ES2267440T3 - Impresora. - Google Patents
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Abstract
Una impresora que comprende: una caja de impresora (2) que tiene una abertura en su superficie delantera; un armazón de cuerpo principal (1A) en dicha caja de impresora (2); un receptáculo de papel (11) dispuesto dentro de dicha caja de impresora (2); una cubierta (5) montada pivotablemente de manera que es móvil respecto a dicho armazón de cuerpo principal (1A) entre una posición cerrada en la que cierra dicha abertura, y una posición abierta en la que abre dicha abertura para permitir el acceso a dicho receptáculo de papel (11); un cabezal de impresión (13) para imprimir sobre papel (10a) suministrado desde un rollo de papel (10) cargado en dicho receptáculo de papel (11); y un mecanismo (32) de alimentación de papel para transferir dicho papel (10a) hasta y a través de una posición de dicho cabezal de impresión (13), comprendiendo dicho mecanismo (32) de alimentación de papel una primera sección (34) de mecanismo de alimentación de papel fijada a dicho armazón principal (1A), y una segunda sección (35) de mecanismo de alimentación de papel; caracterizada por un mecanismo articulado paralelo que comprende una articulación de cuatro barras en paralelogramo (1A, 39, 51, 52, 53R, 53L, 54R, 54L, 59R, 59L, 60R, 60L) para soportar de manera móvil dicha segunda sección (35) de mecanismo de alimentación de papel respecto a dicha primera sección (34) de mecanismo de alimentación de papel entre una primera posición en la que las dos secciones de mecanismo de alimentación de papel se acoplan entre ellas para transferir cooperativamente dicho papel (10a) insertado entre ellas, y una segunda posición en la que dicha segunda sección (35) de mecanismo de alimentación de papel está separada de dicha segunda sección (34) de mecanismo de alimentación de papel, provocando el mecanismo articulado paralelo que dicha segunda sección (35) de alimentación de papel se mueva hacia dicha primera posición en concierto con dicha cubierta (5) que es movida a su posición cerrada, y provocando que dicha segunda sección (35) de mecanismo de alimentación de papel se mueva desde dicha primera a dicha segunda posiciones mientras mantiene la orientación que tiene en dicha primera posición, en concierto con dicha cubierta (5) que es movida a su posición cerrada.
Description
Impresora.
El presente invento se refiere a una impresora
adaptada para imprimir sobre papel extraído de un rollo de papel
acomodado en un receptáculo dentro de la impresora. Más
particularmente, el invento se refiere a una impresora de un tipo en
el que la sustitución del rollo de papel se lleva a cabo a través de
una abertura formada en la superficie delantera de una carcasa de
impresora.
Los documentos
JP-A-62-158067,
JP-A-3-258575 y
US-A-4.860.031 describen una
impresora para imprimir sobre papel extraído de un rollo de papel,
en el que una cubierta de apertura/cierre para sustituir un rollo de
papel está unida a la superficie delantera de la impresora. Cuando
se tira de la cubierta hacia abajo y hacia delante, se expone el
receptáculo de papel. El receptáculo de papel está formado sobre la
cara interior de una cubierta y es, de este modo, inclinado hacia el
usurario cuando abre la cubierta. En la impresora conocida, se
dispone un cabezal de impresión por encima del receptáculo de papel,
y se dispone un rodillo de platina enfrente de él. El papel
suministrado desde un rodillo de papel en el receptáculo de papel es
impreso mientras que pasa a una posición de impresión, y es después
descargado a través de una ranura o ventana de descarga formada por
encima de una abertura que esta provista sobre la porción delantera
de la impresora para remplazar el rodillo de papel. En general, un
cortador está unido cerca de la ranura de descarga de papel para
permitir el corte, automática o manualmente, de la porción impresa
del resto del papel tipo cinta.
La cubierta que bloquea la abertura del
receptáculo de papel está fijada por un mecanismo de fijación o
cierre en una posición de cierre, de manera que, liberando el
cierre, la cubierta cae hacia delante por la fuerza de un muelle
para exponer el receptáculo de papel. El rodillo de platina que es
una parte de componente de un mecanismo de suministro de papel está
unido sobre la cara de la cubierta para facilitar la sustitución del
papel a través de la abertura y colocación del nuevo papel.
El documento
US-A-4.663.638 describe una
impresora que difiere de la anterior solamente porque la cubierta de
apertura/cierre para remplazar el rollo de papel está unida a la
parte superior en vez de a la superficie delantera de la
impresora.
El documento
EP-A-0 925 947 describe otra
impresora para imprimir sobre papel en rollo. Se dispone de un
receptáculo de papel para acomodar un rollo de papel dentro de la
carcasa de impresora. El receptáculo de papel es accesible a través
de una abertura. Una cubierta está soportada sobre un armazón de
cuerpo principal de manera que puede ser hecha girar entre una
posición cerrada que cierra dicha abertura y una posición abierta
que permite el acceso al receptáculo de papel. Un rodillo de platina
está montado en un cartucho soportado sobre un armazón de cubierta
de manera que es inclinable junto con la cubierta y deslizable
respecto a ella. En una primera etapa del movimiento de cierre de la
cubierta, el cartucho es hecho girar junto con el armazón de
cubierta. En una última etapa del movimiento de cierre la cubierta
sigue pivotando mientras que el cartucho realiza un movimiento de
deslizamiento lineal hasta posicionar el rodillo de platina
exactamente en su posición predeterminada respecto al cabezal de
impresión. Aunque esta tecnología anterior asegura una alta
precisión, así como una sustitución fácil de un rollo de papel y la
instalación de papel nuevo, tiene una estructura complicada y
voluminosa que la hace inapropiada para impresoras pequeñas y
relativamente baratas.
En un mecanismo de apertura/cierre de cubierta
en el que partes del mecanismo de suministro de papel, tales como el
rodillo de platina son movidas conjuntamente con la cubierta, se
pueden provocar problemas de alimentación de papel a menos que estos
componentes del lado de la cubierta del mecanismo de suministro de
papel, regresen exactamente a las posiciones que tenían
anteriormente cuando se abrió la cubierta. Particularmente, cuando
se utiliza un cabezal de inyección de tinta como cabezal de
impresión, variaciones en el hueco de platina, es decir, el hueco
entre la platina y el cabezal de inyección de tinta, provocan como
resultado de dichos movimientos una disminución en la calidad de
impresión.
Por otro lado, las impresoras que utilizan un
rollo de papel como el suministro papel sobre el que imprimir, son
ampliamente utilizadas como impresoras de emisión de recibos en la
ventanilla de pago de un quiosco, por ejemplo, y en tal caso y en
casos similares, el espacio disponible para la instalación es
frecuentemente pequeño. Ha habido y hay, por lo tanto, una demanda
creciente de una impresora que sea más pequeña o compacta que las
impresoras conocidas en este campo de la aplicación. Teniendo en
cuenta este hecho, es deseable configurar un mecanismo de fijación
para fijar la cubierta que bloquea el receptáculo de papel en su
posición cerrada, y un mecanismo para liberar el cierre, en una
forma compacta sin la necesidad de un mayor espacio para
instalación.
Además, siempre se demanda permitir una
operación simple y segura de apertura/cierre de la cubierta, y una
sustitución fácil del rodillo de papel.
Un objeto del presente invento es proporcionar
una impresora que permita la sustitución del rollo de papel abriendo
una cubierta unida a la superficie delantera de la impresora, y que
permita una operación de sustitución sencilla del rollo de
papel.
Otro objetivo del invento es proporcionar una
impresora que permita la sustitución del rollo de papel abriendo una
cubierta unida a la superficie delantera de la impresora, en la cual
partes componentes de un mecanismo de alimentación para suministrar
el papel hasta y por un cabezal de impresión se mueven conjuntamente
con la cubierta, y que permite un retorno preciso de estas partes
móviles, cuando la cubierta está cerrada, hasta las posiciones de
operación prescritas. Otro objetivo del invento es proporcionar una
impresora de esta clase que sea capaz de suministrar el papel sin
deslizar.
Además, otro objetivo del invento es
proporcionar una impresora que permita la sustitución del rollo de
papel abriendo una cubierta unida a la superficie delantera de la
impresora, y en la que un mecanismo de fijación para fijar la
cubierta en su posición cerrada y un mecanismo para liberar la
cubierta del estado fijado son pequeños y compactos en tamaño.
Además, otro objetivo del invento es
proporcionar una impresora que permita la sustitución del rollo de
papel abriendo una cubierta unida a la superficie delantera de la
impresora, y que permite una operación sencilla y segura de
apertura/cierre de la cubierta.
Estos objetivos se logran con una impresora como
la reivindicada en la reivindicación 1 y sus realizaciones
preferidas como las reivindicadas en las reivindicaciones
dependientes.
Se ha de entender por los expertos en la
materia, que el tipo de medio de grabación utilizado en la impresora
no es crítico para el presente invento. Por lo tanto, por facilidad
de descripción, este texto se refiere a papel y a un rollo de papel
como el medio de grabación, debiendo entenderse el término
"papel" en un amplio sentido que cubra todo tipo de medio de
grabación siempre que sea suministrado desde un rollo, en oposición
a un suministro de hojas individuales.
Se describirán en detalle a continuación objetos
y ventajas del presente invento con referencia a los dibujos que se
acompañan, que ilustran una realización preferida, y en los que:
La figura 1 es una vista en perspectiva lateral
de frente que muestra la forma exterior de la impresora de una
realización del presente invento;
la figura 2 es una vista en perspectiva lateral
de frente que muestra un receptáculo de papel abierto de la
impresora mostrada en la figura 1;
la figura 3 es una vista lateral delantera que
muestra la estructura interna de la impresora mostrada en la figura
1 con la carcasa exterior, el mando de operación de la palanca de
operación y la tabla de descarga desmontados;
la figura 4 es una vista en perspectiva lateral
desde atrás de la impresora en el mismo estado que en la figura
3;
la figura 5 es una vista en planta de la
impresora en el mismo estado que en la figura 3;
la figura 6 es una vista en perspectiva parcial
que omite las partes componentes situadas por encima de la ranura de
descarga en la impresora en el mismo estado que en la figura 3;
la figura 7 es una vista parcial en perspectiva
en la que la cubierta está parcialmente abierta desde el estado
mostrado en la figura 6;
la figura 8 es una vista en perspectiva de las
partes relacionadas con la apertura y el cierre de la cubierta en la
impresora mostrada en la figura 1;
la figura 9A es una vista lateral derecha de la
porción mostrada en la figura 8;
la figura 9B es una vista lateral parcial de la
figura 9A;
la figura 9C es una vista lateral izquierda de
la porción mostrada en la figura 8;
la figura 10 es una vista lateral derecha que
muestra el estado inmediatamente después de liberar la cubierta en
la impresora en el estado mostrado en la figura 8;
la figura 11 es una vista lateral derecha que
muestra la impresora, cuya cubierta está parcialmente abierta como
en el caso mostrado en la figura 7;
la figura 12 es una vista lateral derecha del
estado en el que la cubierta de la impresora está completamente
abierta;
la figura 13 es una vista en perspectiva parcial
que muestra la sección de carga de papel en el estado mostrado en la
figura 12;
las figuras 14A a 14C son vistas descriptivas
que muestran operaciones de la guía móvil formada sobre la palanca
de operación; y
la figura 15 es una vista en perspectiva parcial
que muestra la configuración del receptáculo de papel.
Se describirá ahora, como ejemplo de una
impresora que incorpora el presente invento, una realización de una
impresora tipo inyección de tinta con referencia a los dibujos. Se
apreciará por los expertos en la materia que el invento también
puede ser aplicado de igual manera a otros tipos de impresora.
Como se muestra en las figuras 1 y 2, la
impresora 1 de esta realización tiene una carcasa exterior 2. La
carcasa exterior 2 tiene una parte principal de carcasa con forma
sustancialmente de paralelepípedo, y una extensión de carcasa que
tiene una forma a groso modo trapecial y que sobresale de la porción
lateral derecha de la superficie delantera de la parte principal de
carcasa. Un panel de operación 3 está formado sobre la superficie
superior de esta extensión de carcasa, y la porción que sigue esta
porción de superficie superior y que se inclina hacia la parte
delantera forma una cubierta 4 de un compartimiento para acomodar
reemplazablemente un cartucho de tinta.
La parte de la superficie delantera de la parte
principal de carcasa, hacia la izquierda de la extensión de carcasa,
está formada por una cubierta 5 para un receptáculo de
apertura/cierre 11 por un suministro de papel en la forma de un
rollo de papel; el receptáculo 11 está formado en el interior de la
carcasa 2 en el extremo inferior de un armazón de cuerpo principal
1A. La cubierta 5 de esta realización es rotable entre una posición
cerrada erguida 5ª, como se muestra en la figura 1, y una posición
completamente abierta 5B, en la que la cubierta ha caído hasta la
posición sustancialmente horizontal mostrada en la figura 2. Cuando
la cubierta 5 está completamente abierta como se muestra en la
figura 2, se expone el receptáculo de papel 11. En este estado, se
puede montar o remplazar un rollo de papel 10.
Inmediatamente por encima de esta cubierta 5
está formada una ranura o ventana de descarga 6 para descargar papel
10a que ha sido extraído del rollo de papel 10 e impreso. Una
palanca de operación 7 para abrir/cerrar la cubierta 5 sobresale
sustancialmente de manera horizontal hacia delante de esta ranura de
descarga 6. La palanca de operación 7 tiene una porción de extremo
izquierdo que sirve como mando de operación 8, y hacia la derecha
del mando de operación, una porción que sirve como plataforma de
descarga 9 para guiar horizontalmente el papel descargado desde la
ranura de descarga 6.
Se ha de observar que todas las referencias de
posición como delante, derecha, hacia delante, horizontal, etc. en
este texto son respecto a la postura de operación típica de la
impresora como se ilustra en la figura 1 con la ubicación de la
cubierta 5 que define la parte delantera de la impresora.
La siguiente descripción se hará con referencia
a las figuras 3 a 7. En la impresora 1, se incorpora un mecanismo de
suministro de papel 32 (véase la figura 9A) para transferir el papel
10a suministrado desde un rollo de papel 10 en el receptáculo de
papel 11 en una posición por encima del receptáculo 11. Un cabezal
de inyección de tinta 13 dirigido hacia abajo conduce la impresión
hacia la superficie superior del papel 10a cuando es transferido el
papel hacia la ranura de descarga 6 por el mecanismo de
alimentación. El cabezal de inyección de tinta 13 está montado sobre
un carro 16 que se mueve en vaivén a lo largo de un eje de guía
principal 14 y un eje de subguía 15 que se extiende en la dirección
de anchura de la impresora. El carro 16 está conectado a una correa
de temporización 17 estirada en la dirección de anchura de la
impresora. La correa de temporización 17 es impulsada por un motor
de soporte 18.
Como se ve mejor en la figura 4, el motor de
alimentación de papel 23 está dispuesto inmediatamente debajo del
motor 18 del carro, y su eje de motor 23a impulsa un tren de
engranajes reductor que comprende tres engranajes
24a-24c. El engranaje 24c está fijado al eje de un
rodillo de suministro 25 (véase la figura 3), que es una parte
componente del mecanismo de alimentación 32 descrito posteriormente.
Cuando el motor 23 de suministro de papel es impulsado, el rodillo
de alimentación 25 hace avanzar el papel 10a suministrado desde el
rodillo de papel 10 hasta y pasada la posición de impresión en la
que el papel 10a es impreso por el cabezal de inyección de tinta
13. La porción impresa del papel 10a es descargada hacia el exterior
a través de la ranura de descarga 6. Un
auto-cortador 26 está dispuesto directamente por
encima de esta ranura de descarga 6 para cortar automáticamente la
parte impresa del papel 10a para descargar una hoja impresa de
longitud prescrita.
El mecanismo para operar la cubierta 5 se
describirá a continuación principalmente con referencia a las
figuras 8 a 10. Tal como se mencionó anteriormente, la cubierta 5
constituye una parte de la superficie delantera de la carcasa 2.
Unos soportes derecho e izquierdo 5a unidos al extremo inferior
sobre la cara trasera o interior de la cubierta 5 están soportados
rotablemente sobre pasadores derecho e izquierdo 31,
respectivamente, unidos al armazón de cuerpo principal 1A y que
definen el eje de giro de la cubierta 5. Tal como se ha de entender,
el eje de giro se extiende en la dirección de anchura de la
impresora.
En esta realización, la configuración global y
las operaciones del mecanismo para abrir y cerrar la cubierta 5 son
como sigue. Tal como se describió anteriormente, la cubierta 5 se
abre y se cierra junto con una operación de mecanismos articulados
paralelos derecho y izquierdo (articulaciones de paralelogramo),
formando cada uno un mecanismo articulado de cuatro nodos. Una
sección 35 del mecanismo de suministro del lado de la cubierta
lateral, del mecanismo de suministro 32 está soportada sobre los
extremos superiores de los mecanismos articulados paralelos, y la
palanca de operación mencionada anteriormente 7 está unida a esta
sección de mecanismo de suministro. Un mecanismo de fijación está
dispuesto para fijar la cubierta 5 y la sección de mecanismo de
alimentación o suministro 35 en una posición de operación de este
último que corresponde a la posición cerrada de la cubierta; el
estado fijado es liberado operando la palanca de operación 7.
Tirando de la palanca de operación 7 hacia el operador después de
liberar la fijación, la sección de mecanismo de suministro 35 es
movida hacia delante por los mecanismos articulados paralelos a la
vez que se mantiene la misma postura, y la cubierta 5 se abre junto
con esto.
Como se muestra en las figuras 8 a 10, el
mecanismo de suministro 32 tiene la sección 35 de mecanismo de
suministro del lado de la cubierta, mencionada anteriormente, que es
móvil, junto con la cubierta 5, respecto al armazón de cuerpo
principal 1A, y una sección 34 del mecanismo de suministro del lado
del armazón, que está fija respecto al armazón de cuerpo principal
1A. La sección 34 del mecanismo de suministro está situada por
encima de la trayectoria de transporte del papel 10a, mientras que
la sección 35 del mecanismo de suministro 35 está situada por debajo
de esa trayectoria de transporte. La sección 34 del mecanismo de
suministro comprende el rodillo de suministro 25 (primer rodillo),
y un rodillo de presión de descarga 36 (segundo rodillo) dispuesto
entre el rodillo de suministro 25 y la ranura de descarga 6. Estos
rodillos están instalados sobre el armazón de cuerpo principal 1A
para extenderse horizontalmente en la dirección de anchura de
impresora a sustancialmente la misma altura. El rodillo de
suministro 25 está dispuesto aguas arriba del cabezal 13 de
inyección de tinta, esto es, hacia la cara trasera de la impresora;
el rodillo de presión 36 está dispuesto hacia la cara delantera de
la impresora, esto es, aguas abajo del cabezal 13 de inyección de
tinta (obsérvese que, a menos que se especifique lo contrario,
todas las referencias "aguas arriba" y "aguas abajo" en
este texto son respecto a la dirección de transporte del papel).
La sección de mecanismo de alimentación 35
comprende un rodillo de presión de suministro 37 (tercer rodillo)
presionado de manera elástica desde abajo contra el rodillo de
suministro 25, y un rodillo de descarga 38 (cuarto rodillo) en
contacto desde abajo con el rodillo de presión 36. La sección de
mecanismo de alimentación 35 comprende además un miembro de platina
39 que tiene una superficie superior dispuesta horizontalmente entre
los rodillos 37 y 38, y una guía móvil 41 dispuesta detrás del
rodillo 37, esto es, en su lado de aguas arriba.
La superficie superior horizontal del miembro de
platina 39 está dirigido hacia la superficie de inyector de tinta
del cabezal de inyección de tinta 13 con un hueco constante entre
ellos y define una posición de impresión 40 del cabezal 13 de
inyección de tinta. La finalidad de la guía 41 es dirigir el papel
10a hacia la porción de espacio de presión entre el rodillo de
alimentación 25 y el rodillo de presión 37.
El rodillo de descarga 38 está conectado a un
tren de engranajes que comprende engranajes 42, 43 y 44 unidos
rotativamente a un miembro de armazón de la sección 35 de mecanismo
de alimentación 35 (véase la figura 7). En el estado cerrado de la
cubierta 5, el engranaje 44 se acopla con un engranaje 45 dispuesto
en el extremo del rodillo de suministro 25 (véase la figura 9C) y
está acoplado de este modo al motor de alimentación de papel 23.
La relación de reducción de los engranajes 42 y
44 se fija preferiblemente de manera que la velocidad de rotación
del rodillo de descarga 38 sea ligeramente superior a la del rodillo
de suministro 25. Como resultado, es posible impartir una ligera
tensión al papel 10a que pasa a la posición de impresión 40, y
mantener de este modo un hueco adecuado entre el cabezal 13 de
inyección de tinta y la superficie de impresión del papel 10a.
El rodillo de presión 36 comprende una
pluralidad de rodillos o ruedas tipo disco 36a soportados
coaxialmente sobre un eje común 36b a intervalos uniformes; los
rodillos de disco 36a tienen una superficie periférica exterior
afilada o estrecha. En esta realización, el eje 36b está formado a
partir de un muelle helicoidal. Por lo tanto, el área de contacto
entre la superficie periférica respectiva de cada uno de los
rodillos 36a, por una parte, y la superficie de impresión del papel
10a, por otra parte, es pequeña y sólo hay una ligera presión de
contacto.
Los rodillos 36a entran en contacto con la
superficie de impresión del papel 10a después de la impresión. Sin
embargo, dado que el área de contacto entre la superficie de
grabación y cada rodillo 36a es pequeña y sólo hay una ligera
presión de contacto, es posible evitar que se reduzca la calidad de
impresión rozando la tinta los rodillos 36a inmediatamente después
de la impresión, o manchando la superficie impresa con tinta.
En esta realización, los rodillos primero y
cuarto son rodillos accionados a los que les transfiere la fuerza
impulsora el motor de suministro de papel 23, mientras que los
rodillos segundo y tercero son rodillos de presión. Sin embargo,
cualquiera de los rodillos primero y tercero, que entran en contacto
entre ellos cuando la sección 35 de mecanismo de alimentación está
en su posición de operación, puede ser el rodillo impulsor, y el
otro el rodillo de presión. Igualmente, cualquiera de los rodillos
segundo y cuarto puede ser el rodillo impulsor y el rodillo de
presión. Por ejemplo, los rodillos primero y cuarto pueden ser
rodillos de presión y los rodillos segundo y tercero pueden ser
rodillos accionados.
Como se muestra en las figuras 8 y 9A a 9C, los
rodillos 37 y 38 de la sección de mecanismo 35 de alimentación están
unidas al miembro de platina 39, que a su vez está soportado en los
extremos superiores de los mecanismos articulados paralelos
izquierdo y derecho 50L y 50R (siendo sólo visible 50R en la figura
9A).
El mecanismo 50R tiene un brazo de balanceo
delantero 53R y un brazo de balanceo trasero 54R que se extienden
ambos verticalmente en la posición cerrada de la cubierta 5. Sus
extremos superiores 55R y 56R, respectivamente, están conectados por
bisagra al extremo derecho de un eje de soporte delantero 51 y del
eje de soporte trasero 52, respectivamente, que están instalados
sobre el miembro de platina 39 para extenderse en la dirección de
anchura de la impresora, en paralelo entre ellos y horizontalmente a
la misma altura. Los extremos 57R y 58R de estos brazos de balanceo
53R y 54R están igualmente conectados por bisagra con un eje de
soporte delantero 59R y con un eje de soporte trasero 60R unidos a
la misma altura al armazón de cuerpo principal 1A.
El mecanismo articulado paralelo 50R comprende,
como se describió anteriormente, el miembro de platina 39 de la
sección 35 de mecanismo de alimentación, los ejes de soporte 51, 52,
59R y 60R y los brazos de balanceo 53R y 54R. El otro mecanismo
articulado paralelo 50L tiene la misma estructura que comprende el
miembro de platina 39, los ejes de soporte 51, 52, 59L y 60L, y un
par de brazos de balanceo 53L y 54L. Debido a esta articulación,
cuando se tira hacia delante del miembro de platina 39 hacia el
operador, se mueve hacia delante y hacia debajo manteniendo su
postura.
Una cuchilla de corte fija 26b del
auto-cortador 26 está unida a una posición del
miembro de platina 39 en el lado extremo delantero de la impresora,
mientras que una cuchilla de corte móvil 26a está fijada al lateral
del armazón de cuerpo principal 1A.
La palanca de operación 7 y el mecanismo de
fijación para fijar la sección 35 de mecanismo de alimentación y la
cubierta 5 acoplada con ella se describirá ahora con referencia a
las figuras 8 a 10. Como se ilustra en la figura 9B, la palanca de
operación 7 comprende un cuerpo de palanca 71 (formado integralmente
con el mando de operación 8 y la plataforma de descarga 9), un
miembro de soporte de palanca 72 al que está unido el cuerpo de
palanca 71, y ganchos de fijación 73L (no visibles en la figura 9A)
y 73R formados en los dos extremos traseros del miembro de soporte
de palanca 72. El miembro de soporte de palanca 72 comprende un
cuerpo de palanca que se extiende horizontalmente, que soporta la
porción de placa 72a, una porción de placa de cubierta 72b de
cuchilla de corte fija, y una porción de placa de acoplamiento 72c
que se extiende desde la porción de placa 72a hacia atrás a la vez
que hacia arriba ligeramente inclinada. La porción de placa 72b se
dobla hacia abajo y hacia atrás desde la porción de placa 72a y se
extiende desde la parte delantera hasta directamente debajo de la
cuchilla de corte 26b. La porción de extremo trasera de la porción
de placa de acoplamiento 72c se dobla hacia arriba, y la guía 41
esta formada integralmente con ella.
Ambas porciones de extremo de la porción de
placa de acoplamiento 72c en la dirección de anchura de impresora
forman soportes 72d(L) (izquierdo) y 72d(R) (derecho)
doblados hacia arriba en ángulo recto. Los ganchos 73L y 73R están
formados en el extremo de las extensiones hacia atrás de estos
soportes 72d(L) y 72d(R). Los dos extremos del eje de
soporte 52 que pasan rotativamente a través del miembro de platina
39 pasan rotativamente de manera similar a través de posiciones
medias en la dirección de delante/atrás de los soportes
72d(L) y 72d(R).
La palanca de operación 7 que tiene la
configuración anteriormente mencionada es atraída siempre
diagonalmente hacia abajo, respecto al eje de soporte 52 que sirve
como centro de rotación de la palanca de operación 7, por un par de
muelles de helicoidales 74R y 74L, cuyos extremos inferiores están
unidos a la cubierta 5, en ambas porciones de extremo de la cara
delantera de la impresora. Estos muelles helicoidales 74R y 74R
impulsan garras de los ganchos 73L y 73R a acoplamiento desde abajo
con un par de ranuras o rebajes de acoplamiento 75L y 75R de gancho
izquierdo y derecho formados en posiciones apropiadas en el armazón
de cuerpo principal 1A (véanse figuras 6 y 7). Empujando hacia
arriba el cuerpo de palanca 71 de la palanca de operación 7 en la
dirección de la flecha "a" de la figura 9B contra la fuerza de
muelle, las garras de los ganchos 73L y 73R son liberadas de las
ranuras 75L y 75R. La figura 10 ilustra un estado inmediatamente
después de dicha liberación.
En contraste, cuando la palanca de operación 7,
en el estado mostrado en la figura 10, es presionada hacia la parte
trasera de la impresora, la garra del gancho 73R (y 73L, no visible
en la figura 10) gira hacia abajo (en el sentido de las agujas del
reloj) alrededor del eje de soporte 52 contra la fuerza de muelle,
pasa sobre la superficie inferior de la parte de armazón en la que
está formada la ranura 75R (75L), y entra en la ranura 75R desde
abajo, transfiriendo de este modo el mecanismo al estado fijado.
El mecanismo de fijación está de este modo
compuesto de los ganchos 73L y 73R, acoplándose el gancho a la
ranura 75L y 75R, y a los muelles helicoidales 74L y 74R.
La porción de extremo superior de la cubierta 5
es siempre presionada por el par de muelles helicoidales izquierdo y
derecho 74L y 74R contra los brazos de balanceo delanteros 53R y
53L. Por lo tanto, la cubierta 5 gira hacia delante y hacia atrás
integralmente con los brazos de balanceo 53R y 53L. Más
específicamente, cuando la sección 35 del mecanismo de alimentación
es movida hacia su posición de operación, la cubierta 5 se mueve
hacia la posición cerrada 5A en articulación con ella. Para abrir la
cubierta 5 hasta la posición completamente abierta 5B, por el
contrario, es suficiente liberar el mecanismo operando la palanca de
operación 7, y tirar de la palanca de operación 7 hacia el
operador.
La guía 41 está formada integralmente en el
extremo trasero del miembro de soporte de palanca 72 de la palanca
de operación 7. Por lo tanto, haciendo girar la palanca de operación
7 alrededor del eje de soporte 52, la guía 41 también se mueve hacia
arriba y hacia abajo alrededor del eje de soporte 52. Se describirán
ahora las operaciones de la guía 41 principalmente con referencia a
las figuras 14A a 14C.
Cuando la cubierta 5 está en su posición cerrada
5A y, de este modo, la sección 35 de mecanismo de alimentación está
en su posición de operación, el rodillo de presión 37 está en
contacto con el rodillo de suministro 25, como se describió
anteriormente. La línea tangencial H (figura 14A) dibujada en un
punto de contacto entre estos rodillos es sustancialmente horizontal
y sustancialmente de acuerdo con la dirección de movimiento de la
sección 35 de mecanismo de alimentación (dirección de la flecha x)
cuando se abre la cubierta 5. Una superficie de guía curvada 41a que
se curva hacia la porción de espacio o zona de presión entre los
rodillos 25 y 37 está formada en el extremo superior de la guía 41,
y la posición más alta de la superficie de guía curvada está en una
posición más alta que la de la porción de la espacio de presión. En
otras palabras, como se ve en la vista lateral de la figura 14a, la
posición está separada de la línea tangencial H sobre su cara de
rodillo de suministro de papel.
Como resultado, el papel 10a dirigido por la
superficie de guía 41a hacia la porción del espacio de presión entre
los rodillos 25 y 37 está dirigida desde el lado del rodillo de
suministro 25 diagonalmente hacia la esa porción de espacio de
presión. Comparado con el caso en el que el papel es introducido en
la porción de espacio de presión de rodillos a lo largo de la línea
tangencial H, es posible fijar un ángulo de enrollamiento mayor
(ángulo de contacto) \theta del papel 10a respecto al rodillo de
suministro 25. Como resultado, es posible llevar a cabo la
transferencia del papel 10a en un estado libre de deslizamiento.
La figura 14B muestra un estado en el que la
palanca de operación 7 es levantada y la fijación por el mecanismo
de fijación es liberada para abrir la cubierta 5. Cuando la palanca
de operación 7 es levantada, la guía 41 se mueve hacia abajo. La
posición más alta de su superficie de guía 41a cuando los ganchos
73L y 73R acaban de ser liberados del acoplamiento con las ranuras
75R, 75L, se fija para ser inferior que la porción de espacio de
presión entre el rodillo de alimentación 25 y el rodillo de presión
37.
Como resultado, cuando se abre la cubierta 5
tirando de la palanca de operación 7 hacia el operador después de la
liberación, la guía 41 está en una posición más baja que el rodillo
de suministro 25. Por lo tanto, como se muestra en la figura 14C,
incluso cuando la sección 35 del mecanismo de alimentación se mueve
sustancialmente de manera horizontal hacia la cara delantera de la
impresora cuando se abre la cubierta, la guía 41 nunca entra en
contacto con el rodillo de suministro 25. La guía móvil 41 mostrada
en la figura 14C representa un caso en el estado correspondiente a
la intermedia (73B) de las tres posiciones de los ganchos 73R (73L)
mostrado en la figura 10.
Se proporcionan dos mecanismos en esta
realización para controlar o guiar la posición angular de la palanca
de operación alrededor de su eje de giro cuando se mueve la cubierta
entre sus posiciones abierta y cerrada. Un primer mecanismo de
control comprende porciones de acoplamiento primeras 77R y 77L
formadas en la parte delantera de los extremos superiores de los
brazos de balanceo 53R y 53L, respectivamente, y una segunda porción
de acoplamiento, es decir la porción de esquina 72e en el extremo
inferior de la porción de placa 72b de la palanca de operación 7.
Más particularmente, como se muestra en la figura 10, las porciones
de acoplamiento 77R y 77L dibujan un lugar geométrico representado
por una línea discontinua de un punto B cuando los brazos de
balanceo 53R y 53L giran alrededor del eje de soporte 59R (59L).
Debido a la estructura explicada anteriormente, en respuesta al
mismo movimiento, la porción de esquina 72e tiende a dibujar un
lugar geométrico C que tiene un radio de curvatura inferior al del
lugar geométrico B.
En esta realización, estos lugares geométricos B
y C se cruzan, como se muestra en la figura 10, en una cierta
posición angular de la cubierta 5 ligeramente antes de la posición
5A (estado mostrado en las figuras 9A y 9C). Cuando la cubierta, al
ser cerrada alcanza esta posición, las porciones de acoplamiento 77R
y 77L se apoyan contra la porción de esquina 72e de la palanca de
operación 7 desde abajo. Mientras continúa el movimiento de cierre,
la porción de esquina 72e es forzada a seguir el lugar geométrico B,
lo que tiene como resultado que la parte delantera de la palanca de
operación 7 es empujada hacia arriba. De este modo, cuando la
palanca de operación 7 se mueve hacia la posición cerrada mostrada
en las figuras 9A y 9C sus ganchos 73R y 73L son movidos hacia
abajo. Inmediatamente antes de alcanzar la posición cerrada, las
porciones de acoplamiento 77R y 77L salen de la porción de esquina
72e. La parte delantera de la palanca de operación 7 se mueve por lo
tanto hacia abajo bajo el efecto de la fuerza de muelle de los
muelles helicoidales 74L y 74R.
Como se describió anteriormente, los ganchos 73L
y 73R de la palanca de operación 7 se mueven desde una posición 73A
representada por una línea llena 10 a través de una posición 73B
representada por una línea imaginaria hasta una posición de fijación
73C representada por otra línea imaginaria. La palanca de operación
7 es movida de manera forzada para evitar que los ganchos 73L y 73R
golpeen y deslicen sobre las porciones de superficie del armazón de
cuerpo principal 1A que están en frente de las ranuras 75L y 75R.
Por lo tanto, de acuerdo con esta realización, sólo se requiere una
pequeña fuerza de operación para fijar la cubierta 5 en la posición
cerrada 5A, permitiendo de este modo la mejora de la operabilidad
para abrir y cerrar la cubierta 5.
El segundo mecanismo de control está provisto
para girar la parte delantera de la palanca de operación hacia
arriba cuando se abre la cubierta. El segundo mecanismo de control
comprende salientes de acoplamiento 72f(L) (izquierdo) y
72f(R) (derecho) formados en el soporte izquierdo
72d(L) y en el soporte derecho 72d(R),
respectivamente, de la palanca de operación 7, y superficies de
contacto 78L y 78R formadas en una parte de la cara de extremo del
lado trasero de las porciones de extremo superiores de los brazos de
balanceo izquierdo y derecho,
53L y 53R.
53L y 53R.
Las posiciones de estos salientes de
acoplamiento y de las superficies de contacto están fijadas para
asegurar las siguientes operaciones. Cuando los brazos de balanceo
53L y 53R son inclinados hacia la parte delantera de la impresora
cuando la cubierta 5 está abierta y alcanzan una cierta posición
angular, los salientes de acoplamiento 72f(L) y
72f(R)de la palanca de operación 7 entran en contacto
con las superficies de contacto 78L y 78R, respectivamente. Mientras
continua el movimiento de apertura de la cubierta 5, los salientes
de acoplamiento 72f(L) y 72f(R) son forzados a seguir
los lugares geométricos de las superficies de contacto, dando lugar
a que los salientes de acoplamiento sean empujados hacia arriba, de
manera que la palanca de operación 7 es girada alrededor del eje de
soporte 52 (en sentido de las agujas del reloj como se muestra en la
figura 10).
Por lo tanto, con la cubierta 5 completamente
abierta, la palanca de operación 7 es dirigida diagonalmente hacia
arriba, de manera que haya un hueco lo suficientemente amplio bajo
su extremo delantero (estando el extremo dirigido hacia el
operador). Tras el cierre de la cubierta 5, es fácilmente posible
insertar un dedo bajo el extremo delantero de la palanca de
operación 7 y levantar la palanca de operación, permitiendo por lo
tanto la operación de cierre de la cubierta 5 con una alta
operatividad.
La impresora 1 de esta realización está provista
de un microinterrumptor para detectar la guía 41 con el fin de
detectar si la cubierta 5 está cerrada o no y si la sección 35 del
mecanismo de alimentación está en su posición de operación. Hay otro
microinterruptor para detectar si se ha extraído o no papel 10a
hacia el lado de la ranura de descarga 6, y discurre entre la
sección 34 del mecanismo de alimentación del lado del armazón y la
sección 35 del mecanismo de alimentación del lado de cubierta.
Esto se describirá ahora con referencia a las
figuras 5, 7, 9C y 14A a 14C. Los microinterruptores 81 y 82 y
palancas de operación 83 y 84 que sirven como elementos detectores
de estos están unidos al armazón de cuerpo principal 1A. Se imparte
siempre una fuerza hacia abajo por medio de un miembro impartidor de
fuerza (no mostrado), tal como un muelle de torsión, a las palancas
83 y 84. Cuando la sección 35 del mecanismo de alimentación está en
su posición de operación, como se muestra en la figura 6, la palanca
83 es presionada contra la superficie de guía 41a de la guía 41.
Como se muestra en la figura 7, cuando la sección 35 del mecanismo
de alimentación se aleja de su posición de operación, la palanca 83
es impulsada hasta su posición de límite inferior por la fuerza del
muelle. El microinterruptor 81 es activado o desactivado en
respuesta a la posición de la palanca de balanceo 83, detectando de
este modo si la sección 35 de mecanismo de alimentación está o no en
su posición de operación, esto es, si la cubierta 5 está o no en su
posición cerrada.
Una rendija 41b está formada en la porción de
centro de la guía 41 en la dirección de su anchura. Siempre se le
imparte a la palanca 84 del microinterruptor 82 una fuerza por un
miembro impartidor de fuerza (no mostrado) tal como un muelle
helicoidal que carga la palanca hacia esta rendija 41b. El estado en
el que la palanca 83 es insertada en la rendija 41b representa el
límite inferior del intervalo pivotante de la palanca 84.
Por lo tanto, cuando la sección 35 del mecanismo
de alimentación 35 está en su posición de operación, pero no hay
papel 10a sobre la superficie de guía 41a de la guía 41, la palanca
4 está en la ranura 41b, detectando de este modo el estado de
ausencia de papel.
Como resulta claro de la figura 14a, estas
palancas 83 y 84 también sirven como retenedor de papel para
presionar el papel sobre la superficie de guía 41a para evitar que
flote por encima de la superficie de guía 41a.
La estructura del receptáculo de papel 11 se
describirá ahora. Como se muestra en las figuras 13 y 15, el
receptáculo de papel 11 tiene una forma que permite la carga por
caída de un rollo de papel 10 desde arriba, y comprende un sujetador
o portador de rollo 111 y una guía de rollo 112. El sujetador de
rollo 111 comprende una porción de pared delantera 113, una porción
de pared lateral derecha 114, una porción de pared trasera 115, y
una porción de pared inferior 116. La guía de rollo 112 comprende
una porción de pared lateral izquierda 117, una porción de pared
trasera 118 y una porción de pared inferior 119.
El sujetador de rollo 111 está soportado de
manera rotable en un eje de soporte 120 que pasa horizontalmente a
través de la porción de pared inferior 116 del sujetador de rollo
111 en la dirección de anchura de impresora. El eje de soporte 120
es soportado por una porción de placa inferior 1B del armazón de
cuerpo principal 1A. Un saliente de acoplamiento 121 que sobresale
en la dirección transversal está formado en una posición lateral
delantera de la porción de pared lateral derecha 114 del sujetador
de rollo 111. Cuando el brazo de balanceo trasero 54R del mecanismo
articulado paralelo derecho 50R cae hacia delate, su superficie de
extremo delantero 54a se topa contra el saliente de acoplamiento
121.
Por lo tanto, en el estado en el que el brazo de
balanceo 54R está inclinado hacia delante, esto es, la cubierta 5
está completamente abierta, el sujetador de rollo 111 está también
inclinado hacia delante alrededor del eje de soporte 120 de manera
que su abertura superior está dirigida diagonalmente hacia delante.
Es posible de este modo dejar caer un rollo de papel diagonalmente
desde arriba en el sujetador de rollo 111. La operación de carga del
rollo de papel se simplifica por lo tanto comparada con el caso en
el que el rollo de papel 10 tiene que ser dejado caer directamente
desde arriba.
La guía de rollo 112 también está soportada por
el eje de soporte 120 que se extiende a través de la porción de
pared inferior de la guía de rollo 112. La guía de rollo 112 es de
este modo móvil a lo largo del eje de soporte 120 en la dirección de
anchura de impresora, esto es, en la dirección de la flecha en la
figura 15. Esto permite variar la separación entre la porción de
pare lateral izquierda 117 de la guía de rollo 112 y la porción de
pared lateral derecha 114 del sujetador de rollo 111. Por lo tanto,
la anchura del receptáculo de papel 11 se puede adaptar a la anchura
del rollo de papel 10.
Una palanca de detección 122 está unida a la
guía de rollo 112 para detectar la cantidad remanente de papel en el
rollo de papel 10.
En el receptáculo de papel 11 de esta
realización, todas las partes constituyentes del sujetador de rollo
111, a saber la porción de pared delantera 113, la porción de pared
lateral derecha 114, la porción de pared trasera 115 y la porción de
pared inferior 116, constituyen una sección de movimiento de
sujetador que gira hacia delante cuando se abre la cubierta 5. La
sección de movimiento de sujetador no incluye necesariamente todas
estas partes constituyentes, pero ha de incluir al menos la porción
de pared delantera 113.
Las operaciones de apertura y cierre de la
cubierta 5 en la impresora de esta realización que tiene la
configuración descrita anteriormente se describirán ahora de manera
extensiva.
Primero, cuando la cubierta 5 está en su
posición cerrada 5A, como se muestra en las figuras 9A, 9B y 9C, los
ganchos 73L y 73R de la palanca de operación 7 son mantenidos
acoplados en las ranuras 75L y 75R en el armazón de cuerpo principal
1A por la fuerza de muelle de los muelles helicoidales 74L y 74R. En
otras palabras, se fija la cubierta 5.
Para abrir la cubierta 5, el operador usa sus
dedos o similares para empujar hacia arriba la palanca de operación
7 contra la fuerza elástica de los muelles helicoidales 74L y 74R.
Como resultado, la palanca de operación 7 gira alrededor del eje de
soporte 52, y los ganchos 73L y 73R bajan hasta salir de las ranura
75L y 75R, con lo cual se libera la fijación (véase la figura 10).
En esta realización, como se describió anteriormente, el mecanismo
para liberar se simplifica, y esto es ventajoso para disminuir el
tamaño de la impresora.
Tras la liberación, la guía 41 también es movida
hacia abajo, junto con los ganchos 73L y 73R, para evitar que entre
en contacto con el rodillo de suministro 25 de la sección 34 de
mecanismo de alimentación del lado de armazón.
Después de liberar, el miembro de platino 39 es
desplazado hacia delante mientras mantiene su postura horizontal
bajo la acción de los mecanismos articulados paralelos 50L y 50R
tirando de la porción de extremo delantero de la palanca de
operación 7.
Dado que la cubierta 5 está siempre presionada
por los muelles 74L y 74R contra los brazos de balanceo 53R y 53L,
la cubierta 5 cae hacia delante alrededor del eje de giro definido
por los pasadores 31 que se acoplan con los soportes 5a, en unión
con la operación de los mecanismos articulados paralelos.
Tirando de la palanca de operación 7 hacia la
parte delantera de la impresora, como se describió anteriormente, se
puede abrir la cubierta 5. Cuando la cubierta 5 cae hacia delante,
la superficie de extremo delantera 54a del brazo de balanceo 54R del
mecanismo articulado paralelo derecho 50R entra en contacto desde el
lado trasero con el saliente de acoplamiento 121 del sujetador de
rollo 111. A continuación, el sujetador de rollo 111 también cae
hacia delante alrededor del eje de soporte 120.
Cuando la cubierta 5 es abierta más allá del
estado semi-abierto mostrado en la figura 11, los
salientes de acoplamiento 72f(L) y 72f(R) de la
palanca de operación 7 entran en contacto con las superficies de
contacto 78L y 78R de los brazos de balanceo izquierdo y derecho
delanteros 53L y 53R. Cuando la cubierta 5 es abierta más allá de
este estado, la palanca de operación 7 se mueve hacia delante
mientras es empujada hacia arriba por las superficies de contacto
78L y 78R. Como resultado, la palanca de operación 7 gira alrededor
del eje de soporte 52 de manera que su cara de extremo delantero es
dirigida hacia arriba.
En el estado en el que la cubierta 5 está
totalmente abierta, como se muestra en las figuras 2, 12 y 13, el
receptáculo de papel 11 también está completamente abierto, y el
cuerpo de palanca 71 de la palanca de operación 7 se inclina hacia
arriba. El sujetador de rollo 111 ha caído hacia delante. Por lo
tanto, es posible llevar a cabo fácilmente la carga o sustitución
del rollo de papel 10 diagonalmente desde la parte superior del
sujetador de rollo.
En el estado completamente abierto de la
cubierta 5, las porciones de extremo de los brazos de balanceo 53L y
53R y la porción de extremo superior de la cubierta 5 presionada
contra ellos son dirigidos hacia delante. Dado que el centro de
rotación de los brazos de balanceo difiere del de la cubierta,
cuando la cubierta fuera conectada por barras articuladas a los
brazos de balanceo, el caer hacia delante causaría que la separación
entre la porción de extremo superior de cada uno de los brazos de
balanceo delanteros y la porción de extremo superior de la cubierta
resulte gradualmente mayor. En esta realización, sin embargo, la
cubierta 5 no está conectada por barras articuladas a los brazos de
balanceo 53L y 53R, sino que es presionada contra ellos por la
fuerza de muelle de los muelles helicoidales 74L y 74R. Por lo
tanto, incluso cuando estos miembros se mueven uno respecto a otro
junto con la rotación, las separaciones entre las porciones de
extremo superior de los dos brazos de balanceo delanteros, por un
lado, y la porción de extremo superior de la cubierta 5, por el otro
lado, nunca llega a ser mayor. Esto permite evitar problemas tales
como dedos atrapados por un hueco o dedos heridos durante el cierre
de la cubierta 5.
En esta realización, los rodillos 37 y 38, y la
cuchilla de corte fija 26b están unidos al miembro de platina 39, y
la sección 35 de mecanismo de alimentación que comprende estos
componentes está separada de la sección 34 de mecanismo de
alimentación unida al armazón de cuerpo principal 1A. Como
resultado, disponiendo el papel extraído del rollo de papel 10 en la
sección 35 de mecanismo de alimentación y cerrando después la
cubierta 5, el papel es dispuesto automáticamente en un estado
imprimible. Es por lo tanto posible llevar a cabo muy fácilmente la
colocación del papel después de que se haya insertado un nuevo rollo
de papel.
Dado que el sujetador de rollo 111 también cae
hacia delante cuando se abre la cubierta 5, es, además, posible
insertar fácilmente el rollo de papel 10 en el receptáculo de papel
11, en comparación con el caso convencional en el que el rollo de
papel 10 tiene que ser dejado caer dentro del sujetador de rollo 111
desde arriba más allá de la porción de pared delantera 113 del
receptáculo de papel.
En esta realización, como se describió
anteriormente, se aumenta el área de abertura efectiva del
receptáculo de papel para cargar o sustituir un rollo de papel. Es
por lo tanto posible cargar fácilmente un rollo de papel con una
alta operatividad. En otras palabras, la abertura efectiva del
receptáculo de papel 11 puede ser aumentada en el estado abierto de
la cubierta 5 sin la necesidad de aumentar la abertura del
receptáculo de papel. Es por lo tanto posible reducir la abertura
del receptáculo de papel sin el riesgo de deteriorar la operatividad
de la operación de carga del rollo de papel. Esto es muy ventajoso
para lograr una impresora pequeña y compacta.
En esta realización, además, en el estado
abierto de la cubierta 5, la porción de placa 72b de la palanca de
operación 7 se mueve hacia arriba. Como resultado, el borde cortante
de la cuchilla cortante fija 26b es cubierto con la porción de placa
72b. Como resultado, un operador que alargue su mano desde la cara
delantera hasta el receptáculo de papel 11 nunca puede tener un dedo
que entre en contacto con ese borde cortante. Por lo tanto, es
posible realizar seguramente la operación de sustitución de
papel.
Para la operación de cerrar la cubierta 5
después de cargar el rollo de papel 10, se proporciona suficiente
espacio bajo la porción de extremo delantera de la palanca de
operación, ya que la palanca de operación 7 es dirigida
diagonalmente hacia arriba. Es por lo tanto posible levantar la
plataforma de descarga 9 y cerrar la cubierta 5 con un alta
operatividad.
Cuando, operando la palanca de operación 7, la
operación de cierre alcanza el estado inmediatamente anterior a que
la cubierta 5 esté totalmente cerrada (el estado mostrado en la
figura 10), las porciones de acoplamiento 77L y 77R de los brazos de
balanceo delanteros 53L y 53R entran en contacto con la porción de
esquina 72e de la palanca de operación 7 para empujar los ganchos
73L y 73R hacia abajo. Como resultado, estos ganchos 73L y 73R se
mueven hacia atrás cuando son empujados hacia abajo. La fuerza de
operación necesaria para que los ganchos 73L y 73R alcancen las
porciones de superficie del armazón de cuerpo principal 1A que están
enfrente de las ranuras 75L y 75R es, por lo tanto, pequeña, si hay
alguna.
Cuando la cubierta alcanza posteriormente su
posición cerrada mostrada en las figuras 9A, 9B y 9C, las porciones
de acoplamiento 77L y 77R salen de la porción de esquina 72e de la
palanca de operación 7. En respuesta a esto, los ganchos 73L y 73R
se mueven de nuevo hacia arriba bajo la fuerza de muelle, formando
de este modo un estado cerrado. Como resultado, la cubierta 5 es
fijada en la posición cerrada.
De acuerdo con la impresora del presente
invento, como se describió anteriormente, cuando se abre la cubierta
del receptáculo de papel, la sección de mecanismo de alimentación
del lado de la cubierta, soportada por los mecanismos de
articulación paralelos se mueve junto con esta desde la posición por
encima del receptáculo de papel hacia la parte delantera de la
impresora. Por lo tanto, es posible proporcionar un espacio amplio
para cargar un rollo de papel en el receptáculo de papel en el
estado abierto de la cubierta.
Cuando se cierra la cubierta 5, la sección del
mecanismo de alimentación del lado de la cubierta se mueve más cerca
de la sección del mecanismo de alimentación del lado del armazón,
manteniendo su postura. De este modo es posible lograr
automáticamente el estado de impresión con el papel mantenido entre
las dos secciones. Dado que la sección de mecanismo de alimentación
del lado de la cubierta está soportada por los mecanismos de
articulación paralelos, siempre es posible posicionar con una alta
precisión la sección de mecanismo de alimentación en una posición
apropiada respecto al cabezal de impresión fijo al armazón de cuerpo
principal.
Claims (21)
1. Una impresora que comprende:
una caja de impresora (2) que tiene una abertura
en su superficie delantera;
un armazón de cuerpo principal (1A) en dicha
caja de impresora (2);
un receptáculo de papel (11) dispuesto dentro de
dicha caja de impresora (2);
una cubierta (5) montada pivotablemente de
manera que es móvil respecto a dicho armazón de cuerpo principal
(1A) entre una posición cerrada en la que cierra dicha abertura, y
una posición abierta en la que abre dicha abertura para permitir el
acceso a dicho receptáculo de papel (11);
un cabezal de impresión (13) para imprimir sobre
papel (10a) suministrado desde un rollo de papel (10) cargado en
dicho receptáculo de papel (11); y
un mecanismo (32) de alimentación de papel para
transferir dicho papel (10a) hasta y a través de una posición de
dicho cabezal de impresión (13), comprendiendo dicho mecanismo (32)
de alimentación de papel una primera sección (34) de mecanismo de
alimentación de papel fijada a dicho armazón principal (1A), y una
segunda sección (35) de mecanismo de alimentación de papel;
caracterizada por
un mecanismo articulado paralelo que comprende
una articulación de cuatro barras en paralelogramo (1A, 39, 51, 52,
53R, 53L, 54R, 54L, 59R, 59L, 60R, 60L) para soportar de manera
móvil dicha segunda sección (35) de mecanismo de alimentación de
papel respecto a dicha primera sección (34) de mecanismo de
alimentación de papel entre una primera posición en la que las dos
secciones de mecanismo de alimentación de papel se acoplan entre
ellas para transferir cooperativamente dicho papel (10a) insertado
entre ellas, y una segunda posición en la que dicha segunda sección
(35) de mecanismo de alimentación de papel está separada de dicha
segunda sección (34) de mecanismo de alimentación de papel,
provocando el mecanismo articulado paralelo que dicha segunda
sección (35) de alimentación de papel se mueva hacia dicha primera
posición en concierto con dicha cubierta (5) que es movida a su
posición cerrada, y provocando que dicha segunda sección (35) de
mecanismo de alimentación de papel se mueva desde dicha primera a
dicha segunda posiciones mientras mantiene la orientación que tiene
en dicha primera posición, en concierto con dicha cubierta (5) que
es movida a su posición cerrada.
2. Una impresora de acuerdo con la
reivindicación 1, en la que dicho mecanismo articulado paralelo (1A,
39, 51, 52, 53R, 53L, 54R, 54L, 59R, 59L, 60R, 60L) tiene un par de
brazos de balanceo (53L, 54L, 53R, 54R), cada uno de los cuales
tiene un extremo conectado rotablemente a dicho armazón de cuerpo
principal (1A) y el otro extremo conectado rotativamente a un
miembro de armazón (39) de dicha segunda sección (35) de mecanismo
de alimentación de papel, siendo los ejes de giro de dichas
conexiones rotativas sustancialmente paralelos al eje de giro de
dicha cubierta (5).
3. Una impresora de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 2, en la que:
dicha primera sección (34) de mecanismo de
alimentación de papel comprende un primer rodillo (25) y un segundo
rodillo (36) dispuestos aguas arriba y aguas abajo, respectivamente,
de dicho cabezal de impresión (13) en la dirección de transferencia
de dicho papel (10a);
dicha segunda sección (35) de mecanismo de
alimentación de papel comprende un tercer rodillo (37) y un cuarto
rodillo (38), estando el tercer rodillo (37) en contacto con dicho
primer rodillo (25) y estando dicho cuarto rodillo (38) en contacto
con dicho segundo rodillo cuando dicha segunda sección (35) de
mecanismo de alimentación de papel está en dicha primera posición;
y
dicho papel (10a) es transferido entre dichos
rodillos primero y tercero, y entre dichos rodillos segundo y
cuarto.
4. Una impresora de acuerdo con la
reivindicación 3, en la que:
dicha primera sección (34) de mecanismo de
alimentación de papel comprende un motor (23) para impulsar uno de
dichos rodillos primero y segundo (25, 36), y un engranaje impulsor
(45) para transferir la fuerza impulsora de dicho motor (23) a dicha
segunda sección (35) de mecanismo de alimentación de papel; y
dicha segunda sección (35) de mecanismo de
alimentación de papel comprende además un engranaje impulsor (44)
conectado de manera impulsora a dicho cuarto rodillo (38) cuando
dicho motor (23) es adaptado para impulsar dicho primer rodillo
(25), y conectado de manera impulsora a dicho tercer rodillo (37)
cuando dicho motor está adaptado para impulsar dicho segundo rodillo
(36), estando dicho engranaje impulsado (44) dispuesto para
acoplarse con dicho engranaje impulsor (45) cuando dicha segunda
sección (35) de mecanismo de alimentación de papel está en dicha
primera posición.
5. Una impresora de acuerdo con la
reivindicación 4, en la que:
dichos rodillos primero y cuarto (25, 38) son
impulsados por dicho motor (23); y
dicha segunda sección (35) de mecanismo de
alimentación de papel tiene medios de muelle para presionar
elásticamente dicho tercer rodillo (37) contra dicho primer rodillo
(25) en dicha primera posición de dicha segunda sección (35) de
mecanismo de alimentación de papel.
6. Una impresora de acuerdo con la
reivindicación 4 ó 5, caracterizada en la que dicho segundo
rodillo (36) está en el mismo lado de dicho papel (10a) que dicho
cabezal de impresión (13) y tiene una forma tal que el área de
contacto entre el segundo rodillo (36) y el papel (10a) entre medias
de dichos rodillos segundo y cuarto es pequeña comparada con la que
está entre el cuarto rodillo (38) y el papel.
7. Una impresora de acuerdo con la
reivindicación 6, en la que dicha segunda sección (35) de
alimentación de suministro de papel comprende un miembro de armazón
(39) que soporta rotativamente dichos rodillos tercero y cuarto (37,
38) y una platina tipo placa unida a dicho miembro de armazón (39) y
dispuesta entre dichos rodillos tercero y cuarto.
8. Una impresora de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 7, que comprende además:
una palanca de operación (7) unida
pivotablemente a dicha segunda sección (35) de mecanismo de
alimentación de papel con el eje de giro sustancialmente paralelo al
eje de giro de dicha cubierta (5), y
un mecanismo de fijación (73R, 73L, 75R, 75L)
que tiene un estado fijado en el que dicha segunda sección (35) de
mecanismo de alimentación de papel está fijada en dicha primera
posición, y un estado liberado en el que se permite que dicha
segunda sección (35) de mecanismo de alimentación de papel se mueva
hasta dicha segunda posición;
en la que girando dicha palanca de operación (7)
en una sentido predeterminado se provoca que dicho mecanismo de
fijación cambie de dicho estado fijado a dicho estado liberado.
9. Una impresora de acuerdo con la
reivindicación 8, en la que dicha palanca de operación (7) tiene una
plataforma de guía (9) para guiar dicho papel (10a) cuando abandona
la impresora al ser transferido por dicho mecanismo de alimentación
de papel (32), extendiéndose dicha plataforma de guía (9) desde
dicha segunda sección (35) de mecanismo de alimentación de papel
(35) y sobresaliendo de dicha superficie delantera de la caja de
impresión (2) cuando dicha segunda sección (35) de mecanismo de
alimentación de papel está en dicha primera posición.
10. Una impresora de acuerdo con las
reivindicación 8 ó 9, en la que dicho mecanismo de fijación
comprende: medios de gancho (73R, 73L) integrales con dicha palanca
de operación (7),
medios receptor de gancho (75R, 75L) en dicho
armazón de cuerpo principal (1A), estando dispuestos dichos medios
de gancho y medio receptores de gancho de manera que dichos medios
de gancho se acopla con dichos medios receptores de gancho en dicho
estado fijado y es desacoplado de dichos medios receptores de gancho
en dicho estado liberado, y
medios de muelle (74R, 74L) que impulsan
elásticamente dicha palanca de operación (7) en un sentido opuesto a
dicho sentido predeterminado para acoplar dichos medios de gancho
con dichos medios receptores de gancho.
11. Una impresora de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones 8 a 10, que comprende además medios de control
(77R, 77L, 72e; 72f(L), 72f(R), 78L, 78R) para hacer
girar dicha palanca de operación (7) en coordinación con un
movimiento de dicha cubierta (5) entre dichas posiciones abierta y
cerrada.
12. Una impresora de acuerdo con la
reivindicación 11, en la que:
dichos medios de control comprende una primera
sección de acoplamiento (72f(L), 72f(R)) formada sobre
dicha palanca de operación (7) en una posición en el lado del eje de
giro de la palanca que está enfrentado a dicha superficie delantera
de la caja de impresora, y una segunda sección acoplamiento (78L y
78R) formada en dicho mecanismo articulado paralelo (1A, 39, 51, 52,
53R, 53L, 54R, 54L, 59R, 59L, 60R, 60L); y
siendo dichas secciones de acoplamiento, que
están adaptadas para acoplarse entre ellas en coordinación con dicha
cubierta (5), movidas desde dicha posición cerrada hasta dicha
posición abierta, y girar dicha palanca de operación (7) alrededor
de su eje de giro de manera que una porción lateral delantera de la
palanca de operación (7) se mueva hacia arriba.
13. Una impresora de acuerdo con la
reivindicación 11 ó 12, en la que:
dichos medios de control comprende una tercera
sección de acoplamiento (72e) formada en dicha palanca de operación
(7) en una de sus posiciones en el lado del eje de giro de la
palanca de operación enfrentado a dicha superficie delantera de la
caja de impresora (2), y una cuarta sección de acoplamiento (77R,
77L) formada en dicho mecanismo articulado paralelo (1A, 39, 51, 52,
53R, 53L, 54R, 54L, 59R, 59L, 60R, 60L); y
siendo dichas secciones de acoplamiento tercera
y cuarta, que están acopladas para acoplarse entre ellas en
coordinación con dicha cubierta (5), movida desde dicha posición
abierta a dicha posición cerrada, para hacer girar dicha palanca de
operación (7) alrededor de su eje de giro en dicho sentido
predeterminado,
estando además dichas secciones de acoplamiento
tercera y cuarta adaptadas para desacoplarse entre ellas cuando
dichas segunda sección (35) de mecanismo de alimentación de papel ha
alcanzado dicha primera posición.
14. Una impresora de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones 8 a 13, que comprende además:
un cortador (26) para cortar dicho papel (10a),
teniendo dicho cortador una cuchilla de corte móvil (26a) dispuesta
en dicha primera sección (34) de mecanismo de alimentación de papel,
y una cuchilla de corte fija (26b) dispuesta en dicha segunda
sección (35) de mecanismo de suministro de papel;
en la que dicha palanca de operación (7) tiene
un miembro protector (72b) adaptado para cubrir el borde de corte de
dicha cuchilla de corte fija (26b) cuando dicha segunda sección (35)
de mecanismo de alimentación de papel está en dicha segunda
posición.
15. Una impresora de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones 8 a 14, que comprende además una guía (41) para
guiar dicho papel (10a) extraído de dicho rollo de papel (10) hasta
dicho mecanismo de alimentación de papel (32), estando dicha guía
unida de manera móvil a dicha segunda sección (35) de mecanismo de
alimentación de papel para ser movida en coordinación con un
movimiento de giro de dicha palanca de operación (7).
16. Una impresora de acuerdo con la
reivindicación 15, en la que dicha guía (41) está dispuesta para
girar alrededor del eje de giro de dicha palanca de operación
(7).
17. Una impresora de acuerdo con la
reivindicación 15 como dependiente de la reivindicación 3, que
comprende además medios de muelle (74R, 74L) que impulsan dicha guía
(41) hasta una posición tal que, cuando dicha segunda sección (35)
de mecanismo de alimentación de papel está en dicha primera
posición, una superficie de guía de dicha guía (141) es desplazada
hacia dicho primer lado del rodillo desde un plano tangencial hasta
dichos primer y tercer rodillos en su posición de contacto.
18. Una impresora de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones 15 a 17, que comprende además un detector de
guía (81, 83) para detectar una posición predeterminada de dicha
guía (41), y un detector de papel (82, 84) para detectar si el papel
(10a) está o no sobre dicha guía (41) cuando dicha segunda sección
(35) de mecanismo de alimentación de papel está en su primera
posición.
19. Una impresora de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 18, en la que dicho receptáculo de papel
(11) tiene un sujetador o portador de rollo (111) que soporta dicho
rollo de papel (10), al menos una parte del sujetador de rollo (111)
es una sección de sujetador móvil que está unida pivotablemente a
dicho armazón de cuerpo principal (1A) en su extremo inferior y
alrededor de un eje (120) sustancialmente paralelo al eje de giro de
dicha cubierta (5) y adaptada para girar alrededor de dicho eje en
coordinación con dicha cubierta (5), siendo movida hasta dicha
posición abierta en el mismo sentido que dicha cubierta (5).
20. Una impresora de acuerdo con la
reivindicación 19, en la que:
dicho sujetador de rollo (111, 112) comprende
una porción de pared inferior (116, 119), una porción de pared
delantera (113) enfrentada a dicha cubierta (5), una porción de
pared trasera (115, 118) opuesta a dicha porción de pared delantera,
y porciones de pared laterales derecha e izquierda (114, 117); y
dicha sección de sujetador móvil incluye al
menos dicha porción de pared delantera (113).
21. Una impresora de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, en la que dicha cubierta (5) está
soportada pivotablemente en dicho armazón de cuerpo principal (1A) y
la impresora comprende además medios de muelle (74R, 74L) para
presionar siempre dicha cubierta (5) contra dicho mecanismo
articulado paralelo (1A, 39, 51, 52, 53R, 53L, 54R, 54L, 59R, 59L,
60R, 60L).
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