CN110381619B - 电磁加热装置及其控制方法、装置与存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种电磁加热装置及其控制方法、装置与存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取电磁加热装置的当前功率档位；获取当前功率档位对应的目标功率和脉冲宽度限制范围；检测电磁加热装置的实际功率；根据实际功率、对应的目标功率和脉冲宽度限制范围调节控制电磁加热装置的功率开关开通和关断的控制信号的脉冲宽度，以使控制信号的脉冲宽度在对应的脉冲宽度限制范围内变化。由此，通过在不同功率档位设置对应的脉冲宽度限制范围，进而通过对应的脉冲宽度限制范围来限制功率的范围，从而解决因电流采样误差带来的功率偏差问题，提升电磁加热装置的功率一致性。

Description

电磁加热装置及其控制方法、装置与存储介质

技术领域

本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种电磁加热装置的控制方法、一种电磁加热装置的控制装置、一种电磁加热装置和一种非临时性可读存储介质。

背景技术

相关技术中，电磁加热装置的功率的控制方式大多是通过采样电压和电流，进而通过控制电压和电流的乘积来控制功率，其中，相关的电流采样电路通常是先将流过采样电阻的电流转化电压信号，并将电压信号发大，再进行滤波后输入到MCU(MicrocontrollerUnit，微控制单元)。

但是，申请人发现相关技术存在的问题是，由于采样电阻误差，放大器误差和电磁干扰的影响，可能会在批量生产时，导致电磁加热装置出现电流采样一致性不高，功率一致性差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种电磁加热装置的控制方法，以解决因电流采样误差带来的功率偏差问题，从而提升电磁加热装置功率一致性。

本发明的第二个目的在于提出一种电磁加热装置的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种电磁加热装置。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种电磁加热装置的控制方法，方法包括以下步骤：获取所述电磁加热装置的当前功率档位；获取所述当前功率档位对应的目标功率和脉冲宽度限制范围；检测所述电磁加热装置的实际功率；根据所述实际功率、对应的目标功率和脉冲宽度限制范围调节控制所述电磁加热装置的功率开关开通和关断的控制信号的脉冲宽度，以使所述控制信号的脉冲宽度在对应的脉冲宽度限制范围内变化。

根据本发明实施例提出的电磁加热装置的控制方法，先获取电磁加热装置的当前功率档位，并获取当前功率档位对应的目标功率和脉冲宽度限制范围，同时检测电磁加热装置的实际功率，进而根据实际功率、对应的目标功率和脉冲宽度限制范围调节控制电磁加热装置的功率开关开通和关断的控制信号的脉冲宽度，以使控制信号的脉冲宽度在对应的脉冲宽度限制范围内变化。由此，本发明实施例的控制方法通过在不同功率档位设置对应的脉冲宽度限制范围，进而通过对应的脉冲宽度限制范围来限制功率的范围，从而解决因电流采样误差带来的功率偏差问题，提升电磁加热装置的功率一致性。

另外，根据本发明上述的电磁加热装置的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据所述实际功率、对应的目标功率和脉冲宽度限制范围调节控制所述电磁加热装置的功率开关开通和关断的控制信号的脉冲宽度，包括：当所述实际功率小于对应的目标功率时，判断所述控制信号的脉冲宽度是否小于对应的脉冲宽度限制范围的上限值；如果控制所述控制信号的脉冲宽度小于对应的脉冲宽度限制范围的上限值，则增加所述控制信号的脉冲宽度；如果所述控制信号的脉冲宽度大于或等于对应的脉冲宽度限制范围的上限值，则保持所述控制信号的脉冲宽度不变。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述实际功率、对应的目标功率和脉冲宽度限制范围调节控制所述电磁加热装置的功率开关开通和关断的控制信号的脉冲宽度，包括：当所述实际功率大于对应的目标功率时，判断所述控制信号的脉冲宽度是否大于对应的脉冲宽度限制范围的下限值；如果控制所述控制信号的脉冲宽度大于对应的脉冲宽度限制范围的下限值，则减小所述控制信号的脉冲宽度；如果所述控制信号的脉冲宽度小于或等于对应的脉冲宽度限制范围的下限值，则保持所述控制信号的脉冲宽度不变。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述实际功率、对应的目标功率和脉冲宽度限制范围调节控制所述电磁加热装置的功率开关开通和关断的控制信号的脉冲宽度，包括：当所述实际功率等于对应的目标功率时，保持所述控制信号的脉冲宽度不变。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的一种电磁加热装置的控制装置包括：功率检测模块，用于检测所述电磁加热装置的实际功率；控制模块，所述控制模块与所述功率检测模块相连，所述控制模块用于获取所述电磁加热装置的当前功率档位，并获取所述当前功率档位对应的目标功率和脉冲宽度限制范围，以及根据所述实际功率、对应的目标功率和脉冲宽度限制范围调节控制所述电磁加热装置的功率开关开通和关断的控制信号的脉冲宽度，以使所述控制信号的脉冲宽度在对应的脉冲宽度限制范围内变化。

根据本发明实施例的电磁加热装置的控制装置，通过控制模块获取电磁加热装置的当前功率档位，并获取当前功率档位对应的目标功率和脉冲宽度限制范围，并通过功率检测模块检测电磁加热装置的实际功率，进而根据实际功率、对应的目标功率和脉冲宽度限制范围调节控制电磁加热装置的功率开关开通和关断的控制信号的脉冲宽度，以使控制信号的脉冲宽度在对应的脉冲宽度限制范围内变化。由此，本发明实施例的电磁加热装置的控制装置通过在不同功率档位设置对应的脉冲宽度限制范围，进而通过对应的脉冲宽度限制范围来限制功率的范围，从而解决因电流采样误差带来的功率偏差问题，提升电磁加热装置的功率一致性。

另外，根据本发明上述的电磁加热装置的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述控制模块进一步用于，在当所述实际功率小于对应的目标功率时，判断所述控制信号的脉冲宽度是否小于对应的脉冲宽度限制范围的上限值，如果控制所述控制信号的脉冲宽度小于对应的脉冲宽度限制范围的上限值，则增加所述控制信号的脉冲宽度，如果所述控制信号的脉冲宽度大于或等于对应的脉冲宽度限制范围的上限值，则保持所述控制信号的脉冲宽度不变。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块进一步用于，在所述实际功率大于对应的目标功率时，判断所述控制信号的脉冲宽度是否大于对应的脉冲宽度限制范围的下限值，如果控制所述控制信号的脉冲宽度大于对应的脉冲宽度限制范围的下限值，则减小所述控制信号的脉冲宽度，如果所述控制信号的脉冲宽度小于或等于对应的脉冲宽度限制范围的下限值，则保持所述控制信号的脉冲宽度不变。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块进一步用于，在所述实际功率等于对应的目标功率时，保持所述控制信号的脉冲宽度不变。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种电磁加热装置包括上述电磁加热装置的控制方法。

根据本发明实施例提出的电磁加热装置，采用上述电磁加热装置的控制方法，通过在不同功率档位设置对应的脉冲宽度限制范围，进而通过对应的脉冲宽度限制范围来限制功率的范围，从而解决因电流采样误差带来的功率偏差问题，提升电磁加热装置的功率一致性。

另外，根据本发明上述的电磁加热装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述电磁加热装置为电磁炉、电磁电饭煲、电磁压力锅或电磁灶。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的电磁加热装置的控制方法。

根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其上存储的与上述电磁加热装置的控制方法对应的程序，以通过在不同功率档位设置对应的脉冲宽度限制范围，进而通过对应的脉冲宽度限制范围来限制功率的范围，从而解决因电流采样误差带来的功率偏差问题，提升电磁加热装置的功率一致性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的电磁加热装置的控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个具体实施例的电磁加热装置的控制方法的流程图；

图3为根据本发明实施例的电磁加热装置的控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的电磁加热装置及其控制方法、装置与存储介质。

图1为根据本发明实施例的电磁加热装置的控制方法的流程图。

如图1所示，电磁加热装置的控制方法包括以下步骤：

S101，获取电磁加热装置的当前功率档位。

S102，获取当前功率档位对应的目标功率和脉冲宽度限制范围。

具体地，脉冲宽度限制范围包括脉冲宽度限制范围的上限值和脉冲宽度限制范围的下限值，脉冲宽度限制范围的上限值可为当前功率档位对应的最大脉冲宽度和最小脉冲宽度。

举例来说，控制电磁加热装置的功率开关开通和关断的控制信号可为PWM（PulseWidth Modulation，脉宽调制）信号，脉冲宽度限制范围的上限值可为最大PWM和脉冲宽度限制范围的下限值可为最小PWM。假设电磁加热装置具有N个档位，N个档位的脉冲宽度限制范围，即最大PWM和最小PWM分别为，档位1：PWM_MAX_1和PWM_MIN_1；档位2：PWM_MAX_2和PWM_MIN_2；档位3：PWM_MAX_3和PWM_MIN_3；……；档位N：PWM_MAX_N和PWM_MAX_N。

由此，当读取到当前档位为N档时，则可获取N档对应的脉冲宽度限制范围的上限值和脉冲宽度限制范围的下限值分别为PWM_MAX_N和PWM_MIN_N。

S103，检测电磁加热装置的实际功率。

S104，根据实际功率、对应的目标功率和脉冲宽度限制范围调节控制电磁加热装置的功率开关开通和关断的控制信号的脉冲宽度，以使控制信号的脉冲宽度在对应的脉冲宽度限制范围内变化。

需要说明的是，脉冲宽度为脉冲所能达到的最大值所持续的时间，例如，脉冲宽度可以指每个周期高电平所持续的时间。

进一步地，根据本发明的一个实施例，根据实际功率、对应的目标功率和脉冲宽度限制范围调节控制电磁加热装置的功率开关开通和关断的控制信号的脉冲宽度，包括：当实际功率小于对应的目标功率时，判断控制信号的脉冲宽度是否小于对应的脉冲宽度限制范围的上限值；如果控制控制信号的脉冲宽度小于对应的脉冲宽度限制范围的上限值，则增加控制信号的脉冲宽度；如果控制信号的脉冲宽度大于或等于对应的脉冲宽度限制范围的上限值，则保持控制信号的脉冲宽度不变。

进一步地，根据本发明的一个实施例，根据实际功率、对应的目标功率和脉冲宽度限制范围调节控制电磁加热装置的功率开关开通和关断的控制信号的脉冲宽度，包括：当实际功率大于对应的目标功率时，判断控制信号的脉冲宽度是否大于对应的脉冲宽度限制范围的下限值；如果控制控制信号的脉冲宽度大于对应的脉冲宽度限制范围的下限值，则减小控制信号的脉冲宽度；如果控制信号的脉冲宽度小于或等于对应的脉冲宽度限制范围的下限值，则保持控制信号的脉冲宽度不变。

进一步地，根据本发明的一个实施例，根据实际功率、对应的目标功率和脉冲宽度限制范围调节控制电磁加热装置的功率开关开通和关断的控制信号的脉冲宽度，包括：当实际功率等于对应的目标功率时，保持控制信号的脉冲宽度不变。

举例而言，可预设N个功率档位中每个功率档位对应的最大PWM和最小PWM，如图2所示，本发明实施例的电磁加热装置的控制方法包括以下步骤：

S201，根据电磁加热装置的当前功率档位获取当前功率档位对应脉冲宽度限制范围，即最大PWM_MAX和最小PWM_MIN。

S202，获取当前功率档位对应的目标功率。

S203，检测电磁加热装置的实际功率。

S204，判断实际功率是否小于对应的目标功率，如果是，则执行步骤S206；如果否，则执行步骤S205。

S205，判断实际功率是否等于对应的目标功率，如果是，则执行步骤S210；如果否，则执行步骤S207。

S206，判断控制信号的脉冲宽度是否小于对应的脉冲宽度限制范围的上限值，如果是，则执行步骤S208；如果否，则执行步骤S210。

S207，判断判断控制信号的脉冲宽度是否大于对应的脉冲宽度限制范围的下限值，如果是，则执行步骤S209；如果否，则执行步骤S210。

S208，增加控制信号的脉冲宽度。

S209，减小控制信号的脉冲宽度。

S210，保持控制信号的脉冲宽度不变。

综上，根据本发明实施例提出的电磁加热装置的控制方法，先获取电磁加热装置的当前功率档位，并获取当前功率档位对应的目标功率和脉冲宽度限制范围，同时检测电磁加热装置的实际功率，进而根据实际功率、对应的目标功率和脉冲宽度限制范围调节控制电磁加热装置的功率开关开通和关断的控制信号的脉冲宽度，以使控制信号的脉冲宽度在对应的脉冲宽度限制范围内变化。由此，本发明实施例的控制方法通过在不同功率档位设置对应的脉冲宽度限制范围，进而通过对应的脉冲宽度限制范围来限制功率的范围，从而解决因电流采样误差带来的功率偏差问题，提升电磁加热装置的功率一致性。

图3为根据本发明实施例提出的电磁加热装置的控制装置的方框示意图。

如图3所示，电磁加热装置的控制装置100包括：功率检测模块1和控制模块2。

其中，功率检测模块1用于检测电磁加热装置的实际功率；控制模块2与功率检测模块1相连，控制模块2用于获取电磁加热装置的当前功率档位，并获取当前功率档位对应的目标功率和脉冲宽度限制范围，以及根据实际功率、对应的目标功率和脉冲宽度限制范围调节控制电磁加热装置的功率开关开通和关断的控制信号的脉冲宽度，以使控制信号的脉冲宽度在对应的脉冲宽度限制范围内变化。

需要说明的是，控制模块2可为MCU。

进一步地，根据本发明的一个实施例，控制模块2进一步用于，在当实际功率小于对应的目标功率时，判断控制信号的脉冲宽度是否小于对应的脉冲宽度限制范围的上限值，如果控制控制信号的脉冲宽度小于对应的脉冲宽度限制范围的上限值，则增加控制信号的脉冲宽度，如果控制信号的脉冲宽度大于或等于对应的脉冲宽度限制范围的上限值，则保持控制信号的脉冲宽度不变。

进一步地，根据本发明的一个实施例，控制模块2进一步用于，在实际功率大于对应的目标功率时，判断控制信号的脉冲宽度是否大于对应的脉冲宽度限制范围的下限值，如果控制控制信号的脉冲宽度大于对应的脉冲宽度限制范围的下限值，则减小控制信号的脉冲宽度，如果控制信号的脉冲宽度小于或等于对应的脉冲宽度限制范围的下限值，则保持控制信号的脉冲宽度不变。

进一步地，根据本发明的一个实施例，控制模块2进一步用于，在实际功率等于对应的目标功率时，保持控制信号的脉冲宽度不变。

综上，根据本发明实施例的电磁加热装置的控制装置，通过控制模块获取电磁加热装置的当前功率档位，并获取当前功率档位对应的目标功率和脉冲宽度限制范围，并通过功率检测模块检测电磁加热装置的实际功率，进而根据实际功率、对应的目标功率和脉冲宽度限制范围调节控制电磁加热装置的功率开关开通和关断的控制信号的脉冲宽度，以使控制信号的脉冲宽度在对应的脉冲宽度限制范围内变化。由此，本发明实施例的控制装置通过在不同功率档位设置对应的脉冲宽度限制范围，进而通过对应的脉冲宽度限制范围来限制功率的范围，从而解决因电流采样误差带来的功率偏差问题，提升电磁加热装置的功率一致性。

进一步地，本发明实施例提出了一种电磁加热装置。

进一步地，根据本发明的一个实施例，电磁加热装置可为电磁炉、电磁电饭煲、电磁压力锅或电磁灶。

根据本发明实施例提出的电磁加热装置，采用上述电磁加热装置的控制方法，通过在不同功率档位设置对应的脉冲宽度限制范围，进而通过对应的脉冲宽度限制范围来限制功率的范围，从而解决因电流采样误差带来的功率偏差问题，提升电磁加热装置的功率一致性。

进一步地，本发明提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的电磁加热装置的控制方法。

根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其上存储的与上述电磁加热装置的控制方法对应的程序，通过在不同功率档位设置对应的脉冲宽度限制范围，进而通过对应的脉冲宽度限制范围来限制功率的范围，从而解决因电流采样误差带来的功率偏差问题，提升电磁加热装置的功率一致性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种电磁加热装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述电磁加热装置的当前功率档位；

获取所述当前功率档位对应的目标功率和对应的脉冲宽度限制范围；

检测所述电磁加热装置的实际功率；

根据所述实际功率、对应的目标功率和对应的脉冲宽度限制范围调节控制所述电磁加热装置的功率开关开通和关断的控制信号的脉冲宽度，以使所述控制信号的脉冲宽度在对应的脉冲宽度限制范围内变化；

所述根据所述实际功率、对应的目标功率和对应的脉冲宽度限制范围调节控制所述电磁加热装置的功率开关开通和关断的控制信号的脉冲宽度，包括：

当所述实际功率小于对应的目标功率时，判断所述控制信号的脉冲宽度是否小于对应的脉冲宽度限制范围的上限值；

如果控制所述控制信号的脉冲宽度小于对应的脉冲宽度限制范围的上限值，则增加所述控制信号的脉冲宽度；

如果所述控制信号的脉冲宽度大于或等于对应的脉冲宽度限制范围的上限值，则保持所述控制信号的脉冲宽度不变；

所述根据所述实际功率、对应的目标功率和对应的脉冲宽度限制范围调节控制所述电磁加热装置的功率开关开通和关断的控制信号的脉冲宽度，包括：

当所述实际功率大于对应的目标功率时，判断所述控制信号的脉冲宽度是否大于对应的脉冲宽度限制范围的下限值；

如果控制所述控制信号的脉冲宽度大于对应的脉冲宽度限制范围的下限值，则减小所述控制信号的脉冲宽度；

如果所述控制信号的脉冲宽度小于或等于对应的脉冲宽度限制范围的下限值，则保持所述控制信号的脉冲宽度不变。

2.根据权利要求1所述的电磁加热装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述实际功率、对应的目标功率和对应的脉冲宽度限制范围调节控制所述电磁加热装置的功率开关开通和关断的控制信号的脉冲宽度，包括：

当所述实际功率等于对应的目标功率时，保持所述控制信号的脉冲宽度不变。

3.一种电磁加热装置的控制装置，其特征在于，包括：

功率检测模块，用于检测所述电磁加热装置的实际功率；

控制模块，所述控制模块与所述功率检测模块相连，所述控制模块用于获取所述电磁加热装置的当前功率档位，并获取所述当前功率档位对应的目标功率和对应的脉冲宽度限制范围，以及根据所述实际功率、对应的目标功率和对应的脉冲宽度限制范围调节控制所述电磁加热装置的功率开关开通和关断的控制信号的脉冲宽度，以使所述控制信号的脉冲宽度在对应的脉冲宽度限制范围内变化；

所述控制模块进一步用于，在当所述实际功率小于对应的目标功率时，判断所述控制信号的脉冲宽度是否小于对应的脉冲宽度限制范围的上限值，如果控制所述控制信号的脉冲宽度小于对应的脉冲宽度限制范围的上限值，则增加所述控制信号的脉冲宽度，如果所述控制信号的脉冲宽度大于或等于对应的脉冲宽度限制范围的上限值，则保持所述控制信号的脉冲宽度不变；

所述控制模块进一步用于，在所述实际功率大于对应的目标功率时，判断所述控制信号的脉冲宽度是否大于对应的脉冲宽度限制范围的下限值，如果控制所述控制信号的脉冲宽度大于对应的脉冲宽度限制范围的下限值，则减小所述控制信号的脉冲宽度，如果所述控制信号的脉冲宽度小于或等于对应的脉冲宽度限制范围的下限值，则保持所述控制信号的脉冲宽度不变。

4.根据权利要求3所述的电磁加热装置的控制装置，其特征在于，所述控制模块进一步用于，在所述实际功率等于对应的目标功率时，保持所述控制信号的脉冲宽度不变。

5.一种电磁加热装置，其特征在于，包括根据权利要求1-2中任一项所述的电磁加热装置的控制方法。

6.根据权利要求5所述的电磁加热装置，其特征在于，所述电磁加热装置为电磁炉、电磁电饭煲、电磁压力锅或电磁灶。

7.一种非临时性可读存储介质，其特征在于，其上存储有电磁加热装置的控制程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-2中任一所述的电磁加热装置的控制方法。

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