DE3823507A1 - Stickmaschine - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Stickmaschine, die in der
Lage ist, einen Mangel an Stickmaterial, wie Unterfaden
oder Blättchen, zu ermitteln und als Reaktion darauf
einen geeigneten Steuerablauf durchzuführen, etwa zum
Stoppen der Rotation der Stickmaschinenhauptwelle.
In der folgenden Beschreibung bezeichnet der Ausdruck
"Blättchen" kleine Plättchen oder andere geometrische
Formen aus glitzerndem Metall oder Kunststoff, die zur
Erzielung eines Glitzereffektes auf Bekleidungsstücke
u.dgl. aufgestickt werden.
Die Erfindung betrifft ferner das Einstellen einer
Stickstartposition bei einer Stickmaschine und das
Positionieren eines Stickrahmens in die Stickstart
position, und insbesondere einen Einstell- und Posi
tionierablauf, bei dem die absoluten Koordinatendaten
einer gewünschten Stickstartposition manuell einge
stellt und in einem Speicher gespeichert werden, die
Koordinatendaten der Stickstartposition beim Start des
Stickens aus dem Speicher ausgelesen werden und der
Stickrahmen wiederholt automatisch in die gewünschte
Stickstartposition gebracht wird, indem er in Überein
stimmung mit den absoluten Koordinatendaten zur Stick
startposition bewegt wird.
Die Erfindung betrifft ferner eine Stickmaschine, die
in der Lage ist, einen Stickablauf durch Betätigung
einer Fernsteuereinrichtung fernzusteuern, ohne daß
eine an der Stickmaschine vorgesehene Bedienungstafel
betätigt wird.
Bei einer herkömmlichen automatischen Stickmaschine ist
eine spezielle Detektoreinrichtung, wie ein Sensor oder
ein Schalter, vorgesehen, um die verbleibende Menge an
Unterfaden, die in einer Unterfadenzuführeinrichtung
gespeichert ist, oder die verbleibende Menge an Blätt
chen, die in einer Blättchenzuführeinrichtung gespei
chert ist, zu ermitteln. Wenn die Detektoreinrichtung
feststellt, daß die verbleibende Menge an Unterfaden in
der Unterfadenzuführeinrichtung oder die verbleibende
Menge an Blättchen in der Blättchenzuführeinrichtung
erschöpft ist, wird der Hauptwellenmotor der Stick
maschine automatisch gestoppt, um Unterfaden oder
Blättchen zu ergänzen.
Die herkömmliche Stickmaschine ist in bezug auf die
Herstellungskosten nachteilig, weil ein spezieller Sen
sor, Schalter oder eine ähnliche Einrichtung vorhanden
sein muß, der die verbleibende Menge an Unterfaden oder
Blättchen ermittelt.
Bei der herkömmlichen automatischen Stickmaschine wird
eine Stickablaufstartposition eines Stickdessins ein
gestellt, indem der Stickrahmen manuell zur gewünschten
Startposition bewegt wird. Bei einer automatischen
Stickmaschine wird die momentane Position des Stick
rahmens kontinuierlich durch seine relative Position
vom Stickstartpunkt ermittelt, und wenn das gleiche
Stickmuster wiederholt gestickt wird, läßt sich der
Stickrahmen nach dem Beenden eines Stickdessins auto
matisch in eine anfängliche Startposition zurückbewe
gen, auch wenn die Startposition und die Endposition
des Stickdessins nicht gleich sind, wodurch sich das
gleiche Stickdessin wiederholt sticken läßt. Wenn je
doch das Sticken eines Stickdessins erfolgt ist, dann
das Sticken eines anderen Stickdessins durchgeführt
worden ist und das erste Stickdessin erneut gestickt
werden soll, ist es nicht möglich, den Stickrahmen
automatisch zur Startposition des ersten Stickdessins
zurückzubewegen, wenn sich die Startpositionen der zwei
Stickdessins voneinander unterscheiden. Deshalb muß,
wenn der Stickablauf für das erste Stickdessin nach dem
Sticken eines Stickdessins mit einer anderen Start
position durchgeführt wird, die Startposition des
ersten Stickdessins auf dem Stickrahmentisch beim Star
ten des Stickens des ersten Stickdessins markiert wer
den und der Stickrahmen manuell zu der markierten
Position bewegt werden, wenn das Stickdessin zum ersten
Stickdessin gewechselt wird, um so den Stickrahmen zur
Startposition des ersten Stickdessins zurückzuverset
zen.
Somit muß bei der herkömmlichen Stickmaschine, wenn
beim Ablauf mit einer wiederholten Stickoperation für
ein bestimmtes Stickdessin (erstes Stickdessin) eine
Stickoperation für ein anderes Stickdessin (zweites
Stickdessin) mit einer anderen Startposition durchge
führt werden soll, die Startposition des ersten Stick
dessins mit einem Markierer oder dgl. auf dem Stick
rahmentisch markiert werden, und wenn das Stickdessin
vom zweiten Stickdessin zum ersten Stickdessin zurück
gestellt worden ist und der Stickablauf erneut gestar
tet werden soll, muß der Stickrahmen manuell zu der auf
dem Stickrahmentisch markierten Startposition bewegt
werden, um die Stickoperationsstartposition für das
Stickdessin einzustellen. Dadurch entstehen Nachteile
für die Arbeitseffizienz und die Genauigkeit beim
Stickablauf.
Bei einer kürzlich entwickelten automatischen Stick
maschine tendieren die Muster des zu stickenden Stick
dessins dazu, groß zu werden, so daß sich der Bereich
der zu stickenden Stickoberfläche ausdehnt. Wenn die
Bedienungsperson die Stickarbeit durchführt und dabei
das Stickdessinmuster auf dem betätigten Stickrahmen
beobachtet, besteht häufig ein großer Abstand zwischen
der Bedienungsperson und der Bedienungstafel zum Steu
ern des Stickablaufs. Deshalb ist es für die Bedie
nungsperson schwer, die Bedienungstafel zu handhaben
und gleichzeitig das Muster des Stickdessins zu beob
achten. Jedes Mal, wenn die Bedienungsperson die Stick
maschine steuern will, muß sie sich vom betätigten
Stickrahmen fort zur Bedienungstafel bewegen, um diese
zu betätigen.
Da allerdings längs des Stickrahmens eine Schaltleiste
angeordnet ist, die einen Start-/Stopp-Schalter bildet,
läßt sich während des Beobachtens des Musters des
Stickdessins auf dem Stickrahmen durch Betätigen der
Schaltleiste eine Start-/Stopp-Funktion durchführen. Es
gibt jedoch Stickmaschinen, z.B. mit einer automati
schen Rahmenwechselfunktion (AFC), bei der aus Kon
struktionsgründen die Schaltleiste, die den Start-
/Stopp-Schalter bildet, nicht vorgesehen ist. In diesem
Fall ist der Start-/Stopp-Schalter in einem vom Stick
rahmen abgelegenen Bereich der Stickmaschine, etwa an
der Bedienungstafel, angeordnet, so daß sich der Be
diener zu dem Bereich, z.B. zur Bedienungstafel, bewe
gen muß, an dem der Start-/Stopp-Schalter angeordnet
ist, wodurch die optische Überwachung des gerade ange
fertigten Stickdessinmusters unterbrochen wird.
Da bei dieser herkömmlichen Stickmaschine ein großer
Abstand zwischen dem Bediener und der Bedienungstafel
zum Steuern der Stickmaschine besteht, ist es für den
Bediener schwierig, die Bedienungstafel oder den Start-
/Stopp-Schalter zu betätigen und gleichzeitig das gera
de erzeugte Stickdessinmuster zu überwachen, da er sich
zur Bedienungstafel oder dem Start-/Stopp-Schalter und
somit fort von dem betätigten Stickrahmen bewegen muß.
Dies ist umständlich und beeinträchtigt die Präzision
des Stickerzeugnisses und die Arbeitseffizienz.
Somit ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Stick
maschine zu schaffen, die in der Lage ist, einen Mangel
an Stickmaterial, wie Unterfaden oder Blättchen, zu
ermitteln, ohne daß ein spezieller Sensor, Schalter
oder eine ähnliche Einrichtung zum Ermitteln der ver
bleibenden Menge an Stickmaterial vorgesehen ist.
Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, eine Stick
maschine zu schaffen, die in der Lage ist, jedem Stick
dessin entsprechend absolute Koordinatendaten einer
Position zu speichern, an der das Sticken des Stick
dessins gestartet wird, und den Stickrahmen in Überein
stimmung mit den gespeicherten absoluten Koordinaten
daten automatisch zur Stickstartposition zu bewegen.
Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, eine Stick
maschine zu schaffen, bei der eine Fernsteuereinrich
tung vorgesehen ist, um während des Stickvorgangs die
nötigen Abläufe der Stickmaschine zu steuern, so daß
die Bedienungsperson die Stickmaschine von einer Posi
tion steuern kann, die von der Bedienungstafel oder dem
Start-/Stopp-Schalter entfernt ist.
Zur Lösung der ersten Aufgabe der Erfindung ist eine
Stickmaschine nach Anspruch 1 vorgesehen.
Die Stichanzahldaten werden durch die Stichanzahldaten
einstelleinrichtung entsprechend dem gewünschten Ver
brauchsbetrag an Stickmaterial voreingestellt. Beim
Starten des Stickablaufs durch die Stickablaufausfüh
rungseinrichtung wird das Stickmaterial von der Stick
materialzuführeinrichtung gemäß vorbestimmten Stichen
korrekt zugeführt. Synchron mit den Stichen, denen ent
sprechend das Stickmaterial zugeführt wird, zählt die
Recheneinrichtung die Anzahl der Stiche zum Zuführen
des Stickmaterials. Die Anzahl der Stiche, entsprechend
der das Stickmaterial momentan verbraucht worden ist,
ist durch den Zählstand dieses Zählablaufs erkennbar.
Die Steuereinrichtung steuert den Stichablauf, wenn die
Stichanzahl, die die Zufuhr des von der Recheneinrich
tung gezählten Stickmaterials repräsentiert, der Stich
anzahl gleich geworden ist, die den von der Stich
anzahldateneinstelleinrichtung eingestellten Stich
anzahldaten entspricht. Auf diese Weise wird durch Ver
wendung der Anzahl von Stichen ermittelt oder festge
stellt, ob momentan ein gewünschter Verbrauchsbetrag
des Stickmaterials verbraucht worden ist oder nicht,
und wenn angenommen wird, daß der gewünschte Ver
brauchsbetrag des Stickmaterials verbraucht worden ist,
wird der Stichablauf in geeigneter Weise gesteuert.
Zur Lösung der zweiten Aufgabe wird eine Stickmaschine
nach Anspruch 5 vorgeschlagen.
In der Dateneinstelleinrichtung für den erwarteten Ver
brauchsbetrag werden Daten, die dem erwarteten Ver
brauchsbetrag des Stickmaterials entsprechen, voreinge
stellt. (Wenn z.B. Leerzustand oder Mangel an Stick
material festgestellt werden, entspricht der erwartete
Verbrauchsbetrag dem anfangs gespeicherten Stickmate
rialbetrag in der Stickmaterialzuführeinrichtung.) Beim
Starten des Stickablaufs durch die Stickablaufaus
führungseinrichtung wird das Stickmaterial von der
Stickmaterialzuführeinrichtung für jeden Stich in einem
Betrag zugeführt, der dem Bewegungsbetrag des Stickrah
mens entspricht. Die Recheneinrichtung errechnet den
Stickrahmenbewegungsbetrag synchron mit den Stichen,
denen entsprechend das Stickmaterial zugeführt wird,
und ermittelt den Verbrauchsbetrag auf der Basis des
akkumulierten Wertes des Stickrahmenbewegungsbetrages.
Die Steuereinrichtung steuert den Stichablauf in der
Stickablaufausführungseinrichtung entsprechend dem
akkumulierten Wert des von der Recheneinrichtung er
rechneten Stickrahmenbewegungsbetrages. Beispielsweise
wird die Rotation der Stickmaschinenhauptwelle in Über
einstimmung mit dem verbleibenden Betrag oder dem Ver
brauchsbetrag des Stickmaterials gestoppt, so daß sich
verbrauchtes Stickmaterial ersetzen läßt.
Zur Lösung der dritten Aufgabe ist eine Stickmaschine
nach Anspruch 9 vorgesehen. Entsprechend dem Stickdes
sin der Stichdaten, die in der Stichdatenspeicherein
richtung gespeichert sind, werden die absoluten Koor
dinatendaten der Stickstartposition durch die Einstell
einrichtung manuell eingestellt, und die eingestellten
absoluten Koordinatendaten werden in der Startposition
speichereinrichtung gespeichert. Die absoluten Koordi
natendaten der in der Startpositionspeichereinrichtung
gespeicherten Stickstartposition werden beim Starten
des Stickens ausgelesen, und der Stickrahmen wird von
der Positioniersteuereinrichtung in die Stickstartposi
tion gebracht. Die momentane Position des Stickrahmens
wird von der Ermittlungseinrichtung für die absolute
Koordinatenposition ermittelt, und diese Daten werden
der Positioniersteuereinrichtung zugeführt. Die Posi
tioniersteuereinrichtung bewegt den Stickrahmen zur
Stickstartposition in Übereinstimmung mit den absoluten
Koordinatendaten der Stickstartposition, die von der
Startpositionspeichereinrichtung zugeführt werden, und
mit Daten zum Repräsentieren der momentanen Position
des Stickrahmens, die von der Ermittlungseinrichtung
für die absolute Koordinatenposition zugeführt werden.
Erfindungsgemäß lassen sich das Einstellen und Eingeben
einer gewünschten Stickstartposition auf die folgende
Weise durchführen. Eine bereits existierende Ermitt
lungsfunktion für die absolute Koordinatenposition des
Stickrahmens wird als Ermittlungseinrichtung für die
absolute Koordinatenposition verwendet, und die abso
lute Koordinatenposition des ermittelten Stickrahmens
wird angezeigt. Der Stickrahmen wird zu einer gewünsch
ten Stickstartposition bewegt, und die absolute Koordi
natenposition der Stickstartposition wird von der An
zeigeeinrichtung in der Funktion für die absolute Posi
tion des Stickrahmens angezeigt. Die angezeigten abso
luten Koordinatendaten werden optisch festgestellt, und
die absoluten Koordinatendaten, die der festgestellten
gewünschten Stickstartposition entsprechen, werden
durch die Einstelleinrichtung manuell eingestellt und
in der Startpositionspeichereinrichtung gespeichert.
Anschließend werden die in der Startpositionspeicher
einrichtung gespeicherten absoluten Koordinatendaten
entsprechend dem Stickdessin ausgelesen, und der Stick
rahmen wird basierend auf diesen Daten in Position
gebracht. Dadurch läßt sich der Stickrahmen dem Stick
dessin entsprechend präzise, wiederholt und in jeder
Häufigkeit in die gleiche Stickstartposition zurück
versetzen.
Zur Lösung der vierten Aufgabe der Erfindung wird eine
Stickmaschine nach Anspruch 11 vorgeschlagen.
Durch Verwendung der zweiten Schalter zur manuellen
Betätigung an der Fernsteuereinrichtung zum Steuern der
verschiedenen Abläufe der Stickmaschine werden die Be
tätigungssignale dieser Schalter zu der Fernsteuer
empfangseinrichtung übermittelt. Die Fernsteuerem
pfangseinrichtung empfängt die Betätigungssignale der
Schalter, die von der Fernsteuereinrichtung übertragen
werden, und übermittelt die eingegangenen Betätigungs
signale der Schalter zur Steuereinrichtung. Die Steuer
einrichtung steuert die Stickablaufausführungseinrich
tung entsprechend den Betätigungssignalen der zweiten
Schalter.
Somit lassen sich erfindungsgemäß die Abläufe der
Stickmaschine durch Betätigung der tragbaren Fern
steuereinrichtung steuern, welche sich vom Hauptgehäuse
der Stickmaschine abnehmen läßt, ohne daß die ersten
Schalter betätigt werden, die zum Steuern der Abläufe
der Stickmaschine an der Stickmaschine angebracht ist.
Im folgenden werden Ausführungsformen der Erfindung im
Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1a-1d Blockschaltbilder von Ausführungsformen
der Stickmaschine;
Fig. 2 ein Blockschaltbild der Hardware-Anordnung
einer Ausführungsform der automatischen Stick
maschine;
Fig. 3 eine Draufsicht eines Beispiels einer Bedie
nungstafel gemäß Fig. 2;
Fig. 4 ein Flußdiagramm eines Beispiels eines Haupt
programms in einem vom Mikrocomputer gemäß Fig.
2 ausgeführten Programm;
Fig. 5a und 5b Flußdiagramme eines Beispiels der
Stickmaschinenhauptwellenstopproutine in dem
Hauptprogramm gemäß Fig. 4;
Fig. 6 ein Flußdiagramm eines Beispiels der Stick
maschinenhauptwellenlaufroutine in dem Haupt
programm gemäß Fig. 4;
Fig. 7 ein Flußdiagramm eines Beispiels der Kodier
zeitgeberunterbrechungssubroutine, die in der
Stickmaschinenhauptwellenlaufroutine gemäß Fig.
6 durchgeführt wird;
Fig. 8 ein Flußdiagramm eines Beispiels einer Kodier
ausgangspunktunterbrechungssubroutine, die in
der Stickmaschinenhauptwellenlaufroutine gemäß
Fig. 6 durchgeführt wird;
Fig. 9a und 9b Draufsichten auf zwei Beispiele der
Anzeige durch eine Anzeigeeinrichtung gemäß
Fig. 3;
Fig. 10 ein Flußdiagramm eines weiteren Beispiels der
Stickmaschinenhauptwellenstopproutine gemäß
Fig. 5;
Fig. 11 eine Draufsicht eines Beispiels der Anzeige
durch die Anzeigeeinrichtung bei einem Schritt
der Abläufe gemäß Fig. 10;
Fig. 12 ein Flußdiagramm eines abgewandelten Beispiels
der Laufroutine gemäß Fig. 6;
Fig. 13 ein Flußdiagramm eines abgewandelten Beispiels
der Kodierzeitgeberunterbrechungssubroutine
gemäß Fig. 7;
Fig. 14 ein Schaubild eines Beispiels einer Speicher
karte eines Daten-RAM gemäß Fig. 2;
Fig. 15a und 15b Flußdiagramme eines weiteren Bei
spiels der Stickmaschinenhauptwellenstopp
routine;
Fig. 16 ein Schaubild zur Erläuterung des Prinzips der
Ermittlungsfunktion für die absolute Koordina
tenposition eines Stickrahmens;
Fig. 17 ein Flußdiagramm eines Beispiels der Ermitt
lungssubroutine für die absolute Koordinaten
position gemäß Fig. 15a;
Fig. 18 ein Blockschaltbild der Hardware-Anordnung mit
dem Steuersystem einer anderen Ausführungsform
der automatischen Stickmaschine;
Fig. 19 eine Draufsicht auf die Oberseite der Bedie
nungstafel eines Fernsteuersenders gemäß Fig.
18;
Fig. 20 ein Blockschaltbild des Fernsteuersenders gemäß
Fig. 18; und
Fig. 21 ein Blockschaltbild eines Fernsteuerempfängers
gemäß Fig. 18.
Die Ausführungsform gemäß Fig. 1a ermittelt oder stellt
fest, ob momentan ein gewünschter Betrag an Stickmate
rial verbraucht worden ist oder nicht, indem sie die
Anzahl der Stiche zählt, bei denen das Stichmaterial
zugeführt worden ist, und dadurch den Stichablauf steu
ert. Eine Stickmaterialzuführeinrichtung 1 speichert
eine vorbestimmte Menge Stickmaterial, empfängt syn
chron mit vorbestimmten Stichen unter allen Sticksti
chen ein Zuführbefehlssignal von einer Stickablaufaus
führungseinrichtung 5 und führt daraufhin das Stick
material zu. Die Stickablaufausführungseinrichtung 5
führt den Stickablauf durch, wobei sie das zugeführte
Stickmaterial verbraucht. Eine Stichanzahldatenein
stelleinrichtung 2 dient zum Einstellen und Eingeben
der Stichdaten entsprechend eines gewünschten Ver
brauchsbetrages des Stickmaterials.
Beim Starten des Stickablaufs durch die Stickablauf
ausführungseinrichtung 5 wird, wie beschrieben, das
Stickmaterial von der Stickmaterialzuführeinrichtung 1
gemäß vorbestimmten Stichen korrekt zugeführt. Die
Recheneinrichtung 3 zählt synchron mit den Stichen,
denen gemäß das Stickmaterial zugeführt werden soll,
die Anzahl von Stichen, bei denen das Stickmaterial
zugeführt wird. Die Anzahl von Stichen, bei denen das
Stickmaterial momentan verbraucht worden ist, ist aus
dem Stand dieses Zählablaufs feststellbar. Die Steuer
einrichtung steuert den Stickablauf, wenn die Stich
anzahl, die die von der Recheneinrichtung 3 gezählte
Stickmaterialzufuhrmenge repräsentiert, der Stichanzahl
gleich geworden ist, die den von der Stichanzahldaten
einstelleinrichtung 2 eingestellten Stichanzahldaten
entspricht. Auf diese Weise wird anhand der Anzahl von
Stichen ermittelt oder festgestellt, ob momentan eine
gewünschte Verbrauchsmenge des Stickmaterials ver
braucht worden ist oder nicht, und wenn angenommen
wird, daß die gewünschte Verbrauchsmenge des Stick
materials verbraucht worden ist, wird der Stichablauf
in geeigneter Weise gesteuert.
Beispielsweise stellt die Stichanzahldateneinstell
einrichtung 2 die Stichanzahldaten entsprechend des
Gesamtbetrages des Stickmaterials ein, das anfangs in
der Stickmaterialzuführeinrichtung 1 gespeichert worden
ist, und gibt die Stichanzahldaten ein. Wenn in diesem
Fall die von der Recheneinrichtung 3 errechnete Anzahl
der Stiche, bei denen das Stickmaterial zugeführt wor
den ist, der Anzahl von Stichen gleich geworden ist,
die den von der Stichanzahldateneinstelleinrichtung 2
eingestellten Stichanzahldaten entspricht, bedeutet
dies, daß das in der Stickmaterialzuführeinrichtung 1
gespeicherte Stickmaterial verbraucht worden ist. Zu
diesem Zeitpunkt führt die Steuereinrichtung 4 eine
derartige Stickablaufsteuerung durch, daß die Rotation
der Stickmaschinenhauptwelle gestoppt wird, d.h. die
Stickmaschinenhauptwelle wird angehalten, so daß das
verbrauchte Stickmaterial ersetzt werden kann.
Im folgenden wird ein Ablauf beschrieben, bei dem es
sich bei dem Stickmaterial um Unterfaden handelt. In
diesem Fall besteht die Stickmaterialzuführeinrichtung
1 aus einer Unterfadenzuführeinrichtung. Die Stich
anzahldateneinsteileinrichtung 2 führt das Vorspeichern
und Eingeben von Stichanzahldaten durch, die einem ge
wünschten Verbrauchsbetrag von Unterfaden entsprechen,
d.h. die Gesamtmenge an Unterfaden, die anfangs in der
Unterfadenzuführeinrichtung gespeichert ist, ermittelt
durch die Recheneinrichtung 3. Beim Starten des Stick
ablaufs durch die Stickablaufausführungseinrichtung 5
wird bei jedem der gesamten Stiche des Stickens Unter
faden aus der Unterfadenzuführeinrichtung zugeführt.
Die Recheneinrichtung 3 zählt die Anzahl von Stichen,
bei denen Unterfaden zugeführt wird, synchron mit den
gesamten Stickstichen. Wenn die errechnete Stichanzahl,
für die Unterfaden zugeführt worden ist, der Anzahl von
Stichen gleich geworden ist, die den von der Stich
anzahldateneinstelleinrichtung 2 eingestellten und ein
gegebenen Stichanzahldaten entspricht, führt die Steu
ereinrichtung 4 einen Stickablaufsteuervorgang wie das
Stoppen der Rotation der Stickmschinenhauptwelle durch.
Wenn einem anderen Beispiel entsprechend das Stick
material aus Blättchen besteht, ist die Stickmaterial
zuführeinrichtung 1 eine Blättchenzuführeinrichtung.
Die Stichanzahldateneinstelleinrichtung 2 führt das
Vorspeichern und Eingeben von Stichanzahldaten durch,
die einem gewünschten Verbrauchsbetrag von Blättchen
entsprechen, d.h. die Gesamtmenge an Blättchen, die
anfangs in der Unterfadenzuführeinrichtung gespeichert
ist, ermittelt durch die Recheneinrichtung 3. Beim
Starten des Stickablaufs durch die Stickablaufausfüh
rungseinrichtung 5 werden nur bei bestimmten Stichen,
bei denen Blättchen verwendet werden sollen, Blättchen
zugeführt. Die Recheneinrichtung 3 zählt die Anzahl
von Stichen, bei denen Unterfaden zugeführt wird, syn
chron mit den gesamten Stickstichen, bei denen Blätt
chen verwendet werden sollen. Wenn die errechnete
Stichanzahl, für die Blättchen zugeführt worden sind,
der Anzahl von Stichen gleich geworden ist, die den von
der Stichanzahldateneinstelleinrichtung 2 eingestellten
und eingegebenen Stichanzahldaten entspricht, führt die
Steuereinrichtung 4 einen Stickablaufsteuervorgang wie
das Stoppen der Rotation der Stickmaschinenhauptwelle
durch.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1b wird der Stick
rahmenbewegungsbetrag synchron mit den Stichen berech
net, bei denen das Stickmaterial zugeführt wird, und
der Verbrauchsbetrag des Stickmaterials wird durch
einen Kumulationswert des Stickrahmenbewegungsbetrages
ermittelt, wodurch der Stickablauf gesteuert wird.
Die Dateneinstelleinrichtung 2 für den erwarteten Ver
brauchsbetrag dient zum Vorspeichern und Eingeben von
Daten, die dem erwarteten Verbrauchsbetrag des Stick
materials entsprechen. (Wenn z.B. in bezug auf das
Stickmaterial ein Leerzustand oder ein Mangelzustand
ermittelt wird, entspricht der erwartete Verbrauchs
betrag dem anfangs gespeicherten Stickmaterialbetrag in
der Stickmaterialzuführeinrichtung.) Beim Starten des
Stickablaufs durch die Stickablaufausführungseinrich
tung 5 a wird das Stickmaterial von der Stickmaterial
zuführeinrichtung 1 a für jeden Stich in einem Betrag
zugeführt, der dem Bewegungsbetrag des Stickrahmens
entspricht. Die Recheneinrichtung 3 a errechnet den
Stickrahmenbewegungsbetrag synchron mit den Stichen,
denen entsprechend das Stickmaterial zugeführt wird,
und ermittelt den Verbrauchsbetrag auf der Basis des
akkumulierten Wertes des Stickrahmenbewegungsbetrages.
Die Steuereinrichtung 4 a steuert den Stichablauf in der
Stickablaufausführungseinrichtung 5 a entsprechend dem
akkumulierten Wert des von der Recheneinrichtung er
rechneten Stickrahmenbewegungsbetrages. Beispielsweise
wird die Rotation der Stickmaschinenhauptwelle in Über
einstimmung mit dem verbleibenden Betrag oder dem Ver
brauchsbetrag des Stickmaterials gestoppt, so daß sich
verbrauchtes Stickmaterial ersetzen läßt.
Wenn das Stickmaterial z.B. Unterfaden ist, besteht die
Stickmaterialzuführeinrichtung 1 a aus einer Unterfaden
zuführeinrichtung. Beim Starten des Stickablaufs durch
die Stickablaufausführungseinrichtung 5 a wird bei jedem
Stich Unterfaden mit einer Länge, die dem Bewegungs
betrag des Stickrahmens entspricht, zugeführt. Die Re
cheneinrichtung 3 a errechnet den Bewegungsbetrag des
Stickrahmens bei dem jeweiligen Stich synchron mit je
dem Stickstich und ermittelt den Verbrauchsbetrag des
Unterfadens durch einen akkumulierten Wert des Unter
fadenbewegungsbetrages.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1c werden die abso
luten Koordinatendaten an einer gewünschten Startposi
tion eingestellt, und der Stickrahmen wird zum Zeit
punkt des Startens des Stickablaufs automatisch in die
Stickstartposition bewegt.
Eine Stichdatenspeichereinrichtung 151 speichert Stich
daten, die zum Durchführen eines Stickablaufs entspre
chend einem gewünschten Stickdessin verwendet werden.
Die Stickablaufausführungseinrichtung 152 liest die
Stichdaten aus der Stichdatenspeichereinrichtung 151
aus und führt den Stickablauf durch, indem sie den
Stickrahmen entsprechend den ausgelesenen Stichdaten
bewegt. Eine Ermittlungseinrichtung 153 für die abso
lute Koordinatenposition ermittelt eine absolute Ko
ordinatenposition des Stickrahmens. Eine Startposi
tionsspeichereinrichtung 154 speichert dem Stickdessin
entsprechend absolute Koordinatendaten an einer Posi
tion, an der das Stickdessin gestartet wird. Eine Ein
stelleinrichtung 155 dient zum manuellen Einstellen und
Eingeben absoluter Koordinatendaten entsprechend einer
gewünschten Stickstartposition und veranlaßt, daß diese
Daten in der Startpositionsspeichereinrichtung 154 ge
speichert werden. Eine Positioniersteuereinrichtung 156
liest die absoluten Koordinatendaten der Stickstart
position aus der Startpositionsspeichereinrichtung 154
zu dem Zeitpunkt aus, zu dem das Sticken gestartet wird
und der Stickrahmen zu einer Stickstartposition bewegt
wird, was entsprechend den absoluten Koordinatendaten
und der momentanen absoluten Koordinatenposition des
Stickrahmens geschieht, die durch die Ermittlungsein
richtung 153 für die absolute Koordinatenposition er
mittelt worden ist.
Somit wird die gewünschte Stickstartposition als abso
lute Koordinatendaten eingestellt, und der Stickrahmen
läßt sich zu dem Zeitpunkt, zu dem der Stickablauf ge
startet wird, automatisch zur Stickstartposition bewe
gen.
Das Einstellen und Eingeben einer gewünschten Stick
startposition kann auf die folgende Weise durchgeführt
werden. Eine bereits existierende Ermittlungsfunktion
für die absolute Koordinatenposition des Stickrahmens
wird als Ermittlungseinrichtung 153 für die absolute
Koordinatenposition benutzt, und die absolute Koordi
natenposition des ermittelten Stickrahmens wird ange
zeigt. Der Stickrahmen wird zu einer gewünschten Stick
startposition bewegt, und die absolute Koordinatenposi
tion der Stickstartposition wird von der Anzeigeein
richtung in der Funktion für die absolute Position des
Stickrahmens angezeigt. Die angezeigten absoluten Ko
ordinatendaten werden optisch erkannt, und die absolu
ten Koordinatendaten, die der erkannten gewünschten
Stickstartposition entsprechen, werden durch die Ein
stelleinrichtung manuell eingestellt und eingegeben und
in der Startpositionspeichereinrichtung 153 gespei
chert. Anschließend werden die in der Startposition
speichereinrichtung 153 gespeicherten absoluten Koordi
natendaten entsprechend dem Stickdessin ausgelesen, und
der Stickrahmen wird basierend auf diesen Daten in
Position gebracht. Dadurch läßt sich der Stickrahmen
dem Stickdessin entsprechend präzise, wiederholt und in
jeder Häufigkeit in die gleiche Stickstartposition zu
rückversetzen.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1d werden Abläufe
der Stickmaschine durch eine Fernsteuerung gesteuert.
An einem Stickmaschinenhauptgehäuse sind erste Schalter
161 zur manuellen Betätigung zum Steuern verschiedener
Abläufe der Stickmaschine und eine Steuereinrichtung
162 vorgesehen, die auf die von den Schaltern erzeugten
Schalterbetätigungssignale anspricht, um Abläufe der
Stickmaschine entsprechend den den betätigten Schaltern
zugeordneten Funktionen zu steuern. Eine Fernsteuerein
richtung 163 ist versehen mit zweiten Schaltern 163 a
zur manuellen Betätigung, denen Steuerfunktionen zuge
ordnet sind, die zumindest einem Teil der Steuerfunk
tionen der ersten Schalter 161 gleichwertig sind, und
mit einer Sendeeinrichtung 163 b zum Übermitteln von
Schalterbetätigungssignalen, die von den zweiten
Schaltern 163 a erzeugt worden sind. Im Stickmaschinen
hauptgehäuse ist ferner eine Feinsteuerempfangseinrich
tung 164, die die Schalterbetätigungssignale der zwei
ten Schalter 163 a, die von der Fernsteuereinrichtung
163 übermittelt worden sind, empfängt und die empfan
genen Schalterbetätigungssignale der Steuereinrichtung
162 zuführt. Als Antwort auf die Schalterbetätigungs
signale der zweiten Schalter 163 a steuert die Steuer
einrichtung Abläufe der Stickmaschine entsprechend den
den zweiten Schaltern 163 a zugeordneten Steuerfunk
tionen.
Wenn es sich beispielsweise bei der Fernsteuereinrich
tung 163 um einen Fernsteuersender mit einer Lichtsig
nalübertragung handelt, der Betätigungsschalter, wie
etwa einen Startschalter aufweist (Einrichtung zum
Übermitteln von Betätigungssignalen von Schaltern),
dann ist die Fernsteuerempfangseinrichtung 164 als
Fernsteuerempfänger zum Empfangen von Lichtsignalen
ausgebildet. Wenn der Startschalter in der Fernsteuer
einrichtung 163 eingeschaltet ist, wird das Betäti
gungssignal in ein Lichtsignal umgewandelt und der
Fernsteuerempfangseinrichtung 164 übermittelt. Die
Fernsteuerempfangseinrichtung 164 wandelt das von der
Fernsteuereinrichtung 163 empfangene Signal in ein
elektrisches Signal um und führt das elektrische Signal der
Steuereinrichtung 162 zu. Die Steuereinrichtung 162
steuert den Stickablauf (in diesem Fall, das Starten)
entsprechend dem Betätigungssignal des Schalters.
Fig. 2 zeigt die Hardware-Anordnung einer Ausführungs
form des Steuersystems der automatischen Stickmaschine.
Der Arbeitsablauf der gesamten automatischen Stickma
schine wird von einem Mikrocomputer mit einer CPU 11,
einem Programm-ROM 12 und einem Arbeits-RAM 13 gesteu
ert. Ein Daten-RAM 14 speichert verschiedene Daten ein
schließlich der Stichdaten zum Herstellen eines ge
wünschten Stickdessins und andere Daten, die mit dem
Stichablauf beim Sticken im Zusammenhang stehen.
Eine Bedienungstafel 15 weist verschiedene Einstell
schalter und Anzeigeeinrichtungen auf. Ein Papierband
leser 16 liest Stichdaten aus, die auf einem Papierband
aufgezeichnet sind. (Dabei handelt es sich um direkt
mit dem Stichablauf zusammenhängende Daten, etwa um X-
und Y-Daten zum Bezeichnen der Position eines Stick
rahmens für jeden Stich und Funktionsdaten zum Bezeich
nen von Arbeitsabläufen der Stickmaschine, z.B. Farb
wechsel, Stoppen der Hauptwelle der Maschine und Über
springen.) Ein Papierband 17, auf dem Stichdaten zum
Herstellen eines gewünschten Stickdessins aufgezeichnet
sind, wird in den Papierbandleser 16 eingesetzt. Die
Stichdaten, die von dem Papierband 17 mittels des Pa
pierbandlesers 16 abgelesen werden, werden dem Daten-
RAM 14 übermittelt und in diesem gespeichert.
Ein X-Achsen-Impulsmotor 18 bewegt einen Stickrahmen 20
in Richtung der X-Achse. Ein Y-Achsen-Impulsmotor 19
bewegt den Stickrahmen 20 in Richtung der Y-Achse. Den
Impulsmotoren 18 und 19 werden von einem Impulsmotor
treiber 21 Steuersignale zugeführt.
Ein Hauptwellenmotor 22 treibt eine zu rotierende
Hauptwelle 23 der automatischen Stickmaschine. Wie be
kannt, werden eine Nadel und ein Haken der Stickmaschi
ne entsprechend der Rotation der Hauptwelle 23 ange
trieben. Ein Rotationskodierer 24 ermittelt den Rota
tionswinkel der Hauptwelle 23 (oder des Motors 22).
Wenn der eine Stickkopf HD ein Mehrnadelstickkopf ist,
weist er mehrere Nadeln auf, wobei jede Nadel mit einem
Faden einer anderen Farbe versehen ist. Indem ein Farb
änderungsmotor 25 rotiert, wird eine Nadel in der Grup
pe von Nadeln des Kopfes HD gewählt und von dem Nadel
antriebsmechanismus in dem Kopf HD angetrieben. Bei
Rotation der Hauptwelle 23 bewegt der Nadelantriebs
mechanismus die Nadel vertikal. Da der Nadelantriebs
mechanismus bekannt ist, wird er hier nicht näher be
schrieben. Statt eines einzigen Stickkopfes HD können
auch mehrere Stickköpfe parallel vorgesehen sein.
Ein Start-/Stopp-Schalter 26 besteht aus einer Schal
terleiste, die z.B. bei Betätigung auf der rechten Sei
te zum Starten und bei Betätigung auf der linken Seite
zum Stoppen dient. Wenn der Startschalter auf ON ge
schaltet ist, wird die Rotation der Hauptwelle 23 ge
startet, und wenn der Stoppschalter auf ON geschaltet
ist, wird die Rotation der Hauptwelle 23 gestoppt.
Eine Blättchenzuführeinrichtung 27 führt aufzunähende
Blättchen synchron mit dem Stichablauf zu. Die Blätt
chen werden nicht unbedingt synchron mit allen Stichen
des Stichablaufs zugeführt, sondern nur bei bestimmten
Stichen zugeführt. Daten zum Bezeichnen der Stiche, bei
denen Blättchen zugeführt werden sollen, sind als
"Blättchen-Code" in den Funktionsdaten innerhalb der
Stichdaten für ein Stickdessin enthalten, die im Da
ten-RAM 14 gespeichert sind. Anfangs wird normalerweise
eine vorbestimmte Menge N von Blättchen in der Blätt
chenzuführeinrichtung 27 gespeichert, und wenn die
Menge an Blättchen in der Zuführeinrichtung 27 knapp
geworden ist (d.h. wenn ein Leerzustand vorliegt oder
ein bestimmter Betrag unterschritten ist), wird die
Rotation der Stickmaschinenhauptwelle gestoppt, so daß
erneut eine vorbestimmte Menge von Blättchen zugeführt
werden kann.
Eine Unterfadenzuführeinrichtung 28 führt Unterfaden
für jeden Stich synchron mit dem Stichablauf zu. Eine
Spule, die einen vorbestimmten Betrag M von Unterfaden
speichert, wird normalerweise in die Unterfadenzuführ
einrichtung 28 eingesetzt, und wenn die Menge an Unter
faden auf der Spule knapp geworden ist (d.h. wenn ein
Leerzustand vorliegt oder ein bestimmter Betrag unter
schritten ist), wird die Rotation der Stickmaschinen
hauptwelle gestoppt, so daß die Unterfadenspule ersetzt
werden kann.
Die automatische Stickmaschine weist andere Einrichtun
gen und Zubehörteile auf, die hier nicht beschrieben
werden. Die Einrichtungen, die das Steuersystem der
automatischen Stickmaschine bilden, geben Signale an
den Mikrocomputer ab und enmpfangen Signale von diesem
über eine Schnittstelle I/F.
Fig. 3 zeigt ein Beispiel der Schalter und Anzeigeein
richtungen, die auf der Bedienungstafel vorgesehen
sind.
Eine Anzeigeeinrichtung DPY ist vorgesehen, um während
des Einstellens der Daten soeben eingegebene Daten an
zuzeigen, bereits eingestellte Daten zur Bestätigung
anzuzeigen und weitere Information anzuzeigen. Die An
zeige DPY kann, wenn erforderlich, Buchstaben und auch
Zahlen anzeigen. Die Anzeige DPY ist in verschiedenen
Anzeigebetriebsarten verwendbar, z.B. in einer Anzeige
betriebsart zum Einstellen verschiedener Daten oder zum
Bestätigen der Werte der eingestellten Daten. Wie Fig.
3 zeigt, besteht die Anzeigeeinrichtung DPY aus zwei
Abschnitten, und zwar einem Abschnitt DPY 1 zum Anzeigen
eingestellter Werte, der einen vergleichsweise großen
Bereich im oberen Teil der Anzeige DPY einnimmt, und
einem Abschnitt DPY 2 zum Anzeigen der Funktionstasten
bezeichnungen. Die Anzeige DPY kann z.B. eine Quarz
anzeige sein.
Unterhalb der Anzeigeeinrichtung DPY sind sechs Funk
tionsschalter F 1- F 6 vorgesehen. Der bereits beschrie
bene Funktionsschalterbezeichnungs-Anzeigeabschnitt
DPY 2 zeigt den Hinweis auf die Funktion an, die den
jeweiligen Funktionsschaltern F 1- F 6 zugeordnet sind.
In Abhängigkeit von dem Zustand der Zuordnung der Funk
tionen zu den Funktionsschaltern F 1- F 6 dienen die
linken fünf Funktionsschalter F 1-F 5 bei Bedarf als
Funktionsschalter für verschiedene Dateneinstellfunk
tionen, und der verbleibende Schalter F 6 dient zum Wäh
len einer nächsten Funktion (NEXT). Der Funktionsschal
terbezeichnungs-Anzeigeabschnitt DPY 2 besteht aus sechs
Fenstern, die den Funktionsschaltern F 1- F 6 entspre
chen, und in jedem dieser Anzeigefenster erscheint eine
Anzeige zur Bezeichnung der Funktion, die dem Funk
tionsschalter augenblicklich zugeordnet ist, z.B. "DATA
INPUT" oder "PROCON". Wenn in diesem Fall der Funk
tionsschalter F 6 zum Wählen der nächsten Funktion
dient, erscheint die Anzeige "NEXT" als Hinweis auf die
Tastenfunktion zum Wählen der nächsten Funktion.
Ein Funktionsschaltermenüabschnitt MENU, der an der
rechten Seite der Anzeige DPY angeordnet ist, ist eine
Liste, in der alle Funktionen, die den Funktionstasten
F 1- F 6 zugeordnet werden können, fest optisch ange
zeigt sind. Der Funktionsschaltermenüabschnitt MENU
besteht aus einem Programmbetriebsartmenü PRO.MENU und
einem Laufbetriebsartmenü RUN.MENU. Die Programmbe
triebsartmenü PRO.MENU zeigt alle Funktionen an, die
den Funktionsbetriebsschaltern F 1- F 6 während der Pro
grammbetriebsart zugeordnet werden können. Das Laufbe
triebsartmenü zeigt alle Funktionen an, die den Funk
tionsbetriebsschaltern F 1- F 6 während der Laufbe
triebsart zugeordnet werden können.
In der Programmbetriebsart lassen sich verschiedene
Daten in bezug auf das Stickprogramm zum Herstellen
eines gewünschten Stickdessins einstellen, z.B. Daten
zu dem gewünschten Stickdessin, d.h. "DATA INPUT", oder
zur Reihenfolge des Farbwechsels, d.h. "PROCON". In der
Laufbetriebsart lassen sich vor dem Arbeitsbeginn der
Stickmaschine die Betriebsbedingungen einstellen, z.B.
die Drehzahl der Hauptwelle der Maschine.
Ein Anzeigeänderungsschalter SW 1 ist zum Umschalten der
Anzeigebetriebsart der Anzeige DPY vorgesehen. Der An
zeigeänderungsschalter SW 1 wird z.B. verwendet, wenn
wie gezeigt die Anzeigebetriebsart von der Anzeigebe
triebsart, in der die Anzeige DPY mit den beiden Ab
schnitten, d.h. dem Einstelldaten-Anzeigeabschnitt DPY 1
und dem Funktionsschalterbezeichnungs-Anzeigeabschnitt
DPY 2, verwendet wird, zu einer anderen Anzeigebetriebs
art umgeschaltet wird.
Ein Programmbetriebsartschalter SW 2 wird betätigt, wenn
die Arbeitsbetriebsart der Stickmaschine auf die Pro
grammbetriebsart geschaltet wird.
Ein Laufbetriebsartschalter SW 3 wird betätigt, wenn die
Arbeitsbetriebsart der Stickmaschine auf die Laufbe
triebsart geschaltet wird.
Ein Rahmenbewegungsschalter FKY wird betätigt, wenn der
Stickrahmen 20 manuell bewegt werden soll. Eine Zehner
tastatur TKY dient zum Eingeben verschiedener numeri
scher Daten. Ein Einstellungsbestätigungsschalter SW 4
wird betätigt, wenn die Werte eingestellter Daten bei
verschiedenen Dateneinstellabläufen bestätigt werden
sollen. Ein Einstellschalter SW 5 wird benutzt, wenn
über die Zehnertastatur TKY eingegebene numerische Da
ten gespeichert werden sollen, oder beim Beenden des
Einstellens einer Funktion und in der Verwendung als
Rückholtaste.
Wie Fig. 4 zeigt, rückt beim Einschalten der automati
schen Stickmaschine der Arbeitsablauf über eine vorbe
stimmte Initiierungsroutine auf die Routine zum Stoppen
der Hauptwelle der Stickmaschine. In der Hauptwellen
stopproutine erfolgen Verarbeitungsabläufe zum Einstel
len verschiedener Daten. Wenn die Maschine nicht läuft,
wird die Hauptwellenstopproutine stets ausgeführt. Wenn
durch Betätigung des Start-/Stopp-Schalters 26 der
Startschalter auf ON geschaltet worden ist, rückt der
Ablauf auf die Laufroutine. In der Laufroutine wird die
Hauptwelle 23 angetrieben und rotiert, und Stichdaten
für jeden einzelnen Stich werden nacheinander aus dem
Daten-RAM 14 synchron mit einer Drehung der Hauptwelle
ausgelesen, und der Stichablauf wird in Übereinstimmung
mit den ausgelesenen Daten durchgeführt.
Im folgenden wird ein Beispiel der Hauptwellenstopp
routine im Zusammenhang mit Fig. 5a und 5b beschrie
ben. In der Stoppinitiierungsroutine erfolgt ein vor
bestimmter Initiierungsablauf während des Stopps der
Maschine. Im nächsten Schritt 30 wird entsprechend dem
Zustand einer Arbeitsbetriebsartsflagge festgestellt,
ob die Arbeitsbetriebsart die oder die Programmbe
triebsart ist. Die Arbeitsbetriebsart wird in die Pro
grammbetriebsart geschaltet, indem der Programmbe
triebsartsschalter SW 2 eingeschaltet wird, und die
Laufbetriebsart erfolgt durch Einschalten des Laufbe
triebsartschalters SW 3. Wenn die Arbeitsbetriebsart die
Laufbetriebsart ist, rückt der Ablauf auf Schritt 34,
in dem verschiedene Daten in der Laufbetriebsart einge
stellt werden. Wenn die Arbeitsbetriebsart die Pro
grammbetriebsart ist, rückt der Ablauf auf Schritt 31,
bei dem das Einstellen verschiedener Daten in der Pro
grammbetriebsart erfolgt.
Bei der Programmbetriebsart nimmt die Anzeigeeinrich
tung DPY zuerst einen Zustand gemäß Fig. 3 an, und der
Funktionsschalterbezeichnungs-Anzeigeabschnitt DPY 2
zeigt die Bezeichnung der Betriebsarten A-E in der
Programmbetriebsart an. Wenn eine nächste Funktion
durch Drücken des Funktionsschalters F 6 gewählt wird,
zeigt der Funktionsschalterbezeichnungs-Anzeige
abschnitt DPY 2 die Bezeichnungen der Betriebsarten F-
J in der Programmbetriebsart an. Wenn der Funktions
schalter F 6 erneut für die nächste Funktion gedrückt
wird, zeigt der Funktionsschalterbezeichnungs-Anzeige
abschnitt DPY 2 die Bezeichnungen der Betriebsarten K-
M in der Programmbetriebsart an. Nachdem auf diese
Weise ein gewünschter Dateneinstellgegenstand gewählt
worden ist, erfolgt bei Schritt 31 ein Ablauf zum Ein
stellen gewünschter Daten, und der Vorgang rückt zu
Schritt 32 vor.
Bei Schritt 32 wird festgestellt, ob der Laufbetriebs
artschalter SW 3 auf ON geschaltet ist oder nicht. Wenn
das Ergebnis NEIN lautet, kehrt der Vorgang zu Schritt
31 zurück, bei dem der Ablauf der Programmbetriebsart
wiederholt wird.
Bei Einschalten des Laufbetriebsartschalters SW 3 wird
die Arbeitsbetriebsart von der Programmbetriebsart zur
Laufbetriebsart geschaltet. Unmittelbar nach dem Schal
ten auf die Laufbetriebsart wird das Initiieren ver
schiedener Daten zum Starten der Stickabläufe durchge
führt (Schritt 33).
Bei Schritt 34 werden verschiedene Daten in der Laufbe
triebsart eingestellt. In der Laufbetriebsart zeigt der
Funktionsschalterbezeichnungs-Anzeigeabschnitt DPY 2 die
Betriebsarten A-E in der Laufbetriebsart an (vgl. das
Laufbetriebsartsmenü RUN.MENU in Fig. 3). Wenn eine
nächste Funktion durch Drücken des Funktionsschalters
F 6 gewählt wird, zeigt der Funktionsschalterbezeich
nungs-Anzeigeabschnitt DPY 2 die Hinweise auf die F- und
G-Betriebsarten in der Laufbetriebsart an. Der Funk
tionsschalterbezeichnungs-Anzeigeabschnitt DPY 2 wird
auf einen Zustand eingestellt, in dem eine gewünschte
Betriebsart angezeigt werden kann, und die gewünschte
Betriebsart wird durch Betätigung einer der Funktions
schalter F 1- F 5 gewählt. Gewünschte Daten werden durch
Bedienung der Zehnertastatur TKY oder ähnlicher Mittel
eingestellt.
Wenn die Drehzahl der Stickmaschine eingestellt werden
soll, wird der Funktionsschalterbezeichnungs-Anzeige
abschnitt DPY 2 auf einen Zustand eingestellt, in dem
das Menü A-E in der Laufbetriebsart und "Drehzahlbe
triebsart" von B gewählt wird, indem der Funktions
schalter F 2 gedrückt wird, und eine gewünschte Drehzahl
wird über die Zehnertastatur TKY gewählt und eingege
ben.
Zum Durchführen des Ablaufes der Programmstoppbetriebs
art wird der Funktionsschalterbezeichnungs-Anzeigeab
schnitt DPY 2 auf einen Zustand eingestellt, in dem das
Menü F, G in der Laufbetriebsart angezeigt ist. Fig. 9a
zeigt den Anzeigezustand zu diesem Zeitpunkt. Dann wird
der Funktionsschalter F 2 gedrückt.
Bei Schritt 35 wird festgestellt, ob der Funktions
schalter F 2 ON ist oder nicht. Wenn der Funktionsschal
ter F 2 gedrückt worden ist, um die "Programmstoppbe
triebsart" einzustellen, erfolgt bei Schritt 35 die
Antwort JA, und der Ablauf rückt auf Schritt 36. Wenn
der Funktionsschalter F 2 nicht ON ist, ist die Antwort
bei Schritt 35 NEIN, und der Ablauf rückt auf Schritt
46, bei dem andere Vorgänge in der Stopproutine durch
geführt werden.
Bei Schritt 36 ist die Anzeige des Funktionsschalter
bezeichnungs-Anzeigeabschnittes DPY 2 gemäß Fig. 9b ge
schaltet. Bei diesem Schritt erfolgt die Anzeige der
Funktionen "Blättcheneinstellung", "Blättchenrückstel
len", "Stichanzahleinstellung", "Stichrückstellen" und
"Stichbeendigung" entsprechend den Funktionsschaltern
F 1- F 4 und F 6. F 1 funktioniert als "Blättchenschal
ter", der zum Einstellen und Eingeben der Gesamtstich
anzahldaten SN entsprechend der Gesamtanzahl N von
Blättchen betätigt wird, die anfangs in der Blättchen
zuführeinrichtung 27 gespeichert sind. F 2 funktioniert
als "Blättchenrückstellschalter", der betätigt wird, um
den Zählstand Na eines Blättchenverbrauchsbetragzählers
rückzustellen, der den akkumulierten Betrag des Blätt
chenverbrauchs beim Stickablauf zählt. F 3 funktioniert
als "Stichanzahleinstellschalter", der betätigt wird,
um Gesamtstichanzahldaten SM zu bezeichnen, einzustel
len und einzugeben, und zwar entsprechend der Unterfa
dengesamtmenge M, die anfangs in der Unterfadenzuführ
einrichtung 28 gespeichert worden ist. F 4 funktioniert
als "Stichrückstellschalter" zum Rückstellen des Unter
fadenstichanzahl-Zählstandes Ma, der den akkumulierten
Verbrauchssbetrag von Unterfaden in dem Stickablauf
angibt. Der Schalter F 6 wird betätigt, um dem Mikrocom
puter die Beendigung der Einstellabläufe durch die
Funktionsschalter F 1- F 4 in der Programmstoppbetriebs
art mitzuteilen.
Bei Schritt 37 wird überprüft, ob der Funktionsschalter
F 1, der als "Blättchenschalter" funktioniert, einge
schaltet worden ist oder nicht. Wenn der Funktions
schalter F 1 auf ON geschaltet ist, ist das Ergebnis bei
Schritt 37 JA, und der Ablauf rückt auf Schritt 38 vor.
Wenn der Funktionsschalter F 1 nicht ON ist, ist das
Ergebnis bei Schritt 37 NEIN, und der Ablauf rückt auf
Schritt 39 vor. Der Funktionsschalter F 1 wird gedrückt,
um ihn einzuschalten, wenn die Gesamtstichanzahldaten
SN, die der anfangs in der Blättchenzuführeinrichtung
27 gespeicherten Gesamtblättchenmenge N entsprechen,
eingestellt und eingegeben werden sollen.
Bei Schritt 38 werden Daten SN entsprechend der vorbe
stimmten Gesamtblättchenmenge N durch Betätigung der
Zehnertastatur TKY eingestellt.
Bei Schritt 39 wird geprüft, ob der als "Blättchenrück
stellschalter" funktionierende Funktionsschalter F 2
eingeschaltet worden ist oder nicht. Wenn der Funk
tionsschalter F 2 ON ist, rückt der Ablauf zu Schritt 40
vor, und wenn der Schalter nicht ON ist, rückt der Ab
lauf zu Schritt 41 vor. Wenn zum ersten Mal Blättchen
gespeichert werden sollen oder neue Blättchen gespei
chert werden sollen, drückt die Bedienungsperson den
Schalter F 2, um ihn einzuschalten.
Bei Schritt 40 wird der Zählstand Na des Blättchen
verbrauchsbetragzählers auf Null rückgestellt, und der
Ablauf rückt auf Schritt 41.
Bei Schritt 41 wird festgestellt, ob der als "Stich
anzahleinstellschalter" funktionierende Funktionsschal
ter F 3 eingeschaltet worden ist oder nicht. Wenn der
Schalter F 3 ON ist, erfolgt bei Schritt 41 die Antwort
JA, und der Ablauf rückt auf Schritt 42. Wenn der
Schalter F 3 nicht ON ist, ist das Ergebnis bei Schritt
41 NO, und der Ablauf rückt auf Schritt 43. Der Schal
ter F 3 wird eingeschaltet, wenn die Stichanzahldaten
SM, die der Gesamtmenge SM des Unterfadens entsprechen,
eingestellt und eingegeben werden sollen, nachdem er
neut eine Unterfadenspule in die Unterfadenzuführein
richtung 28 eingesetzt worden ist.
Bei Schritt 42 werden vorbestimmte Stichanzahldaten SM
durch Betätigung des Zehnertastaturschalters TKY einge
stellt und eingegeben.
Bei Schritt 43 wird festgestellt, ob der als "Stich
rückstellschalter" funktionierende Funktionsschalter F 4
eingeschaltet worden ist oder nicht. Wenn der Schalter
F 4 ON ist, ist das Ergebnis bei Schritt 43 JA, und der
Ablauf rückt auf Schritt 44. Wenn der Schalter F 4 nicht
ON ist, ist das Ergebnis bei Schritt 43 NEIN, und der
Ablauf rückt auf Schritt 45. Der Schalter F 4 wird ge
drückt, um ihn einzuschalten, nur wenn eine neue Unter
fadenspule in die Unterfadenzuführeinrichtung 28 ein
gesetzt werden soll.
Bei Schritt 44 wird der Zählstand Ma des Unterfaden
stichanzahlzählers auf Null rückgesetzt, und der Ablauf
geht zu Schritt 45.
Bei Schritt 45 wird festgestellt, ob der Funktions
schalter F 6 eingeschaltet worden ist oder nicht. Wenn
der Schalter F 6 ON ist, ist das Ergebnis bei Schritt 45
JA, und der Ablauf rückt auf Schritt 46. Wenn der
Schalter nicht ON ist, kehrt der Ablauf zu Schritt 37
zurück, bei dem die beschriebene Routine zum Einstellen
in der Programmstoppbetriebsart wiederholt wird. Nach
Beendigung des Einstellens gewünschter Daten in der
Programmstoppbetriebsart drückt die Bedienungsperson
den Schalter F 6, um ihn einzuschalten.
Bei Schritt 46 werden andere Abläufe in der Stopp
betriebsart durchgeführt, und der Vorgang rückt zu
Schritt 47.
Bei Schritt 47 wird festgestellt, ob der Start-Stopp-
Schalter 26 im Startschalter-ON-Zustand ist oder nicht.
Wenn der Schalter 26 ON ist, kehrt der Ablauf zum
Hauptprogramm zurück, und die Vorgänge in der Laufrou
tine werden ausgeführt, und wenn der Schalter 26 nicht
ON ist, rückt der Ablauf zu Schritt 48 vor.
Bei Schritt 48 wird festgestellt, ob der Programmbe
triebsartschalter SW 2 eingeschaltet worden ist oder
nicht. Wenn der Programmbetriebsartschalter SW 2 ON ist,
ist das Ergebnis bei Schritt 48 JA, und der Ablauf
kehrt zu Schritt 31 zurück, bei dem die beschriebene
Routine zum Einstellen gewünschter Daten in der Pro
grammbetriebsart wiederholt wird. Wenn der Schalter SW 2
nicht ON ist, ist das Ergebnis bei Schritt 48 NEIN, und
der Ablauf kehrt zu Schritt 34 zurück, bei dem die be
schriebene Routine zum Einstellen gewünschter Daten in
der Laufbetriebsart wiederholt wird.
Im folgenden werden anhand der Flußdiagramme gemäß Fig.
6 und folgenden Figuren Abläufe der Laufroutine in dem
Hauptprogramm gemäß Fig. 4 beschrieben.
Gemäß Fig. 6 wird ein vorbestimmter Initiierungsablauf
durchgeführt, und der Vorgang rückt auf Schritt 60.
Bei Schritt 60 wird der Hauptwellenmotor 22 gestartet.
Bei Schritt 61 werden verschiedene Laufvorgänge zur
Betätigung der Stickmaschine durchgeführt.
Bei Schritt 62 wird festgestellt, ob eine Stickmaschi
nen-Hauptwellenstoppbeendigungsflagge gesetzt ist oder
nicht. Wenn die Flagge gesetzt ist, erfolgt bei Schritt
62 die Antwort JA, und der Ablauf kehrt zum Hauptpro
gramm zurück. Wenn die Flagge nicht gesetzt ist, er
folgt bei Schritt 62 die Antwort NEIN, und der Ablauf
rückt zu Schritt 63.
Bei Schritt 63 wird festgestellt, ob andere Bedingungen
als die in den Schritten 64 und 65 zu prüfenden erfüllt
sind oder nicht. Wenn sich der Start-Stopp-Schalter 26
im Stoppschalter-ON-Zustand befindet oder Mangel an
Faden aufgetreten ist, wird entschieden, daß die Haupt
welle gestoppt werden soll. Wenn die Inhalte der Funk
tionsdaten der Farbwechsel-Code oder der End-Code zum
Repräsentieren des Beendens des Stickdessins sind, wird
entschieden, daß die Hauptwelle gestoppt werden soll.
Wenn bei Schritt 63 die Antwort JA erfolgt, rückt der
Ablauf zu Schritt 68, und wenn bei Schritt 63 die Ant
wort NEIN erfolgt, rückt der Ablauf zu Schritt 64.
Bei Schritt 64 wird geprüft, ob der Zählstand NA des
Blättchenverbrauchszählers und der Wert SN, der der in
der Blättchenzuführeinrichtung 27 gespeicherten Gesamt
blättchenmenge entspricht, gleich geworden sind. Es
wird somit festgestellt, ob die Blättchenverbrauchs
menge aufgrund des Stickablaufs der anfangs in der
Blättchenzuführeinrichtung 27 gespeicherten Gesamt
blättchenmenge N gleich geworden ist. Wenn der Zähl
stand Na dem Blättchengesamtstichanzahlwert SN gleich
ist, erfolgt bei Schritt 64 die Antwort JA, und der
Ablauf rückt zu Schritt 67. Wenn Na nicht gleich SN ist
(d.h. Na<SN), erfolgt auf diesem Schritt die
Antwort NEIN, und der Ablauf rückt zu Schritt 65.
Bei Schritt 67 erfolgt eine Anzeige wie "Stopp wegen
Blättchenmangel" auf der Anzeigeeinrichtung DPY, um dem
Bediener das Fehlen von Blättchen in der Blättchen
zuführeinrichtung 27 mitzuteilen. Dann rückt der Ablauf
auf Schritt 68.
Bei Schritt 65 wird festgestellt, ob der Zählstand Ma
des Unterfadenstichanzahlzählers und der Stichanzahl
wert SM gleich geworden sind oder nicht. Es wird somit
festgestellt, ob die Unterfadengesamtverbrauchsmenge im
Stickablauf der anfangs in der Unterfadenzuführeinrich
tung 28 gespeicherten Unterfadengesamtmenge M gleich
geworden ist. Wenn der Zählstand Ma dem Wert SM gleich
ist, erfolgt bei Schritt 65 die Antwort JA, und der
Ablauf rückt zu Schritt 66. Wenn Ma nicht gleich SM ist
(d.h. Ma<SM), erfolgt auf Schritt 65 die Ant
wort NEIN, und der Ablauf kehrt zu Schritt 61, bei dem
andere Laufvorgänge für die Stickoperation wiederholt
werden.
Bei Schritt 66 erfolgt eine Anzeige wie "Stopp wegen
Unterfadenmagels" auf der Anzeigeeinrichtung DPY, um
dem Bediener das Fehlen von Unterfaden mitzuteilen.
Dann rückt der Ablauf auf Schritt 68.
Bei Schritt 68 wird eine Stickmaschinenstoppanforde
rungsflagge gesetzt, der Stoppzähler wird auf den Zah
lenwert "2" gesetzt, und der Ablauf rückt zu Schritt
69.
Bei Schritt 69 wird der Stickmaschinenhauptwellenmotor
22 gebremst, und anschließend rückt der Ablauf zu
Schritt 62, bei dem die Routine zum Ausführen verschie
dener Laufvorgänge wiederholt wird.
Wenn während der Hauptwellenlaufroutine ein Taktsignal
von einem Drehkodierer 24 erfolgt, wird die Kodierertaktunter
brechungs-Subroutine gemäß Fig. 7 durchgeführt.
In der Kodierertaktunterbrechungs-Subroutine wird ein
Kodiererzähler um 1 aufgezählt (Schritt 301), und an
schließend wird sukzessive festgestellt, welcher Ab
laufzeitgebung der Zählwert entspricht (Schritte 302
und 303), und die den jeweiligen Zeitgebungen entspre
chenden Abläufe weiden durchgeführt. Bei der Stick
rahmenbewegungszeitgebung, die als Antwort auf das Aus
gangssignal des Stichzählers erfolgt, werden X-,Y-Daten
für den momentanen Stickstich und Funktionsdaten aus
dem Daten-RAM 14 ausgelesen (Schritt 304), und entspre
chend den X-,Y-Daten wird der Stickrahmen 20 in X- und
Y-Richtung versetzt (Schritt 305). Dann wird der Zähl
wert Ma des Stichanzahlzählers versetzt, und der Stich
zähler wird zum nächsten Stich gesetzt (Schritte 306
und 313). Anschließend wird geprüft, ob die Inhalte der
Funktionsdaten einen "Blättchen-Code" aufweisen oder
nicht (Schritt 314), und wenn das Ergebnis NEIN ist,
kehrt der Ablauf zum Hauptlaufprogramm zurück; wenn
jedoch das Ergebnis NEIN ist, wird ein Befehl zum Zu
führen von Blättchen an die Blättchenzuführeinrichtung
27 ausgegeben (Schritt 315), so daß in Übereinstimmung
mit der Bewegung der Nadel jeweils ein Blättchen in das
Stickdessin genäht wird. Dann wird der Zählstand Na des
Blättchenverbrauchsbetragzählers versetzt (Schritt
316), und der Ablauf kehrt zum Hauptlaufprogramm zu
rück. Bei der Stickmaschinenhauptwellenstoppzeitgebung
wird überprüft, ob die Stickmaschinen-Hauptwellenstopp
anforderungsflagge gesetzt ist oder nicht (Schritt
307). Wenn das Ergebnis JA lautet, wird der Stoppzähler
um 1 abwärtsgezählt, und es wird festgestellt, ob sein
Zählstand null geworden ist oder nicht (Schritte 308
und 309). Wenn der Zählstand null geworden ist, wird
der Stickmaschinenhauptwellenmotor 22 gestoppt, und die
Stickmaschinen-Hauptwellenstoppbeendigungsflagge wird
gesetzt (Schritt 310).
Die Sprungsteuerung und andere Abläufe werden in einem
anderen Stickzeitgebungsablauf durchgeführt (Schritt
311).
Jedes Mal, wenn während der Abläufe der Stickmaschinen
hauptwellenlaufroutine ein Ausgangspunktsignal von dem
Drehkodierer 24 erzeugt wird, werden die Abläufe unter
brochen, und der Vorgang tritt in eine Kodiereraus
gangspunktunterbrechungs-Subroutine gemäß Fig. 8 ein,
in der der Kodierzähler rückgestellt wird (Schritt
401).
Bei der beschriebenen Ausführungsform lassen sich der
Ablauf zum Ermitteln eines Mangels an Blättchen in der
Blättchenzuführeinrichtung 27 und der Ablauf zum Ermit
teln eines Mangels an Unterfaden auf der Unterfaden
spule in der Unterfadenzuführeinrichtung wie folgt zu
sammenfassen:
Der Ermittlungsablauf für Blättchenmangel wird zuerst
beschrieben. Wenn Blättchen in einer vorbestimmten Men
ge N zuerst oder erneut in der Blättchenzuführeinrich
tung 27 gespeichert werden, werden die Gesamtstich
anzahldaten SN entsprechend dieser Gesamtanzahl N von
Blättchen durch Betätigung der Zehnertastatur TKY ein
gestellt und eingegeben (Schritte 37 und 38). Dann wird
der Zählstand Na des Blättchenverbrauchsbetragzählers
auf Null rückgestellt, um das Starten des Stickablaufs
vorzubereiten. Während des Stickablaufs wird ein Blätt
chen für jeden Stich zugeführt, bei dem ein Blättchen
verwendet werden soll; der Stich wird durch Funktions
daten bezeichnet, dessen Inhalte den "Blättchen-Code"
bilden, und bei einer dem Stich entsprechenden Zeit
gebung wird der Zählstand Na des Blättchenverbrauchs
betragzählers versetzt (Schritte 314-316). Der Wert
Na wird mit dem Gesamtstichanzahlwert SN verglichen,
und der Stickablauf wird wiederholt, bis Na den Wert SN
erreicht hat (Schritte 61-64). Wenn die Bedingung Na
=SN erfüllt ist, d.h. wenn der akkumulierte Ver
brauchsbetrag von Blättchen aufgrund des Stickablaufs
den Gesamtbetrag N der in der Blättchenzuführeinrich
tung 27 gespeicherten Blättchen erreicht hat, wird die
Stickmaschinenhauptwelle 23 gestoppt, und eine Anzeige
für "Stoppen wegen Blättchenmangels" erfolgt in der
Anzeigeinrichtung DPY und gibt den Hinweis, in der
Blättchenzuführeinrichtung 27 erneut Blättchen zu spei
chern (Schritte 64, 67-69).
Im folgenden wird der Ermittlungsablauf für Unterfaden
mangel beschrieben. Wenn die Unterfadenspule zuerst
oder erneut in die Unterfadenzuführeinrichtung 28 ein
gesetzt worden ist, wird der Gesamtstichanzahlwert SM,
der der Gesamtmenge M an Unterfaden auf der Spule ent
spricht, durch Betätigung der Zehnertastatur TKY ein
gestellt und eingegeben (Schritte 41 und 42). Dann wird
der Zählstand Ma des Unterfadenstichzahlzählers, der
den akkumulierten Verbrauchsbetrag von Unterfaden
zählt, auf Null rückgestellt, um das Starten des Stick
ablaufs vorzubereiten (Schritte 43 und 41). Beim Star
ten des Stickablaufs wird der Unterfaden für jeden der
Stickstiche synchron mit allen Stickstichen zugeführt,
so daß der Zählstand Ma synchron mit allen Stickstichen
versetzt wird (Schritte 305-313). Der Wert Ma wird
mit dem Gesamtstichanzahlwert SM verglichen, und der
Stickablauf wird wiederholt, bis Na den Wert SM er
reicht hat (Schritte 61-63 und 65). Wenn die Bedin
gung Ma=SM erfüllt ist, d.h. wenn der akkumulierte
Verbrauchsbetrag von Unterfaden aufgrund des Stick
ablaufs den Gesamtbetrag M von Unterfaden auf der Un
terfadenspule in der Unterfadenzuführeinrichtung 28
erreicht hat, wird die Stickmaschinenhauptwelle 23 ge
stoppt, und eine Anzeige für "Stoppen wegen Unterfaden
mangels" erfolgt in der Anzeigeinrichtung DPY und gibt
den Hinweis, in der Unterfadenzuführeinrichtung 28 er
neut Unterfaden zu speichern.
Bei der Ausführungsform erfolgt das Ermitteln der Rest
menge von Unterfaden in der Unterfadenzuführeinrichtung
28 oder das Ermitteln der Restmenge von Blättchen in
der Blättchenzuführeinrichtung 27 durch einen Soft
ware-Ablauf in dem Mikrocomputersystem. Alternativ kann
die Ermittlung durch eine ausschließlich für diesen
Zweck vorgesehene Hardware-Einrichtung erfolgen.
Die Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen der Gründe für das
Stoppen der Stickmaschinenhauptwelle ist nicht auf eine
Quarzanzeige beschränkt, sondern es können auch eine
elektrische oder elektronische Einrichtung, wie eine
CRT-Anzeige oder eine LED-Anzeige, oder eine Hardcopy-
Einrichtung, etwa ein Drucker, oder eine Stimmerzeu
gungseinrichtung verwendet werden.
Bei der Ausführungsform werden Aufwärtszähler als
Blättchenverbrauchsbetragzähler und Unterfadenstich
anzahlzähler in der Mangelermittlungseinrichtung ver
wendet. Alternativ lassen sich Abwärtszähler verwenden,
die Verbrauchsbeträgen entsprechende Werte jeweils von
dem Gesamtstichanzahlwert SN der Blättchen und dem Ge
samtstichanzahlwert SM des Unterfadens subtrahieren,
der durch die Stichanzahldateneinstelleinrichtung ein
gestellt und eingegeben worden ist.
Das Ermitteln des Mangels an Stickmaterial ist nicht
darauf beschränkt, daß der Fehlzustand für die Rest
menge an Unterfaden auf der Unterfadenspule in der Un
terfadenzuführeinrichtung 28 oder für die Restmenge an
Blättchen in der Blättchenzuführeinrichtung 27 fest
gestellt wird, sondern es kann auch die Tatsache er
mittelt werden, daß die Menge an Unterfaden oder Blätt
chen unter einen bestimmten Wert sinkt. Da die Vorrich
tung so aufgebaut ist, daß Knappheit an Stickmateria
lien auf der Basis der gezählten Stichanzahl ermittelt
wird, muß der Restbetrag, der die Basis zum Ermitteln
des Mangels bildet, nicht unbedigt null sein, sondern
kann auch auf einen anderen geeigneten Wert eingestellt
werden. Dadurch lassen sich Materialien ergänzen und
andere notwendige Vorgänge durchführen, bevor die
Stickmaterialien vollkommen erschöpft sind, so daß der
Stickablauf ohne Komplikationen und effizient erfolgt.
Bei der Ausführungsform sind die Stickmaterialien, de
ren Verbrauchsbetrag ermittelt werden soll, Unterfaden
oder Blättchen. Das Stickmaterial ist nicht auf diese
Materialien beschränkt, sondern es lassen sich auch
andere Stickmaterialien ermitteln, z.B. Dekorations
fäden, Bänder und Perlen.
Bei der Ausführungsform wird der Verbrauchsbetrag des
Stickmaterials in Verbindung mit der Stichanzahl ermit
telt. Alternativ kann der Verbrauchsbetrag des Stick
materials in Verbindung mit dem momentanen Bewegungs
betrag des Stickrahmens ermittelt werden.
Im folgenden wird im Zusammenhang mit Fig. 10 ein Bei
spiel des Einstellablaufs für den Unterfadenverbrauchs
betrag beschrieben, der im Hauptprogramm der Stickma
schine durchgeführt wird (Fig. 4, Fig. 5a und 5b).
Der Ablauf gemäß Fig. 10 kann die Abläufe der Schritte
35-45 in Fig. 5b ersetzen. Auf gleiche Weise wie bei
dem beschriebenen Ablauf erfolgt dieser Ablauf in der
Programmstoppbetriebsart in der Laufbetriebsart.
Beim Wählen der Programmstoppbetriebsart in der Lauf
betriebsart erfolgt in Schritt 35 das Ergebnis JA, und
der Ablauf rückt auf Schritt 360.
Bei Schritt 360 wird die Anzeige in dem Funktionsschal
terbezeichnungs-Anzeigeabschnitt DPY 2 gemäß Fig. 11
umgeschaltet. Dabei erfolgt die Funktionsanzeige
"Blättchen", "Blättchenrückstellen", "Verbrauchsbetrag
einstellung", "Verbrauchsbetragrückstellen" und "Ein
stellbeendigung" entsprechend den Funktionsschaltern F 1-
F 4 und F 6. Dabei funktioniert der Funktionsschalter
F 1 wie beschrieben als "Blättchenschalter", F 2 funktio
niert wie beschrieben als "Blättchenrückstellschalter",
F 3 funktioniert als "Stichanzahleinstellschalter", der
betätigt wird, um den erwarteten Gesamtverbrauchswert
SM zu bezeichnen, einzustellen und einzugeben, und zwar
entsprechend der gewünschten Unterfadenverbrauchsmenge
M in der Unterfadenzuführeinrichtung 28. F 4 funktio
niert als "Verbrauchsbetragrückstellschalter" zum Rück
stellen des Zählstandes Ma eines Rahmenbewegungsbetrag
zählers, der den Bewegungsbetrag des Stickrahmens für
jeden Schritt in der Stickoperation zu Null akkumu
liert, und der Schalter F 6 wird betätigt, um dem Mikro
computer die Beendigung der Einstellabläufe durch die
Funktionsschalter F 1- F 4 in der Programmstoppbetriebs
art mitzuteilen.
Die Abläufe der folgenden Schritte 37-40 sind die
gleichen wie bei den entsprechenden Schritten gemäß
Fig. 5b.
Bei Schritt 70 wird festgestellt, ob der Funktions
schalter F 3, der als "Verbrauchsbetrageinstellschalter"
funktioniert, eingeschaltet worden ist oder nicht. Wenn
der Schalter F 3 ON ist, erfolgt bei Schritt 70 die Ant
wort JA, und der Ablauf rückt auf Schritt 71 vor. Wenn
der Schalter F 3 nicht ON ist, erfolgt bei Schritt 70
die Antwort NEIN, und der Ablauf rückt auf Schritt 72.
Der Schalter F 3 wird eingeschaltet, um den Verbrauchs
betrag UM entsprechend der gewünschten Verbrauchsmenge
M an Unterfaden einzustellen und einzugeben.
Bei Schritt 71 werden die gewünschten Verbrauchsbetrag
daten UM durch Betätigung der Zehnertastatur TKY einge
stellt und eingegeben. Wenn z.B. eine neue Fadenspule
in die Unterfadenzuführeinrichtung 28 eingesetzt wird,
wird als Verbrauchdatenwert UM ein Betrag eingestellt
und eingegeben, der der Anfangsmenge an Unterfaden ent
spricht, die in der Unterfadenzuführeinrichtung 28 ge
speichert ist.
Bei Schritt 72 wird geprüft, ob der Funktionsschalter
F 4, der als "Verbrauchsbetragrückstellschalter" funk
tioniert, eingeschaltet worden ist oder nicht. Wenn der
Schalter F 4 ON ist, erfolgt bei Schritt 72 das Ergebnis
JA, und der Ablauf rückt auf Schritt 73. Wenn der
Schalter F 4 nicht ON ist, erfolgt bei Schritt 72 das
Ergebnis NEIN, und der Ablauf rückt auf Schritt 45. Zum
Starten des Zählens des Unterfadenverbrauchsbetrags
(z.B. bei einer neu eingesetzten Unterfadenspule in der
Unterfadenzuführeinrichtung 28) wird der Schalter F 4
gedrückt, um ihn einzuschalten.
Bei Schritt 73 wird der Zählstand Mb eines Rahmenbewe
gungsbetragzählers, der den Gesamtbewegungsbetrag des
Stickrahmens 20 zählt, auf "0" rückgestellt, und der
Ablauf geht auf Schritt 45.
Bei Schritt 45 wird geprüft, ob der Funktions
schalter F 6 eingeschaltet worden ist oder nicht. Wenn
der Schalter F 6 ON ist, erfolgt bei Schritt 45 das Er
gebnis JA, und der Ablauf rückt auf Schritt 46 (Fig.
5b). Wenn der Schalter F 6 nicht ON ist, kehrt der Ab
lauf zu Schritt 37 zurück, bei dem die beschriebene
Routine zum Einstellen des Ablaufes in der Programm
betriebsart wiederholt wird. Bei Beendigung des ge
wünschten Dateneinstellablaufes drückt der Bediener den
Schalter F 6, um ihn einzuschalten.
Bei dieser Ausführungsform wird der Ablauf gemäß
Schritt 65 der Laufroutine in Fig. 6 zu Schritt 650 in
Fig. 12 geändert. Zudem werden die Schritte 306 und 313
der Kodierertaktunterbrechungs-Subroutine gemäß Fig. 7
zu den Schritten 313, 317 und 318 gemäß Fig. 13 geän
dert.
Während des Laufs der Stickmaschine wird für jeden
Stichablauf Schritt 305 (Bewegen des Stickrahmens) ge
mäß Fig. 13 mit einer vorbestimmten Zeitgebung durch
geführt. Dann werden die Inhalte des Stichzählers auf
den nächsten Stich versetzt (Schritt 313). Dann wird
der Stickrahmenbewegungsbetrag SI für einen Stich, der
auf den X-,Y-Daten basiert, die durch die X-,Y-Bewegung
des Stickrahmens 20 erhalten werden, durch die Glei
chung
errechnet (Schritt 317), und der Betrag SI wird dem
Zählstand Mb des Stickrahmenbewegungsbetragzählers hin
zugefügt, und der Zählstand Mb dieses Zählers wird ent
sprechend dem Ergebnis der Addition erneuert (Schritt
318).
Während des Laufs der Stickmaschine wird der Ablauf
gemäß Schritt 650 für jede Stichoperation ausgeführt.
Bei Schritt 650 wird überprüft, ob der Zählstand Mb des
Stickrahmenbewegungsbetragzählers den Verbrauchsbetrag
wert UM erreicht hat oder nicht, d.h. ob der Unter
fadengesamtverbrauchsbetrag durch den Stickablauf den
Gesamtbetrag M der Unterfadenmenge erreicht hat, die
anfangs in der Unterfadenzuführeinrichtung 28 gespei
chert worden ist. Wenn die Bedingung Mb≦UM erfüllt
ist, erfolgt bei Schritt 650 die Antwort JA, und der
Ablauf rückt auf Schritt 66. Wenn die Bedingung Mb=UM
nicht erfüllt ist (d.h. Mb<UM), erfolgt bei
Schritt 650 die Antwort NEIN, und der Ablauf kehrt auf
Schritt 61 zurück (Fig. 6), bei dem andere Laufvorgänge
für die Stickoperation wiederholt werden.
Bei Schritt 66 erfolgt in der Anzeigeeinrichtung DPY
eine Anzeige wie etwa "Stopp wegen Unterfadenmangels",
um den Bediener auf das Fehlen von Unterfaden in der
Unterfadenzuführeinrichtung 28 hinzuweisen. Dann rückt
der Ablauf auf Schritt 68 (Fig. 6).
Bei dieser Vorrichtung wird der Verbrauchsbetrag an
Unterfaden auf der Unterfadenspule in der Unterfaden
zuführeinrichtung 28 oder die Knappheit von Unterfaden
wie in der folgenden Zusammenfassung ermittelt:
Wenn die Unterfadenspule zuerst oder erneut in die Un
terfadenzuführeinrichtung 28 eingesetzt worden ist,
wird der Gesamtverbrauchswert SM, der der gewünschten
Verbrauchsmenge M an Unterfaden auf der Spule ent
spricht, durch Betätigung der Zehnertastatur TKY ein
gestellt und eingegeben (Schritte 70 und 71). Dann wird
der Zählstand Mb des Bewegungsbetragzählers, der den
Gesamtbwegungsbetrag des Stickrahmens 20 errechnet, auf
Null rückgestellt, um das Starten des Stickablaufs vor
zubereiten (Schritte 72 und 73). Beim Starten des
Stickablaufs wird der Unterfaden mit einer Länge, die
dem Bewegungsbetrag des Stickrahmens 20 entspricht, für
jeden Stich der Gesamtstiche der Stickoperation zuge
führt, so daß der Wert Mb, der dem Bewegunsgbetrag des
Stickrahmens bei dem Stich entspricht, akkumuliert wird
(Schritte 305, 317 und 318). Der Zählstand Mb wird mit
dem Verbrauchsbetrageinstellwert UM verglichen (Schritt
650), und der Stickablauf wird wiederholt, bis Mb den
Wert UM erreicht hat. Wenn die Bedingung Mb=UM er
füllt ist, d.h. wenn der akkumulierte Verbrauchsbetrag
von Unterfaden für die Stickoperation den Gesamtbetrag
M in der Unterfadenzuführeinrichtung 28 erreicht hat,
wird die Stickmaschinenhauptwelle 23 gestoppt, und eine
Anzeige für "Stoppen wegen Unterfadenmangels" erfolgt
in der Anzeigeeinrichtung DPY und gibt den Hinweis, in
der Unterfadenzuführeinrichtung 28 erneut Unterfaden zu
speichern oder einen anderen geeigneten Schritt zu un
ternehmen.
Bei der beschriebenen Ausführungsform erfolgt das Er
mitteln des Verbrauchsbetrags von Unterfaden in der
Unterfadenzuführeinrichtung 28 durch einen Software-
Ablauf in dem Mikrocomputersystem. Alternativ kann die
Ermittlung durch eine ausschließlich für diesen Zweck
vorgesehene Hardware-Einrichtung erfolgen.
Bei der Ausführungsform wird ein Aufwärtszähler zum
Zählen des Gesamtbewegungsbetrages des Stickrahmens 20
verwendet. Alternativ läßt sich sich ein Abwärtszähler
verwenden, der einen dem Bewegunsgbetrag des Stickrah
mens 20 entsprechenden Wert für jeden Stich bei dem
Stickablauf von dem Verbrauchsbetragwert UM subtra
hiert, der durch die Verbrauchsbetragwerteinstellein
richtung eingestellt und eingegeben worden ist.
Das Ermitteln des Mangels an Stickmaterial ist nicht
darauf beschränkt, daß der Fehlzustand für die Rest
menge an Unterfaden auf der Unterfadenspule in der Un
terfadenzuführeinrichtung 28 festgestellt wird, sondern
es kann auch die Tatsache ermittelt werden, ob die Men
ge an Unterfaden oder Blättchen unter einen bestimmten
Wert sinkt. Da die Knappheit an Stickmaterial auf der
Basis des Bewegunsgbetrages des Stickrahmens 20 ermit
telt wird, muß der Restbetrag, der die Basis zum Er
mitteln des Mangels bildet, nicht unbedigt null sein,
sondern kann auch auf einen anderen geeigneten Wert
eingestellt werden. Dadurch lassen sich Materialien
ergänzen und andere notwendige Vorgänge durchführen,
bevor das Stickmaterial vollkommen verbraucht ist, so
daß der Stickablauf ohne Komplikationen und effizient
ausgeführt wird.
Bei der Ausführungsform ist das Stickmaterial, dessen
Verbrauchsbetrag ermittelt werden soll, Unterfaden. Das
Stickmaterial ist nicht auf dieses Material beschränkt,
sondern es lassen sich auch andere Stickmaterialien
ermitteln.
Im folgenden wird eine Ausführungsform beschrieben, die
in der Lage ist, eine Stickstartposition einzustellen
und den Stickrahmen zur Stickstartposition zu bewegen.
Bei dieser Ausführungsform werden die absoluten Koordi
natendaten einer gewünschten Stickstartposition manuell
eingestellt, in einen Speicher eingegeben und in diesem
gespeichert. Die absoluten Koordinatendaten der Stick
startposition werden beim Start des Stickens aus dem
Speicher ausgelesen, und der Stickrahmen läßt sich wie
derholt automatisch in die Stickstartposition bewegen,
indem er entsprechend den absoluten Koordinatendaten
zur Stickstartposition gebracht wird.
Bei dieser Ausführungsform speichert das RAM 14 zusätz
lich zu Stichdaten zum Ausführen eines gewünschten
Stickdessins Daten der Stickstartposition.
Fig. 14 zeigt ein Beispiel einer Speicherkarte des RAM
14 beim Speichern von Steuerdaten. Das RAM 14 besteht
generell aus einem Dessindatenverzeichnis 14 A und einem
Dessindatenspeicherabschnitt 14 B. Der Dessindatenspei
cherabschnitt 14 B kann Dessindaten für mehrere Typen
von Stickdessins speichern. In dem Dessindatenspeicher
abschnitt 14 B sind Dessindatenbereiche P 1, P 2 und P 3
(unter der Annahme, daß drei Typen aufge
zeichneter Dessindaten existieren) zum Aufzeichnen der
jeweiligen Daten entsprechend den gespeicherten Dessin
daten vorgesehen. Der Bereich im Dessindatenspeicher
abschnitt 14 B bleibt frei. Das Dessindatenverzeichnis
14 A speichert Daten zum Bezeichnen von Speicherberei
chen der jeweiligen gespeicherten Dessindaten im Des
sindatenspeicherabschnitt 14 B (d.h. den betreffenden
Dessindatenbereichen P 1, P 2, P 3, ...).
Das Dessindatenverzeichnis 14 A speichert in den jewei
ligen Dessindatenbereichen P 1, P 2, und P 3, die in dem
Dessindatenspeicherabschnitt 14 B enthalten sind, deren
Dessinnummern, Startadressen (d.h. Kopfadressen der
Bereiche P 1, P 2, P 3, ...) und Endadressen (letzte
Adressen der Bereiche P 1, P 2, P 3, ...). Die Dessinnum
mern sind Zahlen "1", "2", "3", ..., die wie gewünscht
für die jeweiligen Bereiche P 1, P 2, P 3, ... eingestellt
werden und zum Unterscheiden von Dessindaten verwendet
werden, die gespeichert worden sind. Wenn während des
Registrierens durch die Dateneingabe eine gewünschte
Dessinnummer eingestellt worden ist, wird im Dessin
datenverzeichnis 14 A ein dieser Dessinnummer entspre
chendes Verzeichnis eröffnet. Wenn während des Ausle
sens durch die Dateneingabe eine gewünschte Dessinnum
mer eingestellt worden ist, wird die dieser Dessinnum
mer entsprechende Startadresse aus dem Dessindatenver
zeichnis 14 A ausgelesen, wodurch einer der Dessindaten
bereiche P 1, P 2, P 3, ..., der dieser Dessinnummer ent
spricht, identifiziert wird und somit der Zugriff auf
diesen Bereich erfolgt.
Die jeweiligen Datenbereiche P 1, P 2, P 3, ... bestehen
aus einem Startpositionsdatenspeicherbereich SPME und
einem nachfolgenden Stichdatenspeicherbereich SME. Der
Stichdatenspeicherbereich SME speichert für jeden Stich
und für die gesamten Stiche eines Stickdessins Stich
daten zum Durchführen des gewünschten Stickdessins,
darunter bekannte Stichdaten (Daten, die direkt mit dem
Stickablauf zusammenhängen, etwa X-, Y-Daten zum Be
zeichnen der Position des Stickrahmens und Funktions
daten zum Bezeichnen von Abläufen der Stickmaschine
einschließlich Farbwechsel, Stoppen der Hauptwelle der
Stickmaschine und Springen). Der Startpositionsdaten
speicherbereich SPME ist ein Bereich, in dem absolute
Koordinaten der Stickstartposition gespeichert werden
(im folgenden als Startpositionsdaten XS, YS bezeich
net, wobei XS der X-Achsen-Koordinatenwert und YS der
Y-Achsen-Koordinatenwert ist). Da der Startpositions
datenbereich SPME für jeweilige Dessindatenbereiche P 1,
P 2, P 3, ... vorgesehen ist, werden die Startpositions
daten für jedes Dessin gespeichert.
Anschließend werden im Zusammenhang mit den Flußdia
grammen in Fig. 15a und 15b Abläufe für den Stick
startpositionseinstellvorgang innerhalb der Abläufe
beschrieben, die die automatische Stickmaschine gemäß
Fig. 2 unter Steuerung durch den Mikrocomputer durch
führt.
Fig. 15a und 15b zeigen einen Dateneingabeeinstell
ablauf, der in dem in Fig. 5a gezeigten Schritt 31
enthalten ist.
Falls in der Programmbetriebsart der Funktionsschalter
F 1 eingeschaltet ist, wenn die Funktionsanzeige gemäß
Fig. 3 auf dem Anzeigeabschnitt DPY 2 erfolgt, wird die
"Dateneingabeeinstellbetriebsart" gewählt, und der Da
teneingabeeinstellablauf gemäß Fig. 15a und 15b wird
durchgeführt.
Wenn die "Dateneingabewählbetriebsart" gewählt wird,
erfolgt in Schritt 80 in Fig. 15a die Antwort JA, und
der Ablauf rückt auf Schritt 81, in dem überprüft wird,
ob Papierbanddaten in den Dessindatenbereich im RAM 14
eingegeben oder aus diesem ausgelesen werden sollen.
Die Wahl, ob Papierbanddaten in den Dessindatenbereich
in das RAM 14 eingegeben oder ausgelesen werden sollen,
erfolgt durch Betätigung der Funktionstasten F 1- F 6 in
einem Zustand, in welchem Anzeigewerte in dem Anzeige
abschnitt DPY 2 auf die Band-/Speicher-Wahl-Betriebsart
hin geändert werden.
Wenn Papierbanddaten in den Dessindatenbereich eingege
ben werden sollen, rückt der Ablauf zuerst auf Schritt
82 (Fig. 18b), in dem das Einstellen einer gewünschten
Dessinnummer und das Öffnen eines der Dessinnummer ent
sprechenden Verzeichnisses in dem Dessindatenverzeich
nis 14 A erfolgen. Das Einstellen der Dessinnumumer er
folgt, indem eine gewünschte Zahl über die Zehnertasta
tur TKY eingetastet wird. Dabei werden Dessinnummern
von gespeicherten Dessindaten und Dessinnummern von
ungespeicherten Dessindaten vorzugsweise auf der An
zeige DPY angezeigt, so daß eine gewünschte Dessinnum
mer aus den Dessinnummern der ungespeicherten Dessin
daten gewählt wird. Die eingestellten und eingegebenen
Dessinnummerdaten werden in dem Dessindatenverzeichnis
14 A gespeichert. Gleichzeitig wird die Startadresse des
Dessindatenbereiches, der dieser Dessinnummer ent
spricht, in Übereinstimmung mit der Speicherung der
Dessinnummerdaten im Dessindatenverzeichnis 14 A gespei
chert. Auf diese Weise wird das Verzeichnis, das der
eingestellten und eingegebenen Dessinnummer entspricht,
in dem Dessindatenverzeichnis 14 A eröffnet. Bei Schritt
32 wird der Startpositionsdatenspeicherbereich SPME in
dem Dessindatenbereich, der der eingestellten und ein
gegebenen Dessinnummer entspricht (eine von P 1, P 2, P 3,
...), eingerichtet, und die Inhalte der Startpositions
daten XS, YS, die in diesem gespeichert werden sollen,
werden anfangs auf den Leerzustand eingestellt.
In Schritt 83 28282 00070 552 001000280000000200012000285912817100040 0002003823507 00004 28163 wird überprüft, ob der Bandstartschalter
eingeschaltet worden ist oder nicht, und der Wartezu
stand wird fortgesetzt, bis der Schalter eingeschaltet
worden ist. Der Bediener setzt das Papierband 17 eines
gewünschten Stickdessins in den Papierbandleser 16 und
betätigt anschließend den Bandstartschalter. Nach Ein
schalten des Bandstartschalters rückt der Ablauf auf
Schritt 84. Der Bandstartschalter wird entweder ge
schaffen, indem einem der Funktionsschalter F 1- F 6
eine Wartefunktion zugeordnet wird, oder er ist als
Schalter zur ausschließlichen Verwendung zum Bandstar
ten auf der Bedienungstafel 15 vorgesehen.
Bei Schritt 84 werden auf dem Papierband 17 aufgezeich
nete Stichdaten für einen Stich (X,-Y-Daten und Funk
tionsdaten) von dem Papierbandleser 16 gelesen, und die
gelesenen Stichdaten für einen Stich werden in die
Adresse im Daten-RAM 14 geschrieben, die durch die Da
tenspeicheradresse DMA bezeichnet ist. (Diese wird an
fangs der der Kopfadresse des Stichdatenspeicherbe
reiches SME entsprechend der Dessinnummer zugeteilt.)
Bei Schritt 85 wird die Datenspeicheradresse in den
Wert für einen Stich versetzt.
Bei Schritt 86 wird geprüft, ob die Funktionsdaten in
den Stichdaten, die bei Schritt 84 von dem Papierband
leser 16 gelesen worden sind, den Beendigungs-Code auf
weisen, der das Beendigen des Stickdessins repräsen
tiert. Wenn die Funktionsdaten den Beendigungs-Code
nicht aufweisen, kehrt der Ablauf zu Schritt 84 zurück,
bei dem für den nächsten Stich Vorgänge der Schritte 84-
86 wie beschrieben wiederholt werden.
Nach Beenden des Eingebens von Stichdaten für die ge
samten Stiche in dem Stichdatenspeicherbereich SME ent
sprechend der Dessinnummer wird der Funktions-Code der
Beendigungs-Code, und der Ablauf rückt zu Schritt 87.
Bei Schritt 87 wird festgestellt, ob ein Schalter zum
Bezeichnen eines Ablaufs zum Ermitteln der absoluten
Koordinatenposition des Stickrahmens 20 eingeschaltet
worden ist oder nicht. Wenn der Ablauf zum Ermitteln
der absoluten Koordinatenposition des Stickrahmens 20
durchgeführt wird, wird der Koordinatenermittlungs
einstellschalter eingeschaltet. Wenn dieser Schalter ON
ist, rückt der Ablauf zur Absolutkoordinatenermitt
lungs-Subroutine in Schritt 88. Der Koordinatenermitt
lungseinstellschalter wird geschaffen, indem entweder
diese Funktion einem der Funktionsschalter F 1- F 6 zu
geordnet wird, oder er ist als Schalter ausschließlich
zu dieser Verwendung auf der Bedienungstafel 15 vorge
sehen.
Der Absolutkoordinatenermittlungsablauf erfolgt in der
automatischen Stickmaschine, und sein Ablaufprinzip ist
aus Fig. 16 ersichtlich. Bekannterweise ist der Stick
rahmen 20 an einem festen Stickrahmentisch 120 montiert
und wird relativ zum Tisch 120 in X- und Y-Richtung
bewegt. Am Ausgangspunkt der X-Achse und Y-Achse des
Tischs 120 sind ein X-Achsen-Ausgangspunktermittlungs
begrenzungsschalter SW 10 und ein Y-Achsen-Ausgangs
punktermittlungsbegrenzungsschalter SW 11 vorgesehen.
Wenn eine absolute Koordinatenposition (Xa, Ya) des
Stickrahmens 20 ermittelt werden soll, wird der Stick
rahmen 20 zu dem Ausgangspunkt bewegt und an einer
Position gestoppt, an der die Begrenzungsschalter SW 10
und SW 11 betätigt werden (d.h. am Ausgangspunkt). Die
Bewegungsbeträge des Stickrahmens in X-Achsen- und Y-
Achsen-Richtung werden gezählt, und die Zählstande re
präsentieren die Ausgangs-Absolutkoordinatenposition
(Xa, Ya) des Stickrahmens 20. Der Stickrahmen, der sich
einmal zum Ausgangspunkt bewegt hat, wird in die Aus
gangsposition zurückversetzt (Xa, Ya).
Bei der Absolutkoordinatenermittlungs-Subroutine gemäß
Fig. 17 wird der beschriebene Absolutkoordinatenermitt
lungsablauf durchgeführt. Dabei werden die Bewegungs
beträge des Stickrahmens 20 von der momentanen Position
zum Ausgangspunkt des Stickrahmentischs 120 (X-Achse =
0, Y-Achse = 0) in X-Achsen- und Y-Achsen-Richtung er
rechnet, in dem ein X-Achsenrichtungsbewegungszähler XA
und ein Y-Achsenrichtungsbewegungszähler YA verwendet
werden, wodurch die absolute Position des Stickrahmens
20 ermittelt wird.
Anfangs werden bei Schritt 89 die XA- und YA-Zähler
gelöscht, und der Ablauf rückt zu Schritt 90.
Bei Schritt 90 wird geprüft, ob der X-Achsen-Ausgangs
punktermittlungsbegrenzungsschalter SW 10 gemäß Fig. 10
eingeschaltet worden ist oder nicht. Wenn dieser Schal
ter nicht ON ist, rückt der Ablauf zu Schritt 91.
Bei Schritt 91 wird ein X-Achsen-Impulsmotor 18 um
einen Impuls in die negative Richtung angetrieben, um
den XA-Zähler zu versetzen, und der Ablauf kehrt zu
Schritt 90 zurück. Bis der Stickrahmen 20 den Ausgangs
punkt in X-Achsen-Richtung erreicht hat, d.h. bis der
Stickrahmen 20 von dem X-Achsen-Ausgangspunktermitt
lungsbegrenzungsschalter SW 10 ermittelt worden ist,
werden die Schritte 90 und 99 wiederholt, um den Rahmen
20 zu bewegen und den XA-Zähler bei jeder Bewegung des
Rahmens 20 zu versetzen. Bei Betätigung des X-Achsen
Ausgangspunktermittlungsbegrenzungsschalters SW 10 durch
die Bewegung des Stickrahmens 20 rückt der Ablauf zu
Schritt 92.
Bei Schritt 92 wird ein Y-Achsen-Impulsmotor 19 um
einen Impuls in die negative Richtung angetrieben, um
den YA-Zähler zu versetzen, und der Ablauf kehrt zu
Schritt 92 zurück. Bis der Stickrahmen 20 den Ausgangs
punkt in Y-Achsen-Richtung erreicht hat, d.h. bis der
Stickrahmen 20 von dem Y-Achsen-Ausgangspunktermitt
lungsbegrenzungsschalter SW 11 ermittelt worden ist,
werden die Schritte 92 und 93 wiederholt, um den Rahmen
20 zu bewegen und den YA-Zähler bei jeder Bewegung des
Rahmens 20 zu versetzen. Bei Betätigung des Y-Achsen-
Ausgangspunktermittlungsbegrenzungsschalters SW 11 durch
die Bewegung des Stickrahmens 20 rückt der Ablauf zu
Schritt 94. Zu diesem Zeitpunkt repräsentieren die
Zählstände der jeweiligen Zähler XA und YA eine abso
lute Koordinatenposition (Xa, Ya) des Stickrahmens 20
beim Start des Absolutkoordinatenermittlungsablaufs.
Bei Schritt 94 wird der X-Achsen-Impulsmotor 18 ent
sprechend der Zählstände des XA-Zählers in der posi
tiven Richtung bewegt. Der Y-Achsen-Impulsmotor 19 wird
entsprechend der Zählstände des YA-Zählers bewegt. So
mit erfolgt ein Ablauf, der den Stickrahmen 20 in seine
Ausgangsposition (Xa, Ya) zurückversetzt.
Bei Schritt 95 werden Zählstände des XA-Zählers und des
YA-Zählers von der Anzeige als absolute Position (Xa,
Ya) des Stickrahmens 20 angezeigt. Dann kehrt der Ab
lauf zum Hauptprogramm zurück, in dem Schritt 96 gemäß
Fig. 15 ausgeführt wird.
Nach dem Durchführen des Absolutkoordinatenermittlungs
ablaufs lassen sich die absoluten Koordinaten der mo
mentanen Position des Stickrahmens 20 stets auf der
Basis der Inhalte der Zähler XA und YA ermitteln. Indem
die Inhalte der Zähler XA und YA im folgenden jedes
Mal, wenn die X-Achsen- und Y-Achsen-Impulsmotoren 18
und 19 um einen Impuls in positiver oder negativer
Richtung bewegt werden, zunehmen oder abnehmen, reprä
sentieren die Inhalte der Zähler XA und YA stets die
absoluten Koordinaten der momentanen Position des
Stickrahmens 20. Indem alternativ die Inhalte der Zäh
ler XA und YA zum Zeitpunkt der Beendigung des Absolut
koordinatenermittlungsablaufs auf ihrem Stand gehalten
werden und nachfolgende relative Bewegunsgbeträge des
Stickrahmens 20 in X-Achsen- und Y-Achsen-Richtung
durch separate andere Zähler gezählt werden, und
- falls nötig - die Inhalte der anderen Zähler und der
Zähler XA und YA addiert werden, lassen sich die abso
luten Koordinaten der momentanen Position des Stick
rahmens 20 ebenfalls ermitteln.
Gemäß Fig. 15a wird bei Schritt 96 festgestellt, ob ein
Startpositionseinstellschalter eingeschaltet ist oder
nicht. Zum Speichern von Startpositionsdaten wird die
ser Schalter eingeschaltet, und der Ablauf geht auf
Schritt 51. Der Startpositionseinstellschalter wird
geschaffen, indem einem der Funktionsschalter F 1- F 6
diese Funktion zugeordnet wird, oder er ist als Schal
ter zur ausschließlichen Verwendung zu diesem Zweck
vorgesehen.
Bei Schritt 97 wird die Dessinnummer des Stickdessins,
dessen Startpositionsdaten gespeichert werden sollen,
durch die Zehnertastatur TKY eingestellt und eingege
ben, und der Ablauf rückt auf Schritt 98.
Bei Schritt 98 wird geprüft, ob die Stichdaten der ein
gestellten und eingegebenen Dessinnummer gespeichert
worden sind. Wenn es sich um eine ungespeicherte Des
sinnummer handelt, kehrt der Ablauf zu Schritt 97 zu
rück, bei dem die Dessinnummer verfügbar gemacht wird;
wenn es sich um eine gespeicherte Dessinnummer handelt,
rückt der Ablauf zu Schritt 99.
Bei Schritt 99 werden Startpositionsdaten XS der Des
sinnummer in X-Achsen-Richtung durch die Zehnertastatur
TKY eingegeben.
Bei Schritt 100 (Fig. 15b) werden die bei Schritt 99
eingegebenen Startpositionsdaten XS des Stickdessins in
X-Achsen-Richtung in dem Startpositionsdatenspeicher
bereich SPME gespeichert, und der Ablauf rückt zu
Schritt 101.
Bei Schritt 101 werden Startpositionsdaten XS der Des
sinnummer in Y-Achsen-Richtung durch die Zehnertastatur
TKY eingegeben.
Bei Schritt 102 werden die eingegebenen Startpositions
daten YS des Stickdessins in Y-Achsen-Richtung in dem
Startpositionsdatenspeicherbereich SPME gespeichert.
Bei Schritt 103 wird festgestellt, ob ein Datenbereit
schaftsschalter eingeschaltet worden ist oder nicht.
Wenn der Schalter ON ist, geht der Ablauf zu anderen
Abläufen in drr Stopproutine über, und wenn der Schal
ter nicht ON ist, rückt der Ablauf auf Schritt 104. Der
Datenbereitschaftsschalter kann geschaffen werden, in
dem entweder diese Funktion einem der Funktionsschalter
zugeordnet wird, oder er ist als Schalter ausschließ
lich zu dieser Verwendung auf der Bedienungstafel vor
gesehen.
Bei Schritt 104 wird festgestellt, ob der Datenbereit
schaftsschalter eingeschaltet worden ist oder nicht.
Wenn der Schalter nicht ON ist, geht der Ablauf zu
Schritt 80 zurück, und wenn der Schalter ON ist, rückt
der Ablauf auf Schritt 105.
Bei Schritt 105 wird die Dessinnummer eines gewünschten
zu stickenden Dessins bezeichnet.
Bei Schritt 106 wird die Anfangsadresse des Stichdaten
speichers, die der bei Schritt 105 bezeichneten Dessin
nummer entspricht, in der Datenspeicheradresse DMA ein
gestellt, um dadurch den Start des Auslesens zu ermög
lichen.
Bei Schritt 107 werden Startpositionsdaten XS, YS, die
der bezeichneten Dessinnummer entsprechen, aus dem
Startpositionsdatenspeicherbereich SPME ausgelesen.
Bei Schritt 108 werden Differenzen Δ X, Δ Y zwischen der
absoluten Koordinatenposition (Xa, Ya) der momentanen
Position des Stickrahmens 20 und den bei Schritt 107
ausgelesenen Startpositionsdaten XS, YS errechnet. Dies
bedeutet, daß Δ X=XS-Xa und Δ Y=YS-Ya errech
net werden.
Bei Schritt 109 werden Impulse der Anzahl, die den bei
Schritt 108 errechneten Differenzen Δ X und Δ Y entspre
chen, dem X-Achsen-Impulsmotor 18 und dem Y-Achsen-
Impulsmotor 19 zugeführt, um den Stickrahmen 20 zur
Startposition des Stickdessins zu bewegen.
Dann werden weitere Abläufe in der Stoppbetriebsart
durchgeführt.
Bei der Ausführungsform wird zum Speichern der ge
wünschten Stickstartposition zuerst die gewünschte Des
sinnummer eingestellt und eingegeben, und die entspre
chenden Dessinstichdaten werden im Daten-RAM 14 ge
speichert (Schritte 82-86). Der Stickrahmen 20 wird
manuell oder durch Betätigung eines manuellen Schalters
zur Rahmenbewegung zu einer gewünschten Stickstart
position bewegt. Dann wird die Absolutkoordinaten
positionsermittlungs-Subroutine (Fig. 17) durchgeführt,
indem die die Koordinatenermittlungseinstell-Subroutine
(Fig. 17) ausgeführt wird. Die Daten der absoluten Ko
ordinatenposition (Xa, Ya) der wie gewünscht einge
stellten Position werden von der Anzeige DPY angezeigt.
Beim Bestätigen der Anzeige schaltet der Bediener den
Startpositionseinstellschalter ein (Schritt 96). Dann
werden die durch die Anzeige bestätigten absoluten Ko
ordinatendaten der Stickstartposition durch die Zehner
tastatur TKY eingestellt und eingegeben und in dem in
dem Startpositionsdatenspeicherbereich SPME als X-
Achsen-Startpositionswert XS und Y-Achsen-Startposi
tionswert YS gespeichert (Schritte 97-102).
Die Nummer eines gewünschten Stickdessins wird vor dem
Starten des Stichablaufs gewählt (Schritt 105), und die
Startpositionsdaten XS, YS werden aus dem Startposi
tionsdatenbereich ausgelesen, der der Dessinnummer ent
spricht (Schritt 107), und der Stickrahmen 20 wird
automatisch in Position gebracht (Schritte 108 und
109). Wenn anschließend der Lauf der Stickmaschine ge
startet wird, wird der Stickablauf ausgehend von der
eingestellten Startposition (XS, YS) gestartet.
Gemäß einem weiteren Verfahren zum Einstellen und Spei
chern einer gewünschten Stickstartposition werden ge
wünschte Startpositionsdaten XS, YS durch den Zehner
tastaturschalter TKY passend eingestellt und eingege
ben, anstatt die absolute Koordinatenposition einer
gewünschten Stickstartposition durch die Absolutkoor
dinatenpositionsermittlungs-Subroutine anzuzeigen, und
diese Daten werden in dem Startpositionsdatenspeicher
bereich SPME gespeichert.
Die Startpositionsdaten entsprechend jedem im Daten-RAM
14 eingestellten Stickdessin und entsprechende Stich
daten können auf einem Papierband oder in einer ähn
lichen externen Speichereinrichtung gespeichert werden.
Im folgenden wird eine Ausführungsform beschrieben, bei
der die Stickmaschine durch einen Fernsteuerablauf ge
steuert wird.
Gemäß Fig. 18 sind bei dieser Ausführungsform der An
ordnung in Fig. 2 ein Fernsteuerempfänger 110 und ein
Fernsteuersender 111 hinzugefügt. Der Fernsteuerem
pfänger 110 ist durch einen Bus 29 mit der CPU 11 (Fig.
2) verbunden. Der Fernsteuerempfänger 110 empfängt ein
Lichtsignal, das von dem Fernsteuersender 111 ausgege
ben wird, und wandelt das Lichtsignal in ein Digital
signal zum Steuern der Stickmaschine um. Der Fern
steuerempfänger 110, der Lichtaufnahmeelemente auf
weist, kann in der Bedienungstafel 15 enthalten sein.
Der Fernsteuersender 111 ist vom Hauptgehäuse der
Stickmaschine getrennt und läßt sich von der Bedie
nungsperson mitführen. Der Fernsteuersender 111 ist mit
einem Fernsteuerschalter versehen, der die Stickma
schine steuert und Schaltablaufausgangssignale von den
Schaltern, die für verschiedene Abläufe vorgesehen
sind, etwa Starten, Schrittbewegung, Stoppbewegung des
Stickrahmens 20 in vier Richtungen (d.h. plus und minus
X und plus und minus Y), ATH (Fadenschneiden) und
Links- und Rechtsbewegung zum Wechseln der Fadenfarbe
in Lichtsignale umwandelt und diese Lichtsignale dem
Fernsteuerempfänger 110 übermittelt.
Durch diese Fernsteuerfunktionen lassen sich verschie
dene Abläufe der Stickmaschine derart fernsteuern, als
ob die Abläufe mittels der Bedienungstafel 15 durchge
führt würden.
Fig. 19 zeigt ein Beispiel der Bedienungsfläche des
Fernsteuersenders 111. Betätigungsschalter SW 101 - SW 110
weisen Funktionen auf, die denjenigen der Schalter an
der Bedienungstafel 15 entsprechen. Bei Einschalten des
Startschalters SW 101 beginnt die Stickmaschinenhaupt
welle 23 zu rotieren. Der Schrittschalter SW 102 wird
betätigt, um die Hauptwelle 23 schrittweise rotieren zu
lassen. Durch Betätigung des Schrittschalters SW 102
rotiert die Welle in Schritten. Die Funktion des Stopp
schalters SW 103 gleicht derjeningen des Stoppschalters
des Start-/Stopp-Schalters 26. Durch Einschalten des
Schalters SW 103 wird die Rotation der Hauptwelle 23
gestoppt. Die Rahmenbewegungsschalter SW 104- SW 107
werden betätigt, wenn der Stickrahmen 20 durch manuelle
Bedienung bewegt werden soll, und ihre Funktionen glei
chen denjenigen der Rahmenbewegungstastenschalter FKY
an der Bedienungstafel 15. Der ATH-Schalter SW 108 wird
zum Schneiden von Faden betätigt, und seine Funktion
gleicht dem Funktionsschalter der ATH-Funktion im Lauf
betriebsartmenü an der Bedienungstafel 15 gemäß Fig. 3.
Die Farbwechselschalter SW 109 und SW 110 dienen zum
Bewegen des Nadelgehäuses nach rechts oder links, indem
der Farbwechselmotor 25 in Vorwärts- oder Rückwärts
richtung angetrieben wird, um eine Nadel zu suchen, die
mit einem Faden mit einer gewünschten Farbe versehen
wird.
Fig. 20 ist ein Blockschaltbild eines Beispiels des
Fernsteuersenders 111. Die Betätigungsschalter SW 101-
SW 110 werden zum Steuern der Stickmaschine betätigt und
sind mit einem Tasteneingabekodierer 112 verbunden. Der
Tasteneingabekodierer 112 gibt in paralleler Form Code-
Signale aus, die die betätigten Schalter unter den Be
tätigungsschalter SW 101-SW 110 repräsentieren. Ein
Parallel-Serien-Umsetzer 121 wandelt die Einschalt-
Codesignale von dem Tasteneingabekodierer 112 in Se
riensignale um. Die Ausgangsseriensignale werden einem
Modulationseingang einer Modulatorschaltung 122 zuge
führt. Die Modulatorschaltung 122 führt eine Frequenz
modulation für die vom Modulationseingang zugeführten
Seriensignale durch und übermittelt das betreffende
Ausgangssignal der Basis eines Transistors Tr. Der
Transistor Tr ist ein Lichtemissionselementtreiber, der
als Antwort auf das Ausgangssignal von der Modulator
schaltung 122 einen Strom steuert, welcher durch ein
Lichtemissionselement 124 fließt. Das Lichtemissions
element 124 ist in diesem Beispiel eine lichtemittie
rende Diode, die das Ausgangssignal von der Modulator
schaltung 122, das ein elektrisches Signal ist, in ein
Lichtsignal umwandelt. Eine Schwingschaltung 123 über
mittelt einen Seriensteuerzeitgebungstakt und ein Trä
gerwellensignal an den Parallel-Serien-Umsetzer 121 und
die Modulatorschaltung 122.
Gemäß Fig. 20 wird, wenn ein gewünschter Schalter unter
die Betätigungsschalter SW 101-SW 110 eingeschaltet
worden ist, ein dem Schalter entsprechendes Code-Signal
reihenweise in Form eines Lichtsignals übermittelt.
Das Blockschaltbild in Fig. 21 zeigt ein Beispiel des
Fernsteuersenders 111. In diesem Beispiel ist ein
lichtaufnehmendes Element 134 eine Photodiode, die ein
Lichtsignal von dem Fernsteuersender 111 empfängt und
in ein elektrisches Signal umwandelt. Der Anode des
lichtaufnehmenden Elementes 134 wird eine Stromspannung
VD über einen Strombegrenzungswiderstand zugeführt, und
die Kathode des Elementes 134 ist mit dem Eingang eines
Verstärkers 131 verbunden. Ein Signal von dem lichtauf
nehmenden Element 134 wird einer Demodulationsschaltung
131 zur Demodulation zugeführt. Das Ausgangssignal der
Demodulationsschaltung 131 wird über eine Wellenform
gestaltungsschaltung 132 einem Kodierwandler 133 zuge
führt. Der Kodierwandler 133 wandelt die eingehenden
reihenweisen Einschalt-Codesignale in parallele Code-
Signale um und führt diese durch eine Schnittstelle
einem CPU-Bus der Stickmaschine zu. Das diesem CPU-Bus
zugeführte Code-Signal, das den Einschalt-Zustand re
präsentiert, wird von der CPU 11 gelesen, und als Ant
wort auf das Einschalten des Schalters werden Abläufe
unter Steuerung durch die CPU 11 durchgeführt.
Im folgenden wird ein Beispiel des Fernsteuerablaufs
bei der Stickarbeit beschrieben, der durch die Fern
steuerfunktion durchgeführt wird. Wenn der Bediener
z.B. ein bestimmtes Stickdessin sticken will, bewegt
der Bediener, der den Fernsteuersender 111 trägt, den
Stickrahmen 20 zu einer gewünschten Startposition und
startet den Stickablauf durch Einschalten des Start
schalters SW 101 des Fernsteuersenders 111, so daß die
Hauptwelle 23 zu rotieren beginnt. Um die Farbe des
Fadens während des Stickablaufs zu wechseln, schaltet
er den Stoppschalter SW 103 des Fernsteuersenders 111
ein, so daß die Hauptwelle 23 gestoppt wird, und dann
schaltet er den ATH-Schalter SW 108 ein, so daß der Fa
denschnitt erfolgt. Dann werden zur Farbwahl die Farb
wechselschalter SW 109 und SW 110 betätigt, und der
Startschalter SW 1 wird erneut eingeschaltet, um die
Hauptwelle zu starten und den Stickablauf fortzusetzen.
Somit kann der Bediener mit Hilfe der Fernsteuerfunk
tion die Stickmaschine steuern, während er das Stick
dessin am Stickrahmen 20 direkt beobachtet, wodurch
Arbeitseffizienz und Präzision gesteigert werden.
Bei dieser Ausführungsform wird ein Lichtsignal als
Übertragungsmedium für die Fernsteuereinrichtung ver
wendet, jedoch muß die Fernsteuereinrichtung nicht aus
schließlich mit Lichtsignalen betrieben werden; es las
sen sich auch andere Übertragungsmedien wie Funkwellen
und Kabel verwenden. Folglich sind Funktion und Aufbau
des Fernsteuersenders und -empfängers nicht auf die in
Fig. 19 bis 21 gezeigten Beispile beschränkt, sondern
es kann auch eine andere Anordnung verwendet werden,
wenn sich mit ihr die Stickmaschine fernsteuern läßt.
Bei dieser Ausführungsform sind Schalter mit Steuer
funktionen, die denjenigen von Betätigungsschaltern auf
der Bedienungstafel 15 entsprechen, separat von den
Betätigungsschaltern auf der Bedienungstafel 15 an dem
Fernsteuersender 111 vorgesehen. Die Vorrichtung ist
jedoch nicht auf diese Möglichkeit beschränkt. Bei
spielsweise kann ein Teil der Schalter an der Bedie
nungstafel 15 und der Schalter an dem Fernsteuersender
111 als gemeinsame Schalteranordnung ausgebildet sein,
und diese gemeinsamen Schalter können einerseits an der
Bedienungstafel 15 und andererseits losgelöst von der
Bedienungstafel 15, d.h. als Fernsteuerschalter, ver
wendet werden. In diesem Fall ist der Fernsteuersender
111 von der Bedienungstafel 15 abnehmbar, und die
Schalter an dem Fernsteuersender 111 funktionieren als
an der Bedienungstafel 15 befindliche Schalter, wenn
der Fernsteuersender 111 an der Bedienungstafel 15 an
geordnet ist, und als Fernsteuerschalter, wenn der
Fernsteuersender 111 von der Bedienungstafel 15 losge
löst ist.
Die Erfindung ist in der Lage, einen Mangel an Stick
material, wie Unterfaden oder Blättchen, zu ermitteln,
ohne daß ein spezieller Sensor, Schalter oder eine ähn
liche Einrichtung zum Ermitteln der verbleibenden Menge
an Stickmaterial vorgesehen ist, so daß die Vorrichtung
vereinfacht ist und Herstellungskosten verringert wer
den. Die Steuerung des Stickablaufs läßt sich auf der
Basis verschiedener Verbrauchsbeträge leicht durchfüh
ren, indem ein Stichanzahldatenwert, der einem ge
wünschten Verbrauchsbetrag entspricht, beliebig einge
stellt wird, so daß sich auch zu einem Zeitpunkt, an
dem keine Knappheit an Stichmaterial vorliegt, eine
beliebige Steuerung durchführen läßt.
Ferner läßt sich der Verbrauch an Unterfaden und dgl.
entsprechend dem Stickrahmenbewegungsbetrag durchfüh
ren, so daß sich ein akkumulierter Verbrauchsbetrag für
ein Stickmaterial wie Unterfaden präzise ermitteln
läßt, wobei der Verbrauchsbetrag dem Stickrahmenbewe
gungsbetrag entspricht. Die absoluten Koordinatendaten
einer gewünschten Stickstartposition werden für jedes
Stickdessin manuell eingestellt und eingegeben und in
einem Speicher gespeichert. Die Daten werden aus dem
Speicher ausgelesen, wenn das Sticken gestartet wird,
und der Stickrahmen wird entsprechend den absoluten
Koordinatendaten zur Stickstartposition bewegt, so daß
er sich wiederholt in die Stickstartposition bewegen
läßt. Wenn ein bestimmtes Stickdessin angefertigt wor
den ist, dann ein anderes Stickdessin durchgeführt wird
und erneut das erste Stickdessin gestickt werden soll,
braucht der Bediener den Stickrahmen nicht bei jedem
Wechsel des Stickdessins manuell zu den Startpositionen
der jeweiligen Stickdessins zu bewegen. Zudem entfällt
die umständliche Arbeit, die Startposition der jeweili
gen Stickdessins auf dem Stickrahmentisch mit einem
Markierer oder dgl. zu markieren, wodurch die Effizienz
des Stickvorgangs verbessert wird und sich der Stick
rahmen präzise in Position bringen läßt.
Die Erfindung schafft eine Stickmaschine, bei der eine
Fernsteuereinrichtung vorgesehen ist, so daß der Bedie
ner auch dann, wenn er von der Bedienungstafel oder dem
Start-/Stopp-Schalter entfernt ist, den Stickvorgang
steuern kann. Somit ist mit Hilfe der Fernsteuerein
richtung eine optische Überprüfung des in Arbeit be
findlichen Stickdessins möglich, wodurch Arbeitseffi
zienz und Stickpräzision verbessert werden.
Claims (12)
1. Stickmaschine, bei der Stickmaterial in einer Stick
materialzuführeinrichtung (1, 1 a) gespeichert wird und
ein Stichablauf durchgeführt wird, während das Stick
material synchron mit vorbestimmten Stichen eines
Stickmusters von der Stickmaterialzuführeinrichtung (1,
1 a) zugeführt wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Stichanzahldateneinstelleinrichtung (2) Stichanzahldaten entsprechend einem gewünschten Ver brauchsbetrag des Stickmaterials einstellt,
daß eine Recheneinrichtung (3, 3 a) synchron mit Stichen, bei denen das Stickmaterial zugeführt wird, die Anzahl der Stiche zählt, bei denen das Stick material zugeführt worden ist; und
daß eine Steuereinrichtung (4, 4 a) den Stichablauf steuert, wenn die von der Recheneinrichtung (3, 3 a) gezählte Anzahl der Stiche, die die Zufuhr des Stick materials repräsentiert, der Anzahl von Stichen gleich geworden ist, die den von der Stichanzahldateneinstell einrichtung (2) eingestellten Stichanzahldaten ent spricht.
daß eine Stichanzahldateneinstelleinrichtung (2) Stichanzahldaten entsprechend einem gewünschten Ver brauchsbetrag des Stickmaterials einstellt,
daß eine Recheneinrichtung (3, 3 a) synchron mit Stichen, bei denen das Stickmaterial zugeführt wird, die Anzahl der Stiche zählt, bei denen das Stick material zugeführt worden ist; und
daß eine Steuereinrichtung (4, 4 a) den Stichablauf steuert, wenn die von der Recheneinrichtung (3, 3 a) gezählte Anzahl der Stiche, die die Zufuhr des Stick materials repräsentiert, der Anzahl von Stichen gleich geworden ist, die den von der Stichanzahldateneinstell einrichtung (2) eingestellten Stichanzahldaten ent spricht.
2. Stickmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß das Stickmaterial ein Material ist, welches,
wie z.B. Unterfaden, bei jedem Stich der gesamten
Stiche des Stickmusters zugeführt wird und die Rechen
einrichtung (3, 3 a) die Anzahl von Stichen synchron mit
den gesamten Stichen des Stickmusters zählt.
3. Stickmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß das Stickmaterial ein Material ist, welches,
wie z.B. Blättchen, Dekorationsfaden, Dekorationsband
oder Dekorationsperlen, bei bestimmten, zur Verwendung
des Stickmaterials vorgesehenen Stichen der gesamten
Stiche des Stickmusters zugeführt wird und die Rechen
einrichtung (3, 3 a) die Anzahl von Stichen synchron mit
den bestimmten Stichen des Stickmusters zählt.
4. Stickmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (4,
4 a) einen Steuerablauf zum Stoppen der Rotation einer
Stickmaschinenhauptwelle (23) durchführt.
5. Stickmaschine, bei der Stickmaterial in einer Stick
materialzuführeinrichtung (1, 1 a) gespeichert wird und
ein Stichablauf durchgeführt wird, während das Stick
material synchron mit jedem Stich eines Stickmusters
von der Stickmaterialzuführeinrichtung (1, 1 a) in einem
Betrag zugeführt wird, der im wesentlichen einem Stick
rahmenbewegungsbetrag bei dem Stich entspricht, dadurch
gekennzeichnet,
daß eine Dateneinstelleinrichtung (2 a) für den erwar teten Verbrauchsbetrag zum Einstellen von Daten eines erwarteten Verbrauchsbetrags vorgesehen ist, der einem gewünschten Verbrauchsbetrag des Stickmaterials ent spricht;
daß eine Recheneinrichtung (3, 3 a) synchron mit jedem Stich, bei dem das Stickmaterial zugeführt wird, den Stickrahmenbewegungsbetrag errechnet; und
daß eine Steuereinrichtung (4, 4 a) den Stichablauf steuert, wenn ein akkumulierter Zählstand des von der Recheneinrichtung (3, 3 a) errechneten Stickrahmenbewe gungsbetrages einen Wert erreicht hat, der den Daten des erwarteten Verbrauchsbetrags entspricht, die in der Dateneinstelleinrichtung (2 a) für den erwarteten Ver brauchsbetrag eingestellt worden sind.
daß eine Dateneinstelleinrichtung (2 a) für den erwar teten Verbrauchsbetrag zum Einstellen von Daten eines erwarteten Verbrauchsbetrags vorgesehen ist, der einem gewünschten Verbrauchsbetrag des Stickmaterials ent spricht;
daß eine Recheneinrichtung (3, 3 a) synchron mit jedem Stich, bei dem das Stickmaterial zugeführt wird, den Stickrahmenbewegungsbetrag errechnet; und
daß eine Steuereinrichtung (4, 4 a) den Stichablauf steuert, wenn ein akkumulierter Zählstand des von der Recheneinrichtung (3, 3 a) errechneten Stickrahmenbewe gungsbetrages einen Wert erreicht hat, der den Daten des erwarteten Verbrauchsbetrags entspricht, die in der Dateneinstelleinrichtung (2 a) für den erwarteten Ver brauchsbetrag eingestellt worden sind.
6. Stickmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich
net, daß das Stickmaterial Unterfaden ist und die
Stickmaterialzuführeinrichtung (1, 1 a) eine Unterfaden
zuführeinrichtung ist.
7. Stickmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (4, 4 a) einen
Steuerablauf zum Stoppen der Rotation einer Stick
maschinenhauptwelle (23) durchführt.
8. Stickmaschine, bei der Stickmaterial in einer Stick
materialzuführeinrichtung (1, 1 a) gespeichert wird und
ein Stichablauf durchgeführt wird, während das Stick
material synchron mit jedem Stich eines Stickmusters
von der Stickmaterialzuführeinrichtung (1, 1 a) in einem
Betrag zugeführt wird, der im wesentlichen einem Stick
rahmenbewegungsbetrag bei dem Stich entspricht, dadurch
gekennzeichnet, daß
die Stickmaschine synchron mit jedem Stich, bei dem
das Stickmaterial zugeführt wird, den Stickrahmenbewe
gungsbetrag bei jedem Stich errechnet, einen akkumu
lierten Stickrahmenbewegungsbetrag errechnet und basie
rend auf dem akkumulierten Stickrahmenbewegungsbetrag
einen Verbrauchsbetrag des Stickmaterials ermittelt.
9. Stickmaschine mit einer Stichdatenspeichereinrich
tung (15), die Stichdaten speichert, welche zum Durch
führen eines Stickablaufs entsprechend einem gewünsch
ten Stickdessin verwendet werden, mit einer Einrichtung
(5), die die Stichdaten aus der Stichdatenspeicherein
richtung (15) ausliest und den Stickablauf ausführt,
indem sie einen Stickrahmen in Übereinstimmung mit den
ausgelesenen Stichdaten bewegt, und mit einer Ermitt
lungseinrichtung (153) für die absolute Koordinaten
position, die eine absolute Koordinatenposition des
Stickrahmens ermittelt, dadurch gekennzeichnet,
daß eine Startpositionsspeichereinrichtung (154) ent sprechend dem Stickdessin absolute Koordinatendaten an einer Position speichert, an der der Stichablauf für das Stickdessin gestartet wird;
daß eine Einstelleinrichtung (155) zum manuellen Einstellen absoluter Koordinatendaten vorgesehen ist, welche einer gewünschten Stickstartposition entspre chen, wobei die Einstelleinrichtung (155) veranlaßt, daß die absoluten Koordinatendaten in der Startposi tionsspeichereinrichtung (154) gespeichert werden; und
daß eine Positioniersteuereinrichtung (155) beim Stickstartzeitpunkt die absoluten Koordinatendaten der Stickstartposition aus der Startpositionsspeicherein richtung (154) ausliest und den Stickrahmen in Über einstimmung mit diesen absoluten Koordinatendaten und der momentanen absoluten Koordinatenposition des Stick rahmens, welche von der Ermittlungseinrichtung (153) für die absolute Koordinatenposition ermittelt worden ist, zu einer Stickstartposition bewegt.
daß eine Startpositionsspeichereinrichtung (154) ent sprechend dem Stickdessin absolute Koordinatendaten an einer Position speichert, an der der Stichablauf für das Stickdessin gestartet wird;
daß eine Einstelleinrichtung (155) zum manuellen Einstellen absoluter Koordinatendaten vorgesehen ist, welche einer gewünschten Stickstartposition entspre chen, wobei die Einstelleinrichtung (155) veranlaßt, daß die absoluten Koordinatendaten in der Startposi tionsspeichereinrichtung (154) gespeichert werden; und
daß eine Positioniersteuereinrichtung (155) beim Stickstartzeitpunkt die absoluten Koordinatendaten der Stickstartposition aus der Startpositionsspeicherein richtung (154) ausliest und den Stickrahmen in Über einstimmung mit diesen absoluten Koordinatendaten und der momentanen absoluten Koordinatenposition des Stick rahmens, welche von der Ermittlungseinrichtung (153) für die absolute Koordinatenposition ermittelt worden ist, zu einer Stickstartposition bewegt.
10. Stickmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekenn
zeichnet,
daß die Stichdatenspeichereinrichtung (15) Stichdaten für mehrere Arten von Stickdessins spei chert,
daß die Startpositionsspeichereinrichtung (154) absolute Koordinatendaten der Stickstartpositionen ent sprechend den jeweiligen Stickdessins speichert, die in der Stichdatenspeichereinrichtung (15) gespeichert sind; und
daß die Positioniersteuereinrichtung (155) aus der Startpositionsspeichereinrichtung (154) die absoluten Koordinatendaten der Stickstartposition eines Stickdes sins selektiv ausliest, für das ein Stickdessin-Ausfüh rungsablauf erfolgen soll, und den Stickrahmen entspre chend den absoluten Koordinatendaten zur Stickstart position bewegt.
daß die Stichdatenspeichereinrichtung (15) Stichdaten für mehrere Arten von Stickdessins spei chert,
daß die Startpositionsspeichereinrichtung (154) absolute Koordinatendaten der Stickstartpositionen ent sprechend den jeweiligen Stickdessins speichert, die in der Stichdatenspeichereinrichtung (15) gespeichert sind; und
daß die Positioniersteuereinrichtung (155) aus der Startpositionsspeichereinrichtung (154) die absoluten Koordinatendaten der Stickstartposition eines Stickdes sins selektiv ausliest, für das ein Stickdessin-Ausfüh rungsablauf erfolgen soll, und den Stickrahmen entspre chend den absoluten Koordinatendaten zur Stickstart position bewegt.
11. Stickmaschine mit ersten Schaltern (161) zur manu
ellen Betätigung zum Steuern verschiedener Abläufe der
Stickmaschine und mit einer Steuereinrichtung (162),
die auf von den Schaltern (161) erzeugte Betätigungs
signale reagiert, um die Steuerabläufe der Stickmaschi
ne entsprechend den Steuerfunktionen zu steuern, die
den betätigten Schaltern zugeordnet sind, dadurch ge
kennzeichnet,
daß eine tragbare Fernsteuereinrichtung (163) vorge sehen ist, die von dem Stickmaschinenhauptgehäuse ab nehmbar ist und zweite Schalter (163 a) zur manuellen Betätigung aufweist, denen Steuerfunktionen zugeordnet sind, die zumindest einem Teil der Steuerfunktionen der ersten Schalter (161) gleichwertig sind,
daß eine Sendeeinrichtung (163 b) die von den zweiten Schaltern erzeugten Schaltertätigungssignale überträgt; und
daß in dem Stickmaschinenhauptgehäuse eine Fern steuerempfangseinrichtung (164) vorgesehen ist, die die von der Fernsteuereinrichtung (163) übertragenen Schal terbetätigungssignale der zweiten Schalter (163 a) em pfängt und die empfangenen Schalterbetätigungssignale an die Steuereinrichtung (162) übermittelt;
wobei die Steuereinrichtung (162) als Antwort auf die Schalterbetätigungssignale von den zweiten Schal tern (163 a) von der Stickmaschine durchgeführte Abläufe entsprechend den den zweiten Schaltern (163 a) zugeord neten Steuerfunktionen steuert.
daß eine tragbare Fernsteuereinrichtung (163) vorge sehen ist, die von dem Stickmaschinenhauptgehäuse ab nehmbar ist und zweite Schalter (163 a) zur manuellen Betätigung aufweist, denen Steuerfunktionen zugeordnet sind, die zumindest einem Teil der Steuerfunktionen der ersten Schalter (161) gleichwertig sind,
daß eine Sendeeinrichtung (163 b) die von den zweiten Schaltern erzeugten Schaltertätigungssignale überträgt; und
daß in dem Stickmaschinenhauptgehäuse eine Fern steuerempfangseinrichtung (164) vorgesehen ist, die die von der Fernsteuereinrichtung (163) übertragenen Schal terbetätigungssignale der zweiten Schalter (163 a) em pfängt und die empfangenen Schalterbetätigungssignale an die Steuereinrichtung (162) übermittelt;
wobei die Steuereinrichtung (162) als Antwort auf die Schalterbetätigungssignale von den zweiten Schal tern (163 a) von der Stickmaschine durchgeführte Abläufe entsprechend den den zweiten Schaltern (163 a) zugeord neten Steuerfunktionen steuert.
12. Stickmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Fernsteuereinrichtung (163) von dem
Stickmaschinenhauptgehäuse abnehmbar ist und die zwei
ten Schalter (163 a) Schalter aufweisen, die einer mit
gleichwertigen Steuerfunktionen versehenen Gruppe von
Schaltern der ersten Schalter (161) entsprechen, wobei
die Schalter der Fernsteuereinrichtung (163) als erste
Schalter funktionieren, wenn die Fernsteuereinrichtung
(163) am Stickmaschinenhauptgehäuse angebracht ist, und
die Schalter der Fernsteuereinrichtung (163) als zweite
Schalter funktionieren, wenn die Fernsteuereinrichtung
(163) vom Stickmaschinenhauptgehäuse abgenommen ist.
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