ES2228060T3 - Construccion de pasamanos compuesto. - Google Patents
Construccion de pasamanos compuesto.Info
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Abstract
Una construcción de pasamanos móvil, teniendo el pasamanos una sección transversal, en general con sección transversal en forma de C, y que define un ranura interna, en general con forma de T, estando el pasamanos moldeado por extrusión, y teniendo una primera capa (28) de material termoplástico, y una segunda capa (30), caracterizado porque (1) la mencionada primera capa (28), se extiende alrededor de ranura con forma de T (24) (2) la mencionada segunda capa (30) de material termoplástico, se extiende completamente alrededor del exterior de la primera capa, y define el perfil exterior del pasamanos (20) (3) una capa resbaladora (26) se alinea en la ranura con forma de T, y está ligada a la primera capa, y (4) un inhibidor de estiramiento, se extiende dentro de la primera capa (28), donde la primera capa (28) está formada a partir de un termoplástico más duro que la segunda capa (30).
Description
Construcción de pasamanos compuesto.
La presente invención se refiere a pasamanos para
escaleras móviles, pasillos móviles, y aparatos de transporte
similares. Esta invención se ocupa, más en particular, de aquellos
pasamanos que están moldeados por extrusión.
Se ha desarrollado pasamanos móviles para
escaleras móviles, pasillos móviles y otros aparatos de transporte
similares. Actualmente, el perfil básico para tales pasamanos se ha
tornado bastante estandarizado, aún cuando las dimensiones exactas
puedan variar de un fabricante a otro. De forma similar, todos los
pasamanos convencionales tiene ciertos componentes principales, o
esenciales.
En esta especificación, incluidas las
reivindicaciones, se describe la estructura de un pasamanos,
orientado en el trayecto superior de una barandilla de pasamanos, en
una posición de funcionamiento normal. Se apreciará que un
pasamanos está formado como un bucle continuo. Inevitablemente,
cualquier parte del pasamanos viajará a través de todo el bucle, y
durante la travesía alrededor del bucle, rotará 360º en torno a su
eje transversal. La estructura de, tanto el pasamanos de la
presente invención, como estructuras convencionales, se describe
para todas en relación a una sección vertical, tomada a través de
un recorrido superior, extendiéndose horizontalmente, del
pasamanos.
Un pasamanos convencional tiene una parte
principal, superior, que forma un cuerpo principal del pasamanos.
Extendiéndose hacia abajo, desde esta parte superior, hay dos bordes
con forma de C, o forma semicircular. El cuerpo principal y los
bordes definen una ranura con forma de T, que se abre hacia abajo,
y la cual tiene un anchura mucho mayor que su altura. El grosor del
pasamanos, a través del cuerpo principal y los bordes, es,
usualmente, bastante uniforme.
Con respecto a los componentes principales del
pasamanos, el cuerpo y los bordes están usualmente moldeados a
partir de material termoestable. Alguna forma de inhibidor de
estiramiento, se proporciona a lo largo de un eje neutral en la
parte superior, en general espaciado justo sobre la ranura en forma
de T. Este inhibidor de estiramiento es, por lo general, cinta de
acero, cable de acero, fibras de vidrio, o cable de Kevlar.
Para asegurar que el pasamanos se desliza
fácilmente a lo largo de las guías, se proporciona un forro,
alrededor del exterior de la ranura con forma de T. Este forro es, a
veces, aludido como un resbalador y, por lo común, es tejido basado
en textiles, basados a su vez en una fibra sintética, o una
natural. Se selecciona para proporcionar un bajo coeficiente de
fricción, en relación al acero u otras guías. El exterior del
cuerpo principal y los bordes, están cubiertos con un material de
cubierta, que es un material termoestable adecuado.
Dentro del perfil básico del pasamanos, puede
haberse seleccionado pliegues, como se detallará más abajo, para
proporcionar las características deseadas al pasamanos.
Actualmente, un pasamanos tiene que cumplir una
serie de diferentes requerimientos, muchos de los cuales pueden
entrar en conflicto con otros. En pasamanos convencionales, estos
son a menudo atendidos introduciendo una serie de distintos
elementos, además de, o como variaciones a, los mencionadas arriba.
Esto es muy factible en una estructura de pasamanos convencional,
que está moldeada a partir de materia termoestable.
Convencionalmente, los pasamanos están construidos a trozos, o de
forma gradual, en longitudes de aproximadamente 3m a la vez, que
corresponden a la longitud de la prensa de vulcanización. Así,
todos los distintos elementos necesarios para un pasamanos, por
ejemplo capas de tejido, capas de material termoestable fresco, no
vulcanizado, elementos de refuerzo a la tracción, son traídos a
unión. Si se incorpora pliegues de tejido, estos se proporcionan
revestidos en caucho no vulcanizado. Así, todas las capas no
vulcanizadas presentes, superficies de caucho pegajosas, y estos,
son presionados juntos, bien manualmente con rodillos, o mediante
equipamiento de montaje. La longitud necesaria de estos elementos
ensamblados, se sitúa en un molde. Allí, se aplica la temperatura y
la presión necesarias, para vulcanizar el material termoestable y
asegurar que los elementos juntos adoptan el perfil deseado
definido por la cavidad del molde. Una vez vulcanizado, el molde se
abre, y la sección vulcanizada se mueve fuera del molde, para traer
dentro la siguiente longitud de elementos ya montados para el
moldeado.
Esta técnica tiene una serie de desventajas. Es
lenta, fabrica el pasamanos solo en longitudes graduales, y puede
tener por resultado un acabado pobre, con marcas del molde. Tiene
sin embargo, la ventaja de que pueden ser ensambladas estructuras
relativamente complejas, con numerosos elementos diferentes,
diseñados para entregar diferentes características.
Los inventores de la presente invención han
desarrollado una técnica para la extrusión de pasamanos a partir de
un material termoestable. Esto tiene la gran ventaja de que el
pasamanos puede ser producido de forma esencialmente continua, y a
una mayor velocidad. El pasamanos puede tener una apariencia
externa consistentemente superior y uniforme, que es muy deseable en
un producto que es uno de los elementos más visibles de una
instalación de escalera móvil, o un pasamanos, y que es agarrado
por los usuarios.
Sin embargo, la extrusión de la estructura
relativamente compleja de un pasamanos no es simple. Otras personas
han hecho propuestas para extrudir pasamanos pero, hasta donde
conocen los inventores, ninguna de estas ha tenido éxito; es lo que
se puede esperar, debido a la dificultad de llevar a su unión a los
distintos elementos de forma fiable y consistente. En particular,
las técnicas del arte conocido, de moldeado de forma discontinua, o
pieza a pieza, de pasamanos a partir de material termoestable,
simplemente no pueden ser incorporadas a un pasamanos extruido. Más
bien, técnicas de tal moldeado discontinuo son inaplicables a una
técnica de moldeado por extruido continua.
Más en particular, las antiguas técnicas que
simplemente enseñan a introducir capas adicionales para dar la
resistencia deseada, y otras características, son simplemente
inaplicables a un pasamanos extruido. Por operaciones de moldeado
convencional, donde las distintas capas son montadas con carácter
previo, es usualmente una cuestión relativamente sencilla introducir
una, o más, capas adicionales. Esto puede necesitar un cierto
elemento de cuidado y cualificación, en el montaje del pasamanos, y
puede incrementar el coste, pero es posible, y no altera en lo
fundamental los distintos pasos en la operación de moldeado.
En contraste, considerada como una operación de
extrusión termoplástica, la extrusión de una estructura de
pasamanos básico es ya una operación compleja, que involucra un
número de elementos separados, siendo necesario tener el cuidado de
asegurar que cada uno está en la localización que es correcta en el
perfil finalizado, los elementos de tracción deben permanecer en el
plano correcto, mientras que el tejido resbalador debe estar
perfilado con el perfil relativamente complejo de la ranura del
pasamanos. Introducir capas adicionales o pliegues es, así,
extremadamente complicado, y costoso puesto que requiere pliegues
extra que sean preparados mediante cortado y, posiblemente,
revestidos con adhesivo.
Considerando ahora las características que debe
cumplir un pasamanos, se refieren esencialmente a su estabilidad
para permanecer en las guías del pasamanos, y para ser impulsado.
Así, los bordes del pasamanos deben ser lo suficientemente
resistentes para impedir el descarrilamiento, o la separación
respecto de las guías del pasamanos. Esto se lleva a cabo
usualmente midiendo la carga o fuerza para una curvatura dada de los
bordes. El espaciamiento entre los bordes de la dimensión del borde
debe también ser correcto, y ser constante o mantenerse, dentro de
las tolerancias específicas, durante toda la vida del pasamanos.
Introducir capas de refuerzo adicionales o pliegues, es
extremadamente complicado.
Sobre las características de impulso, debe
tenerse la fricción adecuada entre el pasamanos y una unidad
impulsora, y el pasamanos no debe ser dañado por las cargas
aplicadas por una unidad impulsora. Una técnica es pasar el
pasamanos alrededor de una polea, de diámetro relativamente grande,
que engrana la superficie interior del pasamanos, y a menudo hace
que el pasamanos se tuerza hacia atrás para incrementar el contacto
con una rueda de tracción. Si bien esto podría dar características
de impulso adecuadas, tiene una serie de desventajas. Semejante
impulsor necesita un espacio relativamente grande, y pasar el
pasamanos a través de un codo inverso, puede producir tensiones no
deseables, que tengan por resultado la reducción de la vida del
pasamanos.
Otra técnica es el uso de los llamados impulsores
lineales, que son el sistema preferido en algunas partes del mundo.
En un impulsor lineal, el pasamanos simplemente se pasa a través de
uno o más pares de rodillos, que están presionado contra el
pasamanos. Para cada par de rodillos, uno de los rodillos actúa
simplemente como una rueda conducida, mientras que la otra es
impulsada, y actúa para impulsar el pasamanos. Para asegurar la
transmisión adecuada de la fuerza de impulso, los pares de poleas, o
ruedas, están presionados juntos, con fuerzas muy altas. Esto puede
imponer tensiones internas muy altas en el pasamanos, produciendo
una serie de problemas. El esfuerzo de corte, creado en la línea
tangencial entre el par de ruedas, puede producir la delaminación de
los pliegues en un producto termoestable, de caucho convencional.
Para elementos de tracción formados a partir de cable de acero
trenzado, retorcido, fibras de vidrio, y similares, la tensión puede
producir una acción de pulverización, que tiene por resultado fatiga
por rozamiento.
Sin embargo, las características del dispositivo
lineal son deseables por una serie de razones. Eliminan el problema
del codo inverso de otras unidades de impulso. Son más compactas, y
por ello más deseables, por ejemplo en instalaciones de escalera
móvil que tiene una barandilla transparente, limitando el espacio
disponible para el impulsor del pasamanos, y reduciendo la longitud
de pasamanos necesaria. También, para instalaciones de distintos
tamaños, es sencillamente cuestión de incrementar el número de
rodillos impulsores, para igualar el tamaño de la instalación.
Una serie de técnicas ha sido propuesta en el
arte, para proporcionar un pasamanos moldeado de forma convencional
con las características deseadas. Sin embargo, muchos de estos son
relativamente complejos, y generalmente son solo aplicables a
técnicas de moldeado de pasamanos convencionales para materiales
termoestables. Así, la Patente U. S. Nº 5.255.772, se dirige a un
pasamanos para escaleras móviles y pasillos móviles con estabilidad
dimensional mejorada. Esto es logrado, esencialmente,
proporcionando una estructura de emparedados en la que se
proporciona dos capas de pliegues, en cada lado de una capa de
composición de caucho, en la que están intercalados cables de acero,
u otras piezas de tracción. Este es, preferentemente, un caucho de
resistencia superior, de forma que se moldea una composición de
emparedado estructural con las dos capas de pliegues.
Es importante el que las dos capas opuestas de
pliegues en esta estructura tienen sus hilos duros principales
extendiéndose de forma perpendicular al inhibidor de estiramiento y,
por tanto, perpendiculares a los cables de acero del inhibidor de
estiramiento. La intención con esto es mejorar la resistencia de
curvatura de los bordes, en respuesta a las fuerzas laterales que
tienden a deformar los bordes hacia fuera.
Sin embargo, una estructura semejante es
compleja, y tiene numerosas capas diferentes. Sería sumamente
difícil moldear una estructura semejante por extrusión.
Adicionalmente a los elementos básicos listados arriba requeriría,
de algún modo, la introducción de dos pliegues adicionales de
material textil, que no tendría que estar localizado en
configuraciones exactas dentro del pasamanos extruido.
Aproximaciones alternativas, supuestamente
adecuadas para pasamanos extruidos, se encuentran en las Patentes
U. S. de números 3.633.725, y 4.776.446. En la primera de estas
patentes, se propone una estructura de algún modo inusual, en la
que una parte interna del pasamanos está provista con una estructura
dentada, para facilitar el impulso y también facilitar la
curvatura. Después, se proporciona una cubierta separada. La
Patente U. S. Nº 4.776.446, proporciona llamadas cintas protectoras
en los interiores de cada uno de los bordes. Están destinadas a
tener dos funciones, a saber, proporcionar un bajo coeficiente de
deslizamiento, y mejorar la resistencia del borde. Están construidas
a partir de un material plástico, rígido, por ejemplo nailon. Se
sugiere que sean extrudidas de forma conjunta con el pasamanos,
aunque no se revela ninguna técnica de extrusión. Para permitir que
estas tiras protectoras se flexionen, son continuas en un lado, y
están provistas con ranuras que separan el otro lado en una fila de
porciones de pata. Sin embargo, esto claramente forma
concentraciones de tensión y estas cintas protectoras relativamente
rígidas, sufrirían agrietamiento y fatiga por flexión, en uso,
debido a dobladuras repetidas.
Por consiguiente, es deseable proporcionar un
pasamanos que se preste a la producción continua por extrusión, y
que tenga resistencia de borde buena o mejorada, buena estabilidad
dimensional de borde, proporcione resistencia a la fatiga por
rozamiento y a la delaminación, y tenga características que
permitan la transmisión de fuerza de impulso máxima en un
dispositivo lineal.
De acuerdo con la presente invención, se
proporciona una construcción de pasamanos móvil, teniendo el
pasamanos un sección transversal en general en forma de C, y
definiendo una ranura interna, en general con forma de T, estando
el pasamanos moldeado por extrusión, y comprendiendo:
(1) una primera capa de material termoplástica
que se extiende alrededor de la ranura con forma de T;
(2) una segunda capa de material termoplástico
que se extiende alrededor del exterior de la primera capa, y que
define el perfil exterior del pasamanos;
(3) una capa resbaladora, que define la ranura
con forma de T y ligada a la primera capa; y
(4) un inhibidor de estiramiento, que se extiende
dentro de la primera capa, donde la primera capa está formada a
partir de un termoplástico más duro que la segunda capa.
Preferentemente, el pasamanos comprende una banda
superior sobre la ranura con forma de T, y dos partes de borde, que
se extienden hacia abajo desde la banda superior alrededor de la
ranura con forma de T, donde, dentro de la banda superior al menos,
la primera capa es más espesa que la segunda capa. A diferencia de
las propuestas conocidas, la primera capa puede extenderse desde la
capa resbaladiza hasta la segunda capa, sin pliegue intermedio
alguno. La banda superior puede tener un grosor de aproximadamente
10 mm, y entonces la primera capa es, preferentemente, de al menos
6 mm de grosor. Se espera que sea esta importante primera capa,
cuando se moldea de una termoplástico relativamente duro, la que dé
las características de impulso mejorado del pasamanos en un
impulsor lineal, como se detalla más abajo.
Ventajosamente, la primera capa tiene una dureza
en el rango de 40-50 Shore "D", y la segunda
capa tiene una dureza en el rango 70-85 Shore
"A".
El pasamanos puede tener una estructura simple
adecuada para la extrusión sin capas adicionales de tejido, de
forma que hay un interfaz directo entre las dos capas de
termoplástico que están ligadas directamente una a la otra. Si
están hechas del mismo material, por ejemplo TPU, y extruidas de
forma conjunta, tienen la adicional ventaja de una ligadura igual a
la resistencia al desgarro de los dos materiales. No hay riesgo de
delaminación, como con un producto plegado.
Para una mejor comprensión de la presente
invención, y para mostrar de forma más clara como puede ser llevada
a cabo, se hará ahora referencia, a modo de ejemplo, a los dibujos
anexos, en los cuales:
la figura 1 es una vista en sección transversal,
a través de un pasamanos convencional;
la figura 2a es una vista en sección transversal,
a través de un pasamanos acorde con una primera realización de la
presente invención;
la figura 2b es una vista en sección transversal,
a través de un pasamanos acorde con una segunda realización de la
presente invención;
la figura 3 es un gráfico, que muestra la
variación de la dimensión del borde frente al tiempo en un
dispositivo de prueba;
la figura 4 es un gráfico, que muestra la
variación de la resistencia del borde frente al tiempo en un
dispositivo de prueba;
las figuras 5, 6 y 7 son gráficos, que muestran
la variación de la fuerza de frenado con la presión de rodillo
impulsor, para diferentes tasas de deslizamiento;
la figura 8a es una vista esquemática de un
aparato de impulsor lineal, y la figura 8b es una vista en una
escala aumentada del estrechamiento entre los rodillos de la figura
8a; y
las figuras 9a, 9b y 9c son vistas esquemáticas,
que muestran un rodillo pasando sobre un sustrato, y el
comportamiento de materiales elásticos y viscoelásticos.
Se hará primero referencia a la figura 1, que
muestra una sección transversal a través de un pasamanos
convencional. Como se ha observado más arriba la figura 1, así como
la figura 2, muestra un pasamanos tal como se extendería a lo largo
del trayecto superior, horizontal, de una instalación de
pasamanos.
El pasamanos convencional está designado, en
general, por la referencia 10. De una forma ya conocida, el
pasamanos 10 incluye un inhibidor de estiramiento 12, que puede
comprender cables de acero, cinta de acero, Kevlar u otros
elementos de tracción adecuados. Como se ha mostrado, este es
suministrado embutido en una capa de caucho. El inhibidor de
estiramiento 12, y su revestimiento de caucho, y una capa 14 de
caucho relativamente dura, están embutidos entre dos pliegues de
fábrica 15. Los pliegues del tejido 15 y el caucho dura 14, pueden
comprender una estructura como se define en la Patente U. S. Nº
5.255.772.
Los pliegues de tejido 15 se extienden
parcialmente alrededor de una ranura con forma de T 16, alrededor
de la cual está localizado un tejido deslizante 18. Los extremos de
deslizante, o el tejido deslizante 18, se extienden fuera de la
ranura 16, como se muestra. Para completar el pasamanos, un
material de cubierta 19 es moldeado alrededor del exterior de los
pliegues de tejido 15, de nuevo como en la Patente U. S. Nº
5.255.772.
Se hará ahora referencia a la figura 2, que
muestra una construcción de pasamanos acorde con la presente
invención, y en general designada por la referencia 20.
El pasamanos 20 incluye elementos de tracción, o
un inhibidor de estiramiento 22, que aquí comprende una serie de
cables de acero que, típicamente, pueden tener un diámetro en el
rango de 0,5 a 2 mm. Cualquier inhibidor de estiramiento adecuado
puede ser proporcionado. Una ranura con forma de T 24 está forrada
por un tejido deslizante 26. El tejido deslizante es un hilo, o
material sintético apropiado, con una textura adecuada que pueda
morder una rueda impulsora de un aparato impulsor lineal,
engranándola, como se detalla más abajo.
Ahora, según la presente invención, el cuerpo del
pasamanos comprende una capa interior 28 de un termoplástico
relativamente duro, y una capa exterior 30 de un termoplástico
relativamente blando. Los cables de acero o elementos de tracción
22 están embutidos en la capa interior 28, y adheridos a esta con
un adhesivo adecuado. Las capas 28, 30 ligadas directamente una a
otra en un interfaz, para constituir un cuerpo termoplástico
continuo.
Como se muestra en la primera realización de la
figura 2a, la capa interior 28 comprende una parte superior o banda
32, de grosor en general uniforme, que continúa en dos partes
semicirculares 34. Las partes de borde 34 terminan en superficies
verticales extremas 36, y adyacentes a las costillas se proporciona
pequeñas costillas mirando hacia arriba 38. El resbalador textil 26,
incluye entonces partes finales 40, que envuelven estas costillas
que miran hacia abajo 38.
La capa exterior 30, correspondientemente, tiene
una parte superior 42, y partes semicirculares 44, con un radio
mayor que las partes de borde semicircular 34. Como se muestra, las
partes de borde semicircular 44 solapan ligeramente las partes de
borde 40 del deslizador.
Actualmente, una característica importante de
esta invención es que las dos caras 28, 30 tienen diferentes
características de dureza. Aquí, la capa exterior 30 es de un grado
más blando de elastómero que la capa interior 28, y las propiedades
de las dos capas están dadas en la siguiente tabla:
Capa Interior 28 | Capa Exterior 30 | |
Dureza | 40-50 Shore "D" | 70-85 Shore "A" |
100% Coeficiente de tracción | 11 Mpa | 5.5 Mpa |
Coeficiente de rigidez a la flexión | 63 Mpa | 28 Mpa |
Coeficiente de cizalla | 6-8 MN /m^{2} | 4-5 MN / m^{2} |
La capa interior 28 es más dura y generalmente
más rígida, y sirve ambas características para mantener la
dimensión del borde, es decir el espaciamiento a través del fondo de
la ranura con forma de T 24, como se indica en 46.
La capa interior 28 también sirve para proteger
los elementos de refuerzo de acero 22, y la ligadura entre estos
elementos 22 y la TPU de la capa 28, que se proporciona por una capa
de adhesivo. Esto se logra mediante que la capa 28 soporte cargas
impuestas por los rodillos de impulso, como se detalla abajo, con
pequeña deformación. Esto protege los elementos 22 y su ligadura con
la TPU, de excesiva tensión de cizalla. Pruebas de fatiga, de
pasamanos formados a partir de material relativamente blandos, en
comparación con pasamanos formados con material relativamente duro,
muestran que el material duro indudablemente protege de este modo a
los elementos de tracción 22.
Ahora se hará referencia a la figura 2b, que
muestra una segunda realización de construcción de pasamanos de la
presente invención. Por simplicidad, componentes semejantes reciben
el mismo número de referencia al de la figura 2a, y la descripción
de estos componentes no se repite.
Esta segunda realización se designa en la figura
2b por la referencia 63 y, como antes, tiene una capa interior 28,
una capa exterior 30, y una pieza de inhibición del estiramiento
apropiada, que de nuevo son cables de acero 22.
Sin embargo, en esta segunda realización, la capa
interior 28 no se extiende al rededor de tejido resbalador 26, lo
que sí hacía en la primera realización. Es más, la capa interior 28
tiene la parte superior 32, y partes de borde recortadas 64, que
afilan su grosor y terminan aproximadamente a mitad de camino
alrededor del semicírculo que rodea los extremo de la ranura
24.
Por consiguiente, la capa exterior 30 tiene
partes finales 66 aproximadamente semicirculares, que aquí
disminuyen su grosor, incrementado el grosor hacia el fondo de
estas. Esto compensa el afilamiento del extremo, o las partes de
borde 64.
Como antes, el tejido resbalador 26 tiene
superficies verticales finales 36. Aquí el tejido resbalador 26 se
envuelve por alrededor, y tiene bordes 68 embutidos dentro de la
parte semicircular 66.
Un análisis simple, sugeriría que tener una capa
dura en el exterior, para la capa exterior 30, solo serviría para
endurecer el pasamanos y mejorar la resistencia del borde. Sin
embargo, el análisis de las pruebas de impulso, ha mostrado algunas
interacciones importantes entre de impulsor y el pasamanos, que han
tenido por resultado la selección de un TPU más blando para la capa
exterior 30. En referencia ahora a las figuras 5, 6 y 7, estas
muestran variaciones de características de impulsor para diferentes
construcciones de pasamanos. Así, la figura 5 muestra la variación
de fuerza de frenado, con la presión de rodillo impulsor, para un
pasamanos formado a partir de TPU endurecido, que tiene una dureza
Shore de 45 Shore "D" para ambas capas 28, 30. Como para los
otros gráficos, este muestra tres curvas para diferentes porcentajes
de deslizamiento de 1, 2 y 3%.
La figura 6 muestra una serie similar de curvas,
para un pasamanos moldeado con la capa interior 28 de un TPU
relativamente duro, con la misma fuerza Shore de 45 Shore "D" y
la capa exterior 30 de un TPU relativamente blanda, con una dureza
de 80 Shore "A". Puede verse que las características de
impulsor son mejoradas considerablemente. Para cualquier porcentaje
dado de deslizamiento, una presión de rodillo impulsor dada produce
una fuerza de frenado mucho mayor, lo que es indicativo de la fuerza
de impulso que puede ser aplicada al pasamanos.
A modo de comparación, la figura 7 muestra curvas
de impulso para un pasamanos convencional formada a partir de
material termoestable, con una construcción de capa en emparedado,
como en la Patente U. S. 5.255.772. Esta muestra que sobre una
presión de rodillo impulsor de aproximadamente 130 kg, ningún
incremento significativo en la fuerza de frenado es obtenido para un
incremento adicional en la presión de la fuerza de impulsor. En
general, los resultados son inferiores a los del pasamanos extruido
de las figuras 5 y 6, y claramente muy inferior al de la figura 6,
con las dos diferentes durezas de TPU. Semejante pasamanos tendría
dos durezas diferentes de material, aunque una configuración muy
diferente, y con la capa más dura siendo bastante pequeña. Estos
resultados no dan indicación de que ninguna suerte de mejora en
características de impulsor puedan ser obtenida mediante el uso de
dos diferentes durezas de TPU.
Se hará ahora referencia da las figuras 8a, 8b, y
9, para explicar una teoría desarrollada por los inventores para
explicar este comportamiento. Debe apreciarse que esta es una teoría
propuesta, y no debería se interpretada como limitadora de la
presente invención en modo alguno.
La figura 8a muestra un pasamanos 20 como sería
en la sección de impulsor, es decir invertido. Un rodillo impulsor
50 es presionado hacia abajo contra el tejido resbalador 26,
atrapando el pasamanos 20 entre el rodillo impulsor 50 y un rodillo
conducido 52.
El rodillo 50 se proporciona con una banda de
rodadura 54 (figura 8b), y correspondientemente el rodillo
conducido 52 tiene una banda de rodadura 56. Las bandas de rodadura
54, 56 están moldeadas a partir de uretano, o caucho con una dureza
adecuada, como se describe con más detalle abajo.
Actualmente, es conocido que cuando un rodillo
rueda a través de la superficie de un sustrato material de
viscoelástico, se produce un cuadro de tensión en el área de
contacto, que incrementa la resistencia del rodillo. Esto se
muestra en la figura 9. La figura 9a muestra un rodillo 70 rodando
a través de un sustrato 72, para producir un área de contacto de
zona de caída indicada en 74.
La figura 9b muestra la variación de la tensión
de contacto dentro de la zona de caída o zona de contacto 74, para
un sustrato elástico, por ejemplo acero. Como puede esperarse estas
son, en general, simétricas y no producen ninguna resistencia a la
rodadura, y se tendrá lo mismo para el movimiento en el rodillo, en
cada sentido.
La figura 9c muestra la tensión de contacto para
un sustrato viscoelástico, moviéndose en el sentido indicado por la
flecha F en la figura 9a. Debido a las propiedades viscosas, hay un
incremento en la tensión hacia el extremo delantero de la zona de
caída, y una reducción en la parte trasera.
Esto tiene como resultado una fuerza hacia arriba
N, que balancea la carga aplicada por el rodillo 70. Esta fuerza N
está descentrada hacia delante, en la distancia x desde el eje del
rodillo 70. Se apreciará que la fuerza F, indicada por una flecha,
necesaria para mantener el rodillo en movimiento está, entonces,
dada por la ecuación:
FR =
Nx
más en particular, uno puede
definir un coeficiente de fricción de rodadura mediante la siguiente
ecuación:
\mu_{r}=F/n=x/R
Este coeficiente puede también ser calculado a
partir de la siguiente ecuación:
\mu_{r}=0,25(N/GR^{2})^{1/3}tan\delta
Donde G es el coeficiente de corte, directamente
relacionado con la dureza, y tan \delta es la tangente o factor
de pérdida mecánica.
Así, se sabe que un material viscoelástico hace
que se produzca un descentrado, de la línea de centros de una
conexión de contacto, o en la distribución de presión que resulta de
este. Ahora bien, lo que los actuales inventores han realizado es
que, como los impulsores lineales más comúnmente disponibles tienen
rodillos, de impulso y seguidor 50, 52, con distintos diámetros,
entonces sus áreas de contacto pueden no corresponder. Así, esto
podría llevar a dos descentrados diferentes, de sus respectivos
acoplamientos de contacto, o zonas de caída. Por ejemplo, si el
pasamanos era homogéneo, y si los dos rodillos tienen el mismo
diámetro, entonces necesariamente uno podría esperar descentrados
similares para los dos acoplamientos de contacto. Sin embargo,
incluso para un pasamanos homogéneo, debido a los diferentes
diámetros, habría diferentes descentrados de sus acoplamientos de
contacto, lo que tendría por resultado un soporte inadecuado para
el impulsor de rodillo. En otras palabras, si la conexión de
contacto del impulsor de rodillo está descentrada por una cantidad
grande, entonces el pasamanos se ladeará, o se moverá de otra
forma, para balancear su carga, pero el impulsor de rodillo no
estará soportado adecuadamente.
Ahora bien, de acuerdo con la presente invención,
el exterior de la capa de cubierta 30 es de un material más suave.
Esto tiene por resultado que el rodillo conducido 52 genera una
conexión de contacto, o zona de caída, que es mayor, o al menos
comparable, con la del rodillo impulsor 50. En la figura 8b, esto
se muestra en mayor detalle, y las conexiones de contacto 58, 60 se
muestran para los dos rodillos 50, 52. Las flechas 62 indican el
centro efectivo de cada conexión de contacto, calculado a partir de
la distribución de presión, es decir el punto al que una carga
puntual, equivalente a la distribución de presión, será aplicada.
Así, la zona de caída mayor del rodillo pequeño 52 asegura que el
rodillo impulsor 50 está ahora soportado adecuadamente.
La segunda razón para el impulsor mejorado, está
también mostrada en la figura 9. Puesto que la capa interior de
carcasa principal 28 del pasamanos, está formada por material más
duro, el tejido resbalador 26 tiende a ser presionado en la banda
de rodadura del rodillo 54, más bien que en la capa 28. Esto
permite que el rodillo 20 obtenga la tracción adecuada mediante
"morder" en la superficie de tracción presentada por el tejido
26.
También debe notarse que la banda de rodadura de
la rueda 54, debería ser razonablemente dura, por ejemplo con una
dureza en el rango 90-94 Shore "A", puesto que
esto asegurará buenas características de desgaste. Una banda de
rodadura suave 54, dará una zona de caída mayor y, que se ajusta
mejor a la textura del tejido, pero probablemente adolecerá de una
tasa de desgaste excesiva, debido al frotamiento en la zona de
caída. También, una banda de rodadura relativamente fina 54 que no
sea demasiado blanda, es deseable, para impedir el desarrollo de
calor debido a la histéresis. Una banda de rodadura fina, también
asegura que el calor se conduce fuera del rodillo 50.
Además, puede observarse que es ventajoso para la
capa 28, a diferencia de la Patente U. S. Nº 5.255.772, estar
formada solo a partir de una sustancia elastomérica, mejor que
consistir en alguna estructura laminada. Una capa homogénea 28 será
más elástica, y dará menores pérdidas de energía por viscosidad,
ofreciendo de ese modo menor resistencia a la rodadura. Esto a su
vez ayuda a anular el efecto del deslizamiento. Por contraste, un
estructura laminada compleja puede, a menudo, incrementar las
pérdidas de energía, conduciendo a una resistencia de rodadura
incrementada y, a su vez, causando deslizamiento incrementado.
Una ventaja adicional de la capa relativamente
dura 28, es resistir las cargas aplicadas cuando el pasamanos pasa
a través de la línea tangencial entre los rodillos 50, 52. Estas
cargas tienen el efecto comprimir localmente el pasamanos,
haciéndole extenderse lateralmente. Los cables de acero impiden
cualquier estiramiento significativo en la dirección axial, pero la
deformación de estos cables lateralmente tiene el efecto de acortar
axialmente el pasamanos, directamente bajo la rueda 50. Cuando la
tensión es retirada, los cables de acero se contraen de nuevo a la
disposición regular, estrecha, y el pasamanos adopta de nuevo su
longitud original. Este cambio temporal en longitud, inducido por
presión, puede realmente hacer que el pasamanos se mueva ligeramente
(en torno a un 1%) más rápido que la rueda de impulsor 50,
produciendo de ese modo cierto posible deslizamiento.
El pasamanos de la presente invención, es decir
como en las figura 2a y 2b, ha producido otra ventaja. Probando una
barandilla de escalera móvil, se ha encontrado que la potencia y la
fuerza de impulsor necesaria, fue menor que con pasamanos
convencional como en la figura 1. Se cree que esto es porque la
capa dura 28 fortalece el pasamanos no solo lateralmente, para
mejorar su resistencia en el borde, sino también axialmente. En
contraste con la estructura de la figura 1, como en la Patente U. S.
5.225.772, proporciona pliegues que son distintivamente
ortotrópicos, en cuanto que proporcionan fibras de vidrio que se
extienden transversalmente para endurecer el pasamanos en dirección
transversal, pero que no tienen efecto en la dirección axial, de
forma que no incrementan la resistencia a la flexión en torno al
eje neutral. Por consiguiente, este tipo de estructura puede ser
relativamente flexible cuando pasa alrededor de rodillo de impulso,
rodillos de extremo de pilar, etc. Esto, tal como se espera, hace
que el pasamanos engrane estos rodillos estrechamente. Por
contraste, con el pasamanos de la presente invención, la capa 28 le
da una cierta dureza, que podría impedir que el pasamanos se doble
en exceso, y engrane el pilar de forma demasiado estrecha; más bien,
hay probablemente más de un contacto tangencial entre el pasamanos
y los diversos rodillos, que reduce la fricción, lo que a su vez
reduce la carga o momento de fuerzas en el motor de impulso. El
grado de este endurecimiento dependerá de los grados de
termoplásticos elegidos, y la configuración de las distintas capas.
La figura 2a, con la capa extendiéndose por completo alrededor de la
ranura, debería ser más dura que la estructura de la figura 2b, con
las capas extendiéndose solo parcialmente alrededor de la ranura
24.
Se hará referencia ahora a las figuras 3 y 4, que
muestran comparaciones de dimensiones de borde, y resistencia del
borde frente al número de horas en un montaje de prueba para
distintos pasamanos.
En referencia primero a la figura 3, esta muestra
en 80 un pasamanos extruido de acuerdo con la presente invención de
la figura 2a, con una capa relativamente blanda 28, y una cubierta
relativamente blanda 30. Esta muestra una dimensión de borde
adecuada, pero que se deteriora ligeramente con el tiempo. Para esta
prueba, se probó un pasamanos de 5,6 metros a 60m/min. en una
unidad impulsora lineal Hitachi, de tres rodillos con presión de
rodillo de impulsor de 230 kg. de fuerza, y fuerza de frenado de 120
kg. de fuerza. Una prueba bajo condiciones similares pero con una
capa 28 con una dureza de 45 Shore "D", y una capa externa 30
con una dureza 85 Shore "A", se muestra en 81. Este muestra
funcionamiento mucho más consistente, y menos degradación con el
tiempo.
En 82, se muestra una prueba de un pasamanos
fabricado empleando pliegues de algodón como en la Patente U. S.
3.463.290. Este fue probado bajo condiciones de carga y velocidades
similares para una longitud de 20m. Durante hasta diez horas, que
es un tiempo relativamente corto, este mostró un rendimiento
adecuado.
Un pasamanos convencional fabricado por técnicas
de termoendurecido según la Patente U. S. 5.255.772 es muestra en
83. Este era de 10 m de longitud, corría a 60m/min. en una unidad
impulsora lineal tipo Westinghouse, con presión de rodillo impulsor
de 50 kg. de fuerza en cuatro rodillos y ninguna fuerza de frenado.
Este mostró degradación progresiva con el tiempo.
Finalmente, un pasamanos más, europeo,
identificado como 84, y no diseñado específicamente para impulsores
lineales, fue probado con la mismas cargas y velocidades que en la
prueba para 80, 81, y 82. Este fue por una longitud de 10m de
pasamanos. En el corto tiempo probado, este mostró el rendimiento
adecuado.
Estas pruebas muestran que, con una capa dura 28
y una capa relativamente blanda 30, puede obtenerse rendimiento
adecuado, y mantenerse durante hasta unas 1000 horas.
En referencia a la figura 4, esta muestra
variaciones de resistencia del borde con el tiempo. Por
conveniencia, se usa los mismos números de referencia que en la
figura 3, puesto que se refieren a exactamente los mismos pasamanos
de prueba.
Así, puede verse que los pasamanos de la presente
invención mostrados en 80, 81 presentan buen rendimiento, e
indudablemente incrementan la resistencia del borde con el tiempo.
Como se puede esperar, la línea 81 muestra que con una capa
interior dura 28, se obtiene una resistencia de borde incrementada,
la cual se mantiene con el tiempo, cuando se compara con tener dos
capas blandas 28, 30 como se ha indicado en 80.
En general, los resultados en 80, 81, y en
particular la línea 81, muestran que el pasamanos de la presente
invención proporciona rendimiento mejorado. El pasamanos de pliegue
de cuerpo de algodón 82, como para la Patente U. S. 3.463.290,
presenta buena resistencia de borde inicial pero esta se degrada
rápidamente y después de solo 20 horas, se ha degradado de forma
significativa. El pasamanos convencional mostrado en 83 también
muestra degradación significativa con el tiempo, y peor que el de
la presente invención.
Claims (13)
1. Una construcción de pasamanos móvil, teniendo
el pasamanos una sección transversal, en general con sección
transversal en forma de C, y que define un ranura interna, en
general con forma de T, estando el pasamanos moldeado por
extrusión, y teniendo una primera capa (28) de material
termoplástico, y una segunda capa (30), caracterizado
porque
(1) la mencionada primera capa (28), se extiende
alrededor de ranura con forma de T (24)
(2) la mencionada segunda capa (30) de material
termoplástico, se extiende completamente alrededor del exterior de
la primera capa, y define el perfil exterior del pasamanos (20)
(3) una capa resbaladora (26) se alinea en la
ranura con forma de T, y está ligada a la primera capa, y
(4) un inhibidor de estiramiento, se extiende
dentro de la primera capa (28), donde la primera capa (28) está
formada a partir de un termoplástico más duro que la segunda capa
(30).
2. Un pasamanos como el reivindicado en la
reivindicación 1, donde el pasamanos comprende una banda superior
sobre la ranura con forma de T, y dos porciones de borde que se
extienden hacia abajo desde la banda superior alrededor de la
ranura con forma de T, donde, al menos dentro de la banda superior,
la primera capa es más espesa que la segunda capa.
3. Un pasamanos como el reivindicado en la
reivindicación 2, donde la primera capa de termoplástico comprende
al menos el 60% del grosor del pasamanos en la banda superior.
4. Un pasamanos como el reivindicado en la
reivindicación 2, donde la banda superior tiene un grosor de
aproximadamente 10 mm, y la primera capa es al menos de un grosor de
6 mm.
5. Un pasamanos como el reivindicado en la
reivindicación 1, la 2, la 3, o la 4, donde la primera capa tiene
una dureza en el rango de 40-50 Shore "D", y la
segunda capa tiene una dureza en el rango 70-85
Shore "A".
6. Un pasamanos como el reivindicado en la
reivindicación 2, que no incluye capas adicionales de tejido, y
donde hay un interfaz directo entre las capas primera y segunda, en
el que las capas primera y segunda se ligan, la una a la otra, para
formar un cuerpo termoplástico continuo.
7. Un pasamanos como el reivindicado en la
reivindicación 1, donde el resbalador incluye partes del canto que
se extiende fuera de la ranura con forma de T, y alrededor del fondo
de la primera capa.
8. Un pasamanos como el reivindicado en la
reivindicación 7, donde la primera capa incluye partes de borde
semicircular, que en sus extremos inferiores incluyen superficies
finales verticales, y opuestas, y cada una de las cuales incluye
una costilla, que se proyecta hacia abajo, adyacente a la
superficie vertical final, donde las porciones de canto de la capa
de resbalador se extienden alrededor de las costillas.
9. Un pasamanos como el reivindicado en la
reivindicación 7, donde la segunda capa incluye partes del borde,
en general semicirculares, que encierran las partes de borde
semicircular de la primera capa, y solapan las partes de canto de
la capa resbaladora.
10. Un pasamanos como el reivindicado en la
reivindicación 1, donde la primera capa comprende una parte
superior, y partes de canto ahusadas que se extienden, solo
parcialmente, alrededor de la ranura con forma de T, y donde la
segunda capa incluye una parte superior, y partes del canto
semicirculares que se extienden alrededor de la ranura con forma de
T.
11. Un pasamanos como el reivindicado en la
reivindicación 10, donde la capa resbaladora incluye partes del
canto embutidas dentro de la segunda capa.
12. Un pasamanos como el reivindicado en la
reivindicación 2, donde el inhibidor de estiramiento comprende una
pluralidad de cables de acero localizados en un plano común, en
general localizado centralmente dentro de la primera capa.
13. Un pasamanos como el reivindicado en la
reivindicación 1, donde cada una de las capas primera y segunda
tiene un grosor, en general uniforme.
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