JP2002273960A - 冊子プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造で中紙の弛みの発生を防止し得る
冊子プリンタを提供する。 【解決手段】 駆動ローラ２とピンチローラ３とで冊子
７を印字部４に搬送する際に、図１（ｃ）のように印字
部４の手前側最寄りの駆動ローラ２ｅを冊子７の先端が
規定距離越えるまで搬送されたときに、図１（ｄ）
（ｅ）のように冊子７の印字部４側の先端が印字部４側
手前近傍の駆動ローラ２ｅとピンチローラ３ｅとのニッ
プから外れない範囲内で冊子７を往復移動させる。これ
により、冊子７の印字部４側の先端が駆動ローラ２とピ
ンチローラ３とのニップ部の抵抗を受けて中紙が弛んだ
としても、最終的に印字部４に搬送した時点では冊子７
の中紙の弛みを取り除くことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、開いた冊子の所望
の頁にデータを印字する冊子プリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】冊子は表紙は剛性が高いが中紙は表紙に
比して剛性が不足する。これにより、冊子を開いてその
所望の頁にデータを印字する冊子プリンタにおいては、
複数組の駆動ローラとピンチローラとで冊子を搬送する
ときに、中紙の搬送方向進み側の先端が駆動ローラとピ
ンチローラとのニップ部から抵抗を受けるため、中紙は
中央が膨らむように弛み、印字位置の誤差、印字品質の
低下などの原因となり易い。

【０００３】このため、冊子を一定の位置に搬送したと
きに、冊子の綴じ部（センターホールドとも称されてい
る）付近をローラ対で挟持して押し付け、冊子の先端を
受け入れる他のローラ対は冊子の先端が通過してから冊
子を挟持し、この状態で冊子を搬送することで中紙の弛
みをとる提案がある（特開平６−１５９０１号公報参
照）。

【０００４】次の提案として、媒体搬送路の上側に駆動
ローラを、下側に従動ローラを配設し、媒体搬送路の上
側の中紙に駆動ローラを接触させ、駆動ローラと従動ロ
ーラとの間に冊子を引き込む際に、駆動ローラで中紙を
引っ張ることで、中紙の弛みの発生を抑制するようにし
た提案がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
６−１５９０１号公報に記載された提案は、ローラ対を
接離させるための開閉機構を必要とし、この開閉機構を
冊子搬送のタイミングに合わせて駆動制御する必要があ
るために構造が複雑化する。

【０００６】次の提案は、媒体搬送路の上側に駆動ロー
ラを配置すると他の部品配置に無理が生ずることがあ
る。例えば、媒体搬送路の上側には冊子のための印字
部、イメージセンサユニットなど、データ処理に関与す
る部品を配置する必要があるので、駆動ローラへの動力
伝達機構の配置スペースが確保しにくいことがある。一
般的には媒体搬送路の下側に動力伝達機構を配置するこ
とが望ましい。

【０００７】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
で、簡単な構造で中紙の弛みの発生を防止し得る冊子プ
リンタを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
所望の頁が開かれた冊子をその綴じ部と直交する向きで
印字部に案内する媒体搬送路と、前記媒体搬送路に正逆
回転駆動可能に設けられた駆動ローラ及びこの駆動ロー
ラに圧接されたピンチローラと、前記媒体搬送路中の前
記冊子の搬送位置を検出する冊子位置検出手段と、前記
冊子の先端が前記印字部の手前側最寄りの前記駆動ロー
ラを規定距離越えるまで該冊子が搬送されたときに前記
冊子の前記印字部側の先端が前記駆動ローラと前記ピン
チローラとのニップから外れない範囲内で前記駆動ロー
ラを一定回転数逆転させその後に前記駆動ローラを正転
させ前記冊子を往復移動させる冊子往復移動実行手段
と、を具備する。

【０００９】したがって、駆動ローラとピンチローラと
で冊子を印字部に搬送する際に、冊子の印字部側の先端
が駆動ローラとピンチローラとのニップ部の抵抗を受け
て中紙が弛んだとしても、その冊子の中紙は摩擦により
表紙に追従して印字部の手前側最寄りの駆動ローラを越
えたときに駆動ローラとピンチローラとのニップ部から
解放されるため自由となり、続いて冊子はその印字部と
は反対側に戻されるとき駆動ローラとピンチローラとの
挟持力により平坦に延ばされ、且つ印字部側の先端が印
字部の手前側の最寄り駆動ローラとピンチローラとに挟
持された状態から再度印字部側に搬送されるため、中紙
の弛みを取り除くことができる。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記冊子往復移動実行手段が制御する、前
記冊子の先端が前記印字部の手前側最寄りの前記駆動ロ
ーラを越える規定距離は、前記冊子の前記綴じ部が前記
印字部の手前側最寄りの前記駆動ローラを越えた状態で
の該駆動ローラと該記冊子の先端との間の距離として設
定されている。

【００１１】したがって、冊子の綴じ部が印字部の手前
側最寄りの駆動ローラを越えるときにその駆動ローラと
ピンチローラとの間を広げるように通過するため、その
綴じ部より印字部側の中紙を完全に駆動ローラとピンチ
ローラとから解放することができ、弛み状態から平坦状
態に戻す作用をより一層促進することが可能となる。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、前記冊子の印字すべき頁を認識する
頁情報認識手段を具備し、前記冊子往復移動実行手段
は、印字すべき頁が綴じ部を境として前記印字部側の頁
であるときに前記冊子の往復移動動作を実行する。

【００１３】したがって、冊子の印字部側の先端が駆動
ローラとピンチローラとのニップ部に引き込まれるとき
に、冊子は綴じ部を境として印字部側の頁が駆動ローラ
とピンチローラとの抵抗は受けるが、印字部とは遠い側
の頁は駆動ローラとピンチローラとの挟持力により延ば
されるため弛むことはない。この弛むことのない頁への
印字に際しては、冊子の往復移動を実行しないので、時
間の浪費を防止することができる。

【００１４】請求項４記載の発明は、請求項１ないし３
の何れか一記載の発明において、前記冊子往復移動実行
手段は、印字すべき頁が綴じ部を境として前記印字部側
の頁の枚数が一定の頁数を越えたときに前記冊子の往復
移動動作を実行する。

【００１５】したがって、冊子の印字部側の先端が駆動
ローラとピンチローラとのニップ部に引き込まれるとき
に、冊子は綴じ部を境として印字部側の頁が駆動ローラ
とピンチローラとの抵抗は受けるが、頁数が少ない場
合、換言すれば中紙の枚数が一定値以下の場合には受け
る抵抗が少ないために弛みが抑制される。この弛みが抑
制される状態での印字に際しては、冊子の往復移動を実
行しないので、時間の浪費を防止することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図面に基
づいて説明する。図１は冊子プリンタの構成を冊子搬送
過程とともに示す説明図、図２は冊子プリンタの電気的
構成を示すブロック図、図３は主に冊子の搬送処理の流
れを示すフローチャートである。

【００１７】図１に示すように、媒体搬送路１に沿っ
て、駆動ローラ２とこの駆動ローラ２に常時圧接された
ピンチローラ３とが複数組配列されている。図では各組
の駆動ローラ２とピンチローラ３とを区別するために、
搬送方向上流側から下流側に向けてａ〜ｆの枝符号を付
す。印字部４は、本実施の形態では駆動ローラ２ｅ，２
ｆの間に配置されたプラテン５と、このプラテン５に対
向する印字ヘッド（ドットインパクトヘッド）６と、こ
の印字ヘッド６を支持して媒体搬送路１と直交する方向
に往復駆動されるキャリア（図示せず）とにより形成さ
れている。図１において、７は冊子である。この冊子７
は綴じ部８が媒体搬送路１の搬送方向と直交する方向で
媒体搬送路１に挿入される。

【００１８】本実施の形態では、駆動ローラ２とピンチ
ローラ３とは複数であり、印字部４手前の駆動ローラ２
ａ〜２ｅの配列間隔は、冊子７の綴じ部８から一方の先
端までの距離より長い間隔に定められている。

【００１９】次に、図２を参照して冊子プリンタの電気
的構成について説明する。ＣＰＵ（中央処理装置）１０
にバスライン１１を介して各種の制御プログラム等が予
め記憶されているＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）
１２、印字されるデータ等が一時的に記憶されるＲＡＭ
（ランダム・アクセス・メモリ）１３、印字ヘッド６を
制御する印字ヘッド制御回路１４、キャリアを移動させ
るためのキャリアモータ（ステッピングモータ）１５を
制御するキャリアモータ制御回路１６、駆動ローラ２等
を駆動させる搬送モータ（ステッピングモータ）１７を
制御する搬送モータ制御回路１８、磁気読み書きユニッ
ト１９を制御する磁気読み書きユニット制御回路２０、
イメージセンサユニット２１を制御するイメージセンサ
ユニット制御回路２２、センサ制御部２３、印字するデ
ータを外部より受取るインターフェース（Ｉ／Ｆ）２４
などが接続されている。センサ制御部２３には、キャリ
アがホームポジションに位置するときに検出信号を出力
するホームポジション（以下ＨＰと記す）センサ２５、
印字部４の近傍の定位置に冊子７が達したときに検出信
号を出力する位置センサ２６、媒体搬送路１の入口に冊
子が存在するときに検出信号を出力する入口センサ２７
などが接続されている。

【００２０】磁気読み書きユニット１９は媒体搬送路１
の入口側の下方に、イメージセンサユニット２１は磁気
読み書きユニット１９より僅かに搬送方向進み側におけ
る媒体搬送路１の上部に配列されている。これらの磁気
読み書きユニット１９及びイメージセンサユニット２１
は、冊子７の印字すべき頁を認識する頁情報認識手段と
しての機能を有する。また、冊子7へのデータの印字
は、図示しないタッチパネルなどの入力装置からのデー
タの入力によりなされるので、この入力装置からの入力
信号により印字する頁を認識する手段をもって頁情報認
識手段としてもよい。位置センサ２６は冊子７により光
軸が遮断されたときにＯＦＦとなる透過型のセンサであ
る。入口センサ２７は冊子７によりスイッチが押された
ときにＯＮとなる機械型センサである。

【００２１】なお、ＲＯＭ１２には複数の冊子７の総頁
数を格納している総頁数格納手段としての総頁数格納エ
リア１２ａが設けられている。また、ＲＡＭ１３の所定
領域１３ａは磁気読み書きユニット１９で読み取られた
磁気頁情報を一時的に記憶する磁気頁情報記憶エリアで
あり、１３ｂはイメージセンサユニット２１によって読
み書きられた光学頁情報を一時的に記憶する光学頁情報
記憶エリアである。

【００２２】本発明の冊子プリンタは、媒体搬送路１中
の冊子７の搬送位置を検出する冊子位置検出手段を具備
する。さらに、印字部４の手前側最寄りの駆動ローラ２
ｅを冊子７の先端が規定距離越えるまで搬送されたとき
に搬送モータ１７を一定回転数逆転させた後にその搬送
モータ１７を一定回転数正転させて冊子７の印字部４側
の先端が駆動ローラ２とピンチローラ３とのニップから
外れない範囲内で冊子７を往復移動させる冊子往復移動
実行手段を具備する。

【００２３】本実施の形態においては、この冊子往復移
動手段は、印字すべき頁が綴じ部８を境として印字部４
側の頁であり、且つ、その印字部４側の頁の枚数が一定
の頁数を越えたときに冊子７の往復移動動作を実行する
ようにプログラミングされている。

【００２４】以下、冊子７の搬送状態を図１及び図３に
基づいて説明する。図１（ａ）に示すように、冊子７の
印字すべき頁を開き、綴じ部８を冊子搬送方向と直交す
る向きでその冊子７を媒体搬送路１の入口に挿入すると
入口センサ２７がＯＮとなる。ＣＰＵ１０は入口センサ
２７がＯＮであると判断すると（Ｓ１のＹ）、搬送モー
タ１７を正転させる（Ｓ２）。これにより冊子７が印字
部４に向けて搬送される。この搬送過程では、冊子７の
表紙の磁気ストライプ（図示せず）に書き込まれた最終
印字頁の情報を磁気読み書きユニット１９により読み取
り、冊子７のページマークや印字済の行をイメージセン
サユニット２１により読み取る。この磁気読み書きユニ
ット１９とイメージセンサユニット２１との何れかによ
って頁情報を取得する（Ｓ３）。

【００２５】冊子７が印字部４に向けて搬送されるとき
に、冊子７の搬送方向進み側（印字部４側）の先端は駆
動ローラ２とピンチローラ３とのニップ部から抵抗を受
ける。このとき、剛性の高い表紙は弛むことなくそのニ
ップ部を通過するが、中紙は表紙に比して剛性が低いの
で図１（ｂ）に示すように上方に膨らむように弛む。こ
の弛みが印字部４の直前で発生すると印字位置が乱れ、
また印字品質にも影響が生ずる。このときの頁の弛みは
搬送方向進み側の頁の枚数が一定の枚数（Ｎとする）以
上のときに許容範囲を越える。

【００２６】そこで、取得した頁情報により、その頁が
綴じ部８を境として搬送方向進み側の頁か否かを判断し
（Ｓ４）、進み側の頁ではないと判断したときは（Ｓ４
のＮ）ステップＳ１１にジャンプし、進み側の頁である
と判断したときは（Ｓ４のＹ）、印字すべき頁がＮ頁以
上であるか否かを判断する（Ｓ５）。Ｎ頁未満と判断し
たときは（Ｓ５のＮ）ステップＳ１１にジャンプし、Ｎ
頁以上と判断したときは（Ｓ５のＹ）、図１(ｃ)に示す
ように、印字部４の手前側の近傍の定位置まで冊子７が
搬送された否かを判断する（Ｓ６）。この印字部４手前
の近傍の定位置とは、冊子７の搬送方向進み側の先端が
印字部４の手前側最寄りの駆動ローラ２ｅを規定距離
（Ｌとする）越えた位置である。

【００２７】この冊子７が到達する位置は冊子位置検出
手段の検出結果により判断するものであるが、このとき
の冊子位置検出手段は、搬送モータ１７を駆動してから
の駆動パルス数をカウントする方法でもよいし、媒体搬
送路１に配設したセンサの出力から判断する方法でもよ
い。望ましくは、印字部４の手前側の近傍に配設した位
置センサ２６が検出信号を出力した時点を基準として搬
送モータ１７の駆動パルスをカウントする方法が望まし
い。ここで、前述したＬは、冊子７の先端が位置センサ
２６により検出されてからなおも搬送され、冊子７の綴
じ部８が印字部４の最寄りの駆動ローラ２ｅを越えた時
点での距離がベターである。その理由は後述する。

【００２８】図１(ｃ)に示すように、印字部４の手前側
最寄りの駆動ローラ２ｅを冊子７の先端が規定距離（Ｌ
とする）越えるまで搬送されたと判断したときは（Ｓ６
のＹ）、搬送モータ１７を停止（Ｓ７）、搬送モータ１
７を一定回転数（ωとする）逆転させ（Ｓ８）、図１
（ｄ）に示すように冊子７を媒体搬送路１の入口側に向
けて少し戻してから、搬送モータ１７を停止させ（Ｓ
９）、続いて、搬送モータ１７を一定回転数正転させ
（Ｓ１０）、冊子７を印字部４側に搬送する。このステ
ップＳ６〜Ｓ１０の処理は、冊子７の印字部４側の先端
が駆動ローラ２ｅとピンチローラ３ｅとのニップから外
れない範囲内（ωの設定による）で冊子７を往復移動さ
せる冊子往復移動実行手段を実現する。

【００２９】この冊子往復移動実行手段の動作をより具
体的に説明すると、図１（ｂ）の過程から同図（ｃ）に
移る過程では、前述した距離Ｌの設定により冊子７の綴
じ部８が駆動ローラ２ｅとピンチローラ３ｅとの間を広
げるようにして通過するので、このときに綴じ部８より
先の頁は駆動ローラ２ｅとピンチローラ３ｅとの挟持状
態から解放され、この解放された瞬間に自らの腰の強さ
により平坦方向に延び作用が促進される。図１（ｃ）の
過程から同図（ｄ）に移る過程では、冊子７の綴じ部８
の左側の頁は駆動ローラ２ｅとピンチローラ３ｅとによ
り挟持されて強制的に延ばされ、このときに搬送モータ
１７の逆転の回転数をωと定めたことにより、図１
（ｄ）に示すように、冊子７の印字部４の頁が駆動ロー
ラ２ｅとピンチローラ３ｅから外れないうちに、図１
（ｅ）に示すように印字部４側に搬送されるため、冊子
７の中紙の弛みを平坦に延ばすことができる。なお、ス
テップＳ６〜Ｓ１０の冊子往復移動の回数は、本実施の
形態では１回であるが複数回でも構わない。

【００３０】続いて、印字部４の手前側近傍の定位置ま
で冊子７が搬送されたか否かを判断する（Ｓ１１）。こ
の判断も前述の冊子位置検出手段の検出結果により判断
するものである。このステップＳ１１で冊子７が定位置
に搬送されたと判断したときは（Ｓ１１のＹ）、冊子７
の行送り動作を制御しながら印字処理を実行する（Ｓ１
２）。このステップＳ１２は印字実行手段を実現する。
続いて印字済みの冊子７を媒体搬送路１の入口に戻す排
出処理（Ｓ１３を実行する）。なお、印字処理と排出処
理とは従来から行われている処理につき詳細な説明は省
略する。

【００３１】本実施の形態では、媒体搬送路１の入口か
ら印字部４に至る間に複数の駆動ローラ２とピンチロー
ラ３とを配列したので、印字部４の手前側の駆動ローラ
２とは駆動ローラｅを指すが、媒体搬送路１が短い場合
には駆動ローラ２ｅとピンチローラ３ｅとを一つづつ設
けた場合は、駆動ローラ２ｅが印字部４の手前側の駆動
ローラ２である。

【００３２】さらに本実施の形態では、冊子往復移動実
行手段（ステップＳ６〜Ｓ１０）が制御する、冊子７の
先端が印字部の手前側最寄りの前記駆動ローラ２ｅを越
える規定距離は、冊子７の綴じ部８が印字部４の手前側
最寄りの駆動ローラ２ｅを越えた状態での駆動ローラ２
ｅと冊子７の先端との間の距離として設定したが、綴じ
部８が駆動ローラ２ｅの印字部４に越えない程度に規定
距離をもう少し短く設定してもよい。この場合でも、冊
子７の中紙は摩擦により表紙に追従して駆動ローラ２ｅ
を印字部４側に越えたときに駆動ローラ２ｅとピンチロ
ーラ３ｅとのニップ部から解放されるため自由となるの
で、平坦に延ばすことができる。

【００３３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、所望の頁
が開かれた冊子をその綴じ部と直交する向きで印字部に
案内する媒体搬送路と、この媒体搬送路に正逆回転駆動
可能に設けられた駆動ローラ及びピンチローラと、冊子
の先端が印字部の手前側最寄りの駆動ローラを規定距離
越えるまで冊子が搬送されたときに、冊子の印字部側の
先端が印字部の手前側近傍の駆動ローラとピンチローラ
とのニップから外れない範囲内で冊子を往復移動させる
冊子往復移動実行手段とを具備するので、駆動ローラと
ピンチローラとで冊子を印字部に搬送する際に、冊子の
印字部側の先端が駆動ローラとピンチローラとのニップ
部の抵抗を受けて中紙が弛んだとしても、その冊子の中
紙は摩擦により表紙に追従して印字部の手前側最寄りの
駆動ローラを越えたときに駆動ローラとピンチローラと
のニップ部から解放されるため自由となり、続いて冊子
はその印字部とは反対側に戻されるとき駆動ローラとピ
ンチローラとの挟持力により平坦に延ばされ、且つ印字
部側の先端が印字部の手前側の最寄り駆動ローラとピン
チローラとに挟持された状態から再度印字部側に搬送さ
れるため、中紙の弛みを取り除くことができる。

【００３４】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明において、冊子往復移動実行手段が制御する、
冊子の先端が前記印字部の手前側最寄りの前記駆動ロー
ラを越える規定距離は、冊子の綴じ部が印字部の手前側
最寄りの駆動ローラを越えた状態での該駆動ローラと該
記冊子の先端との間の距離として設定されているので、
冊子の綴じ部が印字部の手前側最寄りの駆動ローラを越
えるときにその駆動ローラとピンチローラとの間を広げ
るように通過するため、その綴じ部より印字部側の中紙
を完全に駆動ローラとピンチローラとから解放すること
ができ、したがって、弛み状態から平坦状態に戻す作用
をより一層促進することができる。

【００３５】請求項３記載の発明によれば、請求項１又
は２記載の発明において、冊子の印字すべき頁を認識す
る頁情報認識手段を具備し、冊子往復移動実行手段は、
印字すべき頁が綴じ部を境として印字部側の頁であると
きに冊子の往復移動動作を実行するので、冊子の印字部
側の先端が駆動ローラとピンチローラとのニップ部に引
き込まれるときに、冊子は綴じ部を境として印字部側の
頁が駆動ローラとピンチローラとの抵抗は受けるが、印
字部とは遠い側の頁は駆動ローラとピンチローラとの挟
持力により延ばされるため弛むことはない。この弛むこ
とのない頁への印字に際しては、冊子の往復移動を実行
しないので、時間の浪費を防止することができる。

【００３６】請求項４記載の発明によれば、請求項１な
いし３の何れか一記載の発明において、冊子往復移動実
行手段は、印字すべき頁が綴じ部を境として印字部側の
頁の枚数が一定の頁数を越えたときに前記冊子の往復移
動動作を実行するので、冊子の印字部側の先端が駆動ロ
ーラとピンチローラとのニップ部に引き込まれるとき
に、冊子は綴じ部を境として印字部側の頁が駆動ローラ
とピンチローラとの抵抗は受けるが、頁数が少ない場
合、換言すれば中紙の枚数が一定値以下の場合には受け
る抵抗が少ないために弛みが抑制される。この弛みが抑
制される状態での印字に際しては、冊子の往復移動を実
行しないので、時間の浪費を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における冊子プリンタの
構成を冊子搬送過程とともに示す説明図である。

【図２】冊子プリンタの電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図３】主に冊子の搬送処理の流れを示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１ 媒体搬送路 ２，２ａ〜２ｆ 駆動ローラ ３，３ａ〜３ｆ ピンチローラ ４ 印字部 ７ 冊子 ８ 綴じ部 １９，２１ 頁情報認識手段 Ｓ６〜Ｓ１０ 冊子往復移動実行手段 Ｓ１２ 印字実行手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所望の頁が開かれた冊子をその綴じ部と
   直交する向きで印字部に案内する媒体搬送路と、 前記媒体搬送路に正逆回転駆動可能に設けられた駆動ロ
   ーラ及びこの駆動ローラに圧接されたピンチローラと、 前記媒体搬送路中の前記冊子の搬送位置を検出する冊子
   位置検出手段と、 前記冊子の先端が前記印字部の手前側最寄りの前記駆動
   ローラを規定距離越えるまで該冊子が搬送されたときに
   前記冊子の前記印字部側の先端が前記駆動ローラと前記
   ピンチローラとのニップから外れない範囲内で前記駆動
   ローラを一定回転数逆転させその後に前記駆動ローラを
   正転させ前記冊子を往復移動させる冊子往復移動実行手
   段と、 前記印字部を駆動する印字実行手段と、を具備する冊子
   プリンタ。
2. 【請求項２】 前記冊子往復移動実行手段が制御する、
   前記冊子の先端が前記印字部の手前側最寄りの前記駆動
   ローラを越える規定距離は、前記冊子の前記綴じ部が前
   記印字部の手前側最寄りの前記駆動ローラを越えた状態
   での該駆動ローラと該記冊子の先端との間の距離として
   設定されている請求項１記載の冊子プリンタ。
3. 【請求項３】 前記冊子の印字すべき頁を認識する頁情
   報認識手段を具備し、前記冊子往復移動実行手段は、印
   字すべき頁が綴じ部を境として前記印字部側の頁である
   ときに前記冊子の往復移動動作を実行する請求項１又は
   ２記載の冊子プリンタ。
4. 【請求項４】 前記冊子往復移動実行手段は、印字すべ
   き頁が綴じ部を境として前記印字部側の頁の枚数が一定
   の頁数を越えたときに前記冊子の往復移動動作を実行す
   る請求項１ないし３の何れか一記載の冊子プリンタ。