DK0551959T3 - Redskab til automatisk malkning af et dyr - Google Patents

Redskab til automatisk malkning af et dyr

Info

Publication number
DK0551959T3
DK0551959T3 DK93200106T DK93200106T DK0551959T3 DK 0551959 T3 DK0551959 T3 DK 0551959T3 DK 93200106 T DK93200106 T DK 93200106T DK 93200106 T DK93200106 T DK 93200106T DK 0551959 T3 DK0551959 T3 DK 0551959T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
animal
tool
holder
implement
arm
Prior art date
Application number
DK93200106T
Other languages
English (en)
Other versions
DK0551959T4 (da
Inventor
Der Lely Cornelis Van
Der Lely Ary Van
Original Assignee
Maasland Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=19860316&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DK0551959(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Maasland Nv filed Critical Maasland Nv
Publication of DK0551959T3 publication Critical patent/DK0551959T3/da
Application granted granted Critical
Publication of DK0551959T4 publication Critical patent/DK0551959T4/da

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
    • A01J5/0131—On-site detection of mastitis in milk by analysing the milk composition, e.g. concentration or detection of specific substances
    • A01J5/0132—On-site detection of mastitis in milk by analysing the milk composition, e.g. concentration or detection of specific substances using a cell counter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
    • A01J5/0133—On-site detection of mastitis in milk by using electricity, e.g. conductivity or capacitance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
    • A01J5/0135—On-site detection of mastitis in milk by using light, e.g. light absorption or light transmission
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
    • A01J5/0137—On-site detection of mastitis in milk by using sound, e.g. ultrasonic detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/12—Milking stations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K11/00—Marking of animals
    • A01K11/006—Automatic identification systems for animals, e.g. electronic devices, transponders for animals

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Birds (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
DK93200106T 1992-01-17 1993-01-15 Redskab til automatisk malkning af et dyr DK0551959T4 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9200091A NL9200091A (nl) 1992-01-17 1992-01-17 Melkmachine.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK0551959T3 true DK0551959T3 (da) 1999-01-11
DK0551959T4 DK0551959T4 (da) 2001-08-27

Family

ID=19860316

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK93200106T DK0551959T4 (da) 1992-01-17 1993-01-15 Redskab til automatisk malkning af et dyr
DK97201350T DK0792579T3 (da) 1992-01-17 1993-01-15 Indretning til malkning af dyr

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK97201350T DK0792579T3 (da) 1992-01-17 1993-01-15 Indretning til malkning af dyr

Country Status (6)

Country Link
EP (7) EP0551957B1 (da)
AT (2) ATE203872T1 (da)
DE (5) DE69306421T2 (da)
DK (2) DK0551959T4 (da)
FR (1) FR2690809B1 (da)
NL (1) NL9200091A (da)

Families Citing this family (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL9300443A (nl) * 1993-03-11 1994-10-03 Prolion Bv Werkwijze en inrichting voor het bewaken van dierfuncties.
NL9301377A (nl) * 1993-08-09 1995-03-01 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301414A (nl) * 1993-08-16 1995-03-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301643A (nl) * 1993-09-23 1995-04-18 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9302154A (nl) * 1993-12-10 1995-07-03 Nedap Nv Informatiesysteem voor de melkveehouderij.
NL9400054A (nl) * 1994-01-13 1995-08-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9400471A (nl) * 1994-03-25 1995-11-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL9400472A (nl) * 1994-03-25 1995-11-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL9400495A (nl) * 1994-03-29 1995-11-01 Maasland Nv Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van dieren.
DE69535110T2 (de) * 1994-03-25 2007-02-08 Maasland N.V. Anlage mit mindestens einer Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
NL9500362A (nl) † 1994-04-14 1995-11-01 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
NL9401937A (nl) * 1994-04-27 1995-12-01 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
AU724419B2 (en) * 1994-04-27 2000-09-21 Maasland N.V. A method of automatically milking animals and an implement for applying same
NL9400992A (nl) * 1994-06-17 1996-02-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401033A (nl) * 1994-06-23 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401113A (nl) * 1994-07-04 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401114A (nl) * 1994-07-04 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401238A (nl) * 1994-07-28 1996-03-01 Prolion Bv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
US6062164A (en) * 1994-07-28 2000-05-16 Prolion B.V. Device and method for automatically milking animals
US5743209A (en) * 1994-08-01 1998-04-28 La Federation Francaise De Controle Laitier (F.F.C.L.) System and method for monitoring and controlling milk production at dairy farms
NL9401374A (nl) * 1994-08-25 1996-04-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
SE9503588D0 (sv) * 1995-10-13 1995-10-13 Tetra Laval Holdings & Finance A method of milking and a milking apparatus
NL1001646C2 (nl) * 1995-11-14 1997-05-21 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL1001645C2 (nl) † 1995-11-14 1997-05-21 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
DE19728415A1 (de) * 1997-07-03 1999-01-07 Volker Boekhoff Verfahren und Vorrichtung zur automatisierten landwirtschaftlichen Tierhaltung
NL1006586C2 (nl) * 1997-07-15 1999-01-18 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren, alsmede een werkwijze daarvoor.
SE514007C2 (sv) * 1998-09-04 2000-12-11 Alfa Laval Agri Ab Skyddsorgan vid anordning för djurskötsel
NL1010323C2 (nl) * 1998-10-15 2000-04-18 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en volautomatische melkmachine met een melkrobot geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze.
DE19901241A1 (de) 1999-01-14 2000-07-20 Westfalia Landtechnik Gmbh Vorrichtung zum Ansetzen wenigstens eines Melkbechers an eine Zitze eines Tieres
SE514439C2 (sv) * 1999-05-28 2001-02-26 Delaval Holding Ab Kopplingsanordning för en spenkopp
SE0000965D0 (sv) 2000-03-21 2000-03-21 Alfa Laval Agri Ab A device for supporting a milking member
SE517141C2 (sv) * 2000-06-07 2002-04-23 Delaval Holding Ab Förfarande för mjölkning där djuren rankas samt mjölkningsstall och datorprogramvara härför
NL1015670C2 (nl) * 2000-07-10 2002-01-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1017984C2 (nl) * 2001-05-02 2002-11-05 Idento Electronics Bv Melkinrichting.
NL1019061C2 (nl) * 2001-09-28 2003-04-02 Lely Entpr Ag Werkwijze voor het verzamelen van meetgegevens tijdens het automatisch melken van een dier.
SE522258C2 (sv) † 2002-04-09 2004-01-27 Delaval Holding Ab Förfarande och arrangemang vid mjölkningsordning
NL1020784C2 (nl) * 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
NL1020805C2 (nl) * 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het verrichten van metingen aan melk verkregen van het dier.
SE527083C2 (sv) 2004-03-25 2005-12-20 Delaval Holding Ab Förfarande och mjölkningsstation för mjölkdjur
SE527496C2 (sv) * 2004-06-22 2006-03-21 Delaval Holding Ab Gripanordning, robotarm och mjölkningsrobot
SE0500043D0 (sv) 2005-01-10 2005-01-10 Delaval Holding Ab A milking arrangement
SE529127C2 (sv) 2005-09-02 2007-05-08 Delaval Holding Ab Detekteringsarrangemang jämte -metod för en magnetisk gripanordning
EP1913811B1 (en) * 2006-10-18 2014-02-26 DeLaval Holding AB Cleaning within a milking system
GB0703917D0 (en) * 2007-02-28 2007-04-11 Iti Scotland Ltd A Collar for an animal
WO2010028912A2 (en) * 2008-09-10 2010-03-18 Delaval Holding Ab Gripper device, robot arm, milking robot and method
RU2556039C2 (ru) 2011-03-18 2015-07-10 Геа Фарм Текнолоджиз Гмбх Доильный аппарат и доильная установка, снабженная таким доильным аппаратом
DE102011001404A1 (de) 2011-03-18 2012-09-20 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug
DE102012110502A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
DE102012102133A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung
US9545078B1 (en) 2012-06-07 2017-01-17 Lely Patent N.V. Electro-hydraulical actuator for a robot arm
DE102014107124A1 (de) 2014-05-20 2015-11-26 Gea Farm Technologies Gmbh Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
WO2019221659A1 (en) * 2018-05-18 2019-11-21 Delaval Holding Ab Control of a milking station

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2613636A (en) * 1950-06-30 1952-10-14 Babson Bros Co Support for milking apparatus
NL6702077A (da) * 1967-02-07 1968-08-12
US3726252A (en) * 1971-01-11 1973-04-10 Babson Bros Co Automatic milker
FR2183609B1 (da) * 1972-05-12 1977-07-22 Gol Sp
AU464891B2 (en) * 1972-09-18 1975-09-11 Babson Bros. Co Automatic milker
US4010714A (en) * 1974-03-08 1977-03-08 Director, National Institute Of Animal Industry System for managing milking-cows in stanchion stool
US4408564A (en) * 1979-07-23 1983-10-11 Flocchini Andrew J Milking apparatus
US4463353A (en) * 1981-08-17 1984-07-31 Ralston Purina Company Animal feeding and monitoring system
SE430559B (sv) † 1982-04-08 1983-11-28 Alfa Laval Ab Sett att mjolka och anordning herfor
US4516530A (en) * 1983-10-14 1985-05-14 Germania Dairy Automation, Inc. Milk sweep method and apparatus for automated milking systems
NZ210240A (en) * 1984-11-19 1989-04-26 Allflex Int Milk flow measure and teat cup removal
EP0332232B2 (en) * 1985-01-16 1998-12-02 Maasland N.V. Device for milking animals, such as cows
DE3650298T3 (de) * 1985-01-16 2003-01-16 Maasland N.V., Maasland Gerät zum Melken von Tieren, z.B. Kühen.
CA1272156A (en) * 1985-11-01 1990-07-31 Maltec, Llc Optical milk flow detector and vacuum shutoff for milker
NL8602942A (nl) * 1986-11-19 1988-06-16 Multinorm Bv Verplaatsbare ruimte waarin een inrichting voor het automatisch melken van een beest is opgesteld.
DE3702465A1 (de) * 1987-01-28 1988-08-11 Duevelsdorf & Sohn Gmbh & Co K Verfahren und vorrichtung zum melken und ggfs. fuettern von freilaufenden, identifizierungsmittel tragenden kuehen
NL193715C (nl) * 1987-07-23 2000-08-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
DE3775773D1 (de) * 1987-09-08 1992-02-13 Cemagref Automatische melkmaschine.
NL8702285A (nl) * 1987-09-24 1989-04-17 Gascoigne Melotte Bv Melkinrichting.
US4941433A (en) † 1988-05-23 1990-07-17 Agri-Automation Company, Ltd. Milking method and related apparatus
NL8802332A (nl) * 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
GB8900084D0 (en) * 1989-01-04 1989-03-01 British Res Agricult Eng Milking
NL193553C (nl) * 1989-02-27 2003-01-10 Lely Entpr Ag Melkinstallatie.
NL9002047A (nl) * 1990-09-18 1992-04-16 Lely Nv C Van Der Reinigingsinstallatie.
GB9113405D0 (en) † 1991-06-20 1991-08-07 Silsoe Research Inst Automatic milking

Also Published As

Publication number Publication date
ATE164485T1 (de) 1998-04-15
DE69328941T2 (de) 2001-02-01
DE69319155T3 (de) 2007-03-29
DE4300884A1 (da) 1993-07-22
EP0551957B1 (en) 1996-12-11
EP0551959B1 (en) 1998-04-01
DE69319155T2 (de) 1999-02-11
EP0551960A1 (en) 1993-07-21
ATE203872T1 (de) 2001-08-15
DE69312333D1 (de) 1997-09-04
EP0551960B1 (en) 1998-06-17
DE69319155D1 (de) 1998-07-23
EP0555895B1 (en) 2000-07-05
EP0551956A1 (en) 1993-07-21
DE69312333T2 (de) 1998-02-26
EP0551958A1 (en) 1993-07-21
DK0551959T4 (da) 2001-08-27
EP0551958B1 (en) 1997-07-23
EP0551959A1 (en) 1993-07-21
EP0792579A2 (en) 1997-09-03
EP0551959B2 (en) 2001-06-20
EP0555895A1 (en) 1993-08-18
DK0792579T3 (da) 2001-11-12
EP0551957A1 (en) 1993-07-21
NL9200091A (nl) 1993-08-16
DE69328941D1 (de) 2000-08-10
FR2690809A1 (fr) 1993-11-12
EP0792579B1 (en) 2001-08-08
EP0792579A3 (en) 1997-11-05
DE69306421D1 (de) 1997-01-23
EP0551956B1 (en) 1996-12-11
EP0551960B2 (en) 2006-09-06
FR2690809B1 (fr) 1995-02-03
DE69306421T2 (de) 1997-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK0551959T3 (da) Redskab til automatisk malkning af et dyr
DE3856200D1 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren
DE69737739D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69812584D1 (de) Vorrichtung mit einem gerät zum automatischen melken von tieren
ATE207288T1 (de) Vorrichtung zum automatischen melken von tieren
ATE83122T1 (de) Geraet zum automatischen melken von tieren.
DK0993768T3 (da) Fremgangsmåde til automatisk malkning af dyr og en fuldautomatisk malkemaskine, der er udstyret med en malkerobot, hvor malkemaskinen er egnet til at udføre samme
SE9403461D0 (sv) Mjölkningsanläggning
ATE218798T1 (de) Vorrichtung zum automatischen melken von tieren
DK1169912T3 (da) Redskab til malkning af dyr