CN113804908A - 用于实验室样品分配系统的运输装置单元 - Google Patents

Abstract

用于使用多个运输装置单元（1）组装成的运输装置（10）的运输装置单元（1），其中，运输装置单元（1）包括：基板模块（2），其具有用于将运输装置单元（1）固定到支撑框架的基板（20）；致动器模块（3），其具有多个电磁致动器（30），该致动器模块（3）由该基板模块（2）支撑；以及驱动表面模块（4），其具有驱动表面元件（41），该驱动表面元件（41）被布置在该致动器模块（3）上方，覆盖致动器（30）并适于承载样品容器承载器。本发明还涉及运输装置（1）、用于至少部分地拆卸运输装置的系统、以及包括运输装置的实验室样品分配系统。此外，本申请涉及包括实验室样品分配系统的实验室自动化系统。

Description

用于实验室样品分配系统的运输装置单元

本申请是申请日为2018年8月24日、申请号为 201780013345.2、发明名称为《用于实验室样品分配系统的运输装置单元》的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及用于使用多个运输装置单元组装成的运输装置的运输装置单元。本发明还涉及运输装置、用于至少部分地拆卸运输装置的系统、以及包括运输装置的实验室样品分配系统。此外，本发明涉及包括实验室样品分配系统的实验室自动化系统。

实验室自动化系统包括多个预分析、分析和/或后分析站，在其中处理取自人体的样品，例如血液、唾液、拭子和其他样本。通常已知的是，提供包含样品的各种容器，诸如试管或瓶。试管也称为样品管。在本申请的上下文中，诸如试管或瓶的用于容纳样品的容器被称为样品容器。

背景技术

WO 2013/064656 A1公开了实验室样品分配系统，其具有运输装置，该运输装置包括运输平面或驱动表面、以及固定地布置在所述驱动表面下方的多个电磁致动器，并且具有包括磁致激活装置（优选地，至少一个永磁体）的多个样品容器，其中，所述电磁致动器适于通过向所述样品容器承载器施加磁力来移动放置在所述驱动表面的顶部上的样品容器承载器。样品容器承载器具有用于保持样品容器的保持区域，使得样品容器能够以直立或竖直定位被放置在样品容器承载器中。

发明内容

本发明的目的是提供运输装置，所述运输装置包括固定地布置在驱动表面下方的多个电磁致动器，所述运输装置在设计上是灵活的并且可以适于大量的不同要求。

该目的通过如下来实现：具有权利要求1、12、14、15和16的特征的用于使用多个运输装置单元组装成的运输装置的运输装置单元、运输装置、用于至少部分地拆卸运输装置的系统、实验室样品分配系统、以及实验室自动化系统。优选实施例在从属权利要求中限定。

根据第一方面，提供了用于使用多个运输装置单元组装成的运输装置的运输装置单元，其中，运输装置单元包括：基板模块，所述基板模块具有用于将运输装置单元固定到支撑框架的基板；致动器模块，所述致动器模块具有多个电磁致动器，所述致动器模块由基板模块支撑；以及驱动表面模块，所述驱动表面模块具有驱动表面元件，所述驱动表面元件被布置在所述致动器模块上方，覆盖所述致动器并适于承载样品容器承载器。

每个单元是独立的、功能齐全的元件。因此，可以使用以任意构造布置的任意数量的单元来组装运输装置。

驱动表面模块包括适于承载样品容器承载器的驱动表面元件。在一个实施例中，样品容器承载器设置有滚轮，以用于移动跨过驱动表面元件的或者由相邻的运输装置单元的驱动表面元件拼接在一起形成的驱动表面。在特别的实施例中，样品容器承载器滑动地移动跨过驱动表面元件。为此目的，驱动表面元件由具有低滑动摩擦系数（特别是与在样品容器承载器的滑动表面处使用的材料组合）以及高耐磨性的材料制成，或涂覆有具有低滑动摩擦系数（特别是与在样品容器承载器的滑动表面处使用的材料组合）以及高耐磨性的材料。单元的模块可拆卸地彼此联接，允许在需要时单独安装和/或单独更换。对于运输装置的组装来说，首先，可以通过将基板模块固定到支撑框架来提供基本框架。当将基板模块固定到支撑框架时，基板在高度上对齐。每个单元的尺寸优选地选择成使得单个人员足以在组装期间进行操作。在一个实施例中，提供不同尺寸和基本形状的单元，该单元被组装到运输装置。

在特别的实施例中，运输装置单元具有嵌合的（tessellating）基本形状，特别是规则多边形基本形状。因此，可以将在设计上相同的任意数量的运输装置单元组装到运输装置。

在一个实施例中，驱动表面模块可拆卸地安装到基板模块。当可拆卸地安装驱动表面模块时，可以移除驱动表面模块，以允许通达到致动器模块，例如以便更换故障的或有缺陷的致动器。当将驱动表面模块安装到基板模块而不安装到致动器模块时，驱动表面模块可以被更精确地定位。在一个实施例中，驱动表面模块包括布置在驱动表面元件的底侧处的传感器板。传感器板至少形成装置的用于感测移动跨过驱动表面元件的上侧的样品容器承载器的存在或位置的部分。在一个实施例中，驱动表面元件是对IR光透明的，其中，传感器板可以配备有布置成网格的多个基于IR的反射挡光板，并且样品容器承载器可以适于反射由挡光板发射的IR辐射。当将驱动表面模块安装到基板模块时，实现了驱动表面模块相对于基板模块的精确定位。致动器模块和基板模块之间的不对齐在公差内是可接受的。因此，与安装驱动表面模块相比，将致动器模块安装到基板模块的技术要求的限制性更小。

基板模块用于将运输装置单元固定到支撑框架。为此目的，在一个实施例中，基板模块的基板具有至少一个孔，该孔适于允许槽螺母穿过，以借助于所述槽螺母来将运输装置单元安装到支撑框架的支撑杆。在将基板模块放置在支撑杆上之后，孔允许将槽螺母插入到支撑杆的沟槽中。在一个实施例中，设置了用于菱形槽螺母的菱形孔。为了允许将运输装置单元以多于一个取向安装到在不同方向上延伸的一个和/或多个支撑杆，在一个实施例中，设置了以90°的角度布置的至少两个孔。

致动器模块的电磁致动器适于使用磁力在至少两个不同方向上移动在驱动表面的顶部上的样品容器承载器。众所周知的是，提供控制装置，该控制装置适于通过驱动电磁致动器来控制在驱动表面的顶部上的所述容器承载器的移动。在每个运输装置单元处设置有接线板，以用于使运输装置单元与控制装置连接，并用于使致动器模块与控制装置通信。

在一个实施例中，接线板被安装到基板，其中，在特别的实施例中，接线板具有板对板连接器，以用于与致动器模块的致动器模块接线板电联接和机械联接。当将接线板安装到基板时，可以在安装致动器模块之前完成运输装置的接线。在运输装置的组装的该阶段，容易通达设置在基板模块处的接线板。为了避免在接线板与致动器模块接线板之间的接线，设置了板对板连接器。

在特别的实施例中，接线板和致动器模块接线板设置有配合的定心元件，以确保板对板连接器和从致动器模块接线板突出的接触销的正确对齐。在该情况下，为了避免超定的机械系统，将接线板浮动安装到基板。因此，接线板在一定范围内可相对于基板移动，并且因此，当将致动器模块安装到基板模块时，可以移动接线板以使接线板与在致动器模块处固定布置就位的致动器接线板对齐。

在特别的实施例中，单元包括用于冷却的风扇。在该情况下，在一个实施例中，基板设置有用于容纳风扇的凹部，其中，至少一个过滤器元件被可拆卸地安装到围绕所述凹部的壁的内侧。在一个实施例中，风扇被安装到基板模块。在其他实施例中，风扇被安装到致动器模块的底侧，并且在将致动器模块安装到基板模块时被放置在凹部中。

可商购的风扇具有圆形基本形状。在特别的实施例中，用于容纳风扇的凹部具有矩形、更特别地方形的基本形状。在该情况下，在一个实施例中，四个单独的过滤器元件被可拆卸地安装到围绕凹部的壁的内侧。每个过滤器元件可以被单独地更换。在一个实施例中，使用螺钉或类似元件来安装过滤器元件以实现可拆卸的连接。替代性地，设置卡扣配合元件，允许快速且容易地附接或拆卸过滤器元件。在该情况下，在一个实施例中，在拆卸过滤器元件时破坏卡扣配合元件，以便避免其重复使用。在其他实施例中，可在不破坏卡扣配合元件的情况下拆卸过滤器元件。

致动器模块被安装到基板模块。为此目的，在一个实施例中，基板模块和致动器模块设置有配合的凸型和凹型联接元件，其中，特别地，凸型和凹型联接元件呈现形状和/或被布置成不具有旋转对称性的机械编码，以确保基板模块与致动器模块的正确对齐。在一个实施例中，运输装置单元以及其模块具有规则的多边形基本形状，具有至少三条边和至少三个角，其中，凸型或凹型联接元件分别被设置在基板模块和致动器模块的每条边处。在一个实施例中，所有联接元件的形状不同。替代性地或此外，设置在不同的边处的联接元件相对于相关联的边的位置不同。本领域技术人员可以选择适当的键锁系统。

在一个实施例中，致动器模块设置有支柱，该支柱从底表面突出并且充当用于将致动器模块联接到基板模块的凸型联接元件。在未安装到基板模块时（例如在运输、组装或存储期间），支柱用于将致动器模块放置在表面上。

每个单元包括多个致动器。为了高效地制造致动器模块，在一个实施例中，致动器模块设置有致动器模块接线板并具有导磁结构，该致动器模块接线板具有插座，并且致动器设置有接触销，其中，致动器被安装到导磁结构，使得接触销与插座电连接和机械连接。换句话说，在安装在导磁结构处时，致动器被定位。为了允许接触销穿过结构到插座中，在特别的实施例中，设置了导磁网格结构。导磁结构设置有用于致动器的安装位置，其中，特别地，导磁结构设置有适于接收具有核的致动器的支承销。在一个实施例中，安装位置与网格结构的节点重合。

根据第二方面，提供了包括多个运输装置单元的运输装置。运输装置的模块化构造提供了大范围的设置选项。相邻的运输装置单元优选地彼此联接，以确保正确对齐并且以避免在由驱动表面模块拼接在一起形成的驱动表面中的间隙。运输装置单元例如在毗邻的边处联接。

在一个实施例中，相邻的运输装置单元的基板模块借助于角支撑件而在它们的毗邻的角处联接和对齐。

为了从多个运输装置单元组装运输装置，最初，基板模块可以被安装到支撑框架。接下来，致动器模块可以被安装到基板模块。最后，驱动表面模块可以被安装到基板模块。为了拆卸，以相反的顺序进行该步骤。移除被其他致动器模块围绕的致动器模块是具有挑战性的。因此，对于拆卸，人们可以以移除布置在运输装置的外边缘处的致动器模块开始，所述致动器模块未被其他致动器模块完全包围。

根据第三方面，提供了包括运输装置和至少一个移除工具的系统，所述移除工具适于被插入在相邻的运输装置单元的两个致动器模块之间，其中，所述至少一个移除工具和所述致动器模块设置有配合的联接元件。移除工具允许移除由其他致动器模块围绕的致动器模块，而不必从运输装置的外边缘开始移除所有致动器模块。

根据第四方面，提供了具有运输装置和多个样品容器承载器的实验室样品分配系统，样品容器承载器各自包括至少一个磁致激活装置，优选至少一个永磁体，并适于承载包含样品的样品容器。适当地驱动运输装置的运输装置单元的磁致动器以生成磁场，使得驱动力被施加到样品容器承载器中的每个，以用于在单元的驱动表面模块拼接在一起形成的表面上运输样品容器承载器。在一个实施例中，分配系统此外包括附加传送机装置，以用于沿着限定的路径移动样品容器承载器。

根据第五方面，提供了实验室自动化系统，该实验室自动化系统具有多个预分析、分析和/或后分析站，并且具有分配系统，该分配系统具有运输装置和多个样品容器承载器。

附图说明

在下文中，将参考示意性附图详细描述本发明的实施例。贯穿附图，相同的元件将由相同的附图标记表示。

图1是从多个运输装置单元构建的运输装置的俯视图；

图2是运输装置单元的分解图；

图3是图2的运输装置单元的剖视分解图；

图4是图2的运输装置单元的基板模块的基板的俯视图；

图5是菱形槽螺母的俯视图；

图6是图2的运输装置单元的基板模块的俯视图；

图7是在图6的基板模块中使用的过滤器元件的侧视图；

图8是在图6的基板模块中使用的接线板的透视图；

图9是从图2的运输装置单元的致动器模块的上方的透视图；

图10是从图9的致动器模块的下方的透视图；

图11是从不具有致动器的图9的致动器模块的上方的透视图；

图12是图9的致动器模块的致动器的透视图；

图13是从图2的运输装置单元的驱动表面模块的上方的透视图；

图14是从图13的驱动表面模块的下方的透视图；

图15是从下方的透视图，示出了图13的两个毗邻的驱动表面模块的细节；

图16是图14的细节XVI的透视图；

图17是图2的运输装置单元的角支撑件的透视图；

图18是图2的细节XVIII的仰视图；

图19是仰视图，示出了借助于角支撑件5连接的图13的两个毗邻的驱动表面模块的细节；

图20是示出了借助于角支撑件而联接的两个毗邻的运输单元的示意性剖视图；

图21示出了在移除运输装置单元时的运输装置；以及

图22是用于从运输装置移除运输装置单元的工具的透视图。

具体实施方式

图1示意性地示出了从多个（在示出的实施例中，二十个）运输装置单元1构建的运输装置10的实施例的俯视图。运输装置单元1被固定到包括支撑杆12的支撑框架。所示出的运输装置单元1中的每个具有方形基本形状，允许通过在已经存在的单元1的任一侧添加附加的运输装置单元1和/或从图1中示出的装置10移除运输装置单元1来构建各种设计的运输装置10。在其他实施例中，运输装置单元具有不同的基本形状，例如三角形基本形状或六边形基本形状。优选地，所有运输装置单元1具有相同的基本形状，其中，该形状是嵌合的形状。然而，在特定实施例中，运输装置包括具有不同基本形状的运输装置单元1。

图2以分解图示出了用于构建图1的运输装置10的运输装置单元1。图3以分解剖视图示出了图2的单元1。运输装置单元1包括三个模块，即，用于将运输装置单元1固定到支撑框架的基板模块2，具有安装到承载器元件31的多个电磁致动器30的致动器模块3，以及驱动表面模块4。毗邻的运输装置单元1借助于角支撑件5来连接。

所示出的基板模块2包括基板20，该基板具有大体上方形的基本形状，具有四条边和四个角。在基板20的中心区域中设置由壁22围绕的凹部21，以用于容纳安装在致动器模块3处并且从承载器元件31的底侧突出的风扇32。在壁22的内侧安装有过滤器元件230。

接线板6在基板20的一个角区域处被安装到基板20。在所示出的实施例中，接线板6具有L形基本形状并且被布置成直接毗邻于凹部21。

相邻的基板模块2彼此联接。为此目的，在示出的实施例中，在基板模块2的每个角处，设置了成角度的连接支架24，该连接支架在竖直方向上且垂直于基板20的表面区域延伸。毗邻的基板20以及因此毗邻的基板模块2借助于角支撑件5而连接，该角支撑件被附接到相邻的运输装置单元1的基板20的两个、三个或四个连接支架24。驱动表面模块4借助于设置在驱动表面模块4的四个角中的每个处的连接结构40而联接到角支撑件5的顶端。

致动器模块3由基板模块2支撑。为此目的，基板模块2和致动器模块3设置有配合的凸型和凹型联接元件。在所示出的实施例中，基板20设置有四个接收开口25、26，该开口适于接收设置在致动器模块3处的四个支柱33、34。

为了从多个运输装置单元1组装图1中示出的运输装置10，首先将多个基板模块2安装到支撑杆12（见图2），其中，毗邻的基板模块2借助于角支撑件5彼此连接并对齐。接下来，可以完成运输装置单元1的接线。在接线完成之后，致动器模块3被安装到基板模块2，其中，致动器模块3的支柱33、34被插入到基板20的接收开口25、26中。最后，驱动表面模块4经由角支撑件5被安装到基板模块2，其中，驱动表面模块4的连接结构40联接到角支撑件5。

图4以俯视图示出了基板模块2的基板20。图6以俯视图示出了安装到支撑杆12的基板模块2。

如图4中可以看到，基板20的表面区域在靠近其中心处设置有四个菱形孔27，其各自适于接收配备有垫圈122和菱形槽螺母123的紧固螺栓121（见图6），该菱形槽螺母123在图5中示意性地示出。槽螺母123可以被安装到紧固螺栓121并且穿过菱形孔27从上方插入到支撑杆12的凹槽中。这允许容易的安装，其中，在运输装置的所有基板模块2彼此对齐之后可以使紧固螺栓121紧固。

如图4中所示出，基板20的表面区域在围绕凹部21的壁22的内侧上设置有接收狭缝23。在支撑杆12不阻碍至接收狭缝23的通达的情况下，接收狭缝23允许从下方安装过滤器元件230（见图6和7）。在从下方至接收狭缝23的通达被支撑杆12阻碍的情况下，如在图6中左侧和右侧的接收狭缝23的情况下，可以从上方安装过滤器元件230。

接线板6被安装到基板20的一个角，在图4和图5中所示出取向中，接线板6被安装到右上角。接线板6借助于螺钉61（见图6）被安装到基板20。为此目的，如图4中所示出，基板20设置有用于接收螺钉61的螺纹孔28。如图6中所示出，在所示出的实施例中，接线板6的地线缆或接地电缆60被连接到紧固螺栓121，并且紧固螺栓121用于接线板6的接地。

基板模块2充当用于安装致动器模块3和驱动表面模块4的安装平台。

致动器模块3借助于支柱33、34（见图3）被安装到基板模块2，支柱33、34充当待插入到设置在基板20处的接收开口25、26中的凸型联接元件。如在图4中最佳地看到，适于接收支柱33、34的接收开口25、26在设计上不同，以用于提供不具有旋转对称性的机械编码或键锁（keying）系统。由此确保了致动器模块3仅能够以一个特别的取向被安装到基板模块2。在所示出的实施例中，两个接收开口25具有U形设计，而另外两个接收开口26具有T形设计。每个接收开口25、26布置在基板20的一条边的位于两个角之间的中心处。在其他实施例中，通过将接收开口25、26中的至少一者和相应的支柱33、34布置成从中心偏移、更靠近一个角来提供键锁结构。

如上文所解释，毗邻的运输装置单元1的基板20使用角支撑件5（见图2）来联接和对齐，该角支撑件5在基板20的毗邻角处附接到连接支架24。在所示出的实施例中，每个连接支架24在其两个腿部处设置有两个纵向沟槽240，该纵向沟槽240平行于两个相邻的侧面并且垂直于基板20的表面区域延伸。联接元件可以从上方被插入到沟槽中。

图7以侧视图示出了图6的基板模块2的过滤器元件230。如图7中可以看到，过滤器元件230具有镜面对称性，其允许以四个不同的取向安装过滤器元件230。过滤器元件230设置有卡扣配合连接器231，以用于将过滤器元件230在基板模块2的基板20处可拆卸地固定就位。如果需要，可以移除和清洁或更换过滤器元件230。在可能从下方通达过滤器元件230的情况下，可能在不拆卸运输装置单元1的情况下进行这种移除和/或更换。

图8以透视图示出了图6的基板模块2的接线板6。如图8中可以看到，接线板6设置有板对板连接器62，用于电连接接线板6和致动器模块3（见图2），更特别地用于电连接接线板6和致动器模块接线板35（见图11）。为了确保接线板6和致动器模块3的正确对齐，设置了两个定心销63，该定心销被接收在致动器模块3处的相应的定心孔（36，见图10）中。为了避免超定的机械系统，接线板6浮动安装到基板模块2的基板20。为此目的，在所示出的实施例中，接线板6设置有用于固定螺钉61（见图6）的通孔64，该通孔64在直径上大于固定螺钉61。因此，借助于固定螺钉61将接线板6在一定范围内可移动地安装到基板20。

图9和图10分别从上方和从下方以透视图示出了具有承载器元件31和致动器30的致动器模块3。图11示出了与图9处于不同取向中的致动器模块3，并且其中，移除了致动器30。图12示出了致动器模块3的电磁致动器30。

致动器模块3具有大体上方形的基本形状，具有四条相等的边和四个角。其适于借助于插入到接收开口25、26（见图4、图6）中的支柱33、34被安装到基板模块2。如上文所提及，承载器元件31设置有四个支柱33、34，该支柱适于被插入基板模块2的四个接收开口25、26中（见图2）。接收开口25、26以及相应的支柱33、34在设计上不同，以用于提供不具有旋转对称性的机械编码。在所示出的实施例中，两个支柱33具有U形横截面，而另外两个支柱34具有T形横截面。每个支柱33、34被布置在承载器元件31的其中一条边的中心处。

致动器模块3包括致动器模块接线板35，其设置有可经由承载器元件31的底表面310通达的接触销350。接触销350适于与接线板6的板对板连接器62（见图8）连接。为了确保接触销350与接线板6的板对板连接器62的正确对齐，两个定心孔36被设置在底表面310处以及致动器模块接线板35处。定心孔36适于接收接线板6的定心销63，以使得致动器模块接线板35的接触销350与板对板连接器62对齐。

致动器30电连接和机械连接到致动器模块接线板35。为此目的，如在图11中最佳地看到，致动器模块接线板35配备有多个插座351，该插座适于接收设置在致动器30处的接触销301（见图12）。为了有利于将致动器30安装到致动器模块3，在所示出的实施例中，致动器模块3包括由导磁材料（特别是金属）制成的网格结构37，其包括多个支承销370。支承销370适于各自接收一个致动器30，其中，致动器30设置有相应的核302。

在致动器模块3的底侧处设置有风扇32。支柱33、34的长度超过风扇32从底表面310突出的距离，以使得当将致动器模块3放置在平坦表面上（例如在运输期间）以用于存储和/或用于组装时，支柱33、34的远端接触该平坦表面，并且风扇32与平坦表面之间有距离。因此，可能将风扇32直接安装到致动器模块接线板35。

在每个支柱33、34的每侧，设置用于移除工具8（见图21、22）的引导沟槽38，如下文将参考图21和图22更详细地解释的。

图13和14分别从上方和从下方以透视图示出了驱动表面模块4。图15是从下方的透视图，示出了两个毗邻的图14的驱动表面模块4的细节。

驱动表面模块4设置有驱动表面元件41。驱动表面元件41特别地由适于沿着驱动表面元件41的顶表面滑动地运输样品承载器（未示出）的材料制成。驱动表面元件41具有大体上方形的基本形状，其具有相等长度的四个条边和四个角。

驱动表面模块4由支撑元件可拆卸地支撑。在所示出的实施例中，驱动表面模块4由角支撑件5（见图2）可拆卸地支撑，角支撑件5充当用于驱动表面模块4的支撑元件。在驱动表面模块4的四个角处，设置连接结构40，以用于经由角支撑件5将驱动表面模块4与基板模块2连接（见图2）。驱动表面模块4包括布置在驱动表面元件41的底侧处的传感器板。因此，传感器板被定位成靠近驱动表面，样品支撑承载器（未示出）被运输跨过该驱动表面。传感器板至少形成用于感测移动跨过驱动表面元件41的上侧的单独的样品容器承载器的存在或位置的装置的部分。在一个实施例中，驱动表面元件41是对IR光透明的，其中，传感器板可以配备有布置成网格的多个基于IR的反射挡光板，并且样品容器承载器可以适于反射由挡光板发射的IR辐射。

当借助于角支撑件5将驱动表面模块4安装到基板模块2时，驱动表面模块4相对于基板模块2以高精度定位。

在驱动表面元件41的每条边处设置了边缘42。

毗邻的运输装置单元1的驱动表面元件41在其侧部区域处彼此重叠。为此目的，如在图14和图15中最佳地看到，在每个驱动表面模块4的两条相邻边处，在驱动表面元件41的顶表面与边缘42之间的过渡部设置有阶梯状部分43。在每个驱动表面模块4的相应的相对边处，在驱动表面元件41的顶表面与边缘42之间的过渡部设置有互补的悬垂部分44。阶梯状部分43与悬垂部分44彼此适配，以使得悬垂部分44被安放在阶梯状部分43上并且由阶梯状部分43支撑，以用于在两个驱动表面模块4之间的平滑过渡。换句话说，毗邻的运输装置单元1（见图2）被布置成使得在每种情况下，设置有悬垂部分44的边接触设置有阶梯状部分43的边。

此外，为了在竖直方向上进行公差补偿，在驱动表面元件41下方设置弹性元件450、451，以驱使阶梯状部分43朝向悬垂部分44。在所示出的实施例中，弹性元件450、451包括被布置在每个悬垂部分44的下方的成对的钩形元件450，其中，每对钩形元件450与被设置在驱动表面元件41的具有阶梯状部分43的边处的舌形元件451相互作用。舌形元件451和阶梯状部分43被布置在悬垂部分44与钩形元件450之间。因此，其中，悬垂部分44和钩形元件450形成夹持件，以用于驱使阶梯状部分43朝向悬垂部分44，并且反之亦然。

如在图14中最佳地看到，在所示出的实施例中，设置了网格形弹性部件45，其中，弹性元件450、451形成在网格形弹性部件45的网格线的端部处。网格形弹性部件45的网格线被布置在致动器模块3（见图2）的致动器30中的一些的上方，其中，网格线设置有凹部452，以用于接收致动器30的上端。网格形弹性部件45被安装到驱动表面元件41的底表面。在所示出的实施例中，驱动表面元件41的底表面设置有螺钉插座410，以用于将网格形弹性部件45固定到驱动表面元件41。

为了避免意外地溢出在运输装置的上表面上的液体进入运输装置单元1，设置了密封绳46。在所示出的实施例中，密封绳46沿驱动表面元件41的两条边（即，设置有悬垂部分44的边）延伸。密封绳46在相应边处被安装到边缘42。为此目的，可以设置用于安装密封绳46的沟槽。在相应的相对边处，边缘42设置有用于接触密封绳46的密封突起。

驱动表面元件40不具有旋转对称性并且仅能够以一个取向被安装，以便确保驱动表面模块4以这样的取向被安装：在每种情况下，具有悬垂部分44的边接触毗邻的运输装置单元1的驱动表面模块4的具有阶梯状部分43的边。

图16示出了图14的细节XVI，其中，更详细地示出了用于将驱动表面模块4与角支撑件5（见图2）连接的连接结构40。连接结构40包括与驱动表面元件41一体地形成的连接销400。此外，设置了两个卡扣配合元件402，在所示出的实施例中，该卡扣配合元件与网格形部件45一体地形成。

图17是用于连接毗邻的运输装置单元1（见图1）的角支撑件5的透视图。在所示出实施例中，角支撑件5起作用为十字形连接节点，用于多个基板模块2和多个驱动表面模块4两者。如图2和图3中所示出，角支撑件5被布置在运输装置单元1的四个角处，其中，驱动表面模块4安放在四个角支撑件5上。每个角支撑件5在其中心处设置有液体收集器凹部50，以用于收集意外溢出在驱动表面上的液体。

为了连接和对齐多达四个基板模块2，设置四对卡扣配合元件511、512、513、514和四对肋521、522、523、524（在图17中仅部分可见）。每对中的肋521、522、523、524以及卡扣配合元件511、512、513、514被布置彼此成90°的角度。肋521、522、523、524适于进入到基板模块2的连接支架24的纵向沟槽240（见图4）中，并且卡扣配合元件511、512、513、514适于被卡扣到设置在连接支架24的与该纵向沟槽240直接毗邻的边处的钩。图18示出了附接到基板20的角支撑件5的仰视图，其中，肋521（在图18中不可见）被插入到基板20的连接支架24的纵向沟槽240中，并且卡扣配合元件511卡扣到设置在连接支架24的与该纵向沟槽240直接毗邻的边处的钩。

图17中所示出的角支撑件5还设置有四对闩锁元件531、532、533、534（在图17中仅部分可见），以用于连接和对齐多达四个驱动表面模块4。每对中的闩锁元件531、532、533、534也被布置成彼此成90°的角度。在每对中的两个闩锁元件531、532、533、534之间，设置开口541、542、543、544。图19示出了角支撑件5的仰视图，其中，两个毗邻的驱动表面模块4的两个连接结构40借助于角支撑件5联接。每个连接结构40的连接销400被插入到开口541、542中，并且相应的连接结构40的卡扣配合元件402与布置在相应开口541、542的任一侧上的闩锁元件531、532互锁。

如上文所提及，密封绳46被布置在两个毗邻的驱动表面模块4之间。

图20示意性地示出了具有基板元件20和驱动表面模块4的两个毗邻运输单元的剖视图，基板元件20和驱动表面模块4借助于角支撑件5而联接。

每个驱动表面模块4的连接销400被插入到共用的角支撑件5的相关联的开口541、544中。如图20中示意性地示出，密封绳46驱使两个驱动表面模块4分开，并且因此，连接销400被驱使抵靠接收连接销400的开口541、544的边缘，如由图20中两个箭头示意性地示出的。这允许毗邻的驱动表面模块4相对于彼此精确定位。此外，避免了在毗邻的驱动表面模块4之间的可接受的公差沿着驱动表面积聚。

如图20中还示出的，角支撑件5还用来将基板元件20夹持到毗邻的基板元件20。为此目的，在所示出的实施例中，两个平行的肋521、524被插入到毗邻的基板元件20的支架24的两个平行布置的纵向沟槽240中。

模块化系统的一个优点在于，运输设备可以容易地适于实验室自动化系统的变化的条件和/或要求。此外，可以容易且快速地更换故障的运输装置单元1，特别是故障的致动器模块3。运输装置单元1被紧密地布置在运输装置处。为了移除驱动表面模块4，所述驱动表面模块4可以在具有悬垂部分44的一侧处升高并倾斜。到致动器模块3的通达更具挑战性。为了容易移除，提供了移除工具8。

图21示出了在使用两个移除工具8移除运输装置单元1的一个致动器模块3时的运输装置10。图22以透视图示出了移除工具8。

如图21中所示出，为了移除致动器模块3，首先移除驱动表面模块4。在移除驱动表面模块4之后，如图21中所示出，将两个移除工具插入在致动器模块3的两条相对边处。

移除工具8大体上为U形，具有手柄部分80和两个腿部81。腿部81适于进入到致动器模块3的引导沟槽38（见图9和10）中。在腿部81的远端处设置了接合钩82，以用于与致动器模块3的承载器元件31的底表面310接合和/或与设置在沟槽38中的钩接合，以用于从运输装置10移除致动器模块3。

移除工具8设置有止动元件83，止动元件83被布置成至少大体上平行于手柄部分80。止动元件83防止移除工具8进入到沟槽38中过深。因此，避免了用移除工具8无意地损坏致动器模块3和/或布置在致动器模块3下方的任何元件。

将显而易见的是，所示出的实施例仅是示例性的，并且在如所附权利要求中所限定的本发明的范围内，可以对构造和布置进行各种修改。

Claims (20)

1.一种用于使用多个运输装置单元（1）组装成的运输装置（10）的运输装置单元，其中，所述运输装置单元（1）包括：

- 基板模块（2），所述基板模块具有用于将所述运输装置单元（1）固定到支撑框架的基板（20），

- 致动器模块（3），所述致动器模块具有多个电磁致动器（30），所述致动器模块（3）由所述基板模块（2）支撑，以及

- 驱动表面模块（4），所述驱动表面模块具有驱动表面元件（41），所述驱动表面元件（41）被布置在所述致动器模块（3）上方覆盖所述致动器（30），并且适于承载样品容器承载器，

其特征在于，接线板（6）被安装到所述基板（20），所述接线板（6）具有板对板连接器（62），以用于与所述致动器模块（3）的致动器模块接线板（35）电联接和机械联接。

2.根据权利要求1所述的运输装置单元，其特征在于，所述运输装置单元（1）具有嵌合的基本形状。

3.根据权利要求2所述的运输装置单元，其特征在于，所述嵌合的基本形状是规则的多边形基本形状。

4.根据权利要求1、2或3所述的运输装置单元，其特征在于，所述驱动表面模块（4）可拆卸地安装到所述基板模块（2）。

5.根据权利要求1、2或3所述的运输装置单元，其特征在于，所述基板（20）具有至少一个孔（27），所述孔适于允许槽螺母（123）穿过，以借助于所述槽螺母（123）来将所述运输装置单元（1）安装到所述支撑框架的支撑杆（12）。

6.根据权利要求5所述的运输装置单元，其特征在于，设置以90°的角度布置的至少两个孔（27）。

7.根据权利要求1、2或3所述的运输装置单元，其特征在于，所述接线板（6）和所述致动器模块接线板（35）设置有配合的定心元件（63, 36），其中，所述接线板（6）浮动安装到所述基板（20）。

8.根据权利要求1、2或3所述的运输装置单元，其特征在于，所述基板（20）设置有用于容纳风扇（32）的凹部（21），其中，至少一个过滤器元件（230）被可拆卸地安装到围绕所述凹部（21）的壁（22）的内侧。

9.根据权利要求8所述的运输装置单元，其特征在于，设置具有矩形基本形状的凹部（21）以用于容纳风扇（32），其中，四个单独的过滤器元件（230）被可拆卸地安装到围绕所述凹部（21）的壁（22）的内侧。

10.根据权利要求9所述的运输装置单元，其特征在于，所述基板（20）设置有接收狭缝（23）以用于从下方安装所述过滤器元件（230）。

11.根据权利要求1、2或3所述的运输装置单元，其特征在于，所述基板模块（2）和所述致动器模块（3）设置有配合的凸型和凹型联接元件（25, 26; 33, 34）。

12.根据权利要求11所述的运输装置单元，其特征在于，所述凸型和凹型联接元件（25,26; 33, 34）呈现形状和/或被布置成不具有旋转对称性的机械编码，以确保所述基板模块（2）与所述致动器模块（3）的正确对齐。

13.根据权利要求11或12所述的运输装置单元，其特征在于，所述致动器模块（3）设置有支柱（33, 34），所述支柱从底表面突出并充当用于将所述致动器模块（3）联接到所述基板模块（2）的凸型联接元件。

14.根据权利要求1、2或3所述的运输装置单元，其特征在于，所述致动器模块接线板（35）具有插座（351）和导磁结构，并且所述致动器（30）设置有接触销（301），其中，所述致动器（30）被安装到所述导磁结构，使得所述接触销（301）与所述插座电连接和机械连接。

15.根据权利要求14所述的运输装置单元，其特征在于，所述导磁结构设置有支承销（370），所述支承销适于接收具有核（302）的致动器（30）。

16.一种运输装置，所述运输装置包括多个根据权利要求1至15中任一项所述的运输装置单元（1）。

17.根据权利要求16所述的运输装置，其特征在于，相邻的运输装置单元（1）的基板模块（2）借助于角支撑件（5）在它们的毗邻的角处联接和对齐。

18.一种系统，所述系统包括根据权利要求16或17所述的运输装置、以及适于被插入在相邻运输装置单元（1）的两个致动器模块（3）之间的至少一个移除工具（8），其中，所述至少一个移除工具（8）和所述致动器模块（3）设置有配合的联接元件（82）。

19.一种实验室样品分配系统，所述实验室样品分配系统具有根据权利要求16或17所述的运输装置（10）和多个样品容器承载器，所述样品容器承载器各自包括至少一个磁致激活装置，优选至少一个永磁体，并且适于承载包含样品的样品容器。

20.一种实验室自动化系统，所述实验室自动化系统具有多个预分析、分析和/或后分析站，并且具有根据权利要求19所述的分配系统。

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