CN1577140A - 图像形成装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及图像形成装置，设有：至少一个像载置体，在该像载置体上形成色调剂像；中间转印体，形成在像载置体上的色调剂像被转印在该中间转印体上；载置体马达，驱动上述像载置体回转；驱动马达，驱动上述中间转印体回转。将转印在中间转印体上的色调剂像转印在记录媒体上，得到记录图像。设有控制装置，上述载置体马达M1，M2和驱动马达DM中的至少一个由时钟控制马达构成，通过指令时钟信号及反馈信号控制该时钟控制马达，在该时钟控制马达转速上升时及转速下降时的至少一方期间，控制该时钟控制马达的回转速度，使其与预先设定的速度曲线一致。能降低马达消耗电力量及马达动作音。

Description

图像形成装置
技术领域
本发明涉及图像形成装置，在像载置体形成色调剂像，将该色调剂像转印在中间转印体上，然后将该中间转印体上的色调剂像转印在记录媒体上，或者将像载置体上的色调剂像直接转印在由记录媒体载置体载置运送来的记录媒体上。
背景技术
例如复印机，打印机，传真机，或至少具有上述两种功能的复合机等构成的上述型式的图像形成装置为人们所公知，例如参照特开2002-311672(以下简记为“专利文献1”)号公报(P6-7，图1)。
将像载置体上的色调剂像通过中间转印体转印在记录媒体上的前者图像形成装置被称为中间转印方式的图像形成装置，将像载置体上的色调剂像直接转印在记录媒体上的后者图像形成装置被称为直接转印方式的图像形成装置。不管哪种型式的图像形成装置，都是通过载置体马达驱动像载置体回转，通过驱动马达驱动中间转印体或记录媒体载置体回转。
上述像载置体与中间转印体一边互相相接一边回转，若像载置体与中间转印体的表面线速度不同，则像载置体与中间转印体表面互相滑擦，会促进摩耗。于是，以往，分别使用步进马达作为用于驱动像载置体回转的载置体马达，以及用于驱动中间转印体回转的驱动马达，控制其输入脉冲数，使得像载置体与中间转印体的表面线速度一致。这在使用一边与像载置体接触一边回转的记录媒体载置体用以代替中间转印体的直接转印方式的图像形成装置中，也同样。
但是，步进马达电力消耗量大，且动作音大。于是，使用时钟控制马达例如DC无刷马达作为用于驱动像载置体回转的载置体马达，以及用于驱动中间转印体或记录媒体载置体回转的驱动马达，该时钟控制马达受指令时钟信号及反馈信号控制，能抑制上述不良状况发生。
可是，以往，当DC无刷马达转速上升时或转速下降时，难以正确控制该马达的回转速度，因此，若使用DC无刷马达作为载置体马达及驱动马达，在其转速上升时或转速下降时，像载置体和中间转印体，或者像载置体和记录媒体载置体的表面速度发生很大差异，在该期间会发生明显滑擦，会减少寿命。下面对此进行详细说明。
图31表示DC无刷马达的指令时钟信号一例的说明图。通过如图31所示的一定脉冲数的指令时钟信号以及从该马达侧输出的反馈信号控制DC无刷马达回转。
图32表示使用上述DC无刷马达作为用于驱动像载置体回转的载置体马达，以及用于驱动中间转印体回转的驱动马达时，像载置体和中间转印体的表面线速度一例，图中实线是像载置体的表面线速度，点划线是中间转印体的表面线速度。通过图31所示相同指令时钟信号控制载置体马达以及驱动马达，由于DC无刷马达特性，像载置体和中间转印体的负荷，及其惯性的差异等，两马达转速上升时，如图32符号a，b，c，d所示，像载置体和中间转印体的表面线速度发生很大差异。
另一方面，如图33所示，若根据马达停止信号，停止向载置体马达及驱动马达输入指令时钟信号，则如图34实线和点划线所示，通过DC无刷马达，像载置体和中间转印体的表面线速度开始降低，最后停止，但是，在回转速度下降时，也因各马达特性，像载置体和中间转印体的负荷，及其惯性的差异等，像载置体和中间转印体的表面线速度发生很大差异。
如上所述，若像载置体和中间转印体的表面线速度发生很大差异，则会在像载置体和中间转印体上发生滑擦损伤，在图像上产生擦痕或横条纹，图像质量劣化。这在使用DC无刷马达作为用于驱动像载置体的载置体马达，以及用于驱动记录媒体载置体的驱动马达场合也同样。由于上述原因，以往，通常使用步进马达作为载置体马达及驱动马达，这样一来，难以避免电力消耗量大及动作音大的缺点。
发明内容
本发明就是为解决上述先有技术所存在的问题而提出来的，本发明的目的在于，提供载置体马达及驱动马达的至少一个使用时钟控制马达场合能有效抑制上述以往装置缺点的图像形成装置。
为了实现上述目的，本发明提出以下方案：
(1)一种图像形成装置，设有：
至少一个像载置体，在该像载置体上形成色调剂像；
中间转印体，形成在像载置体上的色调剂像被转印在该中间转印体上；
载置体马达，驱动上述像载置体回转；
驱动马达，驱动上述中间转印体回转；
将转印在中间转印体上的色调剂像转印在记录媒体上，得到记录图像；其特征在于：
上述载置体马达和驱动马达中的至少一个由时钟控制马达构成，通过指令时钟信号及反馈信号控制该时钟控制马达，在该时钟控制马达转速上升时及转速下降时的至少一方期间，控制该时钟控制马达的回转速度，使其与预先设定的速度曲线一致。
(2)一种图像形成装置，设有：
至少一个像载置体，在该像载置体形成色调剂像；
记录媒体载置体，载置并运送记录媒体，形成在像载置体上的色调剂像被转印在该记录媒体上；
载置体马达，驱动上述像载置体回转；
驱动马达，驱动上述记录媒体载置体回转；其特征在于：
上述载置体马达和驱动马达中的至少一个由时钟控制马达构成，通过指令时钟信号及反馈信号控制该时钟控制马达，在该时钟控制马达转速上升时及转速下降时的至少一方期间，控制该时钟控制马达的回转速度，使其与预先设定的速度曲线一致。
(3)在上述(1)或(2)的图像形成装置中，上述载置体马达由时钟控制马达构成，上述驱动马达由步进马达构成。
(4)在上述(1)或(2)的图像形成装置中，上述载置体马达和驱动马达都由时钟控制马达构成。
(5)在上述(1)-(4)之中任一个的图像形成装置中，上述时钟控制马达在其转速上升时及转速下降时的至少一方期间，通过与上述速度曲线对应的时钟数的指令时钟信号控制该马达回转。
(6)在上述(1)-(4)之中任一个的图像形成装置中，上述时钟控制马达在其转速上升时，通过逐渐增大的时钟数的指令时钟信号控制该马达回转，在其稳定回转时，通过大致一定的时钟数的指令时钟信号控制该马达回转，在其转速下降时，通过逐渐减少的时钟数的指令时钟信号控制该马达回转。
(7)在上述(1)-(6)之中任一个的图像形成装置中，设有制动装置，当上述时钟控制马达转速下降时，该制动装置使得该时钟控制马达强制减速。
(8)在上述(1)-(7)之中任一个的图像形成装置中，上述时钟控制马达在其转速上升时及转速下降时的至少一方期间，使得指令时钟信号的时钟数阶梯地变化，控制上述时钟控制马达的回转速度。
(9)在上述(1)-(8)之中任一个的图像形成装置中，其特征在于：
该图像形成装置设有：
彩色用像载置体，在该像载置体上形成彩色色调剂像；
与该彩色用像载置体连接的彩色用齿轮；
黑色用像载置体，在该像载置体上形成黑色色调剂像；
与该黑色用像载置体连接的黑色用齿轮；
第一载置体马达，由时钟控制马达构成，通过上述彩色用齿轮驱动上述彩色用像载置体回转；
第二载置体马达，由时钟控制马达构成，通过上述黑色用齿轮驱动上述黑色用像载置体回转；
在上述第一载置体马达及第二载置体马达转速上升结束后，图像形成动作开始前，变更控制上述第一载置体马达及第二载置体马达中至少一方马达的回转速度，以得到上述彩色用齿轮和黑色用齿轮的所定位相关系。
(10)在上述(1)，(3)-(9)之中任一个的图像形成装置中，其特征在于：
该图像形成装置设有：
彩色用像载置体，在该像载置体上形成彩色色调剂像；
与该彩色用像载置体连接的彩色用齿轮；
黑色用像载置体，在该像载置体上形成黑色色调剂像；
与该黑色用像载置体连接的黑色用齿轮；
第一载置体马达，由时钟控制马达构成，通过上述彩色用齿轮驱动上述彩色用像载置体回转；
第二载置体马达，由时钟控制马达构成，通过上述黑色用齿轮驱动上述黑色用像载置体回转；
图像形成装置可选择彩色模式及单色模式，在上述彩色模式中，将形成在彩色用像载置体上的彩色色调剂像以及形成在黑色用像载置体上的黑色色调剂像分别叠合转印在中间转印体上，再将该中间转印体上的色调剂像转印在记录媒体上，得到彩色图像，在上述单色模式中，停止彩色用像载置体，同时，使得彩色像载置体与中间转印体互相离开，驱动黑色用像载置体回转，将形成在黑色用像载置体上的黑色色调剂像通过中间转印体转印在记录媒体上，得到黑白图像；
在不停止上述第二载置体马达和驱动马达状态下，实行从彩色模式向单色模式的切换，以及从单色模式向彩色模式的切换。
(11)在上述(2)，(3)-(9)之中任一个的图像形成装置中，其特征在于：
该图像形成装置设有：
彩色用像载置体，在该像载置体上形成彩色色调剂像；
与该彩色用像载置体连接的彩色用齿轮；
黑色用像载置体，在该像载置体上形成黑色色调剂像；
与该黑色用像载置体连接的黑色用齿轮；
第一载置体马达，由时钟控制马达构成，通过上述彩色用齿轮驱动上述彩色用像载置体回转；
第二载置体马达，由时钟控制马达构成，通过上述黑色用齿轮驱动上述黑色用像载置体回转；
图像形成装置可选择彩色模式及单色模式，在上述彩色模式中，将形成在彩色用像载置体上的彩色色调剂像以及形成在黑色用像载置体上的黑色色调剂像分别叠合转印在由记录媒体载置体载置运送的记录媒体上，得到彩色图像，在上述单色模式中，停止彩色用像载置体，同时，使得彩色像载置体与记录媒体载置体互相离开，驱动黑色用像载置体回转，将形成在黑色用像载置体上的黑色色调剂像转印在由记录媒体载置体载置运送的记录媒体上，得到黑白图像；
在不停止上述第二载置体马达和驱动马达状态下，实行从彩色模式向单色模式的切换，以及从单色模式向彩色模式的切换。
(12)在上述(10)或(11)的图像形成装置中，其特征在于，当切换后的模式为彩色模式时，在使用该切换后模式形成图像动作开始前，变更控制上述第一载置体马达及第二载置体马达中至少一方马达的回转速度，以得到上述彩色用齿轮和黑色用齿轮的所定位相关系。
(13)在上述(10)的图像形成装置中，其特征在于：
可分别切换彩色用像载置体，黑色用像载置体，以及中间转印体的表面线速度，并定义以下模式：
高速彩色模式，以第一表面线速度驱动彩色用像载置体，黑色用像载置体，以及中间转印体回转，实行上述彩色模式；
高速单色模式，以第一表面线速度驱动黑色用像载置体以及中间转印体回转，实行上述单色模式；
低速彩色模式，以比第一表面线速度低的第二表面线速度驱动彩色用像载置体，黑色用像载置体，以及中间转印体回转，实行上述彩色模式；
低速单色模式，以比第一表面线速度低的第二表面线速度驱动黑色用像载置体以及中间转印体回转，实行上述单色模式；
当切换后的模式是高速单色模式或低速彩色模式时，以该切换后模式实行图像形成动作开始前，变更控制上述第一及第二载置体马达的至少一方马达的回转速度，以得到上述彩色用齿轮及黑色用齿轮的所定位相关系。
(14)在上述(11)的图像形成装置中，其特征在于：
可分别切换彩色用像载置体，黑色用像载置体，以及记录媒体载置体的表面线速度，并定义以下模式：
高速彩色模式，以第一表面线速度驱动彩色用像载置体，黑色用像载置体，以及记录媒体载置体回转，实行上述彩色模式；
高速单色模式，以第一表面线速度驱动黑色用像载置体以及记录媒体载置体回转，实行上述单色模式；
低速彩色模式，以比第一表面线速度低的第二表面线速度驱动彩色用像载置体，黑色用像载置体，以及记录媒体载置体回转，实行上述彩色模式；
低速单色模式，以比第一表面线速度低的第二表面线速度驱动黑色用像载置体以及记录媒体载置体回转，实行上述单色模式；
当切换后的模式是高速单色模式或低速彩色模式时，以该切换后模式实行图像形成动作开始前，变更控制上述第一及第二载置体马达的至少一方马达的回转速度，以得到上述彩色用齿轮及黑色用齿轮的所定位相关系。
(15)在上述(9)-(14)之中任一个的图像形成装置中，其特征在于：
设有用于检测上述彩色用齿轮周向的第一位置的第一传感器，以及用于检测上述黑色用齿轮周向的第二位置的第二传感器；
调整上述彩色用齿轮和黑色用齿轮的位相关系时，根据上述第一传感器检测到第一位置与第二传感器检测到第二位置的时间差，控制上述第一及第二载置体马达的至少一方马达的回转速度。
(16)在上述(9)-(14)之中任一个的图像形成装置中，其特征在于：
设有用于检测上述彩色用齿轮周向的第一位置的第一传感器，以及用于检测上述黑色用齿轮周向的第二位置的第二传感器；
调整上述彩色用齿轮和黑色用齿轮的位相关系时，根据上述第一传感器检测到第一位置与第二传感器检测到第二位置的时间差，再加上预先设定的补正值所得的值，控制上述第一及第二载置体马达的至少一方马达的回转速度。
(17)在上述(1)-(16)之中任一个的图像形成装置中，其特征在于，上述速度曲线存储在存储器中，通过对操作面板进行操作，或对图像形成装置的接续终端进行操作能变更该速度曲线。
(18)在上述(1)-(17)之中任一个的图像形成装置中，上述时钟控制马达是DC无刷马达。
附图说明
图1是图像形成装置一例的概略构成图；
图2表示中间转印体脱离彩色用像载置体的状态的概略构成图；
图3表示直接转印方式的图像形成装置一例的概略构成图；
图4表示图1所示图像形成装置的像载置体和中间转印体的驱动系统说明图；
图5表示像载置体与齿轮的位置关系概略图；
图6表示驱动马达和载置体马达的回转速度控制状态一例；
图7表示载置体马达回转速度下降时控制状态说明图；
图8表示DC无刷马达的制动手段一例说明图；
图9表示中间转印体和像载置体的表面线速度一例的概略图线；
图10表示中间转印体和像载置体的表面线速度另一例的概略图线；
图11表示中间转印体和像载置体的表面线速度又一例的概略图线；
图12表示中间转印体和像载置体的表面线速度又一例的概略图线；
图13表示若干齿轮位相关系一例说明图；
图14表示涉及若干齿轮位相关系调整的控制状态一例的流程图；
图15表示第一及第二载置体马达的回转速度控制状态一例；
图16表示第一及第二载置体马达的回转速度控制状态另一例；
图17表示从高速模式切换到低速模式时的像载置体的表面线速度说明图；
图18表示各模式时的像载置体和中间转印体的表面线速度的图线；
图19表示黑色用齿轮的节圆半径方向跳动图；
图20表示彩色用齿轮的节圆半径方向跳动图；
图21表示图19和图20所示跳动量差的图；
图22表示另一跳动量差的图；
图23表示图22所示一方的曲线的位相错开时的状态图；
图24表示输入到DC无刷马达的指令时钟信号说明图；
图25表示像载置体和中间转印体的表面线速度图；
图26表示输入到DC无刷马达的指令时钟信号另一例说明图；
图27表示输入到DC无刷马达的指令时钟信号又一例说明图；
图28表示像载置体和中间转印体的表面线速度图；
图29是图像形成装置另一例的概略构成图；
图30是图像形成装置又一例的概略构成图；
图31表示以往输入到DC无刷马达的指令时钟信号说明图；
图32表示以往由DC无刷马达驱动的像载置体和中间转印体的表面线速度图；
图33表示以往输入到DC无刷马达的指令时钟信号说明图；
图34表示以往由DC无刷马达驱动的像载置体和中间转印体的表面线速度图。
具体实施方式
下面，参照附图详细说明本发明实施例。
图1是中间转印方式的图像形成装置一例的概略构成图，在此所示的图像形成装置以打印机构成，本打印机从黄(以下简记为“y”)，青(以下简记为“c”)，品红(以下简记为“m”)，黑(以下简记为“bk”)四色色调剂形成彩色图像。
在图像形成装置本体1内，配置由鼓状感光体构成的四个像载置体2y，2c，2m，2bk，以及架设在支承辊4，5，6上的由环状带构成的中间转印体3。各像载置体2y，2c，2m，2bk表面与中间转印体3表面相接，通过载置体马达驱动上述像载置体按图中所示顺时钟方向回转，通过驱动马达驱动中间转印体3按图中所示A方向回转。上述各像载置体2y，2c，2m，2bk的外径设为相等。
在各像载置体2y，2c，2m，2bk上形成色调剂像，将该色调剂像转印在中间转印体3上，在各像载置体上的色调剂像仅仅色不同，结构实质上完全相同，在此，仅对其中一个像载置体2y进行说明。
在像载置体2y周围，设有成像手段，用于在像载置体2y表面上形成色调剂像，当像载置体2y按图1中所示顺时钟方向被驱动回转时，由充电辊7构成充电装置，对其施加充电电压，像载置体2y以所定极性带电。从光写入装置8射出经光调制的激光束L，该激光束L照射在上述带电的像载置体2y上，在像载置体2y上形成静电潜像。通过显影装置9对该静电潜像显影，使其可视像化，成为黄色色调剂像。这样，在像载置体2y表面形成色调剂像。
夹着中间转印体3，在像载置体2y的相反侧，配置由转印辊10y构成的一次转印装置，通过对该转印辊10y施加转印电压，形成在像载置体2y上的色调剂像被转印在按箭头A方向回转的中间转印体3上。转印色调剂像后，附着在像载置体2y上的转印残留色调剂由清洁装置11除去。
与上述黄色色调剂像场合完全相同，在像载置体2c，2m，2bk上分别形成青色色调剂像，品红色色调剂像，黑色色调剂像，这些色调剂像顺序叠合转印在已转印有黄色色调剂像的中间转印体3上，在中间转印体3上形成合成色调剂像。通过清洁装置除去转印色调剂像后残留在像载置体2c，2m，2bk上的转印残留色调剂也与上述像载置体2y场合相同。
另一方面，在图像形成装置1内下部，配置供纸装置14，其包括供纸盒12以及供纸辊13，供纸盒12收纳由例如转印纸或树脂片等构成的记录媒体P，通过供纸辊13回转，朝箭头B方向送出最上面的记录媒体P。
隔着中间转印体3，在支承辊4的相对位置设有作为二次转印装置的转印辊16。一对定位辊15在所定时间将上述送出的记录媒体送向上述二次转印装置与中间转印体3之间。这时，将所定的转印电压施加在转印辊16上，中间转印体3上的合成色调剂像转印在记录媒体P上。
转印有合成色调剂像的记录媒体P再运向上方，通过定影装置17的定影辊18和加压辊19之间，这时记录媒体P上的色调剂像因热及压力作用得到定影。通过定影装置17的记录媒体P由一对排纸辊20排出到图像形成装置本体1上部的排纸部21上。
通过清洁装置22除去附着在转印色调剂像后的中间转印体3上的转印残留色调剂。这样，在本实施例的图像形成装置中，转印在中间转印体3上的色调剂像转印在记录媒体P上，得到记录图像。
上述动作是用于在记录媒体P上形成彩色图像的彩色模式，在本实施例的图像形成装置中，除了上述彩色模式，还可以选择用于在记录媒体P上形成黑单色图像的单色模式。
在单色模式时，如图2所示，中间转印体3脱离用于形成彩色色调剂像的像载置体2y，2c，2m，仅与用于形成黑色色调剂像的像载置体2bk相接。而且，像载置体2bk以外的像载置体2y，2c，2m不回转，仅仅驱动像载置体2bk回转。在该像载置体2bk上，与上述完全一样，形成黑色色调剂像，该黑色色调剂像被转印在朝着箭头A方向回转的中间转印体3表面上，接着，通过转印辊16的作用，该黑色色调剂像被转印在从供纸装置14送出并经一对定位辊15以所定时间供给的记录媒体P上。该记录媒体P也通过定影装置17，这时，该记录媒体P上的黑色色调剂像得到定影。然后，记录媒体P被排出到排纸部21上。在单色模式时，像载置体2y，2c，2m停止，中间转印体3不接触像载置体2y，2c，2m，能延长这些像载置体寿命。
在图1所示的中间转印方式的图像形成装置中，在若干像载置体上分别形成不同色的色调剂像，各色调剂像叠合转印在中间转印体3的表面上，在中间转印体3上形成合成色调剂像，再将其转印在记录媒体上。但是，也可以仅设置一个像载置体，在该像载置体表面顺序形成不同色例如黄色色调剂像，青色色调剂像，品红色色调剂像，黑色色调剂像，再将各色调剂像叠合转印在中间转印体上，在中间转印体上形成合成色调剂像，再将其转印在记录媒体上，这种中间转印方式的图像形成装置也能适用本发明。这种场合，仅设置一个像载置体。
如上所述，作为本发明对象的中间转印方式的图像形成装置包括至少一个用于形成色调剂像的像载置体，以及转印形成在该像载置体上的色调剂像的中间转印体，再将转印在中间转印体上的色调剂像转印在记录媒体上，得到记录图像。
上面说明了中间转印方式的图像形成装置，下面说明直接转印方式的图像形成装置，图3表示直接转印方式图像形成装置一例。
该图像形成装置配置由鼓状感光体构成的若干像载置体2y，2c，2m，2bk，以及与这些像载置体相对的、架设在支承辊4，5，6上的由环状带构成的记录媒体载置体3A。各像载置体2y，2c，2m，2bk外径全部设为相等，驱动上述像载置体按图中所示顺时钟方向回转，上述记录媒体载置体103与上述像载置体相接触，被驱动按图中所示A方向回转。
与图1所示图像形成装置场合完全相同，在各像载置体2y，2c，2m，2bk上分别形成黄色色调剂像，青色色调剂像，品红色色调剂像，黑色色调剂像。
另一方面，从供纸装置14送出的记录媒体P载置在上述记录媒体载置体103上，顺序通过各像载置体2y，2c，2m，2bk的部位，这时，形成在各像载置体上的色调剂像顺序叠合转印在记录媒体P上。通过定影装置17对转印在记录媒体P上的合成色调剂像进行定影。通过定影装置17的记录媒体P排出到排纸部21上。
如上所述，图3所示直接转印方式的图像形成装置设有记录媒体载置体103，将记录媒体载置在该记录媒体载置体上运送，将各像载置体上的色调剂像转印在记录媒体P上。而图1所示中间转印方式的图像形成装置是将各像载置体上的色调剂像转印在中间转印体3上，再将中间转印体3上的色调剂像转印在记录媒体上。两者不同主要在这一点上。与图1所示各部分相对应的图3各部分标以同一符号。
作为直接转印方式的图像形成装置，也可以在一个像载置体表面顺序形成不同色的色调剂像，再将各色调剂像顺序叠合转印在载置在记录媒体载置体上运送来的记录媒体上，这种图像形成装置也能适用本发明。
再有，本发明也适用于以下这样的图像形成装置：在一个像载置体上形成单色色调剂像，再将该色调剂像转印在载置在记录媒体载置体上运送来的记录媒体上，得到单色图像。
如上所述，作为本发明对象的直接转印方式的图像形成装置包括至少一个用于形成色调剂像的像载置体，以及记录媒体载置体，该记录媒体载置体载置运送记录媒体，在该记录媒体上转印形成在上述像载置体上的色调剂像。
下面，主要说明中间转印方式的图像形成装置，但是，本发明的各结构也能适用于直接转印方式的图像形成装置。
图4表示用于驱动图1所示中间转印方式的图像形成装置的像载置体2y，2c，2m，2bk和中间转印体回转的驱动系统说明图。从该图可知，中间转印方式的图像形成装置设有用于驱动像载置体2y，2c，2m，2bk回转的载置体马达M1，M2，以及用于驱动中间转印体回转的驱动马达DM。在本实施例中，载置体马达M1用于驱动形成彩色色调剂像的像载置体2y，2c，2m回转，载置体马达M2用于驱动形成黑色色调剂像的像载置体2bk回转。在下文中，需要识别载置体马达时，将前者称为第一载置体马达M1，将后者称为第二载置体马达M2。
直接转印方式的图像形成装置场合也包括用于驱动各像载置体2y，2c，2m，2bk回转的载置体马达，以及用于驱动记录媒体载置体103回转的驱动马达。这些马达与上述中间转印方式的马达M1，M2，DM具有同样的结构，同时，动作相同，载置体马达驱动各像载置体2y，2c，2m，2bk回转，驱动马达驱动记录媒体载置体103。
在各像载置体2y，2c，2m，2bk上分别同心状地连接成一体地配置齿轮23y，23c，23m，23bk，这些齿轮具有相同半径，且齿数完全相同。
图5表示像载置体2y，2c，2m，2bk与齿轮23y，23c，23m，23bk配置状态一例。像载置体2y，2c，2m，2bk的中心部同心状地固定有载置体轴，通过该载置体轴支承各像载置体2y，2c，2m，2bk，该载置体轴40通过联轴节41可连接可脱开地与驱动轴42连接着。该驱动轴42与载置体轴40同心状地配置，通过轴承43，回转自如地支承在图像形成装置本体的框架上，在该驱动轴42上分别固定图4所示的各齿轮23y，23c，23m，23bk。这些齿轮可以由金属或树脂等材料制成，在本实施例中，这些齿轮由树脂成形品制成。
载置体轴40通过轴承44回转自如地支承在架体45上，至少由各像载置体2y，2c，2m，2bk，以及其载置体轴40，架体45构成处理卡盒46。在图示例中，充电辊7也回转自如地支承在架体45上，该充电辊7也成为处理卡盒46的构成要素。如图1所示，处理卡盒46可相对图像形成装置1装卸。装卸时，联轴节41的像载置体侧的联轴节部件41a相对齿轮23y，23c，23m，23bk侧的联轴节部件41b装卸。
如图4所示，中间齿轮24分别和与像载置体2y连接的齿轮23y，以及与像载置体2c连接的齿轮23c啮合，两齿轮23y，23c通过中间齿轮24被连接。输出齿轮25固定在第一载置体马达M1的输出轴上，该输出齿轮25分别和与像载置体2c连接的齿轮23c，以及与像载置体2m连接的齿轮23m啮合。输出齿轮26固定在第二载置体马达M2的输出轴上，该输出齿轮26和与像载置体2bk连接的齿轮23bk啮合。
若第一载置体马达M1动作，其输出齿轮25按图示逆时钟方向回转。因此，与该输出齿轮25啮合的两齿轮23c，23m按图示顺时钟方向回转，这样，像载置体2c，2m与各齿轮23c，23m朝着相同方向以相同回转速度回转。
通过中间齿轮24与齿轮25c连接的齿轮23y按图示顺时钟方向回转，这样，像载置体2y与齿轮23y朝着相同方向以相同回转速度回转。像载置体2y的回转速度与像载置体2c，2m的回转速度相同。
若第二载置体马达M2动作，其输出齿轮26按图示逆时钟方向回转。因此，与该输出齿轮26啮合的齿轮23bk与像载置体2bk一起按图示顺时钟方向回转，这样，像载置体2bk与齿轮23bk朝着相同方向以相同回转速度回转。
在此，各齿轮23y，23c，23m分别与彩色用像载置体2y，2c，2m连接，用于形成彩色色调剂像，必要时，将各齿轮23y，23c，23m称为彩色用齿轮；齿轮23bk与黑色用像载置体2bk连接，用于形成黑色色调剂像，必要时，将齿轮23bk称为黑色用齿轮。
如图4所示，中间转印体3或记录媒体载置体103张架在支承辊4，5，6上，同步皮带轮27与上述支承辊4同心，连接成一体。同步皮带轮28固定在驱动马达DM的输出轴上，环状同步皮带29架设在上述同步皮带轮27，28上。
若驱动马达DM动作，同步皮带轮28按图示逆时钟方向回转，该回转通过环状同步皮带29传递到上述同步皮带轮27，这样，支承辊4与同步皮带轮27朝着相同的逆时钟方向以相同回转速度回转。于是，中间转印体3或记录媒体载置体103按箭头A方向回转。这样，驱动各像载置体2y，2c，2m，2bk以及中间转印体3或记录媒体载置体103回转，进行上述图像形成动作。
在图4中，符号30表示用于控制各马达M1，M2，DM回转等的控制电路，符号31，32表示各马达M1，M2，DM用的驱动电路。
在此，将由指令时钟信号和反馈信号控制的马达称为时钟控制马达，上述像载置体马达M1，M2和驱动马达DM之中至少一个由时钟控制马达构成。在图示例中，第一像载置体马达M1和第二像载置体马达M2由时钟控制马达构成，驱动马达DM由步进马达构成。
作为时钟控制马达，可以列举DC无刷马达，这为人们所公知。通过使得载置体马达M1，M2由DC无刷马达构成，与载置体马达M1，M2由步进马达构成场合相比，能抑制电力消耗量，而且能抑制其动作音发生。
也可以使得载置体马达M1，M2和驱动马达DM都由DC无刷马达构成作为时钟控制马达，这样，能进一步提高上述效果。但是，在本实施例的图像形成装置中，使用步进马达作为驱动马达DM，其理由如下。
一般，中间转印体3与图3所示记录媒体载置体103同样，能以小功率驱动回转。因此，使用小型马达作为驱动马达DM足够。但是，在目前，DC无刷马达难以实现小型且低价格，因此，使用小型步进马达作为驱动马达DM能降低图像形成装置的制造成本。这是使用小型步进马达作为驱动马达DM的理由。
通过控制输入脉冲数，无论是步进马达起动时，停止时，还是起动后的稳定回转时，都能正确地控制该马达的回转速度。
与此相反，如上所述，难以将DC无刷马达起动时或停止时的回转速度控制在所希望的值，因此，以往，若采用DC无刷马达作为驱动像载置体和中间转印体的马达，当马达速度上升时或下降时，互相相接回转的像载置体表面与中间转印体表面的线速度有很大差别，结果，像载置体表面与中间转印体表面之间，发生明显滑擦，会促进表面摩耗。
但是，最近研究结果得知，若控制DC无刷马达回转速度与预先决定的速度曲线一致，马达稳定回转时不用说，在马达转速上升时或转速下降时，都能将DC无刷马达回转速度大致控制在所希望的值。即，以与指令时钟信号的时钟数相对应的回转速度回转的DC无刷马达，当其转速上升时或转速下降时，通过与所定速度曲线对应的时钟数的指令时钟信号控制回转。所谓时钟数是指每单位时间产生的时钟脉冲数即频率。
更具体地说，将所定速度曲线数据储存在图4所示的存储器33中，从控制电路30输出与该速度曲线对应的指令时钟信号，使得由DC无刷马达构成的载置体马达M1，M2以与该时钟数相应的回转速度回转。比较从各DC无刷马达M1，M2输出的反馈信号FB1，FB2和上述指令时钟信号，控制载置体马达M1，M2回转速度。反馈信号FB1，FB2是与各载置体马达M1，M2回转速度对应的脉中信号。也可以从受各载置体马达M1，M2驱动回转的部件例如像载置体2y，2c，2m，2bk的回转检测反馈信号。这样，通过指令时钟信号及反馈信号控制载置体马达。
在图示图像形成装置中，驱动马达DM由步进马达构成，可以将与驱动马达DM回转同步的指令时钟信号输入载置体马达M1，M2，使得像载置体2y，2c，2m，2bk表面线速度与中间转印体3或记录媒体载置体103表面线速度大致相等。当DC无刷马达转速上升时，使得指令时钟信号的时钟数(频率)大致连续或阶梯状的逐步增大，当DC无刷马达转速下降时，使得指令时钟信号的时钟数大致连续或阶梯状的逐步减少，当DC无刷马达稳定回转时，通过大致一定的时钟数的指令时钟信号，控制该DC无刷马达回转。这样，马达M1，M2，DM转速上升时或转速下降时，互相压接回转的中间转印体3或记录媒体载置体103和像载置体2y，2c，2m，2bk能以大致相同的表面线速度边接触边回转，能防止表面早期摩耗。
上述控制即使仅在马达M1，M2，DM的转速上升时和转速下降时的某一方实行，也具有抑制中间转印体3或记录媒体载置体103和像载置体2y，2c，2m，2bk表面摩耗的效果。即，载置体马达M1，M2和驱动马达DM中的至少一个由时钟控制马达构成，更具体地说，由DC无刷马达构成，设置控制手段，在该时钟控制马达转速上升时和转速下降时的至少一方，上述控制手段控制该时钟控制马达的回转速度，与预先决定的速度曲线一致，能抑制中间转印体3或记录媒体载置体103和像载置体2y，2c，2m，2bk的表面摩耗，且能降低消耗电力及动作音。在本实施例的图像形成装置中，图4所示控制电路30及存储器33构成上述控制手段。
如上所述，时钟控制马达在其转速上升时和转速下降时的至少一方，通过与上述速度曲线对应的时钟数的指令时钟信号控制该马达回转，较好的是，当时钟控制马达转速上升时，通过逐步增大的时钟数的指令时钟信号控制该马达回转；在稳定回转时，通过大致一定的时钟数的指令时钟信号控制该马达回转；当时钟控制马达转速下降时，通过逐步减少的时钟数的指令时钟信号控制该马达回转。
上述控制方法也能适用于直接转印方式的图像形成装置。
下面，说明图1及图4所示图像形成装置的上述控制的更具体的例子。驱动马达DM为步进马达，其规格如下表1所示：
                       表1
励磁方式(单极)及稳定回转时的PPS(脉中/sec) 2255.423PPS(1-2相)
开始时/停止时的PPS 786PPS
转速上升时及转速下降时的步进数 各100步进
转速上升时间及转速下降时间 各1000msec
稳定回转时中间转印体的支承辊的表面线速度 155mm/sec
控制DC无刷马达构成的载置体马达M1，M2的回转速度，使得其与速度曲线一致，该速度曲线与表1所示步进马达规格相当。
在此，图像形成装置的基本频率设为9.8304MHz，由DC无刷马达构成的载置体马达M1，M2的分频率(Hz)用下式表示：
马达回转速度(rpm)×45(FG脉中数)/60(s)
其分频率成为9830400Hz/自然数。因此，通过改变供给载置体马达M1，M2的指令时钟信号的时钟数(9830400Hz/自然数＝分频率)，能调整载置体马达M1，M2的回转速度，以及像载置体2y，2c，2m，2bk的表面线速度。具体请参照表2：
                         表2
 分母(自然数)  分频率(Hz)  马达回转速度(rpm)  感光体表面线速度(mm/sec)
 8310  1182.960289  1577.280385  155.1588
 8311  1182.817952  1577.090603  155.1918
 8312  1182.67565  1576.900866  155.1731
 8313  1182.533381  1576.711175  155.1544
 8314  1182.391147  1576.52153  155.1358
 8315  1182.248948  1576.33193  155.1171
 8316  1182.106782  1576.142376  155.0985
 8317  1181.964651  1575.952868  155.0798
 8318  1181.822553  1575.763405  155.0612
 8319  1181.68049  1575.573987  155.0425
 8320  1181.538462  1575.384615  155.0239
 8321  1181.396467  1575.195289  155.0053
 8322  1181.254506  1575.006008  154.9866
 8323  1181.11258  1574.816773  154.9680
 8324  1180.970687  1574.627583  154.9494
图6是由步进马达构成驱动马达DM以及由DC无刷马达构成的第一载置体马达M1，第二载置体马达M2的速度曲线说明图，纵轴表示马达回转速度，横轴表示时间。
图6中图线A表示驱动马达DM，图线B表示第一载置体马达M1，图线C表示第二载置体马达M2。如图6所示，驱动马达DM的开始时S的脉冲数为表1中所示的786 PPS。驱动马达DM的转速上升及转速下降所需要的时间为1000msec，这时的步进数各为100步进，稳定回转时的脉冲数为2255.423PPS。
控制图6中表示的第一载置体马达M1和第二载置体马达M2的回转速度，使其与图6中表示的步进马达的速度曲线一致。在此，将上述自然数设定为23800，使得载置体马达M1和M2的开始时S1，S2的回转速度(rpm)为550.7rpm。这时因为在各载置体马达M1，M2开始时，即使给与稳定回转时回转速度的1/4以下的回转速度，也不能使得载置体马达M1，M2正常回转。
第一载置体马达M1及第二载置体马达M2转速上升时及转速下降时所需要的时间与驱动马达DM相同，为1000msec。DC无刷马达通常当马达驱动轴负荷为0.8kgfcm时，以400msec左右时间结束转速上升，如图6所示，第一载置体马达M1及第二载置体马达M2的转速上升时间及转速下降时间比400msec多出很多，为1000msec，能使得该速度曲线以高精度接近由步进马达构成的驱动马达DM的速度曲线，能有效地抑制中间转印体3或记录媒体载置体103和像载置体2y，2c，2m，2bk表面滑擦。
本实施例中第一载置体马达M1及第二载置体马达M2稳定回转时的回转速度约1576.33。因此，从表2可知，这时的自然数为8315，分频率为1182.2489，各像载置体2y，2c，2m，2bk的表面线速度为155.12mm/sec。
通过控制供给第一载置体马达M1及第二载置体马达M2的指令时钟信号的时钟数，稳定回转时不用说，即使在各马达转速上升时及转速下降时，也能使得各像载置体2y，2c，2m，2bk的表面线速度与中间转印体3或记录媒体载置体103的表面线速度大致相等。
DC无刷马达在其转速下降时，回转速度若低于某值，则难以正确地控制其回转速度。于是，如图4所示，在彩色用像载置体，在本实施例中为形成品红色色调剂像的像载置体2m用的齿轮23m上设置测头(フイ一ラ)Fm，在驱动黑色用像载置体2bk的齿轮23bk上设置测头Fbk，分别固定配置用于检测上述测头Fm，Fbk的第一传感器34m，第二传感器34bk，上述传感器例如由光传感器构成。
另一方面，图7表示由DC无刷马达构成的第一载置体马达M1及第二载置体马达M2转速下降时的回转速度。如图所示，载置体马达M1，M2的回转速度成为所定数，在图示例中为550.7rpm(上述自然数23800)时，图4所示的第一传感器34m和第二传感器34bk开始检测。转速下降时，输入到载置体马达M1，M2的指令时钟信号的时钟数如图7所示，逐步减少，载置体马达M1，M2的回转速度为550.7rpm时，停止向载置体马达M1，M2输入指令时钟信号。此后，第一传感器34m和第二传感器34bk分别检测到测头Fm，Fbk时，对载置体马达M1，M2施加制动，强制该马达减速，使得载置体马达M1，M2停止。上述控制每当载置体马达M1，M2转速下降时实行，并且，不仅彩色模式时而且单色模式时也实行。这样，强制载置体马达M1，M2停止，使得这时的载置体马达M1，M2的回转速度容易靠近由步进马达构成的驱动马达DM的回转速度，或者大致相同。
图8表示如上所述对各载置体马达M1，M2施加制动的制动手段一例的说明图。在图8中，线圈35是构成载置体马达M1，M2的DC无刷马达的绕组，通过该马达回转而产生的逆电压在图中用直流电源记号模式表示，标以符号36(实际上该电源36不存在)。当DC无刷马达回转时，电流I朝图8B中箭头所示方向流动，这时，马达朝顺时钟方向回转。在该状态下，如图8C所示，若接通短制动SB，则因逆电压，  电流I的流向成为逆向，马达欲朝逆时钟方向回转，这样，制动力施加在马达上。逆电压与回转速度成正比，若回转速度成为0rpm，则逆电压成为0V，马达不朝逆时钟方向回转而停止。
如上所述，在本实施例的图像形成装置中，设有制动手段，由DC无刷马达构成的时钟控制马达转速下降时，当其时钟控制马达的回转速度成为所定值以下时，上述制动手段使得该时钟控制马达强制减速。
图9表示使用图1及图4所示图像形成装置进行各马达M1，M2，DM转速上升时的试验结果。其中，横轴表示时间，纵轴表示中间转印体3和像载置体2m，2bk的表面线速度，实线表示中间转印体3的表面线速度实测值，虚线表示像载置体2bk的表面线速度实测值，点划线表示像载置体2m的表面线速度实测值。
在图9例中，各马达M1，M2，DM以1000msec转速上升，转速上升化费这么长的时间，马达M1，M2的马达驱动轴负荷在0～0.8kgfcm之间变化，其转速上升时的速度曲线倾斜度没有变化。
图10表示各马达M1，M2，DM以1000msec转速上升，以1000msec转速下降，以6000msec进行稳定回转的试验例。其中，横轴，纵轴，实线，虚线，点划线的表示内容与图9相同。
从该图可知，对由DC无刷马达构成的载置体马达M1，M2转速下降时，也能进行与转速上升时同样的控制。
在图9中，载置体马达M1，M2转速上升时，使得向该马达的指令时钟信号供给大致连续增大，因此，像载置体2m，2bk的表面线速度也直线转速上升。这在图10中也同样。但是，若转速上升时转速下降时这样控制载置体马达M1，M2，则需要大容量的存储器，会引起图像形成装置成本转速上升。
于是，由DC无刷马达构成的时钟控制马达在转速上升时和转速下降时的至少一方，使得指令时钟信号的时钟数阶梯状地变化，控制时钟控制马达的回转速度，则存储器容量不必过大，能减低图像形成装置成本。
图11表示载置体马达M1，M2转速上升时，分20阶梯使得时钟数变化的试验例。一阶梯一阶梯地增大供给载置体马达M1，M2的指令时钟信号的时钟数。这种场合，向第一载置体马达M1，第二载置体马达M2的指令时钟信号的供给源相同，因此，像载置体2m，2bk的表面线速度几乎以同一曲线转速上升。载置体马达M1，M2转速下降时也能同样进行控制。
图1及图4所示图像形成装置包括彩色用像载置体2y，2c，2m，与该彩色用像载置体2y，2c，2m连接的彩色用齿轮23y，23c，23m，黑色用像载置体2bk，与该黑色用像载置体2bk连接的黑色用齿轮23bk，由时钟控制马达构成的第一载置体马达M1，由时钟控制马达构成的第二载置体马达M2。上述第一载置体马达M1通过彩色用齿轮23y，23c，23m驱动彩色用像载置体2y，2c，2m回转，上述第二载置体马达M2通过黑色用齿轮23bk驱动黑色用像载置体2bk回转，上述第一载置体马达M1及第二载置体马达M2由DC无刷马达构成。
上述齿轮23y，23c，23m，23bk若用树脂成形品制作，则一般难以避免齿轮稍有偏心。而若有偏心，从各像载置体2y，2c，2m，2bk转印到中间转印体3上的合成色调剂像恐怕会发生色偏移。于是，在本实施例的图像形成装置中，配置上述齿轮23y，23c，23m，23bk，在回转方向具有所定位相关系，以便在合成色调剂像上不发生色偏移。这种构成本身为人们所公知。
图13是说明其一例的模式图，在此，将从各像载置体2y，2c，2m，2bk转印到中间转印体3上的转印位置间的距离设为PT。用X表示在偏心成相同状态的上述齿轮23y，23c，23m，23bk的周向基准位置，以及与其对应的各像载置体2y，2c，2m，2bk的基准位置。例如，对从上述齿轮23y，23c，23m，23bk的实际回转中心距离为最大的各齿轮23y，23c，23m，23bk的周向位置，以及与其对应的各像载置体2y，2c，2m，2bk的周向位置设定基准位置。
在图13所示状态下，用于形成黄色色调剂像的像载置体2y的基准位置X处于转印位置，该像载置体2y上的黄色色调剂像转印在中间转印体3上。这时，沿着像载置体2c的回转方向，上述像载置体2y的相邻像载置体2c的基准位置X处于其转印位置的上游侧，离开大致PT的位置。同样，像载置体2m的基准位置X处于其转印位置的上游侧，离开大致2×PT的位置。像载置体2bk的基准位置X处于其转印位置的上游侧，离开大致3×PT的位置。
另一方面，各齿轮23y，23c，23m，23bk如图4所示，分别与中间齿轮24或输出齿轮25，26啮合，在图13中，为了说明方便，驱动各齿轮23y，23c，23m，23bk的各齿轮24，25，26分别在其各齿轮23y，23c，23m，23bk的周向同一位置，与各齿轮23y，23c，23m，23bk啮合。
如上所述，若设定各齿轮23y，23c，23m，23bk的周向位相，以及驱动各齿轮23y，23c，23m，23bk的各齿轮24，25，26的啮合位置，则即使各齿轮23y，23c，23m，23bk稍有偏心，也能防止转印在中间转印体3上的合成色调剂像发生色偏移。图4所示各齿轮23y，23c，23m，23bk的周向位相，以及与这些齿轮啮合的各齿轮24，25，26的啮合位置被相对设定，以得到与图13所示相同的作用。重要的是设定各齿轮23y，23c，23m，23bk的安装角度位置，使得完成的彩色图像不发生色偏移。
在本实施例的图像形成装置中，如上所述，彩色模式时，第一载置体马达M1驱动彩色用像载置体2y，2c，2m回转，在上述彩色用像载置体2y，2c，2m上分别形成彩色色调剂像，同时，第二载置体马达M2驱动黑色用像载置体2bk回转，在上述黑色用像载置体2bk上形成黑色色调剂像，将彩色色调剂像及黑色色调剂像转印在中间转印体3上，得到彩色图像。
单色模式时，使得彩色用像载置体2y，2c，2m停止，第二载置体马达M2驱动黑色用像载置体2bk回转，在上述黑色用像载置体2bk上形成黑色色调剂像，将黑色色调剂像转印在中间转印体3上，得到黑白图像。
并且，能自由选择彩色模式或单色模式。在彩色模式中，形成在彩色用像载置体2y，2c，2m上的彩色色调剂像与形成在黑色用像载置体2bk上的黑色色调剂像分别叠合转印在中间转印体3上，再将中间转印体3上的色调剂像转印在记录媒体P上，得到彩色图像。在单色模式中，使得彩色用像载置体2y，2c，2m停止，使得彩色用像载置体2y，2c，2m与中间转印体3互相离开，驱动黑色用像载置体2bk回转，在该黑色用像载置体2bk上形成黑色色调剂像，将该黑色色调剂像通过中间转印体3转印在记录媒体P上，得到黑白图像。
在上述构成中，若实行单色模式，彩色用齿轮23y，23c，23m以及彩色用像载置体2y，2c，2m停止，黑色用齿轮23bk以及黑色用像载置体2bk回转，因此，参照图13上面说明的各齿轮23y，23c，23m，23bk的周向所定的位相关系变乱。
但是，在本实施例的图像形成装置中，设有测头Fm，Fbk，以及传感器34m，34bk，同时，由DC无刷马达构成的载置体马达M1，M2转速下降时，制动力施加在各载置体马达M1，M2上，单色模式时，制动力施加在载置体马达M2上，因此，各齿轮23y，23c，23m，23bk与各像载置体2y，2c，2m，2bk通常能停止在大致相同位置。这样，能防止各齿轮23y，23c，23m，23bk的上述位相关系变乱。
但是，若仅仅以上述制动手段构成，则难以高精度保持各齿轮23y，23c，23m，23bk的位相关系。于是，较好的是，采用以下所述的用于调整各齿轮23y，23c，23m，23bk位相关系的结构，代替上述制动手段结构，或者与该制动手段一起使用。
参照图4，如上面所述，在本实施例的图像形成装置中，设有第一传感器34m，第二传感器34bk，分别用于检测设在齿轮23m，23bk上的测头Fm，Fbk。上述传感器34m，34bk分别用于检测与测头Fm，Fbk相当的彩色用齿轮23m及黑色用齿轮23bk的周向的第一位置，第二位置。
也可以在像载置体2m，2bk的周向的第一位置，第二位置分别设置测头，通过第一传感器34m，第二传感器34bk检测上述像载置体2m，2bk的测头。
如上所述，在本实施例的图像形成装置中，设有第一传感器34m，第二传感器34bk，上述第一传感器34m用于检测彩色用齿轮(在图示例中为齿轮23m)的周向的第一位置，上述第二传感器34bk于检测黑色用齿轮23bk的周向的第二位置。在上述图像形成装置中，彩色用齿轮23y，23c，23m以及黑色用齿轮23bk的位相关系的调整是在第一载置体马达M1和第二载置体马达M2的转速上升结束后，在图像形成动作开始前进行的。位相关系的调整在第一载置体马达M1和第二载置体马达M2稳定回转前进行的。这时，第一传感器34m及第二传感器34bk检测第一位置及第二位置即测头Fm，Fbk的时间差设为Δt，与该时间差Δt相对应，控制第一载置体马达M1和第二载置体马达M2中至少一方的回转速度，使得各齿轮23y，23c，23m，23bk保持上述位相关系，或靠近该位相关系。
更具体地说，彩色用齿轮23y，23c，23m以及黑色用齿轮23bk为了不产生色偏移，正确地保持上述所定的位相关系，当以稳定时回转速度回转时，将第一传感器34m及第二传感器34bk检测到测头Fm，Fbk时的基准时间差设为ΔT。该时间差ΔT可以是包含零的合适的值，在本例中，时间差ΔT为零。实际的位相关系调整时，与上述时间差Δt和基准时间差ΔT(在本例中，ΔT为零)的差值相对应，从控制电路30增减对第一载置体马达M1，第二载置体马达M2供给的指令时钟信号的时钟数，控制载置体马达回转速度，如上所述，调整各齿轮23y，23c，23m，23bk的位相关系。
接着，使得载置体马达回转速度回到稳定时回转速度，实行图像形成动作。这样，能抑制色偏移，得到高质量的图像。将上述时间差Δt和基准时间差ΔT的差值称为传感器检测时间差ΔS，在本实施例的图像形成装置中，传感器检测时间差ΔS与时间差Δt相等。
如上所述，当调整彩色用齿轮23y，23c，23m以及黑色用齿轮23bk的位相关系时，包含控制电路30的控制手段根据第一传感器34m及第二传感器34bk检测到第一位置及第二位置时间的差，控制第一载置体马达M1和第二载置体马达M2中至少一方的回转速度。DC无刷马达构成第一载置体马达M1，驱动彩色用像载置体2y，2c，2m回转，DC无刷马达构成第二载置体马达M2，驱动黑色用像载置体2bk，上述控制手段在第一载置体马达M1和第二载置体马达M2的转速上升结束后，在图像形成动作开始前，即载置体马达M1，M2稳定回转前，变更控制第一载置体马达M1和第二载置体马达M2中至少一方的回转速度，以便得到彩色用齿轮23y，23c，23m和黑色用齿轮23bk的所定位相关系。
图14是上述位相关系调整控制的更具体例的流程图，在图14中，第一载置体马达M1和第二载置体马达M2开始回转(S1)，在步骤S2，判断上述载置体马达M1，M2的转速上升时间是否经过1000msec，若经过1000msec(步骤S2的“是”)，则第一传感器34m及第二传感器34bk开始检测。在步骤S3，判断第二传感器34bk是否检测到第二位置，若第二传感器34bk比第一传感器34m先检测到测头Fbk，即黑色用齿轮23bk的第二位置(步骤S3的“是”)，则实行图14的S4-S11。
例如，若上述传感器检测时间差ΔS小于40ms(步骤S4的“是”)，各齿轮23y，23c，23m，23bk的位相关系紊乱程度小，例如±22.5度以下，视为处于正常范围内，结束处理。
若上述传感器检测时间差ΔS处于以下范围：570ms≤ΔS＜610ms(步骤S11的“是”)，各齿轮23y，23c，23m，23bk的位相关系紊乱程度小，例如±22.5度以下，视为处于正常范围内，结束处理。在此，时间610ms是像载置体2bk回转一周所需要的时间。
若上述传感器检测时间差ΔS为S5-S10所示各值(S5-S10的“是”)时，分别实行下面所示处理C1-C6：
处理C1：像载置体2bk回转速度-5％，像载置体2m回转速度+5％
处理C2：像载置体2bk回转速度-10％，像载置体2m回转速度+10％
处理C3：像载置体2bk回转速度-16％，像载置体2m回转速度+16％
处理C4：像载置体2bk回转速度+16％，像载置体2m回转速度-16％
处理C5：像载置体2bk回转速度+10％，像载置体2m回转速度-10％
处理C6：像载置体2bk回转速度+5％，像载置体2m回转速度-5％
这里所示％是相对各像载置体稳定回转时的回转速度的比例。
同样，在步骤S12，判断第一传感器34m是否检测到第一位置，若第一传感器34m比第二传感器34bk先检测到测头Fm，即彩色用齿轮23m的第一位置(步骤S12的“是”)，则实行图14的S13-S20。
若上述传感器检测时间差ΔS小于40ms(步骤S13的“是”)，或ΔS处于以下范围：570ms≤ΔS＜610ms(步骤S20的“是”)，则视为处于正常范围内，结束处理。
若上述传感器检测时间差ΔS为S14-S19所示各值(S14-S19的“是”)时，分别实行下面所示处理B1-B6：
处理B1：像载置体2bk回转速度+5％，像载置体2m回转速度-5％
处理B2：像载置体2bk回转速度+10％，像载置体2m回转速度-10％
处理B3：像载置体2bk回转速度+16％，像载置体2m回转速度-16％
处理B4：像载置体2bk回转速度-16％，像载置体2m回转速度+16％
处理B5：像载置体2bk回转速度-10％，像载置体2m回转速度+10％
处理B6：像载置体2bk回转速度-5％，像载置体2m回转速度+5％
如上所述，为了增减各齿轮23y，23c，23m，23bk及像载置体的回转速度，变更控制第一载置体马达M1和第二载置体马达M2的回转速度，使得各马达M1，M2以该变更后的回转速度回转，调整各齿轮23y，23c，23m，23bk的位相关系后，再使得各马达M1，M2的回转速度回到稳定回转时的回转速度，然后，实行图像形成动作。
在上述例中，传感器检测时间差ΔS，与上述各时间差ΔS对应的像载置体的角度差，以及为了补正该时间差ΔS，使得像载置体回转速度增减的比例整理如下：
                        表3
角度差 ΔS 回转速度增减比例
±90°～180° ±152～305ms ±16％
±45°～90°未满 ±80～152ms未满 ±10％
±22.5°～45°未满 ±40～80ms未满 ±5％
±0°～22.5°未满 ±0～40ms未满 0
如图15所示，第一载置体马达M1和第二载置体马达M2的转速上升结束后，检测出传感器检测时间差ΔS场合，对稳定回转时的回转速度在T1时刻变更各载置体马达M1，M2的回转速度，此后，当再次检测出传感器检测时间差ΔS时，对稳定回转时的回转速度在T2时刻再次变更各载置体马达M1，M2的回转速度，上述动作进行若干次，可以使得各载置体马达M1，M2的回转速度回到稳定时的回转速度。在图15所示例中，在第一次，对稳定回转时的回转速度变更各载置体马达M1，M2的回转速度16％，在第二次，变更10％，接着，回到稳定回转时的回转速度(额定回转速度)。
在上述例中，根据传感器检测时间差ΔS，变更控制第一载置体马达M1，第二载置体马达M2的回转速度，因此，能在短时间将各齿轮23y，23c，23m，23bk的位相关系调整到所希望的状态，但是，也可以仅仅变更一方的载置体马达的回转速度。这时的传感器检测时间差ΔS，与上述ΔS对应的像载置体的角度差，以及增减一方的载置体马达回转速度一例表示在表4中：
                        表4
角度差 ΔS 回转速度增减比例
±90°～180° ±152～305ms ±32％
±45°～90°未满 ±80～152ms未满 ±20％
±22.5°～45°未满 ±40～80ms未满 ±10％
±0°～22.5°未满 ±0～40ms未满 0
这种场合如图16所示，检测出传感器检测时间差ΔS场合，也可以在若干时刻变更控制一方的载置体马达的回转速度，回到稳定回转时的回转速度(额定回转速度)。
图12表示第一载置体马达M1和第二载置体马达M2的转速上升结束后，根据传感器检测时间差ΔS，变更控制各载置体马达M1，M2的回转速度，进行各齿轮23y，23c，23m，23bk的位相关系调整。
上述位相调整动作在单色模式中图像形成动作结束，在彩色模式中图像形成动作再开始时实行，不管什么模式，若在图像形成动作再开始时实行上述位相调整动作，能预先将各齿轮23y，23c，23m，23bk的位相设定在所希望的状态，能提高图像质量。
若采用上述制动手段，则通过该制动手段，第一载置体马达M1和第二载置体马达M2停止时，能使齿轮23m的第一位置，齿轮23bk的第二位置分别停止在第一传感器34m，第二传感器34bk附近的位置。因此，若同时使用制动手段与上述位相调整控制结构，第一载置体马达M1和第二载置体马达M2开始回转时，能使齿轮23m的第一位置，齿轮23bk的第二位置分别位于第一传感器34m，第二传感器34bk的附近，第一传感器34m，第二传感器34bk能在短时间检测到第一位置，第二位置，能在短时间调整像载置体的位相。
在本实施例的图像形成装置中，如上所述，可选择彩色模式或单色模式。当连续进行若干次图像形成动作，希望用彩色模式进行其中一部分的图像形成动作，用单色模式进行剩余部分的图像形成动作场合，以往，全部图像形成动作不能连续进行。即，用彩色模式进行图像形成动作后，使得第一载置体马达M1，第二载置体马达M2，驱动马达DM的动作一时停止，停止各像载置体2y，2c，2m，2bk及中间转印体3的回转，然后，使得第二载置体马达M2和驱动马达DM再开始动作，用单色模式进行图像形成动作。但是，这种作业方式导致马达动作接通，断开次数增多，会给与齿轮23y，23c，23m，23bk冲击，降低齿轮耐久性。
于是，在本实施例的图像形成装置中，在不停止第二载置体马达M2，驱动马达DM动作状态下，实行从彩色模式到单色模式的切换，以及从单色模式到彩色模式的切换。
例如，连续进行10次图像形成动作，其中，用彩色模式进行其中5次图像形成动作，用单色模式进行剩余5次图像形成动作场合，先使得图4所示第一载置体马达M1，第二载置体马达M2，驱动马达DM动作，如上所述那样，在彩色模式下连续进行5次图像形成动作。接着，使得第一载置体马达M1停止动作，第二载置体马达M2及驱动马达DM继续动作，在单色模式下连续进行剩余5次图像形成动作。
从单色模式切换到彩色模式时，先使得第二载置体马达M2和驱动马达DM动作，在单色模式下连续进行5次图像形成动作，接着，在第二载置体马达M2和驱动马达DM继续动作状态下，使得第一载置体马达M1动作，在彩色模式下连续进行剩余5次图像形成动作。
采用上述构成，能减少马达接通/断开次数，对树脂成型齿轮23y，23c，23m，23bk冲击小，能延长齿轮寿命。
图3所示直接转印方式的图像形成装置也设有马达，齿轮等(没有图示)。即，该图像形成装置包括用于形成彩色色调剂像的彩色用像载置体2y，2c，2m，与该彩色用像载置体2y，2c，2m连接的彩色用齿轮，用于形成黑色色调剂像的黑色用像载置体2bk，与该黑色用像载置体2bk连接的黑色用齿轮，由时钟控制马达构成的第一载置体马达，由时钟控制马达构成的第二载置体马达。上述第一载置体马达通过彩色用齿轮驱动彩色用像载置体2y，2c，2m回转，上述第二载置体马达通过黑色用齿轮驱动黑色用像载置体2bk回转。
该图像形成装置可选择彩色模式和单色模式。彩色模式场合，形成在彩色用像载置体2y，2c，2m上的彩色色调剂像以及形成在黑色用像载置体2bk上的黑色色调剂像分别叠合转印在由记录媒体载置体103载置运送来的记录媒体P上，得到彩色图像。单色模式场合，使得彩色用像载置体2y，2c，2m停止，同时，使得彩色用像载置体2y，2c，2m与记录媒体载置体103互相脱离，驱动黑色用像载置体2bk回转，将形成在黑色用像载置体2bk上的黑色色调剂像转印在由记录媒体载置体103载置运送来的记录媒体P上，得到黑白图像。
在本例中，第一和第二载置体马达都由DC无刷马达构成。这种场合，也能在不停止第二载置体马达和驱动马达状态下，实行从彩色模式到单色模式的切换，以及从单色模式到彩色模式的切换，能延长彩色用齿轮及黑色用齿轮的寿命。
如上所述，在不停止第二载置体马达M2和驱动马达DM状态下，将图像形成模式从单色模式切换到彩色模式场合，即，切换后的模式是彩色模式时，在切换后模式下实行图像形成动作开始前，若控制手段变更控制第一及第二载置体马达中至少一方马达的回转速度，以便得到彩色用齿轮23y，23c，23m与黑色用齿轮23bk的所定位相关系，则通过彩色模式下进行的图像形成动作，能得到没有色偏移的彩色图像。
该位相调整动作也可按上述对图12，图14-16所说明那样进行。本例场合，图像形成模式被切换为彩色模式后，在以该彩色模式形成图像动作开始前，进行如上所述的齿轮23y，23c，23m，23bk的位相调整动作。
在图1所示图像形成装置中，彩色用像载置体2y，2c，2m，黑色用像载置体2bk，中间转印体3的表面线速度分别可切换，可选择高速模式和低速模式，所谓“高速模式”是指以第一表面线速度驱动像载置体和中间转印体3回转，进行图像形成动作；所谓“低速模式”是指以比第一表面线速度低的第二表面线速度驱动像载置体和中间转印体3回转，进行图像形成动作。若以高速模式进行图像形成动作，与低速模式场合相比，能提高图像形成速度。相反，若以低速模式进行图像形成动作，与高速模式场合相比，能提高成品图像的像素密度。
图17表示以彩色模式进行图像形成动作，中途，将速度模式从高速模式HM切换为低速模式LM场合的像载置体表面线速度说明图。实线表示彩色用像载置体2y，2c，2m的表面线速度，虚线表示黑色用像载置体2bk的表面线速度。高速模式时和低速模式时的像载置体的表面线速度分别用V1，V2表示。
在此，将速度模式从高速模式HM切换为低速模式LM时，第一载置体马达M1，第二载置体马达M2，驱动马达DM不停止，保持回转状态。这时，在像载置体的表面线速度稳定在低速V2的前时期IS，由于突变，彩色用像载置体2y，2c，2m和黑色用像载置体2bk的表面线速度互相差异很大。若发生这种现象，齿轮23y，23c，23m，23bk的位相紊乱，继续进行的彩色模式下的图像形成动作会发生色偏移。这在将速度模式从低速模式切换为高速模式时也同样。
因此，在不停止第二载置体马达M2及驱动马达DM状态下，切换速度模式，以彩色模式进行图像形成动作时，之前需要实行齿轮23y，23c，23m，23bk的位相调整控制动作。于是，本例的图像形成装置构成如下。
图1所示图像形成装置，如上所述，可以选择彩色模式和单色模式，而且可以选择高速模式和低速模式，通过适当地组合这些模式，能得到以下四种模式：
(1)高速彩色模式，以第一表面线速度驱动彩色用像载置体2y，2c，2m，黑色用像载置体2bk以及中间转印体3回转，实行彩色模式。
(2)高速单色模式，以第一表面线速度驱动黑色用像载置体2bk以及中间转印体3回转，实行单色模式。
(3)低速彩色模式，以比第一表面线速度低的第二表面线速度驱动彩色用像载置体2y，2c，2m，黑色用像载置体2bk以及中间转印体3回转，实行彩色模式。
(4)低速单色模式，以第二表面线速度驱动黑色用像载置体2bk以及中间转印体3回转，实行单色模式。
在此，如上所述，在不停止第二载置体马达M2及驱动马达DM状态下，切换模式，当切换后的模式是高速彩色模式或低速彩色模式时，在以切换后的模式形成图像动作开始前，控制手段变更控制第一载置体马达M1及第二载置体马达M2中至少一方马达的回转速度，以便得到彩色用齿轮23y，23c，23m与黑色用齿轮23bk的所定的位相关系。
通过上述构成，切换到彩色模式时，能防止在最终得到的彩色图像上发生色偏移。
图18表示上述构成的动作例，图中纵轴表示像载置体2y，2c，2m，2bk和中间转印体3的表面线速度，横轴表示时间。图中实线表示中间转印体3的表面线速度，虚线表示彩色用像载置体2y，2c，2m的表面线速度，点划线表示黑色用像载置体2bk的表面线速度。像载置体2y，2c，2m，2bk和中间转印体3的第一表面线速度V1为155mm/sec，第二表面线速度V2是第一表面线速度V1的二分之一，为77.5mm/sec。
在图18的t0时刻，图4所示的第一载置体马达M1，第二载置体马达M2，驱动马达DM开始动作，在t1时刻，转速上升结束。当其转速上升时，彩色用像载置体2y，2c，2m，黑色用像载置体2bk，中间转印体3全部以几乎相同的表面线速度增速，转速上升所需要的时间为1000msec。
接着，在第一载置体马达M1，第二载置体马达M2，驱动马达DM转速上升结束后的t3所表示的期间，与图12，图14-16所示相同，实行图4所示的齿轮23y，23c，23m，23bk的位相调整动作。在此后的t4所表示的期间，将高速模式与彩色模式组合，在高速彩色模式下实行图像形成动作。
在此后的t5时刻，第一载置体马达M1，第二载置体马达M2，驱动马达DM的回转速度开始转速下降，彩色用像载置体2y，2c，2m和中间转印体3的表面线速度降低到第二表面线速度V2。这时，仅在t6所表示的期间，实行齿轮23y，23c，23m，23bk的位相调整动作。在图18所示例中，随着第一载置体马达M1，第二载置体马达M2，驱动马达DM的减速，由于各齿轮23y，23c，23m，23bk的位相没有发生偏移，因此，实际上不进行马达速度的调整。
接着，在t7所表示的期间，将低速模式与彩色模式组合，在低速彩色模式下实行图像形成动作。在t8时刻，如图2所示，中间转印体3离开像载置体2y，2c，2m，2bk，接着，在t9时刻，彩色用像载置体2y，2c，2m的表面线速度转速下降，第一载置体马达M1停止，彩色用像载置体2y，2c，2m回转停止。
接着，仅在t10所表示的期间，将低速模式与单色模式组合，在低速单色模式下实行图像形成动作。这时，在图像形成动作前，不进行齿轮的位相调整动作。
接着，在t11时刻，黑色用像载置体2bk和中间转印体3的表面线速度开始转速上升，在t12时刻，上述黑色用像载置体2bk和中间转印体3的表面线速度回到第一表面线速度V1，这时，不进行齿轮23y，23c，23m，23bk的位相调整动作。接着，在t13所表示的期间，将高速模式与单色模式组合，在高速单色模式下实行图像形成动作。
另一方面，在t14时刻，第一载置体马达M1开始动作，在t15时刻，其转速上升结束。这时的转速上升所需要时间也为1000msec。接着，在t16所表示的期间，实行齿轮23y，23c，23m，23bk的位相调整动作，在t17时刻，中间转印体3与像载置体2y，2c，2m接触，此后，将高速模式与彩色模式组合，在高速彩色模式下实行图像形成动作。
在实行位相调整动作期间，也可以使得中间转印体3与彩色用像载置体2y，2c，2m相接，但是，这样会对齿轮23y，23c，23m，23bk表面施加很大冲击，促进其摩耗。因此，较好的是，如图18所示，在位相调整动作结束后，使得中间转印体3与像载置体2y，2c，2m接触。
上述构成当然也能适用于图3所示直接转印方式的图像形成装置。即，在这种场合，不停止第二载置体马达和驱动马达，进行模式切换，同时，彩色用像载置体2y，2c，2m，黑色用像载置体2bk，记录媒体载置体3A的表面线速度可分别切换，并且定义如下：
(1)高速彩色模式，以第一表面线速度驱动彩色用像载置体2y，2c，2m，黑色用像载置体2bk以及记录媒体载置体3A回转，实行彩色模式。
(2)高速单色模式，以第一表面线速度驱动黑色用像载置体2bk以及记录媒体载置体3A回转，实行单色模式。
(3)低速彩色模式，以此第一表面线速度低的第二表面线速度驱动彩色用像载置体2y，2c，2m，黑色用像载置体2bk以及记录媒体载置体3A回转，实行彩色模式。
(4)低速单色模式，以第二表面线速度驱动黑色用像载置体2bk以及记录媒体载置体3A回转，实行单色模式。
切换后的模式是高速彩色模式或低速彩色模式时，在以切换后模式实行图像形成动作开始前，控制手段变更控制第一及第二载置体马达中至少一方马达的回转速度，以便得到彩色用齿轮和黑色用齿轮的所定位相关系。
图19和图20中的曲线C1，C2表示图4所示黑色用齿轮23bk和彩色用齿轮23m回转一周时，观察到的齿轮23bk，23m的节圆半径方向的跳动量(齿轮单品检测，不能检测齿轮回转量，以跳动量代用)。当该齿轮23bk，23m的节圆半径成为最大(+)部分分别与齿轮26，25啮合时，齿轮23bk，23m的角速度最小，当该齿轮23bk，23m的节圆半径成为最小(-)部分分别与齿轮26，25啮合时，齿轮23bk，23m的角速度最大。
在此，图19所示曲线C1和图20所示曲线C2近似，因此，若如上所述正确地调整齿轮23y，23c，23m，23bk的位相，则如图21所示，两曲线C1，C2的差ΔC非常小，因此，通过位相调整动作，能有效地抑制发生色偏移。
但是，实际上，表示两齿轮节圆跳动的曲线互相近似是很少见的，大多数场合，如图22所示，表示两齿轮节圆跳动的曲线C3，C4形态差别较大。这种场合，若如上所述，实行齿轮23y，23c，23m，23bk的位相调整，则如图22所示，两曲线的差ΔC很大。
这种场合，如图23所示，将一方的曲线C4的位相移动Y，使得两曲线C3，C4的差ΔC变小。即，预先检测组装到图像形成装置前的齿轮23y，23c，23m，23bk的形态，预先检测使得差ΔC为最小的位相的偏移角Y，设定与该最优偏移角Y相当的补正值，当如上所述调整彩色用齿轮23m及黑色用齿轮23bk的位相时，在第一传感器34m检测到第一位置(测头Fm)的时间与第二传感器34bk检测到第二位置(测头Fbk)的时间的差上，加上预先设定的上述补正值，控制手段根据上述时间差加上补正值所得到的值，控制第一及第二载置体马达中至少一方马达的回转速度，能进一步减少最终得到的彩色图像的色偏移，提高图像质量。
更具体地说，以下面表5代替上面表3进行控制。
                 表5
角度差 回转速度增减比例
Y°±90°～180° ±16％
Y°±45°～90°未满 ±10％
Y°±22.5°～45°未满 ±5％
Y°±0°～22.5°未满 0
如上所述，可以由DC无刷马达构成载置体马达M1，M2，驱动马达DM。这种场合，上述马达M1，M2，DM转速上升时，如图24所示，将时钟数逐渐增大的指令时钟信号输入各马达，能将像载置体和中间转印体(或记录媒体载置体)的表面线速度控制为如图25实线和点划线所示，能减小用符号e表示的上中量的差，以及用符号f表示的下中量的差。
图26表示由DC无刷马达构成的载置体马达M1，M2，驱动马达DM转速上升时，如g，h，i所示，将时钟数阶梯地增大的指令时钟信号输入各马达的例子。与图25所示场合同样，能防止像载置体和中间转印体(或记录媒体载置体)的表面线速度发生很大差异。
图27表示由DC无刷马达构成的载置体马达M1，M2，驱动马达DM转速下降时，向各马达输入指令时钟信号的例子。这样，各马达转速下降时，将时钟数逐渐减少的指令时钟信号输入各马达，能将像载置体和中间转印体(或记录媒体载置体)的表面线速度控制为如图28实线和点划线所示，能减小或消除两者的速度差。
在上面说明的具体例中，通过第一载置体马达M1驱动像载置体2y，2c，2m回转，通过第二载置体马达M2驱动像载置体2bk回转，但是，各像载置体的驱动方式也可以用其它各种方式构成。例如，本发明也能适用于图29所示的图像形成装置，在该图像形成装置中，齿轮23y，23c，23m，23bk分别与像载置体2y，2c，2m，2bk连接成同心状，各载置体马达M3，M4，M5，M6的各输出齿轮25y，25c，25m，25bk分别与上述齿轮23y，23c，23m，23bk啮合，分别驱动齿轮23y，23c，23m，23bk以及像载置体2y，2c，2m，2bk回转，在各像载置体2y，2c，2m，2bk上形成的各色色调剂像叠合转印在沿箭头A方向回转的中间转印体3上。
在图29所示的图像形成装置中，中间转印体3张架在支承辊4，5，5a，6上，齿轮27a同心状地固定在支承辊4上，驱动马达DM的输出齿轮28a与上述齿轮27a啮合，驱动马达DM的回转通过输出齿轮28a与齿轮27a传递到支承辊4，驱动中间转印体3朝箭头A方向回转。
上述载置体马达M3，M4，M5，M6，驱动马达DM之中至少一个由时钟控制马达(在本例中为DC无刷马达)构成，该DC无刷马达进行与上述相同控制。这样，能防止马达M3，M4，M5，M6，DM转速上升时或转速下降时像载置体2y，2c，2m，2bk和中间转印体3的表面线速度发生大的差异。其他基本构成与图1和图4所示图像形成装置相同，在图29中，与图4相对应的各部分，标以同一符号。
本发明也能适用于以下图像形成装置：在一个像载置体上形成单色色调剂像，将该色调剂像转印在由记录媒体载置体载置运送的记录媒体上。
图30表示这种图像形成装置一例，在该图像形成装置中，齿轮27同心状地固定在像载置体2上，载置体马达M的输出齿轮25与上述齿轮27啮合，通过该载置体马达M驱动像载置体2朝图30所示顺时钟方向回转，这时，在像载置体2上形成单色色调剂像。
另一方面，由环形带构成的记录媒体载置体3b张架在支承辊4a，5a上，齿轮27b同心状地固定在支承辊5a上，驱动马达DM的输出齿轮28b与上述齿轮27b啮合，通过该驱动马达DM驱动记录媒体载置体3b朝箭头A方向回转。
从没有图示的供纸装置供给记录媒体P，载置在记录媒体载置体3b上被运送，通过没有图示的转印装置将像载置体2上的色调剂像转印在该记录媒体P上。记录媒体P离开记录媒体载置体3b后，通过定影装置(没有图示)，色调剂像定影在记录媒体P上。
上述图像形成装置的载置体马达M和驱动马达DM之中至少一个由时钟控制马达(在本例中为DC无刷马达)构成，该DC无刷马达进行与上述相同控制。这样，马达M和DM稳定回转时不用说，即使转速上升时或转速下降时，也能防止像载置体2和记录媒体载置体的表面线速度发生大的差异。
在上述说明的图像形成装置中，控制DC无刷马达的回转速度使其与预先设定的速度曲线一致，该速度曲线存储在如图4所示的存储器33例如非易失性存储器中。
图像形成装置的各部件或元件特性在经历长期间后发生变化场合，像载置体与中间转印体或记录媒体载置体的表面线速度差变大。于是，较好的是，通过图像形成装置的操作面板(没有图示)进行操作，或通过图像形成装置的连接终端装置例如个人计算机进行操作，变更上述速度曲线。这样，即使图像形成装置在经历长期间后，像载置体与中间转印体或记录媒体载置体的表面线速度差变大场合，也能变更速度曲线，缩小上述表面线速度差。
按照本发明，载置体马达及驱动马达中至少一个使用通过指令时钟信号及反馈信号控制的时钟控制马达，能降低电力消耗量，且能抑制动作音。
上面参照附图说明了本发明的实施例，但本发明并不局限于上述实施例。在本发明技术思想范围内可以作种种变更，它们都属于本发明的保护范围。
例如，在上面实施例中，以打印机为例进行了说明，但本发明并不局限于此，其他图像形成装置例如复印机，传真机，复合机等也能适用。

Claims (18)

1.一种图像形成装置，设有：
至少一个像载置体，在该像载置体上形成色调剂像；
中间转印体，形成在像载置体上的色调剂像被转印在该中间转印体上；
载置体马达，驱动上述像载置体回转；
驱动马达，驱动上述中间转印体回转；
将转印在中间转印体上的色调剂像转印在记录媒体上，得到记录图像；其特征在于：
上述载置体马达和驱动马达中的至少一个由时钟控制马达构成，通过指令时钟信号及反馈信号控制该时钟控制马达，在该时钟控制马达转速上升时及转速下降时的至少一方期间，控制该时钟控制马达的回转速度，使其与预先设定的速度曲线一致。
2.一种图像形成装置，设有：
至少一个像载置体，在该像载置体形成色调剂像；
记录媒体载置体，载置并运送记录媒体，形成在像载置体上的色调剂像被转印在该记录媒体上；
载置体马达，驱动上述像载置体回转；
驱动马达，驱动上述记录媒体载置体回转；其特征在于：
上述载置体马达和驱动马达中的至少一个由时钟控制马达构成，通过指令时钟信号及反馈信号控制该时钟控制马达，在该时钟控制马达转速上升时及转速下降时的至少一方期间，控制该时钟控制马达的回转速度，使其与预先设定的速度曲线一致。
3.据权利要求1或2中所述的图像形成装置，其特征在于，上述载置体马达由时钟控制马达构成，上述驱动马达由步进马达构成。
4.据权利要求1或2中所述的图像形成装置，其特征在于，上述载置体马达和驱动马达都由时钟控制马达构成。
5.根据权利要求1或2中所述的图像形成装置，其特征在于，上述时钟控制马达在其转速上升时及转速下降时的至少一方期间，通过与上述速度曲线对应的时钟数的指令时钟信号控制该马达回转。
6.根据权利要求1或2中所述的图像形成装置，其特征在于，上述时钟控制马达在其转速上升时，通过逐渐增大的时钟数的指令时钟信号控制该马达回转，在其稳定回转时，通过大致一定的时钟数的指令时钟信号控制该马达回转，在其转速下降时，通过逐渐减少的时钟数的指令时钟信号控制该马达回转。
7.根据权利要求1或2中所述的图像形成装置，其特征在于，设有制动装置，当上述时钟控制马达转速下降时，该制动装置使得该时钟控制马达强制减速。
8.根据权利要求1或2中所述的图像形成装置，其特征在于，上述时钟控制马达在其转速上升时及转速下降时的至少一方期间，使得指令时钟信号的时钟数阶梯地变化，控制上述时钟控制马达的回转速度。
9.根据权利要求1或2中所述的图像形成装置，其特征在于：
该图像形成装置设有：
彩色用像载置体，在该像载置体上形成彩色色调剂像；
与该彩色用像载置体连接的彩色用齿轮；
黑色用像载置体，在该像载置体上形成黑色色调剂像；
与该黑色用像载置体连接的黑色用齿轮；
第一载置体马达，由时钟控制马达构成，通过上述彩色用齿轮驱动上述彩色用像载置体回转；
第二载置体马达，由时钟控制马达构成，通过上述黑色用齿轮驱动上述黑色用像载置体回转；
在上述第一载置体马达及第二载置体马达转速上升结束后，图像形成动作开始前，变更控制上述第一载置体马达及第二载置体马达中至少一方马达的回转速度，以得到上述彩色用齿轮和黑色用齿轮的所定位相关系。
10.根据权利要求1中所述的图像形成装置，其特征在于：
该图像形成装置设有：
彩色用像载置体，在该像载置体上形成彩色色调剂像；
与该彩色用像载置体连接的彩色用齿轮；
黑色用像载置体，在该像载置体上形成黑色色调剂像；
与该黑色用像载置体连接的黑色用齿轮；
第一载置体马达，由时钟控制马达构成，通过上述彩色用齿轮驱动上述彩色用像载置体回转；
第二载置体马达，由时钟控制马达构成，通过上述黑色用齿轮驱动上述黑色用像载置体回转；
图像形成装置可选择彩色模式及单色模式，在上述彩色模式中，将形成在彩色用像载置体上的彩色色调剂像以及形成在黑色用像载置体上的黑色色调剂像分别叠合转印在中间转印体上，再将该中间转印体上的色调剂像转印在记录媒体上，得到彩色图像，在上述单色模式中，停止彩色用像载置体，同时，使得彩色像载置体与中间转印体互相离开，驱动黑色用像载置体回转，将形成在黑色用像载置体上的黑色色调剂像通过中间转印体转印在记录媒体上，得到黑白图像；
在不停止上述第二载置体马达和驱动马达状态下，实行从彩色模式向单色模式的切换，以及从单色模式向彩色模式的切换。
11.根据权利要求2中所述的图像形成装置，其特征在于：
该图像形成装置设有：
彩色用像载置体，在该像载置体上形成彩色色调剂像；
与该彩色用像载置体连接的彩色用齿轮；
黑色用像载置体，在该像载置体上形成黑色色调剂像；
与该黑色用像载置体连接的黑色用齿轮；
第一载置体马达，由时钟控制马达构成，通过上述彩色用齿轮驱动上述彩色用像载置体回转；
第二载置体马达，由时钟控制马达构成，通过上述黑色用齿轮驱动上述黑色用像载置体回转；
图像形成装置可选择彩色模式及单色模式，在上述彩色模式中，将形成在彩色用像载置体上的彩色色调剂像以及形成在黑色用像载置体上的黑色色调剂像分别叠合转印在由记录媒体载置体载置运送的记录媒体上，得到彩色图像，在上述单色模式中，停止彩色用像载置体，同时，使得彩色像载置体与记录媒体载置体互相离开，驱动黑色用像载置体回转，将形成在黑色用像载置体上的黑色色调剂像转印在由记录媒体载置体载置运送的记录媒体上，得到黑白图像；
在不停止上述第二载置体马达和驱动马达状态下，实行从彩色模式向单色模式的切换，以及从单色模式向彩色模式的切换。
12.根据权利要求10或11中所述的图像形成装置，其特征在于，当切换后的模式为彩色模式时，在使用该切换后模式形成图像动作开始前，变更控制上述第一载置体马达及第二载置体马达中至少一方马达的回转速度，以得到上述彩色用齿轮和黑色用齿轮的所定位相关系。
13.根据权利要求10中所述的图像形成装置，其特征在于：
可分别切换彩色用像载置体，黑色用像载置体，以及中间转印体的表面线速度，并定义以下模式：
高速彩色模式，以第一表面线速度驱动彩色用像载置体，黑色用像载置体，以及中间转印体回转，实行上述彩色模式；
高速单色模式，以第一表面线速度驱动黑色用像载置体以及中间转印体回转，实行上述单色模式；
低速彩色模式，以比第一表面线速度低的第二表面线速度驱动彩色用像载置体，黑色用像载置体，以及中间转印体回转，实行上述彩色模式；
低速单色模式，以比第一表面线速度低的第二表面线速度驱动黑色用像载置体以及中间转印体回转，实行上述单色模式；
当切换后的模式是高速单色模式或低速彩色模式时，以该切换后模式实行图像形成动作开始前，变更控制上述第一及第二载置体马达的至少一方马达的回转速度，以得到上述彩色用齿轮及黑色用齿轮的所定位相关系。
14.根据权利要求11中所述的图像形成装置，其特征在于：
可分别切换彩色用像载置体，黑色用像载置体，以及记录媒体载置体的表面线速度，并定义以下模式：
高速彩色模式，以第一表面线速度驱动彩色用像载置体，黑色用像载置体，以及记录媒体载置体回转，实行上述彩色模式；
高速单色模式，以第一表面线速度驱动黑色用像载置体以及记录媒体载置体回转，实行上述单色模式；
低速彩色模式，以比第一表面线速度低的第二表面线速度驱动彩色用像载置体，黑色用像载置体，以及记录媒体载置体回转，实行上述彩色模式；
低速单色模式，以比第一表面线速度低的第二表面线速度驱动黑色用像载置体以及记录媒体载置体回转，实行上述单色模式；
当切换后的模式是高速单色模式或低速彩色模式时，以该切换后模式实行图像形成动作开始前，变更控制上述第一及第二载置体马达的至少一方马达的回转速度，以得到上述彩色用齿轮及黑色用齿轮的所定位相关系。
15.根据权利要求9中所述的图像形成装置，其特征在于：
设有用于检测上述彩色用齿轮周向的第一位置的第一传感器，以及用于检测上述黑色用齿轮周向的第二位置的第二传感器；
调整上述彩色用齿轮和黑色用齿轮的位相关系时，根据上述第一传感器检测到第一位置与第二传感器检测到第二位置的时间差，控制上述第一及第二载置体马达的至少一方马达的回转速度。
16.根据权利要求9中所述的图像形成装置，其特征在于：
设有用于检测上述彩色用齿轮周向的第一位置的第一传感器，以及用于检测上述黑色用齿轮周向的第二位置的第二传感器；
调整上述彩色用齿轮和黑色用齿轮的位相关系时，根据上述第一传感器检测到第一位置与第二传感器检测到第二位置的时间差，再加上预先设定的补正值所得的值，控制上述第一及第二载置体马达的至少一方马达的回转速度。
17.根据权利要求1或2中所述的图像形成装置，其特征在于，上述速度曲线存储在存储器中，通过对操作面板进行操作，或对图像形成装置的接续终端进行操作能变更该速度曲线。
18.根据权利要求1或2中所述的图像形成装置，其特征在于，上述时钟控制马达是DC无刷马达。
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