DE4300884A1 - - Google Patents

Info

Publication number
DE4300884A1
DE4300884A1 DE4300884A DE4300884A DE4300884A1 DE 4300884 A1 DE4300884 A1 DE 4300884A1 DE 4300884 A DE4300884 A DE 4300884A DE 4300884 A DE4300884 A DE 4300884A DE 4300884 A1 DE4300884 A1 DE 4300884A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
milking
carrier
machine according
milking machine
teat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE4300884A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Cornelis Van Der Lely
Ary Van Der Lely
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
C Van der Lely NV
Original Assignee
C Van der Lely NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=19860316&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE4300884(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by C Van der Lely NV filed Critical C Van der Lely NV
Publication of DE4300884A1 publication Critical patent/DE4300884A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices
    • A01J5/017Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175Attaching of clusters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices
    • A01J5/013On-site detection of mastitis in milk
    • A01J5/0131On-site detection of mastitis in milk by analysing the milk composition, e.g. concentration or detection of specific substances
    • A01J5/0132On-site detection of mastitis in milk by analysing the milk composition, e.g. concentration or detection of specific substances using a cell counter
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices
    • A01J5/013On-site detection of mastitis in milk
    • A01J5/0133On-site detection of mastitis in milk by using electricity, e.g. conductivity or capacitance
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices
    • A01J5/013On-site detection of mastitis in milk
    • A01J5/0135On-site detection of mastitis in milk by using light, e.g. light absorption or light transmission
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices
    • A01J5/013On-site detection of mastitis in milk
    • A01J5/0137On-site detection of mastitis in milk by using sound, e.g. ultrasonic detection
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/12Milking stations
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K11/00Marking of animals
    • A01K11/006Automatic identification systems for animals, e.g. electronic devices, transponders for animals

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Birds (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
DE4300884A 1992-01-17 1993-01-15 Withdrawn DE4300884A1 (enExample)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9200091A NL9200091A (nl) 1992-01-17 1992-01-17 Melkmachine.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4300884A1 true DE4300884A1 (enExample) 1993-07-22

Family

ID=19860316

Family Applications (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69312333T Expired - Lifetime DE69312333T2 (de) 1992-01-17 1993-01-15 Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69319155T Expired - Lifetime DE69319155T3 (de) 1992-01-17 1993-01-15 Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE4300884A Withdrawn DE4300884A1 (enExample) 1992-01-17 1993-01-15
DE69306421T Expired - Lifetime DE69306421T2 (de) 1992-01-17 1993-01-15 Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69328941T Expired - Lifetime DE69328941T2 (de) 1992-01-17 1993-01-15 Vorrichtung zum Melken von Tieren

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69312333T Expired - Lifetime DE69312333T2 (de) 1992-01-17 1993-01-15 Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69319155T Expired - Lifetime DE69319155T3 (de) 1992-01-17 1993-01-15 Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69306421T Expired - Lifetime DE69306421T2 (de) 1992-01-17 1993-01-15 Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69328941T Expired - Lifetime DE69328941T2 (de) 1992-01-17 1993-01-15 Vorrichtung zum Melken von Tieren

Country Status (6)

Country Link
EP (7) EP0551956B1 (enExample)
AT (2) ATE203872T1 (enExample)
DE (5) DE69312333T2 (enExample)
DK (2) DK0551959T4 (enExample)
FR (1) FR2690809B1 (enExample)
NL (1) NL9200091A (enExample)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997013403A1 (en) * 1995-10-13 1997-04-17 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. A method of milking and a milking apparatus
WO2001070014A1 (en) * 2000-03-21 2001-09-27 Delaval Holding Ab A device for supporting a milking member

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL9300443A (nl) * 1993-03-11 1994-10-03 Prolion Bv Werkwijze en inrichting voor het bewaken van dierfuncties.
NL9301377A (nl) * 1993-08-09 1995-03-01 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301414A (nl) * 1993-08-16 1995-03-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301643A (nl) * 1993-09-23 1995-04-18 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9302154A (nl) * 1993-12-10 1995-07-03 Nedap Nv Informatiesysteem voor de melkveehouderij.
NL9400054A (nl) * 1994-01-13 1995-08-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9400495A (nl) * 1994-03-29 1995-11-01 Maasland Nv Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van dieren.
EP1131997B1 (en) * 1994-03-25 2006-07-12 Maasland N.V. A construction including an implement for milking animals
NL9400471A (nl) * 1994-03-25 1995-11-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL9400472A (nl) * 1994-03-25 1995-11-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL9500362A (nl) 1994-04-14 1995-11-01 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
NL9401937A (nl) * 1994-04-27 1995-12-01 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
AU724419B2 (en) * 1994-04-27 2000-09-21 Maasland N.V. A method of automatically milking animals and an implement for applying same
NL9400992A (nl) * 1994-06-17 1996-02-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401033A (nl) * 1994-06-23 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401113A (nl) * 1994-07-04 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401114A (nl) * 1994-07-04 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401238A (nl) * 1994-07-28 1996-03-01 Prolion Bv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
US6062164A (en) * 1994-07-28 2000-05-16 Prolion B.V. Device and method for automatically milking animals
US5743209A (en) * 1994-08-01 1998-04-28 La Federation Francaise De Controle Laitier (F.F.C.L.) System and method for monitoring and controlling milk production at dairy farms
NL9401374A (nl) * 1994-08-25 1996-04-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1001646C2 (nl) * 1995-11-14 1997-05-21 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL1001645C2 (nl) 1995-11-14 1997-05-21 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
DE19728415A1 (de) * 1997-07-03 1999-01-07 Volker Boekhoff Verfahren und Vorrichtung zur automatisierten landwirtschaftlichen Tierhaltung
NL1006586C2 (nl) * 1997-07-15 1999-01-18 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren, alsmede een werkwijze daarvoor.
SE514007C2 (sv) 1998-09-04 2000-12-11 Alfa Laval Agri Ab Skyddsorgan vid anordning för djurskötsel
NL1010323C2 (nl) 1998-10-15 2000-04-18 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en volautomatische melkmachine met een melkrobot geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze.
DE19901241A1 (de) 1999-01-14 2000-07-20 Westfalia Landtechnik Gmbh Vorrichtung zum Ansetzen wenigstens eines Melkbechers an eine Zitze eines Tieres
SE514439C2 (sv) * 1999-05-28 2001-02-26 Delaval Holding Ab Kopplingsanordning för en spenkopp
SE517141C2 (sv) 2000-06-07 2002-04-23 Delaval Holding Ab Förfarande för mjölkning där djuren rankas samt mjölkningsstall och datorprogramvara härför
NL1015670C2 (nl) * 2000-07-10 2002-01-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1017984C2 (nl) * 2001-05-02 2002-11-05 Idento Electronics Bv Melkinrichting.
NL1019061C2 (nl) * 2001-09-28 2003-04-02 Lely Entpr Ag Werkwijze voor het verzamelen van meetgegevens tijdens het automatisch melken van een dier.
SE522258C2 (sv) 2002-04-09 2004-01-27 Delaval Holding Ab Förfarande och arrangemang vid mjölkningsordning
NL1020805C2 (nl) * 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het verrichten van metingen aan melk verkregen van het dier.
NL1020784C2 (nl) * 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
SE527083C2 (sv) 2004-03-25 2005-12-20 Delaval Holding Ab Förfarande och mjölkningsstation för mjölkdjur
SE527496C2 (sv) 2004-06-22 2006-03-21 Delaval Holding Ab Gripanordning, robotarm och mjölkningsrobot
SE0500043D0 (sv) 2005-01-10 2005-01-10 Delaval Holding Ab A milking arrangement
SE529127C2 (sv) 2005-09-02 2007-05-08 Delaval Holding Ab Detekteringsarrangemang jämte -metod för en magnetisk gripanordning
EP1913811B1 (en) 2006-10-18 2014-02-26 DeLaval Holding AB Cleaning within a milking system
GB0703917D0 (en) * 2007-02-28 2007-04-11 Iti Scotland Ltd A Collar for an animal
WO2010028912A2 (en) * 2008-09-10 2010-03-18 Delaval Holding Ab Gripper device, robot arm, milking robot and method
RU2556039C2 (ru) 2011-03-18 2015-07-10 Геа Фарм Текнолоджиз Гмбх Доильный аппарат и доильная установка, снабженная таким доильным аппаратом
DE102011001404A1 (de) 2011-03-18 2012-09-20 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug
DE102012110502A1 (de) * 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
DE102012102133A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung
US9545078B1 (en) 2012-06-07 2017-01-17 Lely Patent N.V. Electro-hydraulical actuator for a robot arm
DE102014107124A1 (de) 2014-05-20 2015-11-26 Gea Farm Technologies Gmbh Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
WO2019221659A1 (en) * 2018-05-18 2019-11-21 Delaval Holding Ab Control of a milking station

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2613636A (en) * 1950-06-30 1952-10-14 Babson Bros Co Support for milking apparatus
NL6702077A (enExample) * 1967-02-07 1968-08-12
US3726252A (en) * 1971-01-11 1973-04-10 Babson Bros Co Automatic milker
FR2183609B1 (enExample) * 1972-05-12 1977-07-22 Gol Sp
AU464891B2 (en) * 1972-09-18 1975-09-11 Babson Bros. Co Automatic milker
US4010714A (en) * 1974-03-08 1977-03-08 Director, National Institute Of Animal Industry System for managing milking-cows in stanchion stool
US4408564A (en) * 1979-07-23 1983-10-11 Flocchini Andrew J Milking apparatus
US4463353A (en) * 1981-08-17 1984-07-31 Ralston Purina Company Animal feeding and monitoring system
SE430559B (sv) 1982-04-08 1983-11-28 Alfa Laval Ab Sett att mjolka och anordning herfor
US4516530A (en) * 1983-10-14 1985-05-14 Germania Dairy Automation, Inc. Milk sweep method and apparatus for automated milking systems
NZ210240A (en) * 1984-11-19 1989-04-26 Allflex Int Milk flow measure and teat cup removal
DE3689481T3 (de) * 1985-01-16 1999-06-24 C. Van Der Lely N.V., Maasland Gerät zum Melken von Tieren, z.B. Kühen.
EP0332229B2 (en) * 1985-01-16 2001-08-22 Maasland N.V. Device for milking animals, such as cows
CA1272156A (en) * 1985-11-01 1990-07-31 Maltec, Llc Optical milk flow detector and vacuum shutoff for milker
EP0306579B1 (fr) * 1987-09-08 1992-01-02 Centre National Du Machinisme Agricole, Du Genie Rural, Des Eaux Et Des Forets (Cemagref) Installation de traite automatique
NL8602942A (nl) * 1986-11-19 1988-06-16 Multinorm Bv Verplaatsbare ruimte waarin een inrichting voor het automatisch melken van een beest is opgesteld.
DE3702465A1 (de) * 1987-01-28 1988-08-11 Duevelsdorf & Sohn Gmbh & Co K Verfahren und vorrichtung zum melken und ggfs. fuettern von freilaufenden, identifizierungsmittel tragenden kuehen
NL193715C (nl) * 1987-07-23 2000-08-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
NL8702285A (nl) * 1987-09-24 1989-04-17 Gascoigne Melotte Bv Melkinrichting.
US4941433A (en) 1988-05-23 1990-07-17 Agri-Automation Company, Ltd. Milking method and related apparatus
NL8802332A (nl) * 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
GB8900084D0 (en) * 1989-01-04 1989-03-01 British Res Agricult Eng Milking
NL193553C (nl) * 1989-02-27 2003-01-10 Lely Entpr Ag Melkinstallatie.
NL9002047A (nl) * 1990-09-18 1992-04-16 Lely Nv C Van Der Reinigingsinstallatie.
GB9113405D0 (en) 1991-06-20 1991-08-07 Silsoe Research Inst Automatic milking

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997013403A1 (en) * 1995-10-13 1997-04-17 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. A method of milking and a milking apparatus
US5931115A (en) * 1995-10-13 1999-08-03 Alfa Laval Agri Ab Method of milking and a milking apparatus
WO2001070014A1 (en) * 2000-03-21 2001-09-27 Delaval Holding Ab A device for supporting a milking member
US6752101B2 (en) 2000-03-21 2004-06-22 Delaval Holding Ab Device for supporting a milking member

Also Published As

Publication number Publication date
EP0792579B1 (en) 2001-08-08
NL9200091A (nl) 1993-08-16
ATE203872T1 (de) 2001-08-15
DK0551959T3 (da) 1999-01-11
DE69319155T2 (de) 1999-02-11
EP0792579A2 (en) 1997-09-03
DE69312333T2 (de) 1998-02-26
DE69306421D1 (de) 1997-01-23
DE69319155T3 (de) 2007-03-29
EP0551959A1 (en) 1993-07-21
EP0551960B2 (en) 2006-09-06
FR2690809B1 (fr) 1995-02-03
ATE164485T1 (de) 1998-04-15
EP0551960B1 (en) 1998-06-17
EP0555895B1 (en) 2000-07-05
FR2690809A1 (fr) 1993-11-12
EP0555895A1 (en) 1993-08-18
EP0551959B2 (en) 2001-06-20
DK0551959T4 (da) 2001-08-27
EP0551958A1 (en) 1993-07-21
EP0551959B1 (en) 1998-04-01
EP0551957A1 (en) 1993-07-21
EP0551956A1 (en) 1993-07-21
DE69312333D1 (de) 1997-09-04
DE69328941D1 (de) 2000-08-10
EP0551958B1 (en) 1997-07-23
DE69306421T2 (de) 1997-06-26
DE69319155D1 (de) 1998-07-23
DE69328941T2 (de) 2001-02-01
EP0792579A3 (en) 1997-11-05
EP0551960A1 (en) 1993-07-21
DK0792579T3 (da) 2001-11-12
EP0551956B1 (en) 1996-12-11
EP0551957B1 (en) 1996-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4300884A1 (enExample)
DE69524042T2 (de) Konstruktion mit einem gerät zum automatischen melken von tieren
DE3855542T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE3650089T2 (de) Gerät zum Melken von Tieren, wie z.B. Kühen.
DE69621486T2 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69810383T2 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69535110T2 (de) Anlage mit mindestens einer Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69433781T2 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69434780T2 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69434824T2 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69530016T2 (de) Verfahren zum Melken von Tieren, wie Kühen
DE69333988T2 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69609433T2 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69426846T2 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69221696T3 (de) Gerät zum Melken von Tieren
DE69405136T2 (de) Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren
DE69712743T2 (de) Konstruktiom mit einem gerät zum automatischen melken von tieren
DE69425593T3 (de) Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren.
DE69316426T3 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren, wie zum Beispiel Kühen
DE2646596A1 (de) Vorrichtung zum automatischen nachmelken nach erreichen eines bestimmten milchvolumenstromes und zum selbsttaetigen wegfuehren der melkbecher nach beendigung des automatischen nachmelkens
DE69421855T3 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69410884T2 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69530809T2 (de) Konstruktion mit Gerät zum Melken von Tieren
DE29623762U1 (de) Einrichtung zum Melken von Tieren
DE102005020324A1 (de) Haltevorrichtung für wenigstens ein Melkzeug

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: C. VAN DER LELY N.V., MAASSLUIS, NL

8139 Disposal/non-payment of the annual fee