CN102211464B - 一种微型打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微型打印机，包括机芯模块、切刀模块、打印挡板模块以及传动系统，机芯模块的中部设有打印头，切刀模块上设有动刀，打印挡板模块上设有与打印头配合的打印挡板和与动刀配合的定刀，打印挡板模块的第一端与机芯模块的一端转动连接，第二端与机芯模块的中部可分离式卡接，切刀模块的第一端与机芯模块的另一端转动连接，第二端与机芯模块的中部可分离式卡接，且在卡接状态下打印头与打印挡板相对平行设置，动刀与定刀相对平行设置。本发明的微型打印机能够快速地解决打印介质卡住问题，方便操作者使用；其采用独特的打印挡板定位方式，能够降低打印头的冲击对打印挡板的变形影响；其传动系统精度更高，使用寿命更长。

Description

一种微型打印机

技术领域

本发明涉及一种打印机，尤其涉及一种微型打印机。

背景技术

微型打印机广泛使用在各个行业，比如仪器仪表、超级市场、便利店、邮政、银行、烟草专卖、公用事业抄表、移动警务系统、移动政务系统等等。现在市面上有很多种微型打印机，各自都有自己的适用范围。根据打印方式不同可分为针式微型打印机、热敏微型打印机、热转印微型打印机等。

以针式微型打印机为例，如图1所示，其利用机械和电路驱动原理，打印头11的打印针111(撞击针)撞击色带12，在打印介质13上打印出点阵，由点阵组成字符或图形从而来完成打印任务。打印挡板14与针式打印头11相对平行设置且保持一定距离，其用于给打印介质13提供支持力，在打印过程中供打印针111撞击，保持位置和形状不变。

对于带切刀的微型打印机，如图2所示的切刀工作原理图，切刀包括相对平行设置的动刀21和定刀23，动刀21固定在切刀模块上，定刀23固定在打印挡板模块上，动刀21具有可伸缩刀片22，需要切断打印介质13时，刀片22从动刀21中伸出与定刀23相交形成干涉区20，利用干涉和剪切力切断打印介质13，然后刀片22退回到动刀21中。

如图1至图3所示，现有技术中的针式微型打印机包括设有打印头11的机芯模块1、设有动刀21(用于打印完毕后切断打印介质)的切刀模块2和设有打印挡板14的打印挡板模块3，切刀模块2的一端与机芯模块的一端固定，另一端与机芯模块1的中部固定，打印挡板模块3的一端与机芯模块1的另一端通过轴10转动连接，另一端与机芯模块1的中部可分离式卡接。即切刀模块2和打印挡板模块3相对设在机芯模块1上，打印挡板模块3与机芯模块1的中部卡接时打印头11与打印挡板14相对平行设置、动刀21与定刀23相对设置，打印挡板模块3与机芯模块1的中部分离时打印挡板模块3绕轴10转动。打印介质13的运动由传动系统提供驱动力，所述传动系统(未图示)包括提供动力的驱动电机、由所述驱动电机带动的传动齿轮组和由所述传动齿轮组带动的运动件，驱动电机设在机芯模块1上，运动件设在打印挡板模块3上，传动齿轮组的一部分齿轮100设在机芯模块1上，一部分齿轮300设在打印挡板模块3上。打印挡板模块3与机芯模块1卡接时，驱动电机输出轴的齿轮(机芯模块上的齿轮100)与运动件同轴的齿轮(打印挡板模块上的齿轮300)啮合，从而使得电机能够通过运动件带动打印介质13运动。本发明人发现现有技术中的这种微型打印机至少存在如下问题：

1、发生卡住现象(卡住现象是指切断打印介质的动作时，由于一些特殊原因，动刀21的刀片22、定刀23和打印介质13卡在一起，无法继续进行切割动作，俗称卡纸)时不能迅速地解决。动刀21所在的切刀模块相对于机芯模块是固定的，伸出的刀片22位于定刀23的上部且形成干涉区20，使得定刀23所在的打印挡板模块3也无法转动，即刀片22、定刀23和打印介质13卡在一起无法动弹，只能手动将刀片22退回动刀21中才能解决卡住现象，这就需要耗费操作者较多的时间，使用起来不方便，特别是超市收银等需要快速解决卡住现象的应用场合。

2、如图4所示，打印挡板模块3与机芯模块1卡接的一端两侧分别设有第一定位卡持孔301及第二定位卡持孔302，对应地机芯模块1的中部设有第一定位轴101和第二定位轴102，第一定位卡持孔301与第一定位轴101卡持，第二定位卡持孔302与第二定位轴102卡持，从而实现打印挡板模块3与机芯模块1的中部卡接，其中第一定位轴101限定图1中所示的打印挡板14的移动自由度，第二定位轴102限定打印挡板14的旋转自由度，从而实现打印挡板14的定位。这种定位方式只依靠两根定位轴来抵抗打印头11的冲击，打印挡板14容易变形。

3、传动系统一部分(驱动电机及输出轴齿轮)设在机芯模块1上，另一部分(运动件及同轴齿轮)设在打印挡板模块3上，在更换打印介质13旋转打印挡板模块3的过程中，传动齿轮组的齿轮需要进行啮合与分离的状态转换(齿轮100和齿轮300)，由于两啮合的齿轮安装于不同的零件，所以其中心距不能很好的保证，这就有可能导致啮合状态的不稳定，影响传动精度，从而影响打印质量和缩短了传动系统的寿命。

发明内容

为了解决现有技术的上述问题，本发明的第一个目的是提供一种微型打印机，其能够快速地解决打印介质卡住问题，方便操作者使用。

本发明的第二个目的是提供一种微型打印机，其采用的打印挡板定位方式，能够降低打印头的冲击对打印挡板造成的变形影响。

本发明的第三个目的是提供一种微型打印机，其传动系统精度更高，使用寿命更长。

为了实现上述目的，本发明提供了一种微型打印机，包括机芯模块、切刀模块、打印挡板模块以及用于带动打印介质运动的传动系统，所述机芯模块的中部设有打印头，所述切刀模块上设有动刀，所述打印挡板模块上设有与所述打印头配合的打印挡板和与所述动刀配合的定刀，所述打印挡板模块的第一端与所述机芯模块的一端转动连接，第二端与所述机芯模块的中部可分离式卡接，所述切刀模块的第一端与所述机芯模块的另一端转动连接，第二端与所述机芯模块的中部可分离式卡接，且在卡接状态下所述打印头与所述打印挡板相对平行设置。

作为优选，所述打印挡板模块的第二端两侧各设有第一定位面、第二定位面以及所述第一定位面和第二定位面之间的定位卡持孔，所述机芯模块的中部设有相应的第一定位件、第二定位件以及所述第一定位件和第二定位件之间的定位轴，所述第一定位面与所述第一定位件抵靠，所述第二定位面与所述第二定位件抵靠，所述定位卡持孔与所述定位轴卡接从而使得所述打印挡板模块的第二端与所述机芯模块的中部卡接。

作为优选，所述传动系统包括提供动力的驱动电机、由所述驱动电机带动的传动齿轮组和由所述传动齿轮组带动的运动件，所述驱动电机、传动齿轮组和所述运动件均设置在所述打印挡板模块上。

本发明的有益效果是：

1、切刀模块能相对于机芯模块进行转动，因此发生卡住现象时，转动切刀模块和打印挡板模块即可快速地解决，方便操作者使用；

2、采用全新的定位轴和两个定位平面的方式进行打印挡板的定位，即定位卡持孔与定位轴配合限定打印挡板的移动自由度，两个定位平面(定位件与定位面配合)限定打印挡板的旋转自由度。这种定位方式降低了打印头的冲击对打印挡板造成的变形影响；

3、整个传动系统设在打印挡板模块上，随着打印挡板模块一起转动，改变了传动齿轮组需要频繁啮合和分离的状态转换的情况，传动系统精度更高，使用寿命更长。

附图说明

图1是微型打印机的原理示意图；

图2是微型打印机的切刀工作原理示意图；

图3是现有技术的微型打印机的结构示意图(简图)；

图4是图3中打印挡板模块的一端与机芯模块的卡接示意图(简图)；

图5是本发明实施例的微型打印机的结构示意图；

图6是图5的侧视图；

图7是图5的微型打印机的使用状态图；

图8是图5中的切刀的结构示意图；

图9是图5中的打印挡板模块的第一端与机芯模块的卡接示意图；

图10是图9中A部分的局部放大图；

图11是图10的平面分解示意图(简图)；

图12是图5中的传动系统的结构示意图。

具体实施方式

本实施例中以具有切刀、采用简易上纸(安装打印介质的一种方式)模式的微型打印机进行说明，但并不是对本发明的限制。下面结合附图详细说明本发明的实施例。

如图5至图12所示，本实施例的微型打印机包括机芯模块31、切刀模块32、打印挡板模块33以及用于带动打印介质运动的传动系统330，所述机芯模块31的中部设有打印头11，所述切刀模块32上设有动刀21，所述打印挡板模块33上设有与所述打印头11配合的打印挡板14和与所述动刀21配合的定刀23，所述打印挡板模块33的第一端(转动端)与所述机芯模块1的一端通过第一转动轴35转动连接，第二端(卡接端)与所述机芯模块31的中部可分离式卡接，所述切刀模块32的第一端(转动端)与所述机芯模块31的另一端通过第二转动轴34转动连接，第二端(卡接端)与所述机芯模块31可分离式卡接。如图1和图2所示，卡接状态下所述打印头11与所述打印挡板14相对平行设置，所述动刀21与所述定刀23相对平行设置，即打印机处于如图7所示的使用状态，需要更换打印介质13时，转动打印挡板模块即可。切刀模块32的第二端与机芯模块31的中部卡接方式以及打印挡板模块33的第二端与机芯模块31的中部卡接方式都可以常用的定位卡持孔与定位轴方式，即需要卡接的两个部件中，其中一个部件上设有定位卡持孔，另一个部件上设有定位轴，定位卡持孔与定位轴卡持时两个部件实现卡接。

由于切刀模块32能相对于机芯模块31进行转动，当发生卡住现象时，只需转动切到模块32使得动刀21与打印介质13分离，卡住现象即被快速地解决，使用十分方便。

再次参看图9至图11，本实施例中给出了一种打印挡板模块33的第二端与机芯模块31的中部的卡接的方式，所述打印挡板模块33的第二端(卡接端)两侧各设有第一定位面333、第二定位面334以及所述第一定位面333和第二定位面334之间的定位卡持孔332，第一定位面333和第二定位面334处于不同的水平面上，所述机芯模块31的中部设有相应的第一定位件313、第二定位件314以及所述第一定位件313和第二定位件314之间的定位轴312，第一定位件313和第二定位件314处于不同的水平面上。所述第一定位面333与所述第一定位件313抵靠，所述第二定位面334与所述第二定位件314抵靠，所述定位卡持孔332与所述定位轴312卡接，从而使得打印挡板模块33的第二端与机芯模块31的中部的卡接。这种定位轴和两个定位平面配合的方式可以限定打印挡板14的位置(定位卡持孔332与定位轴312配合限定打印挡板14的移动自由度，所述第一定位面333与所述第一定位件313抵靠决定的平面、所述第二定位面334与所述第二定位件314抵靠决定的平面、共同限定打印挡板14的旋转自由度)，从而保证打印挡板14与打印头311平行且相距一定距离，从而保证打印品质。这种全新的定位方式降低了打印头的冲击对打印挡板14造成的变形影响。

再次参看图12，传动系统330包括提供动力的驱动电机337、由所述驱动电机带动的传动齿轮组336和由所述传动齿轮组336带动的运动件335，所述驱动电机337、传动齿轮组336和所述运动件335均设置在所述打印挡板模块33上，传动系统用于在打印工作时带动打印介质13运动。由于整个传动系统随打印挡板模块33一起转动，传动齿轮组336的齿轮不需要啮合与分离的状态转换，从而保证了传动系统精度，使用寿命更长。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由附加的权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种微型打印机，包括机芯模块、切刀模块、打印挡板模块以及用于带动打印介质运动的传动系统，所述机芯模块的中部设有打印头，所述切刀模块上设有动刀，所述打印挡板模块上设有与所述打印头配合的打印挡板和与所述动刀配合的定刀，所述打印挡板模块的第一端与所述机芯模块的一端转动连接，第二端与所述机芯模块的中部可分离式卡接，其特征在于，所述切刀模块的第一端与所述机芯模块的另一端转动连接，第二端与所述机芯模块的中部可分离式卡接，且在卡接状态下所述打印头与所述打印挡板相对平行设置，所述打印挡板模块的第二端两侧各设有第一定位面、第二定位面以及所述第一定位面和第二定位面之间的定位卡持孔，所述机芯模块的中部设有相应的第一定位件、第二定位件以及所述第一定位件和第二定位件之间的定位轴，所述第一定位面与所述第一定位件抵靠，所述第二定位面与所述第二定位件抵靠，所述定位卡持孔与所述定位轴卡接从而使得所述打印挡板模块的第二端与所述机芯模块的中部卡接。

2.根据权利要求1所述的微型打印机，其特征在于，所述传动系统包括提供动力的驱动电机、由所述驱动电机带动的传动齿轮组和由所述传动齿轮组带动的运动件，所述驱动电机、传动齿轮组和所述运动件均设置在所述打印挡板模块上。

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