DE60030021T2

DE60030021T2 - Drucker

Info

Publication number: DE60030021T2
Application number: DE60030021T
Authority: DE
Inventors: c/o Seiko Epson Corporation Seiya Suwa-shi Sato; c/o Seiko Epson Corporation Kenichiro Suwa-shi Arai
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1999-03-25
Filing date: 2000-03-24
Publication date: 2007-01-11
Also published as: DE60030021T8; KR20000063006A; CA2302184A1; DE60030021D1; US6361231B1; CN1158185C; JP2000272200A; JP3614314B2; CA2302184C; KR100427208B1; ATE336386T1; HK1031850A1; ES2265822T3; CN1269290A; EP1038687A3; EP1038687B1; EP1038687A2

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Drucker, der z. B. zur Verwendung in einem Kassen-(point-of-sale – POS)-System geeignet ist, und insbesondere einen Mechanismus zum Öffnen und Schließen des Transportweges für ein Druckmedium zum Laden des Druckmediums in den Drucker.
Drucker dieses Typs haben im Allgemeinen einen Druckmechanismus zum Bedrucken eines Druckmediums in Rollenform, das nachstehend einfach als Rollenpapier bezeichnet wird. Ein typischer Druckmechanismus hat einen Druckkopf und ein Druckgegenlager. Wenn die Papierrolle in den Drucker geladen wird, ist es erforderlich, eine bestimmte Länge Papier von der Papierrolle abzuziehen und in einen Spalt zwischen dem Druckkopf und dem Druckgegenlager einzuführen. Um dies zu erleichtern, ist das Druckgegenlager normalerweise an einer Abdeckung eines Fachs angeordnet, das die Papierrolle aufnimmt, während der Druckkopf am Druckerrahmen angeordnet ist. Die Abdeckung ist relativ zum Druckerrahmen beweglich, so dass der Transportweg zwischen dem Druckgegenlager und dem Druckkopf durch Bewegen der Abdeckung zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position geöffnet und geschlossen werden kann. Wenn die Abdeckung geschlossen ist, wird das Rollenpapier von dem Druckgegenlager gegen den Druckkopf gepresst, so dass der Drucker das zwischen dem Druckkopf und dem Druckgegenlager gehaltene Rollenpapier bedrucken kann.
Manche Drucker dieses Typs haben auch einen Papierschneidemechanismus an der stromabwärtigen Seite des Druckmechanismus zum Abschneiden des bedruckten Rollenpapiers zur Ausgabe beispielsweise einer Quittung.
Dieser Papierschneidemechanismus hat typischerweise ein bewegliches Messer und ein feststehendes Messer an gegenüberliegenden Seiten des Papiertransportweges. Das feststehende Messer ist typischerweise an der Abdeckung befestigt und das bewegliche Messer ist am Druckerrahmen angebracht. Wenn die Abdeckung geschlossen ist, ist das bewegliche Messer gegenüber dem feststehenden Messer positioniert, wobei der Papiertransportweg zwischen ihnen verläuft, so dass das zwischen dem beweglichen und dem feststehenden Messer befindliche Rollenpapier abgeschnitten werden kann, indem das bewegliche Messer quer zum feststehenden Messer gleitet. Ein beispielhafter Drucker dieses Typs wird z. B. in der US-A-5,579,043 gelehrt.
Einer der Nachteile eines solchen Druckers besteht darin, dass wegen der Anordnung des Druckgegenlagers auf einer beweglichen Abdeckung der Eingriff zwischen Druckgegenlager und Druckkopf vor und nach einer Öffnungs-/Schließoperation der Abdeckung variieren kann, wenn die die Abdeckung am Druckerrahmen lagernde Drehachse Spiel hat. Dies kann zu einem Abfall der Druckqualität führen.
Ein anderer Nachteil solcher Drucker mit einem Papierschneidemechanismus wie dem oben beschriebenen besteht darin, dass der Eingriff zwischen dem feststehenden und dem beweglichen Messer ebenfalls vor und nach einer Öffnungs-/Schließoperation der Abdeckung variieren kann, wenn die Drehachse Spiel hat. Dies kann zu mangelhaftem Abschneiden des Druckmediums führen.
Ferner besteht bei einem Drucker, der zur Aufnahme einer Papierrolle mit großem Durchmesser ausgelegt ist, die Tendenz, dass einerseits der Abstand zwischen der Schwenkachse der Abdeckung und dem Druckmechanismus sowie dem Papierschneidemechanismus andererseits groß wird; in einem solchen Fall treten die gleichen Probleme auf, wenn die Maßgenauigkeit der Abdeckung schlecht oder die Steifigkeit der Abdeckung gering ist.
Das Dokument WO98/43820 offenbart einen Lademechanismus für Rollenpapier eines Druckers aufweisend: eine Papierrollenhalteeinheit mit einer Öffnung zum Laden einer Papierrolle; einen ersten Abdeckungsrahmen, der zwischen einer geschlossenen Position, in der die Öffnung geschlossen ist, und einer offenen Position, in der die Öffnung offen ist, geschwenkt werden kann; einen Gleitrahmen, der am ersten Abdeckungsrahmen so gelagert ist, dass der Gleitrahmen relativ zum ersten Abdeckungsrahmen gleiten und mit dem ersten Abdeckungsrahmen geschwenkt werden kann; ein Druckgegenlagerelement, das an einem Ende des Gleitrahmens gehaltert ist, wobei das Druckgegenlagerelement zusammen mit dem Gleitrahmen zwischen einer Gegenüber-Position, in der sich das Druckgegenlagerelement gegenüber dem Druckkopf befindet, und einer zurückgezogenen Position, in der das Druckgegenlagerelement vom Druckkopf getrennt ist, beweglich ist; einen zweiten Abdeckungsrahmen, dessen Schwenkbewegung bewirkt, dass der erste Abdeckungsrahmen und das Druckgegenlagerelement ebenfalls geschwenkt werden, und der relativ zum ersten Abdeckungsrahmen geschwenkt werden kann, nachdem der erste Abdeckungsrahmen in die geschlossene Position geschwenkt worden ist; und einen Gestängemechanismus, um die relative Schwenkbewegung des zweiten Abdeckungsrahmens in die Gleitbewegung des Gleitrahmens zu wandeln. Sei diesem Stand der Technik werden die drei Rahmen als eine Einheit um die Drehachse geschwenkt, die den zweiten Abdeckungsrahmen als einen feststehenden Grundrahmen lagert. Wenn im Zuge dieser Schwenkbewegung der erste Abdeckungsrahmen gegen ein am Grundrahmen befestigtes Element anschlägt, wird seine Schwenkbewegung gestoppt. Während der zweite Abdeckungsrahmen weiter geschwenkt wird, während der erste Abdeckungsrahmen fest in seiner Lage gehalten wird, wird der das Druckgegenlager halternde Gleitrahmen relativ zum ersten Abdeckungsrahmen und zum Grundrahmen verschoben, um das Druckgegenlager in Richtung des Druckkopfes zu bewegen. In dieser letzten Phase gibt es keine Schwenkbewegung des Gleitrahmens relativ zum Grundrahmen.
Die vorliegende Erfindung ist bestrebt, die oben erwähnten Probleme im Stand der Technik zu lösen, und ihre Aufgabe besteht darin, einen Drucker bereitzustellen, bei dem das Druckgegenlager und der Druckkopf eines Druckmechanismus an zwei verschiedenen Teilen angebracht sind, die schwenkbar miteinander verbunden sind, wobei das Druckgegenlager und der Druckkopf relativ zueinander geeignet positioniert sind, und bei dem eine hohe Druckqualität aufrechterhalten wird, ungeachtet der Positionierungspräzision der Schwenkstruktur und der Maßgenauigkeit oder Steifigkeit der Abdeckung.
Indem ferner das feststehende Messer und das bewegliche Messer des Papierschneidemechanismus ungeachtet der Eigenschaften der Abdeckung relativ zueinander geeignet positioniert gehalten werden, ist die vorliegenden Erfindung bestrebt, einen Drucker bereitzustellen, der von den obigen Papierschneideproblemen frei ist.
Diese Aufgabe wird durch einen Drucker gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Selbst wenn der zweite Rahmen, z. B. eine Abdeckung, aufgrund von Schwankungen der Positionierungsgenauigkeit einer Schwenkbewegung des zweiten Rahmens am ersten Rahmen, z. B. einem Druckerrahmen, geringfügig vom idealen Öffnungs- und Schließweg abweicht, ist das Lagerungselement durch den Ausrichtmechanismus so ausgerichtet, dass es die vorgegebene Position relativ zum ersten Rahmen einnimmt. Bei einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist der Ausrichtmechanismus einen Führungsmechanismus und einen Haltemechanismus auf. Wenn die Abdeckung in die geschlossene Position bewegt wird, wird das Lagerungselement so geführt, dass es sich in die vorgegebene Position relativ zum ersten Rahmen bewegt. Danach wird das Lagerungselement vom Haltemechanismus in dieser Position gehalten.
Ein Drucker gemäß der vorliegenden Erfindung weist ferner vorzugsweise ein Paar Schneidmesser auf, die zu beiden Seiten des Transportweges für das Druckmedium nach dem Druckmechanismus angeordnet sind. Die Messer sind über den Transportweg für das Druckmedium aufeinander zu oder voneinander weg beweglich, um ein Druckmedium im Mediumtransportweg zwischen ihnen abzuschneiden. Eines dieser Messer ist am Lagerungselement gelagert. Wenn die Abdeckung geschlossen ist, wird das Lagerungselement gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wie oben beschrieben in eine Position zum Ausrichten des Druckmechanismus bewegt. Da eines der Messer am Lagerungselement gelagert ist, bestimmt das Lagerungselement auch die gegenseitige Position der Schneidmesser.
Indem also die Schneidmesser in eine Position gebracht werden, in der sie relativ zueinander quer gleiten können, kann ein vom Druckmechanismus bedrucktes Druckmedium zuverlässig durch die Schneidmesser abgeschnitten werden, und die Schneidleistung der Schneidmesser kann konstant gehalten werden.
Andere Aufgaben und Errungenschaften zusammen mit einem tieferen Verständnis der Erfindung erschließen sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform in Verbindung mit den beiliegenden schematischen Zeichnungen; es zeigen:
1 die Konfiguration eines Druckers gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
2 die Konfiguration des Druckers bei geöffneter Abdeckung;
3 eine perspektivische Ansicht des Lagerungsmechanismus des Druckers;
4 den Lagerungsmechanismus zu Beginn einer Schließbewegung der Abdeckung;
5 den Lagerungsmechanismus unmittelbar bevor die Abdeckung ihre geschlossene Position erreicht; und
6 den Lagerungsmechanismus, wenn sich die Abdeckung in ihrer geschlossenen Position befindet.
Wie aus 1 ersichtlich ist, hat ein Drucker 1 gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ein kastenförmiges Hauptgehäuse 2, das z. B. aus einem Harzmaterial besteht, und einen rechteckigen Boden 2a. Eine Abdeckung 3 ist an einer Lagerwelle 9 am oberen vorderen Teil (in 1 oben rechts) dieses Hauptgehäuses 2 gelagert, so dass die Abdeckung 3 frei um die Lagerwelle 9 in Richtung der Pfeile A und B geöffnet und geschlossen werden kann. In Richtung der längeren Seite des Bodens 2a ist diese Abdeckung 3 kürzer als das Hauptgehäuse 2. Im geschlossenen Zustand liegt die Abdeckung 3 im Wesentlichen parallel zum Boden 2a des Hauptgehäuses 2.
Ein Hauptrahmen 4, der typischerweise aus Metall besteht, ist im Innern des Hauptgehäuses 2 an dessen Rückseite (in 1 links) angeordnet. Dieser Hauptrahmen 4 hat einen Boden 4a und Paar parallele Seitenwände 4b, die mit dem Boden 4a dazwischen ausgebildet sind.
Ein Papierfach 5 zum Halten einer Papierrolle R ist im Innern des Hauptgehäuses 2 an dessen Vorderseite (in 1 rechts) unter der Abdeckung 3 angeordnet.
Wie aus den 1 und 2 zu ersehen ist, hat der Drucker 1 einen Druckmechanismus 10 zum Drucken auf Rollenpapier S, das von der Papierrolle R über den Transportweg P ausgegeben wird, und einen Schneidmechanismus 30 zum Abschneiden des bedruckten Rollenpapiers S.
Der Druckmechanismus 10 weist einen Druckkopf 11, bei dieser Ausführungsform einen Thermokopf zum Bedrucken von wärmeempfindlichem Papier, auf und ein Druckgegenlager, bei dieser Ausführungsform eine Schreibwalze 12, um das Rollenpapier S zwischen der Schreibwalze und dem Thermokopf 11 zu halten. Eine Papierführung 6 ist so an der Vorderseite des Hauptrahmens 4 angeordnet, dass sie sich zwischen den beiden Seitenwänden parallel zur Schreibwalze 12 erstreckt. Die Papierführung 6 bildet Bestandteil des Papiertransportwegs P und ihre obere Oberfläche führt das von der Papierrolle R abgewickelte Rollenpapier S wie in 1 dargestellt.
Der Druckkopf 11 ist stromabwärts des Rollenpapierfachs 5 in Richtung der Papierbewegung entlang dem Papiertransportweg P angeordnet und schwenkbar am Hauptrahmen 4 angebracht, so dass er sich um eine Lagerwelle 13 drehen kann. Der Druckkopf 11 wird von einer Druckfeder 14 des Kopfes in Richtung des Papiertransportwegs P gedrückt.
Die Schreibwalze 12 ist auf einem Lagerungsmechanismus 50, der nachstehend näher beschrieben wird, angeordnet und an der Unterseite der Abdeckung 3 in der Nähe des Endes der Abdeckung 3 befestigt, das zum Papiertransportweg P weist.
Wenn die Abdeckung 3 geschlossen ist, ist die Schreibwalze 12 gegenüber dem Druckkopf 11 angeordnet, und der Papiertransportweg P verläuft dazwischen.
Ein Antriebsmechanismus 20 zum Drehen der Schreibwalze 12 ist am Hauptrahmen 4 angeordnet. Dieser Antriebsmechanismus 20 weist einen Antriebsmotor 21 in einem Bereich in der Nähe der Rückseite des Hauptrahmens 4 auf. Die Drehantriebskraft des Antriebsmotors 21 wird vom Motorgetriebe 22 über ein Untersetzungsgetriebe 23 an ein Zwischengetriebe 24 übertragen. Ein weiteres Getriebeelement 25 ist neben dem und koaxial mit dem Zwischengetriebe 24 angeordnet.
Wie aus 3 ersichtlich ist, ist ein Schreibwalzenzahnrad 17 an einem Ende der Schreibwalzenwelle 16 der Schreibwalze 12 angebracht, so dass dann, wenn die Abdeckung 3 geschlossen ist, das Schreibwalzenzahnrad 17 mit dem Getriebeelement 25 kämmt und die Schreibwalze 12 damit in einer gewünschten Richtung gedreht werden kann.
Nunmehr sei erneut auf die 1 und 2 verwiesen, wonach der Schneidmechanismus 30 ein feststehendes Messer 41 und eine Schneideinheit 31 mit einem beweglichen Messer 32 aufweist. Die Schneideinheit 31 ist am Hauptrahmen 4 befestigt, während das feststehende Messer 41 vom Lagerungsmechanismus 50 getragen wird.
Die Schneideinheit 31 ist nach dem Druckmechanismus 10 in Richtung der Papierbewegung entlang dem Papiertransportweg P und im oberen Abschnitt des Hauptrahmens 4 angeordnet. Die Schneideinheit 31 hat ein Scheideeinrichtungsgehäuse 33, das einen Schneideinrichtungsrahmen 34 und eine Schneideinrichtungsabdeckung 35 aufweist. Das bewegliche Messer 32 ist im Innern des Scheideeinrichtungsgehäuses 33 angeordnet, wie auch der Schneideinrichtungsmotor 36 für den Antrieb dieses beweglichen Messers 32.
An einer Seite des Scheideeinrichtungsgehäuses 33 befindet sich eine Öffnung 37, durch die das bewegliche Messer aus- und eingefahren wird, wenn es vom Schneideinrichtungsmotor 36 angetrieben wird. Die Öffnung 37 weist zum Papiertransportweg P. Eine Kante 34b des Bodens 34a des Schneideinrichtungsrahmens 34 ist so ausgebildet, dass sie etwas aus der Öffnung 37 an der Bodenkante der Öffnung 37 herausragt.
Das bewegliche Messer 32 wird vom Schneideinrichtungsmotor 36 z. B. über ein Zwischengetriebe (in den Figuren nicht dargestellt) angetrieben. Das bewegliche Messer 32 bewegt sich dadurch zwischen einer ausgefahrenen Position (durchgezogen dargestellte Position in 2), in der sich das bewegliche Messer 32 aus der Öffnung 37 herausbewegt und den Papiertransportweg P gekreuzt hat, und einer eingefahrenen Position (punktiert dargestellte Position in 2), in der sich das bewegliche Messer 32 im Innern des Scheideeinrichtungsgehäuses 33 befindet, hin und her.
Das feststehende Messer 41 ist auf dem Lagerungsmechanismus 50 so angeordnet, dass dann, wenn die Abdeckung 3 geschlossen ist, das feststehende Messer 41 gegenüber dem beweglichen Messer 32 der Schneideinheit 31 positioniert ist und der Papiertransportweg P zwischen ihnen verläuft.
Wie in 2 dargestellt ist, weist der Lagerungsmechanismus 50 einen Montagerahmen 51 auf, der an der Abdeckung 3 befestigt ist, einen am Montagerahmen 51 angeordneten Lagerungsrahmen (Lagerungselement) 52 und eine Schraubendruckfeder (flexibles Element) 53, das zwischen dem Montagerahmen 51 und dem Lagerungsrahmen 52 vorgesehen ist. Die Schreibwalze 12 und das feststehende Messer 41 sind beide am Lagerungsrahmen 52 des Lagerungsmechanismus 50 angebracht.
Dieser Lagerungsrahmen 52 ist so konzipiert, dass er sich relativ zum Montagerahmen 51 sowohl schwenkend als auch gleitend innerhalb eines vorgegebenen Bewegungsbereichs bewegt. Wenn sich die Abdeckung 3 in ihrer in 2 dargestellten offenen Position befindet, wird der Lagerungsrahmen 52 durch die Druckkraft der Druckfeder 53 relativ zum Montagerahmen 51 in einer festen Position gehalten, die zwischen beiden Bauteilen wirksam ist.
Der Montagerahmen 51, der ein Montageteil 51a und zwei parallele Arme 51b mit dem Montageteil 51a dazwischen hat, bildet einen nach unten offenen Halter. Diese Arme 51b erstrecken sich senkrecht zur Abdeckung 3, wenn das Montageteil 51a am vorderen Ende 3a der Abdeckung 3 befestigt ist.
Der Lagerungsrahmen 52, der eine Basis 52a und zwei parallele Arme 52b mit der Basis 52a dazwischen hat, bildet gleichermaßen einen nach unten offenen Halter. Der Abstand zwischen den Armen 52b des Lagerungsrahmens 52 ist geringfügig kürzer als der Abstand zwischen den Armen 51b des Montagerahmens 51 und geringfügig länger als der Spalt zwischen den Seitenwänden 4b des Hauptrahmens 4.
Ein Eingriffsstift 52c ist am hinteren Ende beider Arme 52b des Lagerungsrahmens 52 befestigt, so dass er zur Außenseite des jeweiligen Arms 52b ragt. Eine Nase 51c, die in Längsrichtung der Abdeckung 3 herausragt (nachstehend als "Richtung der Abdeckungskante" bezeichnet und durch den Pfeil C in 2 veranschaulicht) ist am Ende beider Arme 51b des Montagerahmens 51 ausgebildet. Ein ovales Eingriffsloch 51d, das in den Richtungen C und D länglich ist, ist in jeder Nase 51c ausgebildet und nimmt den entsprechenden Stift des Lagerungsrahmens 52 auf.
Die Eingriffsstifte 52c sitzen mit geringem Spiel in den Eingriffslöchern 51d, wenn die Arme 52b des Lagerungsrahmens 52 in den Armen 51b des Montagerahmens 51 aufgenommen sind. Als Ergebnis wird der Lagerungsrahmen 52 vom Montagerahmen 51 beweglich gelagert, so dass er sich in Richtung C oder D bewegen und um die Eingriffstifte 52 schwenken kann, wie durch die Pfeile E und F veranschaulicht ist.
Ein Eingriffsansatz 52e ist nahe dem vorderen Ende jedes Arms 52b des Lagerungsrahmens 52 ausgebildet, so dass er zur Außenseite des jeweiligen Arms 52b ragt. Eine Ausnehmung 51e, die grob am Eingriffsloch 51d zentriert ist, ist am Vorderkantenteil der Arme 51b des Montagerahmens 51 ausgebildet. Ein Anschlagansatz 51f für den Eingriffsansatz 52e des Lagerungsrahmens 52 ist am unteren Ende dieser Ausnehmung 51e ausgebildet.
Wenn der Lagerungsrahmen 52 am Montagerahmen 51 gelagert ist, sind die Eingriffsansätze 52e des Lagerungsrahmens 52 jeweils in den Ausnehmungen 51e des Montagerahmen 51 positioniert, so dass sie die Bewegung des Lagerungsrahmens 52 relativ zum Montagerahmen 51 in den Richtungen E und F begrenzen.
Wenn die Kraft der Druckfeder 53 die Eingriffsansätze 52e des Lagerungsrahmens 52 jeweils gegen die Anschlagansätze 51f des Montagerahmens 51 drückt, wird der Lagerungsrahmen 52 in einem vorgegebenen Winkel gehalten, z. B. bei dieser Ausführungsform in Richtung F geneigt zum Montagerahmen 51.
Da ferner die Kraft der Druckfeder 53 die Eingriffsstifte 52c des Lagerungsrahmens 52 zu jeweils einem Ende der Eingriffslöcher 51d im Montagerahmen 51 drückt, wird der Lagerungsrahmen 52 ebenfalls in einer vorgegebenen Position gehalten, bei dieser Ausführungsform z. B. etwas versetzt in Richtung D relativ zum Montagerahmen 51.
Der so aufgebaute Lagerungsmechanismus 50 gestattet, dass dann, wenn die Abdeckung 3 geschlossen ist, die Schreibwalze 12 und das feststehende Messer 41 relativ zum Druckkopf 11 bzw. zum beweglichen Messer 52 durch einen am Hauptrahmen 4 angeordneten Positioniermechanismus 60 positioniert und ausgerichtet sind. Der Positioniermechanismus 60 hat Positionierkerben 62 und Positionierschäfte oder -stifte 61 zum Positionieren des Lagerungsrahmens 52 in einer vorgegebenen Position relativ zum Hauptrahmen 4.
Es sei darauf hingewiesen, dass ein Positionierstift 61 vorne oben an jeder Seitenwand 4b des Hauptrahmens 4 befestigt ist und zur Außenseite der jeweiligen Seitenwand 4b ragt. Eine Eingriffskerbe 52f, in die der jeweilige Positionierstift 61 eingreift, und eine Führungskante 52g zum Führen dieses Positionierstiftes 61 zur Eingriffskerbe 52f sind am Kantenvorderteil beider Arme 52b des Lagerungsrahmens 52 ausgebildet.
Wie aus 3 ersichtlich ist, ist ein Lagerelement 18, das die Welle 16 der Schreibwalze drehbar am Lagerungsrahmen 52 lagert, am Ende der beiden Arme 52b des Lagerungsrahmens 52 befestigt. Die Schreibwalze 12 ist so gelagert, dass sie durch diese Lagerelemente 18 frei drehbar ist. Wie in 2 dargestellt hat die Positionierkerbe 62, die in beiden Seitenwänden 4b des Hauptrahmens 4 an einer Position gegenüber dem Druckkopf 11 vorgesehen ist, im Wesentlichen die gleiche Form und Größe wie ein Teil des Außenprofils des Lagerelements 18.
Wie die 2 und 3 zeigen, ist eine Eingriffsnase 41b an jeder seitlichen Seite des feststehenden Messers 41 ausgebildet. Eine U-förmige Ausnehmung ist zwischen jedem Paar Halterungsvorsprüngen 52h definiert, die an beiden Armen 52b des Lagerungsrahmens 52 ausgebildet sind, so dass sie von der Basis 52a zum Montageteil 51a hervorstehen. Das feststehende Messer 41 ist somit als Ergebnis der in diesen U-förmigen Ausnehmungen aufgenommenen Eingriffsnasen kippbar am Lagerungsrahmen 52 gelagert.
Das feststehende Messer 41 wird von Stiftschrauben 42 in der Basis 52a des Lagerungsrahmens 52, die durch das feststehende Messer 41 hindurchgehen, mit dem Teil um seine Hinterkante 41a (Schneide) durch die Kraft der Druckfedern 43, die an den Stiftschrauben 42 und dem feststehenden Messer 41 angebracht sind, gegen die Basis 52a des Lagerungsrahmens 52 gepresst.
Es sollte beachtet werden, dass eine Messerabdeckung 44 zum Abdecken der Schneide 41a des feststehenden Messers 41 an der Basis 52a des Lagerungsrahmens 52 angeordnet ist. Die in 3 nicht dargestellte Messerabdeckung 44 besteht aus einer dünnen Metallplatte, die an der Basis 52a befestigt und vor dem feststehenden Messer 41 nach oben gebogen ist, um das feststehende Messer abzudecken, wenn der Lagerungsrahmen 52 vom Hauptrahmen 4 wegbewegt wird und das feststehende Messer an der Basis 52a anschlägt.
Der so aufgebaute Lagerungsmechanismus 50 gestattet, dass dann, wenn die Abdeckung 3 geschlossen ist, der Lagerungsrahmen 52 mit seiner Basis 52a, als Folge des Eingriffs der Eingriffskerbe 52f des Lagerungsrahmens 52 mit dem Positionierstift 61 des Hauptrahmens 4, mit dem Montageteil 51a des Montagerahmens im Wesentlichen parallel gehalten wird.
Wenn der Lagerungsrahmen 52 so positioniert ist, sind die Lagerelemente 18 der Schreibwalze 12 in Positionierkerben 62 des Hauptrahmens 4 aufgenommen, und die Schreibwalze 12 ist dadurch präzise gegenüber dem Druckkopf 11 positioniert.
Wenn ferner der Lagerungsrahmen 52 so positioniert ist und die seitlichen Enden 41c der Schneide 41a mit den Kanten 34b des Schneideinrichtungsrahmens 34 in Eingriff stehen, wird das feststehende Messer 41 im Wesentlichen parallel zur Basis 52a des Lagerungsrahmens 52 und in einer Position gehalten, in der eine Gleitaktion mit dem beweglichen Messer 32 erzielt werden kann.
Wie aus den 2 und 4 ersichtlich ist, gleiten dann, wenn die Abdeckung 3 in Richtung des Pfeils A gedreht wird, wie in 2 dargestellt ist, um den Papiertransportweg P und das Rollenpapierfach 5 zu schließen, Führungskanten 52g des Lagerungsrahmens 52 zusammen mit der Abdeckungsbewegung in Richtung von Pfeil A über die Positionierstifte 61 des Hauptrahmens 4 (siehe 4).
Wenn die Abdeckung 3 dann weiter in Richtung von Pfeil A gedreht wird, kommen die Positionierstifte 61 des Hauptrahmens 4 zum Sitz in den Eingriffskerben 52f des Lagerungsrahmens 52. Genauer gesagt, dreht sich der Lagerungsrahmen 52, der mit den Kerben 52f in Eingriff steht, als Ergebnis der Rückstoßkraft durch den Lagerungsrahmen 52 von den Positionierstiften 61 gegen die Kraft der Druckfeder 53 um die Positionierstifte 61 in Richtung E und bewegt sich in Richtung C der Abdeckungskante bezüglich des Montagerahmens 51 wie in 5 dargestellt und sitzt so auf den Positionierstiften 61 des Hauptrahmens 4.
Diese Aktion bewirkt auch, dass sich die Lagerelemente 18 der Schreibwalze 12 den Kerben 62 nähern, und dass sich das feststehende Messer 41 der Kante 34b des Schneideinrichtungsrahmens nähert.
Wenn die Abdeckung 3 dann geschlossen ist, wie in 6 dargestellt ist, greifen die Lagerelemente 18 der Schreibwalze 12 in die Positionierkerben 62 des Hauptrahmens 4 ein, und der Lagerungsrahmen ist damit arretiert.
In dieser Position wird die Schreibwalze 12 gegenüber dem Druckkopf 11 gehalten und positioniert, und der Druckkopf 11 wird durch die Kraft der Druckfeder 14 des Kopfes gegen die Schreibwalze 12 gepresst.
Wenn ferner die Enden 41c des feststehenden Messers, das mit der Kante 34b des Schneideinrichtungsrahmens 34 im Widerstand zur Kraft der Druckfedern 43 in Eingriff steht, dreht sich das feststehende Messer 41 um die Eingriffsnasen 41b, die in den durch Halterungsvorsprünge 52h des Lagerungsrahmens definierten Ausnehmungen gelagert sind. Als Ergebnis wird das feststehende Messer ausgerichtet und gleitbar relativ zum beweglichen Messer 32 positioniert, wobei die Schneide 41a von der Messerabdeckung 44 nach oben freigegeben ist.
Die Schreibwalze 12 wird dann gedreht, um das Rollenpapier S durch den Papiertransportweg P vorzuschieben, während der Druckkopf 11 entsprechend den von einem Host-Gerät empfangenen Druckdaten angesteuert wird, um auf das Rollenpapier S zu drucken. Das Rollenpapier S kann dann abgeschnitten werden, indem das bewegliche Messer 32 über das feststehende Messer 41 gleitet.
Somit versteht es sich, dass sich der Lagerungsrahmen 52 teilweise unabhängig von der Öffnungs- und Schließbewegung der Abdeckung 3 in einem Drucker gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bewegen kann. Als Ergebnis kann die Schreibwalze 12 relativ zum Druckkopf 11 vollkommen unabhängig von der Position, die die Abdeckung 3 schließlich einnimmt, wenn sie geschlossen ist, und ungeachtet der Positionierungsgenauigkeit der Lagerwelle 9, die die Abdeckung 3 schwenkbar lagert, positioniert werden.
Es ist deshalb mit der vorliegenden Erfindung möglich, die Druckqualität des Druckmechanismus 10 aufrechtzuerhalten.
Da ferner das feststehende Messer 41 ebenfalls am Lagerungsrahmen 52 angebaut ist, kann das feststehende Messer 41 zum Zusammenwirken mit dem beweglichen Messer 32 auf die gleiche Weise, in der die Schreibwalze relativ zum Druckkopf positioniert wird, auch präzise positioniert werden.
Es ist deshalb mit der vorliegenden Erfindung außerdem möglich, die Schneidleistung des Schneidmechanismus 30 aufrechtzuerhalten.
Es ist ebenfalls offensichtlich, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die oben beschriebene bevorzugte Ausführungsform beschränkt sein soll, sondern auf vielerlei Weise variiert werden kann.
So ist z. B. die Schreibwalze 12 beim obigen Ausführungsbeispiel am Lagerungsrahmen 52 angeordnet. Es ist jedoch ebenfalls möglich, den Druckkopf 11 am Lagerungsrahmen 52 und die Schreibwalze 12 am Hauptrahmen 4 anzuordnen. Unter dem Gesichtspunkt des Schutzes des Druckkopfes 11 ist jedoch die oben beschriebene bevorzugte Ausführungsform eher wünschenswert.
Ferner ist diese Konfiguration des Lagerungsmechanismus 50 nur ein mögliches Beispiel zahlreicher Variationen, wodurch der Lagerungsmechanismus 50 zur Ausrichtung teilweise unabhängig von der Öffnungs- und Schließaktion der Abdeckung 3 bewegt werden kann.
Außerdem wird im oben beschriebenen Druckmechanismus 10 ein Thermodruckkopf 11 als Druckkopf verwendet, aber andere Druckverfahren können ebenfalls angewendet werden, einschließlich Tintenstrahl- und Matrixanschlagverfahren. Die vorliegende Erfindung ist jedoch am wirksamsten, wenn sie mit einem Druckmechanismus angewendet wird, bei dem das Drucken erfolgt, wenn der Druckkopf gegen die Schreibwalze 12 gepresst wird, ähnlich wie beim oben erwähnten Thermodruckkopf.

Claims

Drucker mit einem Druckkopf (11); einem Druckgegenlager (12); einem ersten Rahmen (4); einem zweiten Rahmen (3, 51), der am ersten Rahmen (4) so gelagert ist, dass er relativ zum ersten Rahmen zwischen einer geschlossenen Position und einer offenen Position beweglich ist, wobei von Druckkopf (11) und Druckgegenlager (12), eines am ersten Rahmen (4) angebracht ist, während das andere am zweiten Rahmen (3, 51) angebracht ist; ein Lagerungselement (52) zum Lagern des anderen von Druckkopf (11) und Druckgegenlager (12) am zweiten Rahmen (3, 51), wobei das Lagerungselement (52) bezüglich des zweiten Rahmens (3, 51) beweglich angebracht ist; und einem ersten Schwenkmechanismus (61, 52f) zum Führen einer Drehbewegung des Lagerungselements (52) zu einer ersten vorgegebenen Position bezüglich des ersten Rahmens (4), wenn der zweite Rahmen (3, 51) aus der offenen in die geschlossene Position bewegt wird; dadurch gekennzeichnet, dass der erste Schwenkmechanismus aufweist: einen Schaft (61) an einem von Lagerungselement (52) und erstem Rahmen (4); und eine Kerbe (52f) an dem anderen von Lagerungselement und erstem Rahmen zum Eingriff mit dem Schaft.
Drucker nach Anspruch 1, bei dem der erste Schwenkmechanismus ferner aufweist: eine Führungsoberfläche (52g), die neben der Kerbe (52f) angeordnet ist, um den Schaft (61) zur Kerbe zu führen, wenn der zweite Rahmen (3, 51) aus der offenen in die geschlossene Position bewegt wird.
Drucker nach Anspruch 1 oder 2, ferner aufweisend: ein elastisches Element (53), das zwischen dem zweiten Rahmen (3, 51) und dem Lagerungselement (52) angeordnet ist, um das Lagerungselement in einer zweiten vorgegebenen Position relativ zum zweiten Rahmen (3, 51) zu positionieren, wenn sich der zweite Rahmen (3, 51) in seiner offenen Position befindet, wobei der erste Schwenkmechanismus so konfiguriert ist, dass er seine Führungswirkung vornimmt, wenn das Lagerungselement (52) am ersten Rahmen (4) anschlägt, während der zweite Rahmen (3, 51) aus der offenen in die geschlossene Position bewegt wird.
Drucker nach Anspruch 3, ferner aufweisend: Anschlagmittel (51f, 52e) zum Anhalten der relativen Bewegung des Lagerungselements (52) bezüglich des zweiten Rahmens (3, 51) in der zweiten vorgegebenen Position.
Drucker nach einem der Ansprüche 1 bis 4, ferner aufweisend: einen Gleitmechanismus (51d, 52c) zum Führen einer Gleitbewegung des Lagerungselements (52) bezüglich des zweiten Rahmens (3, 51), wenn der zweite Rahmen (3, 51) aus der offenen in die geschlossene Position bewegt wird.
Drucker nach Anspruch 5, bei dem der Gleitmechanismus aufweist: einen Vorsprung (52c), der an einem von Lagerungselement (52) und zweitem Rahmen (3, 51) angeordnet ist; und eine Öffnung (51d), die an dem anderen von Lagerungselement und zweitem Rahmen angeordnet ist, um den Vorsprung aufzunehmen.
Drucker nach einem der Ansprüche 1 bis 6, ferner aufweisend: einen zweiten Schwenkmechanismus (51d, 52c) zur schwenkbaren Halterung des Lagerungselements (52) am zweiten Rahmen (3, 51) und zum Führen der Schwenkbewegung des Lagerungselements (52) bezüglich des zweiten Rahmens (3, 51), wenn der zweite Rahmen (3, 51) aus der offenen in die geschlossene Position bewegt wird.
Drucker nach Anspruch 7, bei dem der zweite Schwenkmechanismus aufweist: einen Vorsprung (52c), der an einem von Lagerungselement (52) und zweitem Rahmen (3, 51) angeordnet ist; und eine Öffnung (51d), die an dem anderen von Lagerungselement und zweitem Rahmen zum Eingriff mit dem Vorsprung angeordnet ist.
Drucker nach einem der Ansprüche 1 bis 8, ferner aufweisend: einen Haltemechanismus (18, 62) zum Halten des Lagerungselements in der ersten vorgegebenen Position, wenn sich der zweite Rahmen (3, 51) in seiner geschlossenen Position befindet.
Drucker nach Anspruch 9, bei dem der Haltemechanismus aufweist: eine Druckgegenlager-Welle (16), die konzentrisch zum Druckgegenlager (12) angeordnet ist; ein Lager (18) zum drehbaren Lagern der Druckgegenlager-Welle an dem einen von Lagerungselement (52) und erstem Rahmen (4); eine Aufnahmekerbe (62), die an dem anderen von Lagerungselement und erstem Rahmen angeordnet ist, um das Lager aufzunehmen; und ein elastisches Element (14) zum Pressen des Druckkopfes (11) gegen das Druckgegenlager (12), so dass das Lager innerhalb der Aufnahmekerbe liegt.
Drucker nach Anspruch 1, bei dem der zweite Rahmen ferner aufweist: ein Montageelement (51) für die beweglichen Montage des Lagerungselements (52) am zweiten Rahmen (3, 51).
Drucker nach Anspruch 11, aufweisend: ein elastisches Element (53), das zwischen dem Montageelement (51) und dem Lagerungselement (52) angeordnet ist, um das Lagerungselement in einer zweiten vorgegebenen Position relativ zum Montageelement (51) zu positionieren, wenn sich der zweite Rahmen (3, 51) in seiner offenen Position befindet, wobei der erste Schwenkmechanismus so konfiguriert ist, dass er seine Führungswirkung ausführt, wenn das Lagerungselement (52) am ersten Rahmen (4) anschlägt, während der zweite Rahmen (3) aus der offenen in die geschlossene Position bewegt wird.
Drucker nach Anspruch 12, ferner aufweisend: Anschlagmittel (51f, 52e) zum Anhalten der relativen Bewegung des Lagerungselements (52) bezüglich des Montageelements (51) in der zweiten vorgegebenen Position.
Drucker nach Anspruch 11, 12 oder 13, ferner aufweisend: einen Gleitmechanismus (51d, 52c) zum Führen einer Gleitbewegung des Lagerungselements (52) bezüglich des Montageelements (51), wenn der zweite Rahmen (3, 51) aus der offenen in die geschlossene Position bewegt wird.
Drucker nach Anspruch 14, bei dem der Gleitmechanismus aufweist: einen Vorsprung (52c), der an einem von Lagerungselement (52) und Montageelement (51) angeordnet ist; und eine Öffnung (51d), die an dem anderen von Lagerungselement und Montageelement angeordnet ist, um den Vorsprung aufzunehmen.
Drucker nach einem der Ansprüche 11 bis 15, ferner aufweisend: einen zweiten Schwenkmechanismus (51d, 52c) zur schwenkbaren Halterung des Lagerungselements (52) am Montageelement (51) und zum Führen der Schwenkbewegung des Lagerungselements (52) bezüglich des zweiten Rahmens (3, 51), wenn der zweite Rahmen (3, 51) aus der offenen in die geschlossene Position bewegt wird.
Drucker nach Anspruch 16, bei dem der zweite Schwenkmechanismus aufweist: einen Vorsprung (52c), der an einem von Lagerungselement (52) und Montageelement (51) angeordnet ist; und eine Öffnung (51d), die an dem anderen von Lagerungselement und Montageelement zum Eingriff mit dem Vorsprung angeordnet ist.
Drucker nach einem der vorigen Ansprüche, ferner aufweisend: ein feststehendes Messer (41), das entweder an einem von Lagerungselement (52) und erstem Rahmen (4) angebracht ist; und ein bewegliches Messer (31) das an dem anderen von Lagerungselement und erstem Rahmen angebracht ist, um in Zusammenwirken mit dem feststehenden Messer ein vom Druckkopf (11) bedrucktes Druckmedium abzuschneiden.