JP2799459B2 - 刺繍用ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は刺繍用ミシンに関するもので、特に、Ｘ軸及
びＹ軸方向に移動する刺繍用ミシンに関するものであ
る。

［従来の技術］ 従来のこの種の刺繍用ミシンとして、特開昭63−2836
94公報に掲載の技術を挙げることができる。

この公報に掲載の技術は、ステッピングモータによっ
て刺繍枠をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させるものであ
り、外部のコントローラから受けたディジタル信号によ
って所定の刺繍を行なうものである。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、従来の刺繍用ミシンは、そのディジタル処理
を容易にするためステッピングモータを使用しており、
その駆動トルクはあまり大きくなかった。即ち、通常の
刺繍動作中には支障がないものの、ベースの上部に何等
かの障害物が存在するとＸ軸方向またはＹ軸方向に対す
る刺繍枠の移動が拘束され、刺繍動作中にその刺繍位置
がずれる可能性がある。また、刺繍動作中に電圧が低下
した場合にも、その刺繍位置がずれる可能性がある。こ
のように、所定の個所で刺繍の位置がずれると、最後ま
でそのずれの影響を除去することができなかった。

そこで、本発明は、縫製中にステッピングモータの移
動が拘束されたとき、その移動量を補正して、本来の指
定位置で刺繍を行なうことができる刺繍用ミシンの提供
を課題とするものである。

［課題を解決するための手段］ 請求項１にかかる刺繍用ミシンは、Ｘ軸方向に刺繍枠
を移動するＸ軸ステップングモータ及び前記Ｘ軸ステッ
ピングモータの軸に配設したＸ軸エンコーダ及びＸ軸方
向の刺繍枠の基準位置を検出するＸ軸ホームポジション
スイッチと、Ｙ軸方向に刺繍枠を移動するＹ軸ステッピ
ングモータ及び前記Ｙ軸ステッピングモータの軸に配設
したＹ軸エンコーダ及びＹ軸方向の刺繍枠の基準位置を
検出するＹ軸ホームポジションスイッチと、独立駆動す
る前記Ｘ軸ステッピングモータとＹ軸ステッピングモー
タを同期させる信号を出力する針上センサと、刺繍枠を
移動させるＸ軸方向及びＹ軸方向の目標位置を記憶する
ターゲットメモリと、Ｘ軸及びＹ軸エンコーダの出力信
号を計数し、刺繍枠の実際の位置を表わすカウンタとを
具備し、前記ターゲットメモリとカウンタの値の差を計
算し、それを補正値として、前記ターゲットメモリの内
容を補正するものである。

請求項２にかかる刺繍用ミシンは、上記請求項１の補
正を、ターゲットメモリとカウンタの値の差を計算し、
それを補正値として、前記ターゲットメモリの内容を補
正し、スイッチ操作を判断して継続動作に入ることを許
容するものである。

［作用］ 請求項１においては、Ｘ軸ホームポジションスイッチ
でＸ軸方向の刺繍枠の基準位置を検出し、Ｙ軸ホームポ
ジションスイッチでＹ軸方向の刺繍枠の基準位置を検出
する。このとき、刺繍枠を移動させるＸ軸方向及びＹ軸
方向の目標位置を記憶するターゲットメモリと、刺繍枠
のＸ軸方向及びＹ軸方向の実際の位置を表わすカウンタ
とをクリアする。その後、針上センサで独立駆動する前
記Ｘ軸ステッピングモータとＹ軸ステッピングモータを
同期させて刺繍枠を移動させるたびに、前記ターゲット
メモリの値とカウンタの値の差を計算し、それを補正値
として、前記ターゲットメモリの内容を補正するもので
ある。

請求項２においては、上記請求項１の補正を、ターゲ
ットメモリとカウンタの値の差を計算し、それを補正値
として、前記ターゲットメモリの内容を補正し、スイッ
チの操作を待って継続動作に入るか否かを判断し、不良
品の検出を早い時期に行なうものである。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を説明する。

第１図は本発明の一実施例の刺繍用ミシンの全体の斜
視図である。また、第２図は本発明の一実施例の刺繍用
ミシンのベッドカバーを外した場合の底面図、第３図は
本発明の一実施例の刺繍用ミシンのＸ軸方向の構造を示
す要部断面図、第４図は本発明の一実施例の刺繍用ミシ
ンのＹ軸方向の構造を示す要部断面図である。

本実施例の刺繍用ミシンの外観は第１図の斜視図に示
すように、針板40及びその針板40に穿設された針挿通孔
41を上面に有するベース14と、そのベース14の端部に針
44を装着した針棒、針棒腕等を内蔵したアームハウジン
グ42及びトップカバー43、また、ベース14の上面のＸ軸
方向及びＹ軸方向に沿って平行移動する刺繍枠１等を有
している。

前記刺繍ホルダ１はＸ軸モータブラケット６に固着さ
れたＸ軸シャフト７を挿通させており、Ｘ軸タイミング
ベルトホルダ５によってＸ軸タイミングベルト４に固定
されている。Ｘ軸ステッピングモータ11に取付けられた
Ｘ軸ギア８と、Ｘ軸タイミングプーリ２と、そのＸ軸タ
イミングプーリ２とＸ軸アイドルプーリ３との間に張架
されたＸ軸タイミングベルト４によって、Ｘ軸ステッピ
ングモータ11が回転すると、第３図の上下方向に伸びた
Ｘ軸シャフト７に沿って平行移動する。

Ｘ軸モータブラケットホルダ13はベース14に固定され
たＹ軸シャフト15を挿通しており、また、Ｙ軸モータタ
イミングベルトホルダ16によってＹ軸タイミングベルト
17に固定されている。ベース14にビス止め等により固着
されたＹ軸モータブラケット22に取付けられたＹ軸ステ
ッピングモータ18が回転すると、そのＹ軸ステッピング
モータ18に取付けられたＹ軸モータギア19及びＹ軸タイ
ミングプーリ20が回転し、そのＹ軸タイミングプーリ20
とＹ軸アイドルプーリ21との間に張架されれたＹ軸タイ
ミングベルト17によって、Ｙ軸モータタイミングベルト
ホルダ16はＹ軸シャフト15に沿って平行移動する。

Ｘ軸ステッピングモータ11とＹ軸ステッピングモータ
18は、針上センサ23の信号に同期して、第５図のマイク
ロコンピュータ24により出力されるパルスによって独立
して駆動される。

第３図に示すＸ軸ロータリーエンコーダディスク25
は、Ｘ軸ステッピングモータ11のシャフトに固着されて
いる。Ｘ軸フォトインタラプタ基板26は、前述のＸ軸ロ
ータリーエンコーダディスク25をフォトインタラプタ27
の受光部と発光部の間で挾むようにＸ軸モータブラケッ
ト６に取付けられている。なお、前記Ｘ軸ロータリエン
コーダディスク25、Ｘ軸フォトインタラプタ基板26、フ
ォトインタラプタ27はＸ軸ロータリーエンコーダを構成
している。このフォトインタラプタ27の信号は第５図の
カウンタ28に入力される。

また、Ｘ軸ホームポジションスイッチ29は刺繍枠ホル
ダ１が図の右端まで移動したときに、刺繍枠ホルダ１の
側面に押されて、接点が接触するようにＸ軸モータブラ
ケット６に取付けられている。このＸ軸ホームポジショ
ンスイッチ29は、刺繍枠ホルダ１が第１図の右端奥まで
移動したときに、刺繍枠ホルダ１の側面に押されて、接
点が接触するようにＸ軸モータブラケット６に取付けら
れている。このＸ軸ホームポジションスイッチ29の信号
は、第５図のマイクロコンピュータ24に入力される。同
様に、Ｙ軸ロータリーエンコーダディスク30はＹ軸ステ
ッピングモータ18のシャフトに固着されている。Ｙ軸フ
ォトインタラプタ基板31は前述のＹ軸ロータリーエンコ
ーダディスク30をフォトインタラプタ32の受光部と発光
部の間で挾むようにＹ軸モータブラケット22に取付けら
れている。なお、前記Ｙ軸ロータリーエンコーダディス
ク30、Ｙ軸フォトインタラプタ基板31、フォトインタラ
プタ32はＹ軸ロータリーエンコーダを構成している。

このフォトインタラプタ32の信号は第５図のカウンタ
28に入力される。また、Ｙ軸ホームポジションセンサ基
板33は、Ｙ軸タイミングベルト17に固着されたＹ軸モー
タタイミングベルトホルダ16に取付けられた遮光板34が
図の右端まで移動したときにＹ軸ホームポジションスイ
ッチ35の受光部と発光部の間に挾るようにベース14に取
付けられている。このＹ軸ホームポジションスイッチ35
の信号は第５図のマイクロコンピュータ24に入力され
る。このマイクロコンピュータ24とカウンタ28との間
は、カウント値リセット及びカウント値出力要求信号
線、カウント値出力線で直接接続されている。

第５図は本発明の一実施例の刺繍用ミシンを制御する
刺繍用ミシン制御装置の概略構成図である。

前述したマイクロコンピュータ24は、その外部のパー
ソナルコンピュータ等のコントローラから刺繍用データ
を受信するものである。また、マイクロコンピュータ24
は針44を駆動するメインモータ、図示しない釜と針44の
動作タイミング等を合せるクラッチソレノイド、パルス
モータからなるＸ軸ステッピングモータ11、同じく、パ
ルスモータからなるＹ軸ステッピングモータ18、刺繍枠
１の移動のずれが発生したことを表示する表示ランプ等
を、その出力ポートに接続している。

また、マイクロコンピュータ24はＸ軸ロータリーエン
コーダディスク25及びＸ軸フォトインタラプタ基板26及
びフォトインタラプタ27からなるＸ軸ロータリーエンコ
ーダ、Ｙ軸ロータリーエンコーダディスク30及びＹ軸フ
ォトインタラプタ基板31及びフォトインタラプタ32から
なるＹ軸ロータリーエンコーダ、Ｘ軸ホームポジション
スイッチ29、Ｙ軸ホームポジションスイッチ35、そし
て、ずれの原因を排除したときに刺繍動作を継続させる
マニュアルの再起スイッチ等の信号を入力している。

また、マイクロコンピュータ24には、刺繍用ミシンと
してのトップカバー開放検出、糸切検出、釜カバー開放
検出、針上検出等のセンサの信号を入力している。

このように構成された本発明の実施例の刺繍用ミシン
は、第６図及び第７図に示すように制御される。

第６図及び第７図は本発明の一実施例の刺繍用ミシン
の制御のフローチャートである。

まず、ステップS1でこのプログラムを実施するのに必
要なメモリの初期化及びカウンタ、出力ポート等を初期
設定する。ステップS2でＸ軸ホームポジションスイッチ
29がオンであるか判断し、Ｘ軸ホームポジションスイッ
チ29がオンでないとき、ステップS3でＸ軸ステッピング
モータ11を回転させ、刺繍枠１をホームポジション側に
移動させる。ステップS2でＸ軸ホームポジションスイッ
チ29がオンであることが判断されると、ステップS4でＹ
軸ホームポジションスイッチ35がオンであるか判断し、
Ｙ軸ホームポジションスイッチ35がオンでないとき、ス
テップS5でＹ軸ステッピングモータ18をホームポジショ
ン側に移動させる。ステップS4でＹ軸ホームポジション
スイッチ35がオンであることが判断されると、ステップ
S6でＸ軸用のカウンタCxを「０」、及びＹ軸用のカウン
タCyを「０」とする。次に、ステップS7で刺繍位置デー
タ用としてのＸ軸用のターゲットメモリMxを「０」及び
Ｙ軸用のターゲットメモリMyを「０」とする。ステップ
S8でパーソナルコンピュータ等のコントローラから刺繍
用データの開始信号を判断し、開始信号の到来が確認さ
れると、ステップS9で前記Ｘ軸用のカウンタCx、Ｙ軸用
のカウンタCyの値が、刺繍位置データ用としてのＸ軸用
のターゲットメモリMx、Ｙ軸用のターゲットメモリMyが
等しいか判断する。即ち、ここでは、刺繍枠１の目標位
置が設定されたＸ軸用のターゲットメモリMy、Ｙ軸用の
ターゲットメモリMyの値が、実際の刺繍枠１の位置が表
わされたＸ軸用のカウンタCxとＹ軸用のカウンタCyの値
は等しいか否か、即ち、刺繍枠１にずれがないか判断す
る。最初にこのルーチンに入ったときには、Ｘ軸用のタ
ーゲットメモリMy、Ｙ軸用のターゲットメモリMyの値、
Ｘ軸用のカウンタCx、Ｙ軸用のカウンタCyの値が互いに
「０」であるから、ステップS10で補正する必要がない
ことを意味する補正フラグを“0"に設定し、ステップS1
1でパーソナルコンピュータ等のコントローラから刺繍
用データIx,Iyを読込む。

また、ステップS9でＸ軸用のカウンタCx、Ｙ軸用のカ
ウンタCyの値が、刺繍位置データ用としてのＸ軸用のタ
ーゲットメモリMx、Ｙ軸用のターゲットメモリMyの値と
等しくないとき、ステップS12でＸ軸用のターゲットメ
モリMxからＸ軸用のカウンタCxを減算し、その結果を、
補正値Nxとして記憶しておく。また、Ｙ軸用のターゲッ
トメモリMyからＹ軸用のカウンタCyを減算し、その結果
を、補正値Nyとして記憶しておく。ここで、前記補正値
Nx、Nyの値は刺繍枠１の実際の位置と目標位置とのずれ
の大きさと方向を表わす。次に、ステップS13で補正フ
ラグを“1"とし、ずれが生じていることを記憶してお
く。

ステップS14で補正フラグが“1"であるか判断し、補
正フラグが“1"でないとき、即ち、刺繍枠１が目標位置
に到達しているときには、ステップS11で読込んだ刺繍
用データIx,IyをＸ軸用のターゲットメモリMy、Ｙ軸用
のターゲットメモリMyの値に加算し、それを新たなター
ゲットメモリMx,Myの値とする。また、ステップS14で補
正フラグが“1"であるとき、即ち、刺繍枠１が目標位置
に到達せず、補正の必要があるときには、Ｘ軸用のター
ゲットメモリMxに補正値Nxを加算し、それを新たなＸ軸
用のターゲットメモリMx、即ち、Mx←Mx＋Nxとする。同
時に、Ｙ軸用のターゲットメモリMyに補正値Nyを加算
し、それを新たなＹ軸用のターゲットメモリMy、即ち、
My←My＋Nyとする。

次に、ステップS17でＸ軸用のターゲットメモリMxに
よってＸ軸ステッピングモータ11を駆動し、ステップS1
8でＹ軸用のターゲットメモリMyによってＹ軸ステッピ
ングモータ18を駆動して、刺繍枠１を目標位置に移動さ
せる。

そして、ステップS19で実際に移動した距離に相当す
るＸ軸用のカウンタCx及びＹ軸用のカウンタCyの値を読
込み、ステップS20でＸ軸用のカウンタCx、Ｙ軸用のカ
ウンタCyの値が、Ｘ軸用のターゲットメモリMx、Ｙ軸用
のターゲットメモリMyの値と等しいか判断する。即ち、
今回、刺繍枠１が移動すべきＸ軸用のターゲットメモリ
Mx、Ｙ軸用のターゲットメモリMyの値と、刺繍枠１の実
際の位置を示すＸ軸用のカウンタCxとＹ軸用のカウンタ
Cyの値が等しく、刺繍枠１にずれがないか判断する。Ｘ
軸用のカウンタCx、Ｙ軸用のカウンタCyの値が、Ｘ軸用
のターゲットメモリMx、Ｙ軸用のターゲットメモリMyの
値と等しく、刺繍枠１にずれが認められないときには、
ステップS10からステップS20のルーチンを繰返し実行す
る。

ステップS20でＸ軸用のカウンタCx、Ｙ軸用のカウン
タCyの値が、Ｘ軸用のターゲットメモリMx、Ｙ軸用のタ
ーゲットメモリMyの値と等しくないと判断したとき、ス
テップS21で停止状態とし、ステップS22でずれが生じて
停止状態にあることを表示ランプを用いて表示する。そ
して、この状態は、ステップS23で再起スイッチを操作
するまで継続させる。即ち、作業者がずれが生じて停止
状態にあることを知り、そのずれの程度を確認して、そ
の原因を除去して、そのまま、刺繍を継続してよいとき
には、再起スイッチの操作により、刺繍を再開する。こ
のとき、ステップS9、ステップ12、ステップ13、及びス
テップS14、ステップS16からなる補正ルーチンを通る。

このように、本発明の実施例の刺繍用ミシンは、Ｘ軸
方向に刺繍枠１を移動するＸ軸ステッピングモータ11
と、前記Ｘ軸ステッピングモータ11の軸に配設したＸ軸
エンコーダと、Ｘ軸方向の刺繍枠１の基準位置を検出す
るＸ軸ホームポジションスイッチ29と、Ｙ軸方向に刺繍
枠１を移動するＹ軸ステッピングモータ18と、前記Ｙ軸
ステッピングモータ18の軸に配設したＹ軸エンコーダ
と、Ｙ軸方向の刺繍枠１の基準位置を検出するＹ軸ホー
ムポジションスイッチ35と、刺繍枠１を移動するＸ軸方
向及びＹ軸方向の刺繍用データIx,Iyを読込み、必要に
応じて、それを補正して記憶するターゲットメモリMx,M
yと、前記ターゲットメモリMx,Myの内容で駆動されたＸ
軸方向及びＹ軸方向の移動距離を、Ｘ軸及びＹ軸エンコ
ーダの出力信号とし、それを計数するカウンタ（28）C
x,Cyと、前記ターゲットメモリMx,MyとカウンタCx,Cyの
値の差を計算し、それを補正値として、前記ターゲット
メモリMx,Myの内容を補正するステップS9からステップS
16のルーチンからなる補正手段とを具備するものであ
る。

したがって、パーソナルコンピュータ等のコントロー
ラから刺繍用データIx,Iyを読込み、その刺繍用データI
x,Iyに基づいてそのＸ軸用のターゲットメモリMx、Ｙ軸
用のターゲットメモリMyによってＸ軸ステッピングモー
タ11及びＹ軸ステッピングモータ18を回動して、刺繍枠
１を所定の位置に移動させる。このときの刺繍枠１の移
動をＸ軸ステッピングモータ11の軸に配設したＸ軸エン
コーダで、また、Ｙ軸ステッピングモータ18の軸に配設
したＹ軸エンコーダで実際に移動した距離に相当するパ
ルス数を発生させ、それをカウンタCx,Cyで計数し、Ｘ
軸用のターゲットメモリMxから実際に移動した距離に相
当するＸ軸用のカウンタCxを減算して補正値Nxとし、ま
た、刺繍位置データ用としてのＹ軸用のターゲットメモ
リMyから実際に移動した距離に相当するＹ軸用のカウン
タCyを減算し、その補正値Nyとして、次に取込んだＸ軸
用のターゲットメモリMx及びＹ軸用のターゲットメモリ
Myを補正し、それによって、次の刺繍用データであるＸ
軸用のターゲットメモリMx及びＹ軸用のターゲットメモ
リMyを補正した値とし、刺繍を行なうものである。故
に、Ｘ軸ステッピンングモータ11、Ｙ軸ステッピングモ
ータ18が刺繍用データによる移動距離のＸ軸用のターゲ
ットメモリMx及びＹ軸用のターゲットメモリMyと実際の
移動とが合致しないとき、次の刺繍用データを補正する
と共に、ステップS21からステップS23のルーチンで停止
するものであるから、作業者が刺繍の状態を確認して継
続の判断ができ、ずれをその刺繍位置のみで吸収でき、
他にその影響を与えることがない。

ところで、上記実施例では、ステップS20で刺繍用デ
ータのＸ軸用のターゲットメモリMx、Ｙ軸用のターゲッ
トメモリMyの値と、実際に移動したＸ軸用のカウンタC
x、Ｙ軸用のカウンタCyの値が等しいか判断している
が、ここで、所定の許容誤差範囲内であるか判断しても
よい。或いは、ステップS23の再起スイッチの操作の判
断をＸ軸用のターゲットメモリMx、Ｙ軸用のターゲット
メモリMyの値と、実際に移動したＸ軸用のカウンタCx、
Ｙ軸用のカウンタCyの値が所定の許容誤差範囲内である
かの判断とすることもできる。

また、上記実施例のＸ軸方向の刺繍枠の基準位置を検
出するＸ軸ホームポジションスイッチ29及びＹ軸ホーム
ポジションスイッチ35は、接触スイッチ及び近接スイッ
チを使用しているが、本発明を実施する場合のＸ軸ホー
ムポジションスイッチ29及びＹ軸ホームポジションスイ
ッチ35は、何れを選択してもよい。

なお、本発明の実施例は刺繍用ミシンに限定して説明
しているが、本発明の技術はＸ軸及びＹ軸を有し、それ
らをステッピングモータで駆動する装置に使用できる。

［発明の効果］ 以上のように、請求項１の刺繍用ミシンは、Ｘ軸方向
及びＹ軸方向に刺繍枠を移動するステッピングモータ
と、前記ステッピングモータの軸に配設したエンコーダ
と、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の刺繍枠の基準位置を検出す
るホームポジションスイッチと、独立駆動する前記Ｘ軸
ステッピングモータとＹ軸ステッピングモータを同期さ
せる信号を出力する針上センサと、刺繍枠を移動させる
Ｘ軸方向及びＹ軸方向の目標位置を記憶するターゲット
メモリと、Ｘ軸及びＹ軸エンコーダの出力信号を計数
し、刺繍枠の実際の位置を表わすカウンタと、前記ター
ゲットメモリとカウンタの値の差を計算し、それを補正
値として、前記ターゲットメモリの内容を補正する補正
手段とを具備するものである。

したがって、縫製動作中に障害物の存在または電圧の
低下等によって、ステッピングモータによる刺繍枠の移
動にずれが生じたとき、前記ターゲットメモリの値とカ
ウンタの値の差を計算し、それを補正値として、次の刺
繍位置データである前記ターゲットメモリの内容を補正
できるから、刺繍枠の移動にずれが生じても、そのずれ
の影響を補正することができる。

請求項２においては、上記請求項１の補正を、ターゲ
ットメモリとカウンタの値の差を計算し、それを補正値
として、前記ターゲットメモリの内容を補正し、継続動
作に入るか否かをスイッチ操作によって判断するもので
あるから、譬え、刺繍中にずれが生じても、そのずれの
程度を確認して刺繍を継続することができる。また、ず
れの影響を早い時期に判断でき、刺繍を完了してから刺
繍糸を解かなければならないような事態が生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の刺繍用ミシンの全体の斜視
図、第２図は本発明の一実施例の刺繍用ミシンのベット
カバーを外した場合の底面図、第３図は本発明の一実施
例の刺繍用ミシンのＸ軸方向の構造を示す要部断面図、
第４図は本発明の一実施例の刺繍用ミシンのＹ軸方向の
構造を示す要部断面図、第５図は本発明の一実施例の刺
繍用ミシンを制御する刺繍用ミシン制御装置の概略構成
図、第６図及び第７図は本発明の一実施例の刺繍用ミシ
ンの制御フローチャートである。 図において、 1:刺繍枠 11:X軸ステッピングモータ 18:Y軸ステッピングモータ 29:X軸ホームポジションスイッチ 35:Y軸ホームポジションスイッチ Mx,My:ターゲットメモリ Cx,Cy:カウンタ である。 なお、図中、同一符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】Ｘ軸方向に刺繍枠を移動するＸ軸ステッピ
   ングモータと、前記Ｘ軸ステッピングモータの軸に配設
   したＸ軸エンコーダと、Ｘ軸方向の刺繍枠の基準位置を
   検出するＸ軸ホームポジションスイッチと、 Ｙ軸方向に刺繍枠を移動するＹ軸ステッピングモータ
   と、前記Ｙ軸ステッピングモータの軸に配設したＹ軸エ
   ンコーダと、Ｙ軸方向の刺繍枠の基準位置を検出するＹ
   軸ホームポジションスイッチと、 独立駆動する前記Ｘ軸ステッピングモータとＹ軸ステッ
   ピングモータを同期させる信号を出力する針上センサ
   と、 刺繍枠を移動させるＸ軸方向及びＹ軸方向の目標位置を
   記憶するターゲットメモリと、 Ｘ軸及びＹ軸エンコーダの出力信号を計数し、刺繍枠の
   実際の位置を表わすカウンタと、 前記ターゲットメモリとカウンタの値の差を計算し、そ
   れを補正値として、前記ターゲットメモリの内容を補正
   する補正手段と を具備することを特徴とする刺繍用ミシン。
2. 【請求項２】前記補正手段は、ターゲットメモリとカウ
   ンタの値の差を計算し、それを補正値として、前記ター
   ゲットメモリの内容を補正し、継続動作に入ることを許
   容するスイッチを具備することを特徴とする請求項１に
   記載の刺繍用ミシン。