JP4799462B2 - 画像処理装置及びその制御方法及びプログラム及び記憶媒体及び撮像装置 - Google Patents
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Description
本実施形態は、カメラ本体でゴミを検出して、そのゴミの位置、大きさ等の情報であるゴミ補正データを画像データに添付し、カメラ外部の画像処理装置で、画像データに添付されたゴミ補正データを用いて画像データからゴミ除去処理を行う実施形態である。
図4は、本実施形態に係るデジタルカメラにおけるゴミ検出処理(ゴミによって画像不良が生じている画素位置の検出処理)を説明するフローチャートである。当該処理は、マイクロコンピュータ402がメモリ428に記憶されたゴミ検出処理プログラムを実行することにより実施される。
次に、図6から図8を用いて、図4のステップS27で行うゴミ領域取得ルーチンの詳細について述べる。
次に、スレッショルド値を超えない画素をゴミ画素とし(ステップS61)、ゴミ画素によって構成される孤立領域を各々一つのゴミ領域di(i=0,1,…,n)とする(ステップS62)。図8に示すように、ゴミ領域毎に、ゴミ領域を構成する画素の水平方向の座標の最大値Xmaxおよび最小値Xmin、垂直方向の座標の最大値Ymaxおよび最小値Yminを求め、ゴミ領域diのサイズを表す半径riを次式によって算出する(ステップS63)。
Xmax、Xmin、Ymax、Yminとriの関係を、図8に示す。
次に、図9に示すフローチャートを用いて、図4のステップS24で行われる撮像処理ルーチンの詳細について説明する。当該処理はマイクロコンピュータ402がメモリ428に記憶された撮像処理プログラムを実行することにより実施される。
次に、ゴミ除去処理の流れについて説明する。ゴミ除去処理は、デジタルカメラ本体ではなく、別途用意した画像処理装置上で行う。
Ri’=(Ri×f1/f2+3)× 2 (1)
ここでの単位はピクセルであり、Ri’についての「+3」はマージン量である。2倍しているのは、平均輝度を用いてゴミ領域を検出するため、ゴミ領域外の領域が必要であるからである。
ここで、リペア処理、および自動リペア処理で実行する補間ルーチンについて説明する。
(1)リペア処理対象領域に含まれる画素の平均輝度Yaveと最高輝度Ymaxを用いて次式で求められるスレッショルド値T2より暗い領域。
(2)上記の中心座標P、半径Rで表される円と接しない領域。
(3)(1)で選択された輝度の低い画素によって構成される孤立領域に対し、図6中のステップS63と同様の方法で算出した半径値がl1画素以上、l2画素未満である領域。
(4)円の中心座標Pを含む領域。
上記の画像編集プログラムにおける自動リペア処理では、ゴミ補正データに登録されていなかったゴミを除去することはできない。そこで、ここでは、ゴミ補正データに登録されていないゴミのデータを、画像に関連付けられたゴミ補正データへ追加して登録する方法について述べる。
R=(R’/2−3)×f2/f1
ここでの単位はピクセルであり、Rについての「−3」はマージン量である。1/2倍しているのは、平均輝度を用いてゴミ領域を検出するために使用したゴミ領域外の領域を除くためである。この式は前述の(1)式の逆変換式となっている。
第1の実施形態では、撮影画像に関連付けられたゴミ補正データを直接更新したが、本実施形態では、ゴミ補正データとは別に追加ゴミ補正データ用テーブルを持ち、ゴミ補正データに未登録のゴミの情報を、追加ゴミ補正データ用テーブルへ追加登録する。
第2の実施形態では、ゴミ補正データと追加ゴミ補正データ用テーブルのリンクをファイル名の比較により行ったが、撮影画像のファイル名が変更された場合にはリンクが切れてしまうことが起こりうる。本実施形態では、撮影画像と追加ゴミ補正データ用テーブルを関連付けるようなリンクテーブルを別途用意し、そのリンクテーブルによってゴミ補正データと追加ゴミ補正データ用テーブルを関連付ける。
本実施形態では自動リペア処理は、撮影画像に関連付けられたゴミ補正データと、リンクテーブルにより撮影画像に関連付けられた追加ゴミ補正データ用テーブルを組み合わせて行う。
第1の実施形態では、画像編集プログラムにおいて手動によりリペア処理を行った際に、そのゴミの情報を撮影画像に関連付けられたゴミ補正データに追加登録した。これに対し、本実施形態では、撮影画像に関連付けられたゴミ補正データの代わりに、図1に示すカメラのゴミ位置メモリ427内のゴミ補正データにゴミ情報を追加登録する。画像処理装置とカメラとの通信には公知の通信プロトコルを用いればよい。あるいは、記録装置419を使ってカメラのゴミ位置メモリ427内のゴミ補正データを書き換えてもよい。本実施形態では、撮影画像に関連付けられたゴミ補正データの代わりに、図1に示すカメラのゴミ位置メモリ427内のゴミ補正データにゴミ情報を追加登録するとしたが、もちろん、ゴミ補正データにも同時に追加登録してもよいのは言うまでもない。
第1の実施形態あるいは第4の実施形態では、画像編集プログラム上でユーザによる手動リペア処理などの指示があった場合に、ゴミ情報を新規にゴミ補正データへ追加登録する処理について述べた。これに対し、本実施形態では画像編集プログラムの代わりに、カメラのLCDモニタ装置417および十字配置スイッチ116を使用してゴミ情報を新規にゴミ補正データへ追加登録する処理を行う。
また、各実施形態の目的は、次のような方法によっても達成される。すなわち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体(または記録媒体)を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、本発明には次のような場合も含まれる。すなわち、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
1002 一次記憶部
1003 二次記憶部
1004 入力デバイス
1005 出力デバイス
Claims (10)
- 撮像装置により撮影され、前記撮像装置の撮影光路上に存在する異物の影が写り込んだ撮影画像を、前記異物の影の影響を低減するように補正する画像処理装置であって、
前記撮影画像を表示する表示手段と、
前記撮影画像と関連付けられたところの、前記撮像装置の撮影光路上に存在する異物の少なくとも位置と大きさに関する情報である異物情報に基づいて、前記撮影画像を、前記異物の影の影響を低減するように補正する補正手段と、
前記表示手段に表示された前記撮影画像に応じてユーザが入力するための、前記異物情報にまだ登録されていない未登録の異物の情報を入力する入力手段と、
前記異物情報に、前記入力手段によって入力された前記未登録の異物の情報を追加登録する追加登録手段と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。 - 複数の前記撮影画像にそれぞれ関連付けられた前記異物情報のそれぞれに、前記未登録の異物の情報を追加登録するか否かを判定する判定手段をさらに具備することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記判定手段は、前記撮影画像に付帯する、少なくとも前記撮影画像を撮影した撮像装置を特定する情報に基づいて、前記未登録の異物の情報を追加登録するか否かを判定することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記撮影画像内に発見された異物が、前記異物情報に登録済みであるか否かを判定する登録済み判定手段をさらに具備することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 請求項1ないし4のいずれか1項に記載された画像処理装置の前記追加登録手段により追加登録された前記未登録の異物の情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記未登録の異物の情報に基づいて、すでに記憶手段に記憶されている異物情報を更新する更新手段と、
を具備することを特徴とする撮像装置。 - 撮影画像を表示する表示手段と、
前記撮影画像と関連付けられたところの、撮影光路上に存在する異物の少なくとも位置と大きさに関する情報である異物情報に基づいて、前記撮影画像を、前記異物の影の影響を低減するように補正する補正手段と、
前記表示手段に表示された前記撮影画像に応じてユーザが入力するための、前記異物情報にまだ登録されていない未登録の異物の情報を入力する入力手段と、
前記異物情報に、前記入力手段によって入力された前記未登録の異物の情報を追加登録する追加登録手段と、
を具備することを特徴とする撮像装置。 - 撮像装置により撮影され、前記撮像装置の撮影光路上に存在する異物の影が写り込んだ撮影画像を、前記異物の影の影響を低減するように補正する画像処理装置を制御する方法であって、
前記撮影画像を表示する表示工程と、
前記撮影画像と関連付けられたところの、前記撮像装置の撮影光路上に存在する異物の少なくとも位置と大きさに関する情報である異物情報に基づいて、前記撮影画像を、前記異物の影の影響を低減するように補正する補正工程と、
前記異物情報に、前記表示工程において表示された前記撮影画像に応じてユーザにより入力された、前記異物情報にまだ登録されていない未登録の異物の情報を追加登録する追加登録工程と、
を具備することを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - 請求項7に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
- 請求項8に記載のプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
- 被写体像を撮像する撮像手段と、
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像処理装置と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
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