CN113133679A - 烹饪设备及其控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种烹饪设备及其控制方法和装置，其中，方法包括：获取当前环境的实时环境参数；获取用户选择的食谱，其中，所述食谱包括烹饪曲线；从所述烹饪曲线中获取烹饪所需的目标烹饪温度；根据所述目标烹饪温度和所述实时环境参数对所述烹饪曲线进行更新，并按照所述更新后的烹饪曲线进行烹饪控制，以实现在不同环境下均能够达到烹饪所需的烹饪温度。

Description

烹饪设备及其控制方法和装置

技术领域

本发明涉及烹饪技术领域，尤其涉及一种烹饪设备及其控制方法和装置。

背景技术

相关技术中，在用户选择食谱之后将直接根据食谱中的烹饪曲线控制烹饪设备进行烹饪。但是，由于环境参数对烹饪效果的影响很多，使得在不同环境下采用相同的烹饪曲线进行烹饪无法达到用户预期的烹饪效果。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种烹饪设备的控制方法，以实现在不同环境下均能够达到烹饪所需的烹饪温度。

本发明的第二个目的在于提出一种烹饪设备的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种烹饪设备。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种烹饪设备的控制方法，包括：获取当前环境的实时环境参数；获取用户选择的食谱，其中，所述食谱包括烹饪曲线；从所述烹饪曲线中获取烹饪所需的目标烹饪温度；根据所述目标烹饪温度和所述实时环境参数对所述烹饪曲线进行更新，并按照所述更新后的烹饪曲线进行烹饪控制。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述目标烹饪温度和所述实时环境参数对所述烹饪曲线进行更新，包括：获取在所述实时环境参数下达到所述目标烹饪温度所需的目标火力数据；根据所述目标火力数据对所述烹饪曲线进行更新。

根据本发明的一个实施例，所述获取在所述实时环境参数下达到所述目标烹饪温度所需的目标火力数据，包括：将所述目标烹饪温度和所述实时环境参数，输入到烹饪温度-火力数据-环境参数之间的映射关系中，以获取所述目标火力数据。

根据本发明的一个实施例，所述将所述目标烹饪温度和所述实时环境参数，输入到烹饪温度-火力数据-环境参数之间的映射关系中之前，还包括：获取第一烹饪设备的烹饪数据；根据所述烹饪数据，获取烹饪温度-火力数据-环境参数之间的映射关系。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述烹饪数据，获取烹饪温度-火力数据-环境参数之间的映射关系，包括：从每个烹饪数据中提取烹饪温度、烹饪时的火力数据和所述环境参数形成一组数据，对提取出的多组数据进行多项式拟合，形成所述映射关系。

根据本发明的一个实施例，所述从所述烹饪曲线中获取烹饪所需的目标烹饪温度，包括：识别当前烹饪阶段，获取所述当前烹饪阶段对应的第一烹饪曲线；根据所述第一烹饪曲线，获取所述第一烹饪曲线对应的目标烹饪温度和烹饪时长，其中，所述目标烹饪温度为所述第一烹饪曲线结束时达到的烹饪温度。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述目标烹饪温度和所述实时环境参数对所述烹饪曲线进行更新，包括：获取在所述实时环境参数下，使烹饪温度在所述烹饪时长内达到所述目标烹饪温度所需的目标火力数据；根据所述目标火力数据对所述第一烹饪曲线进行更新。

根据本发明的一个实施例，所述从所述烹饪曲线中获取烹饪所需的目标烹饪温度，包括：根据烹饪阶段将所述烹饪曲线划分为多个第二烹饪曲线，并获取每个所述第二烹饪曲线所需的所述目标烹饪温度和烹饪时长，其中，所述目标烹饪温度为所述第二烹饪曲线结束时达到的烹饪温度。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述目标烹饪温度和所述实时环境参数对所述烹饪曲线进行更新，包括：根据每个所述第二烹饪曲线所需的所述目标烹饪温度和所述实时环境参数对每个所述第二烹饪曲线进行更新；将更新后的每个所述第二烹饪曲线进行组合，以获取更新后的完整的所述烹饪曲线。

根据本发明的一个实施例，所述实时环境参数包括可变环境参数和不可变环境参数，所述获取用户选择的食谱，包括：根据所述不可变环境参数，对多种类型的烹饪曲线更新，生成具有不可变环境参数特性的第三烹饪曲线；根据用户选择的所述食谱，获取所述食谱具有的多个烹饪阶段；识别符合所述多个烹饪阶段的多个所述第三烹饪曲线；按照所述多个烹饪阶段的顺序，将多个所述第三烹饪曲线拼接成第四烹饪曲线，并作为所述食谱对应的所述烹饪曲线。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述目标烹饪温度和所述实时环境参数对所述烹饪曲线进行更新，包括：根据所述可变环境参数，对所述第四烹饪曲线进行更新。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述可变环境参数，对所述第四烹饪曲线进行更新，包括：识别所述第四烹饪曲线中处于升温烹饪阶段的第五烹饪曲线；利用所述可变环境参数，对所述第五烹饪曲线进行更新。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述可变环境参数，对所述第四烹饪曲线进行更新，包括：识别所述第四烹饪曲线中目标烹饪温度小于预设温度的第六烹饪曲线；利用所述可变环境参数，对所述第六烹饪曲线进行更新。

根据本发明的一个实施例，所述食谱通过以下步骤生成：拍摄厨师烹饪过程以生成操作视频，同时记录所述厨师对所述烹饪设备的火力操作；根据所述厨师对所述烹饪设备的火力操作生成所述烹饪曲线。

根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法，能够根据环境参数对食谱的烹饪曲线进行调节，保证用户按照食谱进行烹饪时的烹饪温度，使其烹饪结果达到预期的烹饪效果，有效降低环境参数对烹饪效果的影响。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种烹饪设备的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取当前环境的实时环境参数；第二获取模块，用于获取用户选择的食谱，其中，所述食谱包括烹饪曲线；第三获取模块，用于从所述烹饪曲线中获取烹饪所需的目标烹饪温度；控制模块，用于根据所述目标烹饪温度和所述实时环境参数对所述烹饪曲线进行更新，并按照所述更新后的烹饪曲线进行烹饪控制。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种烹饪设备，包括所述的烹饪设备的控制装置。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现所述的烹饪设备的控制方法。

为了实现上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的烹饪设备的控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程图；

图2为本发明一个实施例的烹饪设备的控制方法的流程图；

图3为本发明实施例的烹饪设备的控制装置的方框示意图；

图4为本发明实施例的烹饪设备的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的烹饪设备及其控制方法和装置。

图1为本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的烹饪设备的控制方法，包括以下步骤：

S101：获取当前环境的实时环境参数。

其中，实时环境参数可包括温度、湿度、电力和海拔等多维度的环境参数，即，实时环境参数可包括任一能够对烹饪温度产生影响的参数。

S102：获取用户选择的食谱。其中，食谱包括烹饪曲线。

需要说明的是，烹饪曲线是厨师从开始烹饪至烹饪结束整个过程中对烹饪火力进行选择控制形成的曲线。

根据本发明的一个实施例，食谱可通过以下步骤生成：拍摄厨师烹饪过程以生成操作视频，同时记录厨师对烹饪设备的火力操作；根据厨师对烹饪设备的火力操作生成烹饪曲线。

需要说明的是，食谱为专业的厨师或者对菜肴有特殊烹饪诀窍的烹饪者烹饪的过程，并通过大众评审认可的食谱。具体地，可通过摄像头录制专业的厨师烹饪的过程，并记录厨师在烹饪过程中的对火力的控制，生成基于火力操作的烹饪曲线。

S103：从烹饪曲线中获取烹饪所需的目标烹饪温度。

其中，目标烹饪温度可为当前烹饪阶段对应的烹饪曲线(段)结束时的温度，也可是当前烹饪阶段对应的烹饪曲线(段)的平均温度。

S104：根据目标烹饪温度和实时环境参数对烹饪曲线进行更新，并按照更新后的烹饪曲线进行烹饪控制。

具体地，如图2所示，根据目标烹饪温度和实时环境参数对烹饪曲线进行更新，包括：

S201：获取实时环境参数下达到目标烹饪温度所需的目标火力数据。

S202：根据目标火力数据对烹饪曲线进行更新，以形成符合环境需求的烹饪曲线。

也就是说，由于环境参数会对烹饪温度产生影响，例如环境温度较低时烹饪时的热损失会比较高，此时，为了达到目标烹饪温度则需要加大烹饪火力。又由于环境参数在一定时间内相对稳定，例如海拔参数在烹饪时是恒定不变的，环境温度虽然有变化但在烹饪过程中(通常不会超过12小时)温差不会太大。因此，可在用户开始烹饪时即进行环境参数的采集，并根据选取的食谱中的烹饪曲线确定烹饪的目标烹饪温度，然后根据环境参数和目标温度获取相应的目标火力数据，并根据目标火力数据对烹饪曲线进行更新，以形成符合当前环境需求的烹饪曲线。

其中，火力数据可为电烹饪器具的工作功率等控制参数，目标火力数据可为执行该烹饪曲线所采用的工作功率等控制参数。

应当理解的是，烹饪过程中可能设置有不同的烹饪阶段，在不同烹饪阶段需要达到的目标烹饪温度不同，但由于环境因素相对稳定，因此，可在开始烹饪时对烹饪曲线整体进行调节，即，从开始烹饪直至烹饪结束的烹饪曲线进行全调节，也可根据烹饪需求对每个烹饪阶段进行分别调节。

由此，本申请提出的烹饪设备的控制方法，能够根据环境参数对食谱的烹饪曲线进行调节，保证用户按照食谱进行烹饪时的烹饪温度，使其烹饪结果达到预期的烹饪效果，有效降低环境参数对烹饪效果的影响。

进一步地，获取在实时环境参数下达到目标烹饪温度所需的目标火力数据，包括：将目标烹饪温度和实时环境参数，输入到烹饪温度-火力数据-环境参数之间的映射关系中，以获取目标火力数据。

更进一步地，将目标烹饪温度和实时环境参数，输入到烹饪温度-火力数据-环境参数之间的映射关系中之前，还包括：获取第一烹饪设备的烹饪数据，根据烹饪数据，获取烹饪温度-火力数据-环境参数之间的映射关系。

也就是说，可先通过对大量第一烹饪设备进行观测，获取多个第一烹饪设备的烹饪数据，其中，烹饪数据包括烹饪时的环境信息、烹饪采用的烹饪火力和烹饪达到的烹饪温度，进一步地，环境信息可包括环境温度、湿度、海拔、电压。然后通过对获取到的烹饪数据进行分析计算，获取得到烹饪温度-火力数据-环境参数之间的映射关系。

具体地，可从每个烹饪数据中提取烹饪温度、烹饪时的火力数据和环境参数形成一组数据，对提取出的多组数据进行多项式拟合，以形成烹饪温度-火力数据-环境参数之间的映射关系。

其中，以环境参数包括温度、湿度、海报和电压为例，获取到的多项式可为：

烹饪温度＝a*火力+b*环境温度+c*湿度+d*电压+e*海拔

其中，a、b、c、d、e均为相关性系数。

需要说明的是，相关性系数可通过对上述烹饪数据进行相关性计算获取。具体地，采用相关性算法对获取到的大量烹饪数据进行相关性分析，得到每个相关因子(环境参数和火力)与烹饪温度之间的相关系数，其中，0.3-0.5为弱相关因子的相关性系数，0.8以上是强相关因子的相关性系数。在本实施例中，仅对环境温度、湿度、电压、海拔和火力进行检测与分析，在实际操作中，还可随着传感器设置的不同对相关因子进行调节与变换。

还需要说明的是，在对本申请实施例中的环境因素分析得出在环境温度、湿度、电压和海拔中，环境温度和海拔对烹饪温度有一定影响，而湿度和电压则基本没有影响，可以忽略不计。因此，上述烹饪温度-火力数据-环境参数之间的映射关系可调节为：烹饪温度＝a*火力+b*环境温度+e*海拔。

也就是说，在通过对烹饪数据进行相关性分析得到烹饪温度-火力数据-环境参数之间的映射关系之后，获取烹饪时的实际环境参数(例如环境温度和海拔)，根据用户选择食谱中的烹饪曲线确定目标烹饪温度，然后将目标烹饪温度和实际环境参数输入至烹饪温度-火力数据-环境参数之间的映射关系中，即可得到当前烹饪所需的目标火力数据，按照目标火力数据对食谱中的烹饪曲线进行更新，使得更新后的烹饪曲线能够达到的烹饪温度符合目标烹饪温度，即，能够将因环境因素造成的温度损失通过火力调节进行补偿，以实现烹饪曲线的温度还原。

作为一个可行实施例，从烹饪曲线中获取烹饪所需的目标烹饪温度可包括：识别当前烹饪阶段，获取当前烹饪阶段对应的第一烹饪曲线；根据第一烹饪曲线，获取第一烹饪曲线对应的目标烹饪温度和烹饪时长。

其中，目标烹饪温度为第一烹饪曲线结束时达到的烹饪温度。

其中，第一烹饪曲线可为表达烹饪阶段的烹饪曲线(段)，多条第一烹饪曲线(段)可组合成完成整个烹饪的烹饪曲线。第一烹饪曲线对应的目标烹饪温度可为第一烹饪曲线结束时的烹饪温度，例如当第一烹饪曲线为加热升温阶段的烹饪曲线，也可为第一烹饪曲线的烹饪时的平均温度，例如当第一烹饪曲线为保温阶段的烹饪曲线。应当理解的是，第一烹饪曲线能够表达在该烹饪阶段的烹饪温度变化情况、烹饪时间等数据，因此，在获取第一烹饪曲线之后，还可根据第一烹饪曲线获取该烹饪阶段的烹饪时长，以便于在后续烹饪曲线更新时避免大量增加烹饪时间给用户带来不良体验。

进一步地，根据目标烹饪温度和实施环境参数对烹饪曲线进行更新，包括：获取在实时环境参数下，使烹饪温度在烹饪时长内达到目标烹饪温度所需的目标火力数据，根据目标火力数据对第一烹饪曲线进行更新。

也就是说，本申请实施例在根据烹饪阶段获取相应的第一烹饪曲线以及第一烹饪曲线对应的目标烹饪温度之后，还利用前述的烹饪火力的计算公式、实时环境参数和目标烹饪温度通过计算，获取当前烹饪阶段，按照原烹饪曲线所使用的烹饪时间达到原烹饪曲线的烹饪效果，所应当使用的目标火力数据，进而根据当前阶段的目标火力数据对当前阶段的第一烹饪曲线进行更新，使得烹饪曲线的更新效果符合实时环境需求，在环境参数不稳定的地区更加适用。

举例来说，在烹饪过程初期，识别当前烹饪阶段为加热升温阶段，获取加热升温阶段的第一烹饪曲线，然后根据加热升温阶段结束时的目标烹饪温度和烹饪时间，例如目标烹饪温度为90°，烹饪时间为15分钟，利用目标烹饪温度和前述的目标火力数据的公式确定在当前实际环境参数下烹饪到目标烹饪温度的火力值，然后将该火力值代入烹饪曲线，验证是否满足烹饪时间的限制，即小于或等于15分钟，如果满足，则将该火力值作为目标火力数据，并按照目标火力数据进行烹饪，如果不满足，则将根据烹饪时间对火力值进行修正，例如加大火力值，以及将修正后的火力值作为目标火力数据，并按照目标火力数据进行烹饪。在进入到下一个烹饪阶段，例如保温阶段时，则获取保温阶段的第一烹饪曲线，并按照上述方法获取保温阶段的目标火力数据，以及按照保温阶段的目标火力数据进行烹饪，以此类推直至烹饪结束。

作为另一个可行实施例，从烹饪曲线中获取烹饪所需的目标烹饪温度，包括：根据烹饪阶段将烹饪曲线划分为多个第二烹饪曲线，并获取每个第二烹饪曲线所需的目标烹饪温度和烹饪时长。

其中，目标烹饪温度为第二烹饪曲线结束时达到的烹饪温度。

也就是说，在烹饪开始初期，可一次性获取完成烹饪目的的整条烹饪曲线，然后将烹饪曲线按照烹饪阶段划分为多个第二烹饪曲线(段)，并更具每个第二烹饪曲线(段)确定完成该第二烹饪曲线(段)烹饪目的所需的目标烹饪温度和烹饪时长。

进一步地，根据目标烹饪温度和实时环境参数对烹饪曲线进行更新，包括：根据每个第二烹饪曲线所需的目标烹饪温度和实时环境参数对每个第二烹饪曲线进行更新，将更新后的每个第二烹饪曲线进行组合，以获取更新后的完整的烹饪曲线。

也就是说，在本申请实施例中，可在烹饪开始初期即完成对整个烹饪过程的烹饪曲线的更新，其中，通过对多个烹饪阶段的每个烹饪曲线(段)进行更新再组合的方式，来实现对整条烹饪曲线的更新，有效提高烹饪曲线更新的效率，减少烹饪过程中的反复数据传输，避免烹饪过程中因网络中断造成的烹饪异常。

由此，本申请能够采用多种方式对烹饪曲线进行更新，在保证烹饪效果的前提下，满足多样化的烹饪需求。

作为可一个可行实施例，实时环境参数包括可变环境参数和不可变环境参数，获取用户选择的食谱，包括根据不可变环境参数，对多种类型的烹饪曲线更新，生成具有不可变环境参数特性的第三烹饪曲线，根据用户选择的食谱，获取食谱具有的多个烹饪阶段，识别符合多个烹饪阶段的多个第三烹饪曲线，按照多个烹饪阶段的顺序，将多个第三烹饪曲线拼接成第四烹饪曲线，并作为食谱对应的烹饪曲线。

其中，不可变环境参数可为海拔，通常理解下人们稳定生活地方的海拔是维持不变的，也可包括电压，即，在不出现供电故障的情况下，市电的供电电压基本保持稳定。

需要说明的是，在通常状态，烹饪设备和/或服务器中可存储有多种烹饪类型的烹饪曲线，例如升温烹饪曲线、保温烹饪曲线等，用户选择食谱后，烹饪设备和/或服务器根据食谱中预设的烹饪阶段，选取与烹饪阶段相符的烹饪曲线，并按照烹饪阶段的顺序进行拼接，形成用于烹饪食谱的烹饪曲线。

在本申请实施例中，可在烹饪设备第一次使用时先获取当地的不可变环境参数，例如通过烹饪设备上设置的定位装置获取烹饪设备所处的地区，从而确定当前的海拔信息，以及电烹饪设备中的电压检测转置检测通电后的电压。然后，烹饪设备和/或服务器利用海拔信息和电压信息先对存储的烹饪曲线进行更新，生成具有不可变环境参数特性的第三烹饪曲线，即，第三烹饪曲线满足在该不可变环境参数条件下的烹饪特性。

应当理解的是，利用不可变环境参数对烹饪曲线进行更新可在每次开机烹饪之前进行，也可每隔预设时间进行一次，具体更新频率可由用户根据需求进行设定。

进一步地，在获取到第三烹饪曲线后，再获取用户选择食谱，然后根据用户选择的食谱，获取食谱具有的多个烹饪阶段，识别符合多个烹饪阶段的多个第三烹饪曲线，按照多个烹饪阶段的顺序，将多个第三烹饪曲线拼接成第四烹饪曲线，并作为食谱对应的烹饪曲线。

也就是说，通过利用不可变环境参数对烹饪曲线进行更新，得到第三烹饪曲线，并将第三烹饪曲线进行拼接得到第四烹饪曲线，有效克服了海拔、电压等不可变环境因素对烹饪火力数据的影响，使得电烹饪设备在温度稳定的环境下可以直接烹饪出符合预期烹饪效果的食物。

更进一步地，还可根据可变环境参数，对第四烹饪曲线进行更新。

其中，可变环境参数可包括温度、湿度等。

也就是说，为了进一步保证效果，还可根据可变环境参数对第四烹饪曲线进行更新，以使烹饪火力能够进一步克服温度、湿度等造成的热损失，确保食材吸收的热量，从而保证烹饪效果。

作为一个可行实施例，根据可变环境参数，对第四烹饪曲线进行更新，包括：识别第四烹饪曲线中处于升温烹饪阶段的第五烹饪曲线，利用可变环境参数，对第五烹饪曲线进行更新。

需要说明的是，即使可变环境参数会对热损失影响较大，但是，该影响通常发生在烹饪初期，因为，经过烹饪初期的加热过程，锅具附近的空气已被加热至与烹饪温度相同或相似的温度，则不存在影响损失的环境温度。因此，可仅在烹饪过程中的升温阶段进行基于可变环境参数的调节，以保证调节后的烹饪曲线符合预期。

作为另一个可行实施例，根据可变环境参数，对第四烹饪曲线进行更新，包括：识别第四烹饪曲线中目标烹饪温度小于预设温度的第六烹饪曲线；利用可变环境参数，对第六烹饪曲线进行更新。

基于前述分析可知，在烹饪温度达到一定高度时，可变环境参数对烹饪火力的影响也会消失，因此，可设定目标烹饪温度，并利用可变环境参数对目标烹饪温度以下的第六烹饪曲线进行更新，例如，烹饪过程中的缓慢升温阶段和快速升温阶段等。

其中，目标烹饪温度可根据例如海拔等对烹饪温度产生影响的参数进行获取，例如，高海拔地区的沸点降低，因此，对于煲汤烹饪的目标烹饪温度可设置为低于100℃的温度，保证沸腾前的烹饪效果和烹饪时间，避免因永远无法达到的烹饪温度而对烹饪曲线进行过度调节。

综上所述，根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法，能够根据环境参数对食谱的烹饪曲线进行调节，保证用户按照食谱进行烹饪时的烹饪温度，使其烹饪结果达到预期的烹饪效果，有效降低环境参数对烹饪效果的影响。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种烹饪设备的控制装置。

图3为本发明实施例的烹饪设备的控制装置的方框示意图。如图3所示，该烹饪设备的控制装置100包括：第一获取模块10、第二获取模块20、第三获取模块30和控制模块40。

其中，第一获取模块10用于获取当前环境的实时环境参数；第二获取模块20用于获取用户选择的食谱，其中，所述食谱包括烹饪曲线；第三获取模块30用于从所述烹饪曲线中获取烹饪所需的目标烹饪温度；控制模块40用于根据所述目标烹饪温度和所述实时环境参数对所述烹饪曲线进行更新，并按照所述更新后的烹饪曲线进行烹饪控制。

进一步地，控制模块30还用于获取在所述实时环境参数下达到所述目标烹饪温度所需的目标火力数据；根据所述目标火力数据对所述烹饪曲线进行更新。

进一步地，控制模块30还用于将所述目标烹饪温度和所述实时环境参数，输入到烹饪温度-火力数据-环境参数之间的映射关系中，以获取所述目标火力数据。

进一步地，控制模块30还用于获取第一烹饪设备的烹饪数据；根据所述烹饪数据，获取烹饪温度-火力数据-环境参数之间的映射关系。

进一步地，控制模块30还用于从每个烹饪数据中提取烹饪温度、烹饪时的火力数据和所述环境参数形成一组数据，对提取出的多组数据进行多项式拟合，形成所述映射关系。

进一步地，控制模块30还用于识别当前烹饪阶段，获取所述当前烹饪阶段对应的第一烹饪曲线；根据所述第一烹饪曲线，获取所述第一烹饪曲线对应的目标烹饪温度和烹饪时长，其中，所述目标烹饪温度为所述第一烹饪曲线结束时达到的烹饪温度。

进一步地，控制模块30还用于获取在所述实时环境参数下，使烹饪温度在所述烹饪时长内达到所述目标烹饪温度所需的目标火力数据；根据所述目标火力数据对所述第一烹饪曲线进行更新。

进一步地，控制模块30还用于根据烹饪阶段将所述烹饪曲线划分为多个第二烹饪曲线，并获取每个所述第二烹饪曲线所需的所述目标烹饪温度和烹饪时长，其中，所述目标烹饪温度为所述第二烹饪曲线结束时达到的烹饪温度。

进一步地，控制模块30还用于根据每个所述第二烹饪曲线所需的所述目标烹饪温度和所述实时环境参数对每个所述第二烹饪曲线进行更新；将更新后的每个所述第二烹饪曲线进行组合，以获取更新后的完整的所述烹饪曲线。

进一步地，控制模块30还用于根据所述不可变环境参数，对多种类型的烹饪曲线更新，生成具有不可变环境参数特性的第三烹饪曲线；根据用户选择的所述食谱，获取所述食谱具有的多个烹饪阶段；识别符合所述多个烹饪阶段的多个所述第三烹饪曲线；按照所述多个烹饪阶段的顺序，将多个所述第三烹饪曲线拼接成第四烹饪曲线，并作为所述食谱对应的所述烹饪曲线。

进一步地，控制模块30还用于根据所述可变环境参数，对所述第四烹饪曲线进行更新。

进一步地，控制模块30还用于识别所述第四烹饪曲线中处于升温烹饪阶段的第五烹饪曲线；利用所述可变环境参数，对所述第五烹饪曲线进行更新。

进一步地，控制模块30还用于识别所述第四烹饪曲线中目标烹饪温度小于预设温度的第六烹饪曲线；利用所述可变环境参数，对所述第六烹饪曲线进行更新。

进一步地，食谱通过以下步骤生成：拍摄厨师烹饪过程以生成操作视频，同时记录厨师对烹饪设备的火力操作；根据厨师对烹饪设备的火力操作生成烹饪曲线。

需要说明的是，前述对烹饪设备的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的烹饪设备的控制装置，此处不再赘述。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种烹饪设备，如图4所示，烹饪设备200包括烹饪设备的控制装置100。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现烹饪设备的控制方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现的烹饪设备的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (18)

1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取当前环境的实时环境参数；

获取用户选择的食谱，其中，所述食谱包括烹饪曲线；

从所述烹饪曲线中获取烹饪所需的目标烹饪温度；

根据所述目标烹饪温度和所述实时环境参数对所述烹饪曲线进行更新，并按照所述更新后的烹饪曲线进行烹饪控制。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标烹饪温度和所述实时环境参数对所述烹饪曲线进行更新，包括：

获取在所述实时环境参数下达到所述目标烹饪温度所需的目标火力数据；

根据所述目标火力数据对所述烹饪曲线进行更新。

3.根据权利要求2所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述获取在所述实时环境参数下达到所述目标烹饪温度所需的目标火力数据，包括：

将所述目标烹饪温度和所述实时环境参数，输入到烹饪温度-火力数据-环境参数之间的映射关系中，以获取所述目标火力数据。

4.根据权利要求3所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述将所述目标烹饪温度和所述实时环境参数，输入到烹饪温度-火力数据-环境参数之间的映射关系中之前，还包括：

获取第一烹饪设备的烹饪数据；

根据所述烹饪数据，获取烹饪温度-火力数据-环境参数之间的映射关系。

5.根据权利要求4所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述烹饪数据，获取烹饪温度-火力数据-环境参数之间的映射关系，包括：

从每个烹饪数据中提取烹饪温度、烹饪时的火力数据和所述环境参数形成一组数据，对提取出的多组数据进行多项式拟合，形成所述映射关系。

6.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述从所述烹饪曲线中获取烹饪所需的目标烹饪温度，包括：

识别当前烹饪阶段，获取所述当前烹饪阶段对应的第一烹饪曲线；

根据所述第一烹饪曲线，获取所述第一烹饪曲线对应的目标烹饪温度和烹饪时长，其中，所述目标烹饪温度为所述第一烹饪曲线结束时达到的烹饪温度。

7.根据权利要求6所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标烹饪温度和所述实时环境参数对所述烹饪曲线进行更新，包括：

获取在所述实时环境参数下，使烹饪温度在所述烹饪时长内达到所述目标烹饪温度所需的目标火力数据；

根据所述目标火力数据对所述第一烹饪曲线进行更新。

8.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述从所述烹饪曲线中获取烹饪所需的目标烹饪温度，包括：

根据烹饪阶段将所述烹饪曲线划分为多个第二烹饪曲线，并获取每个所述第二烹饪曲线所需的所述目标烹饪温度和烹饪时长，其中，所述目标烹饪温度为所述第二烹饪曲线结束时达到的烹饪温度。

9.根据权利要求8所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标烹饪温度和所述实时环境参数对所述烹饪曲线进行更新，包括：

根据每个所述第二烹饪曲线所需的所述目标烹饪温度和所述实时环境参数对每个所述第二烹饪曲线进行更新；

将更新后的每个所述第二烹饪曲线进行组合，以获取更新后的完整的所述烹饪曲线。

10.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述实时环境参数包括可变环境参数和不可变环境参数，所述获取用户选择的食谱，包括：

根据所述不可变环境参数，对多种类型的烹饪曲线更新，生成具有不可变环境参数特性的第三烹饪曲线；

根据用户选择的所述食谱，获取所述食谱具有的多个烹饪阶段；

识别符合所述多个烹饪阶段的多个所述第三烹饪曲线；

按照所述多个烹饪阶段的顺序，将多个所述第三烹饪曲线拼接成第四烹饪曲线，并作为所述食谱对应的所述烹饪曲线。

11.根据权利要求9所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标烹饪温度和所述实时环境参数对所述烹饪曲线进行更新，包括：

根据所述可变环境参数，对所述第四烹饪曲线进行更新。

12.根据权利要求11所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述可变环境参数，对所述第四烹饪曲线进行更新，包括：

识别所述第四烹饪曲线中处于升温烹饪阶段的第五烹饪曲线；

利用所述可变环境参数，对所述第五烹饪曲线进行更新。

13.根据权利要求11所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述可变环境参数，对所述第四烹饪曲线进行更新，包括：

识别所述第四烹饪曲线中目标烹饪温度小于预设温度的第六烹饪曲线；

利用所述可变环境参数，对所述第六烹饪曲线进行更新。

14.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述食谱通过以下步骤生成：

拍摄厨师烹饪过程以生成操作视频，同时记录所述厨师对所述烹饪设备的火力操作；

根据所述厨师对所述烹饪设备的火力操作生成所述烹饪曲线。

15.一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取当前环境的实时环境参数；

第二获取模块，用于获取用户选择的食谱，其中，所述食谱包括烹饪曲线；

第三获取模块，用于从所述烹饪曲线中获取烹饪所需的目标烹饪温度；

控制模块，用于根据所述目标烹饪温度和所述实时环境参数对所述烹饪曲线进行更新，并按照所述更新后的烹饪曲线进行烹饪控制。

16.一种烹饪设备，其特征在于，包括如权利要求15所述的烹饪设备的控制装置。

17.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-14中任一项所述的烹饪设备的控制方法。

18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-14中任一所述的烹饪设备的控制方法。

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