JP5106238B2 - カッター付きプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、ロール紙から引き出された記録紙に印刷を行った後、該記録紙を適宜切断することができるカッター付きプリンタに関するものである。

熱を加えると変色する特殊な記録紙に熱したサーマルヘッドを押し付けることで印刷を行うサーマルプリンタは、現在様々な種類のものが数多く提供されている。特に、トナーやインク等を使用せずに、滑らかな文字の印刷や多彩なグラフィック印字ができるため、各種ラベル、レシートやチケットの印刷等に好適に使用されている。
ところで、このサーマルプリンタは、印刷された記録紙を切断するカッター機構を備えているのが一般的である（特許文献１及び２参照）。通常、このカッター機構は、印刷が終了すると自動的に記録紙を切断するように設定（オートカッター）されており、上述したようにレシートやチケット等として速やかに利用することができるようになっている。

ここで、サーマルプリンタの一例を、図面を参照して簡単に説明する。
図１５に示すように、サーマルプリンタ１００は、主に印刷ユニット１０１と、固定刃ユニット１０２と、可動刃ユニット１０３とで構成されている。
印刷ユニット１０１は、図示しない収容部に収容されているロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐを送り出すプラテンローラ１１０と、プラテンローラ１１０に対向するように配置され、記録紙Ｐに各種の情報を印刷するサーマルヘッド１１１とを有している。プラテンローラ１１０は、ホルダ１１２によって回転可能に支持されており、図示しないモータによって回転駆動させられるようになっている。サーマルヘッド１１１は、プラテンローラ１１０の外周面に押し付けられるようになっており、プラテンローラ１１０との間で記録紙Ｐを挟み込んだ状態で印刷を行うようになっている。

固定刃ユニット１０２は、ヒンジ部１１５を介して揺動可能な固定刃１１６と、該固定刃１１６を押し上げる方向に付勢するコイルバネ等の付勢部１１７とを有しており、印刷ユニット１０１に対して並列に配置されている。可動刃ユニット１０３は、可動刃１２０と、該可動刃１２０をスライドさせるスライド部１２１とを有しており、記録紙Ｐを間にして固定刃ユニット１０２に対向するように配置されている。
固定刃１１６及び可動刃１２０は、図１６に示すように、いずれか一方或いは両方の刃が長手方向（矢印Ｌ方向）に亘って反るように形成されており、可動刃１２０がスライドによって固定刃１１６の上面に乗り上げた際に両者が面接触ではなく点接触するようになっている。これにより、良好な切れ味で記録紙Ｐを円滑に切断することが可能とされている。

このように構成されたサーマルプリンタ１００の作動について説明する。
まず、図１７に示すように、プラテンローラ１１０を回転させて記録紙Ｐを固定刃１１６と可動刃１２０との間に送り出すと同時に、サーマルヘッド１１１を作動させて記録紙Ｐへの印刷を開始する。これにより、記録紙Ｐに各種の情報を連続的に印刷することができる。次に、印刷を終了すると、プラテンローラ１１０は、印字された部分が可動刃１２０よりも外側にでるまで記録紙Ｐを送り続ける。そして、印字された部分が可動刃１２０よりも外側にでるとスライド部１２１が可動刃１２０をスライドさせる。これにより、可動刃１２０と固定刃１１６とで記録紙Ｐを切断することができる。この際、固定刃１１６は付勢部１１７によって押し上げられているので、可動刃１２０が上面に乗り上がったとしても固定刃１１６と可動刃１２０との間に隙間が空いてしまうことがない。よって、記録紙Ｐを円滑に切断できるようになっている。
特開２００７−３８３６７号公報 特開平１１−１２３６９２号公報

しかしながら、従来のサーマルプリンタ１００には、まだ以下の課題が残されていた。
即ち、従来のサーマルプリンタ１００は、カッターとして機能する固定刃ユニット１０２と可動刃ユニット１０３とが印刷ユニット１０１に取り付けられている。そのため、ユニット単位での組み合わせとなってしまい、どうしてもコンパクトに構成することが難しく、小型化のニーズに応えること難しかった。
また、図１７に示すように、プラテンローラ１１０の中心と、固定刃１１６及び可動刃１２０による切断位置との距離Ｈがどうしても大きくなってしまう。そのため、図１８に示すように、記録紙Ｐの端部から印字されている部分までの距離Ｈが大きくなってしまう。つまり、切り取った記録紙Ｐには、未印字領域（空白領域）が占める割合が大きくなってしまうものであった。よって、無駄に記録紙Ｐが長くなってしまい、チケットやレシート等として扱い難くなってしまうと共に、紙の消費を早めてしまいロール紙Ｒを効率良く使用できるものではなかった。

更に、プラテンローラ１１０はホルダ１１２によって回転可能に支持されているが、印刷中に何らかの原因でホルダ１１２とプラテンローラ１１０との隙間に記録紙Ｐが入り込んでしまう（紙ジャム）場合が多々あった。この場合には、図１９に示すように、隙間に入り込んだ記録紙Ｐが幾重にも折り重なってしまい易かった。そのため、記録紙Ｐの復旧作業のために、印刷を途中で中止せざるを得なかった。特に、記録紙Ｐが幾重にも折り重なっているため、記録紙Ｐを容易に排除することができず復旧作業に時間がかかってしまう。また、仮に記録紙Ｐを引き出すことができたとしても、折れ曲がっていたり、蛇腹状態になっていたりするので、再使用することができず記録紙Ｐが無駄になっていた。

本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、コンパクトな構成で小型化を図ることができるうえ、未印字領域をできるだけ無くした状態で印刷を行うことができ、しかも印刷中に紙ジャムが生じたとしても記録紙を無駄にすることなく容易に復旧することができるカッター付きプリンタを提供することである。

本発明は、前記課題を解決するために以下の手段を提供する。
本発明に係るカッター付きプリンタにおいては、ロール紙から引き出された記録紙に印刷を行った後、該記録紙を切断するカッター付きプリンタであって、前記記録紙の幅方向に延びた印字ヘッドと、前記記録紙を間に挟んだ状態で前記印字ヘッドに対して外周面が接触可能とされ、回転することで記録紙を送り出すプラテンローラと、送り出された前記記録紙に対向した状態で、前記プラテンローラに対して隣接配置された固定刃と、該固定刃に対向した状態でスライド可能に配置され、スライド時に送り出された前記記録紙を固定刃との間で挟み込んで切断する可動刃と、前記固定刃と前記プラテンローラとの間に配置され、前記固定刃を一方の面上に固定すると共に、他方の面がプラテンローラの外周面に対して隙間を空けた状態で対向する略板状の固定刃ホルダと、該固定刃ホルダよりも前記プラテンローラの回転方向下流側にて該プラテンローラの外周面に対して隙間を空けた状態で対向する対向面を有し、前記固定刃の刃先側が前記可動刃のスライド方向に略直交する方向に移動するように前記固定刃ホルダを揺動自在に支持するホルダ支持体と、前記固定刃ホルダと前記ホルダ支持体との間に設けられ、固定刃ホルダを押し上げるように付勢する付勢部材と、を備え、前記固定刃ホルダの他方の面が、前記プラテンローラの外周面に合わせて湾曲するように形成され、前記記録紙が固定刃ホルダとプラテンローラとの間の隙間に入り込んだ時に、該記録紙を回転方向下流側に案内することを特徴とする。

この発明に係るカッター付きプリンタにおいては、プラテンローラを回転させると、ロール紙から引き出された記録紙がプラテンローラの外周面と印字ヘッドとの間に挟まれた状態で送り出される。これと同時に印字ヘッドによって、送り出された記録紙に対して各種の文字や図形等を明瞭に印刷することができる。その後、プラテンローラによってさらに送りだされた記録紙は、固定刃と可動刃との間を通過する。
そして、印刷が終了して記録紙を切断する場合には、固定刃に対向している可動刃をスライドさせる。すると可動刃は、固定刃の上面に乗り上がるように移動して重なる。これにより、記録紙を可動刃と固定刃との間で挟み込んで切断することができる。その結果、ロール紙に巻回された記録紙をレシートやチケット等として使用することができる。

ところで固定刃は、ホルダ支持体を介して刃先側が可動刃のスライド方向に略直交する方向に揺動するようになっている。しかも、固定刃ホルダは、付勢部材によって常に押し上げられるように付勢されている。よって、可動刃がスライド動作によって固定刃の上面に乗り上がると、固定刃は可動刃に対して適度な接触圧で接触する。従って、記録紙の切断字に、固定刃と可動刃とはこの接触圧を持って擦れあうことになる。その結果、記録紙を良好な切れ味で切断することができる。

しかも、固定刃は、プラテンローラに対して隣接配置された状態で固定刃ホルダによって固定されている。そのため、記録紙を切断する切断位置をできるだけプラテンローラに中心に近づけることができる。従って、未印字領域を極力なくした状態で印刷することができる。よって、切り取った後の記録紙が無駄に長くなることがないうえ、紙の消費を抑えてロール紙を効率良く使用することができる。
また、固定刃ホルダ及び固定刃は、上述したようにプラテンローラの近くに配置されている。そのうえ、ホルダ支持体も固定刃ホルダと同様にプラテンローラの近くに配置されている。従って、各構成品がプラテンローラのできるだけ近くに集まって配置された構成となっている。そのため、プラテンローラと固定刃と可動刃とが各ユニットに分かれていた従来のものとは異なり、全体をコンパクトに構成することができ小型化を図ることができる。

更に、プラテンローラによって送り出されている記録紙が、印刷中に何らかの原因によって固定刃ホルダとプラテンローラとの隙間に入り込んでしまった場合であっても、他方の面がプラテンローラの外周面に合わせて湾曲するように形成されているので、記録紙が途中で詰まることなく他方の面に沿って滑らかに案内されて回転方向下流側に自然と移動する。そして、移動した記録紙は、ホルダ支持体とプラテンローラとの隙間に移動する。
このように、記録紙の方向を自然と変えることができるので、従来とは異なり途中で記録紙が詰まって幾重にも重なったり、蛇腹状態になったりする可能性が低い。従って、紙ジャムが生じたとしても、記録紙を引っ張るだけで容易に復旧させることができる。しかも、記録紙を綺麗な状態で引き出すことができるので、そのまま再使用することができ記録紙を無駄にすることがなく経済性に優れている。

また、本発明に係るカッター付きプリンタは、上記本発明のカッター付きプリンタにおいて、前記ホルダ支持体の対向面が、前記プラテンローラの外周面に合わせて湾曲するように形成され、前記記録紙が前記固定刃ホルダ側から案内されてきた時に、該記録紙をプラテンローラに巻き付くように案内することを特徴とする

この発明に係るカッター付きプリンタにおいては、固定刃ホルダの他方の面と同様に、ホルダ支持体の対向面もプラテンローラの外周面に合わせて湾曲するように形成されている。そして、ホルダ支持体の対向面は、記録紙が固定刃ホルダ側から案内されてきた時に、該記録紙をプラテンローラに巻き付くように案内する。従って、紙ジャムが発生したとしても、記録紙をプラテンローラに自然と巻き付けることができる。そのため、記録紙に折り目や皺等が付き難く、記録紙をより綺麗な状態で復旧させることができる。

また、本発明に係るカッター付きプリンタは、上記本発明のカッター付きプリンタにおいて、前記ホルダ支持体の対向面が、前記プラテンローラの曲率と略等しい曲率で湾曲していることを特徴とする。

この発明に係るカッター付きプリンタにおいては、ホルダ支持体の対向面がプラテンローラの曲率と略等しい曲率で湾曲しているので、記録紙をプラテンローラにより確実且つ容易に巻き付け易くなる。従って、紙ジャム発生時の復旧作業がより容易になると共に、記録紙をより高品質な状態で復旧させることができる。

また、本発明に係るカッター付きプリンタは、上記本発明のカッター付きプリンタにおいて、前記固定刃ホルダが前記付勢部材によって押し上げられているときの固定刃ホルダの他方の面と前記プラテンローラの外周面との隙間が、前記ホルダ支持体の対向面とプラテンローラの外周面との隙間よりも大きくなるように設定されていることを特徴とする。

この発明に係るカッター付きプリンタにおいては、プラテンローラに記録紙が巻き付いて径が大きくなった場合、ホルダ支持体の対向面とプラテンローラの外周面との隙間が先に埋まることになる。そのため、プラテンローラは、この影響を受けて回転が停止する。ここで、固定刃ホルダが付勢部材によって押し上げられているときの固定刃ホルダの他方の面とプラテンローラの外周面との隙間が、ホルダ支持体の対向面とプラテンローラの外周面との隙間よりも大きくなるように設定されているので、両者の隙間の差分量だけ固定刃ホルダは揺動可能とされている。つまり、記録紙の巻き付きにより径が大きくなり過ぎて、プラテンローラの回転が停止したとしても、依然として固定刃の刃先側を押し下げることができるようになっている。

そのため、可動刃をスライスさせることができ、固定刃と可動刃とで記録紙を切断することができる。よって、仮にプラテンローラが停止してしまったとしても、記録紙を切断して速やかな復旧作業を行うことができる。このように、固定刃の揺動動作を保障することができるので、復旧作業の確実性を高めることができる。
また、切断時に固定刃と可動刃との間に過剰な接触圧が作用することを防ぐことができるので、両刃が互いに咬み込んで動かなくなったり、破損してしまったりといった不具合も未然に防止することができる。

また、本発明に係るカッター付きプリンタは、上記本発明のカッター付きプリンタにおいて、前記ホルダ支持体には、前記固定刃ホルダの他方の面とプラテンローラとの間の隙間に入り込んだ前記記録紙を受け取って回転方向下流側に案内する案内台が、固定刃ホルダとの境を越えて他方の面側に向けて延びるように形成されていることを特徴とする。

この発明に係るカッター付きプリンタにおいては、印刷中に何らかの原因で記録紙が固定刃ホルダとプラテンローラとの間に入り込むと、該記録紙は一旦他方の面に沿って滑らかに案内されて回転方向下流側に自然と移動し始める。すると記録紙は、その移動途中で案内台に受け渡される。そして、受け渡された記録紙は、案内台上を滑るように移動しながら回転方向下流側に案内され、ホルダ支持体の対向面とプラテンローラとの隙間に移動する。特に案内台は、ホルダ支持体から、固定刃ホルダとの境を越えて他方の面側に向けて延びるように形成されているので、固定刃ホルダの他方の面とホルダ支持体の対向面との境に仮に段差が生じていたとしても、この段差の影響を受けることなく記録紙を回転方向下流側に移動させることができる。従って、記録紙をより滑らかに移動させることができ、段差の影響で詰まってしまうことを防止することができる。

本発明に係るカッター付きプリンタによれば、コンパクトな構成で小型化を図ることができるうえ、未印字領域をできるだけ無くした状態で印刷を行うことができる。しかも印刷中に紙ジャムが生じたとしても、記録紙を無駄にすることなく、容易に復旧することができる。

以下、本発明に係るカッター付きプリンタの一実施形態を、図１から図１１を参照して説明する。なお、本実施形態では、カッター付きプリンタの一例として、サーマルプリンタを例に挙げて説明する。
本実施形態のサーマルプリンタ１は、ロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐに印刷を行った後、該記録紙Ｐを適宜切断して、チケットやレシート等として利用することができるプリンタであって、図１及び図２に示すように、ケーシング２と、プラテンユニット３と、本体ユニット４とで主に構成されている。

ケーシング２は、ポリカーボネート等のプラスチックからなる射出成形、或いは、金属材料で成形されたケーシングであり、上面に投入口２ａが空いた箱型に形成されている。ケーシング２の内部には、投入口２ａから投入されたロール紙Ｒを載置するための載置台２ｂが設けられている。この載置台２ｂは、円弧状に湾曲するように形成されており、円筒状のロール紙Ｒを安定に載置することができるようになっている。

また、ケーシング２の上面には、ヒンジ部５を介して開閉可能に連結された開閉扉６が取り付けられている。この開閉扉６は、図２に示す開状態から図３に示す閉状態に亘って一定角度の範囲内で開閉するようになっている。そして、開閉扉６を開けたときに投入口２ａが現れ、ロール紙Ｒをケーシング２の内部に投入したり、内部から取り出したりすることができるようになっている。また、開閉扉６を閉めたときに、開閉扉６の先端とケーシング２との間に若干の隙間が空くように設計されている。そして、この隙間を利用して、ケーシング２の内部から記録紙Ｐが引き出されるようになっている。つまり、この隙間は、記録紙Ｐの排出口２ｃとして機能する。

なお、開閉扉６は、閉じたときに図示しないロック機構によって自動的にケーシング２に対してロックがかかるようになっている。また、このロック機構はケーシング２の外側からワンタッチで解除できるようになっており、開閉扉６を速やかに開けることができるようになっている。

プラテンユニット３は、開閉扉６の先端側の内面に取り付けられており、開閉扉６と一緒に移動するようになっている。このプラテンユニット３は、図４から図６に示すように、プラテンローラ１０と、固定刃１１と、固定刃ホルダ１２と、固定刃ブラケット（ホルダ支持体）１３とで主に構成されている。
なお、図４は、プラテンローラ１０を取り外した状態を下方から見た図であり、図５は、プラテンローラ１０を取り付けた状態を上方から見た図であり、図６は、図５の状態においてプラテンローラの支持状態を説明するために一部の構成品を分解した図である。

プラテンローラ１０は、固定刃ブラケット１３に固定された金属製のプラテンフレーム１５によって回転可能に支持されている。詳細に説明すると、まずプラテンローラ１０の両端から伸びた軸体１０ａには、該軸体１０ａを回転可能に支持する円筒状の軸受１０ｂがそれぞれ被せられている。これにより、２つの軸受１０ｂを押さえつけたとしても、プラテンローラ１０を回転させることができるようになっている。なお、プラテンローラ１０の一端側には、軸受１０ｂを挟んで従動ギア１０ｃが軸体１０ａに連結した状態で固定されている。
また、上記プラテンフレーム１５は、コの字型に折り曲げられたプレートであり、折り曲げられたプレート端部１５ａがプラテンローラ１０の両側に位置するようになっている。そして、この２つのプレート端部１５ａには、円形の支持孔１５ｂがそれぞれ形成されており、該支持孔１５ｂ内にプラテンローラ１０の軸体１０ａを回転可能に支持する上記軸受１０ｂが嵌合固定されている。つまり、プラテンローラ１０は、軸受１０ｂを介してプラテンフレーム１５に固定されている。この際、軸受１０ｂを介しているので、プラテンローラ１０は回転可能とされている。

特にこのプラテンローラ１０は、図３に示すように、開閉扉６を閉じたときに、ロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐを間に挟んだ状態で後述するサーマルヘッド（印字ヘッド）３０に対して外周面が接触するように配置されている。
ところで、開閉扉６を閉じた際、上記従動ギア１０ｃが、モータによって回転する歯車伝達機構に噛合するようになっている。なお、モータ及び歯車伝達機構は、本体ユニット４に設けられている。これにより、プラテンローラ１０は、開閉扉６を閉じた時に本体ユニット４と組み合わさってモータからの回転駆動力により回転すると共に、ロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐを、排出口２ｃを通してケーシング２の上方に送り出すことができるようになっている。

なお、プラテンユニット３は、図５及び６に示す取付板１４を介して開閉扉６に固定されている。この取付板１４は、コの字型に折り曲げられた金属製のプレートであり、プラテンフレーム１５に対して前後（水平方向）に一定量スライド自在な状態で固定されている。そして、この取付板１４には、複数のネジ孔１４ａを形成されており、該ネジ孔１４ａを利用して開閉扉６に直接ネジ止めされるようになっている。これにより、開閉扉６の支点位置が設計位置から若干ずれていたとしても、取付板１４とプラテンフレーム１５との間のスライド構造がそのずれを吸収し、プラテンローラ１０を本体ユニット４に確実に組み合わせることができるようになっている。つまり、組み立ての際に、ある程度の自由度が利くようになっている。

固定刃１１は、図４から図８に示すように、記録紙Ｐの幅方向に延びた板状の刃であり、プラテンローラ１０に対して隣接配置されている。具体的には、固定刃１１とプラテンローラ１０との間に配置された固定刃ホルダ１２の上面（一方の面）１２ａに固定刃１１が固定されている。この際、開閉扉６が閉じたときに、刃先１１ａが送り出された記録紙Ｐに対向するように固定されている。

固定刃１１を固定する固定刃ホルダ１２は、プラスチック等で略板状に形成されており、下面（他方の面）１２ｂがプラテンローラ１０の外周面に対して隙間を空けた状態で対向するようになっている。この固定刃ホルダ１２は、基端側（固定刃１１の刃先１１ａ側とは反対側）が円形の形状となっており、この部分が固定刃ブラケット１３と嵌合することで、この位置を支点として固定刃ブラケット１３に対して揺動自在に支持されている。これにより、固定刃ホルダ１２に固定された固定刃１１は、刃先１１ａ側が上下（可動刃３１のスライド方向に略直交する方向）に移動自在とされている。

固定刃ブラケット１３は、プラスチック等により記録紙Ｐの幅方向に延びるように形成されており、プラテンフレーム１５の内側に固定されている。そして、この固定刃ブラケット１３は、上述したように固定刃ホルダ１２を揺動自在に支持している。
また、この固定刃ブラケット１３には、固定刃ホルダ１２よりもプラテンローラ１０の回転方向下流側にて、プラテンローラ１０の外周面に対して隙間を空けた状態で対向する対向面１３ａが形成されている。

また、固定刃ホルダ１２と固定刃ブラケット１３との間には、固定刃ホルダ１２を上方に押し上げるように付勢するねじりバネ（付勢部材）１６が設けられている。このねじりバネ１６は、固定刃ホルダ１２の下面１２ｂ及び固定刃ブラケット１３の対向面１３ａの略中央に形成された収容溝１７内に嵌め込まれており、固定刃１１の刃先１１ａが持ち上がるように固定刃ホルダ１２を常時付勢している。

また、固定刃ブラケット１３には、固定刃ホルダ１２の上方への可動量を規制する上部ストッパ１８と、固定刃ホルダ１２の下方への可動量を規制する下部ストッパ１９とが形成されている。
上部ストッパ１８は、固定刃ホルダ１２に固定されている固定刃１１の真上にて、固定刃１１の根元側から刃先１１ａ側に向けて突出するように形成されている。これにより、ねじりバネ１６の付勢によって固定刃ホルダ１２がある程度持ち上がると、固定刃１１が上部ストッパ１８に接触するのでそれ以上の持ち上がりを規制することができるようになっている。

一方、下部ストッパ１９は、固定刃ブラケット１３の対向面１３ａの略中央に形成されており、固定刃ホルダ１２が押し下げられた時に下面１２ｂに面接触して、それ以上の押し下がりを規制することができるようになっている。
このように、上部ストッパ１８及び下部ストッパ１９は、固定刃ホルダ１２及び固定刃１１の揺動角度を一定の範囲内に規制する働きをしている。
なお、図４から図８は、固定刃ホルダ１２がねじりバネ１６によって上方に付勢され、上部ストッパ１８に当たっている状態を示す図である。

ここで、固定刃ホルダ１２の下面１２ｂと、固定刃ブラケット１３の対向面１３ａとについて詳細に説明する。まず、固定刃ホルダ１２の下面１２ｂは、プラテンローラ１０の外周面に合わせてＲ状に湾曲するように形成されており、記録紙Ｐが固定刃ホルダ１２とプラテンローラ１０との間の隙間に入り込んだ時に、該記録紙Ｐを回転方向下流側に自然と案内する働きをしている。なお、下面１２ｂの湾曲度合いとしては、例えば、固定刃ホルダ１２がプラテンローラ１０側に押し下げられた際に、プラテンローラ１０の外周面の曲率と略等しい曲率となるように設定されている。

一方、固定刃ブラケット１３の対向面１３ａに関しても、プラテンローラ１０の外周面に合わせてＲ状に湾曲するように形成されており、記録紙Ｐが固定刃ホルダ１２側から案内されてきた時に、該記録紙Ｐをプラテンローラ１０の外周面に巻き付くように案内する働きをしている。なお、本実施形態の対向面１３ａは、プラテンローラ１０の外周面の曲率と略等しい曲率で湾曲するように形成されている。

また、固定刃ブラケット１３の対向面１３ａには、固定刃ホルダ１２との境を越えて該固定刃ホルダ１２の下面１２ｂに向けて延びる２つの案内台２０が形成されている。この２つの案内台２０は、固定刃ブラケット１３の両端にそれぞれ形成されており、固定刃ホルダ１２の下面１２ｂに形成された凹部２１内に嵌り込むようになっている。そのため、固定刃ホルダ１２の下面１２ｂと案内台２０の表面との間には段差がなく、面一な状態となっている。また、案内台２０の表面は、プラテンローラ１０の外周面の曲率と略同じ曲率で湾曲している。つまり、案内台２０から固定刃ブラケット１３の対向面１３ａに至る領域は、同じ曲率で滑らかに湾曲した形状となっている。
そして、この案内台２０は、固定刃ホルダ１２とプラテンローラ１０との隙間に入り込んだ記録紙Ｐを積極的に受け取って、自身の表面上を滑らせながら回転方向下流側に案内するようになっている。

本体ユニット４は、図１から図３に示すように、ケーシング２の内部に配置されており、載置台２ｂに一体的に形成された内部プレート２ｃ上に固定されている。この本体ユニット４は、サーマルヘッド３０と、可動刃３１とで、主に構成されている。
サーマルヘッド３０は、記録紙Ｐの幅方向に延びるように形成されていると共に、開閉扉６が閉じたときにプラテンローラ１０に対向する位置に配置されている。また、このサーマルヘッド３０は、多数の図示しない発熱素子を有していると共に、図示しないコイルバネ等によってプラテンローラ１０側に付勢された状態となっている。これにより、プラテンローラ１０によって送り出される記録紙Ｐに対してサーマルヘッド３０を確実に押し付けることができ、良好な印刷が可能とされている。

可動刃３１は、固定刃１１と協働してカッターとして機能するものであり、開閉扉６が閉じたときに固定刃１１に対向する位置に配置され、根元側に設けられたスライド部３２によって固定刃１１に向けてスライド自在とされている。
この可動刃３１は、図９に示すように、根元から刃先３１ａまでの長さが両端から中央に向かって漸次短くなるように形成された上面視略Ｖ字型の板状の刃であり、横から見たときに中央が固定刃１１側（下側）に向けて若干凹むように長手方向（矢印Ｌ方向）に反った形をしている。そして、固定刃１１に向けてスライドさせられたときに、図１０及び図１１に示すように、固定刃１１の上面に乗り上がった状態となり、固定刃１１との間で記録紙Ｐを挟み込んで切断できるようになっている。なお、可動刃３１がスライドしてきた際、固定刃１１は可動刃３１によってプラテンローラ１０側に押し下げられた状態となる。しかしながら、固定刃１１は、ねじりバネ１６によって上方に付勢させられているので、図１１に示すように両刃１１、３１は適度な接触圧で接するようになっている。

特に、上述したように可動刃３１は長手方向に若干反った形をしているので、スライド時に可動刃３１の刃先３１ａと固定刃１１の刃先１１ａとは互いに面接触ではなく２点で点接触するようになっている。そして、可動刃３１をスライドさせるにつれて、点接触する２点のポイントが可動刃３１の両端から中央に向かって徐々に移動するようになっている。そのため、記録紙Ｐを綺麗に切断することができるようになっている。

また、本体ユニット４には、開閉扉６が閉じたときにプラテンローラ１０の軸体１０ａに固定されている従動ギア１０ｃに噛合する図示しない歯車伝達機構と、該歯車伝達機構を介して従動ギア１０ｃを回転させる図示しないモータとが組み込まれている。
更に、本体ユニット４には、各種の電子機器が搭載された図示しない制御基板が設けられており、サーマルヘッド３０に電気信号や制御信号を出力したり、プラテンローラ１０や可動刃３１を駆動するモータに制御信号を出力したりして、各構成品の総合的な制御を行っている。

次に、上述したように構成されたサーマルプリンタ１の作動について説明する。
まず、図１及び図２に示すように、開閉扉６を開けた状態でロール紙Ｒを投入口２ａからケーシング２内に投入する。この際、予め記録紙Ｐをケーシング２の外側に、ある程度の長さだけ引き出しておく。そして、引き出した記録紙Ｐをケーシング２の外側に引き出した状態のまま、開閉扉６を閉めロック機構により開閉扉６をロックする。これにより、記録紙Ｐは、図３に示すように、プラテンローラ１０とサーマルヘッド３０との間に挟まれた状態になると共に、排出口２ｃからケーシング２の外側に引き出された状態となる。

上述したロール紙Ｒのセットが終了した後、記録紙Ｐに対して各種情報の印刷を行う。
まず、制御基板によりモータを作動させ、歯車伝達機構を介してプラテンローラ１０を回転させる。これにより、プラテンローラ１０の外周面とサーマルヘッド３０との間に挟まれた記録紙Ｐがケーシング２の上方に送り出されると共に、載置台２ｂ上に載置されたロール紙Ｒが回転する。また、これと同時に、制御基板を介してサーマルヘッド３０を作動させる。これにより、多数の発熱素子が適宜熱を発する。これにより、送り出された記録紙Ｐに対して、各種の文字や図形等を明瞭に印刷することができる。その後、プラテンローラ１０によってさらに送り出された記録紙Ｐは、固定刃１１と可動刃３１との間を通過する。

次に、印刷が終了して記録紙Ｐを切断する場合には、制御基板を介してスライド部３２を作動させて可動刃３１をスライドさせる。すると可動刃３１は、図１１に示すように固定刃１１の上面１２ａに乗り上がるので、互いの刃先１１ａ、３１ａが重なる。これにより、記録紙Ｐを固定刃１１と可動刃３１との間で挟み込んで切断することができる。その結果、ロール紙Ｒに巻回された記録紙Ｐをレシートやチケット等として使用することができる。

ところで固定刃１１は、固定刃ホルダ１２を介して刃先１１ａ側が可動刃３１のスライド方向に対して略直交する方向に揺動するようになっている。しかも、固定刃１１は、固定刃ホルダ１２を介してねじりバネ１６により刃先１１ａ側が常に持ち上げられるように付勢されている。そのため、可動刃３１がスライド動作によって固定刃１１の上面１２ａに乗り上がると、固定刃１１は可動刃３１に対して適度な接触圧で接触する。従って、記録紙Ｐの切断時に、固定刃１１と可動刃３１とはこの接触圧を持って擦れ合うことになる。よって、固定刃１１の刃先１１ａと可動刃３１の刃先３１ａとの間に隙間が生じてしまうことなく、記録紙Ｐを良好な切れ味で切断することができる。
加えて、可動刃３１が長手方向に若干反った形をしているので、固定刃１１の刃先１１ａと可動刃３１の刃先３１ａとを互いに点接触させることができる。そのため、鋏を用いているかの如く記録紙Ｐを綺麗に切断することができる。この点においても、良好な切れ味で記録紙Ｐを切断することができる。

また、固定刃１１は、プラテンローラ１０に対して隣接配置された状態で固定刃ホルダ１２によって固定されている。そのため、記録紙Ｐを切断する切断位置をできるだけプラテンローラ１０の中心に近づけることができる。従って、未印字領域を極力なくした状態で印刷することができる。よって、切り取った後の記録紙Ｐが無駄に長くなることがないうえ、紙の消費を抑えてロール紙Ｒを効率よく使用することができる。

また、固定刃ホルダ１２及び固定刃１１は、上述したようにプラテンローラ１０の近くに配置されており、同一のユニット（プラテンユニット３）を構成している。そのうえ、固定刃ブラケット１３に関しても、固定刃ホルダ１２と同様にプラテンローラ１０の近くに配置されている。従って、各構成品がプラテンローラ１０のできるだけ近くに集まって配置された構成となっている。そのため、プラテンローラ１０と固定刃１１と可動刃３１とがそれぞれ異なるユニットで構成されていた従来のものとは異なり、全体をコンパクトに構成することができ、結果的に小型化を図ることができる。

次に、印刷中にプラテンローラ１０によって送り出されている記録紙Ｐが、何らかの原因によって固定刃ホルダ１２とプラテンローラ１０との隙間に入り込んでしまった場合について説明する。
記録紙Ｐが途中で固定刃ホルダ１２とプラテンローラ１０との隙間に入り込んでしまうと、図１２に示すように、プラテンローラ１０の回転によって記録紙Ｐは固定刃ホルダ１２の根元側に移動してしまう。ところが、本実施形態の固定刃ホルダ１２の下面１２ｂは、プラテンローラ１０の外周面に合わせて湾曲するように形成されているので、記録紙Ｐは途中で詰まることなくこの下面１２ｂに沿って滑らかに案内されて回転方向下流側に自然と移動し始める。すると記録紙Ｐは、その移動途中で案内台２０に受け渡される。そして、受け渡された記録紙Ｐは、案内台２０上を滑るように移動しながら回転方向下流側に案内され、固定刃ブラケット１３の対向面１３ａとプラテンローラ１０との隙間に移動する。

ここで、固定刃ブラケット１３の対向面１３ａも固定刃ホルダ１２の下面１２ｂと同様にプラテンローラ１０の外周面に合わせて湾曲している。そのため、固定刃ブラケット１３の対向面１３ａは、固定刃ホルダ１２側から記録紙Ｐが案内されてきた時に、該記録紙Ｐをプラテンローラ１０に巻き付くように案内する。従って、図１３に示すように、記録紙Ｐをプラテンローラ１０に自然と巻き付けることができる。特に、固定刃ブラケット１３の対向面１３ａは、プラテンローラ１０の曲率と略等しい曲率で湾曲しているので、記録紙Ｐをプラテンローラ１０に確実且つ容易に巻き付けることができる。

このように、印刷中に記録紙Ｐが固定刃ホルダ１２とプラテンローラ１０との隙間に入り込んでしまった場合であっても、従来とは異なり、記録紙Ｐが途中で詰まって幾重にも重なったり、蛇腹状態になったりする可能性が低い。従って、紙ジャムが生じたとしても、開閉扉６を開けて記録紙Ｐを引っ張るだけで、プラテンローラ１０を空転させて記録紙Ｐを引き出すことができるので、復旧作業を容易に行うことができる。しかも、記録紙Ｐを綺麗な状態で引き出すことができるので、そのまま再使用することができ記録紙Ｐを無駄にすることなく経済性に優れている。

特に、記録紙Ｐはプラテンローラ１０に巻き付いているので、記録紙Ｐに折り目や皺等が付き難い状態となっている。そのため、復旧時に、記録紙Ｐをより綺麗な状態で引き出すことができる。
しかも、本実施形態では、固定刃ホルダ１２とプラテンローラ１０との隙間に入り込んだ記録紙Ｐを、案内台２０を利用して回転方向下流側に案内している。よって、固定刃ホルダ１２の下面１２ｂと固定刃ブラケット１３の対向面１３ａとの境に仮に段差が生じていたとしても、この段差の影響を受けることなく記録紙Ｐを移動させることができる。従って、記録紙Ｐをより滑らかに移動させることができ、段差の影響で詰まってしまうことを防止することができる。

上述したように、本実施形態のサーマルプリンタ１によれば、コンパクトな構成で小型化を図ることができるうえ、未印字領域をできるだけ無くした状態で印刷を行うことができる。また、印刷中に紙ジャムが生じたとしても、容易に復旧作業を行うことができると共に、記録紙Ｐを無駄にすることなく再使用することができる。

なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

例えば、上記実施形態では、カッター付きプリンタの一例としてサーマルプリンタ１を例に挙げて説明したが、サーマルプリンタ１に限定されるものではない。例えば、印字ヘッドをインクジェットヘッドとし、インク滴を利用して引き出された記録紙Ｐを印刷するインクジェットプリンタであっても構わない。
また、ケーシング２の上面１２ａに開閉扉６が設けられたサーマルプリンタ１としたが、ケーシング２の前面に開閉扉６を設け、印刷された記録紙Ｐが前面側から排出されるように設計しても構わない。また、上記実施形態では、ロール紙Ｒを投入して単に載置台２ｂ上に置くドロップイン方式のサーマルプリンタ１を例に挙げたが、この方式ではなく、ケーシング２の内部にロール紙Ｒを軸支（回転可能に支持）する軸支機構を設けた軸支式のサーマルプリンタとしても構わない。

また、上記実施形態では、固定刃ブラケット１３の対向面１３ａに関しても湾曲するように形成したが、少なくとも固定刃ホルダ１２の下面１２ｂが湾曲するように構成されていれば構わない。この場合であっても、固定刃ホルダ１２とプラテンローラ１０との隙間に記録紙Ｐが入り込んでしまったとしても、途中で幾重にも重なったり蛇腹状態になったりすることなく、記録紙Ｐを回転方向下流側に自然に案内することができる。よって、同様の作用効果を奏することができる。
なおこの場合には、ロール紙Ｒを収容する位置やロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐが通過する経路等を変更して固定刃ブラケット１３の下方に空間を確保し、固定刃ホルダ１２側から固定刃ブラケット１３とプラテンローラ１０との隙間に案内された記録紙Ｐがこの空間に案内されるように構成すれば良い。

また、上記実施形態において、図１４に示すように、固定刃ホルダ１２がねじりバネ１６によって押し上げられているときの固定刃ホルダ１２の下面１２ｂとプラテンローラ１０の外周面との隙間Ｈ１が、固定刃ブラケット１３の対向面１３ａとプラテンローラ１０の外周面との隙間Ｈ２よりも大きくなるように設計することが好ましい。
このようにすることで、プラテンローラ１０に記録紙Ｐが巻き付いて径が大きくなった場合、固定刃ブラケット１３の対向面１３ａとプラテンローラ１０の外周面との隙間Ｈ２が先に埋まることになる。そのため、プラテンローラ１０は、この影響を受けて回転が停止する。ここで、上述したように２つの隙間Ｈ１、Ｈ２の関係が、隙間Ｈ２よりも隙間Ｈ１の方が大きいので、両者の隙間Ｈ１、Ｈ２の差分量だけ固定刃ホルダ１２は揺動可能とされている。つまり、記録紙Ｐの巻き付きにより径が大きくなりすぎてプラテンローラ１０の回転が仮に停止したとしても、依然として固定刃１１の刃先１１ａ側を押し下げることができるようになっている。

そのため、可動刃３１をスライドさせることができ、固定刃１１と可動刃３１とで記録紙Ｐを切断することができる。よって、仮にプラテンローラ１０が停止してしまったとしても、記録紙Ｐを切断して速やかな復旧作業を行うことができる。このように、固定刃１１の揺動動作を保障することができるので、復旧作業の確実性を高めることができる。また、切断時に固定刃１１と可動刃３１との間に過剰な接触圧が作用してしまうことを防ぐことができるので、両刃１１、３１が互いに咬み込んで動かなくなったり、破損してしまったりといった不具合も未然に防止することができる。

本発明に係るカッター付きプリンタの一実施形態を示す外観斜視図であって、開閉扉が開いている状態を示す図である。 図１に示すカッター付きプリンタの断面図である。 図２に示す状態から開閉扉を閉めたときの状態を示す図である。 カッター付きプリンタを構成するプラテンユニットの斜視図であって、プラテンローラを取り外した状態の図である。 図４に示すプラテンユニットを上方から見た斜視図であって、プラテンローラを取り付けた状態の図である。 図５に示す状態において、一部の構成品を分解した状態の図である。 図４に示す断面矢視Ａ−Ａ図である。 図４に示す断面矢視Ｂ−Ｂ図である。 印刷中における固定刃と可動刃との位置関係を示す図である。 図９に示す状態から可動刃をスライドさせて、固定刃と可動刃との間で記録紙を切断している状態を示す図である。 図９に示す状態から図１０に示す状態に移行する間における固定刃と可動刃との動きを示す断面図である。 図７に示す視点において、印刷中に記録紙が固定刃ホルダとプラテンローラとの隙間に入り込んだ状態を示す図である。 図８に示す支点において、図１２に示す状態から、記録紙がさらに回転方向下流側に進み、プラテンローラに巻き付いた状態を示す図である。 本発明に係るカッター付きプリンタの変形例を示す図であって、固定刃ホルダとプラテンローラとの隙間と、固定刃ブラケットとプラテンローラとの隙間と、の関係を示す図である。 従来のサーマルプリンタの一例を示す図である。 図１５に示すサーマルプリンタの固定刃と可動刃との位置関係を示す図である。 図１５に示すサーマルプリンタにより記録紙を印刷している状態を示す図である。 図１５に示すサーマルプリンタにより印刷された記録紙の一部を示す図である。 印刷中に記録紙がプラテンローラに巻き込まれて、幾重にも折り重なってしまった状態を示す図である。

符号の説明

Ｐ…記録紙
Ｒ…ロール紙
Ｈ１…固定刃ホルダの下面とプラテンローラの外周面との隙間
Ｈ２…固定刃ブラケットの対向面とプラテンローラの外周面との隙間
１…サーマルプリンタ（カッター付きプリンタ）
１０…プラテンローラ
１１…固定刃
１１ａ…固定刃の刃先
１２…固定刃ホルダ
１２ａ…固定刃ホルダの上面（一方の面）
１２ｂ…固定刃ホルダの下面（他方の面）
１３…固定刃ブラケット（ホルダ支持体）
１３ａ…固定刃ブラケットの対向面
１６・・・ねじりバネ（付勢部材）
２０…案内台
３０…サーマルヘッド（印字ヘッド）
３１…可動刃
３１ａ…可動刃の刃先

Claims (5)

1. ロール紙から引き出された記録紙に印刷を行った後、該記録紙を切断するカッター付きプリンタであって、
   前記記録紙の幅方向に延びた印字ヘッドと、
   前記記録紙を間に挟んだ状態で前記印字ヘッドに対して外周面が接触可能とされ、回転することで記録紙を送り出すプラテンローラと、
   送り出された前記記録紙に対向した状態で、前記プラテンローラに対して隣接配置された固定刃と、
   該固定刃に対向した状態でスライド可能に配置され、スライド時に送り出された前記記録紙を固定刃との間で挟み込んで切断する可動刃と、
   前記固定刃と前記プラテンローラとの間に配置され、前記固定刃を一方の面上に固定すると共に、他方の面がプラテンローラの外周面に対して隙間を空けた状態で対向する略板状の固定刃ホルダと、
   該固定刃ホルダよりも前記プラテンローラの回転方向下流側にて該プラテンローラの外周面に対して隙間を空けた状態で対向する対向面を有し、前記固定刃の刃先側が前記可動刃のスライド方向に略直交する方向に移動するように前記固定刃ホルダを揺動自在に支持するホルダ支持体と、
   前記固定刃ホルダと前記ホルダ支持体との間に設けられ、固定刃ホルダを押し上げるように付勢する付勢部材と、を備え、
   前記固定刃ホルダの他方の面は、前記プラテンローラの外周面に合わせて湾曲するように形成され、前記記録紙が固定刃ホルダとプラテンローラとの間の隙間に入り込んだ時に、該記録紙を回転方向下流側に案内することを特徴とするカッター付きプリンタ。
2. 請求項１に記載のカッター付きプリンタにおいて、
   前記ホルダ支持体の対向面は、前記プラテンローラの外周面に合わせて湾曲するように形成され、前記記録紙が前記固定刃ホルダ側から案内されてきた時に、該記録紙をプラテンローラに巻き付くように案内することを特徴とするカッター付きプリンタ。
3. 請求項２に記載のカッター付きプリンタにおいて、
   前記ホルダ支持体の対向面は、前記プラテンローラの曲率と略等しい曲率で湾曲していることを特徴とするカッター付きプリンタ。
4. 請求項２又は３に記載のカッター付きプリンタにおいて、
   前記固定刃ホルダが前記付勢部材によって押し上げられているときの固定刃ホルダの他方の面と前記プラテンローラの外周面との隙間が、前記ホルダ支持体の対向面とプラテンローラの外周面との隙間よりも大きくなるように設定されていることを特徴とするカッター付きプリンタ。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載のカッター付きプリンタにおいて、
   前記ホルダ支持体には、前記固定刃ホルダの他方の面とプラテンローラとの間の隙間に入り込んだ前記記録紙を受け取って回転方向下流側に案内する案内台が、固定刃ホルダとの境を越えて他方の面側に向けて延びるように形成されていることを特徴とするカッター付きプリンタ。