CN1269290A - 打印机 - Google Patents

Abstract

本发明由于进行了打印压板和打印头之间以及固定切削刃和可动切削刃之间的定位,提供了一种能够保持打印机构的打印质量以及切割机构的锋利度的打印机。本发明的支承机构50由固定于盖体3的安装框架51、支承着打印压板辊12和固定切削刃41的支承框架52、以及安装于安装框架51和支承框架52之间的压缩螺旋弹簧53构成。支承框架52的结构可以使其相对于安装框架51沿销圆周方向E和F、盖体半径方向C和D移动。在一方,本体框架4上设置有定位销61和定位槽62,它们用于对支承框架52定位,使加热头(打印头)11和可动切削刃32处于与打印压板辊12和固定切削刃41相互面对的位置。

Description

打印机

本发明涉及一种适于使用在POS(Point-Of-Sale)系统的打印机，特别涉及一种在装填记录媒体时打开或关闭其传送路径的机构。

一般地，这种打印机设置有打印机构，用于在卷状记录纸(下称卷状纸)上进行打印操作。这种打印机构由诸如打印头和打印压板构成。由于在装填卷状纸时必需将卷状纸夹持在打印机构上，为了方便，打印压板被设置于盖体侧，而打印头设置于打印机的本体一侧，从而形成可以打开或关闭记录纸的走纸路径的结构。所以，在关闭盖体的状态时，打印头隔着记录纸并借助记录纸与打印压板相靠接，记录纸被夹持在打印头和打印压板之间，进行打印操作。

另外公知的是，作为上述的打印机，在打印机构的走纸路径的下游侧设置切割机构，用于在打印之后切断记录纸，如收据。这种切割机构可以由固定切削刃和可动切削刃构成，所述的固定切削刃以夹靠着记录纸的走纸路径的方式被设置于上述盖体一侧，而可动切削刃被设置于打印机的本体侧。因此，在盖体关闭的状态下，可动切削刃和固定切削刃夹着走纸路径相互面对地设置，通过可动切削刃相对于固定切削刃的交叉滑动，就切断了被夹在可动切削刃和固定切削刃之间的记录纸。这种已有的打印机的例子已公开于美国专利US 5,579,043。

但是，对于上述已有的打印机来说，因为打印压板设置在可进行打开或关闭移动的盖体上，在盖体关闭状态下，一旦该盖体在打开或关闭的枢轴上有间隙，就会导致打印机构中的打印压板和打印头的配合不准确，从而影响打印的质量。

另外，对于上述已有打印机中装备的切割机构来说，由于切割机构之一的固定切削刃被设置于盖体上，在盖体关闭状态下，一旦盖体的枢轴上有间隙，固定切削刃和可动切削刃的配合肯定不良，致使不能很好地切断记录纸。

其次，对于可能使用的大直径的卷状纸的情况来说，盖体的枢轴与打印机构以及切割部件之间的距离较大，会发生盖体尺寸精度差或刚性低等同样的问题。

本发明的目的是为了解决这种已有技术存在的问题，因使盖体枢轴的位置精度以及盖体的尺寸精度和刚性不受影响，使打印机构的打印压板和打印头之间能保持准确适当的位置关系，从而提供能够实现高的打印质量的打印机。

另外，本发明的打印机由于不受盖体特性的影响，能保持切割机构的固定切削刃和可动切削刃之间的准确适当的位置关系，所以，本发明的目的还在于能够提供切断良好的打印机。

为了实现本发明的上述目的，如第一个实施例所述，本发明的打印机包括支承着打印头和打印压板其中之一的第一框架，以及支承着打印头和打印压板中的另一个并相对于所述第一框架可以打开或关闭设置的第二框架，其特征在于，该打印机具有支承部件和调芯机构，所述的支承部件可以移动地支承于所述第一框架并支承着以适当形式支承于第一框架的所述打印头和打印压板的其中一个，所述的调芯机构可以将所述支承部件相对于所述第二框架调芯到所确定的位置。

其中，所述调芯机构最好具有导向机构和保持机构，所述导向机构用于在所述第一和第二框架要相互闭合时将所述支承部件导向至所确定的位置，所述保持机构用于在所述第一和第二框架已相互闭合的场合下将所述支承部件保持在所确定的位置。

另外，对于这种场合，在所述的第一框架和支承部件之间最好还设置有弹性部件，为了在所述支承部件和第二框架开始连接时形成所述导向机构，在所述第一和第二框架相互处于打开状态的场合，该弹性部件在相对于第一框架所确定的位置中确定所述支承部件的位置。对于这种场合，最好还设置有调整机构，该高速机构用于高速所述支承部件与所述第一框架的相对位置，使支承部件处于所确定的位置。

另外，所述导向机构还可设置有枢轴机构，在所述第一和第二框架开始相互关闭时，该机构把相对所述支承部件的所述第二框架进行导向转动。在这种场合，最好所述枢轴机构具有设置于所述支承部件和所述第二框架中的其中之一上的轴，以及设置于所述支承部件和第二框架中的另一个上的与该轴配合的凹口。因此，最好所述导向机构在所述凹口旁边设置有导向面，该导向面在所述第一和第二框架开始相互关闭时，把所述轴导向凹口。

另外，所述导向机构还可设置有滑动机构，在所述第一和第二框架相互关闭时，该机构把相对所述支承部件的所述第一框架进行导向滑动。在这种场合，最好所述滑动机构具有设置于所述支承部件和第一框架中的一个上的突起，以及设置于所述支承部件和第一框架中的另一个上的用于容纳该突起的槽。

在一方，所述保持机构最好具有打印压板轴、轴承、收容凹口和弹性部件，所述打印压板轴与所述打印压板同轴设置并可转动该打印压板，所述轴承用于将所述打印压板轴可转动地安装于所述支承部件和第二框架中的一个上，所述收容凹口用于收容该轴承且设置于所述支承部件和第二框架中的另一个上，所述弹性部件用于在所述轴承进入所述收容凹口内的位置时将打印头压向打印压板。

对于上述场合，最好在所述支承部件和第二框架中的一个上设置有固定切削刃，而在所述支承部件和第二框架中的另一个上设置有与该固定切削刃配合使用的可动切削刃，该可动切削刃用于切断经印刷机构印刷完的记录媒体。

另外，所述第一框架还可设有将所述支承部件安装于该第一框架上的安装部件。

对于上述的本发明提供的打印机来说，由于不受盖体枢轴位置精度的影响，并能确保打印机构的打印压板与打印头相互面对设置的必需位置，所以能够保持打印机构的打印质量。

另外，对于本发明提供的打印机来说，由于不受盖体枢轴位置精度的影响，并能确保切割机构的固定切削刃和可动切削刃之间的相互面对设置的必需位置，所以能够保持切割机构的锋利度。

图1是简要示出本实施例结构的结构简图；

图2是简要示出相同的打印机盖体处于打开状态下的结构简图；

图3是示出了本实施例的支承结构部件的简要结构的斜视图；

图4是示出了本实施例的支承结构部件开始移动的状态图；

图5是示出了同一支承结构部件在完成移动之前的状态图；

图6是示出了同一支承结构部件完成移动的状态图。

下面，参照附图详细说明本发明打印机的实施例的结构。

如图1所示，本实施例中的打印机具有可以由树脂制成的箱型形状的本体箱体2。该本体箱体2的前方的上面部分(图1的右侧上部)设置有比本体箱体2的底部2a的纵向长度短的盖体3，其能以枢轴9为中心沿箭头A和B的方向可被打开或关闭地支承。盖体3被设置成在闭合状态下与本体箱体2的底部2a基本平行。

本体盖体2的内部的后方侧(图1的左侧)，设置了可以由金属制成的本体框架4。该本体框架4由底部4a和夹着该底部4a设置的一对平行的侧部4b构成。在该本体框架4的前方部位，为形成走纸路径而设置了纸的导向部件6。

另外，在本体箱体2的内部的前方侧设置了用于收容卷状纸R的卷状纸收容部件5。

如图1和图2所示，打印机1具有从卷状纸收容部件5上的卷状纸开始沿走纸路径P延伸设置的在记录纸S上进行打印的打印机构10，以及将印过字的记录纸S切断的切割机构(切削刃)30。

打印机构10由通过热敏方式进行打印的加热头(打印头)11和与加热头(打印头)11一起将记录纸S支承于其间的打印压板辊12构成。

加热头(打印头)11被设置成能以枢轴13为中心转动，该枢轴13设置在卷状纸收容部件5的走纸路径P的送纸方向的下游侧的本体框架4上。于是加热头(打印头)11借助于弹簧14的压力作用下靠近走纸路径P。

在一方，打印压板辊12被设计成装配于处于盖体3的前端(面向走纸路径P侧)的下述的支承机构50上。

于是，在盖体3处于闭合状态时，打印压板辊12与加热头(打印头)11夹着走纸路径P相互面对的设置。

另外，在本体框架4上设置了用于驱动打印压板辊12，使其转动的驱动机构20。对于该驱动机构20，在本体框架4的后方部位设置了驱动电机21，该驱动电机21的转动驱动力从电机齿轮22开始，借助于减速齿轮23传到中间齿轮24。

于是，如图3所示，打印压板辊12的打印压板轴16的一端固定有打印压板齿轮17，在盖体3处于闭合状态时，打印压板齿轮17与设置在上述中间齿轮24的侧面的同心轴上的齿轮25相啮合，从而可以沿预定的方向驱动打印压板辊12转动。

如图1和图2所示，切割机构30由带有可动切削刃32的切割单元31和固定切削刃41构成。

切割单元31被设置在处于打印机构10的走纸路径P的送纸方向的下游侧的本体框架4的上方侧。切割单元31具有切割箱框架34和切割箱盖35构成的切割箱体33，所述的可动切削刃32就设置于该箱体内部。另外，为驱动可动切削刃32，在该切割箱体33内部设置了切割电机36。

在切割箱体33的一个侧面上形成用于让可动切削刃32出入的开口37，该开口37面对走纸路径P设置。另外，在开口37的下端部分，切割框架34的底部34a的前端部分34b形成从开口37伸出的若干突出部分。

于是，对于切割单元31来说，切割电机36的转动驱动力借助于图中未示出的齿轮等传递到可动切削刃32。因此，可动切削刃32在从切割箱体33的开口37伸出且横切走纸路径P的位置(图2所示的实线位置)和处于切割箱体33内部的收回位置(图2所示的虚线位置)之间作往复运动。

其中，固定切削刃41设置于盖体3的支承机构50上，在盖体3处于闭合状态时，该固定切削刃41与切割单元31的可动切削刃32夹着走纸路径P相互面对地配置。

如图2所示，支承机构50由设置于盖体框架3上的安装框架51、设置于安装框架51上的支承框架(支承部件)52以及安装于安装框架51和支承框架52上的压缩螺旋弹簧53(弹性部件)构成。如上所述，在支承机构50的支承框架52上设置有打印机构10的打印压板辊12和切割机构30的固定切削刃41。

该支承框架52可以在与安装框架51相对的限定范围内移动，另外，在压缩螺旋弹簧53的作用下，支承框架52与安装框架51之间保持着压力支承状态。

在这里，安装框架51由固定部分51a和夹着该固定部分51a的一对平行的腕部51b构成，其横断面略呈コ字形。由于安装框架51的固定部分51a被固定于盖体3的前端部分3a的里侧，所以该腕部51b与盖体3垂直设置。

在一方，支承框架52由固定部分52a和夹着该固定部分52a的一对平行的腕部52b构成，其横断面略呈コ字形。这个支承框架52的两个腕部52b之间的间隔，与安装框架51两个腕部51b之间的间隔相比较窄，而与本体框架4的两侧部分4b之间的间隔相比较宽。

在支承框架52的两个腕部52b的前端侧面，连接销52c以伸出腕部52b的外侧的形式被固定。在一方，在安装框架51的两腕部51b的前端侧上形成如图2箭头C所示的沿盖体3的纵向(下称“盖体的前端方向”)延伸的突出形状的突出部51c。在该突出部51c上，沿盖体的半径方向C和D形成长孔状的连接孔51d，其可以与支承框架52的连接销52c相连接。

于是，支承框架52的两个腕部52b被安装框架51的两个腕部51b所夹持，支承框架52的连接销52c在安装框架51的连接孔51d内有一定的配合间隙，这样，支承框架52即可以相对盖体的半径方向C和D可移动地支承，又可相对于安装框架51以连接销52c为中心沿图2箭头E和F所示的圆周方向(下称“销圆周方向”)移动地支承。

另外，在支承框架52的两个腕部52b的后端侧形成从腕部52b向外突出的卡止件52e。在一方，在安装框架51的两个腕部51b的后缘部分形成基本上以连接孔51d为中心的圆弧状的调整槽51e，在该调整槽51e的下端部分形成能与卡止件52e卡合的调整突出部51f。

于是，因支承框架52支承于安装框架51上，支承框架52的卡止件52e能被配置于安装框架51的调整槽51e内，所以支承框架52相对安装框架51沿销圆周方向E和F的移动可以被调整。

另外，借助于弹性部件53的拉紧力，支承框架52能把其上的卡止件52e抵靠在安装框架51的调整突出部51f，使得支承框架52相对于安装框架51保持着向销圆周方向F倾斜的状态。

另外，借助于弹性部件53的拉紧力，支承框架52能把其上连接销52c抵靠在安装框架51的连接孔51d的一端，使支承框架52相对于安装框架51保持着向盖体的半径方向D错开一定距离的状态。

另外，在本体框架4上设置了定位部件60，该部件60具有用于对支承机构50定位的定位销(导向连接部件)61和定位槽(保持连接部)62。

于是，在盖体3处于关闭状态时，借助于定位部件60，打印压板辊12和固定切削刃41都可以分别相对于加热头(打印头)11和可动切削刃32定位于支承框架50上。

在这里，定位销61被固定于本体框架4的两个侧部4b的前方的上部，其向侧部4b的外侧伸出。在一方，在支承框架52的两个腕部52b的后端缘部分形成可以与定位销61配合的连接槽(定位部件)52f，以及在该连接槽52f上形成的用于为定位销61导向的导向边缘52g。

另外，如图3所示，在支承框架52的两侧部52b的前端安装有用于支承打印压板轴16的轴承部件(定位部件)18。依靠该轴承部件18，打印压板辊12能可旋转地支承于支承框架52。在一方，如图2所示，定位槽62设置于本体框架4的两个侧部4b上，从侧部4b的侧面看，其处于加热头(打印头)11和侧部4b重叠部分附近，与一个轴承部件18的外形和大小基本相同。

在另一方，如图2和图3所示，切削刃41的两侧的连接突出部41b设置在支承框架52的两腕部52b处，并能由从基部52a伸出的一对支承凸起部分52h支承着固定，从而使固定切削刃41能可摆动地支承于支承框架52上。

另外，固定于支承框架52基部52a的轴42贯穿固定切削刃41，借助于压缩螺旋弹簧43的压力将固定切削刃41安装在轴42上，从而保持固定切削刃41的刃部41a的周边部分处于紧压着支承框架52的基部52a的状态。

另外，为了覆盖处于这种状态的固定切削刃41的刃部41a，在支承框架52的基部52a上设置了刀具盖44。图3未示出的刀具盖44可以由薄的金属板制成，并固定于基部52a上。在支承框架52与本体框架4分开，固定切削刃41与基部52a相连接时，刀具盖44用于覆盖住固定切削刃，在固定切削刃41的前上方形成弯折的形状。

于是，支承框架50被设置成，当盖体3处于闭合状态时，使支承框架52的连接槽52f与本体框架4的定位销61连接，并将支承框架52设置成使其基部52a与安装框架51的固定部分51a处于基本平行的位置。

以上述位置关系配置支承框架52的情况下，打印压板辊12的轴承部件18与本体框架4的定位槽62连接，使打印压板辊12与加热头(打印头)11相互面对设置。

另外，在以上述位置关系配置支承框架52时，刃部41a两侧的端部41c(参照图3)能与切割框架34底部34a的前端部分34b连接，固定切削刃41被设置成与支承框架52基部52a基本平行，使固定切削刃41处于可以相对于可动切削刃32滑动的位置。

对于本实施例所采用的结构，如图1和图2所示，在记录纸S上打印时，一旦沿如图2箭头A所示的方向转动盖体3，将走纸路径P和卷状纸收容部件5封闭，如图4所示，在盖体3沿箭头A方向转动的同时，支承框架52的导向边缘52g在本体框架4的定位销61上滑动。

另外，在使盖体3沿箭头A方向转动时，本体框架4的定位销61在抵抗压缩螺旋弹簧53压力的同时，嵌入支承框架52的连接槽52f。即，由于支承框架52在抵抗压缩螺旋弹簧53的压力时，受到来自定位销61的反作用力，如图5所示，在支承框架52的连接槽52f相对于安装框架51沿销半径方向E转动移动的同时，又沿盖体半径方向C平行移动，从而与本体框架4的定位销61相互嵌合。

在这种场合下，在打印压板辊12的轴承部件18接近本体框架4的定位槽62的同时，固定切削刃41向切割框架34的前端部分34b接近。

因此，如图6所示，在关闭盖体3时，由于打印压板辊12的轴承部件18与本体框架4的定位槽62相嵌合，从而卡住支承框架52使其定位在这个位置。

在这种情况下，由于加热头(打印头)压簧14的压力作用使加热头(打印头)处于受压状态，从而使打印压板辊12处于与加热头(打印头)11相互面对的位置，并被固定。

另外，因固定切削刃41的两端部分41c抵抗压缩螺旋弹簧3的压力而与切割框架34前端部分34b连接在一起，从而使固定切削刃41能以支承框架52的支承突出部51f为支点转动移动。因此，固定切削刃能在其刃部41a从刀具盖44中露出时，被定位在可以相对于可动切削刃32滑动的位置。

在这种情况下，在转动打印压板辊12并沿走纸路径P传送记录纸S的同时，根据所确定的打印信息，通过驱动加热头(打印头)11在记录纸S上打印。然后，通过可动切削刃32相对于固定切削刃41作交叉滑动，切断记录纸S。

如上面的本发明实施例所述，由于在打开或关闭移动盖体3时，可以部分地单独移动支承框架52，所以不受盖体3的枢轴9的位置精度的影响，在关闭盖体3时，可以完全单独地相对于加热头(打印头)11对打印压板辊12进行定位。

因此，如本实施例所述，可以保持打印机构10的打印质量。

另外，对于本实施例，由于固定切削刃41被支承于支承框架52上，所以与对打印机构10进行定位一样，可以对固定切削刃41进行定位，使其处于能相对于可动切削刃32作交叉滑动的位置。

因此，对于本实施例，可以保持切割机构30的锋利度。

另外，本发明不限于上述实施例，可以对其作种种变化。

例如，对于上述实施例，既可以将打印压板辊12设置在支承框架52上，也可以将加热头(打印头)11设置在支承框架52上，而将打印压板辊12设置于本体框架4上。但从保护加热头(打印头)11的观点考虑，上述实施例中的结构较好。

另外，上述实施例中的支承机构50不限于这个例子，只要将其作成在打开或关闭盖体3时可部分地单独移动的结构，就可以对其作种种变化。

另外，对于上述实施例，既适用于打印机构10的加热头(打印头)11，也能适用于采用喷墨方式或点阵击打方式的打印机构。理所当然地，对于具有将加热头(打印头)11与打印压板辊12相接触来进行打印的打印机构，只要适用本发明，就会有更好的效果。

Claims (16)

1.一种打印机，其设置有支承着打印头和打印压板其中之一的第一框架，以及支承着打印头和打印压板中的另一个并相对于所述第一框架可以打开或关闭设置的第二框架，其特征在于该打印机具有支承部件和调芯机构；所述的支承部件可以移动地支承于所述第一框架并支承着第一框架上的所述打印头和打印压板的其中一个；所述调芯机构可以将所述支承部件相对于所述第二框架调芯到所确定的位置。

2.如权利要求1所记载的打印机，其特征在于所述调芯机构具有导向机构和保持机构；所述导向机构用于在所述第一和第二框架开始相互关闭时将所述支承部件导向至所确定的位置；所述保持机构用于在第一和第二框架处于相互闭合时将所述支承部件保持在所述确定的位置。

3.如权利要求2所记载的打印机，其特征在于在所述的第一框架和支承部件之间还设置有弹性部件，为了在所述支承部件和第二框架开始连接时形成所述导向机构，在所述第一和第二框架相互处于打开状态的场合该弹性部件在相对于第一框架所确定的位置中确定所述支承部件的位置。

4.如权利要求3所记载的打印机，其特征在于还设置有调整机构，该调整机构用于调整所述支承部件与所述第一框架的相对位置，使所述支承部件处于所确定的位置。

5.如权利要求2所记载的打印机，其特征在于导向机构设置有枢轴机构，在所述第一和第二框架开始相互关闭时，该枢轴机构对所述支承部件相对于所述第二框架的转动起导向作用。

6.如权利要求5所记载的打印机，其特征在于所述枢轴机构是由设置于所述支承部件和所述第二框架的其中之一上的轴，以及设置于所述支承部件和第二框架中的另一个上的与该轴配合的凹口构成。

7.如权利要求6所记载的打印机，其特征在于所述导向机构在所述凹口旁边设置有导向面，在所述第一和第二框架开始相互关闭时，所述轴可以沿该导向面导入凹口。

8.如权利要求2所记载的打印机，其特征在于所述导向机构还设置有滑动机构，在所述第一和第二框架开始相互关闭时，该滑动机构可以使所述支承部件相对于所述第一框架滑动时起导向作用。

9.如权利要求8所记载的打印机，其特征在于所述滑动机构具有设置于所述支承部件和第一框架中的一个上的突起，以及设置于所述支承部件和第一框架中的另一个上的用于容纳该突起的槽。

10.如权利要求2所记载的打印机，其特征在于所述保持机构具有打印压板轴、轴承、收容槽和弹性部件；所述打印压板轴与所述打印压板同轴设置并可使该打印压板转动；所述轴承用于将所述打印压板轴可转动地安装于所述支承部件和第二框架中的一个上；所述收容槽为收容该轴而被设置于所述支承部件和第二框架中的另一个上；所述弹性部件用于在所述轴承进入所述收容槽内的位置时将印刷头压向打印压板。

11.如权利要求1所记载的打印机，其特征在于在所述支承部件和第二框架中的一个上设置有固定切削刃，而在所述支承部件和第二框架中的另一个上设置有与该固定切削刃配合使用的可动切削刃，该可动切削刃用于切断经打印机构打印完的记录媒体。

12.如权利要求1所记载的打印机，其特征在于所述第一框架设有将所述支承部件安装于该第一框架上的安装部件。

13.如权利要求12所记载的打印机，其特征在于所述的安装部件和支承部件之间还设置有弹性部件，在所述第一和第二框架相互处于打开状态的场合，该弹性部件在相对于所述安装部件所定的位置中确定所述支承部件的位置；所述调芯机构具有导向机构和保持机构，并在所述支承部件和第二框架开始连接时成为所述导向机构；所述导向机构用于在所述第一和第二框架开始相互关闭时将所述支承部件导向至所确定的位置；所述保持机构用于在第一和第二框架处于相互闭合的场合将所述支承部件保持在所确定的位置。

14.如权利要求13所记载的打印机，其特征在于还设置有调整机构，该调整机构用于调整所述支承部件与所述安装部件的相对位置，使支承部件处于所确定的位置。

15.如权利要求12所记载的打印机，其特征在于所述导向机构还设置有滑动机构，在所述第一和第二框架开始相互关闭时，该机构可以使所述支承部件相对于所述安装部件滑动时起导向作用。

16.如权利要求15所记载的打印机，其特征在于所述滑动机构具有设置于所述支承部件和第一框架中的一个上的突起，以及设置于所述支承部件和第一框架中的另一个上的用于容纳该突起的槽。

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