CN103850070B - 一种双面智能绣花机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双面智能绣花机，包括机架和绣花单元，所述绣花单元包括工作台、绣花框以及刺绣单元，所述刺绣单元包括机头和线架，所述两个绣花单元沿着横梁中心线两侧呈对称设置；所述一组机头包括多个分机头，所述控制系统信号输出端分别与所述多个分机头信号输入端相连；所述线架为可移动的线架，所述线架底部设有支撑架，并通过支撑架安装在机架上，所述可移动的线架由第一驱动装置驱动，所述第一驱动装置包括设置在支撑架上的滑块一和与滑块一相配合的导轨一以及驱动体一。本发明提供一种结构简单、且能同时进行两个工作单元，智能选择机头，多种颜色的组合，能加工大幅度和超多色彩的刺绣，从而大大提高工作效率的双面智能绣花机。

Description

一种双面智能绣花机

技术领域

本发明涉及刺绣领域，尤其涉及一种双面智能绣花机。

背景技术

刺绣是针线在织物上绣制的各种装饰图案的总称，目前在服装、毛巾、衣被、窗帘、花边等生产领域常用电脑控制绣花机来绣制各种图案。

现有的绣花机包括控制系统、机架、线架、绣花框及机头，所述刺绣单元为包括一组机头和一组配合机头的线架，由于刺绣的机头为一组，即一次刺绣只能完成一个工作单元，这样在供应大批量的需求时，效率低下，无法满足供给需求，比如，在进行位于两排的四个大字的刺绣中，在刺绣过程中，先定位进行一排中的两个字进行刺绣，刺绣完成后，再重新定位下一排的两个字的刺绣，这样操作繁琐，而且工作效率低下，在定位过程中由于两排大字的基准不一样，定位困难，且定位部准确，影响刺绣的质量。再者，一组机头包括若干个分机头，现有技术中的一组机头为整体结构，各个分机头的开启和停止都是同步进行的，即各个分机头不能根据需要任意选择或任意组合进行开启和停止，这样无法加工大幅度的刺绣，使得加工范围小，而且加工单一，无法满足刺绣的加工需要，且使得工作效率低下；由于任意的分机头不能随停随开或只能通过，某一分机头绣线用完或需要换取不同的绣线时，必须将整机停下，使得加工效率低下。

发明内容

本发明针对现有技术中单面绣花机工作效率低的不足，提供一种结构简单、且能同时进行两个工作单元，智能选择机头，多种颜色的组合，能加工大幅度和超多色彩的刺绣，从而大大提高工作效率和个性化需求的双面智能绣花机。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种双面智能绣花机，包括控制系统、机架和绣花单元，所述绣花单元包括位于机架上的工作台、位于工作台上的绣花框以及刺绣单元，所述刺绣单元包括固定在机架横梁上的一组机头和一组供线给机头的线架，所述绣花单元为两个，所述两个绣花单元沿着横梁中心线两侧呈对称设置；所述一组机头包括多个分机头，所述控制系统信号输出端分别与所述多个分机头信号输入端相连；所述线架为可移动的线架，所述线架底部设有支撑架，所述线架通过支撑架安装在机架上，所述可移动的线架由第一驱动装置驱动，所述第一驱动装置包括设置在支撑架上的滑块一和设置在线架上的并与滑块一相配合的导轨一。

本发明的绣花单元为沿着横梁中心线两侧呈对称设置的两个，结构简单，在一次刺绣时可以同时完成两个工作单元，大大提高了工作效率，对于供应大批量的需求时，更能满足供给需求。所述一组机头包括的各个分机头分别由控制系统进行智能控制，这样各个机头可以同时进行开启和停止，还可以根据加工所需来任意组合进行开启和停止，还可以单独进行开启和停止，相互之间不会进行干扰，即停止某一或某几个分机头时，其他的分机头照常能进行工作，克服了现有技术中整体停机的缺陷，大大提高了刺绣的工作效率；而且可以选择分机头进行刺绣，使得刺绣的加工幅度大，即可任意停下某个或某几个分机头进行换取不同的绣线来满足加工的需要，分机头跟绣线的色形进行任意组合来进行刺绣，与现有技术相比，可以有上百种的色形供刺绣选择，大大提高了加工范围，实用性强，从而大大提高了加工效率和加工质量。且所述线架为可移动式设置，配合可任意选择停止和开启的分机头，在绣线用完或是需要换取不同规格和色形的绣线时，通过手动或机动将线架移动到接近操作者位置，使得换线方便，可操作性强，实用性好，而且大大提高了加工范围，从而大大提高了加工效率和加工质量。

进一步地，线架到机头之间设有用于套设绣线的引线管, 引线管一端与线架连接，另一端与机头连接。

刺绣线球置于线架上，在刺绣时，将线架上的绣线引用到机头的针头上进行刺绣，由于绣线的细小，这样从线架到机头位置的绣线在被风吹动时晃动，细小的绣线容易凌乱地铰链在一起，从而严重影响到刺绣的质量和工作效率，因此在线架到机头之间的绣线上设置引线管，避免了上述存在的缺陷，从而提高刺绣质量和工作效率。

进一步地，所述两个绣花单元的工作台连为一体，所述工作台上靠近操作者的边缘设有凹进。

所述两个绣花单元的工作台连为一体，结构简单，可以放置分开的放置绣花框，也可以放置一体结构的放置绣花框；且在靠近操作者的边缘设有凹进，操作者站在凹进位置处，更接近操作台，能方便换取线球和穿线，也能方便安装绣花框和将刺绣布料安装在绣花框上，操作方便，从而大大提高工作效率。

进一步地，还包括用于防护机头的红外线防护装置，所述红外线防护装置包括设置在机头处的红外线灯，所述红外线灯的输出端与控制系统电连接。

在机头位置处设置红外线防护装置，一旦操作者接近正在工作的机头位置，或者碰到机头时，机头会立刻停止工作，提高了工作的安全性。

进一步地，还包括在两个绣花单元上设置的报警装置，所述报警装置分别设置在机架上，所述报警装置包括有报警灯，所述报警灯的输出端与控制系统电连接。

两个绣花单元分别对应一个设置在机架上的报警装置，当操作者在其中一个绣花单元位置时，一旦对面另一个绣花单元出现如断线或底线用完等状况时，绣花单元对应的报警装置进行报警，报警灯鸣叫和闪烁，操作者能及时进行处理故障，从而大大提高了刺绣的安全性，也大大提高了工作效率。

进一步地，所述工作台上设有驱动绣花框沿横向滑动的第一滑动装置和驱动绣花框沿纵向滑动的第二滑动装置。

进一步地，所述第一滑动装置包括横向设置在绣花框底部的一对滑块二、与一对滑块二相配合的设置在工作台上的导轨二以及驱动滑块二相对导轨二滑动的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括设置在机架上的长条皮带一以及驱动皮带一传动的驱动体二，所述皮带一的上皮带穿入到所述滑块二中并与滑块二相连。

进一步地，所述第二滑动装置包括纵向设置在绣花框底部的一对滑块三、与一对滑块三相配合的设置在工作台上的导轨三以及驱动滑块三相对导轨三滑动的第三驱动装置；所述第三驱动装置包括设置在机架上的长条皮带二以及驱动皮带二传动的驱动体三，所述皮带二的上皮带穿入到所述滑块三中并与滑块三相连。

所述绣花框通过横向设置的第一滑动装置在工作台上进行相对移动，以适应不同规格和不同类型的刺绣，适用性好；所述的第一滑动装置包括的导轨二设置在工作台的凹槽内，所述滑块二下端与导轨二相连上，带动滑块二相对导轨二进行滑动的皮带一设置在机架上，在驱动体二的驱动下，绣花框在滑块二的作用下由皮带一带动进行移动，来实现绣花框的横向移动，该结构简单，外形美观，也减少在使用安装和运输过程中的占用空间，且驱动皮带一运动的第二驱动装置设置在机架底部中间位置，传输动力的稳定性好，从而提高了绣花框移动的稳定性；同理，所述绣花框通过纵向设置的第二滑动装置在工作台上进行相对移动，以适应不同规格和不同类型的刺绣，适用性好；所述的第二滑动装置包括的导轨三设置在工作台的凹槽内，所述滑块三下端与导轨三相连上，带动滑块三相对导轨三进行滑动的皮带二设置在机架上，在驱动体三的驱动下，绣花框在滑块三的作用下由皮带二带动进行移动，来实现绣花框的横向移动，该结构简单，外形美观，也减少在使用安装和运输过程中的占用空间，且驱动皮带二运动的第三驱动装置设置在机架底部中间位置，传输动力的稳定性好，从而提高了绣花框移动的稳定性。

进一步地，还包括显示机头上的针头针位的数字显示仪，所述数字显示仪通过显示数字来确认针头对应的针位。

对应所述机头上的针头针位通过数字显示仪进行显示，使得操作者更加清晰直观诊断正在进行刺绣的针头针位；且在控制系统中设定数字选择所述的针头针位，操作简单，可视性好。

附图说明

结合附图，本发明的其他特点和优点可从下面通过举例来对本发明的原理进行解释的优选实施方式的说明中变得更清楚。

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一种双面智能绣花机实施例的结构示意图；

图2本发明一种双面智能绣花机实施例的主视图；

图3本发明机头实施例的控制原理图；

图4为线架的剖视图；

图5为带有引线管的线架的结构示意图；

图6为第一滑动装置的剖视图；

图7为第二滑动装置的剖视图。

具体实施方式

如图1-7所示，作为本发明的实施例，一种双面智能绣花机，包括控制系统10、机架1和绣花单元，所述绣花单元包括位于机架1上的工作台2、位于工作台2上的绣花框3以及刺绣单元4，所述刺绣单元4包括固定在机架1的横梁100上的一组机头5和一组供线给机头5的线架6，所述绣花单元为两个，且所述两个绣花单元沿着横梁100中心线两侧呈对称设置横梁上，在对应每个绣花单元处还设有随停刹车杆13。所述绣花单元的工作台2可以为分体结构，即对应每个绣花单元设置一个工作台2，在本实施例中，将两个绣花单元的工作台2设置为一体，使得结构简单，方便安装，简化绣花机的整体结构，且所述工作台2上靠近操作者的边缘设有凹进21，操作者站在凹进21位置处，更接近操作台，能方便换取线球和穿线，也能方便安装绣花框3和将刺绣布料安装在绣花框3上，操作方便，从而大大提高工作效率。

在本实施例中，所述一组机头5包括多个分机头51，如图3所示，在本实施例中，包括四个分机头一511、分机头二512、分机头三513和分机头四514，所述控制系统10信号输出端分别与所述分机头一511、分机头二512、分机头三513、分机头四514信号输入端相连；所述一组机头5包括的分机头一511、分机头二512、分机头三513和分机头四514分别由控制系统10进行智能控制，这样各个分机头51可以同时进行开启和停止，还可以根据加工所需来任意组合进行开启和停止，还可以单独进行开启和停止，相互之间不会进行干扰，即停止某一或某几个分机头51时，其他的分机头51照常能进行工作，克服了现有技术中整体停机的缺陷，大大提高了刺绣的工作效率；而且可以选择分机头51进行刺绣，使得刺绣的加工幅度大，即可任意停下某个或某几个分机头51进行换取不同的绣线来满足加工的需要，分机头51跟绣线的色形进行任意组合来进行刺绣，与现有技术相比，可以有上百种的色形供刺绣选择，大大提高了加工范围，实用性强，大大提高了加工效率和加工质量。

在本实施例中，如图4所示，所述线架6为可移动的线架6，所述线架6底部设有支撑架62，所述线架6通过支撑架62安装在机架1上，所述支撑架62包括与机架1固定相连的支撑柱63，所述可移动的线架6由第一驱动装置驱动，所述第一驱动装置包括设置在支撑柱63上的滑块一101和设置在线架6上的并与滑块一101相配合的导轨一102，所述两个绣花单元的线架6可以设置为一体结构，也可以对应每个机头5设置一个线架，甚至相对称的4个线架。所述线架6为可移动式设置，在绣线用完或是需要换取另外的规格绣线时，通过手动或机动将线架移动到接近操作者位置，使得换取线方便，可操作性强，实用性好。

在本实施例中，可以手动拉动线架6的相对移动，也可以在机架1或线架6上设置驱动体一103，通过驱动体一103驱动滑块一101相对导轨一102滑动，在本实施例中，优选所述驱动体一103为电机。

作为本发明的优选，如图5所示，线架6到机头5之间的绣线上套上引线管61, 引线管6一端与线架连接，另一端与机头连接，刺绣线球置于线架6上，在刺绣时，将线架6上的绣线引用到机头5的针头上进行刺绣，由于绣线的细小，这样从线架6到机头5位置的绣线在被风吹动时晃动，细小的绣线容易凌乱地铰链在一起，从而严重影响到刺绣的质量和工作效率，因此在线架6到机头5之间的绣线上设置引线管61，避免了上述存在的缺陷，从而提高刺绣质量和工作效率。

为进一步提高操作的安全性，还在机架1上设置用于防护机头5的红外线防护装置，所述红外线防护装置包括设置在机头5处的红外线灯7，所述的红外线灯7可设置多个，所述红外线灯7的输出端与控制系统10电连接。在操作时，避免不了操作者会在刺绣工作状态下靠近机头5的位置，因此设置红外线防护装置，一旦操作者接近正在工作的机头5位置，或者碰到机头5时，机头5会立刻停止工作，提高了工作的安全性。

在本实施例中，两个绣花单元分别对应一个设置在机架上的报警装置，所述报警装置包括有报警灯8，所述报警灯8的输出端与控制系统10电连接，当操作者在其中一个绣花单元位置时，一旦对面另一个绣花单元出现如断线或底线用完等状况时，绣花单元对应的报警装置进行报警，报警灯8鸣叫和闪烁，操作者能及时进行处理故障，从而大大提高了刺绣的安全性，也大大提高了工作效率。

在本实施例中，所述绣花框3可沿横向和纵向进行移动，以适应不同规格和不同类型的刺绣，适用性好；所述工作台2上设有驱动绣花框3沿横向滑动的第一滑动装置11和驱动绣花框3沿纵向滑动的第二滑动装置12。

如图6所示，所述第一滑动装置11包括横向设置在绣花框3底部的滑块二111、与滑块二111相配合的设置在工作台2上的导轨二112以及驱动滑块二111相对导轨二112滑动的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括设置在机架1上的长条皮带一113以及驱动皮带一113传动的驱动体二114，所述皮带一113的上皮带穿入到所述滑块二111中并与滑块二111相连。所述的第一滑动装置11包括的导轨二112设置在工作台2的凹槽内，所述滑块二111下端与导轨二112相连上，带动滑块二111相对导轨二112进行滑动的皮带一113设置在机架上，在驱动体二的驱动下，绣花框3在滑块二111的作用下由皮带一113带动进行移动，来实现绣花框3的横向移动，该结构简单，外形美观，也减少在使用安装和运输过程中的占用空间，且驱动皮带一113运动的第二驱动装置设置在机架底部中间位置，传输动力的稳定性好，从而提高了绣花框3移动的稳定性。

在本实施例中，在绣花框3横向上设置相互平行的两组滑块二111，在本实施例的滑块二111为滑动的小车，其中位于同一水平线上的一组滑块二111可以由同一皮带一113驱动其在导轨二112上滑动，也可以一个滑块二111对应由一条皮带一113驱动；如图6所示，位于同一水平线上的一组滑块二111包括两个滑块二111，所述每个滑块二111分别由皮带一113驱动。

如图7所示，所述第二滑动装置12包括纵向设置在绣花框3底部的滑块三121、与滑块三121相配合的设置在工作台2上的导轨三122以及驱动滑块三121相对导轨三122滑动的第三驱动装置；所述第三驱动装置包括设置在机架1上的长条皮带二123以及驱动皮带二123传动的驱动体三124，所述皮带二123的上皮带穿入到所述滑块三121中并与滑块三121相连。所述绣花框通过纵向设置的第二滑动装置12在工作台2上进行相对移动，以适应不同规格和不同类型的刺绣，适用性好；所述的第二滑动装置12包括的导轨三122设置在工作台2的凹槽内，所述滑块三121下端与导轨三122相连上，带动滑块三121相对导轨三122进行滑动的皮带二123设置在机架1上，在驱动体三124的驱动下，绣花框在滑块三121的作用下由皮带二123带动进行移动，来实现绣花框的横向移动，该结构简单，外形美观，也减少在使用安装和运输过程中的占用空间，且驱动皮带二123运动的第三驱动装置设置在机架1底部中间位置，传输动力的稳定性好，从而提高了绣花框移动的稳定性。

在本实施例中，在绣花框3纵向上设置相互平行的两组滑块三121，，在本实施例的滑块二111为滑动的小车，其中位于同一水平线上的一组滑块三121可以由同一皮带二123驱动其在导轨三122上滑动，也可以一个滑块三121对应由一条皮带二123驱动；如图7所示，位于同一水平线上的一组滑块三121包括两个滑块三121，所述每个滑块三121分别由皮带二123驱动。

在本实施例中，还包括显示机头5上的针头针位的数字显示仪9，所述数字显示仪9通过显示数字来确认针头对应的针位，对应所述机头5上的针头针位通过数字显示仪9进行显示，使得操作者更加清晰直观诊断正在进行刺绣的针头针位；且在控制系统10中设定数字选择所述的针头针位，操作简单，可视性好。

说明书末尾处：最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种双面智能绣花机，包括控制系统（10）、机架（1）和绣花单元，所述绣花单元包括位于机架（1）上的工作台（2）、位于工作台（2）上的绣花框（3）以及刺绣单元（4），所述刺绣单元（4）包括固定在机架横梁（100）上的一组机头（5）和一组供线给机头（5）的线架（6），所述绣花单元为两个，所述两个绣花单元沿着横梁（100）中心线两侧呈对称设置；其特征在于：所述一组机头（5）包括多个分机头（51），所述控制系统（10）信号输出端分别与所述多个分机头信号输入端相连，所述一组机头包括的各个分机头分别由控制系统进行智能控制，各个机头可以根据加工所需来任意组合进行开启和停止，还可以单独进行开启和停止，停止某一或某几个分机头时，其他的分机头照常能进行工作；所述线架（6）为可移动的线架（6），所述线架（6）底部设有支撑架（62） ，所述线架（6）通过支撑架（62）安装在机架（1）上，所述可移动的线架（6）由第一驱动装置驱动，所述第一驱动装置包括设置在支撑架（62）上的滑块一（101）和设置在线架上的并与滑块一（101）相配合的导轨一（102），在机架（1）或线架（6）上设置驱动体一（103），通过驱动体一（103）驱动滑块一（101）相对导轨一（102）滑动，所述驱动体一（103）为电机，由此操作者可通过电机机动地控制线架（6）的移动；

所述双面智能绣花机还包括用于防护机头（5）的红外线防护装置，所述红外线防护装置包括设置在机头（5）处的红外线灯（7），所述红外线灯（7）的输出端与控制系统（10）电连接；在机头位置处设置红外线防护装置，一旦操作者接近正在工作的机头（5）位置，或者碰到机头（5）时，机头（5）会立刻停止工作，提高了工作的安全性；

所述双面智能绣花机还包括在两个绣花单元上设置的报警装置，所述报警装置分别设置在机架上，所述报警装置包括有报警灯（8），所述报警灯（8）的输出端与控制系统（10）电连接；两个绣花单元分别对应一个设置在机架上的报警装置，当操作者在其中一个绣花单元位置时，一旦对面另一个绣花单元出现如断线或底线用完的状况时，绣花单元对应的报警装置进行报警，报警灯鸣叫和闪烁，操作者能及时进行处理故障，从而大大提高了刺绣的安全性，也大大提高了工作效率。

2.根据权利要求1所述的双面智能绣花机，其特征在于：线架（6）到机头（5）之间设有用于套设绣线的引线管（61）, 引线管（61）一端与线架（6）连接，另一端与机头（5）连接。

3.根据权利要求2所述的双面智能绣花机，其特征在于：所述两个绣花单元的工作台连为一体，所述工作台上靠近操作者的边缘设有凹进。

4.根据权利要求1-3任一项所述的双面智能绣花机，其特征在于：所述工作台（2）上设有驱动绣花框（3）沿横向滑动的第一滑动装置（11）和驱动绣花框（3）沿纵向滑动的第二滑动装置（12）。

5.根据权利要求4所述的双面智能绣花机，其特征在于：所述第一滑动装置（11）包括横向设置在绣花框（3）底部的一对滑块二（111）、与一对滑块二（111）相配合的设置在工作台（2）上的导轨二（112）以及驱动滑块二（111）相对导轨二（112）滑动的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括设置在机架（1）上的长条皮带一（113）以及驱动皮带一（113）传动的驱动体二（114），所述皮带一（113）的上皮带穿入到所述滑块二（111）中并与滑块二（111）相连。

6.根据权利要求5所述的双面智能绣花机，其特征在于：所述第二滑动装置（12）包括纵向设置在绣花框（3）底部的一对滑块三（121）、与滑块三（121）相配合的设置在工作台（2）上的导轨三（122）以及驱动滑块三（121）相对导轨三（122）滑动的第三驱动装置；所述第三驱动装置包括设置在机架（1）上的皮带二（123）以及驱动皮带二（123）传动的驱动体三（124），所述皮带二（123）的上皮带穿入到所述滑块三（121）中并与滑块三（121）相连。

7.根据权利要求4所述的双面智能绣花机，其特征在于：还包括显示机头（5）上的针头针位的数字显示仪（9），所述数字显示仪（9）通过显示数字来确认针头对应的针位。