ES2365034T3 - Unidad de transporte para medio de impresión. - Google Patents
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Abstract
Una unidad de transporte para transportar un medio de impresión (R, r), que comprende: un miembro de guía (24, 2011, 3011) dispuesto para que sea móvil entre una primera posición en la que el miembro de guía (24, 2011, 3011) forma al menos una parte de una trayectoria de transporte a través de la cual el medio de impresión (R, r) se transporta y una segunda posición en la que el miembro de guía (24, 2011, 3011) abre la trayectoria de transporte; un miembro de soporte (24a, 2023, 2011g, 3011g) que soporta el miembro de guía (24, 2011, 3011) a fin de que sea móvil entre dicha primera posición y dicha segunda posición; y un miembro de bloqueo (26, 2012, 3012) adaptado para bloquear el miembro de guía (24, 2011, 3011) en la primera posición, el miembro de bloqueo (26, 2012, 3012) y el miembro de guía (24, 2011) siendo móviles entre sí entre un estado bloqueado y un estado desbloqueado; caracterizado por que el miembro de guía (24, 2011, 3011) se dispone para que sea móvil mediante la fuerza del medio de impresión transportado (R, r) y el miembro de bloqueo (26, 2012, 3012) se adapta para evitar, en el estado bloqueado, que el miembro de guía (24, 2011, 3011) se mueva mediante la fuerza del medio de impresión transportado (R, r).
Description
Unidad de transporte para medio de
impresión.
Esta invención se refiere a una unidad de
transporte para transportar el medio de impresión y en particular a
una unidad de transporte colocada en una sección de descarga de
papel de una impresora para manejar papel de impresión largo.
Se conoce una impresora contenida en un aparato
instalado en un entorno sin presencia de seres humanos o en un
entorno en el que el operario no puede reemplazar frecuentemente el
papel, tal como una caja registradora ATM (cajero automático) o un
POS (punto de venta). Típicamente, las impresoras de este tipo
imprimen sobre papel continuo, tal como papel enrollado, y después
cortan el papel con un mecanismo de corte, después de lo cual el
papel cortado se descarga. Estas impresoras se utilizan ampliamente
para el propósito de reducir, cuanto sea posible, la frecuencia de
reemplazamiento de papel.
En este tipo de impresora, el control de
descarga de papel es importante. En una impresora normal, el extremo
de guía de papel - después de la terminación de la impresión o
durante una operación de impresión - se descarga a través de una
salida al exterior de la carcasa durante la operación de suministro
de papel que acompaña a la operación de impresión. Sin embargo, si
el usuario intenta tirar del papel que se está descargando desde la
salida antes de que el papel se corte mediante el mecanismo de
corte, genera que ocurra un fallo de impresión o un atasco de
papel.
papel.
Para evitar un problema de este tipo, en una
unidad de descarga de papel de la técnica relacionada usada con una
impresora, por ejemplo, como se describe en la Publicación de
Patente Japonesa Nº 9-142708A, el suministro de
papel, con un rodillo de descarga colocado en la proximidad de una
salida, se detiene temporalmente durante la operación de impresión,
el papel se curva en forma de bucle en la unidad de descarga de
papel para evitar que un extremo de guía del papel se extienda a
través de la salida y después se termina la operación de impresión,
el suministro de papel se reinicia para descargar el papel. Para
curvar el papel, la unidad de descarga de papel comprende una guía
de papel, que normalmente guía el papel recto hacia el rodillo de
descarga, pero el mismo, cuando el suministro de papel se detiene,
se desplaza de tal forma que el papel se curve en forma de bucle en
un espacio predeterminado aguas arriba del rodillo de descarga.
La guía de papel anterior se forma de una placa
elástica fabricada de una placa de resina sintética, una placa
metálica delgada, etc., con una parte extrema en el lado del rodillo
de descarga fijamente asegurado. La parte extrema de guía del papel
impreso se guía hacia el rodillo de descarga fijado de forma segura.
La parte extrema de guía de papel impreso se guía hacia el rodillo
de descarga y la fuerza de transporte del papel dobla la guía de
papel, a fin de que el papel se curve con forma de bucle y se
retenga en el espacio predeterminado.
Como otro ejemplo, puede hacerse girar una guía
de papel con una parte extrema en el lado del rodillo de descarga
como un eje de soporte. En este caso, la guía de papel puede moverse
según el papel transportado se curva (Publicación de Patente
Japonesa Nº 11-79468A, por ejemplo) o puede moverse
mediante un accionador tal como un solenoide (Publicación de
Patentes Japonesa Nº 1-l8l659A, por ejemplo).
Sin embargo, en la configuración de la técnica
relacionada, en la que un extremo de la guía de papel se asegura
fijamente y el papel se curva con forma de bucle mediante la fuerza
elástica de la guía de papel, la resistencia de la guía de papel
debe aumentarse para suprimir el grado de curvatura para mejorar la
capacidad de la guía de papel para guiar el papel en el rodillo de
descarga. Por otro lado, la resistencia de la guía de papel debe
disminuirse para proporcionar un grado de curvatura suficiente para
estabilizar la curva de papel. Es decir, la función de guiar de
forma fiable la parte extrema de guía del papel impreso hacia el
rodillo de descarga, y la función de curvar el papel a fin de que el
papel curvado se retenga en el espacio predeterminado, son
mutuamente exclusivas.
En la configuración de la técnica relacionada,
en la que la guía de papel puede configurarse para curvar el papel
girándolo con un extremo del mismo como el eje de soporte, si existe
una "peculiaridad" en el extremo de guía del papel enviado
desde la sección de impresión, la guía de papel se hace girar
irregularmente debido a la fuerza del transporte y a la
peculiaridad. Por lo tanto, el papel no se guía adecuadamente en el
rodillo de descarga e introduce la parte exterior de la trayectoria
de transporte, provocando que tenga lugar un atasco de papel.
Una unidad de transporte de acuerdo con la parte
pre-caracterizadora de la reivindicación 1 se
describe en el documento JP 01-181659 A. En esta
técnica anterior, cuando un detector detecta que el medio de
impresión ha pasado los rodillos de transporte, los rodillos se
detienen y la guía de papel se mueve mediante un dispositivo de
accionamiento por palanca para abrir un espacio en el que el medio
de impresión puede enrollarse.
Se conocen disposiciones similares a partir de
los documentos WO 99/10181 y US 5.954.438 A. El documento WO
99/10181 describe un aparato de descarga de papel en el que se
cierra una placa de guía móvil para guiar una lámina de papel cuando
el papel se descarga, y se inclina hacia abajo para abrir una parte
por debajo de una primera ruta de transporte cuando se mantiene el
papel preparado mientras se dobla o cuando se recupera. El papel se
recupera inclinando hacia abajo la placa de guía móvil para forzarla
a caer. El documento US 5.954.438 A describe un presentador de
lámina que incluye un alojamiento que tiene una trayectoria de
suministro desde un extremo de suministro hasta un extremo de
presentación, y que define un área de depósito entre el extremo de
suministro y el extremo de presentación. Los rodillos de
presentación en el extremo de presentación restringen inicialmente
el movimiento hacia delante de una lámina continua a lo largo de una
trayectoria de suministro, y cooperan con una puerta para desviar la
lámina desde la trayectoria de suministro en el área de depósito
para permitir que la lámina que se va a acumular en el área de
depósito mientras la lámina se está imprimiendo. Posteriormente, los
rodillos de presentación impulsan la parte impresa de la lámina
fuera del área de depósito para presentar la parte impresa.
Es un objeto de la invención proporcionar una
unidad de transporte que pueda guiar de forma fiable el papel en una
salida incluso si el extremo de guía del papel tiene una
"peculiaridad" o similares, evadiendo de este modo el problema
del transporte de un atasco de papel, o similares.
Este objeto se consigue con una unidad de
transporte, una impresora que la usa, un método de control usado en
la unidad de transporte y un programa de ordenador de acuerdo con
las reivindicaciones independientes. Las realizaciones preferidas de
la invención se definen en las reivindicaciones dependientes.
En la configuración que se ha reivindicado, ya
que un movimiento del miembro de guía se bloquea cuando el extremo
de guía del medio de impresión se guía en el miembro de guía,
incluso si tiene lugar una "peculiaridad" o similar en el
extremo de guía del medio de impresión, el medio de impresión se
guía a través de la trayectoria de transporte de forma suave y
fiable. Cuando el medio de impresión se dobla debido a la fuerza de
transporte, el miembro de guía se desbloquea a fin de que el medio
de impresión pueda curvarse con forma de bucle y se almacene en un
espacio predeterminado. Es decir, el miembro de guía se conmuta
entre el estado bloqueado en el que el medio de impresión puede
guiarse de forma fiable en la trayectoria de transporte, y el estado
desbloqueado en el que el medio de impresión puede curvarse con
forma de bucle.
Preferiblemente, la unidad de transporte
comprende adicionalmente un mecanismo de movimiento que mueve al
menos uno del miembro de guía y el miembro de bloqueo entre un
estado bloqueado y un estado desbloqueado. El miembro de guía
incluye un primer medio de acoplamiento, y el miembro de bloqueo
incluye un segundo miembro de acoplamiento. El primer miembro de
acoplamiento y el segundo miembro de acoplamiento se acoplan entre
sí en el estado bloqueado, y se separan entre sí en el estado
desbloqueado.
Aquí, es preferible que el primer miembro de
acoplamiento se proporcione como un par de miembros de acoplamiento
dispuestos en el miembro de guía en ambos lados de la anchura del
medio de impresión. El segundo miembro de acoplamiento se
proporciona como un par de miembros de acoplamiento dispuestos en el
miembro de bloqueo en ambos lados de la anchura del medio de
impresión.
También es preferible que la unidad de
transporte comprenda adicionalmente:
- una salida, desde la cual el medio de impresión se descarga;
- un primer rodillo de transporte, que transporta el medio de impresión hacia la salida, en la trayectoria de transporte en un lado aguas abajo del miembro de guía;
- un controlador, que controla el mecanismo móvil para mover al menos uno del miembro de guía y el miembro de bloqueo hacia el estado bloqueado para bloquear el miembro de guía, cuando un extremo de guía del medio de impresión alcanza el miembro de guía, y controla el mecanismo móvil para mover al menos uno del miembro de guía y el miembro de bloqueo hacia el estado desbloqueado para desbloquear el miembro de guía, cuando el extremo de guía del medio de impresión alcanza la proximidad del primer rodillo de transporte.
En esta configuración, conmutando el miembro de
guía entre el estado bloqueado y el estado desbloqueado pueden
controlarse de forma eléctrica.
En este caso, es preferible que la unidad de
transporte comprenda adicionalmente un segundo rodillo de
transporte, que transporte el medio de impresión hacia el miembro de
guía, en la trayectoria de transporte en un lado aguas arriba del
miembro de guía. El controlador determina una sincronización para el
movimiento de al menos uno del miembro de guía y el miembro de
bloqueo en base a una cantidad de giro del segundo rodillo de
transporte.
También, es preferible que el miembro de bloqueo
se soporte de forma giratoria en un lado aguas arriba del primer
rodillo de transporte. El miembro de bloqueo incluye un conmutador
de trayectoria que se coloca en la trayectoria de transporte para
conducir un extremo trasero del medio de impresión hacia otra
trayectoria de transporte, cuando el primer rodillo de transporte
transporta el medio de impresión hacia atrás.
En esta configuración, si el medio de impresión
descargado a través de la salida no se retira, el medio de impresión
puede suministrarse hacia atrás y puede recogerse.
Preferiblemente, el miembro de soporte soporta
de forma giratoria el miembro de guía de tal forma que una parte del
miembro de guía colocado en un lado aguas arriba de la trayectoria
de transporte abra la trayectoria de transporte.
Aquí, es preferible que el miembro de bloqueo se
disponga para orientar el miembro de guía a fin de que forme, junto
con el miembro de guía, la trayectoria de transporte. El miembro de
guía se forma con una primera ranura que se extiende en una
dirección sustancialmente perpendicular a la trayectoria de
transporte. El miembro de soporte incluye un miembro de eje que se
acopla con la primera ranura para soportar de forma giratoria el
miembro de guía.
En esta configuración, el miembro de guía puede
conmutarse entre el estado bloqueado y el estado desbloqueado usando
el espesor del medio de impresión transportado, y puede conmutarse
de acuerdo con una estructura simple sin usar una fuente de
energía.
La primera ranura puede reemplazarse con un
surco y el miembro de eje puede reemplazarse con una proyección.
Aquí, es preferible que la unidad de transporte
incluya adicionalmente un primer miembro impulsor que impulse el
miembro de guía hacia el miembro de bloqueo.
En esta configuración, si el medio de impresión
no existe en la proximidad de la parte de acoplamiento, el miembro
de guía puede bloquearse de forma fiable.
También, es preferible que se forme un hueco
entre el miembro de guía y el miembro de bloqueo en el estado
bloqueado de tal forma que la parte más estrecha del hueco sea más
estrecha que la magnitud del espesor del medio de impresión. Se
proporciona un margen de acoplamiento, entre el primer miembro de
acoplamiento y el segundo miembro de acoplamiento en el estado
bloqueado, a fin de que sea más pequeño que la magnitud del espesor
del medio de impresión.
También, es preferible que el miembro de guía
incluya un liberador de acoplamiento que sobresalga hacia la
trayectoria de transporte. El primer miembro de acoplamiento se
forma en el miembro de guía a fin de que no sobresalga desde una
superficie periférica exterior del liberador de acoplamiento.
También, el miembro de bloqueo se forma con un rebaje que aloja el
liberador de acoplamiento y el primer miembro de acoplamiento,
formándose con paredes laterales. El segundo miembro de acoplamiento
se proporciona como una de las paredes laterales que forman el
rebaje.
De forma alternativa, el miembro de bloqueo se
forma con un primer miembro de alojamiento que aloja el liberador de
acoplamiento, y un segundo miembro de acoplamiento que aloja el
primer miembro de acoplamiento. El segundo miembro de acoplamiento
se proporciona como una de las paredes laterales formadas con el
segundo miembro de alojamiento.
En esta configuración, el miembro de guía
bloqueado puede desbloquearse independientemente del espesor del
medio de impresión.
Preferiblemente, la unidad de transporte
comprende adicionalmente un liberador que mueve el miembro de guía a
través del uso de una fuerza que actúa entre el primer miembro de
acoplamiento y el segundo miembro de acoplamiento para hacer girar
el miembro de guía cuando el primer y segundo miembros de
acoplamiento se colocan en el estado bloqueado. El liberador mueve
el miembro de guía desplazando el miembro de eje hacia un lado aguas
abajo de la trayectoria de transporte.
En esta configuración, si el miembro de guía
necesita girar para abrir la trayectoria de transporte para mantener
un atasco de papel, por ejemplo, el miembro de guía puede
desbloquearse también mientras que la fuerza que actúa en la parte
de acoplamiento del miembro de guía y el miembro de bloqueo se
libera, a fin de que se evite el daño a la parte de
acoplamiento.
También, es preferible que el liberador se forme
con un miembro de soporte que soporte el miembro de eje móvil en el
mismo.
Adicionalmente, es preferible que el miembro de
soporte se proporcione como una segunda ranura que se extiende
sustancialmente paralela con la trayectoria de transporte.
Además, es preferible que el liberador incluya
un segundo miembro impulsor que impulse el primer miembro de
acoplamiento hacia el estado bloqueado.
Preferiblemente, el medio de impresión se
proporciona como papel continuo. Como alternativa, pueden
proporcionarse láminas cortadas largas como medio de impresión.
De acuerdo con una realización preferida, el
miembro de guía gira según se transporta el medio de impresión, a
fin de que una parte del medio esté siempre en contacto con el
miembro de guía y si el miembro de guía se proporciona con un
miembro para regular la posición en anchura del medio, puede
evitarse un desajuste del medio de impresión durante el transporte,
a fin de que pueda conseguirse un transporte estable.
De acuerdo con la presente invención, se
proporcionan también una impresora que comprende la unidad de
transporte anterior.
También, de acuerdo con la presente invención,
se proporciona un método de control usado en la unidad de transporte
anterior, que comprende las etapas de:
- hacer girar el segundo rodillo de transporte para transportar el medio de impresión;
- accionar el miembro de bloqueo para bloquear el miembro de guía; y
- accionar el miembro de bloqueo para desbloquear el miembro de guía, cuando el extremo de guía del medio de impresión alcanza la proximidad del primer rodillo de transporte.
De acuerdo con la presente invención, se
proporciona también un programa de ordenador ejecutado por el
controlador en la unidad de transporte anterior, que comprende las
etapas que se han indicado anteriormente.
Los anteriores y otros objetos y ventajas de la
presente invención se harán más evidentes describiendo en detalle
las realizaciones ejemplares preferidas de los mismos con referencia
a los dibujos adjuntos, en los que números de referencia similares
designan partes similares o correspondientes en todas las diversas
vistas, y en los que:
la Figura 1 es una vista lateral esquemática que
muestra la estructura interna de una impresora que tiene una unidad
de descarga de papel de acuerdo con una primera realización de la
invención;
la Figura 2 es una vista ampliada de una parte
básica en la Figura 1 y muestra la unidad de descarga de papel;
las Figuras 3A y 3B son respectivamente una
vista lateral y una vista en planta que muestran un mecanismo de
bloqueo de una guía de papel;
las Figuras 4 a 12 son vistas laterales del
interior de la unidad de descarga de papel y muestran las etapas de
control de la impresión para descargar el papel enrollado R en la
impresora;
las Figuras 13 y 14 son diagramas de flujo que
muestran las etapas de control en la impresora;
la Figura 15 es una vista lateral esquemática
que muestra una unidad de descarga de papel de acuerdo con una
segunda realización de la invención;
las Figuras 16A a 16C son representaciones
esquemáticas que muestran el funcionamiento de la unidad de descarga
de papel de la Figura 15;
la Figura 17 es un dibujo esquemático que
muestra el funcionamiento de curvado del papel enrollado en la
impresora de la Figura 15;
la Figura 18 es una vista lateral esquemática
que muestra una unidad de descarga de papel de acuerdo con una
tercera realización de la invención; y
las Figuras 19A a 19C son representaciones
esquemáticas que muestran el funcionamiento de la unidad de descarga
de papel de la Figura 18.
Refiriéndose ahora a los dibujos adjuntos, se
muestran realizaciones preferidas de la invención.
La Figura 1 es una vista lateral esquemática que
muestra la estructura interna de una impresora que comprende una
unidad de transporte de acuerdo con una primera realización de la
invención. Una impresora 10 es una impresora para imprimir
comprobantes, instalada en una ATM, etc., y almacena papel enrollado
R como papel continuo. Una sección de impresión 12 se coloca en la
impresora 10, y una unidad de descarga de papel 14 se instala
adyacente a y aguas abajo de la sección de impresión 12. Un extremo
de papel r, extraído desde el papel enrollado R, se hace pasar a
través de una trayectoria de transporte que se extiende a través de
la sección de impresión 12 y la unidad de descarga de papel 14, por
lo que el extremo de papel r se descarga a través de una salida 16
hasta la salida de una carcasa.
Aunque no se muestra, la unidad de descarga de
papel 14 se une a la impresora a fin de que pueda guiarse en un
surco de guía de un marco de base a través de un perno de guía para
exponer la sección de impresión 12, mejorando de este modo la
facilidad de mantenimiento en la sección de impresión 12 y la unidad
de descarga de papel 14.
Un cabezal de impresión 18 de tipo térmico, por
ejemplo, un rodillo de platina 20 - también sirve como un rodillo de
suministro de papel - y un mecanismo de corte 22 se colocan en la
sección de impresión 12 y en la trayectoria de transporte. Se
colocan una guía de papel 24, un conmutador de trayectoria 26 y
rodillos de descarga 28 y 30 en la unidad de descarga de papel 14.
Los rodillos de transporte - que incluyen un rodillo de platina 20 y
rodillos de descarga 28 y 30 se accionan adecuadamente de acuerdo
con una instrucción de impresión a partir de un cliente, y el papel
enrollado R se extrae de la parte de rollo.
El papel enrollado R, de termosensible, tiene
solamente un lado que se puede imprimir al que se aplica un
acoplador de color, que se denominará en lo sucesivo en este
documento como lado de impresión; el papel enrollado R puede
enrollarse con el lado de impresión como la parte exterior o puede
enrollarse con el lado de impresión como la parte interior. Para
distribuir los dos tipos de papel enrollado R, la impresora 10
comprende un rodillo de guía 50. El papel enrollado R con el lado de
impresión como la parte exterior se establece como "P" en la
Figura 1, mientras que el papel enrollado R con el lado de impresión
como la parte interior se establece como "O" en la Figura
1.
El papel enrollado R, extraído a través del
rodillo de guía 50, se regula en la dirección de la anchura del
papel enrollado R mediante una placa de guía 52, y se introduce en
la sección de impresión 12. La sección de impresión 12 comprende un
sensor de papel (no mostrado), localizado aguas arriba desde el
rodillo de platina 20, para detectar si el papel enrollado R se
transporta o no a la sección de impresión 12. Por ejemplo, el sensor
de papel puede fabricarse de una palanca de cierre, girada en
respuesta a la presencia o ausencia del papel enrollado R y de un
fotosensor de transmisión.
El papel enrollado se suministra mediante el
rodillo de platina 20 y el cabezal de impresión 18 se acciona para
imprimir cualquier carácter, símbolo, etc. deseado sobre la
superficie de impresión. La región extraída del papel enrollado R
que se imprime se transporta adicionalmente hacia la salida 16.
Cuando la parte extrema trasera de la región impresa llega a la
posición del mecanismo de corte 22, la lámina de papel se corta y se
separa mediante el mecanismo de corte 22 a fin de que se suministre
al usuario como un comprobante cortado por lámina.
Los rodillos de descarga 28 y 30 reciben el
extremo de guía r del papel enrollado R suministrado por el rodillo
de platina 20 y lo introducen en la salida 16. Se coloca una correa
en los rodillos de descarga 28 y 30, y una fuerza de accionamiento
desde un motor paso a paso se transmite a través de engranajes. La
velocidad de transporte del papel enrollado R mediante los rodillos
de descarga 28 y 30 se ajusta para que sea sustancialmente igual a
la del rodillo de platina 20. Por consiguiente, no se aplica una
fuerza de tensión a, o no se dobla de forma innecesaria, el papel
enrollado R que se suministra mediante el rodillo de platina 20 y
tiene su borde de guía entre los rodillos de descarga 28 y 30,
cuando el rodillo de platina 20 y los rodillos de descarga 28 y 30
se accionan.
La parte extrema de guía r de papel se separa de
la parte aguas arriba del papel enrollado R mediante el mecanismo de
corte 22, formando de este modo un papel cortado, y se transporta de
forma continua mediante los rodillos de descarga 28 y 30 a fin de
que una región frontal del papel cortado se envíe a través de la
salida 16 al exterior de la impresora. Los rodillos de descarga
aguas abajo 30 sujetan el papel r con una presión más débil que la
de los rodillos de descarga aguas arriba 28. El extremo de la parte
trasera del papel cortado se sujeta finalmente entre los rodillos de
descarga aguas abajo 30. Ya que el papel cortado se sujeta de este
modo mediante la fuerza débil de los rodillos de descarga 30, el
usuario puede extraer fácilmente el papel cortado. En cuanto al
control de acuerdo con la invención, los rodillos de descarga 28 y
30 pueden accionarse y detenerse independientemente de la platina
20.
La impresora 10 también comprende un sensor de
papel 32, entre los dos pares de los rodillos de descarga 28 y 30 y
un sensor de papel 34 aguas abajo de los rodillos de descarga 30.
Cuando el papel enrollado R se transporta, y el extremo de guía del
mismo excede los rodillos de descarga aguas arriba 28, el sensor de
papel aguas arriba 32 identifica dicha circunstancia. También,
cuando la parte extrema trasera del papel cortado excede los
rodillos de descarga 28, el sensor de papel aguas arriba 32
identifica dicha circunstancia. El control se ejecuta de varias
maneras en base a las señales a partir del sensor de papel aguas
arriba 32. El sensor de papel aguas abajo 34 detecta la presencia o
ausencia de un comprobante sujeto en los rodillos de descarga
30.
La impresora 10 comprende adicionalmente una
unidad de recogida 36 que recoge los comprobantes cortados y
separados (papeles cortados). Si el sensor de papel aguas abajo 34
identifica que un comprobante se queda de pie en la salida 16
durante un periodo de tiempo predeterminado, los rodillos de
descarga 28 y 30 suministran el comprobante hacia atrás, y deslizan
el comprobante en la unidad de descarga de papel 14 en base a una
instrucción del cliente. El comprobante deslizado en la unidad de
descarga de papel 14 se transporta a una trayectoria de recogida 38
mediante la operación del conmutador de trayectoria 26 (que
describirá más tarde), y posteriormente se recoge en una bandeja de
recogida 40.
Una CPU de control (Unidad de Procesamiento
Central) no mostrada y ROM (Memoria de Sólo Lectura, no mostrada) se
instalan en la impresora 10. La CPU instalada en la impresora 10
controla las partes mecánicas que se han descrito anteriormente de
la impresora 10 de acuerdo con un comando de control a partir del
ordenador central y un programa de control almacenado en la ROM. En
relación a la invención, la CPU contenida en la impresora 10
controla el accionamiento del rodillo de platina 20, los rodillos de
descarga 28 y 30 y el mecanismo de corte 22, para conseguir una
operación de descarga de papel predeterminada.
La Figura 2 es una vista ampliada de una parte
básica en la Figura 1, y muestra la unidad de descarga de
papel
14.
14.
Como se ha descrito anteriormente, la unidad de
descarga de papel 14 se coloca aguas abajo desde la sección de
impresión 12. La guía de papel 24, el conmutador de trayectoria 26,
los rodillos de descarga 28 y 30 y los sensores de papel 32 y 34 se
colocan en la trayectoria de transporte de la unidad de descarga de
papel 14.
La guía de papel 24 se coloca aguas arriba desde
los rodillos de descarga 28 y guía el extremo de guía r del papel
enrollado R a los rodillos de descarga 28. La guía de papel 24 se
soporta de forma giratoria con respecto a los ejes de los rodillos
de descarga 28 de tal forma que un eje de la guía de papel 24 y los
rodillos de descarga 28 sean coaxiales. El lado aguas arriba de la
guía de papel 24 se eleva hacia arriba. Sin embargo, el eje de giro
de la guía de papel 24 puede proporcionarse independientemente de
los ejes de giro de los rodillos de descarga 28. El extremo de papel
r se detiene una vez mediante los rodillos de descarga 28 en el
proceso de descarga del papel enrollado R, como se describirá más
tarde. En este estado, si el papel enrollado R se transporta de
forma continua mediante el rodillo de platina 20, se curva hacia
arriba en forma de bucle aguas arriba de los rodillos de descarga
28. Ya que se adopta un mecanismo para soportar de forma giratoria
la guía de papel 24, la guía de papel 24 gira hacia arriba abriendo
de este modo la parte superior de la trayectoria de transporte a fin
de permitir que se forme el bucle. La guía de papel 24 está formada
de un material de resina, por ejemplo, y el extremo aguas arriba de
la guía de papel 24 se abre con respecto al lado de la sección de
impresión 12 a fin de que el papel enrollado R pueda guiarse de
forma fiable por encima de la trayectoria de transporte.
El conmutador de trayectoria 26, junto con la
guía de papel 24, guía el extremo de guía r de papel enrollado R
desde la sección de impresión 12 hasta los rodillos de descarga 28,
mientras que cuando el papel cortado que excede una vez los rodillos
de descarga 28 se suministra hacia atrás, el conmutador de
trayectoria 26 guía el papel cortado hacia la trayectoria de
recogida 38. Es decir, el conmutador de trayectoria 26 puede hacerse
girar ligeramente en un eje 42 a fin de que una parte extrema de
guía 26a fabricada para orientar los rodillos de descarga 28, pueda
avanzar a y retirarse de la trayectoria de transporte bajo el
control de giro de un solenoide 44.
Cuando el solenoide 44 se apaga, la parte
extrema de guía 26a del conmutador de trayectoria 26 se mueve hacia
abajo, por lo que la trayectoria de transporte se abre, haciendo
posible introducir el extremo de guía r del papel enrollado R en los
rodillos de descarga 28. Por otro lado, cuando el solenoide 44 se
activa, la parte extrema de guía 26a se mueve hacia arriba, haciendo
posible de este modo guiar el papel cortado, suministrado hacia
atrás desde el lado aguas abajo de los rodillos de descarga 28, en
la trayectoria de recogida 38. En este estado, se presiona un
microconmutador 46 mediante el conmutador de trayectoria 26 a fin de
que este estado se detecte por la CPU. Una superficie superior 26b
del conmutador de trayectoria 26 se opone con respecto a la guía de
papel 24 y funciona como una guía de papel para guiar el papel
enrollado R a los rodillos de descarga 28. Una superficie inferior
inclinada 26c del conmutador de trayectoria 26 sirve como una guía
de papel para el papel cortado guiado a lo largo de la trayectoria
de recogida 38.
Las Figuras 3A y 3B son respectivamente una
vista lateral y una vista en planta que muestran un mecanismo de
bloqueo de la guía de papel 24. Ya que el mecanismo de cierre de la
guía de papel 24, se forma una proyección 48 en la superficie
inferior de una parte de eje 24a provista en ambos lados de la guía
de papel 24. Por otro lado, ambos extremos en la dirección de la
anchura del conmutador de trayectoria 26 exceden la anchura del
papel enrollado R y se extienden a ambos lados del papel R. Cuando
el conmutador de trayectoria 26 se hace girar, ambos extremos de la
parte extrema de guía 26a se acoplan con las proyecciones 48
colocando de este modo la guía de papel 24 en un estado que no puede
girar, principalmente, bloqueando la guía de papel 24.
La guía de papel 24 se bloquea cuando el extremo
de guía r del papel enrollado R se guía en una parte por debajo de
la guía de papel 24, como se describirá más tarde. Cuando la guía de
papel 24 se bloquea, se fija contra la fuerza del extremo de guía r
del papel enrollado R presionándola hacia arriba, haciendo de este
modo posible guiar de forma eficaz el extremo de guía r del papel
enrollado R hacia los rodillos de descarga 28. La sincronización de
control y el funcionamiento se describirán en detalle.
Las Figuras 4 a 12 son vistas laterales del
interior de la unidad de descarga de papel y muestran las etapas de
control de la impresión para descargar el papel enrollado R en la
impresora 10 de acuerdo con la invención. Las Figuras 13 y 14 son
diagramas de flujo que muestran las etapas de control. Refiriéndose
a las figuras, se analizará el control en la impresora 10.
Tras la recepción de datos del ordenador
cliente, la impresora 10 almacena en primer lugar los datos en una
memoria intermedia, y posteriormente interpreta el contenido de los
datos mediante un interpretador proporcionado por la CPU. Si los
datos interpretados son datos de impresión, en primer lugar la guía
de papel 24 se bloquea (la Figura 4 y la etapa 901 en la Figura 13)
antes de la operación de impresión. Es decir, el solenoide 44 se
guía, en base a una señal de la CPU, a fin de que el conmutador de
trayectoria 26 se haga girar y la parte extrema de guía 26a se
proyecte en la trayectoria de movimiento de la proyección 48 de la
guía de papel 24. En este estado, mientras que el rodillo de platina
20 suministra papel, la CPU controla el accionamiento del cabezal de
impresión 18 a fin de que el cabezal de impresión imprima la
superficie de impresión de acuerdo con los datos de impresión.
Después, la CPU acciona los rodillos de descarga 28 y 30 en
sincronización con el rodillo de platina 20 (Figura 5 y etapa 902).
El papel se suministra gradualmente con la operación de impresión y
el extremo de guía r del papel R llega a un punto entre la guía de
papel 24 y el conmutador de trayectoria 26 en la unidad de descarga
de papel
14.
14.
Finalmente, el papel entra en contacto con la
guía de papel 24 como se muestra en la Figura 6. Después, ya que la
guía de papel 24 se bloquea mediante conmutador de trayectoria 26 en
avance en la etapa 901, y por tanto no se eleva mediante la fuerza
del extremo de guía r del papel R, guía el extremo de guía r del
papel R a los rodillos de descarga 28. Como se muestra en la Figura
7, cuando el extremo de guía r del papel R alcanza los rodillos de
descarga 28 eliminando de este modo la posibilidad de que la guía de
papel 24 se eleve mediante la fuerza del extremo de guía del papel,
el conmutador de trayectoria 26 se mueve hacia abajo a fin de que la
guía de papel 24 se desbloquee. Es decir, la CPU cuenta el número de
etapas del motor paso a paso para hacer girar el rodillo de platina
20, y si el número de etapas alcanza un número predeterminado (etapa
903), la CPU desconecta el solenoide 44, haciendo girar de este modo
el conmutador de trayectoria 26 a fin de que la parte extrema de
guía 26 se mueva hacia abajo. Después, la trayectoria de transporte
se abre y, al mismo tiempo, la guía de papel 24 se desbloquea (etapa
904).
Ya que la trayectoria de transporte se abre, el
papel se suministra hacia la salida 16 por lo que el extremo de guía
del papel alcanza los rodillos de descarga aguas arriba 28 y se
suministra adicionalmente aguas abajo mediante la fuerza de
accionamiento de los rodillos de descarga 28. El extremo de guía r
del papel R pasa los rodillos de descarga 28, y el sensor de papel
aguas arriba 32 (colocado aguas arriba de los rodillos de descarga
28) detecta dicho hecho (etapa 1001 en la Figura 14). Tras la
recepción de una señal de detección del sensor de papel aguas arriba
32, la CPU detiene en primer lugar el desplazamiento de los rodillos
de descarga 28 y 30 (etapa 1002). Ya que los rodillos de descarga 28
se detienen, el extremo de guía del papel se coloca y se sujeta
entre los rodillos de descarga 28. Por otro lado, la impresión
continua en el cabezal de impresión 18, y el rodillo de platina 20
transporta el papel hasta que se completa la impresión de todos los
datos de impresión. Como consecuencia, como se muestra en la Figura
8, el papel fijado mediante los rodillos de descarga 28 se dobla
gradualmente y se curva con forma de bucle entre el mecanismo de
corte 22 y los rodillos de descarga 28. En este momento, la guía de
papel 24 aún está desbloqueada y, por tanto, gira con la formación
del bucle sin entorpecer la formación del bucle.
Siguiendo los datos de impresión concernientes a
un comprobante, un comando de corte para cortar el papel (el comando
puede ser un comando que indica la terminación de la impresión de un
comprobante) se envía desde el ordenador cliente. En este punto en
el tiempo, se detiene el rodillo de platina. Cuando el comando de
corte se interpreta por la sección de interpretación de datos de la
CPU (etapa 1003), el mecanismo de corte 22 se conduce para que corte
el papel y lo separe del papel enrollado aguas arriba R. También,
conduciendo los rodillos de descarga 28 y 30 se reinicia (Figura 9 y
etapa 1004). Como consecuencia, el extremo de guía del papel r se
descarga a través de la salida 16 y, por consiguiente, el bucle
formado de papel se elimina gradualmente por lo que la guía de papel
24 se hace volver a la posición inicial (Figura 10). El hecho de que
se detecte que el extremo trasero del papel cortado excede el sensor
de papel aguas arriba 32 (Figura 11 y etapa 1005), hace que se
detenga de este modo el desplazamiento de los rodillos de descarga
28 y 30. Como consecuencia, la parte extrema trasera del papel
cortado se mantiene débilmente en los rodillos de descarga 30 y
puede retirarse por el usuario.
Si el usuario no toma el papel cortado fuera de
la salida 16 dentro de un periodo de tiempo predeterminado -
concretamente, si el estado no cambia durante un periodo de tiempo
predeterminado después de que el sensor de papel aguas abajo 34
detecte el papel cortado - la impresora 10 ejecuta el procesamiento
para la recogida de papel cortado en la unidad de recogida 36. Si el
estado de salida del sensor de papel aguas abajo 34 no cambia
durante un periodo de tiempo predeterminado (etapas 1006 y 1007), la
CPU acciona el solenoide 44 para que active el conmutador de
trayectoria 26 para abrir la trayectoria de recogida 38 al extremo
trasero del papel cortado (etapa 1008). A continuación, los rodillos
de descarga 28 y 30 se hacen girar hacia atrás, por lo que el papel
cortado se suministra hacia atrás y se guía en la trayectoria de
recogida 38 (etapa 1009), como se muestra en la Figura 12. El papel
cortado se guía en la trayectoria de recogida 38 mediante la
superficie inferior 26c del conmutador de trayectoria 26 y se recoge
en la bandeja de recogida 40.
Por lo tanto, de acuerdo con la primera
realización, cuando el extremo de guía r del papel R se guía a la
guía de papel, el giro de la guía de papel se bloquea, mientras que,
cuando el papel se curva con forma de bucle, la guía de papel se
hace girar a fin de que asista el movimiento de curvado del papel,
por lo que si una "peculiaridad" o similar tiene lugar en el
extremo de guía del papel, el papel ya puede guiarse suavemente
hacia la salida.
En esta realización, la guía de papel 24 se
bloquea mediante el conmutador de trayectoria 26, pero puede
bloquearse mediante cualquier otro mecanismo de retención.
Como el cabezal de impresión, varios cabezales
del tipo de inyección por chorro, etc., pueden adoptarse en lugar
del cabezal de impresión de tipo térmico. Así mismo, como el papel
enrollado R, puede adoptarse no solamente el papel termosensible,
sino también el papel plano, etc. Adicionalmente, la realización
puede aplicarse no solamente al papel enrollado R, sino también al
papel de diversas formas que permite que se forme un bucle, tal como
cualquier otro papel continuo y láminas cortadas individualmente
largas. También, la unidad de descarga de papel 14 de esta
realización puede aplicarse a varias láminas de películas, cintas,
etc., en lugar del papel enrollado R.
Un miembro de regulación, para regular la
dirección en la anchura del papel enrollado R, puede colocarse en la
parte de la guía de papel que orienta la trayectoria de transporte
(superficie inferior). Ya que la guía de papel se hace girar según
se transporta el papel (y se curva con forma de bucle), una parte
del papel está siempre en contacto con la superficie inferior de la
guía de papel. Por consiguiente, y si la guía de papel se
proporciona con un miembro de regulación para regular la dirección
en la anchura de papel, el desajuste del papel cuando se transporta
puede evitarse, a fin de que el papel pueda transportarse de forma
estable.
A continuación, se analizará una segunda
realización de la invención. La Figura 15 es una vista lateral
esquemática que muestra la estructura interna de una unidad de
descarga de papel 2000 que forma una parte de una impresora de
acuerdo con la segunda realización de la invención. Otros
componentes, tales como una sección de impresión 12, etc., de la
impresora son idénticas a aquellas de la primera realización
mostrada en la Figura 1 y, por consiguiente, se indican mediante los
mismos números de referencia en la Figura 15 y no se analizarán de
nuevo.
En la unidad de descarga de papel 2000 de esta
realización, el papel suministrado desbloquea una guía de papel sin
usar un accionador tal como un solenoide.
Una guía de papel superior 2011, que forma una
parte de la unidad de descarga de papel 2000, se soporta de forma
giratoria mediante un eje 2023. La guía de papel superior 2011
comprende una ranura de eje 2011 g para recibir el eje 2023. La
ranura de eje 2011 g se extiende sustancialmente perpendicular con
respecto a una dirección de transporte de papel A (trayectoria de
transporte) y es de una longitud tal que el eje 2023 es capaz de
moverse en la misma. La guía de papel superior 2011 se impulsa hacia
una guía de papel inferior 2012 mediante un miembro de muelle 2004.
El miembro de muelle 2004 es un muelle helicoidal de torsión, que
tiene un extremo enganchado en una parte de gancho 2011 de la guía
de papel superior 2011, y que tiene un extremo opuesto enganchado en
una placa de retención 2013, para aplicar una fuerza tal que la guía
de papel superior 2011 y la guía de papel inferior 2012 estén
cercanas entre
sí.
sí.
La guía de papel inferior 2012 comprende una
superficie de transporte 2012a que forma una parte de la trayectoria
de transporte para el papel enrollado R junto con la guía de papel
superior 2011. Adicionalmente, la guía de papel inferior 2012 se
extiende a la proximidad en la línea vertical central del eje 2023,
y se forma con un espesor predeterminado como una parte de
acoplamiento 2012b. La parte de acoplamiento 2012b acopla una parte
de acoplamiento 2011c, de la guía de papel superior 2011, para
formar un mecanismo de bloqueo que bloquee la guía de papel superior
2011.
Cuando no hay papel en la parte inferior de la
guía de papel superior 2011, la guía de papel superior 2011 es
estable en una posición en la que el eje 2023 entra en contacto con
una parte redondeada superior 2011f de la ranura de eje 2011g debido
al peso de la guía de papel superior 2011 y debido a la fuerza de
aproximación del miembro de muelle 2004. También, en este estado,
una superficie de acoplamiento 2011d de la parte de acoplamiento
2011c entra en contacto con la parte de acoplamiento 2012b de la
guía de papel inferior 2012. Por consiguiente, en este estado, la
guía de papel superior 2011 se evita que gire en una dirección B (es
decir, está en un estado bloqueado). Adicionalmente, en este estado,
una parte extrema 2011e de la guía de papel superior 2011 entra en
contacto con una superficie 2013a de la placa de retención 2013 y se
evita que gire en una dirección C.
Un espacio 2014, para permitir que la guía de
papel superior 2011 gire en la dirección B y para almacenar el papel
curvado, se proporciona por encima de la guía de papel superior
2011.
Como se muestra en las Figuras 15 y 16A, ya que
un rodillo de platina 20 se hace girar, un extremo de guía Rb del
papel enrollado R se transporta a lo largo de la trayectoria de
transporte formada entre la guía de papel superior 2011 y la guía de
papel inferior 2012. El extremo de guía de papel enrollado Rb entra
en contacto en primer lugar con una pendiente 2011b de la guía de
papel superior 2011. En este momento, el extremo de guía de papel
enrollado Rb presiona la pendiente 2011b a fin de conseguir que gire
la pendiente 2011b en la dirección B, pero la guía de papel superior
2011 se bloquea como se ha descrito anteriormente a fin de que se
evite el giro en la dirección B. Por lo tanto, el papel enrollado R
se guía de forma fiable a los rodillos de transporte 28 a pesar de
la resistencia de la peculiaridad de enrollamiento del papel
enrollado R, la resistencia de la sujeción o la dirección de
enrollamiento del rollo. En este momento, una parte convexa 2011 h
de la guía de papel superior 2011 y una superficie de transporte
2012a de la guía de papel inferior 2012, están en contacto entre sí
en una posición X.
Cuando el papel enrollado R se transporta
adicionalmente a fin de que el extremo de guía Rb alcance la
posición X, el papel enrollado R inserta la leva entre la parte
convexa 2011h y la superficie de transporte 2012a como se muestra en
la Figura 16B. La cantidad de superposición de la superficie de
acoplamiento 2011 d y la parte de acoplamiento 2012b se ajusta a un
valor más pequeño que el espesor del papel enrollado R. Por lo
tanto, ya que el papel enrollado R introduce la leva, la guía de
papel superior 2011 se mueve en una dirección D a lo largo de la
ranura de eje 2011 g, y posteriormente el estado de soporte de la
parte de acoplamiento 2011c y la parte de acoplamiento 2012b se
libera. Es decir, como se muestra en la Figura 16C, se libera el
impedimento del giro de la guía de papel superior 2011 en la
dirección B (es decir, la guía de papel 2011c se desbloquea) y la
trayectoria de transporte formada mediante la guía de papel superior
2011 se abre. Por lo tanto, como se muestra en la Figura 17, cuando
la guía de papel superior 2011c se desbloquea, el papel enrollado R
avanza a fin de que presione la guía de papel superior 2011 en la
dirección B y a fin de que se curve con forma de bucle en el espacio
2014, como en la primera realización.
Al igual que en la primera realización, después
de que termine la operación de impresión, el papel se corta mediante
un mecanismo de corte 22 y el papel cortado se descarga a través de
una salida 16. Ya que el extremo trasero del papel cortado pasa a
través de la parte de acoplamiento 2011c de la guía de papel
superior 2011, la guía de papel superior 2011 se impulsa hacia la
guía de papel inferior 2012 debido al peso de la guía de papel
superior 2011 y debido al miembro de muelle 2004, por lo que la guía
de papel superior 2011 se hace volver a su posición inicial y se
coloca de nuevo en un estado bloqueado.
Por lo tanto, de acuerdo con la segunda
realización, el papel transportado en sí mismo puede conmutar
automáticamente el bloqueo y desbloqueo de la guía de papel
superior, a fin de que una fuente de accionamiento para dicho
propósito no se requiera, por lo que el mecanismo de bloqueo de la
guía de papel puede conseguirse como una estructura simple.
El estado de acoplamiento de la guía de papel
superior y la guía de papel inferior se mantiene mediante el peso de
la guía de papel superior y el miembro de muelle, un miembro pesado,
etc., puede añadirse también en lugar del miembro de muelle.
Adicionalmente, puede fijarse un eje a la guía de papel superior y
puede soportarse de forma giratoria mediante un miembro de
soporte.
A continuación, se analizará una tercera
realización de la invención con referencia a los dibujos adjuntos.
La Figura 18 es una vista lateral esquemática que muestra la
estructura interna de una unidad de descarga de papel 3000 que forma
una parte de una impresora de acuerdo con la tercera realización de
la invención. Otros componentes de la impresora, tales como una
sección de impresión 12, etc., son idénticos a aquellos de la
primera realización mostrada en la Figura 1 y, por consiguiente, se
indican mediante los mismos números de referencia en la Figura 18 y
no se analizarán de nuevo. Los componentes idénticos a aquellos de
la segunda realización mostrada en la Figura 15 se indican mediante
los mismos números de referencia en la Figura 18 y, por
consiguiente, no se analizarán de nuevo.
La unidad de descarga de papel 3000 de esta
realización es una realización modificada de la unidad de descarga
de papel 2000 de la segunda realización, y difiere de la unidad de
descarga de papel 2000 en que incluye una estructura en la que una
guía de papel superior 3011 puede desbloquearse a pesar del espesor
del papel enrollado, y también incluye una estructura para evitar el
daño a la guía de papel superior 3011 o a una guía de papel inferior
3012 que puede tener lugar cuando un operario consigue abrir la guía
de papel superior 3011 cuando se coloca en el estado bloqueado.
La unidad de descarga de papel 3000 comprende un
miembro de estructura 3004 para soportar un eje 2023 en el que la
guía de papel superior 3011 se hace girar. El miembro de estructura
3004 se forma con una ranura 3006 que sirve como un apoyo para el
eje 2023. La ranura 3006 se forma a lo largo de la dirección de
transporte del papel enrollado R (sustancialmente paralelo con una
trayectoria de transporte) y soporta el eje 2023 a fin de que el eje
2023 pueda avanzar y retornar. El eje 2023 se impulsa en una
dirección aguas arriba mediante un miembro de muelle 3008. El
miembro de muelle 3008 es un muelle de extensión, que tiene un
extremo enganchado en el eje 2023 y un extremo opuesto enganchado en
el miembro de estructura 3004.
La guía de papel superior 3011 se forma con una
ranura de eje 3011g como en la segunda realización (véase la Figura
15), y se soporta en el eje 2023 a través de la ranura de eje 3011g.
En la Figura 18, el miembro de muelle 2004, como la Figura 15, no se
muestra.
La guía de papel superior 3011 se proporciona
con una parte de acoplamiento 3011c para acoplarse con la guía de
papel inferior 3012, bloqueando de este modo la guía de papel
superior 3011. La parte de acoplamiento 3011c sobresale desde un
lado aguas abajo inferior (derecha inferior en la figura) de una
superficie lateral de la guía de papel superior 3011 en una
dirección axial del eje 2023. Una superficie de acoplamiento 3011d,
que se va a apoyar mediante una superficie de acoplamiento 3012b de
la guía de papel inferior 3012 (que se describirá más tarde), se
proporciona en una parte extrema trasera de la parte de acoplamiento
3011c. Es decir, la parte de acoplamiento 3011c se forma a lo largo
de la forma exterior de una parte convexa 3011h que corresponde con
la parte convexa 2011h en la segunda realización (véase la Figura
16) sin la proyección desde la periferia exterior de la parte
convexa 3011h.
La guía de papel inferior 3012 se forma con una
parte rebajada 3012c para alojar la parte convexa 3011h, y la parte
inferior de la parte de acoplamiento 3011c, a fin de que la parte
inferior de la guía de papel superior 3011 se coloque por debajo de
una superficie de transporte 3012a. La parte de acoplamiento 3012d
se proporciona como parte de una pared lateral aguas arriba de
cuatro paredes laterales que forman la parte rebajada 3012c. Una
parte de la pared lateral aguas arriba sirve como la superficie de
acoplamiento 3012b que va a entrar en contacto con la superficie de
acoplamiento 3011d de la parte de acoplamiento 3011c.
En esta realización, la parte rebajada 3012c se
proporciona como un único rebaje para alojar la parte convexa 3011h
y la parte inferior de la parte de acoplamiento 3011c en el mismo.
En lugar de eso, puede configurarse de tal forma que se formen
partes individuales rebajadas para alojar la parte convexa 3011c y
la parte inferior de la parte de acoplamiento 3011c respectivamente
en las mismas.
La superficie de acoplamiento 3011d entra en
contacto con la superficie de acoplamiento 3012b en un estado en el
que la parte convexa 3011h se aloja en la parte rebajada 3012c. Ya
que la superficie de acoplamiento 3011d entra en contacto con la
superficie de acoplamiento 3012b, se evita que la guía de papel
superior 3011 gire en el sentido horario como se muestra en la
Figura 18. Es decir, la superficie de acoplamiento 3011d entra en
contacto con la superficie de acoplamiento 3012b, por lo que la guía
de papel superior 3011 se bloquea.
Cuando el papel enrollado R introduce una leva
entre la guía de papel superior 3011 y la guía de papel inferior
3012, la guía de papel superior 3011 se desbloquea. Específicamente,
la parte convexa 3011h de la guía de papel superior 3011 se eleva
mediante la parte extrema de guía del papel enrollado R que
introduce la leva y el estado de apoyo de la superficie de
acoplamiento 3011d y la superficie de acoplamiento 3012b se libera,
por lo que la guía de papel superior 3011 se desbloquea. Aquí, la
parte convexa 3011 h sirve como un liberador de acoplamiento.
Por lo tanto, ya que la posición en la que la
guía de papel superior 3011 se acopla con la guía de papel inferior
3012 se alinea con la superficie de transporte 3012a de la guía de
papel inferior 3012 o por debajo de la superficie de transporte
3012a, y ya que la parte de acoplamiento 3011c se forma a lo largo
de la forma exterior de la parte convexa 3011h sin proyectarse desde
la misma, la guía de papel superior 3011 puede desbloquearse de
forma fiable según el papel enrollado R de un espesor arbitrario
introduce la leva entre la guía de papel superior 3011 y la guía de
papel inferior 3012, a pesar de la dimensión de superposición de la
superficie de acoplamiento 3011d y la superficie de acoplamiento
3012b.
A continuación, una operación realizada por el
usuario para abrir la guía de papel superior 3011 se analizará con
referencia a las Figuras 19A a 19C. Por ejemplo, cuando tenga lugar
un atasco de papel en la proximidad de la guía de papel superior
3011, la operación realizada por el usuario se ejecuta para abrir la
guía del papel superior 3011 y retirar el atasco de papel.
La Figura 19A muestra un estado en el que la
superficie de acoplamiento 3011d de la guía de papel superior 3011
se pone en contacto con la superficie de acoplamiento 3012b de la
guía de papel inferior 3012 a fin de que bloquee la guía de papel
superior 3011. En este estado bloqueado, si se aplica una fuerza que
consiga abrir el lado superior de la trayectoria de transporte, la
guía de papel superior 3011 comienza a girar en la dirección B, como
se muestra en la Figura 19B. La guía de papel superior 3011 gira
según se mueve el eje 2023 en una dirección aguas abajo (dirección
E) a lo largo de la ranura 3006 con el contacto entre la superficie
de acoplamiento 3011d y la superficie de acoplamiento 3012b como un
punto de apoyo. Ya que el eje 2023 se mueve, la fuerza aplicada para
formar una leva entre la superficie de acoplamiento 3011d y la
superficie de acoplamiento 3012b se reduce. Debido a que el eje 2023
recibe una fuerza - en una dirección de recuperación del eje 2023 a
la posición anterior, concretamente, la posición en el estado
bloqueado (véase la Figura 19A) - mediante el miembro de muelle
3008, el contacto entre la superficie de acoplamiento 3011d y la
superficie de acoplamiento 3012b no se libera inmediatamente.
Como se muestra en la Figura 19C, ya que la guía
de papel superior 3011 gira adicionalmente en la dirección B, el eje
2023 también se mueve a un área aguas abajo adicional en la ranura
3006. Después, la superficie de acoplamiento 3011d y la superficie
de acoplamiento 3012b entran en contacto entre sí, por lo que la
guía de papel superior 3011 se desbloquea y puede hacerse girar.
Por lo tanto, si una fuerza que consiga abrir la
trayectoria de transporte se aplica a la guía de papel superior
3011, el eje 2023 se desplaza hacia abajo, mitigando de este modo la
fuerza que actúa sobre la leva entre la superficie de acoplamiento
3011d y la superficie de acoplamiento 3012b. Por lo tanto, para
abrir la guía de papel superior bloqueada 3011 para mantener los
propósitos o similares, el daño a la guía de papel superior 3011 o
la guía de papel inferior 3012 pueden evitarse de forma fiable, y el
trabajo de mantenimiento puede facilitarse.
La fuerza que tiende a recuperar la guía de
papel superior 3011 al estado bloqueado se aplica a la guía de papel
superior 3011 mediante el miembro de muelle 3008. Por lo tanto, si
la guía de papel superior 3011 se bloquea, el papel enrollado puede
guiarse de forma fiable mediante la guía de papel superior 3011.
En esta realización, la ranura 3006 se forma a
lo largo de la dirección de transporte del papel enrollado, pero la
forma y la posición de la ranura 3006 pueden cambiarse según se
desee en respuesta a la relación posicional entre el eje 2023 y la
superficie de acoplamiento 3011d, etc. Cuando el eje 2023 se mueve,
la ranura de eje 3011g de la guía de papel superior 3011 puede
desplazarse con respecto al eje 2023. Adicionalmente, por ejemplo,
impulsando los miembros mediante el uso de una presión hidráulica,
una fuerza electromagnética o similares, pueden usarse en lugar del
miembro de muelle 3008 (miembro de muelle 2004). Además, puede
adoptarse una estructura para mover la guía de papel superior 3011
respecto al eje 2023, en lugar de mover el eje 2023. También, la
estructura que hace posible desplazar el eje 2023 puede aplicarse a
la unidad de descarga de papel de la primera realización.
El mecanismo de bloqueo de la guía de papel
puede proporcionarse en ambos, o en uno cualquiera de los extremos
en la dirección en la anchura del papel. En este caso, la estructura
para desplazar el eje 2023 puede proporcionarse solamente en el lado
en el que se encuentra el mecanismo de bloqueo.
Claims (20)
1. Una unidad de transporte para transportar un
medio de impresión (R, r), que comprende:
- un miembro de guía (24, 2011, 3011) dispuesto para que sea móvil entre una primera posición en la que el miembro de guía (24, 2011, 3011) forma al menos una parte de una trayectoria de transporte a través de la cual el medio de impresión (R, r) se transporta y una segunda posición en la que el miembro de guía (24, 2011, 3011) abre la trayectoria de transporte;
- un miembro de soporte (24a, 2023, 2011g, 3011g) que soporta el miembro de guía (24, 2011, 3011) a fin de que sea móvil entre dicha primera posición y dicha segunda posición; y
- un miembro de bloqueo (26, 2012, 3012) adaptado para bloquear el miembro de guía (24, 2011, 3011) en la primera posición, el miembro de bloqueo (26, 2012, 3012) y el miembro de guía (24, 2011) siendo móviles entre sí entre un estado bloqueado y un estado desbloqueado;
caracterizado por que
el miembro de guía (24, 2011, 3011) se dispone
para que sea móvil mediante la fuerza del medio de impresión
transportado (R, r) y el miembro de bloqueo (26, 2012, 3012) se
adapta para evitar, en el estado bloqueado, que el miembro de guía
(24, 2011, 3011) se mueva mediante la fuerza del medio de impresión
transportado (R, r).
2. La unidad de transporte como se establece en
la reivindicación 1, que comprende adicionalmente un mecanismo móvil
dispuesto para mover al menos uno del miembro de guía (24, 2011,
3011) y el miembro de bloqueo (26, 2012, 3012) entre sí entre el
estado bloqueado y el estado desbloqueado;
en la que el miembro de guía (24, 2011, 3011)
incluye un primer miembro de acoplamiento (48, 2011d, 3011d) y el
miembro de bloqueo (26, 2012, 3012) incluye un segundo miembro de
acoplamiento (26a, 2012b, 3012b); y
en la que el primer miembro de acoplamiento (48,
2011d, 3011d) y el segundo miembro de acoplamiento (26a, 2012b,
3012b) se disponen entre sí en dicho estado bloqueado para bloquear
el miembro de guía (24, 2011, 3011) en la primera posición y se
separan entre sí en dicho estado desbloqueado para desbloquear el
miembro de guía (24, 2011, 3011).
3. La unidad de transporte como se establece en
la reivindicación 2, en la que el miembro de soporte (24a, 2023,
2011g, 3011 g) soporta de forma giratoria el miembro de guía (24,
2011, 3011) de tal forma que una parte del miembro de guía (24,
2011, 3011) colocada en un lado aguas arriba de la trayectoria de
transporte abra la trayectoria de transporte cuando el miembro de
guía (24, 2011, 3011) esté en su segunda posición.
4. La unidad de transporte como se establece en
la reivindicación 2, en la que:
- el primer miembro de acoplamiento (48, 2011 d, 3011d) se proporciona como un par de miembros de acoplamiento dispuestos en el miembro de guía (24, 2011, 3011) en ambos lados de la anchura del medio de impresión (R, r); y
- el segundo miembro de acoplamiento (26a, 2012b, 3012b) se proporciona como un par de miembros de acoplamiento dispuestos en el miembro de bloqueo (26, 2012, 3012) en ambos lados de la anchura del medio de impresión (R, r).
5. La unidad de transporte como se establece en
la reivindicación 2, que comprende adicionalmente:
- una salida (16), desde la que el medio de impresión (R, r) se descarga;
- un primer rodillo de transporte (28), que se dispone en la trayectoria de transporte en un lado aguas abajo del miembro de guía (24, 2011, 3011) para transportar el medio de impresión (R, r) hacia la salida (16);
- un controlador, que se adapta para controlar el mecanismo móvil para mover al menos uno de dicho miembro de guía (24, 2011, 3011) y el miembro de bloqueo (26, 2012, 3012) hacia el estado bloqueado, cuando un extremo de guía del medio de impresión (R, r) alcanza el miembro de guía (24, 2011, 3011) y para controlar el mecanismo móvil para mover dicho miembro de bloqueo (26, 2012, 3012) hacia el estado desbloqueado para desbloquear el miembro de guía (24, 2011, 3011), en respuesta al extremo de guía del medio de impresión (R, r) que alcanza la proximidad del primer rodillo de transporte (28).
6. La unidad de transporte como se establece en
la reivindicación 5, que comprende adicionalmente un segundo rodillo
de transporte (20), que se dispone para transportar el medio de
impresión (R, r) hacia el miembro de guía (24, 2011, 3011), en la
trayectoria de transporte en un lado aguas arriba del miembro de
guía (24, 2011, 3011),
en la que el controlador se adapta para
determinar una sincronización para mover dicho miembro de bloqueo
(26, 2012, 3012) hacia el estado desbloqueado en base a una cantidad
de giro del segundo rodillo de transporte
(20).
(20).
7. La unidad de transporte como se establece en
la reivindicación 5, en la que:
- el miembro de bloqueo (26, 2012, 3012) soporta de forma giratoria en un lado aguas arriba del primer rodillo de transporte (28); y
- el miembro de bloqueo (26, 2012, 3012) incluye un conmutador de trayectoria (26) que se coloca en la trayectoria de transporte para guiar un extremo trasero del medio de impresión (R, r) hacia otra trayectoria de transporte (38), cuando el primer rodillo de transporte (28) transporta el medio de impresión (R, r) en una dirección para retirar el mismo de la salida (16).
8. La unidad de transporte como se establece en
la reivindicación 3, en la que:
- el miembro de bloqueo (2012) se dispone a fin de que oriente el miembro de guía (2011) formando de este modo la trayectoria de transporte junto con el miembro de guía;
- el miembro de guía (2011) se forma con una primera ranura (2011g) que se extiende en una dirección sustancialmente perpendicular con respecto a la trayectoria de transporte; y
- el miembro de soporte incluye un miembro de eje (2023) que se acopla con la primera ranura (2011 g) para soportar de forma giratoria el miembro de guía.
9. La unidad de transporte como se establece en
la reivindicación 8, que comprende adicionalmente un primer miembro
impulsor (2004) adaptado para impulsar el miembro de guía hacia el
miembro de bloqueo (2012).
10. La unidad de transporte como se establece en
la reivindicación 8, en la que:
- se forma un hueco entre el miembro de guía y el miembro de bloqueo (26, 2012, 3012) en el estado bloqueado de tal forma que la parte más estrecha del hueco sea más estrecha que la magnitud del espesor del medio de impresión (R); y
- se proporciona un margen de acoplamiento, entre el primer miembro de acoplamiento y el segundo miembro de acoplamiento en el estado bloqueado, a fin de que sea más pequeño que la magnitud del espesor del medio de impresión (R).
11. La unidad de transporte como se establece en
la reivindicación 8, en la que:
- el miembro de guía incluye un liberador de acoplamiento (3011h) que tiene una superficie periférica exterior que sobresale hacia la trayectoria de transporte:
- el primer miembro de acoplamiento (3011c, 3011d) se forma en el miembro de guía a fin de que no sobresalga desde la superficie periférica exterior del liberador de acoplamiento;
- el miembro de bloqueo (3012) se forma con un rebaje (3012c) que aloja el liberador de acoplamiento y el primer miembro de acoplamiento, formándose dicho rebaje con paredes laterales; y
- el segundo miembro de acoplamiento (3012b, 3012d) se proporciona como una de las paredes laterales que forman el rebaje.
12. La unidad de transporte como se establece en
la reivindicación 8, en la que:
- el miembro de guía incluye un liberador de acoplamiento (3011h) que tiene una superficie periférica exterior que sobresale hacia la trayectoria de transporte;
- el primer miembro de acoplamiento (3011c, 3011d) se forma en el miembro de guía a fin de que no sobresalga desde la superficie periférica exterior del liberador de acoplamiento;
- el miembro de bloqueo (3012) se forma con un primer miembro de alojamiento que aloja el liberador de acoplamiento, y un segundo miembro de alojamiento que aloja el primer miembro de acoplamiento; y
- el segundo miembro de acoplamiento (3012d) se proporciona como una de las paredes laterales formadas con el segundo miembro de alojamiento.
13. La unidad de transporte como se establece en
la reivindicación 8, que comprende adicionalmente un liberador
adaptado para mover el miembro de guía para liberar una fuerza que
actúa entre el primer miembro de acoplamiento y el segundo miembro
de acoplamiento para girar al miembro de guía cuando el primer y
segundo miembros de acoplamiento se colocan en el estado
bloqueado,
en la que el liberador se adapta para mover el
miembro de guía desplazando un miembro de eje, que soporta de forma
giratoria el miembro de guía, hacia un lado aguas abajo de la
trayectoria de transporte.
14. La unidad de transporte como se establece en
la reivindicación 13, en la que el liberador se forma con un miembro
de soporte que soporta el miembro de eje que se mueve en el
mismo.
15. La unidad de transporte como se establece en
la reivindicación 14, en la que el miembro de soporte se proporciona
como una segunda ranura (3006) que se extiende sustancialmente
paralela con la trayectoria de transporte.
16. La unidad de transporte como se establece en
la reivindicación 13, en la que el liberador incluye un segundo
miembro impulsor (3008) que impulsa el primer miembro de
acoplamiento hacia el estado bloqueado.
17. La unidad de transporte como se establece en
la reivindicación 1, en la que el medio de impresión se proporciona
como papel continuo (R).
18. Una impresora que comprende la unidad de
transporte como se establece en una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 16.
19. Un método de control, usado en la unidad de
transporte como se establece en la reivindicación 6, que comprende
las etapas de:
- hacer girar el segundo rodillo de transporte (20) para transportar el medio de impresión (R, r);
- accionar el miembro de bloqueo (26, 2012, 3012) para bloquear el miembro de guía; y
- accionar el miembro de bloqueo (26, 2012, 3012) para desbloquear el miembro de guía, cuando el extremo de guía del medio de impresión (R, r) alcanza la proximidad del primer rodillo de transporte (28).
20. Un programa de ordenador, ejecutado por el
controlador en la unidad de transporte como se establece en la
reivindicación 6, que comprende las etapas de:
- hacer girar el segundo rodillo de transporte (20) para transportar el medio de impresión (R, r);
- accionar el miembro de bloqueo (26, 2012, 3012) para bloquear el miembro de guía; y
- accionar el miembro de bloqueo (26, 2012, 3012) para desbloquear el miembro de guía, cuando el extremo de guía del medio de impresión (R, r) alcanza la proximidad del primer rodillo de transporte (28).
Applications Claiming Priority (4)
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