BRPI0600439B1 - impressora térmica e respectivo método de acionamento - Google Patents

impressora térmica e respectivo método de acionamento Download PDF

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Abstract

impressora térmica composto por dois chassis; sendo que no primeiro chassi são posicionadas a lâmina móvel do mecanismo de corte, a cabeça térmica do mecanismo de impressão térmica, o mecanismo de acionamento automático da lâmina móvel e o mecanismo de tracionamento do rolo platen; e no segundo chassi são posicionados a lâmina fixa do mecanismo de corte e o rolo platen do mecanismo de impressão térmica. a cabeça térmica é posicionada horizontalmente permitindo o direcionamento do papel para parte frontal da impressora, e o rolo platen é posicionado logo acima da cabeça térmica. na região frontal, é posicionado o mecanismo de corte verticalmente com uma leve inclinação de modo que a direção do movimento da lâmina móvel seja perpendicular à linha formada entre o eixo de rotação da tampa e o ponto de contato entre as duas lâminas.

Description

[002] A presente invenção se refere ao campo técnico de mecanismos de impressão seletiva, caracterizados pela aplicação seletiva de calor a um material de impressão sensível ao calor que utilizam cabeçotes térmicos. Mais particularmente, refere-se a mecanismos de fácil abastecimento de papel, com sistema de alinhamento automático do rolo platen com a cabeça térmica de impressão após o abastecimento. Adicionalmente, com sistema de posicionamento e alinhamento das lâminas de corte para dispositivo de corte do papel.
[003] ESTADO DA TÉCNICA [004] Impressoras são periféricos com a função de dispositivo de saída amplamente utilizados para transferência de dados, tais como de um texto ou de uma figura, de arquivos digitais para uma forma física, tal como papel. Os principais tipos de impressoras são matricial, térmica e jato de tinta, podendo ser coloridas ou monocromáticas.
[005] Todavia as impressoras matriciais são ruidosas e as impressoras jato de tinta não permitem impressões em velocidades elevadas. Desta forma, a utilização de impressoras térmicas apresentou elevado crescimento nos últimos anos, em particular em pontos-de-venda, em terminais bancários e na impressão de etiquetas.
[006] Impressoras térmicas são convencionalmente compostas por suporte para papel de impressão, por exemplo, proveniente de uma bobina de papel, um mecanismo de impressão térmica e um mecanismo de corte, além de gabinete, placa controladora, fonte de alimentação e acessórios.
[007] Mecanismos de impressão térmica consistem em mecanismos compostos ao menos por uma cabeça térmica e um rolo platen, que em conjunto aquecem as regiões desejadas propiciando escurecimento dessas regiões no papel, preferencialmente em papel térmico. Normalmente é utilizado um motor de passo e engrenagens para promover o movimento do rolo platen
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2/21 que por sua vez faz o avanço do papel térmico. O mecanismo de impressão térmica pode utilizar ainda um filme térmico que quando aquecido colore o papel a ser impresso. A cabeça térmica é um dispositivo, composto por uma matriz de resistências ou outro elemento que irradie calor, no qual sinais elétricos provenientes da placa controladora são convertidos em calor em pontos específicos da matriz de acordo com o que se deseja imprimir. O rolo platen é pressionado no lado posterior do papel a fim de garantir o contato, entre a cabeça térmica e o papel, necessário à impressão.
[008] Os mecanismos de corte empregados em impressoras variam desde simples serrilhas, posicionadas próximo à saída do papel para que o operador corte o papel, até mecanismos de corte mais elaborados com acionamento automático, tais como guilhotina, lâminas circulares ou helicoidais.
[009] Os mecanismos de corte do tipo guilhotina consistem em duas lâminas relativamente planas, sendo uma fixa e outra móvel. As lâminas são pressionadas uma contra a outra por uma ou mais molas, de modo que ao acionar a lâmina móvel por um motor e um conjunto de engrenagens é propiciado o corte, tal como o mecanismo seccionador descrito no pedido internacional publicado sob o no. W02005/090027A1.
[010] A utilização de mecanismos de impressão térmica é conveniente devido à qualidade e à velocidade propiciadas. Todavia, mecanismos convencionais apresentam dificuldades ao operador principalmente no momento da troca da bobina de papel, pois tanto a cabeça térmica quanto o rolo platen são presos ao corpo, que constitui o chassi único dessas impressoras convencionais, devendo o operador abrir manualmente o mecanismo de impressão, afastando a cabeça térmica do rolo platen, e inserir manualmente o papel por meio do mecanismo de impressão e do sistema de corte, num processo delicado e moroso. Em estabelecimentos movimentados, tais como grandes lojas de departamento ou mesmo redes de fast-food, esses minutos que o operador gasta para trocar a bobina de papel podem representar significativas perdas de receita ao final do dia. Ademais, a espera pode causar descontentamento dos
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3/21 clientes com o estabelecimento.
[011] Existem no estado da técnica, assim, diversos arranjos construtivos que visam tornar a troca de papel mais fácil e rápida, sendo que abaixo são citados alguns arranjos que propõem diferentes disposições do mecanismo térmico e do mecanismo de corte que influenciem na dita troca de papel.
[012] Por exemplo, a patente publicada sob o no. US 6,682,239 B2 descreve uma unidade de impressora térmica incluindo um conjunto de cabeça térmica e um rolo platen. As aberturas de recepção do rolo platen descritas compreendem sulcos verticais com abertura na parte superior, sulcos horizontais estendendo-se da parte inferior dos sulcos verticais no sentido contrário da cabeça térmica, e uma parte projetada acima do encaixe horizontal no sentido da cabeça térmica. Nessas aberturas são encaixadas as extremidades do rolo platen, inicialmente passando pelos sulcos verticais e alojando-se nos sulcos horizontais, sendo indiretamente pressionada pela mola da cabeça térmica. Durante o funcionamento da impressora a parte projetada acima do encaixe horizontal, atuando juntamente com a inclinação da cabeça térmica, garante o posicionamento da cabeça térmica em relação ao rolo platen e o travamento da impressora. Para a abertura da impressora, por meio da ação da força externa gerada pelo operador, as extremidades do rolo platen deslizam nos sulcos horizontal e vertical, empurrando a cabeça térmica e liberando a passagem do rolo platen para a abertura da impressora.
[013] A patente publicada sob o no. US6,758,614B2 descreve um mecanismo de impressão com o rolo platen em um chassi provido de um pequeno movimento de rotação em relação a um segundo chassi fixo à tampa. A cabeça térmica é disposta no corpo da impressora e uma alavanca é disposta no chassi móvel do rolo platen, que se movimenta quando a impressora é fechada.
[014] A patente publicada sob o no. US6,118,469 descreve uma impressora térmica com o mecanismo de impressão posicionado verticalmente e, acima desse, o mecanismo de corte, com uma leve inclinação em relação à direção horizontal, sendo que a cabeça térmica do mecanismo de impressão e a lâmina
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4/21 móvel do mecanismo de corte são dispostos no corpo da impressora, e o rolo platen e a lâmina fixa são posicionados na tampa.
[015] O pedido de patente publicado sob o no. JP2004-074812 descreve uma impressora equipada com a cabeça térmica do mecanismo de impressão e a lâmina móvel do mecanismo de corte posicionados no corpo da impressora, e o rolo platen e a lâmina fixa são posicionados na tampa da impressora por meio de um chassi móvel pressionado por molas. O mecanismo de corte é posicionado horizontalmente acima do mecanismo de impressão, o qual é posicionado verticalmente. Durante a abertura e o fechamento da impressora, o chassi móvel da tampa da impressora sofre um pequeno movimento para a liberação e encaixe dos mecanismos na posição correta.
[016] O pedido de patente publicado sob o no. JP2004-268207 descreve uma impressora com mecanismo de corte do tipo tesoura com a lâmina fixa localizada do corpo e a lâmina móvel localizada na tampa da impressora. Mesmo que o mecanismo de corte pare durante o movimento de corte, a tampa da impressora ainda pode ser aberto, pois a lâmina móvel, que desliza sobre a lâmina fixa durante o corte, é localizada na tampa.
[017] O pedido de patente publicado sob o no. W003/064163 A1 descreve uma impressora que também tenta resolver o problema da abertura da impressora, posicionando a lâmina móvel na tampa da impressora e posicionando a lâmina fixa numa segunda tampa disposta na região frontal da impressora.
[018] PROBLEMA TÉCNICO [019] As soluções citadas nos documentos acima e outras existentes no estado da técnica, todavia, não resolvem de forma conveniente e eficaz alguns problemas existentes no campo técnico de mecanismos de fácil abastecimento de papel, com sistema de alinhamento automático do rolo platen com a cabeça térmica de impressão após o abastecimento e com sistema de posicionamento e alinhamento das lâminas de corte para dispositivo de corte do papel.
[020] Os documentos US6,682,239 B2 e US6,758,614 B2 descrevem
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5/21 impressoras de fácil abertura devido ao posicionamento do rolo platen na tampa e a cabeça térmica no corpo da impressora. Todavia trata-se de disposições simplificadas amplamente utilizadas em impressoras sem a utilização de um mecanismo de corte.
[021] Os documentos US6,118,469 e JP2004-074812 descrevem disposições do mecanismo de impressão e do mecanismo de corte que permitem a abertura direta da impressora, sem a necessidade do afastamento manual, por exemplo, para a troca da bobina de papel. Todavia em situações de travamento da lâmina móvel durante o corte, a lâmina móvel impede a abertura da impressora, exigindo um dispositivo adicional que permita que o operador retorne manualmente a lâmina móvel para a posição inicial. Tal aparato aumenta o número de peças do mecanismo, tornando a impressora mais cara; dificulta a operação por operadores não qualificados; e pode prejudicar a estética do produto, pois será necessária uma tampa adicional para acesso a esse mecanismo de retorno. Desta forma, como situações de travamento da lâmina móvel podem acontecer por variados motivos, por exemplo, por enrosco do papel no mecanismo de corte, é importante que a impressora permita a fácil abertura mesmo nessas situações.
[022] Os documentos JP2004-268207 e W003/064163 descrevem arranjos que tentam solucionar o problema citado de obstrução da tampa quando ocorre o travamento do mecanismo de corte. Todavia os mecanismos descritos consistem em disposições com a lâmina móvel na tampa da impressora, apresentando o desconforto do operador ao abrir e, principalmente, ao fechar a impressora devido ao peso adicional que é colocado na tampa, requerendo ainda um sistema para amortecimento desse movimento a fim de evitar danos aos mecanismos devido a choques durante o fechamento da tampa. Ademais, há a necessidade da passagem de cabos de alimentação até o motor responsável pelo acionamento da lâmina móvel. Para que esses cabos de alimentação não atrapalhem a abertura da tampa, devem passar próximo do eixo de rotação da tampa, o que aumenta o custo com cabos, além de submeter
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6/21 os cabos a esforços desnecessários, diminuindo a vida útil do mecanismo. O arranjo descrito no documento W003/064163 apresenta ainda o inconveniente de possuir uma tampa adicional, o que aumenta o número de peças sujeitas a desgaste e, principalmente, dificulta o perfeito alinhamento entre as duas lâminas, o que é indispensável para o correto funcionamento do mecanismo de corte.
[023] Existem ainda no estado da técnica impressoras que adotam outros tipos de mecanismos de corte a fim de facilitar a abertura da tampa da impressora mesmo em situação de falha ao tentar realizar o corte, tais como lâmina circular ou helicoidal, todavia esses mecanismos de corte aumentam significativamente o custo da impressora. Alguns deles, tal como o mecanismo com lâmina em forma de disco, que são muito mais lentos para executar o corte. Ademais, muitos desses mecanismos apresentam uma vida útil mais curta do que os mecanismos do tipo guilhotina por apresentarem uma geometria de corte mais complexa.
[024] Logo, como se pode verificar, continua havendo a necessidade de um mecanismo de abertura de impressora térmica com mecanismo de corte que permita fácil e rápida abertura e fechamento da impressora, independente de eventuais falhas, sempre que necessário, por exemplo, quando o operador precisa repor a bobina de papel, garantindo também o desejado alinhamento entre a cabeça térmica e o rolo platen e entre lâminas para o correto funcionamento da impressora.
[025] SOLUÇÃO TÉCNICA [026] O objetivo da presente invenção, portanto, é obter um mecanismo de abertura de impressora térmica que opere automaticamente, resolvendo as eventuais falhas de maneira transparente ao operador e, consequentemente, minimizando a necessidade de intervenção do próprio operador.
[027] Outro objetivo da presente invenção é obter uma impressora térmica com alta disponibilidade, minimizando eventuais erros que possam acarretar intervenções técnicas para manutenção do equipamento.
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7/21 [028] Outro objetivo da presente invenção é obter um mecanismo de abertura e fechamento de impressora térmica de fácil e rápida operação sempre que necessário, por exemplo, quando o operador precisa repor a bobina de papel, garantindo também o desejado alinhamento entre a cabeça térmica e o rolo platen e entre lâminas para o correto funcionamento da impressora.
[029] Outro objetivo da presente invenção é obter um mecanismo de abertura de impressora térmica de fácil operação que dispense a existência de qualquer tipo de mecanismo adicional para retorno manual da lâmina móvel no caso de travamento do mecanismo de corte, o que podería dificultar o uso da impressora por operadores sem treinamentos específicos.
[030] Outro objetivo da presente invenção é obter um mecanismo de acionamento automático que permita o retorno da lâmina móvel após a abertura da tampa em caso de travamentos do mecanismo de corte e, consequentemente, aumentando a segurança do operador e também garantindo a integridade do próprio mecanismo de corte e impressão.
[031] Ademais, outro objetivo da presente invenção é reduzir a probabilidade de travamento do mecanismo de corte durante a operação por meio de uma solução otimizada do mecanismo de acionamento da lâmina móvel.
[032] Para atingir os objetivos citados acima e outras finalidades, a presente patente descreve um mecanismo de abertura de impressora térmica composto por dois chassis; sendo que no primeiro chassi, que é preferencialmente fixado ao corpo da impressora, são posicionadas a lâmina móvel do mecanismo de corte, a cabeça térmica do mecanismo de impressão térmica, o mecanismo de acionamento automático da lâmina móvel e o mecanismo de tracionamento do rolo platen; e no segundo chassi, que é preferencialmente fixado à tampa da impressora, são posicionados a lâmina fixa do mecanismo de corte e o rolo platen do mecanismo de impressão térmica. Na tampa da impressora também é posicionada a alavanca de abertura da impressora. O travamento da dita tampa é garantido por meio de travas localizadas lateralmente ao primeiro chassi, as quais são rotacionadas quando a alavanca é acionada, promovendo
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8/21 a fácil abertura da tampa.
[033] A cabeça térmica é posicionada horizontalmente permitindo o direcionamento do papel para parte frontal da impressora, e o rolo platen é posicionado logo acima da cabeça térmica. Na região frontal, à frente do mecanismo de impressão, é posicionado o mecanismo de corte verticalmente com uma leve inclinação de modo que a direção do movimento da lâmina móvel seja perpendicular à linha formada entre o eixo de rotação da tampa e o ponto de contato entre as duas lâminas.
[034] No melhor modo de execução, o segundo chassi possui um movimento articulado em relação à tampa, de modo que quando se faz preciso abrir a tampa, este chassi gira, afastando as lâminas na direção horizontal antes do movimento de abertura da tampa, propriamente dito. Esta abertura, por sua vez, ocorre em direção paralela às lâminas. Isto permite a abertura fácil da tampa mesmo em situações de travamento da lâmina móvel.
[035] Deste modo, caso ocorra o travamento do mecanismo de corte, o operador pode abrir livremente a impressora, retirando o elemento causador do dito travamento, por exemplo um papel amassado. Quando a tampa é aberta, a lâmina móvel é recolhida automaticamente para evitar que fique exposta ao operador. Em seguida, o operador pode fechar normalmente a impressora e continuar a impressão.
[036] A fim de evitar que tais situações aconteçam, adicionalmente, é revelado um arranjo cinemático das engrenagens do mecanismo de corte, consistindo em duas engrenagens helicoidais acionadas por uma engrenagem sem fim disposta entre as duas engrenagens helicoidais, acionando diretamente cada uma das engrenagens helicoidais.
[037] EFEITOS VANTAJOSOS [038] Nas impressoras convencionais citadas e outras encontradas no estado da técnica utilizando mecanismo de corte do tipo guilhotina, quando a lâmina móvel avança sobre a lâmina fixa, a dita lâmina móvel obstrui a abertura da tampa tornando necessário o recuo manual da lâmina móvel para permitir a
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9/21 desobstrução da abertura. O mecanismo de abertura de impressora térmica revelado na presente patente, de forma inovadora, ao gerar um movimento articulado do segundo chassi e posicionar o mecanismo de corte perpendicular à linha formada entre o eixo de rotação da tampa e o ponto de contato entre as duas lâminas, facilita o uso da impressora por parte dos operadores, mesmo que estes não tenham experiência na operação de impressoras, uma vez que a abertura tampa jamais é bloqueada pela sobreposição da lâmina móvel à trajetória do movimento da lâmina fixa do mecanismo de corte. Para abrir a impressora, basta o operador acionar a alavanca e levantar a tampa, da mesma forma como é realizada uma operação normal de abastecimento de papel.
[039] Essa disposição reduz inclusive a probabilidade de dano ao mecanismo de abertura de impressora térmica, uma vez que não existe a possibilidade do operador forçar a tampa até quebrar algum componente desta, pois não existem componentes obstruindo a abertura da tampa.
[040] Como a tampa pode abrir mesmo quando a lâmina móvel trava numa posição avançada, essa configuração poderia acarretar algum risco ao operador. Para evitar esse risco, o sensor de posicionamento da lâmina, identifica o travamento permitindo o acionamento do motor do mecanismo de corte no momento da abertura da tampa, promovendo o recuo automático da dita lâmina móvel.
[041] Devido a essa livre abertura e fechamento da impressora mesmo quando ocorre o travamento do mecanismo de impressão, a impressora revelada exige pouco conhecimento técnico do operador. Ademais, a presente impressora apresenta alta disponibilidade devido à minimização da probabilidade de intervenções técnicas para o correto funcionamento.
[042] Ademais, o arranjo das engrenagens do mecanismo de corte permite um aumento na eficiência da transmissão da força do motor que aciona a lâmina móvel que promove o corte e, consequentemente evitando situações indesejáveis de travamento do mecanismo de corte e aumenta a disponibilidade da impressora.
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10/21 [043] A geometria dos encaixes entre o primeiro e o segundo chassi permite que todas as forças provenientes dos mecanismos de corte fiquem restritas à interface dos dois chassis, não sobrecarregando o mecanismo de travamento. Assim, a mola do mecanismo de travamento não precisa exercer uma força tão intensa para garantir o fechamento da tampa, facilitando para o operador a abertura e o fechamento da impressora.
[044] A acomodação revelada da lâmina fixa em relação à lâmina móvel proporciona um auto-balanceamento do mecanismo de corte, uniformizando os esforços entre as lâminas, o que é imprescindível para a uniformidade do corte. [045] A simetria e independência do mecanismo de travamento permitem a compensação de pequenos erros de fabricação, tais como pequenas assimetrias na biela, o que é importante para garantir que os esforços que a trava faz sobre a biela sejam semelhante em ambos os lados da impressora, garantindo o mesmo posicionamento relativo entre o rolo platen e a cabeça térmica dos dois lados e, consequentemente, proporcionando uma impressão uniforme.
[046] A combinação dos arranjos revelados é especialmente desejada para equipamentos com alta taxa de utilização, tal como em grandes redes de varejo ou automação bancária, tendo em vista que os operadores das impressoras não costumam receber treinamentos específicos para situações de erro na operação da impressora.
[047] Adicionalmente, há uma redução do número de chamadas técnicas causadas por travamento do mecanismo de corte, o que além de diminuir os custos de manutenções técnicas, também aumenta o tempo que a impressora fica em operação.
[048] BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS [049] Para facilitar o entendimento e execução da presente invenção, apresentam-se as seguintes figuras a título ilustrativo e não restritivo da forma final do invento. Cada componente ou parte idêntica ou similar ilustrada é identificada por um número correspondente.
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11/21 [050] A Figura 1 representa uma vista em perspectiva da impressora de acordo com a presente invenção.
[051] A Figura 2 representa uma vista esquemática do corte longitudinal da impressora sem o mecanismo de travamento.
[052] A Figura 3 representa a vista lateral do mecanismo de impressão e corte de impressora térmica.
[053] A Figura 4 representa a vista lateral do mecanismo de abertura de impressora térmica de acordo com o melhor modo de execução da presente invenção.
[054] A Figura 5 representa uma vista em perspectiva do segundo chassi do mecanismo de abertura de impressora térmica de acordo com o melhor modo de execução da presente invenção.
[055] A Figura 6 representa uma vista em perspectiva do primeiro chassi do mecanismo de abertura de impressora térmica.
[056] A Figura 7 representa uma vista em perspectiva da disposição dos componentes do primeiro chassi do mecanismo de abertura de impressora térmica.
[057] A Figura 8 representa uma vista frontal do arranjo de engrenagens do mecanismo de corte de acordo com o melhor modo de execução da presente invenção.
[058] A Figura 9 representa uma vista em perspectiva do arranjo de engrenagens do mecanismo de corte de acordo com o melhor modo de execução da presente invenção.
[059] A Figura 10 representa o processo de monitoramento de travamento da lâmina móvel.
[060] A Figura 11 representa o processo de acionamento automático da lâmina móvel em caso de travamento.
[061] A Figura 12 representa a vista lateral do mecanismo de travamento durante o início da abertura da impressora.
[062] A Figura 13 representa a vista lateral do mecanismo de travamento na
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12/21 etapa intermediária da abertura da impressora.
[063] A Figura 14 representa a vista lateral do mecanismo de travamento no término da abertura da impressora.
[064] A Figura 15 representa a vista lateral do mecanismo de abertura de impressora térmica, de acordo com o melhor modo de execução com as componentes do mecanismo de travamento ocultas.
[065] A Figura 16 representa a vista lateral do mecanismo de abertura de impressora térmica, de acordo com o melhor modo de execução, durante o início da abertura da impressora, com as componentes do mecanismo de travamento ocultas.
[066] A Figura 17 representa a vista lateral do mecanismo de abertura de impressora térmica, de acordo com o melhor modo de execução, na etapa intermediária da abertura da impressora, com as componentes do mecanismo de travamento ocultas.
[067] A Figura 18 representa a vista lateral do mecanismo de abertura de impressora térmica, de acordo com o melhor modo de execução, no término da abertura da impressora, com as componentes do mecanismo de travamento ocultas.
[068] MELHOR MODO DE EXECUÇÃO [069] O melhor modo de execução da presente invenção consiste em o segundo chassi possuir um pequeno movimento de rotação em relação a tampa em torno do eixo do rolo platen, que por sua vez é articulado em relação à tampa por meio de duas bielas, conforme ilustrado na Figura 4. Essa pequena rotação do chassi garante o correto assentamento da lâmina fixa na lâmina móvel. A articulação do rolo platen permite o correto alinhamento em relação à cabeça térmica, além de permitir a diminuição do custo da impressora permitindo que o restante da tampa possa ser fabricado em material menos resistente. O primeiro chassi é preferencialmente fixo em relação ao corpo da impressora.
[070] O arranjo tanto do mecanismo de impressão quanto do mecanismo de
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13/21 corte permitem uma configuração inédita proporcionando o movimento da lâmina móvel perpendicular à linha formada entre o ponto de contato entre as lâmina e o centro de giro da tampa da impressora.
[071] Ademais, é revelado um arranjo das engrenagens do mecanismo de corte, consistindo em duas engrenagens helicoidais acionadas por uma engrenagem sem fim disposta entre as duas engrenagens helicoidais, acionando diretamente cada uma das engrenagens helicoidais, conforme ilustrado na Figura 8. Esse mecanismo permite um aumento na eficiência da transmissão da força do motor que aciona a lâmina móvel que promove o corte e, consequentemente evitando situações indesejáveis de travamento do mecanismo de corte e aumentando a disponibilidade da impressora.
[072] MODOS DE EXECUÇÃO [073] Os diversos modos de execução da presente invenção não estão limitados aos detalhes construtivos explicitados nesta descrição e figuras, na medida em que a presente invenção pode ser realizada por outras configurações equivalentes. De acordo com as referidas ilustrações a presente invenção trata de uma impressora (1) térmica com o mecanismo de abertura (2) de impressora (1) térmica em dois chassis, doravante referenciados como primeiro chassi (3) e segundo chassi (4). O segundo chassi (4) é preferencialmente posicionado na tampa (5) da impressora (1), e nele estão posicionados a lâmina fixa (6) do mecanismo de corte (7), e o rolo platen (8) do mecanismo de impressão térmica (9). Enquanto que o primeiro chassi (3) é preferencialmente fixo ao corpo (10) da impressora (1) e nele estão posicionadas a lâmina móvel (11) do mecanismo de corte (7) e a cabeça térmica (12) do mecanismo de impressão térmica (9).
[074] A fim de garantir o necessário travamento da tampa durante a impressão e a fácil abertura durante operações tais como reposição da bobina de papel, o mecanismo de abertura (2) revelado é constituído também por um mecanismo de travamento (13).
[075] Durante a impressão, o papel (14) proveniente da bobina de papel (15)
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14/21 é tracionado pelo rolo platen (8) que é acionado pelo mecanismo de avanço de papel composto por um conjunto de engrenagens e motor de passo, e, após a impressão, segue para o mecanismo de corte (7). A bobina de papel (15) é armazenada no berço (16) que pode ser provido de roletes de auxílio ao movimento da bobina de papel (15) durante a liberação do papel (14). Após o mecanismo de corte (7), o canal de condução (17) apresenta uma curvatura para cima que encaminha o papel (14) para a saída (18) posicionada na região superior da impressora (1).
[076] O mecanismo de impressão térmica (9) é posicionado com a cabeça térmica (12) aproximadamente na posição horizontal permitindo o direcionamento do papel (14) para parte frontal da impressora (1), e o rolo platen (8) é posicionado logo acima da cabeça térmica (12). Deste modo, o movimento de abertura e fechamento da impressora (1) não interfere no correto posicionamento do rolo platen (8) em relação à cabeça térmica (12). Ademais, o lado impresso do papel (14) é exibido para frente na saída (18), que é o lado onde o operador geralmente está posicionado, gerando maior conforto para o operador. Essa disposição do mecanismo de impressão térmica (9), em conjunto com a disposição do berço (16) da bobina de papel (15), permite ainda que a impressora opere na posição vertical, por exemplo, podendo ser fixada a paredes como é comumente feito em cozinha de restaurantes. Os demais dispositivos do mecanismo de corte (7) e do mecanismo de travamento (13) também são adaptados para permitir o funcionamento da impressora (1) em qualquer posição.
[077] Na região frontal é posicionado o mecanismo de corte (7) verticalmente com uma leve inclinação de modo que a direção do movimento da lâmina móvel (11) do mecanismo de corte (7) seja perpendicular à linha formada entre o eixo de rotação (19) da tampa (5) e o ponto de contato entre as duas lâminas. A lâmina fixa (6) é disposta com uma pequena inclinação em relação à lâmina móvel (11), entre 1o e 20°, o que aumenta a eficiência do corte.
[078] A lâmina fixa (6) é pressionada sobre a lâmina móvel (11) por uma mola
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15/21 (20), tal como de lâmina, apoiada no segundo chassi (4) aproximadamente acima do rolo platen (8). Em outro modo de execução a mola (20) pode ser posicionada no primeiro chassi (3), atuando sobre a lâmina móvel (11). Em todos os modos de execução, a lâmina fixa (6) é posicionada na tampa (5), sendo afastada quando a impressora é aberta num movimento junto com a própria tampa (5). Deste modo, apesar de ser referenciada como lâmina fixa, na verdade essa lâmina apresenta movimento, todavia permanecendo fixa durante o corte. Optou-se por manter a referência como lâmina fixa (6) a fim de facilitar o entendimento uma vez que nos mecanismos convencionais esta lâmina é fixa, do mesmo modo, a referência de lâmina móvel (11) foi mantida como relativa à lâmina que se movimenta durante o corte.
[079] No melhor modo de execução da presente invenção, a lâmina fixa (6) possui ainda um pequeno movimento de acomodação durante a abertura e fechamento da tampa (5). A lâmina fixa (6) possui ponto de apoio (21) na parte superior do segundo chassi (4), apoiando-se no dito ponto de apoio (21) a lâmina fixa (6) encosta as extremidades laterais (22) nas aberturas laterais (23) do segundo chassi (4) quando a tampa (5) está aberta, devido à força exercida pela mola (20). Durante o fechamento da tampa (5), as guias (24) da lâmina móvel (11) entram em contato com a lâmina fixa (6), liberando as extremidades laterais (22) do contato com a abertura lateral (23), o que permite o perfeito posicionamento entre as lâminas do mecanismo de corte (7). Ademais, essa acomodação proporciona um auto-balanceamento do mecanismo de corte, uniformizando os esforços entre as lâminas, o que é imprescindível para a uniformidade do corte.
[080] A lâmina móvel (11) pode ser acionada por um mecanismo semelhante aos convencionais, com um motor, preferencialmente de corrente contínua, e engrenagens de transmissão de movimento. Quando acionada, a lâmina móvel (11), preferencialmente em “V”, desliza verticalmente no sentido da lâmina fixa (6), pressionando o papel (14) entre as superfícies de corte da lâmina móvel (11) e da própria lâmina fixa (6), cortando o papel (14).
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16/21 [081] No melhor modo de execução da presente invenção é utilizado um novo arranjo das engrenagens do mecanismo de corte (7), consistindo em duas engrenagens helicoidais (25) acionadas por uma engrenagem sem fim (26) disposta entre as duas engrenagens helicoidais (25), acionando diretamente cada uma das engrenagens helicoidais (25) não havendo contato direto entre as duas engrenagens helicoidais (25), conforme ilustrado na Figura 8.
[082] O motor aciona a engrenagem sem fim (26) que transmite o movimento para as engrenagens helicoidais (25). As duas engrenagens helicoidais (25) giram em relação a dois eixos fixos ao primeiro chassi (3), acionando a lâmina móvel (11) por meio de dois pinos (27) que são fixos às engrenagens helicoidais (25). Como a transmissão é direta da engrenagem sem fim (26) para cada uma das engrenagens helicoidais (25), os esforços sobre as engrenagens são menores e também as perdas são minimizadas, além de evitar a sobrecarga de uma das engrenagens helicoidais (25). Os desgastes também são menores uma vez que os esforços são mais distribuídos. Além disso, não há mais a necessidade de diferenciar a fabricação das duas engrenagens helicoidais (25) devido a simetria da transmissão, ao contrário dos mecanismos convencionais, nos quais é comum o engrenamento de uma das engrenagens ser com uma engrenagem sem fim e a outra ser direta na primeira engrenagem, exigindo diferentes ângulos de engrenamento do dentes das engrenagens.
[083] Ademais, esse mecanismo permite um aumento na eficiência da transmissão da força do motor que aciona a lâmina móvel (11) que promove o corte e, consequentemente, evitando situações indesejáveis de travamento do mecanismo de corte (7) e aumentando assim a disponibilidade da impressora. [084] Adicionalmente, no arranjo de engrenagens do mecanismo de corte proposto no melhor modo de execução, a direção do esforço sobre o motor é axial, gerando menos desgaste nos mancais do motor e, quando operando no sentido indicado na Figura 8, o sentido do esforço coincide com o sentido em que o motor suporta maiores esforços.
[085] O mecanismo de travamento (13) compreende alavanca (28) e biela
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17/21 (29) , posicionadas na tampa (5), trava (30) e atuador (31), posicionados no primeiro chassi (3).
[086] A alavanca (28) é posicionada na tampa (5), preferencialmente centralizada lateralmente, sendo conectada ao segundo chassi (4) por meio da biela (29), que conecta o eixo de rotação da alavanca (28) com o eixo de rotação do rolo platen (8). A biela (29) é responsável também pela mancalização do rolo platen (8), definindo a posição do rolo platen (8) em relação à cabeça térmica (12).
[087] O acoplamento entre o atuador (31) e a trava (30) é propiciado por meio do encaixe do pino (32) da trava (30) com o furo (33) do atuador (31). A trava (30) é preferencialmente em forma de “L” exigindo menor força a ser aplicada na extremidade do braço para obter o mesmo torque para causar a rotação, sendo a rotação da dita trava (30) realizada ao redor do eixo de rotação (34) fixo em relação ao primeiro chassi (3). Próximo ao pino (32) da trava (30) é posicionado um encaixe (35) no qual é acoplada a mola (36). A dita mola (36) possui a outra extremidade presa ao primeiro chassi (3) e desta forma gera a força de sujeição da trava (30), garantindo assim o correto posicionamento do rolo platen (8) no primeiro chassi (3). Como funções adicionais, essa mola (36) amortece o movimento da trava (30) e da tampa (5) durante o fechamento da impressora (1), bem como garante o retorno da trava (30), e consequentemente do atuador (31) e da alavanca (28), à posição inicial. A outra extremidade da trava (30) possui o formato semelhante a um “1”, atuando como um gancho para garantir o travamento do rolo platen (8) em relação à cabeça térmica (12). Em outro modo de execução, o atuador (31) pode ser suprimido e a alavanca adaptada para acionar a trava (30) diretamente.
[088] A fim de garantir a melhor distribuição dos esforços durante a abertura e o fechamento da impressora (1) preferencialmente é disposto um mecanismo, equivalente ao descrito, no outro lado da impressora (1). Os mecanismos de travamento (13) de cada um dos lados é independente, proporcionando um pequeno grau de liberdade entre as duas travas (30). Essa independência é
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18/21 importante, pois permite a compensação de pequenos erros de fabricação, o que é importante para garantir que os esforços que a trava (30) exerce sobre a biela (29) sejam semelhante em ambos os lados da impressora, garantindo o mesmo posicionamento relativo entre o rolo platen (8) e a cabeça térmica (12) e, consequentemente, proporcionando uma impressão uniforme.
[089] As Figuras 12, 13 e 14 representam a abertura da impressora (1). Quando a alavanca (28) é acionada pelo operador, a projeção de acionamento (37) da alavanca (28) empurra o atuador (31) para baixo, que por sua vez rotaciona a trava (30), liberando a abertura da impressora (1). O movimento do atuador (31) é guiado pela projeção (38) deslizando na abertura (39) do dito atuador (31).
[090] Durante o fechamento da impressora (1), a biela (29) é pressionada contra a superfície inclinada (40) da trava (30) deslizando também sobre a superfície inclinada (41) do primeiro chassi (3), causando a rotação da trava (30) no mesmo sentido da rotação realizada durante a abertura, permitindo a acomodação do rolo platen (8) no berço (42) do primeiro chassi (3), o que garante a posição correta para o funcionamento da impressora (1). Em seguida, a trava (30) retorna à posição inicial, garantindo o fechamento da tampa (5). O berço (42) do primeiro chassi (3) possui formato aproximado de um “L”, o que propicia a absorção dos esforços horizontais gerados pela mola (20) de sujeição da lâmina fixa (6) uma vez que também é perpendicular à linha formada entre o eixo de rotação (19) da tampa (5) e o ponto de contato entre as duas lâminas, diminuindo também os esforços sobre a trava (30).
[091] Ademais, o eixo de rotação (19) da abertura e fechamento da tampa (5) da impressora (1) é posicionado um pouco mais abaixo do que o posicionamento convencional, garantindo a fácil abertura da impressora mesmo quando ocorre o travamento do mecanismo de corte (7), uma vez que deste modo o mecanismo de corte (7) possa ser posicionado na posição quase vertical e ainda aproximadamente perpendicular à linha formada entre o eixo de rotação (19) da tampa (5) e o ponto de contato entre as lâminas do
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19/21 mecanismo de corte (7).
[092] Deste modo, caso ocorra o travamento do mecanismo de corte (7), o operador pode abrir livremente a impressora (1), retirando o elemento causador do dito travamento, por exemplo um papel amassado. Quando a tampa (5) é aberta, a lâmina móvel (11) é recolhida automaticamente para evitar que fique exposta ao operador. Em seguida, o operador pode fechar normalmente a impressora (1) e continuar a impressão.
[093] O acionamento automático da lâmina móvel (11) garante a segurança do operador durante a abertura da tampa (5). Conforme ilustrado na Figura 10, quando ocorre o travamento da lâmina móvel (11), o motor de acionamento da lâmina móvel (11) é automaticamente revertido tentando retornar a lâmina móvel (11) para a posição de repouso. Caso não seja possível retornar a lâmina móvel (11) é gerada uma mensagem de erro, informando ao operador a falha. Conforme ilustrado na Figura 11, quando o sensor de abertura da tampa (5) detecta que o operador abriu a impressora (1), envia um sinal para a placa controladora, que verifica se há alguma mensagem de erro referente ao travamento do mecanismo de corte (7). Se for detectado que a lâmina móvel (11) ainda está numa posição avançada, o motor do mecanismo de corte (7) é acionado promovendo o recolhimento da lâmina móvel (11). Como a tampa (5) está aberta, o elemento causador do travamento já foi retirado e não há mais a ação dos esforços gerados pela lâmina fixa (6) sobre a lâmina móvel (11), permitindo o fácil retorno do mecanismo de corte (7) à posição de repouso, evitando qualquer acidente com o operador.
[094] Caso o operador tenha desligado o equipamento devido à mensagem de erro, ele pode abrir e fechar a impressora (1) normalmente mesmo com a lâmina móvel (11) travada.
[095] No melhor modo de execução da presente invenção, durante a abertura da impressora (1) o rolo platen (8) permanece fixo em relação à tampa (5), conforme ilustrado nas Figuras 15, 16, 17 e 18. Num primeiro momento o rolo platen (8) é deslocado num movimento circular para cima, juntamente com a
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20/21 alavanca (29) e a tampa (5), assim que a trava (30) libera o movimento. Neste instante o segundo chassi (4) sofre uma pequena rotação ao redor do eixo do rolo platen (8) e a lâmina fixa (6) do mecanismo de corte (7) permanece em repouso em relação à lâmina móvel (11) do mecanismo de corte (7), mas o segundo chassi (4) sofre um pequeno recuo horizontal. Essa pequena rotação do segundo chassi (4) em relação à tampa (5) é realizada no sentido contrário do movimento de rotação da tampa (5), gerando em seguida um pequeno recuo na lâmina fixa (6) do mecanismo de corte (7) em relação à lâmina móvel (11) do mecanismo de corte (7), o que garante a livre abertura da impressora (1). [096] Enquanto a tampa (5) permanece aberta, a mola (43), preferencialmente de torção, mantém o segundo chassi (4) levemente inclinado em relação à tampa (5), conforme ilustrado na Figura 18. No fechamento da impressora (1), a primeira parte do segundo chassi (4) a entrar em contato com o primeiro chassi (3) são as projeções de travamento (44) que deslizam na superfície do primeiro chassi (3), provocando a rotação do segundo chassi (4). Essa rotação faz com que a lâmina fixa (6) do mecanismo de corte (7) entre em contato com a lâmina móvel (11). Esse movimento pressiona a lâmina fixa (6) contra a lâmina móvel (11), permanecendo a lâmina fixa (6) apoiada apenas no ponto de apoio (21) do segundo chassi (4) e nas guias (24) da lâmina móvel (11) garantindo o posicionamento desejado para o corte. As projeções de travamento (44) do segundo chassi (4) deslizando no primeiro chassi (3), até que se encaixam no apoio vertical (45) do primeiro chassi (3). Esse encaixe tem a função de reter o esforço vertical proveniente do corte entre as lâminas e, assim evitar que o segundo chassi (4) gire, afastando a lâmina fixa (6) da lâmina móvel (11). Ao mesmo tempo, o rolo platen (8) desliza sobre a superfície (41) e afasta a trava (30) conforme descrito anteriormente e o fechamento da impressora (1) é concluído.
[097] APLICAÇÃO INDUSTRIAL [098] A presente invenção encontra ampla aplicação industrial em mecanismos de impressão ou marcação de um material contínuo, tal como uma
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Claims (7)

  1. REIVINDICAÇÕES
    01. “IMPRESSORA TÉRMICA” caracterizada por compreender um primeiro chassi (3) fixo a um corpo (10) da impressora térmica (1), dito primeiro chassi (3) tendo uma lâmina móvel (11) de um mecanismo de corte (7) da impressora térmica (1) e uma cabeça térmica (12) de um mecanismo de impressão térmica (9) posicionados no primeiro chassi (3);
    um segundo chassi (4) posicionado em uma tampa (5) da impressora térmica (1), tendo uma lâmina fixa (6) do mecanismo de corte (7) e um rolo platen (8) do mecanismo de impressão térmica (9) posicionados no segundo chassi (4); e um mecanismo de travamento (13) constituído por uma alavanca (28) e uma biela (29) posicionadas na tampa (5), e uma trava (30) e um atuador (31) posicionados no primeiro chassi (3);
    em que o mecanismo de impressão térmica (9) é posicionado com a cabeça térmica (12) na posição horizontal e o rolo platen (8) é posicionado acima da cabeça térmica (12); e em que o mecanismo de corte (7) posicionado verticalmente, com uma inclinação entre 10 e 20°, de modo que a direção do movimento da lâmina móvel (11) do mecanismo de corte (7) seja perpendicular à linha formada entre o eixo de rotação (19) da tampa (5) e o ponto de contato entre a lâmina móvel (11) e a lâmina fixa (6) do mecanismo de corte (7).
    02. “IMPRESSORA TÉRMICA”, de acordo com a reivindicação 01, caracterizada por o eixo de rotação (19) da tampa (5) ser posicionado na mesma altura do ponto de contato entre a lâmina móvel (11) e a lâmina fixa (6) do mecanismo de corte (7).
    03. “IMPRESSORA TÉRMICA”, de acordo com a reivindicação 01, caracterizada por compreender:
    a lâmina fixa (6) apoiada na parte superior do segundo chassi (4) e sujeita à mola (20), sendo a dita mola (20) apoiada pelo segundo chassi (4) acima do rolo platen (8);
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  2. 2/7 extremidades laterais (22) da lâmina fixa (6) apoiadas nas superfícies das aberturas laterais (23) no segundo chassi (4) quando a tampa (5) está aberta; e extremidades laterais (22) da lâmina fixa (6) afastadas das superfícies das aberturas laterais (23) do segundo chassi (4) quando a tampa (5) é fechada, sendo a lâmina fixa (6) disposta para ser empurrada por guias (24) da lâmina móvel (11).
    04. “IMPRESSORA TÉRMICA”, de acordo com a reivindicação 01, caracterizada por:
    o mecanismo de corte (7) compreender um arranjo de engrenagens com duas engrenagens helicoidais (25) e uma engrenagem sem fim (26), sendo a engrenagem sem fim (26) disposta entre as duas engrenagens helicoidais (25) sobre o eixo de simetria do mecanismo de corte (7), sendo as duas engrenagens helicoidais (25) simetricamente arranjadas, sendo cada uma das duas engrenagens helicoidais (25) acionável diretamente pela engrenagem sem fim (26).
    05. “IMPRESSORA TÉRMICA”, de acordo com a reivindicação 01, caracterizada por o mecanismo de travamento (13) compreender:
    a alavanca (28) do mecanismo de travamento (13) conectada ao segundo chassi (4) por meio da biela (29), que conecta o eixo de rotação da alavanca (28) ao o eixo de rotação do rolo platen (8), sendo o dito eixo do rolo platen (8) apoiado na biela (29);
    o atuador (31) e trava (30) do mecanismo de travamento (13) acoplados por meio de encaixe do pino (32) da trava (30) com o furo (33) do atuador (31);
    em que a trava (30), por exemplo em uma forma de “L”, tem movimento de rotação ao redor do eixo de rotação (34) fixo em relação ao primeiro chassi (3), a trava (30) com encaixe (35), próximo ao pino (32) no qual é acoplada à uma primeira extremidade de uma mola (36) de sujeição, sendo a outra extremidade da dita mola (36) presa ao primeiro chassi (3);
    em que uma outra extremidade da trava (30), que está distante do pino
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  3. 3/7 (32), por exemplo em formato de “T, trava a biela (29) em relação ao primeiro chassi (3); e em que o mecanismo de travamento (13) é duplicado de cada lado da impressora (1) independentes de operação entre si.
    06. “IMPRESSORA TÉRMICA”, de acordo com a reivindicação 05, caracterizada por o atuador (31) estar incorporado à alavanca (28), formando uma única peça, de modo que a alavanca (28) aciona diretamente a trava (30), sem peças intermediárias.
    07. “IMPRESSORA TÉRMICA”, de acordo com a reivindicação 01, caracterizada por o segundo chassi (4) ser articulado em relação à tampa (5).
    08. “MÉTODO DE ACIONAMENTO DE IMPRESSORA TÉRMICA”, em que o acionamento do movimento do mecanismo de corte (7) que possui uma lâmina móvel (11) no primeiro chassi (3) da impressora térmica (1), e possui uma lâmina fixa (6) do mecanismo de corte (7) no segundo chassi (4) posicionado em uma tampa (5) da impressora térmica (1), e em que o mecanismo de corte (7) posicionado verticalmente, com uma inclinação entre 1o e 20°, de modo que a direção do movimento da lâmina móvel (11) do mecanismo de corte (7) seja perpendicular à linha formada entre o eixo de rotação (19) da tampa (5) e o ponto de contato entre a lâmina móvel (11) e a lâmina fixa (6) do mecanismo de corte (7); dito método sendo caracterizado por compreender as etapas de:
    acionar a engrenagem sem fim (26) utilizando um motor;
    acionar o movimento para as duas engrenagens helicoidais (25) utilizando a engrenagem sem fim (26);
    rotacionar cada respectiva engrenagem helicoidal (25) das duas engrenagens helicoidais (25) em relação a um respectivo eixo fixo ao primeiro chassi (3);
    acionar o movimento dos dois pinos (27) que são acoplados à lâmina móvel (11) em resposta à rotação de cada respectiva engrenagem helicoidal (25); e
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  4. 4/7 acionar o movimento da lâmina móvel (11) em direção à lâmina fixa (6) em resposta ao acionamento de movimentação dos dois pinos (27).
    09. “MÉTODO DE ACIONAMENTO DE IMPRESSORA TÉRMICA”, de acordo com a reivindicação 08, em que o acionamento automático da lâmina móvel (11) é caracterizado por compreender as etapas de:
    a placa controladora da impressora térmica (1) acionar a reversão do motor quando ocorre o travamento da lâmina móvel (11) para retornar a lâmina móvel (11) para a posição de repouso;
    a placa controladora da impressora térmica (1) gerar uma mensagem de erro caso não seja possível retornar a lâmina móvel (11) para a posição de repouso;
    a placa controladora da impressora térmica (1) realizar a verificação de mensagens de erro quando o operador abre a impressora térmica (1); e a placa controladora da impressora térmica (1) acionar o motor do mecanismo de corte (7), promovendo o recolhimento da lâmina móvel (11) para a posição de repouso, se for detectado que a lâmina móvel (11) ainda está numa posição avançada.
    10. “MÉTODO DE ACIONAMENTO DE IMPRESSORA TÉRMICA”, em que a abertura da tampa (5) de um segundo chassi (4) que compreende o mecanismo de travamento (13) constituído por uma alavanca (28) e uma biela (29) posicionadas na dita tampa (5); é caracterizada por compreender as etapas de:
    um operador acionar a alavanca (28);
    uma projeção de acionamento (37) da alavanca (28) empurrar o atuador (31) posicionado no primeiro chassi (3) para baixo;
    o atuador (31) acionar a rotação da trava (30) posicionada no primeiro chassi (3);
    a rotação da trava (30) liberar a abertura da impressora térmica (1); e o movimento do atuador (31) guiado pela projeção (38) deslizando na abertura (39) do dito atuador (31).
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  5. 5/7
    11. “MÉTODO DE ACIONAMENTO DE IMPRESSORA TÉRMICA”, no qual o fechamento da tampa (5) de um segundo chassi (4) que compreende o mecanismo de travamento (13) constituído por uma alavanca (28) e uma biela (29) posicionadas na dita tampa (5); é caracterizado por compreender as etapas de:
    a biela (29) deslizar sobre a superfície inclinada (41) do primeiro chassi (3) e empurrar a superfície inclinada (40) da trava (30) posicionada no primeiro chassi (3);
    a biela (29) acionar a rotação da trava (30) no mesmo sentido da rotação realizada durante a abertura da tampa (5); e a trava (30) retornar à posição inicial;
    em que a biela (29) se encaixa no berço (42), por exemplo com formato em “L”, do primeiro chassi (3).
    12. “MÉTODO DE ACIONAMENTO DE IMPRESSORA TÉRMICA”, de acordo com a reivindicação 10, no qual a abertura da tampa (5) é caracterizada por compreender as etapas de:
    mover a alavanca (28) para liberar o mecanismo de travamento (13);
    mover o rolo platen (8), a alavanca (28), biela (29) e a tampa (5) se deslocando em um movimento circular para cima;
    rotacionar o segundo chassi (4) ao redor do eixo do rolo platen (8) no sentido contrário de rotação da tampa (5), sendo que a lâmina fixa (6) do mecanismo de corte (7) permanece inicialmente em repouso em relação à lâmina móvel (11) do mecanismo de corte (7); e recuar a lâmina fixa (6) do mecanismo de corte (7) em relação à lâmina móvel (11) do mecanismo de corte (7) e mover-se em direção ao eixo de rotação (19) da tampa (5);
    abrir a tampa (5) num movimento circular, em torno do eixo de rotação (19) da tampa (5), e em que a mola (43), por exemplo de torção, mantém o segundo chassi (4) inclinado em relação à tampa (5).
    13. “MÉTODO DE ACIONAMENTO DE IMPRESSORA TÉRMICA”, de
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  6. 6/7 acordo com a reivindicação 11, no qual o fechamento da tampa (5) é caracterizado por compreender as etapas de:
    o segundo chassi (4) ser inclinado em relação à tampa (5) sob ação da mola (43), por exemplo de torção;
    a lâmina fixa (6), no segundo chassi (4), pressionar as guias (24) da lâmina móvel (11), no primeiro chassi (3);
    a lâmina fixa (6) ser pressionada em relação a lâmina móvel (11) do primeiro chassi (3);
    as projeções de travamento (44) do segundo chassi (4) deslizarem sobre o primeiro chassi (3);
    a biela (29) deslizar sobre a superfície (41) do primeiro chassi (3), afastando a trava (30);
    as projeções de travamento (44) encaixarem no apoio vertical (45) do primeiro chassi (3);
    o segundo chassi (4) rotacionar no sentido contrário ao sentido do movimento da tampa; e a biela (29) se encaixar no berço (42) do primeiro chassi (3).
    14. “MÉTODO DE ACIONAMENTO DE IMPRESSORA TÉRMICA”, no qual o acionamento automático da lâmina móvel (11) do mecanismo de corte (7) no primeiro chassi (3) da impressora térmica (1), e em que o mecanismo de corte (7) posicionado verticalmente, com uma inclinação entre 1o e 20°, de modo que a direção do movimento da lâmina móvel (11) do mecanismo de corte (7) seja perpendicular à linha formada entre o eixo de rotação (19) da tampa (5) e o ponto de contato entre a lâmina móvel (11) e a lâmina fixa (6) do mecanismo de corte (7); dito método sendo caracterizado por compreender as etapas de:
    a placa controladora da impressora térmica (1) acionar a reversão do motor quando ocorre o travamento da lâmina móvel (11) para retornar a lâmina móvel (11) para a posição de repouso;
    a placa controladora da impressora térmica (1) gerar uma mensagem de erro caso não seja possível retornar a lâmina móvel (11) para a posição de
    Petição 870180154388, de 23/11/2018, pág. 43/45
  7. 7/7 repouso;
    a placa controladora da impressora térmica (1) realizar a verificação de mensagens de erro quando o operador abre a impressora térmica (1); e a placa controladora da impressora térmica (1) acionar o motor do mecanismo de corte (7), promovendo o recolhimento da lâmina móvel (11) para a posição de repouso, se for detectado que a lâmina móvel (11) ainda está numa posição avançada.
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