JP4771539B2 - 画像処理装置及びその制御方法及びプログラム - Google Patents
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Description
本実施形態では、カメラ本体で異物を検出して、異物補正データを画像データに添付し、カメラ外部の画像処理装置で、画像データに添付された異物補正データを用いて画像データから異物除去処理を行う場合について説明する。
図4は、本実施形態に係るデジタルカメラにおける異物検出処理(異物によって画像不良が生じている画素位置の検出処理)を説明するフローチャートである。当該処理は、マイクロコンピュータ402がメモリ428に記憶された異物検出処理プログラムを実行することにより実施される。
次に、図6から図8を用いて、ステップS27で行う異物領域取得ルーチンの詳細について説明する。
次に、スレッショルド値を超えない画素を異物画素とし(ステップS61)、異物画素によって構成される孤立領域を各々一つの異物領域di(i=0,1,…,n)とする(ステップS62)。図8に示すように、異物領域毎に、異物領域を構成する画素の水平方向の座標の最大値Xmaxおよび最小値Xmin、垂直方向の座標の最大値Ymaxおよび最小値Yminを求め、異物領域diのサイズを表す半径riを次式によって算出する(ステップS63)。
Xmax、Xmin、Ymax、Yminとriの関係を、図8に示す。
次に、図9に示すフローチャートを用いて、図4のステップS24で行われる撮像処理ルーチンの詳細について説明する。当該処理はマイクロコンピュータ402がメモリ428に記憶された撮像処理プログラムを実行することにより実施される。
次に、異物除去処理の流れについて説明する。異物除去処理は、デジタルカメラ本体ではなく、別途用意した画像処理装置上で行う。
Ri’=(Ri×f1/f2+3)× 2 (1)
ここでの単位はピクセルであり、Ri’についての「+3」はマージン量である。2倍しているのは、平均輝度を用いて異物領域を検出するため、異物領域外の領域が必要であるからである。
ここで、リペア処理、および自動リペア処理で実行する補間ルーチンについて説明する。
(1)リペア処理対象領域に含まれる画素の平均輝度Yaveと最高輝度Ymaxを用いて次式で求められるスレッショルド値T2より暗い領域。
(2)上記の中心座標P、半径Rで表される円と接しない領域。
(3)(1)で選択された輝度の低い画素によって構成される孤立領域に対し、図6中のステップS63と同様の方法で算出した半径値がl1画素以上、l2画素未満である領域。
(4)円の中心座標Pを含む領域。
第1の実施形態における自動リペア処理では、単純に撮影時f値によって異物除去処理を適用するかしないかを決定した。しかし実際には、異物の大きさが大きいほど目立ちやすく、f値と異物の大きさの組み合わせによって異物除去処理を適用するかどうかを判定した方が、実行時間はあまり短縮できない代わりに適切に処理できる。
f1は撮影時のf値で、f2は異物補正用画像の撮影時のf値である。Riはi番目の異物の半径である。また、βは予め設定された値である。
第1の実施形態で説明した自動リペア処理では、自動リペア処理の実行時には指定された全ての座標についてリペア処理を試みる。しかし、指定された領域内が複雑なパターンの場合、その領域を補間すると補間結果が不自然になる場合がある。複雑なパターンとは例えば、指定された領域が芝生である場合などが考えられる。そこで本実施形態では、自動リペア処理の実行時には指定された領域内がある程度均一な画素によって構成されているかどうかを判定し、ある程度均一な領域に対してのみリペア処理を実行する。均一な領域とは例えば、風景画像中の空や無地の壁面などが挙げられる。
なお、図20(a)のフィルタは平滑化フィルタであり、自身の画素に対して、左上、上、右上、左、自身、右、左下、下、右下の9画素を、均等に重み付けして平均化した値を新たな画素値とするものである。
第3の実施形態では、フィルタ処理を適用することでISO感度が高い場合のノイズの影響を排除した。さらにノイズの影響を抑えるために、本実施形態で説明するように、輝度成分に対する平滑化フィルタを複数用意して、これによって得られる輝度のビットマップデータの差分を取ることにより均一判定値を算出しても良い。
第3及び第4の実施形態では、対象となる領域の均一性の判定を行うときに、対象となる領域全体に対してフィルタ処理を適用する場合について説明した。
第1の実施形態で示した画像編集プログラムにおいて自動リペア処理を実行した場合、適用結果の一部が不適切な補間結果になる場合がある。本実施形態では、補間の一部が不適切な場合、その編集処理を解除する方法について述べる。
本実施形態では、第6の実施形態で示した編集処理の解除に伴い、異物補正データを更新する処理について説明する。
また、各実施形態の目的は、次のような方法によっても達成される。すなわち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体(または記録媒体)を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、本発明には次のような場合も含まれる。すなわち、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
Claims (4)
- 入力された画像データと、前記画像データを撮像した撮像装置における撮像素子の近傍に付着した異物の位置及び大きさに関する情報を含む異物情報とに基づいて、前記画像データを補正する画像処理装置であって、
前記画像データと、前記異物情報とに基づいて、前記画像データ中に写り込んだ前記異物の影の影響を少なくするように、前記異物以外の領域の画像データで補間することにより前記異物の領域の画像データを補正する補正手段と、
前記画像データ中における前記異物の領域以外の領域の画像の均一性を判定する均一性判定手段と、
前記均一性判定手段により前記均一性が予め定められた値よりも低いと判定された場合に、前記補正手段による前記画像データの補正を禁止する制御手段と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。 - 前記均一性判定手段は、前記画像データに対して2つの異なるフィルタ処理を適用した結果得られた情報の差分情報を用いることで、ノイズ成分の影響を排除した状態で画像の均一性を判定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 入力された画像データと、前記画像データを撮像した撮像装置における撮像素子の近傍に付着した異物の位置及び大きさに関する情報を含む異物情報とに基づいて、前記画像データを補正する画像処理装置を制御する方法であって、
前記画像データと、前記異物情報とに基づいて、前記画像データ中に写り込んだ前記異物の影の影響を少なくするように、前記異物以外の領域の画像データで補間することにより前記異物の領域の画像データを補正する補正工程と、
前記画像データ中における前記異物の領域以外の領域の画像の均一性を判定する均一性判定工程と、
前記均一性判定工程において前記均一性が予め定められた値よりも低いと判定された場合に、前記補正工程における前記画像データの補正を禁止する制御工程と、
を具備することを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - 入力された画像データと、前記画像データを撮像した撮像装置における撮像素子の近傍に付着した異物の位置及び大きさに関する情報を含む異物情報とに基づいて、前記画像データを補正する画像処理装置を制御するプログラムであって、
前記画像データと、前記異物情報とに基づいて、前記画像データ中に写り込んだ前記異物の影の影響を少なくするように、前記異物以外の領域の画像データで補間することにより前記異物の領域の画像データを補正する補正工程と、
前記画像データ中における前記異物の領域以外の領域の画像の均一性を判定する均一性判定工程と、
前記均一性判定工程において前記均一性が予め定められた値よりも低いと判定された場合に、前記補正工程における前記画像データの補正を禁止する制御工程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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