KR101303744B1 - 세퀸 위치 보정 방법 - Google Patents

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썬스타알앤씨(주)
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Abstract

세퀸 봉착장치의 세퀸 위치를 자동으로 보정하는 방법이 개시된다.
세퀸 위치 보정 방법은 세퀸 설정값에 따라 세퀸 이송 모터를 구동하여 세퀸 위치를 설정하는 과정; 상기 세퀸 이송 모터의 위치를 검출하는 과정; 세퀸 설정값에 상응하는 세퀸 이송 모터의 위치와 상기 검출된 위치를 비교하여 오차를 판단하는 과정; 및 상기 오차를 반영하여 상기 세퀸 이송 모터를 구동하여 세퀸 위치를 보정하는 과정을 포함한다.

Description

세퀸 위치 보정 방법 {Method for correcting location of sequin}
본 발명은 세퀸 공급장치의 이송이 가능한 세퀸 봉착장치에 관한 것으로서, 특히 세퀸 공급장치의 작업 위치를 자동으로 보정하는 방법에 관한 것이다.
직물이 직조되어 형성되는 무늬는 비교적 단조로우므로 다수 색상의 실을 이용하여 다양한 무늬를 놓을 수 있으며 이러한 것을 자수라 하고 재봉기를 변형한 자수기를 이용한다.
이러한 자수기에 부착되어 봉제물 상에 세퀸 연결체를 절단하여 부착시키는 장치를 중에서 세퀸을 이용하여 자수를 놓은 것을 세퀸 봉착장치라 한다. 세퀸은 스팽클(SPANGLE) 이라고도 불리고, 직물에 재봉되어 봉착되는 것으로 다양한 색상, 크기, 모양의 장식물을 가리킨다.
일반적으로 세퀸 봉착장치는 하나의 바늘로 하나의 색상 또는 모양 또는 크기의 세퀸을 직물에 봉착하는 구성이므로, 직물에 봉착되는 세퀸의 색상, 모양, 크기별로 각각 다른 세퀸 봉착장치를 필요로 한다.
일반적인 재봉기는 하나의 바늘을 구비하여 실을 꿰고 반복되는 상하운동에 의하여 노루발이라고 불리는 옷감누름부재의 하단에 위치하는 직물에 땀질 또는 바느질 또는 재봉질하므로 다수의 직물 조각을 하나로 꿰매어 원하는 형상으로 만든다.
도 1은 종래의 세퀸 공급장치 이송이 가능한 세퀸 봉착장치의 구성을 도시한다. 도 1을 참조하면, 세퀸 봉착장치는 세퀸을 공급하는 세퀸롤부(190)와; 세퀸을 한 개씩 절단하여 자수틀에 의해 고정된 피봉제천 상에 공급하는 세퀸 공급장치(170);를 포함한다.
세퀸롤부(190)에는 세퀸이 연속 연결되어 테이프 형상을 이루어 권취된 상태에서 세퀸공급장치(170)에 해당 경로를 통하여 각각 공급된다.
상기 세퀸 공급장치(170)는 구동신호에 의하여 구동되는 세퀸 구동모터(180)의 구동력을 이용하여 세퀸을 한 피치씩 전진 이동시키고, 한 개만 절단하여 도면에 상세히 도시되지 않은 바늘 밑으로 공급한다. 이때, 바늘과 실을 이용하여 세퀸을 직물에 봉착시킨다.
세퀸 작업중 세퀸 공급장치는 세퀸 설정값에 맞도록 이송된다. 구체적으로, 제어 패널(Operation Panel)에서 설정된 세퀸 설정값에 맞춰 자수 작업 시작시 세퀸 이송 모터를 이용하여 세퀸 작업 위치로 이동된다.
여기서, 세퀸 설정값은 세퀸의 형태, 크기 등을 고려하여 작업자에 의해 설정되는 세퀸 공급장치의 작업위치 설정값이다.
그렇지만, 세퀸 공급장치에 따라서 세퀸 설정값과 부적합하게 세퀸 공급장치가 이송될 수 있다.
다른 한편으로 세퀸 작업이 연속적으로 이루어지는 경우 피로 현상에 의해 세퀸 공급장치가 원래 설정되었던 세퀸 설정값을 반영하지 못하는 경우도 발생할 수 있다.
상술한 바와 같이, 세퀸 공급장치가 세퀸 설정값과 다르게 이송되면 원하는 디자인을 제대로 얻을 수 없게 된다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 세퀸 설정값에 맞게 세퀸 공급장치의 세퀸 작업위치를 자동적으로 보정하는 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세퀸 위치 자동 보정 방법은
세퀸 설정값에 따라 세퀸 공급장치를 이송시켜 세퀸 작업위치를 설정하는 세퀸 위치 설정 방법에 있어서,
세퀸 설정값에 따라 세퀸 이송 모터를 구동하여 세퀸 작업위치를 설정하는 과정;
상기 세퀸 이송 모터의 위치를 검출하는 과정;
세퀸 설정값에 상응하는 세퀸 이송 모터의 위치와 상기 검출된 위치를 비교하여 오차를 판단하는 과정; 및
상기 오차를 반영하여 상기 세퀸 이송 모터를 구동하여 세퀸 위치를 보정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 세퀸 위치 보정 방법은 세퀸 설정값과 세퀸 위치를 비교하여 얻어지는 오차에 의해 세퀸 위치를 보정하도록 함으로써 Fish-cut과 같은 침낙 변형을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 종래 세퀸 봉착장치의 세퀸 공급장치 및 세퀸 이송부의 구성을 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 세퀸 작업위치 보정 방법이 적용되는 세퀸 공급장치 및 세퀸 이송장치의 구성을 도시한다.
도 3은 본 발명에 따른 세퀸 작업위치 보정 방법을 보이는 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 세퀸 작업위치 보정 방법을 도식적으로 도시하는 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 세퀸 원점 설정 장치의 구성 및 동작을 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 세퀸 작업위치 보정 방법이 적용되는 세퀸 공급장치 및 세퀸 이송장치의 구성을 도시한다. 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 세퀸 작업위치 보정 방법에 적용되는 장치는 세퀸 공급장치(22)를 이송시키는 이송 장치(24), 세퀸 이송 모터(26)를 포함한다.
이송장치(24)는 세퀸 공급장치(22)를 지지하면서 세퀸 공급장치(22)를 소정의 방향 예를 들어 전후로 이송시킨다. 이송 장치(24)는 예를 들어 세퀸 공급장치(22)와 결합되는 랙 기어(rack gear)일 수 있다.
세퀸 이송 모터(26)는 이송장치(24)에 구동력을 제공한다. 세퀸 이송 모터(26)의 구동축은 이송 장치(24)와 직접적 혹은 간접적으로 결합될 수 있다.
세퀸 이송 모터(26)는 제어 패널(28)에서 제공되는 세퀸 설정값에 따라 구동된다.
도 3은 본 발명에 따른 세퀸 위치 보정 방법을 보이는 흐름도이다.
도 3을 참조하면 먼저, 세퀸 설정값에 따라 세퀸 이송 모터(26)를 구동한다.(s302) 세퀸 이송 모터(26)의 구동에 따라 세퀸 이송 장치(24)가 구동되고, 세퀸 공급장치(22)가 이송된다.
세퀸 이송 모터(26)의 구동량은 세퀸 설정값에 의해 결정된다. 세퀸 이송 모터(26)의 구동량이 적정한 경우 세퀸 공급장치(22)에 의해 공급되는 세퀸은 정확한 위치에 놓여지게 된다.
세퀸 이송 모터(26)의 위치를 검출한다.(s304) 세퀸 이송 모터(26)의 위치는 모터의 회전 각도로서 나타내어 질 수 있으며 이러한 회전 각도 세퀸 이송 모터(26)의 내부에 적용된 센서에 의해 검출된다. 센서는 마그네틱 엔코더(magnetic encoder), 포텐시오미터(potentiomete) 등이 될 수 있다.
세퀸 설정값에 해당하는 위치와 센서에 의해 검출된 세퀸 이송 모터(26)의 위치를 비교한다.(s306)
비교 결과를 참조하여 오차를 얻고 이를 피드백시켜 세퀸 이송 모터(26)의 위치 즉, 세퀸 위치를 보정한다.(s308)
도 4는 본 발명에 따른 세퀸 작업위치 보정 방법을 도식적으로 도시하는 블록도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 세퀸 위치 보정 방법은 비교 과정(s306) 및 비교 결과를 피드백하여 세퀸 이송 모터를 구동하는 과정을 (s308)를 포함할 수 있다.
비교과정(302)의 기준 입력으로서는 제어 패널(28)에서 인가되는 세퀸 설정값에 상응하는 세퀸 이송 모터(26)의 위치값이 인가된다. 비교과정(2306)의 비교 입력으로서는 센서에 의해 검출된 세퀸 이송 모터(26)의 위치값이 입력된다.
비교과정(304)의 비교 결과 오차가 없다면, 이는 세퀸 이송 모터(26)가 세퀸 설정값에 합당하게 이송하였음을 나타낸다.
비교과정(s306)의 비교 결과 오차가 있다면, 이는 세퀸 이송 모터(26)가 세퀸 설정값에 합당하지 않게 이송하였음을 나타낸다. 비교과정(s306)에서 검출된 오차값은 세퀸 이송 모터 구동 과정(304)에 인가된다. 세퀸 이송 모터 구동 과정(s308)은 오차값을 반영하여 세퀸 이송 모터(22)를 구동하여 세퀸 위치를 보정하게 된다.
본 발명에 따른 세퀸 위치 보정 방법에 따르면, 세퀸의 위치를 올바르게 유지할 수 있게 되어 Fish Cut과 같은 침낙 변형 문제를 방지할 수 있게 된다.
22...세퀸 공급장치 24...이송장치
26...세퀸 이송 모터 28...제어 패널

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 세퀸 설정값에 따라 세퀸 공급장치를 이송시켜 세퀸 위치를 설정하는 세퀸 위치 보정 방법에 있어서,
    세퀸 설정값에 따라 세퀸 이송 모터를 구동하여 세퀸 위치를 설정하는 과정;
    상기 세퀸 이송 모터의 위치를 검출하는 과정;
    세퀸 설정값에 상응하는 세퀸 이송 모터의 위치와 상기 검출된 위치를 비교하여 오차를 판단하는 과정; 및
    상기 오차를 반영하여 상기 세퀸 이송 모터를 구동하여 세퀸 위치를 보정하는 과정을 포함하고,
    상기 세퀸 이송 모터(26)의 위치는 모터의 회전 각도로 나타내어지는 것을 특징으로 하는 세퀸 위치 보정 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 세퀸 이송 모터(26)의 회전각도는 세퀸 이송모터(26)의 내부에 구비되는 센서에 의해 검출되는 것을 특징으로 하는 세퀸 위치 보정 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 세퀸 이송 모터(26)의 회전각도를 검출하는 센서는 마그네틱 엔코더(magnetic encoder) 또는 포텐시오미터(potentiomete) 인 것을 특징으로 하는 세퀸 위치 보정 방법.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR940010387B1 (ko) * 1987-07-14 1994-10-22 도까이고교미싱 가부시기가이샤 자수기
KR100988033B1 (ko) * 2008-05-30 2010-10-19 썬스타 특수정밀 주식회사 세퀸 공급부의 이송장치

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