FR2690809B1 - Machine pour traire un animal automatiquement. - Google Patents

Machine pour traire un animal automatiquement.

Info

Publication number
FR2690809B1
FR2690809B1 FR9300272A FR9300272A FR2690809B1 FR 2690809 B1 FR2690809 B1 FR 2690809B1 FR 9300272 A FR9300272 A FR 9300272A FR 9300272 A FR9300272 A FR 9300272A FR 2690809 B1 FR2690809 B1 FR 2690809B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
milking
machine
holder
implement
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
FR9300272A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2690809A1 (fr
Inventor
Lely Cornelis Van Der
Lely Ary Van Der
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
C Van der Lely NV
Original Assignee
C Van der Lely NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=19860316&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FR2690809(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by C Van der Lely NV filed Critical C Van der Lely NV
Publication of FR2690809A1 publication Critical patent/FR2690809A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2690809B1 publication Critical patent/FR2690809B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
    • A01J5/0131—On-site detection of mastitis in milk by analysing the milk composition, e.g. concentration or detection of specific substances
    • A01J5/0132—On-site detection of mastitis in milk by analysing the milk composition, e.g. concentration or detection of specific substances using a cell counter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
    • A01J5/0133—On-site detection of mastitis in milk by using electricity, e.g. conductivity or capacitance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
    • A01J5/0135—On-site detection of mastitis in milk by using light, e.g. light absorption or light transmission
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
    • A01J5/0137—On-site detection of mastitis in milk by using sound, e.g. ultrasonic detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/12—Milking stations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K11/00—Marking of animals
    • A01K11/006—Automatic identification systems for animals, e.g. electronic devices, transponders for animals
FR9300272A 1992-01-17 1993-01-13 Machine pour traire un animal automatiquement. Expired - Fee Related FR2690809B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9200091A NL9200091A (nl) 1992-01-17 1992-01-17 Melkmachine.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2690809A1 FR2690809A1 (fr) 1993-11-12
FR2690809B1 true FR2690809B1 (fr) 1995-02-03

Family

ID=19860316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9300272A Expired - Fee Related FR2690809B1 (fr) 1992-01-17 1993-01-13 Machine pour traire un animal automatiquement.

Country Status (6)

Country Link
EP (7) EP0551958B1 (fr)
AT (2) ATE203872T1 (fr)
DE (5) DE69306421T2 (fr)
DK (2) DK0792579T3 (fr)
FR (1) FR2690809B1 (fr)
NL (1) NL9200091A (fr)

Families Citing this family (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL9300443A (nl) * 1993-03-11 1994-10-03 Prolion Bv Werkwijze en inrichting voor het bewaken van dierfuncties.
NL9301377A (nl) * 1993-08-09 1995-03-01 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301414A (nl) * 1993-08-16 1995-03-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301643A (nl) * 1993-09-23 1995-04-18 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9302154A (nl) * 1993-12-10 1995-07-03 Nedap Nv Informatiesysteem voor de melkveehouderij.
NL9400054A (nl) * 1994-01-13 1995-08-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9400495A (nl) * 1994-03-29 1995-11-01 Maasland Nv Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van dieren.
DE69524908T2 (de) * 1994-03-25 2002-09-05 Maasland Nv Konstruktion mit einem gerät zum melken von tieren
NL9400471A (nl) * 1994-03-25 1995-11-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL9400472A (nl) * 1994-03-25 1995-11-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL9500362A (nl) † 1994-04-14 1995-11-01 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
AU724419B2 (en) * 1994-04-27 2000-09-21 Maasland N.V. A method of automatically milking animals and an implement for applying same
NL9401937A (nl) * 1994-04-27 1995-12-01 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
NL9400992A (nl) * 1994-06-17 1996-02-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401033A (nl) * 1994-06-23 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401114A (nl) * 1994-07-04 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401113A (nl) * 1994-07-04 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401238A (nl) * 1994-07-28 1996-03-01 Prolion Bv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
US6062164A (en) * 1994-07-28 2000-05-16 Prolion B.V. Device and method for automatically milking animals
US5743209A (en) * 1994-08-01 1998-04-28 La Federation Francaise De Controle Laitier (F.F.C.L.) System and method for monitoring and controlling milk production at dairy farms
NL9401374A (nl) * 1994-08-25 1996-04-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
SE9503588D0 (sv) * 1995-10-13 1995-10-13 Tetra Laval Holdings & Finance A method of milking and a milking apparatus
NL1001645C2 (nl) † 1995-11-14 1997-05-21 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL1001646C2 (nl) * 1995-11-14 1997-05-21 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
DE29723523U1 (de) * 1997-07-03 1998-11-12 Boekhoff Volker Vorrichtung zum Schutz von in der Landwirtschaft eingesetzten Geräten, insbesondere Datenverarbeitungsgeräten
NL1006586C2 (nl) * 1997-07-15 1999-01-18 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren, alsmede een werkwijze daarvoor.
SE514007C2 (sv) 1998-09-04 2000-12-11 Alfa Laval Agri Ab Skyddsorgan vid anordning för djurskötsel
NL1010323C2 (nl) * 1998-10-15 2000-04-18 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en volautomatische melkmachine met een melkrobot geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze.
DE19901241A1 (de) 1999-01-14 2000-07-20 Westfalia Landtechnik Gmbh Vorrichtung zum Ansetzen wenigstens eines Melkbechers an eine Zitze eines Tieres
SE514439C2 (sv) * 1999-05-28 2001-02-26 Delaval Holding Ab Kopplingsanordning för en spenkopp
SE0000965D0 (sv) * 2000-03-21 2000-03-21 Alfa Laval Agri Ab A device for supporting a milking member
SE517141C2 (sv) * 2000-06-07 2002-04-23 Delaval Holding Ab Förfarande för mjölkning där djuren rankas samt mjölkningsstall och datorprogramvara härför
NL1015670C2 (nl) * 2000-07-10 2002-01-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1017984C2 (nl) * 2001-05-02 2002-11-05 Idento Electronics Bv Melkinrichting.
NL1019061C2 (nl) * 2001-09-28 2003-04-02 Lely Entpr Ag Werkwijze voor het verzamelen van meetgegevens tijdens het automatisch melken van een dier.
SE522258C2 (sv) † 2002-04-09 2004-01-27 Delaval Holding Ab Förfarande och arrangemang vid mjölkningsordning
NL1020805C2 (nl) * 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het verrichten van metingen aan melk verkregen van het dier.
NL1020784C2 (nl) * 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
SE527083C2 (sv) * 2004-03-25 2005-12-20 Delaval Holding Ab Förfarande och mjölkningsstation för mjölkdjur
SE527496C2 (sv) 2004-06-22 2006-03-21 Delaval Holding Ab Gripanordning, robotarm och mjölkningsrobot
SE0500043D0 (sv) 2005-01-10 2005-01-10 Delaval Holding Ab A milking arrangement
SE529127C2 (sv) 2005-09-02 2007-05-08 Delaval Holding Ab Detekteringsarrangemang jämte -metod för en magnetisk gripanordning
DK1913811T3 (da) 2006-10-18 2014-03-31 Delaval Holding Ab Rensning i et malkesystem
GB0703917D0 (en) * 2007-02-28 2007-04-11 Iti Scotland Ltd A Collar for an animal
WO2010028912A2 (fr) * 2008-09-10 2010-03-18 Delaval Holding Ab Dispositif de préhension, bras robotique, robot de traite et procédé
DE102011001404A1 (de) * 2011-03-18 2012-09-20 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug
EP3335548B1 (fr) 2011-03-18 2021-03-10 GEA Farm Technologies GmbH Faisceau trayeur et salle de traite pourvue d'un tel faisceau trayeur
DE102012102133A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung
DE102012110503A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
US9545078B1 (en) 2012-06-07 2017-01-17 Lely Patent N.V. Electro-hydraulical actuator for a robot arm
DE102014107124A1 (de) 2014-05-20 2015-11-26 Gea Farm Technologies Gmbh Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
WO2019221659A1 (fr) * 2018-05-18 2019-11-21 Delaval Holding Ab Commande d'une station de traite

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2613636A (en) * 1950-06-30 1952-10-14 Babson Bros Co Support for milking apparatus
NL6702077A (fr) * 1967-02-07 1968-08-12
US3726252A (en) * 1971-01-11 1973-04-10 Babson Bros Co Automatic milker
FR2183609B1 (fr) * 1972-05-12 1977-07-22 Gol Sp
AU464891B2 (en) * 1972-09-18 1975-09-11 Babson Bros. Co Automatic milker
US4010714A (en) * 1974-03-08 1977-03-08 Director, National Institute Of Animal Industry System for managing milking-cows in stanchion stool
US4408564A (en) * 1979-07-23 1983-10-11 Flocchini Andrew J Milking apparatus
US4463353A (en) * 1981-08-17 1984-07-31 Ralston Purina Company Animal feeding and monitoring system
SE430559B (sv) † 1982-04-08 1983-11-28 Alfa Laval Ab Sett att mjolka och anordning herfor
US4516530A (en) * 1983-10-14 1985-05-14 Germania Dairy Automation, Inc. Milk sweep method and apparatus for automated milking systems
NZ210240A (en) * 1984-11-19 1989-04-26 Allflex Int Milk flow measure and teat cup removal
DE3650748T2 (de) * 1985-01-16 2001-05-10 Maasland Nv Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
ATE74254T1 (de) * 1985-01-16 1992-04-15 Lely Nv C Van Der Geraet und verfahren zum melken von tieren, wie z.b kuehen.
CA1272156A (fr) * 1985-11-01 1990-07-31 Maltec, Llc Detecteur optique d'un courant de lait et dispositif de coupure a depression pour trayeuse mecanique
NL8602942A (nl) * 1986-11-19 1988-06-16 Multinorm Bv Verplaatsbare ruimte waarin een inrichting voor het automatisch melken van een beest is opgesteld.
DE3702465A1 (de) * 1987-01-28 1988-08-11 Duevelsdorf & Sohn Gmbh & Co K Verfahren und vorrichtung zum melken und ggfs. fuettern von freilaufenden, identifizierungsmittel tragenden kuehen
NL193715C (nl) * 1987-07-23 2000-08-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
DE3775773D1 (de) * 1987-09-08 1992-02-13 Cemagref Automatische melkmaschine.
NL8702285A (nl) * 1987-09-24 1989-04-17 Gascoigne Melotte Bv Melkinrichting.
US4941433A (en) * 1988-05-23 1990-07-17 Agri-Automation Company, Ltd. Milking method and related apparatus
NL8802332A (nl) * 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
GB8900084D0 (en) * 1989-01-04 1989-03-01 British Res Agricult Eng Milking
NL193553C (nl) * 1989-02-27 2003-01-10 Lely Entpr Ag Melkinstallatie.
NL9002047A (nl) * 1990-09-18 1992-04-16 Lely Nv C Van Der Reinigingsinstallatie.
GB9113405D0 (en) † 1991-06-20 1991-08-07 Silsoe Research Inst Automatic milking

Also Published As

Publication number Publication date
EP0551960B1 (fr) 1998-06-17
ATE164485T1 (de) 1998-04-15
EP0792579B1 (fr) 2001-08-08
EP0551960B2 (fr) 2006-09-06
EP0551957A1 (fr) 1993-07-21
EP0551957B1 (fr) 1996-12-11
EP0551959B2 (fr) 2001-06-20
NL9200091A (nl) 1993-08-16
EP0551958B1 (fr) 1997-07-23
EP0555895B1 (fr) 2000-07-05
DE69328941T2 (de) 2001-02-01
EP0551960A1 (fr) 1993-07-21
EP0551959B1 (fr) 1998-04-01
DE69319155D1 (de) 1998-07-23
DK0792579T3 (da) 2001-11-12
EP0551958A1 (fr) 1993-07-21
EP0555895A1 (fr) 1993-08-18
DE69312333D1 (de) 1997-09-04
DK0551959T3 (da) 1999-01-11
FR2690809A1 (fr) 1993-11-12
DK0551959T4 (da) 2001-08-27
ATE203872T1 (de) 2001-08-15
EP0551959A1 (fr) 1993-07-21
EP0551956B1 (fr) 1996-12-11
DE69306421D1 (de) 1997-01-23
DE69312333T2 (de) 1998-02-26
DE69319155T3 (de) 2007-03-29
EP0792579A3 (fr) 1997-11-05
DE4300884A1 (fr) 1993-07-22
EP0551956A1 (fr) 1993-07-21
EP0792579A2 (fr) 1997-09-03
DE69306421T2 (de) 1997-06-26
DE69328941D1 (de) 2000-08-10
DE69319155T2 (de) 1999-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2690809B1 (fr) Machine pour traire un animal automatiquement.
EP0545916A3 (en) An implement for automatically milking an animal
WO1998005201A3 (fr) Appareil pour la traite automatique d'animaux
WO1993006716A3 (fr) Procede de nettoyage de godets trayeurs et/ou de post-traitement des trayons d'un animal trait, appareil de traite mettant en ×uvre ce(s) procede(s), et dispositif de nettoyage employe dans un tel appareil
ATE235143T1 (de) Vorrichtung mit einem gerät zum automatischen melken von tieren
EP0643910A3 (fr) Dispositif de nettoyage
IL132295A0 (en) A method of automatically milking animals and a fully automatic milking machine provided with a milking robot
ATE218798T1 (de) Vorrichtung zum automatischen melken von tieren
DE60104490D1 (de) Vorrichrung zum Melken von Tieren

Legal Events

Date Code Title Description
TP Transmission of property
CD Change of name or company name
ST Notification of lapse