JP2001146079A - 頁捲り装置及び冊子プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 冊子の頁捲る際に、頁の捲り上げ及び跳ね上
げを確実に行わせる。 【解決手段】 冊子押圧部材１３により冊子２を捲りロ
ーラ１０に押圧して頁捲り上げをするときは、捲りロー
ラ１０を低速回転させことにより、スリップし易い紙質
の頁２ａの場合でも確実に捲り上げる。捲り上げた頁２
ａを捲りローラ１０から離すためにローラガイド１８の
上に跳ね上げるときは、捲りローラ１０を高速回転させ
ることにより、腰が弱い紙質の頁２ａの場合でも勢いよ
くローラガイド１８の上に跳ね上げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、冊子の頁を捲る頁
捲り装置及び冊子プリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】頁捲り装置には種々の構造のものが提案
されているが、比較的シンプルなものとして図１０ない
し図１２に示すような頁捲り装置２００が考えられてい
る。以下、図を参照して具体的に説明する。

【０００３】１は冊子（この例では通帳）２の搬送径路
を定める冊子搬送路である。この冊子搬送路１は、下部
ガイド板３に上部ガイド板４，５を所定の隙間を開けて
対向配置することにより形成されている。この冊子搬送
路１には、それぞれ上下方向で対をなす複数の搬送ロー
ラ６〜９が回転可能に設けられている。この例では、下
部の搬送ローラ７，９が正逆回転可能な搬送モータ（図
示せず）に連結されている。また、隣接する搬送ローラ
６，８の間には捲りローラ１０が回転可能に設けられて
いる。捲りローラ１０を駆動するローラ駆動軸１１は正
逆回転駆動可能な捲りローラモータ（図示せず）に連結
されている。

【０００４】さらに、捲りローラ１０に対向する平坦な
冊子押圧面１２を有する揺動ガイド１３が設けられてい
る。揺動ガイド１３を回動させるガイド軸１４の両端は
冊子搬送路１の両側に配置されたレバー１５に固定的に
連結されている。ガイド軸１４は正逆回転可能な揺動ガ
イドモータ（図示せず）に連結され、このガイド軸１４
を駆動することによりレバー１５と揺動ガイド１３とは
一体に回動するように構成されている。

【０００５】ローラ駆動軸１１の両端はレバー１５に回
転可能に支承されている。また、冊子搬送路１には、通
過する冊子２を検知する冊子センサ１６，１７が設けら
れている。

【０００６】さらに、レバー１５にはローラガイド５０
が設けられている。このローラガイド５０は、下部が捲
りローラ１０の半径よりやや小さい半径をもつ略半円形
状に形成され、上部が捲りローラ１０の外周より外側に
突出する山形の形状に形成され、中心部にはローラ駆動
軸１１に跨るように嵌合される逆Ｕ字形の切欠５１が形
成されている。このローラガイド５０はレバー１５に固
定された軸５２により、ローラ駆動軸１１を中心とする
回転運動が阻止されている。

【０００７】このような頁捲り装置では、図１０に示す
状態で搬送ローラ６〜９を駆動し、頁を開いて冊子搬送
路１に挿入された冊子２を一方向（図１０において左上
方向）に搬送する。この図１０に示す搬送過程におい
て、揺動ガイド１３の位置は、冊子押圧面１２が冊子搬
送路１に対して平行で、冊子押圧面１２と捲りローラ１
０との間に冊子２の搬送を許容する隙間を形成する退避
位置Ａである。

【０００８】冊子２の先端が捲りローラ１０とその下流
側の搬送ローラ８，９との間に到達したときに搬送ロー
ラ６〜９を停止させる。この停止位置は冊子センサ１６
が冊子２の先端を検知してからの搬送モータの駆動パル
スをカウントする等の方法により定められる。

【０００９】続いて、揺動ガイドモータを反時計方向に
駆動することにより、図１１に示すように、レバー１５
を揺動ガイド１３とともに反時計方向に所定角度回動さ
せる。このときの揺動ガイド１３の位置は、冊子押圧面
１２で冊子２を捲りローラ１０に押圧する進出位置Ｄで
ある。この状態で、捲りローラ１０を冊子２の搬送方向
と逆の頁捲り方向（反時計方向）に回転させる。これに
より、冊子２の頁２ａが捲り上げられ、捲り上げられた
頁２ａはローラガイド５０の上に跳ね上げられる。

【００１０】この後に、頁捲り返し処理に移行する。こ
の頁捲り返し処理は、図１２に示すように、ガイド軸１
４を時計方向に駆動し、レバー１５を揺動ガイド１３と
ともに戻し、冊子押圧面１２を冊子搬送路１と平行な退
避位置Ａに復帰させ、跳ね上げられている頁２ａをロー
ラガイド５０により少し上流側に倒し、この状態で、捲
りローラ１０を時計方向に反転させてこの捲りローラ１
０と搬送ローラ６〜９とにより冊子２を一方向（左上方
向）に搬送する。これにより、跳ね上げられた頁２ａは
冊子２が捲りローラ１０の下を潜り抜ける過程で上流側
に倒され上流側の頁の上に重ねられ、すなわち頁２ａの
捲り返しが行われ、ここに一連の頁捲り作業が終了す
る。

【００１１】ローラガイド５０は、頁の捲り返しに際
し、跳ね上げた頁２ａを上流側に倒して捲りローラ１０
から離し、捲りローラ１０を頁捲り方向とは逆の時計方
向に回転させたときに、跳ね上げた頁２ａを捲りローラ
１０が巻き込まないようにする目的で設けられているも
のである。

【００１２】なお、冊子２を他方向（右下方向）に搬送
する過程で頁捲りをする場合には、搬送ローラ６〜９及
び捲りローラ１０の回転方向、揺動ガイド１３及びレバ
ー１５の回動方向を、これまで説明した方向と逆にすれ
ばよい。この場合、揺動ガイド１３を進出位置に回動さ
せるタイミングを決めるために冊子２が所定の位置まで
到達したか否かの判断は、冊子センサ１６の検知信号で
はなく冊子センサ１７の検知信号を基に行う。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】従来の頁捲り装置２０
０では、図１１に示す頁２ａの捲り上げ及びローラガイ
ド５０上への跳ね上げが同時に行われ、そのときの捲り
ローラ１０の回転速度は一定である。図１１に示すよう
に、揺動ガイド１３を進出位置Ｄに揺動させた状態で頁
２ａの捲り上げを行い、続いて揺動ガイド１３を進出位
置Ｄから少し退避位置Ａ側に戻した状態で、捲り上げた
頁２ａの跳ね上げを行う場合でも、捲り上げの際と跳ね
上げの際との捲りローラ１０の回転速度は同じである。

【００１４】頁２ａの捲り上げに際しては、捲りローラ
１０を速い速度で回転させると、捲る頁２ａに対して捲
りローラ１０がスリップし易い。この傾向は、腰が強く
きれいな紙質に多い。また、跳ね上げに際しては、捲り
ローラ１０を遅い速度で回転させると、捲り上げた頁２
ａをローラガイド５０の上まで跳ね上げられず、頁２ａ
の捲り返しに際して頁２ａを捲りローラ１０によって巻
き込んでしまうことがある。この傾向は、腰の弱い紙質
に多い。初めは腰があっても長期の使用により湿気を含
んだり、よれた頁２ａの場合も同様である。

【００１５】本発明は、冊子の頁捲りの際に、頁の捲り
上げ及び跳ね上げを確実に行わせることを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の頁捲り装
置は、冊子搬送路に沿って配設されて冊子を搬送する複
数の冊子搬送部材と、隣接する前記冊子搬送部材の間に
配置された正逆回転駆動可能な捲りローラとを備え、前
記冊子の頁捲り上げに際して前記捲りローラ側に進出す
る進出位置と、前記捲りローラから退避する退避位置と
に変位自在に設けられ、前記進出位置では前記冊子を前
記捲りローラに押圧する冊子押圧部材を備え、前記捲り
ローラの前記冊子押圧部材に対向する略半周に亘る範囲
を開放する開放部を有するローラガイドを備え、前記冊
子押圧部材を前記進出位置に進出させて前記捲りローラ
により前記冊子の前記頁を捲り上げるときは前記捲りロ
ーラを低速回転させ、捲り上げた前記頁を前記ローラガ
イドの上に跳ね上げるときは前記捲りローラを高速回転
させる回転速度切替手段を備える。

【００１７】したがって、冊子搬送部材により冊子が捲
りローラと冊子押圧部材との間に搬送されたときに、冊
子押圧部材を進出位置に進出させ、捲りローラを頁捲り
方向に回転させると、冊子の頁が膨らんで捲り上げら
れ、ローラガイドの上に跳ね上げられる。この捲り上げ
のときに捲りローラを低速回転させることで、スリップ
し易い紙質の頁の場合でも確実に捲り上げることがで
き、捲り上げた頁を跳ね上げるときは捲りローラを高速
回転させることで、腰が弱い紙質の頁の場合でも勢いよ
く跳ね上げることが可能となる。

【００１８】請求項２記載の冊子プリンタは、請求項１
記載の頁捲り装置と、前記頁捲り装置の前記冊子搬送路
が接続された主搬送路と、前記主搬送路に設けられた冊
子搬送部材と、前記主搬送路に設けられた印字手段と、
を備える。

【００１９】したがって、頁捲り装置により冊子の頁を
確実かつきれいに捲った状態で情報を印字できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図１ない
し図９に基いて説明する。図１０ないし図１２において
説明した部分と同一部分は同一符号を用い、その同一部
分については簡単に説明する。まず、図１ないし図６を
参照し、頁捲り装置１００の構成について説明する。

【００２１】１は冊子（この例では通帳）２の搬送径路
を定める冊子搬送路である。この冊子搬送路１は、下部
ガイド板３に上部ガイド板４，５を所定の隙間を開けて
対向配置することにより形成されている。この冊子搬送
路１には、それぞれ上下方向で対をなす複数の冊子搬送
部材としての搬送ローラ６〜９が回転可能に設けられて
いる。隣接する搬送ローラ６，８の間には、冊子２の搬
送方向と直交する方向に配設された複数の捲りローラ１
０がローラ駆動軸１１と一体に回転可能に設けられてい
る。

【００２２】さらに、捲りローラ１０に対向する平坦な
冊子押圧面１２を有する冊子押圧部材としての揺動ガイ
ド１３が設けられている。揺動ガイド１３を回動させる
ガイド軸１４の両端は冊子搬送路１の両側に配置された
レバー１５に固定的に連結されている。このガイド軸１
４を駆動することによりレバー１５と揺動ガイド１３と
は一体に回動するように構成されている。

【００２３】ローラ駆動軸１１の両端はレバー１５に回
転可能に支承されている。また、冊子搬送路１には、通
過する冊子２を検知する冊子センサ１６，１７が設けら
れている。これらの冊子センサ１６，１７は、この例で
は透過型の光センサであり、通常はＯＮの信号を出力す
るが、冊子２を検出したときにＯＦＦの信号を出力す
る。

【００２４】冊子２の搬送方向に配列された複数の捲り
ローラ１０の側面の近傍にはローラガイド１８が配設さ
れている。これらのローラガイド１８は、揺動ガイド１
３の冊子押圧面１２に対して垂直に捲りローラ１０の中
心を通る垂直線１９を境とする対称形状をなし、捲りロ
ーラ１０の冊子押圧面１２に対向する下部側の略半周に
亘る範囲を開放する開放部２０と、冊子押圧面１２と平
行に捲りローラ１０の中心を通る平行線２１付近から上
方に至る部分において捲りローラ１０の半径より長い寸
法をもって山形形状に突出する突出部２２とを備えてい
る。この突出部２２は、捲り上げられた冊子２の頁２ａ
を捲りローラ１０から離反させるために備えている。

【００２５】また、ローラガイド１８は、ローラ駆動軸
１１に跨るように嵌合される逆Ｕ字形の切欠２３が下部
に形成され、突出部２２の頂部がレバー１５に固定され
た軸２４により係止されている。すなわち、ローラガイ
ド１８は、揺動ガイド１３とは不動の相対位置関係を維
持して変位するようにレバー１５によって支持されてい
る。

【００２６】さらに、捲りローラ１０により捲り上げら
れる頁２ａに押されて回動するシャッタガイド２５，２
６が設けられている。これらのシャッタガイド２５，２
６の回動中心は、搬送ローラ６，８の回転中心と同軸上
である。そして、これらのシャッタガイド２５，２６の
動きを検出することで、捲りローラ１０により捲り上げ
られる頁２ａの膨らみを検出する膨らみセンサ２７，２
８が設けられている。これらの膨らみセンサ２７，２８
は、この例では透過型の光センサであり、通常はＯＮの
信号を出力するが、シャッタガイド２５，２６を検出し
たときにＯＦＦの信号を出力する。

【００２７】次に、図７を参照して冊子プリンタ１０１
の構成について説明する。プリンタ本体１０２には前述
した頁捲り装置１００が設けられている。そして、プリ
ンタ本体１０２には、その正面側の冊子挿入口１０３か
ら頁捲り装置１００の下方を通り奥に向かう主搬送路１
０４と、この主搬送路１０４の奥から上方の冊子格納部
１０５に向けて分岐された分岐路１０６と、主搬送路１
０４の中間部から頁捲り装置１００の冊子搬送路１に接
続された分岐路１０７とが形成されている。主搬送路１
０４と分岐路１０７との分岐点には、主搬送路１０４の
奥から正面側（手前側）に搬送される冊子を、冊子挿入
口１０３又は頁捲り装置１００に案内するためのフラッ
パ１０８が支軸１０９を中心に回動自在に設けられてい
る。また、プリンタ本体１０２の正面側の上部には頁捲
り装置１００の冊子搬送路１に接続された延長路１１０
が設けられている。

【００２８】そして、主搬送路１０４、分岐路１０６、
延長路１１０には、冊子搬送部材としての複数の搬送ロ
ーラ１１１，１１２が設けられている。駆動側の搬送ロ
ーラ１１１には、全てではないが従動側の搬送ローラ１
１２が圧接されている。また、主搬送路１０４の中央部
には、冊子２のぺージマークや印字済の行を光学的に読
み取る読取装置１１３、印字手段である印字ヘッド（こ
の例ではインパクトドットヘッド）１１４、この印字ヘ
ッド１１４に対向するプラテン１１５が設けられてい
る。なお、印字ヘッド１１４は、プラテン１１５に沿っ
て往復駆動されるキャリア（図示せず）に搭載されてい
る。

【００２９】搬送ローラ７，９，１１１を駆動する搬送
モータ１１６と、頁捲り装置１００の捲りローラ１０を
駆動する捲りローラモータ１１７と、ガイド軸１４を介
して揺動ガイド１３及びレバー１５を駆動する揺動ガイ
ドモータ１１８とは、それぞれ正逆回転可能なもので、
プリンタ本体１０２の内部に設けられている。

【００３０】ここで、図８を参照して電気的接続構造に
ついて説明する。プログラム等の固定データが記憶され
ているＲＯＭ１１９と、各部の動作を監視してＲＯＭ１
１９内のプログラムを実行するＣＰＵ１２０と、ワーク
データ等の可変データを更新自在に格納するＲＡＭ１２
１と、インターフェース１２２とがシステムバス１２３
により接続されている。

【００３１】また、読取装置１１３（図７参照）が備え
ているＣＣＤセンサ１２４を駆動するＣＣＤセンサ駆動
回路１２５と、印字ヘッド１１４を駆動する印字ヘッド
駆動回路１２６と、搬送モータ１１６を駆動する搬送モ
ータ駆動回路１２７と、捲りローラモータ１１７を駆動
する捲りローラモータ駆動回路１２８と、揺動ガイドモ
ータ１１８を駆動する揺動ガイドモータ駆動回路１２９
と、フラッパ（図７参照）１０８が連結されたソレノイ
ド１３０を駆動するフラッパ駆動回路１３１と、冊子セ
ンサ１６，１７や膨らみセンサ２７，２８を駆動するセ
ンサ制御回路１３２と、キャリアを移動させるためのキ
ャリアモータ１３３を駆動するキャリアモータ駆動回路
１３４とが、システムバス１２３を介してＣＰＵ１２０
に接続されている。

【００３２】このような構成において、まず、図７を参
照して冊子プリンタ１０１の動作について説明する。な
お、冊子は図７では図示していない。冊子を冊子挿入口
１０３に挿入し、その状態を入口センサ（図示せず）が
検出すると搬送モータ１１６が正転し、搬送ローラ１１
１，１１２により冊子が奥に向けて搬送される。読取装
置１１３により冊子のページマークを読み取った結果、
印字すべき冊子の頁を捲る必要があるときは、主搬送路
１０４と分岐路１０７とを接続するようにフラッパ１０
８をソレノイド１３０により駆動し、搬送モータ１１６
により搬送ローラ１１１，１１２を逆回転させ、冊子を
頁捲り装置１００に送る。

【００３３】頁捲り装置１００による頁捲り動作につい
ては後で詳しく述べるが、頁捲りを終了した冊子は再び
搬送ローラ１１１，１１２により印字ヘッド１１４に案
内され、印字ヘッド１１４により所望の情報が印字され
る。印字後の冊子は、搬送ローラ１１１，１１２を逆回
転させることにより冊子挿入口１０３に戻される。この
ときは、フラッパ１０８を上方に作動させ、主搬送路１
０４と分岐路１０７との間を遮断しておく。冊子挿入口
１０３に冊子が放置された状態をセンサ等により認識し
たときは、搬送ローラ１１１，１１２を正転させて冊子
を冊子格納部１０５に格納する。このときは主搬送路１
０４と分岐路１０６とをフラッパ１０８により接続して
おく。

【００３４】次に、図１ないし図６及び図９のフローチ
ャートを参照し、頁捲り装置１００の頁捲り動作につい
て説明する。

【００３５】冊子プリンタ１０１の主搬送路１０４から
頁捲り装置１００に送られた冊子２は、搬送モータ１１
６を駆動し（Ｓ１）、搬送ローラ６〜９により冊子２を
冊子搬送方向（図１において左上りの方向）に搬送す
る。この搬送過程で冊子２の先端を冊子センサ１６が検
出してＯＦＦの信号を出力したとき（Ｓ２のＹ）、その
時点を基準にして搬送モータ１１６を駆動するパルスを
カウントし、そのカウント値が規定パルスに達したとき
に（Ｓ３のＹ）、搬送モータ１１６を停止させる（Ｓ
４）。この搬送モータ１１６を駆動する期間、搬送ロー
ラ６〜９が冊子２を頁捲り位置まで搬送して停止する。
このステップＳ１〜Ｓ４により、冊子搬送・頁捲り位置
停止処理を行う。

【００３６】図１に示す状態は、冊子２を頁捲り位置で
停止させた状態で、揺動ガイド１３の位置は、冊子押圧
面１２が冊子搬送路１に対して平行で、冊子押圧面１２
と捲りローラ１０との間に冊子２の搬送を許容する隙間
を形成する退避位置Ａ（冊子押圧面１２と直交する垂直
線１９が冊子搬送路１と直交する位置）である。

【００３７】続いて、揺動ガイドモータ１１８を一方向
に駆動し、図２に示すように、揺動ガイド１３をレバー
１５及びローラガイド１８とともに反時計方向に所定角
度回動させる（Ｓ５）。このときの揺動ガイド１３の位
置は、冊子押圧面１２で冊子２を捲りローラ１０に押圧
する進出位置Ｄ（冊子押圧面１２と直交する垂直線１９
が冊子搬送路１と所定角度傾斜して交叉する位置）であ
る。このとき、下流側のシャッタガイド２６はローラガ
イド１８に押されて上方に回動する。

【００３８】この図２に示す状態で、捲りローラモータ
１１７を低速回転（第1の回転速度）で頁捲り方向に駆
動すると（Ｓ６）、捲りローラ１０が頁捲り方向（反時
計方向）に回転する。これにより、冊子２の頁２ａが次
第に捲り上げられるので、上流側のシャッタガイド２５
は上方に膨らむ頁２ａに押されて上方に回動し、膨らみ
センサ２７をＯＦＦにする。この膨らみセンサ２７がＯ
ＦＦになったとき（Ｓ７のＹ）、その時点を基準にして
捲りローラモータ１１７を駆動するパルスをカウント
し、そのカウント値が規定パルスに達したときに（Ｓ８
のＹ）、捲りローラモータ１１７を停止させ（Ｓ９）、
捲りローラ１０を停止させる。この捲り上げは、捲りロ
ーラ１０を低速回転させて行うので、腰が強くきれいで
滑り易い紙質の場合でも、確実に頁２ａを捲り上げるこ
とができる。その捲り上げるときの頁２ａの膨らみ状態
も膨らみセンサ２７の検出信号により確認でき、その確
認の結果に基いて捲りローラモータ１１７の停止時期を
管理するため、頁２ａの捲り上げをより確実なものとす
ることができる。このステップＳ５〜Ｓ９により、頁捲
り上げ処理を行う。

【００３９】続いて、揺動ガイドモータ１１８を逆方向
に駆動し、図３に示すように、揺動ガイド１３をレバー
１５及びローラガイド１８とともに時計方向に回転させ
て退避位置Ａ側に寄ったＢ位置に戻し（Ｓ１０）、その
状態で、捲りローラモータ１１７を頁捲り方向に規定パ
ルス高速駆動し停止させる（Ｓ１１）。これにより、前
工程で捲り上げられた頁２ａは、低速回転より速い高速
回転（第2の回転速度）で回転する捲りローラ１０によ
り勢いよく跳ね上げられる。その過程では図３に示すよ
うにシャッタガイド２５をさらに押し上げるが、図４に
示すように、跳ね上げた頁２ａが真っ直ぐに伸びてロー
ラガイド１８の突出部２２により支えられた状態では、
シャッタガイド２５は下方に復帰して跳ね上げられた頁
２ａに接触する。このステップＳ１０，Ｓ１１により、
頁跳ね上げ処理を行うが、捲りローラ１０を高速回転さ
せて頁跳ね上げを行うので、よれた頁や腰が弱い紙質の
場合でも、捲り上げた頁２ａを捲りローラ１０から離れ
る位置（ローラガイド１８の突出部２２の上）まで勢い
よく跳ね上げることができる。

【００４０】続いて、揺動ガイドモータ１１８を駆動
し、図５に示すように、揺動ガイド１３をレバー１５及
びローラガイド１８とともにＣ位置に位置させる（Ｓ１
２）。このＣ位置は前工程でのＢ位置より進出位置Ｄ側
に少し寄った位置である。このＣ位置で捲りローラモー
タ１１７を頁捲り方向とは逆方向に規定パルスだけ回転
させ（Ｓ１３）、捲りローラ１０を時計方向に回転させ
ることにより、それまでの頁捲り上げ及び頁跳ね上げ処
理によって上方に膨らみかけた次頁の頁２ａを冊子搬送
方向に戻す。このステップＳ１２，Ｓ１３により次頁の
戻し処理を行う。

【００４１】続いて、揺動ガイドモータ１１８を逆方向
に規定パルスだけ駆動し、図６に示すように、揺動ガイ
ド１３をレバー１５及びローラガイド１８とともに退避
位置Ａに戻し（Ｓ１４）、この位置で、捲りローラモー
タ１１７を頁捲り方向とは逆方向に規定パルスだけ回転
させて捲りローラ１０を時計方向に回転させるととも
に、搬送モータ１１６を規定パルスだけ駆動して搬送ロ
ーラ６〜９を冊子搬送方向に回転させる（Ｓ１５）。こ
のステップＳ１４，Ｓ１５により頁捲り返し処理を行
う。この頁捲り返し処理に際しては、その前の頁２ａの
跳ね上げに際して紙質の違いによらず頁２ａをローラガ
イド１８の突出部２２の上に確実に跳ね上げて捲りロー
ラ１０から離した状態に維持しているため、捲るべき頁
２ａを捲りローラ１０により巻き込んでしまう状態を回
避できる。

【００４２】以上で一連の頁捲りの作業が終了する。頁
捲りを終了した冊子２は、冊子プリンタ１０１の延長路
１１０（図７参照）に位置する。続いて、次の処理を行
う（Ｓ１６）。次の処理とは、例えば、前述したよう
に、頁捲りをした冊子２を印字ヘッド１１４まで搬送す
ることである。

【００４３】なお、延長路１１０から冊子２を右下方向
に搬送する過程で頁捲りをする場合には、搬送ローラ６
〜９及び捲りローラ１０の回転方向、揺動ガイド１３及
びレバー１５の回動方向を、これまで説明した方向と逆
にすればよい。この場合、揺動ガイド１３を進出位置に
回動させるタイミングを決めるために冊子２が所定の位
置まで到達したか否かの判断は冊子センサ１７の検知信
号を基に行うが、処理速度を上げるために冊子センサ１
６の検知信号に基づいて行ってもよい。また、頁２ａの
捲り上げ処理に際しては、シャッタガイド２６の動きを
検出する膨らみセンサ２８の検出信号により、頁２ａの
膨らみ状態を認識し、捲りローラ１０の停止時期を管理
する。

【００４４】なお、図９におけるステップＳ６，Ｓ１１
は、冊子押圧部材（揺動ガイド１３）を進出位置に進出
させて捲りローラ１０により冊子２の頁２ａを捲り上げ
るときは捲りローラ１０を低速回転させ、捲り上げた頁
２ａをローラガイド１８の上に跳ね上げるときは捲りロ
ーラ１０を高速回転させる回転速度切替手段として機能
する。

【００４５】本実施の形態において、捲りローラ１０を
回転させる捲りローラモータ１１７の駆動パルスは、頁
捲り上げに際して毎秒５００パルス、跳ね上げに際して
毎秒９００〜１８００パルスで、比率に換算すると１：
１．８〜３．６である。この場合、１パルスは冊子２の
送り量にすると０．１４ｍｍに相当する。

【００４６】本実施の形態のように、冊子押圧部材とし
て、ガイド軸１４の軸心周りに回動する揺動ガイド１３
を用いた場合は、この揺動ガイド１３と一体に回動する
レバー１５によってローラガイド１８を支持することに
より、揺動ガイド１３とローラガイド１８との関係を不
動の関係に維持することが重要である。これにより、何
れの方向から冊子２を搬送しても頁捲りをすることがで
きる。

【００４７】このように、冊子押圧部材として回動可能
な揺動ガイド１３を用いたが、鉛直方向に直線移動させ
ることにより、捲りローラ１０に対する進出位置と退避
位置とに選択的に位置する冊子押圧部材を用いてもよ
い。この場合には、捲りローラ１０及びローラガイド１
８を定位置に設けることにより、何れの方向から冊子２
を搬送しても頁捲りをすることができる。

【００４８】さらに、ローラガイド１８は、捲りローラ
１０の冊子押圧部材（揺動ガイド１３）に対向する略半
周に亘る範囲を開放する開放部２０と、この開放部２０
以外の部分に形成されて捲り上げられた冊子２の頁２ａ
を捲りローラ１０から離反させる突出部２２とを有する
ので、捲りローラ１０と冊子搬送部材（搬送ローラ６〜
９）とで冊子２を搬送して捲り上げた頁２ａを捲り返す
ときに、捲るべき頁２ａを捲りローラ１０によって巻き
込む異常事態を回避することができる。

【００４９】

【発明の効果】請求項１記載の頁捲り装置は、上述のよ
うに構成したので、冊子押圧部材により冊子を捲りロー
ラに押圧して頁捲り上げをするときは、捲りローラを低
速回転させことにより、スリップし易い紙質の頁の場合
でも確実に捲り上げることができ、捲り上げた頁を捲り
ローラから離すためにローラガイドの上に跳ね上げると
きは、捲りローラを高速回転させることにより、腰が弱
い紙質の頁の場合でも勢いよくローラガイドの上に跳ね
上げることができる。

【００５０】請求項２記載の冊子プリンタは、請求項１
記載の頁捲り装置を備えるので、頁捲り装置により冊子
の頁を確実かつきれいに捲った状態で情報を印字でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における冊子の搬送過程
を示す縦断側面図である。

【図２】冊子の頁を捲り上げる状態を示す縦断側面図で
ある。

【図３】捲り上げた冊子の頁を跳ね上げる過程を示す縦
断側面図である。

【図４】捲り上げた冊子の頁を跳ね上げた状態を示す縦
断側面図である。

【図５】膨らんだ次頁の頁を戻す状態を示す縦断側面図
である。

【図６】捲り上げた頁を捲り返す状態を示す縦断側面図
である。

【図７】冊子プリンタの内部の概略構造を示す縦断側面
図である。

【図８】電気的接続構造を示すブロック図である。

【図９】頁捲りの一連の処理を示すフローチャートであ
る。

【図１０】従来例を示すもので、冊子の搬送過程を示す
縦断側面図である。

【図１１】冊子の頁を捲り上げた状態を示す縦断側面図
である。

【図１２】捲り返しに移行する状態を示す縦断側面図で
ある。

【符号の説明】 １ 冊子搬送路 ２ 冊子 ６〜９ 冊子搬送部材 １０ 捲りローラ １３ 冊子押圧部材 １８ ローラガイド ２０ 開放部 １００ 頁捲り装置 １０４ 主搬送路 １１１，１１２ 冊子搬送部材 １１４ 印字手段 Ｓ６，Ｓ１１ 回転速度切替手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 冊子搬送路に沿って配設されて冊子を搬
   送する複数の冊子搬送部材と、 隣接する前記冊子搬送部材の間に配置された正逆回転駆
   動可能な捲りローラと、 前記冊子の頁捲り上げに際して前記捲りローラ側に進出
   する進出位置と、前記捲りローラから退避する退避位置
   とに変位自在に設けられ、前記進出位置では前記冊子を
   前記捲りローラに押圧する冊子押圧部材と、 前記捲りローラの前記冊子押圧部材に対向する略半周に
   亘る範囲を開放する開放部を有するローラガイドと、 前記冊子押圧部材を前記進出位置に進出させて前記捲り
   ローラにより前記冊子の前記頁を捲り上げるときは前記
   捲りローラを低速回転させ、捲り上げた前記頁を前記ロ
   ーラガイドの上に跳ね上げるときは前記捲りローラを高
   速回転させる回転速度切替手段と、を備える頁捲り装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の頁捲り装置と、 前記頁捲り装置の前記冊子搬送路が接続された主搬送路
   と、 前記主搬送路に設けられた冊子搬送部材と、 前記主搬送路に設けられた印字手段と、を備える冊子プ
   リンタ。