JP5849206B2 - 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム - Google Patents
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Description
なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
以下、図1〜17を用いて、実施の形態1を説明する。
[1.構成]
図1は、画像処理装置1の構成を概略的に示すブロック図である。画像処理装置1は、任意の電子機器であり、例えば、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、パーソナルコンピュータ、携帯電話機、情報端末である。画像処理装置1は、画像処理装置1内の各部位の動作を統括的に制御する制御部2(制御部の一例)、レンズや撮像素子を備え画像を撮影するカメラやスキャナなどの画像入力部3、撮影した画像などの各種情報を記録する記憶部4、画像などの映像情報を表示する液晶モニターや有機ELディスプレイなどの表示部5(表示部の一例)、使用者からの各種操作の入力を受けるタッチパネルなどの操作入力部6(入力部の一例)を備えている。入力部6は、使用者の指などが表示部5の画面に接触したことを検知し、検知結果は前記制御部により判定される。
また操作入力部6には、マウスやタブレットなどのポインティング・デバイスを用いてもよいし、キーボードを利用してもよい。あるいは、各種方式による電子ペンなどを用いてもよい。
[2−1.画像処理装置の動作]
以上のように構成された画像処理装置1の動作を、図2のフローチャートを用いて説明する。画像処理装置1の制御部2は、使用者の操作による指示に応じて、画像入力部3が撮影した画像を表示部5に表示させる。この場合、あらかじめ画像入力部3が撮影した画像を記憶部4に記憶しておき、記憶部4からその画像を読み出して表示部5に表示する(S101)。
そして、分割した小領域(セグメント)から使用者が1個以上の小領域を選択すると、制御部2は、画像処理の対象となる領域を指定する領域指定処理を行う(S103)。
次に制御部2は、使用者が選択した小領域に含まれる全ての画素を選択範囲とする2値化画像を生成するため、2値化画像処理を実施する(S104)。
以下、セグメント分割処理(S102)、領域指定処理(S103)、2値化画像処理(S104)、画像修復処理(S105)の動作について、詳細に説明する。
[2−2.セグメント分割処理の動作]
以下に、画像の各画素の値の類似性に基づいて、画像を複数の小領域(分割領域の一例;以下、セグメントと呼ぶ)に分割するセグメント分割処理について説明する。本実施の形態では、このセグメント分割処理として、k平均法(k−means clustering)に基づくセグメント分割方法を用いている。
図4に示すように、画像入力部3により取得され表示部5に表示された入力画像10には、第1被写体11、第2被写体12、第3被写体13などが含まれている。これら3つの被写体の中から、第1被写体11を、使用者が不要物体として指定する場合を例に、以下説明を続ける。
制御部2は各画素について、各セグメントの重心に対する距離Dsを算出する(S204)。この距離Dsは、画素値と画素位置を用いて定義された類似性を示す値である。ここでは、距離Dsが小さいほど、セグメントの重心に対する画素の類似性が高いと判断する。
次に制御部2は、距離Dsを用いて対象画素iが所属するセグメントを決定する(S205)。すなわち、距離Dsが最も小さい重心を有するセグメントを対象画素iの所属セグメントと決定する。
次に制御部2は、ループAの処理により所属する画素が変更された各セグメントの重心を更新する(S206)。各セグメントの重心を更新することで、より正確な分割処理が可能となる。制御部2は、以下の数式2に従って、新たな重心の画素位置(xk,yk)、画素値(Yk,Uk,Vk)を算出する。
次に制御部2は、分割処理を終了するかどうかを判断する(S207)。分割処理を継続する場合(S207のNo)は、ステップS203〜S206の処理を再び行い、ラベル画像21を更新する。
[2−3.領域指定処理の動作]
図2に示すように制御部2が、セグメント分割処理(S102)を行ったあと、使用者は、1個以上の小領域(セグメント)を選択して、画像処理の対象となる領域を指定する(S103)。使用者は、例えば第1被写体11の内部のセグメント22などを順次タップし、第1被写体11に含まれる全てのセグメントを選択する。図7は、この状態を示しており、第1被写体11に含まれる全てのセグメントが強調表示されている。
図9は、2値化画像処理の動作を示すフローチャートである。また図10は、選択範囲を2値化画像として生成した状態を示す図であり、図11は図10の一部分を拡大して表示し、2値化画像の生成状態を画素単位で表示した図である。さらに図12は、2値化画像の収縮処理後の状態を画素単位で示した図である。図13は、2値化画像の膨張処理後の状態を画素単位で示した図である。そして図14は、膨張処理後の選択範囲を示した図である。
ステップS301の2値化画像の生成方法について説明する。図2の領域指定処理(S103)において、使用者は、第1被写体11に含まれる全てのセグメントを、図7のように選択する。この使用者が選択したセグメント22に含まれる画素は、図6に示すラベル画像21を参照することによって、以下のように簡単に特定できる。すなわち、制御部2は、ラベル画像21の左上から右下に向かって、全ての画素をラインスキャンしながら、各画素の所属セグメントを調べる。制御部2は、各画素が所属するセグメントが、使用者が選択したセグメント22であるなら真、含まれないなら偽として、全ての画素について判定する。使用者が選択した他のセグメント23、24などについても,同様の処理を行う。制御部2は、これらの結果を順次記録し論理和を取ることにより、使用者が選択した全てのセグメントに含まれる画素の値を1(真)とし、他の画素の値をゼロ(偽)とする2値化画像を生成できる。このようにして生成した2値化画像41の例を図10に示す。
この2値化画像41において、灰色で示す領域は、使用者が選択した全てのセグメントに含まれる画素からなる選択範囲42である。選択範囲42は、第1被写体11のエッジ形状に沿った連続領域であることがわかる。ただし、選択範囲42には飛び地となった6つの孤立領域43〜48も含まれる。これらの飛び地は、図8において説明したノイズ領域23a〜23c、24a〜24cなどに対応するものである。例えば、ノイズ領域23a、23b、23cはセグメント23に所属する。よって、ラベル画像21をラインスキャンする際には、真と判定されるので、2値化画像41におけるノイズ領域23a、23b、23cの値は1となる。よって、第1被写体11の外側に、孤立領域43、44、45が生成される。同様に、ノイズ領域24a、24b、24cはセグメント24に所属するため、孤立領域46、47、48が生成される。
次に、図11と図12を参照しながら、選択範囲の収縮処理(S302)について説明する。図11(a)は、図10に点線の四角形で示す部分領域50を、拡大して表示するとともに、2値化画像の生成状態を画素単位で表示する。上述のように、選択範囲42に所属する画素は値が1であり灰色で表示する。それ以外の画素は値がゼロである。図11(a)には、孤立領域43、44、45も表示されている。
なお、上述の収縮処理は1回だけ行うのではなく、複数回連続して実行してもよい。孤立領域43、44、45が複数の画素からなる場合でも、収縮処理を複数回実施すれば、より確実に消去できる。
次に、図12と図13を参照しながら、選択範囲の膨張処理(S303)について説明する。本実施の形態における膨張処理は、以下のように実施する。制御部2は、図12(b)に示すように、初めに、注目画素52として値が0となる画素を選択する。このとき、制御部2は、注目画素52を囲む8個の隣接画素について、値を判定する。8個の隣接画素のうち、1個でも値が1となる画素が存在していたなら、注目画素52の値を1に変更する。8個の隣接画素の値が全て0であった場合のみ、注目画素52の値は変更しない(0のままとする)。
膨張処理をさらに続けて4回実行した結果を図13(b)に示す。選択範囲42は、内側から外側に向かって、さらに膨張していることがわかる。すなわち選択範囲42は、収縮処理よりも多い画素数分膨張する。
また、上記膨張処理においては、注目画素を囲む8個の隣接画素の値を判定したが、さらに外側の16個の画素を含めて24画素について判定してもよい。この場合には1回の膨張処理によって、膨張する画素数を増やすことができるので、制御部2の計算処理の効率がよくなる。
[2−5−1.本実施の形態による画像修復処理]
図15は、不要物体を除去する画像修復処理を説明するための図である。
制御部2は、2値化画像処理を経た選択範囲42を不要領域として、画像修復処理を行う(図2のS105)。処理の対象となる図15(a)の画像10に、2値化画像の選択範囲42を重ねて表示した状態を、図15(b)に示す。選択範囲42は、第1被写体11のエッジ形状に沿うとともに、第1被写体11を完全に覆っている。よって、選択範囲42を不要領域として、制御部2が画像修復処理を行う。具体的には、選択範囲42の画素値を変更することにより、選択範囲42にある第1被写体11を画像10より除去する。これにより、図15(c)に示すように、除去したい第1被写体11の範囲を確実に特定して画像から除去することが可能であり、その結果自然な修復処理を行うことができる。
次に、ステップS302の収縮処理と、ステップS303の膨張処理を実施しない場合の不具合について説明する。
図16は、膨張処理を実施せずに画像修復処理を行った場合の不具合を説明するための図である。図17は、収縮処理を実施せずに画像修復処理を行った場合の不具合を説明するための図である。
次に、ステップS302の収縮処理を実施せずに画像修復処理した場合の不具合について説明する。この場合、ステップS303の膨張処理だけを実施した選択範囲42を不要領域として、画像修復処理を行うことになる。処理の対象となる図17(a)の画像10に、この場合の2値化画像の選択範囲42を重ねて表示した状態を、図17(b)に示す。選択範囲42は、第1被写体11のエッジ形状によく沿い、これを覆っている。しかし、第2被写体12および第3被写体13にまで伸びた角のような領域が新たに出現している。これらの領域は、図10に示した孤立領域43〜48が膨張処理によって膨張した結果である。このため、選択範囲42を不要領域として画像修復処理を行うと、図17(c)に示すように、第2被写体12のエッジ部に欠陥61が生じる。同様に第3被写体13のエッジ部にも欠陥62を生じ、不自然な修復処理結果となる。
[3.変形例]
上記実施の形態において説明したステップS302の収縮処理は、以下のような処理方法に置き換えることも可能である。すなわち、制御部2は、図11(b)に示すように、初めに注目画素51として値が1となる画素を選択する。そして制御部2は、注目画素51を囲む8個の隣接画素について、値を判定する。この際、値がゼロとなる画素の数をカウントして、その数nを閾値pと比較する。n≧pの場合には、注目画素51の値をゼロに変更する。n<pの場合には、注目画素51の値は変更しない(1のままとする)。pの値は1〜8を選択可能である。
以上のように、本実施の形態における画像処理装置1は、画像を複数の小領域(セグメント)に分割した(図2のS102)後、使用者が1個以上の小領域(セグメント)を選択(同S103)し、選択された小領域(セグメント)に含まれる画素からなる選択範囲を特定し(図9のS301)、選択範囲を少なくとも1画素以上収縮する収縮処理を行った((同S302)後、選択範囲を収縮処理よりも多い画素数分膨張させる膨張処理を行う(同S303)。このような画像処理装置1の処理により、図15(b)に示すように、使用者の意図通りに選択範囲42を指定することができ、より自然な画像処理結果を得ることができる。
(その他実施の形態)
上記実施の形態の各処理の一部または全部は、コンピュータプログラムにより実現されるものであってもよい。そして、画像処理装置1により実行される処理の一部または全部は、コンピュータにおいて、例えば、中央演算装置(CPU)などのプロセッサにより行われる。また、それぞれの処理を行うためのプログラムは、ハードディスク、ROMなどの記憶装置に格納されており、ROMにおいて、あるいはRAMに読み出されて実行される。
上記実施の形態による画像処理装置1は、画像処理方法または画像処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムとしても実現し得る。また、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明の範囲に含まれる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、CD−ROM、MO、DVD、DVD−ROM、DVD−RAM、BD(Blu−ray(登録商標) Disc)、半導体メモリを挙げることができる。
また、上記実施形態における画像処理の実行順序は、必ずしも、上記実施の形態の記載に制限されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で、実行順序を入れ替えることができるものである。
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
2 制御部
3 画像入力部
4 記憶部
5 表示部
6 操作入力部
10 画像
11 第1被写体
12 第2被写体
13 第3被写体
20 セグメント
21 ラベル画像
22、23、24 セグメント
23a、23b、23c ノイズ領域
24a、24b、24c ノイズ領域
33、34 セグメント
41 2値化画像
42 選択範囲
43、44、45 孤立領域
46、47、48 孤立領域
51、52 注目画素
61、62 欠陥
Claims (9)
- 表示した画像において不要な領域を除去するための領域指定を行う画像処理装置であって、
所定数の画素により構成される画像を表示する表示部、
前記画像に対する選択操作を受け付ける入力部、及び
前記表示部と前記入力部を制御する制御部、
を備え、
前記制御部は、前記領域指定を行うために、
画素値と画素位置に基づいて計算された類似性に応じて前記画像を分割することにより複数の分割領域を生成し、
前記入力部により受け付けられた選択操作に応じて一以上の前記分割領域からなる選択範囲を特定し、
前記選択範囲に対して、前記選択範囲を構成する画素数を減らす収縮処理を行い、
前記収縮処理された選択範囲に対して、前記収縮処理された選択範囲を構成する画素数を増やす膨張処理を行い、
前記膨張処理された選択範囲を構成する画素数は、前記収縮処理前の選択範囲を構成する画素数よりも多い、
画像処理装置。 - 前記制御部は、
前記選択範囲に対して前記収縮処理をN回行い、
前記収縮処理された選択範囲に対して前記膨張処理をM回行う(ただし、M>Nとする)、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記制御部は、前記膨張処理された選択範囲における画素値を変更することにより前記膨張処理された選択範囲における画像の除去処理を行う、
請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記制御部は、前記収縮処理前に、選択された前記一以上の分割領域を構成する画素とそれ以外の画素とを区別する二値化処理を行うことにより前記選択範囲を特定する、
請求項1から3のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記制御部は、前記類似性に応じて分割した前記画像に対し、更に画素値と画素位置に基づいて計算された類似性に応じて分割し、これを繰り返すことにより、前記複数の分割領域を生成する、
請求項1から4のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記制御部が前記複数の分割領域を生成することにより、選択された前記一以上の分割領域を構成する画素であって前記選択範囲に連続しない画素が生成される、
請求項1から5のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記制御部は、
前記収縮処理により、前記選択範囲に連続しない画素を、前記選択された一以上の分割領域を構成する画素から除外する、
請求項6に記載の画像処理装置。 - 表示装置に表示した画像において不要な領域を除去するための領域指定を行う画像処理方法であって、
前記領域指定を行うために、
所定数の画素により構成される画像を、画素値と画素位置に基づいて計算された類似性に応じて分割することにより複数の分割領域を生成し、
使用者の選択操作に応じて一以上の前記分割領域からなる選択範囲を特定し、
前記選択範囲に対して、前記選択範囲を構成する画素数を減らす収縮処理を行い、
前記収縮処理された選択範囲に対して、前記収縮処理された選択範囲を構成する画素数を増やす膨張処理を行い、
前記膨張処理された選択範囲を構成する画素数は、前記収縮処理前の選択範囲を構成する画素数よりも多い、
画像処理方法。 - 表示装置に表示した画像において不要な領域を除去するための領域指定をコンピュータに実行させる画像処理プログラムであって、
前記領域指定を行うために、
所定数の画素により構成される画像を、画素値と画素位置に基づいて計算された類似性に応じて分割することにより複数の分割領域を生成し、
使用者の選択操作に応じて一以上の前記分割領域からなる選択範囲を特定し、
前記選択範囲に対して、前記選択範囲を構成する画素数を減らす収縮処理を行い、
前記収縮処理された選択範囲に対して、前記収縮処理された選択範囲を構成する画素数を増やす膨張処理を行い、
前記膨張処理された選択範囲を構成する画素数は、前記収縮処理前の選択範囲を構成する画素数よりも多い、
画像処理プログラム。
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