DE3639554A1

DE3639554A1 - Datenverarbeitungseinrichtung fuer eine naehmaschine

Info

Publication number: DE3639554A1
Application number: DE19863639554
Authority: DE
Inventors: Miho Hashimoto; Masaaki Yokoe; Yoshikazu Kurono; Koji Hayashi
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1985-11-20
Filing date: 1986-11-20
Publication date: 1987-05-27
Anticipated expiration: 2006-11-21
Also published as: GB2183369A; GB8627608D0; GB2183369B; US4742786A; DE3639554C2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Datenverarbeitungseinrichtung für eine Nähmaschine, und insbesondere bezieht sie sich auf eine Datenverarbeitungseinrichtung, die die Nähmaschine in die Lage versetzt, eine Vielzahl von ausgewählten Zeichen, wie etwa Buch staben oder Symbole, auf ein Material entlang einer gewünschten Kurve zu sticken.

Die Stickerei von verschiedenen Zeichen wie Buchstaben oder Symbole auf ein Werktuch mit Hilfe einer Nähmaschine ist im Stand der Technik bekannt. Es wurde z.B. in der US-PS 44 13 574, 43 09 950 und 43 52 334 z.B. vorgeschlagen. Bei den bekannten Stickereien wählt die Bedienungsperson zuerst die zu stickenden Zeichen aus. In Übereinstimmung mit dieser Auswahl liest ein Maschinensteuersystem die Musterdaten des ausgewählten Zeichens von den Musterdaten aus, die zuvor in einem Speicher gespeichert wurden, und bewegt eine Werktuchhaltevorrichtung und eine Nadel relativ zueinander in Übereinstimmung mit den ausgelesenen Musterdaten, damit das ausgewählte Zeichen auf das Werktuch gestickt werden kann.

In der US-PS 44 13 574 ist insbesondere eine automatische Nähmaschine offenbart, bei der die Musterdaten eines Zeichens in einer vorbestimmten Form in einem Speicher gespeichert sind und benutzt werden zum Vergrößern oder Verkleinern der Größe der individuellen Zeichen oder zum Anordnen der Zeichen entlang einer vorbestimmten geraden Linie und zum Sticken der Zeichen auf das Werktuch. In der US-PS 43 09 950 offenbarten Nähmaschine kann ein gewünschtes Stichmuster aufgeteilt und symmetrisch mit Bezug auf einen vorbestimmten Punkt gebildet werden. Die Möglichkeit, die Position der zu stickenden Zeichen zu bestimmen, ist in der US-PS 43 52 334 offenbart, welches der Merco Industries Incorporated erteilt wurde. In diesem Patent ist offenbart, die Zeichen nur entlang eines vorbestimmten Bogens zu sticken und die Bedienungsperson hat den Durchmesser des Bogens auszuwählen.

Die Vorrichtung dieses zuletzt genannten Patentes kann Zeichen entlang eines ausgewählten Bogens sticken, aber nicht entlang einer variablen Kurve. Daraus ergibt sich das Problem, daß die Möglichkeiten der Stickereien sehr begrenzt sind.

In der US-PS 44 44 135 ist keine Erfindung offenbart, die sich auf eine Nähmaschine bezieht, sondern ein Programmsystem zum Bilden von Stichen entlang einer derartigen variablen Kurve, wie sie von der Bedienungsperson ausgewählt werden kann. Dieses Programmmsystem kann nicht die Stichmuster entlang der vorher erwähnten, willkürlichen Kurve ausführen.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Nähmaschine vorzusehen, die Zeichen und Symbole entlang einer willkürlichen Kurve sticken kann, wobei diese Kurve nicht unbedingt ein Kreisbogen sein muß.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Datenverarbeitungseinrichtung für die Nähmaschine, die eine Nadel, die geeignet ist, sich aufwärts und abwärts zu bewegen, eine Halteeinrichtung zum Halten eines Materiales, das gestickt werden soll, und eine Einrichtung zum Verursachen einer Relativbewegung zwischen der Nadel und der Halteeinrichtung auf der Basis von Musterdaten, die die räumliche Beziehung zwischen der Nadel und dem Material angeben, aufweist, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung eine erste Speichereinrichtung, die mit einer Mehrzahl von Einheitsmusterdaten, die sich auf die Relativbewegung zum Bilden entsprechender Stichmuster beziehen, gespeichert ist, Musterauswahleinrichtung zum Auswählen von mindestens einem Stichmuster aus der ersten Speichereinrichtung, eine zweite Speichereinrichtung zum Speichern der ausgewählten Einheitsmusterdaten, eine Bezeichnungseinrichtung zum Bezeichnen einer Mehrzahl von Punkten auf einer gewünschten Kurve, eine Standardlinienbestimmungseinrichtung zum Bestimmen einer Standardlinie, die durch die Mehrzahl von Punkten geht, die durch die Bezeichnungseinrichtung bezeichnet sind, und eine Rechenein richtung zum Korrigieren der ausgewählten Einheitsmusterdaten so, daß sie ein Stichmuster, welches in der zweiten Speichereinrich tung gespeichert ist, entlang der bestimmten Standardlinie bilden, aufweist.

Nach einer besonderen Ausführungsform ist eine Datenverarbei tungseinrichtung für die Nähmaschine vorgesehen, die eine Nadel, die geeignet ist, sich aufwärts und abwärts zu bewegen, eine Hal teeinrichtung zum Halten eines Materials, das bestickt werden soll, und eine Einrichtung zum Verursachen einer Relativbewegung zwischen der Nadel und der Haltevorrichtung auf der Grundlage von Musterdaten, die eine räumliche Beziehung zwischen der Nadel und dem Material angeben, aufweist, wobei die Datenverarbeitungsein richtung eine erste Speichereinrichtung, die mit einer Mehrzahl von Einheitsmusterdaten, die sich auf die Relativbewegung beziehen, zum Bilden eines entsprechenden Stickmusters gespei chert ist, eine Musterauswahleinrichtung zum Auswählen von mindestens einem Stickmuster aus der ersten Speichereinrichtung, eine zweite Speichereinrichtung zum Speichern der ausgewählten Einheitsmusterdaten, eine Bezeichnungseinrichtung zum Bezeichnen einer Mehrzahl von Punkten auf einer gewünschten Kurve, eine Standardlinienbestimmungseinrichtung zum Bestimmen einer Stan dardlinie, die durch die Mehrzahl von durch die Bezeichnungsein richtung bezeichneten Punkten geht, Einstellvorrichtung zum Ein stellen der Basispunkte der ausgewählten Stichmuster, die in der zweiten Speichereinrichtung gespeichert sind, so daß die Stichmuster einzeln entlang der Standardlinie angeordnet werden, und eine Einrichtung zum Drehen der Einheitsmusterdaten um den Basispunkt so, daß die Stichmuster in einer Richtung im wesent lichen senkrecht der Standardlinie angeordnet werden, aufweist. Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist eine Daten verarbeitungseinrichtung für eine Nähmaschine vorgesehen, die eine Nadel, die geeignet ist, sich aufwärts und abwärts zu be wegen, eine Halteeinrichtung, zum Halten eines Materiales, das gestickt werden soll, und eine Einrichtung zum Verursachen einer Relativbewegung zwischen der Nadel und der Halteinrichtung in zwei axiale Richtungen, die einander in einer horizontalen Ebe ne schneiden, auf der Grundlage von Musterdaten, die die räum liche Beziehung zwischen der Nadel und dem Material angeben, aufweist, wobei die Datenverarbeitungsanlage eine erste Spei chereinrichtung, die mit einer Mehrzahl von Einheitsmusterda ten, die sich auf die Relativbewegung beziehen, zum Bilden eines entsprechenden Stichmusters und einer Mehrzahl von Polygonalfundamentalblockdaten, die sich auf das Stichmuster beziehen, gespeichert ist, wobei jeder Block, der durch die Mehrzahl von Polygonalfundamentalblockdaten bestimmt ist, das Stichmuster enthält, das durch die Einheitsmusterdaten darin bestimmt ist, eine Musterauswahleinrichtung zum Auswählen von mindestens einem Stichmuster aus der ersten Speicherein richtung, eine zweite Speichereinrichtung zum Speichern der ausgewählten Einheitsmusterdaten, eine Bezeichnungseinrichtung zum Bezeichnen einer Mehrzahl von Punkten auf einer gewünschten Kurve, eine Standardlinienbestimmungseinrichtung zum Bestimmen einer Standardlinie, die durch die Mehrzahl von durch die Be zeichnungseinrichtung bezeichneten Punkte geht, eine Einstell einrichtung zum Einstellen der Startpunkte und der Endpunkte der Fundamentalblöcke auf der Standardlinie auf der Grundlage der Fundamentaldaten, die den in der zweiten Speichereinrich tung gespeicherten Stichmustern entsprechen, und eine Einrich tung zum Berechnen der Winkel, die durch die Strecken, die die Startpunkte und die Endpunkte verbinden, und eine Richtung der Relativbewegung aufgespannt werden, und zum Rotieren der ein zelnen der Musterdaten, aufweist.

Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung der Ausführungsbeispiele anhand der Figuren.

Von den Figuren zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der gesamten er findungsgemäßen Nähmaschine,

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Datenverar beitungseinrichtung,

Fig. 3 ein elektrisches Blockschaltdiagramm des Daten verarbeitungssystems,

Fig. 4a ein Diagramm, das die Daten für ein Stichmuster "A" erläutert,

Fig. 4b ein Diagramm, das die Daten für ein Stichmuster "N" erläutert,

Fig. 4c ein Diagramm, das die Daten für ein Stichmuster "I" erläutert,

Fig. 4d ein Diagramm, das die Daten für ein Stichmuster "Y" erläutert,

Fig. 5 eine Ansicht eines Blattes Papier zum Erläutern der Art und Weise, wie eine Standardlinie aus einer Kurve eingestellt wird, die auf das Papier gezeichnet ist,

Fig. 6a eine Ansicht zur Erläuterung der Standardlinie,

Fig. 6b eine Ansicht zur Erläuterung der Punktfolge der Standardlinie,

Fig. 7a eine Ansicht des Startpunktes und Endpunktes eines jeden Fundamentalblockes von jedem Stich muster auf der Standardlinie, die aus einer Punktfolge zusammengesetzt ist,

Fig. 7b eine Ansicht des endgültigen Startpunktes und des endgültigen Endpunktes eines jeden Funda mentalblockes von jedem Stichmuster auf der Standardlinie, die aus einer Punktfolge zusam mengesetzt ist, wobei einzelne Lücken einge schlossen sind,

Fig. 7c eine Ansicht des Zustandes, in dem jedes Stichmuster entlang der Standardlinie ange ordnet ist, die aus einer Punktfolge zusammen gesetzt ist,

Fig. 8 ein Flußdiagramm des Betriebes einer Zentralein heit,

Fig. 9 eine Ansicht des Zustandes, in dem jedes Stich muster entlang der aus einer Punktfolge zusam mengesetzten Standardlinie angeordnet ist, wo bei die Anordnung entsprechend der zweiten Aus führungsform der Erfindung durchgeführt ist,

Fig. 10 ein Flußdiagramm der Tätigkeiten der Zentralein heit entsprechend der zweiten Ausführungsform der Erfindung,

Fig. 11a eine Ansicht des Startpunktes und des Endpunktes von jedem Fundamentalblock des Stichmusters auf der aus einer Punktfolge zusammengesetzten Standardlinie, wobei die Anordnung nach der drit ten Ausführungsform der Erfindung geschehen ist,

Fig. 11b eine Ansicht des endgültigen Startpunktes und des endgültigen Endpunktes eines jeden Funda mentalblockes eines vergrößerten Stichmusters auf der aus einer Punktfolge zusammengesetzten Standardlinie zur Erläuterung der dritten Aus führungsform der Erfindung,

Fig. 11c eine Ansicht des Zustandes, in dem jedes ver größerte Stichmuster auf der aus einer Punkt folge zusammengesetzten Standardlinie angeord net ist, zur Erläuterung der dritten Ausfüh rungsform der Erfindung,

Fig. 12 ein Flußdiagramm, das die Tätigkeiten der Zentraleinheit entsprechend der dritten Aus führungsform beschreibt,

Fig. 13 eine Ansicht zur Erläuterung der Daten des Stichmusters "A", bei dem das Stichmuster in einer Längsrichtung angeordnet ist, und

Fig. 14 den Zustand in dem das Stichmuster längs auf der aus einer Punktfolge zusammmengesetzten Standardlinie angeordnet ist.

Als erstes wird eine erste Ausführung der Erfindung, die in einer automatischen Nähmaschine angewandt wird, unter Bezug nahme auf die Figuren beschrieben.

In Fig. 1 ist gezeigt, daß ein Maschinenkörper 1 auf einem Ma schinentisch 2 so angeordnet ist, daß eine Stichplatte 3 in ihrem Bett 1 a angebracht ist. Die Stichplatte 3 ist mit einer Nadelöffnung 3 a, die im allgemeinen in ihrem Zentrum vorhanden ist, ausgebildet. Am unteren Ende des Armes 1 b des Maschinen körpers 1 ist eine Nadelstange 5 angebracht, die mit einem Schwinghebel 4 verbunden ist. Eine Nadel 7 wird auf jener Nadel stange 5 durch einen Nadelstangen verbindenden Bolzen 6 getragen. Auf der Vorderseite des Armes 1 b ist eine Einstellvorrichtung 8 zum Einstellen der Schwingbewegung des Schwinghebels 4 ange bracht. Ein Schwingungspulsmotor 9 ist betriebsmäßig mit der Ein stellvorrichtung 8 zum Einstellen der Schwingbewegung verbunden.

Als Reaktion auf die vertikalen Bewegungen der Nadelstange 5 und der Schwingungsbewegungen des Schwinghebels 4 entsprechend den Drehungen einer Hauptwelle (nicht abgebildet), wirkt die Nadel 7 weiterhin mit dem nicht abgebildeten Schlingengreifer in dem Maschinenkörper 1 zum Bilden von Zickzack-Steppstichen in Querrichtung (d.h. X-Achse) in dem Werktuch 10 oder ähnlichem zusammen.

Auf der Rückseite des Maschinentisches 2 ist ein Paar von linken und rechten Anbringungsrahmen 11 und 12 befestigt, die in einem vorbestimmten Abstand angeordnet sind. Eine Vorschubspindel 13 und eine Rotationsübertragungswelle 14 sind drehbar zwischen diesen Rahmen 11 und 12 angeordnet. Auf einem Befestigungsrah men 11 ist ein X-Achsenpulsmotor 15 zum Drehantrieb der erwähnten Vorschubspindel 13 über eine Antriebsvorrichtung angebracht. Auf dem anderen Befestigungsrahmen 12 ist ein Y-Achsenpulsmotor 16 zum Drehantrieb der erwähnten Rotationsübertragungswelle 14 ange bracht.

Auf der erwähnten Vorschubspindel 13 ist befestigt und getragen ein X-Achsenschlitten 17, der bewegbar in der axialen Richtung der Spindel 13 gemacht ist. Dieser X-Achsenschlitten 17 trägt Führungsrohre 18, die sich in einem rechten Winkel zu der Ro tationsübertragungswelle 14 erstrecken. Weiterhin ist eine vordere Abstützung 19 an den vorderen Endabschnitten der Füh rungsrohre 18 angebracht.

Auf diesen Führungsrohren 18 ist angepaßt und getragen ein Y-Achsenschlitten 20, der bewegbar in der axialen Richtung der Führungsrohre 18 ausgebildet ist. Dieser Y-Achsenschlitten 20 ist an Abschnitten von gepaarten Verbindungsdrähten 21 befestigt, die wiederum mit der Rotationsübertragungswelle 14 verbunden sind. Jeder Y-Achsenschlitten 20 ist mit einem Stickrahmen 22 versehen, der als Halteeinrichtung in Zusammenwirkung mit einem inneren Rahmen 23 zum Halten des Werktuches 10 als Material dient.

Als Resultat wird der Stickrahmen 22 zum Halten des Werktuches 10 in der X-Achsenrichtung durch die Vorschubspindel 13 durch den Drehantrieb des X-Achsenpulsmotors 15 bewegt. Ebenfalls wird der Stickrahmen 22 in die Y-Achsenrichtung senkrecht zu der X-Achsen richtung durch den Drehantrieb des Y-Achsenpulsmotors 16 durch die Rotationsübertragungswelle 14, die Verbindungsdrähte 21 und den Y-Achsenschlitten 20 bewegt.

Die automatische Nähmaschine ist mit einer Datenverarbeitungs anlage 31 versehen, wie in Fig. 2 gezeigt ist. Diese Datenver arbeitungsanlage 31 ist aus einem Tastenfeld 32, einem Sicht gerät 33 und einem Digitalisierer 34 zusammengesetzt und dient zum Verarbeiten von Daten zum Steuern der Antriebe des Schwin gungspulsmotors 9, des X-Achsenpulsmotors 15 und des Y-Achsen pulsmotors 16 zum Bilden eines gewünschten Stichmusters in dem Werktuch 10.

Als nächstes wird die elektrische Struktur der Datenverarbei tungsanlage 31 unter Bezugnahme auf die Fig. 3 beschrieben.

Ein Mikrocomputer 40 ist aus einer Zentraleinheit (die im folgenden mit "CPU" abgekürzt wird) 41, einem Programmspei cher 42, zum Speichern eines Steuerprogrammes, der aus einem Nurlesespeicher (d.h. ROM) besteht, und einem Arbeitsspeicher 43 zum zeitweiligen Speichern der Rechenresultate oder ähn lichem der CPU 41, der aus einem Direktzugriffsspeicher (d.h. RAM) besteht, zusammengesetzt. Diese CPU 41 führt die Verarbeitungstätigkeiten durch oder verarbeitet Stichdaten zum Bilden verschiedenster Stichmuster auf dem Werktuch 10 in Über einstimmung mit dem in dem Programmspeicher 42 gespeicherten Steuerprogramm.

Die CPU 41 ist mit dem Tastenfeld 32 und dem Digitalisierer 34 zum Empfangen sowohl eines Tasteneingabesignales, das auf der individuellen Tastenbetätigung des Tastenfeldes 32 beruht, als auch eines Koordinatenlesesignales, das auf der Stiftbetätigung des Digitalisierers 34 beruht, verbunden.

Die CPU ist weiter verbunden mit einem Originalmusterdatenspei cher 44, der als erste Speichereinrichtung dient, und einem Stichdatenspeicher 45. In dem Originalmusterdatenspeicher 44 sind Einheitsmusterdaten von jedem Stichmuster gespeichert, die die relativen Positionen der Nadel 7 und des Stickrahmens 22 anzeigen, und die fundamentalen Daten von jedem Stickmuster.

Die Einheitsmusterdaten bilden eine Gruppe von relativen Daten, die den Scheitelpunkt (d.h. die relative Position) von jedem Bereich anzeigen, der jeden Buchstaben wie "A", "N" "I" oder "Y" unterteilt, der in mehreren Abschnitten zu sticken ist. In jeder relativen Datengruppe, wie in Fig. 4a bis 4d ge zeigt ist, wird jeder Scheitelpunkt als anwachsender Wert be stimmt, der an dem Ursprung Pon beginnt und in die X- und Y- Richtungen wächst.

Weiterhin sind die fundamentalen Blockdaten aus horizontalen Daten HD und vertikalen Daten VD zusammengesetzt, die den Be reich angeben, der auf dem Werktuch 10 durch jedes Stichmuster ausgefüllt wird, wenn das Muster auf dem Werktuch 10 gestickt wird. Wie in Fig. 4a bis 4d gezeigt ist, werden in einem rechtwinkeligen Bereich U, das als fundamentaler Block dient, der jeden Punkt Pn des Nadelabsenkens zum Bilden eines Stich musters enthält, das durch die Musterdaten festgelegt wird, die horizontalen Daten HD bestimmt zum Anzeigen der Größen HDa, HDn, HDi, und HDy, die in die X-Achsenrichtung genommen werden unter Benutzung des Ursprungspunktes Pon als Startpunkt, während die vertikalen Daten VD bestimmt werden zum Anzeigen der Größen in die Y-Achsenrichtung. Weiterhin werden die fundamentalen Daten, die aus diesen horizontalen Daten HD und vertikalen Daten VD zusammengesetzt sind, für jede der Musterdaten vorbereitet und in dem Originalmusterdatenspeicher 44 gespeichert.

Die Einzelheiten jener Musterdaten und fundamentalen Daten sind leicht unter Bezugnahme auf die US-PS 43 88 884 und 43 88 883, die dem Anmelder gehören, zu verstehen.

In den Stichdatenspeicher 45 werden Stichdaten gespeichert, die von der Datenverarbeitungsanlage 31 zum Bilden verschiedener Stichmuster auf dem Werktuch 10 verarbeitet werden. Als Grund lage dieser Stichdaten gibt die CPU 41 Antriebssteuersignale zu den einzelnen Pulsmotortreibern 47 bis 49 durch eine Eingangs-/ Ausgangsschnittstelle 46 zum Antrieb und Steuern der Pulsmotoren 9, 15 bzw. 16 ab.

Zusätzlich gibt die CPU 41 Sichtgerätsteuersignale an einen Sichtgerättreiber durch das Interface 46 ab, damit das Sicht gerät 33 ein Bild darstellt.

Als nächstes wird die Stichdatenverarbeitungsfunktion, die die Zentraleinheit 31 aufweist, beschrieben.

Zuerst stellt die Bedienungsperson, wie in Fig. 5 gezeigt ist, den Digitalisierer 34 mit einem Blatt Papier 51 ein, auf dem ein gewünschtes Symbol L zum Sticken des Musters daran entlang ge zeichnet ist. Dann bezeichnet die Bedienungsperson mindestens drei oder mehr willkürliche Punkte (z.B. Z 1 bis Z 6 in dieser Ausführungsform) auf der Kurve L mit dem Stift 34 a des Digi talisierers 34. Auf Grundlage dieser Bezeichnungen gibt der Digitalisierer 34 die Positionsdaten an die CPU 41 aus, die die Punkte Z 1 bis Z 6 bezeichnen. Zu diesem Zeitpunkt speichert die CPU 41 zeitweilig (in einem Schritt 1) in dem Betriebsspeicher 43 die Koordinatendaten der Adresspunkte Z 1 bis Z 6, die aufgrund der Stiftbetätigung bezeichnet sind. Dieser Schritt 1 wird in einer Bezeichnungseinrichtung realisiert.

Wenn das Bezeichnen der Punkte Z 1 bis Z 6 beendet ist, berechnet die CPU 41 eine Kurve mit einer Spline-Funktion in dieser Ausführungsform, die jene sechs bezeichneten Punkte Z 1 bis Z 6 aufgrund der Positionsdaten der Punkte Z 1 bis Z 6 glatt verbindet, und bestimmt diese Kurve als eine Standardlinie Ls (in einem Schritt 2). Dieser Schritt 2 wird in einer Standardlinien bestimmungseinrichtung realisiert. Die Standardlinie Ls, die durch die Benutzung der Spline-Funktion bestimmt worden ist, ist ähnlich dem ursprünglichen Symbol L, das auf dem Papier gezeich net wurde, obwohl es etwas unterschiedlich ausfallen kann, je nach der Anzahl der Bestimmungspunkte. Die Standardlinie Ls wird nach dieser Ausführungsform durch die Benutzung der Spline- Funktion bestimmt, sie kann aber auch durch eine Funktion höherer Ordnung bestimmt werden.

Als nächstes unterteilt die CPU 41 die Standardlinie Ls bei einer Minimalbewegungseinheit des Stickrahmens 22 in eine Folge von engen Punkten Lp (wie in Fig. 6b) gezeigt ist. Dann speichert die CPU die Daten der individuellen Punkte der Punktfolge Lp in dem Betriebsspeicher 43 (in einem Schritt 3).

Als nächstes betätigt die Bedienungsperson die Tasten des Tasten feldes 32, um eine Mehrzahl von durchzuführenden Stichmustern zu bezeichnen. Als Reaktion auf diese Tastenbetätigung gibt das Tastenfeld 32 ein Musterauswahlsignal an die CPU 41 ab. Als Reaktion auf dieses Musterauswahlsignal speichert die CPU 41 die Daten (d.h. die Daten der Stichmuster der individuellen vier Buchstaben "A", "N", "I", und "Y" bei dieser Ausführungs form) der bezeichneten Stichmuster zeitweilig in dem Betriebs speicher 43 in der bezeichneten Reihenfolge (in einem Schritt 4). Durch diesen Schritt 4 wird in einer zweiten Speichereinrichtung geschrieben.

Als nächstes geht die CPU 41 in dem Programm zu einem Schritt, in dem der Startpunkt und der Endpunkt des Fundamentalblockes von jedem Stichmuster eingestellt wird. Die CPU 41 bestimmt den Startpunkt QS der Standardlinie Ls als erstes Stichmuster in dem Feld des Stichmusters, d.h. den Startpunkt Qs 1 des Fundamental blockes des Buchstabens "A" (in einem Schritt 5). Dann liest die CPU 41 die horizontalen Daten HD der Fundamentaldaten des Buch stabens "A" von dem Originalmusterdatenspeicher 44 aus, um den Punkt in der Punktsequenz Lp zu bestimmen, der in einer Entfer nung von dem Startpunkt Qs 1 liegt, die den horizontalen Daten HD (= HDa) entspricht, wodurch dieser Punkt als der Endpunkt Qe 1 des Fundamentalblockes bestimmt wird (in einem Schritt 6).

Als nächstes entscheidet die CPU 41, ob oder ob nicht alle Punk te der Fundamentalblöcke der Stichmuster, die in der zweiten Speichereinrichtung gespeichert sind, bestimmt sind (in einem Schritt 7). Falls NEIN, benutzt die CPU 41 diesen Endpunkt Qe 1 als ein Startpunkt Qs 2 des nächsten Buchstabens "N" (in einem Schritt 8) zum Bestimmen des Endpunktes Qe 2 des gleichen Buch stabens "N" wie oben auf Grundlage der horizontalen Daten HD (=HDn) des gleichen "N". Entsprechend bestimmt die CPU 41 die Startpunkte Qs 3 und Qs 4 und die Endpunkte Qe 3 und Qe 4 der Buchstaben "I" und "Y", wie es in Fig. 7a gezeigt ist, unter Bezugnahme auf den Endpunkt des vorhergehenden Stichmusters (in den Schritten 6 bis 8). Diese Schritte 6 bis 8 werden in einer Einstelleinrichtung realisiert.

Wenn die Startpunkte und die Endpunkte der entsprechenden Stichmuster "A", "N", "I" und "Y" bestimmt sind, berechnet die CPU 41 den Abstand Lz zwischen dem Endpunkt Qe 4 des zu vor erwähnten Stichmusters Y und dem letzten Ende QE der Punktfolge LP (in einem Schritt 9). Darauffolgend bestimmt die CPU 41 den Wert, der berechnet wird, indem dieser berechnete Abstand Lz durch die Differenz zwischen der Zahl m der Stich muster und der Zahl 1 (d.h. 3, da vier Stichmuster in dieser Ausführungsform gegeben sind) dividiert wird, als eine einzelne Lücke LD (=Lz/(m-1)) (in einem Schritt 10). Diese Schritte 9 und 10 werden in einer Lückeneinstelleinrichtung realisiert.

Wenn die Einzellücke Ld bestimmt ist, führt die CPU 41 eine Tätigkeit zum Sticken der entsprechenden Muster "A", "N", "I" und "Y" in einem Abstand der Einzellücke Ld durch. Zuerst be stimmt die CPU 41 einen Punkt derart auf der Punktfolge Lp, wie er in einem Abstand ist, den die Einzellücke Ld von dem Endpunkt Qe 1 auf der Punktfolge Lp des Stichmusters "A" dar stellt, wie in Fig. 7b gezeigt ist, und sie benutzt diesen Punkt als tatsächlichen (oder endgültigen) Startpunkt Qs 2 des Stichmusters "N". Dann bestimmt die CPU 41 einen tat sächlichen (oder endgültigen) Endpunkt Qe 2 in Bezug auf diesen Startpunkt Qs 2. Entsprechend bestimmt die CPU nach einander die tatsächlichen (oder endgültigen) Startpunkte Qs 3 und Qs 4 und Endpunkte Qe 3 und Qe 4 der Stichmuster "I" und "Y" mit Bezug auf die Endpunkte der vorhergehenden Stichmuster (in einem Schritt 11). Dieser Schritt 11 wird durch eine Recheneinrichtung und eine Verschiebungseinrichtung realisiert.

Wenn die endgültigen Startpunkte und Endpunkte der ent sprechenden Stichmuster "A", "N", "I" und "Y" bestimmt sind, führt die CPU 41 die Bestimmungstätigkeit der Muster datenberechnung für diese entsprechenden Stichmuster durch (in einem Schritt 12). Bei diesen Berechnungstätigkeiten ist die CPU 41 so eingestellt, daß sie die zwei Scheitel werte als Start und Endpunkte benutzt, die die Basis des Fundamentalblockes von jedem Stichmuster definieren. Wie in Fig. 7c gezeigt ist, bestimmt die CPU 41 zuerst eine gerade Linie Lx 1, die den Startpunkt Qs 1 und den Endpunkt Qe 1 verbindet, und dann den Winkel 01, um den die gerade Linie Lx 1, die so bestimmt ist, im Verhältnis zur X-Achsenrichtung ge neigt ist.

Als nächstes liest die CPU die Einheitsmusterdaten des Musters "A" aus dem Originalmusterdatenspeicher 44 aus und führt eine Koordinatentransformation durch, bei der die Musterdaten (d.h. die relativen Positionsdaten) um den vorbestimmten Win kel 01 um den endgültigen Startpunkt Qs 1 als Basispunkt ro tiert werden. Die CPU 41 bestimmt den Punkt, als Stichnull punkt Po 1, der auf einer geraden Linie senkrecht zu der zuvor erwähnten geraden Linie Lx 1 liegt und sich in der gleichen Entfernung von dem Startpunkt Qs 1 befindet, wie durch die Vertikaldaten VD angegeben werden. Entsprechend bestimmt die CPU 41 den Punkt als den verbleibenden Eckpunkt des Bereiches U 1, der in einer Entfernung von dem Endpunkt Qe 1 liegt, die den vertikalen Daten VD entspricht, und speichert ihn in dem Stichdatenspeicher 45.

Als nächstes bestimmt die CPU 41 für die Muster "N", "I" und "Y" die geraden Linien Lx 2 bis Lx 4 und die Winkel R 2 bis R 4, rotiert die Muster um die Winkel R 2 bis R 4 um die endgültigen Startpunkte Qs 2 bis Qs 4 und bestimmt die Stichnullpunkte Po 2 bis Po 4 und die verbleibenden Eckpunkte der Bereiche U 2 bis U 4, wodurch die entsprechenden Stichdaten für die ent sprechenden Stichmuster vorbereitet werden. Diese Verarbei tungstätigkeiten werden durch die Rotationseinrichtung realisiert.

Wenn die Datenverarbeitung für das Muster "Y" beendet ist, beendet die CPU 41 darüber hinaus die Stichdatenverarbei tung für alle ausgewählten Stichmuster.

Als Resultat davon werden die Musterdaten usw. der entspre chenden Stichmuster "N", "I" und "Y" gedreht, wie es in Fi gur 7 c gezeigt ist, um ihre Startpunkte Qs 2, Qs 3 und Qs 4, damit ihre Koordinaten transformiert werden, so daß sie in dem Stichdatenspeicher als die Stichdaten gespeichert werden, die die entsprechenden Stichmuster "A", "N", "I" und "Y" in einem Abstand der Einzellücke Ld und entlang der Standardlinie Ls bilden.

Danach startet die Bedienungsperson die automatische Nähmaschine. Dann werden die entsprechenden Pulsmotoren 9, 15, 16 angetrieben und gesteuert auf Grundlage der in dem Stichdatenspeicher ge speicherten Stichdaten so, daß das Werktuch 10 mit den Stichen versehen wird, deren Muster entlang der Standardlinie Ls mit konstanten Einzellückenabständen Ld über den Bereich der Standardlinie Ls aufgereiht sind.

Daher ist es mit dieser Ausführungsform möglich, indem eine willkürliche Anzahl von Bestimmungspunkten bestimmt wird, leicht eine gewünschte Kurve einzustellen, d.h. die Standard linie Ls, und bemerkenswert einfach das Werktuch 10 mit Sti chen zu versehen, deren Muster entlang der Standardlinie Ls angeordnet sind und die mit konstanten Einzellücken Ld ganz entlang der Standardlinie Ls angeordnet sind.

Als nächstes wird eine zweite Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die Fig. 9 und 10 beschrieben.

In der vorhergehenden Ausführungsform wurde die Einzellücke Ld bestimmt, indem einfach der Abstand Lz zwischen dem End punkt Qe 4 und dem letzten Ende QE der Punktfolge Lp durch den Unterschied zwischen der Anzahl m der Stichmuster und der Zahl 1 dividiert wurde. Wie in den Fig. 4a bis 4d gezeigt ist, ist zu bemerken, daß die größten der Horizontal daten HD der fundamentalen Blöcke unterschiedlich für die individuellen Stichmuster sind, daher soll nach der zwei ten Ausführungsform die Einzellücke bestimmt werden, in dem Elemente der verschiedenen Horizontaldaten HD hinzu addiert werden. Folglich ist die zweite Ausführungsform von der vorhergehenden ersten Ausführungsform in dem Punkt unter schiedlich, so daß die Beschreibung begrenzt werden kann auf die sen Unterschied, während der Rest weggelassen werden kann.

Am Ende des zuvor aufgeführten Schrittes 9 der Bestimmung des Ab standes Lz liest die CPU 41 die entsprechenden Horizontaldaten HD der Muster "A", "N", "I" und "Y" aus, d.h. die Horizontaldaten HDa, HDn, HDi und HDy, um die gesamte Summe T (= HDa + HDn + HDi + HDy) zu bestimmen (in einem Schritt A).

Als nächstes werden die Lücken Ld 1 bis Ld 4, die auf die entspre chenden Stichmuster aufzuteilen sind, aus den folgenden Berech nungsgleichungen bestimmt, wobei sich die Berechnungsgleichungen aus der Gesamtsumme T, den entsprechenden Horizontaldaten HDa, HDn, HDi, und HDy und der Entfernung Lz (in einem Schritt B) bestimmen:

LD 1 = Lz · HDa/T;
Ld 2 = Lz · HDn/T
Ld 3 = Lz · HDi/T
Ld 4 = Lz · HDy/T.

Als nächstes geht die CPU 41 im Programm zu den Verarbeitungs schritten zur Bestimmung der endgültigen Startpunkte Qs 1 bis Qs 4 und der endgültigen Endpunkte Qe 1 bis Qe 4 der entsprechenden Stichmuster auf der Basis der oben festgelegten Rechenresultate (in Schritten C und D) über.

Zuerst bestimmt die CPU 41 einen Punkt derartig auf der Punktfol ge Lp, der in einem Abstand (= Ld 1/2) der Hälfte der gemeinsamen Lücke Ld 1 des Musters "A" von dem Startpunkt QS der Punktfolge Lp liegt und benutzt den so bestimmten Punkt als den endgültigen Startpunkt Qs 1 (in dem Schritt C). Danach bestimmt die CPU 41 den ersten Endpunkt Qe 1 in einem Verfahren ähnlich zu dem der vorher gehenden Ausführungsform aufgrund des Startpunktes Qs 1 und dann den endgültigen Startpunkt Qs 2 und endgültigen Endpunkt Qe 2 des Musters "N". Dieser Startpunkt Qs 2 des Musters "N" wird als ein Punkt derart auf der Punktfolge Lp bestimmt, daß er in einem Abstand (= (Ld 1 + Ld 2)/2) der Hälfte der Gesamtsumme der Lücken Ld 1 und Ld 2, die auf die Muster "A" und "N" verteilt werden, von dem oben erwähnten endgültigen Endpunkt Qe 1 des Musters "A" angeordnet ist.

Entsprechend wird der endgültige Startpunkt Qs 3 des Musters "I" als ein Punkt derart bestimmt auf der Punktfolge Lp, daß er in einem Abstand (= (Ld 2 + Ld 3)/2) der Hälfte der Gesamtsumme der Lücken Ld 2 und Ld 3, die zwischen den Mustern "N" und "I" aufge teilt sind, von dem endgültigen Endpunkt Qe 2 des Musters "N" an geordnet ist, und der endgültige Startpunkt Qs 4 des Musters "Y" wird als ein Punkt derart bestimmt auf der Punktfolge Lp, daß er in einem Abstand (= (Ld 3 + Ld 4)/2) der Hälfte der Gesamtsumme der Lücken Ld 3 und Ld 4, die zwischen den Mustern "I" und "Y" aufgeteilt werden, von dem endgültigen Endpunkt Qe 3 des Musters "I" angebracht ist. Natürlich werden die endgültigen Endpunkte Qe 3 und Qe 4 auf eine Weise entsprechend der oben unter Bezug nahme auf die entsprechenden Startpunkte Qs 3 und Qs 4 bestimmt (in einem Schritt D).

Wenn die entsprechenden endgültigen Startpunkte und endgültigen Endpunkte der Stichmuster "A", "N", "I" und "Y" bestimmt sind, führt die CPU 41 die Musterdatenberechnungstätigkeit für die entsprechenden Stichmuster aus (in einem Schritt E). Diese Tätigkeiten sind ähnlich denen des Schrittes 12 der vorherge henden ersten Ausführungsform und ihre detaillierte Beschrei bungsform wird deshalb ausgelassen.

Als Resultat werden die entsprechenden Musterdaten usw. der Stichmuster "A", "N", "I" und "Y", wie es in Fig. 9 gezeigt ist, relativ zu ihren Startpunkten Qs 1, Qs 2, Qs 3 und Qs 4 ge dreht, so daß ihre Koordinaten transformiert werden, und sie werden in dem Stichdatenspeicher 45 gespeichert als Stichdaten zum Bilden der entsprechenden Stichmuster "A", "N", "I" und "Y" in vorherbestimmten Abständen, die den Größen der ent sprechenden Stichmustern entsprechen und entlang der Standard linie Ls ausgerichtet sind.

Folglich werden in dieser Ausführungsform die Reihenlücken der Stichmuster in vorbestimmten Abständen entsprechend der Größe der entsprechenden Stichmuster so bestimmt, daß insgesamt aus balancierte Stichmuster angeordnet und auf das Werktuch gestickt werden können.

In diesen vorhergehenden Ausführungsformen wurden die Daten in der Reihenfolge der Stichmuster verarbeitet, die von dem Start punkt QS der Punktfolge Lp gewählt wurden. Für einen willkür lichen Punkt kann ein willkürliches Stichmuster bestimmt werden zum Verarbeiten der Daten zum Bestimmen der Stichmuster vor und nach dem bestimmten Ersten.

Wenn in der vorhergehenden Ausführungsform z.B. ein Punkt M auf der unteren Grundseite des Bereiches U des Stichmusters "N", wie in Fig. 4b gezeigt ist, auf die Position eines willkürlichen Punktes Qx auf der Standardlinie Ls zu liegen kommt, wie es in Fig. 6a gezeigt ist, werden die Daten entlang der Standard linie Lz mit einer vorbestimmten Lücke zwischen den individuel len Stichmustern in Bezug auf den Punkt M entwickelt, wie es im folgenden beschrieben wird.

Die CPU 41 bestimmt zuerst den Abstand D 1 zwischen dem Punkt M auf der unteren Seite des zuvor erwähnten Bereiches (d.h. des Fundamentalblockes U) und dem Punkt Mo an dem linken Ende der gleichen unteren Seite und einen Punkt derart auf der Punktfol ge Lp, daß er in einem Abstand von dem Punkt Qx angeordnet ist, der gleich der Entfernung D 1 ist, wie in Fig. 6a gezeigt ist, und nimmt dann diesen Punkt als Startpunkt Qs 2 des Stich musters "N".

Dann bestimmt die CPU 41 den Startpunkt und Endpunkt eines anderen Stichmusters aufgrund dieses Startpunktes Qs 2.

Insbesondere bestimmt die CPU 41 die das Muster "N" begleiten de Muster "I" und "Y" durch ein Verfahren ähnlich dem der Schritten 9 bis 12. Für das Stichmuster "A", das dem Muster "N" vorangeht, wird der Startpunkt Qs 2 des Musters "N" als Endpunkt Qe 1 des Musters "A" benutzt, von dem aus der Start punkt Qs 1 bestimmt wird.

Wenn die vorher erwähnten individuellen Punkte bestimmt sind, führt die CPU 41 die Verarbeitungstätigkeit zum Aneinanderrei hen anderer Stichmuster mit einer vorbestimmten Lücke unter Be zug auf das Stichmuster "N" durch. In diesem Fall sind die Lückenmethode, die in der vorhergehenden ersten Ausführungsform beschrieben worden sind, und die Lückenbestimmungsmethode, die in der zweiten Ausführungsform beschrieben ist, in Betracht zu ziehen.

In dem Fall des Verfahrens der ersten Ausführungsform werden der Abstand des Startpunktes Qs 1 des Musters "A" und des An fangspunktes QS der Punktfolge Lp und der Abstand zwischen dem Endpunkt Qe 4 des Musters "Y" und dem letzten Endpunkt QE der Punktfolge Lp bestimmt. Dann dividiert die CPU 41 den ersteren Abstand durch die Anzahl der vorhergehenden Stich muster relativ zu dem Muster "M", um den Quotienten als vorde re Einzellücke zu benutzen, und dividiert den letzteren Ab stand durch die Anzahl der folgenden Stichmuster im Verhält nis zu dem Muster "N", um den Quotienten als hintere Einzel lücke zu benutzen.

Dann bestimmt die CPU 41 den endgültigen Startpunkt und den endgültigen Endpunkt von jedem Stichmuster durch ein Verfah ren, das dem vorhergehenden ähnlich ist, auf der Basis der vorderen und hinteren bestimmten Lücken, womit dann die Da ten verarbeitet werden können.

Nach dem Verfahren der zweiten Ausführungsform werden die zu vor erwähnten zwei Entfernungen zum Bestimmen der individuellen Lücken benutzt durch ein Verfahren, das ähnlich dem vorhergehen den ist unter Benutzung der entsprechenden Breitendaten HD.

Obwohl das Verfahren zum Öffnen verschiedener Lücken in den vor hergehenden einzelnen Ausführungsformen beschrieben wurde, kann die Erfindung nicht auf diese beschränkt werden. Die Entfernung zwischen dem letzten Ende der Standardlinie und dem Endpunkt eines Stichmusters kann bestimmt werden zum Bestimmen der Lücke auf Grundlage dieser Entfernung.

Die Lücke zwischen den Stichmustern kann sowohl auf Grundlage der Gesamtlänge der Standardlinie als auch auf der Gesamtsumme der Längen, die entlang der Standardlinie innerhalb des Berei ches, der von jedem Stichmuster besetzt wird, eingestellt werden.

In den erfindungsgemäßen Ausführungsformen drücken die Musterda ten die Stichmuster durch die Scheitelpunkte bzw. Spitzen von Polygonabschnitten aus, und jeder Scheitelpunkt bzw. Spitze ist vom Typ der inkrementalen Daten, kann jedoch von einem anderen Typ sein. Z.B. können die Musterdaten relative Koordi natendaten sein, die alle Nadelsenkpunkte in Bezug auf den Nullpunkt angeben. In anderen Worten, die gegenwärtige Erfin dung soll nicht auf den Typ der Musterdaten beschränkt sein.

Als nächstes soll eine dritte Ausführungsform der Erfindung anhand der Fig. 11 und 12 beschrieben werden.

In den vorhergehenden einzelnen Ausführungsformen wurden vor bestimmte Lücken zum Bilden der Stichmuster eingeführt. In der jetzigen Ausführungsform wird jedes Stichmuster um ein konstantes Vergrößerungsverhältnis vergrößert und wird über den gesamten Be reich der Standardlinie Ls gebildet.

Als Resultat wird die gegenwärtige Ausführungsform ähnlich der ersten Ausführungsform bis zu den Verfahrensschritten, d.h. den Schritten 1 bis 9) zum Bestimmen des Abstandes Lz zu dem letzten Ende QE, die folgende Beschreibung ist daher auf den unterschied lichen Schritt 9 und folgende beschränkt.

Wenn der Abstand Lz in Schritt 9 berechnet wird, berechnet die CPU 41 das Vergrößerungsverhältnis K auf die folgende Weise aus der berechneten Entfernung Lz und den entsprechenden Horizontal daten HD der zuvor erwähnten ausgewählten Muster "A", "N", "I" und "Y" (in einem Schritt α). Wenn die horizontalen Daten HD der Muster "A", "N", "I" und "Y" mit HDa, HDn, HDi und HDy be zeichnet werden, dann ist:

T = HDa + HDn + HDni + HDy;
K = (T + Lz)/T.

Diese Schritte 9 und a werden durch eine Vergrößerungsverhält nisberechnungseinrichtung realisiert.

Wenn das Vergrößerungsverhältnis K berechnet ist, multipliziert die CPU 41 die horizontalen Daten HD der Muster "A", "N", "I" und "Y", d.h. die Werte der Fundamentaldaten in der X-Achsenrichtung, mit dem Verhältnis K und verarbeitet und speichert zeitweilig die Fundamentaldaten von neuen Mustern "A", "N", "I" und "Y" in dem Betriebsspeicher 43 (in einem Schritt β). Als Resultat werden nur die Horizontaldaten HD dieser neuen Fundamentaldaten mit dem Verhältnis K (auf K×HDa, K×HDn, K×HDi und K×HDy) vergrößert.

Als nächstes bestimmt die CPU 41 die endgültigen Startpunkte und Endpunkte der individuellen Stichmuster der horizontalen Daten K×HDa bis K×HDn. Zuerst benutzt die CPU 41, wie in Fig. 11 b gezeigt ist, den endgültigen Startpunkt Qs 1 des zuvor erwähn ten Stichmusters "A" als Startende QS der Punktfolge Lp, um einen Punkt derartig auf der Punktfolge Lp zu bestimmen, daß er von dem gleichen Startpunkt Qs 1 in einer Entfernung angeordnet ist, die gleich dem horizontalen Wert HD (= K ôHDa) des vergrößerten Musters "A" ist. Dann benutzt die CPU 41 diesen Punkt als neuen Endpunkt Qe 1 des Stichmusters "A". Die CPU 41 benutzt diesen End punkt Qe 1 als einen neuen Startpunkt Qs 2 des nächsten Musters "N" zum Bestimmen eines endgültigen Endpunktes Qe 2 des Musters "N" auf der Basis von ähnlich vergrößerten horizontalen Daten HD (= K×HDn). Ähnlich bestimmt die CPU 41 aufeinanderfolgend die endgültigen Startpunkte Qs 3 und Qs 4 und Endpunkte Qe 3 und Qe 4 der Stichmuster "I" und "Y" mit Bezug auf den endgültigen Endpunkt des vorhergehenden Stichmusters (in einem Schritt γ).

Wenn die endgültigen Startpunkte und Endpunkte der individuel len Stichmuster "A", "N", "I" und "Y" bestimmt sind, ver größert die CPU 41 die entsprechenden Musterdaten dieser Da tenmuster um das Verhältnis K. Als Resultat werden die Muster daten horizontal um das Verhältnis K nur in die X-Achsenrichtung vergrößert. Als nächstes führt die CPU 41 die Musterdatenbe rechnungstätigkeiten aufgrund dieser neuen vergrößerten Muster daten durch (in einem Schritt δ).

In diesen Musterdatenberechnungstätigkeiten für die individuel len Stichmuster, wie in Fig. 11c gezeigt ist, bestimmt die CPU 41 zuerst eine gerade Linie, die den bestimmten Startpunkt Qs 1 und Endpunkt Qe 1 verbindet, und dann einen Winkel R 1, der zwischen der bestimmten geraden Linie Lx 1 und der X-Achsenrich tung gebildet wird.

Als nächstes liest die CPU 41 die vergrößerten Musterdaten je nes Stichmusters "A" aus dem Betriebsspeicher 34 aus. Die CPU führt Koordinatentransformationen durch, durch die die indivi duellen Koordinatenpositionsdaten der Musterdaten um den Winkel 01 gedreht werden. Als nächstes bestimmt die CPU 41 den Nullpunkt Po 1 als einen derartigen Punkt, der auf einer geraden Linie senk recht zu der zuvor erwähnten geraden Linie Lx 1 liegt und in einem solchen Abstand von dem Startpunkt Qs 1 ist, wie die Länge der vertikalen Daten VD gibt. Entsprechend bestimmt die CPU 41 einen Punkt, der in einem Abstand, der gleich den vertikalen Daten VD ist, von dem Endpunkt Qe 1 als verbleibende Spitze des Berei ches U 1 und speichert ihn in dem Stichdatenspeicher 45.

Als nächstes bestimmt die CPU 41 entsprechend die geraden Linien Lx 2 bis Lx 4, die die Startpunkte und die Endpunkte verbinden, und die Winkel R 2 bis R 4, dreht die vergrößerten Musterdaten um die Winkel R 2 bis R 4 entsprechenderweise für die Koordinaten transformationen und bestimmt die Stichnullpunkte Po 2 bis Po 4 und die verbleibenden Spitzen der Bereiche U 2 bis U 4, um die Stichdaten der individuellen Stichmuster zu verarbeiten. Wenn die Datenverarbeitung für das Muster "Y" beendet ist, beendet die CPU 41 ihre Stichdatenverarbeitung für alle aus gewählten Stichmuster.

Danach startet die Bedienungsperson die automatische Nähma schine. Dann werden die individuellen Pulsmotoren 9, 15 und 16 angetrieben und gesteuert auf der Basis der in dem Stich datenspeicher gespeicherten Daten so, daß die Stichmuster angeordnet und vergrößert entlang der Standardlinie Ls über den gesamten Bereich in das Werktuch 10 gestickt werden.

Somit kann nach dieser Ausführungsform eine gewünschte Kur ve, d.h. die Standardlinie Ls, leicht eingestellt werden, indem nur eine willkürliche Nummer von Bestimmungspunkten bestimmt wird. Weiterhin können die Stichmuster die ange ordnet und vergrößert entlang der Standardlinie Ls über den gesamten Bereich der Standardlinie Ls gestickt werden sollen, bemerkenswert einfach in das Werktuch gestickt werden.

In dieser Ausführungsform werden die Punktfolge Lp und die Stich musternummer benutzt, die der Entfernung Lz erlauben, einen posi tiven Wert anzunehmen. In dem Fall, in dem z.B. die Punktfolge Lp so kurz ist oder die Zahl der Stichmuster so groß ist, daß sich die Stichmuster über die Punktfolge Lp hinauserstrecken, womit die Entfernung Lz negative Werte annimmt, nimmt das Ver größerungsverhältnis K Werte kleiner als 1 (d.h. O < K < 1) an, so daß das Stichmuster reduziert wird. Dazu wird es ange nommen, daß der Startpunkt und der Endpunkt des sich überer streckenden Musters auf der Verlängerung der geraden Linien angeordnet sind, die den Startpunkt und Endpunkt des vorher gehenden Musters verbindet, und daß die Lücke zwischen dem Endpunkt des letzten Stichmusters auf der Verlängerung und dem letzten Ende QE der Punktfolge Lp als die Entfernung Lz bezeichnet wird.

In den vorhergehenden einzelnen Ausführungsformen wurde die Beschreibung für den Fall gemacht, in dem die Stichmuster quer zueinander und entlang der Standardlinie Ls gebildet wurden. Abgesehen davon kann die Erfindung jedoch auch in solcher Weise ausgeführt werden, daß die Daten so verarbei tet werden, daß die Stichmuster in Längsrichtung zueinander relativ zu der Standardlinie Ls angeordnet werden.

In dem Fall z.B., in dem die Stichmuster mit einem Abstand voneinander gebildet werden, wie in der ersten und zweiten Ausführungsform, insbesondere wie in den Fig. 13 und 14 gezeigt ist, adjustiert die CPU 41 in den Fundamental daten des Stichmusters "A" den Schnittpunkt Pt zwischen einer Mittellinie Lt, die den Bereich I horizontal hal biert, und der oberen Seitenlinie, die den gleichen Be reich U begrenzt, als den Startpunkt Qs 1 der Punktfolge Lp.

Dann ordnet die CPU 41 einen Punkt auf der erwähnten Punktfolge Lp derart an, daß er in einer Entfernung angeordnet ist, die der Länge der Mittellinie Lt entspricht, d.h. der Entfernung, die gleich den vertikalen Daten VD der fundamentalen Daten ist, und sie benutzt diesen Punkt als Endpunkt Qe 1. Entsprechend wie in den vorhergehenden Ausführungsformen werden dann die Startpunkte und Endpunkte endgültig bestimmt.

Als nächstes bestimmt die CPU 41 erst eine gerade Linie Ly 1, die den bestimmten Startpunkt Qs 1 und den Endpunkt Qe 1 verbindet, und dann den Winkel R 1, der zwischen der bestimmten geraden Linie Ly 1 und der Y-Achsenrichtung enthalten ist.

Weiterhin unterwirft die CPU 41 die Musterdatenkoordinatentrans formationen auf der Basis des Winkels und bestimmt den Stichnull punkt Po 1 auf einer geraden Linie senkrecht zu der vorhergehenden geraden Linie Ly 1, um die Stichdaten zu entwickeln. Dieses macht es möglich, die Stichmuster in einem Abstand in senkrechter Rich tung entlang der Standardlinie Ls zu bilden.

Wenn die vergrößerten Stichmuster wie in der dritten Ausführungs form zu bilden sind, bestimmt die CPU 41 entsprechend den ersten Startpunkt und Endpunkt eines jeden Stichmusters und den Abstand Lz, damit das Vergrößerungsverhältnis K aus dem Abstand Lz und den vertikalen Daten VD von jedem Stichmuster bestimmt werden können. Die CPU 41 entwickelt die neuen Musterdaten und Funda mentaldaten, die vertikal um das Verhältnis K vergrößert sind, und bestimmt neu die individuellen Startpunkt und Endpunkte auf Grundlage dieser Daten.

Als nächstes bestimmt die CPU 41 für jedes Stichmuster eine ge rade Linie, die den Startpunkt Qs 1 und den Endpunkt Qe 2 verbindet und den Winkel R 1, der zwischen der bestimmten geraden Linie Ly 1 und der Y-Achsenrichtung enthalten ist. Wenn die erwähnten ver größerten neuen Musterdaten der Koordinatentransformation auf Grundlage dieses Winkels unterworfen werden und wenn der Punkt, der in einer Entfernung, die der Hälfte der horizontalen Daten HD entspricht, von dem Startpunkt Qs 1 angeordnet ist, als Stich nullpunkt Po 1 bestimmt zum Verarbeiten der Stichdaten, ist es möglich, daß Stichmuster mit dem Vergrößerungsfaktor K auf dem Werktuch 10 zu bilden, das in der vertikalen Richtung in Bezug zu der Standardlinie Ls angeordnet ist.

Obwohl in den vorhergehenden Ausführungsformen der Digitalisie rer 34 zum Einstellen der Standardlinie Ls benutzt wurde, darf die Erfindung nicht darauf begrenzt werden, sondern kann in solcher Weise modifiziert werden, daß die Standardlinie Ls mit Hilfe eines Lichtgriffels oder mit Hilfe der Tastenbetäti gung des Tastenfeldes 21 eingestellt wird zum Beispiel.

Obwohl in den vorhergehenden Ausführungsformen die Mehrzahl der Stichmuster entlang der Standardlinie angeordnet sind, kann eben falls ein einzelnes Stichmuster an jeder Stelle entlang der Standardlinie gebildet werden.

Claims

1. Datenverarbeitungseinrichtung für eine Nähmaschine, die eine zum Aufwärts- und Abwärtsbewegen geeignete Nadel (7), eine Halte vorrichtung (22) zum Halten eines zu nähenden Materials (10) und eine Vorrichtung (15, 16) zum Erzeugen einer Relativbewegung zwi schen der Nadel (7) und der Haltevorrichtung (22) aufgrund von Musterdaten, die eine positionelle Beziehung dazwischen angeben, aufweist, gekennzeichnet durch:
eine erste Speichereinrichtung (44), in der eine Mehrzahl von Einheitsmusterdaten gespeichert sind, die sich auf die Relativ bewegung zum Bilden von entsprechenden Stichmustern beziehen, eine Musterauswahleinrichtung zum Auswählen von mindestens einem Muster aus der ersten Speichereinrichtung, eine zweite Speichereinrichtung (43) zum Speichern der aus gewählten Einheitsmusterdaten,
eine Bezeichnungseinrichtung zum Bezeichnen einer Mehrzahl von Punkten auf einer gewünschten Kurve,
eine Standardlinienbestimmungseinrichtung (41) zum Bestimmen einer Standardlinie (Ls), die durch die Mehrzahl von Punkten geht, die durch die Bezeichnungseinrichtung bezeichnet sind, und
eine Recheneinrichtung (41) zum Anpassen der ausgewählten Einheitsmusterdaten so, daß das Stichmuster, welches in der zweiten Speichereinrichtung (43) gespeichert ist, ent lang der bestimmten Standardlinie (Ls) gebildet wird.

2. Datenverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bezeichnungseinrichtung einen Digi talisierer (34) zum individuellen Bezeichnen einer Mehrzahl von gewünschten Punkten (Z 1 bis Z 6) auf einer Kurve (L) aufweist zum Ausgeben der Positionen der Mehrzahl von be zeichneten Punkten (Z 1 bis Z 6).

3. Datenverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Standardlinienbestimmungs einrichtung (41) die Standardlinie (Ls) mit einer Spline- Funktion berechnet.

4. Datenverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Standardlinienbestimmungs einrichtung (41) die Standardlinie (Ls) mit einer Funktion höherer Ordnung berechnet.

5. Datenverarbeitungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bezeichnungsein richtung eine Kathodenstrahlröhre bzw. ein Sichtgerät (33) und einen Lichtgriffel (34 a) so aufweist, daß die Standardlinienbestimmungseinrichtung (41) die Standard linie (Ls) aufgrund der Mehrzahl von Punkten berechnet, die durch den Lichtgriffel (34 a) bezeichnet sind.

6. Datenverarbeitungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bezeichnungseinrichtung eine Kathodenstrahlröhre bzw. ein Sichtgerät 33 und ein Tastenfeld bzw. eine Tastatur (32) so aufweist, daß die Standardlinien bestimmungseinrichtung (41) die Standardlinie (Ls) aufgrund der Mehrzahl von Punkten berechnet, die durch die Tastatur bzw. das Tastenfeld (32) bezeichnet sind.

7. Datenverarbeitungseinrichtung für eine Nähmaschine, die eine zum Auf- und Abwärtsbewegen geeignete Nadel (7), eine Haltevorrichtung (22) zum Halten eines zu nähenden Materials und eine Einrichtung (15, 16) zum Erzeugen einer Relativbe wegung zwischen der Nadel (7) und der Haltevorrichtung (22) aufgrund von Musterdaten, die eine positionelle Beziehung dazwischen angeben, aufweist, gekennzeichnet durch:
eine erste Speichereinrichtung (44), in der eine Mehrzahl von Einheitsmusterdaten gespeichert sind, die sich auf die Relativbewegung zum Bilden von entsprechenden Stichmustern beziehen,
eine Musterauswahleinrichtung zum Auswählen von mindestens einem Muster aus der ersten Speichereinrichtung (44), eine zweite Speichereinrichtung (43) zum Speichern der ausgewählten Einheitsmusterdaten,
eine Bezeichnungseinrichtung zum Bezeichnen einer Mehr zahl von Punkten auf einer gewünschten Kurve, eine Standardlinienbestimmungseinrichtung (41) zum Bestimmen einer Standardlinie (Ls), die durch die Mehr zahl von Punkten geht, die durch die Bezeichnungseinrich tung bezeichnet sind,
eine Einstelleinrichtung (41) zum Einstellen der Basis punkte der ausgewählten Stichmuster, die in der zweiten Speichereinrichtung (43) gespeichert sind, so daß die Stichmuster einzeln entlang der Standardlinie (Ls) angeordnet werden, und
eine Einrichtung zum Rotieren der Einheitsmusterdaten um den Basispunkt so, daß die Stichmuster in einer Richtung angeordnet werden, die im wesentlichen senkrecht zu der Standardlinie (Ls) ist.

8. Datenverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch ge kennzeichnet, daß die Einstelleinrichtung (41) Lücken (Ld, Ld 1 bis Ld 4) zwischen den einzelnen der Stichmuster auf Grundlage der Gesamtlänge der Standardlinie (Ls) und der Gesamtsumme (T) der Längen der Bereiche, die entlang der Standardlinie (Ls) von den einzelnen der Stichmuster besetzt werden, setzt.

9. Datenverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstelleinrichtung (41) die einzelnen der Stichmuster auf Grundlage der Gesamtlänge der Standardlinie (Ls) und der Gesamtsumme (T) der Längen der Bereiche, die von den einzelnen der Stichmuster entlang der Standardlinie (Ls) besetzt werden, vergrößert.

10. Datenverarbeitungseinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Standardlinienbe stimmungseinrichtung (41) die Standardlinie (Ls) mit einer Spline-Funktion bestimmt.

11. Datenverarbeitungseinrichtung für eine Nähmaschine, die eine zum Aufwärts- und Abwärtsbewegen geeignete Nadel (7), eine Halteeinrichtung (22) zum Halten eines zu nähenden Materials (10) und eine Vorrichtung (15, 16) zum Erzeugen einer Relativbewegung zwischen der Nadel (7) und der Halte vorrichtung (22) in zwei axiale Richtungen, die sich in einer horizontalen Ebene schneiden, auf Grundlage von Musterdaten, die eine positionelle Beziehung dazwischen angeben, aufweist, gekennzeichnet durch:
eine erste Speichereinrichtung (44), in der eine Mehrzahl von Einheitsmusterdaten, die auf die Relativbewegung bezogen sind, zum Bilden eines entsprechenden Stichmusters und eine Mehrzahl von polygonischen Fundamentalblockdaten relativ zu dem Stichmuster gespeichert sind, wobei jeder Block (U) durch die Mehrzahl von polygonischen Fundamentalblockdaten (HD, VD) bestimmt ist, die das Stichmuster enthalten, das durch die Einheitsmusterdaten darin bestimmt wird,
eine Musterauswahleinrichtung zum Auswählen von mindestens einem Stichmuster aus der ersten Speichereinrichtung (44), eine zweite Speichereinrichtung (43) zum Speichern der ausgewählten Einheitsmusterdaten,
eine Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen einer Mehrzahl von Punkten auf einer gewünschten Kurve,
eine Standardlinienbestimmungseinrichtung zum Bestimmen einer Standardlinie (Ls), die durch die Mehrzahl von Punkten geht, die durch die Bezeichnungseinrichtung bezeichnet sind, eine Einstelleinrichtung (41) zum Einstellen der Startpunkte (Qs 1 bis Qs 4) und Endpunkte (Qe 1 bis Qe 4) der Fundamental blöcke (U) auf der Standardlinie (Ls) auf Grundlage der Fundamentaldaten, die dem in der zweiten Speichereinrich tung (43) gespeicherten Stichmuster entsprechen, und eine Einrichtung zum Bestimmen der Winkel (R 1 bis R 4), die durch die Abschnitte (Lx 1 bis Lx 4), die die Start punkte (Qs 1 bis Qs 4) und die Endpunkte (Qe 1 bis Qe 4) ver binden, und eine axiale Richtung der Relativbewegung zusammengesetzt sind, und zum Rotieren der einzelnen der Musterdaten.

12. Datenverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 11, da durch gekennzeichnet, daß die Einstelleinrichtung ge eignet ist zum:
Benutzen des Startpunktes des gegenwärtigen Fundamentalblockes als Endpunkt des vorhergehenden und
Benutzen der Fundamentalblockdaten zur Auswahl des Endpunktes auf der Standardlinie, bei dem ein gleicher Abstand zu den Fundamentalblockdaten von dem Startpunkt des gleichen ge geben ist, wobei beide Schritte mit der Anzahl der Funda mentalblöcke der ausgewählten Stichmuster wiederholt werden.

13. Datenverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstelleinrichtung (41) eine Lückeneinstelleinrichtung (41) zum Bestimmen des Abstandes (Lz) von dem letzten Ende (QE) der Standardlinie (Ls) zu dem Endpunkt (Qe 4) des letzten der Fundamentalblöcke (U) und zum Unterteilen des Abstandes zum Bestimmen des unterteil ten Abstandes als Lücke (Ld) zwischen den einzelnen der Fundamentalblöcke (U) und eine Verschiebungseinrichtung (41) zum endgültigen Verschieben der Startpunkte (Qs 1 bis Qs 4) und der Endpunkte (Qe 1 bis Qe 4) der Fundamental blöcke (U) von jedem der Stichmuster, die auf Grundlage der durch die Lückenbestimmungseinrichtung (41) bestimmten Lücke (Ld) gebildet werden, aufweist, wodurch die Einheits musterdaten auf Grundlage der endgültig verschobenen An fangspunkte (Qs 1 bis Qs 4) und Endpunkte (Qe 1 bis Qe 4) be stimmt werden.

14. Datenverarbeitungseinrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstelleinrich tung die Lücken bestimmt, die entsprechend zu den Fundamen talblockdaten der ausgewählten Stichmuster gehören.

15. Datenverarbeitungseinrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstelleinrich tung die Entfernung (Lz) von dem letzten Ende (QE) der Standardlinie (Ls) bis zu dem Endpunkt (Qe 4) des letzten der Fundamentalblöcke (U) bestimmt, um ein Vergrößerungsverhältnis (K) auf Grundlage sowohl des Abstandes (Lz) als auch der Gesamtsumme (T) der Fundamentaldaten (HD) aller zu bildenden Stichmuster zu bestimmen, wodurch die Fundamentaldaten (HD, VD) der entsprechenden der Fundamentalblöcke (U) auf Grundlage des Vergrößerungsverhältnisses (K) vergrößert werden, damit endgül tig die dadurch eingestellten Startpunkte (Qs 1 bis Qs 4) und Endpunkte (Qe 1 bis Qe 4) verschoben werden, um sie über die gesamte Länge der Standardlinie (Ls) aufzureihen.