KR940010387B1 - 자수기 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자수기

제 1a 도~제 1d 도는 본 발명에 관한 자수기의 1실시예의 개략을 각각 도시한 블록도.

제 2 도는 본 발명에 관한 자동 자수기의 1실시예의 제어 시스템을 대락 도시한 하드 구성 블록도.

제 3 도는 제 2 도에 있어서의 조작 패널의 일예를 도시한 평면도.

제 4 도는 제 2 도에 있어서의 마이크로 컴퓨터가 실행하는 프로그램의 메인 루틴의 일예를 도시한 흐름도.

제 5a 도 및 제 5b 도는 제 4 도의 메인 루틴내의 미싱 주축 정지루틴의 일예를 도시한 흐름도.

제 6 도는 제 4 도의 메인 루틴내의 미싱 주축 운전루틴의 일예를 도시한 흐름도.

제 7 도는 제 6 도의 미싱 주축 운전루틴내에서 실행되는 엔코더 클럭 인터럽트 서브루틴의 일예를 도시한 흐름도.

제 8 도는 제 6 도의 미싱 주축 운전루틴내에서 실행되는 엔코더 원점 인터럽트 서브루틴의 일예를 도시한 흐름도.

제 9 도는 제 3 도에 있어서의 표시기의 표시예를 도시한 평면도.

제 10 도는 제 5 도의 미싱 주축 정지루틴의 다른 실시예를 도시한 흐름도.

제 11 도는 제 10 도의 처리의 1스텝에 있어서의 표시기의 표시예를 도시한 평면도.

제 12 도는 제 6 도의 운전루틴의 변경예를 도시한 흐름도.

제 13 도는 제 7 도의 엔코더 클럭 인터럽트 서브루틴의 변경예를 도시한 흐름도.

제 14 도는 제 2 도에 있어서의 데이타 RAM의 메모리 맵의 일예를 도시한 도면.

제 15a 도 및 제 15b 도는 미싱 주축 정지루틴의 다른 실시예를 도시한 흐름도.

제 16 도는 자수틀의 절대좌표 위치 파악 기능을 원리적으로 설명하는 도면.

제 17 도는 제 15a 도에 있어서의 절대좌표 위치 파악 서브루틴의 일예를 도시한 흐름도.

제 18 도는 본 발명에 관한 자동 자수기의 다른 실시예의 제어 시스템을 대략 도시한 하드 구성 블럭도.

제 19 도는 제 18 도에 있어서의 원격 조작 송신기의 조작 패널면의 평면도.

제 20 도는 제 18 도에 있어서의 원격 조작 송신기의 기능 블럭도.

제 21 도는 제 18 도에 있어서의 원격 조작 수신기의 기능 블럭도.

본 발명은 밑실 또는 스팽글(spangle)등의 자수재료에 부족이 생긴 것을 검출하여 이것에 따라 미싱 주축의 회전 정지등의 적절한 제어를 행할 수 있는 자수기에 관한 것이다.

또 본 발명은 자수기에 있어서의 자수 개시위치의 설정 및 이 자수 개시위치로의 자수틀의 위치 결정에 관한 것으로써, 특히 바라는 자수 개시위치의 절대좌표 데이타를 수동으로 설정 입력해서 기억장치에 기억하고, 자수 개시시에 이 기억장치에서 자수 개시위치의 절대좌표 데이타를 리드해서 이 절대좌표 데이타에 대응하는 자수 개시위치까지 상기 자수틀을 이동하는 것에 이해 이 자수틀을 상기 바라는 자수 개시위치에 반복하여 자동 설정할 수 있는 것에 관한 것이다.

또한 본 발명은 자수기에 부착되어 있는 조작 페널을 조작하는 일없이 원격 조작장치의 조작에 의해 자수바느질 동작을 원격 조작할 수 있는 자수기에 관한 것이다.

종래의 자동 자수기에 있어서는 밑실 공급장치에 수납한 밑실 또는 스팽글 공급장치에 수납한 스팽글의 나머지량의 유무를 검출하기 위해서, 센스 또는 스위치등의 각별한 검출수단을 마련하고 있었다. 이 검출수단에 의해서 밑실 공급장치에 수납한 밑실 또는 스팽글 공급장치에 수납한 스팽글의 나머지량이 없는 것이 검출되었을 때 이 자수기의 주축 모터를 자동적으로 정지하여 밑실 또는 스팽글을 보급하도록 하고 있었다.

그와 같은 종래의 자수기에 있어서는 밑실 또는 스팽글의 나머지량의 유무를 검출하기 위한 수단으로써 특별한 센서나 스위치등을 마련할 필요가 있으므로 코스트 면에서 불리하다는 문제가 있었다.

또 종래 자동 자수기에 있어서의 자수무늬의 바느질 동작 개시위치의 설정은 바라는 개시위치까지 자수틀을 수동에 의해 이동시키는 것에 의해서 행하고 있었다. 일반적으로 자동 자수기에서는 자수 바느질 동작을 개시하면 자수틀의 현재위치를 자수 개시점에서의 상대위치에 의해서 끊임없이 파악하고 있으므로 자수무늬의 개시위치와 종결위치가 틀려도 같은 자수무늬를 반복해서 바느질하는 경우는 1개의 무늬의 자수 종료후에 최초의 개시위치로 자동적으로 자수틀을 되돌릴 수 있어 이것에 의해 같은 자수무늬를 반복 바느질 할 수 있다. 그러나, 어떤 자수무늬의 자수 바느질을 행한 후, 일단 다른 무늬로 바꾸어 자수 바느질을 행하고, 그후 재차 원래의 자수무늬로 되돌려서 자수 바느질을 행하려고 하는 경우, 2개의 자수무늬의 개시위치가 상이하고 있을때에는 자수틀을 원래의 자수무늬의 개시위치까지 자동적으로 되돌릴수 없었다. 이와 같이 개시위치가 다른 자수무늬를 바느질한 후 재차 원래의 자수무늬로 되돌아가서 바느질 동작을 행하는 경우는 최초의 자수무늬의 바느질 개시시에 자수무늬의 개시위치를 자수틀 테이블상에 마커등으로 표시를 해놓고, 자수무늬를 일단 바꾸어서 재차 원래의 자수무늬로 되돌릴때에는 이 표시까지 자수틀을 수동으로 이동시키는 것에 의해 원래의 자수무늬의 개시위치까지 자수틀을 되돌리도록 하고 있었다.

상술한 바와 같은 종래의 자수기에 있어서는 어떤 자수무늬(제 1 의 자수무늬)의 반복 바느질 동작을 행하는 도중에서 그것과는 다른 개시위치를 갖는 별도의 자수무늬(제 2 의 자수무늬)의 바느질 동작을 행하는 경우, 자수틀 테이블상에 있어서 제 1의 자수무늬의 개시위치를 마커 등으로 표시해 두고, 자수틀을 제 2의 자수무늬로 일단 바꾼후 원래의 제 1의 자수무늬로 되돌아가서 바느질 동작을 개시할때에 자수틀 테이블상의 표시에 대응하는 개시위치까지 수동으로 자수틀을 움직여서 이 자수무늬의 바느질 동작 개시위치를 설정하도록 하고 있었기 때문에 작업능률면에서 문제가 있음과 동시에 정확성이 부족하다는 문제도 있었다.

또 최근의 자동 자수기에 있어서는 자수 바느질 작업을 하는 자수무늬의 모양이 커지는 경향이 있어서 자수무늬 작업을 행하는 자수면의 범위도 확대하고 있다. 그 때문에 작업중의 자수틀상의 자수무늬 모양을 눈으로 확인하면서 작업을 행하는 경우, 작업자와 자수기를 제어하기 위한 조작 패널과의 사이에 거리가 생겨 작업중의 자수무늬 모양을 확인하면거 조작 패널을 조작하는 것은 곤란하게 되며, 자수기를 조작하고자 할 때마다 작업자가 작업중의 자수틀에서 떨어져서 조작 패널까지 이동하여 조작 패널을 조작하고 있었다.

한편, 기동/정지 스위치인 바스위치가 자수틀에 따라서 마련되어 있으므로 바스위치로 기동/정지를 제어하는 경우는 자수틀의 모양을 보면서 할 수 있지만, 자동틀 교환 기능(AFC)을 갖는 자수기와 같이 기동/정지 스위치인 바스위치를 구조적인 이유 때문에 부착할 수 없는 것이다. 그 경우는 조작 패널등에 기동/정지 스위치 등을 부착하고 있었기 때문에 작업자가 작업중의 자수무늬 모양을 눈으로 확인하는 것을 일단 중지해서 기동/정지 스위치가 부착되어 있는 조작 패널 등까지 일일이 이동해서 조작하도록 하고 있었다.

상술한 바와 같은 종래의 자수기에 있어서는, 작업자와 자수기를 제어하기 위한 조작 패널 사이에 거리가 생기므로, 작업중의 자수무늬의 모양을 확인하면서 조작 패널 또는 기동/정지 스위치를 조작하는 것은 곤란하고, 자수기를 조작 제어하려고 할때마다 작업자가 작업중의 자수틀에서 떨어져서 조작 패널 또는 기동/정지 스위치까지 이동해서 조작 제어하지 않으면 안되어 매우 번거로우며 정확한 자수 바느질과 효율적인 작업의 방해가 되고 있었다.

본 발명은 상술한 점을 감안해서 이루어진 것으로써, 밑실 또는 스팽글 등 자수재료의 나머지량의 유무를 검출하기 위한 특별한 센서나 스위치등을 마련하는 일없이 이들 자수재료에 부족이 생긴 것을 검출할 수 있는 자수기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또 본 발명은 이들 자수재료의 사용량 또는 나머지량을 정확하게 검출할 수 있는 자수기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또 본 발명은 자수무늬에 대응해서 이 자수무늬의 바느질 동작을 개시하는 위치의 절대좌표 데이타를 기억하여 자수 바느질 개시시에 있어서 기억한 절대좌표 데이타에 따라 자수틀을 자수 개시위치까지 자동 이동하는 자수기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 자수 바느질 작업중에 필요한 자수기의 동작을 제어하기 위한 원격 조작장치를 마련하여 작업자가 자수기의조작 패널 또는 기동/정지 스위치에서 덜어진 위치에 있어도 자수기를 조작 제어할 수 있는 자수기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 제 1의 목적을 달성하는 본 발명의 자수기는 소정의 자수재료를 자수재로 공급장치에 수납하여 자수 바느질의 각 스티치중 소정의 스티치에 동기해서 이 자수재료 공급장치에서 이 자수재료를 공급하면서 바느질 동작을 행하는 자수기에 있어서, 상기 필요한 자수재료의 사용량에 대응해서 스티치수 데이타를 설정 입력하기 위한 스티치수 데이타 설정수단, 상기 자수재료를 공급하는 스티치에 동기해서이 자수재료를 공급한 스티치수를 계수하는 연산수단, 상기 연산수단에서 계수한 공급이 끝난 스티치수가 상기 스티치수 데이타 설정수단에서 설정 입력한 스티치수 데이타 에 대응하는 스티치수로 되었을때 바느질 동작을 제어하는 제어수단을 구비한 것이다.

스티치수 데이타 설정수단에 의해 필요한 자수재료의 사용량에 대응해서 시티치수 데이타를 미리 설정 입력한다. 자수 바느질 동작 실행수단에 의해 자수 바느질 동작이 개시되면 소정의 스티치에 있어서 자수재료 공급장치에서 자수재료가 적당하게 공급된다. 연산수단에서는 자수재료를 공급하는 스위치에 동기해서 이자수재료를 공급한 스티치수를 계수한다. 이 계수 내용에 의해 실제로 자수재료를 사용한 스티치수가 판명된다. 제어수단에서는 연산수단에서 구한 공급이 끝난 스티치수가 스티치수 데이타 설정수단에서 설정한 스티치수 데이타에 대응하는 스티치수로 되었을 때 바느질 동작을 제어한다. 이렇게 하여 필요한 자수재료의 사용량만 실제로 사용되었는가 아닌가가 스티치수를 이용해서 검출 또는 추측되어 필요한 사용량만 사용되었다고 추측되었을 때 바느질 동작이 적당하게 제어된다.

본 발명의 제 2의 목적을 달성하는 자수기는 필요한 자수재료의 사용량에 대응해서 예정 사용량 데이타를 설정 입력하기 위한 예정 사용량 데이타 설정수단, 상기 자수재료를 공급하는 스티치에 동기해서 각 스티치에 있어서의 자수틀 이동량을 연산하는 연산수단 및 이 연산수단에서 구한 자수틀 이동량의 누적값이 상기 예정 사용량 데이타 설정수단에서 설정 입력한 예정 사용량 데이타에 대응하는 값에 도달했을때 바느질 동작을 제어하는 제어수단을 구비한 것이다.

예정 사용량 데이타 설정수단에 있어서 자수재료의 예정 사용량에 대응하는 데이타(이것을 예를들면, 자수재료가 없다는 것 또는 부적한 것을 검출하는 목적인 경우는 자수재료 공급장치에 초기 수납한 자수재료의 수납량에 대응하는 것이다)를 미리 설정 입력해 둔다. 자수 바느질 동작 실행수단에 의한 자수 바느질 동작이 개시되면 각 스티치마다의 자수틀 이동량에 대응하는 양만 자수재료 공급장치에서 자수재료가 공급된다. 연산수단에서는 자수재료를 공급하는 스티치에 동기해서 자수틀 이동량을 연산하여 이 자수틀 이동량의 누적값에 의해 사용량을 검출한다. 제어수단에서는 연산수단에서 구한 자수틀 이동량의 누적값에 따라서 자수 바느질 동작 실행수단에 있어서의 바느질 동작을 제어한다. 예를들면, 자수재료의 나머지량 또는 사용량에 따라서 미싱 주축의 회전을 일단 정지하여 소비한 자수재료를 보급할 수 있도록 한다.

제 3의 목적을 달성하는 본 발명에 관한 자수기는 임의의 자수무늬에 대응하는 자수 바느질 동작을 실현하기 위한 바느질 데이타를 기억하는 바느질 데이타 기억수단, 이 바느질 데이타 기억수단에서 바느질 데이타를 리드하여 리드한 바느질 데이타에 따라서 자수틀을 이동하여 동작을 실행하는 수단 및 상기 자수틀의 절대좌표 위치를 검출하는 절대좌표 위치 검출수단을 구비한 것에 있어서, 상기 자수무늬에 대응해서 이 자수무늬의 바느질 동작을 개시하는 위치의 절대좌표 데이타를 기억하기 위한 개시위치 기억수단, 바라는 자수 개시위치에 대응하는 절대좌표 데이타를 수동으로 설정 입력하여 이것을 상기 개시위치 기억수단에 기억 시키는 설정수단 및 자수 개시시에 상기 개시위치의 절대좌표 데이타를 리드하여 이 절대좌표 데이타와 상기 절대좌표 위치 검출수단에서 검출한 상기 자수틀의 현재의 절대좌표 위치에 따라 이 절대좌표 데이타에 대응하는 자수 개시위치까지 상기 자수틀을 이동하는 위치 결정 제어수단을 또 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.

바느질 데이타 기억수단에 기억하는 바느질 데이타의 자수무늬에 대응해서 자수 개시위치의 절대좌표 데이타를 설정수단에 의해서 수동으로 설정하여 설정한 절대좌표 데이타를 개시위치 기억수단에 기억한다. 개시위치 기억수단에 기억된 자수 개시위치의 절대좌표 데이타는 자수 개시시에 있어서 리드되어 위치 결정제어수단에 의해 이 자수 개시위치에 자수틀이 위치 결정된다. 자수틀의 현재 위치는 절대좌표 위치 검출수단에 의해 검출되고, 그 데이타는 위치 결정 제어수단에 적당하게 주어진다. 위치 결정 제어수단에서는 개시위치 기억수단에서 주어진 자수 개시위치의 절대좌표 데이타와 절대좌표 위치 검출수단에 주어진 자수틀 현재 위치를 표시하는 데이타에 따라 자수 개시위치까지 자수틀을 이동한다.

또 본 발명에 의하면 바라는 자수 개시위치의 설정 입력을 다음과 같이 행하도록 할 수도 있다. 즉, 절대좌표 위치 검출수단으로써 기존의 자수틀 절대좌표 위치 파악기능을 이용하여 검출한(파악한) 자수틀의 절대좌표 위치를 표시하도록 한다. 그리고, 자수틀을 바라는 자수 개시위치까지 이동해서 이 자수 개시위치 절대좌표 데이타를 상기 자수늘 절대좌표 위치 파악기능에 있어서의 표시수단에 의해 표시시켜 표시된 절대좌표 데이타를 눈으로 확인하고, 확인한 바라는 자수 개시위치에 대응하는 절대좌표 데이타를 상기 설정수단에 의해 수동으로 설정 입력해서 상기 개시위치 기억수단에 기억하도록하는 것이다. 이후는 이 개시위치기억수단에 기억한 절대좌표 데이타를 자수무늬에 대응해서 리드하여 이것에 따라 자수틀을 위치 결정하는 것에 의해 자수무늬에 대응하는 같은 자수 개시위치에 몇번이라도 반복하여 정확하게 자수틀을 되돌릴 수 있다.

제 4의 목적을 달성하기 위해서 본 발명에 관한 자수기는 자수기의 각종 동작을 제어하기 위한 각종 제어 기능이 각각 할당되어 있는 수동 조작식의 여러개의 제 1의 스위치와 스위치에서 출력되는 스위치 조작신호에 따라 조작된 스위치에 할당되어 있는 제어 기능에 대응한 자수기의 소정의 동작을 제어하는 제어수단을 구비한 자동 자수기에 있어서, 상기 제 1의 스위치의 제어기능의 적어도 일부에 대응하는 제어기능이 각각 할당되어 있는 수동 조작식의 여러개의 제 2의 스위치 및 이들 제 2의 스위치에서 출력된 스위치 조작신호를 송신하는 송신수단을 포함하고, 자수기 본체에서 분리해서 운반이 가능한 원격 조작장치와 자수기 본체측에 마련되어 있으며 상기 원격 조작장치에서 송신된 상기 제 2의 스위치의 스위치 조작신호를 수신하여 수신한 이 스위치 조작신호를 상기 제어수단에 부여하는 원격조작 수신수단을 구비하고, 상기 제어수단에서는 상기 제 2스위치의 스위치 조작신호에 따라 그 제 2스위치에 할당되어 있는 제어기능에 대응하는 자수기의 소정의 동작을 제어하도록 한 것이다.

원격 조작장치에 있어서, 자수기의 각종 동작을 제어하기 위해서 수동 조작식의 제 2스위치의 조작을 행하면 이 스위치의 조작신호가 원격 조작 수신수단에 대해서 송신된다. 원격 조작 수신수단에서는 원격 조작장치에서 송신되어 오는 스위치의 조작신호를 수신하여 이 수신한 스위치의 조작신호를 제어수단에 대하여 출력한다. 제어수단은 제 2스위치의 조작신호에 따라서 자수 바느질 동작 실행수단을 제어한다.

이와 같이 본 발명에 의하면 자수기에 부착하고 있는 자수기의 각종 동작을 제어하기 위한 제 1스위치를 조작하는 일없이 자수기 본체에서 분리하여 운반이 가능한 원격 조작장치를 작업자가 조작하는 것에 의해서 자수기의 소정의 동작을 제어할 수 있다.

다음의 본 발명의 실시예를 도면에 따라 상세하게 설명한다.

제 1a 도의 실시예는 자수재료를 공급한 스티치수를 계수하는 것에 의해 필요한 자수재료의 사용량만 실제로 사용되었는가 아닌가를 검출 또는 추측하여 이것에 의해 바느질 동작을 제어하도록 한 것이다. 자수재료 공급장치(1)은 소정의 자수재료를 수납하고 있고, 자수 바느질의 각 스티치중 소정의 스티치에 동기해서 자수 바느질 동작 실행중단(5)에서 공급 명령을 받아 이 자수재료를 공급한다. 자수 바느질 동작 실행수단(5)에서는 공급된 자수재료를 사용하여 자수 바느질 동작을 실행한다. 스티치수 데이타 설정수단(2)는 필요한 자수재료의 사용량에 대응해서 스티치수 데이타를 설정 입력하기 위한 것이다.

자수바느질 동작 실행수단(5)에 의해 자수 바느질 동작이 개시되면, 앞서 기술한 바와 같이 소정의 스티치에 있어서 자수재료 공급장치(1)에서 자수재료가 적당히 공급된다. 연산수단(3)에서는 자수재료를 공급하는 스티치에 동기해서 이 자수재료를 공급한 스티치수를 계수한다. 이 계수 내용에 의해 실제로 자수재료를 사용한 스티치수가 판명된다. 제어수단(4)에서는 연산수단(3)에서 구한 공급이 끝난 스티치수가 스티치수 데이타 설정수단(2)에서 설정한 스티치수 데이타에 대응하는 스티치수로 되었을 때 바느질 동작을 제어한다. 이렇게 하여 필요한 자수재료의 사용량만 실제로 사용되었는가 아닌가가 스티치수를 이용해서 검출 또는 추측되어 필요한 사용량만 사용되었다고 추측되었을때 바느질 동작이 적당하게 제어된다.

일예로써 스티치수 데이타 설정수단(2)에서 자수재료 공급장치에 초기 수납하는 자수재료의 합계량에 대응해서 스티치수 데이타를 설정 입력한다고 한다. 이 경우, 연산수단(3)에서 구한 공급이 끝난 스티치수가 스티치수 데이타 설정수단(2)에서 설정한 스티치수 데이타에 대응하는 스티치수로 되었을 때, 자수재료 공급 장치내에 수납하고 있는 자수재료가 부족 상태로 된 것을 의미한다. 이때 제어수단(4)에서 제어하는 바느질 동작 제어 내용을 예를들면, 미싱 주축의 회전을 정지하는 것이다. 즉 미싱 주측의 회전을 정지해서 부족한 자수재료를 보급할 수 있는 것이다.

예를들면, 자수재료가 밑실인 경우의 작용을 설명하면 자수재료 공급장치(1)은 밑실 공급장치로 된다. 스티치수 데이타 설정수단(2)에 있어서는 필요한 밑실 사용량, 예를들면 밑실 공급장치에 초기 수납하는 밑실의 합계량에 대응하는 스티치수 데이타를 미리 설정 입력한다. 자수 바느질 동작 실행수단(5)에 의한 자수 바느질 동작이 개시되면 자수 바느질의 전체 스티치에 있어서 각 스티치마다 밑실 공급장치에서 밑실이 그때마나 공급된다. 이 경우, 연산수단(3)에서는 자수 바느질의 전체 스티치에 동기해서 밑실을 공급한 스티치수를 계수한다. 제어수단(4)에서는 연산한 공급이 끝난 스티치수가 스티치수 데이타 설정수단(2)에서 설정 입력한 스티치수 데이타에 대응하는 스티치수로 되었을때 주축회전 정지등의 자수 바느질 동작 제어를 행한다.

또 예를들면, 자수재료가 스팽글인 경우의 작용을 설명하면, 자수재료 공급장치(1)은 스팽글 공급장치로 된다. 스티치수 데이타 설정수단(2)에서는 필요한 스팽글 사용량, 예를들면 스팽글 공급장치에 초기 수납하는 스팽글의 합계량에 대응하는 스티치수 데이타를 미리 설정 입력한다. 자수 바느질 동작 실행수단(5)에 의한 자수 바느질 동작이 개시되면 자수 바느질의 각 스티치중 스팽글을 사용해야할 특정한 여러개의 스티치에서만 스팽글 공급장치에 의해서 스팽글이 그때마다 공급된다. 이 경우, 연산수단(3)에서는 스팽글을 사용해야할 특정한 여러개의 스티치에 동기해서 스팽글을 공급한 스티치수를 계수한다. 제어수단(4)에서는 연산한 공급이 끝난 스티치수가 스티치수 데이타 설정수단(2)에서 설정 입력한 스티치수 데이타에 대응하는 스티치수로 되었을 때 주축 회전 정지등의 자수 바느질 동작 제어를 행한다.

제 1b 도의 실시예는 자수재료를 공급하는 스티치에 동기해서 자수틀 이동량을 연산하고, 이 자수틀 이동량의 누적값에 의해 이 자수재료의 사용량을 검출하여 이것에 의해 바느질 동작을 제어하도록 한 것이다.

예정 사용량 데이타 설정수단(2a)는 자수재료의 예정 사용량에 대응하는 데이타(이것은 예를들면, 자수재료가 없다는 것 또는 부족한 것을 검출하는 목적인 경우는 자수재료 공급장치(1)에 초기 수납한 자수재료의 수납량에 대응하는 것이다)를 미리 설정 입력하기 위한 것이다. 자수 바느질 동작 실행수단(5a)에 의한 자수 바느질 동작이 개시되면, 각 스티치마다의 자수틀 이동량에 대응하는 양만 자수재료 공급장치(1a)에서 자수재료가 공급된다. 연산수단(3a)에서는 자수재료를 공급하는 스티치에 동기해서 자수틀 이동량을 연산하여 이 자수틀 이동량의 누적값에 의해 사용량을 검출한다. 제어수단(4a)에서는 연산수단(3a)에서 구한 자수틀 이동량의 누적값에 따라서 자수 바느질 동작 실행수단(5a)에 있어서의 바느질 동작을 제어한다. 예를들면, 자수재료의 나머지량 또는 사용량에 따라서 미싱 주축의 회전을 일단 정지하여 소비한 자수재료를 보급할 수 있도록 한다.

예를들면, 자수재료가 밑실인 경우, 자수재료 공급장치(1a)는 밑실 공급장치로 된다. 자수 바느질 동작 실행수단(5a)에 의한 자수 바느질 동작이 개시되면 자수 바느질의 각 스티치마다 자수틀의 이동량에 따른 길이의 밑실이 밑실 공급장치에서 그때마다 공급된다. 연산수단(3a)에서는 자수 바느질의 각 스티치에 동기해서 이 스티치에 있어서의 자수틀의 이동량을 연산하여 이 자수틀 이동량의 누적값에 의해 밑실의 사용량을 검출한다.

제 1c 도의 실시예는 바라는 자수 개시위치를 절대좌표 데이타로 설정하여 자수 동작 개시시에 그 자수 개시위치까지 자수틀을 자동적으로 이동하도록 한 것이다.

바느질 데이타 기억수단(151)은 임의의 자수무늬에 대응하는 자수 바느질 동작을 실현하기 위한 바느질 데이타를 기억하고 있다. 자수 바느질 동작 실행수단(152)는 바느질 데이타 기억수단(151)에서 바느질 데이타를 리드하여 리드한 바느질 데이타에 따라서 자수틀을 이동해서 자수 바느질 동작을 실행한다. 절대좌표 위치 검출수단(153)은 상기 자수틀의 절대좌표 위치를 검출하는 것이다. 개시위치 기억수단(154)는 자수무늬에 대응해서 이 자수무늬의 바느질 동작을 개시하는 위치의 절대좌표 데이타를 기억하기 위한 것이다. 설정수단(155)는 바라는 자수 개시위치에 대응하는 절대좌표 데이타를 수동 설정 입력하여 이것을 개시위치 기억수단(154)에 기억시키는 것이다. 위치 결정 제어수단(156)은 자수 개시시에 개시위치 기억수단(153)에서 자수 개시위치의 절대좌표 데이타를 리드하여 이 절대좌표 데이타와 상기 절대좌표 위치 검출수단(153)에서 검출한 상기 자수틀의 현재 절대좌표 위치에 따라 이 절대좌표 데이타에 대응하는 자수 개시위치까지 상기 자수틀을 이동하는 위치 결정 제어를 행한다.

이것에 의해 바라는 자수 개시위치를 절대좌표 데이타로 설정하여 자수 동작 개시시에 그 자수 개시위치까지 자수틀을 자동적으로 이동할 수 있다.

바라는 자수 개시위치의 설정 입력을 다음과 같이 행하도록 할 수도 있다. 즉, 절대좌표 위치 검출수단(153)으로써 기존의 자수틀 절대좌표 위치 파악기능을 이용하여 검출한 (파악한) 자수틀의 절대좌표 위치를 표시하도록 한다. 그리고 자수틀을 바라는 자수 개시위치까지 이동해서 이 자수 개시위치의 절대좌표 데이타를 상기 자수틀 절대좌표 위치 파악기능에 있어서의 표시수단에 의해 표시시켜 표시된 절대좌표 데이타를 눈으로 확인하고, 확인한 바라는 자수 개시위치에 대응한 절대좌표 데이타를 상기 설정수단(155)에 의해 수동 설정 입력해서 개시위치 기억수단(153)에 기억하도록 하는 것이다. 이후는 이 개시위치 기억수단(153)에 기억한 절대좌표 데이타를 자수무늬에 대응해서 리드하여 이것에 따라 자수틀을 위치 결정하는 것에 의해 자수무늬에 대응하는 같은 자수 개시위치에 몇번이라도 반복하여 정확하게 자수틀을 되돌릴 수 있다.

제 1d 도의 실시예는 원격조작에 의해 자수기의 각종 동작을 제어하도록 한 것이다.

자수기 본체에 있어서는 자수기의 각종 동작을 제어하기 위한 각종 제어기능이 각각 할당되어 있는 수동조작식의 여러개의 제1의 스위치(161)과 스위치에서 출력되는 스위치 조작신호에 따라 조작된 스위치에 할당되어 있는 제어기능에 대응하는 자수기의 소정동작을 제어하는 제어수단(162)를 구비하고 있다. 원격조작 장치(163)은 제1스위치(161)의 제어기능의 적어도 일부에 대응하는, 제어기능이 각각 할당되어 있는 수동 조작식의 여러개의 제2스위치(163a)와 이들의 제2스위치(163a)에서 출력된 스위치 조작신호를 송신하는 송신수단(163b)를 포함하고, 자수기 본체에서 분리해서 운반 가능하다. 또 자수기 본체측에는 원격조작장치(163)에서 송신된 상기 제2스위치(163a)의 스위치 조작신호를 수신하여 수신한 이 스위치 조작신호를 상기 제어수단(162)에 부여하는 원격조작 수신수단(164)가 마련되어 있다. 제어수단(162)에서는 제2의 스위치(163a)의 스위치 조작신호에 따라 그 제2스위치(163a)에 할당되어 있는 제어기능에 대응한 자수기의 소정 동작을 제어한다.

예를들면, 원격조작장치(163)이 기동 스위치등 여러개의 조작 스위치를 가진 광신호 전송(스위치의 조작 신호 전송수단)에 의한 원격조작 송신기라고 하면, 원격조작 수신수단(164)는 광신호를 수신하기 위한 원격조작 수신장치이다. 원격조작장치(163)에 있어서 기동 스위치를 ON으로 한 경우 이 조작신호가 광신호로 변환되어서 원격조작 수신수단(164)로 송신된다. 원격조작 수신수단(164)에서는 원격조작장치(163)에서 수신한 이 광신호를 전기신호로 변환하여 이 전기신호를 제어수단(162)로 출력한다. 제어수단(162)에서는 이스위치의 조작신호에 따라서 자수 바느질 동작을 제어(이 경우는 기동)한다.

제 2 도는 본 발명에 관한 자동 자수기의 제어 시스템의 1실시예를 도시하는 하드 구성도이다. CPU(11), 프로그램 ROM(12), 워킹 RAM(13)을 포함하는 마이크로 컴퓨터에 의해서 이 자동 자수기 전체의 동작이 제어된다. 데이타 RAM(14)는 바라는 자수무늬 모양을 실현하는 바느질 데이타 및 그외 자수 바느질에 관련된 각종 데이타를 기억하는 것이다.

조작 패널(15)는 각종 설정 스위치나 표시기등을 포함하는 것이다. 종이 테이프 리이더(16)은 종이 테이프에 기록된 바느질 데이타(1스티치마다의 자수틀의 위치를 지시하는 X,Y 데이타 및 색변환, 미싱주축정지, 점프등의 자수 미싱의 각 동작을 지시하는 기능 데이타등 자수 바느질 동작에 직접 관련된 데이타)의 리드를 행하는 것이고, 임의의 자수무늬를 실현하는 바느질 데이타를 기록한 종이 테이프(17)이 세트된다. 이 종이 테이프 리이더(16)을 거쳐서 종이 테이프(17)에서 리드한 바느질 데이타가 데이타 RAM(14)로 전송 기억된다.

X축 펄스 모터(18)은 자수틀(20)을 X축 방향으로 이동시키는 것이다. Y축 펄스 모터(19)는 자수틀(20)을 Y축 방향으로 이동시키는 것이다. 상기 펄스 모터(18),(19)에는 펄스 모터 드라이버(21)을 거쳐서 구동신호가 주어진다.

주축모터(22)는 이 자동 자수기의 미싱주축(23)을 회전 구동시키는 것이고, 공지하는 바와 같이 이 미싱주축(23)의 회전에 따라서 바늘대나 이동틀(가마솥)이 구동된다. 로터리 엔코더(24)는 상기 주축(23)(또는 모터(22))의 회전각도를 검출하는 것이다.

1개의 바느질 헤드 HD가 다침 본봉 헤드라고 하면 이 헤드 HD는 여러개의 바늘대(각 바늘대에는 다른 색의 실이 각각 꿰어져 있다)를 구비하고 있다. 색변환모터(25)는 그 회전구동에 의해서 이 헤드 HD의 여러개의 바늘대중 1개를 선택해서 이 헤드 HD내의 바늘대 구동기구에 의해서 구동될 수 있도록 한다. 바늘대 구동기구는 미싱주축(23)의 회전에 따라서 바늘대를 상하로 움직이게 하는 것이고, 공지이므로 특별히 도시하지 않는다. 바느질 헤드 HD는 1개에 한정되지 않고 여러개 나란히 마련되어 있어도 좋다.

기동/정지 스위치(26)은 바스위치로 되어 바를, 예를 들면 오른쪽 방향으로 조작하면 기동 스위치 ON으로 되고, 왼쪽방향으로 조작하면 정지스위치가 ON으로 된다. 기동 스위치가 ON일때는 미싱주축(23)의 회전이 개시되고, 정지스위치가 ON일때는 미싱주출(23)의 회전이 정지된다.

스팽글 공급장치(27)은 실과 함께 바느질되어야할 스팽글을 바느질 동작에 동기해서 공급하는 것이다. 이 스팽글으느 바느질의 모든 스티치에 대응해서 공급된다고는 할 수 없고 스팽글을 공급해야할 특정한 스티치에만 공급된다. 이 스팽글을 공급해야할 스티치를 지시하는 데이타는 데이타 RAM(14)에 기억되는 자수무늬에 대응하는 바느질 데이타에 있어서의 기능 데이타에 있어서 "스팽글 코드"로써 포함되어 있다. 통상 최초에 소정량 N의 스팽글이 스팽글 공급장치(27)에 수납되어 이 공급장치(27)내의 스팽글이 부족상태(없다는 것 또는 일정량 이하)로 되면 미싱주축회전을 멈추고 재차 소정량의 스팽글을 수동 보급하도록 하고 있다.밑실 공급장치(28)은 각 스티치마다 바느질 동작에 동기해서 밑실을 공급하는 것이다. 통상, 소정량M의 밑실을 수납한 보빈이 밑실 공급장치(28)에 세트되어 이 보빈내의 밑실이 부족상태(없다는 것 또는 일정량 이하)로 되면 미싱주축회전을 멈추고 밑실 보빈을 교환한다.

자동 자수기에 있어서는 또 다른 장치, 기기가 마련되지만, 그들에 관해서는 도시하는 것을 생략한다.자동 자수기의 제어 시스템을 구성하는 각 장치는 인터페이스 I/F를 거쳐서 마이크로 컴퓨터 사이에서 신호를 주고 받는다. 조작 패널(15)에 마련된 스위치 및 표시기의 일예를 도시하면 제 3 도와 같다. 표시기 DPY는 여러 가지 데이타를 설정할때에 설중중의 데이타를 표시하거나 또는 설정을 끝마친 각종 데이타의 내용을 확인하기 위해서 이것을 표시하거나 또는 그외의 필요한 정보를 표시하거나 하기 위한 것 이고, 문자표시 및 필요에 따라서 도형 표시도 가능한 것이다.표시기 DPY는 몇 개의 표시모드로 사용할 수 있어 그 표시모드의 하나로써 여러 가지 데이타의 설정 또는 그 설정내용의 확인 표시를 위한 표시모드가 있다. 그 경우 제 3 도에 도시한 바와 같이 표시기 DPY는 그 상단에서 비교적 큰 에리어를 차지하는 설정 내용 표시부 DPY1과 그 하단의 기능 스위치 설명 표시부 DPY2로 분할해서 작용한다. 예를들면, 이 표시기 DPY로써 액정 디스플레이를 사용할 수 있다.

표시기 DPY의 하측에 6개의 기능 스위치 F1~F6이 마련되어 있다. 앞서 기술한 기능 스위치 설명 표시부 DPY2는 이들 각 기능 스위치 F1~F6에 현재 할당되어 있는 기능을 설명하는 표시를 행하는 것이다. 각 기능 스위치 F1~F6에 대한 기능할당 상태에 의해서는 좌측의 5개의 기능 스위치 F1~F5가 실질적인 각종 데이타 설정 기능등에 대응하는 기능 스위치로 되고, 나머지 스의치 F6이 다음 후보(NEXT) 선택키로써 작용하는 일이 있다. 기능 스위치 설명 표시부 DPY2는 각 기능 스위치 F1~F6에 대응하는 6개의 표시틀로 되고, F1~F6에 대응하는 각 표시틀에는 각 기능 스위치 F1~F6에 현재 할당되어 있는 기능을 설명하는 표시(예를들면 이표시는 "데이타 입력" 또는 "프로세스 컴퓨터"등의 문자로 된다)가 나타난다. 그 경우 기능 스위치 F6이 다음 후보 선택키로써 작용하고 있으면, F6에 대응하는 표시틀에는 그 다음 후보 선택키 기능을 설명하는 표시 "NEXT"가 나타난다.

표시기 DPY의 오른쪽에 인접해서 배치된 기능 메뉴부 MENU는 기능 스위치 F1~F6에 할당 가능한 모든 기능을 나타내는 표시를 가시적으로 또는 고정적으로 표시한 일람표이다. 이 기능 메뉴부 MENU는 프로그램 모드 메뉴 PRO.MENU와 운전모드 메뉴 RUN.MENU로 된다. 프로그램 모드 메뉴 PRO.MENU는 프로그램모드시에 있어서 각 기능 스위치 F1~F6에 할당가능한 모든 기능을 표시하는 것이다. 운전모드 메뉴 RUN.MENU는 운전모드시에 있어서 각 기능 스위치 F1~F6에 할당 가능한 모든 기능을 표시하는 것이다.

프로그램 모드라 함은 바라는 자수무늬를 실현하기 위한 자수 바느질 프로그램에 관련된 각종 데이타의 설정(예를 들면 바라는 자수무늬에 대응하는 바느질 데이타의 입력, 즉, "데이타 입력"이나 실의 색변환 순서의 설정, 즉 "프로세스 컴퓨터"등)을 실행하는 모드이다. 운전모드라 함은 자수기의 운전개시에 앞서서 각종 운전 조건(예를들면, 미싱주축 회전수등)의 설정을 행하는 모드이다.

표시 전환 스위치 SW1은 표시기 DPY의 표시모드를 전환하기 위한 것이다. 예를들면, 도시하는 바와 같이 설정내용 표시부 DPY1과 기증 스위치 설명 표시부 DPY2로 분할해서 표시기를 사용하는 표시모드에서 다른 표시모드로 전활할때에 이 표시 전환 스위치 SW1을 조작한다.

프로그램 모드 스위치 SW2는 이 자수기의 동작모드를 상기 프로그램 모드에 설정할 때 조작하는 스위치이다.

운전모드 스위치 SW3은 이 자수기의 동작모드를 상기 운전모드에 설정할때 조작하는 스위치이다.

틀 이동키 스위치 FKY는 자수틀(20)을 수동 조작으로 이동시킬때에 조작하는 스위치이다. 텐 키 스위치 TKY는 각종 수치 데이타를 입력하기 위한 스위치이다. 설정확인 스위치 SW4는 각종 데이타 설정 조작에 있어서 설정내용을 확인할때에 조작하는 스위치이다. 세트 스위치 SW5는 텐 키 스위치 TKY에 의해서 입력한 수지 데이타를 등록할때, 또는 기능 설정 완료시에 조작되는 것이며 리턴 키로써 작용한다.

다음에 마이크로 컴퓨터의 제어하에 제 2 도의 자동자수기에 의해서 실행되는 동작중 특히 본 발명에 관련되는 부분의 동작에 대하여 제 4 도 이하의 흐름도를 참조해서 설명한다.

자동 자수기의 전원이 들어가면 제 4 도에 도시하는 바와 같이 먼저 소정의 초리루틴을 거쳐 미싱 주축 정지루틴으로 진행된다. 각종의 데이타 설정처리 동작은 이 미싱주축 정지루틴에 있어서 실행된다. 비운전시는 이 미싱 주축 정지루틴을 항상 실행하고 있어 기동/정지 스위치(26)에 의해 기동 스위치가 ON으로 되면 운전루틴으로 이동한다. 운전루틴에서는 미싱주축(23)을 구동하여 이 주축의 1회전에 동기해서 1스티치마다 바느질 데이타를 데이타 RAM(14)에서 차례로 리드하여 이것에 따라 자수 바느질 동작을 행한다.

미싱주축 정지루틴의 일예에 대하여 제 5a, b 도를 참조하여 설명한다. 먼저, 정지 초기루틴에 있어서는 미싱정지시에 있어서의 소정의 초기 처리를 행한다. 다음의 스텝(30)에서는 동작모드 플래그의 내용에 따라 동작모드가 운전모드인가 프로그램모드인가를 조사한다. 동작모드는 다음에 기술하는 바와 같이 프로그램모드 스위치 SW2를 ON하는 것에 의해 프로그램모드로 되고, 운전모드 스위치 SW3을 ON하는 것에 의해 운전모드로 된다. 운전모드이면 스텝(34)로 진행하여 운전모드에서의 각종 데이타의 설정처리를 행한다. 프로그램 모드이면 다음의 스텝(31)로 진행하여 프로그램 모드에서의 각종 데이타의 설정처리를 행한다.

프로그램 모드에 있어서는 표시기 DPY의 화면은 먼저 최초에 제 3 도에 도시한 바와 같이 되고, 기능 스위치 설명 표시부 DPY2에서는 프로그램 모드에 있어서의 A~E의 모드 설명을 표시한다. 기능 스위치 F6을 눌러서 다음 후보를 선택하면 기능 스위치 설명 표시부 DPY2에서는 프로그램 모드에 있어서의 F~J의 모드 설명을 표시한다. 다시 기능 스위치 F6을 눌러서 다음 후보를 선택하면 기능 스위치 설명 표시부 DPY2에서는 프로그램 모드에 있어서의 K~M의 모드의 설명을 표시한다. 스텝(31)에서는 이와 같이 해서 바라는 데이타 설정항목을 설정하고 나서 이 항목에 관한 바라는 데이타 설정처리를 행한 후에 다음의 스텝(32)로 진행한다.

스텝(32)에서는 운전모드 스위치 SW3이 ON되었는가를 조사한다. NO이면 스텝(31)로 되돌아가서 프로그램 모드의 처리를 반복한다.

운전모드 스위치 SW3이 ON되면 동작모드는 프로그램 모드에서 운전모드로 전환된다. 운전모드로 전환된 직후는 자수 바느질 동작 개시를 위한 각종 데이타의 초기화 처리를 행한다(스텝(33)).

다음의 스텝(34)에서는 운전모드에서의 각종 데이타의 설정처리리를 행한다. 운전모드에 있어서 표시기 DPY의 기능 스위치 설명 표시부 DPY2에서는 먼저, 운전모드에 있어서의 A~E의 모드의 설명을 표시한다(제 3 도의 운전모드 메뉴 RUN.MENU 참조). 기능 스위치 F6을 눌러서 다음 후보를 선택하면 기능 스위치 설명 표시부 DPY2에서는 운전모드에 있어서의 F,G의 모드이 설명을 표시한다. 기능 스위치 설명 표시부 DPY2에서 바라는 모드를 표시하는 상태로 하여 기능 스위치 F1~F5의 조작에 의해서 바라는 모드를 선택한다. 그리고, 텐 키 스위치 TKY등의 조작에 의해서 바라는 데이타를 설정한다.

예를들면, 미싱의 회전수를 설정하는 경우는 기능 스위치 설명부 DPY2를 운전모드에 있어서의 메뉴 A~E 표시의 상태로 하고, 기능 스위치 F2를 눌러서 B의 "회전수 모드"를 선택하여 텐 키 스위치 TKY에 의해 바라는 회전수를 설정 입력한다.

또, 프로그램 정지모드의 처리를 행하는 경우는 운전모드에 있어서 기능 스위치 설명부 DPY2에 매뉴 F,G가 표시되는 상태로 한다. 이때의 표시상태를 제 9a 도에 도시한다. 그리고 기능 스위치 F2를 누른다.

스텝(35)에서는 기능 스위치 F2가 ON인가 아닌가를 판단한다. 상술한 바와 같이 "프로그램 정지모드"를 설정하기 위해 기능 스위치 F2가 눌려진 경우에, 이 스텝(35)가 YES로 되어 스텝(36)으로 진행된다. 이 기능 스위치 F2가 ON되지 않는 경우는 이 스텝(35)는 NO로 되어 스텝(46)으로 진행하여 정지루틴에 있어서의 그외의 처리를 행한다.

스텝(36)에서는 기능 스위치 설명부 DPY2의 표시를 제 9b 도와 같이 전환한다. 여기에서는 기능 스위치 F1~F4와 F6에 대응해서 "스팽글", "스팽글 세트", "스티치수 설정", "스티치 리세트", "설정완료"라고 하는 기능표시가 이루어진다. 이것은 F1이 스팽글 공급장치(27)에 초기 수납된 스팽글의 합계량 N에 대응하는 합계 스티치수 데이타 SN을 설정 입력하는 것을 지시하기 위해서 조작하는 "스팽글 스위치"로써 작용하고, F2가 자수 바느질 동작에 있어서의 스팽글의 누적 소비량을 계수하는 스팽글 사용량 카운터의 계수값 Na를 0으로 리세트하기 위해 조작하는 "스팽글 리세트 스위치"로써 작용하며, F3이 밑실 공급장치(28)에 초기 수납된 밑실 합계량 M에 대응하는 합계 스티치수 데이타 SM을 설정 입력하는 것을 지시하기 위해서 조작하는 "스티치수 설정 스위치"로써 작용하고, F4가 자수 바느질 동작에 있어서의 밑실의 누적 소비량을 계수하는 밑실용 스티치 횟수 계수값 Ma를 0으로 리세트하기 위해 조작하는 "스티치 리세트 스위치"로써 작용하며, F6이 프로그램 정지모드에 있어서의 기능 스위치 F1~F4에 의한 설정처리가 완료된 것을 마이크로 컴퓨터에 알리기 위해 조작하는 스위치로써 작용한다.

스텝(37)에서는 "스팽글 스위치"로써 작용하는 기능 스위치 F1이 ON되었는가를 조사한다. 기능 스위치 F1이 ON된 경우는 이 스텝(37)은 YES로 되어 스텝(38)로 진행한다. 이 기능 스위치 F1이 ON되지 않은 경우는 이 스텝(37)은 NO로 되어 스텝(39)로 진행된다. 스팽글 공급장치(27)에 초기 수납한 스팽글 합계량 N에 대응하는 합계 스티치수 데이타 SN을 설정 입력하는 경우에 기능 스위치 F1을 눌러서 ON으로 한다.

스텝(38)에서는 텐 키 스위치 TKY의 조작에 의해 소정의 스팽글 합계량 N에 대응한 데이타 SN을 설정 입력한다.

다음의 스텝(39)에서는 "스팽글 리세트 스위치"로써 작용하는 기능 스위치 F2가 ON되었는가를 판단한다. 이 스위치 F2가 ON된 경우는 스텝(40)으로 진행하고, ON되지 않은 경우는 스텝(41)로 진행된다. 첫 번째 또는 새로운 스팽글 수납시에는 기능 스위치 F2를 작업자가 눌러서 ON으로 한다.

다음의 스텝(40)에서는 스팽글 사용량 카운터의 계수값 Na를 0으로 리세트하여 다음의 스텝(41)로 진행한다.

스텝(41)에서는 "스티치수 설정 스위치"로써 작용하는 기능 스위치 F3이 ON되었는가 아닌가를 판단한다. 이 스위치 F3이 ON된 경우는 이 스텝(41)은 YES로 되어 스텝(42)로 진행한다. 이 스위치 F3이 ON되지 않은 경우는 이 스텝(41)은 NO로 되어 스텝(43)으로 진행한다. 밑실 공급장치(28)에 새로운 밑실 보빈을 새로 세트한 후, 이 밑실 합계량 M에 대응하는 스티치수 데이타 SM을 설정 입력하는 경우에 이 스위치 F3을 ON으로 한다.

스텝(42)에서는 텐 키 스위치 TKY의 조작에 의해 소정의 스티치수 데이타 SM을 설정 입력한다.

스텝(43)에서는 "스티치 리세트 스위치"로써 작용하는 기능 스위치 F4가 ON되었는가를 조사한다. 이 스위치 F4가 ON된 경우는 이 스텝(43)은 YES로 되어 스텝(44)로 진행한다. 이 스위치 F4가 ON되지 않은 경우는 이 스텝(43)은 NO로 되어 스텝(45)로 진행한다. 새로 밑실 보빈을 밑실 공급장치(28)에 세트하는 경우에만 이 스위치 F4를 눌러서 ON으로 한다.

스텝(44)에서는 밑실용 스티치 횟수 카운터의 계수값 Ma를 0으로 리세트해서 다음의 스텝(45)로 진행한다.

스텝(45)에서는 기능 스위치 F6이 NO되었는가를 조사한다. 이 스위치 F6이 ON된 경우는 이 스텝(45)는 YES로 되어 스텝(46)으로 진행한다. 이 스위치 F6이 ON되지 않은 경우는 스텝(37)로 되돌아가서 앞서 기술한 프로그램 정지 모드에서의 설정처리를 위한 루틴을 반복한다. 프로그램 정지모드에 있어서의 바라는 데이타 설정처리가 완료한 경우에 작업자는 이 스위치 F6을 눌러 ON으로 한다.

스텝(46)에서는 정지 루틴에 있어서의 그외의 처리를 행하여 다음의 스텝(47)로 진행한다.

스텝(47)에서는 기동/정지 스위치(26)이 기동 스위치가 ON상태인가를 조사하여 ON이면 메인루틴으로 리턴해서 운전루틴에 있어서의 각종 처리를 실행하고, ON이 아닌 경우는 스텝(48)로 진행한다.

스텝(48)에서는 프로그램 모드 스위치 SW2가 ON되었는가 판단한다. 이 스위치 SW2가 ON된 경우는 이 스텝(48)은 YES로 되어 스텝(31)로 되돌아가서 앞서 기술한 프로그램 모드에 있어서의 바라는 데이타 설정처리를 위한 루틴을 반복한다. 이 스위치 SW2가 ON되지 않은 경우는 이 스텝(48)은 NO로 되어 스텝(34)로 되돌아가서 운전모드에 있어서의 바라는 데이타 설정처리를 위한 루틴을 반복한다.

다음에 제 4 도의 메인 루틴에 있어서의 운전루틴의 각종 동작에 대하여 제 6 도 이하의 흐름도를 참조하면서 설명한다.

제 6 도에 도시하는 바와 같이 먼저, 소정의 초기화 처리를 실행한 후에 스텝(60)으로 진행한다.

다음의 스텝(60)에서는 주축모터(22)를 기동시킨다.

다음의 스텝(61)에서는 자수 바느질 동작을 위한 각종 운전 처리를 실행한다.

다음의 스텝(62)에서는 미싱주축 정지 완료 플래그가 세트되어 있는가를 조사한다. 이 플래그가 세트되어 있는 경우는 이 스텝(62)는 YES로 되어 메인루틴으로 리턴한다. 이 플래그가 세트되어 있지 않은 경우는 이 스텝(62)는 ON로 되어 스텝(63)으로 진행한다.

스텝(63)에서는 다음의 스텝(64),(65)에서 판단하는 정지조건 이외의 조건이 성립하고 있는가를 판단한다. 기동/정지 스위치(26)이 정지 스위치가 ON상태인 경우나 실의 절단이 발생한 경우, 미싱주축을 정지시켜야 한다고 판단한다. 또 기능 데이타의 내용이 색변환 코드인 경우나 자수무늬의 종료를 표시하는 종료 코드인등인 경우에는, 미싱주축을 정지시켜야 한다고 판단한다. 스텝(63)이 YES일 때 스텝(68)로 진행하고, NO일때에는 스텝(64)로 진행한다.

스텝(64)에서는 스팽글 사용량 카운터의 계수값 Na와 스팽글 공급장치(27)에 수납한 스팽글 총량에 대응한 데이타 SN이 같은 값으로 되었는가 아닌가를 조사한다. 즉 자수 바느질 동작에 의한 스팽글의 소비량이 스팽글 공급장치(27)에 초기 수납한 스팽글 합계량 N에 도달했는가 아닌가를 판단하는 것이다. 이 계수값 Na=스팽글 합계 스티치수 데이타 SN인 경우는 이 스텝(64)는 YES로 되어 스텝(67)로 진행한다. Na=SN이 아닌 경우(즉 Na〈SN), 이 스텝(64)는 NO로 되어 스텝(65)로 진행한다.

스텝(67)에서는 표시기 DPY상에 "스팽글 부족에 의한 정지"등의 표시를 행하여 작업자에게 스팽글 공급장치(27)의 스팽글 나머지량이 없게 된 것을 알려서 스텝(68)로 진행한다.

한편, 스텝(65)에서는 밑실용 스티치 횟수 카운터의 계수값 Ma와 스티치수 데이타 SM이 같은 값으로 되었는가를 판단한다. 즉 자수 바느질 동작에 의한 밑실의 합계 사용량이 밑실 공급장치(28)에 초기 수납한 밑실 합계량 M에 도달했는가 아닌가를 조사한다. 계수값 Ma=SM인 경우는 이 스텝(65)는 YES로 되어 스텝(66)으로 진행한다. Ma=SM이 성립되지 않은 경우(즉 Ma〈SM인 경우), 이 스텝(65)는 NO로 되어 스텝(61)로 되돌아가서 자수 바느질 동작에 관한 그외의 각종 운전처리를 반복한다.

스텝(66)에서는 표시기 DPY상에 "밑실 부족에 의한 정지"등으로 표시하여 작업자에게 밑실 공급장치(28)의 밑실 나머지량이 없게 된 것을 알려서 스텝(68)로 진행한다.

스텝(68)에서는 미싱주축 정지 요구 플래그를 세트함과 동시에 정지 카운터에 "2"를 세트하여 다음의 스텝(69)로 진행한다.

스텝(69)에서는 미싱주축모터(22)를 감속하여 스텝(61)로 되돌아가서 각종 운전 처리를 실행하는 루틴을 반복한다.

이 미싱주축 운저루틴의 처리중에 로터리 엔코더(24)에서 클럭신호가 부여되면 제 7 도와 같이 엔코더 클럭 인터럽트 서브루틴으로 진행한다.

엔코더 클럭 인터럽트 서브루틴에서는 엔코더 카운터를 하나 카운트업한 후(스텝(301)), 그 계수값이 어느것의 처리 타이밍에 대응하는 것인가를 차례로 판단하여(302,303), 각 타이밍에 따른 처리를 행한다. 자수틀 이동 타이밍에 있어서는 스티치 카운터의 출력에 따라서 현재의 자수 바느질 스티치에 대응하는 X,Y데이타 및 기능 데이타를 데이타 RAM(14)에서 리드하여(스텝(304)), 이 X,Y 데이타에 따라서 자수틀(20)을 X-Y 이동하고(스텝(305)), 그후 스티치 횟수 카운터의 계수값 Ma를 진행하며, 또한 스티치 카운터를 다음의 바느질 스티치로 진행한다(스텝(306),(313)). 그리고, 기능 데이타의 내용이 스팽글 코드인가 조사하여(스텝(314)) NO이면 메인 운전루틴으로 리턴하고, YES이면 스팽글 공급장치(27)에 스팽글 공급을 위한 지시를 하고(스텝(315)), 바늘대의 움직임에 따라서 이 1개의 스팽글이 바느질되도록 한다. 다음에 스팽글 사용량 카운터의 계수값 Na를 진행하여(스텝(316)) 메인 운전루틴으로 리턴한다. 또 미싱주축 정지 타이밍에 있어서는 미싱주축 정지 요구 플래그가 세트되어 있는가를 조사하여(스텝(307)) YES이면 정지 카운터를 1카운트 다운해서 그 계수값이 0으로 되었는가 아닌가를 판단하고(스텝(308),(309)), 계수값이 0으로 되면 미싱 주축모터(22)를 정지함과 동시에 미싱 주축 정지 완료 플래그를 세트한다(스텝(310)).

또 점프등 그외의 처리는 그외의 자수 타이밍 처리(스텝(311))에서 실행된다.

또한 미싱 주축 운전루틴 처리중에 로터리 엔코더(24)에서 원점신호가 주어지면 그때마다 처리를 중단해서 제 8 도와 같은 엔코더 원점 인터럽트 서브루틴으로 진행하여 엔코더 카운터를 리세트한다(스텝(401)).

이상의 구성에 있어서, 스팽글 공급장치(27)에 수닙되어 있는 스팽글의 부족 검출동작과 밀실 공급장치(28)에 세트되어 있는 밀실 보빈의 밀실 부족 검출동작을 요약해서 설명하면 다음과 같다.

먼저, 스팽글 부족 검출동작에 대해서 기술한다. 스팽글 공급장치(27)에 소정량 N의 스팽글을 초기 또는 새로 수납했을때 이 스팽글의 합계량 N에 대응하는 합계 스티치수 데이타 SN을 텐 키 스위치 TKY의 조작에 의해 설정 입력한다(스텝(37),(38)). 다음에 스팽글의 누적 소비량을 계수하는 스팽글 사용량 카운터의 계수값 Na를 0으로 리세트하여 자수 바느질 동작개시를 위한 준비를 한다. 자수 바느질 동작이 개시되면, 자수 바느질의 각 스티치중 기능 데이타의 내용이 스팽글을 사용해야할 스티치를 지시하는 "스팽글 코드"인 스티치에서만 스팽글이 공급되고, 이 스티치에 대응해서 스팽글 사용량 카운터의 계수값 Nark 진행된다(스텝(314)~(316)). 그리고 이 Na와 합계 스티치수 데이타 SN이 비교되어 Na가 SN의 값에 도달할때까지 자수 바느질 동작을 반복한다(스텝(61)~(64)). 곧이어 Na=SN의 조건이 성립한 경우, 즉 자수 바느질 동작에 의한 스팽글 누적 소비량이 스팽글 공급장치(27)에 수납한 스팽글 합계량 N에 도달한 경우는 미싱주출(23)을 정지시켜 표시기 DPY에"스팽글 부족에 의한 정지"라고 표시해서 스팽글 공급장치(27)에 새롭게 스팽글을 수납하도록 지시한다(스텝(64),(67~(69)).

다음에 밀실 부족 검출동작에 대하여 설명한다. 첫번째 또는 새로 밀실공급장치(28)에 밀실 보빈을 세트했을 때, 이 보빈내의 밀실 합계량 M에 대응한 합계 스티치수 데이타 SM을 텐 키 스위치 TKY의 조작에 의해 설정 입력한다(스텝(41),(42)). 다음에 밀실의 누적 소바량을 계수하는 밀실용 스티치 횟수 카운터의 계수값 Ma를 0으로 리세트하여 자수 바느질 동작 개시를 위한 준비를 한다(스텝(43),(44)). 자수 바느질 동작이 개시되면, 이 밀실은 자수 바느질의 전체 스티치에 있어서 각 스티치마다 그때마다 공급되므로 자수 바느질의 전체 스티치에 동기해서 계수값 Ma를 진행한다(스텝(305)~(313)). 그리고, 이 계수값 Ma와 합계 스티치수 데이타 SM이 비교되어 Ma가 SM의 값에 도달할때까지 자수 바느질 동작을 반복한다(스텝(61)~(63),(65)). 곧이어 Ma=SM의 조건이 성랍한 경우, 즉 자수 바느질 동작에 의한 밀실의 누적 소비량이 밀실 공급장치(28)에 세트되어 있는 밀실 보빈의 밀실 합계량 M에 도달한 경우는 미싱주축(23)을 정지시켜 표시기 DPY에 "밀실 부족에 의한 정지"라고 표시해서 밀실 공급장치(28)에 새로운 밀실 보빈을 세트하도록 지시한다.

또 상기 실시예에서는 밀실 공급장치(28)의 밀실 나머지량 검출 또는 스팽글 공급장치(27)의 스팽글 나머지량 검출을 마이크로 컴퓨터 시스템에 의한 소프트웨어 처리에서 실행하고 있지만, 전용 하드웨어에 의해서 처리하도록 하여도 좋다.

또 미싱주축 정지원인을 표시하는 표시수단으로써는 액정 디스플레이에 한정되지 않고, CRT 디스플레이나 LED 디스플레이등의 전기, 전자장치외에 인자 프린터등의 하드 카피장치 또는 음성 발생장치라도 좋다.

또 본 실시예에서는 부족검출수단의 스팽글 사용량 카운터와 밀실용 스티치 횟수 카운터에 업 카운터를 사용하고 있지만, 스티치수 데이타 설정수단에서 설정 입력한 스팽글의 합계 스티치수 데이타 SN 및 밀실의 합계 스티치수 데이타 SM의 값에서 각각의 사용이 끝난량에 따른 값을 감산하도록 한 다운 카운터를 사용하여도 좋다.

또 자수재료의 부족검출이라 함은 밀실 공급장치(28)에 세트되어 있는 밀실 보빈의 밀실 또는 스팽글 공급장치(27)에 수납되어 있는 스팽글의 나머지량이 없어진 것을 검출하는 것에 한정되지 않고, 소정의 일정량 이하로 된 것을 검출하는 것을 포함한다. 즉, 계수한 스티치수에 따라 자수재료의 부족을 검출하는 구성이므로 부족검출 기준으로 하는 나머지량을 0에 한정하지 않고 임의의 값에 적당하게 가변 설정할 수 있는 것이다. 이것에 의해 자수 재료가 완전히 없어지기 전에 보급등 그외의 적절한 처리를 실행할 수 있어 자수 바느질 작업을 지장없게 또한 효율적으로 행할 수 있다.

또 본실시예에서는 사용량 검출대상으로써의 자수재료가 밀실 또는 스팽글이지만 이것에 한정되지 않고 다른 재료이어도 좋다. 예를달면 장식실, 테이프, 구슬 등 그외의 여러 가지 자수재료를 대상으로 할 수 있다.

상기 실시예에서는 밀실등의 자수재료의 사용량을 스티치수에 관련해서 검출하도록 하고 있지만, 다음에 설명하는 실시예와 같이 밀실등의 자수재료의 사용량을 실제의 자수틀 이동량에 관련해서 검출하도록 하여도 좋다.

먼저, 미싱주축 정지루틴(제 4 도, 제 5a, b 도)에 있어서 실행되는 밀실 사용량 설정처리의 일예에 대해서 제 10 도를 참조해서 설명한다.

제 10 도에 도시한 처리는 제 5 도 b의 스텝(35~(45)로 치환할 수 있는 것이다. 상술한 바와 마찬가지로 운전모드에 있어서의 프로그램 정지모드에 있어서 이 처리가 실행된다.

운전모드에 있어서 프로그램 정지모드가 선택되면, 스텝(35)가 YES로 되어 스텝(360)으로 진행한다.

스텝(360)에서는 기능 스위치 설명부 DPY2의 표시를 제 11 도에 도시한 바와 같이 전환한다. 여기에서는 기능 스위치 F1~F4, F6에 대응해서 "스팽글", "스팽글 리세트", "사용량 설정", "사용량 리세트", "설정완료"인 기능 표시가 이루어진다. 이것은 F1이 상술한 "스팽글 스위치"로써 작용하고, F2가 상술한 "스팽글 리세트 스위치"로써 작용하며, F3이 밀실 공급장치(28)의 필요한 밀실의 사용량 M에 대응하는 예정사용량 데이타 SM을 설정 입력하는 것을 지시하기 위하여 조작하는 "사용량 설정 스위치"로써 작용하고, F4가 자수 바느질 동작에 있어서의 각 스텝마다 자수틀 이동량을 누산하는 틀 이동량 카운터의 계수값 Ma를 0으로 리세트하기 위하여 조작하는 "사용량 리세트 스위치"로써 작용하며, F6이 프로그램 정지모드에 있어서의 기능 스위치 F1~F4에 의한 걸정 처리가 완료한 것을 마이크로 컴퓨터에 알려주기 위하여 조작하는 스위치로써 작용한다. 계속해서 스텝(37)~(40)의 처리는 제 3b 도에서 도시한 동일번호의 스텝과 같은 처리이다.

다음의 스텝(70)에서는 "사용량 설정 스위치"로써 작용하는 기능 스위치 F3이 ON 되었는가 아닌가를 판단한다. 상기 스위치 F3이 ON 되었을 경우는 이 스텝(70)은 YES로 되어 스텝(71)로 진행한다. 상기 스위치 F3이 ON으로 되지 않은 경우는 이스텝(70)은 NO로 되어 스텝(72)로 진행한다. 필요한 밀실의 사용량 M에 대응하는 사용량 데이타 UM을 설정 입력하는 경우에 상기 스위치 F3을 ON으로 한다.

스텝(71)에서는 텐 키 스위치 TKY의 조작에 의해 필요하나 사용량 데이타 UM을 설정 입력한다. 예를들면, 밀실 공급장치(28)에 새로운 밀실 보빈을 새로이 세트하였을 때 이 밀실 보빈에 있어서의 밀실의 초기 수납량에 대응하는 양을 사용량 데이타 UM으로서 절정 입력한다.

스텝(72)에서는 "사용랑 리세트 스위치"로써 작용하는 기능 스위치 F4가 ON되었는가를 조사한다. 상기 스위치 F4가 ON된 경우는 이 스텝(72)는 YES로 되어 스텝(73)으로 진행한다. 상기 스위치 F4가 ON되지 않은 경우는 이 스텝(72)는 NO로 되어 스텝(45)로 진행한다. 밀실 사용량 계수를 개시하는 경우(예를들면, 새롭게 밀실 보빈을 밀실 공급장치(28)에 세트했을 경우), 상기 스위치 F4를 눌러 ON으로 한다.

스텝(73)에서는 자수틀(20)의 합계 이동량을 계수하는 틀 이동량 카운터의 계수값 Mb를 "0"으로 리세트하고 다음의 스텝(45)로 진행한다.

스텝(45)에서는 기능 스위치 F6이 ON되었는가를 조사한다. 상기 스위치 F6이 이 ON되었을 경우는 이 스텝(45)는 YES로 되어 스텝(46)(제 5b 도)으로 진행한다. 상기 스위치 F6이 ON되지 않은 경우는 스텝(37)로 되돌아가서 상술한 프로그램 정지모드에 있어서의 설정처리를 위한 루틴을 반복한다. 프로그램 정지모드에 있어서의 필요한 데이타 설정처리가 완료한 경우에 작업자는 상기 스위치 F6을 눌러 ON으로 한다.

본 실시예에 있어서는 제 6 도에 도시한 운전루틴의 스텝(65)이 처리를 제 12 도의 스텝(650)과 같이 변경한다. 또, 제 7 도에 도시한 엔코더 클럭 인터럽트 루틴의 스텝(306),(313)의 부분을 제 13 도의 스텝(313),(317),(318)과 같이 변경한다.

미싱 운전중에 있어서 1 바느질 동작마다 소정의 타이밍으로 제 13 도 스텝(305)(자수틀 구동)가 실행된다. 그후 스티치 카운터의 내용을 다음의 바느질 스티치로 진행한다(스텝(313)). 그리고, 자수틀(20)을 X-Y 구동시킨 X,Y데이타에 따라 1스티치분의 자수틀 이동량 SI를

의 식으로 구하고(스텝(317)), 틀 이동량 카운터의 계수값 Mb에 SI를 가산하고, 그 가산결과에 의해서 상기 카운터의 계수값 Mb를 생신한다(스텝(318)).

한편, 미싱 운전중에서 메인 운전루틴에서는 1바느질 동작마다 스텝(650)의 처리가 실행된다.

스텝(650)에서는 틀 이동량 카운터의 계수값 Mb가 사용량 데이타 UM에 도달했는가, 즉 Mb가 UM을 초과했는가를 판단한다. 즉 자수 바느질 동작에 의한 밀실의 합계 사용량이 밀실 공급장치(28)에 초기 수납한 밀실의 합계량 M에 도달했는가 아닌가를 조사한다. Mb

UM이 성립하는 경우는 이 스텝(650)은 YES로 되어 스텝(66)으로 진행한다. Mb

UM이 성립되지 않은 경우(즉 Mb〈UM인 경우), 이 스텝(650)은 NO로 되어 스텝(61)(제 6 도)로 되돌아가서 자수 바느질 동작에 관한 그 이외의 각종 운전처리를 반복한다.

스텝(66)에서는 표시기 DPY상에 "밀실 부족에 의한 정지"등이라고 표시하여 작업자에게 밀실 공급장치(28)의 밀실 나머지량이 없게 된 것을 알려주고 스텝(68)(제 6 도)으로 진행한다.

이상의 구성에서 밀실 공급장치(28)에 세트되어 있는 밀실 보빈의 밀실의 사용량 검출 또는 부족검출 동작을 요약해서 설명하면 다음과 같다.

처음, 또는 새로이 밀실 공급장치(28)에 밀실 보빈을 세트하였을 때, 상기 보빈내의 필요한 밀실의 사용량 M에 대응하는 사용량 데이타 UM을 텐 키 스위치 TKY의 조작에 의해 설정 입력한다(스텝(70),(71). 다음에 밀실의 누적 소비량에 대응하는 자수틀(20)의 합계 이동량을 연산하는 이동량 카운터의 계수값 Mb를 "0"으로 리세트하고 자수 바느질 동작 개시를 위한 준비를 한다(스텝(72),(73)). 자수 바느질 동작이 개시되면, 상기 밀실은 자수 바느질의 전체 스티치에 있어서 각 스티치마다 자수틀(20)의 이동량에 따른 길이가 그때마다 공급되므로, 상기 스티치에 있어서의 자수틀 이동량에 따른 값 Mb를 누산한다(스텝(305),(317),(318)). 그리고 이 카운터값 Mb와 사용량 설정 데이타 UM이 비교되고(스텝(650)), Mb가 UM의 값에 도달할때까지 자수 바느질 동작을 반복한다. 곧이어 Mb

UM의 조건이 성립한 경우, 즉 자수 바느질 동작에 의한 밀실의 누적 소비량이 밀실 공급장치(28)에 세트되어 있는 밀실 보빈의 밀실 합계량 M에 도달한 경우는 미싱주축(23)을 정지시키고, 표시기 DPY에 "밀실 부족에 의한 정지"라고 표시하여 밀실공급장치(28)에 새로은 밀실 보빈을 세트하던가, 또는 그 이외의 적당한 조치를 하도록 지시한다.

또한 상기 실시예에서도 밀실 공급장치(28)의 밀실 사용량 검출은 마이크로 컴퓨터 시스템에 의한 소프웨어 처리로 실행하고 있지만, 전용 하드웨어에 의해서 처리하도록 하여도 좋다.

또, 본 실시예에서는 자수틀(20)의 합계 이동량을 계수하는 카운터로써 업 카운터를 사용하고 있지만, 사용량 데이타 설정순간에 의해 설정 입력된 사용량 데이타 UM의 값에서 자수 바느질 동작에 있어서의 각 스티치마다 자수틀(20)의 이동량에 따른 값을 감사하도록 한 다운 카운터를 사용하여도 좋다.

또, 자수재료의 부족 검출이라 함은 밀실 공급장치(28)에 세츠되어 있는 밀실 보빈의 밀실의 나머지량이 없게 된 것을 검출하는 것에 한정하지 않고, 소정의 일정량이하로 된 것도 검출하는 것을 포한한다. 즉, 자수틀(20)의 이동량에 따라 자수재료의 부족을 검출하는 구성이기 때문에 부족 검출 기준으로 하는 나머지량을 "0"에 한정하지 않고, 임의의 값으로 적당히 가변 설정할 수 있는 것이다. 이것에 의해 자수재료가 완전히 없어지기 전에 보급등 그 이외의 적절한 처리를 실행할 수 있어 자수 바느질 작업을 지장없이 효율적으로 행할 수 있다.

또, 본 실시예에서는 사용량 또는 나머지량 검출 대상으로써의 자수재료가 밀실이지만, 이것에 한정되지 않고 다른 자수재료이도 좋다.

다음에 자수 개시위치의 설정 및 상기 자수 개시위치로의 자수틀의 위치 결정을 할 수 있도록 한 실시예에 대해서 설명한다. 이 실시예는 바라는 자수 개시위치의 절대좌표 데이타를 수동으로 설정 입력하여 기억 장치에 기억하고, 자수 개시시에 이 기억장치에서 자수 개시위치의 절대좌표 데이타를 리드해서 이 절대좌표 데이타에 대응하는 자수 개시위치까지 상기 자수틀을 이동하는 것에 의해 상기 자수틀을 상기 바라는 자수 개시위치에 반복해서 자동 설정할 수 있도록 한 것이다.

이 실시예에서 데이타 RAM(14)는 바라는 자수무늬 모양을 실현하는 바느질 데이타에 부가해서 자수 개시위치의 데이타를 기억한다.

제 14 도는 데이타 RAM(14)의 메모리 맵의 일예를 도시한 것이다. 데이타 RAM(14)는 크게 구별해서 무늬 데이타 디렉트리(14A)와 무늬 데이타 메보리부(14B)로 된다. 무늬 데이타 메모리부(14B)는 여로 종류의 자수 무늬에 대응하는 무늬 데이타를 기억할 수 있는 것이며, 등록이 끝난 무늬 데이타에 대응해서 각각의 무늬 데이타를 기억한 무늬 데이타 에리어 P1,P2,P3(예를들면 등록이 끝난 무늬 데이타가 3종류라함)이 생긴다. 무늬 데이타 메모리부(14B)에 있어서 아직 무늬 데이타가 등록되어 있지 않은 에리어는 브랭크로 되어 있다. 무늬 데이타 디렉트리(14A)는 무늬 데이타 메보리부(14B)에 등록이 끝난 각 무늬 데이타의 기억 데이타(즉, 각 무늬 데이타 에리어 P1,P2,P3...)를 지시하는 데이타를 기억하는 것이다.

무늬 데이타 디렉트리(14A)는 무늬 데이타 메모리부(14B)에 등록이 끝난 각 무늬 데이타 에리어 P1,P2,P3...마다 그 무늬번호와 개시 어드래스(각 에리어 P1,P2,P3....의 선두 어드레스) 및 엔드 어드레스(각 데이타 P1,P2,P3의 최후의 어드레스)를 각각 기억하는 것이다. 무늬번호는 각 에리어 P1,P2,P3...마다 "1","2","3"...과 같이 임의로 설정되는 번호이며, 등록이 끝난 무늬 데이타를 식별하는 것이다. 등록시에 있어서 임의의 무늬번호가 데이타 입력에 의해 설정되었을때, 그 무늬번호에 대응하는 디렉트리를 무늬 데이타 디렉트리(14A)에서 개설한다. 또 리드시에 있어서 임의의 무늬번호가 데이타 입력에 의해 지정되었을 때, 무늬 데이타 디렉트리(14A)에서 그 무늬번호에 대응하는 개시 어드레스를 리드하고, 이것에 의해 그 무늬번호에 대응하는 어느 것인가 1개의 무늬 데이타 에리어 P1,P2,P3...을 특정하고, 그곳에 액세스한다.

각 무늬 데이타 에리어 P1,P2,P3...는 개시위치 데이타 에리어 SPME와 그것에 계속해서 바느질 데이타 에리어 SME로 된다. 바느질 데이타 에리어 SME는 바라는 자수 바느질을 실현하기 위한 바느질 데이타를 기억하기 위한 것이며, 종래부터 공지의 바느질 데이타(자수틀의 위치를 지시하는 X,Y 데이타 및 색변환, 미싱축정지, 점프 등의 자수미싱의 각 동작을 지시하는 가능 데이타등, 자수 바느질 동작에 직접 관련된 데이타)를 1스티치마다 하나의 자수 무늬의 전체 스티치에 걸쳐서 기억한다. 개시위치 데이타 에리어 SPME는 자수 개시위치의 절대좌표 데이타(이하 개시위치 데이타 XS,YS라 한다. XS는 X축 좌표의 데이타, YS는 Y축 좌표의 데이타이다)를 기억하는 영역이다. 명확한 바와 같이 각 무늬 데이타 에리어 P1,P2,P3....마다 개시위치 데이타 에리어 SME가 마련되어 있으므로, 각 무늬마다 개시위치 데이타가 각각 기억된다.

다음에 마이크로 컴퓨터의 제어하에서 제 2 도의 자동자수기에 의해서 실행되는 동작중, 특히 자수 개시위치 설정처리에 해당하는 부분의 동작에 대해 제 15a,b 도의 흐름도를 참조해서 설명한다.

제 15a,b 도는 데이타 입력 설정처리를 도시하고 있으며, 이 처리는 제 5a 도에 도시한 스텝(31)중에 포함되는 것이다.

프로그램모드에 있어서 표시부 DPY2로 제 3 도에 도시한 바와 같은 기능 표시를 행하고 있을때에 기능스위치 F1을 ON하면, "데이타 입력 설정모드"가 선택되어 제 15a,b 도에 도시한 데이타 입력 설정처리가 실행된다. "데이타 입력 설정모드"가 선택되면, 제 15a 도의 스텝(80)이 YES로 되어 스텝(81)로 가서 종이 테이프 데이타의 입력을 행하던가, 또는 데이타 RAM(14)의 무늬 데이타 에리어의 리드를 행하는가의 판정을 행한다. 종이 테이프 데이타의 리드를 행하던가 또는 데이타 RAM(14)의 무늬 데이타 에리어의 리드를 행하는가의 선택은 표시부DPY2에 있어서의 표시내용을 테이프/메모리 선택모드로 전환한 상태에서 기능 스위치 F1~F6의 조작에 의해서 행한다.

종이 테이프 데이타의 입력을 행할 경우, 먼저 스텝(82)로 가서 임의의 무늬번호의 설정과 그 무늬번호에 대응하는 디렉트리를 무늬 데이타 디렉트리(14A)에서 개설하는 처리를 행한다. 무늬번호의 설정은 텐 키스위치 TKY에 의해서 바라는 번호를 입력하는 것에 의해서 행한다. 이 경우, 표시기DPY에서 무늬 데이타의 등록이 끝난 무늬번호 또는 무늬 데이타 미등록의 무늬번호를 표시하고, 미등록의 무늬번호중에서 바라는 무늬번호를 선택해서 설정할 수 있도록 하면 좋다. 설정 입력된 무늬번호 데이타는 무늬 데이타 디렉트리(14A)에 기억된다. 동시에 이 무늬번호에 대응하는 무늬 데이타 에리어의 개시 어드레스가 컴퓨터에 의해서 결정되고, 그 개시 어드레스 데이타가 무늬번호 데이타의 기억에 대응해서 무늬 데이타 디렉트리(14A)에 기억된다. 이렇게 해서 설정입력된 무늬번호에 대응하는 무늬 데이타 에리어(P1,P2,P3...의 어느 것인가)내의 개시위치 데이타 에리어 SPME를 개설하고, 그곳에 기억하는 개시위치 데이타 XS,YS의 내용을 브랭크 상태로 초기 설정한다.

다음의 스텝(83)에서는 테이프 개시 스위치가 ON되었는가를 조사하고 ON 될 때까지 대기한다. 작업자는 종이테이프 리이더(16)에 바라는 자수 무늬의 종이테이프(17)을 세트하고, 세트가 완료하면 테이프 개시 스위치를 ON한다. 테이프 개시 스위치가 ON되면, 스텝(84)로 진행한다.

테이프 개시 스위치는 기능 스위치 F1~F6의 어는 것인가에 그 기능을 할당하던가, 또는 전용 스위치를 조작 패널(15)에 마련하는 것에 의해 마련한다.

스텝(84)에서는 종이 테이프 리이더(16)에 의해 종이 테이프(17)에 기록되어 있는 1스티치분의 바느질 데이타(X,Y 데이타와 기능 데이타)를 리드하고, 리드한 1스티치분의 바느질 데이타를 데이타 메모리 어드레스 DMA에 의해 지시되는 데이타 RAM(14)내의 어드레스(이것의 최초는 해당 무늬번호에 대응하는 바느질 데이타 에리어 SME의 선두 어드레스에 지정되어 있다)에 라이트 한다.

다음의 스텝(85)에서는 데이타 메모리 어드레스 DMA를 1스티치분만큼 진행한다.

다음의 스텝(86)에서는 스텝(84)에서 종이 테이프 리이더(16)에 의해 리드한 1스티치분의 바느질 데이타중, 기능 데이타의 내용이 자수무늬의 종료를 표시하는 종료 코드인가를 체크한다. 아직 종료가 아니면, 스텝(84)로 되돌아가서 다음의 스티치에 관해서 상술과 마찬가지의 스텝(84)~(86)의 처리를 반복한다.

해당 무늬번호에 대응하는 바느질 데이타 에리어 SME에 전체 스티치의 바느질 데이타의 입력을 끝내면, 기능 데이타가 종료 코드로 되어 스텝(87)로 진행한다.

스텝(87)에서는 자수틀(20)의 절대좌표 위치를 파악하는 처리를 지시하는 스위치가 ON되어 있는가 아닌가를 조사한다. 자수틀(20)의 절대위치를 파악하는 처리를 행하는 경우는 상기 좌표 파악 설정 스위치를 ON으로 한다. 상기 스위치가 ON되어 있는 경우는 스텝(88)의 절대좌표 위치 파악 서브루틴으로 진행한다.

이 좌표파악 설정 스위치는 기능 스위치 F1-F6의 어느 것인가에 그 기능을 할당하던가 또는 전용 스위치를 조작패널(15)에 마련하는 것에 의해 마련된다.

절대좌표 위치 파악 처리는 기존의 자동 자수기에서 행하여지고 있는 처리이며, 그 원리도를 도시하면 제 16 도와 같다. 공지와 같이 고정된 자수틀 테이블(120)위에 자수틀(20)이 부착되어 있으며, 상기 테이블(120)의 X축 및 Y축의 원점위치에는 X축 원점 검출용 리미트 스위치 SW10과 Y축 원점 검출용 리미트 스위치 SW11이 마련되어 있다. 지금 임의의 위치에 있는 자수틀(20)의 절대좌표 위치(Xa,Ya)를 검출(파악)하고자 하는 경우, 자수틀(20)을 원점방향을 향해서 이동하여 상기 틀(20)이 리미트 스위치 SW10, SW11을 작동한 위치(즉 원점위치)에서 정지한다. 그동안의 X축 방향 및 Y축 방향의 이동량을 계수하여 둔다. 이계수값이 본래의 자수틀(20)의 절대좌표위치(Xa,Ya)를 표시하고 있다, 일단 원점까지 이동한 자수틀(20)은 본래의 위치(Xa,Ya)까지 되돌아간다.

제 17 도에 도시한 절대좌표 위치 파악 서브루틴에서는 상술한 바와 같은 절대좌표 위치 파악처리를 실행한다. 즉, 자수틀(20)의 현재위치에서 자수틀 테이블(120)의 원점(X축=0,Y축=0)까지의 X축방향 및 Y축방향의 이동량을 X축 방향 이동량 카운터 XA와 Y축 방향 이동량 카운터 YA를 사용해서 연산하고, 자수틀(20)의 절대위치를 파악한다(검출한다).

먼저, 스텝(89)에서는 XA 및 XA 카운터를 클리어하고 다음의 스텝(90)으로 진행한다.

스텝(90)에서는 제 16 도에 도시한 X축 원점검출용 리미트 스위치 SW10이 ON되었는가를 조사하고, ON 되지 않은 경우는 스텝(91)로 진행한다.

스텝(91)에서는 X축 펄스 모터(18)을 (-)방향으로 1펄스분만큼 이등해서 XA 카운터를 진행시키고 스텝(90)으로 되돌아간다. 자수틀(20)이 X축 방향의 원점위치에 도달할 때까지, 즉 자수틀(20)이 X축 원점 검출용 리미트 스위치 SW10에 의해서 검출될 때까지 스텝(90),(99)를 반복해서 틀(20)을 이동시키고, XA카운터를 그때마다 진행한다. 자수틀(20)의 이동에 의해서 X축 원점 검출용 리미트 스위치 SW10이 ON되면, 다음의 스텝(92)로 진행한다.

스텝(92)에서는 Y축 원점 검출용 리미트 스위치 SW11이 ON되었는가를 조사하고, ON 되지 않은 경우는 스텝(93)으로 진행한다.

스텝(93)에서는 Y축 펄스 모터(19)를 (-)방향으로 1펄스분만큼 이동해서 YA 카운터를 진행시켜 스텝(92)로 되돌아간다. 자수틀(20)이 Y축 방향의 원점위치에 도달할때까지, 즉 자수틀(20)이 Y축 원점 검출용 리미트 스위치 SW11에 의해서 검출될 때까지 스텝(92),(93)을 반복해서 자수틀(20)을 이동시키고, YA카운터를 그때마다 진행한다. 자수틀(20)의 이동에 의해서 Y축 원점 검출용 리미트 스위치 SW11이 ON되면, 다음의 스텝(94)로 진행한다. 이때, 각 카운터 XA, YA의 계수값은 이 절대좌표위치 파악 처리 개시시에 있어서의 자수틀(20)의 절대위치(Xa,Ya)를 표시하고 있다.

스텝(94)에서는 X축 펄스모터(18)을 XA 카운터가 표시하는 계수값만큼 +방향으로 이동시킨다. 또 Y축 펄스모터(19)를 YA 카운터가 표시하는 계수값만큼 이동시킨다. 즉, 자수틀(20)을 본래의 위치(Xa,Ya)로 되돌리는 동작을 한다.

스텝(95)에서는 XA 및 YA 카운터의 각 계수값을 자수틀(20)의 절대위치(Xa,Ya)를 표시하는 데이타로써 표시기 DPY에서 표시한다. 그후 메인 루틴으로 리턴하여 제 15a 도의 스텝(96)으로 진행한다.

또한, 이 절대좌표 위치 파악처리를 실행한 후는 카운터 XA, YA의 내용에 따라 자수틀(20)의 현재 위치의 절대좌표를 항상 판정할 수가 있다. 즉, 이후 X축 및 Y축 펄스모터(18,19)가 (±)방향으로 1펄스 구동될때마다 카운터 XA,YA의 내용을 1증가 또는 감소하도록 하면, 상기 카운터 XA, YA의 내용이 항상 자수틀(20)의 현재위치의 절대좌표를 표시하도록 할 수 있다. 또는 카운터 XA,YA의 내용은 절대좌표 위치 파악처리 종료시의 내용 그대로 유지해놓고, 그 이후의 자수틀(20)의 X,Y방향의 상대적 이동량을 다른 카운터로 각각 계수하고, 이 다른 카운터의 내용과 카운터 XA,YA의 내용을 필요에 따라서 가산하는 것에 의해 자수틀(20)의 현재위치의 절대좌표를 표시하는 데이타를 얻도록 할 수 있다.

제 15a 도로 되돌아서 스텝(96)에서는 개시위치 설정 스위치가 ON 되었는가 아닌가를 조사한다. 개시위치 데이타의 등록을 행하는 경우는 상기 스위치를 ON으로 하고 다음의 스텝(51)로 진행한다. 이 개시위치 설정 스위치는 기능 스위치 F1~F6의 어느 것인가에 그 기능을 할당하고 있던가, 또는 전용의 스위치를 조작 페널(15)에 마련하는 것에 의해 마련된다.

스텝(97)에서는 개시위치 데이타를 등록하고자 하는 자수무늬의 무늬번호를 텐 키 스위치 TKY에 의해서 설정 입력하고, 다음의 스텝(98)로 진행한다.

스텝(98)에서는 설정 입력된 무늬번호의 바느질 데이타가 등록이 끝냈는가 아닌가를 조사한다. 미등록의 무늬번호가 있는 경우는 스텝(97)로 되돌아서 무늬번호를 재설정하고, 등록이 끝난 경우는 스텝(99)로 진행한다.

스텝(99)에서는 텐 키 스위치 TKY에 의해서 상기 무늬번호의 X축 방향의 개시위치 데이타 XS를 입력한다.

다음의 스텝(100)(제 15b 도)에서는 스텝(99)에서 입력한 X축 방향의 무늬의 개시위치 데이타 XS를 개시위치 데이타 에리어 SPME에 등록하고 다음의 스텝(101)로 진행한다.

스텝(101)에서는 텐 키 스위치 TKY에 의해 상기 자수무늬의 Y축 방향의 개시위치 데이타 YS를 입력한다.

다음의 스텝(102)에서는 입력된 Y축 방향의 상기 무늬의 개시위치 데이타 YS를 개시위치 데이타 에리어 SPME에 등록한다.

다음의 스텝(103)에서는 데이타 레디 스위치가 이미 ON되어 있는가를 조사한다. 이미 ON인 경우는 정지루틴에 있어서의 그 이외의 처리로 진행하고, 아직 ON되어 있지 않은 경우는 스텝(104)로 진행한다. 이 데이타 레디 스위치도 기능 스텝 F1~F6의 어느 것인가에 그 기능을 할당하던가, 또는 전용의 스위치를 조작 패널에 마련하는 것에 의해 마련된다.

스텝(104)에서는 데이타 레디 스위치가 ON 되었는가를 조사한다. 각종 데이타의 설정이 종료한 경우는 상기 스위치를 ON한다. 상기 스위치가 ON되어 있지 않은 경우는 스텝(80)으로 되돌아아고, ON된 경우는 스텝(105)로 진행한다.

스텝(105)에서는 자수하고자 하는 바라는 무늬번호를 지정한다.

다음의 스텝(106)에서는 스텝(105)에서 지정한 무늬번호에 대응하는 바느질 데이타 에리어의 선두 어드레스를 데이타 메모리 어드레스 DMA에 세트하여 리드 개시 가능 상태로 한다.

다음의 스텝(107)에서는 지정한 자수무늬 번호에 대응하는 개시위치 데이타 XS,YS를 개시위치 데이타 에리어 SPME에서 리드한다.

다음의 스텝(108)에서는 자수틀(20)의 현재위치의 절대좌표위치(Xa,Ya)와 앞서의 스텝(107)에서 리드한 개시위치 데이타 XS, YS의 차 △X,△Y를 구한다. 즉 △X=XS-Xa 및 △Y=Ys-Ya의 연산을 실행한다.

다음의 스텝(109)에서는 스텝(108)에서 연산된 차분 △X,△Y에 대응하는 수만큼 X축 펄스모터(18)과 Y축 펄스모터(19)에 펄스를 출력하고, 상기 자수무늬의 개시위치까지 자수틀(20)을 이동시킨다. 그후 정지시에 있어서의 그 이외의 처리로 진행한다.

이상의 구성에 있어서 바라는 자수 개시위치의 등록을 행하는 경우, 예를들면 먼저 바라는 무늬번호를 설정 입력하고, 그것에 대응한느 무늬 바느질데이타를 데이타 RAM(14)에 기억한다(스텝(82)~(86)). 그리고 자수틀(20)을 수동 또는 틀구도용 수동 스위치 조작에 의해 이동해서 바라는 자수 개시위치에 설정한다. 그리고, 좌표파악 설정 스위치를 ON하고 절대좌표 위치파악 서브루틴(제 17 도)을 실행한다. 이것에 의해 임의로 설정한 위치의 절대좌표위치(Xa,Ya)의 데이타가 표시기 DPY에서 표시된다. 작업자는 이 표시를 확인한 후에 개시위치 설정 스위치를 ON한다(스텝(96)). 그리고, 상기 표시기 DPY에서 확인한 자수 개시 위치의 절대좌표데이타를 텐 키 스위치 TKY에 의해 설정 입력하고, X축 개시위치 데이타 XS 및 Y축 개시위치 데이타 YS로써 개시위치 데이타 에리어 SPEM에 기억한다(스텝(97)~(102)).

바느질동작을 개시하기 전에 바라는 무늬번호를 선택하고(스텝(105)), 그 무늬번호에 대응하는 개시위치 데이타 에리어 SPME에서 개시위치 데이타 XS,YS를 리드하고(스텝(107)), 그 개시위치(XS,YS)까지 자수틀(20)을 자동적으로 위치 결정한다(스텝(108),(109)). 그후 미싱운전을 가동시키면, 설정한 개시위치(XB,YS)에서 자수 바느질동작이 개시한다.

또한 바라는 자수 개시위치의 설정 등록을 행하기 위한 다른 방법으로써, 절대좌표 위치 파악 서브루틴에 의해 바라는 개시위치 절대좌표 위치표시를 행하지 않고, 임의로 바라는 개시위치 데이타 XS,YS를 텐 키 스위치 TKY에 의해 적당하게 설정 입력하여 이것을 개시위치 데이타 에리어 SPME에 기억하도록 하여도 좋다.

또한 데이타 RAM(14)에 설정하는 자수무늬마다 대응하는 개시위치 데이타는 그것에 대응하는 바느질 데이타와 함께 종이 테이프 및 그 이외의 외부 메모리에 보존 기억하도록 하여도 좋다.

다음에 자수기의 제어를 원격조작에 의해서 행하도록 한 실시예에 대해서 설명한다.

이 실시예의 경우, 제 18 도에 도시한 바와 같이 제 2 도의 구성에 있어서 원격조작 수신기(110)과 원조작송신기(111)을 추가한다. 원격조작 수신기(110)은 버스(29)를 거쳐서 CPU(11)(제 2 도)에 접속된다. 이 원격조작 수신기(110)은 원격조작 송신기(111)에서 송신되는 광신호를 수신해서 자수기를 제어하기 위한 디지털 신호로 변환하는 것이다. 수광 소자등을 포함하는 원격조작 수신기(110)은 조작 패널(15)내에 조립되어 있어도 좋다.

원격조작 송신기(111)은 자수기 본체에서 분리되어 있으며, 또한 작업자에게 의해서 운반 가능한 것이며, 자수기를 제어하기 위한 원격조작 스위치를 포함하고 있고, 기동, 약간 이동, 정지, 자수틀(20)의 4방향(±X,±Y 방향)이동, ATH(실의절단), 색변환의 좌우 이동등 각종 조작에 대응하는 스위치에서의 조작 출력신호를 광신호로 변환해서 원격조작 수신기(110)에 송신하기 위한 것이다. 이들 원격조작 기능에 의해 마치 조작 패널(15)에서 조작이 행하여진 것과 같이 자수기의 여러 가지 동작을 원격조작 하는 것이 가능하게 된다.

원격조작 송신기(111)의 패널면의 일예를 도시하면, 제 19 도와 같다. 조작 스위치 SW101~SW110은 조작패널(15)에 있어서의 각 스위치에 대응하는 기능을 갖는 것이다. 기동 스위치 SW101이 ON 되면, 미싱주축(23)의 회전이 개시된다. 약간 이동 스위치 SW102는 미싱주축(23)을 약간 이동시키기 위하여 조작되는 스위치이다. 상기 스위치 SW102를 ON시키는 것에 의해 미싱주축(23)을 약간 이동시킬수 있다. 정지 스위치 SW103은 기동/정지 스위치(26)의 정지 스위치에 해당하는 기능을 갖는다. 상기 스위치 SW103을 ON하는 것에 의해 미싱주출(23)의 회전이 정지한다. 틀 이동 스위치 SW104~SW107)은 자수틀(20)을 수동작으로 이동시킬때에 조작하는 스위치이며, 제 3 도에 도시한 조작 패널(15)위에 마련된 틀이동 키 스위치 FKY와 같은 기능을 갖는다. ATH 스위치 SW!08은 실이 끊어질때에 조작하는 스위치이며, 제 3 도에 도시한 조작 패널(15)의 운전모드 메뉴에 있어서의 ATH 기능의 기능 스위치와 동일하다. 색변환 스위치 SW109, SW110은 색변환 모터(25)를 정회전 또는 역회전으로 구동하여 바늘 케이스를 오른쪽 또는 왼쪽으로 이동시키고, 바라는 색실이 꿰어져 있는 바늘을 선택하기 위해 조작하는 스위치이다.

제 20 도는 원격조작 송신기(111)의 1실시예를 도시한 블록도이다. 각 조작 스위치 SW101~SW110은 자수기를 제어하기 위하여 조작하는 스위치이며, 키 입력 엔코더(112)에 접속되어 있다. 키 입력 엔코더(112)는 조작 스위치 SW101~SW110중, ON 된 스위치를 표시하는 코드신호를 병렬 형식으로 출력한다. 병렬/직렬 변환기(121)은 키 입력 엔코더(112)에 주어진 병렬의 ON 스위치 코드 신호를 직력 신호로 변환한다. 이 변환기(121)의 출력 직렬 신호는 변조회로(122)의 변조 입력에 부여된다. 변조회로(122)는 변조입력에 부여되는 직렬신호를 주파수 변조해서 그 출력신호를 트랜지스터 Tr의 베이스에 부여한다. 트랜지스터 Tr은 변조회로(122)의 출력신호에 따라서 발광소자(124)를 흐르는 전류를 제어하기 위한 발광소자 드라이버이다. 발광소자(124)는 여기에서는 발광 다이오드이며, 트랜지스터 Tr의구동에 의해 전기신호인 변조회로(122)의 출력신호를 광 신호로 변환한다. 발진회로(123)은 병렬/직렬 변환기(121) 및 변조회로(122)에 직렬제어 타이밍 클럭 및 반송파신호를 공급하기 위한 것이다.

제 20 도에 있어서 각 조작 스위치 SW101~SW110 중, 자수기를 제거하기 위한 바라는 조작 스위치를 ON으로 하면, ON된 스위치에 대응하는 코드신호가 직렬 형식으로 광신호로써 송신된다.

제 21 도는 원격조작 수신기(110)의 1실시예를 도시한 블록도이다. 수광소자(134)는 광전 다이오드이며, 원격조작 송신기(111)에서의 광신호를 광선 다이오드이며, 원격조작 송신기(111)에서의 광신호를 수광해서 전기신호로 변환한다. 상기 수광소자(134)의 애노드에는 전류제한용 저항을 거쳐서 전원전압 VD가 인가되어있으며, 캐소드 증폭기(130)의 입력에 접속되어 있다. 수광소자(134)에서의 신호는 증폭기(130)을 거쳐서 복조회로(131)에 부여되어 복조된다. 상기 복조회로(131)의 출력은 파형정형회로(132)를 거쳐서 코드 변환기(133)에 부여된다. 코드 변환기(133)은 입력된 직렬의 ON 스위치 코드를 병렬의 코드 신호로 변환해서 인터페이스를 거쳐서 자수기의 CPU 버스에 부여한다. 이 CPU 버스에 부여된 ON 스위치를 표시하는 코드신호는 CPU(11)에 리드되고, 상기 스위치의 ON 조작에 따른 처리가 CPU(11)에 의해서 실행된다.

예를들면, 원격조작 송신기(111)의 기동 스위치 SW101을 ON하면, 기동/정지 스위치(26)이 기동 스위치 ON 되었을 때와 동일한 처리가 CPU(11)의 제어에 의해서 실행된다.

다음에 원격조작 기능을 이용한 자수 바느질 작업에 있어서의 원격조작의 일예를 설명한다. 예를들면, 어떤 자수무늬의 모양을 바느질하는 경우, 원격조작 송신기(111)을 가진 작엽자가 바라는 개시위치까지 자수틀(20)을 이동시키고, 원격조작 송신기(11)의 기동 스위치 SW101을 ON으로 하여 미싱주축 모터(22)를 기동하고 자수 바느질 동작을 개시시킨다. 자수 바느질 작업중에 색변환할때는 원격조작 송신기(111)의 정지스위치 SW103을 ON으로 하여 미싱주축(23)의 회전을 정지하고, 그후 ATH 스위치 SW108을 ON으로 해서 실의 절단을 실행한다. 다음에 색변환 스위치 SW109, SW110을 조작해서 실의 색을 선택하고, 재차 가동 스위치 SW101을 ON으로 해서 미싱주출모터(22)를 가동시켜 자수 바느질 작업을 수행한다. 이와 같이, 본 발명에 관한 원격조작 기능을 갖는 자수기에 의하면 작업자는 자수틀(20)위의 자수무늬 모양을 눈으로 확인하면서 원격조작 송신기(111)의 조작에 의해 자수기를 제어할 수 있기 때문에, 작업의 효율이 향상함과 동시에 정확한 자수 바느질을 기대할 수 있다.

또한 이 실시예에서는 원격조작장치의 전송수단으로써 광신호를 적용하고 있지만, 광 전송에 한정되지 않고, 전파, 유선전송 또는 다른 전송수단이어도 좋다. 따라서 원격조작 송수신기의 기능 및 구성은 제 19 도~제 21 도에 도시한 실시예에 한정되는 것은 아니고, 자수기를 원격조작에 의해 제어할 수 있는 기능을 갖는 장치이면 다른 장치 구성이어도 좋다.

또 이 실시예에서는 조작 패널(15)위의 소정의 조작 스위치의 제어기능에 대응하는 스위치를 상기 조작 패널(15)위의 스위치와는 다른 원격조작 송신기(111)에 있어서 마련하고 있지만, 이것에 한정되지 않고 예를들면, 조작 패널(15)위의 여러개의 스위치의 소정의 일부와 원격조작 송신기(111)의 스위치를 공통의 스위치로써 구성하고, 상기 공통 스위치를 조작 패널(15)위의 스위치로써 조작할 수 있도록 함과 동시에 상기공통 스위치를 조작 패널(15)에서 떼어서 원격조작 스위치로써 사용할 수 있도록 하여도 좋다. 이 경우 원격조작 송신기(111)은 조작 패널(15)에 대해서 떼고 붙이기가 가능한 구성으로 되고, 상기 원격 조작 송신기(111)위의 스위치는 상기 원격조작 송신기(111)이 조작 패널(15)에 부착되어 있을 때는 상기 조작 패널(15)의 스위치로써 작용하고, 상기 원격조작 송신기(111)이 조작 패널(15)에서 떼어져 있을때에는 원격조작 스위치로써 작용한다.

이상과 같이, 본 발명에 의하면 밀실 또는 스팽글등의 자수재료의 나머지량의 유무를 검출하기 위한 특별한 센서나 스위치등을 마련하는 일없이 이들 자수재료에 부족이 생긴 것을 검출할 수 있기 때문에, 장치 구성이 간단하게 끝날 수 있는 이점이 있음과 동시에 낮은 코스트로도 우수한 효과를 얻는다. 또 필요한 사용량에 대응하는 스티치수 데이타의 설정값을 임의로 설정하는 것에 의해 여러 가지 사용량을 기준으로 해서 자수 바느질 동작의 제어를 행하는 것이 극이 용이하게 행할 수 있도록 되기 때문에 자수재료 부족시에 한정되지 않고 자유로운 제어를 행할 수 있데 된다는 우수한 효과를 얻는다.

또, 본 발명에 의하면 자수를 이동량에 따라 밀실등의 사용량을 검출할 수 있으므로 밀실증의 자수를 이동량에 따른 사용량을 표시하는 자수재료에 관해서 그 누적 사용량을 정확하게 검출할 수 있다는 이점도 있다.

또, 본 발명에 의하면 각 자수무늬에 대응해서 바라는 자수 개시위치의 절대좌표 데이타를 수동으로 설정입력해서 기억장치에 기억하고, 자수 개시시에 이 기억장치에서 자수 개시위치의 절대좌표 데이타를 리드해서 이 절대좌표 데이타에 대응하는 자수 개시위치까지 자수들을 이동하는 것에 의해 상기 자수들을 바라는 자수 개시위치에 반복해서 자동 설정할 수 있도록 하였기 때문에, 또는 자수무늬의 자수 바느질을 행한후에 일단 다른 자수무늬로 변환해서 자수 바느질을 행하고, 그후 재차 본래의 자수무늬로 되돌아가서 자수 바느질으르 행하는 경우라도 작업자가 그때마다 상기 자수무늬의 개시위치까지 자수틀을 수동으로 일일이 이동시킬 필요가 없는 효과를 얻을 수 있음과 동시에, 각 자수무늬마다 개시위치를 자수틀 테이블위에 마커등으로 표시를 해두는 번거로움도 제거되어 자수작업의 능률향상과 정확한 자수 개시위치 결정을 기대할 수 있는 우수한 효과를 얻는다.

또 본 발명에 의하면 자수 바느질 작업중에 자수기의 동작을 제어할 수 있도록 원격조작장치를 마련하고, 작업자가 자수기의 조작패널 또는 기동/정지 스위치에서 떨어져 있어도 자수기를 제어할 수 있도록 하였으므로, 작업중의 자수무늬 모양을 눈으로 확인하면서 원격조작에 의해 자수기를 제어할 수 있기 때문에 자수 바느질 작업의 효율을 향상시킬 수 있음과 동시에 정확한 자수 바느질을 기대할 수 있는 우수한 효과를 얻는다.

Claims (11)

1. 소정의 자수재료를 공급장치(1)에 수납하고, 자수 바느질의 각 스티치중 소정의 스티치에 동기해서 상기 자수재료 공급장치(1)에서 상기 자수재료를 공급하면서 바느질동작을 행하는 자수기게 있어서 상기 자수재료의 필요한 사용량에 대응해서 스티치수 데이타를 설정 입력하기 위한 스티치수 데이타 설정수단(2), 상기 자수재료를 공급하는 스티치에 동기해서 상기 자수재료를 공급한 스티치수를 계수하는 연산수단(3), 상기 연산수단으로 계수한 공급이 끝난 스티치수가 상기 스티치수 데이타 설정수단으로 설정 입력한 스티치수 데이타에 대응하는 스티치수로 되었을 때 바느질 동작을 제어하는 제어수단(4)를 구비한 자수기.
2. 특허청구의 범위 제 1 항에 있어서, 상기 자수재료는 예를들면, 밀실 등과 같이 자수 바느질의 전체 스티치에 있어서 각 스티치마다 그때마다 공급되는 것이며, 상기 연산수단은 자수 바느질의 전체 스티치에 동기해서 스티치수를 계수하는 것인 자수기.
3. 특허청구의 범위 제 1 항에 있어서, 상기 자수재료는 예를들면, 스팽글, 장식실, 테이프, 구슬등과 같이 자수 바느질의 각 스티치중 사기 자수재료를 사용해야할 특정의 여러개의 스티치에서만 공급되는 것이며, 상기 연산수단은 상기 특정의 여러개의 스티치에 동기해서 스티치수를 계수하는 것인 자수기.
4. 특허청구의 범위 제 1 항에 있어서, 상기 제어수단은 미싱주축의 회전을 정지하는 제어를 행하는 것인 자수기.
5. 소정의 자수재료를 자수재료 공급장치(1a)에 수납하고 자수 바느질의 각 스티치에 동기해서 상기 자수재료 공급장치(1a)에서 상기 스티치에 있어서의 자수틀 이동량에 대응하는 양만큼 상기 자수재료를 공급하면서 바느질동작을 행하는 자수기에 있어서, 상기 자수재료의 필요한 사용량에 대응해서 예정 사용량 데이타를 설정입력하기 위한 예정 사용량 데이타 설정수단(2a), 상기 자수재료를 공급하는 스티치에 동기해서 각 스티치에 있어서의 자수틀 이용량을 연산하는 연산수단(3a), 상기 연산수단으로 구한 자수를 이동량의 누적값이 상기 예정 사용량 데이타 설정수단으로 설정입력한 예정 사용량 데이타에 대응하는 값에 도달하였을 때 바느질 동작을 제어하는 제어수단(4a)를 구비한 자수기.
6. 특허청구의 범위 제 5 항에 있어서, 상기 재수재료는 밀실이며, 상기 자수재료 공급장치는 밀실 공급장치(28)인 자수기.
7. 특허청구의 범위 제 5 항에 있어서, 상기 제어수단은 미싱주축의 회전을 정지하는 제어를 행하는 것인 자수기.
8. 소정의 자수재료를 자수재료 공급장치에 수납하고, 자수 바느질의 각 스티치에 동기해서 상기 자수재료 공급장치에서 상기 스티치에 있어서의 자수를 이동량에 대응하는 양만큼 상기 자수재료를 공급하면서 바느질동작을 행하는 자수기에 있어서, 상기 자수재료를 공급하는 스티치에 동기해서 각 스티치에 있어서의 자수를 이동량을 연산하고, 누적된 자수틀 이동량을 구하여 이 자수틀 이동량의 누적값에 의해 상기 자수재료의 사용량을 검출하도록 한 자수기.

   임의의 자수 무늬에 대응하는 자수 바느질 동작을 실현하기 위한 바느질 데이타를 기억하는 바느질 데이타기억수단(151), 이 바느질 데이타 기억수단에서 바느질 데이타를 리드하고, 리드한 바느질 데이타에 따라서 자수틀을 이동해서 자수 바느질 동작을 실행하는 수단(152), 상기 자수틀의 절대좌표 위치를 검출하는 절대좌표 위치 검출수단(153)을 구비한 자수기에 있어서, 상기 자수무늬에 대응해서 상기 자수무늬의 바느질 동작을 개시하는 위치의 절대좌표 데이타를 기억하기 위한 개시위치 기억수단(154), 바라는 자수 개시위치에 대응하는 절대좌표 데이타를 수동으로 설정 입력하고, 이것을 상기 개시위치 기억수단(154)에 기억시키는 설정수단(155), 자수 개시시에 상기 개시위치 기억수단(154)에서 자수 개시위치의 절대좌표 데이타를 리드하고, 이 절대좌표 데이타와, 상기 절대좌표 위치 검출수단(153)으로 검출한 상기 자수틀의 현재의 절대좌표 위치에 따라 이 절대좌표 데이타에 대응하는 자수 개시위치까지 상기 자수틀을 이동하는 위치 결정 제어수단(156)을 구바한 자수기.
9. 특허청구의 범위 제 9 항에 있어서, 상기 바느질데이타 기억수단은 여러종류의 자수무늬에 대응하는 상기 바느질데이타를 각각 기억하는 것이고, 상기 개시위치 기억수단은 상기 바느질데이타 기억수단에 기억하는 각종 자수무늬에 각각 대응해서 자수 개시위치의 절대좌표데이타를 각각 기억하는 것이며, 상기 위치결정 제어수단은 자수 바느질을 행하고자 선택된 자수무늬에 대응하는 상기 자수 개시위치의 절대좌표 데이타를 상기 개시위치 기억수단에서 선택적으로 리드하고, 이 절대좌표 데이타에 대응하는 자수 개시위치까지 상기 자수틀을 이동하는 것인 자수기.
10. 자수기의 각종 동작을 제어하기 위한 각종 제어기능이 각각 할당되어 있는 수동 조작실의 여러개의 제1의 스위치(161)과 스위치에서 출력되는 스위치 조작신호에 따라, 조작된 스위치에 할당되어 있는 제어기능에 대응하는 자수기의 소정의 동작을 제어하는 제어수단(162)를 구비한 자수기에 있어서, 상기 제1의 스위치(161)과 제어기능의 적어도 일부에 대응하는 제어기능이 각각 할당되어 있는 수동조작식의 여러개의 제2의 스위치(1673a) 및 이들의 제2의 스위치에서 출력된 스위치 조작신호를 송신하는 송신수단(163b)를 포함하고, 자수기의 본체에서 분리해서 운반가능한 원격조작장치(163), 자수기 본체측에 마련되어 있으며, 상기 원격조작자치에서 송신된 상기 제2의 스위치(163a),의 스위치 조작신호를 수신하고, 수신한 상기 스위치 조작신호를 상기 제어수단(162)에 부여하는 원격조작 수신수단(164)를 구비하고, 상기 제어수단(162)에서는 상기 제2의 스위치(163a)의 스위치 조작신호에 따라, 그 제2의 스위치(163a)에 할당되어 있는 제어기능에 대응하는 자수기의 소정의 동작을 제어하도록 한 자수기.
11. 특허청구의 범위 제 11 항에 있어서, 상기 원격조작장치는 자수기 본체에 대해서 떼고 붙이는가 가능하며, 상기 제2의 스위치는 그 제어기능에 대응하는 상기 제1의 스위치중의 스위치군과 공총의 스위치로 되는 것이며, 이들의 스위치군은 상기 원격조작장치가 자수기 본체에 부착되어 있을 때 상기 제1의 스위치로써 작용하고, 상기 원격조작장치가 자수가 본체에서 떼어져 있을 때 상기 제2의 스치로써 작용하는 것인 자수기.

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