CN203759474U - 用于识别工业过程中的诊断状况的诊断现场装置 - Google Patents

用于识别工业过程中的诊断状况的诊断现场装置 Download PDF

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Abstract

一种用于识别工业过程中的诊断状况的诊断现场装置，包括红外传感器阵列，该红外传感器阵列包括被布置以感测来自工业过程中的一位置的红外发射的多个红外传感器。处理电路处理来自传感器阵列的多个红外传感器的输出并产生红外图像。诊断电路比较来自所述红外图像的至少两个子区的经处理的输出并基于该比较提供诊断输出。

Description

用于识别工业过程中的诊断状况的诊断现场装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于工业过程的过程控制和监控系统的诊断。更特别地，本实用新型涉及基于工业过程中的热检测的诊断。
背景技术
工业过程被用在各种工业流体的生产和运动中。在这种设施中，管道用于在各种位置(诸如容器或其他器皿)之间传送过程流体。运送过程流体的各种过程部件通过使用接头或其他装置被连接。
工业过程中运送过程流体的接头和其他连接件或构件倾向于性能退化并最终导致包括气体在内的过程流体的泄漏。这种泄漏可在过程中产生温度梯度，该温度梯度能够被身体从工业设备旁边经过的、携带手持式热成像相机的操作员识别。操作员必须手动地识别图像信息以确定是否存在泄漏。这是耗时的并且不能提供过程的关键点的连续的监控。
实用新型内容
根据本实用新型的第一方面，提供了一种用于识别工业过程中的诊断状况的诊断现场装置，包括红外传感器阵列，该红外传感器阵列包括被布置以感测来自工业过程中的一位置的红外发射的多个红外传感器。处理电路处理来自传感器阵列的所述多个红外传感器的输出并产生红外图像。诊断电路比较来自所述红外图像的至少两个子区的经处理的输出并基于该比较提供诊断输出。
在上述诊断现场装置中，红外传感器阵列可以包括对红外辐射敏感的多个晶体管。
在上述诊断现场装置中，红外图像可以包括热像。
上述诊断现场装置可以包括过程变量接口装置。
在上述诊断现场装置中，处理电路可以包括比较器，该比较器被配置以将红外图像的第一子区的输出与红外图像的第二子区的输出作比较。
在上述诊断现场装置中，诊断电路可以基于热像的第一子区和热像的第二子区之间的温差提供诊断输出。
在上述诊断现场装置中，诊断电路可以识别所述温差中的最大标准偏差并响应地识别诊断事件。
在上述诊断现场装置中，诊断输出可以包括漏气的指示。
在上述诊断现场装置中，诊断输出进一步地可以是感测到的过程变量的函数。
在上述诊断现场装置中，诊断输出可以包括与由红外传感器阵列感测到的热像相关的信息，该信息被传送至另一位置。
在上述诊断现场装置中，所述另一位置可以是包括与工业过程中的多个位置相关的存储图像。
上述诊断现场装置可以包括设置在所述多个红外传感器和工业过程位置之间的透镜。
根据本实用新型的第二方面，提供了一种用于识别工业过程中的诊断状况的诊断现场装置，包括：多个红外传感器，被布置以捕捉工业过程的红外图像并提供分别来自红外图像的第一区域和第二区域的第一传感器输出和第二传感器输出；和诊断电路，被配置以比较所述第一传感器输出和第二传感器输出并响应地提供诊断输出，其中该诊断输出指示在工业过程中出现了热诊断状况。
在第二方面的诊断现场装置中，所述多个红外传感器可以包括对红外辐射敏感的至少两个单独的传感器。
在第二方面的诊断现场装置中，所述多个红外传感器可以包括被布置成检测热像的红外传感器阵列。
第二方面的诊断现场装置可以包括过程变量接口装置。
在第二方面的诊断现场装置中，诊断电路可以包括比较器，该比较器被配置以比较来自所述多个红外传感器的输出。
在第二方面的诊断现场装置中，诊断电路可以基于热像的第一区域与热像的第二区域之间的温差提供诊断输出。
在第二方面的诊断现场装置中，诊断电路可以识别所述温差中的最大标准偏差并响应地识别诊断事件。
在第二方面的诊断现场装置中，诊断输出可以包括漏气的指示。
在第二方面的诊断现场装置中，诊断输出进一步地可以是感测到的过程变量的函数。
在第二方面的诊断现场装置中，诊断输出可以包括与红外图像相关的信息，该信息被传送至另一位置。
在第二方面的诊断现场装置中，与工业过程中的多个位置相关的图像信息被存储在所述另一位置处。
在第二方面的诊断现场装置中，所述多个红外传感器可以指向所述第一区域和第二区域。
第二方面的诊断现场装置可以包括被设置在所述多个红外传感器与所述第一区域和第二区域之间的透镜。
附图说明
图1是示出了工业过程的简化示意图，其包括诊断现场装置。
图2是示出了图1中的过程现场装置的简化框图。
图3是描绘了用于图2中的现场装置的一种示例性红外配置的简化示意图。
图4是描绘了用于图2中的现场装置的处理电路的一种示例性配置的简化示意图。
图5是描绘了用于图2中的现场装置的另一种示例性红外配置的简化示意图。
图6是使用本实用新型的热检测器生成的热像的示意性视图。
图7是噪声随时间变化的曲线图，其描绘了诊断状况的出现。
具体实施方式
本实用新型提供了能够基于热像而非采用物理地连接到工业过程的部件的热传感器识别工业过程中的异常状况的诊断。此外，该技术不需要操作员亲自检查该过程。在一个示例性的实施例中，红外阵列被用于获取过程的热像。诊断电路通过监控热像的至少两个子区之间的关系来执行诊断。该关系的变化可以关联到工业过程中的热诊断状况，诸如气体泄漏、马达或继电器过热、起火、冷却剂溢出等。可以在不需要雇员进入过程环境并操作手持式热成像相机的情况下执行该诊断过程。
图1是示出了包括过程诊断装置12的工业过程10的简化示意图，描绘了本实用新型的一个实施例。装置12可以是任意类型的过程装置，例如独立的装置，或过程变量变送器或控制器。装置12通过二线式过程控制回路18连接至诸如过程控制室16的远程位置。例如，回路18可包括4-20mA电流回路，该电流回路也可用于向连接到回路18的装置供电。回路18可依据任意适当的协议载送数据，例如，在4mA到20mA之间变化的模拟电流电平、在4-20mA的电流上调制数字信息的通信协议、FieldBus或Profibus通信协议等，也包括无线通信技术。无线通信技术的一个示例为依据IEC62591的无线通信协议。标准以太网、光纤连接、或其他通信通道也可以用于实现回路18。控制室16包括可选择的显示器19，其将在下文中被更详细地讨论。
如图1所示，过程装置12包括红外检测器100，其被构造为接收例如来自气体泄漏位置32的红外辐射104。泄漏32被图示为源自过程管道的接头或连接件处。检测器100可包括红外传感器阵列。如下文中详细描述的那样，过程装置12能够通过监控红外辐射104来检测泄漏32。
图2是根据本实用新型的实施例的过程装置12的简化框图。过程装置12可以被配置成独立的诊断装置，或过程变量变送器或控制器。装置12包括根据存储在存储器26中的指令以时钟28确定的速率工作的微处理器24。通信电路(I／0)30用于在过程控制回路18上通信。在某些实施例中，I／O电路30还向装置12供电。
图2还描绘了连接到处理电路102的红外检测器100。红外检测器100被配置成接收红外辐射104并输出热像。处理电路102在将检测到的红外图像提供至微处理器24之前对检测到的红外图像进行可选的预处理。注意，图2还描绘了可选择的过程变量接口装置20和接口电路22。接口装置20可以是过程变量传感器或控制器。
图1和2示出了红外检测器100。检测器100被配置成接收来自图1描绘的工业过程的红外辐射104。检测到的红外辐射形成工业过程的热像或红外图像。该图像由多个子区形成，每个子区对应着过程中的不同区域。红外检测器100优选地有方向的，并且包括多个单独的红外传感器，其将在下文中被更详细地说明。这些传感器可以是单独的离散的装置，或者可以被制造成单个装置。红外检测器100的输出被提供至图2中所示的处理电路102，该处理电路102将处理后的输出提供至微处理器24。例如，处理电路102可包括放大电路、降噪电路、模数转换器、比较电路等。处理电路102的输出被以数字形式提供至微处理器24。
在一个示例性的构造中，红外检测器100由至少两个单独的红外传感器120A和120B形成，如图3所示。在图3中，红外检测器100被配置成形成红外图像(或热像)，该红外图像(或热像)仅包括由红外传感器120A和10B形成的两个像素。这两个像素中的每一个对应着红外图像的子区并感测来自工业过程10中的两个位置106A、106B的红外辐射。红外传感器120A和120B被布置成分别接收穿过可选的红外透镜、滤光器或其他元件的红外辐射104A、104B。在图3所示的构造中，传感器120A和120B是分别通过使用红外敏感型晶体管132A和132B形成的，所述晶体管132A和132B通过电阻器122A和122B连接至电接地。然而，本实用新型也可使用任意类型的热传感器(包括：热中子反应堆、光电二极管等)实现。晶体管132A和132B连接到正电源电压并且一旦接受到足以使晶体管132A和132B“接通(ON)”的红外辐射104A和104B就向图2中所示的处理电路102提供输出。尽管图3描绘了使用晶体管实现红外传感器，但任意适当类型的红外传感器技术都是可以采用的。实例包括红外敏感型二极管、电荷耦合器件(CCD)、互补金属氧化物半导体(CMOS)装置等。在图3的实施例中示出了两个单独的传感器。然而，传感器可以形成一维或二维阵列或矩阵。因此，捕捉到的热像可通过仅使用两个单独的红外传感器获得(其中每个传感器对应着图像中的子区或区域)，或者可通过使用形成更大的矩阵或阵列的大量的单独的传感器形成。
图4示出了处理电路102的一种示例性构造的原理图。在图4所示的实施例中，处理电路通过使用比较器140形成，该比较器140接收来自红外检测器120A和120B的输出。在图4所示的构造中，如果来自红外检测器120A和120B的输出明显地不同，则比较器140可配置成向微处理器24提供高逻辑电平输出。如果需要，可以采用可选择的偏置电路(offset circuitry)142。在所描绘的实施例中，电路142通过使用电阻器144和可变电阻器146实现。
在操作中，红外传感器120A和120B被定向(瞄准)以接收来自不同位置106A和106B的红外辐射104A和104B。来自这两个位置106A和106B的红外辐射随后通过比较器140被比较。在该实施例中，如果来自两个位置106A和106B的红外辐射的量相差超过预定量，则向微处理器24提供输出。基于该输出，微处理器24和／或处理电路102作为诊断电路工作并识别工业过程中的诊断状况。一方面，通过比较来自两个位置106A和106B的红外输出，诊断电路减少诊断状况的错误检测的可能性，例如，该错误检测室是由变化的环境条件引起的。在一个示例性的构造中，图2中描绘的存储器26存储来自至少两个位置106A和106B的红外辐射104A和104B之间的标称关系。该标称关系可以是一种线性关系，其中可以在红外输出之间执行比较，并且如果两个红外输出之间的差超过存储在存储器26中的阈值，则可通过微处理器24触发诊断状况输出。但是，也可以采用更复杂的标称关系，包括非线性关系，以及包括来自两个以上位置的红外输出的关系。此外，标称关系可以给予过程中的其他条件，如被测量的过程中的过程变量、从过程变量回路18接收的过程命令等。因此，在某些情形中，可以预期在某些周期过程中，位置106A和106B之间的热变化将以特定的方式改变，而在另外一些过程操作周期过程中，这种变化可指示诊断状况。
可以根据需要选择具体的位置106A和106B。例如，这些位置可以是过程中的活动构件，例如阀、螺线管继电器、电接头、马达等。类似地，也可以监控其他元件，包括接头、管道、罐或其他容器、发生燃烧的区域、排放废气的区域(例如烟囱)等。用于比较的特定标称关系可以随时间或其他条件变化，并且并不必须是静态关系。诊断状况可以是包括未知状况在内的任意状况，但也可以是一种指示，指示部件过热、发生不期望的燃烧、在某位置发生了蒸汽、气体或其他过程流体的泄漏、发生了电短路、出现了电连接松动或其他高电阻状况等。
图5是红外检测器100的另一示例性实施方式的简化框图。在图5的实施例中，红外检测器100由红外传感器120-1...120-N的阵列形成。该阵列例如可以是一维线性阵列。在另一构造中，检测器100是二维矩阵，例如，热成像系统中使用的那种。一种示例性热成像系统可选用Optrix PI-160型热成像相机。如图5所示，来自热源160A和106B的热辐射104A和104B分别被导向传感器100上的不同位置的，从而不同的检测器120被激活。处理电路102接收与由每个检测器120接收到的热辐射的强度相关的信息。在一种构造中，如果每个检测器120接收到的热辐射超出阈值，则它简单地提供输出。在另一种构造中，来自每个检测器120的输出指示所接收到的红外辐射的强度。该信息通过包括模数转换器的处理电路102提供至微处理器24。基于该信息，微处理器24可识别热异常位置。微处理器24可通过比较指向第一位置的一个或多个检测器120的输出与指向第二位置的一个或多个检测器120的输出来识别诊断状况。基于该比较，可以确定诊断状况，例如漏气。来自传感器120的输出可通过使用加权函数加权，根据需要，该加权函数可以是线性的也可以不是线性的。类似地，该加权函数也可以基于其他输入，包括来自其他红外检测器的信息、过程变量信息、过程命令信息、温度测量值、时间或日期信息等。
图6示出了通过使用诸如图5中所示的二维传感器阵列生成的图像150。在图6中描绘了四个分离的区域A1，A2，A3和A4。此外，还描绘了被标注为Avg的更大的区域。例如，区域A1-A4中的一个区域对应于图1中所示的泄漏处32附近的区域，而另一区域可对应于工业过程10中的一些其他区域，例如不泄露气体的区域。微处理器24可计算由区域A1，A2，A3，A4和Avg内的单独的传感器输出的平均值。基于这些平均值，可按照下述等式计算温差ΔT1，ΔT2，ΔT3，和ΔT4：
ΔT1=A1-A2 等式1
ΔT2=A3-A4 等式2
ΔT3-A1-A4 等式3
ΔT4=A2-A3 等式4
基于这些温差，可根据等式5计算最大偏差ΔT。
MaxDev_ΔT=最大(Stdev(ΔT1)，Stdev(ΔT2)，Stdev(ΔT3)，Stdev(ΔT4)) 等式5
通过监控MaxDev_ΔT的值，可以识别热事件。例如，图7是噪声(华氏温度)与时间的关系图，其描绘了图6中由Avh标注的区域中的过程温度的标准偏差，以及根据公式5计算出的MaxDev_ΔT。在图7所示的约300秒的时刻处，在图像150中出现了蒸汽泄漏。这导致MaxDev_ΔT计算中出现了大的变化，如图7所示。微处理器24可使用该变化来检测诊断状况的出现。
尽管上面的描述与某一时刻的两个区域中的温度的比较有关，但任意数目的区域可用于探测温度变化。此外，单独的温度(包括多个区域内的温度平均值)以及单独的传感器(即“像素”)的输出可根据需要而被加权、平均、或合并。此外，在获得各种像素的时刻之间可能存在时间差。
在一种示例性的构造中，与来自每个单独的传感器120的输出相关的信息被回传到中央位置，例如图1所示的控制室16。在另一种示例性实施例中，简化的信息集被回传到控制室16。例如，这种有限的信息集包括特定区域的平均温度值、仅来自感兴趣的或选定的区域的信息、与温度水平和阈值的比较有关的信息等。在一种示例性的构造中，图1中的控制室16中所示的元件19包括供操作者观察的显示器。图像可以存储在与显示器19相关联的存储器中，从而一旦检测到诊断状况，显示器19可以显示与检测到所述状况的位置相关的图像。此外，可以基于由装置12在过程控制回路18上提供的信息在显示器19上识别该图像内的区域。这允许操作者获得出问题的区域的可视化，而无需通过过程控制回路18从装置12传送图像，因为该回路18可能具有有限的带宽能力。
红外检测器100和／或处理电路102可远离装置12定位并通过数据连接进行通信。数据连接可以是任意适当类型的连接，包括有线技术(例如，USB连接)，以及无线通信技术(包括等)。此外，红外检测器100和／或处理电路102可以固定到装置12的外壳或与装置12的外壳一体地形成。在一种构造中，红外检测器100的方向可以由操作者在安装期间调整到期望位置处的某一点。在另一示例性实施例中，可以提供盘式和／或倾斜式致动器，以允许红外检测器100在操作期间运动。在一种构造中，在安装过程中使用手持式装置等，从而检测器100的热输出可以被安装人员观察，以确保红外检测器100被理想地定向。
尽管以参照优选实施例描述了本实用新型，但本领域的技术人员将会认识到，可以在不脱离本实用新型的实质和范围的情况下对形式和细节作出变化。这里所讨论的比较器包括一种类型的模数转换电路。本文所使用的术语“子区”或“区域”指的是比整个图像小的某处。典型地，子区或区域对应于工业过程内的特定位置。热像可通过使用固定的红外传感器获取，或者通过使用在一个或多个子区或区域中移动的红外传感器获得。在另一实例中，透镜机构被用于从一个以上的子区或区域获取热像。诊断状况的识别可基于区域之间的简单比较、不同子区或区域的传感器输出之间的关系等。可以使用简单比较和阈值，或者也可以采用更复杂的构造，例如包括神经网络或其他逻辑。此外，诊断状况确定可基于某些额外的输入，例如过程变量。此外，该确定可基于热像的两个以上的子区之间的关系的比较。可以监控任意数目的子区。诊断状况确定还可以是当前时间、感测到的过程变量、过程所处的特殊状态等的函数。多个子区之间的统计学关系可以被监控以便追踪其趋势。本文所描述的诊断电路可以在硬件或软件中实现，并且包括模拟和数字的实现方式。例如，处理电路102和微处理器24之一或二者可实现所述诊断电路。在另一种示例性实施例中，热像信息被传送到诊断电路所处的另一位置。

Claims (25)

1.一种用于识别工业过程中的诊断状况的诊断现场装置，其特征在于，包括：
红外传感器阵列，包括被布置以感测来自工业过程中的一位置的红外发射的多个红外传感器；
处理电路，被配置以处理来自红外传感器阵列的所述多个红外传感器的输出并产生红外图像；和
诊断电路，被配置以比较来自所述红外图像的至少两个子区的经处理的输出并基于该比较提供诊断输出。
2.根据权利要求1所述的诊断现场装置，其特征在于，红外传感器阵列包括对红外辐射敏感的多个晶体管。
3.根据权利要求1所述的诊断现场装置，其特征在于，红外图像包括热像。
4.根据权利要求1所述的诊断现场装置，其特征在于，该诊断现场装置包括过程变量接口装置。
5.根据权利要求1所述的诊断现场装置，其特征在于，处理电路包括比较器，该比较器被配置以将红外图像的第一子区的输出与红外图像的第二子区的输出作比较。
6.根据权利要求3所述的诊断现场装置，其特征在于，诊断电路基于热像的第一子区和热像的第二子区之间的温差提供诊断输出。
7.根据权利要求6所述的诊断现场装置，其特征在于，诊断电路识别所述温差中的最大标准偏差并响应地识别诊断事件。
8.根据权利要求1所述的诊断现场装置，其特征在于，诊断输出包括漏气的指示。
9.根据权利要求4所述的诊断现场装置，其特征在于中，诊断输出进一步地是感测到的过程变量的函数。
10.根据权利要求1所述的诊断现场装置，其特征在于，诊断输出包括与由红外传感器阵列感测到的热像相关的信息，该信息被传送至另一位置。
11.根据权利要求10所述的诊断现场装置，其特征在于，所述另一位置包括与工业过程中的多个位置相关的存储图像。
12.根据权利要求1所述的诊断现场装置，其特征在于，该诊断现场装置包括设置在所述多个红外传感器和工业过程位置之间的透镜。
13.一种用于识别工业过程中的诊断状况的诊断现场装置，其特征在于，包括：
多个红外传感器，被布置以捕捉工业过程的红外图像并提供分别来自红外图像的第一区域和第二区域的第一传感器输出和第二传感器输出；和
诊断电路，被配置以比较所述第一传感器输出和第二传感器输出并响应地提供诊断输出，其中该诊断输出指示在工业过程中出现了热诊断状况。
14.根据权利要求13所述的诊断现场装置，其特征在于，所述多个红外传感器包括对红外辐射敏感的至少两个单独的传感器。
15.根据权利要求13所述的诊断现场装置，其特征在于，所述多个红外传感器包括被布置成检测热像的红外传感器阵列。
16.根据权利要求13所述的诊断现场装置，其特征在于，该诊断现场装置包括过程变量接口装置。
17.根据权利要求13所述的诊断现场装置，其特征在于，诊断电路包括比较器，该比较器被配置以比较来自所述多个红外传感器的输出。
18.根据权利要求13所述的诊断现场装置，其特征在于，诊断电路基于热像的第一区域与热像的第二区域之间的温差提供诊断输出。
19.根据权利要求18所述的诊断现场装置，其特征在于，诊断电路识别所述温差中的最大标准偏差并响应地识别诊断事件。
20.根据权利要求13所述的诊断现场装置，其特征在于，诊断输出包括漏气的指示。
21.根据权利要求16所述的诊断现场装置，其特征在于，诊断输出进一步地是感测到的过程变量的函数。
22.根据权利要求13所述的诊断现场装置，其特征在于，诊断输出包括与红外图像相关的信息，该信息被传送至另一位置。
23.根据权利要求22所述的诊断现场装置，其特征在于，与工业过程中的多个位置相关的图像信息被存储在所述另一位置处。
24.根据权利要求13所述的诊断现场装置，其特征在于，所述多个红外传感器指向所述第一区域和第二区域。
25.根据权利要求13所述的诊断现场装置，其特征在于，该诊断现场装置包括被设置在所述多个红外传感器与所述第一区域和第二区域之间的透镜。
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