CN1204021C - 杯套成形机和用于将杯套结合在杯体的外周上的组装机 - Google Patents

Abstract

一种用于盛放方便食品的绝热容器，在绝热性能，图案设计和经济性方面具有显著优点。该容器包括：带有杯底的纸制杯体，杯体的内表面用聚烯烃树脂涂覆，并且在杯体的上开口端部形成有向外卷曲部分，在杯体的侧壁上形成有至少一条水平肋，从而使水平肋从所述侧壁向外凸出；和倒放的截头圆锥体形的纸制杯套，在其下端具有向内弯曲部分。杯体和杯套彼此被整体结合在一起，从而使杯套的上端与杯体侧壁的外周结合，该结合位置与杯体向外卷曲部分邻近，并且杯套向内卷曲部分的内侧表面与杯体侧壁下端的外周结合。

Description

杯套成形机和用于将杯套结合在杯体的外周上的组装机

本申请是申请日为1998年8月27日，申请号为98801208.1，发明名称为“绝热容器及其制造装置”的分案申请。

                         技术领域

本发明涉及一种纸制绝热容器和适于制造该容器的至少一部分的装置，而该容器的作用是通过将沸水注入其中而使方便食品变得可食。

                         背景技术

由于纸制的绝热容器主要用于盛放方便面，因此广泛采用了下述形式的容器，即对被绝热波纹件环绕着外侧的纸制杯体进行处理，在杯体的纵向交替设置窄的凸起和凹槽。

在临时公布的日本专利No.H8-113274中，公开了一种绝热容器，其中对其截面形状进行了改变，从而在容器的外表面上的凹入部分的总面积减小，其上的平坦部分的总面积有所增大。这种容器已经被投入使用。

在临时公布的日本专利No.H4-45216和临时公布的日本专利No.H8-104372中，公开了一种绝热容器，其中对绝热件进行了波纹化处理或压纹处理，因而在容器的外表面上没有不规则的结构形成。

临时公布的日本实用新型专利No.H4-45212中，公开了一种设计，即通过形成在杯体的双壁之间的间隙实现绝热性能。

上述具有被绝热波纹件环绕的杯体的容器存在一个问题，即不论绝热件的横截面如何，容器都具有没有必要的较大厚度，而且即使在不与人手相接触的杯体上端也是如此。在容器外表面上的凸凹部分会成为对容器进行高级设计的阻碍，而且会使印在其表面上的图像，图案等等不清晰或模糊不清，由此引发其它问题。

为了解决容器外观中的问题，在临时公布的日本实用新型专利No.H49-87479和临时公布的日本实用新型专利No.H4-45216中公开了一种设计，即用附加衬套和纸制薄片环绕上述容器。根据上述设计得到的容器有不经济的问题，会导致高制造成本，而且还会引起外观方面的问题，即绝热容器可能具有不规则的底部，而且从底部可能看见窄的凸起和下凹或压纹部分，以及发生卫生方面的问题，即灰尘或液体会浸入这些部分的间隙。

图43示出了临时公布的日本实用新型专利No.H4-45212中公开的绝热容器50的截面图。绝热容器50是通过将纸制杯体51插入到杯套55中，并在两者的上端和下端接触处将杯体51和杯套55整体结合在一起而形成的，其中杯体51包括底板52和侧壁3b3，侧壁3b3具有向外卷曲的顶部54，而杯套55在其下端具有向内卷曲的部分56。通过采用杯套55的卷曲部分56的厚度，形成绝热空间。

这种绝热容器50不用任何特殊的绝热件，因此没有绝热件引起的缺陷。但当用手在杯套侧壁的中部握住杯体时，杯套55很容易向内弯曲，从而减小了绝热空间，因此破坏了绝热性能。

另外，还提出了一种容器，其中杯套设置在杯体的外周的容器，例如，在临时公布的日本实用新型专利No.S52-97282，和临时公布的日本专利No.H4-201840中公开的容器。在这些文献中公开的容器具有向外凸出的肋，并且杯套就粘接在肋上。

但是，在这种结构中，由于肋的截面为圆形或三角形，所以只有肋的脊部与杯套接触，致使肋和杯套之间的粘接区减小，引起粘接强度不足。由于肋的位置根据容器的类型而改变，从而必须根据肋的位置调整粘接剂施加位置，从而使加工的准备工作变得繁琐。特别是，如果肋用作指示注入容器液体的适当水位的Peter线，而肋的位置会根据封装在容器中的产品而不断变化，因此上述问题更为严重。而且，如果peter线与杯体的卷曲部分邻近，在杯套和杯体之间的距离会减少，在粘接过程中的阻力就会增加，由此引起组装错误。

而且，需要提供一种装置，可以高效地制造容器。具体说，较优选的是，在不改换芯棒的条件下完成杯套的加工，而作为杯套材料的片状坯料就卷曲在所述芯棒上。而且，还需要正确地高效地组装杯套和杯体。

而且，特别需要一种装置，便于在杯体的侧壁上加工肋的处理。在临时公布的日本专利No.H4-97833中，公开了一种肋加工装置，其中可以扩张的卡盘被插入杯体，并且在预定位置上卡盘在杯体中向外扩张，从而使杯体向外宽度，由此形成肋。

但是，由于在上述文献中公开的装置都是在杯体的整个周边一次加工出杯体侧壁上的肋，所以必须使用力-放大装置对侧壁施加相对较大的力，例如楔块等，即使肋较小。因此很难形成大肋。而且，由于卡盘是在杯体中被驱动的，所以必须将卡盘驱动机构的一部分布置在杯体中的狭小空间内，致使该机构结构变得复杂。而且，相对杯体移入和移出卡盘会浪费大量时间，结果很难高效率地加工肋。

                            发明内容

为了解决上述问题，本发明的一个目的是提供一种纸制绝热容器，其具有稳定的绝热性能，高水平的设计，在容器外表面上印刷的较高自由度，和较低的制造成本。

为了实现上述目的，本发明的绝热容器包括：

带有杯底的纸制杯体，杯体的内表面用聚烯烃树脂涂覆，并且在杯体的上开口端部形成有向外卷曲部分，在杯体的侧壁上形成有至少一条水平肋，以使水平肋从所述侧壁向外凸出；和

呈倒放截头圆锥体形的纸制杯套，在杯套的下端具有向内弯曲部分；

杯体和杯套彼此被整体结合在一起，从而使杯套的上端与杯体侧壁的外周结合，该结合位置与杯体向外卷曲部分邻近，并且杯套向内卷曲部分的内侧表面与杯体侧壁下端的外周结合。

可以形成任何数目的水平肋，使这些水平肋在杯体侧壁的圆周方向连续的沿整个周边延伸，或断续地延伸。

绝热波纹件可被设置在杯套和杯体侧壁的上部之间。

根据上述发明，可以提供一种纸制绝热容器，其设计优秀，具有稳定的绝热性能，光滑的外表面，高级的外观，和在印刷中表现出较大的自由度。

容器具有适当的刚度，从而可以防止侧壁发生弯曲，因此该容器可以容易地握在手中，结果可以提高那些需注入沸水、并使容纳在其中的方便食品变得可食的容器所要求的安全性。

此外，可以避免材料成本和制造成本升高，因此可以以低成本制备绝热容器。

本发明的绝热容器是纸作的，从而可以很容易地进行废物处理，而不必进行分开处理。而且在废物处理时很容易减小容器的容积，因此本发明的容器具有优异的废物处理性能。本发明容器很容易回收利用。因此，本发明利于减少对环境的负影响。

本发明的另一目的是提供一种具有优化结构的绝热容器，其中杯套被牢牢固定在杯体上。

为实现上述目的，本发明提供一种绝热容器，包括：

杯体，具有侧壁和位于侧壁一端的杯底，侧壁具有在其圆周方向延伸的向外凸出的肋，而在侧壁的另外一端具有向外卷曲部分；和

杯套，设置在侧壁外侧且两者之间留有空间，在杯体向外卷曲部分的附近限定的粘接区内杯套和侧壁粘接在一起，

其中向外凸出的肋仅设置在离开粘接区的区域内。

根据上述容器，由于向外伸出的肋不在粘接区内，杯套和杯体侧壁可在较宽范围内彼此接触，从而使粘接区增大，因此提高了杯套和杯体之间的粘接强度。粘接区总被设置在于杯体开口端部的外周上形成的向外卷曲部分的近，从而不管向外凸出肋的位置如何，不改变施加粘接剂的位置。

杯套在其一个端部具有向内卷曲部分，该向内卷曲部分可与侧壁一端的外周相接触。

杯体侧壁具有在其圆周方向延伸的向内凸出的肋。向内凸出的肋可以被包括在粘接区内，由此可以提高杯体刚度，而并不减少粘接区。向内凸出的肋用作指示注入杯体的液体的适当水位的指示线。用作Peter线的肋可以设置在粘接区内，以便接近向外卷曲部分。

根据本发明的又一方面，提供一种绝热容器，包括：

杯体，具有侧壁和位于侧壁一端的杯底；和

杯套，所述杯套设置在侧壁外侧且其间留有空间，并且与侧壁粘接；

其中指示注入杯体的液体的适当水位的肋设置在侧壁上，并从侧壁向内凸出。

在该情况下，通过将作为Peter线的肋包括在内，而保持粘接区足够大。

根据本发明的又一方面，提供一种绝热容器，包括：

杯体，具有侧壁和位于侧壁一端的杯底，在侧壁的另外一端具有向外卷曲部分；和

杯套，设置在侧壁外侧且两者之间留有空间，在杯体向外卷曲部分的附近限定的粘接区内杯套和侧壁粘接在一起；

其中侧壁上设有包括在粘接区内的向内凸出的肋。

在该情况下，通过使粘接区超过向内凸出肋向杯体底部延伸，而保持粘接区足够大。

本发明的又一目的是提供一种可以高效地合理地制造绝热容器的制造装置。

为了实现上述目的，提供一种用于将杯套结合在杯体外周以制造绝热容器的制造装置，包括：

杯套成形部分，用于将坯料纸张弯曲成筒状并将坯料的两个端部粘接在一起以加工出杯套；和

组装部分，用于将杯套结合在杯体外周上；

其中组装部分包括：

肋加工装置，用于在容器的侧壁上加工肋；

粘接剂施加装置，用于在已经加工出肋的杯体侧壁上施加粘接剂；和

杯套传递装置，用于将杯套成形部分加工出的杯套放置在已施加粘接剂的杯体外周上。

根据上述制造装置，肋形成在杯体上，且在组装部分中将粘接剂施加在杯体上，同时杯套在杯套成形部分中由坯料加工形成。然后，制成的杯套被放置在施加有粘接剂的杯体的外周上，以便将其结合在一起，由于为制造容器而进行的必要加工在两个部分中同时进行，因此可以高效地合理地制造容器。

根据本发明的另一方面，提供一种用于将杯套结合在杯体外周以制造绝热容器的制造装置，包括：

固定杯套的杯套保持器；

固定杯体的杯子保持器；和

驱动装置，可沿分别的一定的循环路径转动杯套保持器和杯子保持器；

其中沿着杯套保持器的循环路径，该装置具有使纸片状的坯料卷绕在杯套保持器上和将卷绕坯料的两端彼此结合在一起的弯曲装置，以及从杯套保持器上移开杯套的杯套抛出装置；

沿着杯子保持器的循环路径，该装置具有将杯体供给到杯子保持器的杯体供给装置，在置于杯子保持器上的杯体侧壁上加工肋的肋加工装置；对加工出肋的杯体侧壁施加粘接剂的粘接剂施加装置，以及接收被杯套抛出装置抛出的杯套并将接收的杯套放置在施加了粘接剂的杯体的外周上的杯套传递装置；和

驱动装置以下述方式驱动杯套保持器和杯子保持器，即当杯套保持器上的杯套被送到杯套抛出装置的同时，施加了粘接剂的杯体也被送到送到杯套传递装置。

在该装置中，坯料被卷绕在杯套保持器上以形成杯套，制备的杯套从杯套保持器上移出，并根据杯套保持器的循环抛射到杯套传递装置中。在另一方面，在杯体上加工出肋并施加了粘接剂之后，杯体被固定在杯子保持器上并由此送到杯套传递装置中。然后，成形的杯套被放置在施加了粘接剂的杯体外周上，以将两者结合在一起。由于为制造容器而进行的必要加工在两个部分中同时进行，因此可以高效地合理地制造容器。

用于在杯套的一个端部加工卷曲部分的端部卷曲装置可设置在杯套保持器的循环路径上。

在杯子保持器的循环路径上设置有杯套固定装置，该装置将由杯套传递装置放置在杯体上的杯套向杯体推压，以使杯套相对杯体对齐。

该装置还包括将坯料供给到弯曲装置的坯料供给装置，坯料供给装置具有粘接剂施加器，用于对坯料的一端施加粘接剂。

在杯套保持器的循环路径上设有封闭装置，用于对坯料的被弯曲装置重叠在一起的两端加压。封闭装置可设置加热器，以便促进杯体和杯套之间的粘接。

本发明的又一目的是提供一种杯套成形装置，其可高效地加工绝热容器的杯套，特别是可以实施将坯料卷绕在芯棒上的操作和在不改换芯棒的条件下为卷绕的坯料加工端部卷曲部分的操作。

为了实现上述目的，提供一种杯套成形装置，用于将片状坯料加工成用作绝热容器外包装的杯套，该装置包括：

芯棒，具有可插入杯套内的棒体，该棒体的长度短于杯套长度；

弯曲装置，可将坯料以下述方式卷绕在芯棒上，即令坯料的施加有粘接剂的一个端部位于坯料的另外一个端部的下方，以形成结合线；

主封闭装置，用于将结合线推压在芯棒上；

辅助封闭装置，通过一对钳子对结合线的一个从芯棒凸伸出来的端部加压；

端部卷曲装置，用于将坯料的从芯棒凸伸出来的凸出部分压向芯棒，以形成杯套的卷曲部分；和

杯套抛出装置，用于将杯套从芯棒移出。

根据上述杯套成形装置，由于卷绕在芯棒上的坯料的一部分从芯棒凸出，因此可以为固定在芯棒上的杯套加工杯套卷曲部分。结合线的端部可以被辅助封闭装置加压，因此结合线更牢固地结合在一起。

杯套成形装置还包括坯料供给装置，用于将坯料供给到弯曲装置，并将粘接剂施加到坯料的一个端部。

该杯套成形装置，还包括：

传送器，可沿预定的循环路径转动，并具有沿循环路径设置的芯棒安装部分，在这些芯棒安装部分之间留有预定间隙，每个芯棒安装部分上安装有芯棒；和驱动装置，用于一个步距一个步距地移动传送器，该步距与芯棒安装部分之间的间距相对应，以便与沿循环路径限定的多个位置对应地将芯棒一步一步地进给到每个芯棒安装部分上；并且弯曲装置，辅助封闭装置，端部卷曲装置，以及杯套抛出装置以下述方式分布在所述位置上，即随着传送器的运动，按照叙述的先后顺序将芯棒进给到弯曲装置，辅助封闭装置，端部卷曲装置，以及杯套抛出装置上。

主封闭装置可以沿循环路径与芯棒一起运动。

根据本发明的又一方面，提供一种杯套成形机，用于将片状坯料加工成用作绝热容器外包装的杯套，该装置包括：

可以沿预定循环路径循环转动的传送器；

多个设置在传送器上的芯棒，从而在传送器的循环方向上在芯棒之间留有预定间隙；

驱动装置，用于一个步距一个步距地移动传送器，该步距与芯棒之间的间距相对应，以便将每个芯棒一步一步地进给到与沿循环路径限定的多个位置对应的位置上；

坯料供给装置，用于将坯料供给到选定的弯曲位置上，并将其一个端部施加粘接剂；

弯曲装置，可将坯料以下述方式卷绕在芯棒上，即令坯料上所述一个端部置于坯料的另外一个端部的下方，以形成结合线；

封闭装置，将形成结合线的坯料的两个端部彼此压紧；和

设置在多个位置中选定的抛出位置上的杯套抛出装置，该抛出装置的位置就位于循环方向上弯曲位置的前方，以将杯套从每个芯棒移出。

根据该杯套成形机，每当传送器被移动一定量，固定着制备出的杯套的芯棒被送到杯套抛出装置。弯曲装置的操作和杯套抛出装置的操作彼此同时地进行，结果可以以高效率加工杯套。

每个芯棒具有棒体部分，所述棒体部分可以插入杯套内，并且其长度比杯套的长度短，并且其中封闭装置包括主封闭装置和辅助封闭装置，所述主封闭装置用于将结合线推压在每个芯棒上；所述辅助封闭装置通过一对钳子对结合线的一个从每个芯棒凸伸出来的端部加压。

辅助封闭装置设置在从多个位置中选定的辅助封闭位置上，该辅助封闭位置位于弯曲位置和抛出位置之间。

辅助封闭装置设置在从多个位置中选定的辅助封闭位置上，该辅助封闭位置位于弯曲位置和抛出位置之间。

用于在从每个芯棒凸伸出的坯料凸伸部分处加工出卷曲部分的端部卷曲装置设置在从多个位置中选定的至少一个端部卷曲位置上，所述位置位于辅助封闭位置和抛出位置之间。

所述位置包括至少两个端部卷曲位置，其中每一个位置上都设有端部卷曲装置。

杯套抛出装置通过将绕着与每个芯棒的轴线相垂直的轴线转动的滚子压在固定于每个芯棒的杯套上，从而将杯套从每个芯棒上移开。

所述传送器包括可以关于预定轴线转动的转动平台。

本发明的又一目的是提供一种组装机，可以将杯套和杯体高效地正确地结合在一起。

为了实现上述目的，提供一种组装机，用于将杯套结合在杯体的外周上以制造绝热容器，该组装机包括：

可以沿预定循环路径循环的传送器；

安装在传送器上的杯子保持器，其上固定有杯体，并且具有可以绕其本身轴线转动的转动部分；

驱动装置，用于移动传送器，以便关于限定在循环路径上的各个位置一步一步地进给杯体；

设置在从多个位置中选定的驱动位置上的保持器驱动装置，在该驱动位置上所述保持器驱动装置与杯子保持器的转动部分相连，以便转动杯子保持器；

设置在施加位置上的粘接剂施加装置，所述施加位置是从多个位置中选定的，在传送器循环方向上其位于驱动位置的前方，所述粘接剂施加装置可以在杯体的外周上施加粘接剂；和

设置在传递位置上的杯套传递装置，所述传递位置是从多个位置中选定的，在循环方向上其位于施加位置的前方，所述杯套传递装置可以将杯套放置在杯体上。

根据上述组装机，当固定杯体的杯体保持器被送到保持器驱动装置中，杯子保持器的转动部分就可以被保持器驱动装置驱动转动。因此，可以施行不同的加工，较优选的是，通过杯体的转动而加工在杯体的圆周方向延伸的元件，例如肋。如果杯体在因本身惯性保持转动的同时被送到粘接剂施加装置中，不必驱动杯子保持器，就可以将粘接剂施加到杯体的外周上。因此，在粘接剂施加装置中不必设置任何用来转动杯子保持器的驱动装置。而且，在传送器中，也不必设置任何用来转动杯子保持器的驱动装置。结果，组装机的结构被简化。

杯子保持器的转动部分可具有与杯体同轴的盘形转动输入部分，并且保持器驱动装置包括转动输出部分和用来转动转动输出部分的驱动动力源。

粘接剂施加装置具有向杯体的外周喷射粘接剂的喷嘴。

杯子保持器具有可以与杯体侧壁的内侧表面相接触的压靠部分，并且保持器驱动装置包括推压机构，所述推压机构可以将预定的靠模件压向压靠部分以将侧壁钳在其中，从而对侧壁进行加工处理。

传送器包括可以关于预定轴线转动的转动平台。

根据本发明的另一方面，提供一种组装机，用于将杯套结合在杯体的外周上以制造绝热容器，该组装机包括：

杯子保持器，可在竖直方向固定处于翻倒姿势的杯体；

杯套传递装置，可以从上侧将杯套放置在固定于杯子保持器的杯体的外周上；和

杯套固定装置，具有可以在其轴线方向与放置在杯体上的杯套的端部接触的夹具，所述杯套固定装置可以向杯体推压夹具，以使杯套和杯体在其轴线方向彼此适当的布置；

其中夹具具有对齐部件，在夹具下压杯套之前，该对齐部件可以与杯套结合，以便在杯套的径向方向移动杯套，从而使其与杯体对齐。

根据组装装置，如果杯套以错误对齐方式放置在杯体上，通过对齐部件使杯套在径向方向移动，从而与杯体对齐。

对齐部件包括围绕杯子保持器上杯体的轴线布置的销。

每个销被夹具的夹具体支承，从而可以在竖直方向运动，并且每个销的下端部形成有锥形和圆形部分，可以与环绕杯体底部的杯体侧壁的下端接触。

本发明的又一目的是提供一种在杯体侧壁上加工肋的肋加工装置，其使加工过程中施加在杯体上的力减小，并对其结构进行了简化。较好的是，该肋加工装置可以通过在杯体外侧的操作加工出向外凸出的肋，并且通过省略靠模等类似元件相对杯体的移入和移出操作而使加工过程效率更高。

为了实现上述目的，提供一种肋加工装置，用于在杯体的侧壁上加工肋，从而使所述肋在侧壁的圆周方向延伸，所述肋加工装置包括：

阳模件和阴模件，彼此相对地设置，侧壁就被置于其中，阳模件的与阴模件相对部分上具有凸起，以便形成肋的凹面，阴模件的与阳模件相对的部分上具有凹槽，以形成肋的凸面；

径向方向驱动装置，用于在杯体的径向方向移动阴模件和阳模件中的至少一个，以便使阳模件和阴模件可以彼此靠近和远离；

圆周方向驱动装置，用于在杯体和阳模件、阴模件中的至少一个之间实现相对转动，以改变侧壁上于圆周方向被夹在阳模件和阴模件之间的部位。

根据上述肋加工装置，可以随杯体和阳模件或阴模件之间的相对转动，逐渐地在杯体的圆周方向加工肋。因此，与一次就加工出整个肋的情形相比，可以减小在加工过程中施加在杯体上的力。

该肋加工装置还包括杯子保持器，该杯子保持器在从内侧支承杯体的同时，可以关于其本身的轴线转动；杯子保持器可设置有阳模件和阴模件中的一个，阳模件和阴模件中的另外一个设置在杯体的外周，径向方向驱动器在杯体的径向方向驱动阳模件和阴模件中的所述另外一个，圆周方向驱动装置则转动杯子保持器。

设置在杯子保持器上的所述阴模件和阴模件中的一个在杯体侧壁的整个圆周上连续的延伸。在这种情况下，通过于径向移动设置在杯体外侧的阳模件或阴模件而夹住杯体的侧壁，而在这种情况下，通过转动杯体可以加工出肋。此处，没有必要驱动靠模件于杯体内侧在径向方向运动，并且仅需要在径向方向驱动位于杯体外侧的靠模件。因此，可以简化装置的结构。

可关于平行于杯体的轴线转动的滚子作为所述阳模件和阴模件中的所述另外一个被设置在杯体的外周。

该肋加工装置还包括用于防止杯体从杯子保持器向上升起的限位装置。

阳模件设置在杯体的内侧，而阴模件设置在杯体的外侧。

根据本发明的又一方面，提供一种肋加工装置，用于在杯体的侧壁上加工肋，从而使所述肋在侧壁的圆周方向延伸，所述肋加工装置包括：

杯子保持器，可在从杯体内侧固定杯体的状态下关于杯体的轴线转动；转动驱动机构，用于转动杯子保持器；和设置在杯子保持器一侧的推压机构，所述推压机构具有可以关于平行于杯体的轴线转动的推压滚子，和在杯体的径向方向往复地移动推压滚子的驱动动力源；

其中用于加工肋的凸面的槽和用于加工肋的凹面的凸起中的一个设置在推压滚子的外周上，而槽和凸起中的另外一个设置在杯子保持器上，在平行于杯子保持器轴线的方向上后者的位置与设置在推压滚子上的所述槽和凸起中的一个的位置相一致。

在该装置中，肋是在杯体的圆周方向通过下述步骤逐渐在杯体侧壁上加工出的，即通过杯子保持器从内侧固定杯体，将推压滚子压向侧壁，以便将侧壁夹在推压滚子的槽和杯子保持器的凸起之间，使杯体保持器以及固定在其上的杯体一起转动。因此，与一次加工出整个肋的情形相比，可以减少在加工过程中施加在杯体上的力。由于不用在杯体的径向方向驱动杯体内的任何元件，只有推压滚子被在径向驱动，所以可以简化结构。由于推压滚子可以绕其轴线转动，所以可以减小滚子和杯体侧壁之间的摩擦。

该肋加工装置还包括将杯子保持器传送通过多个处理过程的传送器，其中转动驱动机构和推压机构设置在传送器传送路径的中间位置。

根据本发明的另一方面，提供一种在杯体的侧壁上加工在杯体的圆周方向上延伸的肋的方法，包括下列步骤：

通过阳模和阴模甲夹住杯体侧壁的一部分，阳模件的与阴模件相对部分上具有凸起，以便形成肋的凹面，阴模件的与阳模件相对的部分上具有凹槽，以形成肋的凸面；和

在杯体与阳模和阴模件中的至少一个之间实现相对转动，以改变侧壁上于圆周方向被夹在阳模件和阴模件之间的部位。

在该加工中，肋是通过与上述方式相同的方式在杯体的圆形方向逐渐在杯体侧壁上加工出的。因此，与一次加工出整个肋的情形相比，可以减小在加工过程中施加在杯体上的力。

在上述加工过程中，杯体由可关于杯体轴线转动的杯子保持器从其内侧固定，杯子保持器具有阳模和阴模件中的一个，阳模和阴模件中的另外一个从杯体的外侧压在侧壁上，从而在阳模件和阳模件之间夹持侧壁，并且在这种情况下，杯子保持器被转动。

当侧壁被阳模和阴模件夹持时，杯体的杯底被向下压向杯子保持器。

                        附图说明

通过下述参照附图对本发明优选实施例的详细描述，可使本发明的其它目的，特征及其它方面得到更好的理解。

图1A至图1D是示出本发明绝热容器结构的示意图；

图2A至图2B是本发明绝热容器的杯体的底视图；

图3A至图3C是剖面图，其中的每一个都示出了在本发明的绝热容器中由水平肋保证的绝热空间；

图4A和图4B是示意图，其中的每一个都示出了在本发明的绝热容器的水平肋；

图5是由本发明制造装置生产的绝热容器的剖面图；

图6是图释容器制造的简略过程的视图；

图7是用于制造图5所示容器的制造装置的平面图；

图8是制造装置的前视图；

图9是制造装置的左视图；

图10是示出设置在制造装置中的主封闭装置的结构及其周围的放大图；

图11是沿图8XI-XI线截取的设置在制造装置中的坯料供给装置的剖面图；

图12是沿图8XII-XII线截取的坯料供给装置的剖面图；

图13是沿图8XIII-XIII线截取的坯料供给装置的剖面图；

图14是沿图8XIV-XIV线截取的坯料供给装置的剖面图；

图15是沿图8XV-XV线截取的坯料供给装置的剖面图；

图16是详细示出设置在制造装置中的弯曲装置结构的视图；

图17是从图16中箭头XIII指示的一侧看去时示出弯曲装置结构的视图；

图18是示出设置在制造装置中的辅助封闭装置的详细结构的视图；

图19是从图18中箭头XIX指示的一侧看去时示出辅助封闭装置结构的视图；

图20A和图20B是示出辅助封闭装置的封闭动作的视图；

图21是示出设置在制造装置中的弯曲装置的详细结构的视图；

图22是从图21中箭头XXII指示的一侧看去时示出弯曲装置结构的视图；

图23是从图21中箭头XXIII指示的一侧着去时示出弯曲装置结构的视图；

图24是示出设置在制造装置中的杯套抛出装置的详细结构的视图；

图25是从图24中箭头XXV指示的一侧看去时示出杯套抛出装置结构的视图；

图26是示出设置在制造装置中的杯体供给装置的详细结构的视图；

图27是从图26中箭头XXVII指示的一侧看去时示出杯体供给装置详细结构的视图；

图28是示出设置在制造装置中的肋加工装置的详细结构的视图；

图29是从图28中箭头指示的一侧看去时示出肋加工装置详细结构的视图；

图30是示出肋加工装置主要部分的放大图；

图31A至图31C是示出通过图28所示的肋加工装置加工用作Peter线的肋的方法的视图；

图32是示出设置在制造装置中的粘接剂施加装置的详细结构的视图；

图33是示出设置在制造装置中的杯套传递装置的详细结构的视图；

图34是从图33中箭头XXXIII指示的一侧看去时示出杯套传递装置详细结构的视图；

图35是示出设置在制造装置中的杯套固定装置的详细结构的视图；

图36是从图35中箭头XXXVI指示的顶部看去时示出杯套固定装置详细结构的视图；

图37A至图37C是示出一个加工处理的视图，其中杯套和杯体通过设置在杯套固定装置中的夹具彼此对齐；

图38A至38H是图5所示容器的不同形式的视图；

图39示出制造装置的另一实施例的视图，其中主封闭装置和辅助封闭装置整体地形成一个装置；

图40和图41是示出不同类型的肋加工装置的视图；

图42是示出其它类型的肋加工装置的视图；和

图43是传统绝热容器的剖面图。

                          具体实施方式

下面参照附图详细描述本发明优选实施例。

图1A至图1D是本发明绝热容器结构的示意图。

本发明的绝热容器1包括纸制的杯体2，呈倒放截头圆锥体形的纸制杯套3，如图1A所示，杯体2包括位于侧壁2a上侧部分的向外卷曲部分2c和位于侧壁2a中间部分的水平肋2d，2d，并设有杯底2b，纸制杯套3包括上侧和下侧开口端，并且在其下端形成有向内卷曲部分3a。如图1C所示，杯套3的上端部分通过粘接剂与杯体2的侧壁2a的外周的与向外卷曲部分2c相邻处接合。在杯套3的下端形成的向内卷曲部分3a的内表面也通过粘接剂与杯体2的侧壁2a下端(形成了杯底)的外周接合。杯体2和杯套3如此整体地结合在一起，从而形成了本发明的绝热容器。

水平肋2d，2d形成在杯体2的侧壁2a上，其向外凸出，具有提高杯体2强度的作用，并且形成了用于绝热的空间。此外，也可以形成单一的水平肋，或者形成三个或更多的水平肋。在考虑到杯体2的强度平衡的因素下，可以确定水平肋2d，2d的位置。但是，如图1C所示，较优选的是将一个水平肋设置在下述位置上，即在该位置上的水平肋还可用作Peter线X(所谓Peter线就是指示应注入杯体2中的沸水的适当高度的线)。

在如图1C所示的本发明绝热容器1中，水平肋2d，2d支撑杯套3的侧壁3b，这与如图43所示的传统绝热容器50不同，由此在用手握住侧壁3b的中间部分时，这种设计可以防止杯套3的侧壁3b向内弯曲。因此，还可以为绝热容器保持足够的空间容积，进而获得优异的绝热性能。

在本发明的绝热容器1中，绝热空间的水平距离向容器1的底部逐渐增大，在容器1的底部和中间部分之间可以获得足够好的绝热性能。但是，在容器1的顶端的位子向外卷曲部分2c附近的部分具有降低的绝热性能。为了防止容器1的顶端的绝热特性降低，还提出了根据本发明的另外一个绝热容器1的实施例，如图1D所示。更具体说，根据本发明另一个实施例的绝热容器1中，杯体的上部被纸制的绝热波纹件9环绕，该绝热波纹件9具有彼此间隔的窄的凸起和下凹。在该实施例中，杯套3的上部通过绝热波纹件9在向外卷曲部分2c的附近与杯体侧壁2a相接合。

就装在本发明的绝热容器1(如图1C和图1D所示)中的方便食品来说，如图1C所示的容器可以在下述情况下采用，即大致半个容器容积用来盛放需要注入沸水的方便食品，例如方便miso汤，方便西餐汤等等。而如图1D所示的容器可以在下述情况下采用，即几乎整个容器容积用来盛放需要注入沸水的方便食品，例如中式方便面等。

图2A和2B是示出本发明绝热容器杯体的底视图。

如图2A所示，形成在杯体中部的每个水平肋2d，2d都沿侧壁2a的整个外周边连续延伸。而如图2B所示，这些水平肋中的每一个都在侧壁2a的圆周方向断续地延伸。

如果连续的水平肋2d，2d和断续的水平肋2d，2d彼此数目相同，尽管在防止杯套3的侧壁3b弯曲的功能方面后者明显处于劣式，但后者使绝热空间扩大，并且可以使上下绝热空间彼此连通，从而热空气可以很容易地在绝热空间的整个区域内运动，保持了均匀的温度分布，结果提高了绝热性能。

当每一个水平肋2d，2d是断续地形成在侧壁2a的圆周方向上以形成下凹8时，较优选所是将水平肋2d，2d在侧壁2a的圆周方向上分成四个或八个部分，并将凹槽8的总长度与整个圆周长度之比保持到30％。

图3A至图3C是示出本发明绝热容器的水平肋的剖面图。

鉴于绝热空间的扩大，，形成在杯体2上的水平肋2d最好具有如图3A所示的尖锐的形状。而制造这种形状的水平肋2d要求用来制造杯体2的纸张具有优异的加工处理性能。而如图3B所示，具有和缓曲线的水平肋2d可以很容易地制造，不必受所用纸张的处理性能的限制。但是，在这种情况下两个侧壁2a，3b的接触面积增加，使绝热空间减少，从而减低了绝热性能，而这会引发不利的问题。

因此，鉴于绝热性能和下面将要描述的处理性能，最优选的是水平肋2d具有如图3C所示的截面，该截面是结合了如图3A和图3B所示的水平肋2d的截面形状的特点而得到的。

图4A和图4B是示出在本发明绝热容器中通过水平肋保证的绝热空间的示意图。

在制造本发明绝热容器1过程中，水平肋2d，2d可以如图4A所示，与杯套3的侧壁3b进行接触，也可以如图4B所示，不与侧壁3b接触。

在水平肋2d，2d不与杯套3的侧壁3b接触时，绝热容器1的外表面的温度会很低，以致即使在完成方便食品在注入容器的沸水中的浸泡过程后，还可以用手握住绝热容器1，尽管此时会引起杯套3侧壁3b的轻微弯曲。而出现该种情况的原因是，水平肋2d与侧壁3b不发生接触的状况引起了绝热空间的扩大，并且在两个侧壁2a，3b之间容易发生空气的上下循环，由此可以形成均匀的热量分布。

本发明的绝热容器1具有的容量为200至500cc。当容量在上述范围内的纸制杯体2用传统的纸杯加工设备进行加工时，最好使用基本重量在160g/m²至300g/m²范围内的纸张。通常，制作杯体的纸张的内侧表面上涂覆有热塑树脂，厚度为20至80μm。纸张的内侧表面上可以通过挤压涂覆方法涂覆例如聚烯酸树脂，如低密度聚乙烯树脂，中等密度聚乙烯树脂，高密度聚乙烯树脂，线性低密度聚乙烯树脂，等等。

所生成的热塑树脂层的作用是，提高杯子的成形特性，确保通过热封方法热封的杯盖(未示出)的密封特性，为水平肋2d提供优良的成形特性，另外还对容纳在容器中的物体起保护作用。

而关于用来制作杯套3的纸张，就需要同时具有优良的印刷性能和弯曲部分的成形性能。较优选的是，杯套3使用涂覆的纤维纸板基本重量在230g/m²至350g/m²范围内制造，或使用基本重量在160g/m²至250g/m²范围内的卡片纸板制造。

如果纸张的基本重量低于上述范围的下限，杯套3的刚度会被显著降低，而在高温下，杯套3会发生严重的弯曲，这会导致绝热性能非常差。如果纸张的基本重量高于上述范围的上限，向内卷曲部分3a的成形性能就会变差，并且会提高用于制作杯套3的材料成本，尽管杯套的刚度被提高了，但会引起不利问题。

当对制作杯套3的材料进行树脂涂覆处理或树脂浸渍处理后，可以提高刚度，抗压缩性能，抗坍塌性能，等等，从而在分销容器的过程中，保护容纳在容器中的物体不受施加于其上的外力的破坏。

对绝热容器来说，不但在整体上具有稳定的绝热性能，而且具有足够的刚度，以防止容器发生弯曲，由此可以提高食用容器的安全性和可靠性，所谓食用容器是指，在该容器中要注入沸水，以使容纳在容器中的方便食品变得可食，而且在吃方便食品时，该容器会被手握住。对年岁大的人，残疾人及儿童来说，这些性能被看作是特别重要的因素，同时也是无保护商品(barrier-free goods)要求的基本因素。

本发明的绝热容器是纸作的，以便很容易地进行废物处理，而不必分开处理。由于容器具有适当的刚度，即用手就可以将其压瘪，因此在废物处理时很容易减小容器的容积。本发明的容器具有优异的废物处理性能，而与其它传统的以发泡塑料作为绝热材料的绝热容器相比，本发明的容器对环境的有害影响更小。

另外，在本发明的绝热容器1的侧壁中不会形成不均匀部分，换句话说，侧壁具有光滑的外表面。杯套3的向内卷曲部分3a位于容器的底部，展现出适当的曲线。由此，绝热容器1具有杯形容器的完美设计。形成于杯体2的侧壁2a和杯套3的侧壁3b之间位于容器底部的间隙被向内卷曲部分3a封闭，以便防止灰尘或异物进入形成在侧壁2a，3b之间的空间内，并防止在制造杯体2的纸张端部的液体吸收。本发明的绝热容器1可以保持卫生清洁。

杯套3在印刷方面的自由度很大，因此不仅不受例如橡皮板印刷，照相凹版印刷，曲面印刷等等传统印刷过程的限制，而且也不受例如涂刷处理，模压处理，压花处理等等传统处理的限制，这些传统处理是在印刷过程完成后进行的。结果，这些印刷和处理特性与上述容器的光滑外表面一起，可以形成美观的外形。

而且，在杯套3的侧壁3b和/或向内卷曲部分3a的表面上可以涂刷漆层，以防止这些部分被浸湿，并变得不清洁。

下面对本发明的绝热容器1的制造方法进行描述。

首先，圆台形状的管形件是用扇形纸制片状坯料通过杯子成形机加工成形的。随后，将底板2供给到杯子成形机并进行接缝处理，从而形成杯底。然后，在管形件的上开口端形成向外卷曲部分，并加工出水平肋2d，2d，由此制备出杯体2。

加工水平肋2d，2d的步骤可以在杯子成形机的在线状态下进行，也可以在杯子成形机的离线状态下进行。更具体说，可以通过下述方式加工从杯体2向外突出的水平肋2d，即将没有肋4的加工杯体2放入模件空腔中，该模具具有与水平肋2d，2d对应的槽，在转动杯体2的同时，模具通过位于槽附近的滚子对杯体2的内侧表面大力模压，该滚子受一扩张器的力。

在这种情况下，当滚子压过杯体2的整个圆周表面时，可以形成如图2A所示的水平肋2d，2d，该肋在杯体2的整个圆周上连续地延伸。当滚子仅在杯体2的圆周方向上的一些分离的部分上模压时，可以形成如图2B所示的水平肋2d，2d，这些水平肋中的每一个都在杯体2的圆周方向上间断地延伸。

在完成水平肋2d，2d的加工后，杯体2从模具的成形空腔中拉出。如图3C所示的具有和缓曲线的上部的水平肋2d与如图3A所示的具有尖锐形状部分的水平肋2d相比，前者使杯体2更容易从成形空腔中拉出，因此具有优良的成形性能。

水平肋2d可以通过使用阴模和阳模的压延处理进行加工。

在另一方面，可以通过下述方式制备杯套3，即首先将图案，标识，图像等等印刷在切好或成卷的卡片纸板或涂覆纤维纸板上，接着将纸张冲压成扇形纸制片状坯料，使用杯子成形机对这样制出的扇形纸制片状坯料进行粘接处理，以形成具有倒圆台形的杯体，并且卷曲所形成杯体的下周边缘，以形成向内卷曲部分。

将杯体2放入杯套3中，并通过粘接剂将杯体2和杯套3的上侧接触部分和下侧接触部分彼此粘接在一起，由此完成本发明绝热容器1的制备。在某些要求下，可以省略对杯体2和杯套3的下侧接触部分施行粘接步骤。

按照上述方法制备的本发明的绝热容器1具有可叠放的性能，从而，多个容器30可以在叠放的状态下供给到使用者手中。

下面介绍本发明的绝热容器的实例。

本发明的绝热容器的实例可以根据下述方式制备：

杯体2的详细数据

容量                ：400cc

侧壁上端的内直径    ：80mm

底部外径            ：66mm

高度                ：90mm

材料                ：基本重量为280g/m²，具有厚度为20μm的聚

                      乙烯层的纸张

水平肋的数目        ：2

杯套3的详细数据

向内卷曲部分的内径  ：66mm

向内卷曲部分的厚度  ：2.5mm

侧壁上端的内径      ：89mm

高度                ：88.5mm

材料                ：基本重量为230g/m²，具有印刷层和涂刷漆层

                      的纸张

杯体2和杯套3上的相应上端和下端通过丙烯酸乳胶型粘接剂彼此粘接，由此杯体2和杯套3彼此结合成一个整体。

另外，如图43所示，还制备了作为比较样品的绝热容器50，该样品与本发明的样品相类似，区别在于绝热容器50没有水平肋2d。

将240cc的温度为95℃的沸水注入每个样品中，从而使沸水的水位达到Peter线。在时间过去2至3分钟之后，用手握住每个样品的中间部分，以对每个样品的外表面进行温度的触觉检测。上述触觉检测表明，本发明的样品的绝热性能明显优于比较样品，前者的外表面温度低于后者的外表面温度，由此可以持续地握住本发明的样品，而不会感到高温。

该触觉检测是在两种状态下进行的，即用力地握住样品的状态，和轻柔地握住样品的状态。在检测本发明的样品时，在用力握住状态下感觉到的热力与在轻柔握住状态下感觉到的温度大致相同。而在检测比较样品时，在用力握住状态下比在轻柔握住状态下感到的热力更大。

下面对绝热容器制造装置的实施例进行详细描述。

图5示出了用本发明制造装置制备的绝热容器的例子，图6示出了制备容器的大致过程。在图5中示出的容器1与图1C示出的相同，包括杯体2和杯套3。杯体2被制成具有侧壁2a和杯底2b的圆台形。在杯体2的开口端部的周边，形成有向外卷曲部分2c，在形成上述结构后，在侧壁2a上加工出两个水平肋2e，2f，使其在容器1的径向分别向外凸出。每一个水平肋2e，2f都用来加强杯体2，并且上侧肋2f用作Peter线，指示了注入物体(如沸水)的适当水位。下侧肋2e较上侧肋2f大一些。肋2e，2f的凸出量是预定的，以便都不与杯套3的内侧壁接触。杯体2的材料是，例如基本重量在150g/m²至400g/m²之间的纸张，至少在杯体2的内侧表明涂有涂层，例如聚乙烯涂层，以提高杯体2的耐热性和防水性。

杯套3用来提高容器1的绝热性能。正如图6所示，杯套3是通过下述步骤制备的，即将扇形纸制片状坯料3’变成园锥形，将其两端3C，3C彼此相连，并在其下侧端部加工向内弯曲部分3a。通过在杯体2的预定粘接区(在图6中用阴影部分标识)BD内施加粘接剂4，将杯体2和杯套3组装在一起，并使杯套3的上端部3f和杯体2的侧壁2a彼此粘接等步骤，制备了容器1。杯套3的材料是，例如基本重量为150-400g/m²的纸张。由于杯套3既不与冷水接触，也不与热水接触，所以与杯体2不同，杯套3可以省去涂层。

下面，将参照附图7至37详细描述制造容器1的装置。

图7至图9示出了根据本发明的制造装置10的结构，图7是平面图，图8是正视图，图9是示意性的左侧视图。如图所示，制造装置10包括杯套成形部分20和组装部分30。在杯套成形部分20中，用如图6所示的坯料3’加工杯套3，在组装部分30中，杯套3和杯体2被组装并彼此粘和在一起。

杯套成形部分20和组装部分30分别具有转动平台21，31。平台21，31都被制造装置10的主体11支承，从而可以关于竖直轴线转动。主体11是基底部分，制造装置10的各个元件都安装在上面。主体11由组合的钢质零件构成，水平安装在工厂的地板FL上。主体11在其下部具有用作驱动动力源的电机12(如图8和9所示)。链轮13安装在电机12的输出轴上。链轮13的转动通过链条14传递到链轮15，16上，而链轮15，16的转动则分别通过传动机构22，32传递给平台21，31。从电机12到每个转动平台21，31的转速比彼此相等。由此，平台21，31被同步地驱动。平台21，31的运动是断续的，即平台21，31反复地转动和停止，一次转动的角度定为45度。如图7所示，平台21，31的转动方向分别设置为反时针方向。

在传动机构22中，链轮14的转动被输入容纳在齿轮箱22b中的运动转换机构(未示出)中，并转换成转动平台21的驱动轴的转动(参考图10)。在传动机构32中，链轮16的转动通过链轮轴32a(该轴可以与链轮16作成一体)，安装在链轮轴32a端部的链轮32b以及链条16传递给链轮32f，然后，链轮32f的转动就输入容纳在齿轮箱32f中的运动转换机构(未示出)中，并被转换成转动平台31的驱动轴(也未示出)的转动。这些传动机构22，32的细节是可以改变的。

在转动平台21的外周上，设置有八个用作杯套保持器的芯棒23...23，这些芯棒23在平台21的圆周方向彼此离开相等的角度(45度)。每个芯棒23具有体件23a，该体件23a在向其端部延伸时直径减小，形成锥形的外圆周表面。每个芯棒23的体件23a的轴向方向与转动平台21的径向方向一致。在转动平台31的外圆周上，设置有八个杯子保持器33...33，这些杯子保持器在平台31的圆周方向彼此离开相等的角度(45度)。每个杯子保持器33在竖直方向支撑处于倒扣状态的杯体2。其细节将在下文描述。

在容器1的制造过程中，转动平台21，31以45度角的间隔被断续地驱动，这驱动角与芯棒23...23和杯子保持器33...33设置的角度间隔相等。由此，每个芯棒23一步一步地于被限定在转动平台21的外周上的八个位置A1至A8上停顿，而每个杯子保持器33一步一步地于被限定在转动平台31的外周上的八个位置B1至B8上停顿。就是说，芯棒23沿于平台21外周上形成的环形路径进行圆周运动，杯子保持器33沿在平台31的外周上形成的环形路径进行圆周运动。由此，电机12，链轮13，链条14，链条15，16，平台21，传动机构22，平台31，和传动机构32组合在一起，作为杯套保持器和杯子保持器的驱动装置。

如图7所示，杯套成形部分20在作为弯曲位置的位置A1上设有弯曲装置200，在作为辅助封闭位置的位置A3上设有辅助封闭装置240，在用作端部卷曲位置的位置A4，A5上设有端部卷曲装置260，260，在用作抛出位置的位置A7上设有杯套抛出装置。在卷曲装置200的一侧，设置有坯料供给装置100。在另一方面，组装部分30在位置B1上设置有杯体供给装置300，在用作驱动位置的位置B2，B3上设置有肋加工装置320，320，在用作施加位置的位置B4上设置有粘接剂施加装置340，在用作传递位置的位置B5上设置有杯套传递装置360，在位置B6上设置有杯套固定装置380。每次当转动平台21，31转过45度停下来后，每个装置就实施在此处已经设计好的适当处理。在杯套成形部分20中，主密封装置220与每个芯棒23联合设置。需要注意的是，主封闭装置220仅在图7中的位置A2和A8上图释出来，而在其它的每个位置上装置220的图释就被省略掉了。

图11至图15详细示出了坯料供给装置100。装置100用于将如图6所示的坯料3’一个一个地供给到位置A1上。如图7和图12至图15所示，装置100包括一对导轨101，101和导板102，103，所述导轨101，101从下侧支承坯料3’的两端，用来引导坯料3’，设置所述导板102，103的目的在于将坯料3’的中部置于其间，以防止坯料3’被悬垂或被提起。如图7所示，导轨101，101在与坯料3’的一个端部3c平行的方向上引导坯料3’。为了在位置A1上使坯料3’的中心和芯棒23的中心轴线在垂直方向上相一致，导轨101，101在位置A1从芯棒23的中心轴线的方向倾斜。

如图7至图8所示，坯料供给装置100设有用于将坯料3’传递到每个导轨101的一个端部(在图7中的左手侧)的坯料传递组件110，用于沿导轨101，101进给坯料3’的第一和第二链输送器120，140(参考图8)，以及用于将粘接剂施加到支承在导轨101上的坯料3’的端部3c上的粘接剂施加器170。

如图12所示，坯料传递组件110包括坯料固定器111，其具有竖直延伸的杆112...112。杆112...112沿坯料3’的外形轮廓设置，每个杆之间留有适当的间隔。在每个杆112的下端部设有放大部分112a，可防止坯料3’掉落，许多坯料3’堆放在放大部分112a...112a上，并容纳在被杆112...112环绕的空间中。在坯料固定器111的下方，设有坯料牵拉元件113。坯料牵拉元件113与安装在主体11上气压缸114的活塞连杆114a相连，可以上下运动。坯料牵拉元件113在其上端设有多个吸盘115...115。

当坯料牵拉元件113被驱动向上运动时，吸盘115与位于坯料固定器111下端的坯料3’相接触，同时，从每个吸盘115的吸附表面上抽吸空气，由此使吸盘115吸附在坯料3’上。在这之后，坯料牵拉元件113被驱动向下运动，吸附在吸盘115上的坯料3’运动越过放大部分112a，并从坯料固定器111的下部被拉出。之后，坯料牵拉元件113继续向下运动，从而使坯料3’的两个端部与导轨101，101接合，同时，从吸盘115的空气抽吸暂停，由此从坯料3’释放吸盘115。

如图12至图15所示，链输送器120，140包括分别沿导轨101，101设置的两条链121，141。链121，141上设置有钉子121a，141a，这些钉子可以与坯料3’接合，以将进给力从链121，141传递给坯料3’。如图7和图11所示，第一链输送器120在其一端装备有链轮122，122，该链轮122，122与链轮轴123相固定并可以随之转动。链轮轴123可转动地被主体11支承，并且轴123的一端通过离合器124与链轮125相连。如图7和图8所示，链轮125通过传动机构131与安装在主体11上的电机130相连接。传动机构131将固定在电机130输出轴上的滑轮130a的转动通过皮带132和滑轮133(参照图14)传递给中间轴134，而且机构131还将中间轴134的转动通过链轮135和链136传递给链轮125(参照图7和图8)。对传动机构131的细节可以进行各种改动。

如图13所示，第一链输送器120还在另外一端装备有链轮126，126。每个链轮126安装在链轮轴142上，从而可以相对链轮轴142转动，而链轮轴142被可转动地支承在主体11上(参照图7)。因此，不管链轮轴142是否转动，链121，121都可以随电机130的转动而移动。与链121，121的移动相对应，在轨道101，101上通过坯料传递组件110被输送的坯料3’被输送到第二输送器140。

第二链输送器140装备有固定在链轮轴142上的链轮143，143，从而可以与轴142一起转动。链轮轴142通过传动机构150与转动平台21的驱动轴21a相连(参照图10)。因此，与平台21所转过的45度角相对应，链141，141移动预定的距离。由此，当芯棒23被带到位置A1时，与此同时一张坯料3’被供给到位置A1处的芯棒下侧。通过链151，链轮152，中间轴153，一对锥形齿轮154，155以及中间轴156(参照图7和图8)，传动机构150将安装在转动平台21的驱动轴21a上的链轮21b的转动向坯料供给装置100传递，通过一对锥形齿轮157，158，中间轴159以及一对锥形齿轮160，161，机构150还将中间轴156的转动传递给链轮轴142(参照图13和图14)。对传动机构150的细节可进行各种改动。

如图7，图14和图15所示，粘接剂施加器170包括容纳液体状粘接剂的槽171，浸入到槽171中的粘接剂中的浸入滚子172，与浸入滚子172接触的施加滚子173。浸入滚子172可以与第一链输送器120的中间轴134一起转动。施加滚子173通过一对齿轮175，176以及齿轮轴177与中间轴134相连，并且可以与中间轴134一起转动。施加滚子173按下述方式设置，即施加滚子173的外圆周表面可以与支承在导轨101，101上的坯料3’的一个端部3c相接触。因此，如果使电机130开始转动，浸入滚子172和施加滚子173随电机130转动，从而槽171中的粘接剂通过浸入滚子172和施加滚子173的外圆周表面而传送到坯料3’的一个端部3c上。

图16和图17详细示出了卷曲装置200。装置200弯曲通过坯料供给装置100传送到A1位置上的坯料3’，以使其卷绕芯棒23。装置200包括支承部件201，用于将支承件201连接到主体11上并使其可在竖直方向运动的线性运动引导组件202，用于在竖直方向驱动支承件201运动的气压缸203，一对安装在支承件201上的气压缸205，205，这些气压缸可以绕作为支点的销204，204作枢轴转动。线性运动引导组件202是已经公知的装置，具有线性导轨202a和可在线性导轨上滑动的滑块202b。

在每个气压缸205的活塞连杆205a的端部上，设置有可以绕销207枢轴转动的固定件206。固定件206与支承件201相连接，从而可以绕作为支点的销208作枢轴转动，该固定件206还设有坯料弯曲压块210。弯曲块210形成有沿芯棒23的外圆周表面弯曲的下凹表面210a。

固定件206可以根据气压缸205的活塞连杆205a的往复运动而围绕销207在预定范围内运动。当坯料3’恰好被坯料供给装置100传送到A1位置上时，如图16中的虚线所示，每个活塞连杆205a处于其收缩位置，并且固定件206，206彼此远离。在坯料3’被送到位置A1上后，支承件201，气压缸205，固定件206等等被驱动一起向上运动，由此安装在支承件201上的坯料压块211与坯料3’接触，并由此将坯料3’推到芯棒23上。因此避免了在卷曲过程中坯料3’相对于芯棒23的滑移、偏移等。之后如图16实线所示气压缸205的活塞杆205a伸出，从而固定件206向上枢转而相互靠近。因此位置A1中的坯料3’与坯料卷曲压块210接合，从而卷起并压在芯棒23上(参见图16)。此时，坯料3’的两端3C，3C相互重叠形成连接线3d(参见图6)。需要调整每个固定件的每个动作从而将一端3C设在另一端3C内，加了粘接剂的一端在内。这种调整以下述方式通过例如改变销207，207的位置，即有粘合剂的一端3C首先推向芯棒23，然后另一端3C压在其上。

完成坯料3’的卷曲过程后，固定件206由气压缸205驱动至图16的虚线所示的位置，以备进行转台21的下一步转动，而支承件201，气压缸205，固定件206等被气压缸203一起向下驱动。转台21再次转动而将下一个芯棒23移动至位置A1且新的坯料3’传至位置A1时，支承件201等再次被气压缸203向上驱动，固定件206被向上驱动以卷起坯料3’。可以根据芯棒23的尺寸改变坯料弯曲压块210。必要时，每个固定件206在竖直方向的位置可以通过气压缸203进行调整。

卷曲在芯棒23上的坯料3’的结合线3d被压在芯棒23上，并且被主封闭装置220加热。如图10所示，主封闭装置220包括设置在芯棒23上方的气压缸221，和固定在气压缸221的可动部分221a上的压块222。气压缸221通过链轮223安装在转动平台21上。因此，气压缸221和压块222可以根据平台21的转动与芯棒23一起移动。

气压缸221的可动部分221a可以在竖直方向被驱动。压块222沿芯棒23的外圆周表面倾斜，并且压块222的长度大致与芯棒23的长度相等。压块222中装有加热器(未示出)，使压块可被加热到适当温度，例如100℃，以促进坯料3’的两个端部3c，3c之间的粘接。

当弯曲部分200将坯料3’卷曲在处于位置A1上的芯棒23上时，可动部分221a向上收回，压块222保持在与芯棒23隔开的位置上。在弯曲部分200用坯料弯曲压块210将坯料3’卷曲在芯棒23上之后，气压缸221的可动部分221a向下移动，在坯料弯曲压块210从芯棒移走之前，已加热的压块就压在坯料3’的结合线3d上。由此，结合线3d被加压和加热，以便促进其间的粘接。

压块222施行的加热和加压一直持续到芯棒23到达位置A7的时刻。在芯棒23到达位置A7后，气压缸221的可动部分221a向上移动，并且压块222也从芯棒23上移开。

坯料3’的结合线3d被主封闭装置200加压之后，坯料3’随着平台21的转动从位置A1进给到位置A2，并且随着平台21的下一个转动被带到辅助封闭装置240中(参照图7，图18和图19)。

辅助封闭装置240用来对从芯棒23凸出的结合线3d的一个端部进行加压和加热，以促进此处的粘接。就是说，在本实施例的制造装置10中，芯棒23的棒体23a比卷曲在其上的坯料3’要短。这样设计的原因是，当卷曲坯料3’以在杯套3的下端形成卷曲部分3a(参照图6)时，不必改换芯棒23。如果芯棒23的棒体23a的等于或大于坯料3’的长度，棒体23a从卷曲的坯料3’的端部凸出出来，以致如果不从芯棒23移出坯料3’，就不能加工卷曲部分3a。在另外一方面，如果芯棒23比坯料3’短，坯料3’的一个端部从芯棒23凸伸出来，这样就不能用主封闭装置220的压块222对部分3e进行加压。因此，增设了辅助封闭装置240，以便对凸伸部分3e进行加压和加热。

如图18和图19所示，辅助封闭装置240包括安装在制造装置10的主体11上的基底241，安装在基底241上的气压缸242，固定在气压缸242可动部分242a上的支承件243，安装在支承件243上端的气压缸244，以及固定在气压缸244可动部分(未示出)上的一对钳子245，245。气压缸242的可动部分242a在用箭头Y指示的从水平方向上稍微倾斜的方向上往复运动。可动部分242a的运动方向相对水平方向的倾斜与棒体23a的外圆周表面相对其中心线的倾斜相对应。在另外一方面，钳子245，245在用箭头Z指示的从竖直方向上稍微倾斜的方向上彼此相对地被驱动。每个钳子245被容纳在其中的加热器(未示出)加热到适当的温度。钳子245的加热温度高于主封闭装置220的压块222的加热温度。例如，钳子245被加热到约180℃，而压块222被加热到约100℃。

图20A和图20B示出了钳子245的操作。当平台21转动时，图18所示的气压缸242的可动部分242a处于收缩位置。而每个钳子245则被保持在如图20A所示的位置上。此时，在两个钳子245，245之间存在可以接收坯料3’的结合线3d的间隙。在平台21转动并且芯棒23从位置A2移动到位置A3时，可动部分242a向转动平台21运动，并且每个钳子245移动到与坯料3’的结合线3d相交叠的位置上。接下来，钳子245，245被气压缸244驱动并彼此靠近，从而如图20B所示，结合线3d被夹在钳子245，245之间。由此，施加在结合线3d处的粘接剂被加热，以便促进其间的粘和。在结合线3d被钳子245，245加热并加压达预定时间后，钳子245，245返回到如图20A所示的位置，使平台可以进行下一个转动。

如图18和图19所示，基底241具有固定部分241a和可动部分241b，可动部分241b安装在固定部分241a上，从而可在竖直方向运动，以便在竖直方向根据坯料3’结合线3d的位置调整钳子245的位置。竖直延伸的调整螺栓246可转动地安装在固定部分241a上，而其上部被旋入可动部分241b中。当将固定部分241a和可动部分241b连接在一起的螺栓247被松开后，转动调整螺栓246，则可动部分241b在竖直方向运动，由此钳子245的竖直位置被改变。

辅助封闭装置240处理过的坯料3’随平台21的转动被送到位置A4上的端部卷曲装置260中，而且随着平台21的下一个转动被送到位于位置A5处的端部卷曲装置260中。每个端部卷曲装置260都用来加工杯套3的卷曲部分3a(参照图6)。

如图21至图23所示，端部卷曲装置260包括安装在制造装置10的主体11上的基底261，安装在基底261上的气压缸262，通过一对线性运动导向组件263，263安装在基底261的上端的活动板264，以及安装在活动板264上表面上的电机265。气压缸262的活塞连杆262a可以在平行于位置A4和A5处芯棒23的中心轴线的方向上运动，线性运动导向组件263的导轨263a在平行于活塞连杆262a的运动方向的方向上延伸。活动板264支承在线性运动引导组件263的滑块263b...263b上，并且通过连接板266与气压缸262的活塞连杆262a相连。

在电机265的输出轴265a上，安装有联接器267，其与输出轴一起转动，并且盘形模具268通过螺检269...269可分离地安装在联接器267的端表面。模具268与输出轴265a同轴，并且在其端部表面上形成有用于加工卷曲部分3a的槽268a，从而模具268可以围绕其轴线旋转。这些模具268和输出轴还与芯棒23同轴。

伴随气压缸262的活塞连杆262a的运动，模具268在芯棒23的轴线方向运动。当平台21转动时，如图21所示，气压缸262的活塞连杆262a收回，模具268被保持在与坯料3’的凸出部3e离开的位置上。不论平台21是否在转动，电机265被驱动。

当平台21转动停止，气压缸262的活塞连杆262a向芯棒23运动，模具268在围绕其轴线转动的同时与坯料3’的凸出部3e接触。此时，凸出部3e被插入到模具268的槽268a中，并且沿槽268a的外形被向内卷曲。在模具268与坯料3’接触达预定时间后，气压缸262的活塞连杆262a被收回，模具268也回到如图21所示的位置上。每次当芯棒23运动到位置A4和A5上，模具268，268被重复向前和向后驱动，以将凸出部分3e加工成杯套3的卷曲部分3d。

应该注意，在位置A4卷曲部分3a只被加工到一半，而在位置A5处被加工完成。将卷曲部分3d的加工分成两步的原因在于，不需强制加工，就可以形成较大的卷曲部分3d。模具268移动量和槽268a的形状在位置A4和位置A5处是彼此不同的。

由此，通过在位置A1至位置A6处的上述处理而制备出了杯套3。在位置A7上，制备出的杯套3通过杯套抛出装置280而被传送到组装部分30中。

如图24和图25所示，杯套抛出装置280包括固定在制造装置10的主体11上的支承件281，通过线性运动导向组件282安装在支承件281上的电机基底283，安装在支承件281上的气压缸284，安装在电机基底283上端的电机285，以及安装在电机285输出轴285a上的滚子286。线性运动引导组件282具有竖直延伸的导轨282a，并且电机基底283与线性运动引导组件282的滑块282b相连接。气压缸284具有与电机基底283的下端相连接的可动部分284a，由此，电机基底283可以对应气压缸284的可动部分284a的运动而在竖直方向移动。电机285的输出轴285a在与位置7上芯棒23的轴线方向相垂直的方向上延伸。

在平台21转动时，气压缸284的可动部分284a向下收回，并且滚子286移动离开芯棒23。不论平台21是否转动，电机285的输出轴285a都以图25中的反时针方向(如箭头CCW所示)旋转。在平台21转动和芯棒23上的杯套3被移动到位置A7上之后，如上所述，压块222从芯棒23移开，并且气压缸284的可动部分284a向上驱动，并将滚子286的外圆周表面压到位于芯棒23的杯套3上，如图25中的虚线所示。因此，对应滚子286的转动，杯套3从芯棒23上移开，并向箭头F所指的组装部分30的方向抛出。抛出的杯套3被杯套传递装置360接收。关于杯套传递装置的细节将在下面详细描述。在将滚子286保持在举升位置达预定时间后，气压缸284的可动部分284a回到如图25中实线所示的位置上，使平台21可以进行下一个转动。

图26和图27示出了杯体供给装置300的细节。装置300用来将杯体2以翻倒的姿势传递到位置B1处的杯子保持器33上，其包括设置在位置B1上方的从而可以水平地支承在制造装置10的主体11上的基板301，以及设置在板31上方并与之平行的电机基底302。基板301上形成有与位置B1上杯子保持器33的轴线同轴的通孔303，并且通孔303的内径大于杯体2在卷曲部分2c处的外径。环绕通孔303，在孔303的圆周方向设置有间隔相等距离的杆304...304(参照图9)。杆304环绕着一个空间，而多个杯体2就在竖直方向以翻倒的姿势存放在该空间中。存放在该空间中的杯体2中除肋2e，2f之外的所有元件都已经加工完成。

在基板301上，设置有六个滑轮305a...350f。电机306安装在电机基底302上，而滑轮305a就固定在电机306的输出轴306a上，从而可以与其一起转动。其它的滑轮305b...305f安装在滑轮轴307...307上，从而可以与其一起转动，每个滑轮轴307可转动地支承在基板301上。在滑轮305a至305f之间，延伸有皮带308，以便使滑轮305a至305f一起随电机306的输出轴306a转动。每个与滑轮305a相邻的两个滑轮305b和305f以及设置在相对滑轮305a的通孔303的相对一侧的滑轮305d，通过滑轮轴307分别与滚子309...309相连接。在每个滚子309的外圆周表面上形成有螺旋槽309a。

滚子309从通孔303的外圆周在径向稍稍向内凸出，而存放在杆304之间的多个杯体2被滚子309从下侧支承。当电机306的输出轴306a在预定的方向上被驱动，设置在所有杯体2...2的最下端部的卷曲部分2c与滚子309的槽309c接合，并且对应滚子309的转动而被向下传送。由此，杯体2中的一个杯体从杆304之间的空间被抛出，并被放置在杯子保持器33上。每次当平台31转动过45度，滚子309就反复被驱动一个预定的角度，以将杯体2供给到移动到位置B1处的杯子保持器33上。

放置在杯子保持器33上的杯体2随平台31的下一个转动移动到位置B2上的肋加工装置320处，并随平台31的又一个转动移动到位置B3上的肋加工装置320处。

图28和图29详细示出了肋加工装置320。在杯子保持器33的协作下每个装置320加工肋2f或2e。如图30所示，杯子保持器33包括安装在平台31外周上的竖直延伸的支承轴40，固定在支承轴40的螺纹部分40a上并将支承轴固定在平台31上的螺母41，作为转动部分通过轴承42A，42B可转动地固定在支承轴40的外周上的转动圆筒43，固定在转动圆筒43外周上从而与之同轴的垫圈44，靠模件45，46以及盖47。在转动圆筒43的下端形成有被驱动轮43a，该被驱动轮43a是与支承轴40同轴的转动输入部分。垫圈44，靠模件45，46以及盖47可以从转动圆筒43上拆下，并且采用固定螺钉48，49将靠模件45，46与转动圆筒43联合在一起，从而使其与转动圆筒一起转动。

靠模件45，46用来加工肋2f，2e，在其外周上形成有凸缘45a，46a。每个凸缘45a，46a起到压靠部分的作用，并且与转动圆筒同轴，每个凸缘的外周部分被加工成圆形。在盖47的上端部形成有杯底支承部分47a，以便从其内侧支承杯体2的杯底2b。当杯底2b与杯底支承部分47a相接触时，凸缘45a，46a几乎分别在形成肋2f，2e的位置上与侧壁2a的内侧表面相接触。由此，每个凸缘45a，46a的外周就起到压靠部分的作用。每个凸缘45a，46a的厚度，即在图30中竖直方向的尺寸，可以根据每个肋2f，2e的宽度调整。凸缘45a，46a的竖直位置可以通过改变垫圈44的厚度进行调整。如果肋的宽度根据杯体2的类型而发生改变，较优选的是，准备多种类型的靠模件，每个靠模件与不同类型的肋相对应，可以将与需要加工在杯体2上的肋相对应的一种类型的靠模件安装在转动圆筒43上。

如图28和图29所示，肋加工装置320包括用来转动杯体2和杯子保持器33的转动驱动机构321，在转动时将杯体2压到靠模件45，46上从而加工出2f，2e的推压机构，以及用来在加工过程中防止杯体2向上运动的限位机构336。

转动驱动机构321包括安装在制造装置10的主体11上的四个杆322...322，安装在杆322的上端的电机基底323，以及安装在电机基底323上的电机324。电机324具有向上伸出的输出轴324a，和安装在轴324a上作为转动输出部分的驱动轮325。当杯子保持器33随平台31的转动移到位置B2或位置B3上时，驱动轮325与杯子保持器33的驱动轮43a接触，从而使转动圆筒43随电机342的输出轴324a的转动而转动。当平台31转动，被驱动轮43a从驱动轮325移开，由此中断了驱动轮43a，325之间的转动的传递。当平台31在转过预定的角度(即45度)后停下来时，下一个杯子保持器33的被驱动轮43a与驱动轮325接触，由此使其间的转动传递可以进行。

如图30所示，推压机构330包括从电机基底323竖直延伸的四个杆331...331，安装在杆331上的托架332，安装在托架332上作为驱动动力源的气压缸333，固定在气压缸333的活塞连杆333a上的固定器334，以及通过轴承334a，334a可转动地安装在固定器334的轴部334a上的推压滚子335。滚子335的外圆周表面沿杯体2的侧壁2a(参考图6)倾斜形成锥形表面，在其中形成有大致呈半圆形的槽335a。在位置B2上，推压滚子335的槽335a与凸缘45a的外周在形状上是互补的，并且在位置B3上，推压滚子335的槽335a与凸缘46a的外周在形状上是互补的。

托架332通过下述方式安装在杆331上，即托架332的竖直方向的位置可以沿杆331调整。在位置B2上，对托架332的位置进行调整，从而使推压滚子335的槽335a和凸缘45a位于竖直方向的同一个位置上，而在位置B3上，对托架332的位置进行调整，从而使推压滚子335的槽335a和凸缘46a位于竖直方向的同一个位置上。

限位机构336包括安装在杆331的上端部的托架337，作为驱动动力源安装在托架337端部上从而向下取向的气压缸338，以及通过轴承339a可转动地连接在气压缸338的活塞连杆338a上的限位板339。当气压缸338的活塞连杆338a向下运动，限位板339与杯体2的杯底2b接触，从而防止在加工肋2f，2e的过程中杯体2的升起。

在位置B2处肋加工装置320的操作如下。当平台31转过预定角度后停下来时，杯体2被供给到位置B2上，驱动轮325和杯子保持器33的驱动轮43a彼此接触，从而使保持器33的转动圆筒43和杯体2绕保持器33的轴线转动。在这种条件下，限位机构的气压缸338开始运作，使限位板339与杯体2的杯底2b相接触，并且同时，活塞连杆333a伸出，使推压滚子335在图31A中箭头所指的方向上向侧壁2a移动。结果，推压滚子335与侧壁2a接触，如图31B所示，侧壁2a被向内推压。因此，侧壁2a被夹在槽335a和凸缘45a之间，并且侧壁2a被弹性变形，从而形成作为Peter线的肋2f。此时，由于杯体2和凸缘45a是在转动的，推压滚子335与侧壁2a彼此接触的位置是随其转动顺序变化的，由此肋2b在杯体2的圆周方向逐渐形成。因此，与一次加工整个肋的情况相比，可以减少在杯体2上加工肋所需要的力。而且，由于滚子335随杯体2的转动而绕其本身轴线转动，可以减少滚子335和侧壁2a之间的摩擦，由此减少在加工肋的过程中加在杯体2上的载荷。

在推压滚子335绕杯体2旋转过一次或多次后，活塞连杆333a收回，从而使推压滚子335从侧壁2a上分离，如图31C所示。除曾经夹在槽335a和凸缘45a之间的部分外，侧壁2a上的其它部分通过本身弹性回复到原来形状，由此作为Peter线的肋2b从侧壁2a上环绕整个杯体2凸出出来。在推压滚子335离开动作的同时，限位机构336的限位板339也被向上拉。因此，推压机构330起到径向方向驱动装置的作用，推压滚子335起到阴模作用，每个凸缘45a，46a起到阳模的作用，限位机构33起到限位装置的作用。

已加工出肋2b的杯体2随平台31的下一个转动被送到位置B3上。在位置B3上，推压机构330和限位机构336被驱动，从而以与上述方式相同的方式在侧壁2a上加工出肋2e。推压滚子335和凸缘46a对侧壁2a的操作与图31A至图31C所示的相类似，因此省略有关的详细描述。

已经加工出肋2e的杯体2被送到位置B4处的粘接剂施加装置340(参照图7)中。在杯体2从位置B3移动到位置B4上时，驱动轮43a从驱动轮325上分离，其间的转动传递被中断。但是，，转动圆筒43还会因其本身惯性在位置B4处转动一定时间。

如图32所示，粘接剂施加装置340具有喷枪341，可以向侧壁2a喷涂粘接剂4(参照图6)。每次当通过平台31将杯体2进给到位置B4上时，喷枪341在预定时间内喷射粘接剂4。由于杯体2在位置B4处的转动，从喷枪341喷出的粘接剂4可均匀地涂到杯体2的粘接区BD中(参照图6)。

在位置B4处施加了粘接剂4的杯体2被送到设置在位置B5处的杯套传递装置360中。图33和图34详细示出了杯套传递装置360。杯套传递装置360用来接收从杯套成形部分20抛出的杯套3，并将杯套3传递到杯体2上。装置360包括安装在制造装置10的主体11上的支承件361，支承在支承件361上从而可以关于水平轴转动的驱动轴362，以及固定在驱动轴362一端的分度盘363。驱动轴362通过一对锥形齿轮364，365与中间轴153相连接，中间轴用来将转动从转动平台21传递到坯料供给装置100。当平台21、31转动过45度，驱动轴362和分度盘363在图33中所示的反时针方向上(如箭头CCW所指)转过90度。

分度盘363在其外圆周上具有四个支持板366...366。每个支持板366上形成有通孔366a，而杯套3就固定在通孔366a中。通孔366a的轴线在分度盘363的径向延伸，并且通孔366是锥形的，即通孔的直径在朝向分度盘363的中心方向上逐渐减小。

每次当分度盘363转过90度后，每个支持板366环绕分度盘363的中心转过90度，从而每个支持板366就逐个停在位置C1至位置C4上。位置C1至位置C4分别设置在分度盘363的右手侧，上侧，左手侧和下侧。在位置C1上，支持板366的通孔366a的设置使其与杯套成形部分20中位置A7上的芯棒23同轴，而在位置C4，通孔366a的设置使其与位置B5上的杯子保持器33同轴。由此，在位置A7上(参照图25)被滚子286从芯棒23上移开的杯套3被插入到位置C1处的支持板366的通孔366a中。而且，被送到位置C4上的杯套3从支持板366落到位于支持板366下方的杯子保持器33上，并且杯套3被放置在杯体2的外周上。

如图34所示，在分度盘363的附近，设有气压缸371，374。气压缸371通过杆369...369和托架370支承在主体11上，而气压缸374通过附托架373被托架370支承。气压缸371，374具有可动部分371a，374a，其中的每一个都可以向下伸出，而且推板372，375分别固定在可动部分371a，374a上。每次当分度盘363转过90度后，每一个可动部分371a，374a被向下驱动至少一次，从而在位置C2，C4上向下推压杯套3。因此，在位置C2处杯套3被推入支持板366的通孔366a中，以便将杯套3与通孔366a的轴线对齐，而在位置C4处，则确保将杯套3从孔366a中抛出。

被杯套3环绕的杯体2随平台31的下一个转动被送到位于位置B6处的杯套固定装置380中。图35和图36详细示出了杯套固定装置380。杯套固定装置380包括安装在主体11上的支柱381，安装在支柱381上端的托架382，从托架382端部悬挂下来的气压缸383，以及通过支承杆384连接到气压缸383活塞连杆383a上的固定夹具385。

如图37A所详细示出的，固定夹具385包括盘形夹具体386和围绕夹具体386的中心轴线设置的六个销387...387。所有的销387相互配合起到对齐装置的作用。夹具体386按下述方式固定，即令其轴线与位置B6上的杯子保持器33同轴。在夹具体386的下部上形成有下凹部386a，而在下凹部386a的周边形成有锥面386b和台阶386c。销387固定在夹具体386上，从而可以在竖直方向运动。在每个销387的上端，设置有防止销387从夹具体386上掉落的环388，而销387上还形成有防止销387被向上抛出穿过夹具体的凸缘387a。在销387的下端形成有锥形部分387b。另外，也可以用将销387的下端导圆代替加工锥形部分387b。

在平台21转动的同时，如图35所示，夹具体386被保持在气压缸383的上方。在此时，如图37A所示，销387依靠本身重量处于靠下的位置上，并且锥形部分387b分别从夹具体386向下凸伸出来。在被杯套3所环绕的杯体2被平台31从位置B5被送到位置B6时，夹具体385被气压缸383在竖直方向往复驱动至少一次。因此，如图37A所示，如果杯套3以错误的对齐状态被放置在杯体2上时，销387的锥形部分387b就随着夹具385的向下运动从其内侧与卷曲部分3a相接触，由此卷曲部分3a在销387作用下在其径向方向移动，从而保证了杯体2和杯套3彼此间的对齐。

当夹具385向下运动到预定位置时，锥形部分387a在其下端部(图37C中的上端)与侧壁2a的内侧表面接触。在这种情况下，由于侧壁2a的阻碍，即使继续向下驱动夹具385，销387也不能在侧壁2a的内侧移动，因此销387相对夹具体386向上运动。在另一方面，杯套3的卷曲部分3a与夹具体386的锥面386b接触并因此而对齐，并且其又被台阶部分386c向下推压。结果，杯套3的上端部分3f的内侧表面与粘接区BD(参照图6)相接触，由此杯体2和杯套3被紧紧地粘接在一起。

下移到如图37C所示位置的固定夹具385被气压缸383再次上拉，为了平台31的下一个转动而将其分离。在上拉夹具385的一开始，销387仅是与侧壁2a的下端接触，并且不是被推压地插入侧壁2a的内侧。因此，不必担心杯体2会随销387一起从杯子保持器33的向上侧拉。

杯套3和杯体2通过上述过程被组装在一起，而容器1的制造也就完成了。制成的容器1随平台31的下一个转动被送到位置B7上，并且随平台31的又一次转动被送到位置B8上。如图7所示，在位置B8处的杯子保持器33的上方设有导管50。通过从杯子保持器33上端的孔(未示出)内流出的压缩空气将容器1送入导管50中。

本发明并不限于上述实施例，对上述实施例可以实施各种改进。例如，容器1可以被改进成如图38A至38H所示的形式。图38A示出了一个实例，其中用作Peter线的肋2f从图5所示的杯子1中被省略掉了；图38B示出了另一实例，其中与图38A所示的不同，肋2e改为向内凸出；图38C示出了又一实例，其中肋2e从图5的杯子1省去了；图38D示出了又一实例，其中图38C的肋2f被改成向内凸出。另外，图38E示出了又一实例，其中改变了图5中用作Peter线的肋2f，使其向内凸出；图38F示出了又一实例，其中改变了图5中的肋2e，使其向内凸出；图38G示出了又一实例，其中肋2f，2e都向内凸出。另外，图38H示出了又一实例，其中粘接区BD从图5所示的粘接区BD延长，包括了用作Peter线的肋2f。Peter线的位置可以更接近杯体2的卷曲部分2c，在这种情况下，如果不包括作为Peter线的肋2f，就很难保证有足够大的粘接区BD。在这种情况下，如图34H所示设计成为有效设计。在图34D和图34G的情况下，也可以使粘接区BD包括Peter线。

在上述实施例中，在杯套成形部分20的位置A6中和组装部分30的位置B7中不施行任何操作。但是，如果必要，可以在位置A6和位置B7上设置适当的操作处理。例如，在位置B7上可以对容器1进行检测，以在位置B8处将无缺陷容器抛射出。位置的数目可以改变。例如，如果杯套3的卷曲部分3a可以在一步加工成形，则可以省去一个装置260，而杯套成形部分20的位置的数目则可以减少。如果肋2f，2e形成在公共位置上，则可以减少组装部分30的位置数目。相反，也可以增加位置数，以增加制造容器1所必要的其它处理。只要向杯套传递装置360进行的杯套3的供给和杯体2的供给是彼此同步的，则没有必要统一平台21，31彼此的分度角度，也即驱动角度。

在上述实施例中，转动平台21起到杯套传送器的作用，并且杯套成形部分20则是杯套成形机。杯套的传送器并不限于转动平台，而是可以改为沿预定路径环绕芯棒的各种结构。杯套成形机并不限于与组装机形成一体的实施例。杯套成形部分20和组装部分30可以是彼此独立的装置。如果不必在杯套3上设置卷曲部分3a，可以将芯棒23的棒体23a延长，使其等于或大于杯套3的长度，由此可以省去辅助封闭装置240。如图39所示，主封闭装置220和辅助封闭装置240形成一体。在图39的装置220中，压块222的长度等于或大于坯料3’的结合线3d的长度。当压块222压在结合线3d上时，结合支承件224就位于凸伸部分3e的内侧，以从其内侧支承结合线3d。结合支承件224可以被与图20中驱动钳子245的机构相类似的机构驱动。

在上述实施例中，转动平台31起到杯体传送器的作用，组装部分30起到组装机的作用，转动驱动机构321起到保持器驱动装置的作用。杯体的传送器并不限于转动平台，而是可以改为沿预定路径环绕杯子保持器的各种结构。组装机也并不限于上述与杯套成形机形成一体的实施例。包括加工肋2e，2f在内的各个加工处理可以采用由保持器驱动装置提供的杯体转动而进行。

图40至图41示出了不同类型的肋加工装置320。在这些附图中，与图28至图30中的元件相对应的元件用相同的附图标记表示。除推压机构330的竖直方向的位置有所不同之外，图40和图41中示出的装置320A，320B彼此相同。也即，图40中的机构330用于加工肋2f，图41中的机构330用于加工肋2e。支承轴40通过轴承42可转动地固定在转动平台31上。凸缘45a，46a以及杯底支承部分47a整体形成在支承轴40上。

图42示出了另外一个不同的肋加工装置320。在图42中，两个推压滚子335，335在杯体2的径向方向上设置在杯体2的相对两侧，以便在径向方向将从滚子335施加到杯体2的推力彼此抵消，由此防止杯体2的偏压和偏离。

如果槽335a形成在凸缘45a或46a的外周上，而与槽335a互补的凸起形成在滚子335的外圆周表面上，则可以加工出如图38B和图38D至图38H所示的向内凸起的肋2f或2e。如果杯体2中的空间足够大，可以将推压滚子335设置在杯体2的内侧，同时将靠模件设置在杯体2的外侧。在这种情况下，向内凸出的肋可以通过下述方式加工，即在滚子335上形成槽335a，同时在设置在杯体2外侧的靠模件上形成与槽335a互补的凸起。相反，向外凸起的肋可以通过下述方式加工，即在设置于杯体2外侧的靠模件上形成335a，同时在滚子335上形成与槽335a互补的凸起。

本发明的肋加工装置可以用于在不同的容器上加工肋。通过本发明的装置加工出的肋并非仅限于环绕容器的形式，即通过本发明的装置还可以加工如图2B所示的沿容器圆周方向部分延伸的肋。这种部分肋可以通过下述方式加工，即例如，在滚子335绕杯体2的相对转动过程中，断续地将滚子335从杯体2上移开。

根据本发明的绝热容器可以用作将方便食品等投放到市场中时所用的容器。本发明的制造装置，杯套成形机，组装机，肋加工装置以及各个加工处理可以用来制备各种不同的容器。

Claims (31)

1.一种杯套成形机，用于将片状坯料加工成用作绝热容器外包装的杯套，该装置包括：

芯棒，具有可插入杯套内的棒体，该棒体的长度短于杯套长度；

弯曲装置，可将坯料以下述方式卷绕在芯棒上，即令坯料的施加有粘接剂的一个端部位于坯料的另外一个端部的下方，以形成结合线；

主封闭装置，用于将结合线推压在芯棒上；

辅助封闭装置，通过一对钳子对结合线的一个从芯棒凸伸出来的端部加压；

端部卷曲装置，用于将坯料的从芯棒凸伸出来的凸出部分压向芯棒，以形成杯套的卷曲部分；和

杯套抛出装置，用于将杯套从芯棒移出。

2.根据权利要求1所述的杯套成形机，其特征在于，还包括坯料供给装置，用于将坯料供给到弯曲装置，并将粘接剂施加到坯料的一个端部。

3.根据权利要求1所述的杯套成形机，其特征在于，还包括：

传送器，可沿预定的循环路径转动，并具有沿循环路径设置的芯棒安装部分，在这些芯棒安装部分之间留有预定间隙，每个芯棒安装部分上安装有芯棒；和

驱动装置，用于一个步距一个步距地移动传送器，该步距与芯棒安装部分之间的间距相对应，以便与沿循环路径限定的多个位置对应地将芯棒一步一步地进给到每个芯棒安装部分上；

其中弯曲装置，辅助封闭装置，端部卷曲装置，以及杯套抛出装置以下述方式分布在所述位置上，即随着传送器的运动，按照叙述的先后顺序将芯棒进给到弯曲装置，辅助封闭装置，端部卷曲装置，以及杯套抛出装置上。

4.根据权利要求3所述的杯套成形机，其特征在于，主封闭装置可以沿循环路径与芯棒一起运动。

5.一种杯套成形机，用于将片状坯料加工成用作绝热容器外包装的杯套，该装置包括：

可以沿预定循环路径循环转动的传送器；

多个设置在传送器上的芯棒，从而在传送器的循环方向上在芯棒之间留有预定间隙；

驱动装置，用于一个步距一个步距地移动传送器，该步距与芯棒之间的间距相对应，以便将每个芯棒一步一步地进给到与沿循环路径限定的多个位置对应的位置上；

坯料供给装置，用于将坯料供给到选定的弯曲位置上，并将其一个端部施加粘接剂；

弯曲装置，可将坯料以下述方式卷绕在芯棒上，即令坯料上所述一个端部置于坯料的另外一个端部的下方，以形成结合线；

封闭装置，将形成结合线的坯料的两个端部彼此压紧；和

设置在多个位置中选定的抛出位置上的杯套抛出装置，该抛出装置的位置就位于循环方向上弯曲位置的前方，以将杯套从每个芯棒移出。

6.根据权利要求5所述的杯套成形机，其特征在于，每个芯棒具有棒体部分，所述棒体部分可以插入杯套内，并且其长度比杯套的长度短，并且其中封闭装置包括主封闭装置和辅助封闭装置，所述主封闭装置用于将结合线推压在每个芯棒上；所述辅助封闭装置通过一对钳子对结合线的一个从每个芯棒凸伸出来的端部加压。

7.根据权利要求6所述的杯套成形机，其特征在于，辅助封闭装置设置在从多个位置中选定的辅助封闭位置上，该辅助封闭位置位于弯曲位置和抛出位置之间。

8.根据权利要求7所述的杯套成形机，其特征在于，用于在从每个芯棒凸伸出的坯料凸伸部分处加工出卷曲部分的端部卷曲装置设置在从多个位置中选定的至少一个端部卷曲位置上，所述位置位于辅助封闭位置和抛出位置之间。

9.根据权利要求3或8所述的杯套成形机，其特征在于，所述位置包括至少两个端部卷曲位置，其中每一个位置上都设有端部卷曲装置。

10.根据权利要求1或5所述的杯套成形机，其特征在于，杯套抛出装置通过将绕着与每个芯棒的轴线相垂直的轴线转动的滚子压在固定于每个芯棒的杯套上，从而将杯套从每个芯棒上移开。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的杯套成形机，其特征在于，所述传送器包括可以关于预定轴线转动的转动平台。

12.一种组装机，用于将杯套结合在杯体的外周上以制造绝热容器，该组装机包括：

可以沿预定循环路径循环的传送器；

安装在传送器上的杯子保持器，其上固定有杯体，并且具有可以绕其本身轴线转动的转动部分；

驱动装置，用于移动传送器，以便关于限定在循环路径上的各个位置一步一步地进给杯体；

设置在从多个位置中选定的驱动位置上的保持器驱动装置，在该驱动位置上所述保持器驱动装置与杯子保持器的转动部分相连，以便转动杯子保持器；

设置在施加位置上的粘接剂施加装置，所述施加位置是从多个位置中选定的，在传送器循环方向上其位于驱动位置的前方，所述粘接剂施加装置可以在杯体的外周上施加粘接剂；和

设置在传递位置上的杯套传递装置，所述传递位置是从多个位置中选定的，在循环方向上其位于施加位置的前方，所述杯套传递装置可以将杯套放置在杯体上。

13.根据权利要求12所述的组装机，其特征在于，杯子保持器的转动部分具有与杯体同轴的盘形转动输入部分，并且保持器驱动装置包括转动输出部分和用来转动转动输出部分的驱动动力源。

14.根据权利要求12所述的组装机，其特征在于，粘接剂施加装置具有向杯体的外周喷射粘接剂的喷嘴。

15.根据权利要求12所述的组装机，其特征在于，杯子保持器具有可以与杯体侧壁的内侧表面相接触的压靠部分，并且保持器驱动装置包括推压机构，所述推压机构可以将预定的靠模件压向压靠部分以将侧壁钳在其中，从而对侧壁进行加工处理。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的组装机，其特征在于，传送器包括可以关于预定轴线转动的转动平台。

17.根据权利要求12所述的组装机，该组装机进一步包括：

杯套固定装置，具有可以在其轴线方向与放置在杯体上的杯套的端部接触的夹具，所述杯套固定装置可以向杯体推压夹具，以使杯套和杯体在其轴线方向彼此适当的布置；

其中夹具具有对齐部件，在夹具下压杯套之前，该对齐部件可以与杯套结合，以便在杯套的径向方向移动杯套，从而使其与杯体对齐。

18.根据权利要求17所述的组装机，其特征在于，对齐部件包括围绕杯子保持器上杯体的轴线布置的销。

19.根据权利要求18所述的组装机，其特征在于，每个销被夹具的夹具体支承，从而可以在竖直方向运动，并且每个销的下端部形成有锥形和圆形部分，可以与环绕杯体底部的杯体侧壁的下端接触。

20.根据权利要求15所述的组装机，其中所述靠模件包括：

阳模件和阴模件，彼此相对地设置，侧壁就被置于其中，以便在杯体的侧壁形成肋；阳模件的与阴模件相对部分上具有凸起，以便形成肋的凹面，阴模件的与阳模件相对的部分上具有凹槽，以形成肋的凸面；

径向方向驱动装置，设置成在杯体的径向方向移动阴模件和阳模件中的至少一个，以便使阳模件和阴模件可以彼此靠近和远离；

圆周方向驱动装置，用于在杯体和阳模件、阴模件中的至少一个之间实现相对转动，以改变侧壁上于圆周方向被夹在阳模件和阴模件之间的部位。

21.根据权利要求20所述的组装机，其特征在于，还包括杯子保持器，该杯子保持器在从内侧支承杯体的同时，可以关于其本身的轴线转动；

其中杯子保持器设置有阳模件和阴模件中的一个，阳模件和阴模件中的另外一个设置在杯体的外周，径向方向驱动器在杯体的径向方向驱动阳模件和阴模件中的所述另外一个，圆周方向驱动装置则转动杯子保持器。

22.根据权利要求21所述的组装机，其特征在于，设置在杯体上的所述阴模件和阴模件中的一个在杯体侧壁的整个圆周上连续延伸。

23.根据权利要求21所述的组装机，其特征在于，可关于平行于杯体的轴线转动的滚子作为所述阳模件和阳模件中的所述另外一个被设置在杯体的外周。

24.根据权利要求21所述的组装机，其特征在于，还包括用于防止杯体从杯子保持器向上升起的限位装置。

25.根据权利要求20至24中任一项所述的组装机，其特征在于，阳模件设置在杯体的内侧，而阴模件设置在杯体的外侧。

26.根据权利要求15所述的组装机，

其中所述推压机构设置在杯子保持器一侧，所述推压机构具有可以关于平行于杯体的轴线转动的推压滚子，一驱动动力源在杯体的径向方向往复地移动推压滚子；

其中用于加工杯体的肋的凸面的槽和用于加工肋的凹面的凸起中的一个设置在推压滚子的外周上，而槽和凸起中的另外一个设置在杯子保持器上，在平行于杯子保持器轴线的方向上后者的位置与设置在推压滚子上的所述槽和凸起中的一个的位置相一致。

27.根据权利要求26所述的组装机，其特征在于，还包括将杯子保持器传送通过多个处理过程的传送器，其中一用于转动杯子保持器的转动驱动机构和推压机构设置在传送器传送路径的中间位置。

28.一种在杯体的侧壁上加工在杯体的圆周方向上延伸的肋的方法，包括下列步骤：

通过阳模和阴模件夹住杯体侧壁的一部分，阳模件的与阴模件相对部分上具有凸起，以便形成肋的凹面，阴模件的与阳模件相对的部分上具有凹槽，以形成肋的凸面；和

在杯体与阳模和阴模件中的至少一个之间实现相对转动，以改变侧壁上于圆周方向被夹在阳模件和阴模件之间的部位。

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，杯体由可关于杯体轴线转动的杯子保持器从其内侧固定，杯子保持器具有阳模和阴模件中的一个，阳模和阴模件中的另外一个从杯体的外侧压在侧壁上，从而在阳模件和阳模件之间夹持侧壁，并且在这种情况下，杯子保持器转动。

30.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，当侧壁被阳模和阴模件夹持时，杯体的杯底被向下压向杯子保持器。

31.根据权利要求28至30中任一项所述的方法，其特征在于，阳模件设置在杯体的内侧，而阴模件设置在杯体的外侧。

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