CN104271828A - 绣花机 - Google Patents

Abstract

本发明的绣花机包括：主控制器，其设置于绣花机主体的一侧，使驱动主轴马达的主轴马达驱动部和驱动X轴和Y轴马达的X/Y轴马达驱动部动作而进行绣花作业；操作箱(Operation Box)，其设置于绣花机主体的一侧，接受绣花设计所需的信息输入并将该信息向上述主控制器传输而控制绣花机的动作；以及，远程操作盘，其能够在操作箱拆装，操作箱从主控制器接收包括表示断了线的头和针杆的断线信息的绣花机状态信息，并以无线通信方式向远程操作盘传输上述绣花机状态信息，且从远程操作盘接收控制绣花机的动作的动作控制信息而控制绣花机的动作，其中，远程操作盘离开操作箱而距该操作箱有一定距离。

Description

绣花机

技术领域

本发明是绣花机(embroidering machine)，尤其涉及具有远程控制功能的绣花机。

背景技术

一般来讲，在一个动力轴上连接有一个头(head)部的绣花机称为单头绣花机，在同一动力轴上连接有多个头部并同时统一驱动的绣花机称为多头绣花机(multi-head embroidering machine)。

多头绣花机，由于同时大量生产基于相同图案的设计的绣花，因而具有生产效率高的优点。

图1是简略地表示了根据现有技术的多头绣花机的构造的图。

就多头绣花机10而言，动力源驱动具备于上部梁20的一个轴，且多个头部30具备于轴并统一被驱动。

在各头部30分别具备多个绣花线40，各绣花线40与挑线杆和张力调节板相连并供给至针杆的针而完成绣花准备。

在这种多头绣花机10的一侧末端具备监控绣花机的运行的操作箱(Operation Box)50。

为了开始绣花，作业人员利用操作箱50中的绣花绷移动按钮而使绣花绷向前方移动。

若绣花绷向前方移动，则作业人员在绣花绷上固定所要实施绣花的绣花目标物，并重新移动至操作箱50所在的位置，且利用操作箱50的方向键而使绣花绷向上下和左右移动。

此时，在绣花机的头(head)的个数较多的情况下，由于作业人员须将其位置从绣花机的一侧端移动到另一侧端而操作操作箱50，因而因较大的工作半径而容易疲劳，且至确认以及采取措施为止的所需时间较多，因此存在随绣花机操作的生产效率和作业效率降低的问题。

发明内容

技术问题

为了解决这种问题，本发明其目的在于提供一种包括远程操作盘的绣花机，该远程操作盘能够在操作箱拆装，且能够进行双向无线通信，从而以通过远程控制来使绣花机动作的方式进行控制。

解决问题技术方案

为了达到上述目的，根据本发明的绣花机，其特征在于，包括：主控制器，其设置于绣花机主体的一侧，使驱动主轴马达的主轴马达驱动部和驱动X轴和Y轴马达的X/Y轴马达驱动部动作而进行绣花作业；操作箱(Operation Box)，其设置于绣花机主体的一侧，接受绣花设计所需的信息输入并将该信息向上述主控制器传输而控制绣花机的动作；以及，远程操作盘，其能够在操作箱拆装，操作箱从主控制器接收包括表示断了线的头和针杆的断线信息的绣花机状态信息，并以无线通信方式向远程操作盘传输上述绣花机状态信息，且从远程操作盘接收控制绣花机的动作的动作控制信息而控制绣花机的动作，其中，远程操作盘离开操作箱而距该操作箱有一定距离。

发明效果

通过前面所述的构成，本发明使距绣花机有一定距离的作业人员利用将控制绣花机的动作的功能以远程方式来控制的远程操作盘而能够容易地控制绣花机，因而具有降低作业人员的疲劳度且提高随绣花机的操作的生产效率和作业效率的效果。

附图说明

图1是简略地表示了根据现有技术的多头绣花机的构造的图。

图2是表示了根据本发明的实施例的多头绣花机的一例的图。

图3是表示了根据本发明的实施例的包括操作箱和远程操作盘的绣花机用操作盘的外形的图。

图4是表示了根据本发明的实施例的远程操作盘的外形的图。

图5是表示了根据本发明的实施例的绣花机的整体构成的图。

图6是简略地表示了根据本发明的实施例的操作箱的内部构成的框图。

图7是简略地表示了根据本发明的实施例的远程操作盘的内部构成的框图。

图8是简略地表示了根据本发明的实施例的主控制器的内部构成的框图。

图9是表示了绣花设计的代码(code)信息的图。

图10是表示了根据本发明的实施例的绣花机的断线处绣花速度图表的图。

符号说明

100—多头绣花机，110—绣花机主体，200—绣花机用操作盘，210—操作箱，212—远程操作盘插入槽，214—操作箱连接器，216—操作控制部，217—操作无线收发部，218—操作存储部，219—使用者界面部，250—远程操作盘，251—远程操作盘控制部，252—远程操作盘连接器，253—远程操作盘无线收发部，254—远程操作盘开关，255—存储部，256—操作面板，258—画面显示部，300—主控制器，310—线检测传感(sensing)部，320—主控制器存储部，330—控制部，340—主控制器收发部，400—线检测板，500—主轴马达驱动部，510—主轴马达，600—X/Y轴马达驱动部，610—X/Y轴马达。

具体实施方式

下面参考附图而详细说明本发明的实施例，以使本领域普通技术人能够容易实施本发明。但本发明能够以各种不同的方式具体实现，并不限定于这里所说明的实施例。而且在附图中，为了清楚地说明本发明而省略了与说明无关的部分，并在整个说明书中对于相似的部分附注了相似的附图标号。

在本文中，在叙述为某个部分“包括”某个构成要素时，除非有相反的记载，所述“包括”是指能够包括其它构成要素而不是将其它构成要素除外。

图2是表示了根据本发明的实施例的多头绣花机的一例的图，图3是表示了根据本发明的实施例的包括操作箱和远程操作盘的绣花机用操作盘的外形的图，图4是表示了根据本发明的实施例的远程操作盘的外形的图，图5是表示了根据本发明的实施例的绣花机的整体构成的图。

根据本发明的实施例的多头绣花机100包括：绣花机用操作盘200，其包括操作箱(Operation Box)210和远程操作盘250；以及，主控制器300。

绣花机用操作盘200和主控制器300设置于绣花机主体110的一侧，在操作箱210形成有：远程操作盘插入槽212，其形成有深度相当于远程操作盘250的厚度的槽以能够装拆远程操作盘250；以及，操作箱连接器214。

远程操作盘250，一侧形成有远程操作盘连接器252以能够与操作箱连接器214插入结合，并在前表面形成有操作面板256和画面显示部258，且在背面形成有远程操作盘开关254。

远程操作盘250在远程操作盘开关254被加压的状态下以激活状态动作。即、远程操作盘250是在使用者按下了远程操作盘250的远程操作盘开关254的状态或与操作箱210的远程操作盘插入槽212结合的状态下接受绣花机动作及停止的控制命令输入。

而且，远程操作盘250在其一侧形成有用于限制操作箱210的功能模式的锁定开关(未图示)。

若从操作箱210分离远程操作盘250之后使锁定开关工作，则远程操作盘250将操作箱210的功能模式控制信号生成并向操作箱210传输。

操作箱210在从远程操作盘250接收功能模式控制信号的情况下，其绣花绷输送、手动绣花机运行(主轴旋转)开始功能、手动针杆变更、线的切断功能(Thread Cutting)等危险性高的功能被钝化。

若使远程操作盘250与操作箱210结合，则锁定开关自动解除。

操作面板256包括能够使绣花绷动作的按钮、绣花机动作按钮、以及绣花机停止按钮。

画面显示部258是将绣花机状态信息(图6)从主控制器300或操作箱210接收并输出的画面模块。

主控制器300与绣花机用操作盘200的操作箱210以信号电缆、控制器局域网(Controller Area Network，CAN)通信、以太网(Ethernet)中某一种方式连接。

操作箱210在接受绣花设计数据输入的情况下，将绣花设计数据的一部分在绣花途中依次向主控制器300传输或一次就向主控制器300传输全部。这里，绣花设计数据包括绣花设计名称、横竖尺寸的绣花设计区域、绣花设计的行针次数、绣花针数据。绣花针数据包括X、Y坐标(针的位置)、代码(线选择编号)，若线选择编号不一样，则断线并以其它线代替。

就绣花设计数据而言，利用设置于PC的绣花设计生成程序而生成之后，以存储器存储设备或网络方式存储在操作箱210。

主控制器300利用绣花设计数据的绣花针数据来生成驱动信号而使主轴马达驱动部500、X/Y轴马达驱动部600动作，执行元件(X/Y轴马达610、主轴马达510等)按照主轴马达驱动部500和X/Y轴马达驱动部600所传输的旋转角度而动作。

主控制器300利用从操作箱210接收的绣花针数据而将主轴(MainShaft)以一定速度运转，且使绣花绷向X、Y方向移动而完成绣花。

线检测板(Thread Detection Board)400检测线断并向主控制器300传输线检测信号。接着，主控制器300使X/Y轴马达610、主轴马达510停止，并向操作箱210传输断线信息。

而且，主控制器300分析在绣花机的控制装置及传感器检测的信号，若绣花机出现错误，则使绣花机停止并向操作箱210和远程操作盘250传输错误信息。

主控制器300以信号电缆与X/Y轴马达610、主轴马达510、螺线管、以及传感器连接，并以CAN通信或串行(RS-485等)通信与检测板400收发各种信息。

主控制器300和操作箱210具有相同的绣花设计数据。因此，从主控制器300接收绣花设计数据的索引而在操作箱210的画面显示绣花的位置。

操作箱210提供使用者界面(interface)以发挥与主控制器300联动而设定并激活附着于绣花机的控制装置的规格及功能的作用，且向主控制器300传输使固定绣品的绣花绷向上下左右移动的信号而使绣花绷移动。

操作箱210提供编辑既已存储的绣花设计数据的使用者界面，并在绣花机的线断或控制装置出现错误的情况下，向使用者告知错误及警告信息。

远程操作盘250通过有线或无线方式与操作箱210或主控制器300进行双向或单向通信而远程控制绣花机。无线方式表示Zigbee(紫蜂)、Bluetooth(蓝牙)、RF(射频)、Wi-Fi(无线保真)通信中之一方式。

为了便于说明起见，本发明的实施例将与绣花机控制相关的功能记述为以操作箱210和远程操作盘250为中心构成。

因此，就与绣花机控制相关的控制信号的收发而言，从主控制器300向操作箱210传输，并从操作箱210向远程操作盘250传输，且从远程操作盘250通过操作箱210而向主控制器300传输。

但未必限定于此，根据系统的构成亦可在主控制器300与远程操作盘250之间进行控制信号的收发。

图6是简略地表示了根据本发明的实施例的操作箱的内部构成的框图。

根据本发明的实施例的操作箱210包括操作控制部216、操作无线收发部217、操作存储部218、以及使用者界面部219。

操作控制部216在接受多个绣花设计数据输入的情况下，选择其中所要进行作业的绣花设计数据，且在接受包括绣花机的主轴旋转速度、针杆的顺序(线倒换顺序)的环境设定数据的输入之后，接收表示绣花机动作的动作按钮输入信号。此时，操作控制部216向主控制器300传输环境设定数据和所选择的绣花设计数据。

主控制器300利用环境设定数据和所选择的绣花设计数据来生成驱动信号而使主轴马达驱动部500、X/Y轴马达驱动部600动作，并使主轴马达510由主轴马达驱动部500所动作而使主轴(Main Shaft)以一定速度运转，且使X/Y轴马达610由X/Y轴马达驱动部600所动作，从而移动绣花绷并完成绣花。

操作控制部216，若从主控制器300接收断线信息，则在操作存储部218存储包括断了线的位置和所断线的头编号的断线信息。

操作箱210通过操作无线收发部217向远程操作盘250传输断线信息。

操作箱210和远程操作盘250以消息形态传输操作按钮的信号及所要显示于画面的内容以能够扩大远程控制的功能，对此通过区分分析来把握命令的含义。

以XML(eXtensible Markup Language，可扩展标记语言)形态举出断线信息的一例如下。

<Remote control>

<Neele Bar>5</Neele Bar>(选择当前5号针杆)

<Thread Break Head>12</Thread Break Head>(检测出在当前第12个头断线)

</Remote control>

操作控制部216生成并输出报警(声音或振动)，并且通过使用者界面部219在画面显示断了线的位置和所断线的头编号。

而且，操作控制部216能够将绣花机状态信息从主控制器300接收并向远程操作盘250传输。

这里，绣花机状态信息包括绣花机的驱动与否、主轴马达510的速度、当前针杆位置、断线信息、剩余的绣花设计的行针次数、以及附着于绣花机主体110的控制装置的错误信息。

存储断线信息的其它实施例如下。

操作控制部216将各针杆既已执行的行针数信息(表1)和各头针杆的断线次数(表2)从主控制器300接收并存储在操作存储部218中。

举出绣花机的针杆为9个的场合的例子，如下表1。

表1

针杆编号	1N	2N	3N	4N	5N	6N	7N	8N	9N	累计
											行针数	1340	2340	3450	4780	2350	9890	10230	2980	2320	39,680

举出绣花机具有10个头且针杆为9个的场合的例子，如下表2。

表2

	1N	2N	3N	4N	5N	6N	7N	8N	9N	累计
											1H	23	44	45	45	56	45	45	44	56	403
2H	45	32	34	33	45	97	66	87	56	495
											3H	34	33	34	123	45	66	33	43	89	500
4H	34	45	64	23	345	45	54	56	44	710
											5H	45	67	12	23	23	66	67	23	45	371
6H	56	32	123	345	455	553	323	344	234	2,465
											7H	78	34	54	23	23	344	33	34	45	668
8H	94	45	32	234	12	45	23	32	3	520
											9H	34	67	45	23	22	45	4	234	2	476
10H	56	78	45	34	34	34	5	34	234	554
											累计	499	477	488	906	1,060	1,340	653	931	808	7,162

如表1所示，可知7号针杆所用次数最多，预计有可能在与7号针杆相关的配件上发生问题最多。

如表2所示，能够把握在第6个头断线发生最多且第6个头存在问题。

操作控制部216若将各头针杆的断线次数(表2)以各针杆既已执行的行针数信息(表1)相除，则算出对于实际已执行的行针数的断线比率(表3)。

表3

如表3所示，就对于实际已执行的行针数的断线比率而言，在为1号头的情况下，虽然表2的数据中5号和9号针杆的断线次数相同，但观察表1的数据即可知由于9号针杆所执行的行针数少于5号针杆，因此如表3所示那样，实际上9号针杆断线率高。

这样，各头的线断的频度随机械的状态而互不相同，因而在养护机械时若预先知道各头和各针杆状态，则有助于机械养护。

而且，操作控制部216可将已算出的、对于实际已执行的行针数的断线比率(表3)存储在操作存储部218，还可通过操作无线收发部217向远程操作盘250传输。

图7是简略地表示了根据本发明的实施例的远程操作盘的内部构成的框图。

根据本发明的实施例的远程操作盘250包括远程操作盘控制部251、远程操作盘无线收发部253、存储部255、以及画面显示部258。

远程操作盘控制部251在从操作箱210接收断线信息的情况下，通过画面显示部258输出报警(声音或振动)并显示断线信息。

使用者通过在操作箱210或远程操作盘250显示的断线信息，走到断了线的头处重新穿线。

远程操作盘控制部251在使用者重新穿线之后，在需要变更绣花机的绣花绷的位置或绣花绷移动速度的情况下，将控制绣花机的规定的动作的动作控制信息生成并向主控制器300或操作箱210传输。

举出前面所述的动作控制信息的一例如下。

<Remote control>

<Frame Speed>Middle</Frame Speed>(使绣花绷以中间速度移动)

<Frame Move>Left</Frame Move>(使绣花绷向左侧移动)

</Remote control>

远程操作盘控制部251将绣花机状态信息从操作箱210接收并通过画面显示部258输出。由此，使用者根据显示在远程操作盘250的绣花机状态信息并通过操作面板256或操作箱210而控制包括绣花绷的动作、停止的绣花机的动作。

若使用远程操作盘250，则不必在绣花机形成使绣花机运行或停止的杠杆开关(lever switch)和用于使绣花绷向前后移动的偏移开关(offsetswitch)，因而具有能够减少绣花机的单位生产成本的效果。

而且，远程操作盘250在使用者进入绣花机底部或位于绣花机端部、后面的情况下也能够操作绣花机而不必向操作箱210移动，因而具有能够提高生产效率和作业效率的效果。

根据本发明的实施例的远程操作盘250能够进一步包括输入部(未图示)。

输入部以操作箱210的键区(key pad)的形态或鼠标或触摸面板形态等多种形态提供，且可以进行各种参数设定、基本动作测试、以及设计相关预约作业。

本发明的远程操作盘250虽然在前面所述的图3和图4中例示了操作面板256，但能够以输入部替代操作面板256。

远程操作盘控制部251接受存储在存储部255的设计的目录、形态或文件名等的提供，并接受所要在绣花目标物上进行绣花的设计的选择而加载(loading)至画面显示部258。

远程操作盘控制部251判断设计预约功能模式是否已选择，若设计预约功能已选择，则在画面显示部258显示设计预约画面。这里，设计预约功能模式是最初设计一结束就预先接受接着要进行作业的绣花设计数据的选择的功能，只要是开始绣花作业之前或绣花作业中第一个绣花设计结束之前，则任何时机均可。

设计预约画面包括当前作业中的绣花作业的整个区域、当前作业中的绣花设计的位置及形态。这里，绣花作业是指在一个绣花目标物上进行多个绣花设计绣花。

作为设计预约画面的例子，在画面显示部258的右侧上端显示绣花整个区域，并预示(Preview)当前进行中的第一个绣花设计数据所要绣花的部分。

使用者操作输入部而将所要预约的绣花设计数据加载至画面显示部258的左侧画面，并使所要预约的绣花设计预约信息移动至整体绣花区域中所希望的位置。这里，设计预约信息包括所要预约的绣花设计的绣花位置及文件名，绣花位置至少包括对于绣花目标物的整个绣花区域中已预约的绣花设计所要进行绣花的位置或所要开始绣花的位置信息中之一。

若在绣花作业中通过输入部选择了设计预约功能模式，则远程操作盘控制部251在画面显示部258显示设计预约画面，并接受设计预约信息输入。

远程操作盘控制部251接受所要预约的绣花设计预约信息和绣花机所需的参数输入而存储在存储部255中，并通过远程操作盘无线收发部253向操作存储部218传输。

若将远程操作盘250与操作箱210结合，则远程操作盘250能够将存储于存储部255的绣花设计预约信息传输至操作存储部218而存储。

而且，若将远程操作盘250与操作箱210结合，则操作箱210还能够将存储于操作存储部218的设计的目录、形态或文件名、各种参数设定信息、绣花设计预约信息等传输而存储在存储部255。

远程操作盘250与操作箱210之间的信息收发是以菜单形态提供，从而使用者根据需要选择并传输相应菜单。

若将远程操作盘250与操作箱210结合，则画面显示部258钝化，且操作箱210的使用者界面部219的画面激活而显示各种信息。

操作控制部216按照远程操作盘250的动作控制信息来控制绣花机的动作，而按照存储于操作存储部218的绣花设计预约信息来进行所要衔接当前绣花设计的绣花作业进行作业的绣花作业。

本发明利用绣花设计预约信息能够进行下一个绣花作业而无需停止绣花机，因而具有能够提高绣花机的运转率的效果。

远程操作盘250能够以无线通信方式接受从操作箱210传输的绣花设计数据及绣花所需的各种参数信息而加载或存储在存储部255。

远程操作盘250在通过输入部执行绣花设计数据选择、绣花机所需的各种参数设定、变更以及设计相关预约作业之后，通过远程操作盘无线收发部253向操作存储部218传输所述作业信息。

若在绣花作业中通过输入部选择了设计编辑功能模式，则远程操作盘控制部251在画面显示部258显示设计编辑画面，并接受设计编辑信息输入。这里，设计编辑画面表示用于当前作业中的绣花设计数据的状态变更的参数设定界面，设计编辑信息表示用于绣花设计数据的状态变更的参数设定值。

远程操作盘控制部251在将绣花设计在绣花作业开始之前或绣花作业中编辑并存储在存储部255之后，通过远程操作盘无线收发部253向操作存储部218传输。

远程操作盘250能够在距绣花机主体110有一定距离的状态下执行在操作箱210所执行的绣花设计的编辑、预约、参数设定、绣花机状态变更等所有控制功能。

当然，这种所有控制功能还能够在将远程操作盘250与操作箱210结合的状态下执行。

图8是简略地表示了根据本发明的实施例的主控制器的内部构成的框图。

根据本发明的实施例的主控制器300包括线检测传感部310、主控制器存储部320、控制部330、以及主控制器收发部340。

线检测板400从线检测传感部310判断断线与否，若连续断线的次数多于既已设定的次数，则向主控制器300传输断线信息。

控制部330向操作箱210告知包括线断的头和针杆编号的断线信息，操作箱210向远程操作盘250告知断线信息。

若重新驱动绣花机，则在主控制器300和操作箱210删除断线信息，并向远程操作盘250告知所删除的信息。

主控制器存储部320从操作箱210接受速度调节功能的使用与否输入并将其存储。

控制部330在驱动绣花机时检测主控制器存储部320而判断是否已选择速度调节功能模式，在速度调节功能模式未被选择的情况下，以既已设定的绣花机的主轴旋转速度来驱动绣花机。

控制部330从线检测传感部310接收断线信息而判断断线已发生，并停止主轴马达驱动部500、X/Y轴马达驱动部600、以及其它执行元件的动作，以防进行绣花作业。

由于绣花设计的特性上的原因而会存在断线经常发生的区间。

因此，进行下一个绣花作业时在断线已发生的位置以既已设定的低速的绣花速度进行绣花，从而能够防止断线。

若绣花机被驱动，则控制部330在速度调节功能模式已被选择的情况下，判断当前的绣花位置是否属于线断位置区间。

线断位置区间虽然在断线为1次的情况下能够作为线断区间而存储在主控制器存储部320，但理想的是限于在发生了使用者所设定的一定次数以上的断线的情况下设定为线断位置区间而存储在主控制器存储部320。

例如，在如图9那样构成了绣花设计的代码(code)形式的情况下，进行绣花时自第1个线迹(Stitch)至功能(Function)代码为“END”的第100个线迹(Stitch)为止进行绣花作业。

假定使用者所设定的断线次数为3次，且在将同一设计反复进行绣花作业时在第40个线迹发生了3次断线的情况下，控制部330将当前绣花设计的名称和线迹“40”作为断线信息存储在主控制器存储部320。

此时，理想的是，控制部330将以既已设定的低速的绣花速度进行绣花的区间设定如下：在准确的线断位置前后设置距该准确的线断位置有规定距离的区间，而作为线断位置区间，以予以对绣花速度能够进行减速的充裕区间。

控制部330在判断为当前的绣花位置属于线断位置区间的情况下，以既已设定的低速的绣花速度驱动主轴马达驱动部500而以低速在线断位置区间进行绣花。

即、如图9所示，控制部330在进行绣花时预先读取当前的线迹之后的几十针左右，之后在断线信息(线迹40)属于预先读取的线迹的情况下，为了以低速的绣花速度经过线迹“40”区间而预先降低速度之后变更为低速，并在经过了线迹“40”之后重新变更为通常的绣花速度而进行绣花。

对于这种速度变更，参照图10详细说明如下。

图10是表示了根据本发明的实施例的绣花机的断线处绣花速度图表的图。

P01区间表示从停止状态开始绣花时至所设定的绣花速度为止的加速区间，P02区间表示以所设定的绣花速度进行作业的速度区间。

P03区间表示绣花作业中在之前作业所断线的位置，P04区间表示从绣花作业状态变更为停止状态时的减速区间。

P05区间表示对于之前作业中所断线的位置的低速区间，可知在到达线断位置之前预先进行减速且以低速进行作业，并在经过了线断位置之后重新回归至原来的速度。

这样，通过速度控制而在发生了断线的位置区间以低速进行绣花，从而能够防止断线再次发生。

控制部330利用从操作箱210接收的环境设定数据和已选择的绣花设计数据来生成驱动信号而使主轴马达驱动部500、X/Y轴马达驱动部600动作，并使主轴马达510由主轴马达驱动部500所动作而使主轴(Main Shaft)以一定速度运转，且使X/Y轴马达610由X/Y轴马达驱动部600所动作，从而移动绣花绷并完成绣花。

以上所说明的本发明的实施例并非通过装置和/或方法才能具体实现，还能够通过用于实现与本发明的实施例的构成对应的功能的程序、记录有该程序的记录媒体等而具体实现，就这种具体实现而言，只要是本发明所属的技术领域的专业人员，通过前面所说明的实施例的记载就能够容易地具体实现。

以上虽然详细说明了本发明的实施例，但本发明的权利范围并非限定于此，本领域普通技术人员利用所附的权利要求书中所定义的本发明的基本概念而进行的各种变形及修改方式均属于本发明的权利范围。

工业上可利用性

通过前面所述的构成，本发明使距绣花机有一定距离的作业人员利用将控制绣花机的动作的功能以远程方式来控制的远程操作盘而能够容易地控制绣花机，因而具有降低作业人员的疲劳度且提高随绣花机的操作的生产效率和作业效率的效果。

Claims (9)

1.一种绣花机，其特征在于，包括：

主控制器，其设置于绣花机主体的一侧，使驱动主轴马达的主轴马达驱动部和驱动X轴和Y轴马达的X/Y轴马达驱动部动作而进行绣花作业；操作箱(Operation Box)，其设置于上述绣花机主体的一侧，接受绣花设计所需的信息输入并将该信息向上述主控制器传输而控制绣花机的动作；以及，远程操作盘，其能够在上述操作箱拆装，

上述操作箱从上述主控制器接收包括表示断了线的头和针杆的断线信息的绣花机状态信息，并以无线通信方式向上述远程操作盘传输上述绣花机状态信息，且从上述远程操作盘接收控制上述绣花机的动作的动作控制信息而控制上述绣花机的动作，其中，上述远程操作盘离开上述操作箱而距该操作箱有一定距离。

2.根据权利要求1所述的绣花机，其特征在于，

上述远程操作盘，若通过用于在绣花作业中接受使用者的选择输入的输入部而选择了设计预约功能，则显示当前作业中的当前绣花设计的位置和形态，且接受包括所要衔接上述当前绣花设计的绣花作业而进行作业的绣花设计的位置的绣花设计预约信息输入。

3.根据权利要求2所述的绣花机，其特征在于，

上述远程操作盘，同时执行绣花作业和上述绣花设计预约信息的输入作业。

4.根据权利要求1所述的绣花机，其特征在于，

上述远程操作盘，进一步包括用于限制上述操作箱的功能模式的锁定开关，若使上述锁定开关工作，则将上述操作箱的一部分功能变更为钝化状态的功能模式控制信号生成并向上述操作箱传输。

5.根据权利要求1所述的绣花机，其特征在于，

上述操作箱，将各针杆所执行的行针数信息和各头针杆的断线次数从上述主控制器接收并存储，且将上述各头针杆的断线次数以上述行针数信息相除而计算对于实际已执行的行针数的断线比率。

6.根据权利要求1所述的绣花机，其特征在于，

上述远程操作盘在形成于背面的远程操作盘开关被加压的状态或与上述操作箱结合的状态下接受绣花机动作及停止的控制命令输入。

7.根据权利要求1所述的绣花机，其特征在于，

上述主控制器从绣花机驱动中检测断线的线检测板接收上述断线信息并存储该断线信息，并将上述断线信息的累积次数为既已设定的一定次数以上的场合作为线断位置区间而设定，若绣花位置处于上述线断位置区间，则以低于当前绣花速度的既已设定的低速的绣花速度进行绣花。

8.根据权利要求1所述的绣花机，其特征在于，

上述主控制器将绣花的线断位置前后距该线断位置有规定距离的区间设定为上述线断位置区间。

9.根据权利要求1所述的绣花机，其特征在于，

上述远程操作盘以无线通信方式接受从上述操作箱传输的绣花设计数据及绣花所需的参数信息而加载或存储。