JP6812676B2 - 印刷装置及びカッター - Google Patents

Description

本発明は、固定刃に移動刃を擦接させて印刷媒体を切断するカッターを備える印刷装置等に関し、特に、固定刃と移動刃の噛み込みを有効に回避することのできる、印刷装置等に関する。

従来、固定刃と移動刃によって用紙を切断するカッターを備えたプリンターがある。かかるカッターには、移動刃側に付勢されながらも回転動作により若干の移動が可能な固定刃を備えるものがある。この場合、固定刃と移動刃の噛み込み（ロック）を防止するために、固定刃の刃先にテーパが付けられる。

下記特許文献１には、騒音の発生を防止するために可動刃と固定刃の解除機構を設けたカッターについて記載されている。

特開平５−３１８３８５号公報

しかしながら、上述のカッターにおいて刃先が鋭すぎる場合などに、刃先のテーパに関係なく、固定刃に移動刃の移動方向の力が作用する場合がある。かかる場合には、固定刃の上述した回転動作の回転軸の位置により、固定刃が移動刃から逃げる方向と逆に回転してしまう場合がある。この場合、固定刃と移動刃が噛み込んでしまう（ロックしてしまう）虞がある。

上記特許文献１には、当該課題について有効な解決策が示されていない。

そこで、本発明の目的は、固定刃に移動刃を擦接させて印刷媒体を切断するカッターを備える印刷装置であって、固定刃と移動刃の噛み込みを有効に回避することのできる、印刷装置、等を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の一つの側面は、第１刃と第２刃を備え、前記第１刃が回転可能な前記第２刃と擦接して移動することにより印刷媒体を切断するカッターを有する印刷装置において、前記第２刃の回転中心が、前記第１刃の移動面に関して、前記第１刃側に配置される、ことである。

当該側面により、刃先が鋭すぎる等の原因により、第１刃と第２刃の接触時に第１刃の移動方向の力が第２刃に作用しても、第２刃に第１刃から離れる方向の回転モーメントが働き、第２刃と第１刃が噛み込まない（ロックしない）。

更に、第１刃と第２刃が噛み込まないので、刃先を鋭くでき、良く切れるカッターとすることができる。

更に、上記発明において、その好ましい態様は、前記第２刃が、前記第１刃に接触する方向に付勢される、ことを特徴とする。

当該態様により、切断時には、第２刃が第１刃側に付勢され、確実に印刷媒体を切断することができる。

更に、上記発明において、その好ましい態様は、前記印刷装置は、略９０度異なる２つの向きで設置可能である、ことを特徴とする。

当該態様により、利便性が高い印刷装置を提供できる。

上記目的を達成するために、本発明の別の側面は、第１刃と第２刃を備え、前記第１刃が回転可能な前記第２刃と擦接して移動することにより媒体を切断するカッターにおいて、前記第２刃の回転中心が、前記第１刃の移動面に関して、前記第１刃側に配置される、ことである。

本発明を適用した印刷装置の実施の形態例に係る外観斜視図である。 プリンター１の概略断面図である。 カッター１５の斜視図である。 カッター１５の側面図である。 第１カッター刃２１と第２カッター刃２２の周辺を拡大した側方断面図である。 切断時の力の作用を説明するための図である。 回転中心Ｃが異なる場合の力の作用を説明するための図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。

図１は、本発明を適用した印刷装置の実施の形態例に係る外観斜視図である。図１に示すプリンター１が本発明を適用した印刷装置であり、プリンター１は、第１カッター刃（移動刃、第１刃）を第２カッター刃（固定刃、第２刃）に擦接させて印刷媒体（記録紙３）を切断するカッター１５を備える。当該カッター１５では、第２カッター刃の回転中心が、第１カッター刃の移動面に関して、第１カッター刃側に位置し、第１カッター刃と第２カッター刃の噛み込みを有効に防止する。

本プリンター１は、一例として、店舗のレジ等で用いられるレシートプリンターであり、印刷媒体としてロール紙２を使用し、印刷方式としては、サーマル方式を採用する。

（全体構成）
図１に示す本プリンター１はロール紙２から繰り出される長尺状の記録紙３に印刷を行うロール紙プリンターである。図１に示すように、プリンター１は全体として直方体形状をしたプリンターケース４を備える。プリンターケース４の上面の前側部分には記録紙３を排出するための排出口５が設けられている。排出口５はプリンター１の幅方向に延びている。なお、以下では、互いに直交する方向をプリンター幅方向Ｘ、プリンター前後方向Ｙ、プリンター上下方向Ｚとして説明する。

プリンターケース４は、箱型のケース本体６と、ケース本体６に上方から被せられた開閉扉８を備える。ケース本体６は内部にロール紙収納部７を備えており、開閉扉８はロール紙収納部７のロール紙投入口７ａを上方（プリンター上下方向Ｚの上方）から封鎖する。

開閉扉８は排出口５の後方Ｙ２（プリンター前後方向Ｙの後方Ｙ２）に設けられている。開閉扉８のプリンター幅方向Ｘの一方Ｘ１には開閉ボタン９が設けられている。開閉ボタン９の後方Ｙ２には電源スイッチ１０が設けられている。開閉ボタン９を操作すると開閉扉８のロックを解除することができる。ロックが解除されると、開閉扉８は、その後端部分においてプリンター幅方向Ｘに延びる回転軸回りに回動可能となる。開閉扉８は図１に示すように平伏した姿勢でロール紙収納部７を封鎖する封鎖位置８Ａと、図２に点線で示すように、起立した姿勢でロール紙収納部７を開放状態とする開放位置８Ｂの間を移動
する。このような外観を備えるプリンター１は、略９０度設置方向を変えて使用することが可能であり、図１に示す設置方向のほか、図１のＹ２の方向に排出口５が向く角度で使用することも可能である。

図２は、プリンター１の概略断面図である。図２に示すように、プリンターケース４の内部には、印刷ヘッド１４、カッター１５が搭載されている。また、プリンターケース４の内部には、ロール紙収納部７から、印刷ヘッド１４による印刷位置Ａおよびカッター１５による切断位置Ｂを経由して排出口５に至る記録紙３の搬送路１６が設けられている。

印刷ヘッド１４はサーマルヘッドである。印刷位置Ａは印刷ヘッド１４と対峙するプラテンローラー１７によって規定されている。プラテンローラー１７には搬送モーター１８の回転駆動力が伝達される。プラテンローラー１７および搬送モーター１８は記録紙３を搬送路１６に沿って搬送する搬送機構を構成する。

プリンター１は、搬送モーター１８を駆動してプラテンローラー１７を回転させ搬送路１６に沿ってセットされた記録紙３を一定速度で搬送する。また、プリンター１は、印刷ヘッド１４を駆動して印刷位置Ａを搬送される記録紙３に印刷を施す。さらに、プリンター１はカッター１５を駆動して印刷が済んだ記録紙３の記録紙部分を切断する。

（カッター）
図３は、カッター１５の斜視図である。図４は、カッター１５の側面図である。なお、図４では、複合歯車の間欠歯部、複合歯車側突部およびカム、並びに、カッター刃戻し用歯車のカッター刃戻し用突部がよく判るように、これらを記載している。図３に示すように、カッター１５は、第１カッター刃２１と、第１カッター刃２１とともに記録紙３を切断する第２カッター刃２２を備える。また、カッター１５は、第１カッター刃２１を、予め設定した移動面２３（図２参照）に沿って移動させる第１カッター刃移動機構２４を備える。移動面２３は切断位置Ｂにおいて搬送路１６と交差する面であり、排出口５の下方でプリンター上下方向Ｚと直交する。図４に示すように、第１カッター刃移動機構２４は記録紙３を切断する前進位置２１Ａと前進位置２１Ａから離間した後退位置２１Ｂの間で第１カッター刃２１を往復移動させる。

また、カッター１５は、第２カッター刃２２を、第１カッター刃２１に擦接して記録紙３を切断する擦接位置２２Ａと、第１カッター刃２１（移動面２３）から離間する離間位置２２Ｂとの間で揺動させる第２カッター刃移動機構２５を有する。

カッター１５は、第２カッター刃２２が擦接位置２２Ａに配置された状態で第１カッター刃２１が後退位置２１Ｂから前進位置２１Ａに移動することにより、搬送路１６上の記録紙３を切断位置Ｂにおいて切断する。

（第１カッター刃および第２カッター刃）
図３に示すように、第１カッター刃２１はその刃先２１ａを前方Ｙ１（プリンター前後方向Ｙの前方Ｙ１）に向けている。第１カッター刃２１は、板状であり、左右対象の平面形状を備える。第１カッター刃２１は、その前側にプリンター幅方向Ｘの中央が後方Ｙ２に後退したＶ字形状の刃部２１ｂを備える。また、第１カッター刃２１は、刃部２１ｂのプリンター幅方向Ｘの両側に前方Ｙ１に突出する一対の乗り上げ部２１ｃを備える。各乗り上げ部２１ｃは、プリンター上下方向Ｚから見た場合に第２カッター刃２２におけるプリンター幅方向Ｘの両端部分（被乗り上げ部２２ｃ）と重なる位置まで延びている。第１カッター刃２１の後側部分はラック部材２７によって支持されている。また、カッター１５刃およびラック部材２７は、プリンター前後方向Ｙに移動可能な状態で扉側フレーム２８に支持されている。

第２カッター刃２２はその刃先２２ａを後方Ｙ２に向けている。第２カッター刃２２は、板状であり、全体としてプリンター幅方向Ｘに長い長方形の平面形状を備える。第２カッター刃２２は、その後側（第１カッター刃２１と対向する側）のプリンター幅方向Ｘの両端部分に、第１カッター刃２１の乗り上げ部２１ｃが上方から擦接可能な被乗り上げ部２２ｃを備える。第２カッター刃２２の刃部２２ｂは、被乗り上げ部２２ｃの間においてプリンター幅方向Ｘに直線状に延びている。第２カッター刃２２は支持フレーム２９に搭載されている。

（第１カッター刃移動機構）
図３に示すように、第１カッター刃移動機構２４は、駆動源となる駆動モーター３１と、駆動歯車３２と、駆動歯車３２の回転を直動に変換して第１カッター刃２１を移動面２３に沿って進退させる回転直動変換機構３３と、駆動モーター３１の回転を駆動歯車３２に伝達する伝達機構３４を有する。また、第１カッター刃移動機構２４は、第１カッター刃２１を前進位置２１Ａの側から後退位置２１Ｂに付勢する付勢部材を有する。付勢部材はコイルバネ３５である。

回転直動変換機構３３は、ラックアンドピニオン機構である。すなわち、回転直動変換機構３３は、駆動歯車３２と同軸に配置されて一体に回転するピニオン３７と、第１カッター刃２１を支持するラック部材２７に設けられたラック２７ａを備える。ピニオン３７はラック２７ａに噛合する。駆動モーター３１はＤＣモーターであり、一方向に回転駆動される。ここで、回転直動変換機構３３は、駆動歯車３２が第１回転方向Ｒ１（図４参照）へ規定回転角度だけ回転することにより、第１カッター刃２１を後退位置２１Ｂから前進位置２１Ａに移動させる。また、回転直動変換機構３３は、駆動歯車３２が第１回転方向Ｒ１とは逆の第２回転方向Ｒ２（図４参照）へ規定回転角度だけ回転することにより、第１カッター刃２１を前進位置２１Ａから後退位置２１Ｂに移動させる。

伝達機構３４は、複合歯車（間欠歯車）４０と、駆動モーター３１の回転の伝達経路において複合歯車４０よりも上流側に位置する上流側伝達機構４１と、複合歯車４０よりも下流側に位置する下流側伝達機構４２を備える。第１カッター刃２１は、駆動モーター３１の駆動によって複合歯車４０が一方向に１回転する間に、前進位置２１Ａと後退位置２１Ｂの間を１往復する。

複合歯車４０は、第１カッター刃２１の移動面２３よりも下方において、その回転軸をプリンター幅方向Ｘに向けて配置されている。図４に示すように、複合歯車４０は所定の角度範囲に形成された間欠歯部（歯部）４３ａを備える間欠歯車部４３と、間欠歯車部４３よりも大径で当該間欠歯車部４３と同軸に形成された大径歯車部４４を備える。大径歯車部４４は間欠歯車部４３のプリンター幅方向Ｘの一方Ｘ１の側（外側）に位置している。

大径歯車部４４はその外周に全周に渡る歯部４４ａを備える。また、大径歯車部４４は、間欠歯車部４３の側の端面に、プリンター幅方向Ｘを間欠歯車部４３の側に向かって突出する複合歯車側突部（当接部）４４ｂを備える。複合歯車側突部４４ｂは、間欠歯車部４３の間欠歯部４３ａよりも外周側で、間欠歯部４３ａとは異なる角度位置に設けられている。また、複合歯車側突部４４ｂは、周方向に延びて所定の角度範囲に亘る寸法を備える。

さらに、複合歯車４０は、カム４４ｃを備える。カム４４ｃは間欠歯部４３ａおよび大径歯車部４４と一体に形成されている。カム４４ｃと大径歯車部４４の複合歯車側突部４４ｂとは、異なる角度位置に設けられている。

上流側伝達機構４１は、駆動モーター３１の回転軸に取り付けられたピニオン４６と、ピニオン４６の回転が伝達されるウオーム４７と、ウオーム４７とピニオン３８との間に設けられたクラッチ機構４８を備える。駆動モーター３１は、その回転軸をプリンター上下方向Ｚに向けた状態で配置されている。ウオーム４７は、その回転軸をプリンター上下方向Ｚに向けて配置されている。ウオーム４７は複合歯車４０における大径歯車部４４の歯部４４ａと噛合している。クラッチ機構４８は、伝達経路の下流側から上流側に向かって大きな回転力が入力された場合などに、ウオーム４７とピニオン３８の間で、伝達経路を切断する。これにより、クラッチ機構４８は第１カッター刃移動機構２４が破損することを防止する。

下流側伝達機構４２は、駆動歯車３２と噛合するカッター刃戻し用歯車５０と、複合歯車４０の回転をカッター刃戻し用歯車５０に伝達する伝達歯車５１を有する。駆動歯車３２、カッター刃戻し用歯車５０および伝達歯車５１は、複合歯車４０の間欠歯車部４３よりも上方に配置されている。また、駆動歯車３２、カッター刃戻し用歯車５０および伝達歯車５１は前方Ｙ１から後方Ｙ２に向かってこの順番に配置されている。駆動歯車３２の回転軸は複合歯車４０の回転軸よりも前方Ｙ１に位置し、伝達歯車５１の回転軸は複合歯車４０の回転軸よりもプリンター後方Ｙ２に位置する。

伝達歯車５１は複合歯車４０（間欠歯車部４３）の間欠歯部４３ａと噛合可能である。カッター刃戻し用歯車５０は間欠歯車である。カッター刃戻し用歯車５０の間欠歯部５０ａは駆動歯車３２および伝達歯車５１の双方に噛合する。なお、カッター刃戻し用歯車５０は、全周に歯部を備える通常の歯車とすることもできる。

カッター刃戻し用歯車５０は、その回転軸から径方向に離間した位置にカッター刃戻し用突部５０ｂを備える。カッター刃戻し用突部５０ｂは、外側に向って周方向に広がる扇型をしている。この扇型の要はカッター刃戻し用歯車５０の回転軸と一致する。

カッター刃戻し用突部５０ｂは複合歯車４０の複合歯車側突部４４ｂと当接可能である。すなわち、カッター刃戻し用歯車５０が１回転する間にカッター刃戻し用突部５０ｂが移動する円形の移動経路と、複合歯車４０が１回転する間に複合歯車４０の複合歯車側突部４４ｂが移動する円形の移動経路とは部分的に重なっている。これにより、複合歯車４０が１回転する間に、複合歯車４０の複合歯車側突部４４ｂは、所定の期間だけカッター刃戻し用突部５０ｂと当接して、カッター刃戻し用突部５０ｂを複合歯車４０の回転方向Ｄ１に移動させる。なお、複合歯車４０の複合歯車側突部４４ｂとカッター刃戻し用突部５０ｂが当接する期間は、伝達歯車５１と複合歯車４０の間欠歯部４３ａの噛合が解除されている期間であり、伝達歯車５１と複合歯車４０の間欠歯部４３ａが噛合している間に、複合歯車４０の複合歯車側突部４４ｂとカッター刃戻し用突部５０ｂが当接することはない。

ここで、駆動モーター３１の回転が伝達された複合歯車４０が１回転する間であって複合歯車４０の間欠歯部４３ａと伝達歯車５１とが噛合している期間中は、複合歯車４０の回転が伝達歯車５１からカッター刃戻し用歯車５０を介して駆動歯車３２に伝達される。これにより、駆動歯車３２は第１回転方向Ｒ１に規定回転角度だけ回転する。この結果、第１カッター刃２１は後退位置２１Ｂから前進位置２１Ａへと移動する。

一方、駆動モーター３１の回転が伝達された複合歯車４０が１回転する間であって、複合歯車４０の間欠歯部４３ａと伝達歯車５１との噛合が解除された状態で当該複合歯車４０の複合歯車側突部４４ｂとカッター刃戻し用歯車５０のカッター刃戻し用突部５０ｂとが当接している期間中は、複合歯車４０の回転が、複合歯車側突部４４ｂおよびカッター刃戻し用突部５０ｂを介して、カッター刃戻し用歯車５０に伝達される。これにより、複合歯車４０にカッター刃戻し用歯車５０が連れ回りし、カッター刃戻し用歯車５０は複合歯車４０の回転が伝達歯車５１を介して伝達されている場合とは逆の回転方向に回転する。この結果、複合歯車側突部４４ｂとカッター刃戻し用突部５０ｂとが当接している期間中に、駆動歯車３２は第２回転方向Ｒ２に規定回転角度だけ回転する。よって、第１カッター刃２１は前進位置２１Ａから後退位置２１Ｂに戻る。

一対のコイルバネ３５は、プリンター幅方向Ｘに離間した位置でプリンター前後方向Ｙに延びている。各コイルバネ３５は、それぞれ前端部分がラック部材２７に取り付けられ、後端部分が扉側フレーム２８に取り付けられている。各コイルバネ３５は、第１カッター刃２１が後退位置２１Ｂから前進位置２１Ａに移動するのに伴って伸張して付勢力を蓄積する。従って、第１カッター刃移動機構２４は、各コイルバネ３５の付勢力に抗して、第１カッター刃２１を後退位置２１Ｂから前進位置２１Ａに移動させる。また、各コイルバネ３５は、第１カッター刃移動機構２４が第１カッター刃２１を前進位置２１Ａから後退位置２１Ｂに移動させる際には、その蓄積された付勢力によって、第１カッター刃２１の後退位置２１Ｂへの移動をアシストする。

ここで、プラテンローラー１７、第１カッター刃移動機構２４の上流側伝達機構４１（伝達歯車５１およびカッター刃戻し用歯車５０）、駆動歯車３２、ラック部材２７、第１カッター刃２１、および、コイルバネ３５は、扉側フレーム２８に支持されている。従って、プラテンローラー１７、上流側伝達機構４１、駆動歯車３２、ラック部材２７、第１カッター刃２１、および、コイルバネ３５は、開閉扉８を開く際に、開閉扉８とともに回動してケース本体６から離間する。

（第２カッター刃移動機構）
図４に示すように、第２カッター刃２２は、第１カッター刃２１と擦接可能な擦接位置２２Ａでは、第１カッター刃２１の後退位置２１Ｂに向って（プリンター後方Ｙ２に向かって）第１カッター刃２１の移動面２３に接近する方向に傾斜した傾斜姿勢とされている。傾斜姿勢では第２カッター刃２２の刃先２２ａは移動面２３上にある。第２カッター刃移動機構２５は、その刃先２１ａを傾斜姿勢よりも移動面２３から離れる下方に変位させることによって第２カッター刃２２を擦接位置２２Ａから離間位置２２Ｂに移動させる。

第２カッター刃移動機構２５は第１カッター刃２１の移動面２３よりも下方に構成されている。図３、図４に示すように、第２カッター刃移動機構２５は、第２カッター刃２２を予め定めた回転軸回り（回転中心Ｃの回りに）に揺動可能（回転運動可能）に支持する支持機構５５と、第１カッター刃移動機構２４による前記第１カッター刃２１の移動に同期させて第２カッター刃２２を揺動させるリンク機構５６を備える。

支持機構５５は、第２カッター刃２２を搭載する支持フレーム（支持部材）２９と、支持フレーム２９（支持フレームのカッター支持部分６１）を揺動可能（回転運動可能）に本体フレーム６３に止める（固定する）止め部材５８と、支持フレーム２９を付勢することにより第２カッター刃２２を擦接位置２２Ａに付勢する付勢部材５９を備える。本例では、付勢部材５９は二つのコイルバネである。

図３に示すように、支持フレーム２９はプリンター幅方向Ｘに延びて第２カッター刃２２を下方から支持する、略９０度折れ曲がった板状のカッター支持部分６１と、カッター支持部分６１のプリンター幅方向Ｘの一方Ｘ１の側の端部分から下方に延びるリンクフレーム部分６２を備える。リンクフレーム部分６２は、下方に延びる前側フレーム部６２ａと前側フレーム部６２ａの下端部分から後方Ｙ２に延びる中間フレーム部分６２ｂと中間フレーム部分６２ｂの後端部分から上方に延びる後側フレーム部６２ｃを備える。後側フレーム部６２ｃの上端部分には、複合歯車４０のカム４４ｃに当接可能なカムフォロワー部２９ａが設けられている。ここで、第２カッター刃２２を擦接位置２２Ａに付勢する付勢部材５９は、支持フレーム２９を図３、図４に矢印で示す反時計回りＳ１に付勢している。従って、付勢部材５９は、カムフォロワー部２９ａをカム４４ｃに接触する方向に付勢する。

止め部材５８は、カッター支持部分６１の上端（プリンター上方向Ｚ１の端部）を本体フレーム６３に止める（固定する）部分であり、本例では、プリンター幅方向Ｘの両端部分に二つの止め部材が設けられる。各止め部材５８は、円柱軸に２つの鍔（円柱軸よりも直径の大きい円板）を取り付けた形状をしており、円柱軸の一端がフレーム６３に固定される。各止め部材５８において、２つの鍔の間に、カッター支持部分６１の上端が挿入されている。

カッター支持部分６１は、止め部材５８に止められた（挿入された）その上端部分を回転中心として揺動可能である。従って、その揺動に伴って第２カッター刃２２が揺動（回転）する。なお、カッター支持部分６１と第２カッター刃２２は固定されている。

付勢部材５９は、その一端が本体フレーム６３に固定され、第２カッター刃２２の刃先２２ａとは反対側のカッター支持部分６１側の位置を上方に付勢する。

支持フレーム２９のカムフォロワー部２９ａと複合歯車４０のカム４４ｃは、リンク機構５６を構成する。リンク機構５６は、第1カッター刃２１の移動に伴い回転するカム４４ｃによって支持フレーム２９を動かすことで、第２カッター刃２２を擦接位置２２Ａと離間位置２２Ｂの間で移動させる。

より、具体的には、複合歯車４０が１回転する間であって、カムフォロワー部２９ａと複合歯車４０のカム４４ｃとが擦接していない期間では、付勢部材５９によって支持フレーム２９が反時計回りＳ１に付勢されると、第２カッター刃２２の被乗り上げ部２２ｃが下方から第１カッター刃２１の乗り上げ部２１ｃに当接する。従って、第２カッター刃２２は傾斜姿勢で擦接位置２２Ａに配置される。また、第２カッター刃２２が擦接位置２２Ａに配置された状態では、第２カッター刃２２は、付勢部材５９の付勢力によって、第１カッター刃２１に押し付けられる。

一方、複合歯車４０が回転して支持フレーム２９のカムフォロワー部２９ａと複合歯車４０のカム４４ｃとが擦接すると、付勢部材５９の付勢力に抗して、後側フレーム部６２ｃが下方に変位する。これにより、支持フレーム２９は図３、図４に矢印で示す時計回りＳ２に回動する。この結果、第２カッター刃２２は、その刃先２２ａが移動面２３から下方に離間して、第１カッター刃２１と擦接しない離間位置２２Ｂに配置される。第２カッター刃２２は、カムフォロワー部２９ａと複合歯車４０のカム４４ｃが擦接している期間中、離間位置２２Ｂに配置される。

ここで、第２カッター刃移動機構２５は、第１カッター刃移動機構２４が第１カッター刃２１を後退位置２１Ｂから前進位置２１Ａに移動させる前に、第２カッター刃２２を擦
接位置２２Ａに配置する。また、第２カッター刃移動機構２５は、第１カッター刃移動機構２４が第１カッター刃２１を前進位置２１Ａから後退位置２１Ｂに移動させる前に、第２カッター刃２２を離間位置２２Ｂに配置する。

（切断動作時の力の作用）
図５は、第１カッター刃２１と第２カッター刃２２の周辺を拡大した側方断面図である。図５には、第１カッター刃２１が前進位置（２１Ａ）に位置する状態を示している。上述した通り、第２カッター刃２２は、支持フレームのカッター支持部分６１に固定され、当該カッター支持部分６１の上端は、止め部材５８に挿入されている。止め部材５８は、本体フレーム６３に固定される。また、第２カッター刃２２は付勢部材５９により図５の上方に付勢される。当該付勢により、第２カッター刃２２は矢印Ｓ１の方向に回転力を受ける。記録紙３の切断時には、移動面２３に沿って第１カッター刃２１が図５の右側から左側へ移動する。

図６は、切断時の力の作用を説明するための図である。図６では、第２カッター刃２２、カッター支持部分６１、及び、止め部材５８を模式的に表している。互いに固定された第２カッター刃２２とカッター支持部分６１は、回転中心Ｃの周りに回転運動（揺動）可能である。なお、カッター支持部分６１と止め部材５８の接続構造から、カッター支持部分６１の回転運動は、回転軸を備えた場合と異なり、回転中心Ｃの位置が若干移動する運動となる。

切断時に、図６には図示していない第１カッター刃２１が、移動面２３に沿って、図６の右側から移動面２３に沿って図６の左側に移動してくると、第１カッター刃の刃先２１ａが、図６の矢印Ｚ１方向に付勢されている第２カッター刃の刃先２２ａに接触する。具体的には、図６のテーパ部Ｓの付近に接触する。

その際、通常は、テーパ部Ｓに沿って互いの刃先２１ａ、２２ａが滑るように挙動し、第２カッター刃２２にはテーパ部Ｓに垂直な方向の力が作用する。この力は、第２カッター刃２２に対し、回転中心Ｃの廻りに矢印Ｓ２の方向の回転モーメントを与える。この回転モーメントにより、第２カッター刃２２は、第１カッター刃２１から離れる方向に移動するので、互いの刃２１、２２が噛み込んでしまうことはない。そして、第１カッター刃２１は、第２カッター刃２２の上側（矢印Ｚ１側）を移動面２３に沿って移動していく。

一方、互いの刃先２１ａ、２２ａが接触した際に、第１カッター刃の刃先２１ａが鋭すぎるなどの原因により、互いの刃先２１ａ、２２ａが滑るように挙動しない場合に、第２カッター刃２２に対して、第１カッター刃２１の移動方向に力が作用する場合が考えられる。図６に示す例では、互いの刃先２１ａ、２２ａの接触点をＴとすると、その第１カッター刃２１の移動方向に作用する力がＦで表される。

この場合、力Ｆの、回転中心Ｃと接触点Ｔを結ぶ直線ｘに垂直な線ｙの方向の分力Ｆｙが、第２カッター刃２２に対して回転モーメントとして作用する。この場合にも、この矢印Ｓ２方向の回転モーメントにより、第２カッター刃２２は、第１カッター刃２１から離れる方向に移動するので、互いの刃２１、２２が噛み込んでしまうことはない。

この力の作用は、第２カッター刃２２の回転中心Ｃが第１カッター刃２１の移動面２３よりも矢印Ｚ１の方向に位置していることにより得られるものである。換言すれば、この挙動は、回転中心Ｃが、移動面２３を境に、第２カッター刃２２の上側（矢印Ｚ１側）に位置する（を移動する）第１カッター刃２１の側に位置することによって得られる。

図７は、回転中心Ｃが異なる場合の力の作用を説明するための図である。図７は、本実施の形態例と異なる第２カッター刃２２の支持方法を取った場合について示している。この場合、具体的には、本プリンター１とカッター支持部分６１０（カッター支持部分６１に相当）及び回転軸５８０（止め部材５８に相当）が異なり、従って、この場合には、第２カッター刃２２の回転中心Ｃは、移動面２３の下側（矢印Ｚ１の方向と反対側）に位置する。換言すれば、回転中心Ｃが、移動面２３を境に、第２カッター刃２２の側に位置する。

この位置関係にある場合には、互いの刃２１ａ、２２ａが接触した時に、図６で説明した場合と同様の移動面２３方向の力Ｆが発生した場合、その力Ｆの、回転中心Ｃと接触点Ｔを結ぶ直線ｘに垂直な線ｙの方向の分力Ｆｙが、第２カッター刃２２に対して回転モーメントとして作用する。この場合は、矢印Ｓ１方向の回転モーメントとなるので、第２カッター刃２２は、第１カッター刃２１に近づく方向に移動するので、互いの刃２１、２２が噛み込んでしまう虞がある。

なお、本プリンター１においては、第２カッター刃２２の回転可能な支持構造を、カッター支持部分６１と止め部材５８による構成としたが、第２カッター刃２２の回転中心Ｃの位置が、移動面２３を境に第１カッター刃２１の側にあれば、他の構成としてもよい。

以上説明したように、本実施の形態例に係るプリンター１のカッター１５では、刃先が鋭すぎる等の原因により、第１カッター刃２１と第２カッター刃２２の接触時（記録紙３の切断時等）に第１カッター刃２１の移動方向の力が第２カッター刃２２に作用しても、回転中心Ｃの位置により、第２カッター刃２２に第１カッター刃２１から離れる方向の回転モーメントが働き、第２カッター刃２２と第１カッター刃２１が噛み込まない（ロックしない）。

更に、第１カッター刃２１と第２カッター刃２２が噛み込まないので、刃先２１ａ、２２ａを鋭くでき、良く切れるカッター１５とすることができる。

また、記録紙３の切断時には、付勢部材５９により第２カッター刃２２が第１カッター刃２１側に付勢されるので、確実に記録紙３を切断することができる。

また、第２カッター２２の回転可能（揺動可能）な支持構造を比較的簡単な構造、すなわち、カッター支持部分６１と止め部材５８、で実現できる。

また、本プリンター１は、略９０度異なる二つの設置方向で利用可能であり、利便性が高い。

なお、本プリンター１は、サーマル式のプリンターであったが、それに限らずインクジェット方式等、他の印刷方式を採用するプリンターであっても良い。

なお、本カッター１５をプリンター以外の他の装置に適用することもできる。

本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものとする。

１…プリンター、２…ロール紙、３…記録紙（媒体）、４…プリンターケース、５…排出口、６…ケース本体、７…ロール紙収納部、７ａ…ロール紙投入口、８…開閉扉、８Ａ…開閉扉の封鎖位置、８Ｂ…開閉扉の開放位置、９…開閉ボタン、１０…電源スイッチ、１４…印刷ヘッド、１５…カッター、１６…搬送路、１７…プラテンローラー、１８…搬送モーター、２１…第１カッター刃、２１ａ…第１カッター刃の刃先、２１ｂ…第１カッター刃の刃部、２１ｃ…第１カッター刃の乗り上げ部、２１Ａ…第１カッター刃の前進位置、２１Ｂ…第１カッター刃の後退位置、２２…第２カッター刃、２２ａ…第２カッター刃の刃先、２２ｂ…第２カッター刃の刃部、２２ｃ…第２カッター刃の被乗り上げ部、２２Ａ…第２カッター刃の擦接位置、２２Ｂ…第２カッター刃の離間位置、２３…第１カッター刃の移動面、２４…第１カッター刃移動機構、２５…第２カッター刃移動機構、２７…ラック部材、２７ａ…ラック、２８…扉側フレーム、２９…支持フレーム、２９ａ…カムフォロワー部、３１…駆動モーター、３２…駆動歯車、３３…回転直動変換機構、３４…伝達機構、３５…コイルバネ（付勢部材）、３７…回転直動変換機構のピニオン、３８…ピニオン、４０…複合歯車（間欠歯車）、４１…上流側伝達機構、４２…下流側伝達機構、４３…間欠歯車部、４３ａ…間欠歯部（歯部）、４４…大径歯車部、４４ａ…大径歯車部の歯部、４４ｂ…複合歯車側突部（当接部）、４４ｃ…カム、４６…ピニオン、４７…ウオーム、４８…クラッチ機構、５０…カッター刃戻し用歯車、５０ａ…カッター刃戻し用歯車の間欠歯部、５０ｂ…カッター刃戻し用突部、５１…伝達歯車、５５…支持機構、５６…リンク機構、５８…止め部材、５９…付勢部材、６１、６１０…支持フレームのカッター支持部分、６２…支持フレームのリンクフレーム部分、６２ａ…前側フレーム部、６２ｂ…中間フレーム部分、６２ｃ…後側フレーム部、６３…本体フレーム、５８０…回転軸、Ａ…印刷位置、Ｂ…切断位置、Ｆ１…付勢部材の付勢力、Ｆ２…記録紙切断負荷、Ｒ１…第１回転方向、Ｒ２…第２回転方向、Ｘ…プリンター幅方向、Ｘ１…プリンター幅方向の一方、Ｙ…プリンター前後方向、Ｙ１…プリンター前後方向の前方、Ｙ２…プリンター前後方向の後方、Ｚ…プリンター上下方向。

Claims (4)

1. 回転可能な第2刃と、
   前記第2刃で記録紙を切断する前進位置と、前記前進位置から離間した後退位置と、の間の往復移動で形成される移動面に沿って移動する第1刃と、
   前記第2刃を下方から支持し前記移動面より下方にある第１面と、前記移動面と交差し且つ前記第１面とは異なる第2面とを有し、前記第１面と前記第2面とでL字状をなす支持部材と、
   前記第2刃の刃先を前記第1刃の刃先に擦接する位置に、前記支持部材を付勢する付勢部材と、
   円柱軸に2つの鍔が取り付けられており、前記移動面より上方に位置し、片方の鍔が本体フレームに固定されている止め部材と、を備え、
   前記止め部材と、前記2つの鍔の間に挿入されている前記第2面の上端との接点を回転中心とし、
   前記接点は前記移動面より上側に位置し、
   前記第1刃が前記第1刃の刃先方向に前記後退位置から前記前進位置まで直進移動する間に、前記第1刃の刃先が前記第2刃のテーパ部に接触し、前記第1刃は前記第2刃を押し下げることで、前記第2刃は前記回転中心を中心として前記第1刃から離れる円周方向に回転をすること、
   を特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記回転中心は、前記第２刃が回転する動きに連動して、位置が移動すること、を特徴とする印刷装置。
3. 前記第１刃は、前記第２刃を付勢して移動する、請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
4. 回転可能な第2刃と、
   前記第2刃で記録紙を切断する前進位置と、前記前進位置から離間した後退位置と、の間の往復移動で形成される移動面に沿って移動する第1刃と、
   前記第2刃を下方から支持し前記移動面より下方にある第１面と、前記移動面と交差し且つ前記第１面とは異なる第2面とを有し、前記第１面と前記第2面とでL字状をなす支持部材と、
   前記第2刃の刃先を前記第1刃の刃先に擦接する位置に、前記支持部材を付勢する付勢部材と、
   円柱軸に2つの鍔が取り付けられており、前記移動面より上方に位置し、片方の鍔が本体フレームに固定されている止め部材と、を備え、
   前記止め部材と、前記2つの鍔の間に挿入されている前記第2面の上端との接点を回転中心とし、
   前記接点は前記移動面より上側に位置し、
   前記第1刃が前記第1刃の刃先方向に前記後退位置から前記前進位置まで直進移動する間に、前記第1刃の刃先が前記第2刃のテーパ部に接触し、前記第1刃は前記第2刃を押し下げることで、前記第2刃は前記回転中心を中心として前記第1刃から離れる円周方向に回転をすること、
   を特徴とするカッター。

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