DE2927500A1

DE2927500A1 - Elektronische musternaehmaschine

Info

Publication number: DE2927500A1
Application number: DE19792927500
Authority: DE
Inventors: Susuma Hanyu; Yoshinobu Tonomura
Original assignee: Janome Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Janome Corp
Priority date: 1978-07-07
Filing date: 1979-07-07
Publication date: 1980-01-17
Also published as: JPS6025981B2; US4266493A; JPS558767A

Description

Elektronische Musternähmaschine

Die Erfindung "betrifft eine elektronische Musternähmaschne, und sie bezieht sich insbesondere auf ein System für eine solche Nähmaschine, mit dem das Aussehen von Nähten bei verschiedenen Mustern verbessert wird, die nacheinander genäht werden. Bei dieser Art von Nähmaschinen können durch Betätigung von Musterwählschaltern eine Anzahl verschiedener Muster in Kombination oder der Reihe nach gespeichert werden. In diesem Fall bereitet der Stich zwischen zwei verschiedenen Mustern Schwierigkeiten.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Verbindungsstich zwischen zwei verschiedenen Mustern zu verbessern.

Im allgemeinen ist eine Musternähmaschine so ausgelegt, daß sie dieselbe Nadelstellung beim ersten und letzten Stich des Musters hat. Ein solches Muster, wie es beispielsweise in Fig. 1 dargestellt ist, ist nicht geeignet. Das Muster beginnt mit dem Anfangsstich 1 und endet mit dem letzten Stich 5. Mit anderen Worten, das Muster beginnt mit der Nadelstellung L und endet mit der Nadelstelltmg R. Wenn colche Muster der Reihe nach genäht werden, dann wird der Verbindungsstich zwischen zwei Mustern notwendigerweise groß und ist für das Aussehen des Gesamtmusters nachteilig. Wenn ein Muster in der gleichen Nadelstellung beginnt und endet, wie dies in Fig. 2 gezeigt ist, dann wird die Verbindung zwischen zwei Mustern natürlich,und kombinierte Muster werden nicht durch den Verbindungsstich verformt.

Bei den neuerdings entwickelten elektronischen Nähmaschi-

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nen wird es möglich, eine Anzahl verschiedener Muster der Reihe nach zu nähen, wobei manchmal Muster wahlweise gedreht werden. Eine solche Kombination verschiedener Muster ist in Fig. 3 dargestellt, wobei das Muster A mit derselben Nadelstellung L beginnt und endet, während das Muster B mit der Nadelstellung R beginnt und auch endet. Das Muster C beginnt und endet mit der Nadelstellung M, und das Muster D ist gedreht. Wenn solche verschiedenen Muster direkt durch einen Verbindungsstich, wie er in Fig. 3 gezeigt ist, verbunden werden, dann ist ein solcher Verbindungsstich unnatürlich und verformt das kombinierte Gesamtmuster.

Gemäß der Erfindung wird dieser Nachteil beseitigt. Es ist vor allem Aufgabe der Erfindung _f den Verbindungsstich automatisch zu verändern, der zwischen verschiedenen, nacheinander zu nähenden Mustern auftritt, wobei dieser Verbindungsstich dann von der Art der Muster abhängt. Die Erfindung befaßt sich auch damit, unansehnliche Nähte der Verbindungsstiehe zwischen verschiedenen Mustern zu vermeiden und für ansehnliche Nähte zu sorgen. D

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung erläutert, in der

Fig. 1 und 2 Grundmusternähte zur Erläuterung zeigen.

Fig. 3 zeigt Beispiele für Verbindungsnähte

zwischen verschiedenen, bisher üblichen Mustern.

Fig. 4 und 6 zeigen Beispiele für die Verbindungsnähte zwischen verschiedenen Mustern, wie sie gemäß der Erfindung ausgeführt werden.

Fig. 5 und 7 zeigen Ausführungsbeispiele von Ver-

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bindungsnähten zwischen verschiedenen Mustern, wie sie gemäß der Erfindung gemacht werden.

Fig. 8 und 9 zeigen .Diagramme für die Berechnungsformeln zum Bilden von Verbindungsstichen zwischen zwei verschiedenen Mustern. :

Fig. 10 und 11 sind Fließschemata zur Bildung der Verbindungsstiche der Nähe gemäß den Fig. 4 und 5.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, sind die Muster A und B in üblicher Weise durch einen einzigen Zickzackstich verbunden, der den gesamten Auslenkbereich LR umfaßt. Ein solcher einzelner Verbindungsstich kann durch das Muster LR ersetzt werden, das in Fig. 4 gezeigt ist, wodurch das Aussehen, der kombinierten Muster verbessert wird. Wenn mann sechs Arten von Mustern vorbereitet, wie dies in Fig. .5 gezeigt ist, dann kann ein Stichmuster, wenn es an einer Nadelstellung endet, nämlich Links L, Mitte M oder Rechts R, zu irgendeiner dieser drei Nadelstellungen am Ende des Musters verschoben werden. Solche Verbindungsstiche können weggelassen werden, wenn das folgende Muster von der gleichen Nadelstellung ausgeht, wie das vorhergehende Muster.

Aus Fig. 5 sieht man beispielsweise, daß das vorhergehende Muster mit der Nadelstellung L endet und das folgende Muster mit der Nadelstellung R beginnt. Wenn die Muster C und D-in·" Fig. "3 mit einer natürlich aussehenden Naht verbunden werden, dann kann man ein Muster ml dazwischen schieben, das eine Kombination von zwei Kreisbogennähten ist, wie dies in Fig. gezeigt ist. Dies kann dadurch erreicht werden, daß man

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sechs verschiedene Muster, wie sie in Fig. 7 gezeigt sind, vorbereitet. Die kleinen Buchstaben Ir, ml, rl, usw. in Fig. 7 zeigen dieselben Beziehungen zwischen zwei zu verbindenden Mustern, wie dies mit großen Buchstaben in Fig. 5 gezeigt ist. Fig. 8 erläutert die Bildung von Verbindungsmustern der Fig. 7 vermittels Berechnung. Der Buchstabe χ zeigt die Amplitude der Nadelauslenkung. Bei der Nadelstellung N ist χ = O, wobei die rechte Seite mit + und die linke mit - versehen ist. Die Vorschubrichtung des Stoffes ist mit y bezeichnet. Die Ausgangsstellung nach dem Ende des vorhergehenden Musters ist χ = X₁, y = V₁ =0, und die letzte Nadelstellung des Verbindungsmusters ist χ = X_n, y = y , was der Anfangsnadelstellung des folgenden Musters entspricht, wobei der Vorschub nach unten in y-Richtung mit negativem Vorzeichen versehen ist.

Fig. 8 zeigt also eine Naht, die dadurch gebildet wird, daß

die entsprechenden Nadelstellungen von der Stell X₁, y^

χ, y_n vorgeschoben werden, wobei man die Stellungen durch die unten beschriebenen Formeln erhält. Die Berechnungsformeln sind eine Kombination von zwei Quadranten mit einem Radius R₁, wobei die Randbedingungen an den Rändern der beiden Quadranten eingehalten werden müssen, die durch die beiden Berechnungsformen dargestellt sind.

Wenn X₁ > X_n ist, d.h., wenn die Naht von oben rechts nach unten links geht, dann werden die NadelStellungen durch die folgenden Formeln berechnet:

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_ν ^yl ⁺ ^Xru2 , „2 _ / ^Xl " ^χη _Λ2 'wobei angenommen v/ird, daß x — 2 ' "*" y "" ν 2 *"

2 ' * y "" ν 2

V > ο, _y < ο

·· X

(χ - -~5—~)² + (y +" x, - x„)² ^ ( )², wobei angenom-

Cm X Π C,

men wird, daß
+ χ

. < 0, y + X₁ - X_n > 0

Wenn X₁ < X_n ist, d.h. -wenn die Naht von oben links nach unten rechts geht, dann werden die Nadelstellungen durch die folgenden Formeln berechnet:

X< "** Xj^ 2 2 ^l "* ^n 2

vx- - 2 ^ ^{+ y =} ί 2 ^ ' wobei angenommen wird, daß

x . SO, y £ 0

(_X _ ^Xl ^+Xn)2--_{+ ( +} - ' ,2 _ ^Xl - ^xm2 . .

^v 2 ^; ^^{y + x}n " ^xl^} - - * 2 ^} ' wobei angenommen wird, daß .

χ + χ

> 0, y

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Die obigen Berechnungen basieren auf Funktionen einer Kombination von Kreisbögen mit dem gleichen Radius. Für den gleichen Zweck kann auch ein Verbindungsmuster mittels einer kubischen Kurve mit einer kubischen Wurzel gebildet werden, wie dies in Fig. 9 gezeigt ist. Die Nadelstellungen findet man durch die Berechnungsformel zu

^Xl - ^xn

(„.

Wenn bei dieser Rechnung X^ > X ist, dann verläuft das Sichmuster von oben rechts nach unten links. Wenn X₁ ^·Χ_η» dann beginnt es oben links und endet unten rechts. Die von y verschiedenen Ausdrücke auf der rechten Seite der Formel sind Korrekturausdrücke, die notwendig sind, weil der Koordinatenursprung so festgelegt ist, wie es aus der Zeichnung ersichtlich ist, und ein spezieller Bereich in der Umgebung des Wendepunktes der kubischen Kurve verwendet wird.

Die Fig. 10 und 11 sind Fließschemata für die Steuerung der Verbindungsnähte zwischen zwei verschiedenen Mustern. Der Fall der Fig. 10 liegt vor, wenn man vorher gespeicherte Verbindungsmuster oder andere Muster verwendet. Gemäß Fig. 10 werden mehrere verschiedene Muster gespeichert, die als erstes, zweites usw. Muster bezeichnet werden und die der Reihe nach

vermittels nicht dargestellter Musterwählschalter ausgewählt werden. Die Musterwählschalter sind an einer Vorderplatte der Nähmaschine angebracht und nicht dargestellte Speichereinschreibschalter werden zusammen mit den Musterwählschaltern betätigt. Dann wird ein ebenfalls nicht dargestellter Mikrocomputer in die Nähmaschine eingesetzt, mit dem diese Einstellungen abgelesen werden und durch den festgestellt wird, ob die letzte Nadelstellung eines vorhergehenden Musters und die

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erste Nadelstellung des folgenden Musters gleich sind oder nicht. Wenn beide Nadelstellungen gleich sind, wird ein Befehl ausgegeben, daß kein Verbindungsmuster zwischen zwei aufeinanderfolgenden Mustern eingeschoben wird. Sind beide jedoch verschieden, dann werden die Verbindungsmuster, wie sie in Fig. 5 gezeigt sind und die vorher gespeichert wurden, verwendet. In diesem Fall wird eines der Verbindungsmuster der Fig. 5 ausgewählt, was von der Art der gewählten Muster und der letzten Nadelstellung des vorhergehenden und der ersten Nadelstellung des folgenden Musters abhängt, worauf ein Befehl zum Nähen des ersten Musters, anschließend des ausgewählten Verbindungsmusters und dann des zweiten Musters einer solchen Reihe abgegeben werden. Fig. 11 zeigt eine Ausführungsform, bei der eine Berechnung notwendig ist. In diesem Fall entsprechen die Berechnungsformeln, die oben erläutert wurden, den Mustern der Fig. 8 und 9, und sie werden in Abhängigkeit von der Art der Muster ausgewählt. Auf der Grundlage der letzten Nadelstellung des vorhergehenden Musters und der ersten Nadelstellung des folgenden Musters berechnet die Rechnereinheit des Mikrocomputers die Nadelstellungen des Verbindungsmusters mittels der oben angegebenen Berechnungsformeln. Dann wird Befehl zum Nähen des ersten Musters abgegeben, anschließend des Verbindungsmusters und schließlich des zweiten Musters. Die obigen Ausführungen betreffen den Fall, bei dem eine Mehrzahl unterschiedlicher Muster gespeichert und der Reihe nach durch die Wirkung einer Wähleinrichtung genäht werden. Wenn ein anderes Muster in der Folge der Muster ausgewählt wird, dann erlaubt der Mikrocomputer einen Vergleich, eine Unterscheidung und eine Berechnung der Daten oder anderer erforderlichen Dinge, wie sie durch das neu gewählte Muster erforderlich werden. Wenn die letzte Nadelstellung des vorhergehenden und die erste des folgenden Musters festgestellt ist, dann kann unverzüglich ein Verbindungsmuster eingeschoben werden. ·

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Claims

Dr. F. Zumstein sen. - Dr. E. Assmann - Dr. R. Koenigsberger Dipl.-Phys. R. Holzbauer - Dipl.-Ing. F. Klingseisen - Dr. F. Zumstein jun.

PATENTANWÄLTE

ZUGE LA SSENE VERTRETER BEtM E UR OPA I SCHEN PATENTAMT REPRESENTATIVES BEFORE THE EU RO PEAN P A T E N T O F F I C E

1/Li

P-5471-536

JANOME SEWING MACHINE CO.,LTD., Tokyo/Japan

PATENTANSPRÜCHE

Nähmaschine mit einem Speicher, in dem durch Betätigung von Wählschaltern eine Anzahl von Küstern gespeichert werden können, einschließlich nacheinander zu nähender Muster, mit einer Einrichtung zur Abgabe von Steuersignalen zum aufeinanderfolgenden Nähen der ausgewählten Anzahl von Mustern, mit einer Einrichtung, durch die die Steuersignale abgetastet v/erden, einer in Abhängigkeit von diesen Steuersignalen arbeitende Einrichtung zur Identifizierung der letzten Nadelstellung des vorhergehenden Musters und der Anfangsstellung des folgenden, zu nähenden Musters, mit einer Einrichtung zur Bestimmung einer Gruppe von Mustern, die vorher in MusterSignalen gespeichert wurden, um zwei verschiedene Muster in Abhängigkeit von der letzten und ersten Nadelstellung der beiden Muster zu verbinden, und mit einer Einrichtung, mit der die gewählten Verbindungsmuster zwischen verschiedenen Nähmustern eingeschoben werden.

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2. Nähmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Berechnungsformeln zum Berechnen der Signale zur Bildung von Verbindungsmustern in Abhängigkeit von der letzten und ersten Nadelstellung der beiden verschiedenen Muster.
3. Nähmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Berechnung auf einer Funktion einer Kombination von Kreisbögen des gleichen Radius beruht.
4. Nähmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß

die Berechnung auf einer kubischen Kurve beruht, die eine ίkubische Wurzel enthält.

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