ES2265822T3 - Impresora. - Google Patents

Abstract

Una impresora que tiene un cabezal (11) de impresión; una platina (12); un primer marco (4); un segundo marco (3, 51) soportado por dicho primer marco (4) de forma que es móvil con relación al primer marco entre una posición cerrada y una posición abierta, donde uno de entre el cabezal (11) de impresión y la platina (12) está montado sobre el primer marco (4) mientras que el otro está montado sobre el segundo marco (3, 51); un miembro (52) de soporte para soportar dicho otro dispositivo de entre el cabezal (11) de impresión y la platina (12) sobre el segundo marco (3, 51), estando el miembro (52) de soporte montado de manera móvil con respecto del segundo marco (3, 51); y un primer mecanismo (61, 52f) de pivote para guiar el movimiento rotacional del miembro (52) de soporte hasta una primera posición predeterminada con respecto del primer marco (4) cuando el segundo marco (3, 51) se mueve desde dicha posición abierta hasta dicha posición cerrada; caracterizada porque el primer mecanismo depivote comprende: un eje (61) proporcionado sobre uno de entre el miembro (52) de soporte y el primer marco (4); y una muesca (52f) proporcionada en el otro de entre el miembro de soporte y el primer marco para acoplar al eje.

Description

Impresora.

La presente invención se refiere a una impresora adecuada su uso en un sistema punto-de-venta (POS), por ejemplo, y se refiere más particularmente a un mecanismo para abrir y cerrar el camino de transporte para el medio de impresión para cargar el medio de impresión en la impresora.

Las impresoras de este tipo generalmente tienen un mecanismo de impresión para imprimir sobre un medio de impresión en forma de rollo, al que se hará referencia más abajo simplemente como rollo de papel. Un mecanismo de impresión típico tiene un cabezal de impresión y una platina. Cuando se carga un rollo de papel en la impresora, es necesario desenrollar una cierta longitud de papel del rollo de papel e insertarla en un hueco entre el cabezal de impresión y la platina. Para facilitar esto, la platina normalmente se dispone sobre una cubierta del compartimiento que aloja el rollo de papel mientras que el cabezal de impresión se dispone sobre el marco de la impresora. La cubierta es móvil con relación al marco de la impresora, de forma que el camino de transporte entre la platina y el cabezal de impresión se puede abrir y cerrar moviendo la cubierta entre una posición abierta y una cerrada. Cuando la cubierta se cierra, el rollo de papel es presionado contra el cabezal de impresión por la platina, de forma que la impresora puede imprimir sobre el rollo de papel sujeto entre el cabezal de impresión y la platina.

Algunas impresoras de este tipo también tienen un mecanismo de corte de papel en el lado corriente abajo del mecanismo de impresión para cortar el rollo de papel impreso para expedir un recibo, por ejemplo.

Este mecanismo de corte de papel típicamente tiene una cuchilla móvil y una cuchilla estacionaria en lados opuestos del camino de transporte de papel. La cuchilla estacionaria está típicamente fijada a la cubierta y la cuchilla móvil está montada sobre el marco de la impresora. Cuando la cubierta se cierra, la cuchilla móvil está situada opuestamente a la cuchilla estacionaria con el camino de transporte de papel entre ellas, de forma que el rollo de papel dispuesto entre la cuchilla móvil y la cuchilla estacionaria se puede cortar haciendo deslizar la cuchilla móvil transversalmente hasta la cuchilla estacionaria. Una impresora ejemplar de este tipo se describe, por ejemplo, en US-A-5,579,043.

Uno de los inconvenientes de una impresora como esta es que, debido a que la platina se dispone sobre una cubierta móvil, el acoplamiento entre la platina y el cabezal de impresión puede variar antes y después de una operación de apertura/cierre de la cubierta si existe algún juego en el pivote que soporta la cubierta sobre el marco de la impresora. Esto puede conducir a un descenso en la calidad de la impresión.

Otro inconveniente de dichas impresoras que tienen un mecanismo de corte de papel como el explicado arriba es que el acoplamiento de la cuchilla estacionaria y la cuchilla móvil también puede cambiar entre antes y después de una operación de apertura/cierre de la cubierta si existe algún juego en el pivote. Esto puede conducir a un corte deficiente del medio de impresión.

Además, la distancia entre el eje de pivote de la cubierta, por un lado, y el mecanismo de impresión así como el mecanismo de corte de papel, por el otro lado, tiende a ser mayor en una impresora diseñada para acomodar un rollo de papel de un diámetro grande; en dicho caso se producen los mismos problemas cuando la precisión dimensional de la cubierta es pobre o la rigidez de la cubierta es baja.

El documento WO98/43820 describe un mecanismo de carga de rollo de papel para una impresora que comprende una unidad de soporte de rollo de papel que tiene una abertura para cargar un rollo de papel; un primer marco de cubierta que puede pivotar entre una posición cerrada en la que dicha abertura está cerrada y una posición abierta en la que dicha abertura está abierta; un marco deslizante soportado sobre el primer marco de cubierta de forma que el marco deslizante puede deslizar con relación al primer marco de cubierta y pivotar con el primer marco de cubierta; un miembro de platina soportado en un extremo de dicho marco deslizante, siendo dicho miembro de platina móvil en conjunto con dicho marco deslizante entre una posición opuesta en la que el miembro de platina se opone a un cabezal de impresión, y una posición contraída en la que el miembro de platina está separado del cabezal de impresión; un segundo marco de cubierta que, cuando pivota, provoca que el primer marco de cubierta y el miembro de platina también pivoten, y que puede pivotar con relación al primer marco de cubierta después de que el primer marco de cubierta haya pivotado a la posición cerrada; y un mecanismo de enlace para convertir dicho movimiento de pivote relativo del segundo marco de cubierta en el movimiento de deslizamiento del marco deslizante. En esta técnica anterior, los tres marcos pivotan como una unidad alrededor del pivote que soporta el segundo marco de cubierta en un marco de base estacionario. En el curso de este movimiento de pivote, cuando el primer marco de cubierta se apoya contra un miembro fijado al marco de base, detiene su movimiento de pivote. Al continuar el segundo marco de cubierta pivotando mientras el primer marco de cubierta se mantiene fijado, el marco deslizante que soporta la platina es desplazado con relación al primer marco de cubierta y al marco de base para mover la platina en dirección al cabezal de impresión. En esta última fase no hay movimiento de pivote del marco deslizante con relación al marco de base.

La presente invención busca resolver los problemas de la técnica anterior mencionados arriba, y su objetivo es proporcionar una impresora que tenga la platina y el cabezal de impresión de un mecanismo de impresión montados sobre dos partes diferentes que están conectadas entre sí de forma que pueden pivotar, donde la platina y el cabezal de impresión están apropiadamente posicionados uno con relación al otro y se mantiene una alta calidad de impresión, independientemente de la precisión del posicionamiento de la estructura de pivote y la precisión dimensional o rigidez de la cubierta.

Además, al sujetar la cuchilla estacionaria y la cuchilla móvil del mecanismo de corte de papel apropiadamente situadas una con relación a otra independientemente de las características de la cubierta, la presente invención busca proporcionar una impresora que esté libre de los problemas de corte de papel mencionados arriba.

Este objetivo se consigue con una impresora de acuerdo con la reivindicación 1. Las realizaciones preferidas son el tema de las reivindicaciones dependientes.

Incluso si el segundo marco, por ejemplo, una cubierta, se desvía ligeramente del camino ideal de apertura y cierre debido a variaciones en la precisión de posicionamiento de un pivote del segundo marco sobre el primer marco, por ejemplo, un marco de impresora, el mecanismo de alineación alinea el miembro de soporte para que adopte la posición predeterminada con relación al primer marco. En una realización de la presente invención, el mecanismo de alineación comprende un mecanismo de guía y un mecanismo de sujeción. Cuando la cubierta se mueve hasta la posición cerrada, el miembro de soporte es guiado para moverse hasta la posición predeterminada con relación al primer marco. Y entonces, el mecanismo de sujeción mantiene el miembro de soporte en esa posición.

Una impresora de acuerdo con la presente invención comprende además preferiblemente un par de cuchillas de corte dispuestas a cada lado del camino de transporte del medio de impresión corriente abajo del mecanismo de impresión. Las cuchillas se pueden mover acercándose o alejándose una con relación a otra a través del camino de transporte del medio de impresión para cortar un medio de transporte en el camino de transporte del medio entre ellos. Una de estas cuchillas está soportada sobre el miembro de soporte. Cuando la cubierta está cerrada, de acuerdo con una realización de la presente invención, el miembro de soporte se mueve, según se describe arriba, hasta una posición para alinear el mecanismo de impresión. Debido a que una de las cuchillas está soportada sobre el miembro de soporte, el miembro de soporte también determina las posiciones mutuas de las cuchillas de corte.

Por tanto, al posicionar así las cuchillas de corte en una posición en la cual pueden deslizar transversalmente una con relación a la otra, un medio de impresión impreso por el mecanismo de impresión puede ser cortado de modo fiable mediante las cuchillas de impresión, y la eficacia de corte de las cuchillas de corte se puede mantener.

Otros objetivos y logros, junto con una comprensión más completa de la invención, serán evidentes y se apreciarán mediante la referencia a la siguiente descripción de una realización preferida, tomada en conjunto con los dibujos esquemáticos que se acompañan, en los que:

Fig. 1 muestra la configuración de una impresora de acuerdo con una realización preferida de la invención;

Fig. 2 muestra la configuración de la impresora cuando la cubierta está abierta;

Fig. 3 es una vista en perspectiva del mecanismo de soporte de la impresora;

Fig. 4 muestra el mecanismo de soporte en el inicio de un movimiento de cierre de la cubierta;

Fig. 5 muestra el mecanismo de soporte inmediatamente antes de que la cubierta alcance su posición cerrada; y

Fig. 6 muestra el mecanismo de soporte cuando la cubierta está en su posición cerrada.

Como se muestra en la Fig. 1, una impresora 1 de acuerdo con una realización preferida de la invención tiene una cubierta 2 principal en forma de caja hecha de un material resínico, por ejemplo, y tiene una parte 2a inferior rectangular. Una cubierta 3 está soportada sobre un eje 9 de soporte en la parte frontal superior (arriba a la derecha visto en la Fig. 1) de la cubierta 2 principal, de forma de la cubierta 3 se puede abrir y cerrar libremente sobre el eje 9 de soporte en la dirección de las flechas A y B. En la dirección del lado más largo de la parte 2a inferior, esta cubierta 3 es más corta que la cubierta 2 principal. Cuando se cierra, la cubierta 3 es sustancialmente paralela a la parte 2a inferior de la cubierta 2 principal.

Un marco 4 principal, típicamente hecho de metal, está dispuesto dentro de la cubierta 2 principal en el lado trasero de la misma (lado izquierdo visto en la Fig. 1). Este marco 4 principal tiene una parte 4a inferior y un par de paredes 4b laterales paralelas formadas con la parte 4a inferior entre ellas.

Un compartimiento 5 de papel para alojar un rollo R de papel se dispone dentro de la cubierta 2 principal en el lado frontal de la misma (lado derecho visto en la Fig. 1), bajo la cubierta 3.

Como se muestra en la Fig. 1 y Fig. 2, la impresora 1 tiene un mecanismo 10 de impresión para imprimir sobre un rollo S de papel que sale del rollo R de papel a través del camino P de transporte de papel, y un mecanismo 30 de corte para cortar el rollo S de papel impreso.

El mecanismo 10 comprende un cabezal 11 de impresión, un cabezal térmico para imprimir sobre papel sensible al calor en esta realización, y una platina, un rodillo 12 de platina en esta realización, para soportar el rollo S de papel entre éste y el cabezal 11 térmico. Se dispone una guía 6 de papel en un lugar en el lado frontal del marco 4 principal para que se extienda entre las dos paredes 4b laterales en paralelo a un rodillo 12 de platina. La guía 6 de papel forma parte de un camino P de transporte de papel y su superficie superior guía el rollo S de papel sin enrollar desde el rollo R de papel como se muestra en la Fig. 1.

El cabezal 11 de impresión se dispone corriente abajo del compartimiento 5 de rollo de papel en la dirección del recorrido del papel a lo largo del camino P de transporte de papel, y está montado de forma que puede pivotar sobre el marco 4 principal para que gire alrededor de un eje 13 de soporte. El cabezal 11 de impresión es empujado en dirección al camino P de transporte de papel por un muelle 14 de presión de cabezal.

El rodillo 12 de platina está dispuesto sobre un mecanismo 50 de soporte que se describe con mayor detalle abajo y está fijado al lado inferior de la cubierta 3 cerca del extremo de la cubierta 3 que mira en dirección al camino P de transporte de papel.

Cuando la cubierta 3 se cierra, el rodillo 12 de platina está dispuesto opuestamente al cabezal 11 de impresión con el camino P de transporte de papel entre ellos.

Un mecanismo 20 de accionamiento para hacer girar el rodillo 12 de platina está dispuesto sobre el marco 4 principal. Este mecanismo 20 de accionamiento comprende un motor 21 de accionamiento en un área cercana al lado trasero del marco 4 principal. La potencia de accionamiento rotacional del motor 21 de accionamiento es transferida desde un engranaje 22 de motor a un engranaje 24 intermedio por medio de un engranaje 23 de reducción. Otro miembro 25 de engranaje está dispuesto junto al engranaje 24 intermedio y coaxial con éste.

Haciendo referencia ahora a la Fig. 3, un engranaje 17 de platina está fijado a un extremo de un eje 16 de platina de un rodillo 12 de platina de forma que cuando la cubierta 3 se cierra, el engranaje 17 de platina engrana con el miembro 25 de engranaje, y el rodillo 12 de platina puede por tanto ser hecho girar en una dirección deseada.

Haciendo referencia otra vez a la Fig. 1 y la Fig. 2, el mecanismo 30 de corte comprende una cuchilla 41 estacionaria y una unidad 31 de cuchilla que tiene una cuchilla 32 móvil. La unidad 31 de cuchilla está fijada al marco 4 principal, mientras que la cuchilla 41 estacionaria está fijada al mecanismo 50 de soporte.

La unidad 31 de corte se dispone corriente abajo del mecanismo 10 de impresión en la dirección de recorrido del papel a lo largo del camino P de transporte de papel, y de la porción superior del marco 4 principal. La unidad 31 de corte tiene una caja 33 de corte que comprende un marco 34 de corte y una cubierta 35 de corte. La cuchilla 32 móvil se dispone dentro de la caja 33 de corte, al igual que un motor 36 de corte para accionar esta cuchilla 32 móvil.

A un lado de la caja 33 de corte hay una abertura 37 a través de la cual se extiende y repliega la cuchilla 32 móvil cuando es accionada por el motor 36 de corte. La abertura 37 mira en dirección al camino P de transporte de papel. Un borde 34b de una parte 34a inferior del marco 34 de corte se forma de manera que sobresale ligeramente de la abertura 37 en el borde inferior de la abertura 37.

La cuchilla 32 móvil es accionada por el motor 36 de corte a través de, por ejemplo, engranajes intermedios (no mostrados en las figuras). La cuchilla 32 móvil, por tanto, se mueve alternativamente entre una posición extendida (la posición de línea continua de la Fig. 2) en la que la cuchilla 32 móvil se ha movido hacia fuera de la abertura 37 y ha cruzado el camino P de transporte de papel, y una posición replegada (la posición de línea de puntos en la Fig. 2) en la que la cuchilla 32 móvil se sitúa dentro de la caja 33 de corte.

La cuchilla 41 estacionaria se dispone sobre el mecanismo 50 de soporte de forma que cuando la cubierta 3 se cierra, la cuchilla 41 estacionaria se sitúa opuestamente a la cuchilla 32 móvil de la unidad 31 de corte, con el camino P de transporte de papel entre ellas.

Como se muestra en la Fig. 2, el mecanismo 50 de soporte comprende un marco 51 de montaje fijado a la cubierta 3, un marco 52 de soporte (miembro de soporte) dispuesto sobre el marco 51 de montaje, un muelle 53 helicoidal de compresión (miembro flexible) dispuesto entre el marco 51 de montaje y el marco 52 de soporte. El rodillo 12 de platina y la cuchilla 41 estacionaria están ambos montados sobre el marco 52 de soporte del mecanismo 50 de soporte.

Este marco 52 de montaje está diseñado para moverse con relación al marco 51 de montaje tanto de forma pivotante como deslizante, dentro de un rango específico de movimiento. Cuando la cubierta 3 está en su posición abierta, que se muestra en la Fig. 2, el marco 52 de soporte se mantiene en una posición fija con relación al marco 51 de montaje mediante la fuerza de empuje del muelle 53 de compresión que actúa entre los dos.

El marco 51 de montaje, que tiene una parte 51a de montaje y dos brazos 51b paralelos con la parte 51a de montaje entre ellos, forma un soporte en forma de horquilla que se abre hacia abajo. Estos brazos 51b se extienden de forma ortogonal con respecto de la cubierta cuando la parte 51a de montaje está fijada al borde 3a delantero de la cubierta 3.

El marco 52 de soporte, que tiene una base 52a y dos brazos 52b paralelos con la base 52a entre ellos, forma igualmente un soporte en forma de horquilla que se abre hacia abajo. La distancia entre los brazos 52b del marco 52 de soporte es ligeramente más corta que la distancia entre los brazos 51b del marco 51 de montaje, y ligeramente mayor que el hueco entre las paredes 4b laterales del marco 4 principal.

Un pasador 52c de acoplamiento está fijado en el extremo trasero de ambos brazos 52b del marco 52 de soporte, de forma que sobresale hacia fuera del brazo 52b respectivo. Un saliente 51c que sobresale en la dirección longitudinal de la cubierta 3 (al que se hace referencia abajo como la "dirección del borde de la cubierta" y que se indica mediante la flecha C en la Fig. 2) está formado en el extremo de ambos brazos 51b del marco 51 de montaje. Un orificio 51d de acoplamiento oval largo en las direcciones C y D está formado en cada saliente 51c y recibe el pasador 52c respectivo del marco 52 de soporte.

Los pasadores 52c de acoplamiento encajan con una ligera cantidad de juego en los orificios 51d de acoplamiento con los brazos 52b del marco 52 de soporte acomodados dentro de los brazos 51b del marco 51 de montaje. Como resultado, el marco 52 de soporte es soportado de forma móvil por el marco 51 de montaje, de forma que se puede mover en la dirección C o D, y pivotar alrededor de los pasadores 51c de acoplamiento, como se indica mediante las flechas E y F.

Un saliente 52e de acoplamiento está formado cerca del extremo frontal de cada brazo 52b del marco 52 de soporte, de forma que sobresale hacia fuera del respectivo brazo 52b. Un hueco 51e centrado aproximadamente en el orificio 51d de acoplamiento está formado en la parte del borde frontal de los brazos 51b del marco 51 de montaje. Un saliente 51f de apoyo para acoplar el saliente 52e del marco 52 de soporte se forma en el extremo inferior de este hueco 51e.

Cuando el marco 52 de soporte está soportado sobre el marco 51 de montaje, los salientes 52e de acoplamiento del marco 52 de soporte están situados en los huecos 51e, respectivamente, del marco 51 de montaje, y por tanto limitan el movimiento del marco 52 de soporte con relación al marco 51 de montaje en las direcciones E y F.

Cuando la fuerza del muelle 52 de compresión empuja los salientes 52e de acoplamiento del marco 52 de soporte contra los salientes 51f de apoyo, respectivamente, del marco 51 de montaje, el marco 52 de soporte se mantiene en un ángulo predeterminado, por ejemplo, en esta realización, inclinado hacia el marco 51 de montaje en la dirección F.

Además, como la fuerza del muelle 53 de compresión empuja los pasadores 52c de acoplamiento del marco 52 de soporte a un extremo de los orificios 51d de acoplamiento, respectivamente, en el marco 51 de montaje, el marco 52 de soporte también se mantiene en una posición predeterminada, por ejemplo, en esta realización ligeramente desplazada con relación al marco 51 de montaje en la dirección D.

El mecanismo 50 de soporte así comprendido permite que, cuando la cubierta 3 se cierra, el rodillo 12 de platina y la cuchilla estacionaria 41 estén posicionados y alineados con relación al cabezal 11 de impresión y a la cuchilla 32 móvil, respectivamente, por medio de un mecanismo 60 de posicionamiento dispuesto sobre el marco 4 principal. El mecanismo 60 de posicionamiento tiene muescas 62 de posicionamiento y ejes o pasadores 61 de posicionamiento para posicionar el marco 52 de soporte en una posición predeterminada con relación al marco 4 principal.

Se debe hacer notar que un pasador 61 de posicionamiento se fija a la parte superior frontal de cada pared 4b lateral del marco 4 principal que sobresale hacia fuera de la pared 4b lateral respectiva. Una muesca 52f de acoplamiento para acoplar un pasador 61 de posicionamiento respectivo, y un borde 52g de guía para guiar ese pasador 61 de posicionamiento a la muesca 52f de acoplamiento, están formados en la parte del borde frontal de ambos brazos 52b del marco 52 de soporte.

Como se muestra en la Fig. 3, un miembro 18 de rodamiento que soporta de modo giratorio el eje 16 de platina sobre el marco 52 de soporte está fijado al extremo de ambos brazos 52b del marco 52 de soporte. El rodillo 12 de platina está soportado para ser libremente giratorio por estos miembros 18 de rodamiento. Como se muestra en la Fig. 2, la muesca 62 de posicionamiento, que está dispuesta en ambas paredes 4b laterales del marco 4 principal en una posición opuesta al cabezal 11 de impresión, tiene sustancialmente la misma forma y tamaño que parte del perfil exterior del miembro 18 de rodamiento.

Como se muestra en las Fig. 2 y Fig. 3, un saliente 41b de acoplamiento está formada en cada lado lateral de la cuchilla 41 estacionaria. Un hueco en forma de U está definido entre cada par de salientes 52h de soporte formados en ambos brazos 52b del marco 52 de soporte de forma que sobresalen desde la base 52a en la dirección hacia la parte 51a de montaje. La cuchilla 41 estacionaria está, por tanto, soportada de forma que puede oscilar sobre el marco 52 de soporte, como un resultado de que los salientes 41b de acoplamiento son recibidos en estos huecos con forma de U, respectivamente.

Con los pernos 42 fijados a la base 52a del marco 52 de soporte y que pasan a través de la cuchilla 41 estacionaria, la cuchilla 41 estacionaria se mantiene con la parte alrededor de su borde 41a trasero (borde de corte) presionado contra la base 52a del marco 52 de soporte por la fuerza de los muelles 43 de compresión unidos a los pernos 42 y a la cuchilla 41 estacionaria.

Se debe hacer notar que una cubierta 44 de cuchilla para cubrir el borde 41a de la cuchilla 41 estacionaria está dispuesto sobre la base 52a del marco 52 de soporte. La cubierta 44 de cuchilla, no mostrada en la Fig. 3, está hecha de una delgada placa metálica fijada a la base 52a y curvada hacia arriba frente a la cuchilla estacionaria para cubrir la cuchilla estacionaria cuando el marco 52 de soporte se mueve alejándose del marco 4 principal y la cuchilla estacionaria se apoya contra la base 52a.

El mecanismo 50 de soporte así comprendido permite que, cuando se cierra la cubierta 3, el marco 52 de soporte esté posicionado con su base 52a y la parte 51a de montaje del marco 51 de montaje sustancialmente en paralelo, como un resultado de que la muesca 52f de acoplamiento del marco 52 de soporte se acopla al pasador 61 de posicionamiento del marco 4 principal.

Cuando el marco 52 de soporte está posicionado así, los miembros 18 de rodamiento del rodillo 12 de platina son recibidos en las muescas 62 de posicionamiento del marco 4 principal, y el rodillo 12 de platina es así posicionado con precisión opuestamente al cabezal 11 de impresión.

Además, cuando el marco 52 de soporte se posiciona así y los extremos 41c laterales del borde 41a se acoplan a los bordes 34b del marco 34 de corte, respectivamente, la cuchilla 41 estacionaria se mantiene sustancialmente en paralelo a la base 52a del marco 52 de soporte, y en una posición en la que se puede conseguir una acción de deslizamiento con la cuchilla 32 móvil.

Haciendo referencia a la Fig. 2 y la Fig. 4, cuando la cubierta 3 es hecha girar en la dirección de la flecha A, como se muestra en la Fig. 2, para cerrar el camino P de transporte de papel y el compartimiento 5 de rollo de papel, los bordes 52g de guía del marco 52 de soporte se deslizan sobre los pasadores 61 de posicionamiento del marco 4 principal (ver Fig. 4) conjuntamente con el movimiento de la cubierta en la dirección de la flecha A.

Cuando la cubierta 3 se sigue haciendo girar en la dirección de la flecha A, los pasadores 61 de posicionamiento del marco 4 principal encajan en las muescas 52f de acoplamiento, respectivamente, del marco 52 de soporte. Más específicamente, como resultado de la repulsión recibida por el marco 52 de soporte de los pasadores 61 de posicionamiento contra la fuerza del muelle 53 de compresión, las muescas 52f de acoplamiento y el marco 52 de soporte rota alrededor de los pasadores 61 de posicionamiento en la dirección E y se mueve en la dirección C del borde de la cubierta con respecto al marco 51 de montaje, como se muestra en la Fig. 5, y por tanto encaja sobre los pasadores 61 de posicionamiento del marco 4 principal.

Esta acción también provoca que los miembros 18 de rodamiento del rodillo 12 de platina se acerquen a las muescas 62 de posicionamiento, y que la cuchilla 41 estacionaria se aproxime al borde del marco 34b de corte.

Cuando entonces la cubierta 3 se cierra, como se muestra en la Fig. 6, los miembros 18 de rodamiento del rodillo 12 de platina se acoplan a las muescas 62 de posicionamiento del marco 4 principal, y el marco 52 de soporte es así acoplado.

En esta posición, se mantiene y se posiciona el rodillo 12 de platina opuestamente al cabezal 11 de impresión, y el cabezal 11 de impresión es presionado contra la platina 12 por la fuerza del muelle 14 de presión de cabezal.

Además, con los extremos 41c de la cuchilla 41 estacionaria acoplados al borde 34b del marco 34 de corte resistiendo a la fuerza de los muelles 43 de compresión, la cuchilla 41 estacionaria rota alrededor de los salientes 41b de acoplamiento soportados en los huecos definidos por los salientes 52h de soporte del marco 52 de soporte. Como resultado, la cuchilla estacionaria es alineada y posicionada de forma que puede deslizar con relación a la cuchilla 32 móvil con el borde 41a de la misma expuesta hacia arriba desde la cubierta 44 de cuchilla.

El rodillo 12 de platina es entonces hecho rotar para alimentar rollo S de papel a través el camino P de transporte de papel mientras el cabezal 11 de impresión es accionado de acuerdo con los datos de impresión recibidos de un dispositivo principal para imprimir sobre el rollo S de papel. El rollo S de papel puede entonces ser cortado haciendo deslizar la cuchilla 32 móvil transversalmente respecto de la cuchilla 41 estacionaria.

Se entenderá, por tanto, que el marco 52 de soporte se puede mover parcialmente independientemente del movimiento de apertura y cierre de la cubierta 3 en una impresora de acuerdo con esta realización preferida de la invención. Como resultado, el rodillo 12 de platina se puede posicionar con relación al cabezal 11 de impresión de forma completamente independiente de la posición que la cubierta 3 finalmente adopta cuando está cerrada e independientemente de la precisión de posicionamiento del eje 9 de soporte que soporta de manera que puede pivotar la cubierta 3.

Es, por tanto, posible por medio de la presente invención mantener la calidad de impresión del mecanismo 10 de impresión.

Además, debido a que la cuchilla 41 estacionaria está soportada de modo similar sobre el marco 52 de soporte, la cuchilla 41 estacionaria también se puede posicionar con precisión para que coopere con la cuchilla 32 móvil del mismo modo en el que el rodillo de platina se posiciona con relación al cabezal de impresión.

Es, por tanto, posible también por medio de la presente invención mantener la eficacia de corte del mecanismo 30 de corte.

También será obvio que la presente invención no se limita a la realización preferida descrita arriba, y se puede modificar de muchos modos.

Por ejemplo, el rodillo 12 de platina se dispone sobre el marco 52 de soporte en la realización ejemplar de arriba. Sin embargo, también es posible disponer el cabezal 11 de impresión sobre el marco 52 de soporte, y el rodillo 12 de platina sobre el marco 4 principal. Sin embargo, la realización preferida descrita arriba es más deseable desde la perspectiva de proteger el cabezal 11 de impresión.

Además, esta configuración de la parte 50 del mecanismo de soporte es sólo un ejemplo posible de las muchas variaciones mediante las cuales se puede mover el mecanismo 50 de soporte para su alineación de manera parcialmente independiente de la acción de apertura y cierre de la cubierta 3.

Además, un cabezal 11 de impresión térmico es utilizado como el cabezal de impresión en el mecanismo 10 de impresión descrito arriba, pero también se pueden utilizar otros métodos de impresión, incluyendo métodos de inyección de tinta e impacto de puntos. Sin embargo, la presente invención es más efectiva cuando se aplica a un mecanismo de impresión que imprime con el cabezal de impresión presionado contra el rodillo 12 de platina, de modo similar al cabezal 11 de impresión térmica arriba mencionado.

Claims (18)

1. Una impresora que tiene

un cabezal (11) de impresión;

una platina (12);

un primer marco (4);

un segundo marco (3, 51) soportado por dicho primer marco (4) de forma que es móvil con relación al primer marco entre una posición cerrada y una posición abierta, donde uno de entre el cabezal (11) de impresión y la platina (12) está montado sobre el primer marco (4) mientras que el otro está montado sobre el segundo marco (3,51);

un miembro (52) de soporte para soportar dicho otro dispositivo de entre el cabezal (11) de impresión y la platina (12) sobre el segundo marco (3, 51), estando el miembro (52) de soporte montado de manera móvil con respecto del segundo marco (3, 51);
y

un primer mecanismo (61, 52f) de pivote para guiar el movimiento rotacional del miembro (52) de soporte hasta una primera posición predeterminada con respecto del primer marco (4) cuando el segundo marco (3, 51) se mueve desde dicha posición abierta hasta dicha posición cerrada;

caracterizada porque

el primer mecanismo de pivote comprende:

un eje (61) proporcionado sobre uno de entre el miembro (52) de soporte y el primer marco (4); y

una muesca (52f) proporcionada en el otro de entre el miembro de soporte y el primer marco para acoplar al eje.

2. Una impresora de acuerdo con la reivindicación 1, donde el primer mecanismo de pivote comprende además:

una superficie (52g) de guía dispuesta junto a la muesca (52f) para guiar el eje (61) hacia la muesca cuando el segundo marco (3, 51) se mueve desde dicha posición abierta a dicha posición cerrada.

3. Una impresora de acuerdo con las reivindicaciones 1 u 2, que además comprende:

un miembro (53) elástico dispuesto entre el segundo marco (3, 51) y el miembro (52) de soporte para posicionar el miembro de soporte en una segunda posición predeterminada con relación al segundo marco (3, 51) cuando el segundo marco (3, 51) está en su posición abierta, estando configurado el primer mecanismo de pivote para efectuar su acción de guía sobre el miembro (52) de soporte apoyándose contra el primer marco (4) mientras el segundo marco (3, 51) se mueve desde dicha posición abierta a dicha posición cerrada.

4. Una impresora de acuerdo con la reivindicación 3, que además comprende:

medios (51f, 52e) de parada para detener el movimiento relativo del miembro (52) de soporte con respecto del segundo marco (3, 51) en la segunda posición predeterminada.

5. Una impresora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, que además comprende:

un mecanismo (51d, 52c) de deslizamiento para guiar el movimiento de deslizamiento del miembro (52) de soporte con respecto del segundo marco (3, 51) cuando el segundo marco (3, 51) se mueve desde dicha posición abierta a dicha posición cerrada.

6. Una impresora de acuerdo con la reivindicación 5, donde el mecanismo de deslizamiento comprende:

un saliente (52c) dispuesto en uno de entre el miembro (52) de soporte y el segundo marco (3, 51); y

una abertura (51d) dispuesta en el otro de entre el miembro de soporte y el segundo marco para acomodar el saliente.

7. Una impresora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, que además comprende:

un segundo mecanismo (51d, 52c) de pivote para montar de forma que pueda pivotar el miembro (52) de soporte sobre el segundo marco (3, 51) y guiar el movimiento de pivote del miembro (52) de soporte con respecto del segundo marco (3, 51) cuando el segundo marco (3, 51) se mueve desde dicha posición abierta a dicha posición cerrada.

8. Una impresora de acuerdo con la reivindicación 7, donde el segundo mecanismo de pivote comprende:

un saliente (52c) dispuesto en uno de entre el miembro (52) de soporte y el segundo marco (3, 51); y

una abertura (51d) dispuesta en el otro de entre el miembro de soporte y el segundo marco para acoplarse al saliente.

9. Una impresora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, que además comprende:

un mecanismo (18, 62) de sujeción para sujetar el miembro de soporte en la primera posición predeterminada cuando el segundo marco (3, 51) está en su posición cerrada.

10. Una impresora de acuerdo con la reivindicación 9, donde el mecanismo de sujeción comprende:

un eje (16) de platina concéntrico con la platina (12);

un rodamiento (18) para montar de modo giratorio el eje de platina sobre uno de entre dicho miembro (52) de soporte y el primer marco (4);

una muesca (62) de recepción dispuesta en el otro de entre el miembro de soporte y el primer marco para recibir el rodamiento en el mismo; y

un miembro (14) elástico para presionar el cabezal (11) de impresión contra la platina (12) de forma que el rodamiento esté situado dentro de la muesca de recepción.

11. Una impresora de acuerdo con la reivindicación 1, donde el segundo marco además comprende:

un miembro (51) de montaje para montar de forma móvil el miembro (52) de soporte sobre el segundo marco (3, 51).

12. Una impresora de acuerdo con la reivindicación 11, que comprende:

un miembro (53) elástico dispuesto entre el miembro (51) de montaje y el miembro (52) de apoyo para posicionar el miembro de soporte en una segunda posición predeterminada con relación al miembro (51) de montaje cuando el segundo marco (3, 51) está en su posición abierta,

y donde el primer mecanismo de pivote está configurado para llevar a cabo su acción de guía sobre el miembro (52) de soporte apoyándose sobre el primer marco (4) mientras el segundo marco (3) se mueve desde dicha posición abierta a dicha posición cerrada.

13. Una impresora de acuerdo con la reivindicación 12, que además comprende:

medios (51f, 52e) de parada para detener el movimiento relativo del miembro (52) de soporte con respecto del miembro (51) de montaje en la segunda posición predeterminada.

14. Una impresora de acuerdo con la reivindicación 11, 12 ó 13, que además comprende:

un mecanismo (51d, 52c) de deslizamiento para guiar el movimiento de deslizamiento del miembro (52) de soporte con respecto del miembro (51) de montaje cuando el segundo marco (3, 51) se mueve desde dicha posición abierta a dicha posición cerrada.

15. Una impresora de acuerdo con la reivindicación 14, donde el mecanismo de deslizamiento comprende:

un saliente (52c) dispuesto en uno de entre el miembro (52) de soporte y el miembro (51) de montaje; y

una abertura (51d) dispuesta en el otro de entre el miembro de soporte y el miembro de montaje para acomodar el saliente.

16. Una impresora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 11 a 15, que además comprende:

un segundo mecanismo (51d, 52c) de pivote para montar de forma pivotante el miembro (52) de soporte sobre el miembro (51) de montaje y guiar el movimiento pivotante del miembro (52) de soporte con respecto del segundo marco (3, 51) cuando el segundo marco (3, 51) se mueve desde dicha posición abierta a dicha posición cerrada.

17. Una impresora de acuerdo con la reivindicación 16, donde el segundo mecanismo de pivote comprende:

un saliente (52c) dispuesto en uno de entre el miembro (52) de soporte y el miembro (51) de montaje; y

una abertura (51d) dispuesta en el otro de entre el miembro de soporte y el miembro (51) de montaje para acoplar al saliente.

18. Una impresora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que además comprende:

una cuchilla (41) estacionaria montada sobre uno entre el miembro (52) de soporte y el primer marco (4); y

una cuchilla (31) móvil montada en el otro de entre el miembro de soporte y el primer marco para cortar, en cooperación con la cuchilla estacionaria, un medio de impresión impreso por el cabezal (11) de impresión.