JP2004082515A

JP2004082515A - 頁捲り装置及び冊子プリンタ

Info

Publication number: JP2004082515A
Application number: JP2002246613A
Authority: JP
Inventors: Yoshiteru Sugizaki; 杉崎　芳晃
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2002-08-27
Filing date: 2002-08-27
Publication date: 2004-03-18

Abstract

【課題】頁捲りにより膨らむ傾向にある冊子の頁を引き伸ばすことができるようにする。
【解決手段】冊子２をメイン冊子搬送部材６〜９により頁捲り位置に搬送した状態で頁捲り機構１０を駆動することにより、冊子２の所望の頁２ａを捲る。頁捲りをした冊子２を、メイン冊子搬送部材８，９からサブ冊子搬送部材３０，３１に受け渡した後に、サブ冊子搬送部材３０，３１を非駆動状態に維持してメイン冊子搬送部材８，９のみで冊子２を矢印Ｇ方向に搬送することにより、頁捲りにより膨らむ傾向にある冊子２の頁２ａを引き伸ばすことができる。
【選択図】　　図１１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、冊子の頁を捲る頁捲り装置及び冊子プリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
通帳などの冊子の頁を捲る頁捲り装置には種々のものが提案されている。例えば、冊子を冊子搬送部材により冊子搬送路中の頁捲り位置に搬送し、その位置で頁捲り機構によって冊子の頁を捲るようにした頁捲り装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
通帳などの冊子は、紙の厚さが厚くサイズも小さい。そして、通常は閉じた状態で保管しているので、冊子を開いた状態では、頁（中紙）は自身が有する腰の強さにより膨らむ傾向にある。綴じ部を境として一方の側から他方の側に捲った頁数が多いほど頁の膨らみは大きくなる。したがって、頁捲り装置が装備された冊子プリンタにおいて、預金などの取引データを印字する際に、頁の膨らみにより印字位置がずれてしまう問題がある。
【０００４】
本発明の目的は、頁捲りにより膨らむ傾向にある冊子の頁を引き伸ばすことができる頁捲り装置及び冊子プリンタを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、冊子を挿入及び排出するための入出口が一端に接続された冊子搬送路に、正逆回転駆動自在の搬送モータに駆動される複数のメイン冊子搬送部材と、隣接するメイン冊子搬送部材の間となる頁捲り位置に配置された頁捲り機構と、最下流側に配設された前記メイン冊子搬送部材に対して開いた状態における冊子の搬送方向の長さ以下の距離を開けて下流側に配列されたサブ冊子搬送部材とを具備し、冊子をメイン冊子搬送部材により頁捲り位置に搬送した状態で頁捲り機構を駆動することにより、冊子の所望の頁を捲るようにし、頁捲りをした冊子を、メイン冊子搬送部材からサブ冊子搬送部材に受け渡した後に、サブ冊子搬送部材を非駆動状態に維持してメイン冊子搬送部材のみで冊子を搬送することにより、頁捲りにより膨らむ傾向にある冊子の頁を引き伸ばすように構成する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図面に基いて説明する。まず、図１ないし図１３を参照し、頁捲り装置１００の機構的な構造について説明する。この頁捲り装置１００の冊子搬送路１は、搬送される冊子（この例では通帳）２を案内するもので、下部ガイド板３に上部ガイド板４，５を所望の隙間を開けて対向配置することにより形成されている。この冊子搬送路１には、それぞれ上下方向で対をなす複数のメイン冊子搬送部材であるメイン冊子搬送ローラ６〜９が回転可能に設けられている。この例では、冊子２の頁（データ記録用の中紙）２ａに接触する上部のメイン冊子搬送ローラ６，８が正逆回転駆動自在な搬送モータ（後述する）に連結されている。下部のメイン冊子搬送ローラ７，９は上部のメイン冊子搬送ローラ６，８に対するピンチローラとして機能する。また、隣接するメイン冊子搬送ローラ６，８の間は冊子２の頁２ａを捲る頁捲り位置であり、この頁捲り位置には頁捲り機構１０が設けられている。
【０００７】
以下、頁捲り機構１０について詳述する。頁捲り機構１０は同軸上で回転可能な複数の頁捲りローラ１０Ｒを有し、これらの頁捲りローラ１０Ｒを駆動するローラ駆動軸１１は正逆回転駆動自在の捲りローラモータ（後述する）に連結されている。頁捲りローラ１０Ｒに対向する平坦な冊子押圧面１２を有する揺動ガイド１３は頁捲り機構１０の一構成部材であり、この揺動ガイド１３を回動させるガイド軸１４の両端は冊子搬送路１の両側に配置されたレバー１５に固定的に連結されている。ガイド軸１４は正逆回転可能な揺動ガイドモータ（後述する）に連結され、このガイド軸１４を駆動することによりレバー１５と揺動ガイド１３とは一体に回動するように構成されている。ローラ駆動軸１１の両端はレバー１５に回転可能に支承されている。また、冊子搬送路１には、通過する冊子２を検知する冊子センサ１６，１７が設けられている。これらの冊子センサ１６，１７は、この例では透過型の光センサであり、通常はＯＮの信号を出力するが、冊子２により光軸が遮断されたときにＯＦＦの信号を出力する。
【０００８】
冊子２の搬送方向と直交する軸心上に配列された複数の頁捲りローラ１０Ｒの側面の近傍にはローラガイド１８が配設されている。これらのローラガイド１８は、揺動ガイド１３の冊子押圧面１２に対して垂直に頁捲りローラ１０Ｒの中心を通る垂直線１９を境とする対称形状をなし、頁捲りローラ１０Ｒの冊子押圧面１２に対向する下部側の略半周に亘る範囲を開放する開放部２０と、冊子押圧面１２と平行に頁捲りローラ１０Ｒの中心を通る平行線２１付近から上方に至る部分において頁捲りローラ１０Ｒの半径より長い寸法をもって山形形状に突出する突出部２２とを備えている。この突出部２２は、捲り上げられた冊子２の頁２ａを頁捲りローラ１０Ｒから離反させるために備えている。
【０００９】
また、ローラガイド１８は、ローラ駆動軸１１に跨るように嵌合される逆Ｕ字形の切欠２３を下部に有し、突出部２２の頂部がレバー１５に固定された軸２４により係止されている。すなわち、ローラガイド１８は、揺動ガイド１３とは不動の相対位置関係を維持して変位するようにレバー１５によって支持されている。
【００１０】
さらに、頁捲りローラ１０Ｒにより頁捲り上げ方向に膨らまされる頁２ａに押されて回動するシャッタガイド２５，２６が設けられている。これらのシャッタガイド２５，２６は、搬送ローラ６，８の回転中心と同軸上で回動可能であり、弱いバネにより冊子搬送路１側に付勢されている。これらのシャッタガイド２５，２６の動きを検出することで頁捲りローラ１０Ｒにより膨らまされる頁２ａの膨らみを検出する膨らみセンサ２７，２８が設けられている。これらの膨らみセンサ２７，２８は、この例では透過型の光センサであり、通常はＯＮの信号を出力するが、シャッタガイド２５，２６によって光軸が遮断されたときにＯＦＦの信号を出力する。これらの膨らみセンサ２７，２８の間には揺動ガイドＨＰセンサ２９が配設されている。揺動ガイドＨＰセンサ２９はこの例では透過型の光センサであり、揺動ガイド１３が図１に示すように退避位置Ａに停止しているときに光軸が遮断されるためにＯＦＦの信号を出力する。揺動ガイドＨＰセンサ２９のＨＰはホームポジションの意味である。
【００１１】
ここで、本実施の形態における頁捲り装置１００は、冊子搬送路１の最下流側に配列されたメイン冊子搬送ローラ８，９に対して開いた状態における冊子２の搬送方向の長さ以下の距離を開けて下流側に配列されたサブ冊子搬送部材としてのサブ冊子搬送ローラ３０，３１を具備する。冊子２の頁２ａに接触する上部のサブ冊子搬送ローラ３０の駆動軸３２は、冊子搬送ローラ８，９から受け渡される冊子２を同一方向に搬送するように、正方向回転伝達手段としてのワンウェイクラッチ３３を介してメイン冊子搬送ローラ６，８を駆動する前述の搬送モータに連結されている。下部のサブ冊子搬送ローラ３１は上部のサブ冊子搬送ローラ３０に対するピンチローラとして機能する。
【００１２】
さらに、メイン冊子搬送ローラ８，９とその下流側に配設されたサブ冊子搬送ローラ３０，３１との間における冊子搬送路１は、冊子２の表紙の表面が内側に窪むように屈折されている。具体的には、下部ガイド板３の下流側の部分３ａが「への字型」に屈折され、その屈折された部分３ａと対向するフラッパ３４が支点軸３５と一体に回動可能に設けられている。
【００１３】
次に、図１４を参照して冊子プリンタ１０１の機構的な構造について説明する。プリンタ本体１０２には、その正面側に冊子２の挿入及び排出のために設けた入出口１０３からプリンタ本体１０２の後部に向かう主搬送路１０４と、この主搬送路１０４の後部から下方の冊子回収庫１０５に向けて分岐された回収路１０６と、冊子発行部１０７から新しい冊子を供給する供給路１０８とが設けられている。前述した頁捲り装置１００の冊子搬送路１は、回収路１０６及び供給路１０８よりやや入出口１０３側となる主搬送路１０４の中間部に接続されている。
【００１４】
主搬送路１０４には複数の冊子搬送ローラ１０９，１１０が設けられている。駆動側の冊子搬送ローラ１０９には従動側の冊子搬送ローラ１１０が圧接されている。また、主搬送路１０４には、入出口１０３の開口部を開閉するシャッタ１１１、冊子２の磁気ストライプ（図示せず）に対する磁気データの書き込み及び読み取りをするための磁気ヘッド１１２、冊子２を主搬送路１０４の一側に幅寄せする幅寄せローラ１１３、冊子２のページマークや印字済の行を光学的に読み取る読取装置１１４、印字手段である印字ヘッド（この例ではインパクトドットヘッド）１１５、この印字ヘッド１１５に対向するプラテン１１６が設けられている。印字ヘッド１１５はプラテン１１６に沿って往復駆動されるキャリア１１７に搭載されている。
【００１５】
次に、図１５を参照し、頁捲り装置１００及び冊子プリンタ１０１の電気的接続構造について説明する。プログラム等の固定データが記憶されているＲＯＭ１１８、各部の動作を監視してＲＯＭ１１８に書き込まれているプログラムを実行するＣＰＵ１１９、ワークデータ等の可変データを更新自在に格納するＲＡＭ１２０、インターフェース１２１がシステムバス１２２により接続されている。
【００１６】
また、読取装置１１４（図１４参照）が備えているＣＣＤセンサ１２３を駆動するＣＣＤセンサ駆動回路１２４、印字ヘッド１１５を駆動する印字ヘッド駆動回路１２５、磁気ヘッド１１２（図１４参照）を備えた磁気記録装置１２６の動作を制御する磁気記録制御回路１２７、メイン冊子搬送ローラ６，８、サブ冊子搬送ローラ３０、冊子搬送ローラ１０９を回転させるための搬送モータ１２８を駆動する搬送モータ駆動回路１２９、幅寄せローラ１１３を回転させるための幅寄せモータ１３０を駆動する幅寄せモータ駆動回路１３１、キャリア１１７を移動させるためのキャリアモータ１３２を駆動するキャリアモータ駆動回路１３３、頁捲りローラ１０Ｒを駆動する捲りローラモータ１３４を駆動する捲りローラモータ駆動回路１３５、揺動ガイド１３を揺動させるための揺動ガイドモータ１３６を駆動する揺動ガイドモータ駆動回路１３７、センサ制御回路１３８などがシステムバス１２２を介してＣＰＵ１１９に接続されている。センサ制御回路１３８には冊子センサ１６，１７、膨らみセンサ２７，２８、揺動ガイドＨＰセンサ２９、主搬送路１０４に配列されて冊子２の搬送位置を認識するためのその他のセンサ１３９などが接続されている。さらに、本実施の形態では、前述したフラッパ３４の支点軸３５に連結されたソレノイド１４０を駆動するフラッパ駆動回路１４１がシステムバス１２２を介してＣＰＵ１１９に接続されている。
【００１７】
前述したＲＯＭ１１８には、メイン冊子搬送ローラ８，９により冊子２をサブ冊子搬送ローラ３０，３１に受け渡した時点からメイン冊子搬送ローラ３０，３１に対して冊子２が離反する直前までの間に選択的に冊子２を入出口１０３方向の所望位置に戻すように搬送モータ１２８の回転方向を逆方向に切り替える切替制御処理を含む制御処理を実行する搬送モータ制御手段としてのプログラムが書き込まれている。このプログラムについては図１６に示すフローチャートを参照して後で詳述する。他のプログラムもＲＯＭ１２０に書き込まれているが、本発明に特に関与しないプログラムについては説明を省略する。
【００１８】
このような構成において、まず、図１４を参照して冊子プリンタ１０１の動作について説明する。なお、冊子は図１４では図示していない。印字すべき頁を開いた冊子を入出口１０３に挿入し、その状態を挿入口センサ（図示せず）が検出すると搬送モータ１２８が正方向に駆動されるとともにシャッタ１１１が開放され、その後、搬送ローラ１０９，１１０により冊子が主搬送路１０４の後部（図１４において右方）に向けて搬送される。この搬送過程で、その他のセンサ１３９の検出信号を基に冊子の搬送位置が認識され、搬送モータ１２８の停止、再始動の制御を行いながら各部の動作を実行する。各部の動作とは、磁気記録装置１２６が実行する冊子の磁気ストライプに対する磁気データの読み取り処理、幅寄せモータ１３０により幅寄せローラ１１３を駆動することにより冊子を主搬送路１０４の一側に幅寄せする処理、読取装置１１４による冊子のページマークを読み取る処理、キャリアモータ１３２によりキャリア１１７を移動させ、その過程で印字ヘッド１１５を駆動して行う冊子への印字処理である。印字すべき冊子の頁を捲る必要があるときは、冊子を主搬送路１０４の後部に設けられた頁捲り装置１００に搬送し、その頁捲り装置１００により頁捲りを行う。
【００１９】
印字処理を終了すると、搬送モータ１２８が逆方向に駆動されるため、冊子は逆方向に回転する冊子搬送ローラ１０９，１１０により入出口１０３に向けて搬送される。この過程でも、読取装置１１４による冊子のページマークを読み取る処理、磁気記録装置１２６が実行する冊子の磁気ストライプに対する磁気データの読み取り処理などが実行される。
【００２０】
入出口１０３から排出した冊子を顧客が取り忘れた状態はセンサなどの検出信号により認識できる。この場合、その検出信号が出力する時間が一定値に達すると、顧客が冊子を取り忘れたものと判断し、搬送モータ１２８を正方向に駆動することで、冊子は冊子搬送ローラ１０９，１１０、メイン冊子搬送ローラ６〜９、サブ冊子搬送ローラ３０，３１により冊子回収庫１０５に回収される。このときは、フラッパ３４を図１４に示す位置に固定して冊子搬送路１の下流側を回収路１０６に接続する。
【００２１】
なお、冊子の印字領域が不足した場合には、ソレノイド１４０を駆動し、図１４においてフラッパ３４を支点軸３５とともに反時計方向に回動させることにより、冊子を冊子回収庫１０５の上部に設けた通路１４２に一時的に退避させ、冊子発行部１０７から新規の冊子を印字ヘッド１１５に向けて搬送する。新たなデータが印字された新規の冊子と、通路１４２に退避させた冊子とは、順次入出口１０３に戻される。この際の動作については本発明の対象ではないので詳細な説明は省略する。
【００２２】
次に、図１ないし図１４、図１６及び図１７に示すフローチャートを参照し、頁捲り動作について説明する。図１６におけるステップＳ１の処理として、搬送モータ１２８を正方向に駆動し、冊子搬送ローラ１０９，１１０により冊子２を主搬送路１０４の後部に向けて搬送する。頁捲り装置１００では、正方向に駆動される搬送モータ１２８により、メイン冊子搬送ローラ６〜９及びサブ冊子搬送ローラ３０，３１を正方向（矢印ａ方向）に回転させ、図１に示すように冊子２を矢印Ｆ方向に搬送し頁捲り位置で停止させる。このステップＳ１の処理を図１７に示すフローチャートに基づいて具体的に説明する。
【００２３】
すなわち、搬送モータ１２８を正方向に駆動し（Ｓ２１）、メイン冊子搬送ローラ６〜９及びサブ冊子搬送ローラ３０，３１により冊子２を冊子搬送方向（図１におい矢印Ｆ方向）に搬送する。この搬送過程で冊子２の先端を冊子センサ１６が検出してＯＦＦの信号を出力したとき（Ｓ２２のＹ）、その時点を基準にして搬送モータ１２８を駆動するパルスをカウントし、そのカウント値が規定パルスに達したときに（Ｓ２３のＹ）、搬送モータ１２８を停止させ、メイン冊子搬送ローラ６〜９及びサブ冊子搬送ローラ３０，３１を停止させる（Ｓ２４）。このとき、冊子２は図１に示すように頁捲り位置に搬送されて停止する。その後、図１６のステップＳ２に移行する。
【００２４】
ステップＳ２の処理として、冊子２の捌き処理を行う。この捌き処理は、図２に示すように、ガイド軸１４を中心に揺動ガイド１３をレバー１５及びローラガイド１８とともに退避位置（ホームポジション）Ａから頁捲り方向とは反対側の位置Ｅに傾斜させ、頁捲りローラ１０Ｒにより一番上の頁２ａを次頁の頁２ａからずらし、頁２ａの密着状態をほぐす。その後、揺動ガイド１３をレバー１５及びローラガイド１８とともに位置Ｅから退避位置Ａに回動させる。
【００２５】
続いて、ステップＳ３の処理として、頁２ａの膨らまし処理（捲り上げ処理）を行う。この処理は、図３に示すように、揺動ガイド１３をレバー１５及びローラガイド１８とともに頁捲り方向の進出位置Ｄに傾斜させる。このＡ−Ｄ間の揺動ガイド１３の回動角度はＡ１である。この状態で頁捲りローラ１０Ｒを頁捲り方向（矢印▲１▼方向）に回転させ、一番上の頁２ａを自らの腰の強さに抗して膨らませる。下流側のシャッタガイド２６は上方に膨らまされた頁２ａに押されて上方に回動する。一番上の頁２ａの膨らみ量が図４に示すように順次増えてゆくのに伴いシャッタガイド２６の回動角度が大きくなるので、膨らみセンサ２８がＯＦＦとなる。この膨らみセンサ２８がＯＦＦになったとき、その時点を基準にして頁捲りローラ１０Ｒを規定のパルス分だけさらに回転させて停止させる。この状態では、一番上の頁２ａは図４おいて最も大きく膨らまされる。
【００２６】
続いて、ステップＳ４の処理として、膨らませた頁２ａの跳ね上げ処理を行う。この処理は、まず図５に示すように、揺動ガイド１３をレバー１５及びローラガイド１８とともに時計方向に回動させて退避位置Ａ側に寄った位置Ｃに傾斜させる。このときのＡ−Ｃ間の角度はＡ２である。この状態では、頁捲りローラ１０Ｒに冊子２を圧接する揺動ガイド１３の圧接力は弱くなるので、膨らみ量の少ない頁２ａであればその頁２ａは中紙自身の腰の強さで伸張し膨らみ量は無くなるか又は小さくなる。このように膨らました頁２ａを動き易くした状態で、捲りローラ１０Ｒを頁捲り方向（矢印▲１▼方向）に回転させて頁２ａを跳ね上げる。跳ね上げた頁２ａは自らの腰の強さで真っ直ぐに伸張し、ローラガイド１８の突出部２２により支えられて頁捲りローラ１０Ｒに対しては非接触状態に維持される。
【００２７】
続いて、ステップＳ５の処理として、次頁の戻し処理を行う。この処理は、図６に示すように、退避位置Ａに対してさらに近い位置Ｂに揺動ガイド１３をレバー１５及びローラガイド１８とともに傾斜させる。このときのＡ−Ｂ間の角度はＡ２より小さいＡ３である。この位置Ｂで頁捲りローラ１０Ｒを頁捲り方向とは逆方向（矢印▲２▼方向）に回転させる。これにより、それまでの頁２ａの膨らまし処理及び頁跳ね上げ処理によって上方に膨らみかけた次頁の頁２ａを平らに戻す。
【００２８】
続いて、ステップＳ６の処理として、図７に示すように、揺動ガイド１３をレバー１５及びローラガイド１８とともに退避位置（ホームポジション）Ａに復帰させる。
【００２９】
次に、ステップＳ７の処理として、これまでの過程で跳ね上げた頁２ａの捲り返しを行う。この頁捲り返し処理は、捲りローラモータ１３４を逆方向に回転駆動し、図８に示すように、頁捲りローラ１０Ｒを頁捲り方向とは逆方向（矢印▲２▼方向）に回転させるとともに、搬送モータ１２８を逆方向に回転駆動し、メイン冊子搬送ローラ６〜９を矢印ｂ方向に規定パルスだけ回転させ、冊子２を左方向（矢印Ｇ方向）に向けて搬送する。その過程で図９に示すように、跳ね上げた左側の頁２ａを右側に捲り返す。このとき、頁捲りローラ１０Ｒは捲りローラモータ１３４によって頁捲り方向とは逆方向（矢印▲２▼方向）に回転駆動されるため、捲り返された頁２ａは頁捲りローラ１０Ｒに巻きつくことなく円滑に頁捲りローラ１０Ｒの下を通過する。
【００３０】
この場合、図９に示すように、捲り返した頁２ａは綴じ部２ｂの付近において膨らみ癖が残り、その膨らみ癖が大きいと、冊子２の搬送距離を定めても頁２ａの膨らんだ部分の印字位置を正確に定めることができないので、捲った頁２ａを伸ばして膨らみ癖を取り除く必要がある。
【００３１】
以下、ステップＳ８の処理として、捲った頁２ａの伸ばし処理について説明する。頁捲り返し処理を終了した図９の状態の後、図１０に示すように、搬送モータ１２８を正方向に回転駆動してメイン冊子搬送ローラ６，８を正方向（矢印ａ方向）に回転させる。このとき、搬送モータ１２８の正方向の回転をワンウェイクラッチ３３によりサブ冊子搬送ローラ３０に正方向（矢印ａ方向）の回転力として伝達し、冊子２を矢印Ｆ方向に搬送する。このとき、頁捲りローラ１０Ｒは、捲りローラモータ１３４によって矢印▲１▼方向に回転駆動されるので冊子２の搬送を助勢する。そして、冊子２の端部がメイン冊子搬送ローラ８，９に対して離れる直前までの間のタイミング（冊子２の綴じ部２ｂがサブ冊子搬送ローラ３０，３１に達する少し前のタイミング）で搬送モータ１２８及び捲りローラモータ１３４を停止させる。
【００３２】
この状態で、図１１に示すように、搬送モータ１２８を逆方向に回転駆動してメイン冊子搬送ローラ６，８を逆方向（矢印ｂ方向）に回転させ、冊子２を矢印Ｇ方向に所望の距離だけ搬送する。すなわち、搬送モータ１２８の逆方向の回転力をワンウェイクラッチ３３がサブ冊子搬送ローラ３０に伝達しないので、冊子２は停止状態のサブ冊子搬送ローラ３０，３１によりブレーキをかけられた状態でメイン冊子搬送ローラ６〜９により搬送されるため、冊子２には矢印Ｇ方向の張力が付与される。サブ冊子搬送ローラ３０，３１は、冊子２が引っ張られると冊子２の搬送方向に連れ回るため、矢印Ｇ方向への冊子２の搬送を許容する。これにより、図９に示したように頁捲りにより膨らんだ頁２ａを、図１１に示すように伸ばすことができる。このように冊子２を矢印Ｇ方向に搬送して伸ばす場合も、冊子２に搬送方向の抵抗を与えないように頁捲りローラ１０Ｒを矢印▲２▼方向に回転させる。
【００３３】
ここで、図１０に対する図１２、図１１に対する図１３の状態を比較する。図１０、図１２の違いは、綴じ部２ｂの右側に捲った頁２ａの枚数の違いである。図１２に示すように、捲った頁２ａの枚数が図１０の示す状態と比較して多い場合には、捲った頁２ａの膨らみ癖も強くなるが、前述のように冊子２を矢印Ｇ方向に伸ばすことにより、図１３に示すように捲った頁２ａの膨らみ癖を効果的に伸ばすことができる。
【００３４】
なお、図１６におけるステップＳ１，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９は搬送モータ１２８の駆動を制御する搬送モータ制御手段として機能する。より具体的に説明すると、ステップＳ１は、冊子２を頁捲り位置に搬送するために搬送モータ１２８を正方向に駆動するように制御する。ステップＳ７は，膨らました頁２ａを捲り返すために搬送モータ１２８を逆方向に駆動するように制御する。ステップＳ８は、メイン冊子搬送ローラ８，９により冊子２をサブ冊子搬送ローラ３０，３１に受け渡すために搬送モータ１２８を正方向に駆動するように制御する。ステップＳ９は、冊子２をサブ冊子搬送ローラ３０，３１に受け渡した時点からメイン冊子搬送ローラ３０，３１に対して冊子２が離反する直前までの間に選択的に冊子２を入出口１０３方向の所望位置に戻すように搬送モータ１２８を逆方向に駆動するように制御する。
【００３５】
なお、搬送モータ１２８の正方向の回転力のみをサブ冊子搬送ローラ３０に伝達する正方向回転伝達手段として、搬送モータ１２８を正方向に回転駆動するときに動力伝達状態に切り替える電磁クラッチを用いてもよい。しかし、本実施の形態において説明したように、搬送モータ１２８とサブ冊子搬送ローラ３０との間に設けられたワンウェイクラッチ３３を用いることにより、搬送モータ１２８の回転方向を切り替えたときに、サブ冊子搬送３０に対して動力伝達の断続を確実かつ自動的に行うことができる。
【００３６】
さらに、本実施の形態において、メイン冊子搬送ローラ８，９とその下流側に配設されたサブ冊子搬送ローラ３０，３１との間における冊子搬送路１は、冊子２の表紙の表面が内側に窪むように屈折されているので、その屈折された部分に冊子２を搬送することにより、開いた冊子２の頁２ａの膨らみをさらに伸ばすことができる。
【００３７】
さらに、本実施の形態における冊子プリンタ１０１においては、図１４に示すように、入出口１０３とは反対側となる頁捲り機構１０の下流側に配設された冊子回収庫１０５を具備し、サブ冊子搬送ローラ３０，３１は冊子回収庫１０５の入口に配設されているので、搬送モータ１２８を正方向に回転駆動してメイン冊子搬送６〜９からサブ冊子搬送３０，３１に冊子２を完全に受け渡したときは、冊子２は正方向に回転するサブ冊子搬送ローラ３０，３１により冊子回収庫１０５に搬送される。この状態では、前述のようにメイン冊子搬送ローラ６〜９を逆方向に回転させるために搬送モータ１２８を逆方向に回転駆動しても搬送モータ１２８の回転はサブ冊子搬送ローラ３０，３１には伝達されない。これにより、冊子回収庫１０５内の冊子２がサブ冊子搬送３０，３１に接触したとしても、冊子２を入出口１０３側に排出してしまうという誤動作を回避することができる。これに伴い、冊子２を冊子回収庫１０５に導入するためだけの回収ローラを別個に設ける必要がなく、さらに、回収した冊子２を押えてサブ冊子搬送３０，３１から離反する状態に維持する冊子押え部材（図示せず）を冊子回収庫１０５に設ける必要がない。したがって、冊子プリンタ１０１の構造の簡略化及び小型化に寄与することができる。
【００３８】
なお、メイン冊子搬送部材及びサブ冊子搬送部材として、それぞれローラを用いたが、回転駆動されるエンドレスのベルトを用いることも可能である。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、冊子をメイン冊子搬送部材により頁捲り位置に搬送した状態で頁捲り機構を駆動することにより、冊子の所望の頁を捲ることができ、頁捲りをした冊子を、メイン冊子搬送部材からサブ冊子搬送部材に受け渡した後に、サブ冊子搬送部材を非駆動状態に維持してメイン冊子搬送部材のみで冊子を搬送することにより、頁捲りにより膨らむ傾向にある冊子の頁を引き伸ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の頁捲り装置における冊子を頁捲り位置に搬送した状態を示す縦断側面図である。
【図２】冊子の捌き処理の状態を示す縦断側面図である。
【図３】頁の膨らまし処理の状態を示す縦断側面図である。
【図４】頁の膨み検知の状態を示す縦断側面図である。
【図５】頁の跳ね上げ処理の状態を示す縦断側面図である。
【図６】次頁の戻し処理の状態を示す縦断側面図である。
【図７】揺動ガイドをホームポジションに戻した状態を示す縦断側面図である。
【図８】頁の捲り返し処理の初期状態を示す縦断側面図である。
【図９】頁の捲り返し処理の終了状態を示す縦断側面図である。
【図１０】捲った頁の伸ばし処理の初期状態を示す縦断側面図である。
【図１１】捲った頁の伸ばし処理の終了状態示す縦断側面図である。
【図１２】捲った頁の伸ばし処理の初期状態を示す縦断側面図である。
【図１３】捲った頁の伸ばし処理の終了状態示す縦断側面図である。
【図１４】冊子プリンタの内部の機械的構造を示す縦断側面図である。
【図１５】電気的接続構造を示すブロック図である。
【図１６】頁捲り作業の一連の処理を示すフローチャートである。
【図１７】冊子を頁捲り位置に搬送するサブルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　冊子搬送路
２　冊子
２ａ　頁
６〜９　メイン冊子搬送部材
１０　頁捲り機構
３０，３１　サブ冊子搬送部材
３３　正方向回転伝達手段、ワンウェイクラッチ
１００　頁捲り装置
１０１　冊子プリンタ
１０３　入出口
１０４　主搬送路
１０５　冊子回収庫
１１５　印字手段と、
Ｓ１，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９　搬送モータ制御手段

Claims

冊子を挿入及び排出するための入出口が一端に接続された冊子搬送路と、
前記冊子搬送路に沿って配設されて前記冊子を搬送する複数のメイン冊子搬送部材と、
前記メイン冊子搬送部材を正方向及び逆方向に回転駆動する正逆回転駆動自在の搬送モータと、
隣接する前記メイン冊子搬送部材の間となる頁捲り位置に配置されて前記冊子の頁を捲る頁捲り機構と、
前記冊子搬送路の前記入出口を上流側として最下流側に配列された前記メイン冊子搬送部材に対して開いた状態における冊子の搬送方向の長さ以下の距離を開けて下流側に配列されたサブ冊子搬送部材と、
前記メイン冊子搬送部材から受け渡される前記冊子を同一方向に搬送するように前記搬送モータの正方向の回転力のみを前記サブ冊子搬送部材に伝達する正方向回転伝達手段と、
前記メイン冊子搬送部材により前記冊子を前記サブ冊子搬送部材に受け渡した時点から前記メイン冊子搬送部材に対して前記冊子が離反する直前までの間に選択的に前記冊子を前記入出口方向の所望位置に戻すように前記搬送モータの回転方向を逆方向に切り替える切替制御処理を含む前記搬送モータの制御処理を実行する搬送モータ制御手段と、
を具備する頁捲り装置。
前記正方向回転伝達手段は、前記搬送モータと前記サブ冊子搬送部材との間に設けられたワンウェイクラッチである請求項１記載の頁捲り装置。
前記メイン冊子搬送部材とその下流側に配設された前記サブ冊子搬送部材との間における前記冊子搬送路は、前記冊子の表紙の表面が内側に窪むように屈折されている請求項１又は２記載の頁捲り装置。
請求項１ないし３の何れか一記載の頁捲り装置と、
前記頁捲り装置の前記冊子搬送路が接続された主搬送路と、
前記主搬送路に設けられた印字手段と、
を具備する冊子プリンタ。
前記入出口とは反対側となる前記頁捲り機構の下流側に配設された冊子回収庫を具備し、前記サブ冊子搬送部材は前記冊子回収庫の入口に配設されている請求項４記載の冊子プリンタ。