SE524052C2 - Förpackningsmaskin, enkelt omställbar för tillverkning av olika förpackningstyper - Google Patents

Förpackningsmaskin, enkelt omställbar för tillverkning av olika förpackningstyper

Info

Publication number
SE524052C2
SE524052C2 SE0200194A SE0200194A SE524052C2 SE 524052 C2 SE524052 C2 SE 524052C2 SE 0200194 A SE0200194 A SE 0200194A SE 0200194 A SE0200194 A SE 0200194A SE 524052 C2 SE524052 C2 SE 524052C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
sleeve
arms
packaging
arm
treatment
Prior art date
Application number
SE0200194A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0200194D0 (sv
SE0200194L (sv
Inventor
Per Gustafsson
Jan Loevenbrandt
Bengt Malmstroem
Original Assignee
Tetra Laval Holdings & Finance
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tetra Laval Holdings & Finance filed Critical Tetra Laval Holdings & Finance
Priority to SE0200194A priority Critical patent/SE524052C2/sv
Publication of SE0200194D0 publication Critical patent/SE0200194D0/sv
Priority to ES03701198T priority patent/ES2261913T3/es
Priority to US10/501,986 priority patent/US7390290B2/en
Priority to RU2004125587/11A priority patent/RU2311326C2/ru
Priority to DE60306116T priority patent/DE60306116T2/de
Priority to JP2003561967A priority patent/JP2005515126A/ja
Priority to PCT/SE2003/000039 priority patent/WO2003062065A1/en
Priority to EP03701198A priority patent/EP1472143B1/en
Priority to BR0306697-5A priority patent/BR0306697A/pt
Priority to CNB038024853A priority patent/CN100358778C/zh
Priority to AT03701198T priority patent/ATE329836T1/de
Publication of SE0200194L publication Critical patent/SE0200194L/sv
Publication of SE524052C2 publication Critical patent/SE524052C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/02Machines characterised by the incorporation of means for making the containers or receptacles
    • B65B3/027Making containers from separate body and end-parts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/003Arrangements to enable adjustments related to the packaging material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Description

20 25 30 35 Q u n o ao . . ,, _33; _~ _ _ _ ..._ _.._ .. u.. . u nu o u u a . - 0 q n . ø .n n» . . . . . . . . - .
I - o nn ß n n n 1 . , . - . - n n .. u.. - - . . . .n 2 produktutvecklingen krävs att varje förbättring införs i en mängd olika maskintyper. För en tillverkaren av maskinerna vore det därför fördelaktigt att på något sätt kunna minska antalet olika maskindelar som måste lager- hållas inför tillverkning och försäljning utan att minska det utbud man har att erbjuda av maskiner för till- verkning av olika typer av förpackningar.
I det fall att en förpackningstillverkare önskar byta förpackningstyp, måste denne i nuläget skaffa en helt ny anläggning, vilket ger upphov till stora kost- nader. Det vore därför önskvärt att åstadkomma en anlägg- ning som kan byggas om för olika typer av förpackningar utan att hela maskinen behöver bytas ut.
Sammanfattning av uppfinningen Ändamålet med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma en anordning för tillverkning och hantering av förpackningar, vilken anordning tillåter att på en gemen- sam bas bygga främst två olika typer av förpacknings- maskiner.
Detta ändamål har nu uppnåtts genom uppfinningen medelst en anordning vilken har de särdrag som anges i efterföljande patentkrav 1 med föredragna utföringsformer i efterföljande patentkrav 2-10.
Idén med uppfinningen är alltså att man genom att ändra konfigureringen i en typ av förpackningsmaskin från den enklaste till en något mer komplicerad genom att an- vända sig av dubbelindexering vinner fördelen att man kan använda en gemensam bas för två olika typer av förpack- ningsmaskiner. Med en gemensam bas avses ett gemensamt stativ, en gemensam axelupphängning, ett gemensamt hus, en gemensam bottenplatta etc. Även inmatning av gemensamt förpackningsmaterial och utmatning av förpackningar sker på samma ställe i de båda varianterna av maskinen. Att kunna bygga två maskiner på samma bas ger även fördelen av billigare lagerhàllning av reservdelar, enklare service och bättre utbyte av en produktutveckling, efter- 10 l5 20 25 30 35 »- p .nu . . v I n a. a. _ .j 1 '_ _' z : In a u u u - u _ _.. _.. .. . . . .: : - -- - ß > u .- . , . , , . _' ' .U . u n - . n u. a. u n... "a 3 som denna, dà den gäller de gemensamma delarna, ger en förbättring för båda maskinerna. Eftersom det är acceler- ationen och bromsningen vid de olika stationerna som tar tid, och inte transportsträckan, ger inte dubbelindex- eringen någon nämnvärd ökning av tillverkningstiden för en förpackning. Det kan även vara en fördel för en till- verkare av förpackningar att kunna byta ut endast en del av förpackningsmaskinen dä man önskar ändra typ av för- packning att tillverka. Investeringskostnaden halveras ungefär jämfört med det fall att en helt ny maskin mäste införskaffas.
Anordningen kan i enkelindexeringstillstàndet vara anordnad att vrida armarna i en första rotationsriktning samt i dubbelindexeringstillstàndet vara anordnad att vrida armarna i en andra rotationsriktning motsatt den första rotationsriktningen. Detta ger fördelen av att an- ordningen vid konfigureringen enkelt kan anpassas efter olika tillverkningsförfaranden.
Vidare kan minst en av behandlingsstationerna om- fatta organ för pàträdning av en förpackningshylsa pä en arm som befinner sig vid denna station, vilket ger för- delen av en effektiv och enkel tillverkning.
Minst en av behandlingsstationerna kan vidare om- fatta organ för pàträdning av en förpackningstopp pà en arm som befinner sig vid denna station. Detta förstärker den ovannämnda fördelen vid tillverkning av en förpack- ning som har en förformad topp.
Vidare kan minst en av behandlingsstationerna om- fatta organ för tillslutning av en skarv mellan förpack- ningstoppen och förpackningshylsan, vilket även detta ger en förenklad och effektiv tillverkning.
Minst en av behandlingsstationerna kan även omfatta organ för värmning av en pä en arm anordnade förpack- ningshylsa och -topp, vilket ger fördelen av att förenkla ovannämnda försegling. 10 15 20 25 30 35 524 052 '''' " n n o - . . u n - ~ n I u. 4 Enligt en andra utformning av anordningen kan denna omfatta organ för formsprutning av en förpackningstopp på förpackningshylsan. Detta ger fördelen av att förenkla och effektivisera tillverkningen av en förpackning som har en hylsa med en därpå formsprutad topp.
Anordningen har företrädesvis fem armar. Detta ger fördelen av en enkel konfigurering för åstadkommande av varianter av en maskin för tillverkningen av de två olika förpackningarna.
Enligt en utföringsform har anordningen i enkel- indexeringstillståndet en första behandlingsstation i ett första hylspàträdningsläge pà radiellt avstånd från axeln för pàträdning av en hylsa på en arm, en andra be- handlingsstation för formsprutning av en topp på hylsan och en tredje behandlingsstation i ett första avmatnings- läge pà radiellt avstånd fràn axeln för avmatning av hylsan med toppen från armen, och i dubbelindexerings- tillståndet en första behandlingsstation för pàträdning av en topp på en arm, en andra behandlingsstation i ett andra hylspåträdningsläge på radiellt avstånd från axeln för pàträdning av en hylsa på armen, en tredje behand- lingsstation för förslutning av en skarv mellan toppen och hylsan, och en fjärde behandlingsstation i ett andra avmatningsläge på radiellt avstånd från axeln för avmat- ning av hylsan med toppen från armen.
Enligt en föredragen utföringsform för uppfinningen ligger det första och andra hylspàträdningsläget på samma plats och det första och andra avmatningsläget på samma plats. Detta ger den inledningsvis nämnda fördelen av att en grundutformning kan användas för att bygga olika varianter som används för tillverkning av olika för- packningar.
Kort beskrivning av ritningarna Uppfinningen kommer beskrivas närmare i det följande med hänvisning till bifogade ritning som i 10 15 20 25 30 35 o . n o en 524 052 5 exemplifierande syfte visar en för närvarande föredragen utföringsform av en uppfinningsenlig anordning.
Fig 1 visar fràn sidan en anordning enligt uppfinningen.
Beskrivning av föredragen utföringsform Anordningen 1 i fig 1 har fem armar 2 som är fästa pà likformiga delningar av ett hjul 3 som roterar kring en geometrisk axel X. Vid varje arm kan det finnas en behandlingsstation 4, i figuren visas emellertid endast en sàdan. Trädd över varje arm i figuren finns en för- packningshylsa 5. I figuren visas även en förpacknings- topp 6.
Hjulet 3 kan stegvis rotera antingen medsols eller motsols. Rotationsriktningen väljs utifrån vilken typ av förpackning som ska tillverkas. Vidare ställs anordningen 1 in i ett enkel- eller dubbelindexeringstillstànd. I enkelindexeringstillstàndet rör sig armarna 2 under hjulets 3 rotation stegvis medsols från en behandlings- station 4 till nästa i ordningen kring axeln A, utan att passera någon mellanliggande. Armarna rör sig alltså en delning i taget. I dubbelindexeringstillstàndet rör sig armarna 2 under hjulets 3 rotation stegvis motsols fràn en behandlingsstation till den nästnästa i ordningen kring axeln A. I varje steg passeras alltså en mellan- liggande behandlingsstation genom att armarna rör sig tvà delningar i taget.
För att beskriva hur maskinen är konfigurerad för tvâ olika typer av förpackningar kommer nu beteckningarna A, B, C, D, E att enligt figuren användas för att beskriva behandlingsstationernas lägen.
Dà maskinen är anpassad för tillverkning av en för- packning bestående av en förpackningshylsa och en för- formad plasttopp, är station C den första stationen i tillverkningen. Där träs en plasttopp pà armen. Sedan vrids armen motsols till station A där en förpacknings- hylsa träs pà. Armen vrids sedan motsols tvà delningar 10 l5 20 524 052 ål: ;"¿_"I=_;";-'j=_-°j=s::j | - n n u . - Q . - . a n. 6 till nästa station i ordningen som är station D, där en eventuell förvärmning av hylsan och toppen sker. Därefter vrids armen tvà delningar motsols till station B där en skarv mellan toppen och hylsan förseglas. Slutligen vrids armen tvà delningar motsols till station E där förpack- ningen matas av för t ex påfyllning och förslutning.
Då maskinen istället är anpassad för tillverkning av en förpackning bestående av en hylsa på vilken en topp formsprutas, är station A den första stationen. Där matas precis som tidigare en förpackningshylsa pà armen. Där- efter vrids armen en delning medsols till station B där en topp formsprutas pà hylsan. Under den påföljande vrid- ningen till station C och sedan till station D svalnar toppen för att vid station D eventuellt förses med en öppningsanordning pà den nu avsvalnade toppen. Slutligen matas förpackningen som tidigare av fràn armen vid station E för t ex påfyllning och förslutning. Pàmat- ningen av hylsan och avmatningen av förpackningen sker alltsà pà samma ställe för de båda varianterna.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 - - n » 'n i 524 052 n o n a v a a. I a a 7 PATENTKRAV
1. Anordning för tillverkning av förpackningar, om- fattande ett första flertal på väsentligen lika inbördes avstånd, på symmetriska delningar av en cirkel, kring en geometrisk axel (X) radiellt sig sträckande, i ett gemen- samt plan vinkelrätt mot axeln roterbara armar (2), samt ett andra flertal behandlingsstationer (4) som är an- (X), organ som är inrättade att vrida armarna ordnade på radiellt avstånd fràn axeln samt vrid- (2) stegvis kring axeln (X) mellan behandlingsstationerna (4), varvid armarna (2) och behandlingsstationerna (4) är så anord- nade i förhållande till varandra att armarnas (2) läge och behandlingsstationernas (4) läge sammanfaller efter de stegvisa rotationerna, k ä n n e t e c k n a d av att anordningen (1) i ett enkelindexeringstillstånd är kon- (2) till en delning i taget, och i ett dubbelindexeringstillstånd figurerad att vara inrättad att vrida armarna vara inrättad att vrida armarna (2) tvà delningar i taget, varvid anordningen i enkelindexeringstillståndet är inrättad att vrida armarna (2) i en första rotations- riktning, och anordningen i dubbelindexeringstillståndet är inrättad att vrida armarna (2) i en andra rotations- riktning motsatt den första rotationsriktningen.
2. Anordning enligt krav 1, vid vilken minst en av behandlingsstationerna (4) omfattar organ för påträdning av en förpackningshylsa (5) på en arm som befinner sig vid denna station.
3. Anordning enligt något av föregående krav, vid vilken minst en av behandlingsstationerna (4) omfattar organ för påträdning av en förpackningstopp (6) pà en arm som befinner sig vid denna station.
4. Anordning enligt krav 2 och 3, vid vilken minst en av behandlingsstationerna (4) omfattar organ för till- slutning av en skarv mellan förpackningstoppen (6) och förpackningshylsan (5). 10 15 20 25 30 524 052 8
5. Anordning enligt krav 4, vid vilken minst en av behandlingsstationerna (4) omfattar organ för vårmning av en på en arm anordnade förpackningshylsa och -topp (5, 6).
6. Anordning enligt krav 1, vid vilken minst en av behandlingsstationerna (4) omfattar organ för form- sprutning av en förpackningstopp (6) på förpacknings- hylsan (5).
7. Anordning enligt något av föregående krav, vilken har fem armar (2).
8. Anordning enligt krav 1, vilken i enkelindex- eringstillstàndet har en första behandlingsstation i ett första hylspåträdningsläge på radiellt avstånd från axeln (X) för påträdning av en hylsa (5) på en arm, en andra behandlingsstation för formsprutning av en topp (6) på hylsan (5) avmatningsläge på radiellt avstånd från axeln för avmat- och en tredje behandlingsstation i ett första ning av hylsan (5) med toppen (6) från armen.
9. Anordning enligt krav 1 eller 6,-vilken-i dubbel- indexeringstillståndet har en första behandlingsstation för påtrådning av en topp (6) på en arm, en andra be- handlingsstation i ett andra hylspåträdningsläge på radiellt avstånd från axeln för påträdning av en hylsa (5) på armen, en tredje behandlingsstation för förslut- ning av en skarv mellan toppen (6) och hylsan (5), och en fjärde behandlingsstation i ett andra avmatningsläge på radiellt avstånd från axeln (X) för avmatning av hylsan (5) med toppen (6) från armen.
10. Anordning enligt krav 8 och 9, varvid det första och andra hylspåträdningsläget ligger på samma plats och det första och andra avmatningsläget ligger på samma plats.
SE0200194A 2002-01-21 2002-01-21 Förpackningsmaskin, enkelt omställbar för tillverkning av olika förpackningstyper SE524052C2 (sv)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0200194A SE524052C2 (sv) 2002-01-21 2002-01-21 Förpackningsmaskin, enkelt omställbar för tillverkning av olika förpackningstyper
AT03701198T ATE329836T1 (de) 2002-01-21 2003-01-14 Verpackungsmaschine
DE60306116T DE60306116T2 (de) 2002-01-21 2003-01-14 Verpackungsmaschine
US10/501,986 US7390290B2 (en) 2002-01-21 2003-01-14 Packaging machine
RU2004125587/11A RU2311326C2 (ru) 2002-01-21 2003-01-14 Устройство для изготовления упаковок и способ его изготовления, а также способ изготовления и обработки упаковки и ее частей (варианты) и устройство для осуществления этого способа
ES03701198T ES2261913T3 (es) 2002-01-21 2003-01-14 Maquina envasadora.
JP2003561967A JP2005515126A (ja) 2002-01-21 2003-01-14 包装容器用機械
PCT/SE2003/000039 WO2003062065A1 (en) 2002-01-21 2003-01-14 Packaging machine
EP03701198A EP1472143B1 (en) 2002-01-21 2003-01-14 Packaging machine
BR0306697-5A BR0306697A (pt) 2002-01-21 2003-01-14 Aparelho para fabricar embalagens, método para fabricar e manusear uma embalagem e partes da mesma, aparelho para executar o método, e, método para a fabricação de um aparelho para fabricar e manusear uma embalagem e partes da mesma.
CNB038024853A CN100358778C (zh) 2002-01-21 2003-01-14 包装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0200194A SE524052C2 (sv) 2002-01-21 2002-01-21 Förpackningsmaskin, enkelt omställbar för tillverkning av olika förpackningstyper

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0200194D0 SE0200194D0 (sv) 2002-01-21
SE0200194L SE0200194L (sv) 2003-07-22
SE524052C2 true SE524052C2 (sv) 2004-06-22

Family

ID=20286748

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0200194A SE524052C2 (sv) 2002-01-21 2002-01-21 Förpackningsmaskin, enkelt omställbar för tillverkning av olika förpackningstyper

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7390290B2 (sv)
EP (1) EP1472143B1 (sv)
JP (1) JP2005515126A (sv)
CN (1) CN100358778C (sv)
AT (1) ATE329836T1 (sv)
BR (1) BR0306697A (sv)
DE (1) DE60306116T2 (sv)
ES (1) ES2261913T3 (sv)
RU (1) RU2311326C2 (sv)
SE (1) SE524052C2 (sv)
WO (1) WO2003062065A1 (sv)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010050502A1 (de) * 2010-11-08 2012-05-10 Sig Technology Ag Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer Verpackung
CN112061438A (zh) * 2020-08-14 2020-12-11 龙岩学院 沙袋填装机

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2119922B1 (sv) * 1970-12-30 1975-07-18 Illinois Tool Works
DE3043134C2 (de) * 1980-11-15 1986-06-19 Altstädter Verpackungsvertriebs Gesellschaft mbH, 6102 Pfungstadt Packung für fließfähige Füllgüter
DE3217156A1 (de) * 1982-05-07 1983-11-10 Altstaedter Verpack Vertrieb Packung fuer fliessfaehige fuellgueter mit wieder verschliessbarer oeffnungsvorrichtung
CH663770A5 (de) * 1984-05-09 1988-01-15 Sig Schweiz Industrieges Verpackungsvorrichtung fuer stangenfoermiges gut.
GB8710776D0 (en) * 1987-05-07 1987-06-10 Bowater Packaging Ltd Equipment to form variety of tops for beverage cartons
DE4014774A1 (de) 1990-05-09 1991-11-14 Hoerauf Michael Maschf Vorrichtung zur herstellung einer dose aus kunststoffbeschichtetem karton
EP0640525A1 (en) * 1993-08-24 1995-03-01 CATTA 27 S.r.l. Method and apparatus for filling packaging containers
SE513572C2 (sv) 1997-01-29 2000-10-02 Tetra Laval Holdings & Finance Sätt att tillverka en förpackningsbehållare
SE508287C2 (sv) 1997-01-29 1998-09-21 Tetra Laval Holdings & Finance Sätt att tillverka och hantera toppar till förpackningsbehållare
SE513948C2 (sv) 1997-03-03 2000-12-04 Tetra Laval Holdings & Finance Sätt att lösgöra formade plastdetaljer vid formsprutning
CA2267361C (en) 1997-08-28 2008-10-07 Dai Nippon Printing Co., Ltd. Heat-insulating container and apparatus for producing the same
JP3274412B2 (ja) 1998-05-08 2002-04-15 大日本印刷株式会社 断熱容器の製造装置
IT1304778B1 (it) * 1998-07-06 2001-03-29 Gd Spa Macchina impacchettatrice.
WO2000044621A2 (en) * 1999-01-28 2000-08-03 Molins Plc Packing machine
GB9913223D0 (en) * 1999-06-07 1999-08-04 Molins Plc Wrapping apparatus and method

Also Published As

Publication number Publication date
RU2311326C2 (ru) 2007-11-27
DE60306116T2 (de) 2007-03-29
WO2003062065A1 (en) 2003-07-31
US20050070411A1 (en) 2005-03-31
BR0306697A (pt) 2004-12-07
CN100358778C (zh) 2008-01-02
SE0200194D0 (sv) 2002-01-21
ATE329836T1 (de) 2006-07-15
CN1620387A (zh) 2005-05-25
SE0200194L (sv) 2003-07-22
JP2005515126A (ja) 2005-05-26
EP1472143B1 (en) 2006-06-14
ES2261913T3 (es) 2006-11-16
EP1472143A1 (en) 2004-11-03
RU2004125587A (ru) 2005-03-27
DE60306116D1 (de) 2006-07-27
US7390290B2 (en) 2008-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106429398A (zh) 自动转盘分料机构及瓶体分离装置
CN206877972U (zh) 滴胶装置
EP0070195B1 (en) Article turning device
MX2007010246A (es) Transportador de rueda de estrella para botellas o contenedores de plastico vacios.
CN206172371U (zh) 自动转盘分料机构及瓶体分离装置
US3628694A (en) Apparatus for packaging medicinal tablets or the like
SE524052C2 (sv) Förpackningsmaskin, enkelt omställbar för tillverkning av olika förpackningstyper
US8220658B2 (en) Device and method for evaporating water from a compressor
AU2006200368B2 (en) Filler assembly for medication dispenser
EP3934986A1 (en) Transfer device with a wheel for transferring containers, machine and method for applying a flexible carrier to a plurality of containers
US11135133B2 (en) Medicine cassette and automatic medicine packing machine therewith
US4768639A (en) Method for transferring objects, in particular sweets, within a wrapping machine
CN206494227U (zh) 一种数粒旋压盖塞入一体机
BRPI0509530B1 (pt) Aparelho para moldagem por sopro de objetos plásticos
US20090057186A1 (en) Pill packaging system
CN107826715A (zh) 供给装置和供给方法
EP2911939A1 (en) Methods and systems for orienting articles
JPH0420834Y2 (sv)
JP6789139B2 (ja) ブロー成形機に対する金型交換作業用の作業器具、及び、その作業器具を用いた作業方法
CN110667902A (zh) 一种颗粒药品漏药装置
JP7396811B2 (ja) インデックステーブル
CN210503276U (zh) 一种兽药包装装置
CN218430553U (zh) 一种墨盒灌墨封装设备
CA2164257A1 (en) Magazine for supplying work pieces to a robot or production machine
CN205366207U (zh) 一种多规格的高效数粒机

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed