JP3499487B2 - センサ付面積式流量計 - Google Patents
センサ付面積式流量計Info
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Description
画像センサユニットにより検出するセンサ付面積式流量
計に関するものである。
示し、略垂直に支持された透光性材料から成るテーパ管
2内に下方の流入口3から上方の流出口4に向けて被測
定流体を流し、このテーパ管2内に流量に依存して上下
方向に変位するフロート5を設け、その上下動位置を肉
眼で読み取ることによって流量を求めている。この面積
式流量計1は、構造が簡素で使い易く電源が不要であ
り、応答性が良く微小な流量の測定に適し、更には低コ
ストである等の長所があり、広く実用に供せられてい
る。
量を示す電気信号が必要となる用途には特別な電気信号
出力を要し、この電気信号を得るためにはフロート5の
位置を検出して電気信号に変換する必要がある。
位置の電気的検出方法には、次のようなものが知られて
いる。
テーパ管2の外部に磁気センサを設けてフロート5の位
置を求める。
CD式ラインセンサ12によってフロート5の一次元方
向の像をラインセンサ12上に投影し、その像の位置か
らフロート5の位置を求める。
方の側面に縦方向に発光素子アレイ21を配置し、他方
の側面に同様に縦方向に受光素子アレイ22を配置し、
発光素子アレイ21の光がフロート5によって遮ぎられ
て形成される影の位置を、受光素子アレイ22によって
検出しフロート5の位置を求める。
の方法にはそれぞれ次に述べるような問題点がある。先
ず従来例(1)の方法では、フロート5にマグネットを
付設するとフロート5自体の寸法が大きくなり、重量が
大きくなるため、微小な流量の測定に適するという面積
式流量計の大きな長所の1つが失われる。また、被測定
液がフロート5に付設したマグネットを腐食する場合に
は、マグネット全体を耐食材料で被覆する必要が生じ、
フロート5の構造が複雑になる。
インセンサ12の撮像範囲内にフロート5の全ての可動
範囲を投影する必要があるため、通常のレンズを用いた
場合にはテーパ管2とラインセンサ12の間隔が相当に
大きくなり、装置が大型化する。また、画角が大きな特
殊なレンズを用いることにより、寸法を或る程度は縮小
することができるが、視野の端部においては画像が歪ん
だり、ぼけたりすることがあって、フロート5の位置検
出精度が低下する。また、特殊なレンズ製作を必要と
し、コストが高くなる等の問題も生ずる。
き、コストも低くすることができるが、フロート5の位
置検出の分解能は素子の大きさで決定されるため、素子
の数が限定されると高精度化の実現は困難である。ま
た、被測定流体によってはテーパ管2を透過する光の屈
折状態が変化し、測定不能になる場合も生ずる。
複数組の画像センサユニットを用いて、安価にかつ高精
度に検出信号を得ることができるセンサ付面積式流量計
を提供することにある。
の本発明に係るセンサ付面積式流量計は、略垂直に支持
した透光性材料から成るテーパ管内に流体を流し、該テ
ーパ管内に流量に依存して上下方向に変位するフロート
を配置し、該フロートの位置を検知することにより流量
を求めるセンサ付面積式流量計において、光学レンズと
光電センサから成る複数組の画像センサユニットを前記
テーパ管に沿って配列し、前記画像センサユニットの撮
像範囲を組み合わせて前記テーパ管の有効範囲を認識す
るようにし、前記画像センサユニットの電気信号出力を
基に前記フロートの位置を求めることを特徴とする。
づいて詳細に説明する。図1は本実施例におけるセンサ
付面積式流量計31の断面図を示しており、透光性を有
するテーパ管32内には流量により上下動するフロート
33が設けられており、被測定流体は下部の流入口34
から流入し、上部の流入口35に向かうようになってい
る。テーパ管32の片側の上下方向に沿って、光学レン
ズ36とイメージセンサ37により構成された複数組の
画像センサユニット38が配列されている。
学レンズ36に関してテーパ管32の中心つまりフロー
ト33の通過位置とイメージセンサ37が光学的に共役
に配置されている。二次元のイメージセンサ37には、
CCD式、CMOS式、POC式等が使用できるが、目
的に合ったものを選択して使用すればよい。また、必要
に応じて、上下に隣り合う2つの画像センサユニット3
8の撮像範囲の一部が互いに重なり合うようにされ、フ
ロート33の像は少なくとも何れかの画像センサユニッ
ト38に結像するようになっている。
である画像信号を、図示しないインタフェース回路等を
用いてマイクロプロセッサに送ることにより、少なくと
も1つのイメージセンサ37で得られるフロート33の
像の位置を基に、テーパ管32に対するフロート33の
位置を求めることができる。
38の撮像範囲が重複する領域にフロート33がある場
合には、これらの2つのイメージセンサ37の両方から
フロート33の画像信号が出力されるが、例えば像の面
積の大きい方を採択する等の一定の規則に従って、一方
のイメージセンサ37からの出力を択一的に選択するよ
うにしてもよい。
れているフロート33の位置と流量との特性関係から、
フロート33の位置を基に被測定流体の流量を求めて電
気信号として出力する。
38を用いることによって、イメージセンサ37をテー
パ管32に近接させることができるので、図3に示す従
来例のラインセンサ12を用いた場合と比較して小型化
を達成できる。また、画像の歪みも少ないので正確な位
置検知も可能となる。また、イメージセンサ37の分解
能は、図4に示した受光素子22と比べて遥かに高精細
であって、十分な精度が得られる。
理用には、様々な超小型の画像センサ用光学部品が大量
生産されており、本実施例に用いる画像センサユニット
38にもこれらの部品を使用することにより、小型でか
つ低コストのものが容易に実現できる。
方向に感度領域を持っているものであってもよいが、フ
ロート33が左右にぶれた場合には像を検出できなくな
る虞れもあり、この点で二次元センサとすれば対処が可
能である。
付面積式流量計は、複数組の画像センサユニットを用い
て、小型で精度良く安価に電気信号を出力することがで
きる。
Claims (3)
- 【請求項1】 略垂直に支持した透光性材料から成るテ
ーパ管内に流体を流し、該テーパ管内に流量に依存して
上下方向に変位するフロートを配置し、該フロートの位
置を検知することにより流量を求めるセンサ付面積式流
量計において、光学レンズと光電センサから成る複数組
の画像センサユニットを前記テーパ管に沿って配列し、
前記画像センサユニットの撮像範囲を組み合わせて前記
テーパ管の有効範囲を認識するようにし、前記画像セン
サユニットの電気信号出力を基に前記フロートの位置を
求めることを特徴とするセンサ付面積式流量計。 - 【請求項2】 前記画像センサユニットの隣り合う撮像
範囲の一部が互いに重なり合うようにした請求項1に記
載のセンサ付面積式流量計。 - 【請求項3】 前記光電センサは二次元センサとした請
求項1に記載のセンサ付面積式流量計。
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