ES2260356T3 - Impresora. - Google Patents

Impresora.

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ES2260356T3
ES2260356T3 ES02013591T ES02013591T ES2260356T3 ES 2260356 T3 ES2260356 T3 ES 2260356T3 ES 02013591 T ES02013591 T ES 02013591T ES 02013591 T ES02013591 T ES 02013591T ES 2260356 T3 ES2260356 T3 ES 2260356T3
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Kenichi Hirabayashi
Kazuya Oshida
Norio Nagata
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Abstract

Una impresora que comprende: un bastidor que tiene una unidad (13) de almacenamiento para almacenar un medio de hoja continua; una cubierta (28) para abrir y cerrar una abertura (26) en la unidad (13) de almacenamiento; una cabeza (16) de impresión para imprimir sobre el medio de hoja continua extraído de la unidad (13) de almacenamiento; un rodillo (17) de impresión soportado de modo que puede pivotar sobre la cubierta (28) y es movible entre una posición inoperante y una operante con relación a la cubierta (28) para guiar, en su posición operante, una superficie trasera del medio de hoja continua en una posición opuesta de la cabeza (16) de impresión, caracterizado por un tope (35) para aplicar un lado extremo fijo del rodillo (17) de impresión y hacer girar el lado extremo libre del rodillo (17) de impresión en combinación con la apertura y el cierre de la cubierta (28), siendo retirado el rodillo (17) de impresión de su posición operante en combinación con una operación de apertura de la cubierta, y siendo adelantado a la posición operante en combinación con una operación de cierre de la cubierta.

Description

Impresora.
La presente invención se refiere a una impresora que imprime en un medio de hoja continua, y se refiere más en particular a una impresora que tiene un mecanismo para retirar un rodillo de impresión de una posición proximal opuesta a una cabeza de impresión en combinación con una operación de apertura de la cubierta. Esta invención se refiere también a una impresora para imprimir un medio de hoja continua y un medio de hoja única, y se refiere más en particular a una impresora que tiene una unidad de desviación para desviar medios de hoja continua y hoja única.
Se conocen impresoras que tienen una unida de almacenamiento para almacenar interiormente un rollo de papel como un tipo de medio de impresión de hoja continua y que extraen papel del rollo de papel en la unidad de almacenamiento para imprimirlo. Las impresoras de este tipo tienen una parte de abertura que se abre y cierra mediante una cubierta. Un rollo de papel se sustituye típicamente y el interior de la impresora se mantiene a través de esta parte abierta. Cuando se sustituye un rollo de papel, el papel debe ser extraído manualmente de la unidad de almacenamiento y dispuesto en la trayectoria de transporte de papel, y es por lo tanto preferible situar el rodillo de impresión y los rodillos de transporte formando un lado de la trayectoria de transporte de papel sobre el lado de la cubierta que abre y cierra la abertura en la unidad de almacenamiento. Esta configuración garantiza que el rollo de papel puede ser alineado fácilmente en la trayectoria de transporte de papel cuando la cubierta se abre para cambiar el rollo de papel porque el rodillo de impresión y los rodillos de transporte se retiran con la cubierta y por tanto abren la trayectoria de transporte de papel.
También se conocen impresoras que usan una cabeza de impresión común para imprimir en medios de hoja continua y formatos de hoja única. Las impresoras de este tipo pueden imprimir sobre formatos de hoja única para expedir recibos, facturas, tiques, cupones, y otros de tales formatos, y son ampliamente utilizadas en supermercados y tiendas al por menor. Las impresoras de este tipo guían preferiblemente tanto el medio de hoja continua como el medio de hoja única a una posición de impresión común, y luego expulsan los diferentes tipos de medios de diferentes aberturas de salida una vez impresos. Una unidad de derivación para derivar medios de hoja continua y medios de hoja única a diferentes trayectorias de salida se requiere por lo tanto en una posición de aguas abajo de la cabeza de impresión.
El rodillo de impresión no puede ser retirado con la cubierta en una impresora que no tiene un espacio en la dirección de movimiento de retirada del rodillo de impresión, y la unidad de derivación obstaculiza el movimiento de retirada del rodillo de impresión en impresoras que pueden imprimir tanto sobre medios de hoja continua como sobre formatos de hoja única. La unidad de derivación puede interferir también con la apertura y el cierre de la cubierta. En adición a la obstrucción de la unidad de derivación, la apertura y el cierre suaves de la cubierta, en este caso, pueden también originar daños en la unidad de derivación o partes en el lado de la cubierta.
Para resolver este problema el documento JP-A-2000-118064 propone retirar el rodillo de impresión en combinación con la cubierta al mismo tiempo que evita la interferencia con la unidad de derivación de la salida de papel y otras partes dentro de la impresora añadiendo una operación para retirar el rodillo de impresión de una posición operativa (una posición opuesta muy próxima a la cabeza de impresión) en combinación con una acción de apertura de la cubierta y de hacer avanzar el rodillo de impresión a la posición operativa en combinación con una acción de cierre de la cubierta. El documento JP-A-2000-118064 logra este accionamiento usando un ancho mecanismo de deslizamiento para retirar el rodillo de impresión de la posición operativa opuesta a la cabeza de impresión, y por tanto presenta problemas tales como los que se describen más adelante:
(1) La resistencia de deslizamiento del mecanismo de deslizamiento podría impedir la apertura y el cierre suaves de la cubierta;
(2) la inclusión de un ancho mecanismo de deslizamiento tiende a incrementar el tamaño de la impresora; y
(3) Puesto que el mecanismo de deslizamiento se retira de encima de la unidad de almacenamiento del rollo de papel, es necesario un amplio espacio alrededor de la impresora para abrir la ancha cubierta lo suficiente para retirar el mecanismo de deslizamiento.
La presente invención pretende resolver estos problemas y un objeto de la invención es proporcionar una impresora en la que puede ser retirado el rodillo de impresión y los rodillos de transporte, que evite al mismo tiempo la interferencia con partes interiores de la impresora cuando se abra la cubierta, no impida la apertura y el cierre suaves de la cubierta, no invite a incrementar en tamaño la impresora, o requiera un amplio espacio alrededor de la impresora, y pueda posicionar exactamente el rodillo de impresión para impedir problemas de transporte de papel y defectos de impresión.
Un objeto más de la invención es proporcionar una impresora que tenga unidad de derivación en una posición aguas abajo de la cabeza de impresión para desviar los medios de hoja continua y hoja única. Más particularmente, esta impresora retira automáticamente la unidad de derivación durante una operación de abrir la cubierta a una posición en la que la unidad de derivación no interferirá con la abertura y el cierre de la cubierta, permitiendo de ese modo una operación de apertura de la cubierta suave y evitando daños en la unidad de derivación. Esta impresora puede también mejorar la ejecución de la operación de apertura de la cubierta liberando el cierre de la cubierta y retirando la unidad de derivación como un resultado del funcionamiento lineal del botón de liberación de la cubierta.
Estos objetos se logran mediante una impresora según la reivindicación 1 y las realizaciones preferidas definidas en las reivindicaciones dependientes.
De acuerdo con la invención, es posible retirar el rodillo de impresión junto con la cubierta sin interferir con otras partes interiores de la impresora cuando la cubierta se abre, y a diferencia de un mecanismo de deslizamiento convencional usado para hacer avanzar y retroceder el rodillo de impresión, la configuración de la presente invención no interfiere la apertura y el cierre suaves de la cubierta, no invita a incrementar el tamaño de la impresora, y no requiere un amplio espacio alrededor de la impresora.
Además, un primer rodillo de transporte movible se dispone preferiblemente en el lado extremo libre del rodillo de impresión para transportar el medio de hoja continua entre el primer rodillo de transporte movible y un primer rodillo de transporte fijo dispuesto sobre el lado de bastidor. En este caso el medio de hoja continua puede ser alineado fácilmente con la trayectoria de transporte de papel cuando se cierra la cubierta.
Más preferiblemente todavía, un segundo rodillo de transporte movible está dispuesto en el lado extremo fijo del rodillo de impresión para transportar el medio de hoja continua entre el segundo rodillo de transporte movible y un segundo rodillo de transporte fijo dispuesto sobre el lado de bastidor. Pueden evitarse por tanto los problemas de transporte del medio de hoja continua transportando el papel con pares primero y segundo de rodillos de transporte. En adición, manteniendo el medio de hoja continua con los rodillos de transporte movibles primero y segundo cuando la cubierta está cerrada, puede ser aplicada una tensión apropiada al medio de hoja continua y pueden evitarse los defectos causados por la flojedad en el medio de hoja continua.
Más preferiblemente todavía, el primer rodillo de transporte movible contacta el primer rodillo de transporte fijo en el lado de aguas arriba de la cabeza de impresión después de que el segundo rodillo de transporte movible contacta el segundo rodillo de transporte fijo en el lado de aguas abajo de la cabeza de impresión cuando la cubierta es accionada para cierre. Con esta configuración los primero y segundo rodillos de transporte movibles aplican presión al medio de hoja continua en diferentes momentos, y como un resultado, pueden ser evitados problemas tales como una fuerza excesiva de accionamiento sobre el medio de hoja continua y los rodillos de transporte, y la aplicación de presión al medio de hoja continua mientras existe flojedad en el papel.
Más preferiblemente, una pieza de guía de posicionamiento está dispuesta sobre el lado extremo libre del rodillo de impresión para guiar el rodillo de impresión en posición cuando la cubierta se acciona para cierre. Esta posiciona exactamente el rodillo de impresión y evita por tanto defectos de impresión y problemas de transporte.
Más preferiblemente todavía, el contacto detiene sustancialmente la rotación del rodillo de impresión cerca de la posición de totalmente cerrada de la cubierta, y aplica la pieza de guía de posicionamiento con un pasador de guía fijo sobre el lado de alojamiento. El rodillo de impresión por tanto puede ser posicionado exactamente.
La dirección de guiado de la pieza de guía de posicionamiento es además sustancialmente perpendicular a la dirección en la que el rodillo de impresión escapa de la cabeza de impresión. El movimiento del rodillo de impresión hacia fuera de la cabeza de impresión se restringe de un modo fiable mediante el posicionamiento de piezas de guía, y se evitan los defectos de impresión originados por la separación del rodillo de impresión de la cabeza de impresión.
Además, puesto que la dirección de guiado de la pieza de guía de posicionamiento es sustancialmente perpendicular a una tangente del primer rodillo de transporte movible y el primer rodillo de transporte fijo, el primer rodillo de transporte movible puede ser posicionado exactamente con el primer rodillo de transporte fijo, y pueden ser evitados los problemas de transporte de papel debidos a un desplazamiento en las posiciones de los rodillos de transporte.
Mas preferiblemente todavía, un primer rodillo de transporte movible se dispone sobre el lado extremo libre del rodillo de impresión para transportar el medio de hoja continua entre el primer rodillo de transporte movible y un primer rodillo de transporte fijo sobre el lado de bastidor. El eje geométrico de soporte del primer rodillo de transporte movible está posicionado también sobre el lado de la cabeza de impresión de una línea imaginaria que pasa a través del centro del rodillo de impresión giratorio y el centro del primer rodillo de transporte fijo como se ve en una vista lateral. Por lo tanto, es posible empujar el rodillo de impresión hacia la cabeza de impresión y posicionarlo usando el primer rodillo de transporte fijo y el primer rodillo de transporte movible. El número de piezas puede, por lo tanto, ser reducido y la estructura simplificada en comparación con una configuración que usa un empujador de rodillo de impresión especial o miembros de posicionamiento del rodillo de impresión.
Mas preferiblemente todavía, se proporcionan medios de acomodación que permiten que el primer rodillo de transporte movible pase sobre el primer rodillo de transporte fijo en combinación con la cubierta de apertura y cierre. Esto reduce la carga del primer rodillo de transporte movible a medida que se mueve sobre el primer rodillo de transporte fijo, evita por tanto la deformación, o el daño, de los miembros cuando el rodillo de transporte movible cabalga sobre el rodillo de transporte fijo, y evita problemas de interferencia con la apertura y el cierre suaves de la cubierta.
En una realización, la cabeza de impresión puede imprimir en un medio de hoja continua y un medio de hoja única, y en este caso la impresora tiene adicionalmente una unidad de derivación dispuesta aguas abajo de la cabeza de impresión sobre el lado de bastidor para desviar el medio de hoja continua y el formato P2 de hoja única a sus respectivas trayectorias. La unidad de derivación puede ser retirada a una posición que no interfiera con la apertura y el cierre de la cubierta. En otras palabras, aunque la unidad de derivación para desviar el medio de hoja continua y el formato de hoja única a trayectorias de salida separadas está dispuesta aguas abajo de la cabeza de impresión, la unidad de derivación puede ser retirada automáticamente cuando la cubierta se abre o cierra en una posición que no interfiere con la apertura y el cierre de la cubierta. La interferencia entra la unida de derivación y el rodillo de impresión se evita por lo tanto de un modo fiable, la cubierta puede ser abierta suavemente, y se pueden evitar daños en la unidad de derivación.
Mas preferiblemente todavía el tope está posicionado cerca de la unidad de derivación. En otras palabras, disponiendo el tope cerca de la unidad de derivación, que tiene impedida la interferencia con el rodillo de impresión, el rodillo de impresión puede ser todo lo pequeño que es posible y el tope tiene impedido interferir con la recolocación del medio de hoja continua.
Además, disponiendo el segundo rodillo de transporte fijo en la unidad de derivación y transportado el medio de hoja continua sobre el lado de aguas abajo de la cabeza de impresión, se puede impedir el aflojamiento en el medio de hoja continua, y el medio puede ser transportado de modo fiable a, y más allá de, la unidad de derivación. En adición, puesto que la unidad de derivación se usa también como miembro de soporte para el segundo rodillo de transporte fijo, el número de piezas puede ser reducido y la construcción puede ser simplificada.
Además, la unidad de derivación está configurada para que pivote libremente en una dirección de avance o retirada con relación a la trayectoria de transporte del medio de hoja continua o segundo rodillo de transporte movible, y es empujado por un resorte empujador en la dirección de avance. La unidad de derivación puede por lo tanto ser retirada suavemente cuando está en contacto con al rodillo de impresión movible, y puede ser aplicada presión de modo fiable al papel debida a la fuerza de empuje del resorte empujador.
Aún más, puesto que la unidad de derivación tiene fijado un cuchillo para cortar el medio de hoja continua, la unidad de derivación se usa también como miembro de soporte para el cuchillo fijado. Esto reduce además el número de piezas y simplifica la estructura.
Más preferiblemente, la impresora tiene un botón de liberación de la cubierta dispuesto sobre el lado de bastidor y accionado en una línea recta, y un mecanismo de bloqueo para inmovilizar la cubierta en una posición de cierre. El mecanismo de bloqueo de la cubierta permite que la cubierta se abra cuando el botón de liberación de la cubierta es accionado, y por tanto permite que la unidad de derivación se mueva al lado retirado.
El mecanismo de bloqueo de la cubierta tiene pasadores de bloqueo dispuestos sobre el lado de bastidor; palancas de bloqueo dispuestas de modo giratorio en el lado de bastidor para aplicar y liberar pasadores de bloqueo; y una palanca de liberación del bloqueo dispuesta de modo giratorio en el lado de bastidor. Cuando el botón de liberación de la cubierta es accionado la palanca de liberación de bloqueo mueve las palancas de bloqueo para desacoplar y liberar los pasadores de bloqueo, y mueve la unidad de derivación al lado retirado. Es decir, mientras el botón de liberación de la cubierta se desplaza en una línea recta este mueve las palancas de bloqueo y la unidad de derivación por medio de una palanca de liberación de bloqueo que pivota, reduciendo de ese modo la fuerza necesitada para accionar el botón de liberación de la cubierta y mejorando además la funcionalidad de la operación de apertura de la cubierta.
Mas preferiblemente todavía, la palanca de liberación de bloqueo tiene una primera parte de palanca ligada al botón de liberación de la cubierta; una segunda parte de palanca ligada a las palancas de bloqueo y la unidad de derivación; y una parte de conexión ligada integralmente a las primera y segunda partes de palanca. Las primera y segunda partes de palanca están soportadas de modo giratorio. Esta configuración aumenta la resistencia de la palanca de liberación de bloqueo, permite que la palanca de liberación del bloqueo funcione suavemente, y por tanto mejora además la funcionalidad de la operación de abrir la cubierta.
Mas preferiblemente todavía, una pieza de soporte de de la palanca de liberación (miembro de soporte de la palanca de liberación de bloqueo y bastidor lateral), que soporta la palanca de liberación del bloqueo para que pivote libremente, comprende una parte de soporte de giro que permite la fijación de la palanca de liberación de bloqueo desde una dirección lateral fuera del margen de rotación normal; y un detenedor que limita el movimiento lateral de la palanca de liberación de bloqueo en el margen de rotación normal. La rotación de la palanca de liberación de bloqueo hacia fuera del margen normal de rotación está limitada por el pulsador de liberación de la cubierta. Un miembro especial para limitar el movimiento lateral de la palanca de liberación de bloqueo es por tanto innecesario, y el número de piezas y operaciones de montaje puede ser reducido por lo tanto y la estructura se puede simplificar.
Preferiblemente además la primera o la segunda parte de palanca tiene una parte amuescada contigua al orificio de pivote, y la parte de soporte giratoria tiene una parte estrecha en la cual se monta la parte amuescada y una parte de eje de pivote que sobresale horizontalmente de la parte estrecha. El orificio de pivote puede ser montado en la parte de eje de pivote cuando la parte amuescada se monta en la parte estrecha. Es posible por lo tanto instalar la palanca de liberación de bloqueo en la parte de soporte de giro usando una configuración sencilla que tiene una parte amuescada configurada en la palanca de liberación de bloqueo y una parte estrecha formada en la parte de soporte del giro.
Otros objetos y logros, además de una comprensión completa de la invención, resultarán evidentes y se apreciarán con referencia a la descripción siguiente de una realización preferida considerada en combinación con los dibujos que se acompañan.
En los dibujos, los símbolos de referencia similares se refieren a partes similares.
La Figura 1 es una vista en perspectiva de una impresora según una realización preferida de la invención con la cubierta cerrada;
la Figura 2 es una vista en perspectiva de la impresora con la cubierta abierta;
la Figura 3 es una vista en perspectiva que muestra la cubierta de la unidad impresora cerrada;
la Figura 4 es una vista en perspectiva que muestra la cubierta de la unidad impresora abierta;
la Figura 5 es una vista en sección lateral de la unidad impresora;
la Figura 6 es una vista lateral de la unidad impresora cuando la cubierta está en la posición de completa apertura;
la Figura 7 es una vista lateral de la unidad impresora cuando la cubierta está en la posición semiabierta;
la Figura 8 es una vista lateral de la unidad impresora cuando las palancas de aplicación contactan el tope;
la Figura 9 es una vista lateral de la unidad impresora cuando el rodillo de impresión empieza a girar fuera de la cubierta;
la Figura 10 es una vista lateral de la unidad impresora justamente antes de que la cubierta alcance la posición de cierre completo;
la Figura 11 es una vista lateral de la unidad impresora cuando la cubierta está en la posición de cierre completo;
la Figura 12 es una vista en perspectiva de la unidad de derivación;
la Figura 13 es una vista en perspectiva de la unidad impresora completa que muestra el mecanismo de bloqueo de la cubierta;
la Figura 14 es una vista en perspectiva del mecanismo de bloqueo de la cubierta desde arriba;
la Figura 15 es una vista en perspectiva del mecanismo de bloqueo de la cubierta desde abajo;
la Figura 16 es una vista lateral del mecanismo de bloqueo de la cubierta cuando la cubierta está en la posición de cierre completo;
la Figura 17 es una vista lateral del mecanismo de bloqueo de la cubierta justamente después de ser accionado el botón de liberación de la cubierta;
la Figura 18 es una vista lateral del mecanismo de liberación de la cubierta en el inicio de la operación de apertura de la cubierta;
la Figura 19(A) es una vista lateral que muestra la parte de pivote de la palanca de liberación de bloqueo, y las figuras 19(B), 19(C) y 19(D) son una vista en planta, una vista delantera y una vista lateral, respectivamente, de la parte de pivote del miembro de soporte de la palanca de liberación de bloqueo;
las Figuras 20 a 23 muestran la instalación de la palanca de liberación de bloqueo;
la Figura 24 es una vista en perspectiva del mecanismo de corte de papel;
la Figura 25 es una vista lateral del mecanismo de corte de papel; y
la Figura 26 es una vista lateral esquemática que muestra la colocación del primer par de rodillos de transporte en una realización alternativa de la invención.
1. Configuración global de la impresora
Como se sabe por las figuras 1 a 5, la impresora 10 comprende una unidad 11 impresora con una cubierta 12 (un miembro de alojamiento). La impresora 10 tiene una unidad 13 de almacenamiento de papel para almacenar un rollo P1 de papel (un medio de hoja continua), y una abertura 14 de inserción de una hoja para insertar un formato P2 de hoja única (medio de hoja única). La trayectoria de transporte de papel continuo y la trayectoria de transporte de hoja única están configuradas para transportar papel de rollo, que es extraído del rollo P1 de papel en la unidad 13 de almacenamiento, y transportar un formato P2 de hoja única, que se inserta en la abertura 14 de inserción de formato, en y más allá de una posición 15 de impresión común.
Una cabeza 16 de impresión y un rodillo 17 de impresión movible, en su posición de funcionamiento, están dispuestos opuestos entre sí y definen la posición 15 de impresión entre ellos. Aguas abajo de la misma está dispuesta una unidad 18 de derivación para desviar el papel P1 de rollo y el formato P2 de hoja única a las trayectorias de expulsión correspondientes.
La cabeza 16 de impresión puede ser, por ejemplo, una cabeza de impresión de chorro de tinta montada sobre un carro (no mostrado en la figura) que se desplaza bidireccionalmente a lo largo de la anchura de la trayectoria de transporte del papel imprimiendo sobre la superficie del papel de rollo o el formato P2 de hoja única respaldado por el rodillo 17 de impresión. El papel de rollo extraído del rollo P1 de papel pasa entre un primer rodillo 19 de transporte fijo (rodillo de accionamiento) y un primer rodillo 20 de transporte movible (rodillo de apriete) a la posición 15 de impresión, y pasa entre un segundo rodillo 21 de transporte fijo (rodillo de apriete) y un segundo rodillo 22 de transporte movible (rodillo de accionamiento) y por un mecanismo 48 cortador (descrito mejor más adelante) detrás de la unidad 18 de derivación antes de ser expulsado desde la salida 23 de papel continuo. Una hoja única P2 insertada en la abertura 14 de inserción de hoja única pasa entre un par de rodillos 24 de transporte a la posición 15 de impresión sobre el lado de aguas abajo de los rodillos 24, y pasa por delante de la unidad 18 de derivación para salir por la salida 25 de hoja única.
Una abertura 26 (véase la figura 6) está formada por encima de la unidad 13 de almacenamiento de papel, y el rollo P1 de papel es reemplazado a través de esta abertura 26. La abertura 26 es abierta y cerrada mediante una cubierta 28 articulada en la parte trasera de un bastidor 27 de la unidad (un miembro de alojamiento) para girar así libremente hacia arriba y hacia abajo alrededor de un eje de pivote que se extiende sustancialmente paralelo al eje del rollo P1 de papel y la carrera de la cabeza 16 de impresión. La cubierta 28 está soportada para que pueda girar libremente hacia arriba y hacia abajo pivotando sobre partes sobresalientes 28a montadas en orificios de pivote (no mostrados en la figura) en los bastidores laterales 46 del bastidor 27 de la unidad.
Un par de palancas 29 derecha e izquierda está dispuesto para que pueda girar libremente hacia atrás y hacia delante sobre la cubierta 28 alrededor de un eje de pivote que se extiende paralelamente al de la cubierta 28. Cuando la cubierta 28 se cierra a partir de la posición abierta y alcanza la posición cerrada, las palancas 29 de bloqueo aplican los pasadores 30 de bloqueo dispuestos sobre el bastidor 27 de la unidad y por tanto bloquean automáticamente la cubierta 26 en la posición cerrada. Para abrir la cubierta 26 se acciona un pulsador 31 de liberación de la cubierta, que se describe más adelante, para desacoplar las palancas 29 de bloqueo y desbloquear la cubierta 28.
2. Configuración del rodillo de impresión
Un extremo del rodillo 17 de impresión está soportado de modo giratorio en la parte extrema de la cubierta 28 por medio del eje 32 de soporte de rodillo de impresión que se extiende paralelamente al eje de pivotamiento de la cubierta 29. El primer rodillo 20 de transporte movible está dispuesto sobre un eje 33 de rodillo en el lado extremo libre del rodillo 17 de impresión, y el segundo rodillo 22 de transporte movible está dispuesto sobre el eje 32 de soporte del rodillo de impresión en el lado extremo (soportado) fijo. Un mecanismo 34 de engranajes de transferencia está dispuesto en un lado del rodillo 17 de impresión.
El segundo rodillo 22 de transporte movible, que es el rodillo de accionamiento, está enlazado con el motor (no mostrado en la figura) de transporte por medio del mecanismo 34 de engranajes de transferencia cuando la cubierta 28 está completamente cerrada, y por tanto es accionado de modo giratorio por la potencia del motor de transporte.
El rodillo 17 de impresión es empujado hacia el lado inferior de la cubierta 28 por un mecanismo 60 de retracción elástico (véase la figura 15), es decir, un resorte helicoidal de tensión estirado entre un lado del rodillo 17 de impresión y un lado inferior de la cubierta 28, de modo que la cubierta 28 es abierta por la fuerza de empuje del mecanismo 60 de retracción elástica que mantiene el rodillo 17 de impresión en el fondo de la cubierta 28 (en la posición inoperante del rodillo de impresión). Se ha de tener en cuenta que el fondo de la cubierta es aquella parte enfrentada a la unidad 13 de almacenamiento de papel cuando la cubierta está cerrada.
3. Funcionamiento del rodillo de impresión
Un tope 35 para el rodillo 17 de impresión giratorio entre sus posiciones inoperante y de funcionamiento, en combinación con el movimiento de apertura y cierre de la cubierta 28, está dispuesto proximalmente por encima de la unidad 18 de derivación sobre el bastidor lateral 27 de la unidad. El tope 35 se aplica mediante el par de palancas 36 de aplicación, derecha e izquierda, en el lado extremo fijo del rodillo 17 de impresión para que oscile el rodillo 17 de impresión entre sus dos posiciones con relación a la cubierta. El funcionamiento básico del rodillo 17 de impresión se describe además más adelante con referencia a las figuras 6 a 11.
La Figura 6 es una vista lateral de la unidad de impresora cuando la cubierta 28 está en la posición de completa apertura. Como se muestra en la figura 6, el rodillo 17 de impresión es mantenido en posición a lo largo del fondo de la cubierta 28 por la fuerza de empuje del mecanismo 60 de retracción elástica cuando la cubierta está completamente abierta y un espacio amplio está abierto por encima de la unidad 13 de almacenamiento de papel. Un lado de la trayectoria de transporte de papel se abre retirando el rodillo 17 de impresión, el primer rodillo 20 de transporte movible, y el segundo rodillo 22 de transporte movible en combinación con la cubierta 28. Cuando la cubierta 28 está así abierta, el rollo P1 de papel puede ser cargado en la unidad 13 de almacenamiento de papel y el extremo del rollo P1 de papel puede ser alimentado en la trayectoria de transporte de papel desde la unidad 13 de almacenamiento de papel.
La Figura 7 es una vista lateral de la unidad impresora cuando la cubierta está semiabierta. La figura 8 es una vista lateral de la unidad impresora cuando las palancas de aplicación contactan el tope. La figura 9 es una vista lateral de la unidad impresora cuando el rodillo de impresión empieza a girar separándose de la cubierta 28, y la figura 10 es una vista lateral de la unidad impresora justamente antes de que la cubierta alcance la posición de cierre completa. Como se observa en estas figuras, cuando la cubierta 28 se cierra después de cargar el rollo P1 de papel en la unidad 13 de almacenamiento de papel, las palancas 36 de aplicación del rodillo 17 de impresión se aplican al tope 35. Cuando la cubierta 28 es oprimida entonces hacia la posición de cierre, las palancas 36 de aplicación, que tienen impedido por el tope 35 más movimiento hacia abajo, giran en el sentido del reloj con relación a la cubierta 28 (como se ve en la figura 8), originando que el rodillo 17 de impresión gire hacia abajo y hacia fuera del fondo de la cubierta y contra las fuerzas de empuje del mecanismo 60 de retracción elástica. El rodillo 17 de impresión gira por tanto hacia abajo y hacia delante junto con la cubierta 28, y entra en el espacio situado debajo de la unidad 17 de derivación.
La Figura 11 es una vista lateral de la unidad impresora cuando la cubierta está en la posición completamente cerrada. Como se muestra en la figura 11 cuando la cubierta 28 está cerrada en la posición en que la cubierta 28 está completamente cerrada y bloqueada automáticamente por las palancas 29 de bloqueo, el rodillo 17 de impresión ha alcanzado su posición operativa opuesta a la cabeza 16 de impresión, el primer rodillo 20 de transporte movible y el segundo rodillo 22 de transporte movible empujan el rollo de papel hacia el primer rodillo 19 de transporte fijo y el segundo rodillo 21 de transporte fijo, respectivamente, y la impresora 10 está lista para imprimir.
Cuando la cubierta 28 está por tanto completamente cerrada y el botón 31 de liberación de la cubierta es accionado, la cubierta 28 puede ser abierta. Cuando la cubierta 28 se abre, la acción opuesta a la de la operación de cierre y la fuerza de empuje del mecanismo 60 de retracción elástica origina que las palancas 36 de aplicación giren relativamente hacia delante (es decir, en sentido contrario al del reloj como se ve en las figuras 7 a 11), originando por tanto que el rodillo 17 de impresión gire hacia su posición inoperante en el fondo de la cubierta 28. El rodillo 17 de impresión gira por tanto hacia arriba y hacia atrás en combinación con el movimiento de apertura de la cubierta 28, y se retira del espacio situado debajo de la unidad 18 de derivación.
Se ha de tener en cuenta que cuando la cubierta 28 se está cerrando como se describe anteriormente, en primer lugar el segundo rodillo 22 de transporte movible contacta el segundo rodillo 21 de transporte fijo aguas abajo de la cabeza 16 de impresión, y posteriormente el primer rodillo 20 de transporte movible contacta el primer rodillo 19 de transporte fijo aguas arriba de la cabeza 16 de impresión. Esto aplica la tensión apropiada al papel continuo extraído de la unidad 13 de almacenamiento de papel a través de la trayectoria de transporte del papel. En adición, debido al desplazamiento del instante en el que el primer y el segundo rodillos 20, 22 de transporte movibles aplican presión al papel del rollo, es posible evitar problemas tales como aplicar una fuerza excesiva al papel de rollo o que los rodillos 20, 22 de transporte movibles primero y segundo apliquen una presión al papel de rollo con aflojamiento en el papel.
4. Mecanismo de posicionamiento del rodillo de impresión
El rodillo 17 de impresión tiene partes 37 de guía de posicionamiento sobre el lado extremo libre en ambas partes laterales derecha e izquierda. Las partes 37 de guía de posicionamiento tienen cada una un canal 37a de guía (véase la figura 6) con una abertura en el lado inferior, es decir el lado opuesto al eje 32 de soporte del rodillo de impresión. Las partes 37 de guía de posicionamiento aplican un pasador 38 de guía respectivo (parte de guía fija) fijado sobre el lado de bastidor de la unidad correspondiente para posicionar precisamente el rodillo 17 de impresión en su posición operativa. Más concretamente, como se muestra en la figura 10, cuando la cubierta 28 está cerrada en la posición justamente anterior a la posición de cierre completo, el tope 35 detiene sustancialmente el giro del rodillo 17 de impresión, y el rodillo 17 de impresión desciende de modo sustancialmente vertical con una ligera rotación libre permitida. Una superficie 37b de guía inclinada (véase la figura 6), configurada sobre la parte inferior de la parte 37 de guía de posicionamiento, contacta el pasador 38 de guía fijo en este momento, guiando el pasador 38 de guía fijado en el canal 37a de guía y guiando por tanto el rodillo 17 de impresión en posición. Esto garantiza que el rodillo 17 de impresión, en su posición operativa, está posicionado exactamente con relación a la cabeza 16 de impresión. Más concretamente, existe una separación especificada entre la superficie del rodillo de impresión y la superficie de toberas de la cabeza de impresión por lo que el rodillo 17 de impresión soporta el papel con relación a la cabeza 16 de impresión. Se ha de tener en cuenta que tal separación no es esencial para la presente invención. Si se usa una cabeza térmica como cabeza 16 de impresión, por ejemplo, el canal 7a de guía deberá ser configurado de una manera en la que el rodillo de impresión empuje elásticamente el papel (térmico) contra la cabeza de impresión.
La dirección de guiado (dirección de aplicación) del canal 37a de guía es sustancialmente perpendicular a la dirección en la cual el rodillo 17 de impresión se separa de la cabeza 16 de impresión, y es sustancialmente perpendicular a una línea tangente al primer rodillo 20 de transporte movible y al primer rodillo 19 de transporte fijo.
Las partes 37 de guía de posicionamiento limitan por tanto de modo fiable la separación del rodillo 17 de impresión de la cabeza 16 de impresión, y posicionan también exactamente el primer rodillo 20 de transporte movible y el primer rodillo 19 de transporte fijo.
5. Configuración de la unidad de derivación
La Figura 12 es una vista en perspectiva de la unidad de derivación. Como se muestra en la figura 12, la unidad 18 de derivación tiene una placa 39 desviadora que configura una trayectoria de transporte para el papel de hoja única, un miembro 40 de soporte, y un cuchillo 41 fijo. El miembro 40 de soporte está dispuesto sobre la parte posterior de la placa desviadora 39 y soporta axialmente de modo giratorio libremente el segundo rodillo 21 de transporte fijo. El cuchillo fijo 41 se dispone en el miembro 40 de soporte y se usa para cortar la parte expulsada del papel de rollo. La unidad 18 de derivación así compuesta está dispuesta para girar libremente hacia atrás y hacia delante sobre el bastidor 27 de la unidad por medio del eje 42 de soporte del desviador, y es empujada hacia el lado del rodillo 17 de impresión (lado del segundo rodillo 22 de transporte movible) por un resorte empujador 43 dispuesto en ambos extremos derecho e izquierdo del eje 42 de soporte desviador. Más concretamente, la unidad 18 de derivación está construida de modo que se puede retirar a una posición que no interfiera con la abertura de la cubierta 28 y las operaciones de cierre, y empujar el segundo rodillo 21 de transporte fijo hacia el segundo rodillo 22 de transporte movible con la fuerza de empuje de los resortes 43 empujadores cuando la cubierta 28 está en la posición cerrada para asegurar el transporte de papel fiable. Se debe tener en cuenta que un extremo de los resortes 43 empujadores se aplica en un canal sobre el lado respectivo del bastidor 27 de la unidad, y el otro extremo se aplica mediante la protuberancia 40a del miembro 40 de soporte.
6. Mecanismo de cortador de papel
La Figura 24 es una vista en perspectiva y la figura 25 es una vista lateral del mecanismo del cortador de papel. Como se muestra en estas figuras el mecanismo 48 del cortador de papel tiene el cuchillo fijo 41 dispuesto lado con lado sobre la unidad 18 de derivación, un eje 49 de guía dispuesto lado con lado en el lado extremo de la cubierta 28, un miembro 50 de soporte de cuchillo movible libremente de lado a lado a lo largo del eje 49 de guía, un eje 51 de giro que sobresale hacia abajo desde la parte de borde delantera del miembro 50 de soporte de cuchillo movible, un cuchillo 52 movible de tipo giratorio dispuesto integralmente en la parte extrema inferior del eje 51 de giro, y un árbol 53 de levas para mover alternativamente el miembro 50 de soporte de cuchillo de lado a lado.
El árbol 53 de levas está soportado en el lado extremo libre de la cubierta 28 para girar libremente y tiene una ranura 53a de leva formada en la superficie exterior del mismo para producir un movimiento de lado a lado. La ranura 53a de leva es una ranura sin fin que tiene dos ranuras espirales que se extienden en direcciones opuestas y que conectan partes de canal enlazando los extremos de las ranuras espirales. La ranura 53a de leva aplica un miembro 54 seguidor de modo libremente giratorio al miembro 50 de soporte de cuchillo movible. Esta configuración origina que el miembro 50 de soporte de cuchillo movible y el cuchillo movible 52 se mueva alternativamente a lo largo del cuchillo fijo 41 mientras el árbol 53 de levas gira en una dirección. La potencia de accionamiento del motor de transporte se transfiere al árbol 53 de levas por medio de un engranaje 57 de árbol dispuesto en la parte extrema izquierda del árbol 53 de levas.
Como se muestra en la figura 25, una guía 55 de papel se dispone de lado a lado entre el eje 51 de giro y la trayectoria de transporte de papel del rollo. Esta guía 55 de papel funciona como una guía de salida para el papel del rollo y tiene una cremallera 55a fija configurada integralmente en el respaldo de la misma de lado a lado.
Un engranaje 56 para hacer girar el cuchillo movible está dispuesto integralmente en el árbol 51 de giro, y engrana con la cremallera fija 55a de modo que a medida que el miembro 50 de soporte de cuchillo movible mueve el cuchillo movible 52 es hecho girar en un sentido apropiado (el sentido en el que el borde del cuchillo movible 52 gira hacia el cuchillo fijo 41).
Por lo tanto, es posible hacer girar el cuchillo movible 52 en el sentido apropiado sin disponer de un engranaje intermedio entre la cremallera fija 55a y el engranaje 56 de cuchillo. Cuando se ve desde el lado, el árbol giratorio 51 está posicionado formando un ángulo con la trayectoria de transporte de papel de rollo de modo que el lado inferior (lado de cuchillo movible 52) se aproxima a la trayectoria de transporte del papel de rollo y el lado superior (lado de engranaje de cuchillo) se retira de la trayectoria de transporte de papel de rollo. Es posible por lo tanto asegurar un espacio para la cremallera fija 55a (guía 55 de papel) entre la trayectoria de transporte de papel de rollo y el engranaje 56 de cuchillo al mismo tiempo que se reduce el tamaño del cuchillo movible 52.
7. Mecanismo de bloqueo de la cubierta
La figura 13 es una vista en perspectiva de la unidad impresora completa que muestra el mecanismo de bloqueo de la cubierta, la figura 14 es una vista en perspectiva del mecanismo de bloqueo de la cubierta visto desde arriba, y la figura 15 es una vista en perspectiva del mecanismo de bloqueo de la cubierta visto desde abajo. Como se muestra en estas figuras el mecanismo 44 de bloqueo de la cubierta incluye las palancas 29 de bloqueo anteriormente descritas dispuestas sobre el lado de cubierta, los pasadores 30 de bloqueo dispuestos sobre el lado de bastidor de la unidad, y una palanca 45 de liberación del bloqueo para mover las palancas 29 de bloqueo hacia el lado de liberación de bloqueo (posición desbloqueada) según el funcionamiento del botón 31 de liberación de la cubierta.
Las palancas 29 de bloqueo tienen, cada una, una parte 29a de gancho (véase también la figura 16) para aplicarse al pasador 30 de bloqueo, y una parte 29b de guía inclinada (véase también la figura 16) para aplicarse automáticamente con el pasador 30 de bloqueo. Las palancas 29 de bloqueo están dispuestas sobre los lados derecho e izquierdo en el lado extremo libre de la cubierta 28. Las partes extremas de base del par de palancas 29 de bloqueo están enlazadas integralmente mediante una barra 29c de conexión de tipo tubo que interviene, están soportadas para que pivoten libremente hacia atrás y hacia delante sobre un eje 29d de soporte montado para conectar la barra 29c, y son empujadas por un resorte 29e de recuperación en la dirección de aplicación del pasador de bloqueo. Los pasadores 30 de bloqueo sobresalen hacia la parte interior del bastidor lateral 46, y aplican las palancas 29 de bloqueo para mantener la cubierta 28 en la posición cerrada.
La palanca 45 de liberación de bloqueo tiene una primera parte 45a de palanca enlazada con el botón 31 de liberación de la cubierta, una segunda parte 45b de palanca enlazada con las palancas 29 de bloqueo y la unidad 18 de derivación, y una parte 45c de conexión que conecta integralmente las partes extremas superiores de ambas partes 45a y 45b de palanca. La primera parte 45a de la palanca tiene una parte 45d de aplicación de pulsador para aplicar el pulsador 31 de liberación de la cubierta (véase la figura 16, y un orificio 45e de pivote que está montado para rotación de la parte 47a del miembro 47 de soporte de la palanca de liberación de bloqueo que se describe mejor más adelante. La primera parte 45a de la palanca está soportada por tanto de modo que pivota libremente hacia atrás y hacia delante sobre el orificio 45e de pivote. La segunda parte 45b de la palanca tiene una parte 45f de aplicación de la palanca de bloqueo para aplicar la lengüeta 29f de aplicación de la palanca 29 de bloqueo lateral derecha, una parte 45g de aplicación de desviador para aplicar la protuberancia 40a de la unidad 18 de derivación, y una parte sobresaliente 45h que está montada en un orificio de pivote (no mostrado en la figura) en el bastidor lateral 46. La segunda parte 45b de la palanca está por tanto soportada para que pivote libremente hacia atrás y hacia delante sobre la parte sobresaliente 45h.
El pulsador 31 de liberación de la cubierta está unido al bastidor 27 de modo que el pulsador se puede deslizar libremente en la dirección lineal, y en esta realización preferida de la invención se acciona empujando directamente hacia abajo.
La Figura 16 es una vista lateral del mecanismo de bloqueo de la cubierta cuando la cubierta está en la posición de cierre completo. Cuando la cubierta 28 está completamente cerrada como se muestra en la figura 16, las palancas 29 de bloqueo se aplican en los pasadores 30 de bloqueo y mantienen la cubierta 28 cerrada. La fuerza de empuje del resorte empujador 43 origina también que la unidad 18 de derivación empuje el segundo rodillo 21 de transporte fijo hacia el segundo rodillo 22 de transporte movible.
8. Desbloqueo de la cubierta y retirada de la unidad de derivación
La Figura 17 es una vista lateral del mecanismo de bloqueo de la cubierta justamente después de haber sido accionado el botón 31 de liberación de la cubierta, y la figura 18 es una vista lateral del mecanismo de bloqueo de la cubierta en el inicio de la operación de apertura de la cubierta. Como se indica en estas figuras, cuando se empuja el botón 31 de liberación de la cubierta en una línea recta mientras la cubierta 28 está en la posición de completamente cerrada, la fuerza de accionamiento del botón hace girar la palanca 45 de liberación de bloqueo hacia delante. Cuando la palanca 45 de liberación de bloqueo gira hacia delante la parte 45f de aplicación de la palanca de bloqueo de la segunda parte 45b de la palanca empuja la lengüeta 29f de aplicación de las palancas 29 de bloqueo hacia delante, originando que las palancas 29 de bloqueo se muevan hacia el lado de liberación de bloqueo y de ese modo permiten que la cubierta 28 se abra. Simultáneamente a esto, la parte 45g de aplicación de desviador de la segunda parte 45b de palanca empuja la protuberancia 40a de la unidad 18 de derivación hacia delante. La unidad 18 de derivación por lo tanto se retira automáticamente a una posición que no interfiere con la cubierta 28 de apertura y cierre, y la cubierta 28 puede ser abierta suavemente.
La Figura 19(A) es una vista lateral que muestra la parte de pivote de la palanca 45 de liberación de bloqueo, y las figuras 19(B), 19(C) y 19(D) son: una vista en planta, una vista frontal y una vista lateral, respectivamente, de la parte de pivote del miembro 47 de soporte de la palanca de liberación bloqueo. Como se muestra en estas figuras, una parte amuescada 45i abierta en el fondo y contigua al orificio 45e de pivote está configurada en la primera parte 45a de palanca de la palanca 45 de liberación de bloqueo. El miembro 47 de soporte de la palanca 45 de liberación de bloqueo es un moldeado de resina que tiene la parte 47a de soporte de giro dispuesta integralmente en la parte superior derecha del mismo. La parte 47a de soporte de giro tiene una parte 47b estrecha plana en la cual la parte 45i amuescada de la palanca 45 de liberación de bloqueo se monta desde arriba, y una parte 47c de eje de pivote que sobresale en el lado derecho de la parte estrecha 47b. Cuando la parte 45i amuescada está montada en la parte estrecha 47b, el orificio 45e de pivote puede ser montado en la parte 47c de eje de pivote de modo que la primera parte 45a de la palanca 45 de liberación de bloqueo está soportada de modo giratorio por la parte 47c de eje de pivote.
9. Estructura para instalar la palanca de liberación de bloqueo
La estructura para instalar la palanca de liberación de bloqueo se describe a continuación con referencia a las figuras 20 a 23. Como se muestra en la figura 20, la palanca 45 de liberación de bloqueo se inclina primero hacia delante (fuera del margen normal de rotación) y la parte 45i amuescada de la primera parte 45a de palanca se monta sobre la parte 47b más estrecha del miembro 47 de soporte de palanca de liberación de bloqueo (véase la flecha (1) en la figura 20). La palanca 45 de liberación de bloqueo se desliza entonces hacia la derecha como se ve en las figuras para montar el orificio 45e de pivote en la primera parte 45a de palanca en la parte 47c del eje de pivote del miembro 47 de soporte de palanca de liberación, y montar la parte sobresaliente 45h de la segunda parte 45b de palanca dentro del orificio de pivote en el bastidor lateral 46 (véase la flecha (2) en la figura 20). Seguidamente, la palanca 45 de liberación de bloqueo se hace girar dentro del margen normal de giro y el tope 45j de aplicación, configurado sobre la parte extrema izquierda de la palanca 45 de liberación de bloqueo, se aplica con el detenedor 46a configurado sobre el bastidor lateral 46 (véase la flecha (3) en la figura 22). El movimiento lateral de la palanca 45 de liberación de bloqueo está limitado por tanto por la segunda parte 45b de palanca que contacta el lado izquierdo del bastidor lateral 46 y el tope 45j de aplicación que se aplica al detenedor 46a del lado derecho. El botón 31 de liberación de la cubierta está instalado entonces en el bastidor 27 de la unidad de modo que puede deslizarse libremente hacia arriba y hacia abajo (véase (4) en la figura 23). La rotación de la palanca 45 de liberación de bloqueo más allá del margen normal de rotación está limitada por tanto por el botón 31 de liberación de la cubierta.
10. Configuración alternativa de la construcción de posicionamiento del rodillo de impresión
Una configuración alternativa del rodillo 17 de impresión se describe seguidamente. Se ha de tener en cuenta que los elementos que tienen la misma función en la configuración descrita anteriormente se identifican mediante números de referencia similares y se omite más descripción de los mismos en adelante.
La Figura 26 es una vista lateral esquemática que muestra la posición del primer par de rodillos de transporte. Como se muestra en la figura, esta realización alternativa transporta el papel de rollo por medio del primer par 19, 20 de rodillos de transporte sobre el lado de aguas arriba de la cabeza 16 de impresión sin proporcionar el segundo par 21, 22 de rodillos de transporte sobre el lado de aguas abajo de la cabeza 16 de impresión. Como se ve en esta vista lateral el eje 33 de rodillo del primer rodillo 20 de transporte movible está dispuesto sobre el lado de la cabeza de impresión de una línea imaginaria A que pase a través del centro del eje de pivote del rodillo 17 de impresión (eje 32 de soporte de rodillo de impresión) y el centro del primer rodillo 19 de transporte fijo. En otras palabras, la tangente B de rodillos, tangente al primer par 19, 20 de rodillos de transporte, está inclinada hacia la cabeza 16 de impresión, limitando por tanto el movimiento del primer rodillo 20 de transporte movible hacia fuera de la cabeza 16 de impresión y aplicando presión de empuje el primer rodillo 20 de transporte movible hacia delante hacia la cabeza 16 de impresión. El rodillo 17 de impresión puede por tanto ser posicionado usando el primer par 19, 20 de rodillos de transporte, y una separación especificada puede establecerse entre el rodillo 17 de impresión y la cabeza 16 de impresión. Cuando el eje 33 del rodillo está posicionado como se describe anteriormente el primer rodillo 20 de transporte movible debe ser capaz de desplazarse sobre el primer rodillo 19 de transporte fijo cuando la cubierta 28 se abre y cierra. El eje 33 de rodillo es soportado por lo tanto en orificios elípticos 17a (medios de acomodación) de modo que puede moverse libremente hacia arriba y hacia abajo con relación al rodillo 17 de impresión, y es empujado hacia abajo por un mecanismo elástico no mostrado en las figuras.
Como se conocerá por lo expuesto, una impresora 10 según una realización preferida de la invención tiene un alojamiento (que incluye la cubierta 12 y el bastidor 27 de la unidad) con una unidad 13 de almacenamiento de papel para mantener el rollo P1 de papel, una cubierta 28 para abrir y cerrar una abertura 26 para la unidad 13 de almacenamiento de papel, una cabeza 16 de impresión para imprimir sobre el papel de rollo extraído del rollo P1 de papel en la unidad 13 de almacenamiento de papel, un rodillo 17 de impresión dispuesto para girar libremente sobre la cubierta 28 para guiar el respaldo del papel del rollo P1 hacia una posición proximal opuesta a la cabeza 16 de impresión, y un tope 35 para aplicar las palancas 36 de aplicación del rodillo 17 de impresión y hacer girar el rodillo 17 de impresión en un sentido contrario en combinación con la apertura y el cierre de la cubierta 28. Es posible por lo tanto retirar el rodillo 17 de impresión junto con la cubierta 28 sin interferir con otras partes internas de la impresora 10 cuando la cubierta 28 se abre, y a diferencia con un mecanismo de deslizamiento convencional usado para hacer avanzar o retirar el rodillo de impresión, la configuración de la presente invención no interfiere con la apertura y el cierre suaves de la cubierta 28, no invita a incrementar el tamaño de la impresora, o requiere mucho espacio alrededor de la impresora.
Además, proporcionando un primer rodillo 20 de transporte movible dispuesto en el lado extremo libre del rodillo cortapapel para transportar el papel del rollo entre el primer rodillo de transporte movible y un primer rodillo 19 de transporte fijo dispuesto dentro de la impresora, el papel del rollo puede ser fácilmente alineado con la trayectoria de transporte de papel cuando la cubierta 28 se cierra.
Todavía más, proporcionando además un segundo rodillo 22 de transporte movible dispuesto en el lado extremo fijo del rodillo 17 de impresión para transportar el papel de rollo entre el segundo rodillo de transporte movible y un segundo rodillo 21 de transporte fijo dispuesto dentro de la impresora, los problemas de transporte del papel del rollo se pueden evitar transportando el papel con un par de primer y segundo rodillos de transporte. En adición, manteniendo el papel del rollo con los rodillos primero y segundo, 20, 22, de transporte movibles cuando la cubierta 28 está cerrada, puede aplicarse una tensión apropiada al papel de rollo y se pueden evitar los defectos originados por el aflojamiento del papel del rollo.
Además, puesto que el primer rodillo 20 de transporte movible contacta el primer rodillo 19 de transporte fijo en el lado de aguas arriba de la cabeza 16 de impresión después de que el segundo rodillo 22 de transporte movible contacta el segundo rodillo 21 de transporte fijo en el lado de aguas abajo de la cabeza 16 de impresión cuando la cubierta 28 se acciona para cierre, problemas tales como una fuerza excesiva que actúe sobre el papel de rollo y los rodillos 20, 22 de transporte que aplican presión al papel de rollo cuando hay flojedad en el papel pueden ser evitados.
Además, preferiblemente una parte 37 de la guía de posicionamiento está dispuesta sobre el lado extremo libre del rodillo 17 de impresión para guiar el rodillo 17 de impresión en posición cuando la cubierta 28 es accionada para cierre. Esto posiciona exactamente el rodillo 17 de impresión y evita por tanto defectos de impresión y problemas de transporte.
Mas preferiblemente todavía, el tope 35 detiene sustancialmente el giro del rodillo 17 de impresión cerca de la posición de cierre completo de la cubierta 28, y aplica la parte 37 de guía de posicionamiento con un pasador 38 de guía fijo sobre el lado de alojamiento. El rodillo 17 de impresión puede por tanto ser posicionado exactamente.
La dirección de guiado de la parte 37 de guía de posicionamiento es sustancialmente perpendicular a la dirección en la que el rodillo 17 de impresión escapa de la cabeza 16 de impresión. El movimiento del rodillo 17 de impresión hacia fuera de la cabeza de impresión está por tanto restringido de modo fiable por las partes 37 de guía de posicionamiento, y los defectos de impresión originados por la separación del rodillo 17 de impresión de la cabeza 16 de impresión pueden ser evitados.
Además, puesto que la dirección de guiado de la parte 37 de la guía de posicionamiento es sustancialmente perpendicular a una tangente común del primer rodillo 20 de transporte movible y el primer rodillo 19 de transporte fijo, el primer rodillo 20 de transporte movible puede ser posicionado exactamente con respecto al primer rodillo 19 de transporte fijo, y pueden evitarse los problemas de transporte debidos a un desplazamiento en las posiciones de los rodillos 19, 20 de transporte.
Más preferiblemente todavía, un primer rodillo 20 de transporte movible se dispone sobre el lado extremo libre del rodillo 17 de impresión para transportar el papel del rollo entre el primer rodillo 20 de transporte movible y el primer rodillo 19 de transporte fijo dispuesto dentro de la impresora. El eje geométrico (árbol) 33 de soporte del primer rodillo de transporte movible está posicionado sobre el lado de la cabeza de impresión de una línea imaginaria que pasa a través del centro de rotación del rodillo de impresión y el centro de rotación del primer rodillo de transporte fijo como se ve en una vista lateral. Es posible, por lo tanto, posicionar y empujar el rodillo 17 de impresión hacia la cabeza 16 de impresión usando el primer rodillo 19 de transporte fijo y el primer rodillo 20 de transporte movible. El número de piezas puede ser, por lo tanto, reducido y simplificada la estructura en comparación con una configuración que usa un empujador especial para el rodillo de impresión o miembros de posicionamiento del rodillo de
impresión.
Más preferiblemente todavía, se proporcionan orificios elípticos 17a (que acomodan medios) que permiten que el primer rodillo 20 de transporte movible pase sobre el primer rodillo 19 de transporte fijo en combinación con la apertura y el cierre de la cubierta 28. Esto reduce la carga del primer rodillo 20 de transporte movible al moverse este sobre el primer rodillo 19 de transporte fijo, pues evita la deformación de, o el daño a, los miembros cuando el rodillo de transporte movible se desplaza sobre el rodillo de transporte fijo, y evita problemas de interferencia con la apertura y el cierre suaves de la cubierta 28.
La cabeza 16 de impresión imprime sobre el papel del rollo (medio de hoja continua) y los impresos P2 de hoja única (medio de hoja única), y la impresora tiene adicionalmente una unidad 18 de derivación dispuesta aguas abajo de la cabeza de impresión sobre el lado de bastidor para desviar el papel de rollo y el impreso P2 de hoja única a sus respectivas trayectorias. La unidad 18 de derivación puede ser retirada a una posición que no interfiera con la apertura y cierre de la cubierta. En otras palabras, aunque la unidad 18 de derivación para derivar el rollo P1 de papel y el impreso P2 de hoja única para separar las trayectorias de salida está dispuesta aguas abajo de la cabeza 16 de impresión, la unidad 18 de derivación puede ser retirada automáticamente, cuando la cubierta 28 se abra o cierre, a una posición que no interfiere con la apertura y el cierre de la cubierta 28. La interferencia entre la unidad 18 de derivación y el rodillo 17 de impresión se evita por lo tanto de modo fiable, la cubierta 28 puede ser abierta suavemente, y el daño a la unidad 18 de derivación puede ser evitado.
Más preferiblemente todavía el tope está posicionado cerca de la unidad 18 de derivación. En otras palabras, disponiendo el tope 35 cerca de la unidad 18 de derivación, que tiene impedida la interferencia con el rodillo 17 de impresión, el rodillo 17 de impresión puede ser hecho tan pequeño como sea posible y el tope 35 no puede interferir la sustitución del rollo P1 de papel.
Además, disponiendo el segundo rodillo 22 de transporte fijado a la unidad 18 de derivación y transportando el papel del rollo sobre el lado de aguas abajo de la cabeza 16 de impresión, la flojedad puede ser evitada en el papel del rollo, y el papel puede ser transportado fiablemente más allá de la unidad de derivación. En adición, puesto que la unidad 18 de derivación se usa también como miembro de soporte para el segundo rodillo 21 de transporte fijo, el número de piezas puede ser reducido y la estructura puede ser simplificada.
Además, la unidad 18 de derivación está configurada para girar libremente en una dirección de avance o retroceso con relación a la trayectoria de transporte del papel de rollo (medio de hoja continua) o el segundo rodillo 22 de transporte movible, y es empujada por un resorte empujador 43 en la dirección de avance. La unidad 18 de derivación puede por lo tanto ser retirada suavemente cuando existe contacto con el rodillo 17 de impresión, y la presión puede ser aplicada de modo fiable al papel debido a la fuerza de empuje del resorte empujador 43.
Todavía más, puesto que la unidad 18 de derivación tiene un cuchillo fijo 41 para cortar el papel de rollo, la unidad 18 de derivación se usa también como miembro de soporte para el cuchillo fijo 41. Esto reduce más el número de piezas y simplifica la estructura.
Preferiblemente además, la impresora tiene un pulsador 31 de liberación de la cubierta dispuesto sobre el lado de bastidor y accionado en una línea recta, y un mecanismo 44 de bloqueo de la cubierta para bloquear la cubierta en una posición cerrada. El mecanismo 44 de bloqueo de la cubierta permite que la cubierta sea abierta cuando el pulsador de liberación de la cubierta es accionado, y por tanto permite que la unidad 18 de derivación mueva el lado retirado.
El mecanismo 44 de bloqueo de la cubierta tiene pasadores 30 de bloqueo dispuestos sobre el lado de bastidor; palancas 29 de bloqueo dispuestas de modo giratorio en el lado de bastidor para aplicar y liberar los pasadores 30 de bloqueo; y una palanca 45 de liberación de bloqueo dispuesta de modo giratorio en el lado de bastidor. Cuando el botón 31 de liberación de la cubierta es accionado la palanca 45 de liberación de bloqueo mueve las palancas 29 de bloqueo para desacoplar y liberar los pasadores de bloqueo, y mover la unidad 18 de derivación hacia el lado retirado. Es decir, mientras el botón 31 de liberación de la cubierta se desplaza en una línea recta, mueve las palancas 29 de bloqueo y la unidad 18 de derivación por medio de una palanca 45 de liberación del bloqueo de pivotamiento, reduciendo de ese modo la fuerza necesaria para accionar el pulsador 31 de liberación de la cubierta y mejorando además la operabilidad de la operación de abrir la cubierta.
Más preferiblemente todavía, la palanca 45 de liberación de bloqueo tiene una primera parte 45a de palanca enlazada con el botón 31 de liberación de la cubierta; una segunda parte 45b de la palanca enlazada con las palancas 29 de bloqueo y la unidad 18 de derivación; y una parte 45c de conexión que enlaza integralmente las primera y segunda partes 45a y 45b de la palanca. Las primera y segunda partes 45a, 45b de la palanca están soportadas de modo giratorio. Esta configuración aumenta la resistencia de la palanca 45 de liberación de bloqueo, permite que la palanca 45 de liberación de bloqueo funcione suavemente, y por tanto mejora además la funcionalidad de la operación de abrir la cubierta.
Más preferiblemente todavía, una parte (miembro 47 de soporte de la palanca de liberación de bloqueo y bastidor lateral 46) de soporte de la palanca de liberación de bloqueo que soporta la palanca 45 de liberación de bloqueo para que pivote libremente comprende una parte 47a de soporte de rotación que permite fijar la palanca 45 de liberación de bloqueo desde una dirección lateral fuera del margen de rotación normal; y una parte 46a de detención que limita el movimiento lateral de la palanca 45 de liberación de bloqueo en el margen de rotación normal. La rotación de la palanca 45 de liberación de bloqueo hacia fuera del margen de rotación normal está limitada por el pulsador 31 de liberación de la cubierta. Un miembro especial para limitar el movimiento lateral de la palanca 45 de liberación de bloqueo no es necesario por tanto, y el número de partes y el número de operaciones de montaje pueden ser por lo tanto reducidos y la estructura puede ser simplificada.
Más preferiblemente, la primera parte 45a de palanca tiene una parte amuescada 45i contigua al orificio 45e de pivote, y la parte 47a de soporte de rotación tiene una parte estrecha 47b en la que se monta la parte amuescada 45i y una parte 47c de eje de pivote sobresale horizontalmente de la parte estrecha 47b. El orificio 45e de pivote puede ser montado en la parte 47c de eje de pivote cuando la parte amuescada 45i se monta en la parte estrecha 47b. Es posible por lo tanto montar la palanca 45 de liberación de bloqueo en la parte 47a de soporte de rotación usando una configuración sencilla que tiene una parte amuescada 45i configurada en la palanca 45 de liberación de bloqueo y una parte estrecha 47b configurada en la parte 47a de soporte de rotación.
Una realización preferida de la presente invención ha sido descrita anteriormente con referencia a las figuras que se acompañan, y será evidente que un experto con habilidad ordinaria puede variar la invención de muchas maneras sin salirse del alcance de las reivindicaciones que se acompañan.
Por ejemplo, una palanca 36 de aplicación y el tope 35 que aplica la palanca 36 de aplicación están dispuestos en ambos extremos laterales en la realización anterior, pero podrían estar dispuestos sobre solamente un extremo. Además, el eje 42 de soporte del desviador o el resorte 43 empujador acoplado al eje 42 de soporte del desviador podrían ser usados alternativamente como el tope 35.
Además, el rodillo de transporte fijo se describe anteriormente como estando sobre el lado de accionamiento y el rodillo de transporte movible como estando sobre el lado accionado (seguidor), pero esto podría ser invertido de modo que el rodillo de transporte fijo estuviese en el lado accionado (seguidor) y el rodillo de transporte movible en el lado de accionamiento.
Una impresora según la presente invención puede retirar el rodillo de impresión y los rodillos de transporte al mismo tiempo que evita la interferencia con partes internas de la impresora cuando se abre la cubierta, no dificulta una apertura y cierre suaves de la cubierta, no invita a un incremento en el tamaño de la impresora, no requiere un espacio amplio alrededor de la impresora, y puede posicionar seguramente el rodillo de impresión para evitar defectos de impresión y problemas de transporte de papel.
Además, aunque la impresora tiene una unidad de derivación en una posición de aguas abajo de la cabeza de impresión para derivar medios de hoja continua y medios de hoja única, la unidad de derivación es retirada automáticamente a una posición en la que la unida de derivación no interfiere con la abertura y el cierre de la cubierta cuando la cubierta se abre. La cubierta puede por lo tanto ser abierta y cerrada suavemente, y los daños en la unidad de derivación pueden ser evitados. La funcionalidad de la operación de abrir la cubierta es mejorada también liberando el cierre de la cubierta y separando la unidad de derivación como un resultado de un accionamiento lineal del pulsador de liberación de la cubierta.

Claims (20)

1. Una impresora que comprende:
un bastidor que tiene una unidad (13) de almacenamiento para almacenar un medio de hoja conti-
nua;
una cubierta (28) para abrir y cerrar una abertura (26) en la unidad (13) de almacenamiento;
una cabeza (16) de impresión para imprimir sobre el medio de hoja continua extraído de la unidad (13) de almacenamiento;
un rodillo (17) de impresión soportado de modo que puede pivotar sobre la cubierta (28) y es movible entre una posición inoperante y una operante con relación a la cubierta (28) para guiar, en su posición operante, una superficie trasera del medio de hoja continua en una posición opuesta de la cabeza (16) de impresión, caracterizado por
un tope (35) para aplicar un lado extremo fijo del rodillo (17) de impresión y hacer girar el lado extremo libre del rodillo (17) de impresión en combinación con la apertura y el cierre de la cubierta (28), siendo retirado el rodillo (17) de impresión de su posición operante en combinación con una operación de apertura de la cubierta, y siendo adelantado a la posición operante en combinación con una operación de cierre de la cubierta.
2. Una impresora según la reivindicación 1, que comprende además un primer rodillo (20) de transporte movible dispuesto en el lado extremo libre del rodillo (17) de impresión para transportar el medio de hoja continua entre el primer rodillo (20) de transporte movible y un primer rodillo (19) de transporte fijo sobre el lado de bastidor.
3. Una impresora según la reivindicación 2, que comprende además un segundo rodillo (22) de transporte movible dispuesto en el lado extremo fijo del rodillo (17) de impresión para transportar el medio de hoja continua entre el segundo rodillo (22) de transporte movible y un segundo rodillo (21) de transporte fijo dispuesto sobre el lado de bastidor.
4. Una impresora según la reivindicación 3, en la que el primer rodillo (20) de transporte movible contacta con el primer rodillo (19) de transporte fijo sobre un lado de aguas arriba de la cabeza (16) de impresión después de contactar el segundo rodillo (22) de transporte movible con el segundo rodillo (21) de transporte fijo sobre un lado de aguas abajo de la cabeza (16) de impresión cuando la cubierta (28) es accionada para cierre.
5. Una impresora según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, que comprende además una parte (37) de guía de posicionamiento dispuesta sobre el lado extremo del rodillo (17) de impresión para posicionar y guiar el rodillo (17) de impresión con relación al bastidor cuando la cubierta (28) se acciona para cierre.
6. Una impresora según la reivindicación 5, en la que el tope (35) detiene sustancialmente la rotación del rodillo (17) de impresión cerca de la posición de cierre completo de la cubierta (28), para permitir que la parte (37) de guía de posicionamiento se aplique con una parte (38) de guía fija sobre el lado de bastidor.
7. Una impresora según las reivindicaciones 5 ó 6, en la que la dirección de guiado de la parte (37) de guía de posicionamiento es sustancialmente perpendicular a la dirección en la que el rodillo (17) de impresión escapa de la cabeza (16) de impresión cuando la cubierta (28) se abre.
8. Una impresora según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, en la que la dirección de guiado de la parte (37) de guía de posicionamiento es sustancialmente perpendicular a la dirección tangencial del primer rodillo (20) de transporte movible y el primer rodillo (19) de transporte fijo.
9. Una impresora según la reivindicación 1, que comprende además un primer rodillo (20) de transporte movible dispuesto sobre el lado extremo libre del rodillo (17) de impresión para transportar el medio de hoja continua entre el primer rodillo (20) de transporte movible y un primer rodillo (19) de transporte fijo dispuesto sobre el lado de bastidor, estando el eje de soporte del primer rodillo (20) de transporte movible posicionado hacia la cabeza (16) de impresión a partir de una línea imaginaria que pasa a través de un centro de rotación del rodillo (17) y el centro de rotación del primer rodillo (19) de transporte
fijo.
10. Una impresora según la reivindicación 9, que comprende además unos medios (17a) de acomodación para permitir que el primer rodillo (20) de transporte movible pase sobre el primer rodillo (19) de transporte fijo en combinación con la apertura y el cierre de la cubierta (28).
11. Una impresora según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en la que la cabeza (16) de impresión puede imprimir dicho medio de hoja continua y un medio (P2) de hoja única, comprendiendo además la impresora una unidad (18) de derivación dispuesta en una posición aguas abajo de la cabeza (16) de impresión sobre el lado de bastidor, encaminando la unidad (18) de derivación el medio de hoja continua y el medio de hoja única y pudiendo ser retirada a una posición que no interfiere con la apertura y el cierre de la cubierta (28).
12. Una impresora según la reivindicación 11, en la que el tope (35) está posicionado cerca de la unidad (18) de derivación.
13. Una impresora según las reivindicaciones 11 ó 12, en la que el segundo rodillo (21) de transporte fijo está acoplado a la unidad (18) de derivación
14. Una impresora según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, en la que la unidad (18) de derivación está configurada para girar libremente en las direcciones de avance o retirada con relación a la trayectoria de transporte del medio de hoja continua o segundo rodillo (22) de transporte movible, y es empujada por un resorte (43) empujador en la dirección de avance.
15. Una impresora según la reivindicación 11, en la que la unidad (18) de derivación comprende un cuchillo fijo 41) para cortar el medio de hoja continua.
16. Una impresora según la reivindicación 11, que comprende además un botón (31) de liberación de la cubierta dispuesto sobre el lado de bastidor y accionado en una dirección lineal; y
un mecanismo de bloqueo de la cubierta para bloquear la cubierta (28) en una posición cerrada, que permite una operación de apertura de la cubierta y que mueve la unidad (18) de derivación hacia el lado retirado en combinación con el accionamiento del botón (31) de liberación de la cubierta.
17. Una impresora según la reivindicación 16, en la que el mecanismo de bloqueo de la cubierta comprende:
un pasador (30) de bloqueo dispuesto sobre el lado de bastidor;
una palanca (29) de bloqueo acoplada al lado de bastidor para aplicar y liberar el pasador (30) de bloqueo; y
una palanca (45) de liberación de bloqueo acoplada de modo giratorio al lado de bastidor para accionar la palanca (29) de bloqueo hacia un lado de liberación de bloqueo y accionar la unidad (18) de derivación hacia el lado retraído en combinación con el accionamiento del pulsador de liberación de la cubierta.
18. Una impresora como se describe en la reivindicación 17, en la que la palanca (45) de liberación de bloqueo comprende una primera parte (45a) de palanca que puede ser aplicada mediante el botón de liberación de la cubierta;
una segunda parte (45b) de la palanca destinada a aplicar la palanca (29) de bloqueo y la unidad (18) de derivación; y
una parte (45c) de conexión que enlaza integralmente las partes de palanca primera y segunda, siendo soportadas las partes de palanca primera y segunda de modo giratorio.
19. Una impresora según las reivindicaciones 17 ó 18, en la que una parte (47) de soporte de la palanca de liberación de bloqueo que soporta de modo libremente giratorio la palanca (45) de liberación de bloqueo comprende:
una parte (47a) de soporte de giro que permite fijar la palanca (45) de liberación de bloqueo desde una dirección lateral fuera del margen de rotación normal; y
una parte (45j) de detención que limita el movimiento lateral de la palanca (45) de liberación de bloqueo en el margen de rotación normal; en la que
la rotación de la palanca (45) de liberación de bloqueo fuera del margen de rotación normal está limitada por el botón (31) de liberación de la cubierta.
20. Una impresora según las reivindicaciones 18 ó 19, en la que la primera o la segunda parte (45a, 45b) de la palanca comprende una parte (45i) amuescada que comunica con un orificio (45e) de pivote;
la parte (47a) de soporte de rotación comprende una parte estrecha (47b) en la que puede ser montada la parte amuescada; y
una parte (47c) de eje de pivote que sobresale lateralmente de la parte estrecha y permite su montaje con el orificio (45e) de pivote cuando la parte amuescada se monta en la parte estrecha.
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