DE3844922C2

DE3844922C2 - Stickmaschine

Info

Publication number: DE3844922C2
Application number: DE3844922A
Authority: DE
Inventors: Ikuo Tajima; Hideo Hasegawa
Original assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Priority date: 1987-07-14
Filing date: 1988-07-12
Publication date: 2000-06-08
Anticipated expiration: 2008-07-13
Also published as: DE3823507C2; GB2245390B; FR2618167B1; FR2618167A1; GB9116365D0; US4936233A; KR890002470A; GB2208251B; KR940010387B1; DE3823507A1; GB8816665D0; GB2245390A; GB2208251A

Description

Die Erfindung betrifft das Einstellen einer Stickstartposition bei einer Stickmaschine und das Positionieren eines Stickrahmens in die Stickstartposition, und insbesondere einen Einstell- und Positionierablauf, bei dem die absoluten Koordinatendaten einer gewünschten Stickstartposition manuell eingestellt und in einem Speicher gespeichert werden, die Koordinatendaten der Stickstartposition beim Start des Stickens aus dem Speicher ausgelesen werden und der Stickrahmen wiederholt automatisch in die gewünschte Stickstartposition gebracht wird, indem er in Übereinstimmung mit den absoluten Koordinatendaten zur Stickstartposition bewegt wird.

Gemäß der Erfindung kann der Stickablauf durch Betätigung einer Fernsteuereinrichtung ferngesteuert werden, ohne daß eine an der Stickmaschine vorgesehene Bedienungstafel betätigt wird.

Bei einer herkömmlichen automatischen Stickmaschine wird eine Stickablaufstartposition eines Stickdessins eingestellt, indem der Stickrahmen manuell zur gewünschten Startposition bewegt wird. Bei einer automatischen Stickmaschine wird die momentane Position des Stickrahmens kontinuierlich durch seine relative Position vom Stickstartpunkt ermittelt, und wenn das gleiche Stickmuster wiederholt gestickt wird, läßt sich der Stickrahmen nach dem Beenden eines Stickdessins automatisch in eine anfängliche Startposition zurückbewegen, auch wenn die Startposition und die Endposition des Stickdessins nicht gleich sind, wodurch sich das gleiche Stickdessin wiederholt sticken läßt. Wenn jedoch das Sticken eines Stickdessins erfolgt ist, dann das Sticken eines anderen Stickdessins durchgeführt worden ist und das erste Stickdessin erneut gestickt werden soll, ist es nicht möglich, den Stickrahmen automatisch zur Startposition des ersten Stickdessins zurückzubewegen, wenn sich die Startpositionen der zwei Stickdessins von einander unterscheiden. Deshalb muß, wenn der Stick ablauf für das erste Stickdessin nach dem Sticken eines Stickdessins mit einer anderen Startposition durchge führt wird, die Startposition des ersten Stickdessins auf dem Stickrahmentisch beim Starten des Stickens des ersten Stickdessins markiert werden und der Stickrahmen manuell zu der markierten Position bewegt werden, wenn das Stickdessin zum ersten Stickdessin gewechselt wird, um so den Stickrahmen zur Startposition des ersten Stickdessins zurückzuversetzen.

Somit muß bei der herkömmlichen Stickmaschine, wenn beim Ablauf mit einer wiederholten Stickoperation für ein bestimmtes Stickdessin (erstes Stickdessin) eine Stickoperation für ein anderes Stickdessin (zweites Stickdessin) mit einer anderen Startposition durchgeführt werden soll, die Startposition des ersten Stickdessins mit einem Markierer o. dgl. auf dem Stickrahmentisch markiert werden, und wenn das Stickdessin vom zweiten Stickdessin zum ersten Stickdessin zurückgestellt worden ist und der Stickablauf erneut gestartet werden soll, muß der Stickrahmen manuell zu der auf dem Stickrahmentisch markierten Startposition bewegt werden, um die Stickoperationsstartposition für das Stickdessin einzustellen. Dadurch entstehen Nachteile für die Arbeitseffizienz und die Genauigkeit beim Stickablauf.

Die beiden Druckschriften DE 36 39 554 C2 und DE 31 08 362 C2 zeigen automatische Nähmaschinen (mit Stickeignung, vergl. den mit offenbarten Stickrahmen), bei denen in einer Stichdatenspeichereinrichtung bestimmte Stichdaten abgelegt sind, wobei ein Startpunkt dieser Stichdaten mit einer absoluten Koordinatenposition des Stickrahmens verknüpft werden können, so daß die bestimmten Stichmuster an unterschiedlichen Positionen und/oder in verschiedenen Ausrichtungen gestickt werden können.

Bei einer bekannten automatischen Stickmaschine tendieren die Muster des zu stickenden Stickdessins dazu, groß zu werden, so daß sich der Bereich der zu stickenden Stickoberfläche ausdehnt. Wenn die Bedienungsperson die Stickarbeit durchführt und dabei das Stickdessinmuster auf dem betätigten Stickrahmen beob achtet, besteht häufig ein großer Abstand zwischen der Bedienungsperson und der Bedienungstafel zum Steuern des Stickablaufs. Deshalb ist es für die Bedienungsper son schwer, die Bedienungstafel zu handhaben und gleichzeitig das Muster des Stickdessins zu beobachten. Jedesmal, wenn die Bedienungsperson die Stickmaschine steuern will, muß sie sich vom betätigten Stickrahmen fort zur Bedienungstafel bewegen, um diese zu betäti gen.

Da allerdings längs des Stickrahmens eine Schaltleiste angeordnet ist, die einen Start-/Stopp-Schalter bildet, läßt sich während des Beobachtens des Musters des Stickdessins auf dem Stickrahmen durch Betätigen der Schaltleiste eine Start-/Stopp-Funktion durchführen. Es gibt jedoch Stickmaschinen, z. B. mit einer automati schen Rahmenwechselfunktion (AFC), bei der aus Kon struktionsgründen die Schaltleiste, die den Start- /Stopp-Schalter bildet, nicht vorgesehen ist. In diesem Fall ist der Start-/Stopp-Schalter in einem vom Stick rahmen abgelegenen Bereich der Stickmaschine, etwa an der Bedienungstafel, angeordnet, so daß sich der Bedie ner zu dem Bereich, z. B. zur Bedienungstafel, bewegen muß, an dem der Start-/Stopp-Schalter angeordnet ist, wodurch die optische Überwachung des gerade angefertig ten Stickdessinmusters unterbrochen wird.

Da bei dieser herkömmlichen Stickmaschine ein großer Abstand zwischen dem Bediener und der Bedienungstafel zum Steuern der Stickmaschine besteht, ist es für den Bediener schwierig, die Bedienungstafel oder den Start- /Stopp-Schalter zu betätigen und gleichzeitig das gera de erzeugte Stickdessinmuster zu überwachen, da er sich zur Bedienungstafel oder dem Start-/Stopp-Schalter und somit fort von dem betätigten Stickrahmen bewegen muß. Dies ist umständlich und beeinträchtigt die Präzision des Stickerzeugnisses und die Arbeitseffizienz.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stickmaschine mit verbesserter Bedienung und dadurch erhöhter Arbeitseffizienz zu schaffen.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Weiterbildungen des Gegenstandes des Anspruchs 1 sind in den von diesem Anspruch abhängigen Ansprüchen 2 und 3 angegeben.

Entsprechend dem Stickdessin der Stichdaten, die in der Stichdatenspeichereinrichtung gespeichert sind, werden die absoluten Koordinatendaten der Stickstartposition durch die Einstelleinrichtung manuell eingestellt, und die eingestellten absoluten Koordinatendaten werden in der Startpositionsspeichereinrichtung gespeichert. Die absoluten Koordinatendaten der in der Startpositionsspeichereinrichtung gespeicherten Stickstartposition werden bei Starten des Stickens ausgelesen, und der Stickrahmen wird von der Positioniersteuereinrichtung in die Stickstartposition gebracht. Die momentane Position des Stickrahmens wird von der Ermittlungseinrichtung für die absolute Koordinatenposition ermittelt, und diese Daten werden der Positioniersteuereinrichtung zugeführt. Die Positioniersteuereinrichtung bewegt den Stickrahmen zur Stickstartposition in Übereinstimmung mit den absoluten Koordinatendaten der Stickstartposi tion, die von der Startpositionspeichereinrichtung zu geführt werden, und mit Daten zum Repräsentieren der momentanen Position des Stickrahmens, die von der Er mittlungseinrichtung für die absolute Koordinatenposi tion zugeführt werden.

Erfindungsgemäß lassen sich das Einstellen und Eingeben einer gewünschten Stickstartposition auf die folgende Weise durchführen. Eine bereits existierende Ermitt lungsfunktion für die absolute Koordinatenposition des Stickrahmens wird als Ermittlungseinrichtung für die absolute Koordinatenposition verwendet, und die absolu te Koordinatenposition des ermittelten Stickrahmens wird angezeigt. Der Stickrahmen wird zu einer gewünsch ten Stickstartposition bewegt, und die absolute Koor dinatenposition der Stickstartposition wird von der Anzeigeeinrichtung in der Funktion für die absolute Position des Stickrahmens angezeigt. Die angezeigten absoluten Koordinatendaten werden optisch festgestellt, und die absoluten Koordinatendaten, die der festge stellten gewünschten Stickstartposition entsprechen, werden durch die Einstelleinrichtung manuell einge stellt und in der Startpositionspeichereinrichtung ge speichert. Anschließend werden die in der Startposi tionspeichereinrichtung gespeicherten absoluten Koor dinatendaten entsprechend dem Stickdessin ausgelesen, und der Stickrahmen wird basierend auf diesen Daten in Position gebracht. Dadurch läßt sich der Stickrahmen dem Stickdessin entsprechend präzise, wiederholt und in jeder Häufigkeit in die gleiche Stickstartposition zu rückversetzen.

Durch Verwendung der zweiten Schalter zur manuellen Betätigung an der Fernsteuereinrichtung zum Steuern der verschiedenen Abläufe der Stickmaschine werden die Be tätigungssignale dieser Schalter zu der Fernsteueremp fangseinrichtung übermittelt. Die Fernsteuerempfangs einrichtung empfängt die Betätigungssignale der Schal ter, die von der Fernsteuereinrichtung übertragen wer den, und übermittelt die eingegangenen Betätigungssi gnale der Schalter zur Steuereinrichtung. Die Steuer einrichtung steuert die Stickablaufausführungseinrich tung entsprechend den Betätigungssignalen der zweiten Schalter.

Somit lassen sich die Abläufe der Stickmaschine durch Betätigung der tragbaren Fernsteuereinrichtung steuern, welche sich vom Hauptgehäuse der Stickmaschine abnehmen läßt, ohne daß die ersten Schalter betätigt werden, die zum Steuern der Abläufe der Stickmaschine an der Stick maschine angebracht ist.

Im folgenden werden Ausführungsformen der Erfindung im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert.

Da es vorteilhaft ist, die Erfindung bei einer Stickma schine zu verwenden, die in der Lage ist, einen Mangel an Verbrauchsmaterial zu ermitteln, wird eine solche Stickmaschine nachfolgend beschrieben. Die Ermittlung des Mangels an Verbrauchsmaterial und die dafür erfor derlichen Einrichtungen und Steuerabläufe gehören nicht zur vorliegenden Erfindung.

Es zeigen:

Fig. 1a-1d Blockschaltbilder von Ausführungsformen der Stickmaschine;

Fig. 2 ein Blockschaltbild der Hardware-Anordnung einer Ausführungsform der automatischen Stick maschine;

Fig. 3 eine Draufsicht eines Beispiels einer Bedie nungstafel gemäß Fig. 2;

Fig. 4 ein Flußdiagramm eines Beispiels eines Haupt programms in einem vom Mikrocomputer gemäß Fig. 2 ausgeführten Programm;

Fig. 5a und 5b Flußdiagramme eines Beispiels der Stickmaschinenhauptwellenstopproutine in dem Hauptprogramm gemäß Fig. 4;

Fig. 6 eine Flußdiagramm eines Beispiels der Stick maschinenhauptwellenlaufroutine in dem Haupt programm gemäß Fig. 4;

Fig. 7 ein Flußdiagramm eines Beispiels der Kodier zeitgeberunterbrechungssubroutine, die in der Stickmaschinenhauptwellenlaufroutine gemäß Fig. 6 durchgeführt wird;

Fig. 8 ein Flußdiagramm eines Beispiels einer Kodier ausgangspunktunterbrechungssubroutine, die in der Stickmaschinenhauptwellenlaufroutine gemäß Fig. 6 durchgeführt wird;

Fig. 9 eine Draufsicht eines Beispiels der Anzeige durch eine Anzeigeeinrichtung gemäß Fig. 3;

Fig. 10 ein Flußdiagramm eines weiteren Beispiels der Stickmaschinenhauptwellenstopproutine gemäß Fig. 5;

Fig. 11 eine Draufsicht eines Beispiels der Anzeige durch die Anzeigeeinrichtung bei einem Schritt der Abläufe gemäß Fig. 10;

Fig. 12 ein Flußdiagramm eines abgewandelten Beispiels der Laufroutine gemäß Fig. 6;

Fig. 13 ein Flußdiagramm eines abgewandelten Beispiels der Kodierzeitgeberunterbrechungssubroutine gemäß Fig. 7;

Fig. 14 ein Schaubild eines Beispiels einer Speicher karte eines Daten-RAM gemäß Fig. 2;

Fig. 15a und 15b Flußdiagramme eines weiteren Bei spiels der Stickmaschinenhauptwellenstopp routine;

Fig. 16 ein Schaubild zur Erläuterung des Prinzips der Ermittlungsfunktion für die absolute Koordina tenposition eines Stickrahmens;

Fig. 17 ein Flußdiagramm eines Beispiels der Ermitt lungssubroutine für die absolute Koordinaten position gemäß Fig. 15a;

Fig. 18 ein Blockschaltbild der Hardware-Anordnung mit dem Steuersystem der automatischen Stickmaschi ne;

Fig. 19 eine Draufsicht auf die Oberseite der Bedie nungstafel eines Fernsteuersenders gemäß Fig. 18;

Fig. 20 ein Blockschaltbild des Fernsteuersenders gemäß Fig. 18; und

Fig. 21 ein Blockschaltbild eines Fernsteuerempfängers gemäß Fig. 18.

Die Blockschaltbilder 1a und 1b zeigen eine Stickmaschine, die in der Lage ist, einen Mangel an Verbrauchsmaterial zu ermitteln. Die dafür erforderlichen Einrichtungen und Steuerabläufe gehören nicht zur vorliegenden Erfindung.

Die Stickmaschine gemäß Fig. 1a ermittelt oder stellt fest, ob momentan ein gewünschter Betrag an Stickmate rial verbraucht worden ist oder nicht, indem sie die Anzahl der Stiche zählt, bei denen das Stichmaterial zugeführt worden ist, und dadurch den Stichablauf steu ert. Eine Stickmaterialzuführeinrichtung 1 speichert eine vorbestimmten Menge Stickmaterial, empfängt syn chron mit vorbestimmten Stichen unter allen Sticksti chen ein Zuführbefehlssignal von einer Stickablaufaus führungseinrichtung 5 und führt daraufhin das Stick material zu. Die Stickablaufausführungseinrichtung 5 führt den Stickablauf durch, wobei sie das zugeführte Stickmaterial verbraucht. Eine Stichanzahldatenein stelleinrichtung 2 dient zum Einstellen und Eingeben der Stichdaten entsprechend eines gewünschten Ver brauchsbetrages des Stickmaterials.

Beim Starten des Stickablaufs durch die Stickablauf ausführungseinrichtung 5 wird, wie beschrieben, das Stickmaterial von der Stickmaterialzuführeinrichtung 1 gemäß vorbestimmten Stichen korrekt zugeführt. Die Recheneinrichtung 3 zählt synchron mit den Stichen, denen gemäß das Stickmaterial zugeführt werden soll, die Anzahl von Stichen, bei denen das Stickmaterial zugeführt wird. Die Anzahl von Stichen, bei denen das Stickmaterial momentan verbraucht worden ist, ist aus dem Stand dieses Zählablaufs feststellbar. Die Steuer einrichtung steuert den Stickablauf, wenn die Stich anzahl, die die von der Recheneinrichtung 3 gezählte Stickmaterialzufuhrmenge repräsentiert, der Stichanzahl gleich geworden ist, die den von der Stichanzahldaten einstelleinrichtung 2 eingestellten Stichanzahldaten entspricht. Auf diese Weise wird anhand der Anzahl von Stichen ermittelt oder festgestellt, ob momentan eine gewünschte Verbrauchsmenge des Stickmaterials ver braucht worden ist oder nicht, und wenn angenommen wird, daß die gewünschte Verbrauchsmenge des Stick materials verbraucht worden ist, wird der Stichablauf in geeigneter Weise gesteuert.

Beispielsweise stellt die Stichanzahldateneinstell einrichtung 2 die Stichanzahldaten entsprechend des Gesamtbetrages des Stickmaterials ein, das anfangs in der Stickmaterialzuführeinrichtung 1 gespeichert worden ist, und gibt die Stichanzahldaten ein. Wenn in diesem Fall die von der Recheneinrichtung 3 errechnete Anzahl der Stiche, bei deren das Stickmaterial zugeführt wor den ist, der Anzahl von Stichen gleich geworden ist, die den von der Stichanzahldateneinstelleinrichtung 2 eingestellten Stichanzahldaten entspricht, bedeutet dies, daß das in der Stickmaterialzuführeinrichtung 1 gespeicherte Stickmaterial verbraucht worden ist. Zu diesem Zeitpunkt führt die Steuereinrichtung 4 eine derartige Stickablaufsteuerung durch, daß die Rotation der Stickmaschinenhauptwelle gestoppt wird, d. h. die Stickmaschinenhauptwelle wird angehalten, so daß das verbrauchte Stickmaterial ersetzt werden kann.

Im folgenden wird ein Ablauf beschrieben, bei dem es sich bei dem Stickmaterial um Unterfaden handelt. In diesem Fall besteht die Stickmaterialzuführeinrichtung 1 aus einer Unterfadenzuführeinrichtung. Die Stich anzahldateneinstelleinrichtung 2 führt das Vorspeichern und Eingeben von Stichanzahldaten durch, die einem ge wünschten Verbrauchsbetrag von Unterfaden entsprechen, d. h. die Gesamtmenge an Unterfaden, die anfangs in der Unterfadenzuführeinrichtung gespeichert ist, ermittelt durch die Recheneinrichtung 3. Beim Starten des Stick ablaufs durch die Stickablaufausführungseinrichtung 5 wird bei jedem der gesamten Stiche des Stickens Unter faden aus der Unterfadenzuführeinrichtung zugeführt. Die Recheneinrichtung 3 zählt die Anzahl von Stichen, bei denen Unterfaden zugeführt wird, synchron mit den gesamten Stickstichen. Wenn die errechnete Stichanzahl, für die Unterfaden zugeführt worden ist, der Anzahl von Stichen gleich geworden ist, die den von der Stich anzahldateneinstelleinrichtung 2 eingestellten und ein gegebenen Stichanzahldaten entspricht, führt die Steu ereinrichtung 4 einen Stickablaufsteuervorgang wie das Stoppen der Rotation der Stickmaschinenhauptwelle durch.

Wenn einem anderen Beispiel entsprechend das Stick material aus Blättchen besteht, ist die Stickmaterial zuführeinrichtung 1 eine Blättchenzuführeinrichtung. Die Stichanzahldateneinstelleinrichtung 2 führt das Vorspeichern und Eingeben von Stichanzahldaten durch, die einem gewünschten Verbrauchsbetrag von Blättchen entsprechen, d. h. die Gesamtmenge an Blättchen, die anfangs in der Unterfadenzuführeinrichtung gespeichert ist, ermittelt durch die Recheneinrichtung 3. Beim Starten des Stickablaufs durch die Stickablaufausfüh rungseinrichtung 5 werden nur bei bestimmten Stichen, bei denen Blättchen verwendet werden soll, Blättchen zugeführt. Die Recheneinrichtung 3 zählt die Anzahl von Stichen, bei denen Unterfaden zugeführt wird, syn chron mit den gesamten Stickstichen, bei denen Blätt chen verwendet werden sollen. Wenn die errechnete Stichanzahl, für die Blättchen zugeführt worden sind, der Anzahl von Stichen gleich geworden ist, die den von der Stichanzahldateneinstelleinrichtung 2 eingestellten und eingegebenen Stichanzahldaten entspricht, führt die Steuereinrichtung 4 einen Stickablaufsteuervorgang wie das Stoppen der Rotation der Stickmaschinenhauptwelle durch.

Bei der Stickmaschine gemäß Fig. 1b wird der Stick rahmenbewegungsbetrag snchron mit den Stichen berech net, bei denen das Stickmaterial zugeführt wird, und der Verbrauchsbetrag des Stickmaterials wird durch einen Kumulationswert des Stickrahmenbewegungsbetrages ermittelt, wodurch der Stickablauf gesteuert wird.

Die Dateneinstelleinrichtung 2 für den erwarteten Ver brauchsbetrag dient zum Vorspeichern und Eingeben von Daten, die dem erwarteten Verbrauchsbetrag des Stick materials entsprechen. (Wenn z. B. in bezug auf das Stickmaterial ein Leerzustand oder ein Mangelzustand ermittelt wird, entspricht der erwartete Verbrauchs betrag dem anfangs gespeicherten Stickmaterialbetrag in der Stickmaterialzuführeinrichtung.) Beim Starten des Stickablaufs durch die Stickablaufausführungseinrich tung 5a wird das Stickmaterial von der Stickmaterial zuführeinrichtung 1a für jeden Stich in einem Betrag zugeführt, der dem Bewegungsbetrag des Stickrahmens entspricht. Die Recheneinrichtung 3a errechnet den Stickrahmenbewegungsbetrag synchron mit den Stichen, denen entsprechend das Stickmaterial zugeführt wird, und ermittelt den Verbrauchsbetrag auf der Basis des akkumulierten Wertes des Stickrahmenbewegungsbetrages. Die Steuereinrichtung 4a steuert den Stichablauf in der Stickablaufausführungseinrichtung 5a entsprechend dem akkumulierten Wert des von der Recheneinrichtung er rechneten Stickrahmenbewegungsbetrages. Beispielsweise wird die Rotation der Stickmaschinenhauptwelle in Über einstimmung mit dem verbleibenden Betrag oder dem Ver brauchsbetrag des Stickmaterials gestoppt, so daß sich verbrauchtes Stickmaterial ersetzen läßt.

Wenn das Stickmaterial z. B. Unterfaden ist, besteht die Stickmaterialzuführeinrichtung 1a aus einer Unterfaden zuführeinrichtung. Beim Starten des Stickablaufs durch die Stickablaufausführungseinrichtung 5a wird bei jedem Stich Unterfaden mit einer Länge, die dem Bewegunsg betrag des Stickrahmens entspricht, zugeführt. Die Re cheneinrichtung 3a errechnet den Bewegungsbetrag des Stickrahmens bei dem jeweiligen Stich synchron mit je dem Stickstich und ermittelt den Verbrauchsbetrag des Unterfadens durch einen akkumulierten Wert des Unter fadenbewegungsbetrages.

Der Aufbau der erfindungsgemäßen Stickmaschine ist aus den Fig. 1c und 1d ersichtlich. Fig. 1c zeigt die Einstellung der Koordinatendaten, während Fig. 1d die Fernsteuerung darstellt.

Gemäß dem Blockschaltbild aus Fig. 1c werden die abso luten Koordinatendaten an einer gewünschten Startposi tion eingestellt, und der Stickrahmen wird zum Zeit punkt des Startens des Stickablaufs automatisch in die Stickstartposition bewegt.

Eine Stichdatenspeichereinrichtung 151 speichert Stich daten, die zum Durchführen eines Stickablaufs entspre chend einem gewünschten Stickdessin verwendet werden. Die Stickablaufausführungseinrichtung 152 liest die Stichdaten aus der Stichdatenspeichereinrichtung 151 aus und führt den Stickablauf durch, indem sie den Stickrahmen entsprechend den ausgelesenen Stichdaten bewegt. Eine Ermittlungseinrichtung 153 für die abso lute Koordinatenposition ermittelt eine absolute Ko ordinatenposition des Stickrahmens. Eine Startposi tionsspeichereinrichtung 154 speichert dem Stickdessin entsprechend absolute Koordinatendaten an einer Posi tion, an der das Stickdessin gestartet wird. Eine Ein stelleinrichtung 155 dient zum manuellen Einstellen und Eingeben absoluter Koordinatendaten entsprechend einer gewünschten Stickstartposition und veranlaßt, daß diese Daten in der Startpositionsspeichereinrichtung 154 ge speichert werden. Eine Positioniersteuereinrichtung 156 liest die absoluten Koordinatendaten der Stickstart position aus der Startpositionsspeichereinrichtung 154 zu dem Zeitpunkt aus, zu dem das Sticken gestartet wird und der Stickrahmen zu einer Stickstartposition bewegt wird, was entsprechend den absoluten Koordinatendaten und der momentanen absoluten Koordinatenposition des Stickrahmens geschieht, die durch die Ermittlungsein richtung 153 für die absolute Koordinatenposition er mittelt worden ist.

Somit wird die gewünschte Stickstartposition als abso lute Koordinatendaten eingestellt, und der Stickrahmen läßt sich zu dem Zeitpunkt, zu dem der Stickablauf ge startet wird, automatisch zur Stickstartposition bewe gen.

Das Einstellen und Eingeben einer gewünschten Stick startposition kann auf die folgende Weise durchgeführt werden. Eine bereits existierende Ermittlungsfunktion für die absolute Koordinatenposition des Stickrahmens wird als Ermittlungseinrichtung 153 für die absolute Koordinatenposition benutzt, und die absolute Koordi natenposition des ermittelten Stickrahmens wird ange zeigt. Der Stickrahmen wird zu einer gewünschten Stick startposition bewegt, und die absolute Koordinatenposi tion der Stickstartposition wird von der Anzeigeein richtung in der Funktion für die absolute Position des Stickrahmens angezeigt. Die angezeigten absoluten Ko ordinatendaten werden optisch erkannt, und die absolu ten Koordinatendaten, die der erkannten gewünschten Stickstartposition entsprechen, werden durch die Ein stelleinrichtung manuell eingestellt und eingegeben und in der Startpositionspeichereinrichtung 153 gespei chert. Anschließend werden die in der Startposition speichereinrichtung 153 gespeicherten absoluten Koordi natendaten entsprechend dem Stickdessin ausgelesen, und der Stickrahmen wird basierend auf diesen Daten in Position gebracht. Dadurch läßt sich der Stickrahmen dem Stickdessin entsprechend präzise, wiederholt und in jeder Häufigkeit in die gleiche Stickstartposition zu rückversetzen.

Gemäß dem Blockschaltbild aus Fig. 1d werden Abläufe der Stickmaschine durch eine Fernsteuerung gesteuert.

An einem Stickmaschinenhauptgehäuse sind erste Schalter 161 zur manuellen Betätigung zum Steuern verschiedener Abläufe der Stickmaschine und eine Steuereinrichtung 162 vorgesehen, die auf die von den Schaltern erzeugten Schalterbetätigungssignale anspricht, um Abläufe der Stickmaschine entsprechend den den betätigten Schaltern zugeordneten Funktionen zu steuern. Eine Fernsteuerein richtung 163 ist versehen mit zweiten Schaltern 163a zur manuellen Betätigung, denen Steuerfunktionen zuge ordnet sind, die zumindest einem Teil der Steuerfunk tionen der ersten Schalter 161 gleichwertig sind, und mit einer Sendeeinrichtung 163b zum übermitteln von Schalterbetätigungssignalen, die von den zweiten Schaltern 163a erzeugt worden sind. Im Stickmaschinen hauptgehäuse ist ferner eine Fernsteuerempfangseinrich tung 164, die die Schalterbetätigungssignalen der zwei ten Schalter 163a, die von der Fernsteuereinrichtung 163 übermittelt worden sind, empfängt und die empfan genen Schalterbetätigungssignale der Steuereinrichtung 162 zuführt. Als Antwort auf die Schalterbetätigungs signalen der zweiten Schalter 163a steuert die Steuer einrichtung Abläufe der Stickmaschine entsprechend den den zweiten Schaltern 163a zugeordneten Steuerfunk tionen.

Wenn es sich beispielsweise bei der Fernsteuereinrich tung 163 um einen Fernsteuersender mit einer Lichtsig nalübertragung handelt, der Betätigungsschalter, wie etwa einen Startschalter aufweist (Einrichtung zum Übermitteln von Betätigungssignalen von Schaltern), dann ist die Fernsteuerempfangseinrichtung 164 als Fernsteuerempfänger zum Empfangen von Lichtsignalen ausgebildet. Wenn der Startschalter in der Fernsteuer einrichtung 163 eingeschaltet ist, wird das Betäti gungssignal in ein Lichtsignal umgewandelt und der Fernsteuerempfangseinrichtung 164 übermittelt. Die Fernsteuerempfangseinrichtung 164 wandelt das von der Fernsteuereinrichtung 163 empfangene Signal in ein elektrisches Signal um führt das elektrische Signal der Steuereinrichtung 162 zu. Die Steuereinrichtung 162 steuert den Stickablauf (in diesem Fall, das Starten) entsprechend dem Betätigungssignal des Schalters.

Fig. 2 zeigt die Hardware-Anordnung einer Ausführungs form des Steuersystems der automatischen Stickmaschine. Der Arbeitsablauf der gesamten automatischen Stickma schine wird von einem Mikrocomputer mit einer CPU 11, einem Programm-ROM 12 und einem Arbeits-RAM 13 gesteu ert. Ein Daten-RAM 14 speichert verschiedene Daten ein schließlich der Stichdaten zum Herstellen eines ge wünschten Stickdessins und andere Daten, die mit dem Stichablauf beim Sticken im Zusammenhang stehen.

Eine Bedienungstafel 15 weist verschiedene Einstell schalter und Anzeigeeinrichtungen auf. Ein Papierband leser 16 liest Stichdaten aus, die auf einem Papierband aufgezeichnet sind. (Dabei handelt es sich um direkt mit dem Stichablauf zusammenhängenden Daten, etwa um X- und Y-Daten zum Bezeichnen der Position eines Stick rahmens für jeden Stich und Funktionsdaten zum Bezeich nen von Arbeitsabläufen der Stickmaschine, z. B. Farb wechsel, Stoppen der Hauptwelle der Maschine und Über springen.) Ein Papierband 17, auf dem Stichdaten zum Herstellen eines gewünschten Stickdessins aufgezeichnet sind, wird in den Papierbandleser 16 eingesetzt. Die Stichdaten, die von dem Papierband 17 mittels des Pa pierbandlesers 16 abgelesen werden, werdem dem Daten- RAM 14 übermittelt und in diesem gespeichert.

Ein X-Achsen-Impulsmotor 18 bewegt einen Stickrahmen 20 in Richtung der X-Achse. Ein Y-Achsen-Impulsmotor 19 bewegt den Stickrahmen 20 in Richtung der Y-Achse. Den Impulsmotoren 18 und 19 werden von einem Impulsmotor treiber 21 Steuersignale zugeführt.

Ein Hauptwellenmotor 22 treibt eine zu rotierende Hauptwelle 23 der automatischen Stickmaschine. Wie be kannt, werden eine Nadel und ein Haken der Stickmaschi ne entsprechend der Rotation der Hauptwelle 23 ange trieben. Ein Rotationskodierer 24 ermittelt den Rota tionswinkel der Hauptwelle 23 (oder des Motors 22).

Wenn der eine Stickkopf HD ein Mehrnadelstickkopf ist, weist er mehrere Nadeln auf, wobei jede Nadel mit einem Faden einer anderen Farbe versehen ist. Indem ein Farb änderungsmotor 25 rotiert, wird eine Nadel in der Grup pe von Nadeln des Kopfes HD gewählt und von dem Nadel antriebsmechanismus in dem Kopf HD angetrieben. Bei Rotation der Hauptwelle 23 bewegt der Nadelantriebs mechanismus die Nadel vertikal. Da der Nadelantriebs mechanismus bekannt ist, wird er hier nicht näher be schrieben. Statt eines einzigen Stickkopfes HD können auch mehrere Stickköpfe parallel vorgesehen sein.

Ein Start-/Stopp-Schalter 26 besteht aus einer Schal terleiste, die z. B. bei Betätigung auf der rechten Sei te zum Starten und bei Betätigung auf der linken Seite zum Stoppen dient. Wenn der Startschalter auf ON ge schaltet ist, wird die Rotation der Hauptwelle 23 ge startet, und wenn der Stoppschalter auf ON geschaltet ist, wird die Rotation der Hauptwelle 23 gestoppt.

Eine Blättchenzuführeinrichtung 27 führt aufzunähende Blättchen synchron mit dem Stichablauf zu. Die Blättchen werden nicht unbedingt synchron mit allen Stichen des Stichablaufs zugeführt, sondern nur bei bestimmten Stichen zugeführt. In der folgenden Beschreibung bezeichnet der Ausdruck "Blättchen" kleine Plättchen oder andere geometrische Formen aus glitzerndem Metall oder Kunststoff, die zur Erzielung eines Glitzereffektes auf Bekleidungsstücke u. dgl. aufgestickt werden.

Daten zum Bezeichnen der Stiche, bei denen Blättchen zugeführt werden sollen, sind als "Blättchen-Code" in den Funktionsdaten innerhalb der Stichdaten für ein Stickdessin enthalten, die im Daten-RAM 14 gespeichert sind. Anfangs wird normalerweise eine vorbestimmte Menge N von Blättchen in der Blättenzuführeinrich tung 27 gespeichert, und wenn die Menge an Blättchen in der Zu führeinrichtung 27 knapp geworden ist (d. h. wenn ein Leerzu stand vorliegt oder ein bestimmter Betrag unterschritten ist), wird die Rotation der Stickmaschinenhauptwelle gestoppt, so daß erneut eine vorbestimmte Menge von Blättchen zugeführt werden kann.

Eine Unterfadenzuführeinrichtung 28 führt Unterfaden für jeden Stich synchron mit dem Stichablauf zu. Eine Spule, die einen vorbestimmten Betrag M von Unterfaden speichert, wird normalerweise in die Unterfadenzuführ einrichtung 28 eingesetzt, und wenn die Menge an Unter faden auf der Spule knapp geworden ist (d. h. wenn ein Leerzustand vorliegt oder ein bestimmter Betrag unter schritten ist), wird die Rotation der Stickmaschinen hauptwelle gestoppt, so daß die Unterfadenspule ersetzt werden kann.

Die automatische Stickmaschine weist andere Einrichtun gen und Zubehörteile auf, die hier nicht beschrieben werden. Die Einrichtungen, die das Steuersystem der automatischen Stickmaschine bilden, geben Signale an den Mikrocomputer ab und empfangen Signale von diesem über eine Schnittstelle I/F.

Fig. 3 zeigt ein Beispiel der Schalter und Anzeigeein richtungen, die auf der Bedienungstafel vorgesehen sind.

Eine Anzeigeeinrichtung DPY ist vorgesehen, um während des Einstellens der Daten soeben eingegebene Daten an zuzeigen, bereits eingestellte Daten zur Bestätigung anzuzeigen und weitere Information anzuzeigen. Die An zeige DPY kann, wenn erforderlich, Buchstaben und auch Zahlen anzeigen. Die Anzeige DPY ist in verschiedenen Anzeigebetriebsarten verwendbar, z. B. in einer Anzeige betriebsart zum Einstellen verschiedener Daten oder zum Bestätigen der Werte der eingestellten Daten. Wie Fig. 3 zeigt, besteht die Anzeigeeinrichtung DPY aus zwei Abschnitten, und zwar einem Abschnitt DPY1 zum Anzeigen eingestellter Werte, der einen vergleichsweise großen Bereich im oberen Teil der Anzeige DPY einnimmt, und einem Abschnitt DPY2 zum Anzeigen der Funktionstasten bezeichnungen. Die Anzeige DPY kann z. B. eine Quarz anzeige sein.

Unterhalb der Anzeigeeinrichtung DPY sind sechs Funk tionsschalter F1-F6 vorgesehen. Der bereits beschrie bene Funktionsschalterbezeichnungs-Anzeigeabschnitt DPY2 zeigt den Hinweis auf die Funktion an, die den jeweiligen Funktionsschaltern F1-F6 zugeordnet sind.

In Abhängigkeit von dem Zustand der Zuordnung der Funk tionen zu den Funktionsschaltern F1-F6 dienen die linken fünf Funktionsschalter F1-F5 bei Bedarf als Funktionsschalter für verschiedene Dateneinstellfunk tionen, und der verbleibende Schalter F6 dient zum Wäh len einer nächsten Funktion (NEXT). Der Funktionsschal terbezeichnungs-Anzeigeabschnitt DPY2 besteht aus sechs Fenstern, die den Funktionsschaltern F1-F6 entspre chen, und in jedem dieser Anzeigefenster erscheint eine Anzeige zur Bezeichnung der Funktion, die dem Funk tionsschalter augenblicklich zugeordnet ist, z. B. "DATA INPUT" oder "PROCON". Wenn in diesem Fall der Funk tionsschalter F6 zum Wählen der nächsten Funktion dient, erscheint die Anzeige "NEXT" als Hinweis auf die Tastenfunktion zum Wählen der nächsten Funktion.

Ein Funktionsschaltermenüabschnitt MENU, der an der rechten Seite der Anzeige DPY angeordnet ist, ist eine Liste, in der alle Funktionen, die den Funktionstasten F1-F6 zugeordnet werden können, fest optisch ange zeigt sind. Der Funktionsschaltermenüabschnitt MENU besteht aus einem Programmbetriebsartmenü PRO.MENU und einem Laufbetriebsartmenü RUN.MENU. Die Programmbe triebsartmenü PRO.MENU zeigt alle Funktionen an, die den Funktionsbetriebsschaltern F1-F6 während der Pro grammbetriebsart zugeordnet werden können. Das Laufbe triebsartmenü zeigt alle Funktionen an, die den Funk tionsbetriebsschaltern F1-F6 während der Laufbe triebsart zugeordnet werden können.

In der Programmbetriebsart lassen sich verschiedene Daten in bezug auf das Stickprogramm zum Herstellen eines gewünschten Stickdessins einstellen, z. B. Daten zu dem gewünschten Stickdessin, d. h. "DATA INPUT" oder zur Reihenfolge des Farbwechsels, d. h. "PROCON". In der Laufbetriebsart lassen sich vor dem Arbeitsbeginn der Stickmaschine die Betriebsbedingungen einstellen, z. B. die Drehzahl der Hauptwelle der Maschine.

Ein Anzeigeänderungsschalter SW1 ist zum Umschalten der Anzeigebetriebsart der Anzeige DPY vorgesehen. Der An zeigeänderungsschalter SW1 wird z. B. verwendet, wenn wie gezeigt die Anzeigebetriebsart von der Anzeigebe triebsart, in der die Anzeige DPY mit den beiden Ab schnitten d. h. dem Einstelldaten-Anzeigeabschnitt DPY1 und dem Funktionsschalterbezeichnungs-Anzeigeabschnitt DPY2, verwendet wird, zu einer anderen Anzeigebetriebs art umgeschaltet wird.

Ein Programmbetriebsartschalter SW2 wird betätigt, wenn die Arbeitsbetriebsart der Stickmaschine auf die Pro grammbetriebsart geschaltet wird.

Ein Laufbetriebsartschalter SW3 wird betätigt, wenn die Arbeitsbetriebsart der Stickmaschine auf die Laufbe triebsart geschaltet wird.

Ein Rahmenbewegungsschalter FKY wird betätigt, wenn der Stickrahmen 20 manuell bewegt werden soll. Eine Zehner tastatur TKY dient zum Eingeben verschiedener numeri scher Daten. Ein Einstellungsbestätigungsschalter SW4 wird betätigt, wenn die Werte eingestellter Daten bei verschiedenen Dateneinstellabläufen bestätigt werden sollen. Ein Einstellschalter SW5 wird benutzt, wenn über die Zehnertastatur TKY eingegebene numerische Da ten gespeichert werden sollen, oder beim Beenden des Einstellens einer Funktion und in der Verwendung als Rückholtaste.

Wie Fig. 4 zeigt, rückt beim Einschalten der automati schen Stickmaschine der Arbeitsablauf über eine vorbe stimmte Initiierungsroutine auf die Routine zum Stoppen der Hauptwelle der Stickmaschine. In der Hauptwellen stopproutine erfolgen Verarbeitungsabläufe zum Einstel len verschiedener Daten. Wenn die Maschine nicht läuft, wird die Hauptwellenstopproutine stets ausgeführt. Wenn durch Betätigung des Start-/Stopp-Schalters 26 der Startschalter auf ON geschaltet worden ist, rückt der Ablauf auf die Laufroutine. In der Laufroutine wird die Hauptwelle 23 angetrieben und rotiert, und Stichdaten für jeden einzelnen Stich werden nacheinander aus dem Daten-RAM 14 synchron mit einer Drehung der Hauptwelle ausgelesen, und der Stichablauf wird in Übereinstimmung mit den ausgelesenen Daten durchgeführt.

Im folgenden wird ein Beispiel der Hauptwellenstopp routine im Zusammenhang mit Fig. 5a und 5b beschrie ben. In der Stoppinitiierungsroutine erfolgt ein vor bestimmter Initiierungsablauf während des Stopps der Maschine. Im nächsten Schritt 30 wird entsprechend dem Zustand einer Arbeitsbetriebsartsflagge festgestellt, ob die Arbeitsbetriebsart die oder die Programmbe triebsart ist. Die Arbeitsbetriebsart wird in die Pro grammbetriebsart geschaltet, indem der Programmbe triebsartsschalter SW2 eingeschaltet wird, und die Laufbetriebsart erfolgt durch Einschalten des Laufbe triebsartschalters SW3. Wenn die Arbeitsbetriebsart die Laufbetriebsart ist, rückt der Ablauf auf Schritt 34, in dem verschiedene Daten in der Laufbetriebsart einge stellt werden. Wenn die Arbeitsbetriebsart die Pro grammbetriebsart ist, rückt der Ablauf auf Schritt 31, bei dem das Einstellen verschiedener Daten in der Pro grammbetriebsart erfolgt.

Bei der Programmbetriebsart nimmt die Anzeigeeinrich tung DPY zuerst einen Zustand gemäß Fig. 3 an, und der Funktionsschalterbezeichnungs-Anzeigeabschnitt DPY2 zeigt die Bezeichnung der Betriebsarten A-E in der Programmbetriebsart an. Wenn eine nächste Funktion durch Drücken des Funktionsschalters F6 gewählt wird, zeigt der Funktionsschalterbezeichnungs-Anzeige abschnitt DPY2 die Bezeichnungen der Betriebsarten F- J in der Programmbetriebsart an. Wenn der Funktions schalter F6 erneut für die nächste Funktion gedrückt wird, zeigt der Funktionsschalterbezeichnungs-Anzeige abschnitt DPY2 die Bezeichnungen der Betriebsarten K- M in der Programmbetriebsart an. Nachdem auf diese Weise ein gewünschter Dateneinstellgegenstand gewählt worden ist, erfolgt bei Schritt 31 ein Ablauf zum Ein stellen gewünschter Daten, und der Vorgang rückt zu Schritt 32 vor.

Bei Schritt 32 wird festgestellt, ob der Laufbetriebs artschalter SW3 auf ON geschaltet ist oder nicht. Wenn das Ergebnis NEIN lautet, kehrt der Vorgang zu Schritt 31 zurück, bei dem der Ablauf der Programmbetriebsart wiederholt wird.

Bei Einschalten des Laufbetriebsartschalters SW3 wird die Arbeitsbetriebsart von der Programmbetriebsart zur Laufbetriebsart geschaltet. Unmittelbar nach dem Schal ten auf die Laufbetriebsart wird das Initiieren ver schiedener Daten zum Starten der Stickabläufe durchge führt (Schritt 33).

Bei Schritt 34 werden verschiedene Daten in der Laufbe triebsart eingestellt. In der Laufbetriebsart zeigt der Funktionsschalterbezeichnungs-Anzeigeabschnitt DPY2 die Betriebsarten A-E in der Laufbetriebsart an (vgl. das Laufbetriebsartsmenü RUN.MENU in Fig. 3). Wenn eine nächste Funktion durch Drücken des Funktionsschalters F6 gewählt wird, zeigt der Funktionsschalterbezeich nungs-Anzeigeabschnitt DPY2 die Hinweise auf die F- und G-Betriebsarten in der Laufbetriebsart an. Der Funk tionsschalterbezeichnungs-Anzeigeabschnitt DPY2 wird auf einen Zustand eingestellt, in dem eine gewünschte Betriebsart angezeigt werden kann, und die gewünschte Betriebsart wird durch Betätigung einer der Funktions schalter F1-F5 gewählt. Gewünschte Daten werden durch Bedienung der Zehnertastatur TKY oder ähnlicher Mittel eingestellt.

Wenn die Drehzahl der Stickmaschine eingestellt werden soll, wird der Funktionsschalterbezeichnungs-Anzeige abschnitt DPY2 auf einen Zustand eingestellt, in dem das Menü A-E in der Laufbetriebsart und "Drehzahlbe triebsart" von B gewählt wird, indem der Funktions schalter F2 gedrückt wird, und eine gewünschte Drehzahl wird über die Zehnertastatur TKY gewählt und eingege ben.

Zum Durchführen des Ablaufes der Programmstoppbetriebs art wird der Funktionsschalterbezeichnungs-Anzeigeab schnitt DPY2 auf einen Zustand eingestellt, in dem das Menü F, G in der Laufbetriebsart angezeigt ist. Fig. 9a zeigt den Anzeigezustand zu diesem Zeitpunkt. Dann wird der Funktionsschalter F2 gedrückt.

Bei Schritt 35 wird festgestellt, ob der Funktions schalter F2 ON ist oder nicht. Wenn der Funktionsschal ter F2 gedrückt worden ist, um die "Programmstoppbe triebsart" einzustellen, erfolgt bei Schritt 35 die Antwort JA, und der Ablauf rückt auf Schritt 36. Wenn der Funktionsschalter F2 nicht ON ist, ist die Antwort bei Schritt 35 NEIN, und der Ablauf rückt auf Schritt 46, bei dem andere Vorgänge in der Stopproutine durch geführt werden.

Bei Schritt 36 ist die Anzeige des Funktionsschalter bezeichnungs-Anzeigeabschnittes DPY2 gemäß Fig. 9b ge schaltet. Bei diesem Schritt erfolgt die Anzeige der Funktionen "Blättcheneinstellung", "Blättchenrückstel len", "Stichanzahleinstellung", "Stichrückstellen" und "Stichbeendigung" entsprechend den Funktionsschaltern F1-F4 und F6. F1 funktioniert als "Blättchenschal ter", der zum Einstellen und Eingeben der Gesamtstich anzahldaten SN entsprechend der Gesamtanzahl N von Blättchen betätigt wird, die anfangs in der Blättchen zuführeinrichtung 27 gespeichert sind. F2 funktioniert als "Blättchenrückstellschalter", der betätigt wird, um den Zählstand Na eines Blättchenverbrauchsbetragzählers rückzustellen, der den akkumulierten Betrag des Blätt chenverbrauchs beim Stickablauf zählt. F3 funktioniert als "Stichanzahleinstellschalter", der betätigt wird, um Gesamtstichanzahldaten SM zu bezeichnen, einzustel len und einzugeben, und zwar entsprechend der Unterfa dengesamtmenge M, die anfangs in der Unterfadenzuführ einrichtung 28 gespeichert worden ist. F4 funktioniert als "Stichrückstellschalter" zum Rückstellen des Unter fadenstichanzahl-Zählstandes Ma, der den akkumulierten Verbrauchssbetrag von Unterfaden in dem Stickablauf angibt. Der Schalter F6 wird betätigt, um dem Mikrocom puter die Beendigung der Einstellabläufe durch die Funktionsschalter F1-F4 in der Programmstoppbetriebs art mitzuteilen.

Bei Schritt 37 wird überprüft, ob der Funktionsschalter F1, der als "Blättchenschalter" funktioniert, einge schaltet worden ist oder nicht. Wenn der Funktions schalter F1 auf ON geschaltet ist, ist das Ergebnis bei Schritt 37 JA, und der Ablauf rückt auf Schritt 38 vor. Wenn der Funktionsschalter F1 nicht ON ist, ist das Ergebnis bei Schritt 37 NEIN, und der Ablauf rückt auf Schritt 39 vor. Der Funktionsschalter F1 wird gedrückt, um ihn einzuschalten, wenn die Gesamtstichanzahldaten SN, die der anfangs in der Blättchenzuführeinrichtung 27 gespeicherten Gesamtblättchenmenge N entsprechen, eingestellt und eingegeben werden sollen.

Bei Schritt 38 werden Daten SN entsprechend der vorbe stimmten Gesamtblättchenmenge N durch Betätigung der Zehnertastatur TKY eingestellt.

Bei Schritt 39 wird geprüft, ob der als "Blättchenrück stellschalter" funktionierende Funktionsschalter F2 eingeschaltet worden ist oder nicht. Wenn der Funk tionsschalter F2 ON ist, rückt der Ablauf zu Schritt 40 vor, und wenn der Schalter nicht ON ist, rückt der Ab lauf zu Schritt 41 vor. Wenn zum ersten Mal Blättchen gespeichert werden sollen oder neue Blättchen gespei chert werden sollen, drückt die Bedienungsperson den Schalter F2, um ihn einzuschalten.

Bei Schritt 40 wird der Zählstand Na des Blättchen verbrauchsbetragzählers auf null rückgestellt, und der Ablauf rückt auf Schritt 41.

Bei Schritt 41 wird festgestellt, ob der als "Stich anzahleinstellschalter" funktionierende Funktionsschal ter F3 eingeschaltet worden ist oder nicht. Wenn der Schalter F3 ON ist, erfolgt bei Schritt 41 die Antwort JA, und der Ablauf rückt auf Schritt 42. Wenn der Schalter F3 nicht ON ist, ist das Ergebnis bei Schritt 41 NO, und der Ablauf rückt auf Schritt 43. Der Schal ter F3 wird eingeschaltet, wenn die Stichanzahldaten SM, die der Gesamtmenge SM des Unterfadens entsprechen, eingestellt und eingegeben werden sollen, nachdem er neut eine Unterfadenspule in die Unterfadenzuführein richtung 28 eingesetzt worden ist.

Bei Schritt 42 werden vorbestimmten Stichanzahldaten SM durch Betätigung des Zehnertastaturschalters TKY einge stellt und eingegeben.

Bei Schritt 43 wird festgestellt, ob der als "Stich rückstellschalter" funktionierende Funktionsschalter F4 eingeschaltet worden ist oder nicht. Wenn der Schalter F4 ON ist, ist das Ergebnis bei Schritt 43 JA, und der Ablauf rückt auf Schritt 44. Wenn der Schalter F4 nicht ON ist, ist das Ergebnis bei Schritt 43 NEIN, und der Ablauf rückt auf Schritt 45. Der Schalter F4 wird ge drückt, um ihn einzuschalten, nur wenn eine neue Unter fadenspule in die Unterfadenzuführeinrichtung 28 ein gesetzt werden soll.

Bei Schritt 44 wird der Zählstand Ma des Unterfaden stichanzahlzählers auf null rückgesetzt, und der Ablauf geht zu Schritt 45.

Bei Schritt 45 wird festgestellt, ob der Funktions schalter F6 eingeschaltet worden ist oder nicht. Wenn der Schalter F6 ON ist, ist das Ergebnis bei Schritt 45 JA, und der Ablauf rückt auf Schritt 46. Wenn der Schalter nicht ON ist, kehrt der Ablauf zu Schritt 37 zurück, bei dem die beschriebene Routine zum Einstellen in der Programmstoppbetriebsart wiederholt wird. Nach Beendigung des Einstellens gewünschter Daten in der Programmstoppbetriebsart drückt die Bedienungsperson den Schalter F6, um ihn einzuschalten.

Bei Schritt 46 werden andere Abläufe in der Stopp betriebsart durchgeführt, und der Vorgang rückt zu Schritt 47.

Bei Schritt 47 wird festgestellt, ob der Start-Stopp- Schalter 26 im Startschalter-ON-Zustand ist oder nicht. Wenn der Schalter 26 ON ist, kehrt der Ablauf zum Hauptprogramm zurück, und die Vorgänge in der Laufrou tine werden ausgeführt, und wenn der Schalter 26 nicht ON ist, rückt der Ablauf zu Schritt 48 vor.

Bei Schritt 48 wird festgestellt, ob der Programmbe triebsartschalter SW2 eingeschaltet worden ist oder nicht. Wenn der Programmbetriebsartschalter SW2 ON ist, ist das Ergebnis bei Schritt 48 JA, und der Ablauf kehrt zu Schritt 31 zurück, bei dem die beschriebene Routine zum Einstellen gewünschter Daten in der Pro grammbetriebsart wiederholt wird. Wenn der Schalter SW2 nicht ON ist, ist das Ergebnis bei Schritt 48 NEIN, und der Ablauf kehrt zu Schritt 34 zurück, bei dem die be schriebene Routine zum Einstellen gewünschter Daten in der Laufbetriebsart wiederholt wird.

Im folgenden werden anhand der Flußdiagramme gemäß Fig. 6 und folgenden Figuren Abläufe der Laufroutine in dem Hauptprogramm gemäß Fig. 4 beschrieben.

Gemäß Fig. 6 wird ein vorbestimmter Initiierungsablauf durchgeführt, und der Vorgang rückt auf Schritt 60.

Bei Schritt 60 wird der Hauptwellenmotor 22 gestartet.

Bei Schritt 61 werden verschiedene Laufvorgänge zur Betätigung der Stickmaschine durchgeführt.

Bei Schritt 62 wird festgestellt, ob eine Stickmaschi nen-Hauptwellenstoppbeendigungsflagge gesetzt ist oder nicht. Wenn die Flagge gesetzt ist, erfolgt bei Schritt 62 die Antwort JA, und der Ablauf kehrt zum Hauptpro gramm zurück. Wenn die Flagge nicht gesetzt ist, er folgt bei Schritt 62 die Antwort NEIN, und der Ablauf rückt zu Schritt 63.

Bei Schritt 63 wird festgestellt, ob andere Bedingungen als die in den Schritten 64 und 65 zu prüfenden erfüllt sind oder nicht. Wenn sich der Start-Stopp-Schalter 26 im Stoppschalter-ON-Zustand befindet oder Mangel an Faden aufgetreten ist, wird entschieden, daß die Haupt welle gestoppt werden soll. Wenn die Inhalte der Funk tionsdaten der Farbwechsel-Code oder der End-Code zum Repräsentieren des Beendens des Stickdessins sind, wird entschieden, daß die Hauptwelle gestoppt werden soll. Wenn bei Schritt 63 die Antwort JA erfolgt, rückt der Ablauf zu Schritt 68, und wenn bei Schritt 63 die Ant wort NEIN erfolgt, rückt der Ablauf zu Schritt 64.

Bei Schritt 64 wird geprüft, ob der Zählstand NA des Blättchenverbrauchszählers und der Wert SN, der der in der Blättchenzuführeinrichtung 27 gespeicherten Gesamt blättchenmenge entspricht, gleich geworden sind. Es wird somit festgestellt, ob die Blättchenverbrauchs menge aufgrund des Stickablaufs der anfangs in der Blättchenzuführeinrichtung 27 gespeicherten Gesamt blättchenmenge N gleich geworden ist. Wenn der Zähl stand Na dem Blättchengesamtstichanzahlwert SN gleich ist, erfolgt bei Schritt 64 die Antwort JA, und der Ablauf rückt zu Schritt 67. Wenn Na nicht gleich SN ist (d. h. Na < SN), erfolgt auf diesem Schritt die Antwort NEIN, und der Ablauf rückt zu Schritt 65.

Bei Schritt 67 erfolgt eine Anzeige wie "Stopp wegen Blättchenmangel" auf der Anzeigeeinrichtung DPY, um dem Bediener das Fehlen von Blättchen in der Blättchen zuführeinrichtung 27 mitzuteilen. Dann rückt der Ablauf auf Schritt 68.

Bei Schritt 65 wird festgestellt, ob der Zählstand Ma des Unterfadenstichanzahlzählers und der Stichanzahl wert SM gleich geworden sind oder nicht. Es wird somit festgestellt, ob die Unterfadengesamtverbrauchsmenge im Stickablauf der anfangs in der Unterfadenzuführeinrich tung 28 gespeicherten Unterfadengesamtmenge M gleich geworden ist. Wenn der Zählstand Ma dem Wert SM gleich ist, erfolgt bei Schritt 65 die Antwort JA, und der Ablauf rückt zu Schritt 66. Wenn Ma nicht gleich SM ist (d. h. Ma < SM), erfolgt auf Schritt 65 die Ant wort NEIN, und der Ablauf kehrt zu Schritt 61, bei dem andere Laufvorgänge für die Stickoperation wiederholt werden.

Bei Schritt 66 erfolgt eine Anzeige wie "Stopp wegen Unterfadenmagels" auf der Anzeigeeinrichtung DPY, um dem Bediener das Fehlen von Unterfaden mitzuteilen. Dann rückt der Ablauf auf Schritt 68.

Bei Schritt 68 wird eine Stickmaschinenstoppanforde rungsflagge gesetzt, der Stoppzähler wird auf den Zah lenwert "2" gesetzt, und der Ablauf rückt zu Schritt 69.

Bei Schritt 69 wird der Stickmaschinenhauptwellenmotor 22 gebremst, und anschließend rückt der Ablauf zu Schritt 62, bei dem die Routine zum Ausführen verschie dener Laufvorgänge wiederholt wird.

Wenn während der Hauptwellenlaufroutine ein Taktsignal von einem Drehkodierer 24, wird die Kodierertaktunter brechungs-Subroutine gemäß Fig. 7 durchgeführt.

In der Kodierertaktunterbrechungs-Subroutine wird ein Kodiererzähler um 1 aufgezählt (Sehritt 301), und an schließend wird sukzessive festgestellt, welcher Ab laufzeitgebung der Zählwert entspricht (Schritte 302 und 303), und die den jeweiligen Zeitgebungen entspre chenden Abläufe werden durchgeführt. Bei der Stick rahmenbewegungszeitgebung, die als Antwort auf das Aus gangssignal des Stichzählers erfolgt, werden X-, Y-Daten für den momentanen Stickstich und Funktionsdaten aus dem Daten-RAM 14 ausgelesen (Schritt 304), und entspre chend den X-, Y-Daten wird der Stickrahmen 20 in x- und Y-Richtung versetzt (Schritt 305). Dann wird der Zähl wert Ma des Stichanzahlzählers versetzt, und der Stich zähler wird zum nächsten Stich gesetzt (Schritte 306 und 313). Anschließend wird geprüft, ob die Inhalte der Funktionsdaten einen "Blättchen-Code" aufweisen oder nicht (Schritt 314), und wenn das Ergebnis NEIN ist, kehrt der Ablauf zum Hauptlaufprogramm zurück; wenn jedoch das Ergebnis NEIN ist, wird ein Befehl zum Zu führen von Blättchen an die Blättchenzuführeinrichtung 27 ausgegeben (Schritt 315), so daß in Übereinstimmung mit der Bewegung der Nadel jeweils ein Blättchen in das Stickdessin genäht wird. Dann wird der Zählstand Na des Blättchenverbrauchsbetragzählers versetzt (Schritt 316), und der Ablauf kehrt zum Hauptlaufprogramm zu rück. Bei der Stickmaschinenhauptwellenstoppzeitgebung wird überprüft, ob die Stickmaschinen-Hauptwellenstopp anforderungsflagge gesetzt ist oder nicht (Schritt 307). Wenn das Ergebnis JA lautet, wird der Stoppzähler um 1 abwärts gezählt, und es wird festgestellt, ob sein Zählstand null geworden ist oder nicht (Schritte 308 und 309). Wenn der Zählstand null geworden ist, wird der Stickmaschinenhauptwellenmotor 22 gestoppt, und die Stickmaschinen-Hauptwellenstoppbeendigungsflagge wird gesetzt (Schritt 310).

Die Sprungsteuerung und andere Abläufe werden in einem anderen Stickzeitgebungsablauf durchgeführt (Schritt 311).

Jedes Mal, wenn während der Abläufe der Stickmaschinen hauptwellenlaufroutine ein Ausgangspunktsignal von dem Drehkodierer 24 erzeugt wird, werden die Abläufe unter brochen, und der Vorgang tritt in eine Kodiereraus gangspunktunterbrechungs-Subroutine gemäß Fig. 8 ein, in der der Kodierzähler rückgestellt wird (Schritt 401).

Bei der beschriebenen Ausführungsform lassen sich der Ablauf zum Ermitteln eines Mangels an Blättchen in der Blättchenzuführeinrichtung 27 und der Ablauf zum Ermit teln eines Mangels an Unterfaden auf der Unterfaden spule in der Unterfadenzuführeinrichtung wie folgt zu sammenfassen:

Der Ermittlungsablauf für Blättchenmangel wird zuerst beschrieben. Wenn Blättchen in einer vorbestimmten Men ge N zuerst oder erneut in der Blättchenzuführeinrich tung 27 gespeichert werden, werden die Gesamtstich anzahldaten SN entsprechend dieser Gesamtanzahl N von Blättchen durch Betätigung der Zehnertastatur TKY ein gestellt und eingegeben (Schritte 37 und 38). Dann wird der Zählstand Na des Blättchenverbrauchsbetragzählers auf null rückgestellt, um das Starten des Stickablaufs vorzubereiten. Während des Stickablaufs wird ein Blätt chen für jeden Stich zugeführt, bei dem ein Blättchen verwendet werden soll; der Stich wird durch Funktions daten bezeichnet, dessen Inhalte den "Blättchen-Code" bilden, und bei einer dem Stich entsprechenden Zeit gebung wird der Zählstand Na des Blättchenverbrauchs betragzählers versetzt (Schritte 314-316). Der Wert Na wird mit dem Gesamtstichanzahlwert SN verglichen, und der Stickablauf wird wiederholt, bis Na den Wert SN erreicht hat (Schritte 61-64). Wenn die Bedingung Na = SN erfüllt ist, d. h. wenn der akkumulierte Ver brauchsbetrag von Blättchen aufgrund des Stickablaufs den Gesamtbetrag N der in der Blättchenzuführeinrich tung 27 gespeicherten Blättchen erreicht hat, wird die Stickmaschinenhauptwelle 23 gestoppt, und eine Anzeige für "Stoppen wegen Blättchenmangels" erfolgt in der Anzeigeinrichtung DPY und gibt den Hinweis, in der Blättchenzuführeinrichtung 27 erneut Blättchen zu spei chern (Schritte 64, 67-69).

Im folgenden wird der Ermittlungsablauf für Unterfaden mangel beschrieben. Wenn die Unterfadenspule zuerst oder erneut in die Unterfadenzuführeinrichtung 28 ein gesetzt worden ist, wird der Gesamtstichanzahlwert SM, der der Gesamtmenge M an Unterfaden auf der Spule ent spricht, durch Betätigung der Zehnertastatur TKY ein gestellt und eingegeben (Schritte 41 und 42). Dann wird der Zählstand Ma des Unterfadenstichzahlzählers, der den akkumulierten Verbrauchsbetrag von Unterfaden zählt, auf null rückgestellt, um das Starten des Stick ablaufs vorzubereiten (Schritte 43 und 41). Beim Star ten des Stickablaufs wird der Unterfaden für jeden der Stickstiche synchron mit allen Stickstichen zugeführt, so daß der Zählstand Ma synchron mit allen Stickstichen versetzt wird (Schritte 305-313). Der Wert Ma wird mit dem Gesamtstichanzahlwert SM verglichen, und der Stickablauf wird wiederholt, bis Ma den Wert SM er reicht hat (Schritte 61-63 und 65). Wenn die Bedin gung Ma = SM erfüllt ist, d. h. wenn der akkumulierte Verbrauchsbetrag von Unterfaden aufgrund des Stick ablaufs nen Gesamtbetrag M von Unterfaden auf der Un terfadenspule in der Unterfadenzuführeinrichtung 28 erreicht hat, wird die Stickmaschinenhauptwelle 23 ge stoppt, und eine Anzeige für "Stoppen wegen Unterfaden mangels" erfolgt in der Anzeigeinrichtung DPY und gibt den Hinweis, in der Unterfadenzuführeinrichtung 28 er neut Unterfaden zu speichern.

Bei der Ausführungsform erfolgt das Ermitteln der Rest menge von Unterfaden in der Unterfadenzuführeinrichtung 28 oder das Ermitteln der Restmenge von Blättchen in der Blättchenzuführeinrichtung 27 durch einen Soft ware-Ablauf in dem Mikrocomputersystem. Alternativ kann die Ermittlung durch eine ausschließlich für diesen Zweck vorgesehene Hardware-Einrichtung erfolgen.

Die Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen der Gründe für das Stoppen der Stickmaschinenhauptwelle ist nicht auf eine Quarzanzeige beschränkt, sondern es können auch eine elektrische oder elektronische Einrichtung, wie eine CRT-Anzeige oder eine LED-Anzeige, oder eine Hardcopy- Einrichtung, etwa ein Drucker, oder eine Stimmerzeu gungseinrichtung verwendet werden.

Bei der Ausführungsform werden Aufwärtszähler als Blättchenverbrauchsbetragzähler und Unterfadenstich anzahlzähler in der Mangelermittlungseinrichtung ver wendet. Alternativ lassen sich Abwärtszähler verwenden, die Verbrauchsbeträgen entsprechende Werte jeweils von dem Gesamtstichanzahlwert SN der Blättchen und dem Ge samtstichanzahlwert SM des Unterfadens subtrahieren, der durch die Stichanzahldateneinstelleinrichtung ein gestellt und eingegeben worden ist.

Das Ermitteln des Mangels an Stickmaterial ist nicht darauf beschränkt, daß der Fehlzustand für die Rest menge an Unterfaden auf der Unterfadenspule in der Un terfadenzuführeinrichtung 28 oder für die Restmenge an Blättchen in der Blättchenzuführeinrichtung 27 fest gestellt wird, sondern es kann auch die Tatsache er mittelt werden, daß die Menge an Unterfaden oder Blätt chen unter einen bestimmten Wert sinkt. Da die Vorrich tung so aufgebaut ist, daß Knappheit an Stickmateria lien auf der Basis der gezählten Stichanzahl ermittelt wird, muß der Restbetrag, der die Basis zum Ermitteln des Mangels bildet, nicht unbedingt null sein, sondern kann auch auf einen anderen geeigneten Wert eingestellt werden. Dadurch lassen sich Materialien ergänzen und andere notwendige Vorgänge durchführen, bevor die Stickmaterialien vollkommen erschöpft sind, so daß der Stickablauf ohne Komplikationen und effizient erfolgt.

Bei der Ausführungsform sind die Stickmaterialien, de ren Verbrauchsbetrag ermittelt werden soll, Unterfaden oder Blättchen. Das Stickmaterial ist nicht auf diese Materialien beschränkt, sondern es lassen sich auch andere Stickmaterialien ermitteln, z. B. Dekorations fäden, Bänder und Perlen.

Bei der Ausführungsform wird der Verbrauchsbetrag des Stickmaterials in Verbindung mit der Stichanzahl ermit telt. Alternativ kann der Verbrauchsbetrag des Stick materials in Verbindung mit dem momentanen Bewegungs betrag des Stickrahmens ermittelt werden.

Im folgenden wird im Zusammenhang mit Fig. 10 ein Bei spiel des Einstellablaufs für den Unterfadenverbrauchs betrag beschreiben, der im Hauptprogramm der Stickma schine durchgeführt wird (Fig. 4, Fig. 5a und 5b).

Der Ablauf gemäß Fig. 10 kann die Abläufe der Schritte 35-45 in Fig. 5b ersetzen. Auf gleiche Weise wie bei dem beschriebenen Ablauf erfolgt dieser Ablauf in der Programmstoppbetriebsart in der Laufbetriebsart.

Beim Wählen der Programmstoppbetriebsart in der Lauf betriebsart erfolgt in Schritt 35 das Ergebnis JA, und der Ablauf rückt auf Schritt 360.

Bei Schritt 360 wird die Anzeige in dem Funktionsschal terbezeichnungs-Anzeigeabschnitt DPY2 gemäß Fig. 11 umgeschaltet. Dabei erfolgt die Funktionsanzeige "Blättchen", "Blättchenrückstellen", "Verbrauchsbetrag einstellung", "Verbrauchsbetragrückstellen" und "Ein stellbeendigung" entsprechend den Funktionsschaltern F1 -F4 und F6. Dabei funktioniert der Funktionsschalter F1 wie beschrieben als "Blättchenschalter", F2 funktio niert wie beschrieben als "Blättchenrückstellschalter", F3 funktioniert als "Stichanzahleinstellschalter", der betätigt wird, um den erwarteten Gesamtverbrauchswert SM zu bezeichnen, einzustellen und einzugeben, und zwar entsprechend der gewünschten Unterfadenverbrauchsmenge M in der Unterfadenzuführeinrichtung 28. F4 funktio niert als "Verbrauchsbetragrückstellschalter" zum Rück stellen des Zählstandes Ma eines Rahmenbewegungsbetrag zählers, der den Bewegungsbetrag des Stickrahmens für jeden Schritt in der Stickoperation zu null akkumu liert, und der Schalter F6 wird betätigt, um dem Mikro computer die Beendigung der Einstellabläufe durch die Funktionsschalter F1-F4 in der Programmstoppbetriebs art mitzuteilen.

Die Abläufe der folgenden Schritte 37-40 sind die gleichen wie bei den entsprechenden Schritten gemäß Fig. 5b.

Bei Schritt 70 wird festgestellt, ob der Funktions schalter F3, der als "Verbrauchsbetrageinstellschalter" funktioniert, eingeschaltet worden ist oder nicht. Wenn der Schalter F3 ON ist, erfolgt bei Schritt 70 die Ant wort JA, und der Ablauf rückt auf Schritt 71 vor. Wenn der Schalter F3 nicht ON ist, erfolgt bei Schritt 70 die Antwort NEIN, und der Ablauf rückt auf Schritt 72. Der Schalter F3 wird eingeschaltet, um den Verbrauchs betrag UM entsprechend der gewünschten Verbrauchsmenge M an Unterfaden einzustellen und einzugeben.

Bei Schritt 71 werden die gewünschten Verbrauchsbetrag daten UM durch Betätigung der Zehnertastatur TKY einge stellt und eingegeben. Wenn z. B. eine neue Fadenspule in die Unterfadenzuführeinrichtung 28 eingesetzt wird, wird als Verbrauchdatenwert UM ein Betrag eingestellt und eingegeben, der der Anfangsmenge an Unterfaden ent spricht, die in der Unterfadenzuführeinrichtung 28 ge speichert ist.

Bei Schritt 72 wird geprüft, ob der Funktionsschalter F4, der als "Verbrauchsbetragrückstellschalter" funk tioniert, eingeschaltet worden ist oder nicht. Wenn der Schalter F4 ON ist, erfolgt bei Schritt 72 das Ergebnis JA, und der Ablauf rückt auf Schritt 73. Wenn der Schalter F4 nicht ON ist, erfolgt bei Schritt 72 das Ergebnis NEIN, und der Ablauf rückt auf Schritt 45. Zum Starten des Zählens des Unterfadenverbrauchsbetrags (z. B. bei einer neu eingesetzten Unterfadenspule in der Unterfadenzuführeinrichtung 28), wird der Schalter F4 gedrückt, um ihn einzuschalten.

Bei Schritt 73 wird der Zählstand Mb eines Rahmenbewe gungsbetragzählers, der den Gesamtbewegungsbetrag des Stickrahmens 20 zählt, auf "0" rückgestellt, und der Ablauf geht auf Schritt 45.

Bei Schritt 45 wird geprüft, ob der ob der Funktions schalter F6 eingeschaltet worden ist oder nicht. Wenn der Schalter F6 ON ist, erfolgt bei Schritt 45 das Er gebnis JA, und der Ablauf rückt auf Schritt 46 (Fig. 5b). Wenn der Schalter F6 nicht ON ist, kehrt der Ab lauf zu Schritt 37 zurück, bei dem die beschriebene Routine zum Einstellen des Ablaufes in der Programm betriebsart wiederholt wird. Bei Beednigung des ge wünschten Dateneinstellablaufes drückt der Bediener den Schalter F6, um ihn einzuschalten.

Bei dieser Ausführungsform wird der Ablauf gemäß Schritt 65 der Laufroutine in Fig. 6 zu Schritt 650 in Fig. 12 geändert. Zudem werden die Schritte 306 und 313 der Kodierertaktunterbrechungs-Subroutine gemäß Fig. 7 zu den Schritten 313, 317 und 318 gemäß Fig. 13 geän dert.

Während des Laufs der Stickmaschine für wird jeden Stichablauf Schritt 305 (Bewegen des Stickrahmens) ge mäß Fig. 13 mit einer vorbestimmten Zeitgebung durch geführt. Dann werden die Inhalte des Stichzählers auf den nächsten Stich versetzt (Schritt 313). Dann wird der Stickrahmenbewegungsbetrag SI für einen Stich, der auf den X-, Y-Daten basiert, die durch die X-, Y-Bewegung des Stickrahmens 20 erhalten werden, durch die Glei chung

errechnet (Schritt 317), und der Betrag SI wird dem Zählstand Mb des Stickrahmenbewegungsbetragzählers hin zugefügt, und der Zählstand Mb dieses Zählers wird ent sprechend dem Ergebnis der Addition erneuert (Schritt 318).

Während des Laufs der Stickmaschine wird der Ablauf gemäß Schritt 650 für jede Stichoperation ausgeführt.

Bei Schritt 650 wird überprüft, ob der Zählstand Mb des Stickrahmenbewegungsbetragzählers den Verbrauchsbetrag wert UM erreicht hat oder nicht, d. h. ob der Unter fadengesamtverbrauchsbetrag durch den Stickablauf den Gesamtbetrag M der Unterfadenmenge erreicht hat, die anfangs in der Unterfadenzuführeinrichtung 28 gespei chert worden ist. Wenn die Bedingung Mb ≧ UM erfüllt ist, erfolgt bei Schritt 650 die Antwort JA, und der Ablauf rückt auf Schritt 66. Wenn die Bedingung Mb = UM nicht erfüllt ist (d. h. Mb < UM), erfolgt bei Schritt 650 die Antwort NEIN, und der Ablauf kehrt auf Schritt 61 zurück (Fig. 6), bei dem andere Laufvorgänge für die Stickoperation wiederholt werden.

Bei Schritt 66 erfolgt in der Anzeigeeinrichtung DPY eine Anzeige wie etwa "Stopp wegen Unterfadenmangels", um den Bediener auf das Fehlen von Unterfaden in der Unterfadenzuführeinrichtung 28 hinzuweisen. Dann rückt der Ablauf auf Schritt 68 (Fig. 6).

Bei dieser Vorrichtung wird der Verbrauchsbetrag an Unterfaden auf der Unterfadenspule in der Unterfaden zuführeinrichtung 28 oder die Knappheit von Unterfaden wie in der folgenden Zusammenfassung ermittelt:

Wenn die Unterfadenspule zuerst oder erneut in die Un terfadenzuführeinrichtung 28 eingesetzt worden ist, wird der Gesamtverbrauchswert SM, der der gewünschten Verbrauchsmenge M an Unterfaden auf der Spule ent spricht, durch Betätigung der Zehnertastatur TKY ein gestellt und eingegeben (Schritte 70 und 71). Dann wird der Zählstand Mb des Bewegungsbetragzählers, der den Gesamtbewegungsbetrag des Stickrahmens 20 errechnet, auf null rückgestellt, um das Starten des Stickablaufs vor zubereiten (Schritte 72 und 73). Beim Starten des Stickablaufs wird der Unterfaden mit einer Länge, die dem Bewegungsbetrag des Stickrahmens 20 entspricht, für jeden Stich der Gesamtstiche der Stickoperation zuge führt, so daß der Wert Mb, der dem Bewegunsgbetrag des Stickrahmens bei dem Stich entspricht, akkumuliert wird (Schritte 305, 317 und 318). Der Zählstand Mb wird mit dem Verbrauchsbetrageinstellwert UM verglichen (Schritt 650), und der Stickablauf wird wiederholt, bis Mb den Wert UM erreicht hat. Wenn die Bedingung Mb = UM er füllt ist, d. h. wenn der akkumulierte Verbrauchsbetrag von Unterfaden für die Stickoperation den Gesamtbetrag M in der Unterfadenzuführeinrichtung 28 erreicht hat, wird die Stickmaschinenhauptwelle 23 gestoppt, und eine Anzeige für "Stoppen wegen Unterfadenmangels" erfolgt in der Anzeigeinrichtung DPY und gibt den Hinweis, in der Unterfadenzuführeinrichtung 28 erneut Unterfaden zu speichern oder einen anderen geeigneten Schritt zu un ternehmen.

Bei der beschriebenen Ausführungsform erfolgt das Er mitteln des Verbrauchsbetrags von Unterfaden in der Unterfadenzuführeinrichtung 28 durch einen Software- Ablauf in dem Mikrocomputersystem. Alternativ kann die Ermittlung durch eine ausschließlich für diesen Zweck vorgesehene Hardware-Einrichtung erfolgen.

Bei der Ausführungsform wird ein Aufwärtszähler zum Zählen des Gesamtbewegungsbetrages des Stickrahmens 20 verwendet. Alternativ läßt sich sich ein Abwärtszähler verwenden, der einen dem Bewegunsgbetrag des Stickrah mens 20 entsprechenden Wert für jeden Stich bei dem Stickablauf von dem Verbrauchsbetragwert UM subtra hiert, der durch die Verbrauchsbetragwerteinstellein richtung eingestellt und eingegeben worden ist.

Das Ermitteln des Mangels an Stickmaterial ist nicht darauf beschränkt, daß der Fehlzustand für die Rest menge an Unterfaden auf der Unterfadenspule in der Un terfadenzuführeinrichtung 28 festgestellt wird, sondern es kann auch die Tatsache ermittelt werden, ob die Men ge an Unterfaden oder Blättchen unter einen bestimmten Wert sinkt. Da die Knappheit an Stickmaterial auf der Basis des Bewegunsgbetrages des Stickrahmens 20 ermit telt wird, muß der Restbetrag, der die Basis zum Er mitteln des Mangels bildet, nicht unbedingt null sein, sondern kann auch auf einen anderen geeigneten Wert eingestellt werden. Dadurch lassen sich Materialien ergänzen und andere notwendige Vorgänge durchführen, bevor das Stickmaterial vollkommen verbraucht ist, so daß der Stickablauf ohne Komplikationen und effizient ausgeführt wird.

Bei der Ausführungsform ist das Stickmaterial, dessen Verbrauchsbetrag ermittelt werden soll, Unterfaden. Das Stickmaterial ist nicht auf dieses Material beschränkt, sondern es lassen sich auch andere Stickmaterialien ermitteln.

Im folgenden wird eine Ausführungsform beschrieben, die in der Lage ist, eine Stickstartposition einzustellen und den Stickrahmen zur Stickstartposition zu bewegen. Bei dieser Ausführungsform werden die absoluten Koordi natendaten einer gewünschten Stickstartposition manuell eingestellt, in einen Speicher eingegeben und in diesem gespeichert. Die absoluten Koordinatendaten der Stick startposition werden beim Start des Stickens aus dem Speicher ausgelesen, und der Stickrahmen läßt sich wie derholt automatisch in die Stickstartposition bewegen, indem er entsprechend den absoluten Koordinatendaten in zur Stickstartposition gebracht wird.

Bei dieser Ausführungsform speichert das RAM 14 zusätz lich zu Stichdaten zum Ausführen eines gewünschten Stickdessins Daten der Stickstartposition.

Fig. 14 zeigt ein Beispiel einer Speicherkarte des RAM 14 beim Speichern von Steuerdaten. Das RAM 14 besteht generell aus einem Dessindatenverzeichnis 14A und einem Dessindatenspeicherabschnitt 14B. Der Dessindatenspei cherabschnitt 14B kann Dessindaten für mehrere Typen von Stickdessins speichern. In dem Dessindatenspeicher abschnitt 14B sind Dessindatenbereiche P1, P2 und P3 vorgesehen (unter der Annahme, daß drei Typen aufge zeichneter Dessindaten existieren) zum Aufzeichnen der jeweiligen Daten entsprechend den gespeicherten Dessin daten vorgesehen. Der Bereich im Dessindatenspeicher abschnitt 14B bleibt frei. Das Dessindatenverzeichnis 14A speichert Daten zum Bezeichnen von Speicherberei chen der jeweiligen gespeicherten Dessindaten im Des sindatenspeicherabschnitt 14B (d. h. den betreffenden Dessindatenbereiche P1, P2, P3, . . .).

Das Dessindatenverzeichnis 14A speichert in den jewei ligen Dessindatenbereichen P1, P2, und P3, die in dem Dessindatenspeicherabschnitt 14B enthalten sind, deren Dessinnummern, Startadressen (d. h. Kopfadressen der Bereiche P1, P2, P3, . . .) und Endadressen (letzte Adressen der Bereiche P1, P2, P3, . . .). Die Dessinnum mern sind Zahlen "1", "2", "3", . . ., die wie gewünscht für die jeweiligen Bereiche P1, P2, P3, . . . eingestellt werden und zum Unterscheiden von Dessindaten verwendet werden, die gespeichert worden sind. Wenn während des Registrierens durch die Dateneingabe eine gewünschte Dessinnummer eingestellt worden ist, wird im Dessin datenverzeichnis 14A ein dieser Dessinnummer entspre chendes Verzeichnis eröffnet. Wenn während des Ausle sens durch die Dateneingabe eine gewünschte Dessinnum mer eingestellt worden ist, wird die dieser Dessinnum mer entsprechende Startadresse aus dem Dessindatenver zeichnis 14A ausgelesen, wodurch eine der Dessindaten bereiche P1, P2, P3, . . ., die dieser Dessinnummer ent spricht, identifiziert wird und somit der Zugriff auf diesen Bereich erfolgt.

Die jeweiligen Datenbereiche P1, P2, P3, . . . bestehen aus einem Startpositionsdatenspeicherbereich SPME und einem nachfolgenden Stichdatenspeicherbereich SME. Der Stichdatenspeicherbereich SME speichert für jeden Stich und für die gesamten Stiche eines Stickdessins Stich daten zum Durchführen des gewünschten Stickdessins, darunter bekannte Stichdaten (Daten, die direkt mit dem Stickablauf zusammenhängen, etwa X-, Y-Daten zum Be zeichnen der Position des Stickrahmens und Funktions daten zum Bezeichnen von Abläufen der Stickmaschine einschließlich Farbwechsel, Stoppen der Hauptwelle der Stickmaschine, und Springen). Der Startpositionsdaten speicherbereich SPME ist ein Bereich, in dem absolute Koordinaten der Stickstartposition gespeichert werden (im folgenden als Startpositionsdaten XS, YS bezeich net, wobei XS der X-Achsen-Koordinatenwert und YS der Y-Achsen-Koordinatenwert ist). Da der Startpositions datenbereich SPME für jeweilige Dessindatenbereiche P1, P2, P3, . . . vorgesehen ist, werden die Startpositions daten für jedes Dessin gespeichert.

Anschließend werden im Zusammenhang mit den Flußdia grammen in Fig. 15a und 15b Abläufe für den Stick startpositionseinstellvorgang innerhalb der Abläufe beschrieben, die die automatische Stickmaschine gemäß Fig. 2 unter Steuerung durch den Mikrocomputer durch führt.

Fig. 15a und 15b zeigen einen Dateneingabeeinstell ablauf, der in dem in Fig. 5a gezeigten Schritt 31 enthalten ist.

Falls in der Programmbetriebsart der Funktionsschalter F1 eingeschaltet ist, wenn die Funktionsanzeige gemäß Fig. 3 auf dem Anzeigeabschnitt DPY2 erfolgt, wird die "Dateneingabeeinstellbetriebsart" gewählt, und der Da teneingabeeinstellablauf gemäß Fig. 15a und 15b wird durchgeführt.

Wenn die "Dateneingabewählbetriebsart" gewählt wird, erfolgt in Schritt 80 in Fig. 15a die Antwort JA, und der Ablauf rückt auf Schritt 81, in dem überprüft wird, ob Papierbanddaten in den Dessindatenbereich im RAM 14 eingegeben oder aus diesem ausgelesen werden sollen. Die Wahl, ob Papierbanddaten in den Dessindatenbereich in das RAM 14 eingegeben oder ausgelesen werden sollen, erfolgt durch Betätigung der Funktionstasten F1-F6 in einem Zustand, in welchem Anzeigewerte in dem Anzeige abschnitt DPY2 auf die Band-/Speicher-Wahl-Betriebsart hin geändert werden.

Wenn Papierbanddaten in den Dessindatenbereich eingege ben werden sollen, rückt der Ablauf zuerst auf Schritt 82 (Fig. 18b), in dem das Einstellen einer gewünschten Dessinnummer und das Öffnen eines der Dessinnummer ent sprechenden Verzeichnisses in dem Dessindatenverzeich nis 14A erfolgen. Das Einstellen der Dessinnummer er folgt, indem eine gewünschte Zahl über die Zehnertasta tur TKY eingetastet wird. Dabei werden Dessinnummern von gespeicherten Dessindaten und Dessinnummern von ungespeicherten Dessindaten vorzugsweise auf der An zeige DPY angezeigt, so daß eine gewünschte Dessinnum mer aus den Dessinnummern der ungespeicherten Dessin daten gewählt wird. Die eingestellten und eingegebenen Dessinnummerdaten werden in dem Dessindatenverzeichnis 14A gespeichert. Gleichzeitig wird die Startadresse des Dessindatenbereiches, der dieser Dessinnummer ent spricht, in Übereinstimmung mit der Speicherung der Dessinnummerdaten im Dessindatenverzeichnis 14A gespei chert. Auf diese Weise wird das Verzeichnis, das der eingestellten und eingegebenen Dessinnummer entspricht, in dem Dessindatenverzeichnis 14A eröffnet. Bei Schritt 32 wird der Startpositionsdatenspeicherbereich SPME in dem Dessindatenbereich, der der eingestellten und ein gegebenen Dessinnummer entspricht (eine von P1, P2, P3, . . .) eingerichtet, und die Inhalte der Startpositions daten XS, YS, die in diesem gespeichert werden sollen, werden anfangs auf den Leerzustand eingestellt.

In Schritt 83 wird überprüft, ob der Bandstartschalter eingeschaltet worden ist oder nicht, und der Wartezu stand wird fortgesetzt, bis der Schalter eingeschaltet worden ist. Der Bediener setzt das Papierband 17 eines gewünschten Stickdessins in den Papierbandleser 16 und betätigt anschließend den Bandstartschalter. Nach Ein schalten des Bandstartschalters rückt der Ablauf auf Schritt 84. Der Bandstartschalter wird entweder ge schaffen, indem einem der Funktionsschalter F1-F6 eine Wartefunktion zugeordnet wird, oder er ist als Schalter zur ausschließlichen Verwendung zum Bandstar ten auf der Bedienungstafel 15 vorgesehen.

Bei Schritt 84 werden auf dem Papierband 17 aufgezeich nete Stichdaten für einen Stich (X, -Y-Daten und Funk tionsdaten) von dem Papierbandleser 16 gelesen, und die gelesenen Stichdaten für einen Stich werden in die Adresse im Daten-RAM 14 geschrieben, die durch die Da tenspeicheradresse DMA bezeichnet ist. (Diese wird an fangs der der Kopfadresse des Stichdatenspeicherbe reiches SME entsprechend der Dessinnummer zugeteilt.)

Bei Schritt 85 wird die Datenspeicheradresse im den Wert für einen Stich versetzt.

Bei Schritt 86 wird geprüft, ob die Funktionsdaten in den Stichdaten, die bei Schritt 84 von dem Papierband leser 16 gelesen worden sind, den Beendigungs-Code auf weisen, der das Beendigen des Stickdessins repräsen tiert. Wenn die Funktionsdaten den Beendigungs-Code nicht aufweisen, kehrt der Ablauf zu Schritt 84 zurück, bei dem für den nächsten Stich Vorgänge der Schritte 84 -86 wie beschrieben wiederholt werden.

Nach Beenden des Eingebens von Stichdaten für die ge samten Stiche in dem Stichdatenspeicherbereich SME ent sprechend der Dessinnummer, wird der Funktions-Code der Beendigungs-Code, und der Ablauf rückt zu Schritt 87.

Bei Schritt 87 wird festgestellt, ob ein Schalter zum Bezeichnen eines Ablaufs zum Ermitteln der absoluten Koordinatenposition des Stickrahmens 20 eingeschaltet worden ist oder nicht. Wenn der Ablauf zum Ermitteln der absoluten Koordinatenposition des Stickrahmens 20 durchgeführt wird, wird der Koordinatenermittlungs einstellschalter eingeschaltet. Wenn dieser Schalter ON ist, rückt der Ablauf zur Absolutkoordinatenermitt lungs-Subroutine in Schritt 88. Der Koordinatenermitt lungseinstellschalter wird geschaffen, indem entweder diese Funktion einem der Funktionsschalter F1-F6 zu geordnet wird, oder er ist als Schalter ausschließlich zu dieser Verwendung auf der Bedienungstafel 15 vorge sehen.

Der Absolutkoordinatenermittlungsablauf erfolgt in der automatischen Stickmaschine, und sein Ablaufprinzip ist aus Fig. 16 ersichtlich. Bekannterweise ist der Stick rahmen 20 an einem festen Stickrahmentisch 120 montiert und wird relativ zum Tisch 120 in X- und Y-Richtung bewegt. An Ausgangspunkt der X-Achse und Y-Achse des Tischs 120 sind ein X-Achsen-Ausgangspunktermittlungs begrenzungsschalter SW10 und ein Y-Achsen-Ausgangs punktermittlungsbegrenzungsschalter SW11 vorgesehen. Wenn eine absolute Koordinatenposition (Xa, Ya) des Stickrahmens 20 ermittelt werden soll, wird der Stick rahmen 20 zu dem Ausgangspunkt bewegt und an einer Position gestoppt, an der die Begrenzungsschalter SW10 und SW11 betätigt werden (d. h. am Ausgangspunkt). Die Bewegungsbeträge des Stickrahmens in X-Achsen- und Y- Achsen-Richtung werden gezählt, und die Zählstande re präsentieren die Ausgangs-Absolutkoordinatenposition (Xa, Ya) des Stickrahmens 20. Der Stickrahmen, der sich einmal zum Ausgangspunkt bewegt hat, wird in die Aus gangsposition zurückversetzt (Xa, Ya).

Bei der Absolutkoordinatenermittlungs-Subroutine gemäß Fig. 17 wird der beschriebene Absolutkoordinatenermitt lungsablauf durchgeführt. Dabei werden die Bewegungs beträge des Stichrahmens 20 von der momentanen Position zum Ausgangspunkt des Stickrahmentischs 120 (X-Achse = 0, Y-Achse = 0) in X-Achsen- und Y-Achsen-Richtung er rechnet, in dem ein X-Achsenrichtungsbewegungszähler XA und ein Y-Achsenrichtungsbewegungszähler YA verwendet werden, wodurch die absolute Position des Stickrahmens 20 ermittelt wird.

Anfangs werden bei Schritt 89 die XA- und YA-Zähler gelöscht, und der Ablauf rückt zu Schritt 90.

Bei Schritt 90 wird geprüft, ob der X-Achsen-Ausgangs punktermittlungsbegrenzungsschalter SW10 gemäß Fig. 10 eingeschaltet worden ist oder nicht. Wenn dieser Schal ter nicht ON ist, rückt der Ablauf zu Schritt 91.

Bei Schritt 91 wird ein X-Achsen-Impulsmotor 18 um einen Impuls in die negative Richtung angetrieben, um den XA-Zähler zu versetzen, und der Ablauf kehrt zu Schritt 90 zurück. Bis der Stickrahmen 20 den Ausgangs punkt in X-Achsen-Richtung erreicht hat, d. h. bis der Stickrahmen 20 von dem X-Achsen-Ausgangspunktermitt lungsbegrenzungsschalter SW10 ermittelt worden ist, werden die Schritte 90 und 99 wiederholt, um den Rahmen 20 zu bewegen und den XA-Zähler bei jeder Bewegung des Rahmens 20 zu versetzen. Bei Betätigung des X-Achsen- Ausgangspunktermittlungsbegrenzungsschalters SW10 durch die Bewegung des Stickrahmens 20 rückt der Ablauf zu Schritt 92.

Bei Schritt 92 wird ein Y-Achsen-Impulsmotor 19 um einen Impuls in die negative Richtung angetrieben, um den YA-Zähler zu versetzen, und, der Ablauf kehrt zu Schritt 92 zurück. Bis der Stickrahmen 20 den Ausgangs punkt in Y-Achsen-Richtung erreicht hat, d. h. bis der Stickrahmen 20 von dem Y-Achsen-Ausgangspunktermitt lungsbegrenzungsschalter SW11 ermittelt worden ist, werden die Schritte 92 und 93 wiederholt, um den Rahmen 20 zu bewegen und den YA-Zähler bei jeder Bewegung des Rahmens 20 zu versetzen. Bei Betätigung des Y-Achsen- Ausgangspunktermittlungsbegrenzungsschalters SW11 durch die Bewegung des Stickrahmens 20 rückt der Ablauf zu Schritt 94. Zu diesem Zeitpunkt repräsentieren die Zählstände der jeweiligen Zähler XA und YA eine abso lute Koordinatenposition (Xa, Ya) des Stickrahmens 20 beim Start des Absolutkoordinatenermittlungsablaufs.

Bei Schritt 94 wird der X-Achsen-Impulsmotor 18 ent sprechend der Zählstände des XA-Zählers in der posi tiven Richtung bewegt. Der Y-Achsen-Impulsmotor 19 wird entsprechend der Zählstände des YA-Zählers bewegt. So mit erfolgt ein Ablauf, der den Stickrahmen 20 in seine Ausgangsposition (Xa, Ya) zurückversetzt.

Bei Sehritt 95 werden Zählstände des XA-Zählers und des YA-Zählers von der Anzeige als absolute Position (Xa, Ya) des Stickrahmens 20 angezeigt. Dann kehrt der Ab lauf zum Hauptprogramm zurück, in dem Schritt 96 gemäß Fig. 15 ausgeführt wird.

Nach dem Durchführen des Absolutkoordinatenermittlungs ablaufs lassen sich die absoluten Koordinaten der mo mentanen Position des Stickrahmens 20 stets auf der Basis der Inhalte der Zähler XA und YA ermitteln. Indem die Inhalte der Zähler XA und YA im folgenden jedes Mal, wenn die X-Achsen- und Y-Achsen-Impulsmotoren 18 und 19 um einen Impuls in positiver oder negativer Richtung bewegt werden, zunehmen oder abnehmen, reprä sentieren die Inhalte der Zähler XA und YA stets die absoluten Koordinaten der momentanen Position des Stickrahmens 20. Indem alternativ die Inhalte der Zäh ler XA und YA zum Zeitpunkt der Beendigung des Absolut koordinatenermittlungsablaufs auf ihrem Stand gehalten werden und nachfolgende relative Bewegunsgbeträge des Stickrahmens 20 in X-Achsen- und Y-Achsen-Richtung durch separate andere Zähler gezählt werden, und - falls nötig - die Inhalte der anderen Zähler und der Zähler XA und YA addiert werden, lassen sich die abso luten Koordinaten der momentanen Position des Stick rahmens 20 ebenfalls ermitteln.

Gemäß Fig. 15a wird bei Schritt 96 festgestellt, ob ein Startpositionseinstellschalter eingeschaltet ist oder nicht. Zum Speichern von Startpositionsdaten wird die ser Schalter eingeschaltet, und der Ablauf geht auf Schritt 51. Der Startpositionseinstellschalter wird geschaffen, indem einem der Funktionsschalter F1-F6 diese Funktion zugeordnet wird, oder er ist als Schal ter zur ausschließlichen Verwendung zu diesem Zweck vorgesehen.

Bei Schritt 97 wird die Dessinnummer des Stickdessins, dessen Startpositionsdaten gespeichert werden sollen, durch die Zehnertastatur TKY eingestellt und eingege ben, und der Ablauf rückt auf Schritt 98.

Bei Schritt 98 wird geprüft, ob die Stichdaten der ein gestellten und eingegebenen Dessinnummer gespeichert worden sind. Wenn es sich um eine ungespeicherte Des sinnummer handelt, kehrt der Ablauf zu Schritt 97 zu rück, bei dem die Dessinnummer verfügbar gemacht wird; wenn es sich um eine gespeicherte Dessinnummer handelt, rückt der Ablauf zu Schritt 99.

Bei Schritt 99 werden Startpositionsdaten XS der Des sinnummer in X-Achsen-Richtung durch die Zehnertastatur TKY eingegeben.

Bei Schritt 100 (Fig. 15b) werden die bei Schritt 99 eingegebenen Startpositionsdaten XS des Stickdessins in X-Achsen-Richtung in dem Startpositionsdatenspeicher bereich SPME gespeichert, und der Ablauf rückt zu Schritt 101.

Bei Schritt 101 werden Startpositionsdaten XS der Des sinnummer in Y-Achsen-Richtung durch die Zehnertastatur TKY eingegeben.

Bei Schritt 102 werden die eingegebenen Startpositions daten YS des Stickdessins in Y-Achsen-Richtung in dem Startpositionsdatenspeicherbereich SPME gespeichert.

Bei Schritt 103 wird festgestellt, ob ein Datenbereit schaftsschalter eingeschaltet worden ist oder nicht. Wenn der Schalter ON ist, geht der Ablauf zu anderen Abläufen in der Stopproutine über, und wenn der Schal ter nicht ON ist, rückt der Ablauf auf Schritt 104. Der Datenbereitschaftsschalter kann geschaffen werden, in dem entweder diese Funktion einem der Funktionsschalter zugeordnet wird, oder er ist als Schalter ausschließ lich zu dieser Verwendung auf der Bedienungstafel vor gesehen.

Bei Schritt 104 wird festgestellt, ob der Datenbereit schaftsschalter eingeschaltet worden ist oder nicht. Wenn der Schalter nicht ON ist, geht der Ablauf zu Schritt 80 zurück, und wenn der Schalter ON ist, rückt der Ablauf auf Schritt 105.

Bei Schritt 105 wird die Dessinnummer eines gewünschten zu stickenden Dessins bezeichnet.

Bei Schritt 106 wird die Anfangsadresse des Stichdaten speichers, die der bei Sehritt 105 bezeichneten Dessin nummer entspricht, in der Datenspeicheradresse DMA ein gestellt, um dadurch den Start des Auslesens zu ermög lichen.

Bei Schritt 107 werden Startpositionsdaten XS, YS, die der bezeichneten Dessinnummer entsprechen, aus dem Startpositionsdatanspeicherbereich SPME ausgelesen.

Bei Schritt 108 werden Differenzen ΔX, ΔY zwischen der absoluten Koordinatenposition (Xa, Ya) der momentanen Position des Stickrahmens 20 und den bei Sehritt 107 ausgelesenen Startpositionsdaten XS, YS errechnet. Dies bedeutet, daß ΔX = XS - Xa und ΔY = YS - Ya errech net werden.

Bei Schritt 109, werden Impulse der Anzahl, die den bei Schritt 108 errechneten Differenzen ΔX und ΔY entspre chen, dem X-Achsen-Impulsmotor 18 und dem Y-Achsen- Impulsmotor 19 zugeführt, um den Stickrahmen 20 zur Startposition des Stickdessins zu bewegen.

Dann werden weitere Abläufe in der Stoppbetriebsart durchgeführt.

Bei der Ausführungsform wird zum Speichern der ge wünschten Stickstartposition zuerst die gewünschte Des sinnummer eingestellt und eingegeben, und die entspre chenden Dessinstichdaten werden im Daten-RAM 14 ge speichert (Schritte 82-86). Der Stickrahmen 20 wird manuell oder durch Betätigung eines manuellen Schalters zur Rahmenbewegung zu einer gewünschten Stickstart position bewegt. Dann wird die Absolutkoordinaten positionsermittlungs-Subroutine (Fig. 17) durchgeführt, indem die die Koordinatenermittlungseinstell-Subroutine (Fig. 17) ausgeführt wird. Die Daten der absoluten Ko ordinatenposition (Xa, Ya) der wie gewünscht einge stellten Position werden von der Anzeige DPY angezeigt. Beim Bestätigen der Anzeige schaltet der Bediener den Startpositionseinstellschalter ein (Schritt 96). Dann werden die durch die Anzeige bestätigte absoluten Ko ordinatendaten der Stickstartposition durch die Zehner tastatur TKY eingestellt und eingegeben und in dem in dem Startpositionsdatenspeicherbereich SPME als X- Achsen-Startpositionswert XS und Y-Achsen-Startposi tionswert YS gespeichert (Schritte 97-102).

Die Nummer eines gewünschten Stickdessins wird vor dem Starten des Stichablaufs gewählt (Schr 13137 00070 552 001000280000000200012000285911302600040 0002003844922 00004 13018itt 105), und die Startpositionsdaten XS, YS werden aus dem Startposi tionsdatenbereich ausgelesen, der der Dessinnummer ent spricht (Schritt 107), und der Stickrahmen 20 wird automatisch in Position gebracht (Schritte 108 und 109). Wenn anschließend der Lauf der Stickmaschine ge startet wird, wird der Stickablauf ausgehend von der eingestellten Startposition (XS, YS) gestartet.

Gemäß einem weiteren Verfahren zum Einstellen und Spei chern einer gewünschten Stickstartposition werden ge wünschte Startpositionsdaten XS, YS durch den Zehner tastaturschalter TKY passend eingestellt und eingege ben, anstatt die absolute Koordinatenposition einer gewünschten Stickstartposition durch die Absolutkoor dinatenpositionsermittlungs-Subroutine anzuzeigen, und diese Daten werden in dem Startpositionsdatenspeicher bereich SPME gespeichert.

Die Startpositionsdaten entsprechend jedem im Daten-RAM 14 eingestellten Stickdessin und entsprechende Stich daten können auf einem Papierband oder in einer ähn lichen externen Speichereinrichtung gespeichert werden.

Im folgenden wird eine Ausführungsform beschrieben, bei der die Stickmaschine durch einen Fernsteuerablauf ge steuert wird.

Gemäß Fig. 18 sind bei dieser Ausführungsform der An ordnung in Fig. 2 ein Fernsteuerempfänger 110 und ein Fernsteuersender 111 hinzugefügt. Der Fernsteuerem pfänger 110 ist durch einen Bus 29 mit der CPU 11 (Fig. 2) verbunden. Der Fernsteuerempfänger 110 empfängt ein Lichtsignal, das von dem Fernsteuersender 111 ausgege ben wird, und wandelt das Lichtsignal in ein Digital signal zum Steuern der Stickmaschine um. Der Fern steuerempfänger 110, der Lichtaufnahmeelemente auf weist, kann in der Bedienungstafel 15 enthalten sein.

Der Fernsteuersender 111 ist vom Hauptgehäuse der Stickmaschine getrennt und läßt sich von der Bedie nungsperson mitführen. Der Fernsteuersender 111 ist mit einem Fernsteuerschalter versehen, der die Stickma schine steuert und Schaltablaufausgangssignale von den Schaltern, die für verschiedene Abläufe vorgesehen sind, etwa Starten, Schrittbewegung, Stoppbewegung des Stickrahmens 20 in vier Richtungen (d. h. plus und minus X und plus und minus Y), ATH (Fadenschneiden) und Links- und Rechtsbewegung zum Wechseln der Fadenfarbe in Lichtsignale umwandelt und diese Lichtsignale dem Fernsteuerempfänger 110 übermittelt.

Durch diese Fernsteuerfunktionen lassen sich verschie dene Abläufe der Stickmaschine derart fernsteuern, als ob die Abläufe mittels der Bedienungstafel 15 durchge führt würden.

Fig. 19 zeigt ein Beispiel der Bedienungsfläche des Fernsteuersender 111. Betätigungsschalter SW101-SW110 weisen Funktionen auf, die denjenigen der Schalter an der Bedienungstafel 15 entsprechen. Bei Einschalten des Startschalters SW101 beginnt die Stickmaschinenhaupt welle 23 zu rotieren. Der Schrittschalter SW102 wird betätigt, um die Hauptwelle 23 schrittweise rotieren zu lassen. Durch Betätigung des Schrittschalters SW102 rotiert die Welle in Schritten. Die Funktion des Stopp schalters SW103 gleicht derjeningen des Stoppschalters des Start-/Stopp-Schalters 26. Durch Einschalten des Schalters SW103 wird die Rotation der Hauptwelle 23 gestoppt. Die Rahmenbewegungsschalter SW104-SW107 werden betätigt, wenn der Stickrahmen 20 durch manuelle Bedienung bewegt werden soll, und ihre Funktionen glei chen denjenigen der Rahmenbewegungstastenschalter FKY an der Bedienungstafel 15. Der ATH-Schalter SW108 wird zum Schneiden von Faden betätigt, und seine Funktion gleicht dem Funktionsschalter der ATH-Funktion im Lauf betriebsartmenü an der Bedienungstafel 15 gemäß Fig. 3. Die Farbwechselschalter SW109 und SW110 dienen zum Bewegen des Nadelgehäuses nach rechts oder links, indem der Farbwechselmotor 25 in Vorwärts- oder Rückwärts richtung angetrieben wird, um eine Nadel zu suchen, die mit einem Faden mit einer gewünschten Farbe versehen wird.

Fig. 20 ist ein Blockschaltbild eines Beispiels des Fernsteuersenders 111. Die Betätigungsschalter SW101- SW110 werden zum Steuern der Stickmaschine betätigt und sind mit einem Tasteneingabekodierer 112 verbunden. Der Tasteneingabekodierer 112 gibt in paralleler Form Code- Signale aus, die die betätigten Schalter unter den Be tätigungsschalter SW101-SW110 repräsentieren. Ein Parallel-Serien-Umsetzer 121 wandelt die Einschalt- Codesignale von dem Tasteneingabekodierer 112 in Se riensignale um. Die Ausgangsseriensignale werden einem Modulationseingang einer Modulatorschaltung 122 zuge führt. Die Modulatorschaltung 122 führt eine Frequenz modulation für die vom Modulationseingang zugeführten Seriensignale durch und übermittelt das betreffende Ausgangssignal der Basis eines Transistors Tr. Der Transistor TR ist ein Lichtemissionselementtreiber, der als Antwort auf das Ausgangssignal von der Modulator schaltung 122 einen Strom steuert, welcher durch ein Lichtemissionselement 124 fließt. Das Lichtemissions element 124 ist in diesem Beispiel eine lichtemittie rende Diode, die das Ausgangssignal von der Modulator schaltung 122, das ein elektrisches Signal ist, in ein Lichtsignal umwandelt. Eine Schwingschaltung 123 über mittelt einen Seriensteuerzeitgebungstakt und ein Trä gerwellensignal an den Parallel-Serien-Umsetzer 121 und die Modulatorschaltung 122.

Gemäß Fig. 20 wird, wenn ein gewünschter Schalter unter den Die Betätigungsschalter SW101-S110 eingeschaltet worden ist, ein dem Schalter entsprechendes Code-Signal reihenweise in Form eines Lichtsignals übermittelt.

Das Blockschaltbild in Fig. 21 zeigt ein Beispiel des Fernsteuersenders 111. In diesem Beispiel ist ein lichtaufnehmendes Element 134 eine Photodiode, die ein Lichtsignal von dem Fernsteuersender 111 empfängt und in ein elektrisches Signal umwandelt. Der Anode des lichtaufnehmenden Elementes 134 wird eine Stromspannung VD über einen Strombegrenzungswiderstand zugeführt, und die Kathode des Elementes 134 ist mit dem Eingang eines Verstärkers 131 verbunden. Ein Signal von dem lichtauf nehmenden Element 134 wird einer Demodulationsschaltung 131 zur Demodulation zugeführt. Das Ausgangssignal der Demodulationsschaltung 131 wird über eine Wellenform gestaltungsschaltung 132 einem Kodierwandler 133 zuge führt. Der Kodierwandler 133 wandelt die eingehenden reihenweisen Einschalt-Codesignale in parallele Code- Signale um und führt diese durch eine Schnittstelle einem CPU-Bus der Stickmaschine zu. Das diesem CPU-Bus zugeführte Code-Signal, das den Einschalt-Zustand re präsentiert, wird von der CPU 11 gelesen, und als Ant wort auf das Einschalten des Schalters werden Abläufe unter Steuerung durch die CPU 11 durchgeführt.

Im folgenden wird ein Beispiel des Fernsteuerablaufs bei der Stickarbeit beschrieben, der durch die Fern steuerfunktion durchgeführt wird. Wenn der Bediener z. B. ein bestimmtes Stickdessin sticken will, bewegt der Bediener, der den Fernsteuersender 111 trägt, den Stickrahmen 20 zu einer gewünschten Startposition und startet den Stickablauf durch Einschalten des Start schalters SW101 des Fernsteuersenders 111, so daß die Hauptwelle 23 zu rotieren beginnt. Um die Farbe des Fadens während des Stickablaufs zu wechseln, schaltet er den Stoppschalter SW103 des Fernsteuersenders 111 ein, so daß die Hauptwelle 23 gestoppt wird, und dann schaltet er den ATH-Schalter SW108 ein, so daß der Fa denschnitt erfolgt. Dann werden zur Farbwahl die Farb wechselschalter SW109 und SW110 betätigt, und der Startschalter SW1 wird erneut eingeschaltet, um die Hauptwelle zu starten und den Stickablauf fortzusetzen. Somit kann der Bediener mit Hilfe der Fernsteuerfunk tion die Stickmaschine steuern, während er das Stick dessin am Stickrahmen 20 direkt beobachtet, wodurch Arbeitseffizienz und Präzision gesteigert werden.

Bei dieser Ausführungsform wird ein Lichtsignal als Übertragungsmedium für die Fernsteuereinrichtung ver wendet, jedoch muß die Fernsteuereinrichtung nicht aus schließlich mit Lichtsignalen betrieben werden; es las sen sich auch andere Übertragungsmedien wie Funkwellen und Kabel verwenden. Folglich sind Funktion und Aufbau des Fernsteuersenders und -empfängers nicht auf die Fig. 19 bis 21 gezeigten Beispiele beschränkt, sondern es kann auch eine andere Anordnung verwendet werden, wenn sich mit ihr die Stickmaschine fernsteuern läßt.

Bei dieser Ausführungsform sind Schalter mit Steuer funktionen, die denjenigen von Betätigungsschaltern auf der Bedienungstafel 15 entsprechen, separat von den Betätigungsschaltern auf der Bedienungstafel 15 an dem Fernsteuersender 111 vorgesehen. Die Vorrichtung ist jedich nicht auf diese Möglichkeit beschränkt. Bei spielsweise kann ein Teil der Schalter an der Bedie nungstafel 15 und der Schalter an dem Fernsteuersender 111 als gemeinsame Schalteranordnung ausgebildet sein, und diese gemeinsamen Schalter kennen einerseits an der Bedienungstafel 15 und andererseits losgelöst von der Bedienungstafel 15, d. h. als Fernsteuerschalter, ver wendet werden. In diesem Fall ist der Fernsteuersender 111 von der Bedienungstafel 15 abnehmbar, und die Schalter an dem Fernsteuersender 111 funktionieren als an der Bedienungstafel 15 befindliche Schalter, wenn der Fernsteuersender 111 an der Bedienungstafel 15 an geordnet ist, und als Fernsteuerschalter, wenn der Fernsteuersender 111 von der Bedienungstafel 15 losge löst ist.

Die Erfindung ist in der Lage, einen Mangel an Stick material, wie Unterfaden oder Blättchen, zu ermitteln, ohne daß ein spezieller Sensor, Schalter oder eine ähn liche Einrichtung zum Ermitteln der verbleibenden Menge an Stickmaterial vorgesehen ist, so daß die Vorrichtung vereinfacht ist und Herstellungskosten verringert wer den. Die Steuerung des Stickablaufs läßt sich auf der Basis verschiedener Verbrauchsbeträge leicht durchfüh ren, indem ein Stichanzahldatenwert, der einem ge wünschten Verbrauchsbetrag entspricht, beliebig einge stellt wird, so daß sich auch zu einem Zeitpunkt, an dem keine Knappheit an Stichmaterial vorliegt, eine beliebige Steuerung durchführen läßt.

Ferner läßt sich der Verbrauch an Unterfaden und dgl. entsprechend dem Stickrahmenbewegungsbetrag durchfüh ren, so daß sich ein akkumulierter Verbrauchsbetrag für ein Stickmaterial wie Unterfaden präzise ermitteln läßt, wobei der Verbrauchsbetrag dem Stickrahmenbewe gungsbetrag entspricht. Die absoluten Koordinatendaten einer gewünschten Stickstartposition werden für jedes Stickdessin manuell eingestellt und eingegeben und in einem Speicher gespeichert. Die Daten werden aus dem Speicher ausgelesen, wenn das Sticken gestartet wird, und der Stickrahmen wird entsprechend den absoluten Koordinatendaten zur Stickstartposition bewegt, so daß er sich wiederholt in die Stickstartposition bewegen läßt. Wenn ein bestimmtes Stickdessin angefertigt wor den ist, dann ein anderes Stickdessin durchgeführt wird und erneut das erste Stickdessin gestickt werden soll, braucht der Bediener den Stickrahmen nicht bei jedem Wechsel des Stickdessins manuell zu den Startpositionen der jeweiligen Stickdessins zu bewegen. Zudem entfällt die umständliche Arbeit, die Startposition der jeweili gen Stickdessins auf dem Stickrahmentisch mit einem Markierer oder dgl. zu markieren, wodurch die Effizienz des Stickvorgangs verbessert wird und sich der Stick rahmen präzise in Position bringen läßt.

Die Erfindung schafft eine Stickmaschine, bei der eine Fernsteuereinrichtung vorgesehen ist, so daß der Bedie ner auch dann, wenn er von der Bedienungstafel oder dem Start-/Stopp-Schalter entfernt ist, den Stickvorgang steuern kann. Somit ist mit Hilfe der Fernsteuerein richtung eine optische Überprüfung des in Arbeit be findlichen Stickdessins möglich, wodurch Arbeitseffi zienz und Stickpräzision verbessert werden.

Claims

1. Stickmaschine mit einer Stichdatenspeichereinrich tung (151), die Stichdaten speichert, welche zum Durchführen eines Stickablaufs entsprechend einem gewünschten Stickdessin verwendet werden, mit einer Einrichtung (15), die die Stichdaten aus der Stich datenspeichereinrichtung (151) ausliest und den Stickablauf ausführt, indem sie einen Stickrahmen in Übereinstimmung mit den ausgelesenen Stichdaten be wegt, und mit einer Ermittlungseinrichtung (153) für die absolute Koordinatenposition, die eine absolute Koordinatenposition des Stickrahmens ermittelt, wo bei
eine Startpositionspeichereinrichtung (154) entspre chend dem Stickdessin absolute Koordinatendaten an einer Position speichert, an der der Stichablauf für das Stickdessin gestartet wird,
eine Einstelleinrichtung (155) zum manuellen Ein stellen absoluter Koordinatendaten vorgesehen ist, welche einer gewünschten Stickstartposition entspre chen, wobei die Einstelleinrichtung (155) veranlaßt, daß die absoluten Koordinatendaten in der Startposi tionspeichereinrichtung (154) gespeichert werden, und
eine Positioniersteuereinrichtung (156) beim Stick startzeitpunkt die absoluten Koordinatendaten der Stickstartposition aus der Startpositionspeicherein richtung (154) ausliest und den Stickrahmen in Über einstimmung mit diesen absoluten Koordinatendaten und der momentanen absoluten Koordinatenposition des Stickrahmens, welche von der Ermittlungseinrichtung (153) für die absolute Koordinatenposition ermittelt worden ist, zu einer Stickstartposition bewegt, dadurch gekennzeichnet,
daß erste Schalter (161) zur manuellen Betätigung zum Steuern verschiedener Abläufe der Stickmaschine vorgesehen sind,
daß eine Steuereinrichtung (162) vorgesehen ist, die auf von den Schaltern (161) erzeugte Betätigungssi gnale reagiert, um die Steuerabläufe der Stickma schine entsprechend den Steuerfunktionen zu steuern, die den betätigten Schaltern zugeordnet sind,
daß eine tragbare Fernsteuereinrichtung (163) vor gesehen ist, die von dem Stickmaschinenhauptgehäuse abnehmbar ist und zweite Schalter (163a) zur manuel len Betätigung aufweist, denen Steuerfunktionen zu geordnet sind, die zumindest einem Teil der Steuer funktionen der ersten Schalter (161) gleichwertig sind, und daß eine Sendeeinrichtung (163b) die von den zweiten Schaltern erzeugten Schalterbetätigungs signale überträgt, und
daß in dem Stickmaschinenhauptgehäuse eine Fernsteu erempfangseinrichtung (164) vorgesehen ist, die die von der Fernsteuereinrichtung (163) übertragenen Schalterbetätigungssignale der zweiten Schalter (163a) empfängt und die empfangenen Schalterbetäti gungssignale an die Steuereinrichtung (162) übermit telt,
wobei die Steuereinrichtung (162) als Antwort auf die Schalterbetätigungssignale von den zweiten Schaltern (163a) von der Stickmaschine durchgeführte Abläufe entsprechend den den zweiten Schaltern (163a) zugeordneten Steuerfunktionen steuert.

2. Stickmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Stichdatenspeichereinrichtung (151) Stichdaten für mehrere Arten von Stickdessins speichert,
daß die Startpositionspeichereinrichtung (154) ab solute Koordinatendaten der Stickstartpositionen entsprechend den jeweiligen Stickdessins speichert, die in der Stichdatenspeichereinrichtung (151) ge speichert sind, und
daß die Positioniersteuereinrichtung (156) aus der Startpositionspeichereinrichtung (154) die absoluten Koordinatendaten der Stickstartposition eines Stick dessins selektiv ausliest, für das ein Stickdessin- Ausführungsablauf erfolgen soll, und den Stickrahmen entsprechend den absoluten Koordinatendaten zur Stickstartposition bewegt.

3. Stickmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge kennzeichnet, daß die Fernsteuereinrichtung (163) von dem Stickmaschinenhauptgehäuse abnehmbar ist und die zweiten Schalter (163a) Schalter aufweisen, die einer mit gleichwertigen Steuerfunktionen versehenen Gruppe von Schaltern der ersten Schalter (161) ent sprechen, wobei die Schalter der Fernsteuereinrich tung (163) als erste Schalter funktionieren, wenn die Fernsteuereinrichtung (163) am Stickmaschinen hauptgehäuse angebracht ist, und die Schalter der Fernsteuereinrichtung (163) als zweite Schalter funktionieren, wenn die Fernsteuereinrichtung (163) vom Stickmaschinenhauptgehäuse abgenommen ist.