CN1154599C - 顶盖密封式包装装置,及顶盖密封式包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明是为提供在容器上将拉伸薄片热熔着的包装装置，为包装后美观且于搬送过程极少不适的装置。包装装置(1)是将上部开口的容器(T)的开口以拉伸导片(Fm)来覆盖，并在将此藉由热熔着而热熔着于容器(T)的开口边缘的同时将其熔断。此包装装置(1)具备有拉伸机构(9)、与控制部与膜片卷起部(53)。拉伸机构(9)是将拉伸膜片(Fm)拉伸。控制部是至少在将拉伸膜片熔着于容器(T)之前，控制拉伸机构(9)的动作而来拉伸拉伸膜片(Fm)。膜片卷取部(53)是将熔断后的拉伸膜片(Fm)卷取。

Description

顶盖密封式包装装置， 及顶盖密封式包装方法

【技术领域】

本发明是有关顶盖密封式包装装置及顶盖密封式包装方法，特别是将容器的开口以拉伸膜片来覆盖，并在将其拉伸膜片藉由热而熔着于容器的开口周围部分的同时，并将其熔断的顶密封式包装装置及顶盖密封式包装方法。

【技术背景】

以往，作为肉或鱼等的生鲜食品或者小菜等加工食品的包装方法，大多采用重叠包装方式。此重叠包装方式是在将包装物装入容器后，藉由膜片将全体包起来的方式。

但是，在重叠包装方式的情形，因必须将容器及被包装物全体包起来。另外，为了密封必须将膜片重叠，所以需要容器的平面的数倍大小的膜片。另外，将膜片重叠于容器底面，将容器底面压于热板上来密封的情形也颇多密封性不佳。

对此，只在上面开口的容器开口具有膜片，使容器开口部周围部分与膜片熔着的方式(以下称为顶盖密封方式)来部分代替重叠包装方式，在此顶盖密封方式中与采用重叠包装方式的情形相比，能使膜片的使用量减半。

此顶盖密封包装方式在以往是主要采用于小草菇等香菇类的包装。其具体的形态是主要在开口周边的容器侧涂上粘剂，将覆盖的膜片的端部接着于此的形态，与将容器及比容器平面面积更大的膜型夹住施压的同时，藉由加热而进行热熔着的形态。

其中，使用模具而热熔着的形态是能将容器内的被包装物密封，与重叠包装方式相较有其优点。但是以往均使用对应于容器形状以及容器尺寸的专用型，而藉由硬质模片来进行包装处理。

在此，虽然考虑不用硬质膜片而做用拉伸膜片热熔于容器上的方法，但是拉伸膜片容易产生趋折与硬质膜片相比包装没有美观不良的可能。另外，也因为必须对于热熔着的位置薄而没有弹力的拉伸膜片搬入搬出，所以其搬送机构将很麻烦的可能性。

【发明的内容】

本发明的课题是为提供对于容器以将拉伸膜片热熔着来进行包装的包装装置及包装方法，为一种包装后外型美观，运送机构轻巧的包装装置及包装方法。

有关本发明的顶盖密封式包装装置是对于上部开口的容器，于容器内收容被包装物的状态下将开口以拉伸膜片覆盖，并在将拉伸膜片藉由热而熔着于容器开口的周围部分的同时将其熔断的包装装置。此顶盖密封式包装装置是具备有拉伸机构与膜片卷起部。拉伸机构是将拉伸膜片拉伸。控制部是至少在将拉伸膜片熔着于容器前控制拉伸机构的动作来拉伸膜片。膜片卷起部是将熔断后的拉伸膜片卷起。

在本发明的包装装置中，将容的开口以拉伸膜以来覆盖，在藉由热将拉伸膜片熔着于容器开口周围部分的同时，也藉由热将拉伸膜片熔断。

并且，因为采取将熔断后的拉伸膜片卷起的构成，可将薄而没有弹性的拉伸膜片以精巧的运送机构来运送。也就是，在以往拉伸膜片是以皮带等将两侧部夹住而运送，或者在运送方向的移动链等上装上滑轮，持续支持而进行运送的动作。因此装置将变成庞大成本增加的问题也会产生。对此，在本包装装置中设置膜片卷起部来确保拉伸膜片的连续性，所以不用支持薄而没有弹性的拉伸膜片而能加以运送。藉此，能吏运送机构轻巧化。

另外，在此配备拉伸机构，至少在将拉伸膜片熔着于容器前来拉伸拉伸膜片。因此，熔着前覆盖容器开口的拉伸膜片的皱纹将被拉开使包装后的美观性提升。

有关的顶盖密封式包装装置是如上述的包装装置，其中拉伸膜片的熔断位置是在与容器的开口周围部分的熔着部分外侧。

有关的顶盖密封式包装装置，是如上述的包装装置，其中拉控制部是至少在拉伸膜片熔断后，使拉伸机构动作在拉伸膜片的熔断部附近加予张力。

在此，因为在拉伸膜片熔断后于熔断部附近加予张力，没有完全熔断的部分被残留的情形也能使其完成熔断。另外，在熔断中只要在拉伸膜片加予张力，拉伸膜片将变成容易熔断。

另外，藉由在熔断后将拉伸膜片拉伸，熔断后的拉伸膜片的残留部分在容器等周围的不良情形将能得到抑制。

有关的顶盖密封式包装装置，是如上述的包装装置，其中具备有膜片运送机构与升降机构。膜片运送机构是为运送拉伸模片。升降机构是使容器上升使容器碰触到藉由膜片运送机构所运送的拉伸膜片。另外，控制部是控制在容器碰触到拉伸膜片前使拉伸机构动作拉伸拉伸膜片，而在容器碰触到拉伸机构动作缓和拉伸膜片的拉伸。

在此，是在容器碰触到拉伸膜片前拉伸拉伸膜片。所以，在容器碰触到容器时，拉伸膜片将形成没有皱纹的形态，容器将变成以没有皱纹的拉伸膜片将开口覆盖的状态。

另外，在容器碰触到拉伸膜片后使拉伸膜片的拉伸缓和。因此，在容器碰触到拉伸膜片后藉由升降机构因拉伸膜片与容器的相对移动来抑制，拉伸膜片被过剩拉伸的不良情形。

有关的顶盖密封式包装装置，是如上述的包装装置，其中拉伸机构是设置在从供给拉伸膜片的位置到熔着位置的终端为止之间。

有关的顶盖密封式包装装置，是如上述的包装装置，其中具备有检测手段。此检测手段是检测因熔断而被拔离的拉伸膜片的开口部位。而且，控制部是至少对于包含藉由检测手段所检测的拉伸膜片的开口部位的近傍部分，进行使拉伸机构不动作的控制。

在此，检测因熔断而拔离的拉伸膜片的开口部位，而对于其部位的近傍部分(包含其部分)，控制不进行拉伸膜片的拉伸动作。也就是，对于因熔断而一部分拔离的拉伸膜片，控制使其不进行拉伸动作。因此，就算是一部分被拔离柔软程度增加的拉伸膜片，也能抑制蛇行或卷入等不良的情形。

有关的顶盖密封式包装装置，是如上述的包装装置，其中拉伸机构具有支持拉伸膜片的复数膜片支持部。

在此，因为藉由复数的膜片支持部来支持拉伸膜片，所以因在配合容器形状的位置来配置膜片支持部(或者使其移动)，变成可能对应容器形状作适当的拉伸膜片的拉伸动作。

有关的顶盖密封式包装装置，是如上述包装装置，其中复数的膜片支持部是可设定各别不同的支持力。

有关的顶盖密封式包装装置，是如上述的包装装置，其中控制部是至少根据容器的特性以及膜片特性的任何一方，变更复数膜片支持部的支持以及支持解除的时间。

在此，变成可作配合容器形状等容器特性或拉伸膜片材质等的拉伸膜片特性的拉伸膜片的拉伸动作。

有关的顶盖密封式包装装置，是如上述的包装装置，其中拉伸机构是至少向拉伸膜片的运送方向以及垂直于其运送方向的宽方向的任何一方将拉伸膜片拉伸。

有关的顶盖密封式包装装置，方法是为对于上部开口的容器在于容器内收容被包装物的状态以拉伸膜片将开口覆盖，并在藉由热将拉伸膜片熔着于容器的开口周围部分的同时将其熔断的方法。此顶盖密封式包装方法是具备有供给工程，与拉伸工程与膜片卷取工程。在膜片供给工程中将拉伸膜片运送到容器的上方。在拉伸工程中至少在拉伸膜片熔着于容器前，将拉伸膜片向交差于运送方向的方向拉伸。在膜片卷起工程中则卷取熔断后的拉伸膜片。

有关的顶盖密封式包装装置，是如上述的包装装置，其中具备有膜片供给机构、与升降机构、与热体、与容器支持构件。膜片供给机构是在容器的上方供给拉伸膜片。升降机构是使容器上升，并使容器拉触于拉伸膜片上。热体是拉触于抵接拉伸膜片的容器开口周围部分，将拉伸膜片熔着于容器的开口周围部分。容器支持构件是在于容器的开口围围部分将拉伸膜片熔着时来支持容器。

以往的顶盖密封方式是主要采用于草菇等香菇类的包装，其具体的形态是主要在开口周边的容器侧涂上粘剂，将覆盖的膜片的端部接着于此的形态，与将容器及比容器平面面积更大的膜片以模具夹住在施压的同时藉由加热而进行热熔着的形态。

但是，在上述的顶盖密封方式的形态中，都需要对应容器形态及容器尺寸的模型。因此，在必需在多样化的容器装入被包装物来包装而使用复数型容器的业界，不是顶盖密封式方式，而多为采用重叠包装方式。虽然为具有减低膜片使用量，并提高密封的密封性的优点的顶盖密封方式。

但是现状中因为必需准备每个不同形状以及尺寸的容器模型，而其采用还大多在观望阶段。

为了去除如此的以往的顶盖密封方式包装的缺点，本专利申请书的申请人是在特愿平11-137025号中，将发热滚筒从膜片的上方接触容器的开口周围部分，以将其发热滚筒旋转一个轴距，进行热熔着的装置已被提案出来。根据此装置只要为一定范围的大小及形状的容器均能没问题地进行密封。虽然在以往的装置中当容器变换时模具也必需更换，但在此装置中，只要为一定范围的容器不须要特别更而能就此继续密封。

另外，本申请的申请人于特愿平11-154616号中，提案将藉由加热器对于被加热的橡胶膜片以拉伸膜片覆盖的容器顶起而进行热熔着的装置。根据此装置，也没有必要准备每个不同形状或尺寸的容器模具，就算容器更换也能不变更而继续密封。

但是，在上述特愿平11-137025号或特愿平11-154616号中所提案的装置中，在热熔着时容器将由发热滚筒或橡胶膜片接受到外力。因此，容器的平面位置将偏离，在被热熔着时于容器的边缘各部中的膜片压力的差变大的可能。也就是，在热熔着时虽然最好尽量以均等压力将发热滚筒或橡胶膜片接触于容器边缘的各部，但是当容器的中心从发热滚筒的旋转中心偏离或从橡胶膜片中心偏离时，将有可能发生一部分密封不良的情形。

在此，有关的顶盖密封式包装装置中，在采用对于供给于容器上方的拉伸膜片而将容器顶起，在将拉伸膜片接触的容器的开口周围部分将热体接触而使拉伸膜片熔着于容器上的构造的同时，在将拉伸膜片熔着于容器时藉由热体的接触而为了不会使容器的位置偏离，设置有容器支持构件来支持容器。因此，对于热体能将容器的位置保持于最适当的位置，热体将位设计原理变成抵接于容器的开口周围部分。藉此，因容器的位置偏移而起因的密封不良的发生将减少。

但是，在容器位置偏移中，虽然存在有平面的直线的位置偏移平面的旋转位置偏移、高度偏离等，但容器支持构件是对应于装置的特性，只要防止这些中至少1个位置偏移而将容器支持的产品即可。

另外，容器支持构件也可以为直接接触于容器而将容器支持的产品，也可以为藉由吸引导手段间接地支持容器的产品。

有关的顶盖密封式包装装置，是如上述的包装装置，其中容器支持构件是甚至能防止在上升容器使其押于拉伸膜片时的容器位置的偏移。

在此，藉由容器支持构件，不只在于容器的开口周围部分熔着拉伸膜片时而已，在上升容器押于拉伸膜片时也能支持容器防止容器位置的偏移。因为，能防止因与拉伸膜片的接触造成的容器位置偏移，更能抑制密封不良的情形。

有关的顶盖密封式包装装置，是如上述的包装装置，容器支持构件是碰触容器的侧面，防止容器的平面位置偏移。

有关的顶盖密封式包装装置，是如上述的包装装置，其中更具备有容器载置支持机构。容器载置支持机构是为载置容器，并将容器移送到升降机构的构件。另外，容器支持构件是包含于容器载置支持机构。并且，升降机构是以将容器载置支持机构提起而使容器上升。

在此，在容器载置支持机构上载置容器，而藉由容器支持构件防止容器位置偏移的状态下，藉由将容器载置支持机构移送到升降机构而将容器移送到升降机构，并藉由升降机构将容器载置支持机构提起使容器上升。因此，不管移送到升降机构时以及因升降机构上升时的任何一种情形，能防止容器的位置偏移。因此，容器将在设计的位置上藉由热体而熔着成为更安定的密封状态。

有关的顶盖密封式包装装置，是如上述的包装装置，其中容器载置机构是以将容器支持构件弹压于容器侧来调整容器的平面位置。

在此，于容器载置支持构件中，在除了因容器支持构件而防止容器的位置偏移的功能外，也兼具有调整容器平面位置，例如进行容器的中心平衡的功能在调整容器的平面位置时，容器支持构件将弹压于容器侧的手段，例如有弹簧、电动马达、空气筒或油压筒等。

如此，在藉由容器支持构件进行容器位置调整的同时，只要藉由容器支持构件防止容器的位置偏移而将容器支持，就没从位置调整部将容器移交于支持部的必要，构造将变成更简单。

有关的顶盖密封式包装装置，是如上述的包装装置，其中更具备有位置检测手段。位置检测手段是在将容器移送到升降机构机检测容器的位置状态。另外，控制部是根据位置检测手段的检测结果，藉由容器支持构件修正上述容器的位置偏移。

在此，于藉由容器支持构件修正容器的位置偏离的同时，也藉由此容器支持构件来防止容器的位置偏离而支持容器。如此，因为将容器支持构件使用于位置偏离的修正及其后的位置偏离的防止装置的构造将变简单。

有关的顶盖密封式包装装置，是如上述的包装装置，其中更具备有弹压手段，弹压手段是将容器支持构件弹压于容器侧。另外，控制部将控制弹压手段的弹压力。

在此，虽然藉由将容器支持构件弹压于容器侧而支持容器并防止容器的位置偏离，但是因为其容器的支持力可以调整，将形成可藉由控制部控制弹压手段的弹压力的构成。因此，藉由容器的硬度或容器的材质等参考数据，能变更支持容器的支持力。例如，能控制成当软弱的容器时使支持力减弱，硬容器时增强支持力。藉此，能确实地防止容器的位置偏离，也能抑制容器变形而产生密封不良的不良情形的发生。

有关的顶盖密封式包装装置，是如上述的包装装置，其中更具备有弹压力检测手段。弹压力检测手段是为检测弹压手段的弹压力。另外，控制部是根据弹压力检测手段的检测结果来控制弹压手段的弹压力。

在此，因为设置弹压力检测手段，能一边确认实际的弹压力，也就是容器的支持力而控制弹压手段。藉此，不会使非刚性体容器因过强的弹压力而压坏，能以合于容器的特性的支持力来支持容器。

有关的顶盖密封式包装装置，是如上述的包装装置，其中控制部是进行至少对应容器的特性及拉伸膜片特性的任何一项的弹压手段的弹压力的控制。

在此，对应于容器的硬度成容器的材质等容器特性，或者厚度或材质等拉伸膜片特性，能调整弹压手段的弹压力，也就是容器的支持力。

有关的顶盖密封式包装装置，是如上述的包装装置，其中更具备有供给机构、与升降机构、与热体、与位置调整机构。膜片供给机是在容器的上方供拉伸膜片。升降机构是将容器上升使容器压于拉伸膜片上。热体是接触于抵接拉伸膜片的容器的开口周围部分，将拉伸膜片熔着于容器开口周围部分。位置调整机构是在将容器压于拉伸膜片前调整容器的平面位置。

在有关本装置中，于采用对于供给于容器上方的拉伸膜片而将容器顶起，在将拉伸膜片接触的容器的开口周围部分，将热体接触而使拉伸膜片熔于容器上的构造的同时，在将拉伸膜片熔着于容器时，为了将容器置于对于热体最适当的位置，设置有在容器抵触到拉伸模片前调整容器的平面位置的位置调整机构。因此，被调整到最适当位置的容器将抵压于拉伸膜片，藉由热体与拉伸膜片熔着。如此，因为对于热体将容器调整于最适当的位置，所以因容器位置偏离而引起对密封不良状况将减少。

有关的顶盖密封式包装方法，是如上述的包装方法，其中更具备有位置调整工程、与上升工程、与熔着工程。位置调整工程是调整容器的平面位置。上升工程是使容器上升将容器接触拉伸膜片。熔着工程是将拉伸膜片抵接的容器开口周围部分与热体接触，将拉伸膜片熔着于容器的开口周围部分。

【图面的简单说明】

图1为有关本发明的一实施例的包装装置的横断面图。

图2为包装装置的纵断面图。

图3显示包装装置的动作。

图4显示包装装置的动作。

图5滚筒的平面配置图。

图6显示因滚筒旋转的平面轨迹。

图7为滚筒接触时的容器边缘附近扩大图。

图8为膜片热熔着时的容器边缘附近扩大图。

图9为包装装置的控制部构图。

图10拉伸机构的动作图。

图11拉伸机构的动作图。

图12容器载置支持机构的拉出时的正面及侧面构件配置图。

图13容器载置支持机构的压入时的正面及侧面构件配置图。

图14容器载置支持机构的拉出时的构件配置平面图。

图15容器载置支持机构的压入时的构件配置平面图。

图16容器支持构件的动作表示平面图。

图17容器载置支持机构的连结机构等的拉出时的构件配置平面图。

图18容器载置支持机构的连结机构等的压入时的构件配置平面图。

图19容器载置支持机构的连结机构等的拉出时的构件配置平面扩大图。

图20显示卷取轴的构成及使用方法。

图21膜片元件的开启状态表示图。

图22显示其他实施态(k)中搬入经路中皮带传送机的配置图。

图23显示其他实施态(k)中搬入经路中导引驱动机构的构成图。

【为实施发明的最良形态】

<装置的概略>

将本发明的一实施形态顶盖密封式包装装置显示于图1及图2。在此所示的包装装置1是为将收存肉或鱼等的生鲜食品或小菜等加工食品的容器T的上部开口0以拉伸膜片Fm覆盖(参照图3、图4)，如图4及图7所示，将位于容器T的开口0的周围的边缘(开口周围部分)f与拉伸膜片Fm热熔着的密封装置。

<装置的构成>

此包装装置1是由构架1a、支持容器T的容器载置支持机构2，位于容器载置支持机构2上方的4支滚筒(热体)3，在容器载置支持机构2与滚筒3之间，供给拉伸膜片Fm的膜片运送机构5，升降容器载置支持机构2的升降机构6，以滚筒3为主，上下移动的滚筒上下移动机构7，有2个旋转轴的绕各旋转轴81a、81b将滚筒3旋转的滚筒旋转机构8，在容器载置支持机构2与滚筒3之间拉伸膜片Fm的拉伸机构9，进行各机构控制的控制部10(参照图9)所构成。

<各部的详细构成>

(容器载置支持机构)

容器载置支持机构2是将容器T载于其上方而支持，并藉由升降机构6来升降。另外，容器载置支持机构2是在图2中以实线表示的位置向2点虚线所表示的位置拉出，并且能反向地压入。此水平移动是以人手或者图中未示的驱动手段来进行。

相对于容器载置支持机构2，容器T的载置作业操作者也可以用手作业来进行，也可以以另外准备的如容器T的运送装置的产品来自动移载。

但是，有关此容器载置支持机构2的详细构成将后述的。

(滚筒)

滚筒3是为圆筒状的构件，藉由后述的滚筒上下移动机构7的滚筒，支持部71自由旋转地被轴架。在滚筒3的表面为了减低与拉伸膜片Fm的摩擦抵抗，形成有比其他部分柔软的层片。具体的说滚筒3的表面是由树脂或合成橡胶等的弹性物所形成，在于容器T的边缘f的表面有些微凹凸的情形，也能确保拉伸膜片Fm与边缘f的压着。

另外，滚筒3是如图5所示，对于后述的滚筒旋转机构8的旋转轴81a、81b各别设置有2支。图5是将滚筒3从下方所见的配置图。如此，滚筒3是平面上如图5所示般被配置，在各旋转81a、81b的以110度的角度来安装。

另外，这些滚筒3是如图1及图2所示，在从侧方所见时对于平面上平行的容器T的上面，以倾斜的状态来支持滚筒支持部71。此倾斜是设定成将旋转轴81a、81b侧的滚筒3的端部变成比他端高的倾斜。

另外，在滚筒3的内部配置有加热滚筒3的加热器31。此加热器的规格是对应于密封的容器T或拉伸膜片Fm的材质，考虑必须能在短时间能恢复因密封而夺去的热量的能量输入，选择适当的士样。

(膜片运送机构)

膜片运送机构5是在于下降状态的容器载置支持机构2与滚筒3之间送出拉伸膜片的同时，将藉由随密封而熔断而一部分切断的拉伸膜片Fm卷又的机构。此膜片运送机构5是如图1所示，由膜片固定部51与膜片卷取部53与膜片运送部52所构成。膜片固定部51、膜片运送部52及膜片卷取部53是各别支持于构架1a的上。

膜片固定部51是由可自由旋转地将拉伸膜片Fm的膜片滚筒R支持的构件所构成，将膜片滚筒R支持形成拉伸膜片Fm的供给源。此膜片固定部51是具有上下移动的芯支持构件51a，与支撑膜片滚筒R的斜下方的支持滚筒51b。膜片滚筒R是藉由这些芯支持构件51a以及支持滚筒51b，与后述的膜片运送部52的送出滚筒52a来支持(参照图1)。

膜片卷取部53是藉由容器T的包装(顶盖密封)，而一部分将为了将拔取所剩下的拉伸膜片Fm卷起而设置，具有卷取轴53a。此卷取轴53a是藉由挂于后述马达52c的皮带53b而旋转。有关卷起轴53a的详细构造将在后面叙述。

膜片运送部52是具备有送出滚筒52a与使送出滚筒52a通过皮带52b而驱动旋转的马达52c与膜片支持滚筒52d。从膜片滚筒R所拉引出来的拉伸膜片Fm是藉由送出滚筒52a的驱动旋转，送往膜片卷起部53侧。另外，因为随着马达52c的旋转，与滚筒52a一起卷起轴53a也会旋转，拉伸膜片Fm是由膜片滚筒R一边送出一边卷取于卷取轴53a中。卷起轴53a的旋转数是设定成要比送出滚筒52a的旋转数为大。因此，在拉伸膜片Fm将变成沿着运送方向有张力作用的状态。藉此，将进行没有松驰的运送。

送出滚筒52a是对于拉伸膜片Fm具有摩擦性，能抑制滑动而只送出所定量的拉伸膜片Fm。具体的说，在送出滚筒52a的表面施以镜面处理，防止送出滚筒52a的逆旋转而配备有单向离合器(图中未示)。

此送出滚筒52a是如图1所示，夹着芯支持构件51a对称于支持滚筒51b而配置。此送出滚筒52a与支持滚筒51b之间的距离是设定成较膜片滚筒R的芯材的直径要小，使这些滚筒52a、51b间膜片滚筒R不会脱落。

膜片支持滚筒52d是配置在膜片卷起部53的附近，其上面的高度将与送出滚筒52a的下面一致地设定(参照图1)。因此，有关在运送中的拉伸膜片Fm中送出滚筒52a与膜片支持滚筒52d与膜片支持滚筒52d之间的部分，将保持成水平状态。

(拉伸机构)

拉伸机构9是从膜片固定部51到膜片卷取部53的连续拉伸膜片Fm的中，把持送出滚筒52a与膜片支持滚筒52d之间水平状态部分的两侧端，将拉伸膜片Fm向宽方向(图2的左右方向)拉伸的机构。此拉伸机构9是具有向膜片运送方向(图2的左右方向)移动的拉伸膜片驱动部93(参照图9)。

膜片把持部91a、91b是由将拉伸膜片Fm从上下两侧夹着而把持的构造所形成，并使用圆筒形线圈92a、92b(参照图9)来作ON/OFF。另外，在从上面与拉伸膜片Fm相接的部分，装着有摩擦系数大的橡胶制(或者树脂制)垫子P1～P8，防止膜片把持部91a、91b与拉伸膜片Fm的滑动。也就是当具体地将把持构造说明时，膜片把持部91a、91b是由将拉伸膜片Fm夹于垫子P1～P8与下部构件94之间而形成把持构造。

拉伸驱动部93是由马达93a(参照图9)、导引轨道、带齿卷盘、链子等所构成，对应来自于控制部10的指令将膜片把持部91a、91b向图2的左右方向移动。

(升降机构)

升降机构6是将支持容器下的容器载置机构2如图3所示般，向拉伸膜片Fm压上的机构。此升降机构6是由驱动马达61被支持于构架1a的大齿轮62连接构件63以支点64a一端被轴支在构架1a的拉柄64，在拉柄64的先端可自由旋转地装着的圆板构件65等所构成。

驱动马达61动作时，介着固定在马达轴的齿轮瓜使大齿轮62旋转。此时，则介着连托构件63使拉柄64将以支点64a为中心而旋转。藉此，因为圆板构件65而下面被支持的容器载置支持机构2将上下移动(参照图2及图3)。但是，容器载置支持机构2是藉由垂直的导引轨道69而被导引，藉由升降机构6的动作而在垂直方向移动。

(滚筒上下移动机构)

滚筒上下移动机构7是为为了改变滚筒3的高度位置的机构，如图1所示，由轴支滚筒3的滚筒支持部71与连接机构72与压板73，与在左板73上由上方施予力量的拉柄机构74，与使拉柄机构74动作的马达75所构成。

滚筒支持部71是将滚筒3在侧面图中如图1及图2所示变成倾斜状态般来轴支滚筒3。图1及图2所示的滚筒3内的1点虚线是为滚筒3的旋转轴。连接机构72的另一端藉由压板73而被压下时，一端是如图1及图2所示般向上升，滚筒支持部71及滚筒3也变成向上升的状态。一方面，当压板73不施予力量于连接机构72时，将藉由滚筒支持部71及滚筒3的自重，而使连接机构72的另一端下降(参照图2及图4)。

压板73是藉由因马达75而动作的拉柄机74而由上方施力。此压板73的外周部是如图2及图4所示，变成载置于轴支在连接机72的另一端的转动体的上面的状态。

(滚筒旋转机构)

滚筒旋转机8是为使滚筒3及支持其的滚筒支持部71或将连接机72在密封包装时只旋转所定角度的机构。此滚筒旋转机构8是主要由第1旋转轴81a与第2旋转轴81b，与旋转两旋转轴81a、81b的马达所构成。

第1旋转轴81a其下端是固定在支持2个连接在支持2个连接机构72的基础构件9上，其上端是介着齿轮而切合在主齿轮83上。此主齿轮83是藉由滑轮及皮84与马达82相连接，藉由马达的动作而旋转。

第2旋转轴81的下端是固定在支持另外2个连接机构72的基础构件79上(与固定第1旋转轴81a的基础构件79不同)。另外，第2旋转轴81b的上端是介着齿轮切合于主齿轮83上。(参照图5)

当藉由控制部10的控制马达82将使旋转轴81a、81b只旋转所定的角度时，各滚筒3是以第1旋转轴81a或者第2旋转81b为中心，只旋转所定的角度(参照图6)。但是，在图6中为了容易理解，表示连结于第1旋转轴81a的滚筒3为滚筒3a、3b与连结于第2旋转轴81b的滚筒3为3c、3d。另外，在图6中将旋转前的滚筒3位置以实线，旋转后的滚筒3位置以及点线来表示。

(控制部)

如图9所示，控制部10是在作为控制部本体搭载CPU11的同时，搭载作为此CPU11将控制的主记忆部的ROM12及RAM13。并且，控制部10是具备有对于担任向操作者表示的显示器15而控制数据显示的显示控制电路15。接受来自于操作者的入力而由键盘16的键入数据的键盘电路16a等。

另外，控制部10是在硬碟14内具备有容器管理档案14a。在此容器管理档案14a内，每个容器号码，将格纳有容器尺寸或容器材质，容器形状等的数据。一方面，在RAM13-内，形成有格纳从容器管理档案14a所叫出的容器情报的数据领域。并且，CPU11、ROM12、RAM13、HDD14，及各电路15a、16a介着网址讯息、数据讯息等讯息机而相互连接在一起。

此控制部10是如图9所示，连接于各机构的马达等驱动手段及加热器，来控制其动作。

<包装装置的动作控制>

(全体的控制)

在图2中当在以2点虚线所示的位置所拉出的容器载支持机构以载置将食品等包装物的容器时，藉由人手或者图中未示的驱动手段将容器载置支持机构2向滚筒3的下方水平移动。

在于滚筒3的下方移动时，容器载置支持机构2是在进行容器下的中心位置调整的同时，从四方保持容器T的侧面。有关此容器载置支持机构2的动作，将在后面叙述。

控制部10是由对应容器藉由膜片运送机构5算出拉伸膜片的送出量。有关此拉伸膜片Fm的送出量，也就是膜片的运送量的决定将在后面叙述。

当从膜片运送机构5送出拉伸膜片Fm时，控制部10将使拉伸机构9动作，将拉伸膜片Fm向宽方向(图2的左右方向)拉伸。藉此，拉伸膜片Fm是在宽方向加上张力，形成没有皱纹的形态。

接着，控制部10是使升降机构6动作，使的持容器的容器载置支持机构2上升。据此，容器下将碰触到拉伸膜片Fm而停止(参照图3)

接着，控制部10是控制马达75，藉由拉柄74而对压扳73解除向下的弹压，开放连接机构72。因此，滚筒3因自己的重量而下降至与容器下接触为止(参照图4)。因为这些的滚筒3是各别独立，所以各别的滚筒3大概以相同的压力接触于容器上。

接着，控制部10控制马达82使旋转轴81a、81b只旋转所定的角度。此所定的角度是为使容器T的边缘f全体，藉由任何一个滚筒3a～3d而被密封，在此设成119度。(参照图6)

当以旋转轴81a、81b为中心来旋转，滚筒3将由拉伸膜片Fm的上方向容器下上面转出时，滚筒3将使容器下的边缘f与拉伸膜片Fm热熔着。

将在使滚筒3沿着容器T的周围移动时两者的接触部分的附近拉大的情形示于图7。容器T是变成其开口0以拉伸膜片Fm来覆盖的状态。拉伸膜片Fm是压着于容器下的边缘f。接着，在拉伸膜片Fm与边缘f的接触部分将滚筒3从上方斜斜地碰触施予热与力。藉由这些热与力、拉伸膜片Fm与边缘f将被热熔着。另外，此时在容器T的边缘部分(在此为碰触到滚筒3的边缘f的顶部的外侧部分)中藉由热及力集中于拉伸膜片Fm上，于容器T的边缘部分的拉伸膜片Fm将被熔化而切离(参照图8)。控制部10将以持续热熔着拉伸膜片Fm与边缘f，而因其热熔着在接合部分的外侧，拉伸膜片Fm将熔断的速度旋转滚筒了。

当因滚筒3而使容器T拉伸膜片Fm的密封终了时，将滚筒3拉起使容器下下降后，被密封包装的容器下将被拉出而从容器载置支持机构2中取出，而移至下一个循环。但是，从以图2的实线所显示3位置(滚筒3的下方)向以2点虚线所示的位置，将容器载置支持机构2拉出时，如后述般容器T的支持将被解除。

在移次下个循环时，因容器T的密封包装一部分被热熔断切断的拉伸膜片Fm时被卷取轴53a卷起。在此时，藉由马达52c的旋转因为膜片支持滚筒52d及送出滚筒52a将旋转卷取的同时，将进行送出为了下次循环的拉伸膜片Fm(向滚筒3下方供给拉伸膜片)的动作。

但是，拉伸膜片Fm的宽是设定成至少在藉由拉伸机构9而被拉伸时容器下的宽要宽，藉由容器T的密封包装(拉伸膜片Fm的卷起)拉伸膜片Fm的连续性不会被切断，而藉由膜片卷取部53的卷取，无法进行的不良状态不会发生。

(拉伸机构的控制)

控制部10是在藉由运送机构5运送拉伸膜片Fm时不使拉伸机构动作，将拉伸膜片Fm熔着于容器T时使拉伸机构9动作。

将拉伸膜片Fm熔着于容器T时控制部10是以4个阶后来使拉伸机构9动作。有关此拉伸机构9，佐作图10及图11来说明。

首先，第1阶段如图10(a)般藉原位置(H.P.)的膜片把持部91a、91b将拉伸膜片Fm的两侧部把持，如图10(b)所示将两膜片把持部91a、91b向外侧移动并拉伸拉伸膜片Fm。也就是，在藉由升降机构6将容器T碰触于拉伸膜片Fm前，使拉伸机构9动作预先拉伸拉伸膜片Fm。将此时的拉伸膜片Fm的拉伸量称为预备位伸量，但有关此预备拉伸量的决定将在后面叙述。

接着，第2阶段是在藉由升降机构6将容器T上升时，从容器T抵触拉伸膜片Fm之后开始，使拉伸机构9动作缓慢拉伸膜片Fm的拉伸动作。也就是，容器T将如图10(c)所示从开始接触拉伸膜片Fm起到如图11(d)容器T上升为止之间，将两膜片把持部91a、91b向内侧移动而舒缓拉伸膜片Fm的张力。但是，就算在如图1(d)所示将容器T上升到底的状态，在拉伸膜片Fm也有一定程度的张力被附加上。

接着，第3阶段是如图11(c)所示在藉由滚筒3将拉伸膜片Fm熔着于容器T之后，将两膜片把持部91a、91b向外侧移动而拉伸拉伸膜片Fm。

接着，第4阶段是在向容器T的拉伸膜片Fm的熔着及拉伸膜片Fm的熔断终了，拉起滚筒3使容器T下降之后，将拉伸机构9的两膜片把持部91a、91b回到原位置。

<容器载置支持机构的详细构成>

接着，叙述容器载置支持机构2的详细构成。

容器载置支持机构2是如图12～图19所示，主要由套管20与第1～第4容器支持构件21～24与左右导引轴25及前后导引轴26，与连接机构27a、27b与线圈弹簧27d、27e，与第1及第2滚轮28a、28b与上下动导引构件29b所构成。

套管20是在支持其他各构件的状态下，在载于前后动导引构件29a前后移动的同时，藉由升降机构6的动作沿着以上下动导引构件29b所导引的垂直导引轨道69而上下移动。另外，在此套管20中固定有为了载置容器T的固定支持板20a。在此固定支持板20a中如图16所示，形成有为了避免与移动的第1～第4支持构件21～24相干涉的切口。

第1及第2容器支持构件21、22是在进行容器T的左右方向的中心位置调整(位置调整)的同时，将容器T后两侧夹住防止容器T的左右方向的位置偏离的构件。在这些第1及第2容器支持构件21、22的上部，形成有在容器T的左右侧面从侧方接触的抵接部21a、22a。另外，从抵接部21a、22a的下方，向内侧延伸有容器下面支持板21b、22b。容器下面支持板21b、22b是在将容器载置支持机构2的滚3下方水平移动时，进入容器T与固定支持部20a间(参照图12)。

第3及第4容器支持构件23、24是在为进行容器T前后方向的中心位置调整(位置调整)的同时，将容器T从前后两侧夹住防止容器T的前后方向位置偏离的构件。在这些第3及第4容器支持构件23、24的上部，形成有在容器T的前后侧面抵接的抵接部23a、24a。

另外，第1及第2容器支持构件21、22是藉由连接机构27a，第3及第4容器支持构件23、24是藉由连接机构27b各别对于中心轴27c对称地左右移动，前后移动地被支持。第1及第2容器支持构件21、22是介着左右导引轴25支持在套管20上，第3及第4容器支持构件23、24是介着前后导引轴26支持在套管20上。左右导引轴25及前后导引轴26的两端是固定在套管20上。

连接机构27c为支点而对称地形成，两端将被轴支在第1及第2容器支持构件21、22的下部。此连接机构27a是如图19所示，藉由线圈弹簧27d将两端接受向内侧力般被弹压。

连接机构27b为支点而对称地形成，两端将被轴支在第3及第4容器支持构件23、24的下部。此连接机构27a是如图19所示，藉由线圈弹簧27e将两端接受向内侧力般被弹压。

但是，中心轴27c是在将容器载置支持机构2，藉由升降机构6提起时配置成到达容器T的中时。具体的说中心27c是将平面的将2个旋转轴81a、81b连结在直线上般地设置。另外，在此虽然使用线圈弹簧27d、27e，但是作为弹压手段也可以使用电动马达、空气压杆、油压杆等。

第1滚轮28a是为规制在与构架1a一体化的第1滚轮导引构件1c的旋转体，轴支在从第1容器支持构件21的下部向前后方向的深部延伸的构材的先端。

第1滚轮28b是为规制在与构架1a一体化的第2滚轮导引构件1d的旋转体，轴支在从第4容器支持构件24的下部向前后方向的深部延伸的构材的先端。

上下动导引构件29b是固定在套管20，可在垂直导引轨道69上下移动地被卡合。

<容器载置支持机构的动作>

接着，详述有关容器载置支持机2的动作。

将容器载置支持机构2拉出的状态以图12、图14、图16(a)、图17及图19(a)；将容器载置支持机2在滚筒3下方的水平移动状态(在入状态)以图13、图15、图16(b)、图18及图19(b)来表示。

在拉出的状态中将容器下载于套管20上部的固定支持部20a，而将容器载置支持机构2压入滚筒3的下方。如此，容器载置支持机构2是载于前后动导引构件29a，在深部水平移动。前后动导引构件29a是对于与构架1a一体化的一对水平导引轨道16，可前后移动地卡合。

当容器载置支持机构2被压入时，规制在第1滚轮导引构件1c的第1滚轮28a将沿着第1滚轮导引构件1c的斜面阶段性地向右靠近，当第1滚轮28a将从第1滚轮导引构件1c脱离时，对于第1滚轮28a因第1滚轮导引构件1c的规制将消失。藉此，第1及第2容器支持构件21、22是藉由线圈弹簧27d的弹压力，如图16(b)及图19(b)所示向内侧靠近。此时，第1及第2容器支持构件21、22是沿着左右导引轴25水平移动。并且，第1及第2容器支持构件21、22的抵接部21a、22a将抵接于容器T的侧面将变成将容器从左右两侧来支持的状态，禁止向内侧的第1及第2容器支持构件21、22的动作。

另外，当将容器支持机构2压入时，规制于第2滚轮导引构件1d第2滚轮28b将从2滚轮导引构件1d脱离，对于第2滚轮28b因第2滚轮导引构件1d的规制将消失。藉此，第3及第4容器支持构件23、24是藉由线圈弹簧27e的弹压力，如图16(b)及图19(b)所示向内侧靠近。此时，第3及第4容器支持部构件23、24是沿着前后导引轴26水平移动。并彩，第3及第4容器支持构件23、24的抵接部23a、24a将变成接触于容器T的侧面将容器T从前后两侧支持的状态，阻止向内侧的第3及第4容器支持构件23、24的移动。

如此，将当将容器载置支持机构2押入滚筒3的下方时，第1～第4容器支持构件21～24将向中心轴27c靠近，在将容器T作中心位置调整的同时，将容器T的4个侧面藉由抵接部21a～24a来支持(参照图13及图16(b))。

接着，容器载置支持机构2是在支持容器T的状态，藉由升降机构6的动作，沿着垂直导引轨道69向垂直上方举起。

<本实施形态的包装装置的特征>

(1)

在本包装装置1中，因为配备拉伸机构9所以能将覆盖容器T的开口0的拉伸膜片Fm的皱纹拉开，使包装后的美观性提升。

并且，在包装装置1中，将拉伸机构9的动作，限定于使拉伸膜片Fm熔着于容器T的一连动作时。也就是，在藉由膜片运送机构5运送拉伸膜片Fm时，不使拉伸机构9动作。为此，就是薄且没有弹力的拉伸膜片Fm，也几乎不会产生蛇行等运送中的不良状态。

(2)

在包装装置1中，在藉由升降机构6将容器T抵压于拉伸膜片Fm上前，将拉伸膜片Fm拉伸(参照图10(b))。因此，在将拉伸膜片Fm抵压于容器T时，拉伸膜片Fm将变成没有皱纹的状态，容器T是以没皱纹的拉伸膜片Fm将开口0覆盖。

(3)

另外，在包装装置1中，在藉由升降机构6将容器T抵压于拉伸膜片Fm后控制舒缓拉伸膜片Fm的拉伸(参照图11(d))。因此，在拉伸膜片Fm上将容器T抵压后，控制舒缓拉伸膜片Fm的拉伸(参照图11(d))。因此，在拉伸膜片Fm上藉由将容器T抵压的升降机构6，并藉由容器T的上升拉伸膜Fm将变成不会过剩地被拉伸。藉此，能抑制因将拉伸膜片Fm过剩地拉伸而可产生气孔、破裂、熔着不良等不良状况的疑虑。另外，藉由如此的控制就算是强度小的容器也可以抑制其变形而能密封。

(4)

另外，在包装装置1中，在向容器T熔着拉伸膜片Fm时，为了也保持在拉伸膜片Fm的熔着部分的外侧附有张力的状态(参照图11(d)(e))，在熔着于拉伸膜片Fm的容器T的部分外侧、拉伸膜片Fm将变成容易熔断。

(5)

并且，在包装装置1中，在藉滚筒3将拉伸膜片Fm熔着于容器T后将再度拉伸拉伸膜片Fm。因此，所熔断的拉伸膜片Fm的残留部分将在容器T或容器载置支持机构2上抑制造成困扰的不良状况。另外，在没有完全熔断时也能藉由拉伸膜片Fm的拉伸将熔断补完。

(6)

以往，拉伸膜片是以皮带等一方面将两侧部夹住而运送，在向运送方向移动链等中装设滑轮，而在持续支持下进行运送的动作。但是，在如此的运送方法中，装置将变大也会增加成本。

有鉴于此，在本实施形态的包装装置1中，采取将从膜片滚筒R送出的拉伸膜片Fm卷取于卷取部53的卷取轴53a上的构成，不足持续支持而运送，将膜片运送机构5与支持机构(拉伸机构9的膜片把持部91a、91b)完全分开。藉此，装置1将变轻巧占有空间也变小。

(7)

在以往的重叠包装方式的拉伸包装装置中，因为将拉伸膜片折入容器的底下，并不需要太高的位置精密度。但是，在如本实施形态的顶盖密封式包装装置的场合，也于滚筒3必需要求容器T的位置精密度。

在此，本实施形态的包装装置1中，在将拉伸膜片Fm熔着于容器T时，藉由接触于滚筒3使容器T的位置不会偏离，另外在容器T上升抵压于拉伸膜片Fm时使容器T的位置不会偏离，而藉由第1～第4容器支持构件21～24将容器T的侧面支持。因此，对于滚筒3的旋转范围能将容器的位置保持在最适当的位置，滚筒3将以设计的原理抵触于边缘f上。藉此，因容器T的位置偏离而起因的密封不良的发生将减少。

(8)

并且，包装装置1中，在藉由第1～第4容器支持构件21～24支持容器T时，这些容器支持构件21～24将进行容器T的位置调整(中心位置调整)般，做用连接机27a、27b或线圈弹簧27d、27e来构成容器载置支持机构2。因此，在中心轴27c被调整中心位置的容器T将以被支持的状态抵触于拉伸膜片Fm，藉由滚筒3与拉伸膜片Fm熔着。

(9)

另外，包装装置1中采用载有容器T的容器T载置支持机构2而藉由容器支持构件21～24进行容器T的中心位置调整及支持的状态下，将容器载置支持机构2全体藉由升降机构6举起的构成。因此，在往升降机构6移送时(容器载置支持机构2的压入时)，及藉由升降机构6上升时的任何一种情形，容器T的位置偏离将被抑制。

(10)

本实施形态的包装装置1是为了在加热密封时将滚筒3旋转，对于容器T施加使容器T移体的力量(含水平成分的力)。为此，在加热密封时藉由容器支持构件21～24来支持容器T的效果特别大。

(11)

在本实施形态的包装装置1中，支持容器T的下面的左右两端部分的容器下面支持板21b、22b，将与抵接部21a、22a一同对应容器T左右宽度而移动(参照图16)。也就是，藉由容器T的大小，支持容器下面部分的大小也会变化。藉此，加热密封时滚筒3与支持容器T下面构干涉将得以回避。另外，拉伸膜片Fm与支持容器下面构件的干涉也得以回避。

<卷起轴的详细构造>

拉伸膜片Fm是因为富弹性且有自粘性，所以只将筒状构件作为卷取轴而使用时，将所卷取的拉伸膜片Fm从卷取轴拔取将变成困难。

对此，虽然考虑使用纸筒等作为卷取轴，但是为了进行废弃或再生最好只分别所卷取的拉伸膜片Fm。

有鉴于此在本实施形态的包装装置1中，将卷取轴53a为图20(a)所示的构成。卷取轴53a是由支持凸轮41与固定板42与卷取导引43，与导引板44，与导引滑轮45，与脱着导引46，与橡胶皮带47，与张力滑轮48所构成。

复数的卷取导引43是可摇动地支持在固定板42上。在导引板44中形成有在通过卷取导引43的直径方向较长的长孔。也就是，导引板44是允许卷取导引43的摇动。在导引板44附近，配置有将卷取导引43弹压于内侧的橡胶皮带47。导引滑轮45是达成向卷取导引43的先端(图20的左端)内侧调整缩减量的角色(参照图20(b))。

脱着导引46是由抵接于卷取导引43先端的圆板部46a，与从圆板部46a的片面开始延伸进入卷取导引43内侧的导引部46b所构成。在导引部46b的先端(图20右侧)部分，形成有直径逐渐变小的契销。如图20(a)在被固定的状态下脱着导引46是支持卷取导引43先端的内侧部分，保持各卷取导引43的平行状态。在张力滑轮48中挂有皮带53b。

在将于如上述构成的卷取轴53a所卷取的膜片残渣Fm1卷取时，如图20(b)所示将脱着导引46剥除。如此，因为卷取导引43的先端将缩小，在密着于卷取导引43的膜片残渣Fm1的内周面1a与卷取导引43之间将产生间隙。藉此，膜片残渣Fm1将变成能容易拔取的状态。

<有关预备拉伸量等的决定>

在将容器T对于拉伸膜片Fm抵压前拉伸膜片Fm的预备拉伸的拉伸量(预备拉伸量)是基于以下的参数来决定。这些参数是由所入力的容器1号开始记忆中于容器管理档案14a中，藉由叫出容器尺寸或容器材质等而能得到。

容器T的尺寸

膜片滚筒R的宽尺寸

拉伸膜片Fm的材质

容器T的材质

容器T的形状

周围温度

藉由上述的参数(a)、(b)从拉伸膜片Fm的宽与容器T宽度的相对关是变成可决定最适当的预备拉伸量。

藉由参数(c)可以决定考虑基于容易破损等材质的特性的预备拉伸量。

藉由参数(d)可以抑制由容器T的强度不足而产生的容器T的崩溃现象。

藉由参数(e)可以抑制起因于容器T边缘形状等的膜片破损的不良状况。

藉由参数(f)可以决定考虑因温度而使容器T的硬度不同的预备拉伸量。

另外，不只预备拉伸量，有关在容器T举起时将膜片把持部91a、91b向内侧移动的返回时间以及返回量，也可以使用上述各参数来决定。

<有关膜片运送量的决定>

在包装开始讯号被输入且必须被包装的容器T的尺寸确定之后，将进行膜片运送的动作。作为此膜片运送量的设定方法，考虑有以下的(M1)、(M2)。

(M1)

将在前回终了后所运送的膜片量(与所包装的容器必要的量相同)，与此次容器所必须的膜片搬送量相比，运送其不足分的补充量。

(M2)

将前回包装后所运送(被卷取)膜片的量为最小运送量，在此次的容器包装前运送不足分的补充量。

若为上述的(M1)的方法，在必须与前回相同运送量的容器，或者以较前回较少运送量即可的容器的情形，不会发生不足分，而进行膜片的运送。并且，只有在较前回需要较多的运送量的情形进行有关不足分的膜片的运送。也就是，只要在与前回相同的容器尺寸，能不进行膜片的运送就能包装。但是，在切换成必要的运送量少的容器时，因为会发生过剩的运送分，在多品种少量生产而膜片运送量频繁切换时，膜片的浪费将变多。

相对于此，若为(M2)的方法，能使如此的膜片的浪费消除。

从如此的考察，在本实施形态的包装装置1中，采用(M2)的方法。

但是，就算是(M1)、(M2)的中任何一种方法，因为在前回包装终了后所进行的膜片运送的时间将与包装终了后容器的排出动作等其他动作重覆，所以不会影响包装能力。

<膜片交换>

以下，进行有关当在膜片滚筒R中拉伸膜片Fm没有时的膜片交换作业说明。

首先，如图21所示，打开由滚筒上下移动机构7或旋转机构8、滚筒3等所形成的元件。

接着，将从膜片滚筒R开始连续到卷取轴53a为止的拉伸膜片Fm中途切断，而将膜片滚筒R取下。另外，在卷于卷取轴53a的膜片残渣Fm1变大时，取下上述的脱着导引46，并取下膜片残渣Fm1(参照图20)。

接着，将新的膜片滚筒R固定，使通过送出滚筒52a又膜片支持滚筒52d卷附于卷取轴53a上。

接着，关闭密封元件，使拉伸膜片空转2～3回便完成膜片交换作业。

【其他实施形态】

(A)

在上述实施形态中，为了使装置1轻巧化，代替以往的以滑轮等持续把持拉伸膜片来进行运送的运送方式，而采用将运送机与把持机构完全分开的装置构成。

但是，本发明是能适用于以往的对于采用持续把持拉伸膜片的运送方式的装置。但是，因为必须作为了因密封而一部分被切断的拉伸膜片卷取的运送，所以必须有如下述般的控制。

也就是，从膜片滚筒R到容器载置支持机构2的上方为止为了使拉伸膜片Fm不被切断，虽然可能以一边把持有在拉伸膜片Fm加上张力的状态来运送，但是在切断后的运送路径(从容器载置支持机构2的上方到膜片卷起部53为止的运送路径)中，将变成严禁在拉伸膜片Fm上加上张力。若切断的拉伸膜片Fm加上张力而运送，恐怕会蛇行或卷入运送构件，拉破等的可能会变高。因此，至少在切断后的运送路径中，必须控制成在拉伸膜片Fm不加上张力的情况。

具体的说，首先至少在由容器上方(容器载置支持机构2的上方)到膜片卷取部53为止的拉伸膜片Fm的运送中，考虑控制成不会加以张力于拉伸膜片Fm上。

另外，设置检测因熔断而被切断的拉伸膜片Fm的开口部位的检测手段，至少包含藉由检测手段所检测出的拉伸膜片Fm的开口部而对于其近旁部不会加上张力。

若如此控制，因为对于因熔断而切断的拉伸膜片Fm不会加上张力，所以就算一部分被切断而增加其软弱程度增的拉伸膜片，也能抑制蛇行或卷入等的不良情形。

(B)

在上述实施形态中，图2左右的各个膜片把持部91a、91b是作为，藉由圆筒形线圈92a、92b来切换ON/OFF。也就是各膜片把持部91a、91b是能在垫片P1～P8与下部构件94之间将拉伸膜片Fm夹持的状态，或者解除夹持状态的二者择其一而控制。

但是，在配合容器形状于拉伸膜片Fm的运送方向的各位置中，若能变更各别把持状态与解除把持状态，即能控制成更安定的包装。

在此，若有成本上的充裕，也能将上述实施形态的包装装置1改良成下述情形。

在此，对于各垫片P1～P8各别准备圆筒形线圈，将16个的圆筒形线圈能藉由控制部10控制而构成。藉此，变成能支持及拉伸合于容器形状或容器尺寸的拉伸膜片Fm。另外，若根据上述的参数(a)～(f)来控制各圆筒形线圈的ON/OFF的时间，变成更能进行更适切的包装。

但是，若使各垫片P1～P8可以平面移动，在配合经常使用的容器形状的位置上设置各垫片P1～P8，变成可更安定的包装处理。例如，考虑将垫片P1或垫片P8的膜片运送方向两端的把持手向内侧移动而配置。

并且，若使因各垫片P1～P8而将拉伸膜片Fm的支持不藉由圆筒形线圈，而藉由张力马达等来进行支持力的调整，变成能作更精细的包装控制。

(C)

在上述实施形态中，虽然因将拉伸膜片Fm藉由拉伸机构9向垂直于拉伸膜片Fm的运送方向(图2的左右方向)拉伸，而加张力于拉伸膜片Fm上，但是代替这种情形或者于此种情形，也能在拉伸膜片Fm的运送方向拉伸拉伸膜片Fm来改良包装装置1。例如，若将膜片卷取部53在所定范围内向拉伸膜片Fm的运送方向移动而改造，变成能沿着以拉伸膜片Fm为主的运送方周使张力更精密地被控制。

(D)

在上述实施形态中，虽然将从以键盘16所输入的容器号码等而记忆于容器管理档案14a的容器尺寸或容器材质等叫出来决定预备拉伸量，但是也能从以CCD摄影机等的摄影手段从所摄影的容器的各情报叫出，在以感应器扫描容器T宽度方向检测出容器宽度的同时，在容器T搬入时检测出容器T的深度尺寸而将容器管理档案14a内的各情报叫出。

此种情形CCD摄影机或感应器等的容器尺寸的检测手段是能配置在，例如图2中以2点虚线所标示的位置所引出的容器载置支持构2的斜上方。

(E)

在上述实施形态中，虽然藉由驱动马达52c的动作使送出滚筒52a及卷取轴53a旋转，但是若更能改造成藉由驱动马达52c使膜片支持滚筒52d旋转，更能期待拉伸膜片Fm的搬送更安定。

(F)

在上述实施形态的图2等中，虽然在拉伸前也将拉伸膜片Fm的宽度变成较容器T的宽度大，但是就算在拉伸膜片Fm的宽度较容器T的宽度小的情形，若将拉伸膜片Fm以在宽方向拉伸状态将拉伸膜片Fm的宽度容器T的宽度大，对于容器T也可藉由熔着不会失去拉伸膜片Fm的连续性，往膜片卷取部53的运送将不会产生障阻。

另外，从省资源的观点使用宽度小的拉伸膜片(膜片滚筒)，能控制成在小容器T时使预备拉伸量变小，在大容器时做预备拉伸量变大。在此种情形，也会产生藉由一种宽度的窄拉伸膜片Fm能对应从小容器T到大容器T的附带效果。

(G)

在上述实施形态中，虽然采用将滚筒3由拉伸膜片Fm的上面接触容器T而旋转来扫描容器T的边缘f全体的方式，但是采用在巨蛋壁的弹性发热密封中将容器T从下方抵压的方式的包装装置也可适用于本发明。

另外，在容器T的边缘f上射上雷射光，使其雷射光沿着边缘f移动而构成，也能使熔着、熔断以非接触来进行。

(H)

在上述实施形态中，虽然将容器载置支机构2在水平压入于滚筒3下方的阶段来进行容器T的中心位置调整，但是并不是一定要在此阶段进行中心位置调整，只要在容器T上升时等容器T抵接于拉伸膜片Fm为止，任何阶段也可以进行容器T的位置决定。

(I)

加于上述实施形态的构成，也可以在与容器支持构件21～24的抵接部21a～24a的容器T的抵接面设置压力感应器，并设置能检测与容器支持构件21～24与容器接触的接近开关，而能检测当容器支持构件21～24碰触到容器T的侧面的情形。如此一来，就算当容器T的支持有变时，便能检测出而产生错误讯号并能停止包装处理。

另外，也可以在容器管档案14a将容器支持构件21～24的移动量，以每种容器种类来记忆，根据其所记忆的移动量来移动容器支持构21～24。

(J)

在上述实施形态中，虽然藉由容器支持构件21～24支持容器T的侧面，主要来防止容器T的平面上的位置偏离，但是也可以加上设置规制容器T的垂直方向位置偏离构件。藉此，在使容器T上升时能抑制容器T上浮而使容器T的位置偏离。

具体的说，可考虑吸附容器T的下面或者设置在容器T的边缘f上由上方卡止的构件。但是，在将边缘f由上方压住时，因为在加热密封时会产生将其构件移除的必要，变成也需要其回避机构。

(K)

在上述实施形态中，虽然在容器载置支持机构2中，兼备有中心位置调整机能及容器支持机能，但是也能在升降机构6设置容器支持台成容器支持构件，并将中心位置调整机能设置在别途的向升降机构6的搬入路径。

例如，如图22所示藉由推杆110的压入量的控制，进行容器T的前后方向的中心位置调整，可藉由设置在搬入路径的途中可左右移动的皮带输送机15进行左右方向的中心位置调整。在此时藉由CCD摄影机或复数的感应器检测容器T的宽度或深度，对应于此控制推杆110或皮带输送机115即可。而作为感应器的具体配置方法，在于容器T的宽度方向配置复数的反射型等的感应器的同时，也考虑配置监视垂直于容器T的运送方向(前后方向)的感应器。

另外，如图23所示，也可以藉由控制推杆110的压入量来进行前后方向的中心位置调整，并藉由设置于搬入路径途中的导引驱动机构120来进行左右方向的中心位置调整。导引驱动机构120是具有在容器T的左右两端由外方抵接进行容器T的左右方向位置决定的搬入导引121、122。这些搬入导引121、122是根据由藉由CCD摄影机的摄像的像处理结果或者感应器的检测结果所得到的容器T的宽度，将容器T在左右方向作中心位置调整的移动控制。

(L)

在上述实施形态中，虽然藉由容器支持构件21～24支持容器T的侧面，主要来防止容器T的平面位置得偏离，但是替代此种情形或者加于其上，也可以吸引容器T的底来进行保持的动作。具体而言，考虑在容器载置支持机构2的固定支持板20a的中央部分等设置有孔，在其孔中介着配管连接吸引装置。

(M)

在上述实施形态中，虽然将支持容器支持构件21～24弹压于内侧作为手段而采用线圈弹簧27d、27e，但是也可能将此变为张力马达等来调整弹压力。

若将线圈弹簧27d、27e改变为可调整弹压力的扭力马达或空气压杆等的弹压手段，控制部10是将藉由容器T的硬度或容器T的材质等参数变成能变更支持容器T的支持力。例如，控制成在软弱的容器T的情形使弹压力(支持力)减弱，在硬容器T时使弹压力(支持力)增强。藉此，能确实地持续防止容器T的位置偏离，而能抑制容器T变形而产生密封不良的不良情况。另外，对应于厚度或材质等拉伸膜片Fm的特性，变成也能调整弹压手段的弹压力，也就是容器的支持力。

并且，若在容器支持构件21～24的抵接部21a～24a中设置确认压力感应器的支持力的手段(弹压力检测手段)，变成能藉由空气压杆等的弹压手段来检证弹压力。并且，若在控制部10根据弹压力检测手段的检测结果来控制弹压手段的弹压力，能消除因容器T的变形所造成的密封不良的不良情形。

(N)

虽然上述实施形态的包装装置1没有具备计量机能，但是也可以在被拉出的容器载置支持机构2上放置容器T时进行包含容器T的被包装物的计量，之后进行一连的包装处理的装置。

此种情形，为了移行至包装处对于控制部10有必要传送包装开始要求，被包装物的尺寸资讯(容器尺寸、包装高度)、拉伸膜片的材质或容器材质等的资讯。其中，作为包装开始要求向控制部入力的方法，可举出以下的情形。

(a)、在容器载置量支持机构2设置称量器，计算容器T的重量，并藉由其计量安定信号开始包装动作。

(b)、以感应器或近接开等来检测放置在容器载置支持机构2上的容器T，并藉由其检知讯号开始包装动作。

(c)、藉由CCD摄影机等认识放置在容器载置支持机构2的容器T，并藉由其认识终了讯号开始包装动作。在认识终了时容器尺寸将被写入控制部10的RAM13内的数据领域。

(d)、藉由操作员将包装开始按键压下的动作，开始包装动作。

在上述(a)及(b)的方法中另途叫出预先设定在控制部10的容器管理档案14a等，藉由输入容器尺寸等的包装条件值，而能开始包装开始讯号入力的容器T的包装。

另外，在(c)的方法中依据所认知的容器尺寸，合手预先入力的容器尺寸叫容器管理档案14a叫出，而能设定包装条件。

在(d)的方法中，与(a)及(b)相同，有必要另外进行叫出容器管理档案14a的动作。

也就是，若是方法(c)只以将容器T放置于容器载置支持机构2，就能开始包装。若是方法(a)、(b)以叫出容器管理档案14a与放置容器T动作便能开始包装。并且，若是方法(d)则以容器管理档案14a呼出动作与容器T放置动作，与包装开始讯号入力动作就能开始包装。

有关该选择上述的各方法(a)～(d)的中的那一种方法，只要考虑生产性或成本等即可。

(产业上利用可能性)

根据本发明，因为采用将熔断后的拉伸膜片卷取的构成，变成可将薄而没有弹性的拉伸膜片以轻巧的运送机构来运送。另外，配备拉伸机构，因为至少在于容器上将拉伸膜片熔着前将拉伸膜片拉伸，在熔着前覆盖于容器开口的拉伸膜片的皱纹将被拉开，使包装后的美观提升。

Claims (21)

1.一种顶盖密封式包装装置，为对于上部开口的容器，于上述容器内收容被包装物的状态下将上述开口以拉伸膜片覆盖，并在将上述拉伸膜片藉由热而熔着于上述容器开口的周围部分并将其熔断的包装装置；此顶盖密封式包装装置具备：

将上述拉伸膜片拉伸的拉伸机构；

用于将该拉伸膜片熔着在该容器的该周围部分的熔着机构；

控制机构，可操作地连接在上述拉伸机构上，用于至少在上述熔着机构熔着该拉伸膜片于该容器之前通过操作上述拉伸机构来控制该拉伸膜片的拉伸；

熔断机构，用于在熔断部分熔断拉伸膜片；

热体，设置成接触上述容器开口的周围部分并接触上述拉伸膜片以熔着该拉伸膜片于上述容器的开口周围部分；和

膜片卷取部，设置成卷取上述熔断机构熔断后的上述拉伸膜片，

上述控制机构控制上述拉伸机构，至少在上述熔着机构将上述拉伸膜片熔着后，在垂直于卷取拉伸膜片方向的方向上向上述拉伸膜片的熔断部附近加予张力。

2.如权利要求1的顶盖密封式包装装置，其中上述拉伸膜片的熔断位置在与上述容器的开口周围部分的熔着部分外侧。

3.一种顶盖密封式包装装置，为对于上部开口的容器，于上述容器内收容被包装物的状态下将上述开口以拉伸膜片覆盖，并在将上述拉伸膜片藉由热而熔着于上述容器开口的周围部分并将其熔断的包装装置；此顶盖密封式包装装置具备：

将上述拉伸膜片拉伸的拉伸机构；

用于将该拉伸膜片熔着在该容器的该周围部分的熔着机构；

控制机构，可操作地连接在上述拉伸机构上，用于至少在上述熔着机构熔着该拉伸膜片于该容器之前通过操作上述拉伸机构来控制该拉伸膜片的拉伸；

熔断机构，用于在熔断部分熔断拉伸膜片；

热体，设置成接触上述容器开口的周围部分并接触上述拉伸膜片以熔着该拉伸膜片于上述容器的开口周围部分；和

膜片卷取部，设置成卷取上述熔断机构熔断后的上述拉伸膜片，运送上述拉伸膜片的膜片运送机构；

升降机构，使上述容器上升使得该容器碰触到藉由上述膜片运送机构所运送的拉伸膜片；

上述控制机构控制上述拉伸机构在容器碰触到拉伸膜片前拉伸该拉伸膜片，还控制在容器碰触到该拉伸膜片后并且拉伸膜片熔着在该容器前拉伸机构动作缓和拉伸膜片的拉伸。

4.如权利要求3的顶盖密封式包装装置，其中上述拉伸机构是设置在上述拉伸膜片的供给位置和熔着机构熔着拉伸装置的位置的终端之间。

5.如权利要求4的顶盖密封式包装装置，其中还具备有检测因被熔断机构熔断而形成的上述拉伸膜片的开口部位的检测装置；

上述控制机构至少对于包含藉由上述检测装置所检测的上述拉伸膜片的开口部位的近傍部分，进行使上述拉伸机构不动作的控制。

6.如权利要求5的顶盖密封式包装装置，其中上述拉伸机构具有支持上述拉伸膜片的复数膜片支持部。

7.如权利要求6的顶盖密封式包装装置，其中上述复数的膜片支持部中至少一个设定为与上述复数的膜片支持部中另一个不同的支持力。

8.如权利要求7的顶盖密封式包装装置，其中上述控制机构至少根据上述容器的特性以及上述拉伸膜片特性的任何一方，变更上述复数膜片支持部增加或减少该拉伸膜片的张力的时间。

9.如权利要求8的顶盖密封式包装装置，其中上述拉伸机构至少向上述拉伸膜片的运送方向以及垂直于其运送方向的宽方向的任何一方将上述拉伸膜片拉伸。

10.如权利要求1的顶盖密封式包装装置，其中还具备有

在上述容器的上方供给上述拉伸膜片的膜片供给机构；

升降机构，使上述容器上升，并将上述容器推触于上述拉伸膜片上；和

容器支持构件，设置成当于上述容器的开口围围部分将上述拉伸膜片熔着时来支持上述容器。

11.如权利要求10的顶盖密封式包装装置，其中上述容器支持构件还能防止在上升上述容器使其推压于上述拉伸膜片时的上述容器位置的偏移。

12.如权利要求10的顶盖密封式包装装置，其中上述容器支持构件碰触上述容器的侧面，防止上述容器的平面位置偏移。

13.如权利要求10的顶盖密封式包装装置，其中还具备有

容器载置支持机构，设置成载置容器于其上，并连同该容器一起移送到上述升降机构；

上述容器支持构件包含于上述容器载置支持机构，

上述升降机构是以将容器载置支持机构提起而使容器上升。

14.如权利要求13的顶盖密封式包装装置，其中上述容器载置支持机构以将上述容器支持构件弹压于上述容器侧来调整上述容器的平面位置。

15.如权利要求10的顶盖密封式包装装置，其中更具备有

在移送到升降机构期间检测容器的位置状态的位置检测装置；其中

上述控制机构根据上述位置检测装置的检测结果，藉由上述容器支持构件修正上述容器的位置偏移。

16.如权利要求10的顶盖密封式包装装置，其中更具备有

将上述容器支持构件弹压于上述容器侧的弹压装置；其中

上述控制机构控制上述弹压装置的弹压力。

17.如权利要求16的顶盖密封式包装装置，其中更具备有为检测弹压装置的弹压力的弹压力检测装置；其中

上述控制机构根据上述弹压力检测装置的检测结果来控制上述弹压装置的弹压力。

18.如权利要求16的顶盖密封式包装装置，其中上述控制机构进行至少对应上述容器的特性及上述拉伸膜片特性的任何一项的上述弹压装置的弹压力的控制。

19.如权利要求1的顶盖密封式包装装置，其中更具备有

在上述容器的上方供给上述拉伸膜片的膜片供给机构；

将上述容器上升使容器压于上述拉伸膜片上的升降机构；

接触于上述容器的开口周围部分并抵接上述拉伸膜片，将上述拉伸膜片熔着于上述容器开口周围部分的热体；和

在将上述容器压于上述拉伸膜片前调整上述容器的平面位置的位置调整机构。

20.一种顶盖密封式包装方法，为对于上部开口的容器在于上述容器内收容被包装物的状态以拉伸膜片将开口覆盖，并在藉由热将上述拉伸膜片熔着于容器的开口周围部分并将其熔断的方法，此顶盖密封式包装方法具备有：

将上述拉伸膜片在运送方向运送到上述容器的上方位置的供给工序；

将上述拉伸膜片熔着于容器的该周围部分；

至少在上述拉伸膜片熔着于容器前，将上述拉伸膜片向交差于运送拉伸膜片方向的方向拉伸的拉伸工序；

在熔断部位熔断该拉伸膜片；

卷起熔断后残留的拉伸膜片的卷起工序；

在垂直于卷取拉伸膜片方向的方向上拉伸该残留的拉伸膜片的工序。

21.如权利要求20的顶盖密封式包装方法，其中更具备有

调整容器的平面位置的位置调整工序；和

使容器上升将容器接触拉伸膜片的上升工序；

将上述熔着期间拉伸膜片抵接的容器开口周围部分与热体接触，将拉伸膜片熔着于容器的开口周围部分。

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