JP5292114B2 - プリンタモジュール - Google Patents

Description

本発明はプリンタモジュールに係り、特に、二つのモジュールが組み合わされ可動刃と固定刃が対向してカッター装置が形成され構成であり、クラムシェルタイプのプリンタ装置に適用されるプリンタモジュールに関する。

クラムシェルタイプとは、開閉蓋と本体側とに夫々モジュールが取り付けてあり、開閉蓋が回動して閉じたときに、モジュール同士が結合されてプリンタが形成されるタイプをいう。

先ず、クラムシェルタイプのプリンタ装置に適用されるプリンタモジュールの、可動刃と固定刃が対向してなるカッター装置について説明する。

図１は、一般的な、可動刃モジュール１５が固定刃モジュール１２と結合されてなるサーマルプリンタモジュール１０のカッター装置１１を示す。Ｘ１−Ｘ２はサーマルプリンタモジュール１０の幅方向、Ｙ１−Ｙ２は固定刃モジュール１２と可動刃モジュール１３とが結合並んだ方向、Ｚ１−Ｚ２はサーマルプリンタモジュール１０の高さ方向である。

固定刃モジュール１２は固定刃１３を有し、可動刃モジュール１５はＹ２方向に移動する可動刃１６を有する。

カッター装置１１は、可動刃モジュール１５が固定刃モジュール１２と結合されたときに、可動刃１６の先端が固定刃１３の先端のＺ１側に重なって構成され、可動刃１６がＹ２方向に移動して、挟みと同じ原理で、用紙を切断する。

図２（Ｂ）中、角度θ０は可動刃１６の固定刃１３に対する角度であり、望ましい角度である。

図２（Ａ）に示すように、角度がθ１（＞θ０）となると、固定刃１３及び可動刃１６が摩耗し易くなって、カッター装置の寿命が短くなる。

逆に、図２（Ｃ）に示すように、角度がθ２（＜θ０）となると、可動刃１６の用紙への食い込みが弱くなって切断され難くなる。

図３は従来のサーマルプリンタモジュール２０を示し、図４はサーマルプリンタモジュール２０のカッター装置２１の状態を示す。図５はこのサーマルプリンタモジュール２０が組み込まれたサーマルプリンタ装置４０を示す。図３（Ａ）と図４（Ａ）と図５（Ａ）が対応し、図３（Ｂ）と図４（Ｂ）が対応し、図３（Ｃ）と図４（Ｃ）と図５（Ｂ）が対応する。

固定刃モジュール２５は、固定刃２６と、フック２８と、サーマルヘッド２９等を有する。固定刃２６は板バネ２７によって押し上げられて斜めの向きとなっている。

可動刃モジュール３０は、可動刃３１及びプラテンローラ３２等を有する。プラテンローラ３２は両側にプラテンローラ軸部３３を有する。

可動刃モジュール３０が図３（Ａ）に矢印で示すように固定刃モジュール２２に接近し、図３（Ｂ）に示すように、軸部３３がフック２５と係合して、固定刃モジュール２２と結合されて、サーマルプリンタモジュール２０を形成する。Ｏ１は軸部３３がフック２５と係合している結合箇所である。

プラテンローラ３２がサーマルヘッド２６に押し当たって、印字部２２を形成する。また、可動刃３１の先端が固定刃２６の先端のＺ１側に重なって、カッター装置２１が形成される。

板バネ２７のバネ力によって、可動刃モジュール３０はＯ１を中心に矢印ＣＣで示す反時計方向に回動付勢され、固定刃モジュール２２は矢印Ｃで示す時計方向に回動付勢されている。

固定刃モジュール２５及び可動刃モジュール３０は、特別に上記の回動を規制する構成とはなっていず、可動刃モジュール３０はその一部が固定刃モジュール２５の一部に当接するまで回動され、図３（Ｂ）に示す状態となる。カッター装置２１は、図４（Ｂ）に示すように、可動刃３１と固定刃２６とはＺ１方向に尖った山形となり、可動刃３１の固定刃２６に対する角度はθ１０となり、θ０より相当に大きくなっている。

なお、サーマルプリンタモジュール２０は、可動刃モジュール３０が、板バネ２７を押し縮めつつ、固定刃モジュール２２に対して矢印Ｃ方向への回動変位が可能な状態にある。

従来のサーマルプリンタ装置４０は、図５に示すように、装置本体４１にサーマルプリンタモジュール２０が取り付けてある構成である。装置本体４１は、共に合成樹脂成型部品である箱体４２と回動開閉蓋５０とよりなる。

箱体４２は、用紙ロール８０を収容するための用紙ロール収容部４３と、固定刃モジュール２５を取り付ける取付け台部４４とを有し、更に、用紙ロール収容部４３の端にヒンジブラケット部４５を有する。

回動開閉蓋５０は、用紙ロール収容部４３を覆う大きさの蓋本体５１と、蓋本体５１の基部側のヒンジブラケット部５２と、蓋本体５１の先端側の下面の、可動刃モジュール３０を取り付ける取付け台部５３とを有する。

回動開閉蓋５０は、ヒンジブラケット部５２をヒンジブラケット部４５に、シャフト４６で支持されて、シャフト４６を中心に回動して開閉可能である。

固定刃モジュール２５は箱体４２の取付け台部４４上にネジ止めされて固定してある。可動刃モジュール３０は回動開閉蓋５０の取付け台部５３にネジ止めされて固定してある。

ここで、シャフト４６に対する取付け台部４４の位置（寸法ｙ１０と寸法ｚ１０とで決まる位置）及びシャフト４６に対する取付け台部５３の位置（寸法ｙ１１と寸法ｚ１１とで決まる位置）は、図５（Ｃ）に示すように、回動開閉蓋５０が時計方向に回動されて閉じたときに、可動刃モジュール３０が前記のように固定刃モジュール２２と結合され、且つ、可動刃モジュール３０の固定刃モジュール２５に対する位置が、図３（Ｃ）に示す状態となり、カッター装置２１が、図４（Ｃ）に示すように、可動刃３１の固定刃２６に対する角度が最適の角度θ０となるように定めてある。

即ち、サーマルプリンタ装置４０は、装置本体４１が、サーマルプリンタモジュール２０のカッター装置２１の可動刃３１の固定刃２６に対する角度を決定する構成である。
特開２００５−０８１７７４号公報

ここで、サーマルプリンタ装置４０は装置本体４１自身がサーマルプリンタモジュール２０のカッター装置２１の可動刃３１の固定刃２６に対する角度を決定する構成であるため、カッター装置２１の上記角度は箱体４２及び回動開閉蓋５０の寸法誤差、固定刃モジュール２５の取付け台部４４上への取付け誤差、可動刃モジュール３０の取付け台部５３上への取付け誤差等によって、影響を受ける。このため、場合によっては、カッター装置２１の可動刃３１の固定刃２６に対する角度が、所望の角度より大きくなったり、逆に、小さくなったりしてしまう虞がある。この場合には、前記のようにカッター装置２１の寿命及び切れ味が問題となる。

サーマルプリンタ装置４０は小型化の傾向があり、回動開閉蓋５０は長さが短くなって、寸法ｙ１１が短い。この場合には、回動開閉蓋５０の長さが長い場合に比べて、上記の寸法誤差及び取付け誤差等のカッター装置２１の上記角度に対する影響の度合いが強くなる。

また、可動刃モジュール３０は少しのがたつきもない状態で取付け台部５３に固定してある関係で、可動刃モジュール３０の固定刃モジュール２５への結合が円滑になされるようにするために、回動開閉蓋５０のシャフト４６が嵌合する箇所には少しの遊びをもたせている。このため、回動開閉蓋５０が開いた状態で少しがたつく虞があった。

そこで、本発明は、上記課題を解決したプリンタモジュール及びプリンタ装置を提供することを目的とする。

本発明は、固定刃を有する固定刃モジュールと、
可動刃を有する可動刃モジュールを有し、
前記可動刃モジュールが前記固定刃モジュールと結合されて、印刷部が形成され、且つ、前記可動刃が前記固定刃と対向してカッター装置が形成されるプリンタモジュールにおいて、
前記可動刃モジュールが前記固定刃モジュールと結合されたときに、前記カッター装置の前記可動刃の前記固定刃に対する角度が最適な角度となるように、前記可動刃モジュールの前記固定刃モジュールに対する位置を決める位置決め手段を有すると共に、
前記可動刃モジュールは、プリンタ装置の回動開閉蓋に対して変位可能に取り付けられる構成であり、
前記固定刃モジュールは、前記固定刃が取り付けられた固定刃モジュール用フレームを有し、
前記可動刃モジュールは、前記可動刃が取り付けられた可動刃モジュール用フレームを有し、
前記位置決め手段は、
前記固定刃モジュール用フレームに形成してある係止部と、前記可動刃モジュールが固定刃モジュールと結合されたときに、前記係止部に係止されるように、前記可動刃モジュール用フレームに形成してある張り出し部とを有する、プリンタモジュールである。

可動刃モジュールが固定刃モジュールに結合された状態で可動刃の固定刃に対する角度が最適な角度となる構成であり、且つ、可動刃モジュールのサーマルプリンタ装置の回動開閉蓋への取り付けは、少し動きうる状態となる構成であるため、サーマルプリンタ装置の装置本体の寸法誤差、可動刃モジュールの取付け誤差及び固定刃モジュールの取付け誤差が、カッター装置の可動刃の固定刃に対する角度に影響を及ぼさない構成となり、信頼性の向上を図ることが出来る。

次に発明を実施するための最良の形態について説明する。

図６は本発明の実施例１になるサーマルプリンタモジュール１００の斜視図、図７は図６のサーマルプリンタモジュール１００の側面図である。

サーマルプリンタモジュール１００は、図８及び図９に示す固定刃モジュール１１０に、図１１に示す可動刃モジュール１４０が、分離が可能な状態で結合された構成であり、クラムシェルタイプのサーマルプリンタ装置に適用される。

[固定刃モジュール１１０]
固定刃モジュール１１０は、図８及び図９に示すように、亜鉛ダイキャスト部品である固定刃モジュール用フレーム１１１に、固定刃１２２、サーマルヘッド１２３、用紙送り用パルスモータ１２４、カッター装置用パルスモータ１２５、第１、第２の減速ギヤ列１２６、１２７、プラテンローラロック部材１２８等が取り付けてある構成である。

フレーム１１１は、Ｘ１−Ｘ２方向に長い底板部１１２、この底板部１１２のＸ１、Ｘ２側の対向する側板部１１３、１１４及び係止部１１５、１１６等を有する。

固定刃１２２は、図１０に示すように、支持部材１２９に取り付けられており、支持部材１２９がフレーム１１１の上面に固定してある。固定刃１２２は、支持部材１２９の板バネ部１２９ａ、１２９ｂ、１２９ｃによってＺ２方向に押し上げられており、刃部１２２ａがＺ１方向を向いた斜めの向きとなっている。

プラテンローラロック部材１２８は、固定刃モジュール１１０の両側の位置に、フック部１２８ａ、１２８ｂを有し、且つ、操作可能である。

図８に示すように、固定刃モジュール１１０は、Ｙ２側に、収容部１３０を有する。収容部１３０は、可動刃モジュール１４０のフレーム１４５の一部及びプラテンローラ１５０が収まる部分であり、フレーム１１１の底板部１１２及び側板部１１３、１１４と、サーマルヘッド１２３とによって凹状に形成してある。

係止部１１５、１１６は、側板部１１３、１１４のＹ２端側の位置に、底板部１１２よりＺ１方向に寸法Ａ突き出して、且つ、収容部１３０に突き出て形成してある。

係止部１１５、１１６と後述する張り出し部１４８ｂ、１４９ｂとが、位置決め手段を構成する。

[可動刃モジュール１４０]
図１１は可動刃モジュール１４０をそのカバー部材１４２を取り外した状態で示し、図１２は可動刃モジュール１４０を分解して示し、図１３は可動刃モジュール１４０を一部断面して示す。

可動刃モジュール１４０は、カバー部材１４２が可動刃モジュール本体１４０を覆っている構成である。

可動刃モジュール本体１４０は、可動刃モジュール用フレーム１４６に、プラテンローラ１５０、可動刃１５１、ギヤ列１５２等が取り付けてあり、上面と側面を覆うようにカバー部材１５３が取り付けてある構成である。

フレーム１４６は、合成樹脂製であり、天板部１４７と、この両側のフランジ部１４８、１４９を有し、略Ｕ字形状である。フレーム１４６は、フランジ部１４８、１４９がフレーム１１１の側板部１１３、１１４の直ぐ内側に嵌合して、固定刃モジュール１１０の収容部１３０内に嵌合する大きさである。

天板部１４７には、ネジ１６５、１６６の頭部１６５ｂ、１６６ｂが緩く嵌合する大きさであって、Ｙ１−Ｙ２方向に長い開口１４７ａ、１４７ｂが形成してある。この開口１４７ａ、１４７ｂが、後述する隙間２２０を形成し、別の隙間２２１（共に図１７参照）と協働して、可動刃モジュール１４０が後述する回動開閉蓋２１０への取り付けられた状態で、可動刃モジュール本体１４０を少しの角度範囲で自由に回動変位可能とする。また、天板部１４７の上面には、スライドリブ１４７ｃ（図１８参照）が形成してある。

フランジ部１４８、１４９は、Ｚ１側の箇所に、可動刃１５１のためのガイド部１４８ａ、１４９ａを有し、Ｚ２側の箇所に、張り出し部１４８ｂ、１４９ｂと、プラテンローラ１５０を支持するための軸受部１４８ｃ、１４９ｃを有する。張り出し部１４８ｂ、１４９ｂはＺ２方向に適宜張り出しており、後述するように固定刃モジュール１１０の係止部１１５、１１６と当たる。

可動刃１５１は、Ｙ１側に、Ｖ字形状の刃部１５１ａを有し、且つ、この刃部１５１ａの両側に腕部１５１ｂ、１５１ｃを有し、且つ、Ｘ２側とＸ１側とに、Ｙ１−Ｙ２方向に長い長孔１５１ｄ、１５１ｅを有する。長孔１５１ｄ、１５１ｅは、上記のネジ１６５、１６６の頭部１６５ｂ、１６６ｂと干渉しないで、可動刃１５１がＹ１−Ｙ２方向に移動することを可能とするために形成してある。

可動刃１５１のＸ１側には、ラック１５４が固定してあり、Ｘ２側にはラック１５５が固定してある。可動刃１５１は、ラック１５４をガイド部１４８ｂに、ラック１５５をガイド部１４９ａに夫々支持されており、Ｙ１−Ｙ２方向に移動可能である。

プラテンローラ１５０は、両側に突き出ている軸部１５０ｂ、１５０ａを、夫々フランジ部１４８、１４９の軸受部１４８ｃ、１４９ｃに支持されている。軸部５２ｂにはギヤ１５６が固定してあり、軸部５２ｂにはギヤ１５７が回転可能に支持されている。

固定軸部材１５８は、フランジ部１４８、１４９の間に横架されて固定してあり、フランジ部１４８よりＸ１方向に突き出た軸部１５８ａ、及びフランジ部１４９よりＸ２方向に突き出た軸部１５８ｂを有する。

軸部１５８ａに、二段ギヤ１５９と復帰用のばね１６０とが支持してある。また、軸部材１６３が、両側のフランジ部１４３、１４４間に横架されて回転可能に支持されており、両端側にピニオン１６１、１６２が固定してある。ピニオン１６１、１６２は夫々ラック１５４、１５５と噛み合っている。二段ギヤ１５９は、ギヤ１５７とギヤ１６１とに噛み合っている。復帰用のばね１６０によって、可動刃部材１５１はＹ１方向に移動しておりフレーム１４１の内部に引き込まれている。ギヤ１５７、二段ギヤ１５９、ギヤ１６１がギヤ列１５２を構成する。

カバー部材１４２は、板金部材であり、天板部１４３と、この両側のフランジ部１４４、１４５を有し、略Ｕ字形状であり、フレーム１４６を覆う大きさである。

天板部１４３には、フレーム１４６の天板部１４７の開口１４７ａ、１４７ｂに対応する箇所に、ネジ１６５、１６６が通る孔１４３ａ、１４３ｂが形成してある。

フランジ部１４４、１４５には、夫々、固定軸部材１５８の軸部１５８ａ、１５８ｂと緩く嵌合して支持するためのフック形状の軸受け部１４４ａ、１４５ａが形成してある。

カバー部材１４２は、フレーム１４６を覆っており、軸受け部１４４ａ、１４５ａが夫々軸部１５８ｂ、１５８ａと緩く嵌合している。天板部１４３と天板部１４７との間には、図１３に示すように隙間２２１が存在している。

可動刃モジュール１４０は、カバー部材１４２によって可動刃モジュール本体１４０が吊り下げらており、且つ、可動刃モジュール本体１４０が、隙間２２１が許す範囲内で、カバー部材１４２に対して、Ｙ１−Ｙ２方向及びＺ１−Ｚ２方向に符号２３０ａ、２３１ａで示すように変位が可能であり、更には、軸受け部１４４ａ、１４５ａの位置Ｏ２を中心に符号２３２ａで示すように少しの角度範囲で回動変位が可能である構成である。即ち、可動刃モジュール１４０は、可動刃モジュール本体１４０がカバー部材１４２に対して少しがたついて変位することが出来る構成である。

[サーマルプリンタモジュール１００]
サーマルプリンタモジュール１００は、可動刃モジュール１４０が図１４（Ａ）に矢印で示すように固定刃モジュール１１０に接近し、図６、図７、図１４（Ｂ）に示すように、プラテンローラ１５０の軸部１５０ｂ、１５０ａが夫々プラテンローラロック部材１２８のフック部１２８ａ、１２８ｂと係合して、可動刃モジュール１４０が分離可能な状態で固定刃モジュール１１０と結合した構成である。

フランジ部１４８、１４９が側板部１１３、１１４の直ぐ内側に進入し、プラテンローラ１５０が収容部１３０内に収まってサーマルヘッド１２３に押し当たって、印字部１７０が形成されている。また、可動刃１５１の先端が固定刃１２２の先端のＺ１側に重なって、カッター装置１８０が形成されている。また、ギヤ１５７が減速ギヤ列１２７の端のギヤとかみ合い、ギヤ１５６が減速ギヤ列１２６の端のギヤとかみ合う。

ここで、可動刃モジュール１４０の張り出し部１４８ｂ、１４９ｂが夫々固定刃モジュール１１０の係止部１１３−１、１１４−１と当接することによって、可動刃モジュール１４０の位置Ｏ３（フック部１２８ａ、１２８ｂに係合している軸部１５０ｂ、１５０ａの位置）に関する固定刃モジュール１１０に対する回動位置が規制され、可動刃モジュール１４０は、図３（Ｂ）に示す従来の場合よりも、固定刃モジュール１１０に対して時計方向に回動された状態とされ、カッター装置１８０は、図１５（Ｂ）に示すように、可動刃１５１の固定刃１２２に対する角度が最適の角度θ０となる。

即ち、サーマルプリンタモジュール１００は、サーマルプリンタモジュール１００自身で、カッター装置１８０の可動刃１５１の固定刃１２２に対する角度が最適の角度θ０とされる構成である。

ここで、当接する箇所は、可動刃モジュール１４０のＸ１−Ｘ２方向の両側の二箇所であるため、可動刃モジュール１４０の固定刃モジュール１１０に対する回動の位置は安定に定まり、カッター装置１８０の可動刃１５１の固定刃１２２に対する最適の角度θ０は安定に定まる。

[サーマルプリンタ装置２００]
図１６及び図１７はクラムシェルタイプのサーマルプリンタ装置２００を示す。図１７は回動開閉蓋２１０が開いている状態を示し、図１６は回動開閉蓋２１０が閉じた状態を示す。

サーマルプリンタ装置２００は、装置本体２０１にサーマルプリンタモジュール１００が取り付けてある構成である。装置本体２０１は、共に合成樹脂成型部品である、箱体２０２と回動開閉蓋２１０とよりなる。

箱体２０２は、用紙ロール８０を収容するための用紙ロール収容部２０３と、固定刃モジュール１１０を取り付ける取付け台部２０４とを有し、更に、用紙ロール収容部２０３の端にヒンジブラケット部２０５を有する。

回動開閉蓋２１０は、用紙ロール収容部２０３を覆う大きさの蓋本体２１１と、蓋本体２１１の基部側のヒンジブラケット部２１２と、蓋本体２１１の先端側の下面の、可動刃モジュール１４０を取り付ける取付け台部２１３とを有する。

回動開閉蓋２１０は、ヒンジブラケット部２１２をヒンジブラケット部２０５に、シャフト２０７で支持されて、シャフト２０７を中心に回動して開閉可能である。

固定刃モジュール１１０が箱体２０２の取付け台部２０４上にネジ止めされて固定してある。可動刃モジュール１４０は、回動開閉蓋２１０の取付け台部２１３に後述するようにネジ止めされて固定してある。

ここで、シャフト２０７に対する取付け台部２０４の位置（寸法ｙ２０と寸法ｚ２０とで決まる位置）及びシャフト２０７に対する取付け台部２１３の位置（寸法ｙ２１と寸法ｚ２１とで決まる位置）は、図１６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、回動開閉蓋２１０が時計方向に回動されて閉じたときに、可動刃モジュール１４０が固定刃モジュール１１０と結合されるように定めてある。

[可動刃モジュール１４０の回動開閉蓋２１０への取り付け構造]
可動刃モジュール１４０は、図１８及び図１９に拡大して示すように、カバー部材１４２を２本のネジ１６５、１６６によって、取付け台部２１３に固定されて取り付けられている。

ネジ１６５、１６６は、夫々、ネジ部１６５ａ、１６６ａと、頭部１６５ｂ、１６６ｂとを有する。

フレーム１４６の天板部１４７の開口１４７ａ、１４７ｂは頭部１６５ｂ、１６６ｂと緩く嵌合しており、頭部１６５ｂ、１６６ｂと開口１４７ａ、１４７ｂとの間には、頭部１６５ｂ、１６６ｂのＹ１側とＹ２側とに、１ｍｍ程度の隙間２２０を有する。

また、フレーム１４６の天板部１４７とカバー部材１４２の天板部１４３との間には少しの隙間２２１を有する。

よって、可動刃モジュール本体１４１は、上記の隙間２２０、２２１の範囲内で、回動開閉蓋２１０の取付け台部２１３に対して、符号２３０で示すように、回動開閉蓋２１０の長手方向に変位が可能であり、及び、符号２３１で示すように、取付け台部２１３に垂直な方向に変位が可能であり、且つ、符号２３２で示すように、位置Ｏ２を中心に少しの角度範囲で回動変位が可能である状態である。

[回動開閉蓋５０が閉じられたときの状態]
用紙ロール８０がセットされ、回動開閉蓋５０が時計方向に回動されて閉じられると、可動刃モジュール１４０が、固定刃モジュール１１０に接近し、サーマルプリンタモジュール１００の場合と同様に、図６、図７、図１４（Ｂ）に示すように、プラテンローラ１５０がサーマルヘッド１２３に押し当たって印字部１７０が形成され、可動刃１５１の先端が固定刃１２２の先端のＺ１側に重なってカッター装置１８０が形成され、ギヤ１５７が減速ギヤ列１２７の端のギヤとかみ合い、ギヤ１５６が減速ギヤ列１２６の端のギヤとかみ合い、プラテンローラ１５０の軸部１５０ｂ、１５０ａが夫々プラテンローラロック部材１２８のフック部１２８ａ、１２８ｂと係合して、固定刃モジュール１１０と結合される。

プラテンローラ１５０は、用紙ロール８０から引き出されている用紙８１をサーマルヘッド１２３に押し当てる。

可動刃モジュール１４０が固定刃モジュール１１０と結合される過程で、可動刃モジュール１４０の張り出し部１４８ｂ、１４９ｂが夫々固定刃モジュール１１０の係止部１１３−１、１１４−１と当たり、可動刃モジュール本体１４１がカバー部材１４２に対して適宜少し変位され、カッター装置１８０は、図１５（Ｂ）に示すように、可動刃１５１の固定刃１２２に対する角度が最適な角度θ０となる。

即ち、装置本体２０１の組み立てのばらつき、固定刃モジュール１１０の取付け台部２０４への取り付け位置のばらつき、可動刃モジュール１４０の取付け台部２１３への取り付け位置のばらつき等は、可動刃モジュール本体１４１のカバー部材１４２に対する適宜少し回動によって吸収され、上記のばらつきの影響を受けないで、カッター装置１８０は、図１５（Ｂ）に示すように、可動刃１５１の固定刃１２２に対する角度が最適な角度θ０となる。

印刷指令によって、サーマルヘッド１２３が駆動されて発熱されると共にパルスモータ３５が駆動されて減速ギヤ列１２６及びギヤ５６を介してプラテンローラ１５０が回転され、用紙に印刷がなされ、印刷された用紙部分８２がカッター装置１８０を通過して出口９０から送り出される。

印刷が終了すると切断指令によって、パルスモータ１３６が駆動されて減速ギヤ列１２７、ギヤ列１５２、ピニオン１６１、１６２を介してラック１５４、１５５が駆動され、可動刃１５１が駆動されて且つガイド部１４８ａ、１４９ａによって案内されてＹ２方向にスライドし、その後にパルスモータ１２５が逆方向に駆動されて可動刃１５１がＹ１方向にスライド復帰されて、印刷された用紙部分８２が切断される。

なお、上記のように可動刃モジュール１４０が固定刃モジュール１１０と結合される過程で可動刃モジュール１４０自体と固定刃モジュール１１０自体とによって可動刃１５１の固定刃１２２に対する角度が最適の角度θ０となるため、回動開閉蓋２１０の箱体２０２に対する回動中心の位置は、例えば、図１６（Ｂ）中、破線で囲むエリア３００の範囲内で自由に定めることが可能である。このため、サーマルプリンタ装置２００は、デザインの自由度が高まったものとなる。

一般的なサーマルプリンタモジュールのカッター装置を示す図である。 可動刃の固定刃に対する角度を説明する図である。 従来のサーマルプリンタモジュールを説明する図である。 カッター装置を概略的に示す図である。 従来のサーマルプリンタ装置を示す図である。 本発明の実施例１になるサーマルプリンタモジュールの斜視図である。 図６のサーマルプリンタモジュールの側面図である。 固定刃モジュールの斜視図である。 固定刃モジュールの側面図である。 固定刃と支持部材とを分解して示す図である。 可動刃モジュールの斜視図である。 可動刃モジュールの分解斜視図である。 可動刃モジュールを一部断面して示す側面図である。 図６のサーマルプリンタモジュールを説明する図である。 カッター装置を概略的に示す図である。 本発明の実施例１になるサーマルプリンタ装置を示す図である。 回動開閉蓋が開いている状態を示す図である。 図１７（Ｂ）における可動刃モジュールの回動開閉蓋への取り付け部を拡大して断面して示す図である。 図１７（Ｂ）中、線XIX-XIXに沿う、可動刃モジュールの回動開閉蓋への取り付け部の拡大断面図である。

１００ サーマルプリンタモジュール
１１０ 固定刃モジュール
１１１ 固定刃モジュール用フレーム
１１５、１１６ 係止部（位置決め手段）
１２２ 固定刃
１２３ サーマルヘッド
１２４ 用紙送り用パルスモータ
１２５ カッター装置用パルスモータ
１２８ プラテンローラロック部材
１２８ａ、１２８ｂ フック部
１２９ 支持部材
１２９ａ、１２９ｂ、１２９ｃ 板バネ部
１４０ 可動刃モジュール
１４１ 可動刃モジュール本体
１４２ カバー部材
１４３ 天板部
１４４、１４５ フランジ部
１４６ 可動刃モジュール用フレーム
１４７ 天板部
１４７ａ、１４７ｂ 開口
１４８、１４９ フランジ部
１４８ｂ、１４９ｂ 張り出し部（位置決め手段）
１４８ｃ、１４９ｃ 軸受部
１５０ プラテンローラ
１５０ａ、１５０ｂ 軸部
１５１ 可動刃
１７０ 印刷部
２００ サーマルプリンタ装置
２０１ 装置本体
２０２ 箱体
２０４ 取付け台部
２０７ シャフト
２１０ 回動開閉蓋
２１３ 取付け台部
２２０、２２１ 隙間

Claims (4)

1. 固定刃を有する固定刃モジュールと、
   可動刃を有する可動刃モジュールを有し、
   前記可動刃モジュールが前記固定刃モジュールと結合されて、印刷部が形成され、且つ、前記可動刃が前記固定刃と対向してカッター装置が形成されるプリンタモジュールにおいて、
   前記可動刃モジュールが前記固定刃モジュールと結合されたときに、前記カッター装置の前記可動刃の前記固定刃に対する角度が最適な角度となるように、前記可動刃モジュールの前記固定刃モジュールに対する位置を決める位置決め手段を有すると共に、
   前記可動刃モジュールは、プリンタ装置の回動開閉蓋に対して変位可能に取り付けられる構成であり、
   前記固定刃モジュールは、前記固定刃が取り付けられた固定刃モジュール用フレームを有し、
   前記可動刃モジュールは、前記可動刃が取り付けられた可動刃モジュール用フレームを有し、
   前記位置決め手段は、
   前記固定刃モジュール用フレームに形成してある係止部と、前記可動刃モジュールが固定刃モジュールと結合されたときに、前記係止部に係止されるように、前記可動刃モジュール用フレームに形成してある張り出し部とを有する、プリンタモジュール。
2. 前記係止部は、前記固定刃モジュール用フレームの両側の位置に形成してあり、
   前記張り出し部は、前記可動刃モジュール用フレームの両側の位置に形成してあり、
   前記可動刃モジュールが前記固定刃モジュールと結合されたときに、前記可動刃モジュール用フレームの両側の位置に形成してある前記張り出し部が、夫々、前記固定刃モジュール用フレームの両側の位置に形成してある前記係止部に係止される、請求項１に記載のプリンタモジュール。
3. 固定刃を有する固定刃モジュールと、
   可動刃を有する可動刃モジュールを有し、
   前記可動刃モジュールが前記固定刃モジュールと結合されて、印刷部が形成され、且つ、前記可動刃が前記固定刃と対向してカッター装置が形成されるプリンタモジュールにおいて、
   前記可動刃モジュールが前記固定刃モジュールと結合されたときに、前記カッター装置の前記可動刃の前記固定刃に対する角度が最適な角度となるように、前記可動刃モジュールの前記固定刃モジュールに対する位置を決める位置決め手段を有すると共に、
   前記可動刃モジュールは、プリンタ装置の回動開閉蓋に対して変位可能に取り付けられる構成であり、
   前記可動刃モジュールは、
   前記可動刃が取り付けられた可動刃モジュール用フレームを有する可動刃モジュール本体と、
   天板部と、この両側のフランジ部を有し、略Ｕ字形状であり、前記可動刃モジュール本体を覆って、前記フランジ部の一部で前記可動刃モジュール本体を支持しており、前記天板部と前記可動刃モジュール用フレームの天板部との間に隙間を有する、カバー部材とを有し、
   前記可動刃モジュール用フレームの前記天板部に、前記カバー部材の前記天板部を回動開閉蓋に固定するネジの頭部よりも大きく形成された開口を有する、プリンタモジュール。
4. 箱体と該箱体に対して回動する回動開閉蓋を有する装置本体と、
   固定刃を有し、前記箱体に取り付けてある固定刃モジュールと、
   可動刃を有し、前記回動開閉蓋に取り付けてある可動刃モジュールと、
   前記回動開閉蓋が閉じられたときに、前記可動刃モジュールが前記固定刃モジュールと結合されて、印刷部が形成され、且つ、前記可動刃が前記固定刃と対向してカッター装置が形成されるプリンタ装置において、
   前記回動開閉蓋が閉じられて、前記可動刃モジュールが前記固定刃モジュールと結合されたときに、前記カッター装置の前記可動刃の前記固定刃に対する角度が最適な角度となるように、前記可動刃モジュールの前記固定刃モジュールに対する位置を決める位置決め手段を有すると共に、
   前記回動開閉蓋に対して前記可動刃モジュールは変位可能な状態で取り付けられ、
   前記可動刃モジュールは、
   前記可動刃が取り付けられた可動刃モジュール用フレームを有する可動刃モジュール本体と、
   天板部と、この両側のフランジ部を有し、略Ｕ字形状であり、前記可動刃モジュール本体を覆って、前記フランジ部の一部で前記可動刃モジュール本体を支持しており、前記天板部と前記可動刃モジュール用フレームの天板部との間に隙間を有する、カバー部材とを有し、
   前記可動刃モジュール用フレームの前記天板部に、前記カバー部材の前記天板部を回動開閉蓋に固定するネジの頭部よりも大きく形成された開口を有する、プリンタ装置。

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