JP2000263965A - 頁捲り装置及び冊子印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 冊子の頁捲りをするときの冊子の搬送距離を
短くして装置の小型化を図り、さらに騒音の低減を図
る。 【解決手段】 冊子搬送路の外側と内側との間を回転に
より出入りするブレード２３を設け、冊子搬送方向にお
けるブレード２３の下流側に配置された搬送部材２１を
停止状態に維持し、ブレード２３の上流側に配置された
搬送部材１９により冊子１を下流側の搬送部材２１に送
り込み、この過程で下流側の搬送部材２１により冊子１
の頁１ｂを摩擦により捲り上げ、捲り上げた頁１ｂを回
転するブレード２３により上流側に捲り倒すように構成
する。これにより、頁１ｂの捲り上げ及び捲り倒しのた
めに要する冊子１の搬送距離を短くし、装置の小型化を
図る。また、搬送部材１９，２１を含む搬送系の多数の
搬送部材を回転させずに、一つのブレード２３を回転さ
せて頁１ｂの捲り倒しをすることで、騒音を低減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、冊子の頁を捲る頁
捲り装置及び冊子印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】頁捲り装置には種々の構造のものが提案
されているが、比較的シンプルなものとして図７に示す
ような頁捲り装置がある。この頁捲り装置は、それぞれ
対をなす搬送ローラ５１，５２及び搬送ローラ５３，５
４を備え、搬送ローラ５２，５４は、駆動側の搬送ロー
ラ５１，５３に冊子１を圧接するピンチローラとして機
能する。また、搬送ローラ５１，５３の間にはワンウェ
イクラッチ５５，５６を介して軸５７，５８に連結され
たローラ５９，６０が設けられている。冊子１の搬送方
向を矢印方向とすると、上流側のローラ５９はワンウェ
イクラッチ５５により反時計方向のみの回転が許容さ
れ、下流側のローラ６０はワンウェイクラッチ５６によ
り時計方向のみの回転が許容されるように構成されてい
る。

【０００３】このような頁捲り装置では、搬送ローラ５
１に反時計方向の駆動力を与え、冊子１を停止状態の搬
送ローラ５３に送り込む。このとき、下流側の搬送ロー
ラ５３は搬送ローラ５４の付勢力に抗して冊子１に摩擦
抵抗を与えるため、最上位の頁が捲り上げられる。この
過程では、反時計方向に回転可能なローラ５９は冊子１
に抵抗を与えない。ローラ６０の反時計方向への回転が
阻止されているため、捲り上げられた頁がローラ５９側
に移動しないように膨らみ状態を維持する。したがっ
て、冊子１の搬送方向上流側の後端がローラ６０の下を
通過したときに、捲り上げた頁が綴じ部１ａを境とする
上流側に捲り倒される。

【０００４】冊子１を矢印方向と逆方向に搬送して頁捲
りをするときは、搬送ローラ５３が上流側となり搬送ロ
ーラ５１が下流側となる。すなわち、搬送ローラ５３に
時計方向の駆動力を与え、冊子１を停止状態の搬送ロー
ラ５１に送り込む。このとき、下流側の搬送ローラ５１
は搬送ローラ５２の付勢力に抗して冊子１に摩擦抵抗を
与えるため、最上位の頁が捲り上げられる。この過程で
は、時計方向に回転可能なローラ６０は冊子１に抵抗を
与えない。ローラ５９の時計方向への回転が阻止されて
いるため、捲り上げられた頁がローラ６０側に移動しな
いように膨らみ状態を維持する。したがって、冊子１の
搬送方向上流側の後端がローラ５９の下を通過したとき
に、捲り上げた頁が綴じ部１ａを境とする上流側に捲り
倒される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図７に示した頁捲り装
置は、冊子１を搬送する過程で、停止状態に維持した下
流側の搬送ローラ５３（逆方向に冊子１を搬送する場合
には搬送ローラ５１）との摩擦力により頁１ａを捲り上
げ、その後に、捲り上げた頁を上流側に捲り倒すために
さらに冊子１を搬送させなければならない。このため、
冊子１の搬送距離が長くなり、装置が大型化する。

【０００６】また、このような頁捲り装置の搬送ローラ
５１又は５３は、一般的には冊子印字装置側の搬送ロー
ラ(図示せず)と搬送モータを共通にしている。したがっ
て、頁捲り倒しのために冊子１を長い距離搬送する期間
中に、冊子印字装置の多くの搬送ローラを回転させなけ
ればならず、そのために騒音が大きくなる問題がある。

【０００７】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
で、冊子の搬送距離を短くして頁捲りを可能にし、且
つ、騒音の低減を図ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の頁捲り装
置は、冊子搬送路の冊子搬送方向に沿って所定の間隔を
開けて配置され、それぞれ搬送モータに駆動されて前記
冊子を挟持搬送する複数対の搬送部材を備え、複数の前
記搬送部材の間における前記冊子搬送路の外側となる位
置に配置され、搬送される前記冊子の表面と対向する水
平面内で回転可能に支持され、頁捲り倒しモータに駆動
されて前記冊子搬送路の外側と内側との間を回転するブ
レードを備え、冊子搬送方向における前記ブレードの下
流側に配置された前記搬送部材を停止状態に維持し、前
記ブレードの上流側に配置された前記搬送部材により前
記冊子を一方向に一定距離だけ搬送させ、停止状態に維
持した前記ブレードの下流側の前記搬送部材に送り込む
ように前記搬送モータを駆動制御する第１の冊子搬送制
御手段を備え、前記ブレードの下流側に配置された停止
状態の前記搬送部材との摩擦により前記冊子の頁が捲り
上げられたときに出力される頁捲り倒し開始命令によ
り、前記冊子の頁を前記ブレードの回転により上流側の
前記搬送部材側に捲り倒すように、前記頁捲り倒しモー
タを一定期間駆動する頁捲り倒しモータ駆動制御手段を
備え、前記頁捲り倒しモータが停止した後に前記冊子が
前記ブレードの上流側に配置された前記搬送部材から離
れるまで前記搬送部材により前記冊子を所定量一方向に
搬送させるように前記搬送モータを駆動制御する第２の
冊子搬送制御手段を備える。

【０００９】したがって、ブレードの上流側の搬送部材
により冊子を一方向に一定距離だけ搬送させて停止状態
に維持した下流側の搬送ローラに送り込むと、その下流
側の搬送部材と冊子との摩擦により最上位の頁が捲り上
げられる。頁捲り倒し命令によりブレードが回転する
と、捲り上げた頁がブレードにより上流側に捲り倒され
る。ブレードが停止した後に搬送部材により冊子を所定
量一方向に搬送させると、捲り倒された頁が上流側の搬
送部材から離れて開かれた頁の上に重なる。

【００１０】請求項２記載の頁捲り装置は、請求項１記
載の発明において、冊子搬送方向における前記ブレード
の上流側に配置された前記搬送部材により前記冊子を一
方向に一定距離だけ搬送させ、停止状態に維持した前記
ブレードの下流側の前記搬送部材に送り込むことによ
り、停止状態の搬送部材との摩擦により捲り上げられる
前記冊子の頁の撓み量を検知する撓み量センサを備え、
前記頁捲り倒し命令信号は前記撓み量センサの検知信号
を基に出力するように構成されている。

【００１１】したがって、停止状態の搬送部材との摩擦
により冊子の頁が捲り上げられた状態を検知してからブ
レードが回転するため、頁捲り倒しの動作の確実性が向
上する。

【００１２】請求項３記載の冊子印字装置は、請求項１
又は２記載の頁捲り装置の前記冊子搬送路の延長上に印
字部を備える。

【００１３】したがって、請求項１又は２と同等の効果
を得ることが可能となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図１ない
し図６に基づいて説明する。図１は頁捲り装置を実装し
た冊子印字装置の概略構成を側面から見て示す説明図、
図２は頁捲り装置の概要を示すもので、（ａ）は頁捲り
上げ状態を示す一部の平面図、（ｂ）は頁捲り倒し状態
を示す一部の平面図、図３は頁捲り上げの過程を側面か
ら見て示す説明図、図４は捲り上げた頁を捲り倒す過程
を側面から見て示す説明図、図５は頁捲り装置を実装し
た冊子印字装置の電気的接続構成を示すブロック図、図
６は頁捲りの処理を示すフローチャートである。

【００１５】まず、図１を参照して冊子印字装置Ａの概
略構成について説明する。

【００１６】冊子１（図２ないし図４参照）の搬送径路
を定める冊子搬送路２にはそれぞれ対をなす複数組の搬
送ローラ３〜１２が設けられている。冊子搬送路２の上
側の搬送ローラ３，５，７，９，１１は後述する搬送モ
ータにより駆動され、下側の搬送ローラ２，４，６，
８，１０は上方に付勢されピンチローラとして機能す
る。搬送ローラ９，１０と搬送ローラ１１，１２との間
には印字部１３が設けられている。この印字部１３は、
プラテン１４と印字ヘッド１５とを有する。印字ヘッド
１５は冊子搬送方向と直交する方向に往復駆動されるキ
ャリア(図示せず)に搭載されている。さらに、冊子搬送
路２の中間部における下方には、冊子１の表紙に形成さ
れた磁気ストライプ（図示せず）に印字済の頁及び行の
データを含む情報を磁気的に書き込み、或いは書き込ま
れたデータを読み取る書込／読取ユニット１６が設けら
れ、冊子搬送路２の上方にはプラテン１４よりもやや上
流側に配置されて冊子１の頁マークや印字された領域の
データを読み取るＣＣＤ１７が設けられている。

【００１７】次に、冊子搬送装置Ａに実装された頁捲り
装置Ｂの構成について説明する。図１に示すように、頁
捲り装置Ｂは、冊子印字装置Ａの冊子搬送路２に接続さ
れた冊子搬送路１８を備え、この冊子搬送路１８にはそ
れぞれ冊子１を挟持搬送する複数対の搬送部材である搬
送ローラ１９〜２２が配置されている。冊子搬送路１８
の上側に配置された搬送ローラ１９，２１は後述する搬
送モータにより駆動され、下側の搬送ローラ２０，２２
は上方に付勢されピンチローラとして機能する。搬送ロ
ーラ１９，２１の間における冊子搬送路１８の外側とな
る位置には、搬送される冊子１の表面と対向する水平面
内で回転可能に支持されたブレード２３と、このブレー
ド２３を駆動する正逆回転可能な頁捲り倒しモータ２４
とが配置されている。

【００１８】図２に示すように、このブレード２３は、
頁捲り倒しモータ２４に駆動される回転軸２５と、この
回転軸２５から外側に突出する扇形の羽２６とにより形
成されている。同図（ａ）に示すように、ブレード２３
は、通常、羽２６が冊子１の外側に退避する位置で停止
され、同図（ｂ）に示すように、回転したときに羽２６
が冊子１の搬送径路内に進入する。また、図３及び図４
に示すように、ブレード２３の羽２６の回転面は、冊子
搬送路１８に対して冊子１の厚さ分よりも上方に離れた
位置に定められている。

【００１９】さらに、図３及び図４に示すように、冊子
搬送路１８の下方には、搬送ローラ２０のブレード２３
側の近傍と、搬送ローラ２２のブレード２３側の近傍と
に配置された冊子センサ２７，２８が設けられ、これら
の冊子センサ２７，２８の上方における冊子搬送路１８
の両側には、冊子１の捲り上げられた頁１ｂが一定以上
に撓んだときに検知信号を出力する撓み量センサ２９，
３０が設けられている。

【００２０】次に、図５を参照し、頁捲り装置Ｂが実装
された冊子印字装置Ａの電気的接続構成について説明す
る。各部の動作及び状態を監視するＣＰＵ３１、ＣＰＵ
３１が実行するプログラム等の固定データが書き込まれ
ているＲＯＭ３２、ワークデータ等の可変データを更新
自在に書き込むＲＡＭ３３、インターフェース３４、冊
子印字装置Ａの搬送ローラ３，５，７，９，１１が連結
された正逆回転可能な搬送モータである第１の搬送モー
タ３５ａを駆動するための第１の搬送モータドライバ３
６ａ、頁捲り装置Ｂの搬送ローラ１９が連結された正逆
回転可能な搬送モータである第２の搬送モータ３５ｂを
駆動するための第２の搬送モータドライバ３６ｂ、頁捲
り装置Ｂの搬送ローラ２１が連結された正逆回転可能な
搬送モータである第３の搬送モータ３５ｂｃ駆動するた
めの第３の搬送モータドライバ３６ｃ、前述した正逆回
転可能な頁捲り倒しモータ２４を駆動する頁捲り倒しモ
ータドライバ３７、印字へッド１５を駆動するヘッド駆
動ドライバ３８、印字ヘッド１５が搭載されたキャリア
を往復動させる正逆回転可能なキャリアモータ３９を駆
動するためのキャリア駆動ドライバ４０、前述した冊子
センサ２７，２８及び撓みセンサ２９，３０や冊子搬送
路２の入口に冊子１が挿入されたことを検出する入口セ
ンサ４６及び磁気データの読み取り位置に冊子１が搬送
されたことを検出する位置センサ４６等が接続されたセ
ンサ回路４１、ＣＣＤ１７を駆動するためのＣＣＤドラ
イバ４２、磁気読み書きユニット１６の磁気ヘッド１６
ａを駆動するための磁気ドライバ４３、等がシステムバ
ス４４上で接続されている。第１、第２、第３の搬送モ
ータ３５ａ，３５ｂ，３５ｃパルスモータである。

【００２１】次に、図６に示すフローチャートを参照し
て冊子１の頁捲り動作及び印字動作について説明する。
まず、冊子１の引き込みを行なう（Ｓ１）。すなわち、
冊子搬送路２の入口から冊子１を挿入と、入口センサ４
５が検出するので、その検出信号が出力されたタイミン
グで第１の搬送モータ３５ａが第１の搬送モータドライ
バ３６ａにより駆動され、搬送ローラ３，５，７，９，
１１が正転方向（この例では反時計方向）に回転する。
これにより、冊子１が図１において左方から右方に向け
て搬送される。

【００２２】この搬送過程で冊子１が書込／読取ユニッ
ト１６の真上に達すると、位置センサ４６が冊子１の位
置を検出するので、その検出信号が出力されたタイミン
グで第１の搬送モータ３５ａを停止させる。この状態で
冊子１の表紙に形成された磁気ストライプのデータが書
込／読取ユニット１６により読み取られる。この読取デ
ータには、これまで印字された頁数及び行数のデータ、
すなわち、次に印字のための印字開始位置情報も含まれ
る。冊子１を所定距離引き込んだ状態でも印字開始位置
情報を読み取っていないと判断したとき（Ｓ２のＮ）
は、エラー表示を行ない、印字開始位置情報を読み取っ
たものと判断したとき（Ｓ２のＹ）は、第１の搬送モー
タ３５ａを正転方向に駆動し、冊子１を引き込み（Ｓ
３）、この引き込み過程でＣＣＤ１７により冊子１の開
かれた頁の頁マークと印字済みの行数とを読み取る。頁
マークの読み取りがなされていないと判断したとき（Ｓ
４のＮ）は、エラー表示を行ない、頁マークの読み取り
がなされたものと判断したとき（Ｓ４のＹ）は、印字の
ために指定された頁であるか否かを判断する。指定頁と
判断したとき（Ｓ５のＹ）は、ステップＳ１８に移行
し、指定頁でないと判断したとき（Ｓ５のＮ）は、図３
（ａ）に示すように頁捲り装置Ｂに冊子１を搬送する
（Ｓ６）。これは、第１、第２、第３の搬送モータ３５
ａ，３５ｂ，３５ｃを駆動し、搬送ローラ３，５，７，
９，１１，１９，２１を正転させることにより行なう。

【００２３】頁捲り装置Ｂでは、冊子１が所定位置に搬
送されたか否かを判断する（Ｓ７）。この判断は冊子１
の搬送方向下流側の端部を冊子センサ２８で検知したか
否かにより判断する。冊子１が所定位置に搬送されてい
ないと判断したとき（Ｓ７のＮ）は、第１、第２、第３
の搬送モータ３５ａ，３５ｂ，３５ｃを駆動し搬送ロー
ラ３，５，７，９，１１，１９，２１を正転させて冊子
１を搬送する（Ｓ８）。その後、冊子１が所定位置に搬
送されていないと判断したとき（Ｓ９のＮ）は、エラー
表示をし、所定位置に冊子１が搬送されたものと判断し
たとき（Ｓ９のＹ）は、第３の搬送モータ３５ｃを停止
し、冊子搬送方向におけるブレード２３の下流側に配置
された搬送ローラ２１を停止させ（Ｓ１０）、第２の搬
送モータ３５ｂを駆動し、ブレード２３の上流側に配置
された搬送ローラ１９により冊子１を一定距離だけ搬送
させ、搬送ローラ２１，２２の間に送り込む（Ｓ１
１）。ここで、ステップＳ１０，Ｓ１１は、第１の冊子
搬送制御手段の機能を実現する。

【００２４】搬送ローラ２１を停止させた状態で冊子１
を搬送すると、図３（ｂ）に示すように、冊子１の綴じ
部１ａの下流側における最上位の頁１ｂは搬送ローラ２
１の抵抗により捲り上げられる。その捲り上げにより頁
１ｂの撓み量が一定以上になると撓みセンサ２８が作動
する。撓みセンサ２８が作動したものと判断したとき
（Ｓ１２）は、搬送モータ３５を停止させ、冊子１を停
止させる（Ｓ１３）。

【００２５】一方、撓みセンサ２８が動作したときの信
号に基づいて頁捲り倒し命令を出力し、この命令により
頁捲り倒しモータ２４を正転させると、ブレード２３が
図２（ｂ）及び図４（ａ）に示すように正転方向（この
例では上から見て反時計方向）に所定角度回転する（Ｓ
１４）。これにより、図４（ｂ）に示すように、捲り上
げられた頁１ｂは綴じ部１ａよりも上流側に捲り倒さ
れ、搬送ローラ１９に支えられる。ここで、ステップＳ
１４は、頁捲り倒しモータ駆動制御手段の機能を実現す
る。

【００２６】ブレード２３が所定角度回転した後に、第
２、第３の搬送モータ３５ｂ，３５ｃを駆動し、冊子搬
送方向におけるブレード２３の上流側及び下流側に配置
された搬送ローラ１９，２１を正転方向に回転させ、図
４（ｃ）に示すように冊子１をこれまでの搬送方向と同
方向に搬送する（Ｓ１５）。図４（ｄ）に示すように、
冊子搬送方向における上流側の端部が冊子センサ２７を
通過すると、冊子センサ２７の切り替え動作により冊子
１が所定位置に搬送されたものと判断し（Ｓ１６の
Ｙ）、第２、第３の搬送モータ３５ｂ，３５ｃを停止さ
せ、冊子１を停止させる（Ｓ１７）。ここで、ステップ
Ｓ１５〜Ｓ１７は、第２の冊子搬送制御手段を実現す
る。

【００２７】続いて、冊子１を印字部１３へ搬送する。
これは、第１、第２、第３の搬送モータ３５ａ，３５
ｂ，３５ｃを逆転させ、搬送ローラ３，５，７，９，１
１，１９，２１を逆方向（図１、図３及び図４において
時計方向）に回転させることにより行なう。

【００２８】印字部１３では、指定頁の指定行に所望の
データを印字する（Ｓ１９）。印字が複数行に及ぶとき
は改行の度に第１の搬送モータ３５ａを駆動し、搬送ロ
ーラ３，５，７，９，１１を回転させて冊子１を１行ず
つ搬送して印字を続ける。印字後は冊子１を冊子搬送路
２の入口側に排出する（Ｓ２０）。この冊子１の排出の
過程では、先程印字された頁１ｂの頁マーク及び印字内
容がＣＣＤ１７によって読み読み取られる。冊子１が書
込／読取ユニット１６の真上に達すると、図示しない位
置センサが冊子１の位置を検出するので、その検出信号
が出力されたタイミングで第１の搬送モータ３５ａを停
止させ、搬送ローラ３，５，７，９，１１を停止させ、
ＣＣＤ１７により認識された印字済みの頁数及び行数デ
ータを含むデータが冊子１の磁気ストライプに書込／読
取ユニット１６によって書き込まれる。

【００２９】以上のように、ブレード２３の上流側に配
置された搬送ローラ１９により冊子１を一方向に一定距
離だけ搬送させ、停止状態に維持したブレード２３の下
流側の搬送ローラ２１に送り込み、この過程で下流側の
搬送ローラ２１との摩擦により冊子１の頁１ｂを捲り上
げ、捲り上げた頁１ｂをブレード２３により捲り倒すよ
うに構成したので、頁１ｂの捲り上げ及び頁１ｂの捲り
倒しのために要する冊子１の搬送距離を短くすることが
でき、したがって、装置を小型化することができる。ま
た、搬送系の多数の搬送ローラ３〜１２及び搬送ローラ
１９〜２２を回転させずに、一つのブレード２３を回転
させて頁１ｂの捲り倒しをすることができるので、騒音
を低減することができる。

【００３０】さらに、停止状態に維持した搬送ローラ２
１との摩擦により捲り上げられる冊子１の頁１ｂの撓み
量を撓み量センサ３０により検知し、その検知信号を基
に出力される頁捲り倒し開始命令によりブレード２３を
回転させるようにしたで、頁捲り倒しの動作の確実性を
高めることができる。

【００３１】これまでの説明では、冊子搬送方向におけ
るブレード２３の上流側の搬送ローラとは、符号１９を
付した搬送ローラである。しかし、図３及び図４におい
て、冊子１は左側より右側に搬送する場合に限られるも
のではない。印字部１３（図１参照）との相対位置の関
係により、冊子１の搬送方向は左右が変る。

【００３２】そこで、図３及び図４において右側から左
側に冊子１を搬送しながら頁捲りする場合には、２１が
ブレード２３の上流側に配置された搬送ローラであり、
１９がブレード２３の下流側に配置された搬送ローラで
ある。この場合には、頁捲り倒しのためにブレード２３
を回転させる回転方向は時計方向に変え、冊子１が所定
位置まで搬送されたか否かの判断（Ｓ７に相当する判
断）は、冊子センサ２７の検知信号により行ない、捲り
上げた頁１ｂの撓み量は撓み量センサ２９により行な
う。

【００３３】なお、ブレード２３は回転角や停止位置が
規制され、停止時には冊子１の搬送を妨げないように、
羽２６を冊子１の搬送面よりも上方に位置させ、枚数も
１枚又は２枚が望ましい。さらに、本実施の形態におけ
る２枚の羽２６は、扇形をして両端縁に回転中心を通る
直線部分をもつ形状であるが、単に棒状の形状でも構わ
ない。

【００３４】本実施の形態では、頁捲り装置Ｂの搬送ロ
ーラ１９，２１を駆動する搬送モータ３５ｂ，３５ｃを
別個に設けたが、これに限られるものではなく、一つの
搬送モータをクラッチを介して別系統の搬送ローラに接
続し、クラッチの断続により異なる搬送ローラを選択的
に駆動するようにしてもよい。

【００３５】また、冊子１は具体的な例として、預貯金
通帳等が挙げられるが、これに限られるものではない。

【００３６】

【発明の効果】請求項１及び請求項３記載の発明によれ
ば、冊子を挟持搬送する複数対の搬送部材を冊子搬送路
に配置し、冊子の表面と対向する水平面内で回転可能に
支持され、冊子搬送路の外側と内側との間を回転するブ
レードを複数の搬送部材の間における冊子搬送路の外側
となる位置に配置し、冊子搬送方向におけるブレードの
下流側に配置された搬送部材を停止状態に維持し、ブレ
ードの上流側に配置された搬送部材により冊子を一方向
に一定距離だけ搬送させ、停止状態に維持したブレード
の下流側の搬送部材に送り込み、この過程で下流側の搬
送部材により冊子の頁を捲り上げ、捲り上げた頁をブレ
ードにより捲り倒すように構成したので、頁の捲り上げ
及び頁の捲り倒しのために要する冊子の搬送距離を短く
することができ、したがって、装置を小型化することが
できる。また、搬送系の多数の搬送部材を回転させず
に、一つのブレードを回転させて頁の捲り倒しをするこ
とができるので、騒音を低減することができる。

【００３７】請求項２記載の発明によれば、停止状態に
維持した搬送部材との摩擦により捲り上げられる冊子の
頁の撓み量を検知する撓み量センサを備え、この撓み量
センサの検知信号を基に出力される頁捲り倒し開始命令
によりブレードを回転させるように構成したので、頁捲
り倒しの動作の確実性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における頁捲り装置を実
装した冊子印字装置の概略構成を側面から見て示す説明
図である。

【図２】頁捲り装置の概要を示すもので、（ａ）は頁捲
り上げ状態を示す一部の平面図、（ｂ）は頁捲り倒し状
態を示す一部の平面図である。

【図３】頁捲り上げの過程を側面から見て示す説明図で
ある。

【図４】捲り上げた頁を捲り倒す過程を側面から見て示
す説明図である。

【図５】頁捲り装置を実装した冊子印字装置の電気的接
続構成を示すブロック図である。

【図６】頁捲りの処理を示すフローチャートである。

【図７】従来の頁捲り装置の一例を側面から見て示す説
明図である。

【符号の説明】

１ 冊子 １ｂ 頁 １３ 印字部 １８ 冊子搬送路 １９〜２２ 搬送部材 ２３ ブレード ２４ 頁捲り倒しモータ ２７，２８ 撓み量センサ ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ 搬送モータ Ｂ 頁捲り装置 Ｓ１０，Ｓ１１ 第１の冊子搬送制御手段 Ｓ１４ 頁捲り倒しモータ駆動制御手段 Ｓ１５〜Ｓ１７ 第２の冊子搬送制御手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 冊子搬送路の冊子搬送方向に沿って所定
   の間隔を開けて配置され、それぞれ搬送モータに駆動さ
   れて前記冊子を挟持搬送する複数対の搬送部材と、 複数の前記搬送部材の間における前記冊子搬送路の外側
   となる位置に配置され、搬送される前記冊子の表面と対
   向する水平面内で回転可能に支持され、頁捲り倒しモー
   タに駆動されて前記冊子搬送路の外側と内側との間を回
   転するブレードと、 冊子搬送方向における前記ブレードの下流側に配置され
   た前記搬送部材を停止状態に維持し、前記ブレードの上
   流側に配置された前記搬送部材により前記冊子を一方向
   に一定距離だけ搬送させ、停止状態に維持した前記ブレ
   ードの下流側の前記搬送部材に送り込むように前記搬送
   モータを駆動制御する第１の冊子搬送制御手段と、 前記ブレードの下流側に配置された停止状態の前記搬送
   部材との摩擦により前記冊子の頁が捲り上げられたとき
   に出力される頁捲り倒し開始命令により、前記冊子の頁
   を前記ブレードの回転により上流側の前記搬送部材側に
   捲り倒すように、前記頁捲り倒しモータを一定期間駆動
   する頁捲り倒しモータ駆動制御手段と、 前記頁捲り倒しモータが停止した後に前記冊子が前記ブ
   レードの上流側に配置された前記搬送部材から離れるま
   で前記搬送部材により前記冊子を所定量一方向に搬送さ
   せるように前記搬送モータを駆動制御する第２の冊子搬
   送制御手段と、を備える頁捲り装置。
2. 【請求項２】 冊子搬送方向における前記ブレードの上
   流側に配置された前記搬送部材により前記冊子を一方向
   に一定距離だけ搬送させ、停止状態に維持した前記ブレ
   ードの下流側の前記搬送部材に送り込むことにより、停
   止状態の搬送部材との摩擦により捲り上げられる前記冊
   子の頁の撓み量を検知する撓み量センサを備え、前記頁
   捲り倒し命令信号は前記撓み量センサの検知信号を基に
   出力するように構成されている請求項１記載の頁捲り装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の頁捲り装置の前記
   冊子搬送路の延長上に印字部を備えることを特徴とする
   冊子印字装置。