JPH0260688A - 自動刺繍システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は１台の制御装置により選択記憶した刺繍模様を
多数の刺繍機へ転送して、各刺繍機が独立に個別の刺繍
模様を形成できるようにした自動刺繍システムに関する
。

（従来の技術及び発明が解決しようとする課Ｍ）従来は
第１６図（本発明の実施例と共通）に示すように１台の
制御装置２０１と多数の刺繍機１０】をケーブル＋０５
で接続し、多数の刺繍機１０１で刺繍したい刺繍模様を
一括して制御装置２０１で選択記憶し、各刺繍機の以前
に転送した刺繍模様の刺繍終了を目視で確認し、制御装
置で既に記憶されている複数の刺繍模様のうちから目的
とする刺繍模様を使用者が転送するときに選んで当該の
刺繍機に転送していた。

この様な転送方式だと次の問題点がある。

■）使用者は各刺繍機の刺繍終了を常時監視していて、
刺繍模様データを転送するとき制御装置の所へ来て操作
しなければならず、操作性の面から作業効率が悪かった
。

２）又、転送先の刺繍機の最大刺繍範囲を越える刺繍模
様データを転送しないように注意しなければならなかっ
た。

又、他の方法として刺繍機に大容量のメモリをもたせて
おき、当該刺繍機へ複数組の刺繍模様をある時点で一括
して転送しておき、これを使用者が刺繍機に設置した選
択キーで選んで刺繍する方法かあるが各刺繍機に大容量
のメモリを必要とする等コスト、スペースの点で問題と
なっていた。

（課題を解決するための手段及び発明の作用）本発明は
１台の制御装置と該装置により制御される複数台の刺繍
機を備え、制御装置による一括した刺繍模様選択時にお
いて、各刺繍模様毎に転送したい刺繍機を指定するよう
にして、当該刺繍機の刺繍終了に応答して自動的にその
刺繍機を指定した刺繍模様か転送されるようにし、更に
は転送先か指定された刺繍模様の外形データと転送先の
刺繍機のサイズデータとの比較により転送先データの再
調整を行うようにしたので、本発明の自動刺繍システム
によれば従来例のように刺繍作業中に刺繍機と制御装置
との間を頻繁に往復する必要がなくなり、操作性の面か
ら作業効率が改善され、更には従来例のように転送先の
刺繍機の最大刺繍範囲を越える刺繍模様データは転送さ
れないので、特別の性徴を払うことなく安全性が保たれ
ると共に別の従来例のように各刺繍機に大容量のメモリ
を必要とすることがなくなるためコスト・スペースの点
で改善される等の作用がある。

（実施例） 以下本発明を実施例により説明する。

・刺繍機の概略 まず第７図のブロック図により、自動刺繍システムの刺
繍機１０１の概略について説明する。

第７図において第１の中央処理装置ｃｐｕｔは、データ
バスＢＬＩを介して、メモリあるいはＩ１０デバイスと
の間の双方向通信により、命令や刺繍機模様データの演
算を行う。

制御用メモリＲＯＭ　ｌには刺繍機制御用のプログラム
が記憶されている。第１の記憶手段ＭＥＭｌには後記す
る制御装置２０１から転送されてくる刺繍模様データや
その他刺繍制御の為のフラグ等が記憶されている。

Ｉ１０インターフェイス（Ｉｌｏ　Ｉ　Ｏ＋）は、後記
するように制御装置２０＋からの刺繍模様データを受け
たり、刺繍機１０１の状態を制御装置２０１へ送ったり
するＩ１０インターフェイスである。Ｉ１０インターフ
ェイス（Ｉｌｏ　Ｉ　Ｏ２）〜（Ｉ１０１０４）は、周
辺装置と萌記中央処理装置ＣＰＵＩとの間のデータの授
受を行うものである。

センサ（ＳＥＮ）は刺繍機の制御の為の各種信号を得る
センサであり、例えば針位置検出センサ、上糸切れ検出
センサ、刺繍枠位置検出センサ等が含まれる。操作キー
１０４には刺繍縫いを開始させるための第１操作手段で
あるスタートキー（ＳＴ）、刺繍縫いを一時停止させる
ためのストップキー（ＳＴＯＰ）及びその他刺繍縫いを
行うために必要な各種キーが含まれている。

表示装置１０６はＬＥＤマトリックスまたはＬＣＤ等で
構成され、刺繍機の現在の状態を使用者に知らせる。

ミシンモータＺＭは、上下動する針１０２と紋針と協働
する釜を駆動する第１の駆動手段である。

パルスモータＸＭ、ＹＭは、針ｌ０２（第１６図）に対
して刺繍枠を相対的に移動さけて位置決めする第２の駆
動手段である。

前記したセンサ（Ｓ　Ｅ　Ｎ）、操作キー１０４、表示
装置１０６、ミシンモータＺＭ及びパルスモータＸＭ　
ＹＭは、夫々Ｉ１０インターフェイス（Ｉｌｏ　Ｉ　Ｏ
２）〜（Ｉ１０＋０４）を介して、前記中央処理装置Ｃ
ＰＵＩと接続されている。

・制御装置の概略 次に第６図のブロック図により、自動刺繍システムの制
御装置２０１の概略について説明する。

第２の中央処理装置ＣＰＵ２は、データバスＢＬ２を介
してメモリあるいはＩ１０デバイスとの間の双方向通信
により、刺繍模様データの選択、格納等の処理を行う。

制御用メモリＲＯＭ２は、制御装置の刺繍模様データの
選択、読みだし、格納、刺繍機１０１への転送などの制
御プログラムが記憶されている。

Ｉ１０インターフェイス（１１０２０１）〜（１１０２
０３）は、周辺装置と中央処理装置ＣＰＵ２との間のデ
ータの授受を行うものである。操作キー２０２は刺繍模
様の選択や、縫い条件設定などのキーである。ＣＨＧ（
第８図）はその中の画面切り替えキーで、最初の操作で
すでに選択記憶した刺繍模様などが表示装置２０４に表
示される。

もう−度押すと元の画面に戻る。

スクロールキーＳ　Ｃ１，、は、すでに選択した刺繍模
様の中の特定の刺繍模様を表示装置２０４に出す為のキ
ーである。つまり、画面切り替えキーＣＨＧを押すと最
後に記憶した刺繍模様が、スクロールキーＳＣＬを押す
とその前の刺繍模様が順次表示される。

第２の記憶手段ＭＥＭ２は、例えばフロッピーディスク
で英数字、かな、漢字、その他多数の刺繍模様データが
記憶されている。

第３の記憶手段ＭＥＭ３は、操作手段２０２で選択され
た刺繍模様データ等を記憶する。

操作キー２０２、表示装置２０４及び第２の記憶手段Ｍ
ＥＭ２は、夫々Ｉ１０インターフェイス（■１０２０１
）〜（１１０２０３）を介して中央処理装置ＣＰＵ２と
接続されている。

通信装置２０３としてのインターフェイス（１１０２０
４）〜（Ｉ２Ｏ３１１）は、刺繍機！０１へ刺繍模様デ
ータを転送したり、刺繍機からの状態信号（ステータス
）を受けたりする。なお、制御装置２０１はパーソナル
コンピュータで構成することも可能で、また制御装置２
０１を複数台の刺繍機のうちの一台に内蔵させて構成す
ることもでき、後者の場合には第１及び第２の中央処理
装置ＣＰＵ１及びＣＰＵ２は共通化することができる。

・通信装置２０３の説明 次に第９図により通信装置２０３としての各インターフ
ェイス（１１０２０４）〜（Ｉ２Ｏ３１１）及びその周
辺装置について説明する。

第９図において、ケーブル１０５がコネクタＣＮＩ　　
ＣＮ２でそれぞれ刺繍機１０１．制御装置２０１に接続
されている。信号線Ｌｌ、Ｌ２はこのケーブル接続の有
無及び刺繍機、制御装置の電源役人有無を調べるための
信号線である。

刺繍模様データは信号線Ｌ６を介して、４ビット単位で
送られ、また刺繍機の状態（ステータス）は信号線Ｌ５
に４ピツトのコード（１６通りの状態を区別できる）で
送られる。

信号線Ｌ３．Ｌ４は上記信号のタイミング信号である。

なお、前記したパラレル通信方式の他に小規模双方向シ
リアル通信方式、例えばＬＡＮ（ローカルエリアネット
ワーク）方式としてもよい。

・刺繍模様の形成手順 次に第１Ｏ図により刺繍模様の形成手順の概略について
説明する。

第１Ｏ図においてまず、これから複数の刺繍機［０１で
刺繍したい複数の刺繍模様を一括して第２の操作手順２
０２により第２の記憶手段ＭＥＭ２から選択し、当該刺
繍模様データの配列、サイズ等の縫い条件データを第３
の記憶手段ＭＥＭ３に記憶させておき、刺繍機のスター
トキーＳＴの操作前における刺繍機の停止時及び刺繍模
様列の刺繍終了時における手動の刺繍模様更新キーの抑
圧による刺繍模様更新信号に応答して、当該刺繍機の第
１記憶手段ＭＥＭＩに刺繍模様データを転送し、当該刺
繍機の第１の操作手順であるスタートキーＳＴの操作に
応答して、第１の記憶手段に記憶した刺繍模様データ、
縫い条件データを読みだし演算して、第１．第２の駆動
手段Ｚ　Ｍ　、Ｘ　ＭＹＭを動作させて刺繍模様を布に
形成する。

前記した手動の刺繍模様更新キーを設けたことにより、
該更新キーの操作によって予定通りの模様更新を行うこ
とができ、再度押すことにより予定を変えて模様を形成
せず次の模様に変更することができ、該更新キーの不操
作によって刺繍模様の形成時に縫目のわらい等の不都合
が生じた場合には同じ刺繍模様を再度形成することが可
能となる。

・刺繍模様等のデータの構成及び格納状態刺繍模様等の
データは第３の記憶手段ＭＥＭ３に格納されており、１
組の刺繍模様等のデータは第１１図に示す例では１個の
刺しゅう模様データと、この模様を形成させる刺繍機１
０１を示す転送先データと、何台の刺繍機１０１へ転送
するかを示す転送回数データ、刺繍模様の配列、サイズ
、間隔、縫いピッチ等のデータか付加されて構成されて
いる。

この内の転送先データは第１２図に示すように、１６進
表示でＦＦ０ＯＸＸの３バイトデータである。ＦＦはこ
の後に続くデータが前とは種類の異なることを示す。

ＯＯはＸＸが転送先データであることを示す値である。

ＸＸの部分を２進表示としたとき、各ビットｂＯ，ｂｌ
＝−ｂ７はそれぞれＮｏ、Ｉの刺繍機、Ｎｏ。

２の刺繍機・・・Ｎｏ、８の刺繍機に対応しており、値
が１の時は転送可、０の時は転送不可を示す。

第３の記憶手段ＭＥＭ３には、第１３図（ａ）、（ｂ）
。

（Ｃ）に示すように第１１図等で説明した刺繍模様等の
データの組か複数組格納されており、第１３図の例では
５組の刺繍模様等のデータが格納されている。＋は最も
新しく格納された刺繍模様等のデータで、［１は最も古
く格納された刺繍模様等のデータである。

これらの格納エリアは、アドレスＡＤＩ−ＡＤ２の間に
割り当てられており、ＡＤ２に至るとＡＤｌへ戻るよう
にデータ記憶時の操作がなされている。

ＷＰはデータを新規に格納する場合の書き込みポインタ
で、ＲＰＯからＲＰ４は各刺繍模様等のデータの読みだ
しポインタである。

データ等の読みだしの例として、第１３図において証皿
の刺繍模様等のデータが該データの転送先となっている
刺繍機で以前に転送されたデータによる刺繍が終了する
と、読み出しポインタＲＰｉを基準にして読み出され、
前記刺繍機に転送されこのデータの転送回数が１回の場
合には、同Ｉｆｉｃ＋のようにこの刺繍模様等のデータ
より古く記憶された刺繍模様等のデータの格納位置はつ
められる。

このように書き込みポインタＷＰと読みだしポインタＲ
ＰＯとの間は、新規に刺繍模様等のデータを格納する余
白エリアとなる。

第１４図において第３の記憶手段ＭＥＭ３には、前記し
たようにすでに選択記憶された刺繍模様等のデータのメ
モリエリアＡ（ＡＤ　１−ＡＤ２）と、余白エリアＢ（
ＷＰからＲＰＯ）とは別に、新規に刺繍模様等のデータ
を選択記憶する場合に格納する登録エリアＣがある。

・刺繍機及び刺繍模様の登録制御 次に主として第１図から第４図を参照しながら刺繍機及
び刺繍模様の登録時の制御について説明する。

以下の説明で符号ＳＸＸは各制御のステップを示す。

第１図において ＳＩＯ制御装置２０１の電源が投入されたかチエツクし
、投入されるとＳｌ＋に進む。

Ｓ１１　　制御装置２０１の動作をさせるために必要な
フラグ類や周辺装置の初期化、メモリの割り当てなどを
行う。

Ｓ２０　　後で説明する刺繍機の登録ルーチンで、どの
Ｉ１０ボートに刺繍機が接続されているか及び各々の刺
繍機の最大刺繍範囲はいくらかを登録しておいて、刺繍
模様の選択、転送時に利用する。

ＳＩ２　　第２の操作手段２０２のキーが押されたかチ
エツクし、押されると３１３へ進む。

ＳＩ３　　表示画面切り替えキーＣＨＧが操作されたか
チエツクずろ。

Ｓ３０　　表示画面切り替えキーＣＨＧが押されていな
い場合に刺繍模様選択ルーチンＳ３０が実行される。

Ｓ５０　　押された場合には表示画面切り替えルーチン
Ｓ５０が実行される。

これらＳ３０、Ｓ５０のルーチンについては後で説明す
る。

Ｓ１４　　刺繍模様の登録が終了するとプログラムは終
了し、終了していないとＳ１２へ戻る。

次に主として第２図を参照しながら第１図の８２０の刺
繍機の登録ルーチンの詳細について説明する。

第２図において、 Ｓ２１　　Ｉ１０インターフェイス（１１０２０４〜ｌ
１０２１１）のボートＰＣ２（第９図参照）を調べる。

Ｓ２２　　ポートＰＣ２レベルがＩ１ならば、当該の１
１０インターフエイスに刺繍機が接続されていて、しか
も電源が投入されている状態であるので刺繍模様データ
転送可能と登録する。レベルが１７ならば、ケーブル＋
０５がはずれているか電源が投入されていないので、転
送不可と登録する。

Ｓ２３　　転送可能である刺繍機と接続されている１／
○インターフエイスの信号線Ｌ６（第９図）を通して、
各刺繍機の最大刺繍範囲を示すデータを要求する。

Ｓ２４　　制御装置２０１側のボートＰＡＯ〜３（第９
図）の状態を見て各刺繍機の最大刺繍範囲を登録する。

・刺繍模様の選択ルーチン 次に主として第３図を参照しながら第１図の８３０の刺
繍模様選択ルーチンの詳細について説明する。

第３図において、 Ｓ３１　　′ｆｊ１図の８１３で画面切り替えキーＣＨ
Ｇ以外のキーが押されると、表示装置２０４の表示が刺
繍模様登録モードになる。

Ｓ３２　　登録エリアＣ（第１４図）が空であるかチエ
ツクする。

Ｓ３３．Ｓ３４　　第１４図の登録エリアＣか空かどう
かチエツクし、空でなければまだ以面に選択記憶した刺
繍模様が余白エリアＢに格納されていないので、Ｓ３３
．Ｓ３４で表示装置２０４に「データ格納エリア不足」
と一定時間表示し、元の画面に戻し処理を第１図のメイ
ンルーチンへ戻す。

Ｓ３５　　Ｓ３２のチエツクで登録エリアＣが空であれ
ば、Ｓ３５で所望の刺繍模様のコード番号を操作キー２
０２で選択し登録エリアＣへ登録する。

Ｓ３６　　続いてＳ３６で配列、サイズ、間隔、縫いピ
ッチを操作キー２０２で指定して登録エリアＣへ登録す
る。

９３７　　更にＳ３７で第２の操作手段２０２を使って
転送先の刺繍機と、転送回数を指定して転送条件データ
を登録エリアＣへ登録する。この時、当然ながら指定さ
れた刺繍機が接続されていなかったり、電源が投入され
てなければ指定できない旨を使用者へ知らせる。又、ど
の刺繍機へ転送してもよい場合は第２図の刺繍機の登録
ルーチンで登録された全ての刺繍機のうち刺繍模様に対
ずろサイズデータを満たすものが自動的に指定される。

Ｓ３８　　第１４図で説明した余白エリアＢの容量と、
Ｓ３５で登録した刺繍模様番号により、第２の記憶手段
Ｍ　Ｅ　Ｍ　２より当該刺繍模様データを読みだし、そ
のメモリ容量の大きさに縫い条件データ、転送条件デー
タの容量を加えた値りと比較する。余白エリアＢの方が
小さい場合はどれかの刺繍機の刺繍が終了するのを待ち
、その刺繍機へ刺・線模様データと縫い条件データを転
送して余白エリアＢを大きくしてからＳ３９へ進む。

Ｓ３９　　刺繍模様データ等の転送ルーチン等であるタ
イマー割り込みルーチンの割り込みを禁止して、登録エ
リアＣの刺繍模様のコード番号をもとに再度第２の記憶
手段ＭＥＭ２より刺繍模様データを読みだし、１組の刺
繍模様データと転送条件データ、縫い条件データ（第１
１図に示す）を、第１３図の書き込みポインタＷＰを先
頭アドレスとして格納する。

Ｓ４０　　格納が終了するとＷＰの値は前述のＤの値だ
け増える。今回格納した刺繍模様の外形サイズを当該刺
繍模様データより求め、Ｓ３７で転送先とした刺繍機の
最大刺繍範囲データと比較し、刺繍模様の方が大きい場
合は転送先データの再調整を行い、その刺繍機へ刺繍模
様等のデータを送らないようにする。この処理が終了し
た後、タイマー割り込みを許可する。

以上の各ステップで表示装置には登録した刺繍模様、縫
い条件、転送先、転送回数が表示されているので、この
ステップまで達した刺繍模様はタイマー割り込みルーチ
ンで当該刺繍機に自動的に転送される。

・表示画面切換ルーチン 次に主として第４図を参照しながら４１図の８５０の表
示画面切換ルーチンの詳細について説明する。

第４図において、Ｓ５１．Ｓ５２で表示画面切換キーＣ
ＨＧとスクロールキーＳＣＬとにより、第３の記憶手段
ＭＥＭ３によって記憶された刺繍模様データ、縫い条件
データ、転送条件データを読み出して、刺繍模様、配列
、サイズ、転送先刺繍機の番号、転送回数を画面表示さ
せて確認する。

・タイマー割り込みルーチン 次に主として第５図を参照しながらタイマー割り込みル
ーチンについて説明する。

このルーチンは刺繍機１０１からの要求で制御装置２０
１が処理するルーチンで、使用者の指示に関係なく自動
的に処理される。

第５図において、 Ｓ６１　　Ｉ１０インターフェイスのｌ１０２０４〜ｌ
１０２１１のステータスを見て、刺繍機からの要求がき
ていないかチエツクする。

Ｓ７７　　きていなければＳ７７でｌ０ｍ５の時間デー
タをタイマーに設定して、Ｉｏｍｓ後に再度タイマー割
り込みが入るようにしてメインルーチンへ復帰する。

Ｓ６２　　刺繍機からの要求があった場合、１度に２ケ
所以上の場合らありうるので、まずＳ６２で要求のあっ
た刺繍機の番号を登録する。

Ｓ６３，８６４　　次に刺繍模様更新の要求か、−４−
糸切表示か、その他の要求かを調べる。

９６５　　刺繍模様更新要求の場合、第３の記憶手段Ｍ
ＥＭ３に格納された複数組の刺繍模様の内、更新要求を
出した刺繍機を転送先とする刺繍模様があるか調べ Ｓ６６　　要求を出した刺繍機へ信号線ｔ、　６を介し
て、信号線Ｌ３．Ｌ４でタイミングをとって、当該刺繍
機の第１の記憶手段ＭＥＭ＋へ転送する。

Ｓ、６７　　今回転送した刺繍模様は、その刺繍模様に
ついて模様転送が最後であるかをチエツクする。

Ｓ６８　　最後でなければ転送回数カウンタをｌ減らす
。

Ｓ６９　　模様転送が最後ならば第１３図に示す如く、
転送した刺繍模様等のデータを削除し、他の刺繍模様デ
ータを配置しなおす。

Ｓ７０　　Ｓ６４で上糸切表示要求であったら、要求を
出した刺繍機の番号と」二糸切れであることを表示装置
２０４に表示すると共にブザーを鳴らす。

Ｓ７１．Ｓ７２　１１０インターフエイスを調べ、当該
刺繍機が再スタートするまで表示はそのままで再スター
トしたら元の画面に６どす。

Ｓ７３　　Ｓ６３．Ｓ６４のステップで刺繍模様更新で
も上糸切れでもない場合には他の表示をすると共に他の
処理を実行する。

例えば刺繍終了時に刺繍模様が縫目のわらい等により不
満足な場合に手動の刺繍模様更新キーを操作しない場合
、このＳ７３に進みこの場合には手動のその他の処理を
行った後、Ｓ７１以後のステップが実行される。

９７４　　以上のいずれかの処理をした結果が表示装置
２０４に表示される。

Ｓ７５　　処理済みの刺繍機の登録が削除される。

Ｓ７６、Ｓ７７　　刺繍機からの要求か２ケ所に以上あ
った場合に登録された刺繍機が残っているので９６３へ
戻り再度処理され、刺繍機からの全ての要求が処理され
ると、Ｓ７７でＩＯｎ＋ｓの時間データをタイマーに設
定してメインルーチンに復帰する。

第１５図に本発明の自動刺繍システムの実施例による刺
繍作業の作品例をしめす。同図において、ユニフォーム
３００にデーム名３０１１番号３０２、名前３０３、地
区名３０４が刺繍されており、デーム名３０１〜地区名
３０４が夫々１組の刺繍模様である。

（効果） 以上のように本発明の自動刺繍システムによれば、従来
例のように刺繍作業中に刺繍機と制御装置との間を頻繁
に往復する必要がなくなり、操作性の面から作業効率が
改善され、更には従来例のように転送先の刺繍機の最大
刺繍範囲を超える刺繍模様データは転送されないので、
特別の注意を払うことなく安全性が保たれると共に別の
従来例のように各刺繍機人容最のメモリを必要とするこ
とがなくなるためコスト、スペースの点で改善される等
極めて顕著な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第１５図は本発明の実施例に係り、第１図は
刺繍機及び刺繍模様の登録制御を示すメインルーチン・
フローチャート、第２図は刺繍機の登録制御を示すサブ
ルーチン・フローチャート、第３図は刺繍模様の選択、
登録を示すサブルーチン・フローチャート、第４図は表
示画面の切換制御を示すサブルーチン・フローチャート
、第５図はタイマー割り込み制御を示すザブルーチン・
フローチャート、第６図は自動刺繍システムの制御装置
の概略を示すブロック図、第７図は自動刺繍システムの
刺繍機の概略を示すフローチャート、第８図は制御装置
の表面パネルを示す図、第９図は通信装置としての各イ
ンターフェイス及びその周辺装置を示す図、第１Ｏ図は
刺繍模様の形成手順の概略を示すブロック図、第１Ｉ図
は刺繍模様等のデータの格納状態を示す図、第１２図は
転送先データの構成を示す図、第１３図（ａ）　、　（
ｂ）　、　（ｃ）は第３の記憶手段における刺繍模様等
のデータの書き込み読み出しを説明する図、第１４図は
第３の記憶手段における各記憶、格納エリアを説明する
図、第１５図は本発明の自動刺繍システムによる刺繍作
業の作品例を示す図、第１６図は本発明の実施例と従来
例とに共通する自動刺繍システムの外観斜視図である。 １０１は刺繍機、＋０２は針、１０３は刺繍枠、＋０４
は第１の操作手段、２０１は制御装置、２０２は第２の
操作手段、２０３は通信手段、ＣＰＵ１は第１の中央処
理装置、ＭＥＭ＋は第１の記憶手段、ＺＭは第１の駆動
手段、ＸＭ、ＹＭは第２の駆動手段、ＣＰＵ２は第２の
中央処理装置、ＲＯＭ２は制御用メモリ、ＭＥＭ２は第
２の記憶手段、ＭＥＭ３は第３の記憶手段、５２０（Ｓ
２１−Ｓ２４）は刺繍機登録手段、５３０（Ｓ３１〜５
４０）は刺繍模様選択手段、Ｓ６１〜Ｓ７７は転送手段
である。 特許出願人　蛇の目ミシン工業株式会社飼て 図面の浄書（内容に変更なし） 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 ア 図 第 １１０゜ 第 図 図 第 第 ＋１ 図 図 第 図 第 図 手続補正書（方式） ％式％ １、事件の表示　　昭和６３年特許願第２１０５１５号
２、発明の名称 自動刺繍システム・ ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　東京都中央区京橋３丁目１番１号　〒１０４名
　称　（２２４）蛇の目ミシン工業株式会社電話連絡（
０４２６）−６１−３１２１池１）牧人４、補正命令の
日付 昭和６３年１１月２９日 ５、補正の対象 明細書の図面（第１図、第５図） ６、補正の内容

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、第１の中央処理装置ＣＰＵ１と、刺繍模様データを
   記憶する第１の記憶手段ＭＥＭ１と、針１０２を上下動
   する第１の駆動手段ＺＭと、それに協働する釜と、布を
   保持する刺繍枠１０３と、針に対して刺繍枠を相対的に
   移動させて位置決めする第２の駆動手段ＸＭ、ＹＭと、
   刺繍の実行を指令する第１の操作手段１０４とを備え、
   第１の操作手段の操作に応答し、第１の中央処理装置に
   よって第１の記憶手段より刺繍模様データを読み出し、
   第１・第２の駆動手段を動作させて布へ刺繍模様を形成
   する複数台の刺繍機１０１と、第２の中央処理装置ＣＰ
   Ｕ２と、制御装置の制御用プログラムが記憶された制御
   用メモリＲＯＭ２と、多数の刺繍模様データが記憶され
   た第２の記憶手段ＭＥＭ２と、第２の記憶手段から所望
   の刺繍模様を選択し、模様を刺繍させる刺繍機と刺繍機
   への転送回数とからなる転送条件、当該刺繍模様の配列
   、サイズ等の縫い条件とを指定する第２の操作手段２０
   ２と、第２の操作手段による選択、指定に対応する刺繍
   模様データ、縫い条件データ及び転送条件データからな
   る刺繍模様等のデータを複数組記憶可能な第３の記憶手
   段ＭＥＭ３と、第３の記憶手段に記憶された刺繍模様デ
   ータと、縫い条件データを１組毎に前記刺繍機の内の１
   台へ転送するための通信装置２０３を備え、制御装置に
   接続されかつ電源が投入されている刺繍機をサイズデー
   タを含め登録する刺繍機登録手段と、第２の操作手段の
   操作に対応する前記刺繍模様等のデータを第３の記憶手
   段へ記憶させる刺繍模様選択手段と、前記刺繍機からの
   刺繍模様更新信号に応答して、第３の記憶手段に記憶さ
   れた刺繍模様データの内、当該刺繍機が指定されている
   刺繍模様データと縫い条件データを１組通信装置を介し
   て、当該刺繍機の第１の記憶手段へ自動的に転送する転
   送手段を有する制御装置２０１とからなる自動刺繍シス
   テム。 ２、転送先が指定された刺繍模様の外形データと転送先
   の刺繍機のサイズデータとの比較により転送先データの
   再調整を行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載の自動刺繍システム。