DE3143448A1

DE3143448A1 - Elektronisch gesteuerte naehmaschine

Info

Publication number: DE3143448A1
Application number: DE19813143448
Authority: DE
Inventors: Hachiro Kanagawa Makabe; Haruhiko Mitaka Tokyo Tanaka
Original assignee: Janome Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Janome Corp
Priority date: 1980-10-31
Filing date: 1981-11-02
Publication date: 1982-10-21
Also published as: JPS5775687A; US4389954A; SE8106415L; SE445934B; JPS6330036B2; DE3143448C2

Description

P-81019-620 ■ 11135 Mü/Schä

Japanische Pat.-Anm.

No. 152 265

Prioritätsdatum: 31. Oktober 1980

Janome Sewing Machine Co.,Ltd. No. 1-1, Kyobashi, 1-chome, Chuo-ku, Tokyo, Japan

Elektronisch gesteuerte Nähmaschine

Die Erfindung betrifft eine Nähmaschine, die Stichsteuerdaten elektronisch speichert, welche nacheinander ausgelesen werden, um unterschiedliche Stichmuster zu produzieren. Genauergesagt, dient die Erfindung dazu, die Grund- oder Bezugsnadelstellung einer Anzahl von Mustern zu steuern, die nacheinander in Kombination von einer derartigen Nähmaschine hergestellt werden.

Bei Zickzack-Nähmaschinen, die verschiedene Muster produzieren können, wird gewöhnlich gefordert, daß die Stichmuster mit einer Grund- (oder Bezugs-) Nadelposition hergestellt werden, die in geeignetster Weise für das Muster am rechten oder linken Ende oder in der Mitte des maximalen Auslenkbereichs gelegen sein kann. Wenn der Näher eine Anzahl von Mustern nacheinander in Kombination speziell mit Einstellung der Nadelauslenkamplitude zu erzeugen wünscht, ist es unbeliebt, wenn die Nadelauslenkamplitude auf beiden Seiten der Nadelgrundpositionen eingestellt werden muß, was unterschiedlich sein kann in Abhängigkeit von den unterschiedlichen Mustern. Man möchte nämlich nicht die Nadelgrundpositionen jedesmal in Abhängigkeit von den unterschiedlichen Mustern verschieben. Der

Erfindung liegt deshalb im wesentlichen die Aufgabe zugrunde, eine Kombination verschiedener Muster zu speichern mit Festlegung der Grund-(oder Bezugs-) Nadelposition, die diesen Mustern gemeinsam ist.

Bei einer herkömmlichen Nähmaschine, die Stichmuster einschließlich Geradstichen herstellt, werden die Geradstiche in einer Nadelgrundstellung erzeugt, die im allgemeinen in der Mittelposition M.des maximalen Nadelauslenkbereiches liegt. Es ist tatsächlich für viele Stichmuster einschließlich der Zickzackstiche wünschenswert, die Nadelgrundstellung in der Mitte M des maximalen Nadelauslenkbereiches einzustellen. Es ist jedoch anders bei einem Muster wie etwa dem in Fig. 1 gezeigten Tulpenmuster, bei welchem die Nadelgrundstellung vorzugsweise am linken Ende L des Nadelauslenkbereiches angeordnet ist, denn ein derartiges Muster läßt sich leichter positionieren, wenn die Nadelgrundstellung sich gegenüber dem zu nähenden Stoff in der Position L befindet und weil das Muster in seiner Größe von der kleinsten bis zu größten Höhe gegenüber dieser Nadelgrundstellung L variiert werden kann. Für das Muster von Blindstichen ist zu bevorzugen, die Nadelgrundstellung an das linke Ende L des Nadelauslenkbereichs /.u verlegen, weil solche Stiche in Bezug auf die Kante des zu vernähenden Stoffes erzeugt werden.Es treten keine Schwierigkeiten auf, wenn die verschiedenen Stichmuster der unterschiedlichen Nadelgrundstellungen gesondert und für sich allein produziert werden.

Schwierigkeiten können auftreten, wenn diese Muster nacheinander in Kombination hervorgebracht werden. Die verschiedenen Nadelgrundstellungen verhindern, daß in der Kombination diese Muster zueinander in einer Linie ausgerichtet produziert werden. Wenn die kombinierten Muster von unterschiedlichen Nadelgrundstellungen

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in der maximalen Größe des Nadelauslenkbereiches gestickt werden, dann entstehen keine Probleme, weil diese Muster alle ausgerichtet sind, wie die Fig. 1(A) zeigt. Wenn dagegen die Höhe der kombinierten Muster verringert ist, geschieht diese Verringerung in Bezug auf die verschiedenen Nadelgrundstellungen, die für die unterschiedlichen Muster spezifisch sind, so daß dann die aufeinanderfolgenden Muster in der Anordnung hin- und herspringen und nicht mehr auf einer Linie liegen.

Der Erfindung die Aufgabe zugrund, die mit den herkömmlichen Techniken verbundenen Schwierigkeiten auszuräumen. Die erfindungsgemäße, elektronisch gesteuerte Nähmaschine ist deshalb gekennzeichnet durch einen ersten Speicher zum Speichern von Stichsteuerdaten für verschiedene Stichmuster, die wahlweise gestickt werden sollen, Musterauswahlmittel und eine Anzahl von Musterauswahlschaltern, die wahlweise betätigbar sind, um ein Mustersignal zu erzeugen, das entsprechendes Muster aus dem ersten Speicher bezeichnet, Musterspeichersteuermittel, die betätigt werden, um eine Kombination unterschiedlicher Muster zu bestimmen, einen zweiten Speicher, der abhängig von der Betätigung der Musterauswahlmittel und der Musterspeichersteuermittel betätigbar ist und die Kombination der verschiedenen Muster in bestimmter Reihenfolge speichert, Nadelauslenkeinstellmittel, die zum Abstimmen der Nadelauslenkamplitude mit einer gemeinsamen Änderungsrate für alle Stichsteuerraten betätigt wird, die aus dem ersten Speicher ausgelesen werden in Abhängigkeit von der Bezeichnung der Mustersignale, die im zweiten Speicher gespeichert sind, einen dritten Speicher, der die Nadelgrundstellung bezeichnende Signale speichert, die spezifisch für die im ersten Speicher gespeicherten Muster sind, Nadelgrundstellungssteuermittel, die in

Ι Abhängigkeit yon der Betätigung der Musterspeichersteuermittel betätigbar sind, um ein spezielles Signal der die Nadelgrundstellung bezeichnenden Signale des dritten Speichers zu speichern, damit die Stiche der bezeichneten Muster mit einer gemeinsamen Nadelgrundstellung gestickt werden, in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal der Nadelgrundstellungssteuermittel, dem Stichsteuersignal des ersten Speichers und dem Ausgangssignal der Nadelauslenkeinstellmittel betätigte Berechnungsmittel zum Einstellen der Auslenkamplitude der Nadel einer gemeinsamen Veränderungsrate für alle Stiche der kombinierten Muster und zum Einstellen einer gemeinsamen Nadelgrundstellung für die Muster, und Stichbildungsmittel, die in Abhängigkeit von den Ausgangswerten der Berechnungsmittel betätigbar sind, um die Stiche für die kombinierten Muster zu erzeugen. Gemäß der Erfindung werden außerdem separate und einzelne Muster hergestellt mit Nadelgrundstellungen, die jeweils spezifisch für die Muster sind.

In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 Beispiele für Stichmuster, die in der erfindungsgemäßen Weise hergestellt sind; 25

Fig. 2 eine Steuerschaltung der erfindungsgemäßen Nähmaschine und

Fig. 3 und 4 Signal -Zeitabläufe an einzelnen Stellen der Steuersschaltung der Fig. 2.

Die Figur 1(A) zeigt eine Kombination von Mustern, und zwar ein Tulpenmuster in Verbindung mit Zickzackstichen, die in einem Speicher gespeichert sind und in abwechselnder Folge wiederholt mit der vollen Nadelauslenkamplitude

• β Λ *

• β a

1 Q »On

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erzeugt werden, wobei die Grund- oder Bezugsnadelstellung innerhalb des Gesamtauslenkbereichs sich in der Position L befindet und der Gesamtauslenkbereich von L bis R reicht entsprechend den Signalen 0 bis Die Nadelposition M in der Mitte des Nadelauslenkbereichs entspricht einem Signal 15. Ein vergleichbares Muster wie in Fig. (A) ist in Fig. 1(B) gezeigt, jedoch geht dessen Höhe nur bis zur Hälfte des Gesamtauslenkbereiches der Nadel.

Die in Fig. 2 gezeigte Steuerschaltung ist in der Lage, die Muster nach den Figuren 1(A) und (B) hervorzubringen. Die Schalter SW₁ bilden eine Musterauswahlvorrichtung mit einer Anzahl von Einzelschaltern, die wahlweise betätigt werden können, um ein Mustersignal eines zu stickenden, ausgewählten Musters zu erzeugen. Ein Codierer E erhält das Mustersignal und erzeugt ein 3-Bit-Codesignäl, das er einer Verriegelungsschaltung (Signalspeicher) L₁ zuführt. Vcc ist eine positive Steuerspannungsquelle, und R₁ bezeichnet Hochziehwiderstände. Ein Monovibrator MM₁ erhält von der Musterauswahlvorrichtung SW. über ein NAND-Glied NAND das Mustersignal· An der Ausgangsklemme Q gibt der Monovibrator das Mustersignal an die Triggerklemme der Verriegelungsschaltung L₁, so daß diese das Codesignal vom Codierer E verriegeln kann. Ein elektronischer Speicher RAM kann Daten von der Eingangsklemme IN in den durch eine 4-Bit-Adresse (ad) bezeichneten Spalten vorübergehend speichern entsprechend dem Schreibbefehl einer Artenbezeichnungsklemme R/W und gemäß einem Auslesebefehl an der Ausgangsklemme OUT ein Signal erzeugen.

Ein elektronischer Festwertspeicher ROM₁ speichert die Stichsteuerdaten der zu stickenden Muster und besitzt Adressenklemmen A₀ bis A₇, von denen die Klemmen A_r bis A_ ein Mustercodesignal direkt odor indirekt von

der AusgangskiLemme OUT des Speichers RAM erhalten. SW₂ ist ein Speicherschalter, der betätigt wird, um ein abfallendes Signal für das Auslösen eines Multivibrators MM_ hervorzubringen. Der Monovibrator MM₂ gibt dann sein Ausgangssignal an seinem wahren Ausgang Q an eine Verzögerungsschaltung TD₁ und zu einem Eingang eines UND-Gliedes AND₁ ab, das an seinem zweiten Eingang mit dem Umkehrausgang Q des Zeitverzögerungsgliedes verbunden ist. Der Ausgang des UND-Gliedes AND₁ ist mit einem Eingang eines NOR-Gliedes NOR₁ verbunden. R₂ ist ein Hochziehwiderstand. Das NOR-Glied NOR₁ erhält an einem zweiten Eingang das Q-Ausgangssignal vom Monovibrator MM₁ und ist mit seinem Ausgang mit der Artbezeichnungsklemme R/W des Speichers RAM verbunden, so daß jedesmal, wenn der Schalter SW₁ oder der Schalter SW_ betätigt wird, das Signal der Verriegelungsschaltung L₁ in den Speicher ROM eingeschrieben wird. Werden die Schalter SW₁, SW₂, nicht betätigt, führt die Klemme R/W H-Signal, wodurch der Speicher RAM den Befehl erhält, die Daten auszulesen. Wenn diese Schalter betätigt werden, bekommt die Klemme R/W vorübergehend L-Signal, wodurch der Speicher den Befehl erhält, die Daten neu zu schreiben, nachdem ein Zähler CT durch Betätigen des Schalters SW„ betätigt worden ist, um die Adressen des Speichers ROM voranzubringen. Wenn die Musterauswahlschalter SW₁ wahlweise mehr als zweimal betätigt worden sind, ohne Betätigung des Musterschalters SW₂, wird der letztere Schalter wirksam, und folglich werden die Musterdaten gespeichert.

Der Zähler CT wird rückgesetzt, wenn die Steuerspannungsquelle angelegt wird, und erhält an seinem Vorwärtszähleingang UP über ein ODER-Glied OR₁ das Ausgangssignal des UND-Gliedes AND₂, dem die Q-Ausgangssignale des Monovibrators MM₂ und der Verzögerungsschaltung TD.

zugeführt werden. Der Zähler zählt vorwärts, wenn der Speicherschalter SW₂ betätigt wird. Eine Verriegelungsschaltung L₂ erhält an ihrer Eingangsklemme IN das Vorwärtszhlsignal des Zählers CT und an ihrer Triggerklemme CP des Ausgangssignals des Speicherschalters SW₂ über ein UND-Glied AND₃, ein ODER-Glied OR₃ und einen Monovibrator MM₃, wobei das UND-Glied AND₃ mit dem Q-Ausgang des Monovibrators MM- und dem Q-Ausgang der Verzögerungsschaltung TD. verbunden ist. Somit verriegelt die Verriegelungsschaltung L₂ das Vorwärtszählsignal des Zählers CT, wenn der Schalter SW₂ betätigt wird.

Ein Zeitsteuerpuffer TB ist mit seiner Rücksetzklemme mit dem Ausgang des NOR-Gliedes NOR₁ verbunden und erzeugt immer dann den Ausgang 0, wenn die Schalter SW₁, SW₂ betätigt werden, macht also die Adresseneingänge A- bis A. des Speichers ROM₁ zu 0. Der Zeitsteuerpuffer TB erhält an einer Triggerklemme CP ein Impulssignal eines Impulsgenerators PG, der synchron mit der Drehung der Nähmaschinenwelle (nicht gezeigt) angesteuert wird, wodurch die Adressensignale B_fi bis B. verriegelt und die Adresse des Speicher ROM₁ pro Stich vorwärtsgeschaltet werden. Die Beziehung zwischen Zeitsteuerpuffer TB und Speicher ROM₁ ist im einzelnen in der DE-OS 26 26 322.9 beschrieben.

Der Speicher ROM₁ speichert Nadelsteuerdaten DB und Transportsteuerdaten EF, die an Rechnereinrichtungen PVA₁ bzw. PVA₂ abgegeben werden. Die Berechnungseinrichtung PVA₁, PVA₂ nehmen die Einstellsignale der Nadelauslenkungseinstellvorrichtung VRB und der Transporteinstellvorrichtung VRF als Reduktionsratendaten KB, KF über Analog/Digital-Wandler A/D.., A/D₂ auf und führen Berechnungen einschließlich der Multiplikationen der Daten KB, KF und der Steuerdaten DB, DB durch, um die Ausgangsgrößen für die Stichbildungs-

vorrichtung DV zu erzeugen. Wenn die Nadelsteuerdaten DB 0 sind, bedeutet dies die Nadelkoordinate R, sind sie 30, die Nadelkoordinate L. Der Nadelauslenkbereich zwischen 0 und 30 ist also gleichmäßig in 30 Teile für ebenso viele Nadelkoordinaten unterteilt. Wenn die Transportsteuerdaten DF 0 sind, entspricht dies dem größten Stofftransportschritt in Rückwärtsrichtung, sind sie 30, dem größten Stofftransportschritt in Vorwärtsrichtung.

Ein Steuerschalter SW₃ ist geschlossen, wenn der (nicht gezeigte) Nähmaschinenanlasser betätigt wird, und erzeugt ein abfallendes Signal, um damit einen Monovibrator MM₄ zu betätigen. R₃ ist ein Hochziehwiderstand. DerMonovibrator MM₄ ist mit seinem Q-Ausgang mit der Setzklemme S eines JK-Flipflops FF- verbunden und setzt dieses, wenn der Schalter SW₃ betätigt wird. Derselbe Monovibrator MM₄ ist mit seiner J-Klemme auf L-Pegel geerdet, während seine K-Klemme mit dem Q-Ausgang des Flipflop FF₁ verbunden ist. Der Triggereingang CP des Flipflop FF₁ empfängt das Q-Ausgangssignal des Monovibrators MM₁ und wird durch ein abfallendes Signal gelöscht. Ein UND-Glied AND₄ nimmt den Q-Ausgang des Monovibrators MM₄ und den Ausgang einer Verzögerungsschaltung TD₂ auf, die vom Q-Ausgang des Flipflop FF₁ betätigt wird. Das UND-Glied AND₄ ist mit dem Rücksetzeingang R des Zählers CT über ein ODER-Glied OR₃ verbunden, so daß jener gelöscht wird, wenn der Anlasserschalter SW₃ geschlossen wird, nachdem der Musterauswahlschalter SW₁ betätigt worden ist.

Der Q-Ausgang des Flipflop FF₁ ist mit der Löschklemme R des Monovibrators MM„ und den Eingängen von UND-Gliedern AND₅ und AND_ß verbunden. Die Adressensignale A_ bis A.

des Speichers ROM₁ sind für den ersten Stich 0 und betätigen über ein NOR-Glied NOR₂ einen Monovibrator MM₅. Dessen Q-Ausgang ist mit einem weiteren Eingang des UND-Gliedes AND- verbunden, das mit seinem Ausgang über das ODER-Glied

-ΚΓ-

OR₁ mit dem Vorwärtszähleingang UP des Zählers CT verbunden ist, so daß jedesmal, wenn ein neues Muster gestickt wird, der VorwärtszählVorgang des Zählers CP gestartet wird. Das UND-Glied AND, erhält an seinem zwei-

ten Eingang das Q-Ausgangssignal des Monovibrators MM' und gibt über das ODER-Glied 0R_ sein Ausgangssignal an den Rücksetzeingang des Zählers CT ab, wenn der Musterauswahlschalter SW₁ nach Betätigen des Anlasserschalters SW₃ betätigt wird, verriegelt aber' auch den Wert 0 des Zählers CT in der Verriegelungsschaltung L₂ und löscht das Flipflop FF».

Exclusiv-ODER-Schaltungen EXOR₁ - EXOR₄ vergleichen das Signal des Zählers CT und das Signal OUT der Verriegelungsschaltung L₂ in ihren einzelnen Stellen, und wenn alle diese Stellen übereinstimmen, wird ein Monovibrator MM, über ein NOR-Glied NOR-, betätigt. Der Q-Ausgang des Monovibrators MM, setzt den Zähler CT für das Sticken des ersten der kombinierten Muster zurück.

Ein elektronischer Festwertspeicher ROM« speichert die Daten zum Steuern der Grundstellung(oder Bezugsstellung) der Nadel der Nähmaschine. Der Speicher R0M„ hat Eingänge G_, G₁, G~, an denen er ein Codesignal von der Anschlußklemme OUT des Speichers RAM erhält, und hat eine Ausgangsklemme P für die Abgabe eines Ausgang.ssignals in Abhängigkeit von dem Codesignal um die Nadelgrunds te 1-lung zu steuern. Das Steuersignal für die Nadelgrundstellung stellt bei L-Pegel die Nadel in der Grundstellung in die Mitte M für die üblichen Stichmuster einschließlich Geradstich. Ist das Steuersignal für die Nadelgrundstellung dagegen H, so befindet sich dadurch die Nadelgrundstellung in der linken Endposition L des Nadelauslenkbereichs für Stichmuster, zu denen auch das in Fig. 1 gezeigte Tulpenmuster gehört.

Das Flipflop FF„ wird, wie bereits erwähnt, jedesmal gelöscht, wenn der Musterauswahlschalter SW. betätigt wird nach Betätigen des Anlassers SW., , und nimmt an seiner Setzklemme S das Ausgangssignal eines UND-Gliedes AND₇ auf, welches das Ausgangssignal P vom Speicher ROM₂ und das Ausgangssignal· des ODER-Gliedes OR₁ erhält. Die Musterbestimmung aufgrund der Betätigung des Musterauswahlschalters SW₁ hält den Ausgang P des Speichers ROM„ auf H, und das Flipflop FF_ ist gesetzt, wenn der Schalter SW₂ betätigt wird. Wenn nun unter den im Speicher RAM gespeicherten Musternsolche enthalten sind, die eine Nadeigrundste^ung L verlangen, wird das Flipflop FF₂ gesetzt, und sein Q-Ausgang wird H. Sind keine Muster gespeichert,die die Nadelgrundste^ung L ve^angen, bleibt der Q-Ausgang auf L-Pegel.

Das NOR-Glied NOR. erhält das Q-Ausgangssignal des Flipflop FF „ ,und das P-Ausgangssignal des Speichers ROM« erzeugt ein 4-Bit-Ausgangssignal· als Nadelgrundstellungs-Steuercode KD, das der Berechnungseinrichtung für die Nadelposition PVA₁ zugeführt wird. Das NOR-Glied NOR. erhält vom Speicher ROM₂ den P-Ausgang direkt für gewöhnliche Muster, die nicht vom Musterspeicher-Vorgang begleitet sind. Das ODER-Glied OR. erhält den Ausgang OUT von allen Bits des Speichers RAM und ist mit seiner Ausgangsklemme mit der Nadelpositions-Berechnungseinrichtung PVA₁ verbunden. Wenn bei dieser Ausführungsform der MusterausWahlscha^er SW. betätigt wird, um Geradsticheauszuwählen, wird durch den Bestimmungscode der Ausgang OUT des Speichers RAM 0 0 0 (die entsprechende Beziehung ist nicht gezeigt) und gibt 0 an die Berechnungseinrichtung PVA₁ ab und gibt ein Signal, das 1 enthält, für andere Muster als Geradstich ab.

Die Nadelpositionsberechnungseinrlchtung PVA₁ erhält das Nadelpositionssteuersignal DB vom Speicher ROM₁, das Verkleinerungsratensignal KB für die Nadelposition, den Nadelgrundstellungs-Steuercode KB und das Aüsgangssignal des ODER-Gliedes OR. und führt eine· Berechnung (DB-KD) · KB + KD durch. Ist das Ausgangssignal des ODER-Gliedes OR. 1, gibt PVA₁ das Ergebnis der Berechnung an die Stichbildungseinrichtungen DV ab. Wenn das Ausgangssignal des ODER-Gliedes OR. O ist, gibt die Berechnungseinrichtung PVA₁ das Ergebnnis der Berechnung als Daten KD an die Stichbildungseinrichtung DV ab. Die Stofftransportberechnungseinrichtung PVA₂ erhält Transportsteuersignale DF und das Transportverkleinerungsratensignal KP und führt eine Berechnung

T5 DF · KF durch, deren' Ergebnis den Stichbildungseinrichtungen DV zugeführt wird.

Mit der genannten Kombination von Elementen wird der Betrieb der Steuerschaltung nun in Verbindung mit den Signal-Zeitdiagrammen der Fig. 3 und 4 erläutert. Wenn einer der Musterauswahlschalter SW₁ betätigt wird, um das in Fig. 1 gezeigte Tulpenmuster auszuwählen, wird ein abfallendes Signal erzeugt, um den Monovibrator MM₁ zu betätiten. Dann wird die Verriegelungsschaltung L₁ betätigt, um neue Daten NEW anstelle der alten Daten OLD zu verriegeln, und der Kurzzeitspeicher RAM speichert die neuen Daten NEW anstelle der alten Daten OLD. Es wird angenommen, daß in diesem Zeitpunkt die Adresse ad des Speichers n-1 ist. Da das Flipflop FF₁ mit Betätigung des Musterauswahlschalters SW₁ gelöscht ist, annulliert das UND-Glied AND, das Signal des Schalters SW₁, so daß der Zähler CT nicht gelöscht ist und kein Vorwärtszählsignal hat.

Wenn anschließend der Schalter SW₂ betätigt wird, wird ein abfallendes Signal hervorgebracht, um den Monovibrator MM_ zu betätigen, so daß dieser ein Impulssignal abgibt, und daraufhin wird die Verzögerungsschaltung TD₁ betätigt und erzeugt einen Impuls von derselben Breite wie der Monovibrator MM₂. Mit der Kombination dieser beiden Impulssignale bringen die UND-Glieder AND₁, AND₂ und AND, nacheinander einen Impuls hervor, wie in Fig. 4 gezeigt. Die Artbestimmungsklemme ο R/W des Speichers RAM nimmt mit dem ansteigenden Signal des UND-Gliedes AND₁ L-Pegel an, und die neuen Daten NEW werden wieder an der Adresse (ad), die η - 1 ist, des Speichers RAM gespeichert. Mit dem nachfolgenden ansteigenden Signal des UND-Gliedes AND₂ beginnt der Zähler CT, vorwärts zu zählen, und die Adresse (ad.) wird (n). Mit dem nachfolgenden ansteigenden Signal vom UND-Glied AND. verriegelt die Signalspeicherschaltung L₂ die Ausgangsdaten (n) des Zählers CT.

Wenn dann ein weiterer Musterauswahlschalter SW₁ betätigt wird, um das Zickzackmuster zu wählen, das in Fig. 1 in Verbindung mit dem Tulpenmuster gezeigt ist, verriegelt das Verriegelungsglied L₁ das Musterbestimmungssignal. Wenn dann der Speicherschalter SW₂ betätigt wird, erhält Speicher RAM über das UND-Glied AND₁ und das NOR-Glied NOR₁ den Befehl, das Musterbestimmungssignal an der Adresse (n) zu speichern. In derselben Weise beginnt Zähler CT wieder vorwärts zu zählen, und die Adresse (ad) wird η + 1. Mit einer derartigen abwechselnden Betätigung der Schalter SW₁ und SW₂ werden in dem Speicher RAM die Musterdaten mit fortschreitenden Adressen eingeschrieben, und die Verriegelungsschaltung L₂ verriegelt die Ausgangsdaten des Zählers CT als Gesamtzahl von zu stickenden Mustern. Für das vorliegende Ausführungsbeispiel wird angenommen, daß das Tulpenmuster und das Zickzackmuster in der in Fig. 1 gezeigten

Kombination gespeichert worden sind.

Mit der erwähnten Auswahl des Tulpenmusters hat das Nadelgrundstellungs-Steuersignal P des Speichers ROM₂ Η-Pegel, und das Flipflop FF₂ wird mit dem nächsten Betätigungsvorgang des Speicherschalters SW~ und über das UND-Glied AND₂,das ODER-Glied OR₁ und das UND-Glied AND- gesetzt. Mit der erwähnten anschließenden Wahl des Zickzackmusters ist ein Eingang des UND-Gliedes ^AND6 ^auf Η-Pegel, jedoch ist das Flipflop FF₂ nicht gelöscht, weil Flipflop FF- gelöscht ist. Somit bleibt nach der Wahl des ersten Musters der Nadelgrundstellungssteuercode KD der Berechnungseinrichtung PVA. 0 0 0 0, entspricht also der Dezimalzahl 0.

Wenn nun der Maschinenanlasser betätigt wird, um den Schalter SW- zu schließen, wird Flipflop FF. gesetzt. Der Zähler CT ist dann rückgesetzt, und die Adresse (ad) des Speichers RAM wird 0. Dies entspricht der Anfangsadresse der Stichsteuerdaten des ersten Tulpenmusters, das im Speicher ROM. gespeichert ist und, wie früher erwähnt, die Adresse n-1 hat. Die Berechnungseinrichtungen PVA₁, PVA_? erhalten jeweils die Nadelpositionssteuerdaten DB und Transportsteuerdaten DF, die aus dem Speicher ROM₁ an der Anfangsadresse A₇-A₁. des Adressensignals A₇ bis A_Q (der Rest ist sämtlich 0) des Tulpenmusters ausgelesen werden, sowie die zugehörigen Verkleinerungsratendaten KB und KF der Nadelauslenkeinstellvorrichtung VRB und der Transportein-.

Stellvorrichtung VRF. Außerdem erhält die Berechnungsvorrichtung PVA₁ den Steuercode für die Nadelgrundstellung zu 0000 und das Signal 1 vom ODER-Glied OR₄ ,führt'die Berechnung (DB-O) · KB + 0 durch und gibt das Ergebnis an die Stichbildungsvorrichtung DV ab.

Wenn die Nähmaschine sich dreht, wird der Impulsgenerator PG synchron mit der Nähmaschinenantriebswelle zur Abgabe eines Zeitsteuerimpulses betätigt. Der erste Impuls liest die Daten DB und DF der Anfangsadresse des Speichers ROM. für den ersten Stich aus,und entsprechend werden die Adressendaten B. - ■ B_fi ausgelesen und im Zeitsteuerpuffer TB für den Adresseneingang A. - A_n des zweiten Stiches verriegelt. -So werden die Stiche mit den Drehungen der Nähmaschine fortschreitend erzeugt. Sobald die Adressendaten DB und DF 0 sind, die zusammen mit den Stichsteuerdaten DB, DF für den letzten Stich der Mustereinheit ausgelesen werden, zählt Zähler CT vorwärts. Der Speicher RAM· bezeichnet dann die Anfangsadresse des sich anschließenden Zickzackmusters im Speicher ROM₁.

Diese Stiche werden in gleicher Weise erzeugt, und der Zähler CT zählt vorwärts. Wenn der Wert des Zählers auf die Gesamtzahl der Muster kommt, die in der Verriegelungsschaltung L„ verriegelt ist, wird der Monovibrator MM, betätigt, der der) Zähler zurückstellt. Damit kehrt

i
der Stich zum ersteh fstich des Tulpenmusters zurück, und die Stichkombination wird erneut gestickt. Da der Nadelgrundstellungssteuercode KD und das Ausgangssignal· dos ODER-Gliedes OR. während der gesamten Abgabe der Stichsteuerdaten DB, DF für die Bildung der zwei Stichmuster konstant ist ,erfolgt die Berechnung (DB - 0) + 0 = DB für den Fäll, daß die Nadelauslenkverkleinerungsrate KB von der Nadelauslenkeinstellvorrichtung VRB₁ 1 ist, und so wird die Musterkombination in ihrer größten (nicht reduzierten) Ausbildung gestickt, wie sie in der Fig. 1(A) gezeigt ist. Ist die Verkleinerungsrage KB gleich 0,5, so ergibt die Berechnung (DB - 0) · 0,5 = 0,5 DB mit dem Ergebnis, daß ein Muster gestickt wird, wie es die Fig. 1(B). zeigt, bei der, ausgehend von der Nadelgrundstellung L, die Nadelauslenkamplitude jeweils nur halb so groß ist-. Für die Transportsteuerung gelten dieselben Überlegungen, so daß genaue Ausführungen hier entfallen können.

Wenn anstelle von Zickzackstich Geradstich mit dem Tulpenmuster kombiniert wird, ist das Flipflop FF „ aufgrund der Eigenschaften des Tulpenmusters gesetzt, und der Steuercode für die Nadelgrundstellung KD ist 0000, so daß das Tulpenmuster auf dieselbe Weise hergestellt wird wie oben. Nach dem anschließenden Sticken der Geradstiche ist der Ausgang OUT des Speichers RAM 000, und das Ausgangssignal des ODER-Gliedes OR. Der Ausgang der Berechnungseinrichtung PVA. ist 0000, was den Daten der Nadelgrundstellungssteuerdaten entspricht, und die Nadelgrundstellung wird in die Position L verschoben unabhängig vom Stichvorgang und der Einstellung durch die Einstellvorrichtung VRB.

Für die Bildung dieser drei Muster einzeln wird der Speicherschalter SW _ nicht betätigt, so daß das Flipflop FF₂ nicht gelöscht wird. Da das NOR-Glied NOR₄ das Ausgangssignal P vom Speicher ROM unmittelbar erhält, ist das Nadelgrundstellungssteuersignal KD 0 0 0 0 für das Tulpenmuster und 1111 für die übrigen Muster. Es wird deshalb das Tulpenmuster so hergestellt wie beschrieben. Für das Zickzackmuster ist der Ausgangswert der Berechnungseinrichtung (DB - 15) · KB + 15 und das Ergebnis ist DB, wenn der Verkleinerungsfaktor KB₁ ist, so daß das maximale Zickzackmuster gemäß Fig. 1(A) erzeugt wird. Ist der Verkleinerungsfaktor KB 0, ergibt die Berechnung den Wert 15, so daß das Zickzackmuster auf eine gerade Linie in der Nadelgrundstellung M reduziert ist. Für die Grundstiche ist das Nadelgrundstellungssteuersignal KD 1 1 1 1, und der Ausgang des ODER-Gliedes OR. ist 0. Der Ausgang der Berechnungseinrichtung PVA₁ wird deshalb 1111, hat also denselben Wert wie die Daten KD. Die Geradstiche werden deshalb auf der mittleren Nadelgrundstellung M hervorgebracht.

Λ2

Leerseite

Claims

PATENTANWÄLTE . " 3 ! V34

DR. DIETER V. BEZOLD DIPL. ING. PETER SCHÜTZ

DIPL. ING. WOLFGANG HEUSLER

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ΓΟ 02 60. TELtFON OBVI47 69 Ob

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AB SEPT. 198Oi 4 70 6OO6 TELEX 532 63Θ TELEGRAMM SOMBEZ

11135 Mü/Schä

Janorac Sewing Machine Co., Ltd. No. 1-1, Kyobashi, 1-chome, Chuo-ku Tokyo, Japan

Elektronisch gesteuerte Nähmaschine

Patentanspruch

Elektronisch gesteuerte Nähmaschine mit einem ersten Speicher, der Stichsteuerdaten für unterschiedliche Stichmuster speichert, mit Musterauswahlschaltern, die wahlweise zum Erzeugen eines das entsprechende Muster im ersten Speicher bezeichnenden Signals betätigbar sind, mit Musterspeichcrsteuormitteln zur Hcstimmung einer Kombination unterschiedlicher Muster und mit. einem zweiten Speicher, der in Abhängigkeit von der Betätigung der Musterauswahlschalter und der Musterspeichersteuermittel die Kombination unterschiedlicher Muster in einer vorgegebenen Folge speichert, dadurch gekennzeichnet , daß eine Einstelleinrichtung vorgesehen ist, mit • der die Nadelauslenkamplitude bei allen aus dem ersten Speicher

(ROM ) gelesenen Stichsteuerdaten in Abhängigkeit von der 15

ZUGELASSEN BEIM EUROPAISCHEN PATENTAMT · PROFESSIONAL REPRESENTATIVES BEFORE THE EUROPEAN PATENT OFFICE

Musterbezeichnung durch die in dein zweiten Speicher (RAM) gespeicherten Mustersignale mit einer gemeinsamen Xnderungsrate justierbar; daß ein dritter Speicher (ROM₉) die Nadelgrundstellung bezeichnende Signale speichert, die spezifisch für die im ersten Speicher gespeicherten Muster sind; daß' eine Steuereinrichtung für die Nadelgrundstellung in Abhängigkeit von der Speicherung eines speziellen die Nadelgrundstellung bezeichnenden Signals des dritten Speichers durch die Musterspeichersteuermittel die Stiche der bezeichneten kombinierten Muster mit einer gemeinsamen Nadelgrundstellung steuert; daß eine in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal der Nadelgrundstellungs-Steuereinrichtung, von dem Stichsteuersignal des ersten Speichers und von dem Ausgangssignal der Nadelauslenk-Einstelleinrichtung gesteuerte Berechnungsschaltung zum Einstellen der Auslenkamplitude der Nadel mit einer gemeinsamen Veränderungsrate für alle Stiche der kombinierten Muster und zum Einstellen einer gemeinsamen Nadelgrundstellung für die Muster vorgesehen ist; und daß in Abhängigkeit von den Ausgangswerten der Berechnungsschaltung gesteuerte Stichbildungsmittel die Stiche für die kombinierten Muster erzeugen.