1 (pt) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos para um grampeador cirúrgico
US9198662B2 (en) 2012-03-28 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator having improved visibility
US11871901B2 (en) 2012-05-20 2024-01-16 Cilag Gmbh International Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US9101385B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrode connections for rotary driven surgical tools
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
US9125662B2 (en) 2012-06-28 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-axis articulating and rotating surgical tools
US9072536B2 (en) 2012-06-28 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments
US9561038B2 (en) 2012-06-28 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interchangeable clip applier
CN104487005B (zh) 2012-06-28 2017-09-08 伊西康内外科公司 空夹仓闭锁件
US11197671B2 (en) 2012-06-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a lockout
US9226751B2 (en) 2012-06-28 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument system including replaceable end effectors
US9028494B2 (en) 2012-06-28 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable end effector coupling arrangement
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
US9119657B2 (en) 2012-06-28 2015-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector
US9572576B2 (en) 2012-07-18 2017-02-21 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
US20140048580A1 (en) 2012-08-20 2014-02-20 Covidien Lp Buttress attachment features for surgical stapling apparatus
US9386985B2 (en) 2012-10-15 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting instrument
US20140131418A1 (en) 2012-11-09 2014-05-15 Covidien Lp Surgical Stapling Apparatus Including Buttress Attachment
US9414839B2 (en) 2013-02-04 2016-08-16 Covidien Lp Buttress attachment for circular stapling device
US9192383B2 (en) 2013-02-04 2015-11-24 Covidien Lp Circular stapling device including buttress material
US9517065B2 (en) * 2013-02-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Integrated tissue positioning and jaw alignment features for surgical stapler
US20140239047A1 (en) 2013-02-28 2014-08-28 Covidien Lp Adherence concepts for non-woven absorbable felt buttresses
MX364729B (es) 2013-03-01 2019-05-06 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico con una parada suave.
US9782169B2 (en) 2013-03-01 2017-10-10 Ethicon Llc Rotary powered articulation joints for surgical instruments
BR112015021098B1 (pt) 2013-03-01 2022-02-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico
US20140263552A1 (en) 2013-03-13 2014-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge tissue thickness sensor system
CA2904678C (en) 2013-03-14 2022-07-12 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with partial pockets
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9883860B2 (en) 2013-03-14 2018-02-06 Ethicon Llc Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument
KR102399394B1 (ko) 2013-03-15 2022-05-19 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 확장가능 조를 갖는 수술용 스테이플러
KR20240039202A (ko) 2013-03-15 2024-03-26 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 회전가능 샤프트를 구비한 구동 메커니즘을 갖는 수술용 스테이플러
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
US10405857B2 (en) 2013-04-16 2019-09-10 Ethicon Llc Powered linear surgical stapler
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
CN106028966B (zh) 2013-08-23 2018-06-22 伊西康内外科有限责任公司 用于动力外科器械的击发构件回缩装置
US9510828B2 (en) 2013-08-23 2016-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conductor arrangements for electrically powered surgical instruments with rotatable end effectors
PL2845549T3 (pl) * 2013-09-10 2016-12-30 Instrument chirurgiczny z ulepszonym mechanizmem napędowym
US9655620B2 (en) 2013-10-28 2017-05-23 Covidien Lp Circular surgical stapling device including buttress material
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9763662B2 (en) 2013-12-23 2017-09-19 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a firing member configured to directly engage and eject fasteners from the fastener cartridge
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US9642620B2 (en) 2013-12-23 2017-05-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors
US9681870B2 (en) 2013-12-23 2017-06-20 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
JP6462004B2 (ja) 2014-02-24 2019-01-30 エシコン エルエルシー 発射部材ロックアウトを備える締結システム
US9839423B2 (en) * 2014-02-24 2017-12-12 Ethicon Llc Implantable layers and methods for modifying the shape of the implantable layers for use with a surgical fastening instrument
US9743929B2 (en) 2014-03-26 2017-08-29 Ethicon Llc Modular powered surgical instrument with detachable shaft assemblies
US20150272557A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Modular surgical instrument system
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US10013049B2 (en) 2014-03-26 2018-07-03 Ethicon Llc Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control
JP6532889B2 (ja) 2014-04-16 2019-06-19 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US9833241B2 (en) * 2014-04-16 2017-12-05 Ethicon Llc Surgical fastener cartridges with driver stabilizing arrangements
US10426476B2 (en) 2014-09-26 2019-10-01 Ethicon Llc Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines
US10258459B2 (en) * 2014-05-09 2019-04-16 Rotation Medical, Inc. Medical implant delivery system and related methods
US9913646B2 (en) 2014-06-10 2018-03-13 Ethicon Llc Devices for sealing staples in tissue
US10172611B2 (en) 2014-06-10 2019-01-08 Ethicon Llc Adjunct materials and methods of using same in surgical methods for tissue sealing
ES2861258T3 (es) 2014-06-11 2021-10-06 Applied Med Resources Grapadora quirúrgica con disparo circunferencial
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
US9730694B2 (en) * 2014-07-01 2017-08-15 Covidien Lp Loading unit including shipping assembly
US9788835B2 (en) 2014-09-02 2017-10-17 Ethicon Llc Devices and methods for facilitating ejection of surgical fasteners from cartridges
US10004500B2 (en) * 2014-09-02 2018-06-26 Ethicon Llc Devices and methods for manually retracting a drive shaft, drive beam, and associated components of a surgical fastening device
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US9737301B2 (en) 2014-09-05 2017-08-22 Ethicon Llc Monitoring device degradation based on component evaluation
EP3949872B1 (en) 2014-09-15 2023-11-22 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with self-adjusting staple height
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
JP6648119B2 (ja) * 2014-09-26 2020-02-14 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US9924943B2 (en) 2014-10-01 2018-03-27 Covidien Lp Method of manufacturing jaw members for surgical stapling instrument
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US11504192B2 (en) 2014-10-30 2022-11-22 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US9844376B2 (en) * 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
MX2017008108A (es) 2014-12-18 2018-03-06 Ethicon Llc Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas.
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
CN105796146B (zh) * 2014-12-31 2018-03-20 苏州天臣国际医疗科技有限公司 一种钉头组件及具有该钉头组件的腔镜切割吻合器
BR112017013860B1 (pt) * 2014-12-31 2022-04-12 Touchstone International Medical Science Co., Ltd Conjunto do cartucho de grampos e grampeador médico
US10111665B2 (en) 2015-02-19 2018-10-30 Covidien Lp Electromechanical surgical systems
US9993258B2 (en) 2015-02-27 2018-06-12 Ethicon Llc Adaptable surgical instrument handle
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10321907B2 (en) 2015-02-27 2019-06-18 Ethicon Llc System for monitoring whether a surgical instrument needs to be serviced
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10349939B2 (en) * 2015-03-25 2019-07-16 Ethicon Llc Method of applying a buttress to a surgical stapler
US10548593B2 (en) * 2015-03-25 2020-02-04 Ethicon Llc Flowable bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
US10172617B2 (en) * 2015-03-25 2019-01-08 Ethicon Llc Malleable bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
US10159471B2 (en) 2015-05-13 2018-12-25 C.R. Bard, Inc. Actuation lockout for a surgical instrument
US10178992B2 (en) 2015-06-18 2019-01-15 Ethicon Llc Push/pull articulation drive systems for articulatable surgical instruments
US10314580B2 (en) * 2015-07-28 2019-06-11 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with compression feature at knife slot
CA2994554A1 (en) 2015-08-06 2017-02-09 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having locking articulation joint
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10342532B2 (en) 2015-08-24 2019-07-09 Ethicon Llc Surgical stapler buttress applicator with multi-point actuated release mechanism
US10639039B2 (en) * 2015-08-24 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical stapler buttress applicator with multi-zone platform for pressure focused release
US10166023B2 (en) 2015-08-24 2019-01-01 Ethicon Llc Method of applying a buttress to a surgical stapler end effector
US10349940B2 (en) 2015-08-24 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical stapler buttress applicator with state indicator
US10342542B2 (en) 2015-08-24 2019-07-09 Ethicon Llc Surgical stapler buttress applicator with end effector actuated release mechanism
JP6828018B2 (ja) 2015-08-26 2021-02-10 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ ステープルの特性変更を可能にし、カートリッジへの充填を容易にする外科用ステープルストリップ
RU2725747C2 (ru) * 2015-08-26 2020-07-03 ЭТИКОН ЭлЭлСи Узел кассеты со скобами, содержащий различные зазоры для сжатия ткани и зазоры для формирования скоб
US10098642B2 (en) * 2015-08-26 2018-10-16 Ethicon Llc Surgical staples comprising features for improved fastening of tissue
MX2022006192A (es) * 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10314587B2 (en) * 2015-09-02 2019-06-11 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with improved staple driver configurations
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
RU2734868C1 (ru) * 2015-09-30 2020-10-23 ЭТИКОН ЭлЭлСи Постепенно высвобождаемый имплантируемый вспомогательный элемент для применения с хирургическим сшивающим инструментом
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US11690623B2 (en) * 2015-09-30 2023-07-04 Cilag Gmbh International Method for applying an implantable layer to a fastener cartridge
US10271849B2 (en) 2015-09-30 2019-04-30 Ethicon Llc Woven constructs with interlocked standing fibers
US10342535B2 (en) 2015-10-15 2019-07-09 Ethicon Llc Method of applying staples to liver and other organs
US20170105727A1 (en) * 2015-10-15 2017-04-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapler with progressively driven asymmetric alternating staple drivers
US11141159B2 (en) 2015-10-15 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical stapler end effector with multi-staple driver crossing center line
US10952730B2 (en) 2015-10-15 2021-03-23 Ethicon Llc End effector for surgical stapler with varying curve and taper
US10265069B2 (en) 2015-10-15 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with varying staple crown width along a curve
US10499917B2 (en) 2015-10-15 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical stapler end effector with knife position indicators
US10265073B2 (en) 2015-10-15 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical stapler with terminal staple orientation crossing center line
US10226251B2 (en) 2015-10-15 2019-03-12 Ethicon Llc Surgical staple actuating sled with actuation stroke having minimized distance relative to distal staple
US10085745B2 (en) * 2015-10-29 2018-10-02 Ethicon Llc Extensible buttress assembly for surgical stapler
US10441286B2 (en) * 2015-10-29 2019-10-15 Ethicon Llc Multi-layer surgical stapler buttress assembly
US10499918B2 (en) * 2015-10-29 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical stapler buttress assembly with features to interact with movable end effector components
US10314588B2 (en) * 2015-10-29 2019-06-11 Ethicon Llc Fluid penetrable buttress assembly for a surgical stapler
US10765430B2 (en) * 2015-11-06 2020-09-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Knife with mechanical fuse
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10433837B2 (en) 2016-02-09 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instruments with multiple link articulation arrangements
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
JP6911054B2 (ja) 2016-02-09 2021-07-28 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 非対称の関節構成を備えた外科用器具
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10278703B2 (en) * 2016-03-21 2019-05-07 Ethicon, Inc. Temporary fixation tools for use with circular anastomotic staplers
US20170281186A1 (en) 2016-04-01 2017-10-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling system comprising a contourable shaft
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10413297B2 (en) 2016-04-01 2019-09-17 Ethicon Llc Surgical stapling system configured to apply annular rows of staples having different heights
US11284890B2 (en) 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
CN109195531B (zh) * 2016-04-01 2021-11-02 伊西康有限责任公司 具有无创伤特征部的钉仓
US10307159B2 (en) 2016-04-01 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical instrument handle assembly with reconfigurable grip portion
KR102535333B1 (ko) 2016-04-12 2023-05-30 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 수술용 스테이플러에 대한 재장전 샤프트 어셈블리
AU2017250206B2 (en) 2016-04-12 2022-03-24 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having a powered handle
AU2017250184B2 (en) 2016-04-12 2022-03-24 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having articulation mechanism
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10433840B2 (en) 2016-04-18 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10258337B2 (en) * 2016-04-20 2019-04-16 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with severed tissue edge adjunct
US10959731B2 (en) 2016-06-14 2021-03-30 Covidien Lp Buttress attachment for surgical stapling instrument
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
JP6957532B2 (ja) 2016-06-24 2021-11-02 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ
US11000278B2 (en) 2016-06-24 2021-05-11 Ethicon Llc Staple cartridge comprising wire staples and stamped staples
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
CN109414262B (zh) * 2016-06-24 2021-10-26 伊西康有限责任公司 冲压钉和使用冲压钉的钉仓
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD822206S1 (en) 2016-06-24 2018-07-03 Ethicon Llc Surgical fastener
WO2018023016A1 (en) 2016-07-29 2018-02-01 Haddock Dustin M M Trapezoidal rib mounting bracket with flexible legs
US10707531B1 (en) 2016-09-27 2020-07-07 New Dominion Enterprises Inc. All-inorganic solvents for electrolytes
US10640980B2 (en) 2016-10-31 2020-05-05 Rmh Tech Llc Metal panel electrical bonding clip
US10631857B2 (en) * 2016-11-04 2020-04-28 Covidien Lp Loading unit for surgical instruments with low profile pushers
US11026686B2 (en) 2016-11-08 2021-06-08 Covidien Lp Structure for attaching buttress to anvil and/or cartridge of surgical stapling instrument
US10542981B2 (en) 2016-11-14 2020-01-28 Ethicon Llc Atraumatic stapling head features for circular surgical stapler
US10398460B2 (en) 2016-12-20 2019-09-03 Ethicon Llc Robotic endocutter drivetrain with bailout and manual opening
US10987177B2 (en) 2016-12-20 2021-04-27 Ethicon Llc Robotic endocutter drivetrain with bailout and manual opening
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
MX2019007311A (es) 2016-12-21 2019-11-18 Ethicon Llc Sistemas de engrapado quirurgico.
US10485543B2 (en) 2016-12-21 2019-11-26 Ethicon Llc Anvil having a knife slot width
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
CN110099633B (zh) * 2016-12-21 2022-08-02 爱惜康有限责任公司 包括切割构件的外科器械
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US10736629B2 (en) 2016-12-21 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US10667809B2 (en) * 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein
US10537325B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US10492785B2 (en) 2016-12-21 2019-12-03 Ethicon Llc Shaft assembly comprising a lockout
JP7080890B2 (ja) * 2016-12-21 2022-06-06 エシコン エルエルシー 複数の故障状態ヒューズを含む発射アセンブリ
US20180168648A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Durability features for end effectors and firing assemblies of surgical stapling instruments
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US10588632B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical end effectors and firing members thereof
US10893864B2 (en) 2016-12-21 2021-01-19 Ethicon Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US10898186B2 (en) 2016-12-21 2021-01-26 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements comprising primary sidewalls and pocket sidewalls
US11571210B2 (en) 2016-12-21 2023-02-07 Cilag Gmbh International Firing assembly comprising a multiple failed-state fuse
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US10617414B2 (en) 2016-12-21 2020-04-14 Ethicon Llc Closure member arrangements for surgical instruments
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10758229B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising improved jaw control
US10952767B2 (en) 2017-02-06 2021-03-23 Covidien Lp Connector clip for securing an introducer to a surgical fastener applying apparatus
US10881402B2 (en) * 2017-02-17 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical end effector adjunct attachment
US10765426B2 (en) * 2017-02-17 2020-09-08 Ethicon Llc Systems for coupling adjuncts to an end effector
US20180235625A1 (en) * 2017-02-17 2018-08-23 Ethicon Llc End effector with adjunct materials
US10828031B2 (en) * 2017-02-17 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical stapler with elastically deformable tip
US10555734B2 (en) * 2017-02-17 2020-02-11 Ethicon Llc Methods and systems for mating constrictable adjunct materials with end effectors
US11272930B2 (en) 2017-02-17 2022-03-15 Cilag Gmbh International Method of surgical stapling with end effector component having a curved tip
US10729438B2 (en) * 2017-02-17 2020-08-04 Ethicon Llc Hybrid mechanism for attachment of an adjunct to a surgical instrument
US10869663B2 (en) * 2017-02-17 2020-12-22 Ethicon Llc End effector configured to mate with adjunct materials
US10485544B2 (en) * 2017-02-17 2019-11-26 Ethicon Llc End effector having extension features for mating with adjuncts
CN106691527A (zh) * 2017-02-28 2017-05-24 苏州法兰克曼医疗器械有限公司 一种腔内直切推刀机构
US10925607B2 (en) * 2017-02-28 2021-02-23 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with staple sheath
US11324502B2 (en) 2017-05-02 2022-05-10 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US10603035B2 (en) 2017-05-02 2020-03-31 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
WO2019003031A1 (en) * 2017-06-27 2019-01-03 Ethicon Llc SURGICAL ENCLOSURE ARRANGEMENTS
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10856869B2 (en) * 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US20180368844A1 (en) * 2017-06-27 2018-12-27 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US11696759B2 (en) 2017-06-28 2023-07-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments comprising shortened staple cartridge noses
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US11298128B2 (en) 2017-06-28 2022-04-12 Cilag Gmbh International Surgical system couplable with staple cartridge and radio frequency cartridge, and method of using same
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US20190000459A1 (en) 2017-06-28 2019-01-03 Ethicon Llc Surgical instruments with jaws constrained to pivot about an axis upon contact with a closure member that is parked in close proximity to the pivot axis
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US10849625B2 (en) * 2017-08-07 2020-12-01 Covidien Lp Surgical buttress retention systems for surgical stapling apparatus
US10945733B2 (en) * 2017-08-23 2021-03-16 Covidien Lp Surgical buttress reload and tip attachment assemblies for surgical stapling apparatus
US10624636B2 (en) 2017-08-23 2020-04-21 Covidien Lp Surgical stapling device with floating staple cartridge
US10806452B2 (en) 2017-08-24 2020-10-20 Covidien Lp Loading unit for a surgical stapling instrument
US10881403B2 (en) * 2017-08-29 2021-01-05 Ethicon Llc Endocutter control system
US10925602B2 (en) 2017-08-29 2021-02-23 Ethicon Llc Endocutter control system
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
MX2020004127A (es) 2017-10-09 2020-10-12 Rmh Tech Llc Ensamble de riel con adaptador de montaje lateral invertible para aplicaciones de montaje directo e indirecto.
CN107802302B (zh) * 2017-10-16 2019-12-20 成都颐合恒瑞医疗科技有限公司 一种手术用吻合器装置
US11311342B2 (en) 2017-10-30 2022-04-26 Cilag Gmbh International Method for communicating with surgical instrument systems
US11413042B2 (en) 2017-10-30 2022-08-16 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a reciprocating clip advancing member
EP3476329B1 (en) * 2017-10-30 2022-06-22 Ethicon LLC Surgical instruments comprising a system for articulation and rotation compensation
US11291510B2 (en) 2017-10-30 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11801098B2 (en) 2017-10-30 2023-10-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11564756B2 (en) 2017-10-30 2023-01-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11109878B2 (en) 2017-10-30 2021-09-07 Cilag Gmbh International Surgical clip applier comprising an automatic clip feeding system
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11510741B2 (en) 2017-10-30 2022-11-29 Cilag Gmbh International Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system
US11911045B2 (en) 2017-10-30 2024-02-27 Cllag GmbH International Method for operating a powered articulating multi-clip applier
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11229436B2 (en) 2017-10-30 2022-01-25 Cilag Gmbh International Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub
US11317919B2 (en) 2017-10-30 2022-05-03 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a clip crimping system
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10925603B2 (en) 2017-11-14 2021-02-23 Covidien Lp Reload with articulation stabilization system
US10863987B2 (en) 2017-11-16 2020-12-15 Covidien Lp Surgical instrument with imaging device
CN107680793A (zh) * 2017-11-22 2018-02-09 天威保变（秦皇岛）变压器有限公司 变压器铁心油道陶瓷片高频次定位装配连供方法及装置
US11141151B2 (en) 2017-12-08 2021-10-12 Covidien Lp Surgical buttress for circular stapling
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11179152B2 (en) 2017-12-21 2021-11-23 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a tissue grasping system
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
CN108042166B (zh) * 2017-12-25 2019-07-23 苏州英途康医疗科技有限公司 用于腔镜吻合器的适配器和腔镜吻合器
US20190201146A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Safety systems for smart powered surgical stapling
US11179175B2 (en) 2017-12-28 2021-11-23 Cilag Gmbh International Controlling an ultrasonic surgical instrument according to tissue location
US10849697B2 (en) 2017-12-28 2020-12-01 Ethicon Llc Cloud interface for coupled surgical devices
US11464535B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Detection of end effector emersion in liquid
US20190200981A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws
US11266468B2 (en) 2017-12-28 2022-03-08 Cilag Gmbh International Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs
US11304720B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Activation of energy devices
US11659023B2 (en) 2017-12-28 2023-05-23 Cilag Gmbh International Method of hub communication
US11160605B2 (en) 2017-12-28 2021-11-02 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and motor control
US11234756B2 (en) 2017-12-28 2022-02-01 Cilag Gmbh International Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter
US11602393B2 (en) 2017-12-28 2023-03-14 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and generator control
US11540855B2 (en) 2017-12-28 2023-01-03 Cilag Gmbh International Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue
US10892899B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Self describing data packets generated at an issuing instrument
US11069012B2 (en) 2017-12-28 2021-07-20 Cilag Gmbh International Interactive surgical systems with condition handling of devices and data capabilities
US11013563B2 (en) 2017-12-28 2021-05-25 Ethicon Llc Drive arrangements for robot-assisted surgical platforms
US10987178B2 (en) 2017-12-28 2021-04-27 Ethicon Llc Surgical hub control arrangements
US11410259B2 (en) 2017-12-28 2022-08-09 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical devices
US11291495B2 (en) 2017-12-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling
US11832899B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical systems with autonomously adjustable control programs
US11612444B2 (en) 2017-12-28 2023-03-28 Cilag Gmbh International Adjustment of a surgical device function based on situational awareness
US11896322B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub
US11076921B2 (en) 2017-12-28 2021-08-03 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical hubs
US11432885B2 (en) 2017-12-28 2022-09-06 Cilag Gmbh International Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11058498B2 (en) 2017-12-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Cooperative surgical actions for robot-assisted surgical platforms
US11464559B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor
US10966791B2 (en) 2017-12-28 2021-04-06 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for medical facility segmented individualization of instrument function
US11832840B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible circuit
US11864728B2 (en) 2017-12-28 2024-01-09 Cilag Gmbh International Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity
US10943454B2 (en) 2017-12-28 2021-03-09 Ethicon Llc Detection and escalation of security responses of surgical instruments to increasing severity threats
US11576677B2 (en) 2017-12-28 2023-02-14 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics
US11559308B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method for smart energy device infrastructure
US11786251B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11109866B2 (en) 2017-12-28 2021-09-07 Cilag Gmbh International Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness
US11786245B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical systems with prioritized data transmission capabilities
US11278281B2 (en) 2017-12-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Interactive surgical system
US11304745B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and display
US11389164B2 (en) 2017-12-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices
US11304699B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11571234B2 (en) 2017-12-28 2023-02-07 Cilag Gmbh International Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor
US11376002B2 (en) 2017-12-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument cartridge sensor assemblies
US11096693B2 (en) 2017-12-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Adjustment of staple height of at least one row of staples based on the sensed tissue thickness or force in closing
US11937769B2 (en) 2017-12-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, storage and display
US11257589B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes
US11308075B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity
US11818052B2 (en) 2017-12-28 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11132462B2 (en) 2017-12-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record
US11051876B2 (en) 2017-12-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical evacuation flow paths
US11284936B2 (en) 2017-12-28 2022-03-29 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible electrode
US11744604B2 (en) 2017-12-28 2023-09-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a hardware-only control circuit
US11179208B2 (en) 2017-12-28 2021-11-23 Cilag Gmbh International Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures
US11045591B2 (en) 2017-12-28 2021-06-29 Cilag Gmbh International Dual in-series large and small droplet filters
US11166772B2 (en) 2017-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices
US11678881B2 (en) 2017-12-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms
US11423007B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data
US11317937B2 (en) 2018-03-08 2022-05-03 Cilag Gmbh International Determining the state of an ultrasonic end effector
US11311306B2 (en) 2017-12-28 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities
US11273001B2 (en) 2017-12-28 2022-03-15 Cilag Gmbh International Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness
US11253315B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop
US11424027B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Method for operating surgical instrument systems
US11559307B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method of robotic hub communication, detection, and control
US11896443B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Control of a surgical system through a surgical barrier
US11364075B2 (en) 2017-12-28 2022-06-21 Cilag Gmbh International Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals
US11446052B2 (en) 2017-12-28 2022-09-20 Cilag Gmbh International Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue
US10932872B2 (en) 2017-12-28 2021-03-02 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for linking of local usage trends with the resource acquisition behaviors of larger data set
US11419630B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Surgical system distributed processing
US10944728B2 (en) 2017-12-28 2021-03-09 Ethicon Llc Interactive surgical systems with encrypted communication capabilities
US10758310B2 (en) 2017-12-28 2020-09-01 Ethicon Llc Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices
US11324557B2 (en) 2017-12-28 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a sensing array
US11056244B2 (en) 2017-12-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Automated data scaling, alignment, and organizing based on predefined parameters within surgical networks
US11666331B2 (en) 2017-12-28 2023-06-06 Cilag Gmbh International Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue
US11529187B2 (en) 2017-12-28 2022-12-20 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensor arrangements
US11903601B2 (en) 2017-12-28 2024-02-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a plurality of drive systems
US11026751B2 (en) 2017-12-28 2021-06-08 Cilag Gmbh International Display of alignment of staple cartridge to prior linear staple line
US11589888B2 (en) 2017-12-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Method for controlling smart energy devices
US11147607B2 (en) 2017-12-28 2021-10-19 Cilag Gmbh International Bipolar combination device that automatically adjusts pressure based on energy modality
US10892995B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11202570B2 (en) 2017-12-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems
US11857152B2 (en) 2017-12-28 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater
US20190201039A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Situational awareness of electrosurgical systems
US11419667B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location
US11304763B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use
US11633237B2 (en) 2017-12-28 2023-04-25 Cilag Gmbh International Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures
US11100631B2 (en) 2017-12-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Use of laser light and red-green-blue coloration to determine properties of back scattered light
US10945732B2 (en) 2018-01-17 2021-03-16 Covidien Lp Surgical stapler with self-returning assembly
USD885574S1 (en) 2018-02-21 2020-05-26 Ethicon Llc Knitted tissue scaffold
US10966713B2 (en) * 2018-02-21 2021-04-06 Ethicon Llc Three dimensional adjuncts
US10695061B2 (en) 2018-02-21 2020-06-30 Ethicon Llc Knitted tissue scaffolds
JP7362626B2 (ja) 2018-02-21 2023-10-17 エシコン エルエルシー 編み組織スキャフォールド
EP3758620A1 (en) 2018-02-27 2021-01-06 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having a powered handle
US11369371B2 (en) 2018-03-02 2022-06-28 Covidien Lp Surgical stapling instrument
US11259830B2 (en) 2018-03-08 2022-03-01 Cilag Gmbh International Methods for controlling temperature in ultrasonic device
US11457944B2 (en) 2018-03-08 2022-10-04 Cilag Gmbh International Adaptive advanced tissue treatment pad saver mode
US11678927B2 (en) 2018-03-08 2023-06-20 Cilag Gmbh International Detection of large vessels during parenchymal dissection using a smart blade
CN112119268B (zh) 2018-03-21 2022-07-26 Rmh技术有限责任公司 带有夹具/支座装置的pv模块安装组件
US11471156B2 (en) 2018-03-28 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems
US11207067B2 (en) 2018-03-28 2021-12-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing
US11259806B2 (en) 2018-03-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with features for blocking advancement of a camming assembly of an incompatible cartridge installed therein
US11166716B2 (en) 2018-03-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a deactivatable lockout
US11278280B2 (en) 2018-03-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw closure lockout
US11096688B2 (en) 2018-03-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Rotary driven firing members with different anvil and channel engagement features
US10973520B2 (en) 2018-03-28 2021-04-13 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with firing member driven camming assembly that has an onboard tissue cutting feature
US11090047B2 (en) 2018-03-28 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adaptive control system
US11219453B2 (en) 2018-03-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements
US10595873B2 (en) * 2018-04-19 2020-03-24 Franklin Institute of Innovation, LLC Surgical staplers and related methods
DE102018206308A1 (de) 2018-04-24 2019-10-24 Horsch Maschinen Gmbh Lagerelement und Lageranordnung einer landwirtschaftlichen Maschine
US11426163B2 (en) 2018-05-09 2022-08-30 Covidien Lp Universal linear surgical stapling buttress
US11284896B2 (en) 2018-05-09 2022-03-29 Covidien Lp Surgical buttress loading and attaching/detaching assemblies
US10849622B2 (en) 2018-06-21 2020-12-01 Covidien Lp Articulated stapling with fire lock
US11219460B2 (en) 2018-07-02 2022-01-11 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with anvil buttress
US10736631B2 (en) 2018-08-07 2020-08-11 Covidien Lp End effector with staple cartridge ejector
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11039834B2 (en) * 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
DE102018006760A1 (de) 2018-08-27 2020-02-27 Mühlbauer Gmbh & Co. Kg Inspektion beim Übertragen elektronischer Bauteile von einem ersten zu einem zweiten Träger
DE102018006771B4 (de) 2018-08-27 2022-09-08 Mühlbauer Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zum Übertragen elektronischer Bauteile von einem ersten zu einem zweiten Träger
US10849620B2 (en) 2018-09-14 2020-12-01 Covidien Lp Connector mechanisms for surgical stapling instruments
US10806459B2 (en) 2018-09-14 2020-10-20 Covidien Lp Drug patterned reinforcement material for circular anastomosis
US11241236B2 (en) * 2018-09-21 2022-02-08 Covidien Lp Buttress attachment methods for circular EEA staplers
US11510669B2 (en) 2020-09-29 2022-11-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US10952729B2 (en) 2018-10-03 2021-03-23 Covidien Lp Universal linear buttress retention/release assemblies and methods
US11090051B2 (en) 2018-10-23 2021-08-17 Covidien Lp Surgical stapling device with floating staple cartridge
WO2020124011A1 (en) 2018-12-14 2020-06-18 Rmh Tech Llc Mounting device for nail strip panels
US11701109B2 (en) * 2018-12-28 2023-07-18 Cilag Gmbh International Surgical stapler with sloped staple deck for varying tissue compression
US10905424B2 (en) * 2018-12-28 2021-02-02 Ethicon Llc Curved tip surgical stapler buttress assembly applicator with proximal alignment features
US10912563B2 (en) 2019-01-02 2021-02-09 Covidien Lp Stapling device including tool assembly stabilizing member
US11291444B2 (en) * 2019-02-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a closure lockout
US11357503B2 (en) 2019-02-19 2022-06-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same
US11369377B2 (en) * 2019-02-19 2022-06-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout
US11464511B2 (en) * 2019-02-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridges with movable authentication key arrangements
US11317915B2 (en) 2019-02-19 2022-05-03 Cilag Gmbh International Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers
AU2020227757A1 (en) 2019-02-27 2021-08-19 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapling instrument having a two-position lockout mechanism
US20220142642A1 (en) * 2019-02-27 2022-05-12 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapler cartridge assemblies and related devices, systems, and methods
US11344297B2 (en) 2019-02-28 2022-05-31 Covidien Lp Surgical stapling device with independently movable jaws
US11259808B2 (en) 2019-03-13 2022-03-01 Covidien Lp Tool assemblies with a gap locking member
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
JP2022527154A (ja) * 2019-03-29 2022-05-31 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション 外科ステープル留めシステムのための再装填カバー
US11284892B2 (en) 2019-04-01 2022-03-29 Covidien Lp Loading unit and adapter with modified coupling assembly
US11284893B2 (en) 2019-04-02 2022-03-29 Covidien Lp Stapling device with articulating tool assembly
US11241228B2 (en) 2019-04-05 2022-02-08 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
US11730472B2 (en) 2019-04-25 2023-08-22 Covidien Lp Surgical system and surgical loading units thereof
US11166721B2 (en) * 2019-04-26 2021-11-09 Cilag Gmbh International Staple retainer for surgical stapler cartridge
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
CN111904505A (zh) * 2019-05-10 2020-11-10 上海逸思医疗科技有限公司 一种医疗器械
USD964564S1 (en) 2019-06-25 2022-09-20 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key
USD952144S1 (en) 2019-06-25 2022-05-17 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key
USD950728S1 (en) 2019-06-25 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge
US20200405308A1 (en) * 2019-06-28 2020-12-31 Ethicon Llc Surgical instrument including a firing lockout
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11246678B2 (en) * 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11344309B2 (en) 2019-07-05 2022-05-31 Covidien Lp Circular stapling instruments
US11224424B2 (en) 2019-08-02 2022-01-18 Covidien Lp Linear stapling device with vertically movable knife
US11534168B2 (en) * 2019-09-16 2022-12-27 Cilag Gmbh International Compressible non-fibrous adjuncts
EP3791799A1 (en) * 2019-09-16 2021-03-17 Ethicon LLC Compressible non-fibrous adjuncts
US11406385B2 (en) 2019-10-11 2022-08-09 Covidien Lp Stapling device with a gap locking member
US11571208B2 (en) 2019-10-11 2023-02-07 Covidien Lp Surgical buttress loading units
US11123068B2 (en) 2019-11-08 2021-09-21 Covidien Lp Surgical staple cartridge
US11707274B2 (en) 2019-12-06 2023-07-25 Covidien Lp Articulating mechanism for surgical instrument
US11523824B2 (en) 2019-12-12 2022-12-13 Covidien Lp Anvil buttress loading for a surgical stapling apparatus
US11109862B2 (en) 2019-12-12 2021-09-07 Covidien Lp Surgical stapling device with flexible shaft
US11737747B2 (en) 2019-12-17 2023-08-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11529137B2 (en) * 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
CN111248962B (zh) * 2020-01-17 2020-11-27 盈甲医疗器械制造（上海）有限公司 用于电动吻合器的自动回退装置及其电动吻合器
US11278282B2 (en) 2020-01-31 2022-03-22 Covidien Lp Stapling device with selective cutting
US11452524B2 (en) 2020-01-31 2022-09-27 Covidien Lp Surgical stapling device with lockout
JP2023523507A (ja) 2020-02-14 2023-06-06 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 外科用ステープルのための、かつ周壁に組織を把持するための隆起を有する、カートリッジホルダ
US11344301B2 (en) 2020-03-02 2022-05-31 Covidien Lp Surgical stapling device with replaceable reload assembly
US11344302B2 (en) 2020-03-05 2022-05-31 Covidien Lp Articulation mechanism for surgical stapling device
US11707278B2 (en) 2020-03-06 2023-07-25 Covidien Lp Surgical stapler tool assembly to minimize bleeding
US11246593B2 (en) 2020-03-06 2022-02-15 Covidien Lp Staple cartridge
US11317911B2 (en) 2020-03-10 2022-05-03 Covidien Lp Tool assembly with replaceable cartridge assembly
US11357505B2 (en) 2020-03-10 2022-06-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism
CA3171038A1 (en) 2020-03-16 2021-09-23 Dustin M.M. HADDOCK Mounting device for a metal roof
US11041310B1 (en) 2020-03-17 2021-06-22 Rmh Tech Llc Mounting device for controlling uplift of a metal roof
US11406383B2 (en) 2020-03-17 2022-08-09 Covidien Lp Fire assisted powered EGIA handle
US11547407B2 (en) 2020-03-19 2023-01-10 Covidien Lp Staple line reinforcement for surgical stapling apparatus
US11331098B2 (en) 2020-04-01 2022-05-17 Covidien Lp Sled detection device
US11426159B2 (en) 2020-04-01 2022-08-30 Covidien Lp Sled detection device
US11504117B2 (en) 2020-04-02 2022-11-22 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11337699B2 (en) 2020-04-28 2022-05-24 Covidien Lp Magnesium infused surgical buttress for surgical stapler
CN111528949B (zh) * 2020-05-08 2022-08-09 卓阮医疗科技（苏州）有限公司 一种吻合口加固修补材料
US11937794B2 (en) 2020-05-11 2024-03-26 Covidien Lp Powered handle assembly for surgical devices
US11406387B2 (en) 2020-05-12 2022-08-09 Covidien Lp Surgical stapling device with replaceable staple cartridge
US11191537B1 (en) 2020-05-12 2021-12-07 Covidien Lp Stapling device with continuously parallel jaws
US11534167B2 (en) 2020-05-28 2022-12-27 Covidien Lp Electrotaxis-conducive stapling
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11191538B1 (en) 2020-06-08 2021-12-07 Covidien Lp Surgical stapling device with parallel jaw closure
CN111671480B (zh) * 2020-06-12 2023-09-22 妙思医疗科技(上海)有限公司 用于实施胃底折叠术的内镜钉合装置
US11844517B2 (en) 2020-06-25 2023-12-19 Covidien Lp Linear stapling device with continuously parallel jaws
US11324500B2 (en) 2020-06-30 2022-05-10 Covidien Lp Surgical stapling device
US11497494B2 (en) * 2020-06-30 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical stapler cartridge retainer with ejector feature
US11446028B2 (en) 2020-07-09 2022-09-20 Covidien Lp Tool assembly with pivotable clamping beam
US11517305B2 (en) 2020-07-09 2022-12-06 Covidien Lp Contoured staple pusher
EP4185215A4 (en) * 2020-07-21 2024-04-03 Covidien Lp SHIPPING COVER FOR STAPLE CARTRIDGE
US20220031350A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with double pivot articulation joint arrangements
US11266402B2 (en) 2020-07-30 2022-03-08 Covidien Lp Sensing curved tip for surgical stapling instruments
US11439392B2 (en) 2020-08-03 2022-09-13 Covidien Lp Surgical stapling device and fastener for pathological exam
US11395654B2 (en) 2020-08-07 2022-07-26 Covidien Lp Surgical stapling device with articulation braking assembly
US11602342B2 (en) 2020-08-27 2023-03-14 Covidien Lp Surgical stapling device with laser probe
DE102020005484A1 (de) 2020-09-07 2022-03-10 Mühlbauer Gmbh & Co. Kg Vorrichtungen und Verfahren zum Betreiben von mindestens zwei Werkzeugen
US11707276B2 (en) 2020-09-08 2023-07-25 Covidien Lp Surgical buttress assemblies and techniques for surgical stapling
US11678878B2 (en) 2020-09-16 2023-06-20 Covidien Lp Articulation mechanism for surgical stapling device
US11660092B2 (en) 2020-09-29 2023-05-30 Covidien Lp Adapter for securing loading units to handle assemblies of surgical stapling instruments
US11406384B2 (en) 2020-10-05 2022-08-09 Covidien Lp Stapling device with drive assembly stop member
US11576674B2 (en) 2020-10-06 2023-02-14 Covidien Lp Surgical stapling device with articulation lock assembly
US11399833B2 (en) 2020-10-19 2022-08-02 Covidien Lp Anvil buttress attachment for surgical stapling apparatus
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11771428B2 (en) * 2020-10-29 2023-10-03 Applied Medical Resources Corporation Actuation shaft retention mechanism for surgical stapler
US11730475B2 (en) 2020-10-29 2023-08-22 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having a powered handle
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11890007B2 (en) 2020-11-18 2024-02-06 Covidien Lp Stapling device with flex cable and tensioning mechanism
US11690617B2 (en) 2020-11-25 2023-07-04 Cilag Gmbh International Compressible knitted adjuncts with finished edges
US11648007B2 (en) 2020-11-25 2023-05-16 Cilag Gmbh International Compressible knitted adjuncts with varying fiber features
US11707279B2 (en) 2020-11-25 2023-07-25 Cilag Gmbh International Compressible knitted adjuncts with finished edges
US11678883B2 (en) 2020-11-25 2023-06-20 Cilag Gmbh International Compressible knitted adjuncts with varying interconnections
US11446027B2 (en) 2020-11-25 2022-09-20 Cilag Gmbh International Compressible knitted adjuncts with surface features
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11890010B2 (en) * 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11737774B2 (en) 2020-12-04 2023-08-29 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
US11819200B2 (en) 2020-12-15 2023-11-21 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
US11553914B2 (en) 2020-12-22 2023-01-17 Covidien Lp Surgical stapling device with parallel jaw closure
CN112674823B (zh) * 2020-12-23 2022-03-08 天臣国际医疗科技股份有限公司 击发机构及吻合器
US11534170B2 (en) 2021-01-04 2022-12-27 Covidien Lp Anvil buttress attachment for surgical stapling apparatus
US11744582B2 (en) 2021-01-05 2023-09-05 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11759206B2 (en) 2021-01-05 2023-09-19 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11759207B2 (en) 2021-01-27 2023-09-19 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with adjustable height clamping member
US11517313B2 (en) 2021-01-27 2022-12-06 Covidien Lp Surgical stapling device with laminated drive member
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11717300B2 (en) 2021-03-11 2023-08-08 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with integrated visualization
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11497495B2 (en) 2021-03-31 2022-11-15 Covidien Lp Continuous stapler strip for use with a surgical stapling device
US11666330B2 (en) 2021-04-05 2023-06-06 Covidien Lp Surgical stapling device with lockout mechanism
US11826043B2 (en) * 2021-04-30 2023-11-28 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising formation support features
US11944295B2 (en) 2021-04-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising end effector with longitudinal sealing step
US11918275B2 (en) 2021-04-30 2024-03-05 Cilag Gmbh International Electrosurgical adaptation techniques of energy modality for combination electrosurgical instruments based on shorting or tissue impedance irregularity
US11931035B2 (en) 2021-04-30 2024-03-19 Cilag Gmbh International Articulation system for surgical instrument
US11857184B2 (en) 2021-04-30 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rotation-driven and translation-driven tissue cutting knife
US11576670B2 (en) 2021-05-06 2023-02-14 Covidien Lp Surgical stapling device with optimized drive assembly
US11890004B2 (en) * 2021-05-10 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising lubricated staples
US11812956B2 (en) 2021-05-18 2023-11-14 Covidien Lp Dual firing radial stapling device
US11696755B2 (en) 2021-05-19 2023-07-11 Covidien Lp Surgical stapling device with reload assembly removal lockout
US11510673B1 (en) 2021-05-25 2022-11-29 Covidien Lp Powered stapling device with manual retraction
US11771423B2 (en) 2021-05-25 2023-10-03 Covidien Lp Powered stapling device with manual retraction
US11701119B2 (en) 2021-05-26 2023-07-18 Covidien Lp Powered stapling device with rack release
US11826047B2 (en) 2021-05-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
US11576675B2 (en) 2021-06-07 2023-02-14 Covidien Lp Staple cartridge with knife
US11596399B2 (en) 2021-06-23 2023-03-07 Covidien Lp Anvil buttress attachment for surgical stapling apparatus
US11510670B1 (en) 2021-06-23 2022-11-29 Covidien Lp Buttress attachment for surgical stapling apparatus
US11672538B2 (en) 2021-06-24 2023-06-13 Covidien Lp Surgical stapling device including a buttress retention assembly
US11617579B2 (en) 2021-06-29 2023-04-04 Covidien Lp Ultra low profile surgical stapling instrument for tissue resections
US11707275B2 (en) 2021-06-29 2023-07-25 Covidien Lp Asymmetrical surgical stapling device
US11602344B2 (en) 2021-06-30 2023-03-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout assembly
US11678879B2 (en) 2021-07-01 2023-06-20 Covidien Lp Buttress attachment for surgical stapling apparatus
US11684368B2 (en) 2021-07-14 2023-06-27 Covidien Lp Surgical stapling device including a buttress retention assembly
US20230040425A1 (en) * 2021-08-03 2023-02-09 Covidien Lp Surgical buttress attachment assemblies for surgical stapling apparatus
US11540831B1 (en) * 2021-08-12 2023-01-03 Covidien Lp Staple cartridge with actuation sled detection
US20230051222A1 (en) * 2021-08-16 2023-02-16 Cilag Gmbh International Cartridge-based firing lockout mechanism for surgical stapler
US20230045893A1 (en) * 2021-08-16 2023-02-16 Cilag Gmbh International Multi-position restraining member for sled movement
US11779334B2 (en) * 2021-08-19 2023-10-10 Covidien Lp Surgical stapling device including a manual retraction assembly
US11707277B2 (en) 2021-08-20 2023-07-25 Covidien Lp Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly
US11576671B1 (en) 2021-08-20 2023-02-14 Covidien Lp Small diameter linear surgical stapling apparatus
US11801052B2 (en) * 2021-08-30 2023-10-31 Covidien Lp Assemblies for surgical stapling instruments
US11864761B2 (en) 2021-09-14 2024-01-09 Covidien Lp Surgical instrument with illumination mechanism
US11653922B2 (en) 2021-09-29 2023-05-23 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11660094B2 (en) 2021-09-29 2023-05-30 Covidien Lp Surgical fastening instrument with two-part surgical fasteners
US11849949B2 (en) 2021-09-30 2023-12-26 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout member
US11751875B2 (en) 2021-10-13 2023-09-12 Coviden Lp Surgical buttress attachment assemblies for surgical stapling apparatus
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US20230135282A1 (en) * 2021-10-28 2023-05-04 Cilag Gmbh International Staple cartridge identification systems
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US20230139479A1 (en) * 2021-10-29 2023-05-04 Cilag Gmbh International Displaceable adjunct attachment features for surgical stapler
US11950781B2 (en) 2021-10-29 2024-04-09 Cilag Gmbh International Discrete adjunct attachment features for surgical stapler
US11806017B2 (en) 2021-11-23 2023-11-07 Covidien Lp Anvil buttress loading system for surgical stapling apparatus
US20230301657A1 (en) * 2022-03-25 2023-09-28 Cilag Gmbh International Thermally formed tissue cushion adjunct for surgical stapler end effector
CN115363658A (zh) * 2022-08-29 2022-11-22 宝玛医疗科技(无锡)有限公司 组合钉、推钉器及应用该组合钉的钉仓组件和检测方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1377052A1 (ru) * 1985-04-17 1988-02-28 Всесоюзный онкологический научный центр Устройство дл соединени полых органов
EP1621141A2 (en) * 2004-07-28 2006-02-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
EP2005895A2 (en) * 2007-06-22 2008-12-24 Tyco Healthcare Group LP Detachable buttress material retention systems for use with a surgical stapling device
EP2090237A1 (en) * 2008-02-15 2009-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Buttress material for a surgical instrument
EP2462880A2 (en) * 2010-12-10 2012-06-13 Tyco Healthcare Group LP Surgical apparatus including surgical buttress

Family Cites Families (2443)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE273689C (ru) 1913-08-07 1914-05-08
US66052A (en) 1867-06-25 smith
US1314601A (en) 1919-09-02 Flexible shaft
US1306107A (en) 1919-06-10 Assigotob to amebxcak
US662587A (en) 1900-05-18 1900-11-27 Charles Chandler Blake Insulated support for electric conductors.
US670748A (en) 1900-10-25 1901-03-26 Paul Weddeler Flexible shafting.
US951393A (en) 1909-04-06 1910-03-08 John N Hahn Staple.
FR459743A (fr) 1912-09-14 1913-11-12 Bariquant Et Marre Des Atel Transmission flexible
US1677337A (en) 1924-09-27 1928-07-17 Thomas E Grove Antrum drill
US1794907A (en) 1929-07-19 1931-03-03 Joseph N Kelly Worm and gear
US2037727A (en) 1934-12-27 1936-04-21 United Shoe Machinery Corp Fastening
US2132295A (en) 1937-05-05 1938-10-04 Hawkins Earl Stapling device
US2211117A (en) 1937-09-06 1940-08-13 Rieter Joh Jacob & Cie Ag Device for drawing rovings in speeders and spinning machines
US2161632A (en) 1937-12-20 1939-06-06 Martin L Nattenheimer Fastening device
US2214870A (en) 1938-08-10 1940-09-17 William J West Siding cutter
US2318379A (en) 1941-04-17 1943-05-04 Walter S Davis Suture package
US2441096A (en) 1944-09-04 1948-05-04 Singer Mfg Co Control means for portable electric tools
US2578686A (en) 1945-04-27 1951-12-18 Tubing Appliance Co Inc Open-sided-socket ratchet wrench
US2526902A (en) 1947-07-31 1950-10-24 Norman C Rublee Insulating staple
FR999646A (fr) 1949-11-16 1952-02-04 Dispositif serre-câble
US2674149A (en) 1952-03-01 1954-04-06 Jerry S Benson Multiple pronged fastener device with spreading means
US2804848A (en) 1954-09-30 1957-09-03 Chicago Pneumatic Tool Co Drilling apparatus
FR1112936A (fr) 1954-10-20 1956-03-20 Moteur électrique et commande à trois vitesses enfermés dans une gaine
US2808482A (en) 1956-04-12 1957-10-01 Miniature Switch Corp Toggle switch construction
US2853074A (en) 1956-06-15 1958-09-23 Edward A Olson Stapling instrument for surgical purposes
US2959974A (en) 1958-05-28 1960-11-15 Melvin H Emrick Forward and reverse friction drive tapping attachment
DE1775926U (de) 1958-06-11 1958-10-16 Rudolf W Dipl Ing Ihmig Kugelschreibermine.
US3032769A (en) 1959-08-18 1962-05-08 John R Palmer Method of making a bracket
US3078465A (en) 1959-09-09 1963-02-26 Bobrov Boris Sergueevitch Instrument for stitching gastric stump
GB939929A (en) 1959-10-30 1963-10-16 Vasilii Fedotovich Goodov Instrument for stitching blood vessels, intestines, bronchi and other soft tissues
US3079606A (en) 1960-01-04 1963-03-05 Bobrov Boris Sergeevich Instrument for placing lateral gastrointestinal anastomoses
US3075062A (en) 1960-02-02 1963-01-22 J B T Instr Inc Toggle switch
US3196869A (en) 1962-06-13 1965-07-27 William M Scholl Buttress pad and method of making the same
US3166072A (en) 1962-10-22 1965-01-19 Jr John T Sullivan Barbed clips
US3266494A (en) 1963-08-26 1966-08-16 Possis Machine Corp Powered forceps
US3317105A (en) 1964-03-25 1967-05-02 Niiex Khirurgicheskoi Apparatu Instrument for placing lateral intestinal anastomoses
US3269630A (en) 1964-04-30 1966-08-30 Fleischer Harry Stapling instrument
US3317103A (en) 1965-05-03 1967-05-02 Cullen Apparatus for handling hose or similar elongate members
US3275211A (en) 1965-05-10 1966-09-27 United States Surgical Corp Surgical stapler with replaceable cartridge
US3357296A (en) 1965-05-14 1967-12-12 Keuneth W Lefever Staple fastener
GB1210522A (en) 1966-10-10 1970-10-28 United States Surgical Corp Instrument for placing lateral gastro-intestinal anastomoses
US3494533A (en) 1966-10-10 1970-02-10 United States Surgical Corp Surgical stapler for stitching body organs
US3490675A (en) 1966-10-10 1970-01-20 United States Surgical Corp Instrument for placing lateral gastrointestinal anastomoses
US3499591A (en) 1967-06-23 1970-03-10 United States Surgical Corp Instrument for placing lateral gastro-intestinal anastomoses
US3503396A (en) 1967-09-21 1970-03-31 American Hospital Supply Corp Atraumatic surgical clamp
GB1217159A (en) 1967-12-05 1970-12-31 Coventry Gauge & Tool Co Ltd Torque limiting device
US3568675A (en) 1968-08-30 1971-03-09 Clyde B Harvey Fistula and penetrating wound dressing
US3551987A (en) 1968-09-12 1971-01-05 Jack E Wilkinson Stapling clamp for gastrointestinal surgery
US3640317A (en) 1969-03-21 1972-02-08 Jack Panfili Clip for closing fragile stuffed casings
US3572159A (en) 1969-06-12 1971-03-23 Teleflex Inc Motion transmitting remote control assembly
US3643851A (en) 1969-08-25 1972-02-22 United States Surgical Corp Skin stapler
US3709221A (en) 1969-11-21 1973-01-09 Pall Corp Microporous nonadherent surgical dressing
US3598943A (en) 1969-12-01 1971-08-10 Illinois Tool Works Actuator assembly for toggle switch
US3744495A (en) 1970-01-02 1973-07-10 M Johnson Method of securing prolapsed vagina in cattle
US3608549A (en) 1970-01-15 1971-09-28 Merrill Edward Wilson Method of administering drugs and capsule therefor
US3662939A (en) 1970-02-26 1972-05-16 United States Surgical Corp Surgical stapler for skin and fascia
FR2084475A5 (ru) 1970-03-16 1971-12-17 Brumlik George
US3661666A (en) 1970-08-06 1972-05-09 Philip Morris Inc Method for making swab applicators
US3740994A (en) 1970-10-13 1973-06-26 Surgical Corp Three stage medical instrument
US3717294A (en) 1970-12-14 1973-02-20 Surgical Corp Cartridge and powering instrument for stapling skin and fascia
US3746002A (en) 1971-04-29 1973-07-17 J Haller Atraumatic surgical clamp
CA960189A (en) 1971-07-12 1974-12-31 Hilti Aktiengesellschaft Nail holder assembly
US3851196A (en) 1971-09-08 1974-11-26 Xynetics Inc Plural axis linear motor structure
US3734207A (en) 1971-12-27 1973-05-22 M Fishbein Battery powered orthopedic cutting tool
US3751902A (en) 1972-02-22 1973-08-14 Emhart Corp Apparatus for installing insulation on a staple
US3940844A (en) 1972-02-22 1976-03-02 Pci Group, Inc. Method of installing an insulating sleeve on a staple
US4198734A (en) 1972-04-04 1980-04-22 Brumlik George C Self-gripping devices with flexible self-gripping means and method
GB1339394A (en) 1972-04-06 1973-12-05 Vnii Khirurgicheskoi Apparatur Dies for surgical stapling instruments
US3819100A (en) 1972-09-29 1974-06-25 United States Surgical Corp Surgical stapling instrument
USRE28932E (en) 1972-09-29 1976-08-17 United States Surgical Corporation Surgical stapling instrument
US3892228A (en) 1972-10-06 1975-07-01 Olympus Optical Co Apparatus for adjusting the flexing of the bending section of an endoscope
US3821919A (en) 1972-11-10 1974-07-02 Illinois Tool Works Staple
JPS5033988U (ru) 1973-07-21 1975-04-11
US3885491A (en) 1973-12-21 1975-05-27 Illinois Tool Works Locking staple
JPS543B2 (ru) 1974-02-28 1979-01-05
US4169990A (en) 1974-06-24 1979-10-02 General Electric Company Electronically commutated motor
US3894174A (en) 1974-07-03 1975-07-08 Emhart Corp Insulated staple and method of making the same
US3955581A (en) 1974-10-18 1976-05-11 United States Surgical Corporation Three-stage surgical instrument
US4129059A (en) 1974-11-07 1978-12-12 Eck William F Van Staple-type fastener
SU566574A1 (ru) 1975-05-04 1977-07-30 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Аппарат дл наложени линейного скобочного шва на органы и ткани
US4060089A (en) 1975-09-03 1977-11-29 United States Surgical Corporation Surgical fastening method and device therefor
US4054108A (en) 1976-08-02 1977-10-18 General Motors Corporation Internal combustion engine
US4226242A (en) 1977-09-13 1980-10-07 United States Surgical Corporation Repeating hemostatic clip applying instruments and multi-clip cartridges therefor
SU674747A1 (ru) 1976-11-24 1979-07-25 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Аппарат дл механического сшивани тканей
FR2446509A1 (fr) 1977-04-29 1980-08-08 Garret Roger Programmateur
US4573468A (en) 1977-05-26 1986-03-04 United States Surgical Corporation Hollow body organ stapling instrument and disposable cartridge employing relief vents
CA1124605A (en) 1977-08-05 1982-06-01 Charles H. Klieman Surgical stapler
US4900303A (en) 1978-03-10 1990-02-13 Lemelson Jerome H Dispensing catheter and method
US4321002A (en) 1978-03-27 1982-03-23 Minnesota Mining And Manufacturing Company Medical stapling device
US4207898A (en) 1978-03-27 1980-06-17 Senco Products, Inc. Intralumenal anastomosis surgical stapling instrument
US4274304A (en) 1978-03-29 1981-06-23 Cooper Industries, Inc. In-line reversing mechanism
US4198982A (en) 1978-03-31 1980-04-22 Memorial Hospital For Cancer And Allied Diseases Surgical stapling instrument and method
SU1036324A1 (ru) 1978-03-31 1983-08-23 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат
GB2024012B (en) 1978-04-10 1982-07-28 Johnson & Johnson Oxygen-generating surgical dressing
US4180285A (en) 1978-05-11 1979-12-25 Reneau Bobby J Articulated ball connector for use with pipeline
DE2839990C2 (de) 1978-09-14 1980-05-14 Audi Nsu Auto Union Ag, 7107 Neckarsulm Verfahren zum Umschmelzhärten der Oberfläche eines um seine Drehachse rotierenden Werkstücks, welche Oberfläche unterschiedlichen Abstand von der Drehachse hat
SE419421B (sv) 1979-03-16 1981-08-03 Ove Larson Bojlig arm i synnerhet robotarm
SU886900A1 (ru) 1979-03-26 1981-12-07 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных швов
US4340331A (en) 1979-03-26 1982-07-20 Savino Dominick J Staple and anviless stapling apparatus therefor
US4261244A (en) 1979-05-14 1981-04-14 Senco Products, Inc. Surgical staple
US4272662A (en) 1979-05-21 1981-06-09 C & K Components, Inc. Toggle switch with shaped wire spring contact
US4275813A (en) 1979-06-04 1981-06-30 United States Surgical Corporation Coherent surgical staple array
US4272002A (en) 1979-07-23 1981-06-09 Lawrence M. Smith Internal surgical stapler
US4296654A (en) 1979-08-20 1981-10-27 Mercer Albert E Adjustable angled socket wrench extension
US4250436A (en) 1979-09-24 1981-02-10 The Singer Company Motor braking arrangement and method
SU1022703A1 (ru) 1979-12-20 1983-06-15 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический аппарат дл наложени компрессионных швов
AU534210B2 (en) 1980-02-05 1984-01-12 United States Surgical Corporation Surgical staples
US4429695A (en) 1980-02-05 1984-02-07 United States Surgical Corporation Surgical instruments
US4396139A (en) 1980-02-15 1983-08-02 Technalytics, Inc. Surgical stapling system, apparatus and staple
US4317451A (en) 1980-02-19 1982-03-02 Ethicon, Inc. Plastic surgical staple
US4289133A (en) 1980-02-28 1981-09-15 Senco Products, Inc. Cut-through backup washer for the scalpel of an intraluminal surgical stapling instrument
US4428376A (en) 1980-05-02 1984-01-31 Ethicon Inc. Plastic surgical staple
US4331277A (en) 1980-05-23 1982-05-25 United States Surgical Corporation Self-contained gas powered surgical stapler
US4380312A (en) 1980-07-17 1983-04-19 Minnesota Mining And Manufacturing Company Stapling tool
US4606343A (en) 1980-08-18 1986-08-19 United States Surgical Corporation Self-powered surgical fastening instrument
US4328839A (en) 1980-09-19 1982-05-11 Drilling Development, Inc. Flexible drill pipe
US4353371A (en) 1980-09-24 1982-10-12 Cosman Eric R Longitudinally, side-biting, bipolar coagulating, surgical instrument
DE3036217C2 (de) 1980-09-25 1986-12-18 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Fernbedienbares medizinisches Gerät
US4349028A (en) 1980-10-03 1982-09-14 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus having self-contained pneumatic system for completing manually initiated motion sequence
AU542936B2 (en) 1980-10-17 1985-03-28 United States Surgical Corporation Self centering staple
US4500024A (en) 1980-11-19 1985-02-19 Ethicon, Inc. Multiple clip applier
US4347450A (en) 1980-12-10 1982-08-31 Colligan Wallace M Portable power tool
US4451743A (en) 1980-12-29 1984-05-29 Citizen Watch Company Limited DC-to-DC Voltage converter
US4382326A (en) 1981-01-19 1983-05-10 Minnesota Mining & Manufacturing Company Staple supporting and staple removing strip
US4409057A (en) 1981-01-19 1983-10-11 Minnesota Mining & Manufacturing Company Staple supporting and removing strip
US4379457A (en) 1981-02-17 1983-04-12 United States Surgical Corporation Indicator for surgical stapler
SU1009439A1 (ru) 1981-03-24 1983-04-07 Предприятие П/Я Р-6094 Хирургический сшивающий аппарат дл наложени анастомозов на пищеварительном тракте
US4526174A (en) 1981-03-27 1985-07-02 Minnesota Mining And Manufacturing Company Staple and cartridge for use in a tissue stapling device and a tissue closing method
SU982676A1 (ru) 1981-04-07 1982-12-23 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургическа скобка
DE3115192C2 (de) 1981-04-15 1983-05-19 Christian Prof. Dr.med. 2400 Lübeck Krüger Medizinisches Instrument
US4383634A (en) 1981-05-26 1983-05-17 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with pivotally mounted actuator assemblies
US4485816A (en) 1981-06-25 1984-12-04 Alchemia Shape-memory surgical staple apparatus and method for use in surgical suturing
FR2509490B1 (fr) 1981-07-09 1985-02-22 Tractel Sa Mecanisme de debrayage pour appareil de traction agissant sur un cable qui le traverse
US4486928A (en) 1981-07-09 1984-12-11 Magnavox Government And Industrial Electronics Company Apparatus for tool storage and selection
US4475679A (en) 1981-08-07 1984-10-09 Fleury Jr George J Multi-staple cartridge for surgical staplers
US4632290A (en) 1981-08-17 1986-12-30 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus
US4576167A (en) 1981-09-03 1986-03-18 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with curved shaft
JPS5844033A (ja) 1981-09-11 1983-03-14 富士写真光機株式会社 内視鏡用アダプタ−型処置具導入装置
US4402445A (en) 1981-10-09 1983-09-06 United States Surgical Corporation Surgical fastener and means for applying same
JPS5861747A (ja) 1981-10-08 1983-04-12 馬渕　健一 美容具
DE3277287D1 (en) 1981-10-15 1987-10-22 Olympus Optical Co Endoscope system with an electric bending mechanism
US4809695A (en) 1981-10-21 1989-03-07 Owen M. Gwathmey Suturing assembly and method
US4416276A (en) 1981-10-26 1983-11-22 Valleylab, Inc. Adaptive, return electrode monitoring system
US4415112A (en) 1981-10-27 1983-11-15 United States Surgical Corporation Surgical stapling assembly having resiliently mounted anvil
US4442964A (en) 1981-12-07 1984-04-17 Senco Products, Inc. Pressure sensitive and working-gap controlled surgical stapling instrument
US4448194A (en) 1982-02-03 1984-05-15 Ethicon, Inc. Full stroke compelling mechanism for surgical instrument with drum drive
DE3204532C2 (de) 1982-02-10 1983-12-08 B. Braun Melsungen Ag, 3508 Melsungen Chirurgische Hautklammer
SU1114405A1 (ru) 1982-02-23 1984-09-23 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат дл наложени компрессионных анастомозов на органы пищеварительного тракта
DE3210466A1 (de) 1982-03-22 1983-09-29 Peter Dipl.-Kfm. Dr. 6230 Frankfurt Gschaider Verfahren und vorrichtung zur durchfuehrung von handhabungsprozessen
US4408692A (en) 1982-04-12 1983-10-11 The Kendall Company Sterile cover for instrument
US4664305A (en) 1982-05-04 1987-05-12 Blake Joseph W Iii Surgical stapler
US4473077A (en) 1982-05-28 1984-09-25 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with flexible shaft
US4467805A (en) 1982-08-25 1984-08-28 Mamoru Fukuda Skin closure stapling device for surgical procedures
US4488523A (en) 1982-09-24 1984-12-18 United States Surgical Corporation Flexible, hydraulically actuated device for applying surgical fasteners
US4604786A (en) 1982-11-05 1986-08-12 The Grigoleit Company Method of making a composite article including a body having a decorative metal plate attached thereto
US4790225A (en) 1982-11-24 1988-12-13 Panduit Corp. Dispenser of discrete cable ties provided on a continuous ribbon of cable ties
US4676245A (en) 1983-02-09 1987-06-30 Mamoru Fukuda Interlocking surgical staple assembly
JPS59163608A (ja) 1983-03-08 1984-09-14 Hitachi Koki Co Ltd ジグソ−
JPS59168848A (ja) 1983-03-11 1984-09-22 エチコン・インコ−ポレ−テツド 非金属製の生物に適合性の無菌の外科装置
US4652820A (en) 1983-03-23 1987-03-24 North American Philips Corporation Combined position sensor and magnetic motor or bearing
US4506671A (en) 1983-03-30 1985-03-26 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners
GB2138298B (en) 1983-04-21 1986-11-05 Hundon Forge Ltd Pellet implanter
US4522327A (en) 1983-05-18 1985-06-11 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US4527724A (en) 1983-06-10 1985-07-09 Senmed, Inc. Disposable linear surgical stapling instrument
US4532927A (en) 1983-06-20 1985-08-06 Ethicon, Inc. Two-piece tissue fastener with non-reentry bent leg staple and retaining receiver
US4531522A (en) 1983-06-20 1985-07-30 Ethicon, Inc. Two-piece tissue fastener with locking top and method for applying same
US4573469A (en) 1983-06-20 1986-03-04 Ethicon, Inc. Two-piece tissue fastener with coinable leg staple and retaining receiver and method and instrument for applying same
GR81919B (ru) 1983-06-20 1984-12-12 Ethicon Inc
US4548202A (en) 1983-06-20 1985-10-22 Ethicon, Inc. Mesh tissue fasteners
US4693248A (en) 1983-06-20 1987-09-15 Ethicon, Inc. Two-piece tissue fastener with deformable retaining receiver
SU1175891A1 (ru) 1983-08-16 1985-08-30 Предприятие П/Я А-7840 Устройство дл формовани изделий
US4944443A (en) 1988-04-22 1990-07-31 Innovative Surgical Devices, Inc. Surgical suturing instrument and method
US4669647A (en) 1983-08-26 1987-06-02 Technalytics, Inc. Surgical stapler
US4667674A (en) 1983-10-04 1987-05-26 United States Surgical Corporation Surgical fastener exhibiting improved hemostasis
US4589416A (en) 1983-10-04 1986-05-20 United States Surgical Corporation Surgical fastener retainer member assembly
US4530453A (en) 1983-10-04 1985-07-23 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US4505414A (en) 1983-10-12 1985-03-19 Filipi Charles J Expandable anvil surgical stapler
US4610383A (en) 1983-10-14 1986-09-09 Senmed, Inc. Disposable linear surgical stapler
US4571213A (en) 1983-11-17 1986-02-18 Nikko Co., Ltd. Direction-converting device for a toy car
US4565109A (en) 1983-12-27 1986-01-21 Tsay Chi Chour Instantaneous direction changing rotation mechanism
JPS60137406U (ja) 1984-02-24 1985-09-11 シ−アイ化成株式会社 マグネツトシ−ト
US4600037A (en) 1984-03-19 1986-07-15 Texas Eastern Drilling Systems, Inc. Flexible drill pipe
US4612933A (en) 1984-03-30 1986-09-23 Senmed, Inc. Multiple-load cartridge assembly for a linear surgical stapling instrument
US4619391A (en) 1984-04-18 1986-10-28 Acme United Corporation Surgical stapling instrument
US4607638A (en) 1984-04-20 1986-08-26 Design Standards Corporation Surgical staples
US5002553A (en) 1984-05-14 1991-03-26 Surgical Systems & Instruments, Inc. Atherectomy system with a clutch
US5464013A (en) 1984-05-25 1995-11-07 Lemelson; Jerome H. Medical scanning and treatment system and method
GB8417562D0 (en) 1984-07-10 1984-08-15 Surgical Design Services Fasteners
IN165375B (ru) 1984-07-16 1989-10-07 Ethicon Inc
US4605004A (en) 1984-07-16 1986-08-12 Ethicon, Inc. Surgical instrument for applying fasteners said instrument including force supporting means (case IV)
US4591085A (en) 1984-07-16 1986-05-27 Ethicon, Inc. Surgical instrument for applying fasteners, said instrument having an improved trigger interlocking mechanism (Case VI)
US4585153A (en) 1984-07-16 1986-04-29 Ethicon, Inc. Surgical instrument for applying two-piece fasteners comprising frictionally held U-shaped staples and receivers (Case III)
US4741336A (en) 1984-07-16 1988-05-03 Ethicon, Inc. Shaped staples and slotted receivers (case VII)
US4655222A (en) 1984-07-30 1987-04-07 Ethicon, Inc. Coated surgical staple
US4671445A (en) 1984-08-09 1987-06-09 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Flexible surgical stapler assembly
US4754909A (en) 1984-08-09 1988-07-05 Barker John M Flexible stapler
IL73079A (en) 1984-09-26 1989-01-31 Porat Michael Gripper means for medical instruments
US4573622A (en) 1984-10-19 1986-03-04 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with variable fastener arrays
US4767044A (en) 1984-10-19 1988-08-30 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US4608981A (en) 1984-10-19 1986-09-02 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with staple height adjusting mechanism
US4566620A (en) 1984-10-19 1986-01-28 United States Surgical Corporation Articulated surgical fastener applying apparatus
US4633874A (en) 1984-10-19 1987-01-06 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with jaw latching mechanism and disposable staple cartridge
US4605001A (en) 1984-10-19 1986-08-12 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with dual staple height mechanism
US4580712A (en) 1984-10-19 1986-04-08 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with progressive application of fastener
US4787387A (en) 1984-11-08 1988-11-29 American Cyanamid Company Surgical closure element
US4646722A (en) 1984-12-10 1987-03-03 Opielab, Inc. Protective endoscope sheath and method of installing same
US4641076A (en) 1985-01-23 1987-02-03 Hall Surgical-Division Of Zimmer, Inc. Method and apparatus for sterilizing and charging batteries
JPS635697Y2 (ru) 1985-04-04 1988-02-17
US4665916A (en) 1985-08-09 1987-05-19 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus
US4643731A (en) 1985-08-16 1987-02-17 Alza Corporation Means for providing instant agent from agent dispensing system
US4750902A (en) 1985-08-28 1988-06-14 Sonomed Technology, Inc. Endoscopic ultrasonic aspirators
US4750488A (en) 1986-05-19 1988-06-14 Sonomed Technology, Inc. Vibration apparatus preferably for endoscopic ultrasonic aspirator
US4728020A (en) 1985-08-30 1988-03-01 United States Surgical Corporation Articulated surgical fastener applying apparatus
SE457228B (sv) 1985-09-10 1988-12-12 Vnii Ispytatel Med Tech Kirurgiskt instrument foer anbringande av linjaera bygelsuturer
SU1377053A1 (ru) 1985-10-02 1988-02-28 В. Г. Сахаутдинов, Р. А. Талипов, Р. М. Халиков и 3. X. Гарифуллин Хирургический сшивающий аппарат
US4610250A (en) 1985-10-08 1986-09-09 United States Surgical Corporation Two-part surgical fastener for fascia wound approximation
US4715520A (en) 1985-10-10 1987-12-29 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with tissue edge control
EP0226426B1 (en) 1985-12-06 1990-05-16 Desoutter, Limited Two speed gearbox
SU1333319A2 (ru) 1985-12-10 1987-08-30 Петрозаводский государственный университет им.О.В.Куусинена Ушиватель полых органов
US4634419A (en) 1985-12-13 1987-01-06 Cooper Lasersonics, Inc. Angulated ultrasonic surgical handpieces and method for their production
US4728876A (en) 1986-02-19 1988-03-01 Minnesota Mining And Manufacturing Company Orthopedic drive assembly
US4662555A (en) 1986-03-11 1987-05-05 Edward Weck & Company, Inc. Surgical stapler
US4903697A (en) 1986-03-27 1990-02-27 Semion Resnick Cartridge assembly for a surgical stapling instrument
US4700703A (en) 1986-03-27 1987-10-20 Semion Resnick Cartridge assembly for a surgical stapling instrument
US4827911A (en) 1986-04-02 1989-05-09 Cooper Lasersonics, Inc. Method and apparatus for ultrasonic surgical fragmentation and removal of tissue
US4988334A (en) 1986-04-09 1991-01-29 Valleylab, Inc. Ultrasonic surgical system with aspiration tubulation connector
US4747820A (en) 1986-04-09 1988-05-31 Cooper Lasersonics, Inc. Irrigation/aspiration manifold and fittings for ultrasonic surgical aspiration system
JPS62170011U (ru) 1986-04-16 1987-10-28
JPH01500966A (ja) 1986-04-21 1989-04-06 グローベ　コントロール　フイナンツ　アクチエンゲゼルシヤフト 吻合部を作成する装置と方法
SU1561964A1 (ru) 1986-04-24 1990-05-07 Благовещенский государственный медицинский институт Хирургический сшивающий аппарат
FR2598905B1 (fr) 1986-05-22 1993-08-13 Chevalier Jean Michel Dispositif d'interruption de la circulation d'un fluide dans un conduit a paroi souple, notamment un viscere creux et ensemble de pince comportant ce dispositif
US4709120A (en) 1986-06-06 1987-11-24 Pearson Dean C Underground utility equipment vault
US5190544A (en) 1986-06-23 1993-03-02 Pfizer Hospital Products Group, Inc. Modular femoral fixation system
US4727308A (en) 1986-08-28 1988-02-23 International Business Machines Corporation FET power converter with reduced switching loss
US4743214A (en) 1986-09-03 1988-05-10 Tai Cheng Yang Steering control for toy electric vehicles
US4890613A (en) 1986-09-19 1990-01-02 Ethicon, Inc. Two piece internal organ fastener
US4893622A (en) 1986-10-17 1990-01-16 United States Surgical Corporation Method of stapling tubular body organs
US4752024A (en) 1986-10-17 1988-06-21 Green David T Surgical fastener and surgical stapling apparatus
JPH0755222B2 (ja) 1986-12-12 1995-06-14 オリンパス光学工業株式会社 処置具
US4865030A (en) 1987-01-21 1989-09-12 American Medical Systems, Inc. Apparatus for removal of objects from body passages
CA1322314C (en) 1987-02-10 1993-09-21 Paul Mulhauser Venous cuff applicator
US4873977A (en) 1987-02-11 1989-10-17 Odis L. Avant Stapling method and apparatus for vesicle-urethral re-anastomosis following retropubic prostatectomy and other tubular anastomosis
US4719917A (en) 1987-02-17 1988-01-19 Minnesota Mining And Manufacturing Company Surgical staple
US5217478A (en) 1987-02-18 1993-06-08 Linvatec Corporation Arthroscopic surgical instrument drive system
DE3709067A1 (de) 1987-03-19 1988-09-29 Ewald Hensler Medizinisches, insbesondere chirurgisches instrument
US4777780A (en) 1987-04-21 1988-10-18 United States Surgical Corporation Method for forming a sealed sterile package
US4730726A (en) 1987-04-21 1988-03-15 United States Surgical Corporation Sealed sterile package
US4941623A (en) 1987-05-12 1990-07-17 United States Surgical Corporation Stapling process and device for use on the mesentery of the abdomen
US5542949A (en) 1987-05-14 1996-08-06 Yoon; Inbae Multifunctional clip applier instrument
US5285944A (en) 1987-05-26 1994-02-15 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus
US4844068A (en) 1987-06-05 1989-07-04 Ethicon, Inc. Bariatric surgical instrument
US4930503A (en) 1987-06-11 1990-06-05 Pruitt J Crayton Stapling process and device for use on the mesenteries of the abdomen
US4848637A (en) 1987-06-11 1989-07-18 Pruitt J Crayton Staple device for use on the mesenteries of the abdomen
US5027834A (en) 1987-06-11 1991-07-02 United States Surgical Corporation Stapling process for use on the mesenteries of the abdomen
US4773420A (en) 1987-06-22 1988-09-27 U.S. Surgical Corporation Purse string applicator
DE3723310A1 (de) 1987-07-15 1989-01-26 John Urquhart Pharmazeutisches praeparat und verfahren zu seiner herstellung
US4821939A (en) 1987-09-02 1989-04-18 United States Surgical Corporation Staple cartridge and an anvilless surgical stapler
US5158567A (en) 1987-09-02 1992-10-27 United States Surgical Corporation One-piece surgical staple
SU1509051A1 (ru) 1987-09-14 1989-09-23 Институт прикладной физики АН СССР Ушиватель органов
US5015227A (en) 1987-09-30 1991-05-14 Valleylab Inc. Apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis
US4931047A (en) 1987-09-30 1990-06-05 Cavitron, Inc. Method and apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis
US4805617A (en) 1987-11-05 1989-02-21 Ethicon, Inc. Surgical fastening systems made from polymeric materials
US4830855A (en) 1987-11-13 1989-05-16 Landec Labs, Inc. Temperature-controlled active agent dispenser
US5106627A (en) 1987-11-17 1992-04-21 Brown University Research Foundation Neurological therapy devices
US5018515A (en) 1987-12-14 1991-05-28 The Kendall Company See through absorbent dressing
US4834720A (en) 1987-12-24 1989-05-30 Becton, Dickinson And Company Implantable port septum
US4819853A (en) 1987-12-31 1989-04-11 United States Surgical Corporation Surgical fastener cartridge
US5084057A (en) 1989-07-18 1992-01-28 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical clips in laparoscopic or endoscopic procedures
US5383881A (en) 1989-07-18 1995-01-24 United States Surgical Corporation Safety device for use with endoscopic instrumentation
GB8800909D0 (en) 1988-01-15 1988-02-17 Ethicon Inc Gas powered surgical stapler
US5100420A (en) 1989-07-18 1992-03-31 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical clips in laparoscopic or endoscopic procedures
JPH01182196A (ja) 1988-01-18 1989-07-20 Sanshin Ind Co Ltd シフト補助装置
US4805823A (en) 1988-03-18 1989-02-21 Ethicon, Inc. Pocket configuration for internal organ staplers
US4880015A (en) 1988-06-03 1989-11-14 Nierman David M Biopsy forceps
US5444113A (en) 1988-08-08 1995-08-22 Ecopol, Llc End use applications of biodegradable polymers
US5024671A (en) 1988-09-19 1991-06-18 Baxter International Inc. Microporous vascular graft
US5071052A (en) 1988-09-22 1991-12-10 United States Surgical Corporation Surgical fastening apparatus with activation lockout
US4869415A (en) 1988-09-26 1989-09-26 Ethicon, Inc. Energy storage means for a surgical stapler
CA1308782C (en) 1988-10-13 1992-10-13 Gyrus Medical Limited Screening and monitoring instrument
US4892244A (en) 1988-11-07 1990-01-09 Ethicon, Inc. Surgical stapler cartridge lockout device
ES2078231T3 (es) 1988-11-11 1995-12-16 United States Surgical Corp Instrumento de cirugia.
US5197648A (en) 1988-11-29 1993-03-30 Gingold Bruce S Surgical stapling apparatus
US4915100A (en) 1988-12-19 1990-04-10 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with tissue shield
US4986808A (en) 1988-12-20 1991-01-22 Valleylab, Inc. Magnetostrictive transducer
US4978333A (en) 1988-12-20 1990-12-18 Valleylab, Inc. Resonator for surgical handpiece
US5098360A (en) 1988-12-26 1992-03-24 Tochigifujisangyo Kabushiki Kaisha Differential gear with limited slip and locking mechanism
US5108368A (en) 1990-01-04 1992-04-28 Pilot Cardiovascular System, Inc. Steerable medical device
US5111987A (en) 1989-01-23 1992-05-12 Moeinzadeh Manssour H Semi-disposable surgical stapler
US5061269A (en) 1989-02-07 1991-10-29 Joseph J. Berke Surgical rongeur power grip structure and method
US4930674A (en) 1989-02-24 1990-06-05 Abiomed, Inc. Surgical stapler
US5186711A (en) 1989-03-07 1993-02-16 Albert Einstein College Of Medicine Of Yeshiva University Hemostasis apparatus and method
US5522817A (en) 1989-03-31 1996-06-04 United States Surgical Corporation Absorbable surgical fastener with bone penetrating elements
US5062563A (en) 1989-04-10 1991-11-05 United States Surgical Corporation Fascia stapler
US5104397A (en) 1989-04-14 1992-04-14 Codman & Shurtleff, Inc. Multi-position latching mechanism for forceps
US5009661A (en) 1989-04-24 1991-04-23 Michelson Gary K Protective mechanism for surgical rongeurs
US5222976A (en) 1989-05-16 1993-06-29 Inbae Yoon Suture devices particularly useful in endoscopic surgery
SU1708312A1 (ru) 1989-05-16 1992-01-30 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический аппарат дл сшивани костной ткани
US5106008A (en) 1989-05-26 1992-04-21 United States Surgical Corporation Locking mechanism for a surgical fastening apparatus
US5040715B1 (en) 1989-05-26 1994-04-05 United States Surgical Corp Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures
US4978049A (en) 1989-05-26 1990-12-18 United States Surgical Corporation Three staple drive member
US5031814A (en) 1989-05-26 1991-07-16 United States Surgical Corporation Locking mechanism for surgical fastening apparatus
US5413268A (en) 1989-05-26 1995-05-09 United States Surgical Corporation Apparatus and method for placing stables in laparoscopic or endoscopic procedures
US4955959A (en) 1989-05-26 1990-09-11 United States Surgical Corporation Locking mechanism for a surgical fastening apparatus
US5505363A (en) 1989-05-26 1996-04-09 United States Surgical Corporation Surgical staples with plated anvils
US5318221A (en) 1989-05-26 1994-06-07 United States Surgical Corporation Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures
US5035040A (en) 1989-05-30 1991-07-30 Duo-Fast Corporation Hog ring fastener, tool and methods
US4932960A (en) 1989-09-01 1990-06-12 United States Surgical Corporation Absorbable surgical fastener
US5155941A (en) 1989-09-18 1992-10-20 Olympus Optical Co., Ltd. Industrial endoscope system having a rotary treatment member
US4965709A (en) 1989-09-25 1990-10-23 General Electric Company Switching converter with pseudo-resonant DC link
CH677728A5 (ru) 1989-10-17 1991-06-28 Bieffe Medital Sa
US5264218A (en) 1989-10-25 1993-11-23 C. R. Bard, Inc. Modifiable, semi-permeable, wound dressing
US5239981A (en) 1989-11-16 1993-08-31 Effner Biomet Gmbh Film covering to protect a surgical instrument and an endoscope to be used with the film covering
US5156609A (en) 1989-12-26 1992-10-20 Nakao Naomi L Endoscopic stapling device and method
US6033378A (en) 1990-02-02 2000-03-07 Ep Technologies, Inc. Catheter steering mechanism
US5195968A (en) 1990-02-02 1993-03-23 Ingemar Lundquist Catheter steering mechanism
US5100042A (en) 1990-03-05 1992-03-31 United States Surgical Corporation Surgical fastener apparatus
US5088997A (en) 1990-03-15 1992-02-18 Valleylab, Inc. Gas coagulation device
US5244462A (en) 1990-03-15 1993-09-14 Valleylab Inc. Electrosurgical apparatus
US5217457A (en) 1990-03-15 1993-06-08 Valleylab Inc. Enhanced electrosurgical apparatus
US5014899A (en) 1990-03-30 1991-05-14 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
SU1722476A1 (ru) 1990-04-02 1992-03-30 Свердловский Филиал Научно-Производственного Объединения "Фтизиопульмонология" Устройство дл временной окклюзии трубчатых органов
US5005754A (en) 1990-04-04 1991-04-09 Ethicon, Inc. Bladder and mandrel for use with surgical stapler
US5002543A (en) 1990-04-09 1991-03-26 Bradshaw Anthony J Steerable intramedullary fracture reduction device
US5454378A (en) 1993-02-11 1995-10-03 Symbiosis Corporation Biopsy forceps having a detachable proximal handle and distal jaws
US5290271A (en) 1990-05-14 1994-03-01 Jernberg Gary R Surgical implant and method for controlled release of chemotherapeutic agents
US5116349A (en) 1990-05-23 1992-05-26 United States Surgical Corporation Surgical fastener apparatus
US5074454A (en) 1990-06-04 1991-12-24 Peters Ronald L Surgical stapler
US5342395A (en) 1990-07-06 1994-08-30 American Cyanamid Co. Absorbable surgical repair devices
SU1752361A1 (ru) 1990-07-10 1992-08-07 Производственное Объединение "Челябинский Тракторный Завод Им.В.И.Ленина" Хирургический сшивающий аппарат
RU2008830C1 (ru) 1990-07-13 1994-03-15 Константин Алексеевич Додонов Электрохирургический аппарат
US5163598A (en) 1990-07-23 1992-11-17 Rudolph Peters Sternum stapling apparatus
US5234447A (en) 1990-08-28 1993-08-10 Robert L. Kaster Side-to-end vascular anastomotic staple apparatus
US5094247A (en) 1990-08-31 1992-03-10 Cordis Corporation Biopsy forceps with handle having a flexible coupling
US5253793A (en) 1990-09-17 1993-10-19 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5156614A (en) 1990-09-17 1992-10-20 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5156315A (en) 1990-09-17 1992-10-20 United States Surgical Corporation Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5653373A (en) 1990-09-17 1997-08-05 United States Surgical Corporation Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5080556A (en) 1990-09-28 1992-01-14 General Electric Company Thermal seal for a gas turbine spacer disc
US5104025A (en) 1990-09-28 1992-04-14 Ethicon, Inc. Intraluminal anastomotic surgical stapler with detached anvil
EP0484677B2 (en) 1990-10-05 2000-07-05 United States Surgical Corporation Apparatus for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures
US5088979A (en) 1990-10-11 1992-02-18 Wilson-Cook Medical Inc. Method for esophageal invagination and devices useful therein
US5042707A (en) 1990-10-16 1991-08-27 Taheri Syde A Intravascular stapler, and method of operating same
USD330699S (en) 1990-10-19 1992-11-03 W. W. Cross, Inc. Insulated staple
FR2668361A1 (fr) 1990-10-30 1992-04-30 Mai Christian Agrafe et plaque d'osteosynthese a compression dynamique auto-retentive.
US5658307A (en) 1990-11-07 1997-08-19 Exconde; Primo D. Method of using a surgical dissector instrument
US5129570A (en) 1990-11-30 1992-07-14 Ethicon, Inc. Surgical stapler
US5470009A (en) 1990-12-06 1995-11-28 United States Surgical Corporation Surgical fastening apparatus with locking mechanism
CA2055943C (en) 1990-12-06 2003-09-23 Daniel P. Rodak Surgical fastening apparatus with locking mechanism
US5209747A (en) 1990-12-13 1993-05-11 Knoepfler Dennis J Adjustable angle medical forceps
USRE36720E (en) 1990-12-13 2000-05-30 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying latchless surgical clips
US5122156A (en) 1990-12-14 1992-06-16 United States Surgical Corporation Apparatus for securement and attachment of body organs
US5141144A (en) 1990-12-18 1992-08-25 Minnesota Mining And Manufacturing Company Stapler and firing device
US5083695A (en) 1990-12-18 1992-01-28 Minnesota Mining And Manufacturing Company Stapler and firing device
DE69119607T2 (de) 1990-12-18 1996-11-14 United States Surgical Corp Sicherheitsvorrichtung für chirurgische klammersetzgeräte
CA2055985A1 (en) 1990-12-20 1992-06-21 Daniel Shichman Fascia clip
US5354303A (en) 1991-01-09 1994-10-11 Endomedix Corporation Devices for enclosing, manipulating, debulking and removing tissue through minimal incisions
US5222963A (en) 1991-01-17 1993-06-29 Ethicon, Inc. Pull-through circular anastomosic intraluminal stapler with absorbable fastener means
US5188111A (en) 1991-01-18 1993-02-23 Catheter Research, Inc. Device for seeking an area of interest within a body
CA2060635A1 (en) 1991-02-12 1992-08-13 Keith D'alessio Bioabsorbable medical implants
DE4104755A1 (de) 1991-02-15 1992-08-20 Heidmueller Harald Chirurgisches instrument
US5571285A (en) 1991-02-19 1996-11-05 Ethicon, Inc. Surgical staple for insertion into tissue
AU1102192A (en) 1991-02-19 1992-08-27 Ethicon Inc. Surgical staple for insertion into tissue
US5219111A (en) 1991-03-11 1993-06-15 Ethicon, Inc. Pneumatically actuated linear stapling device
US5445155A (en) 1991-03-13 1995-08-29 Scimed Life Systems Incorporated Intravascular imaging apparatus and methods for use and manufacture
US5336232A (en) 1991-03-14 1994-08-09 United States Surgical Corporation Approximating apparatus for surgical jaw structure and method of using the same
CA2061885A1 (en) 1991-03-14 1992-09-15 David T. Green Approximating apparatus for surgical jaw structure
US5217453A (en) 1991-03-18 1993-06-08 Wilk Peter J Automated surgical system and apparatus
US5171253A (en) 1991-03-22 1992-12-15 Klieman Charles H Velcro-like closure system with absorbable suture materials for absorbable hemostatic clips and surgical strips
US5065929A (en) 1991-04-01 1991-11-19 Ethicon, Inc. Surgical stapler with locking means
US5246156A (en) 1991-09-12 1993-09-21 Ethicon, Inc. Multiple fire endoscopic stapling mechanism
US5171249A (en) 1991-04-04 1992-12-15 Ethicon, Inc. Endoscopic multiple ligating clip applier
US5171247A (en) 1991-04-04 1992-12-15 Ethicon, Inc. Endoscopic multiple ligating clip applier with rotating shaft
US5470010A (en) 1991-04-04 1995-11-28 Ethicon, Inc. Multiple fire endoscopic stapling mechanism
US5297714A (en) 1991-04-17 1994-03-29 Ethicon, Inc. Surgical staple with modified "B" shaped configuration
US5339799A (en) 1991-04-23 1994-08-23 Olympus Optical Co., Ltd. Medical system for reproducing a state of contact of the treatment section in the operation unit
US5257713A (en) 1991-05-07 1993-11-02 United States Surgical Corporation Surgical fastening device
US5413267A (en) 1991-05-14 1995-05-09 United States Surgical Corporation Surgical stapler with spent cartridge sensing and lockout means
US5137198A (en) 1991-05-16 1992-08-11 Ethicon, Inc. Fast closure device for linear surgical stapling instrument
DE4116343A1 (de) 1991-05-18 1992-11-19 Bosch Gmbh Robert Handgefuehrtes elektrowerkzeug, insbesondere bohrmaschine
FI93607C (fi) 1991-05-24 1995-05-10 John Koivukangas Leikkaustoimenpidelaite
US5190517A (en) 1991-06-06 1993-03-02 Valleylab Inc. Electrosurgical and ultrasonic surgical system
US5221036A (en) 1991-06-11 1993-06-22 Haruo Takase Surgical stapler
US5262678A (en) 1991-06-21 1993-11-16 Lutron Electronics Co., Inc. Wallbox-mountable switch and dimmer
US5207697A (en) 1991-06-27 1993-05-04 Stryker Corporation Battery powered surgical handpiece
US5268622A (en) 1991-06-27 1993-12-07 Stryker Corporation DC powered surgical handpiece having a motor control circuit
US5735290A (en) 1993-02-22 1998-04-07 Heartport, Inc. Methods and systems for performing thoracoscopic coronary bypass and other procedures
US5391180A (en) 1991-08-05 1995-02-21 United States Surgical Corporation Articulating endoscopic surgical apparatus
US5383888A (en) 1992-02-12 1995-01-24 United States Surgical Corporation Articulating endoscopic surgical apparatus
US5282829A (en) 1991-08-15 1994-02-01 United States Surgical Corporation Hollow body implants
GR920100358A (el) 1991-08-23 1993-06-07 Ethicon Inc Οργανο συρραφής χειρουργικής αναστομώσεως.
US5350104A (en) 1991-08-23 1994-09-27 Ethicon, Inc. Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument
US5263973A (en) 1991-08-30 1993-11-23 Cook Melvin S Surgical stapling method
US5142932A (en) 1991-09-04 1992-09-01 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Flexible robotic arm
US5200280A (en) 1991-09-05 1993-04-06 Black & Decker Inc. Terminal cover for a battery pack
IT1251206B (it) 1991-09-18 1995-05-04 Magneti Marelli Spa Impianto elettrico di un autoveicolo, comprendente almeno un supercondensatore.
US5476479A (en) 1991-09-26 1995-12-19 United States Surgical Corporation Handle for endoscopic surgical instruments and jaw structure
US5431654A (en) 1991-09-30 1995-07-11 Stryker Corporation Bone cement injector
US5275608A (en) 1991-10-16 1994-01-04 Implemed, Inc. Generic endoscopic instrument
CA2075141C (en) 1991-10-17 1998-06-30 Donald A. Morin Anvil for surgical staplers
US5711472A (en) 1991-10-18 1998-01-27 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5366134A (en) 1991-10-18 1994-11-22 United States Surgical Corporation Surgical fastening apparatus
CA2078794C (en) 1991-10-18 1998-10-06 Frank J. Viola Locking device for an apparatus for applying surgical fasteners
US5332142A (en) 1991-10-18 1994-07-26 Ethicon, Inc. Linear stapling mechanism with cutting means
AU657364B2 (en) 1991-10-18 1995-03-09 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5397046A (en) 1991-10-18 1995-03-14 United States Surgical Corporation Lockout mechanism for surgical apparatus
US5579978A (en) 1991-10-18 1996-12-03 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5364001A (en) 1991-10-18 1994-11-15 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5443198A (en) 1991-10-18 1995-08-22 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US5431322A (en) 1991-10-18 1995-07-11 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5307976A (en) 1991-10-18 1994-05-03 Ethicon, Inc. Linear stapling mechanism with cutting means
US5312023A (en) 1991-10-18 1994-05-17 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5326013A (en) 1991-10-18 1994-07-05 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US6250532B1 (en) 1991-10-18 2001-06-26 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5395312A (en) 1991-10-18 1995-03-07 Desai; Ashvin Surgical tool
US5497933A (en) 1991-10-18 1996-03-12 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue
AU660712B2 (en) 1991-10-18 1995-07-06 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5289963A (en) 1991-10-18 1994-03-01 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue
DE69217808T2 (de) 1991-10-18 1997-07-24 United States Surgical Corp Gerät zum Anbringen von chirurgischen Befestigungen
CA2075227C (en) 1991-10-18 2004-02-10 Robert J. Geiste Surgical fastening apparatus with shipping interlock
US5478003A (en) 1991-10-18 1995-12-26 United States Surgical Corporation Surgical apparatus
EP0540461A1 (de) 1991-10-29 1993-05-05 SULZER Medizinaltechnik AG Steriles Punktiergerät für Blutgefässe mit nichtsteriler Ultraschallsonde und Vorrichtung zum Vorbereiten des Geräts
US5197649A (en) 1991-10-29 1993-03-30 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Gastrointestinal endoscoptic stapler
US5240163A (en) 1991-10-30 1993-08-31 American Cyanamid Company Linear surgical stapling instrument
US5350400A (en) 1991-10-30 1994-09-27 American Cyanamid Company Malleable, bioabsorbable, plastic staple; and method and apparatus for deforming such staple
US5531744A (en) 1991-11-01 1996-07-02 Medical Scientific, Inc. Alternative current pathways for bipolar surgical cutting tool
US5713896A (en) 1991-11-01 1998-02-03 Medical Scientific, Inc. Impedance feedback electrosurgical system
US5665085A (en) 1991-11-01 1997-09-09 Medical Scientific, Inc. Electrosurgical cutting tool
US5395034A (en) 1991-11-07 1995-03-07 American Cyanamid Co. Linear surgical stapling instrument
WO1993008755A1 (en) 1991-11-08 1993-05-13 Ep Technologies, Inc. Ablation electrode with insulated temperature sensing elements
US5439467A (en) 1991-12-03 1995-08-08 Vesica Medical, Inc. Suture passer
US5458579A (en) 1991-12-31 1995-10-17 Technalytics, Inc. Mechanical trocar insertion apparatus
WO1993013704A1 (en) 1992-01-09 1993-07-22 Endomedix Corporation Bi-directional miniscope
US5433721A (en) 1992-01-17 1995-07-18 Ethicon, Inc. Endoscopic instrument having a torsionally stiff drive shaft for applying fasteners to tissue
US5383880A (en) 1992-01-17 1995-01-24 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical system with sensing means
US6963792B1 (en) 1992-01-21 2005-11-08 Sri International Surgical method
EP0623008A1 (en) 1992-01-21 1994-11-09 Valleylab, Inc. Electrosurgical control for a trocar
DE69331789T2 (de) 1992-01-21 2003-03-13 Stanford Res Inst Int Endoskopisches chirurgisches Instrument
US5284128A (en) 1992-01-24 1994-02-08 Applied Medical Resources Corporation Surgical manipulator
US5271543A (en) 1992-02-07 1993-12-21 Ethicon, Inc. Surgical anastomosis stapling instrument with flexible support shaft and anvil adjusting mechanism
EP0625077B1 (en) 1992-02-07 1997-07-09 Valleylab, Inc. Ultrasonic surgical apparatus
WO1993015648A1 (en) 1992-02-07 1993-08-19 Wilk Peter J Endoscope with disposable insertion member
US5348259A (en) 1992-02-10 1994-09-20 Massachusetts Institute Of Technology Flexible, articulable column
US5514157A (en) 1992-02-12 1996-05-07 United States Surgical Corporation Articulating endoscopic surgical apparatus
US5626595A (en) 1992-02-14 1997-05-06 Automated Medical Instruments, Inc. Automated surgical instrument
US5282806A (en) 1992-08-21 1994-02-01 Habley Medical Technology Corporation Endoscopic surgical instrument having a removable, rotatable, end effector assembly
CA2089999A1 (en) 1992-02-24 1993-08-25 H. Jonathan Tovey Resilient arm mesh deployer
US5352235A (en) 1992-03-16 1994-10-04 Tibor Koros Laparoscopic grasper and cutter
US5484095A (en) 1992-03-31 1996-01-16 United States Surgical Corporation Apparatus for endoscopically applying staples individually to body tissue
US5281216A (en) 1992-03-31 1994-01-25 Valleylab, Inc. Electrosurgical bipolar treating apparatus
US5223675A (en) 1992-04-02 1993-06-29 Taft Anthony W Cable fastener
US5314424A (en) 1992-04-06 1994-05-24 United States Surgical Corporation Surgical instrument locking mechanism
WO1993020886A1 (en) 1992-04-13 1993-10-28 Ep Technologies, Inc. Articulated systems for cardiac ablation
US5314466A (en) 1992-04-13 1994-05-24 Ep Technologies, Inc. Articulated unidirectional microwave antenna systems for cardiac ablation
US5236440A (en) 1992-04-14 1993-08-17 American Cyanamid Company Surgical fastener
US5355897A (en) 1992-04-16 1994-10-18 Ethicon, Inc. Method of performing a pyloroplasty/pylorectomy using a stapler having a shield
US5417203A (en) 1992-04-23 1995-05-23 United States Surgical Corporation Articulating endoscopic surgical apparatus
AU662407B2 (en) 1992-05-06 1995-08-31 Ethicon Inc. Endoscopic ligation and division instrument
US5242457A (en) 1992-05-08 1993-09-07 Ethicon, Inc. Surgical instrument and staples for applying purse string sutures
US5211655A (en) 1992-05-08 1993-05-18 Hasson Harrith M Multiple use forceps for endoscopy
US5484451A (en) 1992-05-08 1996-01-16 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical instrument and staples for applying purse string sutures
US5344059A (en) 1992-05-19 1994-09-06 United States Surgical Corporation Surgical apparatus and anvil delivery system therefor
US5389098A (en) 1992-05-19 1995-02-14 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical device for stapling and/or fastening body tissues
US5197966A (en) 1992-05-22 1993-03-30 Sommerkamp T Greg Radiodorsal buttress blade plate implant for repairing distal radius fractures
US5192288A (en) 1992-05-26 1993-03-09 Origin Medsystems, Inc. Surgical clip applier
JPH0647050A (ja) 1992-06-04 1994-02-22 Olympus Optical Co Ltd 組織縫合結紮器
US5906625A (en) 1992-06-04 1999-05-25 Olympus Optical Co., Ltd. Tissue-fixing surgical instrument, tissue-fixing device, and method of fixing tissue
US5658300A (en) 1992-06-04 1997-08-19 Olympus Optical Co., Ltd. Tissue fixing surgical instrument, tissue-fixing device, and method of fixing tissues
US5279416A (en) 1992-06-05 1994-01-18 Edward Weck Incorporated Ligating device cartridge with separable retainer
US7928281B2 (en) 1992-06-19 2011-04-19 Arizant Technologies Llc Wound covering
US5263629A (en) 1992-06-29 1993-11-23 Ethicon, Inc. Method and apparatus for achieving hemostasis along a staple line
US5258012A (en) 1992-06-30 1993-11-02 Ethicon, Inc. Surgical fasteners
US5258009A (en) 1992-06-30 1993-11-02 American Cyanamid Company Malleable, bioabsorbable,plastic staple having a knotted configuration; and method and apparatus for deforming such staple
US5221281A (en) 1992-06-30 1993-06-22 Valleylab Inc. Electrosurgical tubular trocar
US5368606A (en) 1992-07-02 1994-11-29 Marlow Surgical Technologies, Inc. Endoscopic instrument system
US5222975A (en) 1992-07-13 1993-06-29 Lawrence Crainich Surgical staples
US5360428A (en) 1992-07-22 1994-11-01 Hutchinson Jr William B Laparoscopic instrument with electrical cutting wires
US5511564A (en) 1992-07-29 1996-04-30 Valleylab Inc. Laparoscopic stretching instrument and associated method
US5657429A (en) 1992-08-10 1997-08-12 Computer Motion, Inc. Automated endoscope system optimal positioning
US5762458A (en) 1996-02-20 1998-06-09 Computer Motion, Inc. Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures
DE69321963T2 (de) 1992-09-01 1999-04-01 Adair Edwin Lloyd Sterilisierbares endoskop mit einer trennbaren wegwerfbaren rohranordnung
US5630782A (en) 1992-09-01 1997-05-20 Adair; Edwin L. Sterilizable endoscope with separable auxiliary assembly
CA2104345A1 (en) 1992-09-02 1994-03-03 David T. Green Surgical clamp apparatus
US5368215A (en) 1992-09-08 1994-11-29 United States Surgical Corporation Surgical apparatus and detachable anvil rod therefor
US5485952A (en) 1992-09-23 1996-01-23 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5465819A (en) 1992-09-29 1995-11-14 Borg-Warner Automotive, Inc. Power transmitting assembly
US5423471A (en) 1992-10-02 1995-06-13 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners in laparoscopic or endoscopic procedures
US5569161A (en) 1992-10-08 1996-10-29 Wendell V. Ebling Endoscope with sterile sleeve
US5431323A (en) 1992-10-09 1995-07-11 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical instrument with pivotable and rotatable staple cartridge
US5601224A (en) 1992-10-09 1997-02-11 Ethicon, Inc. Surgical instrument
US5374277A (en) 1992-10-09 1994-12-20 Ethicon, Inc. Surgical instrument
US5381943A (en) 1992-10-09 1995-01-17 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical stapling instrument with pivotable and rotatable staple cartridge
US5626587A (en) 1992-10-09 1997-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for operating a surgical instrument
US5662662A (en) 1992-10-09 1997-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument and method
US5330502A (en) 1992-10-09 1994-07-19 Ethicon, Inc. Rotational endoscopic mechanism with jointed drive mechanism
US5350391A (en) 1992-10-19 1994-09-27 Benedetto Iacovelli Laparoscopic instruments
US5718548A (en) 1992-10-20 1998-02-17 Clipmaster Corporation Pty Ltd Staple assembly
CA2108605A1 (en) 1992-10-21 1994-04-22 Nagabhushanam Totakura Bioabsorbable foam pledget
US5309927A (en) 1992-10-22 1994-05-10 Ethicon, Inc. Circular stapler tissue retention spring method
US5259366A (en) 1992-11-03 1993-11-09 Boris Reydel Method of using a catheter-sleeve assembly for an endoscope
US5409498A (en) 1992-11-05 1995-04-25 Ethicon, Inc. Rotatable articulating endoscopic fastening instrument
GB2272159A (en) 1992-11-10 1994-05-11 Andreas G Constantinides Surgical/diagnostic aid
IL103737A (en) 1992-11-13 1997-02-18 Technion Res & Dev Foundation Stapler device particularly useful in medical suturing
US5441483A (en) 1992-11-16 1995-08-15 Avitall; Boaz Catheter deflection control
US5389104A (en) 1992-11-18 1995-02-14 Symbiosis Corporation Arthroscopic surgical instruments
US5346504A (en) 1992-11-19 1994-09-13 Ethicon, Inc. Intraluminal manipulator with a head having articulating links
WO1994012108A1 (en) 1992-11-30 1994-06-09 Valleylab, Inc. An ultrasonic surgical handpiece and an energy initiator to maintain the vibration and linear dynamics
US5372602A (en) 1992-11-30 1994-12-13 Device For Vascular Intervention, Inc. Method of removing plaque using catheter cutter with torque control
US5333422A (en) 1992-12-02 1994-08-02 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Lightweight extendable and retractable pole
US5356006A (en) 1992-12-16 1994-10-18 Ethicon, Inc. Sterile package for surgical devices
US5330487A (en) 1992-12-17 1994-07-19 Tfi Acquistion Corp. Drive mechanism for surgical instruments
US5807393A (en) 1992-12-22 1998-09-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical tissue treating device with locking mechanism
US5558671A (en) 1993-07-22 1996-09-24 Yates; David C. Impedance feedback monitor for electrosurgical instrument
US5403312A (en) 1993-07-22 1995-04-04 Ethicon, Inc. Electrosurgical hemostatic device
FR2699806B1 (fr) 1992-12-30 1995-03-24 Duthoit Francois Instrument, destiné notamment à permettre l'extraction de tronçons veineux pathologiques tels que des varices.
US5468253A (en) 1993-01-21 1995-11-21 Ethicon, Inc. Elastomeric medical device
US5358510A (en) 1993-01-26 1994-10-25 Ethicon, Inc. Two part surgical fastener
CA2114282A1 (en) 1993-01-28 1994-07-29 Lothar Schilder Multi-layered implant
US5304204A (en) 1993-02-09 1994-04-19 Ethicon, Inc. Receiverless surgical fasteners
US5383895A (en) 1993-02-10 1995-01-24 Unisurge, Inc. Endoscopic surgical grasper and method
US5342381A (en) 1993-02-11 1994-08-30 Everest Medical Corporation Combination bipolar scissors and forceps instrument
JPH06237937A (ja) 1993-02-12 1994-08-30 Olympus Optical Co Ltd 外科用縫合器
CA2154172A1 (en) 1993-02-22 1994-09-01 William Gorman A laparoscopic dissection tension retractor device and method
US5342396A (en) 1993-03-02 1994-08-30 Cook Melvin S Staples
EP0689400A4 (en) 1993-03-02 1996-08-28 Melvin S Cook IMPROVED STAPLES
DE4306786C1 (de) 1993-03-04 1994-02-10 Wolfgang Daum Chirurgischer Manipulator
US5397324A (en) 1993-03-10 1995-03-14 Carroll; Brendan J. Surgical stapler instrument and method for vascular hemostasis
US5360305A (en) 1993-03-19 1994-11-01 Duo-Fast Corporation Clinch staples and method of manufacturing and applying clinch staples
US5312329A (en) 1993-04-07 1994-05-17 Valleylab Inc. Piezo ultrasonic and electrosurgical handpiece
USD352780S (en) 1993-04-19 1994-11-22 Valleylab Inc. Combined suction, irrigation and electrosurgical handle
US5370645A (en) 1993-04-19 1994-12-06 Valleylab Inc. Electrosurgical processor and method of use
ES2109539T3 (es) 1993-04-20 1998-01-16 United States Surgical Corp Grapadora quirurgica.
US5540375A (en) 1993-04-20 1996-07-30 United States Surgical Corporation Endoscopic stapler
EP0622048B1 (en) 1993-04-27 1997-05-21 American Cyanamid Company Automatic laparoscopic ligation clip applicator
US5467911A (en) 1993-04-27 1995-11-21 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical device for stapling and fastening body tissues
US5431668A (en) 1993-04-29 1995-07-11 Ethicon, Inc. Ligating clip applier
US5464300A (en) 1993-04-29 1995-11-07 Crainich; Lawrence Medical instrument and coupling apparatus for same
US5407293A (en) 1993-04-29 1995-04-18 Crainich; Lawrence Coupling apparatus for medical instrument
US5447265A (en) 1993-04-30 1995-09-05 Minnesota Mining And Manufacturing Company Laparoscopic surgical instrument with a mechanism for preventing its entry into the abdominal cavity once it is depleted and removed from the abdominal cavity
EP0696179B1 (en) 1993-04-30 1998-10-28 United States Surgical Corporation Surgical instrument having an articulated jaw structure
US6716232B1 (en) 1993-04-30 2004-04-06 United States Surgical Corporation Surgical instrument having an articulated jaw structure and a detachable knife
GB9309142D0 (en) 1993-05-04 1993-06-16 Gyrus Medical Ltd Laparoscopic instrument
US5415334A (en) 1993-05-05 1995-05-16 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler and staple cartridge
US5364003A (en) 1993-05-05 1994-11-15 Ethicon Endo-Surgery Staple cartridge for a surgical stapler
US5352229A (en) 1993-05-12 1994-10-04 Marlowe Goble E Arbor press staple and washer and method for its use
US5449370A (en) 1993-05-12 1995-09-12 Ethicon, Inc. Blunt tipped ultrasonic trocar
DE69417229T2 (de) 1993-05-14 1999-07-08 Stanford Res Inst Int Chirurgiegerät
US6406472B1 (en) 1993-05-14 2002-06-18 Sri International, Inc. Remote center positioner
US5549621A (en) 1993-05-14 1996-08-27 Byron C. Sutherland Apparatus and method for performing vertical banded gastroplasty
CA2124109A1 (en) 1993-05-24 1994-11-25 Mark T. Byrne Endoscopic surgical instrument with electromagnetic sensor
US5341724A (en) 1993-06-28 1994-08-30 Bronislav Vatel Pneumatic telescoping cylinder and method
GB9314391D0 (en) 1993-07-12 1993-08-25 Gyrus Medical Ltd A radio frequency oscillator and an electrosurgical generator incorporating such an oscillator
US5478354A (en) 1993-07-14 1995-12-26 United States Surgical Corporation Wound closing apparatus and method
DE9310601U1 (de) 1993-07-15 1993-09-02 Siemens Ag Kassette zur Aufnahme ärztlicher, insbesondere zahnärztlicher Instrumente
WO1995003001A1 (en) 1993-07-21 1995-02-02 Klieman Charles H Surgical instrument for endoscopic and general surgery
US5582617A (en) 1993-07-21 1996-12-10 Charles H. Klieman Surgical instrument for endoscopic and general surgery
US5792165A (en) 1993-07-21 1998-08-11 Charles H. Klieman Endoscopic instrument with detachable end effector
US5810811A (en) 1993-07-22 1998-09-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic device
US5693051A (en) 1993-07-22 1997-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic device with adaptive electrodes
US5709680A (en) 1993-07-22 1998-01-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic device
GR940100335A (el) 1993-07-22 1996-05-22 Ethicon Inc. Ηλεκτροχειρουργικη συσκευη τοποθετησης συρραπτικων αγκυλων.
US5817093A (en) 1993-07-22 1998-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Impedance feedback monitor with query electrode for electrosurgical instrument
US5688270A (en) 1993-07-22 1997-11-18 Ethicon Endo-Surgery,Inc. Electrosurgical hemostatic device with recessed and/or offset electrodes
US5372596A (en) 1993-07-27 1994-12-13 Valleylab Inc. Apparatus for leakage control and method for its use
US5441494A (en) 1993-07-29 1995-08-15 Ethicon, Inc. Manipulable hand for laparoscopy
US5503320A (en) 1993-08-19 1996-04-02 United States Surgical Corporation Surgical apparatus with indicator
US5447417A (en) 1993-08-31 1995-09-05 Valleylab Inc. Self-adjusting pump head and safety manifold cartridge for a peristaltic pump
US5441193A (en) 1993-09-23 1995-08-15 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with resilient film
CA2133159A1 (en) 1993-09-30 1995-03-31 Eric J. Butterfield Surgical instrument having improved manipulating means
US5405344A (en) 1993-09-30 1995-04-11 Ethicon, Inc. Articulable socket joint assembly for an endoscopic instrument for surgical fastner track therefor
US5542594A (en) 1993-10-06 1996-08-06 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus with biocompatible surgical fabric
US5496312A (en) 1993-10-07 1996-03-05 Valleylab Inc. Impedance and temperature generator control
US6210403B1 (en) 1993-10-07 2001-04-03 Sherwood Services Ag Automatic control for energy from an electrosurgical generator
CA2132917C (en) 1993-10-07 2004-12-14 John Charles Robertson Circular anastomosis device
US5439155A (en) 1993-10-07 1995-08-08 United States Surgical Corporation Cartridge for surgical fastener applying apparatus
US5487499A (en) 1993-10-08 1996-01-30 United States Surgical Corporation Surgical apparatus for applying surgical fasteners including a counter
US5560532A (en) 1993-10-08 1996-10-01 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to body tissue
US5562682A (en) 1993-10-08 1996-10-08 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical Instrument with adjustable arms
US5725554A (en) 1993-10-08 1998-03-10 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical staple and stapler
RU2098025C1 (ru) 1993-10-11 1997-12-10 Аркадий Вениаминович Дубровский Поворотное устройство
US5556416A (en) 1993-10-12 1996-09-17 Valleylab, Inc. Endoscopic instrument
GB9322464D0 (en) 1993-11-01 1993-12-22 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical apparatus
US5571100B1 (en) 1993-11-01 1998-01-06 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical apparatus
JP3414455B2 (ja) 1993-11-02 2003-06-09 オリンパス光学工業株式会社 縫合装置
US5376095A (en) 1993-11-04 1994-12-27 Ethicon Endo-Surgery Endoscopic multi-fire flat stapler with low profile
US5531305A (en) 1993-11-05 1996-07-02 Borg-Warner Automotive, Inc. Synchronizer clutch assembly for multiple ratio gearing
US5562690A (en) 1993-11-12 1996-10-08 United States Surgical Corporation Apparatus and method for performing compressional anastomoses
US5503635A (en) 1993-11-12 1996-04-02 United States Surgical Corporation Apparatus and method for performing compressional anastomoses
US5449355A (en) 1993-11-24 1995-09-12 Valleylab Inc. Retrograde tissue splitter and method
DE4340707C2 (de) 1993-11-30 1997-03-27 Wolf Gmbh Richard Manipulator
US5514129A (en) 1993-12-03 1996-05-07 Valleylab Inc. Automatic bipolar control for an electrosurgical generator
US5405073A (en) 1993-12-06 1995-04-11 Ethicon, Inc. Flexible support shaft assembly
US5465894A (en) 1993-12-06 1995-11-14 Ethicon, Inc. Surgical stapling instrument with articulated stapling head assembly on rotatable and flexible support shaft
US5743456A (en) 1993-12-16 1998-04-28 Stryker Corporation Hand actuable surgical handpiece
US5422567A (en) 1993-12-27 1995-06-06 Valleylab Inc. High frequency power measurement
AU688384B2 (en) 1993-12-30 1998-03-12 Sherwood Services Ag Bipolar ultrasonic surgery
US5441191A (en) 1993-12-30 1995-08-15 Linden; Gerald E. Indicating "staples low" in a paper stapler
AU1558995A (en) 1994-01-04 1995-08-01 Alpha Surgical Technologies, Inc. Stapling device
US5437681A (en) 1994-01-13 1995-08-01 Suturtek Inc. Suturing instrument with thread management
US5452837A (en) 1994-01-21 1995-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with tissue gripping ridge
US5382247A (en) 1994-01-21 1995-01-17 Valleylab Inc. Technique for electrosurgical tips and method of manufacture and use
JP2925036B2 (ja) 1994-01-31 1999-07-26 ヴァリーラブ・インコーポレーテッド 非侵襲型治療法用の入り子式に伸縮可能な双極型電極
US5597107A (en) 1994-02-03 1997-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5487500A (en) 1994-02-03 1996-01-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5465895A (en) 1994-02-03 1995-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5452836A (en) 1994-02-07 1995-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved jaw closure and staple firing actuator mechanism
US5527320A (en) 1994-02-10 1996-06-18 Pilling Weck Inc. Surgical clip applying instrument
US5503638A (en) 1994-02-10 1996-04-02 Bio-Vascular, Inc. Soft tissue stapling buttress
US5413107A (en) 1994-02-16 1995-05-09 Tetrad Corporation Ultrasonic probe having articulated structure and rotatable transducer head
US5507773A (en) 1994-02-18 1996-04-16 Ethicon Endo-Surgery Cable-actuated jaw assembly for surgical instruments
JPH0833642A (ja) 1994-02-25 1996-02-06 Ethicon Endo Surgery Inc 外科用ステープラのための改良アンビル承口
WO1995023557A1 (en) 1994-03-01 1995-09-08 United States Surgical Corporation Surgical stapler with anvil sensor and lockout
CA2144211C (en) 1994-03-16 2005-05-24 David T. Green Surgical instruments useful for endoscopic spinal procedures
DE9404459U1 (de) 1994-03-16 1994-07-14 Renz Chr Gmbh & Co Vorrichtung zum Verpacken von Bindeelementen
US5484398A (en) 1994-03-17 1996-01-16 Valleylab Inc. Methods of making and using ultrasonic handpiece
JP3421117B2 (ja) 1994-03-17 2003-06-30 テルモ株式会社 外科用器具
RU2052979C1 (ru) 1994-03-22 1996-01-27 Товарищество с ограниченной ответственностью "Дипы" ЛТД Аппарат для наложения зажимающих скрепок и магазин для прошивающих скобок или зажимающих скрепок
US5472442A (en) 1994-03-23 1995-12-05 Valleylab Inc. Moveable switchable electrosurgical handpiece
US5860581A (en) 1994-03-24 1999-01-19 United States Surgical Corporation Anvil for circular stapler
US5541376A (en) 1994-03-28 1996-07-30 Valleylab Inc Switch and connector
CA2145723A1 (en) 1994-03-30 1995-10-01 Steven W. Hamblin Surgical stapling instrument with remotely articulated stapling head assembly on rotatable support shaft
US5695524A (en) 1994-04-05 1997-12-09 Tracor Aerospace, Inc. Constant width, adjustable grip, staple apparatus and method
US5715987A (en) 1994-04-05 1998-02-10 Tracor Incorporated Constant width, adjustable grip, staple apparatus and method
CA2144818C (en) 1994-04-07 2006-07-11 Henry Bolanos Graduated anvil for surgical stapling instruments
US5415335A (en) 1994-04-07 1995-05-16 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler cartridge containing lockout mechanism
US5653677A (en) 1994-04-12 1997-08-05 Fuji Photo Optical Co. Ltd Electronic endoscope apparatus with imaging unit separable therefrom
US5529235A (en) 1994-04-28 1996-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Identification device for surgical instrument
US5470007A (en) 1994-05-02 1995-11-28 Minnesota Mining And Manufacturing Company Laparoscopic stapler with overload sensor and interlock
US5489058A (en) 1994-05-02 1996-02-06 Minnesota Mining And Manufacturing Company Surgical stapler with mechanisms for reducing the firing force
US5628446A (en) 1994-05-05 1997-05-13 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5474566A (en) 1994-05-05 1995-12-12 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
CA2148667A1 (en) 1994-05-05 1995-11-06 Carlo A. Mililli Self-contained powered surgical apparatus
US5843021A (en) 1994-05-09 1998-12-01 Somnus Medical Technologies, Inc. Cell necrosis apparatus
US5782749A (en) 1994-05-10 1998-07-21 Riza; Erol D. Laparoscopic surgical instrument with adjustable grip
US5480409A (en) 1994-05-10 1996-01-02 Riza; Erol D. Laparoscopic surgical instrument
US6704210B1 (en) 1994-05-20 2004-03-09 Medtronic, Inc. Bioprothesis film strip for surgical stapler and method of attaching the same
USRE38335E1 (en) 1994-05-24 2003-11-25 Endius Incorporated Surgical instrument
US5454827A (en) 1994-05-24 1995-10-03 Aust; Gilbert M. Surgical instrument
CA2150507C (en) 1994-05-30 1999-05-18 Soichiro Kawakami Rechargeable batteries
US5814057A (en) 1994-06-03 1998-09-29 Gunze Limited Supporting element for staple region
GB9411429D0 (en) 1994-06-08 1994-07-27 Seton Healthcare Group Plc Wound dressings
US5553675A (en) 1994-06-10 1996-09-10 Minnesota Mining And Manufacturing Company Orthopedic surgical device
US5473204A (en) 1994-06-16 1995-12-05 Temple; Thomas D. Time delay switch
US5732872A (en) 1994-06-17 1998-03-31 Heartport, Inc. Surgical stapling instrument
US5558665A (en) 1994-06-24 1996-09-24 Archimedes Surgical, Inc. Surgical instrument and method for intraluminal retraction of an anatomic structure
US5807376A (en) 1994-06-24 1998-09-15 United States Surgical Corporation Apparatus and method for performing surgical tasks during laparoscopic procedures
US5800429A (en) 1994-06-24 1998-09-01 Somnus Medical Technologies, Inc. Noninvasive apparatus for ablating turbinates
DE4422621C1 (de) 1994-06-28 1995-08-31 Aesculap Ag Chirurgisches Instrument
GB9413070D0 (en) 1994-06-29 1994-08-17 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical apparatus
US5551622A (en) 1994-07-13 1996-09-03 Yoon; Inbae Surgical stapler
US5833695A (en) 1994-07-13 1998-11-10 Yoon; Inbae Surgical stapling system and method of applying staples from multiple staple cartridges
US5629577A (en) 1994-07-15 1997-05-13 Micro Medical Devices Miniature linear motion actuator
US5533521A (en) 1994-07-15 1996-07-09 United States Surgical Corporation Interchangeable tissue measuring device
DE9412228U1 (de) 1994-07-28 1994-09-22 Loctite Europa Eeig Schlauchpumpe zur genauen Dosierung kleiner Flüssigkeitsmengen
AU694225B2 (en) 1994-08-02 1998-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic hemostatic and cutting instrument
EP0699418A1 (en) 1994-08-05 1996-03-06 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5779130A (en) 1994-08-05 1998-07-14 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5507426A (en) 1994-08-05 1996-04-16 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5509916A (en) 1994-08-12 1996-04-23 Valleylab Inc. Laser-assisted electrosurgery system
US5480089A (en) 1994-08-19 1996-01-02 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with improved staple pockets
CA2146508C (en) 1994-08-25 2006-11-14 Robert H. Schnut Anvil for circular stapler
US6120433A (en) 1994-09-01 2000-09-19 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical manipulator system
US5569284A (en) 1994-09-23 1996-10-29 United States Surgical Corporation Morcellator
US5609601A (en) 1994-09-23 1997-03-11 United States Surgical Corporation Endoscopic surgical apparatus with rotation lock
DE4434864C2 (de) 1994-09-29 1997-06-19 United States Surgical Corp Chirurgischer Klammerapplikator mit auswechselbarem Klammermagazin
US5916225A (en) 1994-09-29 1999-06-29 Surgical Sense, Inc. Hernia mesh patch
US5571116A (en) 1994-10-02 1996-11-05 United States Surgical Corporation Non-invasive treatment of gastroesophageal reflux disease
US5685474A (en) 1994-10-04 1997-11-11 United States Surgical Corporation Tactile indicator for surgical instrument
US5901895A (en) 1994-10-05 1999-05-11 United States Surgical Corporation Articulating apparatus for applying surgical fasteners to body tissue
US5797538A (en) 1994-10-05 1998-08-25 United States Surgical Corporation Articulating apparatus for applying surgical fasteners to body tissue
US5540374A (en) 1994-10-06 1996-07-30 Minnesota Mining And Manufacturing Company Bone stapler cartridge
US5571090A (en) 1994-10-07 1996-11-05 United States Surgical Corporation Vascular suturing apparatus
US5575805A (en) 1994-10-07 1996-11-19 Li Medical Technologies, Inc. Variable tip-pressure surgical grasper
EP0705571A1 (en) 1994-10-07 1996-04-10 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5591170A (en) 1994-10-14 1997-01-07 Genesis Orthopedics Intramedullary bone cutting saw
US5599852A (en) 1994-10-18 1997-02-04 Ethicon, Inc. Injectable microdispersions for soft tissue repair and augmentation
US5549627A (en) 1994-10-21 1996-08-27 Kieturakis; Maciej J. Surgical instruments and method for applying progressive intracorporeal traction
US5575789A (en) 1994-10-27 1996-11-19 Valleylab Inc. Energizable surgical tool safety device and method
US5549637A (en) 1994-11-10 1996-08-27 Crainich; Lawrence Articulated medical instrument
US5891558A (en) 1994-11-22 1999-04-06 Tissue Engineering, Inc. Biopolymer foams for use in tissue repair and reconstruction
US6206897B1 (en) 1994-12-02 2001-03-27 Ethicon, Inc. Enhanced visualization of the latching mechanism of latching surgical devices
US7235089B1 (en) 1994-12-07 2007-06-26 Boston Scientific Corporation Surgical apparatus and method
US5868760A (en) 1994-12-07 1999-02-09 Mcguckin, Jr.; James F. Method and apparatus for endolumenally resectioning tissue
US5988479A (en) 1994-12-13 1999-11-23 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
JPH08164141A (ja) 1994-12-13 1996-06-25 Olympus Optical Co Ltd 処置具
US5636779A (en) 1994-12-13 1997-06-10 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5569270A (en) 1994-12-13 1996-10-29 Weng; Edward E. Laparoscopic surgical instrument
US5632432A (en) 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US5704534A (en) 1994-12-19 1998-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation assembly for surgical instruments
US5713505A (en) 1996-05-13 1998-02-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation transmission mechanism for surgical instruments
GB9425781D0 (en) 1994-12-21 1995-02-22 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
US5628743A (en) 1994-12-21 1997-05-13 Valleylab Inc. Dual mode ultrasonic surgical apparatus
US5613966A (en) 1994-12-21 1997-03-25 Valleylab Inc System and method for accessory rate control
AU701320B2 (en) 1994-12-22 1999-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Impedance feedback monitor with query electrode for electrosurgical instrument
US5620452A (en) 1994-12-22 1997-04-15 Yoon; Inbae Surgical clip with ductile tissue penetrating members
US5695494A (en) 1994-12-22 1997-12-09 Valleylab Inc Rem output stage topology
US5466020A (en) 1994-12-30 1995-11-14 Valleylab Inc. Bayonet connector for surgical handpiece
US5713895A (en) 1994-12-30 1998-02-03 Valleylab Inc Partially coated electrodes
JPH10503408A (ja) 1995-02-03 1998-03-31 ヴァリーラブ・インコーポレーテッド ペンシルと組み合わせた電気外科用吸引器
USD372086S (en) 1995-02-03 1996-07-23 Valleylab Inc. Aspirator attachment for a surgical device
US5669907A (en) 1995-02-10 1997-09-23 Valleylab Inc. Plasma enhanced bipolar electrosurgical system
US5695504A (en) 1995-02-24 1997-12-09 Heartport, Inc. Devices and methods for performing a vascular anastomosis
US6213999B1 (en) 1995-03-07 2001-04-10 Sherwood Services Ag Surgical gas plasma ignition apparatus and method
US5669904A (en) 1995-03-07 1997-09-23 Valleylab Inc. Surgical gas plasma ignition apparatus and method
US5735445A (en) 1995-03-07 1998-04-07 United States Surgical Corporation Surgical stapler
DE19509115C2 (de) 1995-03-16 1997-11-27 Deutsche Forsch Luft Raumfahrt Chirurgisches Gerät zum Vorbereiten einer Anastomose in minimal invasiver Operationstechnik
DE19509116C2 (de) 1995-03-16 2000-01-05 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Flexible Struktur
US5575799A (en) 1995-03-30 1996-11-19 United States Surgical Corporation Articulating surgical apparatus
US5618307A (en) 1995-04-03 1997-04-08 Heartport, Inc. Clamp assembly and method of use
US5599350A (en) 1995-04-03 1997-02-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical clamping device with coagulation feedback
US5619992A (en) 1995-04-06 1997-04-15 Guthrie; Robert B. Methods and apparatus for inhibiting contamination of reusable pulse oximetry sensors
US6056735A (en) 1996-04-04 2000-05-02 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasound treatment system
US5624452A (en) 1995-04-07 1997-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hemostatic surgical cutting or stapling instrument
DE69625660T2 (de) 1995-04-21 2003-11-06 Gore & Ass Spendevorrichtung für chirurgische befestigungsplättchen
US5553765A (en) 1995-04-28 1996-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with improved operating lever mounting arrangement
JP3795100B2 (ja) 1995-05-08 2006-07-12 株式会社伊垣医療設計 医療用縫合材
JP3526487B2 (ja) 1995-05-08 2004-05-17 株式会社伊垣医療設計 医療用縫合材
AU5741296A (en) 1995-05-12 1996-11-29 Rodney C. Perkins Translumenal circumferential injector
US6123241A (en) 1995-05-23 2000-09-26 Applied Tool Development Corporation Internal combustion powered tool
US5630540A (en) 1995-05-24 1997-05-20 United States Surgical Corporation Surgical staple and staple drive member
US5678748A (en) 1995-05-24 1997-10-21 Vir Engineering Surgical stapler with improved safety mechanism
US5720744A (en) 1995-06-06 1998-02-24 Valleylab Inc Control system for neurosurgery
US5628745A (en) 1995-06-06 1997-05-13 Bek; Robin B. Exit spark control for an electrosurgical generator
WO1996039086A1 (en) 1995-06-06 1996-12-12 Valleylab Inc. Power control for an electrosurgical generator
US5599344A (en) 1995-06-06 1997-02-04 Valleylab Inc. Control apparatus for electrosurgical generator power output
EP0836433A1 (en) 1995-06-06 1998-04-22 Valleylab, Inc. Digital waveform generation for electrosurgical generators
US5649956A (en) 1995-06-07 1997-07-22 Sri International System and method for releasably holding a surgical instrument
US5814038A (en) 1995-06-07 1998-09-29 Sri International Surgical manipulator for a telerobotic system
FR2735350B1 (fr) 1995-06-15 1997-12-26 Maurice Lanzoni Dispositif developpeur d'efforts d'une pince coupante
US5849011A (en) 1995-06-19 1998-12-15 Vidamed, Inc. Medical device with trigger actuation assembly
US6293942B1 (en) 1995-06-23 2001-09-25 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator method
GB9600377D0 (en) 1996-01-09 1996-03-13 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
US6015406A (en) 1996-01-09 2000-01-18 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
ES2233239T3 (es) 1995-06-23 2005-06-16 Gyrus Medical Limited Instrumento electroquirurgico.
GB9526627D0 (en) 1995-12-29 1996-02-28 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument and an electrosurgical electrode assembly
GB9604770D0 (en) 1995-06-23 1996-05-08 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical generator and system
CA2224975A1 (en) 1995-06-23 1997-01-09 Gyrus Medical Limited An electrosurgical instrument
US6780180B1 (en) 1995-06-23 2004-08-24 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
JPH11508791A (ja) 1995-07-03 1999-08-03 フレーター・ダーク・エイ 組織ステープラに支持材を取り付ける装置
USRE38708E1 (en) 1995-07-11 2005-03-01 United States Surgical Corporation Disposable loading unit for surgical stapler
US5752644A (en) 1995-07-11 1998-05-19 United States Surgical Corporation Disposable loading unit for surgical stapler
US5591187A (en) 1995-07-14 1997-01-07 Dekel; Moshe Laparoscopic tissue retrieval device and method
US5706998A (en) 1995-07-17 1998-01-13 United States Surgical Corporation Surgical stapler with alignment pin locking mechanism
CN1193899A (zh) 1995-07-18 1998-09-23 G·U·爱德华兹 挠性轴
US6447518B1 (en) 1995-07-18 2002-09-10 William R. Krause Flexible shaft components
US5810855A (en) 1995-07-21 1998-09-22 Gore Enterprise Holdings, Inc. Endoscopic device and method for reinforcing surgical staples
US5702409A (en) 1995-07-21 1997-12-30 W. L. Gore & Associates, Inc. Device and method for reinforcing surgical staples
US6023638A (en) 1995-07-28 2000-02-08 Scimed Life Systems, Inc. System and method for conducting electrophysiological testing using high-voltage energy pulses to stun tissue
US5810846A (en) 1995-08-03 1998-09-22 United States Surgical Corporation Vascular hole closure
US5611709A (en) 1995-08-10 1997-03-18 Valleylab Inc Method and assembly of member and terminal
US5715988A (en) 1995-08-14 1998-02-10 United States Surgical Corporation Surgical stapler with lockout mechanism
US5718359A (en) 1995-08-14 1998-02-17 United States Of America Surgical Corporation Surgical stapler with lockout mechanism
US5839639A (en) 1995-08-17 1998-11-24 Lasersurge, Inc. Collapsible anvil assembly and applicator instrument
US5931853A (en) 1995-08-25 1999-08-03 Mcewen; James A. Physiologic tourniquet with safety circuit
US5782396A (en) 1995-08-28 1998-07-21 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US6032849A (en) 1995-08-28 2000-03-07 United States Surgical Surgical stapler
US5762256A (en) 1995-08-28 1998-06-09 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US5574431A (en) 1995-08-29 1996-11-12 Checkpoint Systems, Inc. Deactivateable security tag
US5667526A (en) 1995-09-07 1997-09-16 Levin; John M. Tissue retaining clamp
DE19534112A1 (de) 1995-09-14 1997-03-20 Wolf Gmbh Richard Endoskopisches Instrument
US5704087A (en) 1995-09-19 1998-01-06 Strub; Richard Dental care apparatus and technique
US5827271A (en) 1995-09-19 1998-10-27 Valleylab Energy delivery system for vessel sealing
US5814055A (en) 1995-09-19 1998-09-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clamping mechanism
US5776130A (en) 1995-09-19 1998-07-07 Valleylab, Inc. Vascular tissue sealing pressure control
US5797959A (en) 1995-09-21 1998-08-25 United States Surgical Corporation Surgical apparatus with articulating jaw structure
US5772659A (en) 1995-09-26 1998-06-30 Valleylab Inc. Electrosurgical generator power control circuit and method
US5702387A (en) 1995-09-27 1997-12-30 Valleylab Inc Coated electrosurgical electrode
US5732821A (en) 1995-09-28 1998-03-31 Biomet, Inc. System for sterilizing medical devices
US5707392A (en) 1995-09-29 1998-01-13 Symbiosis Corporation Hermaphroditic stamped forceps jaw for disposable endoscopic biopsy forceps and method of making the same
US5796188A (en) 1995-10-05 1998-08-18 Xomed Surgical Products, Inc. Battery-powered medical instrument with power booster
US5697542A (en) 1995-10-19 1997-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical stapler with compact profile
US5653721A (en) 1995-10-19 1997-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Override mechanism for an actuator on a surgical instrument
US5809441A (en) 1995-10-19 1998-09-15 Case Corporation Apparatus and method of neutral start control of a power transmission
US5997552A (en) 1995-10-20 1999-12-07 United States Surgical Corporation Meniscal fastener applying device
US5700270A (en) 1995-10-20 1997-12-23 United States Surgical Corporation Surgical clip applier
GB9521772D0 (en) 1995-10-24 1996-01-03 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument
US5651491A (en) 1995-10-27 1997-07-29 United States Surgical Corporation Surgical stapler having interchangeable loading units
US5941442A (en) 1995-10-27 1999-08-24 United States Surgical Surgical stapler
CA2188738A1 (en) 1995-10-27 1997-04-28 Lisa W. Heaton Surgical stapler having interchangeable loading units
US5827298A (en) 1995-11-17 1998-10-27 Innovasive Devices, Inc. Surgical fastening system and method for using the same
US5860953A (en) 1995-11-21 1999-01-19 Catheter Imaging Systems, Inc. Steerable catheter having disposable module and sterilizable handle and method of connecting same
US5658281A (en) 1995-12-04 1997-08-19 Valleylab Inc Bipolar electrosurgical scissors and method of manufacture
US5971916A (en) 1995-12-27 1999-10-26 Koren; Arie Video camera cover
BR9612395A (pt) 1995-12-29 1999-07-13 Gyrus Medical Ltd Instrumento eletrocirúrgico e um conjunto de eltrodo eletrocirúrgico
GB9600354D0 (en) 1996-01-09 1996-03-13 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
US6090106A (en) 1996-01-09 2000-07-18 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
US6013076A (en) 1996-01-09 2000-01-11 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
US5755717A (en) 1996-01-16 1998-05-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical clamping device with improved coagulation feedback
US5738648A (en) 1996-01-23 1998-04-14 Valleylab Inc Method and apparatus for a valve and irrigator
US5624398A (en) 1996-02-08 1997-04-29 Symbiosis Corporation Endoscopic robotic surgical tools and methods
US5620289A (en) 1996-02-09 1997-04-15 Curry; Rinda M. Colored staples
ATE307525T1 (de) 1996-02-13 2005-11-15 Conmed Corp Chirurgische zugangsvorrichtung
US5749889A (en) 1996-02-13 1998-05-12 Imagyn Medical, Inc. Method and apparatus for performing biopsy
US5713128A (en) 1996-02-16 1998-02-03 Valleylab Inc Electrosurgical pad apparatus and method of manufacture
US5725536A (en) 1996-02-20 1998-03-10 Richard-Allen Medical Industries, Inc. Articulated surgical instrument with improved articulation control mechanism
US5820009A (en) 1996-02-20 1998-10-13 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Articulated surgical instrument with improved jaw closure mechanism
US5855583A (en) 1996-02-20 1999-01-05 Computer Motion, Inc. Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures
US6010054A (en) 1996-02-20 2000-01-04 Imagyn Medical Technologies Linear stapling instrument with improved staple cartridge
US5762255A (en) 1996-02-20 1998-06-09 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical instrument with improvement safety lockout mechanisms
US5797537A (en) 1996-02-20 1998-08-25 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Articulated surgical instrument with improved firing mechanism
US6436107B1 (en) 1996-02-20 2002-08-20 Computer Motion, Inc. Method and apparatus for performing minimally invasive surgical procedures
US5894843A (en) 1996-02-20 1999-04-20 Cardiothoracic Systems, Inc. Surgical method for stabilizing the beating heart during coronary artery bypass graft surgery
US5891160A (en) 1996-02-23 1999-04-06 Cardiovascular Technologies, Llc Fastener delivery and deployment mechanism and method for placing the fastener in minimally invasive surgery
US5800379A (en) 1996-02-23 1998-09-01 Sommus Medical Technologies, Inc. Method for ablating interior sections of the tongue
US6099537A (en) 1996-02-26 2000-08-08 Olympus Optical Co., Ltd. Medical treatment instrument
US5810721A (en) 1996-03-04 1998-09-22 Heartport, Inc. Soft tissue retractor and method for providing surgical access
US5673842A (en) 1996-03-05 1997-10-07 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler with locking mechanism
US5605272A (en) 1996-03-12 1997-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trigger mechanism for surgical instruments
US5697543A (en) 1996-03-12 1997-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Linear stapler with improved firing stroke
IL117607A0 (en) 1996-03-21 1996-07-23 Dev Of Advanced Medical Produc Surgical stapler and method of surgical fastening
WO1997035533A1 (en) 1996-03-25 1997-10-02 Enrico Nicolo Surgical mesh prosthetic material and methods of use
US5747953A (en) 1996-03-29 1998-05-05 Stryker Corporation Cordless, battery operated surical tool
US5728121A (en) 1996-04-17 1998-03-17 Teleflex Medical, Inc. Surgical grasper devices
US5785232A (en) 1996-04-17 1998-07-28 Vir Engineering Surgical stapler
US6149660A (en) 1996-04-22 2000-11-21 Vnus Medical Technologies, Inc. Method and apparatus for delivery of an appliance in a vessel
US5836503A (en) 1996-04-22 1998-11-17 United States Surgical Corporation Insertion device for surgical apparatus
US6050472A (en) 1996-04-26 2000-04-18 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical anastomosis stapler
DE19618291A1 (de) 1996-05-07 1998-01-29 Storz Karl Gmbh & Co Instrument mit einem abwinkelbaren Handgriff
US5823066A (en) 1996-05-13 1998-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation transmission mechanism for surgical instruments
US5792135A (en) 1996-05-20 1998-08-11 Intuitive Surgical, Inc. Articulated surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity
US5772379A (en) 1996-05-24 1998-06-30 Evensen; Kenneth Self-filling staple fastener
US6119913A (en) 1996-06-14 2000-09-19 Boston Scientific Corporation Endoscopic stapler
GB2314274A (en) 1996-06-20 1997-12-24 Gyrus Medical Ltd Electrode construction for an electrosurgical instrument
US5735874A (en) 1996-06-21 1998-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Variable position handle locking mechanism
US5782748A (en) 1996-07-10 1998-07-21 Symbiosis Corporation Endoscopic surgical instruments having detachable proximal and distal portions
US5702408A (en) 1996-07-17 1997-12-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical instrument
US6083234A (en) 1996-07-23 2000-07-04 Surgical Dynamics, Inc. Anastomosis instrument and method
US6024748A (en) 1996-07-23 2000-02-15 United States Surgical Corporation Singleshot anastomosis instrument with detachable loading unit and method
US6440146B2 (en) 1996-07-23 2002-08-27 United States Surgical Corporation Anastomosis instrument and method
US5785647A (en) 1996-07-31 1998-07-28 United States Surgical Corporation Surgical instruments useful for spinal surgery
US6017354A (en) 1996-08-15 2000-01-25 Stryker Corporation Integrated system for powered surgical tools
US5830598A (en) 1996-08-15 1998-11-03 Ericsson Inc. Battery pack incorporating battery pack contact assembly and method
USD393067S (en) 1996-08-27 1998-03-31 Valleylab Inc. Electrosurgical pencil
US5873885A (en) 1996-08-29 1999-02-23 Storz Instrument Company Surgical handpiece
US5997528A (en) 1996-08-29 1999-12-07 Bausch & Lomb Surgical, Inc. Surgical system providing automatic reconfiguration
US6364888B1 (en) 1996-09-09 2002-04-02 Intuitive Surgical, Inc. Alignment of master and slave in a minimally invasive surgical apparatus
US5730758A (en) 1996-09-12 1998-03-24 Allgeyer; Dean O. Staple and staple applicator for use in skin fixation of catheters
US20050143769A1 (en) 2002-08-19 2005-06-30 White Jeffrey S. Ultrasonic dissector
US5833696A (en) 1996-10-03 1998-11-10 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical clips
US6109500A (en) 1996-10-04 2000-08-29 United States Surgical Corporation Lockout mechanism for a surgical stapler
US5843132A (en) 1996-10-07 1998-12-01 Ilvento; Joseph P. Self-contained, self-powered temporary intravenous pacing catheter assembly
US5904647A (en) 1996-10-08 1999-05-18 Asahi Kogyo Kabushiki Kaisha Treatment accessories for an endoscope
US5752965A (en) 1996-10-21 1998-05-19 Bio-Vascular, Inc. Apparatus and method for producing a reinforced surgical fastener suture line
US5769892A (en) 1996-10-22 1998-06-23 Mitroflow International Inc. Surgical stapler sleeve for reinforcing staple lines
AU742708B2 (en) 1996-11-18 2002-01-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Systems, methods, and instruments for minimally invasive surgery
US6165184A (en) 1996-11-18 2000-12-26 Smith & Nephew, Inc. Systems methods and instruments for minimally invasive surgery
US6159224A (en) 1996-11-27 2000-12-12 Yoon; Inbae Multiple needle suturing instrument and method
US6165188A (en) 1996-12-02 2000-12-26 Angiotrax, Inc. Apparatus for percutaneously performing myocardial revascularization having controlled cutting depth and methods of use
US5899915A (en) 1996-12-02 1999-05-04 Angiotrax, Inc. Apparatus and method for intraoperatively performing surgery
US6050990A (en) 1996-12-05 2000-04-18 Thermolase Corporation Methods and devices for inhibiting hair growth and related skin treatments
CA2224366C (en) 1996-12-11 2006-10-31 Ethicon, Inc. Meniscal repair device
US6132368A (en) 1996-12-12 2000-10-17 Intuitive Surgical, Inc. Multi-component telepresence system and method
US6331181B1 (en) 1998-12-08 2001-12-18 Intuitive Surgical, Inc. Surgical robotic tools, data architecture, and use
GB9626512D0 (en) 1996-12-20 1997-02-05 Gyrus Medical Ltd An improved electrosurgical generator and system
US6063098A (en) 1996-12-23 2000-05-16 Houser; Kevin Articulable ultrasonic surgical apparatus
US5849023A (en) 1996-12-27 1998-12-15 Mericle; Robert William Disposable remote flexible drive cutting apparatus
US6074401A (en) 1997-01-09 2000-06-13 Coalescent Surgical, Inc. Pinned retainer surgical fasteners, instruments and methods for minimally invasive vascular and endoscopic surgery
US5931847A (en) 1997-01-09 1999-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument with improved cutting edge
US6485667B1 (en) 1997-01-17 2002-11-26 Rayonier Products And Financial Services Company Process for making a soft, strong, absorbent material for use in absorbent articles
US5784934A (en) 1997-01-30 1998-07-28 Shinano Pneumatic Industries, Inc. Ratchet wrench with pivotable head
US5908402A (en) 1997-02-03 1999-06-01 Valleylab Method and apparatus for detecting tube occlusion in argon electrosurgery system
US6376971B1 (en) 1997-02-07 2002-04-23 Sri International Electroactive polymer electrodes
US6545384B1 (en) 1997-02-07 2003-04-08 Sri International Electroactive polymer devices
CA2283392C (en) 1997-03-05 2009-06-30 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Electrothermal device for sealing and joining or cutting tissue
US5810821A (en) 1997-03-28 1998-09-22 Biomet Inc. Bone fixation screw system
ES2296330T3 (es) 1997-03-31 2008-04-16 Kabushikikaisha Igaki Iryo Sekkei Elemento de sujecion de sutura para usar en tratamientos medicos.
US6050172A (en) 1997-04-04 2000-04-18 Emhart Glass S.A. Pneumatically operated mechanism
US5843169A (en) 1997-04-08 1998-12-01 Taheri; Syde A. Apparatus and method for stapling graft material to a blood vessel wall while preserving the patency of orifices
US5846254A (en) 1997-04-08 1998-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument for forming a knot
US6033399A (en) 1997-04-09 2000-03-07 Valleylab, Inc. Electrosurgical generator with adaptive power control
RU2144791C1 (ru) 1997-04-14 2000-01-27 Дубровский Аркадий Вениаминович Пологое поворотное устройство
TW473600B (en) 1997-04-15 2002-01-21 Swagelok Co Tube fitting, rear ferrule for a two ferrule tube fitting and ferrule for a tube fitting and a non-flared tube fitting
US5919198A (en) 1997-04-17 1999-07-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable cartridge with drivers
GB9708268D0 (en) 1997-04-24 1997-06-18 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument
US5893878A (en) 1997-04-24 1999-04-13 Pierce; Javin Micro traumatic tissue manipulator apparatus
US6037724A (en) 1997-05-01 2000-03-14 Osteomed Corporation Electronic controlled surgical power tool
US6017358A (en) 1997-05-01 2000-01-25 Inbae Yoon Surgical instrument with multiple rotatably mounted offset end effectors
US6867248B1 (en) 1997-05-12 2005-03-15 Metabolix, Inc. Polyhydroxyalkanoate compositions having controlled degradation rates
USH2037H1 (en) 1997-05-14 2002-07-02 David C. Yates Electrosurgical hemostatic device including an anvil
USH1904H (en) 1997-05-14 2000-10-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic method and device
US5817091A (en) 1997-05-20 1998-10-06 Medical Scientific, Inc. Electrosurgical device having a visible indicator
DE19721076A1 (de) 1997-05-20 1998-11-26 Trw Repa Gmbh Verfahren zum Herstellen eines Seilabschnittes mit einem Befestigungselement für ein Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystem sowie mit diesem Verfahren hergestellter Seilabschnitt
US5899914A (en) 1997-06-11 1999-05-04 Endius Incorporated Surgical instrument
US6231565B1 (en) 1997-06-18 2001-05-15 United States Surgical Corporation Robotic arm DLUs for performing surgical tasks
US5947996A (en) 1997-06-23 1999-09-07 Medicor Corporation Yoke for surgical instrument
US5951552A (en) 1997-06-30 1999-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Capacitively coupled cordless electrosurgical instrument
US7021878B1 (en) 1997-07-03 2006-04-04 Trackers Company Categorizing fasteners and construction connectors using visual identifiers
FR2765794B1 (fr) 1997-07-11 1999-09-03 Joel Bardeau Dispositif d'eveinage notamment pour endoeveinage
US6338737B1 (en) 1997-07-17 2002-01-15 Haviv Toledano Flexible annular stapler for closed surgery of hollow organs
GB9900964D0 (en) 1999-01-15 1999-03-10 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical system
US5937951A (en) 1997-07-18 1999-08-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Skin stapler with rack and pinion staple feed mechanism
GB2327352A (en) 1997-07-18 1999-01-27 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
US7278994B2 (en) 1997-07-18 2007-10-09 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
EP0996377A1 (en) 1997-07-18 2000-05-03 Gyrus Medical Limited An electrosurgical instrument
DE69824851T2 (de) 1997-07-18 2005-07-21 Gyrus Medical Ltd., St. Mellons Ein elektrochirurgisches instrument
US6923803B2 (en) 1999-01-15 2005-08-02 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system and method
JP2001510066A (ja) 1997-07-18 2001-07-31 ガイラス・メディカル・リミテッド 電気外科用器具
WO1999005167A1 (en) 1997-07-25 1999-02-04 University Of Massachusetts Designed protein pores as components for biosensors
US5948030A (en) 1997-07-25 1999-09-07 General Motors Corporation Steering angle determaination method and apparatus
CA2265798C (en) 1997-07-29 2007-10-09 Thomas & Betts International, Inc. Improved cable tie dispensing apparatus
JP3811291B2 (ja) 1998-07-02 2006-08-16 オリンパス株式会社 内視鏡システム
US5878938A (en) 1997-08-11 1999-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with improved locking mechanism
US6267761B1 (en) 1997-09-09 2001-07-31 Sherwood Services Ag Apparatus and method for sealing and cutting tissue
CA2303194C (en) 1997-09-10 2006-04-11 James Gilbert Chandler Bipolar instrument for vessel fusion
AU9478498A (en) 1997-09-11 1999-03-29 Genzyme Corporation Articulating endoscopic implant rotator surgical apparatus and method for using same
EP2362283B1 (en) 1997-09-19 2015-11-25 Massachusetts Institute Of Technology Robotic apparatus
US6017356A (en) 1997-09-19 2000-01-25 Ethicon Endo-Surgery Inc. Method for using a trocar for penetration and skin incision
US20040236352A1 (en) 1997-09-22 2004-11-25 Yulun Wang Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures
US5865361A (en) 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5921956A (en) 1997-09-24 1999-07-13 Smith & Nephew, Inc. Surgical instrument
GB2329840C (en) 1997-10-03 2007-10-05 Johnson & Johnson Medical Biopolymer sponge tubes
US6165173A (en) 1997-10-06 2000-12-26 Somnus Medical Technologies, Inc. Memory for regulating device utilization and behavior
US5984949A (en) 1997-10-06 1999-11-16 Levin; John M. Tissue hooks and tools for applying same
US5944172A (en) 1997-10-06 1999-08-31 Allen-Bradley Company, Llc Biasing assembly for a switching device
US6171316B1 (en) 1997-10-10 2001-01-09 Origin Medsystems, Inc. Endoscopic surgical instrument for rotational manipulation
US5893835A (en) 1997-10-10 1999-04-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having dual rotational positioning
US5947984A (en) 1997-10-10 1999-09-07 Ethicon Endo-Surger, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having force limiting clamping mechanism
US6241723B1 (en) 1997-10-15 2001-06-05 Team Medical Llc Electrosurgical system
US6511468B1 (en) 1997-10-17 2003-01-28 Micro Therapeutics, Inc. Device and method for controlling injection of liquid embolic composition
US6224617B1 (en) 1997-10-17 2001-05-01 Angiotrax, Inc. Methods and apparatus for defibrillating a heart refractory to electrical stimuli
US6117148A (en) 1997-10-17 2000-09-12 Ravo; Biagio Intraluminal anastomotic device
JP4121615B2 (ja) 1997-10-31 2008-07-23 オリンパス株式会社 内視鏡
US6086600A (en) 1997-11-03 2000-07-11 Symbiosis Corporation Flexible endoscopic surgical instrument for invagination and fundoplication
US6187003B1 (en) 1997-11-12 2001-02-13 Sherwood Services Ag Bipolar electrosurgical instrument for sealing vessels
US6050996A (en) 1997-11-12 2000-04-18 Sherwood Services Ag Bipolar electrosurgical instrument with replaceable electrodes
US6228083B1 (en) 1997-11-14 2001-05-08 Sherwood Services Ag Laparoscopic bipolar electrosurgical instrument
US6010513A (en) 1997-11-26 2000-01-04 Bionx Implants Oy Device for installing a tissue fastener
US6273876B1 (en) 1997-12-05 2001-08-14 Intratherapeutics, Inc. Catheter segments having circumferential supports with axial projection
US6068627A (en) 1997-12-10 2000-05-30 Valleylab, Inc. Smart recognition apparatus and method
US6171330B1 (en) 1997-12-15 2001-01-09 Sofradim Production Pneumatic surgical instrument for the distribution and placement of connecting or fastening means
US6472784B2 (en) 1997-12-16 2002-10-29 Fred N. Miekka Methods and apparatus for increasing power of permanent magnet motors
EP0923907A1 (en) 1997-12-19 1999-06-23 Gyrus Medical Limited An electrosurgical instrument
US6033427A (en) 1998-01-07 2000-03-07 Lee; Benjamin I. Method and device for percutaneous sealing of internal puncture sites
US6620166B1 (en) 1998-01-09 2003-09-16 Ethicon, Inc. Suture buttress system
US6245081B1 (en) 1998-01-09 2001-06-12 Steven M. Bowman Suture buttress
US6156056A (en) 1998-01-09 2000-12-05 Ethicon, Inc. Suture buttress
GB2336214A (en) 1998-01-16 1999-10-13 David William Taylor Preventionof multiple use of limited use devices
US6096074A (en) 1998-01-27 2000-08-01 United States Surgical Stapling apparatus and method for heart valve replacement
US6296640B1 (en) 1998-02-06 2001-10-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. RF bipolar end effector for use in electrosurgical instruments
US6165175A (en) 1999-02-02 2000-12-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. RF bipolar mesentery takedown device including improved bipolar end effector
US7052499B2 (en) 1998-02-18 2006-05-30 Walter Lorenz Surgical, Inc. Method and apparatus for bone fracture fixation
US6645201B1 (en) 1998-02-19 2003-11-11 Curon Medical, Inc. Systems and methods for treating dysfunctions in the intestines and rectum
US20020138082A1 (en) 1998-02-24 2002-09-26 Brock David L. Surgical instrument
US20020087148A1 (en) 1998-02-24 2002-07-04 Brock David L. Flexible instrument
US7789875B2 (en) 1998-02-24 2010-09-07 Hansen Medical, Inc. Surgical instruments
US7090683B2 (en) 1998-02-24 2006-08-15 Hansen Medical, Inc. Flexible instrument
RU2141279C1 (ru) 1998-03-11 1999-11-20 Кондратюк Георгий Константинович Универсальная насадка
US6099551A (en) 1998-03-12 2000-08-08 Shelhigh, Inc. Pericardial strip and stapler assembly for dividing and sealing visceral tissues and method of use thereof
US6042601A (en) 1998-03-18 2000-03-28 United States Surgical Corporation Apparatus for vascular hole closure
US6592538B1 (en) 1998-03-20 2003-07-15 New York Society For The Ruptured And Crippled Maintaining The Hospital For Special Surgery Dynamic orthopedic braces
AU3157599A (en) 1998-03-26 1999-10-18 Gyrus Medical Limited An electrosurgical instrument
GB9807303D0 (en) 1998-04-03 1998-06-03 Gyrus Medical Ltd An electrode assembly for an electrosurgical instrument
GB2335858A (en) 1998-04-03 1999-10-06 Gyrus Medical Ltd Resectoscope having pivoting electrode assembly
US6249076B1 (en) 1998-04-14 2001-06-19 Massachusetts Institute Of Technology Conducting polymer actuator
US6047861A (en) 1998-04-15 2000-04-11 Vir Engineering, Inc. Two component fluid dispenser
US6450989B2 (en) 1998-04-27 2002-09-17 Artemis Medical, Inc. Dilating and support apparatus with disease inhibitors and methods for use
US6003517A (en) 1998-04-30 1999-12-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for using an electrosurgical device on lung tissue
US6517566B1 (en) 1998-05-11 2003-02-11 Surgical Connections, Inc. Devices and methods for treating e.g. urinary stress incontinence
US6062360A (en) 1998-05-13 2000-05-16 Brunswick Corporation Synchronizer for a gear shift mechanism for a marine propulsion system
US6165929A (en) 1998-05-18 2000-12-26 Phillips Petroleum Company Compositions that can produce polymers
US20050283188A1 (en) 1998-05-29 2005-12-22 By-Pass, Inc. Vascular closure device
US6309403B1 (en) 1998-06-01 2001-10-30 Board Of Trustees Operating Michigan State University Dexterous articulated linkage for surgical applications
JP3331172B2 (ja) 1998-06-12 2002-10-07 旭光学工業株式会社 内視鏡用異物回収具
US6478210B2 (en) 2000-10-25 2002-11-12 Scimed Life Systems, Inc. Method and device for full thickness resectioning of an organ
US6629630B2 (en) 1998-06-19 2003-10-07 Scimed Life Systems, Inc. Non-circular resection device and endoscope
US6126058A (en) 1998-06-19 2000-10-03 Scimed Life Systems, Inc. Method and device for full thickness resectioning of an organ
US6585144B2 (en) 1998-06-19 2003-07-01 Acimed Life Systems, Inc. Integrated surgical staple retainer for a full thickness resectioning device
US6601749B2 (en) 1998-06-19 2003-08-05 Scimed Life Systems, Inc. Multi fire full thickness resectioning device
US6018227A (en) 1998-06-22 2000-01-25 Stryker Corporation Battery charger especially useful with sterilizable, rechargeable battery packs
US6066132A (en) 1998-06-30 2000-05-23 Ethicon, Inc. Articulating endometrial ablation device
US6228098B1 (en) 1998-07-10 2001-05-08 General Surgical Innovations, Inc. Apparatus and method for surgical fastening
US6352503B1 (en) 1998-07-17 2002-03-05 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscopic surgery apparatus
JP3806518B2 (ja) 1998-07-17 2006-08-09 オリンパス株式会社 内視鏡治療装置
US6818018B1 (en) 1998-08-14 2004-11-16 Incept Llc In situ polymerizable hydrogels
DE19836950B4 (de) 1998-08-17 2004-09-02 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Chirurgisches Instrument in Form eines Nahtklammergerätes
US6554798B1 (en) 1998-08-18 2003-04-29 Medtronic Minimed, Inc. External infusion device with remote programming, bolus estimator and/or vibration alarm capabilities
US6131790A (en) 1998-09-02 2000-10-17 Piraka; Hadi A. Surgical stapler and cartridge
FR2783429B1 (fr) 1998-09-18 2002-04-12 Imedex Biomateriaux Materiau collagenique bicomposite,son procede d'obtention et ses applications therapeutiques
JP3766552B2 (ja) 1998-10-01 2006-04-12 富士写真フイルム株式会社 データ写し込み装置付きレンズ付きフイルムユニット
US6245084B1 (en) 1998-10-20 2001-06-12 Promex, Inc. System for controlling a motor driven surgical cutting instrument
JP2002528161A (ja) 1998-10-23 2002-09-03 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション 挿入体を用いた外科手術用把持装置および同装置の使用方法
US5951574A (en) 1998-10-23 1999-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multiple clip applier having a split feeding mechanism
ES2241369T3 (es) 1998-10-23 2005-10-16 Sherwood Services Ag Forceps bipolar electroquirurgico endoscopico.
ES2251260T3 (es) 1998-10-23 2006-04-16 Sherwood Services Ag Forceps de obturacion de vasos abiertos con miembro de tope.
US6270508B1 (en) 1998-10-26 2001-08-07 Charles H. Klieman End effector and instrument for endoscopic and general surgery needle control
DE19851291A1 (de) 1998-11-06 2000-01-05 Siemens Ag Operationsarbeitsplatztaugliches Dateneingabegerät
US6459926B1 (en) 1998-11-20 2002-10-01 Intuitive Surgical, Inc. Repositioning and reorientation of master/slave relationship in minimally invasive telesurgery
US6200330B1 (en) 1998-11-23 2001-03-13 Theodore V. Benderev Systems for securing sutures, grafts and soft tissue to bone and periosteum
US6102271A (en) 1998-11-23 2000-08-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapler for hemorrhoidal surgery
JP2000171730A (ja) 1998-12-08 2000-06-23 Olympus Optical Co Ltd バッテリ式携帯内視鏡装置
JP4233656B2 (ja) 1998-12-11 2009-03-04 ジョンソン・エンド・ジョンソン株式会社 自動吻合器及び該吻合器に装着可能な案内バルーン
US6828902B2 (en) 1998-12-14 2004-12-07 Soundcraft, Inc. Wireless data input to RFID reader
US6126670A (en) 1998-12-16 2000-10-03 Medtronic, Inc. Cordless surgical handpiece with disposable battery; and method
DE19858512C1 (de) 1998-12-18 2000-05-25 Storz Karl Gmbh & Co Kg Bipolares medizinisches Instrument
US7001380B2 (en) 1999-01-15 2006-02-21 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system and method
US20040030333A1 (en) 1999-01-15 2004-02-12 Gyrus Medical Ltd. Electrosurgical system and method
US6554861B2 (en) 1999-01-19 2003-04-29 Gyrus Ent L.L.C. Otologic prosthesis
US6394998B1 (en) 1999-01-22 2002-05-28 Intuitive Surgical, Inc. Surgical tools for use in minimally invasive telesurgical applications
US8529588B2 (en) 1999-01-25 2013-09-10 Applied Medical Resources Corporation Multiple clip applier apparatus and method
DE19905085A1 (de) 1999-01-29 2000-08-03 Black & Decker Inc N D Ges D S Batteriegetriebenes, handgeführtes Elektrowerkzeug
US6387113B1 (en) 1999-02-02 2002-05-14 Biomet, Inc. Method and apparatus for repairing a torn meniscus
US6174309B1 (en) 1999-02-11 2001-01-16 Medical Scientific, Inc. Seal & cut electrosurgical instrument
DE19906191A1 (de) 1999-02-15 2000-08-17 Ingo F Herrmann Endoskop
US6295888B1 (en) 1999-02-16 2001-10-02 Shimano Inc. Gear indicator for a bicycle
US6083242A (en) 1999-02-17 2000-07-04 Holobeam, Inc. Surgical staples with deformation zones of non-uniform cross section
US6065919A (en) 1999-02-18 2000-05-23 Peck; Philip D. Self-tapping screw with an improved thread design
US6806808B1 (en) 1999-02-26 2004-10-19 Sri International Wireless event-recording device with identification codes
GB9905209D0 (en) 1999-03-05 1999-04-28 Gyrus Medical Ltd Electrosurgery system
GB9905211D0 (en) 1999-03-05 1999-04-28 Gyrus Medical Ltd Electrosurgery system and instrument
GB9905210D0 (en) 1999-03-05 1999-04-28 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system
US6582427B1 (en) 1999-03-05 2003-06-24 Gyrus Medical Limited Electrosurgery system
US6398781B1 (en) 1999-03-05 2002-06-04 Gyrus Medical Limited Electrosurgery system
US20020022836A1 (en) 1999-03-05 2002-02-21 Gyrus Medical Limited Electrosurgery system
US6666875B1 (en) 1999-03-05 2003-12-23 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical apparatus permitting recharge of battery-driven surgical instrument in noncontact state
US6190386B1 (en) 1999-03-09 2001-02-20 Everest Medical Corporation Electrosurgical forceps with needle electrodes
US6179776B1 (en) 1999-03-12 2001-01-30 Scimed Life Systems, Inc. Controllable endoscopic sheath apparatus and related method of use
US6159146A (en) 1999-03-12 2000-12-12 El Gazayerli; Mohamed Mounir Method and apparatus for minimally-invasive fundoplication
DE19912038C1 (de) 1999-03-17 2001-01-25 Storz Karl Gmbh & Co Kg Handgriff für ein medizinisches Instrument
AU778081B2 (en) 1999-03-25 2004-11-11 Tepha, Inc. Medical devices and applications of polyhydroxyalkanoate polymers
US6416486B1 (en) 1999-03-31 2002-07-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical device having an embedding surface and a coagulating surface
AU4187800A (en) 1999-03-31 2000-10-16 Peter L. Rosenblatt Systems and methods for soft tissue reconstruction
US6086544A (en) 1999-03-31 2000-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Control apparatus for an automated surgical biopsy device
JP2000287987A (ja) 1999-04-01 2000-10-17 Olympus Optical Co Ltd 充電式医療装置
US6228084B1 (en) 1999-04-06 2001-05-08 Kirwan Surgical Products, Inc. Electro-surgical forceps having recessed irrigation channel
US6182673B1 (en) 1999-04-12 2001-02-06 Mike Kindermann Marketing/Vertriebs Gmbh Dump facility for cassette sewage tanks
US6308089B1 (en) 1999-04-14 2001-10-23 O.B. Scientific, Inc. Limited use medical probe
US6248117B1 (en) 1999-04-16 2001-06-19 Vital Access Corp Anastomosis apparatus for use in intraluminally directed vascular anastomosis
US6689153B1 (en) 1999-04-16 2004-02-10 Orthopaedic Biosystems Ltd, Inc. Methods and apparatus for a coated anchoring device and/or suture
US6325805B1 (en) 1999-04-23 2001-12-04 Sdgi Holdings, Inc. Shape memory alloy staple
US6181105B1 (en) 1999-04-26 2001-01-30 Exonix Corporation Self contained transportable power source maintenance and charge
US6383201B1 (en) 1999-05-14 2002-05-07 Tennison S. Dong Surgical prosthesis for repairing a hernia
JP4503725B2 (ja) 1999-05-17 2010-07-14 オリンパス株式会社 内視鏡治療装置
US6921412B1 (en) 1999-05-18 2005-07-26 Cryolife, Inc. Self-supporting, shaped, three-dimensional biopolymeric materials and methods
GB9911954D0 (en) 1999-05-21 1999-07-21 Gyrus Medical Ltd Electrosurgery system and instrument
US6762339B1 (en) 1999-05-21 2004-07-13 3M Innovative Properties Company Hydrophilic polypropylene fibers having antimicrobial activity
US6547786B1 (en) 1999-05-21 2003-04-15 Gyrus Medical Electrosurgery system and instrument
GB9911956D0 (en) 1999-05-21 1999-07-21 Gyrus Medical Ltd Electrosurgery system and method
US6454781B1 (en) 1999-05-26 2002-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback control in an ultrasonic surgical instrument for improved tissue effects
DE19924311A1 (de) 1999-05-27 2000-11-30 Walter A Rau Klammerschneidegerät und Zusatzvorrichtung für ein solches
US6409724B1 (en) 1999-05-28 2002-06-25 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
GB9912627D0 (en) 1999-05-28 1999-07-28 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument
GB9912625D0 (en) 1999-05-28 1999-07-28 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical generator and system
US7951071B2 (en) 1999-06-02 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Moisture-detecting shaft for use with an electro-mechanical surgical device
US6517565B1 (en) 1999-06-02 2003-02-11 Power Medical Interventions, Inc. Carriage assembly for controlling a steering wire steering mechanism within a flexible shaft
US7751870B2 (en) 2002-01-30 2010-07-06 Power Medical Interventions, Llc Surgical imaging device
US6491201B1 (en) 2000-02-22 2002-12-10 Power Medical Interventions, Inc. Fluid delivery mechanism for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments
US6443973B1 (en) 1999-06-02 2002-09-03 Power Medical Interventions, Inc. Electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments
US8241322B2 (en) 2005-07-27 2012-08-14 Tyco Healthcare Group Lp Surgical device
US6264087B1 (en) 1999-07-12 2001-07-24 Powermed, Inc. Expanding parallel jaw device for use with an electromechanical driver device
US6981941B2 (en) 1999-06-02 2006-01-03 Power Medical Interventions Electro-mechanical surgical device
US6315184B1 (en) 1999-06-02 2001-11-13 Powermed, Inc. Stapling device for use with an electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments
US7032798B2 (en) 1999-06-02 2006-04-25 Power Medical Interventions, Inc. Electro-mechanical surgical device
US8025199B2 (en) 2004-02-23 2011-09-27 Tyco Healthcare Group Lp Surgical cutting and stapling device
US7695485B2 (en) 2001-11-30 2010-04-13 Power Medical Interventions, Llc Surgical device
US6793652B1 (en) 1999-06-02 2004-09-21 Power Medical Interventions, Inc. Electro-mechanical surgical device
US6716233B1 (en) 1999-06-02 2004-04-06 Power Medical Interventions, Inc. Electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities
US6223833B1 (en) 1999-06-03 2001-05-01 One World Technologies, Inc. Spindle lock and chipping mechanism for hammer drill
EP1058177A1 (en) 1999-06-04 2000-12-06 Alps Electric Co., Ltd. Input device for game machine
GB9913652D0 (en) 1999-06-11 1999-08-11 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical generator
FR2795301B1 (fr) 1999-06-25 2001-08-31 Prec Instrument de chirurgie endoscopique
US7637905B2 (en) 2003-01-15 2009-12-29 Usgi Medical, Inc. Endoluminal tool deployment system
US6257351B1 (en) 1999-06-29 2001-07-10 Microaire Surgical Instruments, Inc. Powered surgical instrument having locking systems and a clutch mechanism
US6355699B1 (en) 1999-06-30 2002-03-12 Ethicon, Inc. Process for manufacturing biomedical foams
US6333029B1 (en) 1999-06-30 2001-12-25 Ethicon, Inc. Porous tissue scaffoldings for the repair of regeneration of tissue
US6488196B1 (en) 1999-06-30 2002-12-03 Axya Medical, Inc. Surgical stapler and method of applying plastic staples to body tissue
US6325810B1 (en) 1999-06-30 2001-12-04 Ethicon, Inc. Foam buttress for stapling apparatus
JP3293802B2 (ja) 1999-07-07 2002-06-17 エスエムシー株式会社 位置検出機能付きチャック
US6117158A (en) 1999-07-07 2000-09-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ratchet release mechanism for hand held instruments
US6168605B1 (en) 1999-07-08 2001-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved laparoscopic scissor having arcs of curvature
JP2001035827A (ja) 1999-07-16 2001-02-09 Memc Kk 高濃度オゾン水、同オゾン水の調製方法、および同オゾン水を使用した洗浄方法
US6402766B2 (en) 1999-07-23 2002-06-11 Ethicon, Inc. Graft fixation device combination
US6436110B2 (en) 1999-07-23 2002-08-20 Ethicon, Inc. Method of securing a graft using a graft fixation device
US7682368B1 (en) 1999-07-28 2010-03-23 Cardica, Inc. Anastomosis tool actuated with stored energy
US6391038B2 (en) 1999-07-28 2002-05-21 Cardica, Inc. Anastomosis system and method for controlling a tissue site
US7766924B1 (en) 1999-07-28 2010-08-03 Cardica, Inc. System for performing anastomosis
US7303570B2 (en) 1999-07-28 2007-12-04 Cardica, Inc. Anastomosis tool having a connector holder
US7063712B2 (en) 2001-04-27 2006-06-20 Cardica, Inc. Anastomosis method
US7285131B1 (en) 1999-07-28 2007-10-23 Cardica, Inc. System for performing anastomosis
DE19935904C1 (de) 1999-07-30 2001-07-12 Karlsruhe Forschzent Applikatorspitze eines chirurgischen Applikators zum Setzen von Clips/Klammern für die Verbindung von Gewebe
CA2380111A1 (en) 1999-08-03 2001-02-08 Smith & Nephew, Inc. Controlled release implantable devices
US6767352B2 (en) 1999-08-03 2004-07-27 Onux Medical, Inc. Surgical suturing instrument and method of use
US6527785B2 (en) 1999-08-03 2003-03-04 Onux Medical, Inc. Surgical suturing instrument and method of use
US6488659B1 (en) 1999-08-05 2002-12-03 Biocardia, Inc. System and method for delivering thermally sensitive and reverse-thermal gelation materials
IT1307263B1 (it) 1999-08-05 2001-10-30 Sorin Biomedica Cardio Spa Stent per angioplastica con azione antagonista della restenosi,relativo corredo e componenti.
WO2001010421A1 (en) 1999-08-06 2001-02-15 Board Of Regents, The University Of Texas System Drug releasing biodegradable fiber implant
ATE363235T1 (de) 1999-09-09 2007-06-15 Tuebingen Scient Medical Gmbh Chirurgisches instrument für minimal invasive eingriffe
US7267679B2 (en) 1999-09-13 2007-09-11 Rex Medical, L.P Vascular hole closure device
US7662161B2 (en) 1999-09-13 2010-02-16 Rex Medical, L.P Vascular hole closure device
US6636412B2 (en) 1999-09-17 2003-10-21 Taser International, Inc. Hand-held stun gun for incapacitating a human target
US7075770B1 (en) 1999-09-17 2006-07-11 Taser International, Inc. Less lethal weapons and methods for halting locomotion
JP2001087272A (ja) 1999-09-24 2001-04-03 Motoko Iwabuchi 生体組織切除用自動縫合器
US6358224B1 (en) 1999-09-24 2002-03-19 Tyco Healthcare Group Lp Irrigation system for endoscopic surgery
CA2322061A1 (en) 1999-10-05 2001-04-05 Anil K. Nalagatla Stapling instrument having two staple forming surfaces
US7887535B2 (en) 1999-10-18 2011-02-15 Covidien Ag Vessel sealing wave jaw
US6320123B1 (en) 1999-10-20 2001-11-20 Steven S. Reimers System and method for shielding electrical components from electromagnetic waves
US6780151B2 (en) 1999-10-26 2004-08-24 Acmi Corporation Flexible ureteropyeloscope
US6749560B1 (en) 1999-10-26 2004-06-15 Circon Corporation Endoscope shaft with slotted tube
EP1095627A1 (en) 1999-10-27 2001-05-02 Everest Medical Corporation Electrosurgical probe for surface treatment
DE19951940C2 (de) 1999-10-28 2001-11-29 Karlsruhe Forschzent Endoskopisch einsetzbares Klammernahtgerät
DE19954497C1 (de) 1999-11-11 2001-04-19 Norbert Lemke Vorrichtung zum Ansteuern eines elektrischen Gerätes für den Einsatz im Sterilbereich bei medizinischen Operationen
US6666846B1 (en) 1999-11-12 2003-12-23 Edwards Lifesciences Corporation Medical device introducer and obturator and methods of use
US6558379B1 (en) 1999-11-18 2003-05-06 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system
US6324339B1 (en) 1999-11-29 2001-11-27 Eveready Battery Company, Inc. Battery pack including input and output waveform modification capability
US6494896B1 (en) 1999-11-30 2002-12-17 Closure Medical Corporation Applicator for laparoscopic or endoscopic surgery
US6184655B1 (en) 1999-12-10 2001-02-06 Stryker Corporation Battery charging system with internal power manager
US6352532B1 (en) 1999-12-14 2002-03-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Active load control of ultrasonic surgical instruments
US6736825B2 (en) 1999-12-14 2004-05-18 Integrated Vascular Interventional Technologies, L C (Ivit Lc) Paired expandable anastomosis devices and related methods
TW429637B (en) 1999-12-17 2001-04-11 Synergy Scientech Corp Electrical energy storage device
US6428487B1 (en) 1999-12-17 2002-08-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical biopsy system with remote control for selecting an operational mode
US6942674B2 (en) 2000-01-05 2005-09-13 Integrated Vascular Systems, Inc. Apparatus and methods for delivering a closure device
US6197042B1 (en) 2000-01-05 2001-03-06 Medical Technology Group, Inc. Vascular sheath with puncture site closure apparatus and methods of use
RU2181566C2 (ru) 2000-01-10 2002-04-27 Дубровский Аркадий Вениаминович Управляемый поворотный механизм
WO2001053154A1 (en) 2000-01-20 2001-07-26 Bioaccess, Inc. A method and apparatus for introducing a non-sterile component into a sterile device
HU225908B1 (en) 2000-01-24 2007-12-28 Ethicon Endo Surgery Europe Surgical circular stapling head
US6193129B1 (en) 2000-01-24 2001-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cutting blade for a surgical anastomosis stapling instrument
US6429611B1 (en) 2000-01-28 2002-08-06 Hui Li Rotary and linear motor
DE10004264C2 (de) 2000-02-01 2002-06-13 Storz Karl Gmbh & Co Kg Vorrichtung zur intrakorporalen, minimal-invasiven Behandlung eines Patienten
US20040181219A1 (en) 2000-02-08 2004-09-16 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument and an electrosugery system including such an instrument
GB0223348D0 (en) 2002-10-08 2002-11-13 Gyrus Medical Ltd A surgical instrument
GB0002849D0 (en) 2000-02-08 2000-03-29 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument and an electosurgery system including such an instrument
US6758846B2 (en) 2000-02-08 2004-07-06 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument and an electrosurgery system including such an instrument
US20040068307A1 (en) 2000-02-08 2004-04-08 Gyrus Medical Limited Surgical instrument
US7963964B2 (en) 2000-02-10 2011-06-21 Santilli Albert N Surgical clamp assembly with electrodes
US6306149B1 (en) 2000-02-15 2001-10-23 Microline, Inc. Medical clip device with cyclical pusher mechanism
US6911033B2 (en) 2001-08-21 2005-06-28 Microline Pentax Inc. Medical clip applying device
US6589164B1 (en) 2000-02-15 2003-07-08 Transvascular, Inc. Sterility barriers for insertion of non-sterile apparatus into catheters or other medical devices
US6569171B2 (en) 2001-02-28 2003-05-27 Microline, Inc. Safety locking mechanism for a medical clip device
DE10007919C2 (de) 2000-02-21 2003-07-17 Wolf Gmbh Richard Zange zum Freipräparieren von Gewebe in einer Körperhöhle
US6723091B2 (en) 2000-02-22 2004-04-20 Gyrus Medical Limited Tissue resurfacing
US8016855B2 (en) 2002-01-08 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical device
US6533157B1 (en) 2000-02-22 2003-03-18 Power Medical Interventions, Inc. Tissue stapling attachment for use with an electromechanical driver device
US6629974B2 (en) 2000-02-22 2003-10-07 Gyrus Medical Limited Tissue treatment method
EP3146914A1 (en) 2000-02-22 2017-03-29 Covidien LP An electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities
US6488197B1 (en) 2000-02-22 2002-12-03 Power Medical Interventions, Inc. Fluid delivery device for use with anastomosing resecting and stapling instruments
GB0004179D0 (en) 2000-02-22 2000-04-12 Gyrus Medical Ltd Tissue resurfacing
US7770773B2 (en) 2005-07-27 2010-08-10 Power Medical Interventions, Llc Surgical device
US7335199B2 (en) 2000-02-22 2008-02-26 Rhytec Limited Tissue resurfacing
US6582441B1 (en) 2000-02-24 2003-06-24 Advanced Bionics Corporation Surgical insertion tool
WO2001062173A2 (en) 2000-02-25 2001-08-30 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Methods and apparatuses for maintaining a trajectory in sterotaxi for tracking a target inside a body
US6273897B1 (en) 2000-02-29 2001-08-14 Ethicon, Inc. Surgical bettress and surgical stapling apparatus
CA2646518C (en) 2000-03-06 2011-01-18 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus and method for performing a bypass procedure in a digestive system
US6423079B1 (en) 2000-03-07 2002-07-23 Blake, Iii Joseph W Repeating multi-clip applier
AU3952501A (en) 2000-03-16 2001-09-24 Medigus Ltd Fundoplication apparatus and method
IL139788A (en) 2000-11-20 2006-10-05 Minelu Zonnenschein Stapler for endoscopes
US6510854B2 (en) 2000-03-16 2003-01-28 Gyrus Medical Limited Method of treatment of prostatic adenoma
JP2001276091A (ja) 2000-03-29 2001-10-09 Toshiba Corp 医療用マニピュレータ
US6837846B2 (en) 2000-04-03 2005-01-04 Neo Guide Systems, Inc. Endoscope having a guide tube
US6984203B2 (en) 2000-04-03 2006-01-10 Neoguide Systems, Inc. Endoscope with adjacently positioned guiding apparatus
EP1662972A4 (en) 2000-04-03 2010-08-25 Intuitive Surgical Inc ACTIVATED POLYMER GENTLE INSTRUMENTS AND INTRODUCTION METHOD
US6858005B2 (en) 2000-04-03 2005-02-22 Neo Guide Systems, Inc. Tendon-driven endoscope and methods of insertion
US6517528B1 (en) 2000-04-13 2003-02-11 Scimed Life Systems, Inc. Magnetic catheter drive shaft clutch
AU2001253654A1 (en) 2000-04-27 2001-11-12 Medtronic, Inc. Vibration sensitive ablation apparatus and method
RU2187249C2 (ru) 2000-04-27 2002-08-20 Общество с ограниченной ответственностью "ЭНДОМЕДИУМ+" Хирургический инструмент
US6387114B2 (en) 2000-04-28 2002-05-14 Scimed Life Systems, Inc. Gastrointestinal compression clips
US6305891B1 (en) 2000-05-15 2001-10-23 Mark S. Burlingame Fastening device and a spacer, and a method of using the same
US7510566B2 (en) 2000-05-19 2009-03-31 Coapt Systems, Inc. Multi-point tissue tension distribution device and method, a chin lift variation
US6485503B2 (en) 2000-05-19 2002-11-26 Coapt Systems, Inc. Multi-point tissue tension distribution device, a brow and face lift variation, and a method of tissue approximation using the device
US6419695B1 (en) 2000-05-22 2002-07-16 Shlomo Gabbay Cardiac prosthesis for helping improve operation of a heart valve
US6805273B2 (en) 2002-11-04 2004-10-19 Federico Bilotti Surgical stapling instrument
DE10026683C2 (de) 2000-05-30 2003-07-10 Ethicon Endo Surgery Europe Chirurgisches Klammersetzgerät
US6602262B2 (en) 2000-06-02 2003-08-05 Scimed Life Systems, Inc. Medical device having linear to rotation control
US6492785B1 (en) 2000-06-27 2002-12-10 Deere & Company Variable current limit control for vehicle electric drive system
DE10031436A1 (de) 2000-06-28 2002-01-10 Alexander Von Fuchs Gleitschutz für einen Gehäusekopf medizinischer Instrumente
US6863694B1 (en) 2000-07-03 2005-03-08 Osteotech, Inc. Osteogenic implants derived from bone
JP3789733B2 (ja) 2000-07-06 2006-06-28 アルプス電気株式会社 複合操作スイッチ
JP2004504095A (ja) 2000-07-20 2004-02-12 ティヴァ　メディカル　インコーポレイテッド 手作動で関節運動する外科器具
WO2002007618A1 (en) 2000-07-21 2002-01-31 Atropos Limited A cannula
US6494882B1 (en) 2000-07-25 2002-12-17 Verimetra, Inc. Cutting instrument having integrated sensors
US8366787B2 (en) 2000-08-04 2013-02-05 Depuy Products, Inc. Hybrid biologic-synthetic bioabsorbable scaffolds
JP2002051974A (ja) 2000-08-14 2002-02-19 Fuji Photo Optical Co Ltd 内視鏡処置具
US6830174B2 (en) 2000-08-30 2004-12-14 Cerebral Vascular Applications, Inc. Medical instrument
US6767356B2 (en) 2000-09-01 2004-07-27 Angiolink Corporation Advanced wound site management systems and methods
US20040093024A1 (en) 2000-09-01 2004-05-13 James Lousararian Advanced wound site management systems and methods
GB0021799D0 (en) 2000-09-05 2000-10-18 Gyrus Medical Ltd Electrosurgery system
JP2002078674A (ja) 2000-09-08 2002-03-19 Fuji Photo Optical Co Ltd 内視鏡の湾曲部構造
EP1294288B1 (en) 2000-09-08 2011-03-30 Abbott Vascular Inc. Surgical staple
US6712773B1 (en) 2000-09-11 2004-03-30 Tyco Healthcare Group Lp Biopsy system
JP4297603B2 (ja) 2000-09-19 2009-07-15 株式会社トップ 外科用ステープラ
WO2002026143A1 (en) 2000-09-27 2002-04-04 Applied Medical Resources Surgical apparatus with detachable handle assembly
JP4014792B2 (ja) 2000-09-29 2007-11-28 株式会社東芝 マニピュレータ
DE50011717D1 (de) 2000-10-04 2005-12-29 Synthes Ag Vorrichtung zur versorgung eines elektro-pens mit elektrischer energie
US6817508B1 (en) 2000-10-13 2004-11-16 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapling device
US7407076B2 (en) 2000-10-13 2008-08-05 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
WO2003079909A2 (en) 2002-03-19 2003-10-02 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical fastener applying apparatus
US7334717B2 (en) 2001-10-05 2008-02-26 Tyco Healthcare Group Lp Surgical fastener applying apparatus
EP2305137B1 (en) 2000-10-13 2012-12-26 Covidien LP Surgical fastener applying apparatus
US7032799B2 (en) 2001-10-05 2006-04-25 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus and method
US6773438B1 (en) 2000-10-19 2004-08-10 Ethicon Endo-Surgery Surgical instrument having a rotary lockout mechanism
US6551333B2 (en) 2000-10-19 2003-04-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for attaching hernia mesh
US7273483B2 (en) 2000-10-20 2007-09-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and method for alerting generator functions in an ultrasonic surgical system
US6908472B2 (en) 2000-10-20 2005-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and method for altering generator functions in an ultrasonic surgical system
US6945981B2 (en) 2000-10-20 2005-09-20 Ethicon-Endo Surgery, Inc. Finger operated switch for controlling a surgical handpiece
US20040267310A1 (en) 2000-10-20 2004-12-30 Racenet David C Directionally biased staple and anvil assembly for forming the staple
US6656177B2 (en) 2000-10-23 2003-12-02 Csaba Truckai Electrosurgical systems and techniques for sealing tissue
US6913608B2 (en) 2000-10-23 2005-07-05 Viacor, Inc. Automated annular plication for mitral valve repair
US6500176B1 (en) 2000-10-23 2002-12-31 Csaba Truckai Electrosurgical systems and techniques for sealing tissue
US6605090B1 (en) 2000-10-25 2003-08-12 Sdgi Holdings, Inc. Non-metallic implant devices and intra-operative methods for assembly and fixation
US6793661B2 (en) 2000-10-30 2004-09-21 Vision Sciences, Inc. Endoscopic sheath assemblies having longitudinal expansion inhibiting mechanisms
US6843789B2 (en) 2000-10-31 2005-01-18 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system
US20030139741A1 (en) 2000-10-31 2003-07-24 Gyrus Medical Limited Surgical instrument
GB0026586D0 (en) 2000-10-31 2000-12-13 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical system
FR2815842B1 (fr) 2000-10-31 2003-05-09 Assist Publ Hopitaux De Paris Pince-agrafeuse mecanique pour chirurgie du rectum
US6893435B2 (en) 2000-10-31 2005-05-17 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system
JP2002143078A (ja) 2000-11-08 2002-05-21 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用外付チューブ
US8286845B2 (en) 2000-11-27 2012-10-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Full thickness resection device control handle
JP2002159500A (ja) 2000-11-28 2002-06-04 Koseki Ika Kk 靭帯固定システム
US7081114B2 (en) 2000-11-29 2006-07-25 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Electrophysiology/ablation catheter having lariat configuration of variable radius
JP2002170622A (ja) 2000-11-30 2002-06-14 Sumitomo Wiring Syst Ltd コネクタ
US6398795B1 (en) 2000-11-30 2002-06-04 Scimed Life Systems, Inc. Stapling and cutting in resectioning for full thickness resection devices
US6439446B1 (en) 2000-12-01 2002-08-27 Stephen J. Perry Safety lockout for actuator shaft
US6569085B2 (en) 2001-08-16 2003-05-27 Syntheon, Llc Methods and apparatus for delivering a medical instrument over an endoscope while the endoscope is in a body lumen
EP1341484B1 (en) 2000-12-08 2009-05-06 Osteotech, Inc. Implant for orthopedic applications
US20020127265A1 (en) 2000-12-21 2002-09-12 Bowman Steven M. Use of reinforced foam implants with enhanced integrity for soft tissue repair and regeneration
US6406440B1 (en) 2000-12-21 2002-06-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Specimen retrieval bag
US6503259B2 (en) 2000-12-27 2003-01-07 Ethicon, Inc. Expandable anastomotic device
US6840938B1 (en) 2000-12-29 2005-01-11 Intuitive Surgical, Inc. Bipolar cauterizing instrument
US7041868B2 (en) 2000-12-29 2006-05-09 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Bioabsorbable wound dressing
US6482200B2 (en) 2001-01-03 2002-11-19 Ronald D. Shippert Cautery apparatus and method
WO2002053808A1 (en) 2001-01-03 2002-07-11 Wen Lu Stable conjugated polymer electrochromic devices incorporating ionic liquids
US20020133131A1 (en) 2001-01-09 2002-09-19 Krishnakumar Rangachari Absorbent material incorporating synthetic fibers and process for making the material
JP2004524076A (ja) 2001-01-11 2004-08-12 ギブン・イメージング・リミテツド 生体内処置のための装置およびシステム
US6439439B1 (en) 2001-01-12 2002-08-27 Telios Orthopedic Systems, Inc. Bone cement delivery apparatus and hand-held fluent material dispensing apparatus
JP4121730B2 (ja) 2001-01-19 2008-07-23 富士通コンポーネント株式会社 ポインティングデバイス及び携帯型情報機器
DE60227235D1 (de) 2001-01-24 2008-08-07 Tyco Healthcare Instrument und verfahren zur durchführung einer anastomose
US6626834B2 (en) 2001-01-25 2003-09-30 Shane Dunne Spiral scanner with electronic control
US20020134811A1 (en) 2001-01-29 2002-09-26 Senco Products, Inc. Multi-mode power tool utilizing attachment
US20020103494A1 (en) 2001-01-31 2002-08-01 Pacey John Allen Percutaneous cannula delvery system for hernia patch
JP4202138B2 (ja) 2001-01-31 2008-12-24 レックス メディカル インコーポレイテッド 胃食道組織をステープルおよび切除するための装置および方法
US6997931B2 (en) 2001-02-02 2006-02-14 Lsi Solutions, Inc. System for endoscopic suturing
US8313496B2 (en) 2001-02-02 2012-11-20 Lsi Solutions, Inc. System for endoscopic suturing
JP3939158B2 (ja) 2001-02-06 2007-07-04 オリンパス株式会社 内視鏡装置
US6723109B2 (en) 2001-02-07 2004-04-20 Karl Storz Endoscopy-America, Inc. Deployable surgical clamp with delivery/retrieval device and actuator
US7699835B2 (en) 2001-02-15 2010-04-20 Hansen Medical, Inc. Robotically controlled surgical instruments
US7766894B2 (en) 2001-02-15 2010-08-03 Hansen Medical, Inc. Coaxial catheter system
DE10108732A1 (de) 2001-02-23 2002-09-05 Philips Corp Intellectual Pty Vorrichtung mit einem magnetischen Positionssensor
US6533784B2 (en) 2001-02-24 2003-03-18 Csaba Truckai Electrosurgical working end for transecting and sealing tissue
CA2766682A1 (en) 2001-02-27 2002-09-06 Tyco Healthcare Group Lp External mixer assembly
US6682527B2 (en) 2001-03-13 2004-01-27 Perfect Surgical Techniques, Inc. Method and system for heating tissue with a bipolar instrument
JP2002282269A (ja) 2001-03-28 2002-10-02 Gc Corp 歯科用組織再生膜固定用ピン
US20030181900A1 (en) 2002-03-25 2003-09-25 Long Gary L. Endoscopic ablation system with a plurality of electrodes
US7097644B2 (en) 2001-03-30 2006-08-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device with improved wall construction
US6769590B2 (en) 2001-04-02 2004-08-03 Susan E. Vresh Luminal anastomotic device and method
US6605669B2 (en) 2001-04-03 2003-08-12 E. I. Du Pont De Nemours And Company Radiation-curable coating compounds
AU2002257122B2 (en) 2001-04-03 2006-09-14 Covidien Lp Surgical stapling device for performing circular anastomoses
US7090673B2 (en) 2001-04-06 2006-08-15 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider
DE60121229T2 (de) 2001-04-06 2007-05-24 Sherwood Services Ag Vorrichtung zum abdichten und teilen eines gefässes mit nichtleitendem endanschlag
US6638285B2 (en) 2001-04-16 2003-10-28 Shlomo Gabbay Biological tissue strip and system and method to seal tissue
US7824401B2 (en) 2004-10-08 2010-11-02 Intuitive Surgical Operations, Inc. Robotic tool with wristed monopolar electrosurgical end effectors
US6783524B2 (en) 2001-04-19 2004-08-31 Intuitive Surgical, Inc. Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument
US6994708B2 (en) 2001-04-19 2006-02-07 Intuitive Surgical Robotic tool with monopolar electro-surgical scissors
US20040110439A1 (en) 2001-04-20 2004-06-10 Chaikof Elliot L Native protein mimetic fibers, fiber networks and fabrics for medical use
WO2002085254A1 (en) 2001-04-20 2002-10-31 The Research Foundation Of State University Of Newyork Apparatus and method for fixation of vascular grafts
ATE551955T1 (de) 2001-04-20 2012-04-15 Tyco Healthcare Chirurgische vorrichtung mit bipolaren oder ultraschalleigenschaften
MXPA03009727A (es) 2001-04-26 2004-01-29 Control Delivery Sys Inc SISTEMA DE SUMINISTRO DE FaRMACOS DE LIBERACIoN PROLONGADA QUE CONTIENE COFARMACOS.
US6535764B2 (en) 2001-05-01 2003-03-18 Intrapace, Inc. Gastric treatment and diagnosis device and method
US6913579B2 (en) 2001-05-01 2005-07-05 Surgrx, Inc. Electrosurgical working end and method for obtaining tissue samples for biopsy
DE10121305A1 (de) 2001-05-02 2002-12-12 Ethicon Endo Surgery Europe Chirurgisches Instrument
US6503257B2 (en) 2001-05-07 2003-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for releasing buttress material attached to a surgical fastening device
US6592597B2 (en) 2001-05-07 2003-07-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Adhesive for attaching buttress material to a surgical fastening device
US6827725B2 (en) 2001-05-10 2004-12-07 Gyrus Medical Limited Surgical instrument
US6630047B2 (en) 2001-05-21 2003-10-07 3M Innovative Properties Company Fluoropolymer bonding composition and method
IES20010547A2 (en) 2001-06-07 2002-12-11 Christy Cummins Surgical Staple
US7258546B2 (en) 2001-06-07 2007-08-21 Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co. Kg Medical or dental instrument and/or supply unit and/or care unit and/or system for the medical or dental instrument
DE20121753U1 (de) 2001-06-15 2003-04-17 Bema Gmbh & Co Kg Endochirurgi Griff für ein chirurgisches Instrument
WO2003001329A2 (en) 2001-06-20 2003-01-03 Power Medical Interventions, Inc. A method and system for integrated medical tracking
CA2814279C (en) 2001-06-22 2015-12-29 Tyco Healthcare Group Lp Electro-mechanical surgical device with data memory unit
CA2451824C (en) 2001-06-29 2015-02-24 Intuitive Surgical, Inc. Platform link wrist mechanism
US20050182298A1 (en) 2002-12-06 2005-08-18 Intuitive Surgical Inc. Cardiac tissue ablation instrument with flexible wrist
US6817974B2 (en) 2001-06-29 2004-11-16 Intuitive Surgical, Inc. Surgical tool having positively positionable tendon-actuated multi-disk wrist joint
US20060178556A1 (en) 2001-06-29 2006-08-10 Intuitive Surgical, Inc. Articulate and swapable endoscope for a surgical robot
US20040243147A1 (en) 2001-07-03 2004-12-02 Lipow Kenneth I. Surgical robot and robotic controller
CN2488482Y (zh) 2001-07-05 2002-05-01 天津市华志计算机应用有限公司 机械臂的关节锁紧机构
JP2004534591A (ja) 2001-07-09 2004-11-18 タイコ ヘルスケア グループ エルピー 直角クリップアプライア装置および方法
DE60239342D1 (de) 2001-07-16 2011-04-14 Depuy Products Inc Gerät zur reparatur von knorpelmaterial
IL144446A0 (en) 2001-07-19 2002-05-23 Prochon Biotech Ltd Plasma protein matrices and methods for their preparation
DE50109817D1 (de) 2001-07-19 2006-06-22 Hilti Ag Bolzensetzgerät mit Setztiefenregelung
DE20112837U1 (de) 2001-08-02 2001-10-04 Aesculap Ag & Co Kg Zangen- oder pinzettenförmiges chirurgisches Instrument
WO2003013374A1 (en) 2001-08-06 2003-02-20 Penn State Research Foundation Multifunctional tool and method for minimally invasive surgery
EP1285633B1 (en) 2001-08-07 2006-12-13 Universitair Medisch Centrum Utrecht Device for connecting a surgical instrument to a stable basis
EP2308395A1 (en) 2001-08-08 2011-04-13 Stryker Corporation Surgical tool system including a navigation unit that receives information about the implant the system is to implant and that responds to the received information
IES20010748A2 (en) 2001-08-09 2003-02-19 Christy Cummins Surgical Stapling Device and Method
US6592608B2 (en) 2001-12-07 2003-07-15 Biopsy Sciences, Llc Bioabsorbable sealant
DE10139153A1 (de) 2001-08-09 2003-02-27 Ingo F Herrmann Einweg-Endoskopmantel
US6705503B1 (en) 2001-08-20 2004-03-16 Tricord Solutions, Inc. Electrical motor driven nail gun
US6692507B2 (en) 2001-08-23 2004-02-17 Scimed Life Systems, Inc. Impermanent biocompatible fastener
US7563862B2 (en) 2001-08-24 2009-07-21 Neuren Pharmaceuticals Limited Neural regeneration peptides and methods for their use in treatment of brain damage
WO2004078051A2 (en) 2001-08-27 2004-09-16 Gyrus Medial Limited Electrosurgical system
GB0425051D0 (en) 2004-11-12 2004-12-15 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical generator and system
US6929641B2 (en) 2001-08-27 2005-08-16 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system
US7344532B2 (en) 2001-08-27 2008-03-18 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator and system
US7282048B2 (en) 2001-08-27 2007-10-16 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator and system
EP1287788B1 (en) 2001-08-27 2011-04-20 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system
US6966907B2 (en) 2001-08-27 2005-11-22 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator and system
US6808525B2 (en) 2001-08-27 2004-10-26 Gyrus Medical, Inc. Bipolar electrosurgical hook probe for cutting and coagulating tissue
US6629988B2 (en) 2001-08-28 2003-10-07 Ethicon, Inc. Composite staple for completing an anastomosis
US6755338B2 (en) 2001-08-29 2004-06-29 Cerebral Vascular Applications, Inc. Medical instrument
NL1018874C2 (nl) 2001-09-03 2003-03-05 Michel Petronella Hub Vleugels Chirurgisch instrument.
JP2003070804A (ja) 2001-09-05 2003-03-11 Olympus Optical Co Ltd 遠隔医療支援システム
US6747121B2 (en) 2001-09-05 2004-06-08 Synthes (Usa) Poly(L-lactide-co-glycolide) copolymers, methods for making and using same, and devices containing same
US6802843B2 (en) 2001-09-13 2004-10-12 Csaba Truckai Electrosurgical working end with resistive gradient electrodes
US6773409B2 (en) 2001-09-19 2004-08-10 Surgrx Llc Surgical system for applying ultrasonic energy to tissue
GB2379878B (en) 2001-09-21 2004-11-10 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system and method
DE10147145C2 (de) 2001-09-25 2003-12-18 Kunz Reiner Multifunktionsinstrument für die mikroinvasive Chirurgie
JP3557186B2 (ja) 2001-09-26 2004-08-25 三洋電機株式会社 Ｄｃ−ｄｃコンバータ
US6578751B2 (en) 2001-09-26 2003-06-17 Scimed Life Systems, Inc. Method of sequentially firing staples using springs and a rotary or linear shutter
EP1429678B1 (en) 2001-09-28 2006-03-22 Rita Medical Systems, Inc. Impedance controlled tissue ablation apparatus
US7108701B2 (en) 2001-09-28 2006-09-19 Ethicon, Inc. Drug releasing anastomosis devices and methods for treating anastomotic sites
ATE295155T1 (de) 2001-10-05 2005-05-15 Surmodics Inc Beschichtungen mit immobilisierten partikeln sowie verwendungen derselben
ES2547219T3 (es) 2001-10-05 2015-10-02 Covidien Lp Dispositivo de grapado quirúrgico
US6929644B2 (en) 2001-10-22 2005-08-16 Surgrx Inc. Electrosurgical jaw structure for controlled energy delivery
US7070597B2 (en) 2001-10-18 2006-07-04 Surgrx, Inc. Electrosurgical working end for controlled energy delivery
US7464847B2 (en) 2005-06-03 2008-12-16 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US6770072B1 (en) 2001-10-22 2004-08-03 Surgrx, Inc. Electrosurgical jaw structure for controlled energy delivery
US7011657B2 (en) 2001-10-22 2006-03-14 Surgrx, Inc. Jaw structure for electrosurgical instrument and method of use
US6926716B2 (en) 2001-11-09 2005-08-09 Surgrx Inc. Electrosurgical instrument
US6905497B2 (en) 2001-10-22 2005-06-14 Surgrx, Inc. Jaw structure for electrosurgical instrument
US20030216732A1 (en) 2002-05-20 2003-11-20 Csaba Truckai Medical instrument with thermochromic or piezochromic surface indicators
US7083619B2 (en) 2001-10-22 2006-08-01 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
US7041102B2 (en) 2001-10-22 2006-05-09 Surgrx, Inc. Electrosurgical working end with replaceable cartridges
US7125409B2 (en) 2001-10-22 2006-10-24 Surgrx, Inc. Electrosurgical working end for controlled energy delivery
US20060020336A1 (en) 2001-10-23 2006-01-26 Liddicoat John R Automated annular plication for mitral valve repair
FR2831417B1 (fr) 2001-10-30 2004-08-06 Eurosurgical Instrument chirurgical
JP2003135473A (ja) 2001-11-01 2003-05-13 Mizuho Co Ltd 内視鏡手術用能動鉗子
US6716223B2 (en) 2001-11-09 2004-04-06 Micrus Corporation Reloadable sheath for catheter system for deploying vasoocclusive devices
US6471106B1 (en) 2001-11-15 2002-10-29 Intellectual Property Llc Apparatus and method for restricting the discharge of fasteners from a tool
JP2003164066A (ja) 2001-11-21 2003-06-06 Hitachi Koki Co Ltd 電池パック
US6605078B2 (en) 2001-11-26 2003-08-12 Scimed Life Systems, Inc. Full thickness resection device
DE10158246C1 (de) 2001-11-28 2003-08-21 Ethicon Endo Surgery Europe Chirurgisches Klammersetzinstrument
US6671185B2 (en) 2001-11-28 2003-12-30 Landon Duval Intelligent fasteners
ATE488342T1 (de) 2001-11-29 2010-12-15 Max Co Ltd Elektrischer hefter
EP1453432B1 (en) 2001-12-04 2012-08-01 Tyco Healthcare Group LP System and method for calibrating a surgical instrument
US20050090837A1 (en) 2003-03-25 2005-04-28 Sixto Robert Jr. Endoscopic surgical instrument having a force limiting actuator
GB2383006A (en) 2001-12-13 2003-06-18 Black & Decker Inc Mechanism for use in a power tool and a power tool including such a mechanism
US6723087B2 (en) 2001-12-14 2004-04-20 Medtronic, Inc. Apparatus and method for performing surgery on a patient
US7122028B2 (en) 2001-12-19 2006-10-17 Allegiance Corporation Reconfiguration surgical apparatus
US6974462B2 (en) 2001-12-19 2005-12-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Surgical anchor implantation device
US6939358B2 (en) 2001-12-20 2005-09-06 Gore Enterprise Holdings, Inc. Apparatus and method for applying reinforcement material to a surgical stapler
WO2003053289A1 (en) 2001-12-21 2003-07-03 Simcha Milo Implantation system for annuloplasty rings
RU2225170C2 (ru) 2001-12-25 2004-03-10 Дубровский Аркадий Вениаминович Инструмент с поворотным устройством
US6942662B2 (en) 2001-12-27 2005-09-13 Gyrus Group Plc Surgical Instrument
CN100362969C (zh) 2001-12-27 2008-01-23 盖勒斯集团股份有限公司 电外科器械
GB0425842D0 (en) 2004-11-24 2004-12-29 Gyrus Group Plc An electrosurgical instrument
US20060264929A1 (en) 2001-12-27 2006-11-23 Gyrus Group Plc Surgical system
GB0130975D0 (en) 2001-12-27 2002-02-13 Gyrus Group Plc A surgical instrument
US6729119B2 (en) 2001-12-28 2004-05-04 The Schnipke Family Limited Liability Company Robotic loader for surgical stapling cartridge
US6913594B2 (en) 2001-12-31 2005-07-05 Biosense Webster, Inc. Dual-function catheter handle
US6602252B2 (en) 2002-01-03 2003-08-05 Starion Instruments Corporation Combined dissecting, cauterizing, and stapling device
US6740030B2 (en) 2002-01-04 2004-05-25 Vision Sciences, Inc. Endoscope assemblies having working channels with reduced bending and stretching resistance
JP2005515031A (ja) 2002-01-16 2005-05-26 イーバ コーポレイション カテーテルのハンドピース装置および該装置を使用する方法
DE60335080D1 (de) 2002-01-16 2011-01-05 Toyota Motor Co Ltd Zungsverfahren, speichermedium, programm, antriebs
US6869435B2 (en) 2002-01-17 2005-03-22 Blake, Iii John W Repeating multi-clip applier
US6676660B2 (en) 2002-01-23 2004-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback light apparatus and method for use with an electrosurgical instrument
DE10203282A1 (de) 2002-01-29 2003-08-21 Behrens Ag Friedrich Joh Befestigungsmittel und Verfahren zu seiner Herstellung
US7530985B2 (en) 2002-01-30 2009-05-12 Olympus Corporation Endoscopic suturing system
US7501198B2 (en) 2002-02-07 2009-03-10 Linvatec Corporation Sterile transfer battery container
US7625370B2 (en) 2002-02-13 2009-12-01 Applied Medical Resources Corporation Tissue fusion/welder apparatus and method
US7494499B2 (en) 2002-02-15 2009-02-24 Olympus Corporation Surgical therapeutic instrument
CN101898004A (zh) 2002-02-20 2010-12-01 21世纪国际新技术株式会社 施用药物的装置
US6646307B1 (en) 2002-02-21 2003-11-11 Advanced Micro Devices, Inc. MOSFET having a double gate
GB0206208D0 (en) 2002-03-15 2002-05-01 Gyrus Medical Ltd A surgical instrument
USD478986S1 (en) 2002-03-22 2003-08-26 Gyrus Ent L.L.C. Surgical tool
USD484595S1 (en) 2002-03-22 2003-12-30 Gyrus Ent L.L.C. Surgical tool blade holder
USD484243S1 (en) 2002-03-22 2003-12-23 Gyrus Ent L.L.C. Surgical tool blade holder
USD484596S1 (en) 2002-03-22 2003-12-30 Gyrus Ent L.L.C. Surgical tool blade holder
USD478665S1 (en) 2002-03-22 2003-08-19 Gyrus Ent L.L.C. Disposable trigger
USD484977S1 (en) 2002-03-22 2004-01-06 Gyrus Ent L.L.C. Surgical tool blade holder
US7247161B2 (en) 2002-03-22 2007-07-24 Gyrus Ent L.L.C. Powered surgical apparatus, method of manufacturing powered surgical apparatus, and method of using powered surgical apparatus
US7137981B2 (en) 2002-03-25 2006-11-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic ablation system with a distally mounted image sensor
JP4071642B2 (ja) 2002-03-25 2008-04-02 株式会社リコー 用紙処理装置及び画像形成システム
US7128748B2 (en) 2002-03-26 2006-10-31 Synovis Life Technologies, Inc. Circular stapler buttress combination
AU2003226050A1 (en) 2002-04-11 2003-10-27 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapling apparatus including an anvil and cartridge each having cooperating mating surfaces
EP1494594B1 (en) 2002-04-15 2011-07-06 Cook Biotech Incorporated Apparatus and method for producing a reinforced surgical staple line
AU2003234718A1 (en) 2002-04-15 2003-11-03 Tyco Healthcare Group, Lp Instrument introducer
EP1494595B1 (en) 2002-04-16 2011-03-02 Tyco Healthcare Group LP Surgical stapler
US8241308B2 (en) 2002-04-24 2012-08-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Tissue fastening devices and processes that promote tissue adhesion
ES2377483T3 (es) 2002-04-25 2012-03-28 Tyco Healthcare Group Lp Instrumentos quirúrgicos que incluyen sistemas microelectromecánicos (MEMS)
US7674270B2 (en) 2002-05-02 2010-03-09 Laparocision, Inc Apparatus for positioning a medical instrument
US8802124B2 (en) 2002-05-08 2014-08-12 Radi Medical Systems Ab Erodible vessel sealing device without chemical or biological degradation
DE60307820T2 (de) 2002-05-10 2007-03-29 Tyco Healthcare Group Lp, Norwalk Elektrochirurgisches klammergerät
EP2292151B1 (en) 2002-05-10 2014-08-27 Covidien LP Surgical stapling apparatus having a wound closure material applicator assembly
US6736854B2 (en) 2002-05-10 2004-05-18 C. R. Bard, Inc. Prosthetic repair fabric with erosion resistant edge
EP1503671B1 (en) 2002-05-10 2006-10-11 Tyco Healthcare Group Lp Wound closure material applicator and stapler
AU2003234551A1 (en) 2002-05-13 2003-11-11 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapler and disposable loading unit having different size staples
US7967839B2 (en) 2002-05-20 2011-06-28 Rocky Mountain Biosystems, Inc. Electromagnetic treatment of tissues and cells
US6638297B1 (en) 2002-05-30 2003-10-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple
US7004174B2 (en) 2002-05-31 2006-02-28 Neothermia Corporation Electrosurgery with infiltration anesthesia
US7056330B2 (en) 2002-05-31 2006-06-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for applying tissue fastener
US6769594B2 (en) 2002-05-31 2004-08-03 Tyco Healthcare Group, Lp End-to-end anastomosis instrument and method for performing same
US6543456B1 (en) 2002-05-31 2003-04-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for minimally invasive surgery in the digestive system
US6861142B1 (en) 2002-06-06 2005-03-01 Hills, Inc. Controlling the dissolution of dissolvable polymer components in plural component fibers
US6790173B2 (en) 2002-06-13 2004-09-14 Usgi Medical, Inc. Shape lockable apparatus and method for advancing an instrument through unsupported anatomy
US20050137455A1 (en) 2002-06-13 2005-06-23 Usgi Medical Corp. Shape lockable apparatus and method for advancing an instrument through unsupported anatomy
ES2278167T3 (es) 2002-06-14 2007-08-01 Power Medical Interventions, Inc. Dispositivo para pinzar, cortar y grapar tejido.
EP1719461B1 (en) 2002-06-17 2009-06-03 Tyco Healthcare Group Lp Annular support structures
DE60327907D1 (de) 2002-06-17 2009-07-16 Tyco Healthcare Ringförmige halterungsstruktur
US7112214B2 (en) 2002-06-25 2006-09-26 Incisive Surgical, Inc. Dynamic bioabsorbable fastener for use in wound closure
US7699856B2 (en) 2002-06-27 2010-04-20 Van Wyk Robert A Method, apparatus, and kit for thermal suture cutting
GB2390024B (en) 2002-06-27 2005-09-21 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system
US7220260B2 (en) 2002-06-27 2007-05-22 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system
US8287561B2 (en) 2002-06-28 2012-10-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Balloon-type actuator for surgical applications
US7033356B2 (en) 2002-07-02 2006-04-25 Gyrus Medical, Inc. Bipolar electrosurgical instrument for cutting desiccating and sealing tissue
US20040006340A1 (en) 2002-07-02 2004-01-08 Gyrus Medical, Inc. Bipolar electrosurgical instrument for cutting, desiccating and sealing tissue
US6932218B2 (en) 2002-07-03 2005-08-23 Monica Rich Kosann Photography Llc Folding photo case
US20040006335A1 (en) 2002-07-08 2004-01-08 Garrison Lawrence L. Cauterizing surgical saw
AU2003237588A1 (en) 2002-07-11 2004-02-02 Sightline Technologies Ltd. Piston-actuated endoscopic steering system
US20040006860A1 (en) 2002-07-15 2004-01-15 Haytayan Harry M. Method and apparatus for attaching structural components with fasteners
IL150853A0 (en) 2002-07-22 2003-02-12 Niti Medical Technologies Ltd Imppoved intussusception and anastomosis apparatus
EP3656802A1 (en) 2002-07-22 2020-05-27 Aspen Aerogels Inc. Polyimide aerogels, carbon aerogels, and metal carbide aerogels and methods of making same
JP4046569B2 (ja) 2002-07-30 2008-02-13 オリンパス株式会社 外科用処置具
ES2364043T3 (es) 2002-07-31 2011-08-23 Tyco Healthcare Group Lp Recubrimiento de elemento de herramienta y dispositivo de despliegue de recubrimiento.
US8016881B2 (en) 2002-07-31 2011-09-13 Icon Interventional Systems, Inc. Sutures and surgical staples for anastamoses, wound closures, and surgical closures
US7179223B2 (en) 2002-08-06 2007-02-20 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope apparatus having an internal channel
US9271753B2 (en) 2002-08-08 2016-03-01 Atropos Limited Surgical device
WO2004019803A1 (de) 2002-08-28 2004-03-11 Heribert Schmid Zahnmedizinisches behandlungssystem
US20040044364A1 (en) 2002-08-29 2004-03-04 Devries Robert Tissue fasteners and related deployment systems and methods
US6981978B2 (en) 2002-08-30 2006-01-03 Satiety, Inc. Methods and devices for maintaining a space occupying device in a relatively fixed location within a stomach
US7223230B2 (en) 2002-09-06 2007-05-29 C. R. Bard, Inc. External endoscopic accessory control system
GB0221707D0 (en) 2002-09-18 2002-10-30 Gyrus Medical Ltd Electrical system
US7001408B2 (en) 2002-09-20 2006-02-21 Ethicon Endo-Surgery,Inc. Surgical device with expandable member
US8454628B2 (en) 2002-09-20 2013-06-04 Syntheon, Llc Surgical fastener aligning instrument particularly for transoral treatment of gastroesophageal reflux disease
US7256695B2 (en) 2002-09-23 2007-08-14 Microstrain, Inc. Remotely powered and remotely interrogated wireless digital sensor telemetry system
WO2004028402A2 (en) 2002-09-26 2004-04-08 Bioaccess, Inc. Orthopedic medical device with unitary components
AU2002368279A1 (en) 2002-09-27 2004-05-04 Aesculap Ag And Co. Kg Set of instruments for performing a surgical operation
US7326203B2 (en) 2002-09-30 2008-02-05 Depuy Acromed, Inc. Device for advancing a functional element through tissue
EP1549200A4 (en) 2002-09-30 2008-05-07 Sightline Techn Ltd PISTONED ENDOSCOPIC INSTRUMENT
US7087054B2 (en) 2002-10-01 2006-08-08 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
US20040068161A1 (en) 2002-10-02 2004-04-08 Couvillon Lucien Alfred Thrombolysis catheter
US20040068224A1 (en) 2002-10-02 2004-04-08 Couvillon Lucien Alfred Electroactive polymer actuated medication infusion pumps
JP4049217B2 (ja) 2002-10-02 2008-02-20 イーメックス株式会社 導電性高分子成形品及び積層体を用いた装置
CA2500785C (en) 2002-10-04 2011-04-26 Philip C. Roy Pneumatic powered surgical stapling device
EP2055246B1 (en) 2002-10-04 2012-04-18 Tyco Healthcare Group LP Surgical stapling device
US7588177B2 (en) 2002-10-04 2009-09-15 Tyco Healthcare Group Lp Tool assembly for surgical stapling device
ES2379225T3 (es) 2002-10-04 2012-04-24 Tyco Healthcare Group Lp Grapadora quirúrgica con articulación universal y sujección previa de tejidos
CA2712039C (en) 2002-10-04 2013-03-12 Tyco Healthcare Group Lp Tool assembly for surgical stapling device
US20040070369A1 (en) 2002-10-11 2004-04-15 Makita Corporation Adapters for battery chargers
US6958035B2 (en) 2002-10-15 2005-10-25 Dusa Pharmaceuticals, Inc Medical device sheath apparatus and method of making and using same
US8100872B2 (en) 2002-10-23 2012-01-24 Tyco Healthcare Group Lp Medical dressing containing antimicrobial agent
US6923093B2 (en) 2002-10-29 2005-08-02 Rizwan Ullah Tool drive system
US7083620B2 (en) 2002-10-30 2006-08-01 Medtronic, Inc. Electrosurgical hemostat
US7037344B2 (en) 2002-11-01 2006-05-02 Valentx, Inc. Apparatus and methods for treatment of morbid obesity
US20090149871A9 (en) 2002-11-01 2009-06-11 Jonathan Kagan Devices and methods for treating morbid obesity
US20050256452A1 (en) 2002-11-15 2005-11-17 Demarchi Thomas Steerable vascular sheath
US7211092B2 (en) 2002-11-19 2007-05-01 Pilling Weck Incorporated Automated-feed surgical clip applier and related methods
CN1486667A (zh) 2002-11-22 2004-04-07 带有一次性鞘套的内窥镜系统
US20040101822A1 (en) 2002-11-26 2004-05-27 Ulrich Wiesner Fluorescent silica-based nanoparticles
DE10257760A1 (de) 2002-11-26 2004-06-17 Stefan Koscher Chirurgisches Instrument
US20040102783A1 (en) 2002-11-27 2004-05-27 Sutterlin Chester E. Powered Kerrison-like Rongeur system
KR100803798B1 (ko) 2002-12-16 2008-02-14 군제 가부시키가이샤 의료용 필름
JP2006510879A (ja) 2002-12-18 2006-03-30 コーニンクレッカ　フィリップス　エレクトロニクス　エヌ　ヴィ 磁気位置センサ
US7348763B1 (en) 2002-12-20 2008-03-25 Linvatec Corporation Method for utilizing temperature to determine a battery state
US7343920B2 (en) 2002-12-20 2008-03-18 Toby E Bruce Connective tissue repair system
US20040147909A1 (en) 2002-12-20 2004-07-29 Gyrus Ent L.L.C. Surgical instrument
GB0230055D0 (en) 2002-12-23 2003-01-29 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical method and apparatus
US7131445B2 (en) 2002-12-23 2006-11-07 Gyrus Medical Limited Electrosurgical method and apparatus
US6931830B2 (en) 2002-12-23 2005-08-23 Chase Liao Method of forming a wire package
GB0426648D0 (en) 2004-12-03 2005-01-05 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical generator
US7195627B2 (en) 2003-01-09 2007-03-27 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator
AU2003290301B2 (en) 2003-01-09 2009-01-08 Gyrus Medical Limited An electrosurgical generator
US7287682B1 (en) 2003-01-20 2007-10-30 Hazem Ezzat Surgical device and method
US6960220B2 (en) 2003-01-22 2005-11-01 Cardia, Inc. Hoop design for occlusion device
US6821284B2 (en) 2003-01-22 2004-11-23 Novare Surgical Systems, Inc. Surgical clamp inserts with micro-tractive surfaces
US20040225186A1 (en) 2003-01-29 2004-11-11 Horne Guy E. Composite flexible endoscope insertion shaft with tubular substructure
US7341591B2 (en) 2003-01-30 2008-03-11 Depuy Spine, Inc. Anterior buttress staple
JP2004229976A (ja) 2003-01-31 2004-08-19 Nippon Zeon Co Ltd 鉗子型電気処置器具
EP1442720A1 (en) 2003-01-31 2004-08-04 Tre Esse Progettazione Biomedica S.r.l Apparatus for the maneuvering of flexible catheters in the human cardiovascular system
US7045026B2 (en) 2003-02-06 2006-05-16 The Procter & Gamble Company Process for making a fibrous structure comprising cellulosic and synthetic fibers
US7067038B2 (en) 2003-02-06 2006-06-27 The Procter & Gamble Company Process for making unitary fibrous structure comprising randomly distributed cellulosic fibers and non-randomly distributed synthetic fibers
KR101011312B1 (ko) 2003-02-07 2011-02-07 막스 가부시키가이샤 스테이플용 리필
DE602004015729D1 (de) 2003-02-11 2008-09-25 Olympus Corp Überrohr
CN100442622C (zh) 2003-02-18 2008-12-10 美商波特-凯博公司 电动工具中电池过电流的保护的安培数控制
US20040167572A1 (en) 2003-02-20 2004-08-26 Roth Noah M. Coated medical devices
US7083615B2 (en) 2003-02-24 2006-08-01 Intuitive Surgical Inc Surgical tool having electrocautery energy supply conductor with inhibited current leakage
CN1780655B (zh) 2003-03-04 2010-12-15 诺顿·希尔思凯尔有限公司 具有指示内部药物容器状态的显示器的药物分配设备
EP1599146B1 (en) 2003-03-05 2007-10-03 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator and system
IL154814A0 (en) 2003-03-09 2003-10-31 Edward G Shifrin Sternal closure system, method and apparatus therefor
US20060064086A1 (en) 2003-03-13 2006-03-23 Darren Odom Bipolar forceps with multiple electrode array end effector assembly
EP3222218A1 (en) 2003-03-17 2017-09-27 Covidien LP Endoscopic tissue removal apparatus and method
US20040193189A1 (en) 2003-03-25 2004-09-30 Kortenbach Juergen A. Passive surgical clip
US20060041188A1 (en) 2003-03-25 2006-02-23 Dirusso Carlo A Flexible endoscope
WO2004086987A1 (en) 2003-03-26 2004-10-14 Tyco Healthcare Group, Lp Energy stored in spring with controlled release
DE10314072B4 (de) 2003-03-28 2009-01-15 Aesculap Ag Chirurgisches Instrument
DE10330604A1 (de) 2003-04-01 2004-10-28 Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh Chirurgisches Instrument
US7591783B2 (en) 2003-04-01 2009-09-22 Boston Scientific Scimed, Inc. Articulation joint for video endoscope
DE10324844A1 (de) 2003-04-01 2004-12-23 Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh Chirurgisches Instrument mit Instrumentengriff und Nullpunkteinstellung
US20040243163A1 (en) 2003-04-02 2004-12-02 Gyrus Ent L.L.C Surgical instrument
US20040199181A1 (en) 2003-04-02 2004-10-07 Knodel Bryan D. Surgical device for anastomosis
AU2004231389B8 (en) 2003-04-23 2009-10-01 Otsuka Pharmaceutical Factory, Inc. Drug solution filling plastic ampoule and production method therefor
WO2004096015A2 (en) 2003-04-25 2004-11-11 Applied Medical Resources Corporation Steerable kink-resistant sheath
US20040243151A1 (en) 2003-04-29 2004-12-02 Demmy Todd L. Surgical stapling device with dissecting tip
US8714429B2 (en) 2003-04-29 2014-05-06 Covidien Lp Dissecting tip for surgical stapler
RU32984U1 (ru) 2003-04-30 2003-10-10 Институт экспериментальной ветеринарии Сибири и Дальнего Востока СО РАСХН Кутиметр
US7160299B2 (en) 2003-05-01 2007-01-09 Sherwood Services Ag Method of fusing biomaterials with radiofrequency energy
US8128624B2 (en) 2003-05-01 2012-03-06 Covidien Ag Electrosurgical instrument that directs energy delivery and protects adjacent tissue
JP4391762B2 (ja) 2003-05-08 2009-12-24 オリンパス株式会社 外科用処置具
EP1624811B1 (en) 2003-05-09 2007-02-21 Tyco Healthcare Group Lp Anastomotic staple with fluid dispensing capillary
US7615005B2 (en) 2003-05-16 2009-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical apparatus for use with an endoscope
US7815565B2 (en) 2003-05-16 2010-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endcap for use with an endoscope
US7615003B2 (en) 2005-05-13 2009-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Track for medical devices
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US7380695B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US6978921B2 (en) 2003-05-20 2005-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an E-beam firing mechanism
US7143923B2 (en) 2003-05-20 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil
US7044352B2 (en) 2003-05-20 2006-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US20070010838A1 (en) 2003-05-20 2007-01-11 Shelton Frederick E Iv Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil
US7140528B2 (en) 2003-05-20 2006-11-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated single lockout mechanism for prevention of firing
US7380696B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US6988649B2 (en) 2003-05-20 2006-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a spent cartridge lockout
US7090637B2 (en) 2003-05-23 2006-08-15 Novare Surgical Systems, Inc. Articulating mechanism for remote manipulation of a surgical or diagnostic tool
US6921397B2 (en) 2003-05-27 2005-07-26 Cardia, Inc. Flexible delivery device
US7413563B2 (en) 2003-05-27 2008-08-19 Cardia, Inc. Flexible medical device
DE10325393B3 (de) 2003-05-28 2005-01-05 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Retraktor
JP3521910B1 (ja) 2003-05-29 2004-04-26 清輝 司馬 内視鏡の外部鉗子チャンネル装置
US20040247415A1 (en) 2003-06-04 2004-12-09 Mangone Peter G. Slotted fastener and fastening method
WO2004109223A1 (ja) 2003-06-09 2004-12-16 Mitutoyo Corporation 測定器
DE10326677A1 (de) 2003-06-13 2005-01-20 Zf Friedrichshafen Ag Planetengetriebe
US20060052825A1 (en) 2003-06-16 2006-03-09 Ransick Mark H Surgical implant alloy
US7905902B2 (en) 2003-06-16 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical implant with preferential corrosion zone
US7494039B2 (en) 2003-06-17 2009-02-24 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
EP1635713B1 (en) 2003-06-17 2012-04-11 Tyco Healthcare Group LP Surgical stapling device
US20040260315A1 (en) 2003-06-17 2004-12-23 Dell Jeffrey R. Expandable tissue support member and method of forming the support member
EP1635712B1 (en) 2003-06-20 2015-09-30 Covidien LP Surgical stapling device
US20070093869A1 (en) 2003-06-20 2007-04-26 Medtronic Vascular, Inc. Device, system, and method for contracting tissue in a mammalian body
SE526852C2 (sv) 2003-06-26 2005-11-08 Kongsberg Automotive Ab Metod och arrangemang för styrning av likströmsmotor
US8226715B2 (en) 2003-06-30 2012-07-24 Depuy Mitek, Inc. Scaffold for connective tissue repair
US20050010213A1 (en) 2003-07-08 2005-01-13 Depuy Spine, Inc. Attachment mechanism for surgical instrument
US7126303B2 (en) 2003-07-08 2006-10-24 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Robot for surgical applications
US7213736B2 (en) 2003-07-09 2007-05-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an electroactive polymer actuated firing bar track through an articulation joint
US7111769B2 (en) 2003-07-09 2006-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an articulation mechanism having rotation about the longitudinal axis
US6964363B2 (en) 2003-07-09 2005-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having articulation joint support plates for supporting a firing bar
US6786382B1 (en) 2003-07-09 2004-09-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an articulation joint for a firing bar track
US7055731B2 (en) 2003-07-09 2006-06-06 Ethicon Endo-Surgery Inc. Surgical stapling instrument incorporating a tapered firing bar for increased flexibility around the articulation joint
US6981628B2 (en) 2003-07-09 2006-01-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with a lateral-moving articulation control
US7066879B2 (en) 2003-07-15 2006-06-27 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Insertable device and system for minimal access procedure
US7931695B2 (en) 2003-07-15 2011-04-26 Kensey Nash Corporation Compliant osteosynthesis fixation plate
JP4755983B2 (ja) 2003-07-16 2011-08-24 タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ 組織テンショナーを備えた外科用ステープル留めデバイス
US7183737B2 (en) 2003-07-17 2007-02-27 Asmo Co., Ltd. Motor control device and motor control method
ATE482656T1 (de) 2003-07-17 2010-10-15 Gunze Kk Nahtverstärkungsmaterial für ein automatisches nähgerät
US20050032511A1 (en) 2003-08-07 2005-02-10 Cardiac Pacemakers, Inc. Wireless firmware download to an external device
US7686201B2 (en) 2003-09-01 2010-03-30 Tyco Healthcare Group Lp Circular stapler for hemorrhoid operations
CA2439536A1 (en) 2003-09-04 2005-03-04 Jacek Krzyzanowski Variations of biopsy jaw and clevis and method of manufacture
US7547312B2 (en) 2003-09-17 2009-06-16 Gore Enterprise Holdings, Inc. Circular stapler buttress
US20050059997A1 (en) 2003-09-17 2005-03-17 Bauman Ann M. Circular stapler buttress
US7083075B2 (en) 2003-09-29 2006-08-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-stroke mechanism with automatic end of stroke retraction
US6905057B2 (en) 2003-09-29 2005-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a firing mechanism having a linked rack transmission
US7094202B2 (en) 2003-09-29 2006-08-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of operating an endoscopic device with one hand
US7364061B2 (en) 2003-09-29 2008-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing position indicator and retraction mechanism
US7303108B2 (en) 2003-09-29 2007-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with a flexible rack
US7434715B2 (en) 2003-09-29 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout
US7000819B2 (en) 2003-09-29 2006-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing incorporating a traction-biased ratcheting mechanism
US6959852B2 (en) 2003-09-29 2005-11-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with multistroke firing incorporating an anti-backup mechanism
US20050070929A1 (en) 2003-09-30 2005-03-31 Dalessandro David A. Apparatus and method for attaching a surgical buttress to a stapling apparatus
US20050075561A1 (en) 2003-10-01 2005-04-07 Lucent Medical Systems, Inc. Method and apparatus for indicating an encountered obstacle during insertion of a medical device
US7556647B2 (en) 2003-10-08 2009-07-07 Arbor Surgical Technologies, Inc. Attachment device and methods of using the same
US7914543B2 (en) 2003-10-14 2011-03-29 Satiety, Inc. Single fold device for tissue fixation
US7097650B2 (en) 2003-10-14 2006-08-29 Satiety, Inc. System for tissue approximation and fixation
US7029435B2 (en) 2003-10-16 2006-04-18 Granit Medical Innovation, Llc Endoscope having multiple working segments
JP4642770B2 (ja) 2003-10-17 2011-03-02 タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ 独立先端部回転を備えた外科用ステープル留めデバイス
US8968276B2 (en) 2007-09-21 2015-03-03 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US20090090763A1 (en) 2007-10-05 2009-04-09 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device
AU2004281833B2 (en) 2003-10-17 2010-07-01 Covidien Lp Surgical stapling device
US9055943B2 (en) 2007-09-21 2015-06-16 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US9113880B2 (en) 2007-10-05 2015-08-25 Covidien Lp Internal backbone structural chassis for a surgical device
US8806973B2 (en) 2009-12-02 2014-08-19 Covidien Lp Adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effector
US7296722B2 (en) 2003-10-17 2007-11-20 Tyco Healthcare Group Lp Surgical fastener applying apparatus with controlled beam deflection
US20050090817A1 (en) 2003-10-22 2005-04-28 Scimed Life Systems, Inc. Bendable endoscopic bipolar device
US7786288B2 (en) 2003-10-23 2010-08-31 Karp Nelson M Immunizing compositions encoding an epitope obtained from the HIV-1 capsid protein cyclophilin A binding site
ES2311879T3 (es) 2003-10-30 2009-02-16 Mcneil-Ppc, Inc. Materiales compuestos que comprenden nanoparticulas exfoliadas cargadas con metales.
US7686826B2 (en) 2003-10-30 2010-03-30 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US7147650B2 (en) 2003-10-30 2006-12-12 Woojin Lee Surgical instrument
US7842028B2 (en) 2005-04-14 2010-11-30 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument guide device
US7338513B2 (en) 2003-10-30 2008-03-04 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
JP2005131164A (ja) 2003-10-31 2005-05-26 Olympus Corp 内視鏡用の外付けチャンネル
JP2005131173A (ja) 2003-10-31 2005-05-26 Olympus Corp 内視鏡用外付けチャンネル
JP2005131163A (ja) 2003-10-31 2005-05-26 Olympus Corp 内視鏡用の外付けチャンネル
JP2005131211A (ja) 2003-10-31 2005-05-26 Olympus Corp 内視鏡用の外付けチャンネル
JP2005131212A (ja) 2003-10-31 2005-05-26 Olympus Corp 内視鏡用の外付けチャンネル及び内視鏡装置
US20050096683A1 (en) 2003-11-01 2005-05-05 Medtronic, Inc. Using thinner laminations to reduce operating temperature in a high speed hand-held surgical power tool
JP2005137423A (ja) 2003-11-04 2005-06-02 Olympus Corp 内視鏡用の外付けチャンネルおよび外付けチャンネル用分岐部材
US7397364B2 (en) 2003-11-11 2008-07-08 Biosense Webster, Inc. Digital wireless position sensor
DE10353846A1 (de) 2003-11-18 2005-06-16 Maquet Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Vorbereitung von für die Durchführung von medizinischen oder chirurgischen Eingriffen bestimmten Geräten
JP4594612B2 (ja) 2003-11-27 2010-12-08 オリンパス株式会社 挿入補助具
GB0327904D0 (en) 2003-12-02 2004-01-07 Qinetiq Ltd Gear change mechanism
GB2408936B (en) 2003-12-09 2007-07-18 Gyrus Group Plc A surgical instrument
US7439354B2 (en) 2003-12-11 2008-10-21 E.I. Du Pont De Nemours And Company Process for preparing amide acetals
WO2005058731A2 (en) 2003-12-12 2005-06-30 Automated Merchandising Systems Inc. Adjustable storage rack for a vending machine
US20050131457A1 (en) 2003-12-15 2005-06-16 Ethicon, Inc. Variable stiffness shaft
US8221424B2 (en) 2004-12-20 2012-07-17 Spinascope, Inc. Surgical instrument for orthopedic surgery
JP4552435B2 (ja) 2003-12-22 2010-09-29 住友化学株式会社 オキシムの製造方法
US8590764B2 (en) 2003-12-24 2013-11-26 Boston Scientific Scimed, Inc. Circumferential full thickness resectioning device
CN1634601A (zh) 2003-12-26 2005-07-06 吉林省中立实业有限公司 一种用于医疗器械灭菌的方法
US7147139B2 (en) 2003-12-30 2006-12-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc Closure plate lockout for a curved cutter stapler
US7207472B2 (en) 2003-12-30 2007-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cartridge with locking knife for a curved cutter stapler
US7147140B2 (en) 2003-12-30 2006-12-12 Ethicon Endo - Surgery, Inc. Cartridge retainer for a curved cutter stapler
US7134587B2 (en) 2003-12-30 2006-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Knife retraction arm for a curved cutter stapler
US20050143759A1 (en) 2003-12-30 2005-06-30 Kelly William D. Curved cutter stapler shaped for male pelvis
US7549563B2 (en) 2003-12-30 2009-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotating curved cutter stapler
US20050139636A1 (en) 2003-12-30 2005-06-30 Schwemberger Richard F. Replaceable cartridge module for a surgical stapling and cutting instrument
US6988650B2 (en) 2003-12-30 2006-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Retaining pin lever advancement mechanism for a curved cutter stapler
US7204404B2 (en) 2003-12-30 2007-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Slotted pins guiding knife in a curved cutter stapler
US6995729B2 (en) 2004-01-09 2006-02-07 Biosense Webster, Inc. Transponder with overlapping coil antennas on a common core
TWI228850B (en) 2004-01-14 2005-03-01 Asia Optical Co Inc Laser driver circuit for burst mode and making method thereof
US7219980B2 (en) 2004-01-21 2007-05-22 Silverbrook Research Pty Ltd Printhead assembly with removable cover
US20050171522A1 (en) 2004-01-30 2005-08-04 Christopherson Mark A. Transurethral needle ablation system with needle position indicator
US7204835B2 (en) 2004-02-02 2007-04-17 Gyrus Medical, Inc. Surgical instrument
DE102004005709A1 (de) 2004-02-05 2005-08-25 Polydiagnost Gmbh Endoskop mit einer flexiblen Sonde
GB0403020D0 (en) 2004-02-11 2004-03-17 Pa Consulting Services Portable charging device
ES2282940T3 (es) 2004-02-17 2007-10-16 Tyco Healthcare Group Lp Aparato para la aplicacion de grapas quirurgicas con mecanismo de bloqueo.
US7172104B2 (en) 2004-02-17 2007-02-06 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8920443B2 (en) 2004-02-17 2014-12-30 Cook Biotech Incorporated Medical devices and methods useful for applying bolster material
EP1563791B1 (en) 2004-02-17 2007-04-18 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with locking mechanism
US7886952B2 (en) 2004-02-17 2011-02-15 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with locking mechanism
US7143924B2 (en) 2004-02-17 2006-12-05 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with locking mechanism
US6953138B1 (en) 2004-02-18 2005-10-11 Frank W. Dworak Surgical stapler anvil with nested staple forming pockets
US20050187545A1 (en) 2004-02-20 2005-08-25 Hooven Michael D. Magnetic catheter ablation device and method
US8046049B2 (en) 2004-02-23 2011-10-25 Biosense Webster, Inc. Robotically guided catheter
JP2005279253A (ja) 2004-03-02 2005-10-13 Olympus Corp 内視鏡
US7850642B2 (en) 2004-03-05 2010-12-14 Hansen Medical, Inc. Methods using a robotic catheter system
EP2384715B1 (en) 2004-03-05 2015-07-08 Hansen Medical, Inc. Robotic catheter system
JP4610934B2 (ja) 2004-06-03 2011-01-12 オリンパス株式会社 外科用処置具
WO2005084556A1 (ja) 2004-03-10 2005-09-15 Olympus Corporation 外科用処置具
US7066944B2 (en) 2004-03-11 2006-06-27 Laufer Michael D Surgical fastening system
GB2412232A (en) 2004-03-15 2005-09-21 Ims Nanofabrication Gmbh Particle-optical projection system
US8181840B2 (en) 2004-03-19 2012-05-22 Tyco Healthcare Group Lp Tissue tensioner assembly and approximation mechanism for surgical stapling device
WO2005091986A2 (en) 2004-03-19 2005-10-06 Tyco Healthcare Group, Lp Anvil assembly with improved cut ring
JP4727158B2 (ja) 2004-03-23 2011-07-20 オリンパス株式会社 内視鏡システム
US7036680B1 (en) 2004-04-07 2006-05-02 Avery Dennison Corporation Device for dispensing plastic fasteners
JP2005296412A (ja) 2004-04-13 2005-10-27 Olympus Corp 内視鏡治療装置
US7566300B2 (en) 2004-04-15 2009-07-28 Wilson-Cook Medical, Inc. Endoscopic surgical access devices and methods of articulating an external accessory channel
US6960107B1 (en) 2004-04-16 2005-11-01 Brunswick Corporation Marine transmission with a cone clutch used for direct transfer of torque
US7758612B2 (en) 2004-04-27 2010-07-20 Tyco Healthcare Group Lp Surgery delivery device and mesh anchor
US7377918B2 (en) 2004-04-28 2008-05-27 Gyrus Medical Limited Electrosurgical method and apparatus
US7098794B2 (en) 2004-04-30 2006-08-29 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Deactivating a data tag for user privacy or tamper-evident packaging
EP1744679A2 (en) 2004-05-03 2007-01-24 AMS Research Corporation Surgical implants and related methods
CA2563426C (en) 2004-05-05 2013-12-24 Direct Flow Medical, Inc. Unstented heart valve with formed in place support structure
US7736374B2 (en) 2004-05-07 2010-06-15 Usgi Medical, Inc. Tissue manipulation and securement system
WO2005110280A2 (en) 2004-05-07 2005-11-24 Valentx, Inc. Devices and methods for attaching an endolumenal gastrointestinal implant
US8333764B2 (en) 2004-05-12 2012-12-18 Medtronic, Inc. Device and method for determining tissue thickness and creating cardiac ablation lesions
JP2005328882A (ja) 2004-05-18 2005-12-02 Olympus Corp 内視鏡用処置具及び内視鏡システム
US7260431B2 (en) 2004-05-20 2007-08-21 Cardiac Pacemakers, Inc. Combined remodeling control therapy and anti-remodeling therapy by implantable cardiac device
GB2414185A (en) 2004-05-20 2005-11-23 Gyrus Medical Ltd Morcellating device using cutting electrodes on end-face of tube
JP2005335432A (ja) 2004-05-24 2005-12-08 Nissan Motor Co Ltd 後輪転舵制御装置
IES20040368A2 (en) 2004-05-25 2005-11-30 James E Coleman Surgical stapler
US7828808B2 (en) 2004-06-07 2010-11-09 Novare Surgical Systems, Inc. Link systems and articulation mechanisms for remote manipulation of surgical or diagnostic tools
DE102004027850A1 (de) 2004-06-08 2006-01-05 Henke-Sass Wolf Gmbh Biegbarer Abschnitt eines Einführtubus eines Endoskopes und Verfahren zu dessen Herstellung
GB2415140A (en) 2004-06-18 2005-12-21 Gyrus Medical Ltd A surgical instrument
US7059508B2 (en) 2004-06-30 2006-06-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an uneven multistroke firing mechanism having a rotary transmission
EP1612477B1 (en) 2004-07-02 2018-02-28 Discus Dental, LLC Illumination system for dentistry applications
US7485133B2 (en) 2004-07-14 2009-02-03 Warsaw Orthopedic, Inc. Force diffusion spinal hook
US20060020258A1 (en) 2004-07-20 2006-01-26 Medtronic, Inc. Surgical apparatus with a manually actuatable assembly and a method of operating same
US20090078736A1 (en) 2004-07-26 2009-03-26 Van Lue Stephen J Surgical stapler with magnetically secured components
RU42750U1 (ru) 2004-07-26 2004-12-20 Альбертин Сергей Викторович Устройство для дозированной подачи веществ
US7354447B2 (en) 2005-11-10 2008-04-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit and surgical instruments including same
US8905977B2 (en) 2004-07-28 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser
US8057508B2 (en) 2004-07-28 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation locking mechanism
US20060025812A1 (en) 2004-07-28 2006-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated pivoting articulation mechanism
US7513408B2 (en) 2004-07-28 2009-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multiple firing stroke surgical instrument incorporating electroactive polymer anti-backup mechanism
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US7487899B2 (en) 2004-07-28 2009-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating EAP complete firing system lockout mechanism
US7404509B2 (en) 2004-07-28 2008-07-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based articulation mechanism for linear stapler
US7143926B2 (en) 2005-02-07 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with return spring rotary manual retraction system
US7143925B2 (en) 2004-07-28 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating EAP blocking lockout mechanism
US7506790B2 (en) 2004-07-28 2009-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism
US7914551B2 (en) 2004-07-28 2011-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based articulation mechanism for multi-fire surgical fastening instrument
US7857183B2 (en) 2004-07-28 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism
US7862579B2 (en) 2004-07-28 2011-01-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based articulation mechanism for grasper
CA2512948C (en) 2004-07-28 2013-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser
US8317074B2 (en) 2004-07-28 2012-11-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based articulation mechanism for circular stapler
US7210609B2 (en) 2004-07-30 2007-05-01 Tools For Surgery, Llc Stapling apparatus having a curved anvil and driver
WO2006017859A2 (en) 2004-08-06 2006-02-16 Genentech, Inc. Assays and methods using biomarkers
CN2716900Y (zh) 2004-08-09 2005-08-10 陈永 新感觉鼠标
WO2006023578A2 (en) 2004-08-17 2006-03-02 Tyco Healthcare Group, Lp Stapling support structures
EP2202250B1 (en) 2004-08-19 2013-10-09 Covidien LP Water-swellable copolymers and articles and coating made therefrom
US7182239B1 (en) 2004-08-27 2007-02-27 Myers Stephan R Segmented introducer device for a circular surgical stapler
DE102004042886A1 (de) 2004-09-04 2006-03-30 Roche Diagnostics Gmbh Lanzettenvorrichtung zum Erzeugen einer Einstichwunde
US7128254B2 (en) 2004-09-07 2006-10-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary slip-clutch transmission
WO2006027014A1 (en) 2004-09-10 2006-03-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
KR100646762B1 (ko) 2004-09-10 2006-11-23 인하대학교 산학협력단 수술용 스테이플 및 이를 구비한 수술용 자동 문합기
JP2006081687A (ja) 2004-09-15 2006-03-30 Max Co Ltd 医療用ステープラ
US7336184B2 (en) 2004-09-24 2008-02-26 Intel Corporation Inertially controlled switch and RFID tag
UA88321C2 (ru) 2004-09-30 2009-10-12 Ковалон Текнолоджиз Инк. Неадгезивные эластичные желатиновые матрицы
FR2876020B1 (fr) 2004-10-06 2007-03-09 Sofradim Production Sa Appareil de stockage, distribution et pose d'attaches chirurgicales
ES2616731T3 (es) 2004-10-08 2017-06-14 Covidien Lp Aparato para aplicar sujetadores quirúrgicos
US8409222B2 (en) 2004-10-08 2013-04-02 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US7819886B2 (en) 2004-10-08 2010-10-26 Tyco Healthcare Group Lp Endoscopic surgical clip applier
WO2006044581A2 (en) 2004-10-13 2006-04-27 Medtronic, Inc. Single-use transurethral needle ablation device
US8257356B2 (en) 2004-10-15 2012-09-04 Baxano, Inc. Guidewire exchange systems to treat spinal stenosis
US8372094B2 (en) 2004-10-15 2013-02-12 Covidien Lp Seal element for anastomosis
US7857813B2 (en) 2006-08-29 2010-12-28 Baxano, Inc. Tissue access guidewire system and method
US7717313B2 (en) 2004-10-18 2010-05-18 Tyco Healthcare Group Lp Surgical apparatus and structure for applying sprayable wound treatment material
AU2005295487B2 (en) 2004-10-18 2010-12-02 Covidien Lp Surgical fasteners coated with wound treatment materials
EP2441396B1 (en) 2004-10-18 2015-01-21 Covidien LP Annular adhesive structure
JP4801083B2 (ja) 2004-10-18 2011-10-26 タイコ ヘルスケア グループ エルピー スプレー可能な創傷処置材料を付与するための構造物
US7938307B2 (en) 2004-10-18 2011-05-10 Tyco Healthcare Group Lp Support structures and methods of using the same
US7845536B2 (en) 2004-10-18 2010-12-07 Tyco Healthcare Group Lp Annular adhesive structure
AU2005301150B2 (en) 2004-10-18 2011-02-03 Covidien Lp Apparatus for applying wound treatment material using tissue-penetrating needles
US7744624B2 (en) 2004-10-18 2010-06-29 Tyco Healthcare Group Lp Extraluminal sealant applicator and method
US7455682B2 (en) 2004-10-18 2008-11-25 Tyco Healthcare Group Lp Structure containing wound treatment material
US7688028B2 (en) 2004-10-18 2010-03-30 Black & Decker Inc. Cordless power system
CA2626683C (en) 2004-10-20 2013-07-02 Ethicon, Inc. A reinforced absorbable multilayered fabric for use in tissue repair and regeneration
US20060087746A1 (en) 2004-10-22 2006-04-27 Kenneth Lipow Remote augmented motor-sensory interface for surgery
US20060086032A1 (en) 2004-10-27 2006-04-27 Joseph Valencic Weapon and input device to record information
US7182763B2 (en) 2004-11-23 2007-02-27 Instrasurgical, Llc Wound closure device
GB0425843D0 (en) 2004-11-24 2004-12-29 Gyrus Group Plc An electrosurgical instrument
CA2526541C (en) 2004-12-01 2013-09-03 Tyco Healthcare Group Lp Novel biomaterial drug delivery and surface modification compositions
US7328829B2 (en) 2004-12-13 2008-02-12 Niti Medical Technologies Ltd. Palm size surgical stapler for single hand operation
US7121446B2 (en) 2004-12-13 2006-10-17 Niti Medical Technologies Ltd. Palm-size surgical stapler for single hand operation
US7568619B2 (en) 2004-12-15 2009-08-04 Alcon, Inc. System and method for identifying and controlling ophthalmic surgical devices and components
US20060142772A1 (en) 2004-12-29 2006-06-29 Ralph James D Surgical fasteners and related implant devices having bioabsorbable components
US7611474B2 (en) 2004-12-29 2009-11-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Core sampling biopsy device with short coupled MRI-compatible driver
US7419321B2 (en) 2005-01-05 2008-09-02 Misha Tereschouk Hand applicator of encapsulated liquids
US20060161185A1 (en) 2005-01-14 2006-07-20 Usgi Medical Inc. Methods and apparatus for transmitting force to an end effector over an elongate member
US7770776B2 (en) 2005-01-26 2010-08-10 Suzhou Touchstone International Medical Science Co., Ltd Rotatable stapling head of a surgical stapler
US20060167471A1 (en) 2005-01-27 2006-07-27 Vector Surgical Surgical marker
US20060173470A1 (en) 2005-01-31 2006-08-03 Oray B N Surgical fastener buttress material
EP1690638A1 (en) 2005-02-09 2006-08-16 BLACK & DECKER INC. Power tool gear-train and torque overload clutch therefor
WO2006085389A1 (en) 2005-02-09 2006-08-17 Johnson & Johnson Kabushiki Kaisha Stapling instrument
GB2423199B (en) 2005-02-11 2009-05-13 Pa Consulting Services Power supply systems for electrical devices
US20060289602A1 (en) 2005-06-23 2006-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with articulating shaft with double pivot closure and single pivot frame ground
US7780054B2 (en) 2005-02-18 2010-08-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with laterally moved shaft actuator coupled to pivoting articulation joint
US7559450B2 (en) 2005-02-18 2009-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating a fluid transfer controlled articulation mechanism
US7559452B2 (en) 2005-02-18 2009-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having fluid actuated opposing jaws
US7784662B2 (en) 2005-02-18 2010-08-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with articulating shaft with single pivot closure and double pivot frame ground
US7654431B2 (en) 2005-02-18 2010-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with guided laterally moving articulation member
US7699846B2 (en) 2005-03-04 2010-04-20 Gyrus Ent L.L.C. Surgical instrument and method
US7674263B2 (en) 2005-03-04 2010-03-09 Gyrus Ent, L.L.C. Surgical instrument and method
US20060217729A1 (en) 2005-03-09 2006-09-28 Brasseler Usa Medical Llc Surgical apparatus and tools for same
US20060201989A1 (en) 2005-03-11 2006-09-14 Ojeda Herminio F Surgical anvil and system for deploying the same
AU2012200178B2 (en) 2005-03-15 2013-07-11 Covidien Lp Anastomosis composite gasket
US9364229B2 (en) 2005-03-15 2016-06-14 Covidien Lp Circular anastomosis structures
US20070203510A1 (en) 2006-02-28 2007-08-30 Bettuchi Michael J Annular disk for reduction of anastomotic tension and methods of using the same
US7942890B2 (en) 2005-03-15 2011-05-17 Tyco Healthcare Group Lp Anastomosis composite gasket
US7784663B2 (en) 2005-03-17 2010-08-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having load sensing control circuitry
JP2008534045A (ja) 2005-03-22 2008-08-28 アトロポス・リミテッド 手術器具
US20060252993A1 (en) 2005-03-23 2006-11-09 Freed David I Medical devices and systems
US7918848B2 (en) 2005-03-25 2011-04-05 Maquet Cardiovascular, Llc Tissue welding and cutting apparatus and method
US9138226B2 (en) 2005-03-30 2015-09-22 Covidien Lp Cartridge assembly for a surgical stapling device
JP4857585B2 (ja) 2005-04-04 2012-01-18 日立工機株式会社 コードレス電動工具
US7780055B2 (en) 2005-04-06 2010-08-24 Tyco Healthcare Group Lp Loading unit having drive assembly locking mechanism
US8038686B2 (en) 2005-04-14 2011-10-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clip applier configured to prevent clip fallout
US7297149B2 (en) 2005-04-14 2007-11-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip applier methods
US7731724B2 (en) 2005-04-14 2010-06-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip advancement and alignment mechanism
US7699860B2 (en) 2005-04-14 2010-04-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip
WO2006113394A2 (en) 2005-04-15 2006-10-26 Surgisense Corporation Surgical instruments with sensors for detecting tissue properties, and systems using such instruments
US7837694B2 (en) 2005-04-28 2010-11-23 Warsaw Orthopedic, Inc. Method and apparatus for surgical instrument identification
US20060244460A1 (en) 2005-04-29 2006-11-02 Weaver Jeffrey S System and method for battery management
US8084001B2 (en) 2005-05-02 2011-12-27 Cornell Research Foundation, Inc. Photoluminescent silica-based sensors and methods of use
DE102005020377B4 (de) 2005-05-02 2021-08-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Elektrowerkzeugmaschine
US20100016888A1 (en) 2005-05-05 2010-01-21 Allison Calabrese Surgical Gasket
US20100100124A1 (en) 2005-05-05 2010-04-22 Tyco Healthcare Group Lp Bioabsorbable surgical composition
US20090177226A1 (en) 2005-05-05 2009-07-09 Jon Reinprecht Bioabsorbable Surgical Compositions
US7418078B2 (en) 2005-05-06 2008-08-26 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Spot-size effect reduction
US7806871B2 (en) 2005-05-09 2010-10-05 Boston Scientific Scimed, Inc. Method and device for tissue removal and for delivery of a therapeutic agent or bulking agent
US20060258904A1 (en) 2005-05-13 2006-11-16 David Stefanchik Feeding tube and track
US7648457B2 (en) 2005-05-13 2010-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of positioning a device on an endoscope
US8108072B2 (en) 2007-09-30 2012-01-31 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods and systems for robotic instrument tool tracking with adaptive fusion of kinematics information and image information
CA2547104C (en) 2005-05-17 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler having an aluminum head
US8157815B2 (en) 2005-05-20 2012-04-17 Neotract, Inc. Integrated handle assembly for anchor delivery system
JP2008541814A (ja) 2005-05-25 2008-11-27 ギラス メディカル インコーポレイテッド 手術器具
US20060271042A1 (en) 2005-05-26 2006-11-30 Gyrus Medical, Inc. Cutting and coagulating electrosurgical forceps having cam controlled jaw closure
CA2549209C (en) 2005-06-02 2014-03-25 Tyco Healthcare Group Lp Multiple coil staple and staple applier
US20060291981A1 (en) 2005-06-02 2006-12-28 Viola Frank J Expandable backspan staple
WO2006132992A2 (en) 2005-06-03 2006-12-14 Tyco Healthcare Group Lp Battery powered surgical instrument
US7909191B2 (en) 2005-06-03 2011-03-22 Greatbatch Ltd. Connectable instrument trays for creating a modular case
US7717312B2 (en) 2005-06-03 2010-05-18 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instruments employing sensors
WO2007142625A2 (en) 2006-06-02 2007-12-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with timer and feedback display
CN101366168B (zh) 2005-06-06 2011-08-10 路创电子公司 用于静音可变的电机速度控制的方法和装置
US7265374B2 (en) 2005-06-10 2007-09-04 Arima Computer Corporation Light emitting semiconductor device
US7295907B2 (en) 2005-06-14 2007-11-13 Trw Automotive U.S. Llc Recovery of calibrated center steering position after loss of battery power
EP1736112B1 (en) 2005-06-20 2011-08-17 Heribert Schmid Medical device
WO2007002180A2 (en) 2005-06-28 2007-01-04 Stryker Corporation Powered surgical tool with control module that contains a sensor for remotely monitoring the tool power generating unit
US20070005002A1 (en) 2005-06-30 2007-01-04 Intuitive Surgical Inc. Robotic surgical instruments for irrigation, aspiration, and blowing
US7479608B2 (en) 2006-05-19 2009-01-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Force switch
US8579176B2 (en) 2005-07-26 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting device and method for using the device
US8627993B2 (en) 2007-02-12 2014-01-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Active braking electrical surgical instrument and method for braking such an instrument
US8038046B2 (en) 2006-05-19 2011-10-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical surgical instrument with optimized power supply and drive
JP4336386B2 (ja) 2005-07-26 2009-09-30 エシコン エンド−サージェリー，インク． 外科用ステープリング及び切断デバイスおよびこのデバイスの使用方法
US8679154B2 (en) 2007-01-12 2014-03-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Adjustable compression staple and method for stapling with adjustable compression
US8627995B2 (en) 2006-05-19 2014-01-14 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part
US7959050B2 (en) 2005-07-26 2011-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc Electrically self-powered surgical instrument with manual release
ATE523298T1 (de) 2005-07-27 2011-09-15 Tyco Healthcare Klammertaschenanordnung für chirurgischen klammerapparat
CN102988087B (zh) 2005-07-27 2015-09-09 柯惠Lp公司 例如用于机电手术设备的轴
US20070027551A1 (en) 2005-07-29 2007-02-01 Farnsworth Ted R Composite self-cohered web materials
US7655288B2 (en) 2005-07-29 2010-02-02 Gore Enterprise Holdings, Inc. Composite self-cohered web materials
US20070026039A1 (en) 2005-07-29 2007-02-01 Drumheller Paul D Composite self-cohered web materials
US8048503B2 (en) 2005-07-29 2011-11-01 Gore Enterprise Holdings, Inc. Highly porous self-cohered web materials
US20070026040A1 (en) 2005-07-29 2007-02-01 Crawley Jerald M Composite self-cohered web materials
US7655584B2 (en) 2005-07-29 2010-02-02 Gore Enterprise Holdings, Inc. Highly porous self-cohered web materials
US20070155010A1 (en) 2005-07-29 2007-07-05 Farnsworth Ted R Highly porous self-cohered fibrous tissue engineering scaffold
US20070027468A1 (en) 2005-08-01 2007-02-01 Wales Kenneth S Surgical instrument with an articulating shaft locking mechanism
US7641092B2 (en) 2005-08-05 2010-01-05 Ethicon Endo - Surgery, Inc. Swing gate for device lockout in a curved cutter stapler
US7559937B2 (en) 2005-08-09 2009-07-14 Towertech Research Group Surgical fastener apparatus and reinforcing material
US7407075B2 (en) 2005-08-15 2008-08-05 Tyco Healthcare Group Lp Staple cartridge having multiple staple sizes for a surgical stapling instrument
US7398908B2 (en) 2005-08-15 2008-07-15 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes
US7401721B2 (en) * 2005-08-15 2008-07-22 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes
DE102005038919A1 (de) 2005-08-17 2007-03-15 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Elektromotorisches Küchengerät mit elektrischer oder elektronischer Verriegelung
US8657814B2 (en) 2005-08-22 2014-02-25 Medtronic Ablation Frontiers Llc User interface for tissue ablation system
US20070049949A1 (en) 2005-08-25 2007-03-01 Microline Pentax Inc Clip feeder mechanism for clip applying device
US7828794B2 (en) 2005-08-25 2010-11-09 Covidien Ag Handheld electrosurgical apparatus for controlling operating room equipment
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7673781B2 (en) 2005-08-31 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with staple driver that supports multiple wire diameter staples
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US8365976B2 (en) 2006-09-29 2013-02-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staples having dissolvable, bioabsorbable or biofragmentable portions and stapling instruments for deploying the same
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7500979B2 (en) 2005-08-31 2009-03-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with multiple stacked actuator wedge cams for driving staple drivers
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
US20070051375A1 (en) 2005-09-06 2007-03-08 Milliman Keith L Instrument introducer
US7778004B2 (en) 2005-09-13 2010-08-17 Taser International, Inc. Systems and methods for modular electronic weaponry
US20070135803A1 (en) 2005-09-14 2007-06-14 Amir Belson Methods and apparatus for performing transluminal and other procedures
US7407078B2 (en) 2005-09-21 2008-08-05 Ehthicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having force controlled spacing end effector
US7472815B2 (en) 2005-09-21 2009-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with collapsible features for controlling staple height
EP1767163A1 (en) 2005-09-22 2007-03-28 Sherwood Services AG Bipolar forceps with multiple electrode array end effector assembly
US7691106B2 (en) 2005-09-23 2010-04-06 Synvasive Technology, Inc. Transverse acting surgical saw blade
US7451904B2 (en) 2005-09-26 2008-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having end effector gripping surfaces
US7357287B2 (en) 2005-09-29 2008-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having preloaded firing assistance mechanism
AU2006222753B2 (en) 2005-09-30 2012-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based actuation mechanism for linear surgical stapler
US7722607B2 (en) 2005-09-30 2010-05-25 Covidien Ag In-line vessel sealer and divider
US20070078484A1 (en) 2005-10-03 2007-04-05 Joseph Talarico Gentle touch surgical instrument and method of using same
US9055942B2 (en) 2005-10-03 2015-06-16 Boston Scienctific Scimed, Inc. Endoscopic plication devices and methods
US20080190989A1 (en) 2005-10-03 2008-08-14 Crews Samuel T Endoscopic plication device and method
US7641091B2 (en) 2005-10-04 2010-01-05 Tyco Healthcare Group Lp Staple drive assembly
US7635074B2 (en) 2005-10-04 2009-12-22 Tyco Healthcare Group Lp Staple drive assembly
CA2563147C (en) 2005-10-14 2014-09-23 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
US20070244471A1 (en) 2005-10-21 2007-10-18 Don Malackowski System and method for managing the operation of a battery powered surgical tool and the battery used to power the tool
EP1780825B1 (en) 2005-10-31 2018-08-29 Black & Decker, Inc. Battery pack and internal component arrangement within the battery pack for cordless power tool system
US7656131B2 (en) 2005-10-31 2010-02-02 Black & Decker Inc. Methods of charging battery packs for cordless power tool systems
CN101030709A (zh) 2005-11-01 2007-09-05 布莱克和戴克公司 可再充电电池组和操作系统
US20070102472A1 (en) 2005-11-04 2007-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical stapling instrument with disposable severing / stapling unit
US7328828B2 (en) 2005-11-04 2008-02-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc, Lockout mechanisms and surgical instruments including same
US7607557B2 (en) 2005-11-04 2009-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments structured for pump-assisted delivery of medical agents
US7673783B2 (en) 2005-11-04 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments structured for delivery of medical agents
US20070106113A1 (en) 2005-11-07 2007-05-10 Biagio Ravo Combination endoscopic operative delivery system
US7799039B2 (en) 2005-11-09 2010-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a hydraulically actuated end effector
US7673780B2 (en) 2005-11-09 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation joint with improved moment arm extension for articulating an end effector of a surgical instrument
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US8152756B2 (en) 2005-11-15 2012-04-10 The Johns Hopkins University Active cannula for bio-sensing and surgical intervention
US7896895B2 (en) 2005-11-23 2011-03-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip and applier device and method of use
US7651017B2 (en) 2005-11-23 2010-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with a bendable end effector
US7246734B2 (en) 2005-12-05 2007-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary hydraulic pump actuated multi-stroke surgical instrument
US20070135686A1 (en) 2005-12-14 2007-06-14 Pruitt John C Jr Tools and methods for epicardial access
RU61114U1 (ru) 2005-12-23 2007-02-27 Мирзакарим Санакулович Норбеков Аппарат для развития мозговой деятельности
US20100145146A1 (en) 2005-12-28 2010-06-10 Envisionier Medical Technologies, Inc. Endoscopic digital recording system with removable screen and storage device
US7481824B2 (en) 2005-12-30 2009-01-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with bending articulation controlled articulation pivot joint
US7955257B2 (en) 2006-01-05 2011-06-07 Depuy Spine, Inc. Non-rigid surgical retractor
US7670334B2 (en) 2006-01-10 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having an articulating end effector
CA2574934C (en) 2006-01-24 2015-12-29 Sherwood Services Ag System and method for closed loop monitoring of monopolar electrosurgical apparatus
US20070173813A1 (en) 2006-01-24 2007-07-26 Sherwood Services Ag System and method for tissue sealing
US8147485B2 (en) 2006-01-24 2012-04-03 Covidien Ag System and method for tissue sealing
JP5355094B2 (ja) 2006-01-27 2013-11-27 スターテック インコーポレイテッド 組織閉鎖装置および方法
US7766210B2 (en) 2006-01-31 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with user feedback system
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US7422139B2 (en) 2006-01-31 2008-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting fastening instrument with tactile position feedback
US20110006101A1 (en) 2009-02-06 2011-01-13 EthiconEndo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements
US7568603B2 (en) 2006-01-31 2009-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US7464846B2 (en) 2006-01-31 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a removable battery
US7891531B1 (en) 2006-01-31 2011-02-22 Ward Gary L Sub-miniature surgical staple cartridge
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US7575144B2 (en) 2006-01-31 2009-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with single cable actuator
US20070175955A1 (en) 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Surgical cutting and fastening instrument with closure trigger locking mechanism
US20070175951A1 (en) 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Gearing selector for a powered surgical cutting and fastening instrument
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8161977B2 (en) 2006-01-31 2012-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US7770775B2 (en) 2006-01-31 2010-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with adaptive user feedback
US20070175950A1 (en) 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Disposable staple cartridge having an anvil with tissue locator for use with a surgical cutting and fastening instrument and modular end effector system therefor
US7644848B2 (en) 2006-01-31 2010-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electronic lockouts and surgical instrument including same
US8763879B2 (en) 2006-01-31 2014-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of surgical instrument
US7464849B2 (en) 2006-01-31 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electro-mechanical surgical instrument with closure system and anvil alignment components
US7416101B2 (en) 2006-01-31 2008-08-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with loading force feedback
US9629626B2 (en) 2006-02-02 2017-04-25 Covidien Lp Mechanically tuned buttress material to assist with proper formation of surgical element in diseased tissue
EP1815950A1 (en) 2006-02-03 2007-08-08 The European Atomic Energy Community (EURATOM), represented by the European Commission Robotic surgical system for performing minimally invasive medical procedures
EP1837041A1 (en) 2006-03-20 2007-09-26 Tissuemed Limited Tissue-adhesive materials
US20070190110A1 (en) 2006-02-10 2007-08-16 Pameijer Cornelis H Agents and devices for providing blood clotting functions to wounds
WO2007098220A2 (en) 2006-02-20 2007-08-30 Black & Decker Inc. Dc motor with dual commutator bar set and selectable series and parallel connected coils
US9186046B2 (en) 2007-08-14 2015-11-17 Koninklijke Philips Electronics N.V. Robotic instrument systems and methods utilizing optical fiber sensor
US7771396B2 (en) 2006-03-22 2010-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Intubation device for enteral feeding
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8721630B2 (en) 2006-03-23 2014-05-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for controlling articulation
US8236010B2 (en) 2006-03-23 2012-08-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with mimicking end effector
US20110163146A1 (en) 2006-03-23 2011-07-07 Ortiz Mark S Surgical Stapling And Cuttting Device
US9675375B2 (en) 2006-03-29 2017-06-13 Ethicon Llc Ultrasonic surgical system and method
US20090020958A1 (en) 2006-03-31 2009-01-22 Soul David F Methods and apparatus for operating an internal combustion engine
US7836400B2 (en) 2006-03-31 2010-11-16 Research In Motion Limited Snooze support for event reminders
US8535304B2 (en) 2006-03-31 2013-09-17 Ablacor Medical Corporation System and method for advancing, orienting, and immobilizing on internal body tissue a catheter or other therapeutic device
JP4102409B2 (ja) 2006-04-03 2008-06-18 オリンパス株式会社 縫合・結紮具アプライヤー
ES2394111T3 (es) 2006-04-11 2013-01-21 Tyco Healthcare Group Lp Apósitos para heridas con agentes antimicrobianos y que contienen cinc
US20070243227A1 (en) 2006-04-14 2007-10-18 Michael Gertner Coatings for surgical staplers
US20070246505A1 (en) 2006-04-24 2007-10-25 Medical Ventures Inc. Surgical buttress assemblies and methods of uses thereof
US7278563B1 (en) 2006-04-25 2007-10-09 Green David T Surgical instrument for progressively stapling and incising tissue
JP4566943B2 (ja) 2006-04-26 2010-10-20 株式会社マキタ 充電装置
JP5148598B2 (ja) 2006-05-03 2013-02-20 ラプトール リッジ， エルエルシー 組織閉鎖のシステムおよび方法
JP4829005B2 (ja) 2006-05-12 2011-11-30 テルモ株式会社 マニピュレータ
EP2486867A3 (en) 2006-05-19 2014-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Mechanical force switch for a medical device
US7552854B2 (en) 2006-05-19 2009-06-30 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with firing lock mechanism
US8105350B2 (en) 2006-05-23 2012-01-31 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US20070275035A1 (en) 2006-05-24 2007-11-29 Microchips, Inc. Minimally Invasive Medical Implant Devices for Controlled Drug Delivery
US20070276409A1 (en) 2006-05-25 2007-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic gastric restriction methods and devices
US20090188964A1 (en) 2006-06-01 2009-07-30 Boris Orlov Membrane augmentation, such as of for treatment of cardiac valves, and fastening devices for membrane augmentation
US7530984B2 (en) 2006-06-05 2009-05-12 Medigus Ltd. Transgastric method for carrying out a partial fundoplication
IL176133A0 (en) 2006-06-05 2006-10-05 Medigus Ltd Stapler
US7615067B2 (en) 2006-06-05 2009-11-10 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
DE202007003114U1 (de) 2006-06-13 2007-06-21 Olympus Winter & Ibe Gmbh Medizinische Zange mit Bajonettverbindung
US20070286892A1 (en) 2006-06-13 2007-12-13 Uri Herzberg Compositions and methods for preventing or reducing postoperative ileus and gastric stasis in mammals
KR101477738B1 (ko) 2006-06-13 2014-12-31 인튜어티브 서지컬 인코포레이티드 미소절개 수술 시스템
US9561045B2 (en) 2006-06-13 2017-02-07 Intuitive Surgical Operations, Inc. Tool with rotation lock
US8551076B2 (en) 2006-06-13 2013-10-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Retrograde instrument
US8491603B2 (en) 2006-06-14 2013-07-23 MacDonald Dettwiller and Associates Inc. Surgical manipulator
US8376865B2 (en) 2006-06-20 2013-02-19 Cardiacmd, Inc. Torque shaft and torque shaft drive
CA2655770C (en) 2006-06-21 2013-07-30 Rudolf Steffen Device for insertion and positioning of surgical instruments and corresponding method
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US20080003196A1 (en) 2006-06-30 2008-01-03 Jonn Jerry Y Absorbable cyanoacrylate compositions
US7391173B2 (en) 2006-06-30 2008-06-24 Intuitive Surgical, Inc Mechanically decoupled capstan drive
US20080200835A1 (en) 2006-06-30 2008-08-21 Monson Gavin M Energy Biopsy Device for Tissue Penetration and Hemostasis
EP1875870B1 (en) 2006-07-07 2009-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. A surgical stapling instrument.
DE102006031971A1 (de) 2006-07-11 2008-01-17 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medizinisches Instrument
CA2592221C (en) 2006-07-11 2014-10-07 Tyco Healthcare Group Lp Skin staples with thermal properties
IL176889A0 (en) 2006-07-16 2006-10-31 Medigus Ltd Devices and methods for treating morbid obesity
US7740159B2 (en) 2006-08-02 2010-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist
US7431189B2 (en) 2006-08-02 2008-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with mechanical linkage coupling end effector and trigger motion
US20080029574A1 (en) 2006-08-02 2008-02-07 Shelton Frederick E Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with actuator at distal end
US20080030170A1 (en) 2006-08-03 2008-02-07 Bruno Dacquay Safety charging system for surgical hand piece
AU2007297516A1 (en) 2006-08-09 2008-03-27 Coherex Medical, Inc. Devices for reducing the size of an internal tissue opening
US7708758B2 (en) 2006-08-16 2010-05-04 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US7674253B2 (en) 2006-08-18 2010-03-09 Kensey Nash Corporation Catheter for conducting a procedure within a lumen, duct or organ of a living being
US20080051833A1 (en) 2006-08-25 2008-02-28 Vincent Gramuglia Suture passer and method of passing suture material
DE102006041951B4 (de) 2006-08-30 2022-05-05 Deltatech Controls Usa, Llc Wippschalter
US8323789B2 (en) 2006-08-31 2012-12-04 Cambridge Enterprise Limited Nanomaterial polymer compositions and uses thereof
US8794496B2 (en) 2006-09-11 2014-08-05 Covidien Lp Rotating knob locking mechanism for surgical stapling device
US7648519B2 (en) 2006-09-13 2010-01-19 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US7780663B2 (en) 2006-09-22 2010-08-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coatings for electrosurgical instruments
US20100133317A1 (en) 2006-09-29 2010-06-03 Shelton Iv Frederick E Motor-Driven Surgical Cutting And Fastening Instrument with Tactile Position Feedback
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US20080082114A1 (en) 2006-09-29 2008-04-03 Mckenna Robert H Adhesive Mechanical Fastener for Lumen Creation Utilizing Tissue Necrosing Means
US8708210B2 (en) 2006-10-05 2014-04-29 Covidien Lp Method and force-limiting handle mechanism for a surgical instrument
US8372090B2 (en) 2006-10-05 2013-02-12 Covidien Lp Flexible endoscopic stitching devices
US20080085296A1 (en) 2006-10-06 2008-04-10 Powell Darrel M Methods for reduction of post operative ileus.
DE602006007712D1 (de) 2006-10-06 2009-08-20 Ethicon Endo Surgery Inc Verbesserungen betreffend einen Applikator zum Anbringen von Anastomosenringen
US7845535B2 (en) * 2006-10-06 2010-12-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having a plastic surface
CN101273908A (zh) * 2006-10-06 2008-10-01 伊西康内外科公司 减轻手术后肠梗阻的装置
US8475453B2 (en) 2006-10-06 2013-07-02 Covidien Lp Endoscopic vessel sealer and divider having a flexible articulating shaft
US7967178B2 (en) 2006-10-06 2011-06-28 Tyco Healthcare Group Lp Grasping jaw mechanism
US20080086078A1 (en) 2006-10-06 2008-04-10 Powell Darrel M Devices for reduction of post operative ileus
US7866525B2 (en) 2006-10-06 2011-01-11 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having a plastic surface
CN101522127B (zh) 2006-10-06 2011-11-16 Tyco医疗健康集团 具有柔性铰接轴的内窥镜血管密封及分割装置
US8733614B2 (en) 2006-10-06 2014-05-27 Covidien Lp End effector identification by mechanical features
US7481348B2 (en) 2006-10-06 2009-01-27 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with articulating tool assembly
DE602007007031D1 (de) 2006-10-13 2010-07-22 Toshiba Kk Manipulator
JP5198014B2 (ja) 2006-10-25 2013-05-15 テルモ株式会社 医療用マニピュレータ
US8157793B2 (en) 2006-10-25 2012-04-17 Terumo Kabushiki Kaisha Manipulator for medical use
JP5085996B2 (ja) 2006-10-25 2012-11-28 テルモ株式会社 マニピュレータシステム
WO2008057281A2 (en) 2006-10-26 2008-05-15 Tyco Healthcare Group Lp Methods of using shape memory alloys for buttress attachment
US20080129253A1 (en) 2006-11-03 2008-06-05 Advanced Desalination Inc. Battery energy reclamation apparatus and method thereby
US7946453B2 (en) 2006-11-09 2011-05-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical band fluid media dispenser
US7708180B2 (en) 2006-11-09 2010-05-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastening device with initiator impregnation of a matrix or buttress to improve adhesive application
US7780685B2 (en) 2006-11-09 2010-08-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Adhesive and mechanical fastener
US8834498B2 (en) 2006-11-10 2014-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method and device for effecting anastomosis of hollow organ structures using adhesive and fasteners
US7721930B2 (en) 2006-11-10 2010-05-25 Thicon Endo-Surgery, Inc. Disposable cartridge with adhesive for use with a stapling device
EP2090224B1 (en) * 2006-11-24 2014-08-20 Nidek Co., Ltd. Fundus photographing device
US8114100B2 (en) 2006-12-06 2012-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Safety fastener for tissue apposition
US20080154299A1 (en) 2006-12-08 2008-06-26 Steve Livneh Forceps for performing endoscopic surgery
US7434716B2 (en) 2006-12-21 2008-10-14 Tyco Healthcare Group Lp Staple driver for articulating surgical stapler
US7954682B2 (en) 2007-01-10 2011-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector
US8459520B2 (en) 2007-01-10 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US7738971B2 (en) 2007-01-10 2010-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Post-sterilization programming of surgical instruments
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US7721931B2 (en) 2007-01-10 2010-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Prevention of cartridge reuse in a surgical instrument
US7900805B2 (en) 2007-01-10 2011-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with enhanced battery performance
US20110174861A1 (en) 2007-01-10 2011-07-21 Shelton Iv Frederick E Surgical Instrument With Wireless Communication Between Control Unit and Remote Sensor
US7721936B2 (en) 2007-01-10 2010-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US20080169328A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Buttress material for use with a surgical stapler
US20080169332A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapling device with a curved cutting member
WO2008089404A2 (en) 2007-01-19 2008-07-24 Synovis Life Technologies, Inc. Circular stapler anvil introducer
US7789883B2 (en) 2007-02-14 2010-09-07 Olympus Medical Systems Corp. Curative treatment system, curative treatment device, and treatment method for living tissue using energy
US20080200933A1 (en) 2007-02-15 2008-08-21 Bakos Gregory J Surgical devices and methods for forming an anastomosis between organs by gaining access thereto through a natural orifice in the body
US20080262480A1 (en) 2007-02-15 2008-10-23 Stahler Gregory J Instrument assembly for robotic instrument system
US20080200762A1 (en) 2007-02-16 2008-08-21 Stokes Michael J Flexible endoscope shapelock
US8011550B2 (en) 2009-03-31 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
CA2678889A1 (en) 2007-03-06 2008-09-12 Tyco Healthcare Group Lp Wound closure material
US20100076489A1 (en) 2007-03-06 2010-03-25 Joshua Stopek Wound closure material
EP3087929B1 (en) 2007-03-06 2020-04-29 Covidien LP Surgical stapling apparatus
US9888924B2 (en) 2007-03-06 2018-02-13 Covidien Lp Wound closure material
US8011555B2 (en) 2007-03-06 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8727197B2 (en) 2007-03-15 2014-05-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple
US7431188B1 (en) 2007-03-15 2008-10-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with powered articulation
US7422136B1 (en) 2007-03-15 2008-09-09 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device
EP2139411B1 (en) 2007-03-22 2017-05-03 Covidien LP Apparatus for forming variable height surgical fasteners
US8608745B2 (en) 2007-03-26 2013-12-17 DePuy Synthes Products, LLC System, apparatus, and method for cutting bone during an orthopaedic surgical procedure
US8056787B2 (en) 2007-03-28 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US7490749B2 (en) 2007-03-28 2009-02-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with manually retractable firing member
US8377044B2 (en) 2007-03-30 2013-02-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Detachable end effectors
US20090270898A1 (en) 2007-04-06 2009-10-29 Interlace Medical, Inc. Tissue removal device with high reciprocation rate
US9427223B2 (en) 2007-04-09 2016-08-30 Creative Surgical, Llc Frame device
US8006885B2 (en) 2007-04-09 2011-08-30 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with powered retraction
US20080255413A1 (en) 2007-04-13 2008-10-16 Michael Zemlok Powered surgical instrument
US8800837B2 (en) 2007-04-13 2014-08-12 Covidien Lp Powered surgical instrument
US7950560B2 (en) 2007-04-13 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical instrument
US7708182B2 (en) 2007-04-17 2010-05-04 Tyco Healthcare Group Lp Flexible endoluminal surgical instrument
US7823760B2 (en) 2007-05-01 2010-11-02 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device platform
JP4348714B2 (ja) 2007-05-10 2009-10-21 シャープ株式会社 データ送信システム及びデータ送信方法
US7931660B2 (en) 2007-05-10 2011-04-26 Tyco Healthcare Group Lp Powered tacker instrument
WO2008141288A1 (en) 2007-05-12 2008-11-20 Barosense, Inc. Devices and methods for stomach partitioning
US7832611B2 (en) 2007-05-16 2010-11-16 The Invention Science Fund I, Llc Steerable surgical stapler
US7823761B2 (en) 2007-05-16 2010-11-02 The Invention Science Fund I, Llc Maneuverable surgical stapler
US7810691B2 (en) 2007-05-16 2010-10-12 The Invention Science Fund I, Llc Gentle touch surgical stapler
US9545258B2 (en) 2007-05-17 2017-01-17 Boston Scientific Scimed, Inc. Tissue aperture securing and sealing apparatuses and related methods of use
US8038045B2 (en) 2007-05-25 2011-10-18 Tyco Healthcare Group Lp Staple buttress retention system
US7798386B2 (en) 2007-05-30 2010-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument articulation joint cover
US7810693B2 (en) 2007-05-30 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector
US20080297287A1 (en) 2007-05-30 2008-12-04 Magnetecs, Inc. Magnetic linear actuator for deployable catheter tools
US7549564B2 (en) 2007-06-22 2009-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulating end effector
US8157145B2 (en) 2007-05-31 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback
US20080296346A1 (en) 2007-05-31 2008-12-04 Shelton Iv Frederick E Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical control and recording mechanisms
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US8534528B2 (en) 2007-06-04 2013-09-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US7905380B2 (en) 2007-06-04 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US7819299B2 (en) 2007-06-04 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a common trigger for actuating an end effector closing system and a staple firing system
US7832408B2 (en) 2007-06-04 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a directional switching mechanism
US9096033B2 (en) 2007-06-13 2015-08-04 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical system instrument sterile adapter
US7588176B2 (en) 2007-06-18 2009-09-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument with improved closure system
US7665646B2 (en) 2007-06-18 2010-02-23 Tyco Healthcare Group Lp Interlocking buttress material retention system
US7950561B2 (en) 2007-06-18 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Structure for attachment of buttress material to anvils and cartridges of surgical staplers
US7604150B2 (en) 2007-06-22 2009-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an anti-back up mechanism
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US8308040B2 (en) 2007-06-22 2012-11-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US7441685B1 (en) 2007-06-22 2008-10-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with a return mechanism
US7597229B2 (en) 2007-06-22 2009-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector closure system for a surgical stapling instrument
US7658311B2 (en) 2007-06-22 2010-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with a geared return mechanism
US8062330B2 (en) 2007-06-27 2011-11-22 Tyco Healthcare Group Lp Buttress and surgical stapling apparatus
US20090004455A1 (en) 2007-06-27 2009-01-01 Philippe Gravagna Reinforced composite implant
US7600663B2 (en) 2007-07-05 2009-10-13 Green David T Apparatus for stapling and incising tissue
US8758366B2 (en) 2007-07-09 2014-06-24 Neotract, Inc. Multi-actuating trigger anchor delivery system
US9358113B2 (en) 2007-07-10 2016-06-07 Warsaw Orthopedic, Inc. Delivery system
US8348972B2 (en) 2007-07-11 2013-01-08 Covidien Lp Surgical staple with augmented compression area
JP2009028157A (ja) 2007-07-25 2009-02-12 Terumo Corp 医療用マニピュレータシステム
US8430898B2 (en) 2007-07-31 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US20090048589A1 (en) 2007-08-14 2009-02-19 Tomoyuki Takashino Treatment device and treatment method for living tissue
US8202549B2 (en) 2007-08-14 2012-06-19 The Regents Of The University Of California Mesocellular oxide foams as hemostatic compositions and methods of use
WO2009023851A1 (en) 2007-08-15 2009-02-19 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Modular and cooperative medical devices and related systems and methods
US7556185B2 (en) 2007-08-15 2009-07-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with flexible drive mechanism
US9005238B2 (en) 2007-08-23 2015-04-14 Covidien Lp Endoscopic surgical devices
US7967181B2 (en) 2007-08-29 2011-06-28 Tyco Healthcare Group Lp Rotary knife cutting systems
US7624902B2 (en) 2007-08-31 2009-12-01 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8061576B2 (en) 2007-08-31 2011-11-22 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument
US8262655B2 (en) 2007-11-21 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps
US7988026B2 (en) 2007-09-06 2011-08-02 Cardica, Inc. Endocutter with staple feed
US8556151B2 (en) 2007-09-11 2013-10-15 Covidien Lp Articulating joint for surgical instruments
US8317790B2 (en) 2007-09-14 2012-11-27 W. L. Gore & Associates, Inc. Surgical staple line reinforcements
EP2039302A3 (en) 2007-09-18 2009-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices for reduction of post operative ileus
US20090076506A1 (en) 2007-09-18 2009-03-19 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method
AU2008302039B2 (en) 2007-09-21 2013-07-18 Covidien Lp Surgical device
US8678263B2 (en) 2007-09-24 2014-03-25 Covidien Lp Materials delivery system for stapling device
US9597080B2 (en) 2007-09-24 2017-03-21 Covidien Lp Insertion shroud for surgical instrument
US8721666B2 (en) 2007-09-26 2014-05-13 Ethicon, Inc. Method of facial reconstructive surgery using a self-anchoring tissue lifting device
US7703653B2 (en) 2007-09-28 2010-04-27 Tyco Healthcare Group Lp Articulation mechanism for surgical instrument
US9050120B2 (en) 2007-09-30 2015-06-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. Apparatus and method of user interface with alternate tool mode for robotic surgical tools
US8285367B2 (en) 2007-10-05 2012-10-09 The Invention Science Fund I, Llc Vasculature and lymphatic system imaging and ablation associated with a reservoir
US8960520B2 (en) 2007-10-05 2015-02-24 Covidien Lp Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument
US20130214025A1 (en) 2007-10-05 2013-08-22 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US8967443B2 (en) 2007-10-05 2015-03-03 Covidien Lp Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument
US20110022032A1 (en) 2007-10-05 2011-01-27 Tyco Healthcare Group Lp Battery ejection design for a surgical device
EP2044888B1 (en) 2007-10-05 2016-12-07 Covidien LP Articulation mechanism for a surgical instrument
US8517241B2 (en) 2010-04-16 2013-08-27 Covidien Lp Hand-held surgical devices
US10500309B2 (en) 2007-10-05 2019-12-10 Cook Biotech Incorporated Absorbable adhesives and their formulation for use in medical applications
JP5426558B2 (ja) 2007-10-08 2014-02-26 ゴア エンタープライズ ホールディングス，インコーポレイティド 外科用ステープルラインの補強材を供給するための装置
US20120289979A1 (en) 2007-10-08 2012-11-15 Sherif Eskaros Apparatus for Supplying Surgical Staple Line Reinforcement
US20090099579A1 (en) 2007-10-16 2009-04-16 Tyco Healthcare Group Lp Self-adherent implants and methods of preparation
EP2752169B1 (en) 2007-10-17 2015-10-14 Davol, Inc. Fixating means between a mesh and mesh deployment means especially useful for hernia repair surgeries
JP5364255B2 (ja) 2007-10-31 2013-12-11 テルモ株式会社 医療用マニピュレータ
US7922063B2 (en) 2007-10-31 2011-04-12 Tyco Healthcare Group, Lp Powered surgical instrument
US7954687B2 (en) 2007-11-06 2011-06-07 Tyco Healthcare Group Lp Coated surgical staples and an illuminated staple cartridge for a surgical stapling instrument
JP2009115640A (ja) 2007-11-07 2009-05-28 Honda Motor Co Ltd ナビゲーション装置
CN101854928A (zh) 2007-11-08 2010-10-06 希普洛有限公司 包含燕麦蒽酰胺的组合物
US8425600B2 (en) 2007-11-14 2013-04-23 G. Patrick Maxwell Interfaced medical implant assembly
WO2009067649A2 (en) 2007-11-21 2009-05-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps having a cutting element
US8457757B2 (en) 2007-11-26 2013-06-04 Micro Transponder, Inc. Implantable transponder systems and methods
US20090143855A1 (en) 2007-11-29 2009-06-04 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical Device Including Drug-Loaded Fibers
JP5377944B2 (ja) 2007-11-30 2013-12-25 住友ベークライト株式会社 胃瘻用シース、シース付きダイレータ、挿入補助具付き胃瘻用シース、胃瘻カテーテルキット
US20090143800A1 (en) 2007-12-03 2009-06-04 Derek Dee Deville Cordless Hand-Held Ultrasonic Cautery Cutting Device
US7772720B2 (en) 2007-12-03 2010-08-10 Spx Corporation Supercapacitor and charger for secondary power
US8319002B2 (en) 2007-12-06 2012-11-27 Nanosys, Inc. Nanostructure-enhanced platelet binding and hemostatic structures
JP5235394B2 (ja) 2007-12-06 2013-07-10 株式会社ハーモニック・エイディ 切替式回転駆動装置
US8180458B2 (en) 2007-12-17 2012-05-15 Thermage, Inc. Method and apparatus for digital signal processing for radio frequency surgery measurements
US20090171147A1 (en) 2007-12-31 2009-07-02 Woojin Lee Surgical instrument
US8727199B2 (en) 2008-01-03 2014-05-20 Covidien Lp Surgical stapler
US8647258B2 (en) 2008-01-10 2014-02-11 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
WO2009091497A2 (en) 2008-01-16 2009-07-23 John Hyoung Kim Minimally invasive surgical instrument
WO2009097468A2 (en) 2008-01-29 2009-08-06 Kliman Gilbert H Drug delivery devices, kits and methods therefor
US8006365B2 (en) 2008-01-30 2011-08-30 Easylap Ltd. Device and method for applying rotary tacks
US20090198272A1 (en) 2008-02-06 2009-08-06 Lawrence Kerver Method and apparatus for articulating the wrist of a laparoscopic grasping instrument
US8453908B2 (en) 2008-02-13 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US8540133B2 (en) 2008-09-19 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US7766209B2 (en) 2008-02-13 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US7913891B2 (en) 2008-02-14 2011-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith
US7861906B2 (en) 2008-02-14 2011-01-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with articulatable components
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US8584919B2 (en) 2008-02-14 2013-11-19 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism
US8622274B2 (en) 2008-02-14 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage
US20090206133A1 (en) 2008-02-14 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable loading units for surgical stapling and cutting instruments
BRPI0901282A2 (pt) 2008-02-14 2009-11-17 Ethicon Endo Surgery Inc instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf
US7819297B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with reprocessible handle assembly
US7857185B2 (en) * 2008-02-14 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit for surgical stapling apparatus
US7819296B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with retractable firing systems
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8752749B2 (en) 2008-02-14 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit
US7793812B2 (en) 2008-02-14 2010-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US8459525B2 (en) 2008-02-14 2013-06-11 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device
JP5496520B2 (ja) 2008-02-14 2014-05-21 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド バッテリ使用を最適化するための制御回路を有する、モーター付き切断・固定器具
US7810692B2 (en) 2008-02-14 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with firing indicator
US20090206131A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument
US8398673B2 (en) 2008-02-15 2013-03-19 Surgical Innovations V.O.F. Surgical instrument for grasping and cutting tissue
US9585657B2 (en) 2008-02-15 2017-03-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Actuator for releasing a layer of material from a surgical end effector
US7980443B2 (en) 2008-02-15 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effectors for a surgical cutting and stapling instrument
US7959051B2 (en) 2008-02-15 2011-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closure systems for a surgical cutting and stapling instrument
US20090206137A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading units for a surgical cutting and stapling instrument
US8608044B2 (en) 2008-02-15 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback and lockout mechanism for surgical instrument
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US8020741B2 (en) 2008-03-18 2011-09-20 Barosense, Inc. Endoscopic stapling devices and methods
US8328802B2 (en) 2008-03-19 2012-12-11 Covidien Ag Cordless medical cauterization and cutting device
US8136713B2 (en) 2008-03-25 2012-03-20 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling instrument having transducer effecting vibrations
US20090247901A1 (en) 2008-03-25 2009-10-01 Brian Zimmer Latching side removal spacer
US20090242610A1 (en) 2008-03-26 2009-10-01 Shelton Iv Frederick E Disposable loading unit and surgical instruments including same
US8317744B2 (en) 2008-03-27 2012-11-27 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Robotic catheter manipulator assembly
US9895813B2 (en) 2008-03-31 2018-02-20 Intuitive Surgical Operations, Inc. Force and torque sensing in a surgical robot setup arm
US7886743B2 (en) 2008-03-31 2011-02-15 Intuitive Surgical Operations, Inc. Sterile drape interface for robotic surgical instrument
DE102008018158A1 (de) 2008-04-10 2009-10-15 Aesculap Ag Ligaturklammermagazin und Lagerkörper zur Verwendung in diesem
US8100310B2 (en) 2008-04-14 2012-01-24 Tyco Healthcare Group Lp Variable compression surgical fastener apparatus
US8231041B2 (en) 2008-04-14 2012-07-31 Tyco Healthcare Group Lp Variable compression surgical fastener cartridge
US7926691B2 (en) 2008-04-14 2011-04-19 Tyco Healthcare Group, L.P. Variable compression surgical fastener cartridge
US20090255974A1 (en) 2008-04-14 2009-10-15 Tyco Healthcare Group Lp Single loop surgical fastener apparatus for applying variable compression
US8231040B2 (en) 2008-04-14 2012-07-31 Tyco Healthcare Group Lp Variable compression surgical fastener cartridge
US8021375B2 (en) 2008-04-21 2011-09-20 Conmed Corporation Surgical clip applicator
US8028884B2 (en) 2008-04-22 2011-10-04 Tyco Healthcare Group Lp Cartridge for applying varying amounts of tissue compression
US8091756B2 (en) 2008-05-09 2012-01-10 Tyco Healthcare Group Lp Varying tissue compression using take-up component
US8967446B2 (en) 2008-05-09 2015-03-03 Covidien Lp Variable compression surgical fastener cartridge
EP2116272B1 (en) 2008-05-09 2013-04-03 Greatbatch Ltd. Bi-directional sheath deflection mechanism
US9016541B2 (en) 2008-05-09 2015-04-28 Covidien Lp Varying tissue compression with an anvil configuration
US8464922B2 (en) 2008-05-09 2013-06-18 Covidien Lp Variable compression surgical fastener cartridge
WO2009137761A2 (en) 2008-05-09 2009-11-12 Elmer Valin Laparoscopic gastric and intestinal trocar
US8409079B2 (en) 2008-05-14 2013-04-02 Olympus Medical Systems Corp. Electric bending operation device and medical treatment system including electric bending operation device
US8273404B2 (en) 2008-05-19 2012-09-25 Cordis Corporation Extraction of solvents from drug containing polymer reservoirs
US7922061B2 (en) 2008-05-21 2011-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector
WO2009143331A1 (en) 2008-05-21 2009-11-26 Cook Biotech Incorporated Devices and methods for applying bolster materials to surgical fastening apparatuses
US8016176B2 (en) 2008-06-04 2011-09-13 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapling instrument with independent sequential firing
US7942303B2 (en) 2008-06-06 2011-05-17 Tyco Healthcare Group Lp Knife lockout mechanisms for surgical instrument
US8701959B2 (en) 2008-06-06 2014-04-22 Covidien Lp Mechanically pivoting cartridge channel for surgical instrument
US20090308907A1 (en) 2008-06-12 2009-12-17 Nalagatla Anil K Partially reusable surgical stapler
US8267951B2 (en) 2008-06-12 2012-09-18 Ncontact Surgical, Inc. Dissecting cannula and methods of use thereof
US20110091515A1 (en) 2008-06-12 2011-04-21 Ramot At Tel-Aviv University Ltd. Drug-eluting medical devices
US8011551B2 (en) 2008-07-01 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Retraction mechanism with clutch-less drive for use with a surgical apparatus
US8888792B2 (en) 2008-07-14 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue apposition clip application devices and methods
US20100023024A1 (en) 2008-07-25 2010-01-28 Zeiner Mark S Reloadable laparoscopic fastener deploying device with disposable cartridge for use in a gastric volume reduction procedure
US8801752B2 (en) 2008-08-04 2014-08-12 Covidien Lp Articulating surgical device
US8968355B2 (en) 2008-08-04 2015-03-03 Covidien Lp Articulating surgical device
US8058771B2 (en) 2008-08-06 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output
US20100036370A1 (en) 2008-08-07 2010-02-11 Al Mirel Electrosurgical instrument jaw structure with cutting tip
US8109426B2 (en) 2008-08-12 2012-02-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical tilt anvil assembly
US8211125B2 (en) 2008-08-15 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterile appliance delivery device for endoscopic procedures
US8532747B2 (en) 2008-08-22 2013-09-10 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy marker delivery device
US9358015B2 (en) 2008-08-29 2016-06-07 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier with wedge plate
US20100051668A1 (en) 2008-09-03 2010-03-04 Milliman Keith L Surgical instrument with indicator
US8113405B2 (en) 2008-09-03 2012-02-14 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical instrument with indicator
US20120125792A1 (en) 2008-09-08 2012-05-24 Mayo Foundation For Medical Education And Research Devices, kits and methods for surgical fastening
US8047236B2 (en) 2008-09-12 2011-11-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Flexible conduit with locking element
US8083120B2 (en) 2008-09-18 2011-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument
US20100069942A1 (en) 2008-09-18 2010-03-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with apparatus for measuring elapsed time between actions
US7837080B2 (en) 2008-09-18 2010-11-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with device for indicating when the instrument has cut through tissue
US7857186B2 (en) 2008-09-19 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler having an intermediate closing position
US7896214B2 (en) 2008-09-23 2011-03-01 Tyco Healthcare Group Lp Tissue stop for surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8360298B2 (en) 2008-09-23 2013-01-29 Covidien Lp Surgical instrument and loading unit for use therewith
US9050083B2 (en) 2008-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US7988028B2 (en) 2008-09-23 2011-08-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
JP2010075242A (ja) 2008-09-24 2010-04-08 Terumo Corp 医療用マニピュレータ
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8020743B2 (en) 2008-10-15 2011-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member
JP2010098844A (ja) 2008-10-16 2010-04-30 Toyota Motor Corp 車両の電源システム
US7918377B2 (en) 2008-10-16 2011-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with apparatus for providing anvil position feedback
US9889230B2 (en) 2008-10-17 2018-02-13 Covidien Lp Hemostatic implant
KR101075363B1 (ko) 2008-10-31 2011-10-19 정창욱 최소 침습 수술 도구를 포함하는 수술용 로봇 시스템
US8231042B2 (en) 2008-11-06 2012-07-31 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler
EP2346541A2 (en) 2008-11-07 2011-07-27 Sofradim Production Medical implant including a 3d mesh of oxidized cellulose and a collagen sponge
US7934631B2 (en) 2008-11-10 2011-05-03 Barosense, Inc. Multi-fire stapling systems and methods for delivering arrays of staples
US7886951B2 (en) 2008-11-24 2011-02-15 Tyco Healthcare Group Lp Pouch used to deliver medication when ruptured
GB0822110D0 (en) 2008-12-03 2009-01-07 Angiomed Ag Catheter sheath for implant delivery
US8034363B2 (en) 2008-12-11 2011-10-11 Advanced Technologies And Regenerative Medicine, Llc. Sustained release systems of ascorbic acid phosphate
US20100331856A1 (en) 2008-12-12 2010-12-30 Hansen Medical Inc. Multiple flexible and steerable elongate instruments for minimally invasive operations
US20100147921A1 (en) 2008-12-16 2010-06-17 Lee Olson Surgical Apparatus Including Surgical Buttress
US8770460B2 (en) 2008-12-23 2014-07-08 George E. Belzer Shield for surgical stapler and method of use
US8281974B2 (en) 2009-01-14 2012-10-09 Tyco Healthcare, Group LP Surgical stapler with suture locator
US20110278343A1 (en) 2009-01-29 2011-11-17 Cardica, Inc. Clamping of Hybrid Surgical Instrument
US8037591B2 (en) 2009-02-02 2011-10-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical scissors
US8414577B2 (en) 2009-02-05 2013-04-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and components for use in sterile environments
US8397971B2 (en) 2009-02-05 2013-03-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterilizable surgical instrument
US8485413B2 (en) 2009-02-05 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising an articulation joint
US20100193566A1 (en) 2009-02-05 2010-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US8245899B2 (en) 2009-02-06 2012-08-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US20110024478A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Shelton Iv Frederick E Driven Surgical Stapler Improvements
WO2010093333A1 (en) 2009-02-11 2010-08-19 Nanyang Technological University Multi-layered surgical prosthesis
US20100204717A1 (en) 2009-02-12 2010-08-12 Cardica, Inc. Surgical Device for Multiple Clip Application
US20100298636A1 (en) 2009-02-19 2010-11-25 Salvatore Castro Flexible rigidizing instruments
EP2442735B1 (en) 2009-02-27 2020-09-02 Amir Belson Improved apparatus for hybrid endoscopic and laparoscopic surgery
US8317071B1 (en) 2009-03-09 2012-11-27 Cardica, Inc. Endocutter with auto-feed buttress
US7918376B1 (en) 2009-03-09 2011-04-05 Cardica, Inc. Articulated surgical instrument
US8066167B2 (en) 2009-03-23 2011-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular surgical stapling instrument with anvil locking system
US8092443B2 (en) 2009-03-30 2012-01-10 Medtronic, Inc. Element for implantation with medical device
US8110208B1 (en) 2009-03-30 2012-02-07 Biolife, L.L.C. Hemostatic compositions for arresting blood flow from an open wound or surgical site
US8016178B2 (en) 2009-03-31 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US7988027B2 (en) 2009-03-31 2011-08-02 Tyco Healthcare Group Lp Crimp and release of suture holding buttress material
US7967179B2 (en) * 2009-03-31 2011-06-28 Tyco Healthcare Group Lp Center cinch and release of buttress material
US8945163B2 (en) 2009-04-01 2015-02-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for cutting and fastening tissue
US8257251B2 (en) 2009-04-08 2012-09-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for providing access into a body cavity
US8444549B2 (en) 2009-04-16 2013-05-21 Covidien Lp Self-steering endoscopic device
US20100274160A1 (en) 2009-04-22 2010-10-28 Chie Yachi Switching structure and surgical equipment
EP2424448A4 (en) 2009-04-27 2015-03-04 Intersect Ent Inc DEVICES AND METHODS FOR TREATING A PAIN ASSOCIATED WITH AMYGDALECTOMIES
US8167898B1 (en) 2009-05-05 2012-05-01 Cardica, Inc. Flexible cutter for surgical stapler
US8328064B2 (en) 2009-05-06 2012-12-11 Covidien Lp Pin locking mechanism for a surgical instrument
US8523881B2 (en) 2010-07-26 2013-09-03 Valtech Cardio, Ltd. Multiple anchor delivery tool
US8127976B2 (en) 2009-05-08 2012-03-06 Tyco Healthcare Group Lp Stapler cartridge and channel interlock
US20100292540A1 (en) 2009-05-12 2010-11-18 Hess Christopher J Surgical retractor and method
US8418909B2 (en) 2009-06-02 2013-04-16 Covidien Lp Surgical instrument and method for performing a resection
US8056789B1 (en) 2009-06-03 2011-11-15 Cardica, Inc. Staple and feeder belt configurations for surgical stapler
US8132706B2 (en) 2009-06-05 2012-03-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus having articulation mechanism
US8827134B2 (en) 2009-06-19 2014-09-09 Covidien Lp Flexible surgical stapler with motor in the head
US8784404B2 (en) 2009-06-29 2014-07-22 Carefusion 2200, Inc. Flexible wrist-type element and methods of manufacture and use thereof
US9463260B2 (en) 2009-06-29 2016-10-11 Covidien Lp Self-sealing compositions
CN101940844A (zh) 2009-07-03 2011-01-12 林翠琼 模拟狗尾摆动装置
KR101180665B1 (ko) 2009-07-03 2012-09-07 주식회사 이턴 하이브리드 수술용 로봇 시스템 및 수술용 로봇 제어방법
US8276802B2 (en) 2009-07-11 2012-10-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with double cartridge and anvil assemblies
US8146790B2 (en) 2009-07-11 2012-04-03 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with safety mechanism
PL2453813T3 (pl) 2009-07-15 2017-11-30 Ethicon Llc Elektrochirurgiczne narzędzie ultradźwiękowe
US20110011916A1 (en) 2009-07-16 2011-01-20 New York University Anastomosis device
US8328062B2 (en) 2009-07-21 2012-12-11 Covidien Lp Surgical instrument with curvilinear tissue-contacting surfaces
US8205779B2 (en) 2009-07-23 2012-06-26 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with tactile feedback system
US8968358B2 (en) 2009-08-05 2015-03-03 Covidien Lp Blunt tissue dissection surgical instrument jaw designs
US20110036891A1 (en) 2009-08-11 2011-02-17 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with visual positional indicator
US8276801B2 (en) 2011-02-01 2012-10-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8360299B2 (en) 2009-08-11 2013-01-29 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
EP2467314A1 (en) 2009-08-17 2012-06-27 Culligan, Patrick John Apparatus for housing a plurality of needles and method of use therefor
US8733612B2 (en) 2009-08-17 2014-05-27 Covidien Lp Safety method for powered surgical instruments
US8470355B2 (en) 2009-10-01 2013-06-25 Covidien Lp Mesh implant
US8141762B2 (en) 2009-10-09 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler comprising a staple pocket
IN2012DN02987A (ru) 2009-10-09 2015-07-31 Ethicon Endo Surgery Inc
US8152041B2 (en) 2009-10-14 2012-04-10 Tyco Healthcare Group Lp Varying tissue compression aided by elastic members
US8157151B2 (en) 2009-10-15 2012-04-17 Tyco Healthcare Group Lp Staple line reinforcement for anvil and cartridge
US8322590B2 (en) 2009-10-28 2012-12-04 Covidien Lp Surgical stapling instrument
US8413872B2 (en) 2009-10-28 2013-04-09 Covidien Lp Surgical fastening apparatus
US8430292B2 (en) 2009-10-28 2013-04-30 Covidien Lp Surgical fastening apparatus
US8398633B2 (en) 2009-10-30 2013-03-19 Covidien Lp Jaw roll joint
US8162138B2 (en) 2009-11-09 2012-04-24 Containmed, Inc. Universal surgical fastener sterilization caddy
KR101999802B1 (ko) 2009-11-13 2019-07-12 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 독립적으로 회전하는 부재 내의 병렬 구동 샤프트들을 위한 모터 연접부
CN102596058B (zh) 2009-11-13 2015-10-21 直观外科手术操作公司 具有复设的闭合机构的末端执行器
US8899466B2 (en) 2009-11-19 2014-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and methods for introducing a surgical circular stapling instrument into a patient
US8136712B2 (en) 2009-12-10 2012-03-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8267300B2 (en) 2009-12-30 2012-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dampening device for endoscopic surgical stapler
US8714430B2 (en) 2009-12-31 2014-05-06 Covidien Lp Indicator for surgical stapler
US8608046B2 (en) 2010-01-07 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Test device for a surgical tool
US8313509B2 (en) 2010-01-19 2012-11-20 Covidien Lp Suture and retainer assembly and SULU
US9510925B2 (en) 2010-02-02 2016-12-06 Covidien Lp Surgical meshes
CA2789033A1 (en) 2010-02-08 2011-08-11 Jonathan Robert Coppeta Low-permeability, laser-activated drug delivery device
US8403945B2 (en) 2010-02-25 2013-03-26 Covidien Lp Articulating endoscopic surgical clip applier
US8696665B2 (en) 2010-03-26 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and sealing instrument with reduced firing force
US8348127B2 (en) 2010-04-07 2013-01-08 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US8662370B2 (en) 2010-04-08 2014-03-04 Hidehisa Thomas Takei Introducer system and assembly for surgical staplers
EP2377477B1 (en) 2010-04-14 2012-05-30 Tuebingen Scientific Medical GmbH Surgical instrument with elastically moveable instrument head
US20110276083A1 (en) 2010-05-07 2011-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bendable shaft for handle positioning
US20110275901A1 (en) 2010-05-07 2011-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic devices with articulating end effectors
US8464925B2 (en) 2010-05-11 2013-06-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and apparatus for delivering tissue treatment compositions to stapled tissue
US8646674B2 (en) 2010-05-11 2014-02-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and apparatus for delivering tissue treatment compositions to stapled tissue
US8685020B2 (en) 2010-05-17 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and end effectors therefor
US20110293690A1 (en) 2010-05-27 2011-12-01 Tyco Healthcare Group Lp Biodegradable Polymer Encapsulated Microsphere Particulate Film and Method of Making Thereof
KR101095099B1 (ko) 2010-06-07 2011-12-16 삼성전기주식회사 편평형 진동모터
US8795276B2 (en) 2010-06-09 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument employing a plurality of electrodes
US20110313894A1 (en) 2010-06-18 2011-12-22 Dye Alan W System and Method for Surgical Pack Manufacture, Monitoring, and Tracking
US8302323B2 (en) 2010-06-21 2012-11-06 Confluent Surgical, Inc. Hemostatic patch
US9028495B2 (en) 2010-06-23 2015-05-12 Covidien Lp Surgical instrument with a separable coaxial joint
US8366559B2 (en) 2010-06-23 2013-02-05 Lenkbar, Llc Cannulated flexible drive shaft
US20110315413A1 (en) 2010-06-25 2011-12-29 Mako Surgical Corp. Kit-Of Parts for Multi-Functional Tool, Drive Unit, and Operating Members
US20120004636A1 (en) 2010-07-02 2012-01-05 Denny Lo Hemostatic fibrous material
WO2012006306A2 (en) 2010-07-08 2012-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an articulatable end effector
US8613383B2 (en) 2010-07-14 2013-12-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with electrodes
US8439246B1 (en) 2010-07-20 2013-05-14 Cardica, Inc. Surgical stapler with cartridge-adjustable clamp gap
US8801734B2 (en) 2010-07-30 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapling instruments with secondary cutting arrangements and methods of using same
US8789740B2 (en) 2010-07-30 2014-07-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US9289212B2 (en) 2010-09-17 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and batteries for surgical instruments
US8632525B2 (en) 2010-09-17 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power control arrangements for surgical instruments and batteries
US20120078244A1 (en) 2010-09-24 2012-03-29 Worrell Barry C Control features for articulating surgical device
US9220559B2 (en) 2010-09-24 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation joint features for articulating surgical device
US8733613B2 (en) 2010-09-29 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US9272406B2 (en) 2010-09-30 2016-03-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a cutting member for releasing a tissue thickness compensator
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US8657176B2 (en) 2010-09-30 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator for a surgical stapler
US20120248169A1 (en) 2010-09-30 2012-10-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods for forming tissue thickness compensator arrangements for surgical staplers
US8757465B2 (en) 2010-09-30 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix
US9301752B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising a plurality of capsules
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US9301753B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Expandable tissue thickness compensator
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US9277919B2 (en) 2010-09-30 2016-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising fibers to produce a resilient load
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US8893949B2 (en) 2010-09-30 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with floating anvil
US20120080498A1 (en) 2010-09-30 2012-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved end effector for a stapling instrument
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
CN103140178B (zh) 2010-09-30 2015-09-23 伊西康内外科公司 包括保持矩阵和对齐矩阵的紧固件系统
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US9211120B2 (en) 2011-04-29 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments
CN103429182B (zh) 2010-10-01 2016-01-20 伊西康内外科公司 具有钳口构件的外科器械
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US8979890B2 (en) 2010-10-01 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
USD650074S1 (en) 2010-10-01 2011-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US20120109186A1 (en) 2010-10-29 2012-05-03 Parrott David A Articulating laparoscopic surgical instruments
US8568425B2 (en) 2010-11-01 2013-10-29 Covidien Lp Wire spool for passing of wire through a rotational coupling
US8292150B2 (en) 2010-11-02 2012-10-23 Tyco Healthcare Group Lp Adapter for powered surgical devices
US9072523B2 (en) 2010-11-05 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device with feature for sterile acceptance of non-sterile reusable component
US9510895B2 (en) 2010-11-05 2016-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with modular shaft and end effector
WO2012068156A2 (en) 2010-11-15 2012-05-24 Intuitive Surgical Operations, Inc. Decoupling instrument shaft roll and end effector actuation in a surgical instrument
US8480703B2 (en) 2010-11-19 2013-07-09 Covidien Lp Surgical device
US20120175398A1 (en) 2010-11-22 2012-07-12 Mayo Foundation For Medical Education And Research Stapling apparatus and methods of assembling or operating the same
US8679093B2 (en) 2010-11-23 2014-03-25 Microchips, Inc. Multi-dose drug delivery device and method
US8523043B2 (en) 2010-12-07 2013-09-03 Immersion Corporation Surgical stapler having haptic feedback
US8936614B2 (en) 2010-12-30 2015-01-20 Covidien Lp Combined unilateral/bilateral jaws on a surgical instrument
US9084602B2 (en) 2011-01-26 2015-07-21 Covidien Lp Buttress film with hemostatic action for surgical stapling apparatus
US8336754B2 (en) 2011-02-04 2012-12-25 Covidien Lp Locking articulation mechanism for surgical stapler
KR102156607B1 (ko) 2011-02-15 2020-09-16 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 구동 샤프트에 의해 가동되는 관절식 말단 작동기를 구비한 수술 기구를 위한 시일 및 실링 방법
US8479968B2 (en) 2011-03-10 2013-07-09 Covidien Lp Surgical instrument buttress attachment
US9089330B2 (en) 2011-03-14 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical bowel retractor devices
US8540131B2 (en) * 2011-03-15 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges with tissue tethers for manipulating divided tissue and methods of using same
US20120234895A1 (en) 2011-03-15 2012-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges and end effectors with vessel measurement arrangements
US8926598B2 (en) 2011-03-15 2015-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector
US8800841B2 (en) 2011-03-15 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges
US9044229B2 (en) 2011-03-15 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener instruments
US8857693B2 (en) 2011-03-15 2014-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with lockable articulating end effector
US9655615B2 (en) 2011-04-19 2017-05-23 Dextera Surgical Inc. Active wedge and I-beam for surgical stapler
US8789737B2 (en) 2011-04-27 2014-07-29 Covidien Lp Circular stapler and staple line reinforcement material
CA2834649C (en) 2011-04-29 2021-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
AU2012201645B2 (en) 2011-04-29 2015-04-16 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US8852185B2 (en) 2011-05-19 2014-10-07 Covidien Lp Apparatus for performing an electrosurgical procedure
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
WO2012166817A2 (en) 2011-05-31 2012-12-06 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instrument with single drive input for two end effector mechanisms
CN103561667B (zh) 2011-05-31 2016-08-17 直观外科手术操作公司 机器人手术器械中的夹持力控制
US20130012983A1 (en) 2011-07-08 2013-01-10 Tyco Healthcare Group Lp Surgical Instrument with Flexible Shaft
US8758235B2 (en) 2011-07-13 2014-06-24 Cook Medical Technologies Llc Foldable surgical retractor
US8960521B2 (en) 2011-07-15 2015-02-24 Covidien Lp Loose staples removal system
US8603135B2 (en) 2011-07-20 2013-12-10 Covidien Lp Articulating surgical apparatus
US8998059B2 (en) 2011-08-01 2015-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Adjunct therapy device having driver with cavity for hemostatic agent
US9492170B2 (en) 2011-08-10 2016-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Device for applying adjunct in endoscopic procedure
US9198661B2 (en) 2011-09-06 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Stapling instrument comprising a plurality of staple cartridges stored therein
US9999408B2 (en) 2011-09-14 2018-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with fluid fillable buttress
US9393018B2 (en) 2011-09-22 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple assembly with hemostatic feature
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US8899464B2 (en) * 2011-10-03 2014-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Attachment of surgical staple buttress to cartridge
US9089326B2 (en) 2011-10-07 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual staple cartridge for surgical stapler
US8585721B2 (en) 2011-10-12 2013-11-19 Covidien Lp Mesh fixation system
US9414880B2 (en) 2011-10-24 2016-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc User interface in a battery powered device
US20130098970A1 (en) 2011-10-25 2013-04-25 David Racenet Surgical Apparatus and Method for Endoluminal Surgery
US8672206B2 (en) 2011-10-25 2014-03-18 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US8657177B2 (en) * 2011-10-25 2014-02-25 Covidien Lp Surgical apparatus and method for endoscopic surgery
US9486213B2 (en) 2011-11-14 2016-11-08 Thd Lap Ltd. Drive mechanism for articulating tacker
KR102111471B1 (ko) 2011-11-15 2020-05-19 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 스토잉하는 나이프 블레이드를 가진 수술 기구
US9010608B2 (en) 2011-12-14 2015-04-21 Covidien Lp Releasable buttress retention on a surgical stapler
US8967448B2 (en) 2011-12-14 2015-03-03 Covidien Lp Surgical stapling apparatus including buttress attachment via tabs
US9351731B2 (en) 2011-12-14 2016-05-31 Covidien Lp Surgical stapling apparatus including releasable surgical buttress
US9220502B2 (en) 2011-12-28 2015-12-29 Covidien Lp Staple formation recognition for a surgical device
US8894647B2 (en) 2012-01-13 2014-11-25 Covidien Lp System and method for performing surgical procedures with a reusable instrument module
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US20130231661A1 (en) 2012-03-01 2013-09-05 Hasan M. Sh. Sh. Alshemari Electrosurgical midline clamping scissors
US9078653B2 (en) 2012-03-26 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge
US20130256373A1 (en) 2012-03-28 2013-10-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and methods for attaching tissue thickness compensating materials to surgical stapling instruments
MX350846B (es) 2012-03-28 2017-09-22 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión.
US9198662B2 (en) 2012-03-28 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator having improved visibility
AU2013201994B2 (en) 2012-04-11 2017-09-07 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
DE102012207707A1 (de) 2012-05-09 2013-11-28 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Minimalinvasives Instrument für die robotische Chirurgie
US9868198B2 (en) 2012-06-01 2018-01-16 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9561038B2 (en) 2012-06-28 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interchangeable clip applier
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
US9072536B2 (en) 2012-06-28 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments
US9125662B2 (en) 2012-06-28 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-axis articulating and rotating surgical tools
US8747238B2 (en) 2012-06-28 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9028494B2 (en) 2012-06-28 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable end effector coupling arrangement
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
US9119657B2 (en) 2012-06-28 2015-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector
US9101385B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrode connections for rotary driven surgical tools
US20140005640A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical end effector jaw and electrode configurations
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US9226751B2 (en) 2012-06-28 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument system including replaceable end effectors
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
US9839480B2 (en) * 2012-07-09 2017-12-12 Covidien Lp Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors
EP2872981A4 (en) 2012-07-13 2016-10-19 Samsung Electronics Co Ltd METHOD FOR SENDING AND RECEIVING DATA BETWEEN A MEMO LAYER AND APPLICATION AND ELECTRONIC DEVICE THEREFOR
US20140048580A1 (en) 2012-08-20 2014-02-20 Covidien Lp Buttress attachment features for surgical stapling apparatus
US9386985B2 (en) 2012-10-15 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting instrument
US9421014B2 (en) * 2012-10-18 2016-08-23 Covidien Lp Loading unit velocity and position feedback
US9295466B2 (en) 2012-11-30 2016-03-29 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
US20140224857A1 (en) 2013-02-08 2014-08-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising a compressible portion
RU2673862C2 (ru) * 2013-02-08 2018-11-30 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Привод высвобождения слоя материала из хирургического концевого эффектора
US9839421B2 (en) 2013-02-28 2017-12-12 Ethicon Llc Jaw closure feature for end effector of surgical instrument
US9782169B2 (en) 2013-03-01 2017-10-10 Ethicon Llc Rotary powered articulation joints for surgical instruments
US20140263552A1 (en) 2013-03-13 2014-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9883860B2 (en) 2013-03-14 2018-02-06 Ethicon Llc Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument
KR20240039202A (ko) 2013-03-15 2024-03-26 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 회전가능 샤프트를 구비한 구동 메커니즘을 갖는 수술용 스테이플러
US20140263558A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Cardica, Inc. Extended curved tip for surgical apparatus
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
US20140291379A1 (en) 2013-03-27 2014-10-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a cutting member path
US10405857B2 (en) 2013-04-16 2019-09-10 Ethicon Llc Powered linear surgical stapler
ES2799580T3 (es) 2013-05-15 2020-12-18 Aesculap Ag Aparato quirúrgico de grapado y corte
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
US9510828B2 (en) 2013-08-23 2016-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conductor arrangements for electrically powered surgical instruments with rotatable end effectors
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US20150173789A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulatable shaft arrangements
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US9681870B2 (en) 2013-12-23 2017-06-20 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems
US9642620B2 (en) 2013-12-23 2017-05-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors
US9763662B2 (en) 2013-12-23 2017-09-19 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a firing member configured to directly engage and eject fasteners from the fastener cartridge
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9839423B2 (en) 2014-02-24 2017-12-12 Ethicon Llc Implantable layers and methods for modifying the shape of the implantable layers for use with a surgical fastening instrument

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1377052A1 (ru) * 1985-04-17 1988-02-28 Всесоюзный онкологический научный центр Устройство дл соединени полых органов
EP1621141A2 (en) * 2004-07-28 2006-02-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
EP2005895A2 (en) * 2007-06-22 2008-12-24 Tyco Healthcare Group LP Detachable buttress material retention systems for use with a surgical stapling device
EP2090237A1 (en) * 2008-02-15 2009-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Buttress material for a surgical instrument
EP2462880A2 (en) * 2010-12-10 2012-06-13 Tyco Healthcare Group LP Surgical apparatus including surgical buttress

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014124249A2 (en) 2014-08-14
CA2899482C (en) 2021-05-18
CA2900421C (en) 2021-08-03
EP2764838B1 (en) 2022-06-29
EP2764837B1 (en) 2022-11-09
CA2898788A1 (en) 2014-08-14
EP3375388A3 (en) 2018-10-24
CA2899471A1 (en) 2014-08-14
CN104994796A (zh) 2015-10-21
MX2015010219A (es) 2015-11-25
EP3593735A2 (en) 2020-01-15
US9386984B2 (en) 2016-07-12
CA2899471C (en) 2021-07-20
CA2899474A1 (en) 2014-08-14
WO2014123974A1 (en) 2014-08-14
JP2016508791A (ja) 2016-03-24
EP2764833A2 (en) 2014-08-13
EP2764833A3 (en) 2014-10-08
EP3213693A2 (en) 2017-09-06
CA2900752A1 (en) 2014-08-14
EP2764829A1 (en) 2014-08-13
CA2900421A1 (en) 2014-08-14
WO2014124008A1 (en) 2014-08-14
CA2898786C (en) 2021-07-20
US20140224686A1 (en) 2014-08-14
WO2014124259A1 (en) 2014-08-14
CN105073030A (zh) 2015-11-18
WO2014123969A1 (en) 2014-08-14
EP2764834A3 (en) 2014-11-12
EP2764838A3 (en) 2014-09-24
EP2772194A3 (en) 2014-12-03
EP2772194B1 (en) 2018-06-27
EP2764828A2 (en) 2014-08-13
EP2764835B8 (en) 2017-05-31
EP2764834B1 (en) 2017-11-01
CA2899488C (en) 2021-04-20
JP6382227B2 (ja) 2018-08-29
CN104994796B (zh) 2018-02-27
CA2899474C (en) 2021-06-29
CN105163675B (zh) 2018-03-27
EP3375388A2 (en) 2018-09-19
CN105120769B (zh) 2018-08-28
WO2014124249A9 (en) 2014-10-16
CN105324085B (zh) 2018-06-12
EP2764836A2 (en) 2014-08-13
WO2014124263A3 (en) 2014-10-02
EP3213693A3 (en) 2018-01-03
EP3375388B1 (en) 2020-08-26
WO2014123999A1 (en) 2014-08-14
CN105073030B (zh) 2020-08-07
EP2772194A2 (en) 2014-09-03
EP3427675B1 (en) 2021-01-27
CN105163675A (zh) 2015-12-16
EP2764836B1 (en) 2018-04-04
EP2764834A2 (en) 2014-08-13
EP3427675A1 (en) 2019-01-16
EP2764829B1 (en) 2018-03-28
WO2014124252A1 (en) 2014-08-14
CA2900752C (en) 2021-03-30
CN105073029B (zh) 2018-02-27
WO2014123981A3 (en) 2014-11-13
EP2764835B1 (en) 2017-03-29
EP2764838A2 (en) 2014-08-13
ES2626394T3 (es) 2017-07-24
CA2899482A1 (en) 2014-08-14
CA2898786A1 (en) 2014-08-14
CN105007833A (zh) 2015-10-28
EP2764836A3 (en) 2014-10-15
EP2764828B1 (en) 2019-08-21
WO2014123981A2 (en) 2014-08-14
CN105007833B (zh) 2018-11-16
CA2900337A1 (en) 2014-08-14
EP3213693B1 (en) 2020-12-23
PL2764834T3 (pl) 2018-03-30
EP3025655A1 (en) 2016-06-01
CN105324085A (zh) 2016-02-10
JP2016506816A (ja) 2016-03-07
WO2014123990A1 (en) 2014-08-14
EP2764826A1 (en) 2014-08-13
CA2899488A1 (en) 2014-08-14
CA2900337C (en) 2022-06-14
EP3593735A3 (en) 2020-02-05
EP2764835A3 (en) 2014-10-01
EP2764835A2 (en) 2014-08-13
MX365652B (es) 2019-06-10
CN105120769A (zh) 2015-12-02
CN105073029A (zh) 2015-11-18
JP6377646B2 (ja) 2018-08-22
EP3025655B1 (en) 2019-03-27
MX2015010275A (es) 2015-10-30
CA2898788C (en) 2021-06-08
CN105208941A (zh) 2015-12-30
EP2764828A3 (en) 2014-10-01
EP2764837A1 (en) 2014-08-13
EP2764833B1 (en) 2017-11-29
RU2015138141A (ru) 2017-03-16
CN105208941B (zh) 2018-01-16
WO2014124263A2 (en) 2014-08-14
EP2764826B1 (en) 2020-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2662873C2 (ru) Исполнительный механизм для высвобождения компенсатора толщины ткани от кассеты с крепежными элементами
RU2663489C2 (ru) Кассета со скобами, содержащая крышку с возможностью высвобождения
RU2661148C2 (ru) Упорный слой, подсоединенный к проксимальному концу концевого эффектора
RU2657850C2 (ru) Кассета сшивающего инструмента, содержащая компенсатор толщины ткани, включающий отверстия
RU2662880C2 (ru) Кассета с крепежными элементами, содержащая режущий элемент для высвобождения компенсатора толщины ткани
RU2661009C2 (ru) Многослойная адгезивная пленка
RU2662861C2 (ru) Концевой зажим, содержащий дистальный опорный элемент для ткани
RU2675665C2 (ru) Слой компенсации толщины ткани, содержащий развертываемые крепежные элементы для упора сшивающего инструмента
RU2661140C2 (ru) Кассета с хирургическими скобами и удерживающими слой элементами
RU2661147C2 (ru) Кассета с крепежными элементами, содержащая разъемно прикрепленный компенсатор толщины ткани
RU2675663C2 (ru) Узел кассеты с крепежными элементами (варианты)
RU2661146C2 (ru) Кассета с крепежными элементами, содержащая компенсатор толщины ткани с возможностью высвобождения

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210206